特許 7598248 搬送物区分システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-03

(45)【発行日】2024-12-11

(54)【発明の名称】搬送物区分システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/10 20060101AFI20241204BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

B65G43/10

B65G47/52 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021002554

(22)【出願日】2021-01-12

(65)【公開番号】P2022107887

(43)【公開日】2022-07-25

【審査請求日】2023-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】516065135

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ物流産業システム

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(72)【発明者】

【氏名】森川 智博

(72)【発明者】

【氏名】松尾 好洋

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０４０１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０３５９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１８７３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１１８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０７６８３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４３／０８

Ｂ６５Ｇ ４３／１０

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

区分搬送装置と、制御部と、分配装置とを備え、
前記区分搬送装置は、排出用搬送路に対して並列的に接続された複数の物品搬送部を備え、
前記物品搬送部は、
順次受け渡される搬送物を一時的に複数貯蔵可能な上流側搬送部と、
前記上流側搬送部から前記上流側搬送部の最大貯蔵数の前記搬送物を一度に受け取り可能であると共に、前記上流側搬送部に貯蔵された全ての前記搬送物を受け取った後に前記搬送物を前記排出用搬送路に排出する下流側搬送部と
を備え、
前記制御部は、前記区分搬送装置における前記搬送物を受け渡す前記物品搬送部を選択し、
前記分配装置は、前記制御部の選択に基づいて前記搬送物を前記区分搬送装置に受け渡し、
前記制御部は、
出荷先からの注文を前記物品搬送部に割り付け、
前記注文に応じて前記搬送物を受け渡す前記物品搬送部を選択し、
前記注文に含まれる前記搬送物の数が前記最大貯蔵数よりも少なく、前記注文に含まれる前記搬送物の数の前記搬送物が前記上流側搬送部に貯蔵された場合に、前記上流側搬送部への前記搬送物の供給を停止し、前記上流側搬送部に貯蔵された前記搬送物の全てを前記下流側搬送部に供給する
ことを特徴とする搬送物区分システム。

【請求項2】

前記上流側搬送部は、受け渡された複数の前記搬送物を搬送方向における上流側に詰めた状態で配列することを特徴とする請求項１記載の搬送物区分システム。

【請求項3】

前記上流側搬送部は、
受け渡される前記搬送物を１つ保持可能であると共に保持した前記搬送物を搬入信号に基づいて送り出す入口搬送部と、
前記入口搬送部に搬入される前記搬送物を検知して前記搬入信号を出力する入口センサと、
前記入口搬送部の下流に配置されると共に、前記入口搬送部による前記搬送物の送り出し動作と同期して先に保持する前記搬送物を下流側に移動させる上流側主搬送部と
を備えることを特徴とする請求項２記載の搬送物区分システム。

【請求項4】

前記下流側搬送部は、受け取った複数の前記搬送物を搬送方向における下流側に詰めた状態で配列することを特徴とする請求項１～３いずれか一項に記載の搬送物区分システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記搬送物が収容される収容容器の大きさが同一の前記注文を隣接した前記物品搬送部に割り付けることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の搬送物区分システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記排出用搬送路における搬送方向における下流側に接続された前記物品搬送部から前記搬送物を前記排出用搬送路に排出させることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の搬送物区分システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、区分搬送装置及び搬送物区分システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、自動倉庫等に種類ごとに纏められて保管された商品を出荷先の注文等の出荷要求に応じて出荷する場合には、自動倉庫から搬出された商品を作業者が判断して出荷用の梱包箱に収容することが一般的であった。一方、特許文献１には、仕分け装置を備え、出荷先ごとに商品を仕分ける物品搬送設備が開示されている。

【0003】

例えば、特許文献１の仕分け装置は、コンベヤに並列して接続された複数のスロープを備えている。スロープの下端には出荷先に応じた出荷容器が配置されており、出荷容器に同一の出荷先に出荷する商品を複数収容した後に出荷容器が搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１１８１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の仕分け装置では、スロープにて搬送物を止めておくことができないため、単にスロープを滑り落ちた搬送物（商品）を収容容器（出荷容器）に入れることになる。このため、同一の収容容器に収容される搬送物が複数ある場合には、これらの搬送物がスロープを滑り落ちるタイミングで既に収容容器がスロープの下端位置に配置されている必要がある。つまり、最初の搬送物が到達するタイミングから最後の搬送物が到達するまで、収容容器がスロープの下端位置に配置されている。

【0006】

一方で、自動倉庫からは、同一の収容容器に収容される搬送物が連続的に排出されるとは限らない。このため、１つの収容容器への搬送物の収容が完了するまでに長い時間を要する場合がある。この間、１つのスロープが１つの収容容器に占有されることとなり、搬送効率の低下を招くこととなる。

【0007】

例えば、スロープに代えて複数の搬送物を一時的に貯蔵するバッファ装置を複数設置することも考えられる。しかしながら、このような場合には、バッファ装置から一時的に貯蔵した搬送物を排出するまでは、次の搬送物をバッファ装置に供給することができない。このため、多数のバッファ装置からの払い出しタイミングが重なると、バッファ装置からの搬送物の搬出に時間を要することとなる。この結果、自動倉庫側から仕分け装置に搬送物を供給できずに、自動倉庫からの搬送物の払い出しを停止せざるを得なくなる。

【0008】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、自動倉庫等の上流側からの搬送物の搬送を停止させることなく、１つの収容容器に収容される搬送物を纏めて排出可能とする区分搬送装置及び搬送物区分システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0010】

第１の発明は、排出用搬送路に対して並列的に接続された複数の物品搬送部を備え、上記物品搬送部は、順次受け渡される搬送物を一時的に複数貯蔵可能な上流側搬送部と、上記上流側搬送部から上記上流側搬送部の最大貯蔵数の上記搬送物を一度に受け取り可能であると共に、上記上流側搬送部に貯蔵された全ての上記搬送物を受け取った後に上記搬送物を上記排出用搬送路に排出する下流側搬送部とを備えるという構成を採用する。

【0011】

第２の発明は、上記第１の発明において、上記上流側搬送部が、受け渡された複数の上記搬送物を搬送方向における上流側に詰めた状態で配列するという構成を採用する。

【0012】

第３の発明は、上記第２の発明において、上記上流側搬送部が、受け渡される上記搬送物を１つ保持可能であると共に保持した上記搬送物を搬入信号に基づいて送り出す入口搬送部と、上記入口搬送部に搬入される上記搬送物を検知して上記搬入信号を出力する入口センサと、上記入口搬送部の下流に配置されると共に、上記入口搬送部による上記搬送物の送り出し動作と同期して先に保持する上記搬送物を下流側に移動させる上流側主搬送部とを備えるという構成を採用する。

【0013】

第４の発明は、上記第１～第３いずれかの発明において、上記下流側搬送部が、受け取った複数の上記搬送物を搬送方向における下流側に詰めた状態で配列するという構成を採用する。

【0014】

第５の発明は、搬送物区分システムであって、上記第１～第４いずれかの発明である区分搬送装置と、上記区分搬送装置における上記搬送物を受け渡す上記物品搬送部を選択する制御部と、上記制御部の選択に基づいて上記搬送物を上記区分搬送装置に受け渡す分配装置とを備えるという構成を採用する。

【0015】

第６の発明は、上記第５の発明において、上記制御部が、出荷先からの注文を上記物品搬送部に割り付け、上記注文に応じて上記搬送物を受け渡す上記物品搬送部を選択するという構成を採用する。

【0016】

第７の発明は、上記第６の発明において、上記制御部が、上記搬送物が収容される収容容器の大きさが同一の上記注文を隣接した上記物品搬送部に割り付けるという構成を採用する。

【0017】

第８の発明は、上記第５～第７いずれかの発明において、上記制御部が、上記排出用搬送路における搬送方向における下流側に接続された上記物品搬送部から上記搬送物を上記排出用搬送路に排出させるという構成を採用する。

【発明の効果】

【0018】

本発明においては、排出用搬送路に対して並列的に接続された複数の物品搬送部の各々が、上流側搬送部と下流側搬送部とを備えている。上流側搬送部は、順次受け渡される搬送物を一時的に複数貯蔵可能とされている。また、下流側搬送部は、上流側搬送部から上流側搬送部の最大貯蔵数の搬送物を一度に受け取り可能であると共に、上流側搬送部に貯蔵された全ての搬送物を受け取った後に搬送物を排出用搬送路に排出する。このような、本発明によれば、同一の収容容器に収容される搬送物を上流側搬送部に集めることができる。さらに、上流側搬送部に集められた搬送物は、一度に下流側搬送部で受け取られた後に、下流側搬送部から連続的に順次排出用搬送路に排出される。このため、下流側搬送部で搬送物を受け取った後は、複数の搬送物を纏めて連続的に排出することが可能となると共に、全ての搬送物の物品搬送部からの排出が完了していなくても上流側搬送部にて次の搬送物を受け取ることができる。したがって、本発明によれば、自動倉庫等の上流側からの搬送物の搬送を停止させることなく、１つの収容容器に収容される搬送物を纏めて排出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態における荷物梱包システムの概略構成を模式的に示す平面図である。

【図2】本発明の第１実施形態における荷物梱包システムの区分搬送装置が備える物品搬送部の概略構成を示す模式図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が側面図である。

【図3】梱包箱の大きさに応じて物品搬送部に注文の割り付けを行った場合の概念図である。

【図4】本発明の第１実施形態における荷物梱包システムの動作を説明するための区分搬送装置の模式図である。

【図5】本発明の第１実施形態における荷物梱包システムの動作を説明するための区分搬送装置の模式図である。

【図6】本発明の第１実施形態における荷物梱包システムの動作を説明するための区分搬送装置の模式図である。

【図7】本発明の第１実施形態における荷物梱包システムの動作を説明するための区分搬送装置の模式図である。

【図8】本発明の第２実施形態における物品搬送部の概略構成を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、本発明に係る区分搬送装置及び搬送物区分システムの一実施形態について説明する。

【0021】

（第１実施形態）
図１は、本実施形態の荷物梱包システムＳ（搬送物区分システム）の概略構成を模式的に示す平面図である。本実施形態の荷物梱包システムＳは、自動倉庫に種類ごとに保管された荷物Ｘ（搬送物）を、出荷先の注文に応じて、自動的に出荷先ごとに梱包箱Ｙ（収容容器）に収容して排出する設備である。なお、本実施形態の荷物梱包システムＳには、サイズや中身の異なる複数種類の荷物Ｘが自動倉庫から供給され、１つの梱包箱Ｙには出荷先の注文に応じて複数種類の荷物Ｘが収容される。

【0022】

図１に示すように、本実施形態の荷物梱包システムＳは、ピースソータ１（分配装置）と、区分搬送装置２と、出荷搬送ライン３（排出用搬送路）と、出荷インケーサ４と、製函機５と、制御部６とを備えている。

【0023】

なお、図１において示していないものの、荷物梱包システムＳは、自動倉庫からコンテナ等に複数収容されて取り出された荷物Ｘを１つずつ取り出してピースソータ１に供給するピッキングロボット、荷物Ｘが収容された梱包箱の検品を行う検品装置、梱包箱を閉じる封函機、梱包箱にラベルを貼付するラベル貼付装置等の他の装置を備えていても良い。

【0024】

ピースソータ１は、自動倉庫から取り出されると共にピッキングロボット等によって個別に分けられた荷物Ｘを受け取り、区分搬送装置２に受け渡す装置である。本実施形態において区分搬送装置２は、後述する物品搬送部１０を複数備えている。いずれの物品搬送部１０に荷物Ｘが供給されるのかは制御部６によって選択される。ピースソータ１は、制御部６の制御の下に、受け取った荷物Ｘを制御部６が選択した物品搬送部１０に受け渡す。

【0025】

このように、ピースソータ１は、自動倉庫側から順次供給されてくる荷物Ｘを、制御部６の選択に基づいて、各々の物品搬送部１０に分配する。このようなピースソータ１は、例えば、単一の荷物Ｘを載置する姿勢変更可能な載置トレイと、複数の載置トレイを循環搬送する循環搬送装置とを備えている。例えば、このようなピースソータ１は、水平姿勢とされた載置トレイにて荷物Ｘを受け取り、この載置トレイが決められた物品搬送部１０に到達したタイミングで載置トレイを傾けて荷物Ｘを物品搬送部１０に受け渡す。

【0026】

区分搬送装置２は、ピースソータ１から受け渡された荷物Ｘを出荷先ごとに区分けした状態で搬送して出荷搬送ライン３に排出する搬送装置である。図１に示すように、区分搬送装置２は、出荷搬送ライン３に対して並列的に接続された複数の物品搬送部１０を備えている。本実施形態においては、説明の便宜上、区分搬送装置２が１０本の物品搬送部１０を備えているものとする。

【0027】

ただし、区分搬送装置２が備える物品搬送部１０の数は２本以上であれば特に限定されるものではない。例えば、数十本の物品搬送部１０を備えるようにしても良い。このように多数の物品搬送部１０を備える場合には、物品搬送部１０を上下２段に分けて配置するようにしても良い。このような場合には、例えば、ピースソータ１が上下の物品搬送部１０に荷物Ｘを分配可能な構成とされ、物品搬送部１０から出荷インケーサ４に荷物Ｘを搬送する出荷搬送ライン３も上下２段に分けて２つ配置する。

【0028】

図２は、物品搬送部１０の概略構成を示す模式図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が側面図である。物品搬送部１０は、ピースソータ１から出荷搬送ライン３との間を直線状に繋いでおり、図２に示すように、バッファ部１１（上流側搬送部）と、切出部１２（下流側搬送部）とを備えている。

【0029】

バッファ部１１は、荷物Ｘの搬送方向において切出部１２の上流側に配置されている。このバッファ部１１は、ベルトコンベヤユニットからなり、荷物Ｘを下方から支持する無端ベルト１１ａと、無端ベルト１１ａを走行させる駆動ローラ１１ｂと、無端ベルト１１ａを走行可能に支持する複数の従動ローラ１１ｃとを備えている。無端ベルト１１ａは、荷物Ｘを搬送方向に沿って配列した状態で支持する。本実施形態において、バッファ部１１の長さ寸法（荷物Ｘを搬送する方向における長さ寸法）は、荷物Ｘが搬送方向に互いに接触しない間隔で並んだ状態で、複数（本実施形態においては一例として１０個）配置可能な大きさとされている。本実施形態においては、バッファ部１１に最大で１０個の荷物Ｘが載置可能とされている。１つのバッファ部１１において同時に載置可能な荷物Ｘの最大数を、以下最大貯蔵数と称する。このように、荷物Ｘが搬送方向に互いに接触しない間隔で載置されるため、荷物Ｘ同士の接触がなく、荷物Ｘが傷んだり、荷物Ｘが転倒したりすることを防止できる。なお、荷物Ｘの形状、寸法は同一である必要はなく、上述のようにサイズや中身の異なるものであっても良い。本実施形態においては、荷姿の異なる複数の荷物Ｘを同時に処理することが可能である。

【0030】

このバッファ部１１では、ピースソータ１から受け渡された荷物Ｘを一時的に複数貯蔵可能とされている。このようなバッファ部１１では、制御部６から指示が入力されるまでは、載置された荷物Ｘを切出部１２に移載することなく貯蔵する。

【0031】

また、例えば、バッファ部１１では、ピースソータ１から荷物Ｘを受け渡されることを制御部６や不図示のセンサによって通知されると、荷物Ｘを１つ分下流側に搬送し、最も上流側の端部に空いたスペースに、ピースソータ１からの荷物Ｘを受け取る。このように荷物Ｘをピースソータ１から受け取ることによって、バッファ部１１は、搬送方向における上流側に詰めた状態で配列されるように荷物Ｘを支持する。

【0032】

切出部１２は、荷物Ｘの搬送方向においてバッファ部１１の下流側に配置されている。この切出部１２は、ベルトコンベヤユニットからなり、荷物Ｘを下方から支持する無端ベルト１２ａと、無端ベルト１２ａを走行させる駆動ローラ１２ｂと、無端ベルト１２ａを走行可能に支持する複数の従動ローラ１２ｃとを備えている。無端ベルト１２ａは、荷物Ｘを搬送方向に沿って配列した状態で支持する。本実施形態において、切出部１２の長さ寸法（荷物Ｘを搬送する方向における長さ寸法）は、荷物Ｘが搬送方向に等間隔で並んだ状態で、バッファ部１１の最大貯蔵数（本実施形態においては１０個）が配置可能な大きさとされている。

【0033】

つまり、本実施形態においては、切出部１２は、バッファ部１１から、バッファ部１１の最大貯蔵数の荷物Ｘを一度に受け取り可能とされている。このような切出部１２は、バッファ部１１に貯蔵された全ての荷物Ｘを受け取った後に、荷物Ｘを出荷搬送ライン３に排出する。

【0034】

この切出部１２は、バッファ部１１から荷物Ｘを受け渡されると、受け渡された荷物Ｘを搬送方向における下流側に詰めた状態で配列する。つまり、切出部１２は、荷物Ｘを可能な限り出荷搬送ライン３に近づけた状態で保持する。このような切出部１２は、制御部６の制御に基づいて、出荷搬送ライン３に荷物Ｘを連続的に排出する。

【0035】

なお、本実施形態においては、バッファ部１１及び切出部１２がいずれかもベルトコンベヤユニットからなるものとした。しかしながら、バッファ部１１及び切出部１２をローラコンベヤ等の他のコンベヤとすることも可能である。また、複数種類のコンベヤを組み合わせてバッファ部１１及び切出部１２とすることも可能である。

【0036】

区分搬送装置２は、このようなバッファ部１１と切出部１２とを有する物品搬送部１０を複数備えている。各々の物品搬送部１０は、略同一の長さ寸法とされている。つまり、複数の物品搬送部１０の各々の最大貯蔵数は等しい。これらの物品搬送部１０は、平行に略等間隔で配列されている。

【0037】

出荷搬送ライン３は、区分搬送装置２と出荷インケーサ４とを接続する搬送ユニットであり、区分搬送装置２から排出された荷物Ｘを出荷インケーサ４まで搬送する。この出荷搬送ライン３は、例えばローラコンベヤによって形成されている。この出荷搬送ライン３の荷物Ｘの搬送方向における上流部位は、全ての物品搬送部１０が並列的に接続されている。つまり、出荷搬送ライン３には、各々の物品搬送部１０から荷物Ｘを排出することが可能となっている。出荷インケーサ４は、製函機５から供給された梱包箱Ｙに荷物Ｘを収容する装置である。

【0038】

製函機５は、出荷インケーサ４と接続されており、梱包箱Ｙを組み立てると共に組み立てた梱包箱Ｙを出荷インケーサ４に対して供給する。製函機５は複数設けられており、並列的に複数の梱包箱Ｙを組み立てることが可能とされている。このような製函機５では複数種類の梱包箱Ｙを組み立てることが可能である。本実施形態においては、収容個数の異なる大中小３つのサイズの梱包箱Ｙを製函機５で組み立てることが可能とされている。なお、出荷インケーサ４は、これらのサイズの異なる梱包箱Ｙに対して荷物Ｘを収容することが可能である。

【0039】

なお、説明の便宜上、大サイズの梱包箱Ｙには１０個の荷物Ｘが収容可能とされ、中サイズの梱包箱Ｙには６個の荷物Ｘが収容可能とされ、小サイズの梱包箱Ｙには２個の荷物Ｘが収容可能とされているものとする。ただし、梱包箱Ｙに収容可能な荷物Ｘの数はこれに限定されるものではない。

【0040】

制御部６は、本実施形態の荷物梱包システムＳの全体の動作を制御する装置であり、例えばコンピュータ装置やワークステーションからなる。制御部６は、出荷先からの注文を受け付け、自動倉庫から供給される複数種類の荷物Ｘが注文に応じて区分けされて梱包箱Ｙに詰められるように制御を行う。

【0041】

制御部６は、出荷先の注文を、複数ある物品搬送部１０のいずれか１つあるいは複数に割り付ける。本実施形態では、多数の注文を受け付けているものとし、制御部６は、一度に全ての物品搬送部１０に対して注文を割り付ける。なお、受け付ける注文数が多くない場合には、必ずしも全ての物品搬送部１０に対して注文を割り付ける必要はない。また、制御部６は、物品搬送部１０ごとに梱包箱Ｙの大きさを設定する。

【0042】

また、制御部６は、物品搬送部１０に対して注文を割り付ける場合に、梱包箱Ｙの大きさが同一の注文を隣接した物品搬送部１０に対して割り付ける。図３は、梱包箱Ｙの大きさに応じて物品搬送部１０に注文の割り付けを行った場合の概念図である。この図に示すように、本実施形態では、制御部６は、大サイズの梱包箱Ｙに荷物Ｘが収容される注文を出荷搬送ライン３の最も下流側の物品搬送部１０から順に割り付ける。また、制御部６は、中サイズの梱包箱Ｙに荷物Ｘが収容される注文を、大サイズの梱包箱Ｙに荷物Ｘが収容される注文が割り付けられた物品搬送部１０から上流位置に向かって順に物品搬送部１０に割り付ける。また、制御部６は、小サイズの梱包箱Ｙに荷物Ｘが収容される注文を、中サイズの梱包箱Ｙに荷物Ｘが収容される注文が割り付けられた物品搬送部１０から上流位置に向かって順に物品搬送部１０に割り付ける。

【0043】

制御部６は、このようにして注文が割り付けられた物品搬送部１０に対して、ピースソータ１によって荷物Ｘを分配させる。ここでは、制御部６は、ピースソータ１に受け渡される荷物Ｘに紐づけられた注文情報と、物品搬送部１０に割り付けた注文に基づいて、この荷物Ｘを受け渡す物品搬送部１０を選択し、選択した物品搬送部１０に対してピースソータ１に荷物を供給させる。

【0044】

また、制御部６は、各々の物品搬送部１０に割り付けられた注文に含まれる全ての荷物Ｘが、各々の物品搬送部１０のバッファ部１１に集まるまで、バッファ部１１にて荷物Ｘを一時的に留めておく。制御部６は、全てのバッファ部１１に荷物Ｘが集められると、バッファ部１１から切出部１２に荷物Ｘを移載する。このとき、制御部６は、バッファ部１１に集められた荷物Ｘを一度に全て切出部１２に移載させる。

【0045】

制御部６は、切出部１２にバッファ部１１に貯蔵された荷物Ｘが移載されると、順次、切出部１２ごとに荷物Ｘを出荷搬送ライン３に排出させる。ここでは、制御部６は、１つの切出部１２から全ての荷物Ｘが排出された後に、次の切出部１２から荷物Ｘを排出させる。また、本実施形態において制御部６は、出荷搬送ライン３の下流側に接続された物品搬送部１０の切出部１２から出荷搬送ライン３の上流側に向けて順に荷物Ｘを出荷搬送ライン３に排出させる。

【0046】

また、制御部６は、出荷搬送ライン３に、荷物Ｘを出荷インケーサ４まで搬送させる。また、制御部６は、出荷インケーサ４に、梱包箱Ｙに荷物Ｘを収容させる。また、制御部６は、製函機５には、出荷インケーサ４に供給する梱包箱Ｙを組み立てさせる。

【0047】

続いて、このような本実施形態の荷物梱包システムＳの動作について、図４～図７を参照して説明する。

【0048】

まず制御部６では、複数の注文を物品搬送部１０に対して割り付けるバッチ編成を行う。ここで、制御部６は、複数の出荷要求を順番に物品搬送部１０に割り付けしていく。物品搬送部１０がすべて割り付けされたら、バッチを区切る。なお、物品搬送部１０にまだ割り付けできる箇所が残っていたとしても、割り付けをしようとしている出荷要求の搬送数が残りの物品搬送部１０に収まりきらない場合は、物品搬送部１０に未割付の箇所があってもバッチを区切る。もしくは人が操作端末より、バッチ編成ボタン押下で区切る。このようなバッチ編成が完了した後、自動倉庫等から本実施形態の荷物梱包システムＳに供給された荷物Ｘは、制御部６の制御の下に、ピースソータ１から自らが属する注文が割り付けられた物品搬送部１０のバッファ部１１に供給される。

【0049】

このようなピースソータ１から物品搬送部１０への荷物Ｘの分配が、現在のバッチに含まれる注文の全ての分についてなされる。これによって、図４に示すように、１つのバッチに含まれる注文の荷物Ｘが、注文に応じて物品搬送部１０のバッファ部１１に対して配置される。続いて、図５に示すように、全ての物品搬送部１０において、バッファ部１１に配置された荷物Ｘが切出部１２に移載される。

【0050】

続いて、出荷搬送ライン３の最も下流側に位置する物品搬送部１０の切出部１２から出荷搬送ライン３に荷物Ｘが排出される。また、図６に示すように、最も下流側に位置する物品搬送部１０の切出部１２に載置された荷物Ｘのうち最後の荷物Ｘが出荷搬送ライン３に排出されるのと同時に、最も下流側に位置する物品搬送部１０に隣接する１つ上流側の物品搬送部１０の切出部１２からの荷物Ｘの排出が開始される。この結果、出荷搬送ライン３では、荷物Ｘ同士の間に大きな間隔が形成されることなく、荷物Ｘが連続的に等間隔で配列された状態で搬送される。

【0051】

なお、切出部１２から出荷搬送ライン３に荷物Ｘを排出する場合には、現在のバッチにおける荷物Ｘは全て切出部１２上に移載されており、バッファ部１１には現在のバッチにおける荷物Ｘは残っていない。このため、図７に示すように、現在のバッチの切出部１２から出荷搬送ライン３に荷物Ｘを排出している間に、次のバッチにおける荷物Ｘを物品搬送部１０のバッファ部１１にピースソータ１から供給する。

【0052】

上述のように出荷搬送ライン３に切出部１２から排出された荷物Ｘが、出荷インケーサ４まで搬送される間に、荷物Ｘが収容される梱包箱Ｙが製函機５で組み立てられ、出荷インケーサ４に供給される。出荷インケーサ４に到達した荷物Ｘは、梱包箱Ｙに収容される。

【0053】

例えば、複数のうちの１つの物品搬送部１０に割り付けられた注文の荷物Ｘの数が９個である場合には、バッファ部１１に９個の荷物Ｘが集まった後に、９個の荷物Ｘの全部が切出部１２に移載される。切出部１２に移載された９個の荷物Ｘは、連続的に出荷搬送ライン３に排出されて出荷インケーサ４に搬送され、大サイズの梱包箱Ｙに収容される。また、複数のうちの１つの物品搬送部１０に割り付けられた注文の荷物Ｘの数が５個である場合には、バッファ部１１に５個の荷物Ｘが集まった後に、５個の荷物Ｘの全部が切出部１２に移載される。切出部１２に移載された５個の荷物Ｘは、連続的に出荷搬送ライン３に排出されて出荷インケーサ４に搬送され、中サイズの梱包箱Ｙに収容される。また、複数のうちの１つの物品搬送部１０に割り付けられた注文の荷物Ｘの数が２個である場合には、バッファ部１１に２個の荷物Ｘが集まった後に、２個の荷物Ｘの全部が切出部１２に移載される。切出部１２に移載された２個の荷物Ｘは、連続的に出荷搬送ライン３に排出されて出荷インケーサ４に搬送され、小サイズの梱包箱Ｙに収容される。

【0054】

以上のような本実施形態の荷物梱包システムＳが備える区分搬送装置２は、出荷搬送ライン３に対して並列的に接続された複数の物品搬送部１０を備えている。また、物品搬送部１０は、順次受け渡される荷物Ｘを一時的に複数貯蔵可能なバッファ部１１と、バッファ部１１からバッファ部１１の最大貯蔵数の荷物Ｘを一度に受け取り可能であると共に、バッファ部１１に貯蔵された全ての荷物Ｘを受け取った後に荷物Ｘを出荷搬送ライン３に排出する切出部１２とを備えている。

【0055】

区分搬送装置２においては、出荷搬送ライン３に対して並列的に接続された複数の物品搬送部１０の各々が、バッファ部１１と切出部１２とを備えている。バッファ部１１は、順次受け渡される荷物Ｘを一時的に複数貯蔵可能とされている。また、切出部１２は、バッファ部１１からバッファ部１１の最大貯蔵数の荷物Ｘを一度に受け取り可能であると共に、バッファ部１１に貯蔵された全ての荷物Ｘを受け取った後に荷物Ｘを出荷搬送ライン３に排出する。このような、区分搬送装置２によれば、同一の梱包箱Ｙに収容される荷物Ｘをバッファ部１１に集めることができる。さらに、バッファ部１１に集められた荷物Ｘは、一度に切出部１２で受け取られた後に、切出部１２から連続的に順次出荷搬送ライン３に排出される。このため、切出部１２で荷物Ｘを受け取った後は、複数の荷物Ｘを纏めて連続的に排出することが可能となると共に、全ての荷物Ｘの物品搬送部１０からの排出が完了していなくてもバッファ部１１にて次の荷物Ｘを受け取ることができる。したがって、区分搬送装置２によれば、自動倉庫等の上流側からの荷物Ｘの搬送を停止させることなく、１つの梱包箱Ｙに収容される荷物Ｘを纏めて排出することが可能となる。

【0056】

また、区分搬送装置２においては、バッファ部１１が、受け渡された複数の荷物Ｘを搬送方向における上流側に詰めた状態で配列する。バッファ部１１に一度に貯蔵する荷物Ｘの数は、最大貯蔵数を上限として注文によって変化する。例えば、受け渡された荷物Ｘを上流側に詰めた状態で配列しておき、バッファ部１１に荷物Ｘが供給されるごとに、先の受け渡された荷物Ｘを下流側に間欠的に移動させる。これによって、最大貯蔵数の荷物Ｘがバッファ部１１に供給される場合であっても、最も先に供給された荷物Ｘがバッファ部１１の下流端から食み出すことを防止することが可能となる。

【0057】

また、区分搬送装置２においては、切出部１２が、受け取った複数の荷物Ｘを搬送方向における下流側に詰めた状態で配列する。切出部１２には、バッファ部１１から一度に全ての荷物Ｘが移載される。このため、荷物Ｘを搬送方向における下流側に詰めた状態で配列した後に、新たに荷物Ｘが供給されることはなく、荷物Ｘが切出部１２の下流端から食み出すことがない。また、受け取った複数の荷物Ｘを搬送方向における下流側に詰めた状態で配列することで、出荷搬送ライン３に荷物Ｘを排出する時間を短縮化することが可能となる。

【0058】

また、本実施形態の荷物梱包システムＳは、区分搬送装置２と、区分搬送装置２における荷物Ｘを受け渡す物品搬送部１０を選択する制御部６と、制御部６の選択に基づいて荷物Ｘを区分搬送装置２に受け渡すピースソータ１とを備えている。このため、自動倉庫等の上流側からの荷物Ｘの搬送を停止させることなく、１つの梱包箱Ｙに収容される荷物Ｘを纏めて排出することが可能となる。このような本実施形態の荷物梱包システムＳによれば、自動倉庫等から搬出された荷物Ｘを自動的に分配することが可能となる。さらに出荷インケーサ４等を備えることによって自動的に荷物Ｘを梱包箱に収容することも可能となる。

【0059】

また、本実施形態の荷物梱包システムＳにおいては、制御部６が、出荷先からの注文を物品搬送部１０に割り付け、注文に応じて荷物Ｘを受け渡す物品搬送部１０を選択する。このため、出荷先の注文に応じて区分けして荷物Ｘを纏めて物品搬送部１０から出荷搬送ライン３に排出することが可能となる。

【0060】

また、本実施形態の荷物梱包システムＳにおいては、制御部６が、荷物Ｘが収容される梱包箱Ｙの大きさが同一の注文を隣接した物品搬送部１０に割り付ける。出荷インケーサ４で取り扱う梱包箱Ｙの大きさを変更する場合には、一定の切替え時間を要する。梱包箱Ｙの大きさが同一の注文を隣接した物品搬送部１０に割り付けられることによって、出荷インケーサ４で取り扱う梱包箱Ｙの大きさを変更する回数を削減することができる。したがって、本実施形態の荷物梱包システムＳによれば、梱包箱Ｙの切替え時間によって荷物Ｘの排出作業が停滞する回数を減少させることが可能となる。

【0061】

また、本実施形態の荷物梱包システムＳにおいては、制御部６が、出荷搬送ライン３における搬送方向における下流側に接続された物品搬送部１０から荷物Ｘを出荷搬送ライン３に排出させる。本実施形態においては、全ての物品搬送部１０において同じタイミングでバッファ部１１から切出部１２への荷物Ｘの移載が行われる。このため、先のバッチの荷物Ｘが全て切出部１２から出荷搬送ライン３に排出された後でないと、現在のバッチの荷物Ｘがバッファ部１１から切出部１２に移載されない。

【0062】

仮に、出荷搬送ライン３における搬送方向における上流側に接続された物品搬送部１０から下流側に接続された物品搬送部１０の順に荷物Ｘを出荷搬送ライン３に排出させる。このような場合には、最も下流側に位置する物品搬送部１０から出荷搬送ライン３に排出が完了した後に、切出部１２への荷物Ｘの移載が行われる。このため、切出部１２への荷物Ｘの移載の間に、最も下流側に位置する物品搬送部１０から出荷搬送ライン３に排出した荷物Ｘが進む。したがって、先のバッチの荷物Ｘと、現在のバッチの荷物Ｘとの間に大きな隙間が生じる。

【0063】

一方で、本実施形態の場合には、出荷搬送ライン３における搬送方向における下流側に接続された物品搬送部１０から上流側に接続された物品搬送部１０の順に荷物Ｘを出荷搬送ライン３に排出させる。このような場合には、最も上流側に位置する物品搬送部１０から出荷搬送ライン３に排出が完了した後に、切出部１２への荷物Ｘの移載が行われる。このため、切出部１２への荷物Ｘの移載が、最も上流側に位置する物品搬送部１０から出荷搬送ライン３に排出した荷物Ｘが最も下流側に位置する物品搬送部１０の正面を通過するまでに完了する。したがって、先のバッチの荷物Ｘと、現在のバッチの荷物Ｘとの間に大きな隙間が生じない。

【0064】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図８を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0065】

図８は、本実施形態の区分搬送装置が備える物品搬送部１０の概略構成を示す模式的に示す側面図である。この図に示すように、本実施形態において物品搬送部１０のバッファ部１１は、入口搬送部１３と、入口センサ１４と、主搬送部１５（上流側主搬送部）とを備えている。

【0066】

入口搬送部１３は、主搬送部１５の上流側に配置されており、本実施形態においてはベルトコンベヤユニットからなる。入口搬送部１３は、荷物Ｘを１つ分載置可能な長さ寸法とされている。入口センサ１４は、入口搬送部１３の上流側に配置されており、入口搬送部１３へ搬入される荷物Ｘを検知し、検知した場合に搬入信号を出力する。入口搬送部１３は、入口センサ１４から搬入信号が入力されると、搬入信号に基づいて荷物Ｘを主搬送部１５に送り出す。

【0067】

主搬送部１５は、入口搬送部１３の下流側に配置されており、本実施形態においてはベルトコンベヤユニットからなる。主搬送部１５は、バッファ部１１の最大貯蔵数から入口搬送部１３で貯蔵可能な数（本実施形態においては１つ）を減算した数の荷物Ｘを貯蔵可能な長さ寸法とされている。つまり、バッファ部１１の最大貯蔵数が１０個であり、入口搬送部１３の貯蔵可能な荷物Ｘの数が１つである場合には、主搬送部１５における貯蔵可能な荷物Ｘの数は９つとなる。この主搬送部１５は、入口搬送部１３の荷物Ｘの送り出し動作と同期して、先に保持する荷物Ｘを１つ分下流に向けて移動させる。なお、主搬送部１５は、例えば入口センサ１４の搬入信号に基づいて、先に保持する荷物Ｘを１つ分下流に向けて移動させる。

【0068】

このように、本実施形態の区分搬送装置は、バッファ部１１が、受け渡される荷物Ｘを１つ保持可能であると共に保持した荷物Ｘを搬入信号に基づいて送り出す入口搬送部１３を備えている。また、バッファ部１１は、入口搬送部１３に搬入される荷物Ｘを検知して搬入信号を出力する入口センサ１４を備えている。また、バッファ部１１は、入口搬送部１３の下流に配置されると共に、入口搬送部１３による荷物Ｘの送り出し動作と同期して先に保持する荷物Ｘを下流側に移動させる主搬送部１５とを備えている。

【0069】

このような本実施形態の区分搬送装置によれば、入口搬送部１３と主搬送部１５とが、入口センサ１４の荷物Ｘの検知に対して連動することによって、間欠的に荷物Ｘを下流側に移動させる。つまり、本実施形態の区分搬送装置のバッファ部１１によれば、自動的に荷物Ｘを上流側に詰めた状態で保持することが可能となる。

【0070】

なお、本実施形態においては、入口搬送部１３と主搬送部１５とがいずれかもベルトコンベヤユニットからなるものとした。しかしながら、入口搬送部１３と主搬送部１５とをローラコンベヤ等の他のコンベヤとすることも可能である。また、複数種類のコンベヤを組み合わせて入口搬送部１３及び主搬送部１５とすることも可能である。

【0071】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【符号の説明】

【0072】

１……ピースソータ（分配装置）、２……区分搬送装置、３……出荷搬送ライン（排出用搬送路）、４……出荷インケーサ、５……製函機、６……制御部、１０……物品搬送部、１１……バッファ部（上流側搬送部）、１２……切出部（下流側搬送部）、１３……入口搬送部、１４……入口センサ、１５……主搬送部（上流側主搬送部）、Ｓ……荷物梱包システム（搬送物区分システム）、Ｘ……荷物（搬送物）、Ｙ……梱包箱（収容容器）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】