特許 7598289 アキュムレータ用ガス供給装置及び成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-03

(45)【発行日】2024-12-11

(54)【発明の名称】アキュムレータ用ガス供給装置及び成形機

(51)【国際特許分類】

   F15B 1/08 20060101AFI20241204BHJP

   F15B 1/033 20060101ALI20241204BHJP

   B22D 17/20 20060101ALI20241204BHJP

   B22D 17/32 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

F15B1/08

F15B1/033

B22D17/20 Z

B22D17/32 B

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021085118

(22)【出願日】2021-05-20

(65)【公開番号】P2022178362

(43)【公開日】2022-12-02

【審査請求日】2023-09-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000003458

【氏名又は名称】芝浦機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135828

【弁理士】

【氏名又は名称】飯島 康弘

(72)【発明者】

【氏名】辻 眞

(72)【発明者】

【氏名】豊島 俊昭

(72)【発明者】

【氏名】中野 敏彰

(72)【発明者】

【氏名】宇佐見 兵衛

(72)【発明者】

【氏名】野田 三郎

【審査官】松浦 久夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１１６００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／２０８６０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０９－２９６７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３０１５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２２３０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公平０７－０４２５８５（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １／０８

Ｆ１５Ｂ １／０３３

Ｂ２２Ｄ １７／２０

Ｂ２２Ｄ １７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガスタンクに接続される、又は大気開放される第１ポートと、
アキュムレータに接続される第２ポートと、
前記第１ポート及び前記第２ポートに通じる第１シリンダ室を有しているシリンダ部材と、
前記シリンダ部材内を前記第１シリンダ室側へ移動することによって前記第１シリンダ室内のガスを圧縮するピストンと、
前記ピストンに連結されている電動機と、
を有しており、
前記ピストンは、空洞を有しており、当該空洞は、前記ピストンが前記第１シリンダ室側へ移動したときに前記シリンダ部材内に位置する第１部分を含み、
前記ピストンが前記第１シリンダ室とは反対側に移動したとき、前記ピストンを駆動するための部材が、前記第１部分内を前記第１シリンダ室側へ相対移動する
アキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項2】

前記シリンダ部材は、前記第１ポート及び前記第２ポートに通じるシリンダ室として前記第１シリンダ室のみを有している
請求項１に記載のアキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項3】

前記シリンダ部材は、前記ピストンに対して前記第１シリンダ室とは反対側に、前記第１ポート及び前記第２ポートに通じる第２シリンダ室を更に有している
請求項１に記載のアキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項4】

前記第１ポートから前記第１シリンダ室への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止する上流逆止弁と、
前記第１シリンダ室から前記第２ポートへの流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止する下流逆止弁と、
を更に有している請求項２に記載のアキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項5】

ガスタンクに接続される、又は大気開放される第１ポートと、
アキュムレータに接続される第２ポートと、
前記第１ポート及び前記第２ポートに通じる、第１シリンダ室及び第２シリンダ室を有しているシリンダ部材と、
前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを軸方向に区画しており、前記シリンダ部材内を前記軸方向へ移動することによって前記第１シリンダ室及び前記第２シリンダ室いずれかのガスを圧縮するピストンと、
前記ピストンに連結されている電動機と、
前記第１ポートから前記第１シリンダ室への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止する第１上流逆止弁と、
前記第１シリンダ室から前記第２ポートへの流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止する第１下流逆止弁と、
前記第１ポートから前記第２シリンダ室への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止する第２上流逆止弁と、
前記第２シリンダ室から前記第２ポートへの流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止する第２下流逆止弁と、
を有しているアキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項6】

ガスタンクに接続される、又は大気開放される第１ポートと、
アキュムレータに接続される第２ポートと、
前記第１ポート及び前記第２ポートに通じる、少なくとも１つの空間を有している収容部材と、
前記収容部材内の移動によって前記少なくとも１つの空間内のガスを圧縮する可動部材と、
前記可動部材に連結されている電動機と、
前記少なくとも１つの空間の全てを避けて前記第１ポートと前記第２ポートとを接続している戻し流路と、
前記戻し流路を開閉する制御弁と、
を有しているアキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項7】

電動機の駆動力を作動液を介さずにガスに付与することによってアキュムレータに前記ガスを供給するアキュムレータ用ガス供給装置であって、
前記ガスに含まれる所定の成分の濃度を検出する濃度センサを有している
アキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項8】

該アキュムレータ用ガス供給装置を可搬にするキャスターを更に有している
請求項１～７のいずれか１項に記載にアキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項9】

前記第２ポートにおける前記ガスの圧力を検出する圧力センサと、
前記電動機を制御する制御装置と、
を更に有しており、
前記制御装置は、前記圧力センサの検出値が目標圧力よりも低いときに前記電動機によって前記ガスを圧縮して前記アキュムレータに供給し、前記圧力センサの検出値が前記目標圧力よりも高いときに前記アキュムレータから前記戻し流路を介して前記第１ポートへ前記ガスを放出するように前記電動機及び前記制御弁を制御する
請求項６に記載のアキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項10】

ガスタンクに接続される、又は大気開放される第１ポートと、
アキュムレータに接続される第２ポートと、
前記第１ポート及び前記第２ポートに通じる、少なくとも１つの空間を有している収容部材と、
前記収容部材内の移動によって前記少なくとも１つの空間内のガスを圧縮する可動部材と、
前記可動部材に連結されている電動機と、
前記第１ポートにおける前記ガスの圧力を検出する第１圧力センサと、
前記第２ポートにおける前記ガスの圧力を検出する第２圧力センサと、
前記電動機を制御する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、前記電動機が停止している状態で、前記第１ポートから前記第２ポートへ前記ガスが流れ、前記第１圧力センサの検出値が低下するとともに前記第２圧力センサの検出値が上昇し、これらの検出値が同等となったときに、前記電動機による前記ガスの圧縮を開始するように前記電動機を制御する
アキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項11】

前記濃度センサが検出する前記所定の成分の濃度が所定の閾値以下であるとき、又は前記濃度センサが検出する前記所定の成分の濃度が所定の閾値以上であるとき、前記アキュムレータへの前記ガスの供給を停止する処理、及び所定の警告を報知する処理の少なくとも一方を実行する制御装置を更に有している
請求項７に記載のアキュムレータ用ガス供給装置。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載のアキュムレータ用ガス供給装置と、
前記アキュムレータと、
前記アキュムレータから作動液が供給されて駆動される駆動部と、
を有している成形機。

【請求項13】

前記駆動部は、型内に向かって成形材料を押し出すプランジャと連結される液圧シリンダである
請求項１２に記載の成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アキュムレータにガスを供給するアキュムレータ用ガス供給装置（以下、単に「供給装置」ということがある。）に関する。また、本開示は、上記のアキュムレータ及び供給装置を有する成形機に関する。ガスは、例えば、窒素ガス（以下、単に「窒素」ということがある。）である。成形機は、例えば、ダイカストマシン、射出成形機又は押出成形機である。

【背景技術】

【0002】

アキュムレータから供給される作動液（例えば油）によって液圧シリンダ等の駆動要素を駆動する成形機が知られている。アキュムレータは、例えば、圧縮されたガスの圧力を利用して作動液を送出する。ガスとしては、通常、不活性ガスのうち安価なものである窒素が用いられる。ガスは、例えば、ガスタンク（ガスボンベ）からアキュムレータに充填される。ガスの充填に伴い、アキュムレータの蓄圧（圧力を上昇させる動作）も行われる。なお、このようなガスの充填については、後に図４（ａ）を参照して詳述する。

【0003】

アキュムレータへのガスの充填が完了すると、作動液の供給によって更にガスの圧縮（アキュムレータの昇圧）が行われることがある（例えば下記特許文献１及び２）。これについても、後に図４（ａ）を参照して詳述する。また、特許文献３は、アキュムレータに作動液を供給するブースタを開示している。

【0004】

作動液の供給によって昇圧されたアキュムレータは、逆に、作動液をアキュムレータから排出することによってアキュムレータの圧力を下げることができる。すなわち、特許文献１～３は、アキュムレータの圧力の調整に係る技術を開示していると捉えることができる。アキュムレータの圧力は、成形機の温度変化等に起因して変動する。このような変動を低減するように、作動液の供給又は排出が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平０２－１４２６６５号公報

【文献】特開平０３－１８４６６４号公報

【文献】特開２００９－１３１８６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

これまでのガスの充填方法及び／又はアキュムレータの圧力の調整方法は、種々の不都合を生じる。その不都合の少なくとも１つが解消されることが望まれる。すなわち、好適にアキュムレータにガスを充填できる、及び／又はアキュムレータの圧力を調整できる装置が提供されることが望まれる。なお、従来のガスの充填方法及び／又はアキュムレータの圧力の調整方法における具体的な課題については、後に図４（ａ）を参照して詳述する。ただし、本開示に係る技術は、後述する具体的な課題を解決できることを必須の要件とするものではない。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係るアキュムレータ用ガス供給装置は、電動機の駆動力を作動液を介さずにガスに付与することによってアキュムレータに前記ガスを供給する。

【0008】

本開示の一態様に係る成形機は、上記アキュムレータ用ガス供給装置と、前記アキュムレータと、前記アキュムレータから作動液が供給されて駆動される駆動部と、を有している。

【発明の効果】

【0009】

上記の構成によれば、ガスの充填及び／又はアキュムレータの圧力の調整を好適に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る供給装置の構成を示す模式図。

【図2】図１の供給装置の動作を説明するためのグラフ。

【図3】図１の供給装置の制御装置が実行する処理の手順を例示するフローチャート。

【図4】図４（ａ）は比較例に係るガスの供給態様を示す模式図、図４（ｂ）は変形例に係るガスの供給態様を説明する模式図。

【図5】第２実施形態に係る供給装置の構成を示す模式図。

【図6】図５の供給装置の動作を説明するためのグラフ。

【図7】図５の供給装置の制御装置が実行する処理の手順を例示するフローチャート。

【図8】第３実施形態に係る供給装置の構成を示す模式図。

【図9】実施形態に係るダイカストマシンの構成を示す側面図。

【図10】図９のダイカストマシンの射出装置の構成を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示に係る複数の実施形態及び変形例について説明する。なお、第１実施形態以外の実施形態又は変形例の説明においては、基本的に、先に説明された実施形態又は変形例との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項は、先に説明された実施形態又は変形例と同様とされたり、先に説明された実施形態又は変形例から類推されたりしてよい。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る供給装置１の構成を示す模式図である。なお、図１の上下方向と、実際の上下方向とは、一致していてもよいし、一致していなくてもよい。また、この一致及び不一致は、図１に示された構成要素同士で共通していてもよいし、共通していなくてもよい。

【0013】

供給装置１は、例えば、成形機１０１に含まれている。成形機１０１は、供給装置１の他、例えば、アキュムレータ１０３と、制御装置１０５とを有している。供給装置１は、制御装置１０５からの制御信号に従って、アキュムレータ１０３にガスを供給する。なお、図１では、供給装置１と制御装置１０５とを別個の装置として捉えている。ただし、制御装置１０５の一部又は全部は、供給装置１の一部として捉えられてもよい。

【0014】

アキュムレータ１０３は、ガスの圧力によって、成形機１０１が有する１以上の駆動部（ここでは不図示）へ作動液を供給する。図１では、アキュムレータ１０３から駆動部への作動液の流れを制御するバルブユニット１０７が矩形によって模式的に示されている。

【0015】

なお、アキュムレータ１０３の作動液が駆動部へ到達せず、及び／又は作動液の流れがほとんど無く、ひいては、アキュムレータ１０３は液圧（作動液の圧力）を駆動部へ付与するだけの場合がある。本開示の説明では、便宜上、このような場合についても、アキュムレータ１０３から駆動部へ作動液を供給すると表現することがある。他の部位における作動液の流れ、及びガスの流れについても同様とする。

【0016】

アキュムレータ１０３に供給されるガスは、適宜な種類のものとされてよく、例えば、不活性ガス又は空気とされてよい。不活性ガスとしては、窒素を挙げることができる。実施形態の説明では、基本的にガスが窒素である態様を例に取る。

【0017】

また、アキュムレータ１０３が放出する作動液の種類も適宜なものとされてよく、例えば、油とされてよい。なお、作動液として、水等の他の液体を利用することも可能である。

【0018】

以下では、まず、成形機１０１の概要について説明する。その後、アキュムレータ１０３、供給装置１及び制御装置１０５の順に説明する。

【0019】

（成形機）
成形機１０１は、例えば、ダイカストマシン、射出成形機又は押出成形機である。成形機１０１の構成は、供給装置１の構成及び動作（制御）を除いて、種々の構成とされてよく、例えば、公知の構成と同様とされても構わない。

【0020】

ダイカストマシンは、例えば、開閉される２以上の型の間に構成された所定の形状のキャビティ内に溶融状態の金属（溶湯）を充填する（射出する）。これにより、凝固した金属からなり、上記所定の形状を有する成形品（ダイカスト品）が作製される。

【0021】

射出成形機は、例えば、開閉される２以上の型の間に構成された所定の形状のキャビティ内に溶融状態の樹脂を充填する（射出する）。これにより、凝固した樹脂からなり、上記所定の形状を有する成形品が作製される。

【0022】

押出成形機は、例えば、型に形成された貫通孔に向かって溶融状態の金属又は樹脂を押し出す。これにより、凝固した金属又は樹脂からなり、貫通孔の横断面（貫通方向に直交する断面）の形状と同じ断面形状で延びている成形品が作製される。

【0023】

（アキュムレータ）
アキュムレータ１０３は、成形機１０１が有する液圧要素へ作動液を供給することによって、当該液圧要素を駆動する。液圧要素としては、例えば、液圧シリンダ及び液圧モータが挙げられる。本実施形態の説明では、基本的に液圧シリンダを例に取る。

【0024】

液圧シリンダは、例えば、シリンダ部材と、シリンダ部材の内部に収容されているピストンとを有している。そして、シリンダ部材の内部に作動液が供給されることによって、ピストンとシリンダ部材とが軸方向に相対移動する。これにより、ピストンに連結されている部材と、シリンダ部材に連結されている部材とが相対移動する。なお、この相対移動によって絶対座標系において移動する部材は、ピストン及びシリンダ部材のいずれであってもよい。

【0025】

成形機１０１は、種々の駆動部を有している。そして、アキュムレータ１０３から作動液が供給される液圧要素は、種々の駆動部のいずれを構成していてもよい。

【0026】

例えば、上記の３種のいずれの成形機も、成形材料（例えば金属又は樹脂）を型に向かって押すプランジャ（スクリューを含むものとする。）を駆動する駆動部を有している。この駆動部は、プランジャに直列に連結され、アキュムレータ１０３から作動液が供給される液圧シリンダによって構成されてよい。

【0027】

また、例えば、ダイカストマシン及び射出成形機は、型を開閉する型締装置、及び成形材料が凝固した後に型から成形品を押し出す押出装置を有している。この型締装置の駆動部又は押出装置の駆動部として、アキュムレータ１０３から作動液が供給される液圧シリンダが用いられてもよい。

【0028】

なお、アキュムレータ１０３は、上記の複数種類の駆動部のうち、１種の駆動部のみに作動液を供給してもよいし、２種以上の駆動部に作動液を供給してもよい。アキュムレータ１０３から作動液が供給されない駆動部は、他の駆動源（例えばポンプ又は他のアキュムレータ）から作動液が供給される液圧式のものであってもよいし、電動式のものであってもよい。

【0029】

アキュムレータ１０３は、圧縮されたガスの圧力によって作動液を送出可能な種々の構成のものとされてよく、例えば、公知の構成と同様とされて構わない。アキュムレータ１０３は、例えば、ピストン式（図示の例）、ブラダ式、ダイヤフラム式又はその他の気体式のアキュムレータとされてよい。実施形態の説明では、基本的にピストン式を例に取る。

【0030】

ピストン式のアキュムレータ１０３は、シリンダ部材１０９と、シリンダ部材１０９内を軸方向に摺動可能なピストン１１１とを有している。シリンダ部材１０９の内部は、ピストン１１１によって、ガス室１０９ａと、液室１０９ｂとに区画されている。ガス室１０９ａにはガスが収容される。液室１０９ｂには作動液が収容される。ガス室１０９ａに収容されているガスは、大気圧よりも高い圧力に圧縮される。この圧縮されたガスの圧力によって、ピストン１１１が液室１０９ｂ側へ移動し、液室１０９ｂの作動液が成形機１０１の駆動部に供給される。

【0031】

なお、ブラダ式のアキュムレータにおいては、ピストンに代えて、ブラダがガス室と液室とを区画する。同様に、ダイヤフラム式のアキュムレータにおいては、ピストンに代えて、ダイヤフラムがガス室と液室とを区画する。その他のアキュムレータとしては、例えば、ガスと作動液とが直接に接触する構成（後述する図４（ａ）のガスアキュムレータ１１５Ａを参照）が挙げられる。

【0032】

シリンダ部材１０９とピストン１１１との間には、ガス室１０９ａと液室１０９ｂとの間の密閉性を向上させるために、Ｏリング等のパッキン１１３が設けられてよい。なお、例えば、ピストン１１１がシリンダ部材１０９に対して摺動するというとき、両者の間にパッキン１１３が介在することによって両者は直接に当接していなくてもよい。他の部材についても同様である。

【0033】

ピストン式のアキュムレータ１０３は、鉛直方向に対して任意の向きで利用することができる。ただし、一般には、図１に示されているように、ガス室１０９ａが液室１０９ｂの上方に位置する。

【0034】

アキュムレータ１０３が利用されるとき（成形機１０１が稼働しているとき）のガス室１０９ａの圧力は適宜な大きさとされてよい。例えば、ピストン１１１を液室１０９ｂ側の駆動限に位置させたとき（ガスを排出せずに最も低い圧力を得たとき）、ガス室１０９ａの圧力は、少なくとも大気圧よりも高い。より具体的な例を挙げると、上記最も低い圧力は、例えば、１０ＭＰａ以上又は１５ＭＰａ以上とされてよい。

【0035】

（供給装置）
供給装置１は、アキュムレータ１０３のガス室１０９ａにガスを供給する。供給装置１は、ガスが充填されていない（別の観点では大気圧と同等の圧力を有している）ガス室１０９ａにガスを充填することに利用可能である。また、供給装置１は、ガスが充填されたガス室１０９ａに対する更なるガスの供給（及び／又はガスの排出）によるアキュムレータ１０３の圧力の調整（微調整）にも利用可能である。本実施形態の説明では、基本的に、圧力の調整に利用される態様を例に取る。

【0036】

供給装置１は、ガスを収容するガスタンク３（以下、単に「タンク３」ということがある。）と、タンク３からのガスを圧縮する圧縮部５とを有している。また、供給装置１は、タンク３、圧縮部５及びアキュムレータ１０３を接続するとともに、これらの間のガスの流れを制御するガス回路７とを有している。ここでは、タンク３を供給装置１の一部として捉えている。後述するように、タンク３は、別のタンクと交換可能に圧縮部５（より厳密にはガス回路７）と接続されてよい。従って、タンク３は、供給装置とは別個の要素として捉えられても構わない。

【0037】

タンク３のガスがガス室１０９ａに供給されることによってアキュムレータ１０３の圧力が上昇する。また、ガス室１０９ａのガスがタンク３に排出されることによって、アキュムレータ１０３の圧力は低下する。このようにして、アキュムレータ１０３の圧力が調整される。

【0038】

圧縮部５は、タンク３から供給されたガスの圧力がガス室１０９ａの圧力よりも高くなるようにガスを圧縮する。これにより、圧縮部５からガス室１０９ａへガスが流れ、アキュムレータ１０３の圧力が上昇する。

【0039】

本実施形態とは異なり、タンク３とガス室１０９ａとを直接に接続する態様においては、タンク３の圧力がガス室１０９ａの圧力よりも高くないと、タンク３からガス室１０９ａへガスを供給できない。一方、本実施形態では、タンク３の圧力がガス室１０９ａの圧力よりも低くても、圧縮部５によって、タンク３のガスをガス室１０９ａに供給できる。すなわち、圧縮部５が設けられることによって、タンク３の圧力をアキュムレータ１０３の圧力よりも低くできる。これにより、例えば、ガス室１０９ａとタンク３とを直接に接続するだけで、ガス室１０９ａのガスをタンク３へ排出して、アキュムレータ１０３の圧力を低下させることができる。ガス回路７は、そのような動作が可能に構成されている。

【0040】

（タンク）
タンク３は、ガスを封入可能である限り、適宜な構成とされてよい。換言すれば、タンク３の形状、寸法（容量等）及び材料は任意である。例えば、タンク３は、ガスが充填されていないアキュムレータ１０３にガスを供給するために高い圧力でガスを収容しているタンク（ボンベ）と同様の構成であってもよいし、そのような構成とは異なる構成であってもよい。また、例えば、タンク３の概略形状は、円筒状であってもよいし、球体状であってもよい。また、例えば、タンク３において、高さ及び幅のいずれが大きくてもよい。

【0041】

タンク３は、ガス回路７と接続されるポート（符号省略）を有している。このポート及びその周辺の構成は、ガス回路７に対する着脱が想定された構成とされていてもよいし、着脱が想定されていない構成とされてもよい。前者としては、例えば、ガスが充填されていないアキュムレータ１０３にガスを供給するために高い圧力でガスを収容しているタンクにおける着脱部を挙げることができる。当該着脱部としては、例えば、ストップバルブの口金に内ねじ又は外ねじが形成されたもの、及び１タッチで着脱可能な特殊な構造を有しているものを挙げることができる。着脱が想定されていない構成としては、例えば、ガス回路７の流路とタンク３とが接合されている態様を挙げることができる。

【0042】

タンク３は、任意の向きで利用されてよい。別の観点では、ガス回路７と接続されるポートのタンク３における位置は任意であるし、タンク３の形状と鉛直方向との関係も任意である。例えば、図示の例では、ガス回路７と接続されるポートは、タンク３の上端に位置している。ただし、当該ポートは、タンク３の下方側部分に位置していてもよい。

【0043】

供給装置１の使用時において、タンク３の圧力は適宜に設定されてよい。既述のように、使用時におけるタンク３の圧力は、ガス室１０９ａの圧力よりも低くされてよい。ここでいうガス室１０９ａの圧力は、ある程度の量のガスが既に充填されたガス室１０９ａの圧力であり、例えば、１０ＭＰａ以上又は１５ＭＰａ以上である。従って、例えば、タンク３の圧力は、アキュムレータ１０３の圧力よりも低いことを条件として、１０ＭＰａ以下、５ＭＰａ以下又は１ＭＰａ以下とされてよい。また、使用時におけるタンク３の圧力は、例えば、大気圧（約０．１ＭＰａ）よりも高くされてよい。

【0044】

（圧縮部）
圧縮部５は、電動式のものである。すなわち、圧縮部５は、電動機９を有している。そして、電動機９の駆動力をタンク３からのガスに付与することによって、ガスをアキュムレータ１０３に供給する。なお、ポンプからアキュムレータへ作動液を供給してアキュムレータの圧力を上昇させる構成（液圧式の構成）においても、ポンプを駆動する電動機の駆動力がガスに付与されているといえる。ただし、ポンプを駆動する電動機の駆動力は、作動液を介してガスに付与される。一方、後述する説明から理解されるように、電動機９の駆動力は、作動液を介さずにガスに付与される。

【0045】

圧縮部５は、ガスの圧縮を直接的に担う機構として、圧縮シリンダ１１を有している。圧縮シリンダ１１は、シリンダ部材１３と、シリンダ部材１３内を軸方向へ摺動可能なピストン１５とを有している。タンク３のガスは、シリンダ部材１３内に供給される。そして、シリンダ部材１３内に供給されたガスは、ピストン１５のシリンダ部材１３に対する軸方向への移動によって圧縮される。電動機９の駆動力は、シリンダ部材１３及びピストン１５のいずれに付与されてもよい。本実施形態では、電動機９の駆動力がピストン１５に付与される態様を例に取る。

【0046】

電動機９は、例えば、回転式のものである。圧縮部５は、電動機９の駆動力を圧縮シリンダ１１（ピストン１５）へ伝達する機構として、例えば、電動機９の回転を伝達する伝達機構１７と、伝達機構１７からの回転運動を直線運動（並進運動）に変換する変換機構１９とを有している。また、圧縮部５は、電動機９、伝達機構１７及び変換機構１９の支持に寄与する支持部材２１を有している。

【0047】

（電動機）
電動機９は、特に図示しないが、電機子又は界磁の一方を構成するステータと、電機子又は界磁の他方を構成するロータとを有している。ロータはステータに対して軸回りに回転する。電動機９の具体的な構成は、適宜なものとされてよい。例えば、電動機９は、直流モータでも交流モータでもよいし、誘導モータでも同期モータでもよいし、ブレーキを有していても有していなくてもよい。電動機９は、オープンループにおいて設けられた定速電動機として機能するものであってもよいし、クローズドループにおいて設けられたサーボモータとして機能するものであってもよい。

【0048】

電動機９の配置位置及び向き等は適宜に設定されてよい。電動機９の回転を変換機構１９に伝達する伝達機構１７が設けられてよいことから明らかなように、電動機９の配置位置及び向き等は任意である。図示の例では、電動機９は、出力軸が圧縮シリンダ１１とは反対側を向くように変換機構１９に並列に配置されている。これにより、例えば、圧縮部５の短小化が図られる。また、図示の例では、電動機９の本体部（ステータ）は、支持部材２１に対して固定されている。

【0049】

（伝達機構）
伝達機構１７は、例えば、プーリ・ベルト機構によって構成されている。具体的には、伝達機構１７は、電動機９の出力軸に固定されている第１プーリ２３と、変換機構１９のねじ軸２９（後述）に固定されている第２プーリ２５と、これらのプーリに掛け渡されているベルト２７とを有している。従って、電動機９が回転されると、その回転は、第１プーリ２３、ベルト２７及び第２プーリ２５を順に経由して変換機構１９に入力される。伝達機構１７は、変速を行ってもよいし、変速を行わなくてもよい。図示の例では、第２プーリ２５の径が第１プーリ２３の径よりも大きく、伝達機構１７は、増速を行う。

【0050】

なお、伝達機構１７は、他の巻掛け伝動機構（例えばスプロケット・チェーン機構）とされてもよいし、巻掛け伝動機構以外の機構（例えば歯車機構）とされてもよい。伝達機構は、傘歯車を含む歯車機構のように、回転の向きを変化させるものであってもよい。また、伝達機構１７が設けられず、直接的に電動機９の回転が変換機構１９に入力されてもよい。例えば、電動機９の出力軸がねじ軸２９に同軸に連結されてもよい。

【0051】

（変換機構）
変換機構１９は、図示の例では、ねじ機構（例えばボールねじ機構又はすべりねじ機構）によって構成されている。ねじ機構は、ねじ軸２９と、ねじ軸２９に螺合しているナット３１とを有している。ねじ軸２９及びナット３１の一方の部材（図示の例ではねじ軸２９）は、例えば、支持部材２１に対する軸方向（図の上下方向）の移動が規制されるとともに、軸回りの回転が許容されている。ねじ軸２９及びナット３１の他方の部材（図示の例ではナット３１）は、例えば、支持部材２１に対する軸方向の移動が許容されるとともに、軸回りの回転が規制されている。従って、上記一方の部材が回転されることによって、上記他方の部材が軸方向に移動する。

【0052】

ナット３１及びねじ軸２９は、適宜に支持されてよい。図示の例では、ねじ軸２９は、支持部材２１に設けられた軸受（符号省略）によって、軸方向に移動不可能に、かつ軸回りに回転可能に支持されている。軸受は、例えば、ボールベアリングである。ナット３１は、ピストン１５に固定されており、ピストン１５の軸回りの回転が規制されていることによって（後述）、ナット３１の軸回りの回転が規制されている。

【0053】

ナット３１のストローク（別の観点では前進限又は後退限）は、変換機構１９単体では、例えば、ねじ軸２９におけるねじ溝が切られている範囲の長さによって規定される。このストローク（駆動限）は、ピストン１５のシリンダ部材１３に対する前進限又は後退限を規定していてもよいし、規定していなくてもよい。別の観点では、変換機構１９は、フルストロークで利用されてもよいし、利用されなくてもよい。

【0054】

特に図示しないが、ナット３１が回転してねじ軸２９が軸方向に駆動されても構わない。ねじ機構に代えて、他の変換機構（例えばラックアンドピニオン機構又はリンク機構）が設けられてもよい。

【0055】

（圧縮シリンダ）
シリンダ部材１３の内部には、タンク３からのガスが供給されるシリンダ室１３ａが構成されている。シリンダ室１３ａの軸方向の一方は、ピストン１５によって塞がれている。従って、ピストン１５がシリンダ室１３ａの側へ移動してシリンダ室１３ａの容積が縮小されることによって、シリンダ室１３ａ内のガスが圧縮される。また、ピストン１５がシリンダ室１３ａとは反対側へ移動してシリンダ室１３ａの容積が拡大されることによって、シリンダ室１３ａにガスが補給される。

【0056】

シリンダ部材１３は、例えば、軸方向の一方側（図１の上方）に開口１３ｆを有する筒状である。換言すれば、シリンダ部材１３は、軸回りにシリンダ室１３ａを囲む周面部１３ｃと、周面部１３ｃの軸方向の一端（図１の下方側の端部）を塞ぐ端面部１３ｄとを有している。周面部１３ｃ、端面部１３ｄ及びピストン１５によって囲まれた空間がシリンダ室１３ａとなっている。開口１３ｆは、ピストン１５をシリンダ部材１３の外部へ延び出させることに寄与する。ピストン１５が外部へ延び出ることによって、電動機９の駆動力をピストン１５へ伝達することが可能になっている。

【0057】

シリンダ部材１３及びピストン１５の具体的な形状、寸法及び材料等は任意である。例えば、圧縮シリンダ１１の横断面（軸方向に直交する断面）において、シリンダ部材１３の内面及びピストン１５の形状は任意である。一例において、これらの形状は円形である。また、例えば、シリンダ部材１３は、軸方向の長さと、直径とのいずれが大きくてもよく、例えば、前者が後者よりも長い。

【0058】

図示の例では、ピストン１５は、概ね一定の径で軸方向に延びている。また、ピストン１５の長さは、ピストン１５が端面部１３ｄ側（図１の下方）の駆動限へ移動した場合においてもピストン１５が開口１３ｆから延び出る長さとされている。開口１３ｆは、そのようなピストン１５をシリンダ部材１３の外部へ延び出させることが可能に、周面部１３ｃの内面の形状及び径と同等の形状及び径を有している。

【0059】

また、図示の例では、ピストン１５は、シリンダ室１３ａとは反対側に開口する空洞（符号省略）を有しており、当該空洞に変換機構１９の一部が収容されている。すなわち、変換機構１９とピストン１５とは同心状に設けられている。これにより、圧縮部５の短小化が図られている。具体的には、例えば、ピストン１５が最も変換機構１９側に位置している状態において、ねじ軸２９の長さの６割以上又は８割以上が空洞に収容されてよい。また、ナット３１は、ピストン１５の後端に位置するとともにナット３１の概ね全体（例えば軸方向の長さの８割以上）がピストン１５内部に位置するようにピストン１５に対して同心状に配置されている。念のために記載すると、上記の空洞は、密閉されている必要は無く、例えば、大気開放されていてよい。

【0060】

ピストン１５のシリンダ部材１３に対する軸方向の（物理的な）駆動限は適宜に設定されてよい。例えば、ピストン１５の端面部１３ｄ側の駆動限は、ピストン１５が端面部１３ｄ又はその付近に設けられた不図示のストッパに当接することによって規定されてよい。ピストン１５のシリンダ室１３ａとは反対側の駆動限は、ピストン１５がシリンダ部材１３又は支持部材２１に設けられた不図示のストッパに当接することによって規定されてもよいし、変換機構１９の駆動限によって規定されてもよい。

【0061】

ピストン１５は、シリンダ部材１３に対する軸回りの回転が規制されてよい。例えば、特に図示しないが、ピストン１５のうち後述するパッキン３３よりも変換機構１９側の部分に軸方向に延びるキー溝が形成され、シリンダ部材１３の開口１３ｆ又はその付近に、上記のキー溝に嵌合するキーが形成されてよい。

【0062】

上記において触れたように、シリンダ部材１３とピストン１５との間にはＯリング等のパッキン３３が介在してよい。パッキン３３によって、シリンダ室１３ａの密閉性が向上する。パッキン３３の構成は、種々の構成と同様とされてよく、例えば、公知の構成と同様とされても構わない。

【0063】

なお、図示の例とは異なり、ピストン１５の軸方向の長さが短くされ、シリンダ部材１３の内部は、シリンダ室１３ａと、ピストン１５に対してその反対側に位置するシリンダ室とに区画されても構わない。そして、ピストン１５よりも径が小さいロッドが開口１３ｆから外部へ延び出て、当該ロッドに電動機９の駆動力が伝達されても構わない。この場合において、開口１３ｆは、図示と同様の径であってもよいし、ロッドと同等の径であってもよい。本実施形態では、上記のロッド側のシリンダ室は利用されなくてよい。別の観点では、ロッド側のシリンダ室は大気開放されていてよい。また、図示の例とは異なり、ピストン１５及び変換機構１９は、同心状ではなく、同軸上に直列に並ぶように設けられても構わない。

【0064】

（支持部材）
支持部材２１の形状、寸法及び材料等は任意である。図示の例では、支持部材２１は、シリンダ部材１３に対して軸方向に直列に連結される側方部２１ａと、側方部２１ａのシリンダ部材１３とは反対側に位置する端部２１ｂとを有している。念のために記載すると、支持部材２１の変換機構１９等を収容している空間は、密閉されている必要は無く、例えば、大気開放されていてよい。

【0065】

側方部２１ａは、例えば、変換機構１９を軸回りに囲む筒状（横断面の形状は円形とは限らない）の部材、又は変換機構１９の軸回りに配列されて変換機構１９の軸方向に延びる複数のロッドによって構成されてよい。側方部２１ａは、例えば、シリンダ部材１３と端部２１ｂとの固定に寄与する。また、側方部２１ａは、ピストン１５及び／又は変換機構１９の保護に寄与してよい。

【0066】

端部２１ｂは、例えば、変換機構１９の軸方向に面する板状の部材によって構成されている。そして、端部２１ｂは、電動機９、伝達機構１７及び変換機構１９を直接的に支持している。具体的には、電動機９の本体部分（ステータ）は、端部２１ｂのシリンダ部材１３側の面に固定されている。ねじ軸２９は、軸受を介して端部２１ｂに支持されている。端部２１ｂは、変換機構１９を介してピストン１５の支持に寄与してよい。

【0067】

（ガス回路の流路）
ガス回路７は、複数の流路を有している。複数の流路は、例えば、以下の流路を含んでいる。タンク３からシリンダ室１３ａへガスを供給するための上流流路３５。シリンダ室１３ａからアキュムレータ１０３のガス室１０９ａへガスを供給するための下流流路３７。ガス室１０９ａからタンク３へガスを排出するための戻し流路３９。

【0068】

上流流路３５及び戻し流路３９は、タンク３側の一部が共通化されている。この共通化された部分の一端は、タンク３に接続される第１ポート４１を構成している。なお、図示の例とは異なり、上流流路３５及び戻し流路３９を共通化せずに、それぞれ別個にタンク３に接続することも可能である。

【0069】

下流流路３７及び戻し流路３９は、アキュムレータ１０３側の一部が共通化されている。この共通化された部分の一端は、アキュムレータ１０３に接続される第２ポート４３を構成している。なお、図示の例とは異なり、下流流路３７及び戻し流路３９を共通化せずに、それぞれ別個にアキュムレータ１０３に接続することも可能である。

【0070】

各流路の具体的な形状及び寸法、並びに各流路を構成する部材の構成等は任意である。例えば、各流路の一部又は全部は、パイプ、ブロック又はホースによって構成されてよい。別の観点では、流路を構成する部材は、剛体とみなせるもの（パイプ又はブロック）であってもよいし、可撓性を有するもの（ホース）であってもよい。

【0071】

タンク３の既述の説明から理解されるように、第１ポート４１は、タンク３に対する着脱が想定されていてもよいし、想定されていなくてもよい。同様に、第２ポート４３は、アキュムレータ１０３に対する着脱が想定されていてもよいし、想定されていなくてもよい。着脱が想定されている場合の構成及び着脱が想定されていない場合の構成については、タンク３のポートについての既述の説明が援用されてよく、又は当該説明から類推されてよい。

【0072】

なお、タンク３とガス回路７との着脱が想定されていない構成においては、両者の境界は必ずしも明瞭ではなく、ひいては、第１ポート４１は一義的に定まらない。この場合、例えば、圧縮部５とタンク３との間の任意の位置が第１ポート４１として捉えられてよい。同様に、アキュムレータ１０３とガス回路７との着脱が想定されていない構成においては、圧縮部５とアキュムレータ１０３との間の任意の位置が第２ポート４３として捉えられてよい。図１では、アキュムレータ１０３の付近のストップバルブ４５（後述）を供給装置１の外部の要素として捉え、ストップバルブ４５とガス回路７との接続位置に第２ポート４３の符号を付している。ただし、ストップバルブ４５をガス回路７の一部として捉え、ストップバルブ４５よりもアキュムレータ１０３側の位置を第２ポート４３として捉えてもよい。

【0073】

上記の説明から理解されるように、第１ポート４１及び第２ポート４３の構成は任意である。例えば、これらのポートは、単なる流路の一端としての開口であってよい。また、例えば、これらのポートは、ストップバルブの口金であってもよい。

【0074】

（ガス回路の弁）
ガス回路７は、上記の複数の流路に位置している複数の弁を有している。具体的には、以下のとおりである。

【0075】

（圧縮部によるガスの圧縮に寄与する弁）
ガス回路７は、上流流路３５に位置している上流逆止弁４７と、下流流路３７に位置している下流逆止弁４９とを有している。より詳細には、上流逆止弁４７は、上流流路３５のうち戻し流路３９と共通化されていない部分に位置している。また、下流逆止弁４９は、下流流路３７のうち戻し流路３９と共通化されていない部分に位置している。上流逆止弁４７は、第１ポート４１（タンク３）からシリンダ室１３ａへの流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止する。下流逆止弁４９は、シリンダ室１３ａから第２ポート４３（アキュムレータ１０３）への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止する。

【0076】

従って、ピストン１５がシリンダ室１３ａ側へ移動してシリンダ室１３ａのガスが圧縮されるとき、シリンダ室１３ａからタンク３へのガスの逆流が上流逆止弁４７によって禁止される一方で、シリンダ室１３ａからアキュムレータ１０３へのガスの供給が下流逆止弁４９によって許容される。また、ピストン１５がシリンダ室１３ａとは反対側へ移動してシリンダ室１３ａの圧力が低下するとき、アキュムレータ１０３からシリンダ室１３ａへのガスの逆流が下流逆止弁４９によって禁止される一方で、タンク３からシリンダ室１３ａへのガスの補給が上流逆止弁４７によって許容される。

【0077】

これらの逆止弁の具体的な構成は種々のものとされてよく、例えば、公知の構成と同様とされてよい。例えば、逆止弁は、ばねによって流路を開く方向に弁体を付勢し、流れが禁止されるガスの圧力によって閉じられるものであってもよいし、逆に、ばねによって流路を閉じる方向に弁体を付勢し、流れが許容されるガスの圧力によって開かれるものであってもよい。また、逆止弁は、開動作及び／又は閉動作のためのパイロット圧力の導入がなされない構成であってもよいし（図示の例）、パイロット圧力の導入がなされる構成であってもよい。

【0078】

なお、ここでは、逆止弁を例に取ったが、他の形式の弁が用いられてもよい。例えば、弁体をソレノイドによって駆動する切換弁が用いられてもよい。そして、タンク３からシリンダ室１３ａへのガスの流れ（又はシリンダ室１３ａからアキュムレータ１０３への流れ）を許容すべき時期においては切換弁を開き、その逆方向の流れを禁止すべき時期には切換弁を閉じるように、制御装置１０５による制御がなされてもよい。

【0079】

（ガスの供給及び排出の制御に係る弁）
ガス回路７は、下流流路３７に位置している供給制御弁５１と、戻し流路３９に位置している戻し制御弁５３とを有している。より詳細には、供給制御弁５１は、下流流路３７のうち、戻し流路３９と共通化されていない部分に位置しているとともに、下流逆止弁４９よりもアキュムレータ１０３側に位置している。また、戻し制御弁５３は、戻し流路３９のうち、下流流路３７と共通化されていない部分に位置している。これらの制御弁は、制御装置１０５からの制御信号に従って流路を開閉する。

【0080】

供給制御弁５１を開き、かつ戻し制御弁５３を閉じた状態で、圧縮部５を駆動することによって、圧縮部５からアキュムレータ１０３へガスを供給することができる。戻し流路３９において、アキュムレータ１０３からタンク３への逆流は、戻し制御弁５３によって禁止される。また、戻し制御弁５３を開くことによって、アキュムレータ１０３から戻し流路３９を介してタンク３へガスを排出することができる。このとき、供給制御弁５１の状態は任意であるが、例えば、閉じられていてよい。また、圧縮部５は、停止していてよい。また、例えば、供給制御弁５１及び戻し制御弁５３の双方を閉じることによって、アキュムレータ１０３へのガスの流入及びアキュムレータ１０３からのガスの流出の双方を禁止できる。これにより、例えば、供給装置１がアキュムレータ１０３の圧力に及ぼす作用を停止できる。

【0081】

これらの制御弁の構成は、流路を開閉できる限り、適宜な構成とされてよい。例えば、これらの制御弁は、ソレノイドによって直接的に（パイロット圧によらずに）、弁体が駆動されるものとされてよい。この場合、制御の応答性が向上し、アキュムレータ１０３の圧力を高精度に調整できる。もちろん、制御弁は、ソレノイドに代えて、又は加えて、パイロット圧を利用するものであっても構わない。図示の例では、制御弁は、ばねによって弁体が閉位置に付勢され、ソレノイドによって（パイロット圧によらずに）弁体を開位置へ付勢する２ポート２位置の切換弁によって構成されている。この他、制御弁は、逆止弁によって構成されたり、流量調整弁によって構成されたりしてもよい。

【0082】

戻し制御弁５３の前及び／又は後には流路の断面積を小さくするオリフィス（符号省略）が設けられていてもよい。このようなオリフィスを設けることによって、例えば、アキュムレータ１０３からタンク３へガスを排出するときのアキュムレータ１０３の圧力の低下を緩やかなものにし、ひいては、アキュムレータ１０３の圧力の調整の精度を向上させることができる。

【0083】

（その他の弁）
ガス回路７は、適宜な位置に適宜な数でストップバルブ（４５、５５及び５７）を有してよい。ストップバルブは、手動で開閉されるバルブである。本実施形態では、成形機１０１の稼働中において、ストップバルブは基本的に開かれている。ストップバルブは、例えば、成形機１０１のメンテナンス、成形機１０１の組み立て、又は成形機１０１の解体が行われるときに、ガスの流れを禁止することに寄与する。

【0084】

図１では、以下のストップバルブが例示されている。上流流路３５（より詳細には戻し流路３９と共通化されていない部分）において、上流逆止弁４７よりもタンク３側に位置しているストップバルブ５５。下流流路３７（より詳細には戻し流路３９と共通化されていない部分）において、下流逆止弁４９と供給制御弁５１との間に位置しているストップバルブ５７。アキュムレータ１０３の第２ポート４３と接続されるポートを構成しているストップバルブ４５。なお、第２ポート４３の既述の説明から理解されるように、ストップバルブ４５は、アキュムレータ１０３に設けられていると捉えられてもよいし、ガス回路７に設けられていると捉えられてもよい。

【0085】

ガス回路７は、適宜な位置に適宜な数で安全弁（５９及び６１）を有してよい。安全弁は、ガスの圧力が所定の設定圧に到達すると開かれてガスを排出する。図１では、タンク３に接続されている安全弁５９と、アキュムレータ１０３に接続されている安全弁６１とが例示されている。これらの安全弁の具体的な構成は種々のものとされてよく、例えば、公知の構成と同様とされてよい。また、これらの安全弁が開かれる設定圧は適宜に設定されてよい。タンク３が供給装置１の外部の構成要素として捉えられる場合において、安全弁５９は、タンク３に設けられていると捉えられてもよいし、ガス回路７の構成要素として捉えられもよい。同様に、安全弁６１は、アキュムレータ１０３に設けられていると捉えられてもよいし、ガス回路７の構成要素として捉えられもよい。

【0086】

（制御装置及びセンサ）
制御装置１０５は、例えば、特に図示しないが、コンピュータを含んで構成されてよい。コンピュータは、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置を含んで構成されてよい。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算（制御を含む）を行う種々の機能部が構築される。また、制御装置１０５は、一定の動作を実行する論理回路を含んでいてもよいし、電源回路を含んでいてもよいし、ドライバを含んで概念されてもよい。制御装置１０５は、ハードウェア的に１カ所に纏められていてもよいし、複数個所に分散されていてもよい。

【0087】

制御装置１０５の制御によって、例えば、成形機１０１によって成形品を作製するための一連の動作（成形サイクル）が繰り返し行われる。また、制御装置１０５は、供給装置１の制御を行う。具体的には、制御装置１０５は、電動機９を制御するとともに、ガス回路７が有している種々の弁（図示の例では供給制御弁５１及び戻し制御弁５３）の制御を行う。

【0088】

供給装置１（別の観点では成形機１０１）は、種々のセンサを有してよい。種々のセンサの検出値は、制御装置１０５に入力されて、制御装置１０５による供給装置１（成形機１０１）の制御に利用されてよい。例えば、供給装置１は、タンク３の圧力を検出するタンク圧センサ６３と、アキュムレータ１０３の圧力を検出するＡＣＣ圧センサ６５とを有してよい。なお、上記では、これらの圧力センサを供給装置１の構成要素として捉えた。ただし、これらの圧力センサは、供給装置１の外部の構成要素と捉えられてもよい。

【0089】

タンク圧センサ６３は、図示の例のように、典型的には、タンク３に設けられて、タンク３の内部のガスの圧力を検出する。ただし、タンク圧センサ６３は、成形機１０１の稼働中において、タンク３の圧力と同等の圧力を検出できればよい。従って、例えば、タンク圧センサ６３は、タンク３の外部の流路の圧力を検出してもよい。具体的には、図示の例では、例えば、タンク圧センサ６３は、上流流路３５のうちの上流逆止弁４７と第１ポート４１との間の適宜な位置に設けられていてもよい。また、このことから、例えば、本開示の説明では、第１ポート４１の圧力と、タンク３の圧力とについて、両者を区別せずに言及することがある。

【0090】

ＡＣＣ圧センサ６５についても上記と同様のことがいえる。例えば、ＡＣＣ圧センサ６５は、図示の例のように、典型的には、アキュムレータ１０３に設けられて、ガス室１０９ａの圧力を検出する。ただし、ＡＣＣ圧センサ６５は、成形機１０１の稼働中において、ガス室１０９ａの圧力と同等の圧力を検出できればよい。従って、例えば、ＡＣＣ圧センサ６５は、供給装置１の流路の圧力を検出してもよい。具体的には、図示の例では、例えば、ＡＣＣ圧センサ６５は、下流流路３７のうちの供給制御弁５１と第２ポート４３との間の適宜な位置に設けられていてもよい。また、このことから、例えば、本開示の説明では、第２ポート４３の圧力と、アキュムレータ１０３の圧力とについて、両者を区別せずに言及することがある。

【0091】

ＡＣＣ圧センサ６５は、例えば、後述するように、供給装置１によるアキュムレータ１０３の圧力を調整する動作において、制御装置１０５又はオペレータによって利用される。また、ＡＣＣ圧センサ６５及び／又はタンク圧センサ６３は、その検出値が制御装置１０５及び／又はオペレータによって監視されることによって、何らかの異常の検出に利用されてよい。

【0092】

供給装置１は、ピストン１５のシリンダ部材１３に対する位置を検出するためのセンサを有していてもよい。図１では、このようなセンサとして、第１リミットスイッチ６７と、第２リミットスイッチ６９とが例示されている。これらのリミットスイッチは、ピストン１５の一部（図示の例ではピストン１５の上方側のフランジ部分）が当接することによって、ＯＮされて信号を出力する（又はＯＦＦされて信号の出力を停止する）。第１リミットスイッチ６７は、ピストン１５がシリンダ室１３ａとは反対側の駆動限又はその少し手前に位置したときにＯＮされる。第２リミットスイッチ６９は、ピストン１５がシリンダ室１３ａ側の駆動限又はその少し手前に位置したときにＯＮされる。従って、例えば、制御装置１０５は、これらのリミットスイッチからの信号に基づいて、ピストン１５の移動方向（電動機９の回転方向）を転換する必要があるか否かを判定できる。

【0093】

なお、ピストン１５のシリンダ部材１３に対する位置を検出するためのセンサは、他の形式のものとされてもよい。例えば、ピストン１５が駆動限に位置したことを検出する非接触式センサが用いられたり、ピストン１５の任意の位置を検出できるリニアエンコーダ又はレーザー測長器が用いられたりしてもよい。また、理論上は、電動機９の回転量の検出によってピストン１５の位置を検出することもできる。

【0094】

（アキュムレータの圧力を調整する動作）
図２は、アキュムレータ１０３の圧力を調整する動作を説明するためのグラフである。

【0095】

この図において、横軸ｔは時間を示している。縦軸Ｐは圧力を示している。図中の種々の線は、アキュムレータ１０３の圧力の経時変化を示している。ただし、アキュムレータ１０３から成形機１０１の駆動部への作動液の供給等によるアキュムレータ１０３の圧力変動（１サイクル内の圧力変動）は無視している。

【0096】

まず、時点ｔ０～ｔ１までの期間について説明する。この期間において、線Ｌ１は、アキュムレータ１０３の圧力が調整された場合のアキュムレータ１０３の圧力の経時変化を示している。線Ｌ２は、アキュムレータ１０３の圧力が調整されない場合のアキュムレータ１０３の圧力の経時変化を示している。

【0097】

図示の例では、時点ｔ０において、アキュムレータ１０３の圧力は、目標圧力Ｐｔ０である。その後、例えば、成形機１０１の稼働が開始されることによって、及び／又は成形機１０１の周囲の気温が上昇することによって、アキュムレータ１０３に収容されているガス及び／又は作動液の温度が上昇していく。ひいては、線Ｌ２で示すように、アキュムレータ１０３の圧力が上昇していく。そこで、戻し制御弁５３を開いてアキュムレータ１０３からタンク３へガスを逃がすことによって、線Ｌ１に示すように、アキュムレータ１０３の圧力を目標圧力Ｐｔ０にすることができる。

【0098】

特に図示しないが、上記とは逆に、アキュムレータ１０３の圧力を上昇させる調整も適宜な時期に行われる。例えば、成形機１０１の稼働開始時において、アキュムレータ１０３の圧力が目標圧力Ｐｔ０よりも低い場合に、圧縮部５の駆動によってタンク３からガス室１０９ａへガスを供給して、アキュムレータ１０３の圧力を目標圧力Ｐｔ０に調整してよい。及び／又は、成形機１０１の周囲の気温が低下することによって、アキュムレータ１０３の圧力が目標圧力Ｐｔ０よりも低くなった場合に、圧縮部５によってタンク３からガス室１０９ａへガスを供給して、アキュムレータ１０３の圧力を目標圧力Ｐｔ０に調整してよい。

【0099】

次に、時点ｔ１以降の動作について説明する。

【0100】

ここでは、時点ｔ１において、アキュムレータ１０３の目標圧力が、目標圧力Ｐｔ０よりも高い目標圧力ＰｔＨ、又は目標圧力Ｐｔ０よりも低い目標圧力ＰｔＬに変更された場合を想定している。例えば、後述する説明から理解されるように、成形機１０１においては、アキュムレータ１０３の圧力が型内の成形材料に付与する圧力を決定することがある。そして、この圧力は、成形品の品質に影響を及ぼす。従って、例えば、アキュムレータ１０３の目標圧力は、型の交換に応じて、又は成形品の品質に応じて、オペレータ及び／又は制御装置１０５によって変更される。

【0101】

目標圧力が目標圧力Ｐｔ０から目標圧力ＰｔＨへ変更された場合においては、圧縮部５を駆動してタンク３からガス室１０９ａへガスを供給して、アキュムレータ１０３の圧力を目標圧力ＰｔＨに調整する。目標圧力が目標圧力Ｐｔ０から目標圧力ＰｔＬへ変更された場合においては、戻し制御弁５３を開いてガス室１０９ａからタンク３へガスを逃がしてアキュムレータ１０３の圧力を目標圧力ＰｔＬに調整する。

【0102】

上記におけるアキュムレータ１０３へのガスの供給、及び／又はアキュムレータ１０３からのガスの排出は、例えば、制御装置１０５がＡＣＣ圧センサ６５の検出値に基づいて供給装置１（より詳細には電動機９、供給制御弁５１及び戻し制御弁５３）を制御することによって実現されてよい。ただし、例えば、オペレータが、表示装置に表示されるＡＣＣ圧センサ６５の検出値を見ながら、入力装置に対する操作によって供給装置１を制御して、ガスの供給及び／又は排出が行われても構わない。

【0103】

制御装置１０５がＡＣＣ圧センサ６５の検出値に基づいて供給装置１を制御する場合において、この制御は、例えば、成形機１０１が稼働されている全期間に亘って行われてもよいし、特定のタイミングに開始されて目標圧力が得られたときに終了してもよい。特定のタイミングとしては、例えば、以下のものを挙げることができる。オペレータが入力装置に対する操作によってアキュムレータ１０３の圧力の調整を制御装置１０５に指示したタイミング。成形機１０１の稼働が開始されたタイミング。目標圧力が設定又は変更されたタイミング。

【0104】

（圧力調整に係るフローチャートの例）
図３は、図２を参照して説明した動作を実現するために制御装置１０５が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0105】

この処理は、例えば、成形機１０１の稼働が開始されたとき開始され、又は上述した特定のタイミングにおいて開始される。この処理の開始時おいては、例えば、電動機９は停止されており、供給制御弁５１及び戻し制御弁５３は閉じられている。ピストン１５は、例えば、シリンダ室１３ａの容積が最大になる位置（駆動限）に位置している。ただし、ピストン１５は、当該駆動限よりもシリンダ室１３ａ側の位置に位置していてもよい。

【0106】

ステップＳＴ１では、制御装置１０５は、ＡＣＣ圧センサ６５の検出圧力Ｐａが、閾値Ｐ_Ｌよりも低いか否か判定する。閾値Ｐ_Ｌは、目標圧力（Ｐｔ０、ＰｔＬ又はＰｔＨ）から、許容可能な誤差を引いた圧力である。そして、制御装置１０５は、肯定判定のときはステップＳＴ２に進み、否定判定のときはステップＳＴ２をスキップしてステップＳＴ３に進む。

【0107】

ステップＳＴ２では、制御装置１０５は、供給装置１からアキュムレータ１０３へガスを供給するように供給装置１を制御する。具体的には、制御装置１０５は、供給制御弁５１を開くとともに、電動機９を駆動してピストン１５をシリンダ室１３ａ側へ移動させる。アキュムレータ１０３にガスが供給されることにより、アキュムレータ１０３の圧力は上昇し、目標圧力に近づく。

【0108】

ステップＳＴ２を実行した場合、制御装置１０５は、ステップＳＴ３及びＳＴ４をスキップしてステップＳＴ５に進む。

【0109】

ステップＳＴ３では、制御装置１０５は、ＡＣＣ圧センサ６５の検出圧力Ｐａが、閾値Ｐ_Ｈよりも高いか否か判定する。閾値Ｐ_Ｈは、目標圧力（Ｐｔ０、ＰｔＬ又はＰｔＨ）に、許容可能な誤差を足した圧力である。そして、制御装置１０５は、肯定判定のときはステップＳＴ４に進み、否定判定のときはステップＳＴ４をスキップする。

【0110】

ステップＳＴ４では、制御装置１０５は、アキュムレータ１０３から供給装置１へガスを排出するように供給装置１を制御する。具体的には、制御装置１０５は、戻し制御弁５３を開く。アキュムレータ１０３からガスが排出されることにより、アキュムレータ１０３の圧力は低下し、目標圧力に近づく。

【0111】

ステップＳＴ５では、制御装置１０５は、図３に示す処理を終了する条件が満たされたか否か判定する。終了条件は、例えば、成形機１０１の稼働を停止する指示がなされたこと、又は目標圧力が得られたこととされてよい。目標圧力が得られたことは、制御装置１０５の具体的な処理においては、検出圧力Ｐａと目標圧力との差が所定値以下になったことであっても構わない。そして、制御装置１０５は、肯定判定のときは処理を収容し、否定判定のときはステップＳＴ１に戻る。

【0112】

ステップＳＴ２において、制御装置１０５の具体的な制御は適宜なものとされてよい。例えば、制御装置１０５は、予め定められた移動量でピストン１５をシリンダ室１３ａ側へ移動させるように電動機９を制御してよい。また、例えば、制御装置１０５は、検出圧力Ｐａと目標圧力との偏差に応じた移動量で、ピストン１５をシリンダ室１３ａ側へ移動させるように電動機９を駆動してもよい。また、例えば、制御装置１０５は、ＡＣＣ圧センサ６５の検出圧力Ｐａを監視して、検出圧力Ｐａが所定圧力（例えば目標圧力、又は目標圧力と閾値Ｐ_Ｌとの間の圧力）になるまで、電動機９の駆動を継続してもよい。

【0113】

上記の制御において、予め定められたピストン１５の移動量は、例えば、ピストン１５がシリンダ室１３ａとは反対側の駆動限からシリンダ室１３ａ側の駆動限へ移動する距離以下であってもよいし、上記の距離の２倍以上であってもよい。すなわち、ステップＳＴ２において、ピストン１５は、シリンダ室１３ａ側へ１回移動するだけであってもよいし、シリンダ室１３ａ側へ２回以上移動してもよい（別の観点では１往復を超えて移動してよい。）。偏差に応じた移動量、又は所定圧力が得られるまでの移動量は、片道の距離以下となったり、片道の距離の２倍を超える距離となったりしてよい。ただし、偏差に応じた移動量は、上限値が設けられてもよく、このとき、上限値は、片道の距離とされてよい。

【0114】

ステップＳＴ４において、制御装置１０５の具体的な制御は適宜なものとされてよい。例えば、制御装置１０５は、予め定められた時間長さで戻し制御弁５３を開いてよい。また、例えば、制御装置１０５は、検出圧力Ｐａと目標圧力との偏差に応じた時間長さで戻し制御弁５３を開いてよい。また、例えば、制御装置１０５は、ＡＣＣ圧センサ６５の検出圧力Ｐａを監視して、検出圧力Ｐａが所定圧力（例えば目標圧力、又は目標圧力と閾値Ｐ_Ｈとの間の圧力）になるまで、戻し制御弁５３を開く動作を継続してもよい。

【0115】

上記の手順は適宜に変形されてよい。例えば、ステップＳＴ１及びＳＴ２と、ステップＳＴ３及びＳＴ４との順番は、逆であってもよい。また、既に述べたように、タンク圧センサ６３及び／又はＡＣＣ圧センサ６５の検出圧力を監視して異常を検知するステップが挿入されてよい。

【0116】

以上のとおり、本実施形態では、供給装置１は、電動機９の駆動力を作動液を介さずにガスに付与することによってアキュムレータ１０３にガスを供給する。

【0117】

従って、例えば、作動液を供給してアキュムレータ１０３の圧力を調整する構成に比較して、例えば、圧力の設定範囲を広くしたり、アキュムレータ１０３（その付属のガスアキュムレータ）を小型化したり、圧力の調整の精度の向上を向上させたり、無駄になるガスを低減したりできる。以下、当該効果について、比較例及び変形例を示して説明する。

【0118】

図４（ａ）は、比較例に係るガスの供給態様を示す模式図である。

【0119】

比較例においては、アキュムレータ１０３のガス室１０９ａに通じるガスアキュムレータ１１５Ａが設けられる。これらのアキュムレータ（１０３及び１１５Ａ）にガスを充填するときは、アキュムレータの圧力よりも高い圧力でガスを収容しているタンク３Ａが接続される。そして、アキュムレータとタンク３Ａとの間の圧力差によって、タンク３Ａからアキュムレータへガスが供給される。

【0120】

ガスの供給の進行に伴って、タンク３Ａの圧力は低下していき、アキュムレータ（１０３及び１１５Ａ）の圧力は上昇していく。両者の圧力が同等になると、タンク３Ａからアキュムレータへのガスの供給は終了する。そして、アキュムレータの圧力が所望の圧力に到達するまで、アキュムレータに接続されるタンク３Ａが新たなタンク３Ａに交換されて、同様の作業が繰り返される。

【0121】

アキュムレータの圧力が所望の圧力に到達すると、アキュムレータとタンク３Ａとの間のバルブが閉じられることなどによって、タンク３からアキュムレータ１０３へのガスの供給が停止される。すなわち、ガスの充填が完了する。

【0122】

その後、ポンプ１１７からガスアキュムレータ１１５Ａへ作動液が供給される。これにより、ガスアキュムレータ１１５Ａにおいてガスが存在できる容積が縮小され、アキュムレータ内のガスが圧縮される。ひいては、アキュムレータ１０３の圧力が上昇する。そして、アキュムレータ１０３の圧力は、目標圧力（例えばＰｔ０）に到達する。

【0123】

目標圧力がＰｔ０よりも高いＰｔＨに変更されたときは、ポンプ１１７からガスアキュムレータ１１５Ａへ作動液が供給される。これにより、ガスが更に圧縮されてアキュムレータ１０３の圧力が目標圧力ＰｔＨに達する。逆に、目標圧力がＰｔ０よりも低いＰｔＬに変更されたときは、制御弁１２１が開かれて、ガスアキュムレータ１１５Ａからタンク１１９へ作動液が排出される。これにより、ガスの圧縮が緩和されてアキュムレータ１０３の圧力が目標圧力ＰｔＬに達する。

【0124】

図４（ｂ）は、実施形態の変形例に係るガスの供給態様を示す模式図である。

【0125】

変形例は、比較例において、ガスアキュムレータ１１５Ａに相当する補助タンク１１５Ｂと、タンク３Ａとの間に供給装置１が介在している構成を有している。タンク３Ａは、図１のタンク３に代えて配置され、第１ポート４１に接続されている。図１では、タンク３Ａは、供給装置１の外部の要素として示されている。

【0126】

変形例では、アキュムレータ１０３にガスを充填するとき、比較例とは異なり、タンク３Ａの圧力がアキュムレータ１０３の圧力と同等の大きさまで低下した後も、供給装置１によってタンク３Ａのガスを圧縮してアキュムレータ１０３へ供給することができる。

【0127】

また、変形例は、実施形態と同様に、ガスの供給及び排出を選択的に行うことによって、アキュムレータ１０３の圧力の調整を行うことができる。このとき、タンク３Ａは、その圧力がある程度低下していれば、実施形態のタンク３として利用されても構わない。もちろん、タンク３Ａに代えて、実施形態のタンク３が接続されてもよい。

【0128】

比較例においては、タンク３Ａの圧力がアキュムレータ１０３の圧力と同等の大きさまで低下すると、タンク３Ａが新たなタンク３Ａに交換される。従って、先に使用されていたタンク３Ａにおいては、交換時におけるアキュムレータ１０３の圧力と同等の圧力でガスが残存する。すなわち、ガスの無駄が生じる。特に、後に接続されたタンク３Ａほど、取り外されたときの圧力が高く、ひいては、無駄になる窒素が多い。

【0129】

一方、変形例では、上記のように、タンク３Ａの圧力がアキュムレータ１０３の圧力と同等の大きさまで低下した後も、タンク３Ａのガスをアキュムレータ１０３へ供給できる。例えば、タンク３Ａの圧力が大気圧と同等の大きさとなるまで、タンク３Ａのガスをアキュムレータ１０３へ供給できる。その結果、ガスの無駄が無くなる。なお、出願人の試算では、例えば、比較例において２０本のタンク３Ａが必要な場合において、変形例においては４本のタンク３Ａで済む。

【0130】

比較例では、アキュムレータ１０３における圧力の調整量は、ガスアキュムレータ１１５Ａへの作動液の供給量に相関している。別の観点では、圧力を調整できる範囲は、ガスアキュムレータ１１５Ａの容積によって制限される。その結果、圧力を調整できる範囲が狭くなる、及び／又はガスアキュムレータ１１５Ａが大型化する。

【0131】

一方、実施形態及び変形例では、アキュムレータ１０３にガスを供給することによってアキュムレータ１０３の圧力を調整する。従って、圧力の調整範囲は、ガスアキュムレータ１１５Ａの容積によって制限されず、圧縮部５の性能によって規定される。従って、圧力を調整できる範囲を広くすることが容易である。別の観点では、変形例に係る補助タンク１１５Ｂを小型化したり、又は、実施形態のように補助タンク１１５Ｂを無くしたりできる。

【0132】

また、比較例では、ガスアキュムレータ１１５Ａの液面を検出するセンサ等も必要になる。その結果、比較例は、アキュムレータ（１０３及び１１５Ａ）に係る構成が大型化し、及び／又は当該構成に係るコストが増大する。一方、実施形態及び変形例では、そのような不都合は生じない。

【0133】

本実施形態では、供給装置１を成形機１０１の一部として説明した。しかし、後述する第２実施形態の説明からも理解されるように、供給装置は、ガスの充填が必要とされる成形機に着脱される装置として構成されてよい。別の観点では、供給装置は、複数の成形機に順に利用されてよい。さらに別の観点では、供給装置は、成形機の所有者に所有されずに、成形機の所有者に貸し出される装置であってよい。このような場合、上記のように補助タンク１１５Ｂの小型化又は廃止、並びに液面センサの廃止によって、アキュムレータに係る構成の小型化及び／又はコスト削減が図られると、成形機の小型化及び／又はコスト削減が図られることになる。

【0134】

比較例では、アキュムレータ（１０３及び１１５Ａ）における圧力の調整量の精度は、ガスアキュムレータ１１５Ａへの作動液の供給量又は排出量の精度によって決定される。一方、一般に、作動液の供給量又は排出量の精度は比較的低い。その結果、圧力の調整量の精度が低くなる。

【0135】

一方、実施形態及び変形例においては、電動機９によって圧力を調整する。一般に、電動機９の制御の精度は高い。従って、圧力の調整量の精度を高くすることが容易である。例えば、実施形態では、ピストン１５の位置決めを高精度に行ったり、及び／又は検出圧力を監視しながら低速でピストン１５を移動させたりすることによって、任意の圧力を得ることが用である。

【0136】

比較例においては、ポンプ１１７及び制御弁１２１を含む液圧装置は、例えば、成形機の種々の駆動部へも作動液を供給する。この場合、成形機が稼働しているときにガスアキュムレータ１１５Ａへの作動液の供給又はガスアキュムレータ１１５Ａからの作動液の排出によってアキュムレータ１０３の圧力を調整しようとすると、成形に直接的に関わる動作のための作動液の圧力変動がアキュムレータ１０３の圧力の調整に影響を及ぼし得る。また、その逆の影響も生じ得る。

【0137】

一方、実施形態及び変形例においては、アキュムレータ１０３へのガスの供給又はアキュムレータ１０３からのガスの排出によってアキュムレータ１０３の圧力を調整するから、上記のような不都合が解消される。

【0138】

供給装置１は、第１ポート４１と、第２ポート４３と、収容部材（シリンダ部材１３）と、可動部材（ピストン１５）と、を有してよい。第１ポート４１は、タンク３に接続されてよい。第２ポート４３は、アキュムレータ１０３に接続されてよい。シリンダ部材１３は、第１ポート４１及び第２ポート４３に通じる、少なくとも１つの空間（シリンダ室１３ａ）を有してよい。ピストン１５は、シリンダ部材１３内の移動によってシリンダ室１３ａ内のガスを圧縮してよい。電動機９は、ピストン１５に連結されてよい。

【0139】

電動機９によってガスを圧縮する構成としては、実施形態の構成の他、例えば、電動機９によってシリンダ部材１３を駆動する構成、第１ポート４１及び第２ポート４２に通じる蛇腹状容器を伸縮させる構成を挙げることができる（いずれも本開示に係る技術に含まれてよい。）。このような他の構成に比較して、実施形態は、例えば、電動機９によって駆動される部材を小型化しやすい。また、第１ポート４１及び第２ポート４３の位置が不動であり、ガスの流路の設計が容易である。

【0140】

上記の収容部材は、上記の少なくとも１つの空間としての第１シリンダ室（シリンダ室１３ａ）を有しているシリンダ部材１３であってよい。上記の可動部材は、シリンダ部材１３内を軸方向へ移動することによってシリンダ室１３ａの容積を変化させるピストン１５であってよい。

【0141】

この場合、例えば、収容部材としてのケースと、ケース内で回転する可動部材としてのファンとを有する圧縮部（当該構成も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、可動部材（ピストン１５）の移動量と、ガスの供給量（圧縮量）との関係が明確である。従って、例えば、圧力の調整の精度を向上させやすい。また、例えば、ガスが充填されていない（例えば大気圧と同等の圧力を有する）アキュムレータ１０３にガスを充填するときに、タンク３Ａの圧力が大気圧と同等になるピストン１５の移動量、及び／又はアキュムレータ１０３を所望の圧力にするためのピストン１５の移動量を計算することが容易である。その結果、例えば、タンク３Ａの交換時期及び／又はアキュムレータ１０３の充填完了時間を予め計算してオペレータに知らせることができる。

【0142】

シリンダ部材１３は、第１ポート４１及び第２ポート４３に通じるシリンダ室として第１シリンダ室（シリンダ室１３ａ）のみを有してよい。

【0143】

この場合、後述する第２実施形態に比較して、ガスが封入される空間（シリンダ室）を密閉するための構成（パッキン３３等）を少なくすることができる。別の観点では、ガスの漏れが少ない。その結果、例えば、ガスの補充量を少なくすることができる。また、第２実施形態に比較して、圧縮部を小さくすることが容易である。

【0144】

供給装置１は、上流逆止弁４７及び下流逆止弁４９を有してよい。上流逆止弁４７は、第１ポート４１からシリンダ室１３ａへの流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止してよい。下流逆止弁４９は、シリンダ室１３ａから第２ポート４３への流れを許容するとともに、その反対方向への流れを禁止してよい。

【0145】

この場合、例えば、流れに応じて自ら開閉する逆止弁の作用を利用して、ピストン１５によるシリンダ室１３ａ内のガスの圧縮の効率化を図ることができる。その結果、例えば、ソレノイド式のバルブによってガスの逆流を低減する態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、制御が容易化される。

【0146】

供給装置１は、戻し流路３９と、戻し制御弁５３とを有してよい。戻し流路３９は、上記少なくとも１つの空間（シリンダ室１３ａ）の全てを避けて第１ポート４１と第２ポート４３とを接続してよい。戻し制御弁５３は、戻し流路３９を開閉してよい。

【0147】

さらに、供給装置１は、ＡＣＣ圧センサ６５と、制御装置１０５とを有してよい。ＡＣＣ圧センサ６５は、第２ポート４３（別の観点ではアキュムレータ１０３）におけるガスの圧力を検出してよい。制御装置１０５は、ＡＣＣ圧センサ６５が目標圧力（例えばＰｔ０、ＰｔＨ又はＰｔＬ。より厳密には図３の例ではＰ_Ｌ）よりも低いときに電動機９によってガスを圧縮してアキュムレータ１０３に供給するように電動機９及び戻し制御弁５３を制御してよい（ステップＳＴ１及び２）。また、制御装置１０５は、ＡＣＣ圧センサ６５が目標圧力（例えばＰｔ０、ＰｔＨ又はＰｔＬ。より厳密には図３の例ではＰ_Ｈ）よりも高いときにアキュムレータ１０３から戻し流路３９を介して第１ポート４１へガスを放出するように電動機９及び戻し制御弁５３を制御してよい（ステップＳＴ３及び４）。

【0148】

これらの場合、例えば、供給装置１は、アキュムレータ１０３へのガスの供給だけでなく、アキュムレータ１０３からのガスの排出にも利用可能である。すなわち、供給装置１は、アキュムレータ１０３の圧力の上昇及び低下の双方を実現できる。また、例えば、アキュムレータ１０３からシリンダ室１３ａを経由してタンク３へガスを戻す態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる）においては、上流逆止弁４７及び下流逆止弁４９をパイロット圧によって開かれる構成としなければならないが、そのような必要性がなくなる。なお、戻し流路３９は、変形例のタンク３Ａの圧力がアキュムレータ１０３の圧力よりも高い状態において、タンク３Ａからアキュムレータ１０３へのガスの供給に利用されても構わない。

【0149】

＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態に係る供給装置２０１（成形機１０１Ａ）の構成を示す模式図であり、図１に対応している。

【0150】

供給装置２０１は、供給装置１と同様に、ガスが充填されていない（例えば大気圧と同等の圧力を有している）ガス室１０９ａにガスを充填することに利用されてもよいし、ガスが充填されたガス室１０９ａの圧力の調整に利用されてもよい。ここでは、第１実施形態とは逆に、ガスの充填に利用される態様を例に取る。

【0151】

供給装置２０１は、２つの点で第１実施形態と相違する。１つは、第２実施形態の圧縮部２０５では、圧縮シリンダ２１１は、２つのシリンダ室（２１３ａ及び２１３ｂ）を有しており、ピストン１５の往路及び復路の移動のいずれにおいてもガスの圧縮が行われる点である。もう１つは、上記のように、本実施形態では、供給装置２０１は、ガスの充填に利用される（圧力の調整に利用されない）ことが想定されており、これに起因する相違点である。具体的には、以下のとおりである。

【0152】

（圧縮部）
第２実施形態の圧縮部２０５は、圧縮シリンダの構成が第１実施形態の圧縮部５と相違する。第２実施形態の圧縮シリンダ２１１において、ピストン２１５は、例えば、ピストン本体２１５ａと、ピストン本体２１５ａから軸方向へ延びる第１ロッド２１５ｂ及び第２ロッド２１５ｃとを有している。

【0153】

ピストン本体２１５ａは、軸方向に直交する断面において、シリンダ部材２１３の内面の形状及び寸法と同等の形状及び寸法を有している。すなわち、ピストン本体２１５ａは、シリンダ部材２１３内を摺動可能にシリンダ部材２１３内に収容されている。ピストン本体２１５ａは、シリンダ部材２１３の内部を軸方向の一方側（図５の下方）の第１シリンダ室２１３ａと、その反対側の第２シリンダ室２１３ｂとに区画している。

【0154】

従って、ピストン本体２１５ａは、第１シリンダ室２１３ａ側へ移動することによって、第１シリンダ室２１３ａ内のガスを圧縮してアキュムレータ１０３へ供給しつつ、タンク３Ａからのガスを第２シリンダ室２１３ｂに受け入れることができる。逆に、ピストン本体２１５ａは、第２シリンダ室２１３ｂ側へ移動することによって、第２シリンダ室２１３ｂ内のガスを圧縮してアキュムレータ１０３へ供給しつつ、タンク３Ａからのガスを第１シリンダ室２１３ａに受け入れることができる。

【0155】

第２ロッド２１５ｃは、ピストン本体２１５ａから変換機構１９側へ延びている。第２ロッド２１５ｃは、ピストン本体２１５ａよりも径が小さい。これにより、第１実施形態とは異なり、シリンダ部材２１３の変換機構１９側に第２シリンダ室２１３ｂが構成されている。シリンダ部材２１３は、変換機構１９側に位置する端面部２１３ｅを有している。端面部２１３ｅは、開口２１３ｆを有している。第２ロッド２１５ｃは、開口２１３ｆからシリンダ部材２１３の外部へ延び出て、ピストン２１５と変換機構１９との連結に寄与している。

【0156】

図示の例では、第２ロッド２１５ｃは、第１実施形態のピストン１５と同様に、変換機構１９の大部分を収容する構成とされている。ひいては、第２ロッド２１５ｃの径及び開口２１３ｆの径が第１実施形態のピストン１５の径及び開口１３ｆの径と同様に描かれている。ピストン本体２１５ａは、第１実施形態のピストン１５の一部を拡径したような構成となっている。シリンダ部材２１３も、第１実施形態のシリンダ部材１３を拡径したような構成となっている。

【0157】

ただし、第２ロッド２１５ｃ及びピストン本体２１５ａの絶対的な径又は変換機構１９に対する相対的な径等は任意である。第１実施形態の説明でも述べたように、ピストンと変換機構とは同心状に設けられなくてもよいし、変換機構はピストンと同心状に設けることが困難な構成（例えばリンク機構）であってもよい。

【0158】

第１実施形態から理解されるように、第１ロッド２１５ｂは設けられなくてもよい。第１ロッド２１５ｂは、例えば、第１シリンダ室２１３ａの横断面（軸方向に直交する断面）の面積と第２シリンダ室２１３ｂの横断面の面積とを同等にすることに寄与している。両者の面積が同等になることによって、例えば、ピストン１５が駆動されていない状態において、タンク３Ａからのガスの圧力は、ピストン１５を軸方向の一方側へ駆動する力としては作用しない。ひいては、電動機９がピストン１５を軸方向の他方側へ駆動するときに電動機９に要求される駆動力が大きくなる蓋然性が低減される。また、例えば、往路におけるピストン１５の移動距離に対するガスの圧縮量と、復路におけるピストン１５の移動距離に対するガスの圧縮量とが同じになり、圧縮部２０５の制御が容易化される。

【0159】

具体的には、第１ロッド２１５ｂは、ピストン本体２１５ａから変換機構１９とは反対側（図５の下方）へ延びている。第１ロッド２１５ｂは、ピストン本体２１５ａよりも径が小さい。より詳細には、例えば、第１ロッド２１５ｂの径は、第２ロッド２１５ｃの径と同等である。シリンダ部材２１３は、変換機構１９とは反対側に位置する端面部２１３ｄを有している。端面部２１３ｄは、開口２１３ｈを有している。第１ロッド２１５ｂは、開口２１３ｈからシリンダ部材２１３の外部へ延び出ている。このような構成により、第２シリンダ室２１３ｂの横断面の面積と同等の横断面の面積を有する第１シリンダ室２１３ａが構成される。

【0160】

第１実施形態と同様に、ピストン本体２１５ａとシリンダ部材２１３の内面との間にはパッキン３３が設けられてよい。第２実施形態では、さらに、第１ロッド２１５ｂと開口２１３ｈの内面との間、及び第２ロッド２１５ｃと開口２１３ｆとの間にパッキン３３が設けられてよい。

【0161】

（２つのシリンダ室に応じた回路）
ガス回路２０７は、圧縮部２０５が２つのシリンダ室を有していることに対応して、第１実施形態のガス回路７の構成要素のいくつかを２つずつ有している。具体的には、第１シリンダ室２１３ａに関して、第１実施形態の上流流路３５、下流流路３７、上流逆止弁４７及び下流逆止弁４９に対応する、第１上流流路３５Ａ、第１下流流路３７Ａ、第１上流逆止弁４７Ａ及び第１下流逆止弁４９Ａが設けられている。同様に、第２シリンダ室２１３ｂに関して、第１実施形態の上記の流路及び逆止弁に対応する、第２上流流路３５Ｂ、第２下流流路３７Ｂ、第２上流逆止弁４７Ｂ及び第２下流逆止弁４９Ｂが設けられている。

【0162】

第１実施形態における上流流路３５、下流流路３７、上流逆止弁４７及び下流逆止弁４９並びにシリンダ室１３ａの構成及び作用の説明は、第１上流流路３５Ａ、第１下流流路３７Ａ、第１上流逆止弁４７Ａ及び第１下流逆止弁４９Ａ並びに第１シリンダ室２１３ａの構成及び作用に適宜に援用されてよい。同様に、第１実施形態における上記流路、弁及びシリンダ室１３ａの構成及び作用の説明は、第２上流流路３５Ｂ、第２下流流路３７Ｂ、第２上流逆止弁４７Ｂ及び第２下流逆止弁４９Ｂ並びに第２シリンダ室２１３ｂの構成及び作用に適宜に援用されてよい。

【0163】

図示の例では、第１上流流路３５Ａ及び第２上流流路３５Ｂは、例えば、第１ポート４１側において一部が共通化されている。第１下流流路３７Ａ及び第２下流流路３７Ｂは、第２ポート４３側において一部が共通化されている。

【0164】

（ガスの充填を想定した供給装置の運用方法）
供給装置２０１は、ガスの充填に利用されるものであることから、図５では、第１実施形態とは異なり（図４（ｂ）の変形例と同様に）、タンク３に代えて、比較的高い圧力でガスを収容しているタンク３Ａが示されている。また、このタンク３Ａは、供給装置２０１の外部の要素として示されている。

【0165】

図４（ｂ）の変形例の説明で述べたように、ガスの充填に利用される供給装置は、必要に応じて成形機に接続される装置とされてよく、換言すれば、成形機の外部の装置として捉えられてよい。ただし、図５では、便宜上、供給装置２０１は、成形機１０１Ａの一部として示されている。以下の説明では、供給装置２０１は、成形機１０１Ａの一部として言及されたり、成形機１０１Ａの外部の装置として言及されたりすることがある。

【0166】

供給装置２０１が必要に応じて成形機１０１Ａに接続される装置である態様において、供給装置２０１は、可搬式とされてよい。すなわち、供給装置２０１は、移動が容易な構成とされてよい。例えば、供給装置２０１は、当該供給装置２０１の支持を担うキャスター７５（点線で示す）を有してよい。なお、圧力の調整に利用される供給装置（例えば第１実施形態）も、キャスターを有することなどによって可搬式とされていても構わない。

【0167】

（ガスの充填を想定した回路構成）
第２実施形態のガス回路２０７は、第１実施形態のガスの圧力の調整のための構成を有していない。すなわち、ガス回路２０７では、第１実施形態の戻し流路３９、戻し制御弁５３及び供給制御弁５１が設けられていない。

【0168】

第２実施形態では、既述のように、タンク３Ａは、交換されることが想定されている。これに伴い、図５では、タンク３Ａとガス回路２０７との接続態様に関して、図１とは異なる態様が例示されている。具体的には、ガス回路２０７は、ストップバルブ５５の口金又はその付近に第１ポート４１を有している。そして、第１ポート４１とタンク３Ａのポート（符号省略）とは、接続部材１２３Ｂによって互いに接続されている。

【0169】

また、供給装置２０１は、必要に応じて成形機に接続される態様が想定されている。これに伴い、図５では、アキュムレータ１０３とガス回路との接続態様に関して、図１とは異なる態様が例示されている。具体的には、ガス回路２０７は、ストップバルブ５７の口金又はその付近に第２ポート４３を有している。そして、第２ポート４３とアキュムレータ１０３のストップバルブ４５とは、接続部材１２３Ａによって互いに接続されている。

【0170】

接続部材１２３Ａ及び１２３Ｂは、例えば、特に符号を付さないが、一部又は全部がパイプ及び／又はホースによって構成された流路と、その両端に位置する被着脱部を有している。被着脱部の構成は、例えば、タンク３の説明で述べた着脱部の構成に対応する構成を有している。

【0171】

上記の他、タンク３Ｂが交換されること、供給装置２０１が必要に応じて成形機に接続される態様であることに対応して、第１実施形態で示した各種のセンサ及び弁は、第１実施形態とは異なる位置に設けられてもよい。

【0172】

例えば、図５の例では、タンク圧センサ６３は、タンク３Ｂではなく、上流流路（３５Ｂ等）に位置している。これにより、タンク３Ｂが交換されても、同一のタンク圧センサ６３の検出値を用いることができる。なお、タンク圧センサ６３のより具体的な位置は任意であり、例えば、第１上流流路３５Ａ及び第２上流流路３５Ｂ（図示の例）のいずれであってもよいし、両者の共通化部分であってもよい。

【0173】

また、図５の例では、ＡＣＣ圧センサ６５は、アキュムレータ１０３ではなく、下流流路（３７Ｂ等）に位置している。これにより、種々の成形機に接続されても、同一のＡＣＣ圧センサの検出値を用いることができる。ＡＣＣ圧センサ６５のより具体的な位置は任意であり、例えば、第１下流流路３７Ａ及び第２下流流路３７Ｂ（図示の例）のいずれであってもよいし、両者の共通化部分であってもよい。

【0174】

また、安全弁６１は、アキュムレータ１０３ではなく、下流流路（３７Ｂ等）に位置している。これにより、種々の成形機に接続されても、アキュムレータ１０３における過度の圧力を逃がすことができる。安全弁６１のより具体的な位置は任意であり、例えば、第１下流流路３７Ａ及び第２下流流路３７Ｂ（図示の例）のいずれであってもよいし、両者の共通化部分であってもよい。

【0175】

（濃度センサ）
供給装置２０１は、ガスの成分の濃度を検出する濃度センサ７１を有してよい。これにより、例えば、想定されているガスの種類（成分）とは異なる種類のガスをアキュムレータ１０３に充填する蓋然性が低減される。なお、濃度センサ７１に係る構成は、第１実施形態の供給装置１に設けられても構わない。

【0176】

濃度センサ７１は、アキュムレータ１０３に充填されていることが想定されているガスの成分を検出するものであってよい。逆に、濃度センサ７１は、アキュムレータ１０３に充填されていることが想定されていない（例えば充填されることが望ましくない）ガスの成分を検出するものであってもよい。また、前者のセンサと後者のセンサとの双方が設けられてもよい。また、濃度センサ７１は、２種以上の成分を検出可能であってもよい。この場合に、当該２種以上の成分は、アキュムレータ１０３に充填されることが想定されているガスの成分、及び／又はアキュムレータ１０３に充填されることが想定されていないガスの成分を含んでよい。

【0177】

具体的には、例えば、アキュムレータ１０３に充填されるガスとして、窒素又は空気が想定されている場合、濃度センサ７１として、窒素の濃度を検出するものが利用されてよい。この場合、検出された窒素の濃度が所定の閾値よりも低い場合に、想定されているガスとは異なるガスが供給されていると判断することができる。

【0178】

また、例えば、アキュムレータ１０３に充填されるガスとして、窒素又は空気が想定されている場合、濃度センサ７１として、酸素の濃度を検出するものが利用されてよい。この場合、検出された酸素の濃度が所定の閾値よりも高い場合に、想定されているガスとは異なるガスが供給されていると判断することができる。

【0179】

なお、以下の説明では、濃度センサ７１が窒素の濃度及び酸素の濃度の双方を検出する（窒素の濃度を検出するセンサと、酸素の濃度を検出するセンサとの組み合わせであってよい）ことを想定した説明をすることがある。

【0180】

濃度を検出するセンサの具体的な構成は、種々のものとされてよく、公知の構成と同様とされて構わない。濃度は、例えば、体積比、単位体積中の質量、又は単位体積中の物質量（モル濃度）であってよい。

【0181】

濃度センサ７１の位置は、例えば、第１ポート４１から第２ポート４３までの任意の位置とされてよい。図示の例では、濃度センサ７１は、圧縮部２０５と第２ポート４３との間に位置している。また、濃度センサ７１と流路との間には、両者を接続及び遮断する制御弁７３が設けられてよい。

【0182】

（ガスの充填に係る動作）
図６は、アキュムレータ１０３にガスを充填する動作を説明するためのグラフであり、図２と同様の図である。

【0183】

線Ｌ１１は、タンク３Ａの圧力の経時変化を示している。線Ｌ１２は、アキュムレータ１０３の圧力の経時変化を示している。ここでは、説明を簡便にするために、１つのタンク３Ａのみで、アキュムレータ１０３の圧力を大気圧（図６のａｔｍ）から目標圧力Ｐｔ０まで昇圧できる場合を想定している。

【0184】

まず、ガスの充填の初期においては、圧縮部２０５を駆動せず、単にタンク３Ａとアキュムレータ１０３のガス室１０９ａとを接続し、両者の圧力差によって、アキュムレータ１０３にガスを供給する。従って、時点ｔ１０～時点ｔ１１に示されているように、タンク３Ａの圧力は徐々に低下し、逆に、アキュムレータ１０３の圧力は上昇する。そして、時点ｔ１１において、両圧力は同等になる。なお、以下では、このような充填を自然充填ということがある。

【0185】

その後、圧縮部２０５を駆動して、タンク３Ａのガスをアキュムレータ１０３に供給する。これにより、アキュムレータ１０３の圧力は上昇していき、目標圧力Ｐｔ０に到達する。また、タンク３Ａの圧力は低下していき、アキュムレータ１０３の圧力が目標圧力Ｐｔ０に到達した時点で適宜な大きさとなる。なお、以下では、このような充填を圧縮充填ということがある。

【0186】

（ガスの充填に係るフローチャートの例）
図７は、図６を参照して説明した動作を実現するために制御装置１０５が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0187】

この処理は、例えば、オペレータによって供給装置２０１の入力装置に対して所定の操作が行われたときに開始される。この処理が開始されるとき、供給装置２０１が成形機１０１Ａに接続されているとともに、新たなタンク３Ａが供給装置２０１に接続されている。また、電動機９は停止されている。

【0188】

ステップＳＴ１１では、制御装置１０５は、図６における時点ｔ１０～時点ｔ１１の期間を参照して説明した自然充填を開始する。自然充填は、例えば、ストップバルブ５５又は５７の付近に設けられた不図示のバルブが開かれるように当該バルブを制御装置１０５が制御することによって開始されてよい。あるいは、図示の例とは異なり、ストップバルブ５５及び５７等がオペレータによって手動で開かれることによって開始されても構わない。

【0189】

ステップＳＴ１２では、制御装置１０５は、濃度センサ７１が検出した窒素の濃度（図中でＮ_２と示す）が所定の閾値Ｃ_Ｎよりも高いか否か判定する。制御装置１０５は、肯定判定のときはステップＳＴ１３に進み、否定判定のときはステップＳＴ１９に進む。これにより、後述する説明から理解されるように、想定されているガスの種類（窒素）と異なる種類のガスがアキュムレータ１０３に充填される蓋然性が低減される。

【0190】

ステップＳＴ１３では、制御装置１０５は、濃度センサ７１が検出した酸素の濃度（図中でＯ_２と示す）が所定の閾値Ｃ_Ｏよりも低いか否か判定する。制御装置１０５は、肯定判定のときはステップＳＴ１４に進み、否定判定のときはステップＳＴ１９に進む。これにより、後述する説明から理解されるように、想定されているガスの種類（窒素）と異なる種類のガスがアキュムレータ１０３に充填される蓋然性が低減される。

【0191】

ステップＳＴ１４では、制御装置１０５は、タンク３Ａが所定の圧力（例えば大気圧）まで低下するまでの時間、及び／又はアキュムレータ１０３の圧力が所望の圧力になるまでの時間を算出する。そして、制御装置１０５は、その算出した時間を表示装置に表示する。この算出は、タンク圧センサ６３の検出圧力、ＡＣＣ圧センサ６５の検出圧力、目標圧力Ｐｔ０、圧縮部２０５の能力等に基づいて行われてよい。より詳細には、タンク圧センサ６３の検出圧力の低下値、及びＡＣＣ圧センサ６５の検出圧力の上昇値が利用されてもよい。

【0192】

ステップＳＴ１５では、制御装置１０５は、タンク圧センサ６３の検出圧力Ｐｋが、ＡＣＣ圧センサ６５の検出圧力Ｐａと同等になったか否か（具体的な処理としては両者の差が所定の範囲内に収まったか否かであってもよい。）を判定する。そして、制御装置１０５は、肯定判定のときはステップＳＴ１６に進み、否定判定のときは待機して（ステップＳＴ１５を繰り返して）自然充填を継続する。

【0193】

ステップＳＴ１６では、制御装置１０５は、圧縮部２０５を駆動して圧縮充填を開始する。より詳細には、制御装置１０５は、ピストン２１５が軸方向においてフルストロークで往復するように、第１リミットスイッチ６７及び第２リミットスイッチ６９の信号等に基づいて電動機９を制御する。

【0194】

ステップＳＴ１７では、制御装置１０５は、タンク圧センサ６３の検出圧力Ｐｋが、大気圧（ａｔｍ）に到達したか否か（具体的な処理としては両者の差が所定の範囲内に収まったか否かであってもよい。）を判定する。そして、制御装置１０５は、否定判定のときはステップＳＴ１８に進み、肯定判定のときはステップＳＴ２１に進む。これにより、例えば、後述する説明から理解されるように、タンク３Ａの交換時期の到来がオペレータに報知される。

【0195】

ステップＳＴ１８では、制御装置１０５は、ＡＣＣ圧センサ６５の検出圧力Ｐａが、目標圧力Ｐｔに到達したか否か（具体的な処理としては両者の差が所定の範囲内に収まったか否かであっても構わない。）を判定する。そして、制御装置１０５は、否定判定のときはステップＳＴ１７に戻る。これにより、圧縮充填が継続される。

【0196】

一方、ステップＳＴ１８において肯定判定がなされたときは、制御装置１０５は、圧縮充填を終了するための処理（不図示）を行い、ひいては、図７に示すガスを充填するための処理を終了する。例えば、制御装置１０５は、電動機９を停止する。これにより、アキュムレータ１０３へのガスの供給は停止される。なお、アキュムレータ１０３から圧縮部２０５へのガスの逆流は、下流逆止弁（４９Ａ及び４９Ｂ）によって禁止される。

【0197】

ステップＳＴ１２又はＳＴ１３において、ガスの種類が想定されたものではないと判定された場合は、例えば、ステップＳＴ１９及びＳＴ２０を経由して、図７に示す処理を終了する。

【0198】

ステップＳＴ１９では、制御装置１０５は、ガスの充填を終了するための処理を実行する。例えば、制御装置１０５は、ストップバルブ５５又は５７の付近に設けられた不図示のバルブを閉じてよい。これにより、想定されていないガスがアキュムレータ１０３に充填される蓋然性が低減される。

【0199】

ステップＳＴ２０では、制御装置１０５は、第１ポート４１に供給されたガス（ここではタンク３Ａに収容されているガス）の種類が想定されたものでないこと（警告）をオペレータに報知するための処理を実行する。例えば、制御装置１０５は、所定の画像（文字を含む）を表示装置に表示したり、所定のランプを点灯若しくは点滅させたり、及び／又は所定の音響（音声を含む）を出力したりしてよい。

【0200】

ステップＳＴ１７においてタンク圧センサ６３の検出圧力Ｐｋが大気圧（ａｔｍ）に到達したと判定された場合は、制御装置１０５は、ステップＳＴ２１を経由して、図７に示す処理を終了する。

【0201】

ステップＳＴ２１では、制御装置１０５は、タンク３Ａを新たなものに交換する必要があることをオペレータに報知するための処理を実行する。例えば、制御装置１０５は、所定の画像（文字を含む）を表示装置に表示したり、所定のランプを点灯若しくは点滅させたり、及び／又は所定の音響（音声を含む）を出力したりしてよい。

【0202】

なお、タンク３Ａの交換を繰り返し、アキュムレータ１０３の圧力が上昇すると、自然充填の開始時に、タンク３Ａの圧力Ｐｋがアキュムレータ１０３の圧力Ｐａよりも低く、実質的に自然充填が行われないこともあり得る。

【0203】

目標圧力Ｐｔは、新しいタンク３Ａの圧力よりも高くされてよい。この場合、自然充填においてアキュムレータ１０３の圧力Ｐａが目標圧力Ｐｔに到達することはない。ただし、自然充填においてアキュムレータ１０３の圧力Ｐａが目標圧力Ｐｔに到達することがあり得る態様で供給装置２０１が運用されても構わない。この場合は、ステップＳＴ１８と同様のステップを自然充填においても実行し、目標圧力Ｐｔが得られたときにストップバルブ５５又は５７の付近に設けられた不図示のバルブを閉じてよい。

【0204】

上記のフローチャートは適宜に変形されてよい。例えば、ステップＳＴ１２及びＳＴ１３の一方又は双方は省略されてもよいし、両者の順序は逆であってもよい。ステップＳＴ１４は省略されてよい。ステップＳＴ１９及びＳＴ２０の順番は逆であってもよい。ステップＳＴ１９を省略し、ステップＳＴ２０の警告によってオペレータにストップバルブ５５等を閉めさせてもよい。なお、ステップＳＴ１９及びＳＴ２０は、いずれも、ステップＳＴ１２及び／又はＳＴ１３の否定判定に応じた異常時処理として捉えられてよい。ステップＳＴ１７及びＳＴ１８の順番は逆であってもよい。ステップＳＴ２１では、タンク３Ａの交換時期の到来をオペレータに報知するのではなく、タンク３Ａを交換する動作を供給装置２０１が実行してもよい。ステップＳＴ２１は、ステップＳＴ１７の肯定判定に応じた信号を出力する処理として捉えられてよい。

【0205】

なお、図６及び図７を参照して説明した動作及びフローチャートは、第１実施形態の供給装置１をガスの充填に利用する場合において、供給装置１に適用されてよい。

【0206】

以上のとおり、本実施形態においても、供給装置２０１は、電動機９の駆動力を作動液を介さずにガスに付与することによってアキュムレータ１０３にガスを供給する。従って、第１実施形態と同様の効果が奏される。

【0207】

供給装置２０１は、第１実施形態と同様に、収容部材（シリンダ部材２１３）及び可動部材（ピストン２１５）を有してよい。シリンダ部材２１３は、第１ポート４１及び第２ポート４３に通じる、少なくとも１つの空間（第１シリンダ室２１３ａ及び第２シリンダ室２１３ｂ）を有してよい。シリンダ部材２１３は、上記の少なくとも１つの空間として、第１シリンダ室２１３ａに加えて、ピストン２１５に対して第１シリンダ室２１３ａとは反対側に、前記少なくとも１つの空間としての第２シリンダ室２１３ｂを更に有してよい。

【0208】

この場合、例えば、ピストン２１５の往路の移動だけでなく、ピストン２１５の復路の移動によってもガスを圧縮することができる。その結果、ガスの充填速度が向上する。例えば、第１実施形態と第２実施形態とで、シリンダ室の横断面の面積が同等で、ピストンの移動速度が同等であると仮定した場合、第１実施形態に比較して、ガスの充填の速度が２倍になる。なお、第１実施形態の第２実施形態に比較した有利な効果については既に述べた。

【0209】

供給装置２０１は、ガスに含まれる所定の成分の濃度を検出する濃度センサ７１を更に有してよい。

【0210】

さらに、供給装置２０１は、制御装置１０５を有してよい。制御装置１０５は、濃度センサ７１が検出する所定の成分（例えば窒素）の濃度が所定の閾値以下であるとき（ステップＳＴ１２の否定判定）、又は濃度センサが検出する所定の成分（例えば酸素）の濃度が所定の閾値以上であるとき（ステップＳＴ１３の否定判定）、第１ポート４１から第２ポート４３へのガスの供給を停止する処理（ステップＳＴ１９）、及び所定の警告を報知する処理（ステップＳＴ２０）の少なくとも一方を実行してよい。

【0211】

これらの場合、例えば、誤って異なる種類のガスがアキュムレータ１０３に充填される蓋然性が低減される。例えば、窒素を収容したタンクと、酸素を収容したタンクとが取り違えられて、酸素がアキュムレータ１０３に充填されてしまう蓋然性が低減される。ひいては、アキュムレータ１０３に対するガスの充填に関する安全性が向上する。

【0212】

供給装置２０１は、該供給装置２０１を可搬にするキャスター７５を更に有してよい。

【0213】

この場合、供給装置２０１を複数の成形機１０１Ａに対して順に利用することが容易化される。

【0214】

供給装置２０１は、第１圧力センサ（タンク圧センサ６３）と、第２圧力センサ（ＡＣＣ圧センサ６５）と、制御装置１０５とを有してよい。タンク圧センサ６３は、第１ポート４１におけるガスの圧力を検出してよい。ＡＣＣ圧センサ６５は、第２ポート４３におけるガスの圧力を検出してよい。制御装置１０５は、電動機９が停止している状態で、第１ポート４１から第２ポート４３へガスが流れ、タンク圧センサ６３の検出値が低下するとともにＡＣＣ圧センサ６５の検出値が上昇し、これらの検出値が同等となったときに（ステップＳＴ１５の肯定判定）、電動機９によるガスの圧縮を開始する（ステップＳＴ１６）ように電動機９を制御してよい。

【0215】

この場合、充填の全期間に亘って圧縮部２０５を駆動するのではなく、一部の期間においては圧力差を利用した自然充填が行われる。その結果、圧縮部２０５の消費エネルギーが低減される。なお、実施形態とは異なり、充填の全期間に亘って圧縮部２０５が駆動されても構わない。

【0216】

＜第３実施形態＞
図８は、第３実施形態に係る供給装置３０１（成形機１０１Ｂ）の構成を示す模式図であり、図１に対応している。

【0217】

供給装置３０１は、端的に言えば、第１実施形態と第２実施形態との組み合わせである。すなわち、第１実施形態の圧力を調整するための構成に対して、第２実施形態の圧縮部２０５を適用した構成である。

【0218】

具体的には、供給装置３０１のガス回路３０７は、圧力を調整する動作が想定されていることから、第１実施形態のガス回路７と同様に、戻し流路３９、供給制御弁５１及び戻し制御弁５３を有している。また、ガスタンクとしては、第１実施形態のタンク３が示されている。アキュムレータ１０３と供給装置３０１との接続態様、及びタンク３と供給装置３０１との接続態様も第１実施形態と同様である。一方で、圧縮部２０５は、第２実施形態のものであり、その周囲の流路も第２実施形態と同様である。

【0219】

＜成形機の具体例＞
（成形機の全体構成）
図９は、成形機１０１の具体例であるダイカストマシンを示す側面図である。なお、ここでは成形機１０１の符号を用いているが、図示のダイカストマシンは、成形機１０１Ａ又は１０１Ｂの具体例として捉えられてもよい。この図の上下方向は鉛直方向である。

【0220】

成形機１０１は、未硬化状態の金属材料を型Ｍｄ０の内部（キャビティＣａ）へ射出し、金属材料を型Ｍｄ０内で凝固させることにより、ダイカスト品（成形品）を製造するものである。未硬化状態は、例えば、液状又は固液共存状態である。金属は、例えば、アルミニウム又はアルミニウム合金である。なお、以下では、未硬化の金属材料として、基本的に溶湯（液状の金属材料）を例に取る。型Ｍｄ０は、例えば、固定型Ｍｄ１及び移動型Ｍｄ２を含んでいる。

【0221】

成形機１０１は、例えば、成形のための機械的動作を行うマシン本体１２５と、マシン本体１２５の動作を制御する制御装置１０５とを有している。マシン本体１２５は、例えば、型Ｍｄ０の開閉及び型締めを行う型締装置１２７と、型Ｍｄ０内に溶湯を射出する射出装置１２９と、ダイカスト品を固定型Ｍｄ１又は移動型Ｍｄ２（図９では移動型Ｍｄ２）から押し出す押出装置１３１とを有している。

【0222】

成形サイクルにおいて、型締装置１２７は、移動型Ｍｄ２を固定型Ｍｄ１へ向かって移動させ、型閉じを行う。さらに、型締装置１２７は、タイバー（符号省略）の伸長量に応じた型締力を型Ｍｄ０に付与して型締めを行う。型締めされた型Ｍｄ０内には成形品と同一形状のキャビティＣａが構成される。射出装置１２９は、そのキャビティＣａへ溶湯を射出・充填する。キャビティＣａに充填された溶湯は、型Ｍｄ０に熱を奪われて冷却され、凝固する。これにより、成形品が形成される。その後、型締装置１２７は、移動型Ｍｄ２を固定型Ｍｄ１から離れる方向へ移動させて型開きを行う。この際、又はその後、押出装置１３１は、移動型Ｍｄ２から成形品を押し出す。

【0223】

制御装置１０５は、例えば、インターフェース装置１４１の一部及び不図示の制御盤を含んで構成されてよい。インターフェース装置１４１は、オペレータの入力操作を受け付ける入力装置１４５と、画像を表示する表示装置１４３と、を有している。表示装置１４３は、例えば、液晶表示ディスプレイ乃至は有機ＥＬディスプレイを含んだタッチパネルによって構成されている。入力装置１４５は、例えば、機械式のスイッチ及び前記のタッチパネルによって構成されている。

【0224】

なお、これまでに供給装置の入力装置及び表示装置について言及したが、これらは、入力装置１４５及び表示装置１４３とされてよい。第２実施形態のように成形機と供給装置とが別個の装置の場合においては、図示のような入力装置１４５及び表示装置１４３が供給装置に設けられてよい。

【0225】

（射出装置の全体構成）
図１０は、射出装置１２９の構成を示す模式図である。

【0226】

射出装置１２９は、例えば、型Ｍｄ０内に通じる射出スリーブ１３３と、射出スリーブ１３３内を摺動可能なプランジャ１３５と、プランジャ１３５を駆動する射出シリンダ１３７とを有している。なお、射出装置１２９の説明においては、型Ｍｄ０側を前方、その反対側を後方ということがある。

【0227】

射出スリーブ１３３は、例えば、固定型Ｍｄ１に連結された筒状部材であり、上面には溶湯を射出スリーブ１３３内に受け入れるための供給口（符号省略）が開口している。プランジャ１３５は、例えば、射出スリーブ１３３内を前後方向に摺動可能なプランジャチップ１３５ａと、先端がプランジャチップに固定されたプランジャロッド１３５ｂとを有している。

【0228】

型締装置１２７による型Ｍｄ０の型締めが完了すると、不図示の給湯装置によって１ショット分の溶湯が供給口から射出スリーブ１３３内へ注がれる。そして、プランジャ１３５が図示の位置から射出スリーブ１３３内を前方へ摺動することにより、射出スリーブ１３３内の溶湯が型Ｍｄ０内に押し出される（射出される）。

【0229】

（射出シリンダ）
射出シリンダ１３７は、プランジャ１３５の後方にプランジャ１３５と同軸的に配置されている。図示の例の射出シリンダ１３７は、いわゆる増圧式のものとされている。具体的には、射出シリンダ１３７は、シリンダ部材１４７と、シリンダ部材１４７の内部を摺動可能な射出ピストン１４９及び増圧ピストン１５０と、射出ピストン１４９から前方（プランジャ１３５側）へ延びるピストンロッド１５３と、を有している。

【0230】

シリンダ部材１４７は、主として射出ピストン１４９が摺動する小径シリンダ（符号省略）と、その後方に位置しており、増圧ピストン１５０が摺動する大径シリンダ（符号省略）とを有している。後者は、前者よりも径が大きくされている。また、小径シリンダの内部は、射出ピストン１４９によって、ピストンロッド１５３側のロッド側室１４７ｒと、その反対側のヘッド側室１４７ｈに区画されている。増圧ピストン１５０は、小径シリンダを摺動する小径ピストン（符号省略）と、大径シリンダを摺動する大径シリンダ（符号省略）とを有している。大径シリンダは、大径ピストンによって、前側室１４７ａと、後側室１４７ｂとに区画されている。

【0231】

アキュムレータ１０３の作動液は、例えば、ヘッド側室１４７ｈ及び後側室１４７ｂに供給される。

【0232】

具体的には、弁１５７が開かれてアキュムレータ１０３の作動液がヘッド側室１４７ｈに供給される。これにより、射出ピストン１４９が前進し、ひいては、射出（例えば低速射出及び高速射出）が行われる。このとき、ロッド側室１４７ｒの作動液は、例えば、流量制御弁１６１（別の観点ではメータアウト回路）を介してタンク１６３に排出される。

【0233】

また、溶湯がキャビティＣａに概ね充填されると、弁１５９が開かれることによってアキュムレータ１０３の作動液が後側室１４７ｂに供給される。増圧ピストン１５０は、ヘッド側室１４７ｈから圧力を受ける面積と、後側室１４７ｂから圧力を受ける面積との比で、アキュムレータ１０３からの圧力を増圧してヘッド側室１４７ｈへ伝える。このときヘッド側室１４７ｈからの作動液の排出は弁１５７によって禁止される。

【0234】

なお、ここで示す射出装置１２９は、一例に過ぎない。例えば、射出シリンダは、増圧ピストン１５０を有さない単胴式のものであってもよい。また、プランジャ１３５の前進及び後退の一部は、電動機によって行われてもよい。すなわち、射出装置は、いわゆるハイブリッド式のものであってもよい。図１の説明で述べたように、アキュムレータ１０３の作動液の供給先は、射出装置以外であってもよい。

【0235】

本発明は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

【0236】

例えば、供給装置が適用される機械は、成形機に限定されない。例えば、工作機械又はロボット等の他の産業機械であってもよい。

【0237】

実施形態では、ガスタンクから供給装置へガスが供給された。換言すれば、第１ポート４１はタンク３（３Ａ）に接続された。ただし、ガスが空気である場合においては、第１ポートは、タンクに接続されずに、大気開放されていてもよい。

【0238】

供給装置の圧縮部において可動部材（例えばピストン）を駆動する電動機は、回転式のものでなくてもよく、リニアモータであってもよい。

【符号の説明】

【0239】

１…供給装置、３…ガスタンク、５…圧縮部、９…電動機、１１…圧縮シリンダ、１３…シリンダ部材、１０１…成形機、１０３…アキュムレータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】