特許 7598301 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-03

(45)【発行日】2024-12-11

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 1/00 20060101AFI20241204BHJP

【ＦＩ】

B23Q1/00 F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021122611

(22)【出願日】2021-07-27

(65)【公開番号】P2023018460

(43)【公開日】2023-02-08

【審査請求日】2024-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002343

【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】日沖 高弘

(72)【発明者】

【氏名】宮川 直己

(72)【発明者】

【氏名】泉 和之

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０９０４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２４６５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１１３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３２０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６８３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０５８１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１４３１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２９７０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１６７７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０４５６４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－０４７１３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０００３９４５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １／００－１／７６

Ｈ０２Ｇ １１／００－１１／０２

Ｂ２３Ｑ １１／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外観カバー内に配置されて軸方向と直交する基台の前後方向に移動自在であると共にワークを保持自在な主軸と、該主軸に設けた主軸側配管継手と前記外観カバーの前側壁の内面に設けた外観カバー側配管継手との間を接続する可撓性の配管とを備え、前記主軸が前記外観カバーの前側壁の内面に接近自在な工作機械であって、
前記配管の一端が前記外観カバー側配管継手に接続されると共に前記配管の他端が前記主軸側配管継手に接続され、
前記配管が前記主軸の外周に一部取り巻かれた状態で、前記配管の他端が前記配管の一端に対して前記主軸の軸方向に移動自在であることを特徴とする工作機械。

【請求項2】

前記配管が、前記主軸に取り付けられて前記主軸の上方で前記配管を前後方向に案内する配管ガイド部材を通って前記主軸の後方から前記主軸側配管継手に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記配管ガイド部材が、前記配管を吊り下げて揺動自在に保持していることを特徴とする請求項２に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークを保持自在な主軸と可撓性を有する配管とを備えた工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ベッド上に中空のコラムが進退可能に設けられ、このコラムの前面に主軸頭が昇降動可能に案内された工作機械において、主軸頭に固着された配管支持部材の後端に設けた配管取付板に油気圧部からの油気圧を給排する弛みを有した中間配管が接続された工作機械が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実願昭６３－１２５１９５号（実開平０２－４７１３５号）のマイクロフィルム（特に、図１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような工作機械において、工作機械の外観を形成する外観カバーの内壁面に設けた配管継手と工作機械を進退自在な主軸とを配管で接続する場合、主軸の可動範囲を考慮して配管を長くする必要がある。
しかしながら、一般に配管には最小曲げ半径が存在するため、配管を長くすると配管の最小曲げ半径も大きくなり、このような配管が収まるように外観カバーを設計する必要が生じ、工作機械の更なる小型化には改良の余地がある。

【0005】

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、配管の最小曲げ半径に影響を受けずに小型化される、ワークを保持自在な主軸を備えた工作機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、第１に、外観カバー内に配置されて軸方向と直交する基台の前後方向に移動自在であると共にワークを保持自在な主軸と、該主軸に設けた主軸側配管継手と前記外観カバーの前側壁の内面に設けた外観カバー側配管継手との間を接続する可撓性の配管とを備え、前記主軸が前記外観カバーの前側壁の内面に接近自在な工作機械であって、前記配管の一端が前記外観カバー側配管継手に接続されると共に前記配管の他端が前記主軸側配管継手に接続され、前記配管が前記主軸の外周に一部取り巻かれた状態で、前記配管の他端が前記配管の一端に対して前記主軸の軸方向に移動自在であることを特徴とする。

【0007】

第２に、前記配管が、前記主軸に取り付けられて前記主軸の上方で前記配管を前後方向に案内する配管ガイド部材を通って前記主軸の後方から前記主軸側配管継手に接続されていることを特徴とする。

【0008】

第３に、前記配管ガイド部材が、前記配管を吊り下げて揺動自在に保持していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、以下の効果を奏することができる。
（１）配管の一端が外観カバー側配管継手に接続されると共に配管の他端が主軸側配管継手に接続され、配管が主軸の外周に一部取り巻かれた状態で、配管の他端が配管の一端に対して主軸の軸方向に移動自在であることにより、主軸が、主軸の軸方向から見て配管の屈曲により形成される配管屈曲空間内に配置された状態となるため、外観カバーの前側壁の内面から主軸までの前後方向の距離が、主軸の軸方向から見て主軸が配管屈曲空間外に配置されている場合に比べて短くなり、その結果、配管の最小曲げ半径に影響を受けずに、ワーク保持自在な主軸を備えた工作機械の前後方向の長さである奥行きを短くすることができる。

【0010】

（２）配管が、主軸に取り付けられて主軸の上方で配管を前後方向に案内する配管ガイド部材を通って主軸の後方から主軸側配管継手に接続されていることにより、配管が、主軸の軸方向から見て、主軸をほぼ一周取り囲むように配置されるため、配管の長さを長くして主軸の可動範囲を確保しつつ工作機械を小型化することができる。

【0011】

（３）配管ガイド部材が、配管を吊り下げて揺動自在に保持していることにより、主軸の移動に追従して配管が配管ガイド部材に対する吊り下げ姿勢が変化するため、主軸が移動した際に配管に曲げ応力を加わりにくくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施例である工作機械の斜視図。

【図2】図１における仮想面ＰをＩＩ方向から見た工作機械の要部断面図。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って見た工作機械の要部断面図。

【図4】図２に示す配管ガイド部材の斜視図。

【図5A】第２主軸が最も右側に位置する場合における配管の状態を説明する平面断面模式図。

【図5B】第２主軸が最も右側に位置する場合における配管の状態を説明する正面断面模式図。

【図6A】第２主軸が最も左側に位置する場合における配管の状態を説明する平面断面模式図。

【図6B】第２主軸が最も左側に位置する場合における配管の状態を説明する正面断面模式図。

【図7】図１に示す工作機械と第１比較例の工作機械との前後方向の長さの違いを説明する要部断面図。

【図8A】第２比較例の工作機械が最も右側に位置する場合における配管の状態を説明する平面断面模式図。

【図8B】第３比較例の工作機械が最も右側に位置する場合における配管の状態を説明する平面断面模式図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明は、外観カバー内に配置されて軸方向と直交する基台の前後方向に移動自在であると共にワークを保持自在な主軸と、この主軸に設けた主軸側配管継手と外観カバーの前側壁の内面に設けた外観カバー側配管継手との間を接続する可撓性の配管とを備え、主軸が外観カバーの前側壁の内面に接近自在な工作機械であって、配管の一端が外観カバー側配管継手に接続されると共に配管の他端が主軸側配管継手に接続され、配管が主軸の外周に一部取り巻かれた状態で、配管の他端が配管の一端に対して主軸の軸方向に移動自在であり、配管の最小曲げ半径に影響を受けずに小型化されるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

【0014】

例えば、本発明の配管の内部には空気、液体、電線等、如何なるものを内在させてもよい。

【実施例1】

【0015】

以下、図１乃至図８Ｂに基づいて、本発明の一実施例である工作機械１００について説明する。

【0016】

＜１．工作機械の概要＞
まず、図１乃至図４に基づき、工作機械１００の概要について説明する。
図１は本発明の一実施例である工作機械の斜視図であり、図２は図１における仮想面ＰをＩＩ方向から見た工作機械の要部断面図であり、図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って見た工作機械の要部断面図であり、図４は図２に示す配管ガイド部材の斜視図である。

【0017】

工作機械１００は、自動旋盤であり、図１に示すように、床面Ｆに載置される基台１００Ａと、外観を形成する直方体状の外観カバー１１０とを備えている。

【0018】

そして、図２に示すように、外観カバー１１０の前側壁１１１は、前方に向かって下り傾斜となっており、内面１１１ａにはブラケット１１２が取り付けられており、外面１１１ｂにはコントローラーＣＴが取り付けられている。
したがって、本実施例において、工作機械１００のコンロトーラーＣＴが設けられている側（工作機械１００に対して作業者の立つ側）を前方という。
このブラケット１１２には、図２に示すように、複数の外観カバー側配管継手１２０が取り付けられている。
また、ブラケット１１２は、図３に示すように、外観カバー１１０の右側壁１１３の近傍に設けられている。

【0019】

また、外観カバー１１０の天板を形成する上側壁１１４の内面１１４ａには、後述する第２主軸用ホースＨや第２主軸用配線Ｃなどを工作機械１００の上方に取り回す天吊り部材１１５が懸架されている。
この天吊り部材１１５には、図２に示すように、前方側の前方開口１１５ａと、後方側の後方開口１１５ｂとが形成されている。

【0020】

さらに、工作機械１００は、外観カバー１１０の内部において左側に設けられてワークを保持する不図示の第１主軸と、この第１主軸と左右方向で対向する第２主軸１３０と、この第２主軸１３０を移動させる第２主軸移動機構１４０と、第２主軸移動機構１４０が載置されるベッド１５０とを備えている。

【0021】

第２主軸１３０は、図２に示すように外観カバー１１０に覆われており、図２および図３に示すようにワークを保持自在な主軸本体１３１と、この主軸本体１３１を覆う内部カバー１３２と、主軸本体１３１に取り付けられた主軸側配管継手１３３と、内部カバー１３２に取り付けられた配管ガイド部材１３４とを有している。

【0022】

主軸本体１３１は、図３に示すように、左右方向（以下、「Ｚ方向」または「軸方向」ともいう。）に延びており、左端でワークを保持自在となっている。

【0023】

内部カバー１３２は、図３に示すように、主軸本体１３１の前方側を覆う前方カバー１３２ａと、主軸本体１３１の後方側を覆う後方カバー１３２ｂとを有している。
前方カバー１３２ａは、平面視で矩形状であり前方に向かって下り傾斜となっている。
後方カバー１３２ｂは、平面視で矩形状であり後方に向かって下り傾斜となっている。

【0024】

主軸側配管継手１３３は、図２および図３に示すように、主軸本体１３１の外側面または内部カバー１３２に複数取り付けられており、主軸本体１３１の内部と連通している。

【0025】

配管ガイド部材１３４は、図４に示すように、左右方向に延びて左端側が内部カバー１３２に取り付けられるカバー取付部分１３４ａと、このカバー取付部分１３４ａの右端から前後方向に向かって延びるガイド部分１３４ｂとから形成されている。

【0026】

カバー取付部分１３４ａは、図２に示すようにＺ軸方向（軸方向）から見て、前方に向かって下り傾斜となっている。
さらに、図４に示すように、カバー取付部分１３４ａの左端の前方側および後方側には貫通孔１３４ａ１が形成されている。
そして、カバー取付部分１３４ａは、図３に示すように、貫通孔１３４ａ１に締結ボルトＢを通して前方カバー１３２ａおよび後方カバー１３２ｂのネジ孔（不図示）に螺合させることで、内部カバー１３２に取り付けられている。

【0027】

ガイド部分１３４ｂは、図４に示すように、カバー取付部分１３４ａの後端と連結して前後方向に水平領域１３４ｂ１と、この水平領域１３４ｂ１の後端と連結して後方に向かって下り傾斜となっている傾斜領域１３４ｂ２と、この傾斜領域１３４ｂ２の下端から前方に向かって延びるケーブル導入領域１３４ｂ３とから形成されている。
ケーブル導入領域１３４ｂ３は、上下方向に開口された筒状の領域となっている。

【0028】

さらに、配管ガイド部材１３４には、図２に示す結束材Ｔを挿通自在な結束材挿通孔１３４ｃが、カバー取付部分１３４ａ、ガイド部分１３４ｂの水平領域１３４ｂ１および傾斜領域１３４ｂ２に、多数形成されている。

【0029】

第２主軸移動機構１４０は、前方に向かって下り傾斜となっている平坦なベッド１５０に載置されている。
このベッド１５０が傾斜している方向を以下、Ｘ方向と呼ぶ。

【0030】

そして、この第２主軸移動機構１４０は、ベッド１５０に載置されるＺ軸移動機構１４１と、このＺ軸移動機構１４１に載置されるＸ軸移動機構１４２とを有している。

【0031】

Ｚ軸移動機構１４１は、図２および図３に示すように、ベッド１５０に載置されてＺ軸方向に延びる一対のＺ軸レール１４１ａと、このＺ軸レール１４１ａに滑動自在に載置されたＺ軸スライダー１４１ｂと、このＺ軸スライダー１４１ｂをＺ軸方向に滑動させるＺ軸駆動モーター１４１ｃとを有している。
したがって、第２主軸移動機構１４０により第２主軸１３０はＺ軸方向に移動自在となっている。

【0032】

Ｘ軸移動機構１４２は、図２および図３に示すように、Ｚ軸スライダー１４１ｂに載置されてＸ軸方向に延びる一対のＸ軸レール１４２ａと、このＸ軸レール１４２ａに滑動自在に載置されたＸ軸スライダー１４２ｂと、このＸ軸スライダー１４２ｂをＸ軸方向に滑動させる不図示のＸ軸駆動モーターとを有している。
したがって、第２主軸移動機構１４０により第２主軸１３０は、Ｘ軸方向にも移動自在となっている。

【0033】

以上のように第２主軸移動機構１４０が構成されていることにより、第２主軸１３０は、左右方向（軸方向）と直交する基台１００Ａの前後方向、上下方向に移動自在となっている。
すなわち、本発明の一実施例である工作機械１００の第２主軸１３０は、外観カバー１１０の前側壁１１１の内面１１１ａに向かって接近自在となっている。

【0034】

また、工作機械１００は、ポンプ類を工作機械１００の背面左方側に集中して配置しており、このポンプ類から延びるホースや種々の配線が外観カバー１１０の内部に配設されている。
これらのホースや種々の配線のうち、第２主軸１３０に向けて延びるホース（以下、「第２主軸用ホースＨ」という。）や配線（以下、「第２主軸用配線Ｃ」という。）は工作機械１００の背面側を取り回されている。
そして、この第２主軸用ホースＨおよび第２主軸用配線Ｃは、図３に示すように後方で左側から右側に向かって延び、図２に示すように底側から上側壁１１４の内面１１４ａに向かって延び、天吊り部材１１５によって第２主軸１３０の上方を後方から前方に向かって延び、ブラケット１１２に設けられて第２主軸１３０の前方に位置する外観カバー側配管継手１２０の一端に接続されている。

【0035】

そして、図２に示すように、外観カバー側配管継手１２０の他端側には、配管１６０の一端が接続されており、この配管１６０の他端は第２主軸１３０の主軸側配管継手１３３と接続されている。

【0036】

この配管１６０は、可撓性を有し、図２および図３に示すように、第２主軸１３０の下方を前方から後方に向かって延びて上方に立ち上がり、配管ガイド部材１３４に結束材Ｔで吊り下げられて揺動自在な状態で保持されつつ第２主軸１３０の上方を後方から配管ガイド部材１３４を通って前方に向かって延び、主軸側配管継手１３３に接続されている。

【0037】

すなわち、配管１６０は、第２主軸１３０の後方から配管ガイド部材１３４を通って主軸側配管継手１３３に接続され、第２主軸１３０の外周に一部取り巻かれた状態で第２主軸１３０の軸方向に移動自在に設けられている。
また、第２主軸１３０は、図２に示すように、第２主軸１３０の軸線方向（軸方向）から見て、配管１６０の屈曲（曲げ半径）により形成される配管屈曲空間Ｓ内に配置されている。
さらに、配管ガイド部材１３４は、配管１６０を第２主軸１３０の上方で前後方向に案内しており、配管ガイド部材１３４内を通る配管１６０の曲げ半径は、配管１６０の材質や管厚、管径に起因する最小曲げ半径よりも大きくなっている。

【0038】

＜２．第２主軸の移動に伴う配管の挙動＞
次に、このように構成された工作機械１００において、第２主軸１３０がＺ軸方向に移動した際の配管１６０の挙動について、図５Ａ乃至図６Ｂに基づいて説明する。
図５Ａは第２主軸が最も右側に位置する場合における配管の状態を説明する平面断面模式図であり、図５Ｂは第２主軸が最も右側に位置する場合における配管の状態を説明する正面断面模式図であり、図６Ａは第２主軸が最も左側に位置する場合における配管の状態を説明する平面断面模式図であり、図６Ｂは第２主軸が最も左側に位置する場合における配管の状態を説明する正面断面模式図である。

【0039】

＜２．１．第２主軸が最も右側に位置する場合＞
第２主軸１３０が最も右側に位置する場合、すなわち、第２主軸１３０が最も第１主軸から遠ざかる場合あるいは最も右側壁１１３に近づく場合、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、配管ガイド部材１３４の左右方向の位置は、ブラケット１１２の位置とほぼ一致しており、配管１６０には張力が加わっておらず、自らの自重と剛性により垂れ下がった曲線となっている。
なお、この際の配管１６０の曲げ半径は、配管１６０の材質や管厚、管径に起因する最小曲げ半径よりも大きくなっている。

【0040】

＜２．２．第２主軸が最も左側に位置する＞
第２主軸１３０が最も左側に位置する場合、すなわち、第２主軸１３０が最も第１主軸に近づいた場合あるいは最も右側壁１１３から遠ざかる場合、配管１６０が結束材Ｔにより配管ガイド部材１３４に吊り下げられていることから、配管１６０には多少の張力が加わり図６Ａに示すような平面視では、左後方に向かって延び、図６Ｂに示すような正面視では左上方に向かって延びることになる。

【0041】

＜３．本実施例の工作機械が奏する効果＞
以上説明したように、本発明の一実施例である工作機械１００によれば、配管１６０が、第２主軸１３０の外周に取り巻かれた状態で第２主軸１３０の軸方向に移動自在に設けられていることにより、第２主軸１３０が、第２主軸１３０の軸方向から見て、配管１６０の屈曲により形成される配管屈曲空間Ｓ内に配置された状態となるため、外観カバー１１０の前側壁１１１の内面１１１ａから第２主軸１３０までの前後方向の距離が、第２主軸１３０の軸方向から見て第２主軸１３０が配管屈曲空間Ｓ外に配置されている場合に比べて短くなり、その結果として、配管１６０の最小曲げ半径に影響を受けずに工作機械１００の前後方向の長さである奥行きを短くすることができる。

【0042】

また、配管１６０が、第２主軸１３０に取り付けられて第２主軸１３０の上方で配管を前後方向に案内する配管ガイド部材１３４を通って第２主軸１３０の後方から主軸側配管継手１３３に接続されていることにより、配管１６０が、第２主軸１３０の軸方向から見て、第２主軸１３０をほぼ一周取り囲むように配置されるため、配管１６０の長さを長くして第２主軸１３０の可動範囲を確保しつつ工作機械１００を小型化することができる。

【0043】

さらに、配管ガイド部材１３４が、配管１６０を吊り下げて揺動自在に保持していることにより、第２主軸１３０の移動に追従して配管１６０が配管ガイド部材１３４に対する吊り下げ姿勢が変化するため、第２主軸１３０が移動した際に配管１６０に曲げ応力を加わりにくくすることができる。

【0044】

次に、図７乃至図８Ｂに示す比較例の工作機械２００、３００、４００を参照して、本発明の一実施例である工作機械１００の優れた点を説明する。
図７は図１に示す工作機械と第１比較例の工作機械との前後方向の長さの違いを説明する要部断面図であり、図８Ａは第２比較例の工作機械が最も右側に位置する場合における配管の状態を説明する平面断面模式図であり、図８Ｂは第３比較例の工作機械が最も右側に位置する場合における配管の状態を説明する平面断面模式図である。
なお、各比較例の工作機械の多くの要素は、本発明の一実施例である工作機械１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台、３００番台、４００番台の符号を付すのみとする。

【0045】

図７に示すように、（Ｂ）に示す第１比較例である工作機械２００のように第２主軸２３０が配管屈曲空間Ｓよりも外方に設置する場合、第２主軸２３０よりも前方に配管屈曲空間Ｓを設けるため、外観カバー側配管継手２２０が工作機械１００の外観カバー側配管継手１２０に比べて前方に位置することになる。
したがって、配管２６０の最小曲げ半径を考慮すると工作機械２００の前後方向の長さが（Ａ）に示す工作機械１００の前後方向の長さよりも長くなり、設置面積が大きくなってしまい、好ましくない。

【0046】

また、工作機械の前後方向の長さを工作機械１００と同程度としつつ配管の曲げ半径を最小曲げ半径を大きくするためには、工作機械１００のように第２主軸１３０が最も右側に位置している状態において配管ガイド部材１３４とブラケット１１２との左右方向の位置をほぼ一致させるのではなく、配管ガイド部材１３４とブラケット１１２との左右方向の位置をずらして配管を平面視において斜めに配置することが考えられる。

【0047】

そこで、図８Ａに示す工作機械３００のように、工作機械３００の第２主軸３３０が最も右側に位置している状態において、ブラケット３１２を工作機械１００のブラケット１１２よりも右側に配置することが考えられる。
しかしながら、この場合、図８Ａに示すように、配管３６０の曲げ半径を考慮すると、右側壁３１３は工作機械１００の右側壁１１３よりも右側に設けることになり、工作機械３００の左右方向の長さが工作機械１００の左右方向の長さより大きくなってしまい、好ましくない。

【0048】

また、図８Ｂに示す工作機械４００のように、工作機械４００の第２主軸４３０が最も右側に位置している状態において、ブラケット４１２を工作機械１００のブラケット１１２よりも左側に配置することも考えられる。
しかしながら、工作機械の前面には左右方向にスライド自在な覗き窓（工作機械４００において４７０で示す）と対向する開口が設けられていることから、ブラケット４１２をこの開口よりも左側に配置することができず、図８Ｂに示すように、配管４６０の曲げ半径を最小曲げ半径よりも大きくすることが極めて難しくなってしまったり、工作機械４００の他の部品との干渉してしまったりすることがあり、好ましくない。

【0049】

＜４．変形例＞
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではない。

【0050】

例えば、本実施例において、工作機械１００はＺ軸およびＸ軸方向の移動自在であったが、さらにＹ軸（Ｘ軸およびＺ軸と直交する方向）に移動自在であってもよい。

【0051】

例えば、本実施例において、工作機械１００は前側壁１１１の内面１１１ａ側に外観カバー側配管継手１２０、主軸側配管継手１３３が設けられていたが、前側壁の内面と対向する後側壁の内面側に外観カバー側配管継手、主軸側配管継手を設けて、第２主軸を配管屈曲空間内に配置しても良い。

【0052】

例えば、本実施例においては第２主軸１３０における配管１６０の取り回しについて説明したが、第１主軸に配管ガイド部材を取り付けて本実施例と同じような配管の取り回しを行ってもよい。

【0053】

例えば、本実施例において、配管１６０が、第２主軸１３０の外周に取り巻かれた状態で第２主軸１３０の軸方向に移動自在に設けられていたが、配管は第２主軸の外周に一部取り巻かれた状態であればよく、主軸側配管継手の位置によっては配管ガイド部材を設けなくてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１００ ・・・ 工作機械
１００Ａ ・・・ 基台
１１０ ・・・ 外観カバー
１１１ ・・・ 前側壁
１１１ａ ・・・ 内面
１１２ ・・・ ブラケット
１１３ ・・・ 右側壁
１１４ ・・・ 上側壁
１１４ａ ・・・ 内面
１１５ ・・・ 天吊り部材
１１５ａ ・・・ 前方開口
１１５ｂ ・・・ 後方開口
１２０ ・・・ 外観カバー側配管継手
１３０ ・・・ 第２主軸（主軸）
１３１ ・・・ 主軸本体
１３２ ・・・ 内部カバー
１３２ａ ・・・ 前方カバー
１３２ｂ ・・・ 後方カバー
１３３ ・・・ 主軸側配管継手
１３４ ・・・ 配管ガイド部材
１３４ａ ・・・ カバー取付部分
１３４ａ１ ・・・ 貫通孔
１３４ｂ ・・・ ガイド部分
１３４ｂ１ ・・・ 水平領域
１３４ｂ２ ・・・ 傾斜領域
１３４ｂ３ ・・・ ケーブル導入領域
１３４ｃ ・・・ 結束材挿通孔
１４０ ・・・ 第２主軸移動機構
１４１ ・・・ Ｚ軸移動機構
１４１ａ ・・・ Ｚ軸レール
１４１ｂ ・・・ Ｚ軸スライダー
１４１ｃ ・・・ Ｚ軸駆動モーター
１４２ ・・・ Ｘ軸移動機構
１４２ａ ・・・ Ｘ軸レール
１４２ｂ ・・・ Ｘ軸スライダー
１５０ ・・・ ベッド
１６０ ・・・ 配管
ＣＴ ・・・ コントローラー
Ｂ ・・・ 締結ボルト
Ｔ ・・・ 結束材
Ｃ ・・・ 第２主軸用配線
Ｈ ・・・ 第２主軸用ホース
Ｓ ・・・ 配管屈曲空間

２００、３００、４００ ・・・ 比較例の工作機械

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】