特許 7598520 バリ除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-04

(45)【発行日】2024-12-12

(54)【発明の名称】バリ除去装置

(51)【国際特許分類】

   B21J 5/02 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B21J5/02 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021194293

(22)【出願日】2021-11-30

(65)【公開番号】P2023080781

(43)【公開日】2023-06-09

【審査請求日】2024-03-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】593166462

【氏名又は名称】サムテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100143085

【弁理士】

【氏名又は名称】藤飯 章弘

(72)【発明者】

【氏名】好川 洋一

(72)【発明者】

【氏名】西脇 秀晃

(72)【発明者】

【氏名】青井 康宏

【審査官】豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２７１６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００６３３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｊ ５／００ － ５／１２

Ｂ２１Ｊ １３／００ － １３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バリ出し鍛造装置によって形成され、上部に分離したバリを有するバリ付き鍛造品から前記バリを除去するバリ除去装置であって、
前記バリ付き鍛造品を搬送面に載置して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記バリ付き鍛造品から前記バリをすくい上げることにより前記バリを前記バリ付き鍛造品から除去するバリ除去手段を備えており、
前記バリ除去手段は、前記バリ付き鍛造品から前記バリをすくい上げるとともに、すくい上げた前記バリを前記搬送手段の搬送面上に載置することを特徴とするバリ除去装置。

【請求項2】

前記バリ除去手段は、前記搬送手段の搬送路の側方に配置されるアーム装置を備えており、
前記アーム装置は、アーム部材と前記アーム部材を駆動させるアーム駆動部とを備えており、前記アーム駆動部を駆動させて、前記搬送手段によって搬送される前記バリ付き鍛造品における前記バリの下方側に前記アーム部材を差し入れつつ上方側に持ち上げることにより前記アーム部材の各先端部によって前記バリの下面を支持して前記鍛造品の上方側において前記バリを保持するとともに、前記アーム部材の前記先端部を下方側に移動させつつ前記バリの下面から前記先端部を抜き出すことにより、前記バリを前記搬送手段の搬送面上に載置することを特徴とする請求項１に記載のバリ除去装置。

【請求項3】

前記アーム装置は、前記搬送手段の搬送路を間に挟んだ両側にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項２に記載のバリ除去装置。

【請求項4】

前記アーム駆動部は、搬送路に向かって進退可能な駆動軸と、前記駆動軸に駆動力を付与する駆動手段とを備えており、
前記駆動手段は、前記駆動軸の先端部が搬送路側の位置となる第１の位置及び前駆駆動軸の先端部が搬送路から離れる第２の位置との間を往復移動し、
前記アーム部材は、前記駆動軸の進退方向を長手方向とする長尺状の第１アーム部と、前記第１アーム部の基端部に接続し前記第１アーム部の長手方向に対して略垂直上方に伸びる第２アーム部とを備えており、
前記アーム部材は、前記第１アーム部の基端部の幅方向に延在する回転軸を介して前記アーム駆動部が有する駆動軸の先端部に回動可能に取り付けられており、
前記駆動軸の先端部が搬送路側の位置となる第１の位置にあるときに、前記第２アーム部に当接するとともに、前記回転軸を介して、前記第１アーム部の先端部を上方に回動させ、前記第１アーム部の先端部によって前記バリの下面を支持して前記鍛造品の上方側に前記バリをすくい上げ可能とするストッパー部材と、
前記搬送手段の搬送路の上方側に配置され、前記第１アーム部の先端部との間で、上方側にすくい上げられた前記バリを挟み込む挟持部材とを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載のバリ除去装置。

【請求項5】

前記挟持部材は、前記バリの上面と接触可能な挟持部を備えていることを特徴とする請求項４に記載のバリ除去装置。

【請求項6】

前記アーム装置は、前記搬送手段の搬送路を間に挟んだ両側にそれぞれ配置され、
前記各アーム駆動部は、搬送路に向かって進退可能な駆動軸と、前記駆動軸に駆動力を付与する駆動手段とを備えており、
前記駆動手段は、前記駆動軸の先端部が搬送路側の位置となる第１の位置及び前駆駆動軸の先端部が搬送路から離れる第２の位置との間を往復移動し、
前記各アーム部材は、前記駆動軸の進退方向を長手方向とする長尺状の第１アーム部と、前記第１アーム部の基端部に接続し前記第１アーム部の長手方向に対して略垂直上方に伸びる第２アーム部とを備えており、
前記アーム部材は、前記第１アーム部の基端部の幅方向に延在する回転軸を介して前記アーム駆動部が有する駆動軸の先端部に回動可能に取り付けられており、
前記駆動軸の先端部が搬送路側の位置となる第１の位置にあるときに、前記第２アーム部に当接するとともに、前記回転軸を介して、前記第１アーム部の先端部を上方に回動させ、前記第１アーム部の先端部によって前記バリの下面を支持して前記鍛造品の上方側に前記バリをすくい上げ可能とするストッパー部材を備えていることを特徴とする請求項２に記載のバリ除去装置。

【請求項7】

前記搬送手段によって搬送される前記バリ付き鍛造品の搬送路上での位置を検知するセンサーを備えており、前記センサーによる検知信号に基づいて、バリ除去手段は、前記バリ付き鍛造品から前記バリをすくい上げる動作を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のバリ除去装置。

【請求項8】

前記バリ除去手段は、タイマー手段を備えており、前記バリ付き鍛造品から前記バリをすくい上げる動作を開始したタイミングを基準時として、該基準時から所定時間経過後に、すくい上げた前記バリを前記搬送手段の搬送面上に載置する動作を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のバリ除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バリ除去装置に関する。特にバリ出し鍛造装置によって形成される鍛造品の上方に前記鍛造品と分離した状態で載置されるバリを除去するバリ除去装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から鍛造製品の製造装置として、バリ付きの鍛造品を形成するバリ出し鍛造装置が知られている。この装置の場合、バリを除去する必要があるため、例えば、バリ抜き用のパンチをバリ付き鍛造品の下方側から上方側に移動させてバリを鍛造品と分離させたのち、鍛造品の上方において分離した状態で載置されたバリを作業者が手作業で除去するという方法が知られている。また、特許文献１に開示されるように、バリ付き鍛造品をバリ部分にて抜き型にて支持し、鍛造品を上方側から下方側に向けて抜き落として、鍛造品からバリを分離するという方法も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－６４１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、作業者が手作業によってバリを除去する方法は、作業性が悪いという問題があり、また、バリ付き鍛造品を抜き型にて支持し、鍛造品を上方側から下方側に向けて抜き落とすという特許文献１に開示の方法では、落下時に鍛造品に傷や変形が生じてしまうという問題があった。

【0005】

本発明は上記問題を解決すべくなされたものであり、鍛造品に傷や変形を生じさせることなく効率よくバリを分離することができるバリ除去装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の前記目的は、バリ出し鍛造装置によって形成され、上部に分離したバリを有するバリ付き鍛造品から前記バリを除去するバリ除去装置であって、前記バリ付き鍛造品を搬送面に載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記バリ付き鍛造品から前記バリをすくい上げることにより前記バリを前記バリ付き鍛造品から除去するバリ除去手段を備えており、前記バリ除去手段は、前記バリ付き鍛造品から前記バリをすくい上げるとともに、すくい上げた前記バリを前記搬送手段の搬送面上に載置することを特徴とするバリ除去装置により達成される。

【0008】

また、前記バリ除去手段は、前記搬送手段の搬送路の側方に配置されるアーム装置を備えており、前記アーム装置は、アーム部材と前記アーム部材を駆動させるアーム駆動部とを備えており、前記アーム駆動部を駆動させて、前記搬送手段によって搬送される前記バリ付き鍛造品における前記バリの下方側に前記アーム部材を差し入れつつ上方側に持ち上げることにより前記アーム部材の各先端部によって前記バリの下面を支持して前記鍛造品の上方側において前記バリを保持するとともに、前記アーム部材の前記先端部を下方側に移動させつつ前記バリの下面から前記先端部を抜き出すことにより、前記バリを前記搬送手段の搬送面上に載置することが好ましい。

【0009】

また、前記アーム装置は、前記搬送手段の搬送路を間に挟んだ両側にそれぞれ配置されることが好ましい。

【0010】

また、前記アーム駆動部は、搬送路に向かって進退可能な駆動軸と、前記駆動軸に駆動力を付与する駆動手段とを備えており、前記駆動手段は、前記駆動軸の先端部が搬送路側の位置となる第１の位置及び前駆駆動軸の先端部が搬送路から離れる第２の位置との間を往復移動し、前記アーム部材は、前記駆動軸の進退方向を長手方向とする長尺状の第１アーム部と、前記第１アーム部の基端部に接続し前記第１アーム部の長手方向に対して略垂直上方に伸びる第２アーム部とを備えており、前記アーム部材は、前記第１アーム部の基端部の幅方向に延在する回転軸を介して前記アーム駆動部が有する駆動軸の先端部に回動可能に取り付けられており、前記駆動軸の先端部が搬送路側の位置となる第１の位置にあるときに、前記第２アーム部に当接するとともに、前記回転軸を介して、前記第１アーム部の先端部を上方に回動させ、前記第１アーム部の先端部によって前記バリの下面を支持して前記鍛造品の上方側に前記バリをすくい上げ可能とするストッパー部材と、前記搬送手段の搬送路の上方側に配置され、前記第１アーム部の先端部との間で、上方側にすくい上げられた前記バリを挟み込む挟持部材とを備えていることが好ましい。

【0011】

また、前記挟持部材は、前記バリの上面と接触可能な挟持部を備えていることが好ましい。

【0012】

また、前記アーム装置は、前記搬送手段の搬送路を間に挟んだ両側にそれぞれ配置され、前記各アーム駆動部は、搬送路に向かって進退可能な駆動軸と、前記駆動軸に駆動力を付与する駆動手段とを備えており、前記駆動手段は、前記駆動軸の先端部が搬送路側の位置となる第１の位置及び前駆駆動軸の先端部が搬送路から離れる第２の位置との間を往復移動し、前記各アーム部材は、前記駆動軸の進退方向を長手方向とする長尺状の第１アーム部と、前記第１アーム部の基端部に接続し前記第１アーム部の長手方向に対して略垂直上方に伸びる第２アーム部とを備えており、前記アーム部材は、前記第１アーム部の基端部の幅方向に延在する回転軸を介して前記アーム駆動部が有する駆動軸の先端部に回動可能に取り付けられており、前記駆動軸の先端部が搬送路側の位置となる第１の位置にあるときに、前記第２アーム部に当接するとともに、前記回転軸を介して、前記第１アーム部の先端部を上方に回動させ、前記第１アーム部の先端部によって前記バリの下面を支持して前記鍛造品の上方側に前記バリをすくい上げ可能とするストッパー部材を備えていることが好ましい。

【0013】

また、前記搬送手段によって搬送される前記バリ付き鍛造品の搬送路上での位置を検知するセンサーを備えており、前記センサーによる検知信号に基づいて、バリ除去手段は、前記バリ付き鍛造品から前記バリをすくい上げる動作を行うことが好ましい。

【0014】

また、前記バリ除去手段は、タイマー手段を備えており、前記バリ付き鍛造品から前記バリをすくい上げる動作を開始したタイミングを基準時として、該基準時から所定時間経過後に、すくい上げた前記バリを前記搬送手段の搬送面上に載置する動作を行うことが好ましい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、鍛造品に傷や変形を生じさせることなく効率よくバリを分離することができるバリ除去装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係るバリ除去装置の一例を示す概略構成図である。

【図2】（ａ）は、図１に示すバリ除去装置が備えるアーム装置の要部拡大図であり、（ｂ）は、図２（ａ）における矢視Ａ方向から見た平面図である。

【図3】図１に係るバリ除去装置の概略構成平面図である。

【図4】図１に示すバリ除去装置の作動を説明するための概略構成図である。

【図5】図１に示すバリ除去装置の作動を説明するための図であって、駆動軸の先端部が第１の位置に達した状態を示す概略構成図である。

【図6】図１に示すバリ除去装置の作動を説明するための概略構成図である。

【図7】図１に示すバリ除去装置の作動を説明するための概略構成図である。

【図8】図１に示すバリ除去装置の作動を説明するための概略構成図である。

【図9】図１に示すバリ除去装置の変形例を示す概略構成図である。

【図10】（ａ）（ｂ）共に、図１に示すバリ除去装置の変形例が備える支持部の概略構成平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係るバリ除去装置１について添付図面を参照して説明する。なお、各図は、構成の理解を容易ならしめるために部分的に拡大・縮小している。

【0018】

本発明に係るバリ除去装置１は、バリ出し鍛造装置によって形成される鍛造品からバリＺ１を除去する装置であり、特に、バリＺ１抜き用のパンチをバリ付き鍛造品Ｚの下方側から上方側に移動させてバリＺ１を鍛造品と分離させ、鍛造品の上方において例えばリング状のバリＺ１が分離した状態で載置されたバリ付き鍛造品ＺからバリＺ１を除去する装置であり、図１に示すように搬送手段２とバリ除去手段３３とを備えて構成される。

【0019】

搬送手段２は、バリ出し鍛造装置によって形成され、上方にリング状のバリＺ１が載置された状態のバリ付き鍛造品Ｚを搬送する手段であり、バリ付き鍛造品Ｚが載置される搬送面２１を備えて構成されている。この搬送手段２としては、例えば従来から知られているコンベア等を用いることができる。

【0020】

バリ除去手段３は、図１に示すように、バリ付き鍛造品Ｚが搬送される搬送手段２の搬送路の側方であって、搬送路を間に挟んだ両側にそれぞれ配置される一対のアーム装置３１を備えている。各アーム装置３１は、図１や図１の要部拡大図である図２（ａ）、図２（ａ）における矢視Ａ方向から見た図である図２（ｂ）に示すように、アーム部材３２と、該アーム部材３２を駆動させるアーム駆動部３３とを備えている。なお、各アーム装置３１は、搬送手段２の搬送路の両側に設置される載置台３４上に配置されている。また、載置台３４の上面位置と、搬送手段の搬送面２１の位置とはほぼ面一となるような位置関係で載置台３４を設置することが好ましい。

【0021】

各アーム駆動部３３は、搬送路に向かって進退可能な駆動軸３３１と、駆動軸３３１に駆動力を付与する駆動手段３３２とを備えている。このアーム駆動部３３は、駆動軸３３１の進退方向が水平方向となるように、かつ、搬送手段２の搬送方向に対して垂直な方向に移動可能なように載置台３４上に配置される。各アーム駆動部３３は互いに連動して同じ動作を行うように構成される。このようなアーム駆動部３３としては、駆動軸３３１を搬送路に向かって進退可能（搬送路に接近・離隔するよう）に構成されるものであれば、その具体的な態様は特に限定されない。駆動手段３３２は、駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路側の位置となる第１の位置（駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路に接近する位置）及び駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路から離れる第２の位置との間を往復移動できるように制御されている。また、駆動軸３３１の先端部３３３は、アーム部材３２と回転自在に接続するホルダー部３３４を備えている。なお、第１の位置と第２の位置との往復移動間距離は、適宜変更できるように構成されている。

【0022】

また、各アーム部材３２は、側面視においてほぼＬ字状の形態を有している。具体的には、駆動軸３３１の進退方向を長手方向とする長尺状の第１アーム部３２１と、第１アーム部３２１の基端部３２２に接続し該第１アーム部３２１の長手方向に対して略垂直上方に伸びる第２アーム部３２３とを備えて構成される。このアーム部材３２は、第２アーム部３２３との接続位置である第１アーム部３２１の基端部３２２の幅方向に延在する回転軸３２４を介してアーム駆動部３３が有する駆動軸３３１の先端部３３３（ホルダー部３３４）に回動可能に取り付けられている。また、各アーム部材３２の重心位置が、第１アーム部３２１の基端部３２２に設けられる回転軸３２４と第１アーム部３２１の先端部との間に存在するように各アーム部材３２は構成されており、アーム駆動部３３が有する駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路から離れた第２の位置にあるとき、第１アーム部３２１の先端部３２５（アーム部材３２の先端部）が下方側に下がり、載置台３４上面と接するように構成される。また、各第１アーム部３２１の先端部３２５は、幅広状に形成されるとともに、先端に向かうに従い厚みが薄くなるように構成されている。

【0023】

また、バリ除去手段３は、図１に示すように、ストッパー部材３５と挟持部材３６とを備えている。これらストッパー部材３５及び挟持部材３６は、支持手段３７に設置されている。支持手段３７は、例えば載置台３４の側面に設置固定される支柱部材３７１と、この支柱部材３７１の上方に設置される梁部材３７２とを備えている。梁部材３７２は、アーム駆動部３３における駆動軸３３１の進退方向に沿う方向を長手方向として形成されており、一方端側にストッパー部材３５が、他方端側に挟持部材３６が設置されている。これらストッパー部材３５及び挟持部材３６は、その高さ方向位置や、駆動軸３３１の進退方向に沿う方向の位置を変更可能に構成されている。

【0024】

ストッパー部材３５は、各アーム部材３２が有する第１アーム部３２１の直上位置であって、アーム駆動部３３が有する駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路から離れた第２の位置にあるときに、アーム部材３２における第２アーム部３２３と第１アーム部３２１の先端部３２５との間に位置するように配置される。また、ストッパー部材３５の高さ位置は、アーム駆動部３３における駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路側の位置となる第１の位置にあるときに、第２アーム部３２３が当接するとともに、回転軸３２４を介して、第１アーム部３２１の先端部３２５を上方に回動させて第１アーム部３２１の先端部３２５が下方側から上方側にすくい上げるような動作を行えるような位置に設定される。

【0025】

また、挟持部材３６は、搬送手段２における搬送面２１（搬送路）の上方に配置される。具体的には、アーム駆動部３３における駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路側の位置となる第１の位置にあるときに、回転軸３２４を介して下方側から上方側に回動する第１アーム部３２１の先端部３２５に対向する位置に挟持部材３６は設置される。なお、第１アーム部３２１の先端部３２５と挟持部材３６との間で、バリ付き鍛造品ＺにおけるバリＺ１を挟持できるように本実施形態は構成されるので、両者間で安定的にバリＺ１を挟むことができるように、挟持部材３６はバリの上面と接触可能な挟持部３６１を備えるように構成されることが好ましい。挟持部３６１としては、バリの上面と面接触可能な面を有するように構成されることが好ましいが、バリの上面と点接触するような構成であってもよい。なお、挟持部材３６は、第１アーム部３２１の先端部３２５の上方位置を規制するストッパー的な機能も有する。また、駆動軸３３１の先端部３３３が第１の位置にあるときにおける第１アーム部３２１の先端部３２５と挟持部材３６との対向間隔は、バリＺ１を安定的に挟んで保持できる程度の間隔として設定されることが好ましい。

【0026】

また、本実施形態におけるバリ除去装置１は、搬送手段２によって搬送されるバリ付き鍛造品Ｚの搬送路上での位置を検知するセンサー（位置検出センサー、図示せず）を備えている。当該センサーによる検知信号に基づいて、一対のアーム駆動部３３の駆動が制御されている。なお、センサーは、アーム駆動部３３の駆動を制御する制御部に電気的に接続して構成される。このバリ付き鍛造品Ｚの位置を検出するセンサーの設置位置は、例えば、アーム駆動部３３の駆動を精度よく制御してバリＺ１を確実に除去するという観点から、一対のアーム装置３１間に到達した、或いはアーム装置３１間に導かれる直前のバリ付き鍛造品Ｚを検知できるような位置に設定することが好ましい。また、バリ付き鍛造品Ｚの位置を検知するセンサーとしては、特に限定されず、光学式、レーザー式、又は接触式等種々の位置検出センサーを用いることができる。

【0027】

また、本実施形態におけるバリ除去手段３は、タイマー手段（図示せず）を備えて構成される。このタイマー手段は、例えば、アーム装置３１が有するアーム駆動部３３の動作を制御する制御部が備えるように構成されており、駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路から離れている第２の位置にある状態から第１の位置に移動する動作（バリ付き鍛造品から前記バリをすくい上げる動作）を開始したタイミングを基準時として、当該基準時から所定時間経過後に、駆動軸３３１の先端部３３３を第１の位置から第２の位置に戻し、すくい上げたバリを搬送手段２の搬送面２１上に載置する動作を行うように構成される。

【0028】

上記構成のバリ除去装置１の作動について以下説明する。まず、図３の概略構成平面図に示すようにバリ出し鍛造装置によって形成され、上方にバリＺ１が載置された状態のバリ付き鍛造品Ｚが搬送手段２の搬送路によって搬送される（図３においては、ストッパー部材３５、挟持部材３６等を省略して記載している）。一対のアーム装置３１の間をバリ付き鍛造品Ｚが通過する直前において、位置検出センサーが搬送路上の所定位置をバリ付き鍛造品Ｚが通過したことを検知し、検知信号が制御部に出力される。制御部は、この検知信号に基づいて、各アーム駆動部３３の駆動を開始する。なお、検知信号が入力される前段階においては、各アーム駆動部３３は待機状態（図１に示す状態）である。つまり、各駆動軸３３１の先端部３３３は搬送路から離れる第２の位置にあり、各アーム部材３２の第１アーム部３２１の先端部３２５は下方側に下がり、載置台３４上面と接するような位置にある。

【0029】

検知信号に基づいて、各アーム駆動部３３の駆動が開始されると、駆動軸３３１の先端部３３３は搬送路側の位置となる第１の位置に向けて移動する。この移動に伴い、各アーム部材３２は、搬送路側に押し出され、第１アーム部３２１の先端部３２５が搬送面２１上に進入しつつ、第２アーム部３２３がストッパー部に近接することになる。アーム部材３２は、回転軸３２４を介して駆動軸３３１の先端部３３３に回動自在に接続しているため、第２アーム部３２３がストッパー部材３５に当接した後においても、駆動軸３３１の先端部３３３は、第１の位置に向けてさらに搬送路側に移動する。第２アーム部３２３がストッパー部材３５に当接した後は、駆動軸３３１の先端部３３３の移動により、各第１アーム部３２１の先端部が上方に向けて回動していく。これにより、バリ付き鍛造品ＺにおけるバリＺ１の下方側に第１アーム部３２１の先端部３２５が差し入れられることになり、図４に示すようにバリ付き鍛造品Ｚの上方に載置されるバリＺ１の下面部を第１アーム部３２１の先端部３２５が支持し、バリＺ１は上方側にすくい上げられる。各アーム駆動部３３は互いに連動して同じ動作を行うように構成されるため、各第１アーム部３２１の先端部３２５に支持されてすくい上げられるバリＺ１は、水平状態を維持しつつ上方側に移動する。その後、駆動軸３３１の先端部３３３が第１の位置に達した際、図５に示すようにすくい上げられたバリＺ１は挟持部材３６との間で挟み込まれて、鍛造品が、一対のアーム駆動部３３間を通過するまで保持される。

【0030】

一対のアーム駆動部３３間を鍛造品が通過した後、駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路から離れる第２の位置になるように、各アーム駆動部３３の駆動が再開される。各アーム駆動部３３は互いに連動して同じ動作を行うように構成されるため、図６に示すように、第１の位置から第２の位置に向けて各駆動軸３３１の先端部３３３が移動する間、各第１アーム部３２１の先端部３２５に支持されるバリＺ１は、水平状態を維持しつつ搬送面２１側に移動する。第１アーム部３２１に支持されるバリＺ１が搬送面２１に近接したタイミングで、各第１アーム部３２１の先端部３２５がバリＺ１の下面から抜き出されることによりバリＺ１は搬送面２１上に載置されることになる（図７）。その後、駆動軸３３１の先端部３３３が第２の位置に向けて移動する動作に伴って、第１アーム部３２１が更に後退して搬送面２１上から載置台３４上に引き込まれ、図１に示す待機状態となる。

【0031】

ここで、本実施形態においては、アーム駆動部３３の動作を制御する制御部がタイマー手段を備え、駆動軸３３１の先端部３３３が搬送路から離れている第２の位置にある状態から第１の位置に移動する動作を開始したタイミングを基準時として、当該基準時から所定時間経過後に、駆動軸３３１の先端部３３３を第１の位置から第２の位置に戻すように構成されているため、搬送手段２場を搬送される鍛造品の間隔や、上記基準時からの時間を適宜設定することにより、図８に示すように、すくい上げたバリＺ１を、搬送手段２の搬送面２１上であって所定間隔をあけて搬送される鍛造品Ｚ同士の間に載置するように構成することができる。

【0032】

本実施形態に係るバリ除去装置１は、上記のように、搬送手段２によって搬送されるバリ付き鍛造品Ｚを間に挟んで、該バリ付き鍛造品Ｚの両側からバリＺ１をすくい上げることようにして該バリＺ１を除去できるように構成されるため、効率よく確実にバリＺ１を除去することができる。

【0033】

また、バリ付き鍛造品Ｚを間に挟んで両側からバリＺ１をすくい上げるとともに、すくい上げたバリＺ１を搬送手段２の搬送面２１上に載置するように構成しているため、複数のバリ付き鍛造品Ｚからそれぞれ除去されたバリＺ１を搬送手段２の下流側において一括して集積することを容易に行うことができ、バリＺ１の廃棄やバリＺ１材料の再利用を効率よく行うことができる。

【0034】

また、本実施形態においては、各アーム部材３２の先端部（第１アーム部３２１の先端部３２５）との間で、すくい上げられたバリＺ１を挟み込む挟持部材３６を備えるように構成しているため、鍛造品Ｚの上方側にすくい上げたバリＺ１はその位置で安定的に保持され、各アーム部材３２の先端部からバリＺ１が予期せず落下し、例えば鍛造品を損傷させてしまうような事態を効果的に抑制することができる。

【0035】

また、上記実施形態においては、各アーム部材３２が備える第１アーム部３２１の先端部３２５を幅広状に形成している。このような構成により、バリＺ１をすくい上げる際の安定性が向上し、すくい上げたバリＺ１が落下して、鍛造品を損傷させてしまうことをより一層防止することができる。

【0036】

また、上記実施形態においては、第１アーム部３２１の先端部３２５の形状として、先端に向かうに従い厚みが薄くなるように構成されている。このような構成により、鍛造品との干渉を効果的に回避することができる。また、第１アーム部３２１によりすくい上げたバリＺ１を下方側に移動させつつ、バリＺ１の下面側から第１アーム部３２１を引き抜いて搬送手段２の搬送面２１上にバリＺ１を載置するときのバリＺ１の落下距離を小さくすることができ、すくい上げたバリＺ１を下方側に移動させて搬送手段２の搬送面２１上に載置する際に発生する騒音を極めて効果的に抑制することができる。

【0037】

以上、本発明の一実施形態に係るバリ除去装置１について説明したが、その具体的構成は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態においては、挟持部材３６を備えるように構成しているが、各アーム部材３２の先端部（第１アーム部３２１の先端部３２５）によってすくい上げられたバリＺ１を安定的に保持できる状態であれば、この挟持部材３６を省略してバリ除去装置１を構成してもよい。

【0038】

また、上記実施形態においては、各アーム部材３２が備える第１アーム部３２１に先端部を幅広状に形成しているが、このような形態に特に限定されず、第１アーム部３２１の形状として、基端部３２２側から先端にかけて同じ幅寸法を備えるように構成してもよい。また、第１アーム部３２１の厚み寸法は、先端に向かうに従い薄くなるように構成しているが、特に鍛造品Ｚとの干渉やバリＺ１を搬送面２１上に載置する際の騒音を問題としないような場合には、第１アーム部３２１の形状として、基端部３２２側から先端にかけて同じ厚み寸法を備えるように構成してもよい。

【0039】

また、上記実施形態においては、搬送手段の搬送路を間に挟んだ両側に配置される一対のアーム装置３１を備えるように構成しているが、このような態様に特に限定されず、図９に示すように、搬送手段における搬送路の側方片側に単一のアーム装置を備えるように構成してもよい。このような構成であっても、上述のように、アーム装置３１、ストッパー部３５及び挟持部材３６の採用により、バリ付き鍛造品ＺからバリＺ１をすくい上げるとともに、すくい上げたバリＺ１を搬送手段２の搬送面２１上に載置することができる。

【0040】

また、例えば、単一のアーム装置を備えるように構成する場合、第１アーム部３２１の先端部に、図１０（ａ）（ｂ）の概略構成平面図に示すように、先端側が開口した開口部３８１を有する略Ｕ字状又は略凵字状の支持部３８を取り付けるように構成してもよい。このような構成の場合であっても、上記のように、アーム駆動部３３を駆動させて駆動軸３３１の先端部３３３を第２の位置から第１の位置に移動させることにより、開口部３８１を介して略Ｕ字状当の支持部３８の内側にバリ付き鍛造品Ｚが導かれるように差し入れつつ、該バリ付き鍛造品Ｚの上方にあるバリＺ１の下面に支持部３８を当接させてすくい上げ、この状態を所定時間維持した後、駆動軸３３１の先端部３３３を第１の位置から第２の位置に移動させることにより、すくい上げたバリＺ１を搬送手段２の搬送面２１上に載置することができる。

【符号の説明】

【0041】

１ バリ除去装置
２ 搬送手段
２１ 搬送面
３ バリ除去手段
３１ アーム装置
３２ アーム部材
３２１ 第１アーム部
３２２ 基端部
３２３ 第２アーム部
３２４ 回転軸
３２５ 第１アーム部の先端部（アーム部材の先端部）
３３ アーム駆動部
３３１ 駆動軸
３３２ 駆動手段
３３３ 駆動軸の先端部
３３４ ホルダー部
３４ 載置台
３５ ストッパー部材
３６ 挟持部材
Ｚ バリ付き鍛造品
Ｚ１ バリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】