特許 7598564 エレベータのドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-04

(45)【発行日】2024-12-12

(54)【発明の名称】エレベータのドア装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/30 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B66B13/30 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023131109

(22)【出願日】2023-08-10

【審査請求日】2023-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】柏倉 寛

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６２－２８０１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１７８２８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－２４９１５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのドア装置であって、
ドアパネルの開閉方向に延びるドアレールと、
前記ドアパネル、及び前記開閉方向と直交し且つ水平方向に延びる回転軸まわりに回転可能なローラを有し、該ローラが前記ドアレール上を転動することによって前記開閉方向に移動するドア部と、
前記ドア部を前記開閉方向に駆動するドア駆動部と、
前記開閉方向に延びる付着抑制部と、を備え、
前記ドア駆動部は、
駆動プーリを有し、該駆動プーリを回転駆動するモータ部と、
前記駆動プーリに対して前記開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ且つ前記ドア部が接続される無端ベルトと、を有し、
前記ドアレールは、前記開閉方向から見て前記駆動プーリの下方に位置し、
前記付着抑制部は、前記開閉方向から見て前記駆動プーリと前記ドアレール及び前記ローラとの間に配置されると共に、前記開閉方向において前記駆動プーリと対応する位置に配置されている、エレベータのドア装置。

【請求項2】

前記付着抑制部は、前記駆動プーリの位置から下方側を見たときに前記ドアレールと前記ローラとが隠れる前記ローラの回転軸方向の寸法を有する、請求項１に記載のエレベータのドア装置。

【請求項3】

前記開閉方向に延びるフレーム部材を備え、
前記フレーム部材は、
前記ローラの回転軸方向と直交する面方向に広がり且つ該回転軸方向における一方の面に前記ドアレールが配置される第一部位と、
前記第一部位の上端から前記回転軸方向における前記一方の面側に延びると共に前記開閉方向に延びる第二部位と、を有し、
前記第二部位が前記付着抑制部を構成する、請求項１又は２に記載のエレベータのドア装置。

【請求項4】

前記第二部位における前記回転軸方向の先端部が下方向、又は先端側に進むにつれて下方に位置する傾斜方向に延びている、請求項３に記載のエレベータのドア装置。

【請求項5】

前記開閉方向に延びるフレーム部材を備え、
前記モータ部は、前記フレーム部材の上端部に配置され、
前記付着抑制部は、上下方向における前記駆動プーリと前記フレーム部材の上端との間に配置されている、請求項１又は２に記載のエレベータのドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータのドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、かごの出入口等に配置されるエレベータのドア装置が知られている（特許文献１参照）。
このドア装置１００は、図２２に示すように、かご出入口１００ａの上方に配置されたフレーム１００ｂに取り付けられ且つかご出入口１００ａの開閉方向に延びるドアレール１０１と、該ドアレール１０１に沿って開閉するドア部１０２と、ドア部１０２を開閉駆動するドア駆動部１０５と、を備える。

【0003】

ドア部１０２は、ローラ１０３ａを有し且つ該ローラ１０３ａがドアレール１０１上を転動することによって開閉方向に移動するドアハンガー１０３と、該ドアハンガー１０３に吊り下げられるドアパネル１０４と、を有する。

【0004】

また、ドア駆動部１０５は、駆動プーリ１０６を有するモータ１０７と、駆動プーリ１０６に対して開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリ１０８と、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０８とに巻き掛けられる無端状のベルト１０９と、を有する。これら駆動プーリ１０６と従動プーリ１０８とは、ドアレール１０１の上方において、開閉方向におけるかご出入口１００ａの両側に位置するように配置されている。

【0005】

無端状のベルト１０９には、ドアハンガー１０３が接続されており、モータ１０７によってベルト１０９が回転することで、ドア部１０２が開閉方向に移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】国際公開第２０２０／０８４６７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記のドア装置１００において、駆動プーリ１０６の下方にドアレール１０１が配置されており、ドア部１０２の開閉時には、このドアレール１０１上をドア部１０２のローラ１０３ａが転動する。このとき、モータ１０７の回転駆動力によってベルト１０９と駆動プーリ１０６との接触部分において該ベルト１０９が摩耗し、摩耗粉がドアレール１０１やローラ１０３ａに付着することで、ドア部１０２がドアレール１０１に沿って開閉移動し難くなる場合があった。

【0008】

そこで、本発明は、無端ベルトの摩耗粉のドアレール及びドア部のローラへの付着が抑えられるエレベータのドア装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るエレベータのドア装置は、
エレベータのドア装置であって、
ドアパネルの開閉方向に延びるドアレールと、
前記ドアパネル、及び前記開閉方向と直交し且つ水平方向に延びる回転軸まわりに回転可能なローラを有し、該ローラが前記ドアレール上を転動することによって前記開閉方向に移動するドア部と、
前記ドア部を前記開閉方向に駆動するドア駆動部と、
前記開閉方向に延びる付着抑制部と、を備え、
前記ドア駆動部は、
駆動プーリを有し、該駆動プーリを回転駆動するモータ部と、
前記駆動プーリに対して前記開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ且つ前記ドア部が接続される無端ベルトと、を有し、
前記ドアレールは、前記開閉方向から見て前記駆動プーリの下方に位置し、
前記付着抑制部は、前記開閉方向から見て前記駆動プーリと前記ドアレール及び前記ローラとの間に配置されると共に、前記開閉方向において前記駆動プーリと対応する位置に配置されている。

【0010】

このように、開閉方向における駆動プーリと対応する位置において、該駆動プーリと、該駆動プーリの下方に位置するドアレール及びローラとの間に付着抑制部が配置されることで、無端ベルト（駆動プーリに巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等した摩耗粉のドアレールやローラへの付着が抑えられる。

【0011】

前記エレベータのドア装置では、
前記付着抑制部は、前記駆動プーリの位置から下方側を見たときに前記ドアレールと前記ローラとが隠れる前記ローラの回転軸方向の寸法を有してもよい。

【0012】

かかる構成によれば、無端ベルト（駆動プーリに巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等した摩耗粉がその下方に位置するドアレール及びローラにより到達し難くなり、これにより、摩耗粉のドアレールやローラへの付着が効果的に抑えられる。

【0013】

また、前記エレベータのドア装置は、
前記開閉方向に延びるフレーム部材を備え、
前記フレーム部材は、
前記ローラの回転軸方向と直交する面方向に広がり且つ該回転軸方向における一方の面に前記ドアレールが配置される第一部位と、
前記第一部位の上端から前記回転軸方向における前記一方の面側に延びると共に前記開閉方向に延びる第二部位と、を有し、
前記第二部位が前記付着抑制部を構成してもよい。

【0014】

このように、ドアレールが配置される部材（フレーム部材）の一部（第二部位）を利用して付着抑制部を構成することで、部品点数の低減や構成の簡素化等を図り易くなる。

【0015】

この場合、
前記第二部位における前記回転軸方向の先端部が下方向、又は先端側に進むにつれて下方に位置する傾斜方向に延びていてもよい。

【0016】

かかる構成によれば、下方向や前記傾斜方向に延びる先端部によって無端ベルト（駆動プーリに巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等した摩耗粉がその下方に位置するドアレール及びローラにさらに到達し難くなり、摩耗粉のドアレールやローラへの付着がより効果的に抑えられる。

【0017】

また、前記エレベータのドア装置は、
前記開閉方向に延びるフレーム部材を備え、
前記モータ部は、前記フレーム部材の上端部に配置され、
前記付着抑制部は、上下方向における前記駆動プーリと前記フレーム部材の上端との間に配置されてもよい。

【0018】

このように、上下方向において付着抑制部が駆動プーリと近い位置に配置されることで、無端ベルトから落下等して直ぐに（即ち、摩耗粉の落下等する範囲が広がる前に：図１５参照）付着抑制部によってドアレール及びローラ側への移動が阻止されるため、摩耗粉のドアレールやローラへの付着がより好適に抑えられる。

【発明の効果】

【0019】

以上より、本発明によれば、無端ベルトの摩耗粉のドアレール及びドア部のローラへの付着が抑えられるエレベータのドア装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、出入方向から見た本実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を示す模式図である。

【図2】図２は、開閉方向から見たドア駆動部及びその周辺の構成を示す図である。

【図3】図３は、開閉方向から見た他実施形態に係る付着抑制部、ドアレール、第一ローラ、及びその周辺の構成を示す図である。

【図4】図４は、開閉方向から見た他実施形態に係る付着抑制部、ドアレール、第一ローラ、及びその周辺の構成を示す図である。

【図5】図５は、開閉方向から見た他実施形態に係る付着抑制部、ドアレール、第一ローラ、及びその周辺の構成を示す図である。

【図6】図６は、開閉方向から見た他実施形態に係る付着抑制部、ドアレール、第一ローラ、及びその周辺の構成を示す図である。

【図7】図７は、開閉方向から見た他実施形態に係る付着抑制部、ドアレール、第一ローラ、及びその周辺の構成を示す図である。

【図8】図８は、開閉方向から見た他実施形態に係る付着抑制部、ドアレール、第一ローラ、及びその周辺の構成を示す図である。

【図9】図９は、出入方向から見た他実施形態に係る付着抑制部、及びその周辺の構成を示す図である。

【図10】図１０は、出入方向から見た他実施形態に係る付着抑制部、及びその周辺の構成を示す図である。

【図11】図１１は、前記付着抑制部を出入方向から見た図である。

【図12】図１２は、前記付着抑制部を上方から見た図である。

【図13】図１３は、図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ位置の断面図である。

【図14】図１４は、開閉方向から見たカバー部材、及びその周辺の構成を示す図である。

【図15】図１５は、出入方向から見た前記カバー部材、及びその周辺の構成を示す図である。

【図16】図１６は、開閉方向から見た他実施形態に係るカバー部材を示す図である。

【図17】図１７は、開閉方向から見た他実施形態に係るカバー部材を示す図である。

【図18】図１８は、開閉方向から見た他実施形態に係るカバー部材を示す図である。

【図19】図１９は、開閉方向から見た他実施形態に係るカバー部材を示す図である。

【図20】図２０は、開閉方向から見た他実施形態に係る第一ブラケット、及びその周辺の構成を示す図である。

【図21】図２１は、開閉方向から見た他実施形態に係る第一ブラケット、及びその周辺の構成を示す図である。

【図22】図２２は、従来のエレベータのドア装置の構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図２を参照しつつ説明する。

【0022】

本実施形態に係るエレベータのドア装置（以下、単に、「ドア装置」とも称する。）は、図１に示すように、エレベータのかご本体１１の開口部（かご出入口）１２に配置され、該開口部１２を開閉する。このように、本実施形態のエレベータのかご１０は、かご本体１１とドア装置１とを備える。

【0023】

具体的に、ドア装置１は、かご本体１１における開口部１２の上方に配置されるフレーム部材２を備える。また、ドア装置１は、開口部１２の開閉方向（図１における左右方向）に延びるドアレール３と、第一ローラ（ローラ）４２１を有し、第一ローラ４２１がドアレール３上を転動することによって開閉方向に移動するドア部４と、ドア部４を開閉駆動するドア駆動部５と、を備える。また、ドア装置１は、ドア駆動部５において発生する摩耗粉のドアレール３及び第一ローラ４２１への付着を防ぐための付着抑制部６を備える。本実施形態のドア装置１において、この付着抑制部６は、フレーム部材２の一部（第二部位）２２によって構成されている。また、本実施形態のドア装置１は、二つのドア部４を備え、ドア部４同士が開閉方向に互いに接近又は離間することで開口部１２を開閉する、いわゆるセンターオープン式のドア装置である。

【0024】

フレーム部材２は、開口部１２の上方において開閉方向に延びている。具体的に、フレーム部材２は、図２にも示すように、開口部１２の出入方向（図２における左右方向）と直交する面方向に広がり且つ出入方向における一方の面２１ａにドアレール３が配置される第一部位２１と、第一部位２１の上端から出入方向における一方の面２１ａ側に延びると共に開閉方向に延びる第二部位２２と、を有する。本実施形態のフレーム部材２は、開閉方向に延びる帯板状の部材の上端部が折り曲げられることによって形成されている。このフレーム部材２は、取付部材１３を介してかご本体１１における開口部１２の上方に取り付けられている。

【0025】

具体的に、第一部位２１は、開閉方向に長尺な矩形板状の部位である。この第一部位２１の開閉方向の寸法は、かご本体１１の開閉方向の寸法より大きい。

【0026】

第二部位２２は、開閉方向に長尺な帯板状の部位であり、開閉方向における第一部位２１の一端から他端まで連続して延びている。本実施形態の第二部位２２では、開閉方向の各位置における出入方向の寸法は、同じである。この第二部位２２の出入方向の寸法は、第二部位２２より上方から下方側を見たときに、ドアレール３と該ドアレール３上を転動する第一ローラ４２１とが隠れる大きさである。即ち、第二部位２２は、第一部位２１の上端から出入方向におけるドアレール３及び第一ローラ４２１より一方側（図２における左側）まで延びている。本実施形態の第二部位２２における出入方向の先端は、出入方向におけるドアハンガー４２の第一ブラケット４３と第一ローラ４２１との間に位置している。

【0027】

本実施形態の第二部位２２は、上下方向において、該第二部位２２と第一ローラ４２１（詳しくは、第一ローラ４２１の上端）との間隔α１が第一ローラ４２１の直径より小さくなる位置に配置されている。また、上下方向において、第二部位２２と第一ローラ４２１との間隔α１は、駆動プーリ５１（詳しくは、駆動プーリ５１の下端）と第二部位２２との間隔α２より小さい。

【0028】

二つのドア部４のそれぞれは、ドアパネル４１と、ドアパネル４１を吊り下げるドアハンガー４２と、ドアハンガー４２をドア駆動部５に接続する第一ブラケット４３と、を有する。

【0029】

ドアパネル４１は、出入方向と直交する面方向に広がるパネル部材であり、上下方向に長尺な矩形板状である。

【0030】

ドアハンガー４２は、ドアパネル４１が連結されるハンガー本体４２０と、ハンガー本体４２０に配置され且つドアレール３上で転動する第一ローラ（ローラ）４２１と、ハンガー本体４２０に配置され且つ下方からドアレール３に当接した状態で転動する第二ローラ４２２と、を有する。本実施形態のドアハンガー４２は、二つの第一ローラ４２１と一つの第二ローラ４２２とを有する。

【0031】

ハンガー本体４２０は、ドアパネル４１の上端に連結され且つ該上端から上方に延びる板状の部位である。本実施形態のハンガー本体４２０は、開閉方向に長尺な矩形状である。

【0032】

二つの第一ローラ４２１のそれぞれは、出入方向（即ち、開閉方向と直交し且つ水平方向）に延びる第一回転軸（回転軸）４２１ａまわりに回転可能にハンガー本体４２０に配置されている。これら二つの第一ローラ４２１は、開閉方向に間隔をあけ且つそれぞれが上方からドアレール３に当接するようにハンガー本体４２０に配置されている。

【0033】

第二ローラ４２２は、出入方向に延びる第二回転軸４２２ａまわりに回転可能にハンガー本体４２０に配置されている。この第二ローラ４２２は、上下方向において、第一ローラ４２１との間にドアレール３を挟み込むように下方からドアレール３に当接した状態でハンガー本体４２０に配置されている。

【0034】

第一ブラケット４３は、ハンガー本体４２０から上方に延びる部材であり、この第一ブラケット４３の先端は、ドア駆動部５の無端ベルト５５に連結されている。

【0035】

ドア駆動部５は、駆動プーリ５１を有し、該駆動プーリ５１を回転駆動するモータ部５０と、駆動プーリ５１に対して開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリ５４と、駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられる無端ベルト５５と、を有する。

【0036】

モータ部５０は、ドア部４を開閉方向に移動させるための駆動源であり、具体的に、駆動プーリ５１と、駆動プーリ５１を回転させる駆動軸５２を有するモータ５３と、を有する。駆動軸５２は、出入方向に延び、モータ５３が駆動軸５２を回転駆動する。これにより、駆動軸５２に接続される駆動プーリ５１が該駆動軸５２まわりに回転する。本実施形態の駆動プーリ５１は、周縁部において周方向に並ぶ複数の歯が設けられたプーリである。

【0037】

尚、本実施形態のドア装置１では、全開位置及び全閉位置でのドア部４の位置保持は、モータ５３のトルク（即ち、モータ５３の制御）によって行われており、位置保持機構等のメカニカルな機構によるドア部４の位置保持は行われていない。

【0038】

このモータ部５０は、フレーム部材２の上端部に配置されている。本実施形態のモータ部５０は、第二ブラケット２３を介してフレーム部材２の上端部（詳しくは、第二部位２２）に取り付けられている。即ち、本実施形態のドア装置１は、モータ部５０をフレーム部材２に取り付けるための第二ブラケット２３も有する。また、モータ部５０は、開閉方向における開口部１２より外側に配置されている（図１参照）。この状態において、駆動プーリ５１は、開閉方向から見てドアレール３の上方に位置している（図２参照）。

【0039】

従動プーリ５４は、出入方向に延びる回転軸５４ａまわりに回転可能に第三ブラケット２４を介してフレーム部材２の上端部に取り付けられている。この従動プーリ５４は、上下方向におけるモータ部５０の駆動プーリ５１と同じ位置に配置されている。また、従動プーリ５４は、開閉方向における開口部１２の外側（モータ部５０（駆動プーリ５１）とは反対の外側）に配置されている。この状態において、従動プーリ５４は、開閉方向から見てドアレール３の上方に位置している。本実施形態の従動プーリ５４は、駆動プーリ５１と同様に、周縁部において周方向に並ぶ複数の歯が設けられたプーリである。

【0040】

無端ベルト５５は、開閉方向に間隔をあけて配置される駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられている。この巻き掛けられた状態で、無端ベルト５５の開閉方向の全域が、開閉方向から見てドアレール３の上方に位置している（図２参照）。駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられた無端ベルト５５における二つのプーリ５１、５４間に位置する部位のうち、上側の部位（上側部位）に、二つのドア部４のうちの一方のドア部４の第一ブラケット４３が連結され、下側の部位（下側部位）に、二つのドア部４のうちの他方のドア部４の第一ブラケット４３が連結されている。本実施形態の無端ベルト５５は、歯付ベルトである。

【0041】

付着抑制部６は、上下方向における無端ベルト５５とドアレール３及び第一ローラ４２１との間に配置されて無端ベルト５５から落下等する摩耗粉を遮蔽することによって該摩耗粉がドアレール３及び第一ローラ４２１に付着（到達）するのを抑える部材又は部位である。この付着抑制部６は、開閉方向から見て駆動プーリ５１とドアレール３及び第一ローラ４２１との間に配置されると共に、開閉方向において少なくとも駆動プーリ５１と対応する位置に配置されている。

【0042】

本実施形態の付着抑制部６は、上述のようにフレーム部材２の一部（詳しくは、フレーム部材２の第二部位２２）によって構成されている。このため、付着抑制部６は、開閉方向において無端ベルト５５の配置範囲を含む範囲に形成されている

【0043】

以上のように構成されるドア装置１では、ドア駆動部５のモータ５３が駆動軸５２まわりに駆動プーリ５１を回転駆動することで、該駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられた無端ベルト５５が回転し、即ち、無端ベルト５５の上側部位と下側部位とが開閉方向において互いに反対方向に移動し、これにより、該上側部位と該下側部位とに接続される各ドア部４（ドアパネル４１）がドアレール３に沿って互いに離間し、又は互いに接近し、その結果、かご本体１１の開口部１２が開閉される。

【0044】

このドア装置１の開閉動作の際には、無端ベルト５５の歯と各プーリ５１、５４の歯との噛み合いにより、無端ベルト５５の各プーリ５１、５４と対応する部位において摩耗が生じ、摩耗粉が発生する。特に、無端ベルト５５における駆動プーリ５１と対応する部位では、モータ５３からの回転駆動力が伝達される部位であるため、この摩耗粉の発生量が顕著になる。このように無端ベルト５５から発生した摩耗粉は、下方側に落下する。

【0045】

このとき、本実施形態のドア装置１は、エレベータのドア装置１であって、ドアパネル４１の開閉方向に延びるドアレール３と、ドアパネル４１、及び開閉方向と直交し且つ水平方向に延びる第一回転軸（回転軸）４２１ａまわりに回転可能な第一ローラ（ローラ）４２１を有し、該第一ローラ４２１がドアレール３上を転動することによって開閉方向に移動するドア部４と、ドア部４を開閉方向に駆動するドア駆動部５と、開閉方向に延びる付着抑制部６（本実施形態の例では、第二部位２２）と、を備える。そして、ドア駆動部５は、駆動プーリ５１を有し、該駆動プーリ５１を回転駆動するモータ部５０と、駆動プーリ５１に対して開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリ５４と、駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられ且つドア部４が接続される無端ベルト５５と、を有し、ドアレール３は、開閉方向から見て駆動プーリ５１の下方に位置し、付着抑制部６（第二部位２２）は、開閉方向から見て駆動プーリ５１とドアレール３及び第一ローラ４２１との間に配置されると共に、開閉方向において駆動プーリ５１と対応する位置に配置されている。

【0046】

このように、開閉方向における駆動プーリ５１と対応する位置において、該駆動プーリ５１と、該駆動プーリ５１の下方に位置するドアレール３及び第一ローラ４２１との間に付着抑制部６（第二部位２２）が配置されることで、無端ベルト５５（駆動プーリ５１に巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等した摩耗粉のドアレール３や第一ローラ４２１への付着が抑えられる。

【0047】

また、本実施形態のドア装置１では、付着抑制部６（第二部位２２）は、開閉方向から見て従動プーリ５４とドアレール３及び第一ローラ４２１との間で、且つ、開閉方向において従動プーリ５４と対応する位置にも配置されている。このため、無端ベルト５５（従動プーリ５４に巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等した摩耗粉のドアレール３や第一ローラ４２１への付着も抑えられる。

【0048】

更に、本実施形態のドア装置１では、付着抑制部６（第二部位２２）は、開閉方向における無端ベルト５５の配置領域の全域において、開閉方向から見て無端ベルト５５とドアレール３及び第一ローラ４２１との間に配置されている。これにより、プーリ５１、５４の無い位置で無端ベルト５５から落下等する摩耗粉のドアレール３及び第一ローラ４２１への付着も抑えられる。

【0049】

また、本実施形態のドア装置１では、付着抑制部６（第二部位２２）は、開閉方向から見て駆動プーリ５１と該駆動プーリ５１の下方に位置する第二ローラ４２２との間に配置されている。これにより、無端ベルト５５（駆動プーリ５１に巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等した摩耗粉の第二ローラ４２２への付着も抑えられる。

【0050】

また、本実施形態のドア装置１では、付着抑制部６は、駆動プーリ５１の位置から下方側を見たときにドアレール３と第一ローラ（ローラ）４２１とが隠れる出入方向（第一ローラ４２１の第一回転軸（回転軸）４２１ａ方向）の寸法を有している。このため、無端ベルト５５（駆動プーリ５１に巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等した摩耗粉がその下方に位置するドアレール３及び第一ローラ４２１により到達し難くなり、これにより、摩耗粉のドアレール３や第一ローラ４２１への付着が効果的に抑えられる。

【0051】

また、本実施形態のドア装置１では、付着抑制部６は、駆動プーリ５１の位置から下方側を見たときに第二ローラ４２２も隠れる出入方向の寸法を有している。このため、無端ベルト５５（駆動プーリ５１に巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等した摩耗粉がその下方に位置する第二ローラ４２２にも到達し難く、これにより、摩耗粉の第二ローラ４２２への付着も効果的に抑えられる。

【0052】

また、本実施形態のドア装置１は、開閉方向に延びるフレーム部材２を備え、フレーム部材２は、第一ローラ４２１の第一回転軸４２１ａ方向と直交する面方向に広がり且つ該第一回転軸４２１ａ方向における一方の面２１ａにドアレール３が配置される第一部位２１と、第一部位２１の上端から第一回転軸４２１ａ方向における前記一方の面２１ａ側に延びると共に開閉方向に延びる第二部位２２と、を有している。そして、本実施形態のドア装置１では、フレーム部材２の第二部位２２が付着抑制部６を構成している。このように、ドアレール３が配置される部材（フレーム部材）２の一部（第二部位）２２を利用して付着抑制部６を構成することで、部品点数の低減や構成の簡素化等を図り易くなる。

【0053】

尚、本発明のエレベータのドア装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0054】

上記実施形態のドア装置１は、かご本体１１の開口部１２を開閉するように該かご本体に配置されているが、この構成に限定されない。ドア装置１は、乗場の開口部（即ち、乗場と昇降路とを連通する開口部）に配置され、該開口部を開閉してもよい。

【0055】

また、上記実施形態のドア装置１は、いわゆるセンターオープン式であるが、この構成に限定されない。ドア装置１は、いわゆる片開き式であってもよい。

【0056】

また、上記実施形態のドア装置１では、付着抑制部６がフレーム部材２の一部（第二部位）２２によって構成されているが、この構成に限定されない。付着抑制部６は、フレーム部材２以外の他の部材の一部や、独立した部材等によって構成されていてもよい。

【0057】

また、付着抑制部６の具体的な形状も限定されない。上記実施形態の付着抑制部６（第二部位２２）は、出入方向において第一部位２１からドアレール３及び第一ローラ４２１より外側まで延びているが、この構成に限定されない。付着抑制部６より上方から下方側を見たときに、付着抑制部６の出入方向の先端がドアレール３及び第一ローラ４２１の一部と重なる位置まで該付着抑制部６が延びていればよい。かかる構成によっても、無端ベルト５５から落下等する摩耗粉の少なくとも一部が付着抑制部６によってドアレール３及び第一ローラ４２１に向かうのが防がれ、これにより、該摩耗粉のドアレール３及び第一ローラ４２１への付着を抑えられる。

【0058】

また、上記実施形態の付着抑制部６は、第一部位２１から出入方向に真っすぐ延びているが、この構成に限定されない。図３～図５に示すように、付着抑制部６（第二部位２２）における出入方向（第一回転軸４２１ａ方向）の先端部が下方向、又は先端側に進むにつれて下方に位置する傾斜方向に延びていてもよい。このように、付着抑制部６の出入方向の先端部が下方向又は前記傾斜方向（先下がり方向）に延びることで、無端ベルト５５から落下等した摩耗粉がその下方に位置するドアレール３及びローラ４２１、４２２にさらに到達し難くなり、摩耗粉のドアレール３やローラ４２１、４２２への付着がより効果的に抑えられる。

【0059】

この場合、付着抑制部６の先端６ａの上下方向の位置が第一ローラ４２１の上端位置又はその近傍に位置していることが好ましく（図４参照）、先端６ａの上下方向の位置が第一ローラ４２１の上端よりも下方に位置していることがより好ましい（図５参照）。先端６ａが下方に位置するほど、無端ベルト５５から落下等した摩耗粉がドアレール３及び第一ローラ４２１に到達し難く（即ち、付着し難く）なる。

【0060】

また、図６～図８に示すように、付着抑制部６における出入方向の先端部が上方向、又は先端側に進むにつれて上方に位置する傾斜方向に延びていてもよい。このように、付着抑制部６の出入方向の先端部が上方向又は前記傾斜方向（先上がり方向）に延びることで、無端ベルト５５から落下等した摩耗粉が付着抑制部６上に溜まり（保持され）、昇降路内等への摩耗粉の落下を抑えることができる。

【0061】

このように、付着抑制部６における出入方向の先端部が上方向、又は先端側に進むにつれて上方に位置する傾斜方向に延びる場合には、付着抑制部６は、図９に示すように、開閉方向における各プーリ５１、５４と対応する位置（図９のドットが付された部位）のみに配置（形成）されていてもよい。

【0062】

また、付着抑制部６は、例えば、図１０～図１３に示すように、上方が開口した容器Ｂを載置できる構成であってもよい。具体的に、付着抑制部６は、水平方向に広がる底壁６０と、底壁６０の出入方向の一方側の端縁から上方に延びる前壁６１と、底壁６０の出入方向の他方側の端縁から上方に延びる後壁６２と、を有する。

【0063】

底壁６０は、フレーム部材２（詳しくは、第二部位２２）に固定される部位であり、平面視において開閉方向に長尺な矩形板状である。前壁６１は、出入方向から見て開閉方向に長尺な矩形板状である。前壁６１の開閉方向の寸法は、底壁６０の開閉方向の寸法より小さく、該前壁６１は、底壁６０の開閉方向の中央部に配置されている。後壁６２は、出入方向から見て開閉方向に長尺な矩形板状であり、開閉方向の寸法は、底壁６０の開閉方向の寸法と同じである。

【0064】

かかる構成によれば、無端ベルト５５から落下等する摩耗粉を容器Ｂ内に溜めることができる。また、容器Ｂが用いられることで、摩耗粉の廃棄作業が容易になる。この場合、付着抑制部６は、容器Ｂを保持できる構成が好ましい。

【0065】

また、上記実施形態のドア装置１では、付着抑制部６がフレーム部材２の上端部に配置されているが、この構成に限定されない。付着抑制部６は、例えば図１４～図１９に示すように、上下方向における駆動プーリ５１とフレーム部材２の上端との間に配置される構成であってもよい。例えば、以下の通りである。

【0066】

ドア装置１は、モータ部５０に取り付けられるカバー部材７を備え、このカバー部材７の一部又は全部が付着抑制部６を構成していてもよい。具体的に、このカバー部材７は、カバー部材７をモータ部５０又はフレーム部材２に固定するための固定部７１と、付着抑制部６と、摩耗粉の出入方向への飛散を防ぐための飛散防止部７２と、を有する。

【0067】

固定部７１は、フレーム部材２、第二ブラケット２３、モータ５３のケーシング等に対してボルト等の締結部材、溶接等によって固定される。

【0068】

付着抑制部６は、固定部７１の上端から延びる板状の部位であり、開閉方向から見て出入方向に延びてもよく（図１４、図１６、図１７参照）、先端側に進むにつれて上方に位置する傾斜方向（先上がり方向）に延びてもよい（図１８、図１９参照）。また、カバー部材７は、飛散防止部７２のない構成であってもよい。即ち、カバー部材７は、固定部７１と付着抑制部６とによって構成されていてもよい。

【0069】

以上のように、上下方向において付着抑制部６が駆動プーリ５１と近い位置に配置されることで、無端ベルト５５から落下等して直ぐに（即ち、摩耗粉の落下等する範囲が広がる前に：図１５の矢印参照）付着抑制部６によってドアレール３及び第一ローラ４２１側への移動が阻止されるため、摩耗粉のドアレール３や第一ローラ４２１への付着がより好適に抑えられる。

【0070】

尚、付着抑制部６は、一つの部材のみによって構成されている、即ち、フレーム部材２の一部２２のみで構成され、又はカバー部材７の一部６のみで構成されていなくてもよい。例えば、付着抑制部６は、フレーム部材２の一部２２と、カバー部材７の一部６との両方を含んでいてもよい。

【0071】

また、上記実施形態のドア装置１では、無端ベルト５５は、歯付ベルトであるが、この構成に限定されない。無端ベルト５５は、Ｖベルト等の他のベルトであってもよい。

【0072】

上記実施形態のドア装置１では、ハンガー本体４２０と無端ベルト５５とを接続する第一ブラケット４３が、ハンガー本体４２０の一方の面４２０ａから上方に真っすぐ延びているが（図１及び図２参照）、この構成に限定されない。第一ブラケット４３は、図２０に示すように、上下方向の付着抑制部６（第二部位２２）と対応する位置において、出入方向の一方側（図２０における左側）に突出するように屈曲等していてもよい。また、第一ブラケット４３は、ハンガー本体４２０の一方の面４２０ａから出入方向の一方側に間隔をあけた位置で上方に延びていてもよい（図２１参照）。かかる構成とすることで、付着抑制部６の出入方向の寸法を確保し易くなる。

【符号の説明】

【0073】

１…ドア装置、２…フレーム部材、２１…第一部位、２１ａ…一方の面、２２…第二部位（付着抑制部）、２３…第二ブラケット、２４…第三ブラケット、３…ドアレール、４…ドア部、４１…ドアパネル、４２…ドアハンガー、４２０…ハンガー本体、４２１…第一ローラ（ローラ）、４２１ａ…第一回転軸（回転軸）、４２２…第二ローラ、４２２ａ…第二回転軸、４３…第一ブラケット、５…ドア駆動部、５０…モータ部、５１…駆動プーリ、５２…駆動軸、５３…モータ、５４…従動プーリ、５４ａ…回転軸、５５…無端ベルト、６…付着抑制部、６ａ…先端、７…カバー部材、７１…固定部、７２…飛散防止部、１０…かご、１１…かご本体、１２…開口部、１３…取付部材、１００…ドア装置、１００ａ…かご出入口、１００ｂ…フレーム、１０１…ドアレール、１０２…ドア部、１０３…ドアハンガー、１０３ａ…ローラ、１０４…ドアパネル、１０５…ドア駆動部、１０６…駆動プーリ、１０７…モータ、１０８…従動プーリ、１０９…ベルト、Ｂ…容器

【要約】

【課題】無端ベルトの摩耗粉のドアレール及びドア部のローラへの付着が抑えられるエレベータのドア装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ドアレールと、ドアパネル及びローラを有し、該ローラがドアレール上を転動することによって開閉方向に移動するドア部と、ドア部を駆動するドア駆動部と、開閉方向に延びる付着抑制部と、を備え、ドア駆動部は、駆動プーリを回転駆動するモータ部と、駆動プーリに対して開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられ且つドア部が接続される無端ベルトと、を有し、ドアレールは、開閉方向から見て駆動プーリの下方に位置し、付着抑制部は、開閉方向から見て駆動プーリとドアレール及びローラとの間に配置され、且つ、開閉方向の駆動プーリと対応する位置に配置されている、ことを特徴とする。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】