特許 7598780 商品登録装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-04

(45)【発行日】2024-12-12

(54)【発明の名称】商品登録装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20241205BHJP

   G07G 1/12 20060101ALI20241205BHJP

   G07G 1/01 20060101ALI20241205BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20241205BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 311E

G07G1/12 301E

G07G1/01 301D

G06K7/10 468

G06K7/14 060

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021031365

(22)【出願日】2021-03-01

(65)【公開番号】P2022132745

(43)【公開日】2022-09-13

【審査請求日】2023-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢嶋 信介

(72)【発明者】

【氏名】内藤 英浩

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 昌樹

(72)【発明者】

【氏名】川口 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 孝浩

(72)【発明者】

【氏名】宮島 惇

(72)【発明者】

【氏名】兼子 俊弘

(72)【発明者】

【氏名】谷平 泰樹

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－０８３６８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｇ １／００－ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品に付されたコードシンボルを読取り可能な第１の読取領域を形成する第１読取部と、
前記第１読取部とは異なる位置に設けられ、前記第１の読取領域の少なくとも一部と重複する、前記コードシンボルを読み取り可能な第２の読取領域を形成する第２読取部と、
買物カゴを載置する置台と、
前記買物カゴの周囲を撮像する撮像部と、
前記第１読取部で読み取られた前記コードシンボルの読取り結果から、前記コードシンボルに保持された第１コード情報を取得する第１取得部と、
前記第２読取部で読み取られた前記コードシンボルの読取り結果から、前記コードシンボルに保持された第２コード情報を取得する読取る第２取得部と、
前記撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、顧客が前記買物カゴから取り出した商品の種類及び個数を検知する検知部と、
前記第１コード情報と、前記第２コード情報とが一致した場合に、前記第１コード情報又は前記第２コード情報に基づき、商品を登録する登録部と、
を備え、
前記登録部は、前記検知部が、顧客が２つ以上の同一種類の商品を前記買物カゴから取り出したことを検知した場合、前記第１コード情報と前記第２コード情報とが一致するかの判定を行わず、前記第１コード情報又は前記第２コード情報に基づき、商品を登録する、
商品登録装置。

【請求項2】

前記第１コード情報と、前記第２コード情報とが一致しない場合に、報知を行う報知制御部を更に備える、
請求項１に記載の商品登録装置。

【請求項3】

前記第１コード情報と、前記第２コード情報との照合を行う照合部を更に備え、
前記照合部は、前記第１読取部及び前記第２読取部のうちの何れか一方が、前記第１コード情報及び前記第２コード情報の何れか一方を読取ってから所定時間以内に、他方が、前記第１コード情報及び前記第２コード情報の何れか一方を読取った場合に、前記第１コード情報と前記第２コード情報との照合を行う、
請求項１又は２に記載の商品登録装置。

【請求項4】

前記登録部は、前記第１読取部及び前記第２読取部のうちの何れか一方が、前記第１コード情報及び前記第２コード情報のうち何れか一方を読取ってから所定時間以内に、他方が、前記第１コード情報及び前記第２コード情報のうち何れか一方を読取れなかった場合、前記照合部による照合なしで前記第１コード情報又は前記第２コード情報に基づき、商品を登録する、
請求項３に記載の商品登録装置。

【請求項5】

前記第２読取部は、前記第１読取部の上方の位置に設けられ、前記第１読取部の光軸と前記第２読取部の光軸とは交差する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の商品登録装置。

【請求項6】

商品に付されたコードシンボルを読取り可能な第１の読取領域を形成する第１読取部と、前記第１読取部とは異なる位置に設けられ、前記第１の読取領域の少なくとも一部と重複する、前記コードシンボルを読み取り可能な第２の読取領域を形成する第２読取部と、買物カゴを載置する置台と、前記買物カゴの周囲を撮像する撮像部と、を備える商品登録装置のコンピュータを、
前記第１読取部で読み取られた前記コードシンボルの読取り結果から、前記コードシンボルに保持された第１コード情報を取得する第１取得部と、
前記第２読取部で読み取られた前記コードシンボルの読取り結果から、前記コードシンボルに保持された第２コード情報を取得する読取る第２取得部と、
前記撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、顧客が前記買物カゴから取り出した商品の種類及び個数を検知する検知部と、
前記第１コード情報と、前記第２コード情報とが一致した場合に、前記第１コード情報又は前記第２コード情報に基づき、商品を登録する登録部と、
として機能させるプログラムであって、
前記登録部は、前記検知部が、顧客が２つ以上の同一種類の商品を前記買物カゴから取り出したことを検知した場合、前記第１コード情報と前記第２コード情報とが一致するかの判定を行わず、前記第１コード情報又は前記第２コード情報に基づき、商品を登録する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、商品登録装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スーパー等の小売店等で取り扱われる商品は、様々な大きさのものが存在している。商品に付されるバーコードも商品の大きさによって大小様々である。また、バーコードの形状を利用して絵柄をバーコードに追加したような、デザインバーコードを取り扱う商品もよく見られる。

【0003】

このように、様々な大きさのバーコードやデザインバーコードが増えてきたことにより、バーコードを商品登録する際に、バーコード形状の変形や光の当たり方等により、当該バーコードにコード化されている情報とは異なる情報を商品登録装置が認識してしまう誤読が発生する可能性が高くなってきている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、読取の正確性を向上させた商品登録装置及びプログラムを実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の商品登録装置は、商品に付されたコードシンボルを読取り可能な第１の読取領域を形成する第１読取部と、前記第１読取部とは異なる位置に設けられ、前記第１の読取領域の少なくとも一部と重複する、前記コードシンボルを読み取り可能な第２の読取領域を形成する第２読取部と、買物カゴを載置する置台と、前記買物カゴの周囲を撮像する撮像部と、前記第１読取部で読み取られた前記コードシンボルの読取り結果から、前記コードシンボルに保持された第１コード情報を取得する第１取得部と、前記第２読取部で読み取られた前記コードシンボルの読取り結果から、前記コードシンボルに保持された第２コード情報を取得する読取る第２取得部と、前記撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、顧客が前記買物カゴから取り出した商品の種類及び個数を検知する検知部と、前記第１コード情報と、前記第２コード情報とが一致した場合に、前記第１コード情報又は前記第２コード情報に基づき、商品を登録する登録部と、を備える。また、前記登録部は、顧客が２つ以上の同一種類の商品を前記買物カゴから取り出したことが検知された場合、前記第１コード情報と前記第２コード情報とが一致するかの判定を行わず、前記第１コード情報又は前記第２コード情報に基づき、商品を登録する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の外観の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の外観の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、顧客が商品登録を行う際の商品の動きの一例を説明するための図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の読取（撮像）領域の一例を説明するための図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１実施形態の変形例２に係るセルフチェックアウト装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図9】図９は、第１実施形態の変形例２に係るセルフチェックアウト装置の制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図10】図１０は、第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置の制御部の機能構成の一例を示す図である。

【図11】図１１は、第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照しながら、実施形態に係るセルフチェックアウト装置１について、説明する。セルフチェックアウト装置１は、商品登録装置の一例である。

【0008】

（第１実施形態）
〈第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の構成〉
図１及び図２は、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の外観の一例を示す斜視図である。

【0009】

セルフチェックアウト装置１は、顧客が自身で商品登録及び決済を行うための装置である。セルフチェックアウト装置１は、中央ユニット１０と、決済ユニット２０と、籠置台３０と、を備えている。

【0010】

籠置台３０は、商品登録・袋詰ユニットである中央ユニット１０の一方の側方（図では向かって右側）に隣接して設けられる。籠置台３０は、商品登録前の商品を載置する置台である。言い換えると、籠置台３０は、商品登録前の商品を入れた買物籠を載せるための台である。

【0011】

籠置台３０は、買物籠の載置面となる略長方形状の平坦な天板を備える。天板は、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能であり、任意の高さで固定することが可能となっている。天板の上下移動に係る構成は特に問わず、種々の移動機構を採用することができる。

【0012】

例えば、籠置台３０の床面に接する底板から一対のレール部材を立設するとともに、当該レール部材に対応する天板の底面の位置に、下方に突出した一対のガイド部材が取り付ける。そして、レール部材とガイド部材とが摺動自在に係合する構成とすることで、天板の上下移動を実現することができる。

【0013】

また、この場合、籠置台３０は、天板に商品を入れた買物籠を置いた際に商品の重さにより天板が下方に移動してしまわないようにガイド部材をレール部材に固定する機構（例えば、ネジ等）を有する。これにより、天板を任意の高さで固定することができる。したがって、顧客は、自身の身長に合わせて買物籠の設置面の高さを調節することが可能になる。なお、籠置台３０の代わりにショッピングカートを設置できるスペースを設けてもよい。

【0014】

中央ユニット１０は、籠置台３０に置いた買物籠に入っている商品の登録及び袋詰めを行うためのユニットである。中央ユニット１０は、入力部１１、表示デバイス１２、袋詰台１３、及び一時置台１４等を備えている。

【0015】

袋詰台１３は、表示デバイス１２の下に位置し、入力部１１による情報受付後の商品（物品）や当該商品を収納する袋を載置するための台である。なお、袋詰台１３は、袋詰台１３に載せられた物品の重さを量る重量センサを備えていてもよい。

【0016】

袋詰台１３の奥行方向（Ｙ軸の負方向）の奥側には、支柱１６が立設されている。図１に示す構成では、支柱１６は、袋詰台１３の幅方向（Ｘ軸方向）において、略中央に設けられる。なお、支柱１６を立設する位置は、これに限らないものとする。例えば、袋詰台１３の略中央からも、後述する決済ユニット２０が設けられる側（図では向かって左側）に寄った位置に支柱１６を立設する形態としてもよい。

【0017】

支柱１６の上部には、表示デバイス１２が取り付けられている。つまり、表示デバイス１２は、袋詰台１３の奥行方向の奥側に位置している。

【0018】

表示デバイス１２は、例えば液晶ディスプレイパネル等である。表示デバイス１２は、顧客の立ち位置側（Ｙ軸方向）に向けて取り付けられており、顧客に報知する情報を表示する。

【0019】

また、表示デバイス１２は、表示画面上にタッチパネル１１２を備える。タッチパネル１１２は、顧客による手入力を受け付ける操作部である。タッチパネル１１２は、表示デバイス１２の表面に重ねて設けられ、表示デバイス１２が表示している画像に応じた操作を受け付ける。例えば、表示デバイス１２が販売対象事物を表示中に、タッチパネル１１２が当該事物を選択する顧客の手入力を受け付ける。

【0020】

支柱１６により、高さ方向（Ｚ軸方向）において、表示デバイス１２と袋詰台１３との間が広く開けられて、袋詰め作業のための空間が形成される。

【0021】

また、表示デバイス１２の側方（図では向かって右側）には、スキャナ１１１が設けられている。また、スキャナ１１１は、袋詰台１３の奥行方向の奥側で且つ袋詰台１３の幅方向の一方の側方側に位置している。

【0022】

スキャナ１１１は、支柱１６から延びる支持部材（図示しない）により支持されていてもよいし、袋詰台１３に立設される他の支柱（図示しない）により支持されていてもよい。また、スキャナ１１１は、高さ方向において、表示デバイス１２と袋詰台１３との間の高さに位置している。

【0023】

スキャナ１１１は、バーコードや二次元コード等のコードシンボルを読取る読取装置である。コードシンボルは、例えば、商品や商品に付されたラベル、あるいは一覧表に表示されている。スキャナ１１１の詳細な構成については後述する。

【0024】

スキャナ１１１及びタッチパネル１１２は、入力部１１を構成する。入力部１１は、商品の情報の入力を受け付ける。商品は、有価で販売される事物（販売対象事物）であって、有形の物品等である。スキャナ１１１は、コードシンボルを読取ることで商品の情報の入力を受け付ける。また、タッチパネル１１２は、顧客による手入力を受け付けることで商品の情報の入力を受け付ける。

【0025】

なお、入力部１１として、カメラやキーボード、ボタンが設けられていてもよい。カメラは、商品を撮像して画像を出力する撮像装置である。キーボード及びボタンは、顧客による手入力を受け付ける操作部である。

【0026】

表示デバイス１２の下方には、一時置台１４が設けられている。一時置台１４は、支柱１６により支持される。つまり、一時置台１４は、高さ方向において、一時置台１４は、表示デバイス１２と袋詰台１３との間に位置している。また、一時置台１４は、高さ方向において、スキャナ１１１よりも下方に位置している。なお、一時置台１４は、袋詰台１３に立設される支柱等により支持されていてもよい。

【0027】

袋詰台１３の奥行方向の手前側には、一対の袋支持部１５が立設されている。袋支持部１５の一方は、袋詰台１３の決済ユニット２０が設けられる側の端部（図では向かって左側）に立てられている。袋支持部１５の他方は、幅方向において、スキャナ１１１が設けられる位置よりも決済ユニット２０が設けられる側に寄った位置に立設される。

【0028】

顧客は、袋支持部１５の上端部に袋の持ち手等を引っかけることにより、袋詰台１３上にて袋を開いた状態に保つことができる。

【0029】

中央ユニット１０の他方の側方（図では向かって左側）には、決済ユニット２０が隣接して設けられている。決済ユニット２０は、決済ユニット２０は、入力部１１が受け付けた情報に基づいて金銭授受ないし当該金銭授受に代わる情報授受により会計処理を行う。決済ユニット２０は、袋詰台１３とは別体である。言い換えると、決済ユニット２０は、中央ユニット１０と別体である。

【0030】

決済ユニット２０は、硬貨釣銭機２１と紙幣釣銭機２２とを備えている。また、決済ユニット２０の筐体２０１の上面には、プリンタ（印字部）２３とカードリーダ（読取装置）２４とが載置されている。更に、決済ユニット２０は、警告灯２５を備えている。

【0031】

硬貨釣銭機２１は、硬貨投入口２１１及び硬貨排出口２１２を備えている。紙幣釣銭機２２は、紙幣投入口２２１及び紙幣排出口２２２を備えている。これら（硬貨投入口２１１、硬貨排出口２１２、紙幣投入口２２１、紙幣排出口２２２）は、筐体２０１に設けられている。硬貨投入口２１１は、硬貨の投入を受け付ける入金口である。

【0032】

硬貨排出口２１２は、硬貨を排出する出金口である。紙幣投入口２２１は、紙幣の投入を受け付ける入金口である。紙幣排出口２２２は、紙幣を排出する出金口である。

【0033】

硬貨排出口２１２は、払い出された硬貨を受け止める受皿の形状に形成されている。貨幣（硬貨及び紙幣）の入出金のうち最も手間取るのは、硬貨排出口２１２に払い出された硬貨の取り出しである。このため、硬貨排出口２１２は、硬貨を取り出すにあたって都合のよい高さに設けられている。当該高さは、利用者として想定される人間の身長を考慮して設定される。

【0034】

他の入出金口（硬貨投入口２１１、紙幣投入口２２１、紙幣排出口２２２）は、硬貨排出口２１２を高さの基準とし、硬貨排出口２１２に可能な限り近く設けられる。硬貨投入口２１１は、硬貨の投げ込みやすさを考慮して、漏斗状に形成されている。

【0035】

また、硬貨投入口２１１は、硬貨排出口２１２よりも高い位置に配されている。紙幣投入口２２１及び紙幣排出口２２２は、いずれも上向きに開口した様式で、硬貨排出口２１２よりも低い位置に配されている。

【0036】

プリンタ２３は、レシートやクーポン券等を印字発行する。カードリーダ２４は、決済に用いられるクレジットカードが記憶する情報を読み取る。警告灯２５は、店員による復旧操作が必要等の事態になったとき、当該事態の発生を、光を明滅させる等により周囲に報知する。

【0037】

なお、セルフチェックアウト装置１は、クレジット決済に限らず他の電子決済用の記録媒体が保持するデータを読み取る読取装置（例えば、電子マネー決済用のリーダライタ）を備えていてもよい。

【0038】

次に、スキャナ１１１の構成について詳しく説明する。図２は、図１のスキャナ１１１部分を拡大した斜視図である。スキャナ１１１は、顧客の立ち位置側に、撮像窓Ｗを備える。撮像窓Ｗ内には、第１撮像部１１３、ＬＥＤ等の光源を点灯させることにより撮像対象物に光を照射する照明部（図示しない）が設置される。顧客は、購入を希望する商品を撮像窓Ｗに翳すことで、当該商品の読取（撮像）を行う。

【0039】

第１撮像部１１３は、商品等の物品に付されたコードシンボルを含む画像を撮像する。また、第１撮像部１１３は、顧客が位置する側に商品に付されたコードシンボルを撮像可能な撮像範囲を形成する。第１撮像部１１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等の撮像素子と撮像レンズとを有する。撮像レンズは、撮像領域の画像を撮像素子に結像する。

【0040】

第１撮像部１１３は、撮像窓Ｗを介して、スキャナ１１１の外を撮像する。例えば、第１撮像部１１３は、商品に印刷されたバーコードや二次元コード等を光学的に撮像する。なお、バーコードや二次元コード等は、「コードシンボル」の一例である。第１撮像部１１３が撮像した画像データには、第１撮像部１１３を識別する識別情報が付される。これにより、画像データから当該画像を撮像した撮像部を特定することができる。

【0041】

ここで、商品に印刷されるバーコードや二次元コード等には、商品の識別子（商品コード）が、バーコードや二次元コード等にエンコードされた状態で保持されているものとする。

【0042】

なお、第１撮像部１１３が、バーコードや二次元コード等を光学的に撮像することによりコード情報を読取ることが可能になるため、第１撮像部１１３は、「第１読取部」の一例であり、撮像領域は、「読取領域」の一例であると言える。また、第１撮像部１１３の代わりに、レーザ光の反射によりバーコードや２次元コード等を読取るスキャナを設けてもよい。

【0043】

第２撮像部１１４は、第１撮像部１１３とは異なる位置に設けられる。第１実施形態では、第２撮像部１１４は、スキャナ１１１の上面に固定されている。第２撮像部１１４は、第１撮像部１１３と同様に商品に印刷されたバーコードや二次元コード等を光学的に撮像する。第１撮像部１１３と同様に、第２撮像部１１４が撮像した画像データには、第２撮像部１１４を識別する識別情報が付される。

【0044】

また、第２撮像部１１４は、顧客が位置する側に撮像範囲を形成する。第２撮像部１１４は、「第２読取部」の一例である。なお、第２撮像部１１４の代わりに、レーザ光の反射によりバーコードや２次元コード等を読取るスキャナを設けてもよい。

【0045】

ここで、第２撮像部１１４は、スキャナ１１１の上面に設けられているため、第１撮像部１１３の撮像領域と第２撮像部１１４の撮像領域とは異なっている。また、第１撮像部１１３の撮像領域と、第２撮像部１１４の撮像領域とは、少なくとも一部が重複する。

【0046】

このように、セルフチェックアウト装置１は、上述した構成の第１撮像部１１３と第２撮像部１１４とを備えることにより、コードシンボルの読取効率を向上させることができる。以下、第２撮像部１１４を備えることにより、コードシンボルの読取効率が向上する理由について詳しく説明する。

【0047】

まず、本実施形態の構成と対比するため、読取部（撮像部）が一つしかない場合の構成を対比例として説明する。図３は、顧客が商品登録を行う際の商品の動きの一例を説明するための図である。ここでは、商品登録処理に慣れていない顧客が商品Ｉに付されたバーコードＣを読取部Ｒに読取らせる場合について説明する。

【0048】

顧客は、買物カゴＳに入った商品Ｉを取り出すと、例えば、バーコードＣが付された面を上側に向けて図中に矢印で示した軌道で商品Ｉを移動させていくことで、バーコードＣを読取部Ｒの撮像窓Ｗに接近させて読取を行う。

【0049】

ここで、図３の読取装置がバーコードＣを読取るためには、撮像領域Ａ内にバーコードＣの全体が入っている必要がある。しかしながら、図３の矢印で示した軌道で商品Ｉが移動する場合、顧客は商品Ｉを撮像窓Ｗ付近まで近付けないと、バーコードＣの全体が撮像領域Ａ内に入らないことになる。

【0050】

また、一般的に、顧客は、商品ＩのバーコードＣが付された面を可能な限り読取部Ｒに近付けて読取を行うことが多いことが知られている。この場合、商品Ｉを撮像窓Ｗに接近させ過ぎると、照明光が反射を起こしてしまうことがある。照明光が反射を起こすと、読取部Ｒが撮像した画像が白飛びした画像になってしまい、バーコードＣを認識できず読取に失敗する可能性がある。

【0051】

さらに、デザインバーコードについては、形状が様々であるため、バーコードＣの形状が変形した状態で撮像されてしまうことがある。このような場合、バーコードＣを正しく認識できず、誤読が生じる可能性がある。

【0052】

一方、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１では、第１撮像部１１３でバーコードＣの撮像に失敗したとしても、第２撮像部１１４でバーコードＣを正常に撮像できればバーコードＣを読取ることが可能であるため、読取効率を高めることができる。以下、図４を参照して第１実施形態のセルフチェックアウト装置１の動作例を詳しく説明する。図４は、実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の読取（撮像）領域の一例を説明するための図である。

【0053】

第１撮像部１１３は、袋詰台１３（図１参照）の天板から離間した位置に設けられる。また、第１撮像部１１３は、第１撮像部１１３の光軸ＬＡが、袋詰台１３の天板と略平行になるよう配置される。

【0054】

第２撮像部１１４は、第１撮像部１１３の上方の位置に設けられる。また、第２撮像部１１４は、第２撮像部１１４の光軸ＬＢが光軸ＬＡと交差するように配置されている。一例として、第２撮像部１１４は、光軸ＬＡと光軸ＬＢとのなす角が５０°になるように配置される。

【0055】

第１撮像部１１３は、顧客が位置する側に撮像領域Ａを形成する。具体的には、第１撮像部１１３は、顧客が位置する側に光軸ＬＡを中心とする撮像領域Ａを形成する。

【0056】

また、第２撮像部１１４は、顧客が位置する側に撮像領域Ｂを形成する。具体的には、第２撮像部１１４は、顧客が位置する側に光軸ＬＢを中心とする撮像領域Ｂを形成する。また、第２撮像部１１４の撮像角度は、光軸ＬＢが光軸ＬＡと交差するよう配置される。つまり、撮像領域Ａと撮像領域Ｂとで、重複する部分が存在する。

【0057】

具体的には、第２撮像部１１４が形成する撮像領域Ｂは、図示しない撮像窓Ｗの前方（顧客から見て手前側）において、第１撮像部１１３が形成する撮像領域Ａと重複する。ここで、撮像領域Ａと撮像領域Ｂとの重複部分は、籠置台３０に置かれた買物カゴＳの上方となるよう設計することが好ましい。

【0058】

これにより、セルフチェックアウト装置１では、買物カゴＳから撮像窓Ｗの方向に移動される商品Ｉを、第１撮像部１１３と第２撮像部１１４とで互いに異なる角度から撮像することができる。

【0059】

上述した本実施形態の構成において、顧客が商品Ｉに付されたバーコードＣをセルフチェックアウト装置１に読取らせる場合について説明する。例えば、顧客が、図３と同様の軌道でバーコードＣが付された面を上側に向けて商品Ｉを撮像窓Ｗに近付けていくと、まず、上側に向けられたバーコードＣの全体が撮像領域Ｂ内に入る。そして、顧客が更に商品Ｉの移動を続けていくと、撮像窓Ｗ付近でバーコードＣの全体が撮像領域Ａ内に入る。

【0060】

かかる構成により、仮に顧客が商品Ｉを撮像窓Ｗに近付け過ぎた結果、照明光の反射等が原因で第１撮像部１１３がバーコードＣの全体を撮像することに失敗したような場合でも、第２撮像部１１４では、バーコードＣの全体を撮像できる可能性が高くなる。

【0061】

つまり、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１は、顧客が商品Ｉを撮像窓Ｗの方へ移動させていく過程において、第１撮像部１１３または第２撮像部１１４がバーコードＣを撮像可能な機会が増えるため、バーコードＣの読取効率を向上させることができる。

【0062】

なお、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の第２撮像部１１４は、光軸ＬＡと光軸ＬＢとのなす角度が５０°になるよう設けられているが、当該角度は５０°に限定されない。当該角度は、顧客が商品Ｉを撮像窓Ｗの方向へ移動させる過程で撮像領域Ｂに、上側に向けられたバーコードＣの全体が入るように３０°から９０°であることが好ましく、４５°から９０°であるとより好ましい。

【0063】

なお、スキャナ１１１は、支柱１６に固定した状態で支持されてもよいし、回動可能な状態で支持されてもよい。後者の場合、支柱１６は、例えば図中Ｘ軸方向を回動軸方向としてスキャナ１１１をチルト方向に回動可能に支持する。

【0064】

かかる構成とすることで、第１撮像部１１３の光軸ＬＡとセルフチェックアウト装置１の設置面とがなす角度を変化させることができる。つまり、第１撮像部１１３による商品Ｉ等の撮像位置（撮像角度）を変化させることができる。

【0065】

また、第２撮像部１１４は、スキャナ１１１の上面に固定されているため、光軸ＬＡとセルフチェックアウト装置１の設置面とがなす角度を変化させても、光軸ＬＡと光軸ＬＢとのなす角度は変化しない。

【0066】

言い換えると、第１撮像部１１３の光軸ＬＡとセルフチェックアウト装置１の設置面とのなす角度を変化させると、連動して第２撮像部１１４の光軸ＬＢとセルフチェックアウト装置１の設置面とがなす角度も同様の割合で変化する。

【0067】

これにより、セルフチェックアウト装置１では、例えば、顧客の身長に合わせて第１撮像部１１３及び第２撮像部１１４による撮像位置を変化させることができる。また、セルフチェックアウト装置１では、汁気のあるお惣菜等の傾けられない商品Ｉ等が撮像対象となる場合に、第１撮像部１１３及び第２撮像部１１４による撮像位置を変化させることで、当該商品Ｉ等の読取りに好適な配置を実現すること等もできる。

【0068】

したがって、セルフチェックアウト装置１では、商品の読取に係る操作性を向上させることができる。なお、スキャナ１１１は、支柱１６の高さ方向（Ｚ軸方向）に対しても移動可能な構成としてもよい。

【0069】

〈第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置のハードウェア構成〉
次に、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１のハードウェア構成について説明する。図５は、セルフチェックアウト装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0070】

図５のブロック図に示すように、決済ユニット２０は、制御部２６、Ｉ／Ｏ機器制御部２７、及び通信Ｉ／Ｆ２８を、更に備えている。そして、中央ユニット１０は、Ｉ／Ｏ機器制御部１７、及び通信Ｉ／Ｆ１８を、更に備えている。

【0071】

通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１８，２８は、自装置を外部装置と通信可能に接続する。Ｉ／Ｏ機器制御部２７は、制御部２６に、硬貨釣銭機２１、紙幣釣銭機２２、プリンタ２３、及びカードリーダ２４を、接続する。

【0072】

Ｉ／Ｏ機器制御部１７は、通信Ｉ／Ｆ１８，２８を介して、制御部２６に、表示デバイス１２、及びスキャナ１１１を、接続する。なお、Ｉ／Ｏ機器制御部１７は、通信Ｉ／Ｆ１８，２８を介して、制御部２６に、重量センサを接続してもよい。

【0073】

制御部２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。制御部２６は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、自装置が備える各部を統括的に制御する。

【0074】

なお、第１実施形態では、決済ユニット２０が制御部２６を備えているが、中央ユニット１０が制御部を備える構成であってもよい。また、中央ユニット１０及び決済ユニット２０の両方がそれぞれのユニットを統括的に制御する制御部を備える構成であってもよい。

【0075】

〈第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の制御部の機能構成〉
次に、図６を参照して、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の制御部２６の機能構成について説明する。図６は、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の制御部２６の機能構成の一例を示す図である。セルフチェックアウト装置１は、取得部２６１、情報読取部２６２、比較照合部２６３、商品登録部２６４、及び表示制御部２６５を機能構成として備える。

【0076】

より詳細には、セルフチェックアウト装置１は、制御部２６のＣＰＵと制御部２６のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの協働により、上記機能構成をソフトウェア構成として備える。なお、上記機能構成の一部又は全ては、制御部２６のＣＰＵ又は専用回路等のハードウェア構成により実現されてもよい。

【0077】

取得部２６１は、第１撮像部１１３で撮像される第１画像及び第２撮像部１１４で撮像される第２画像を取得する。具体的には、取得部１２１は、タッチパネル１１２等を介した操作等により商品登録開始が指示されると、Ｉ／Ｏ機器制御部１７、通信Ｉ／Ｆ１８、及び通信Ｉ／Ｆ２８を介して、第１撮像部１１３及び第２撮像部１１４で撮像された画像データの取り込みを開始する。

【0078】

このとき、取得部２６１は、取り込んだ画像データに付された撮像部の識別情報から、当該画像データが第１撮像部１１３で撮像されたか第２撮像部１１４で撮像されたかを判別する。そして、取得部２６１は、第１撮像部１１３で撮像された画像データを第１画像として取得する。また、取得部２６１は、第２撮像部１１４で撮像された画像データを第２画像として取得する。

【0079】

その後、取得部２６１は、タッチパネル１１２の操作等により商品登録終了が指示されると、画像データの取り込みを停止する。

【0080】

情報読取部２６２は、第１取得部及び第２取得部の一例である。情報読取部２６２は、第１撮像部１１３又は第２撮像部１１４の撮像結果から、コードシンボルに保持されたコード情報を読取る（取得する）。

【0081】

具体的には、情報読取部２６２は、まず、取得部２６１が取得した第１画像又は第２画像から商品に付されたバーコードを認識する。次に、情報読取部２６２は、認識したバーコードにエンコードされた状態で保持されている情報をデコードすることによって、撮像した商品の商品コードを読み取る。

【0082】

このとき、情報読取部２６２は、取得部２６１が取得した第１画像から読み取った商品コードを第１商品コードとして読取る。第１商品コードは、第１コード情報の一例である。また、情報読取部２６２は、取得部２６１が取得した第２画像から読み取った商品コードを第２商品コードとして読取る。第２商品コードは、第２コード情報の一例である。

【0083】

比較照合部２６３は、第１商品コードと第２商品コードとを照合する。

【0084】

具体的には、比較照合部２６３は、情報読取部２６２が読取った第１商品コードと情報読取部２６２が読取った第２商品コードとを比較し、第１商品コードと第２商品コードとが同一であるかを確認する。比較の結果、第１商品コードと第２商品コードとが同一である場合、比較照合部２６３は、照合結果が一致したと判定する。比較の結果、第１商品コードと第２商品コードとが同一でない場合、照合結果が一致しないと判定する。

【0085】

なお、比較照合部２６３は、情報読取部２６２が、第１商品コード及び第２商品コードの何れか一方を読取ってから所定時間以内（例えば、１秒等）に、他方の商品コードを読取った場合に、第１商品コードと第２商品コードとの照合を行う。例えば、比較照合部２６３は、情報読取部２６２が第２商品コードよりも先に第１商品コードを読取ったとき、第１商品コードを読取ってから所定時間以内に、情報読取部２６２が第２商品コードを読取った場合、第１商品コードと第２商品コードとを照合する。

【0086】

言い換えると、比較照合部２６３は、情報読取部２６２が第２商品コードよりも先に第１商品コードを読取ったとき、第１商品コードを読取ってから所定時間以内に、情報読取部２６２が第２商品コードを読取れなかった場合は、その後、情報読取部２６２が第２商品コードを読取ったとしても比較照合処理を行わない。

【0087】

このように、所定時間を超えた場合は、比較照合処理を省略することで、第１商品コード及び第２商品コードの両方を読取るまで読取を繰り返す必要がなくなり、読取効率を向上させることができる。

【0088】

商品登録部２６４は、登録部の一例である。商品登録部２６４は、第１商品コードと、第２商品コードとが一致した場合に、第１商品コード又は第２商品コードに基づき、商品を登録する。

【0089】

具体的には、商品登録部２６４は、比較照合部２６３による第１商品コードと第２商品コードとの照合結果が一致した場合、例えば、自装置又はオンライン接続された外部装置の記憶部に記憶されたＰＬＵ（Price Look Up）ファイルを参照する。ＰＬＵファイルは、商品コードに関連付けて、商品の名称や価格等を、例えばテーブルの形式で記録したものである。

【0090】

次いで、商品登録部２６４は、ＰＬＵファイルに記録された情報のうち、情報読取部２６２が読み取った第１商品コード又は第２商品コードに関連付けられた情報を得る。そして、これらの情報を、商品の情報として記録するとともに、商品の価格を購入金額に加算する。上述の一連の処理により、商品登録部２６４は、商品を登録する。

【0091】

商品登録部２６４が、上述した処理を行うことにより、コードシンボルの読取の正確性を向上させることができる。以下、コードシンボルの読取の正確性を向上させることができる理由について説明する。

【0092】

例えば、顧客が、デザインバーコードが付された商品を、まず第１撮像部１１３に撮像させ、続いて第２撮像部１１４に撮像させた場合であって、かつ、第１撮像部１１３が撮像したバーコードの画像が変形しており、バーコードを正しく認識できなかった場合を考える。さらに、このとき、第２撮像部１１４は、所定時間内にバーコードを正しく認識できる状態で当該商品を撮像できたものとする。

【0093】

この場合、情報読取部２６２は、第１画像のバーコードを正しく認識できないため、本来読取るべき商品コードとは異なる商品コードを第１商品コードとして取得する。一方、第２画像はバーコードを正しく認識できる状態で撮像されているため、情報読取部２６２は、本来読み取るべき商品コードを第２商品コードとして取得する。

【0094】

そして、上記のように、第１商品コードと第２商品コードとが異なっているため、商品登録部２６４は、商品の登録を行わない。したがって、誤って読取られた第１商品コードに基づいて、商品登録を行うことがなくなる。これにより、コードシンボルの読取の正確性を向上させることができる。

【0095】

なお、商品登録部２６４は、情報読取部２６２が、第１商品コード及び第２商品コードのうちの何れか一方を読取ってから所定時間以内に、他方の商品コードを読取れなかった場合、比較照合部２６３による照合なしで第１商品コード又は第２商品コードに基づき、商品を登録する。

【0096】

この場合、情報読取部２６２は、第１商品コード及び第２商品コードのうちの何れか一方を読取ってから所定時間経過後に、他方の商品コードを読み取ったとしても、商品登録部２６４により、第１商品コード及び第２商品コードのうちの何れか一方に基づいて、商品の登録が行われるまでは、読取った商品コードを破棄する（読捨てる）。これにより、商品登録部２６４は、商品の二重登録を防止することができる。

【0097】

例えば、商品登録部２６４は、情報読取部２６２が第２商品コードよりも先に第１商品コードを読取ったとき、第１商品コードを読取ってから所定時間以内に、情報読取部２６２が第２商品コードを読取れなかった場合、第１商品コードに基づいて、商品の登録を行う。

【0098】

上記のような処理を行うことにより、第１商品コード及び第２商品コードの両方を読取らなくても商品登録処理が実行されるため、商品登録処理の効率を向上させることができる。

【0099】

表示制御部２６５は、報知制御部の一例である。表示制御部２６５は、各種画面を表示デバイス１２に表示する制御を行う。表示制御部２６５は、例えば、第１商品コードと、第２商品コードとが一致しない場合に、報知を行う。具体的には、表示制御部２６５は、比較照合部２６３による照合結果が一致しない場合、ユーザに再度商品を読取るよう促す警告メッセージを表示デバイス１２に表示する制御を行う。

【0100】

なお、セルフチェックアウト装置１は、例えば、スピーカから警告音を発する等の表示以外の方法で警告を報知してもよい。また、表示と表示以外の方法とを組み合わせて警告を行ってもよい。

【0101】

〈第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の処理〉
次に、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の処理について説明する。図７は第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図７は、情報読取部２６２が、第１商品コード及び第２商品コードの何れか一方を読取ってから所定時間経過する前に、他方の商品コードを読取った場合の処理を示している。

【0102】

まず、第１撮像部１１３及び第２撮像部１１４は、顧客がスキャナ１１１に翳した商品を撮像する（ステップＳ１）。

【0103】

取得部２６１は、第１撮像部１１３が撮像した商品の画像データを第１画像として取得する（ステップＳ２）。

【0104】

情報読取部２６２は、第１画像から第１商品コードを読取る（ステップＳ３）。

【0105】

また、取得部２６１は、第２撮像部１１４が撮像した商品の画像データを第２画像として取得する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ２よりも先にステップＳ４の処理が実行されてもよい。

【0106】

情報読取部２６２は、第２画像から第２商品コードを読取る（ステップＳ５）。

【0107】

比較照合部２６３は、第１商品コードと第２商品コードとを比較照合し、第１商品コードと第２商品コードとが一致するか否かを確認する（ステップＳ６）。

【0108】

第１商品コードと第２商品コードとが一致しない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、表示制御部２６５は、再度商品の読取を行うよう促す警告メッセージを表示デバイス１２に表示する制御を行った後、ステップＳ１の処理に移行する（ステップＳ７）。

【0109】

一方、第１商品コードと第２商品コードとが一致した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、商品登録部２６４は、第１商品コード（又は第２商品コード）に基づき、商品の登録を行う（ステップＳ８）。

【0110】

商品登録部２６４は、顧客から商品登録終了の指示があったか否かを確認する（ステップＳ９）。商品登録終了の指示がない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に移行する。一方、商品登録終了の指示があった場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、精算処理に移行し、本処理を終了する。

【0111】

〈第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置の効果〉
第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の効果について説明する。第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の比較照合部２６３は、第１商品コードと第２商品コードとを照合する。また、商品登録部２６４は、照合結果が一致した場合に商品登録を行う。

【0112】

したがって、例えば、第１撮像部１１３及び第２撮像部１１４の何れか一方でコードシンボルの誤読があった場合、照合結果が一致しないため、商品の登録は行われない。言い換えると、誤読した商品コードに基づいて、商品登録が行われることを防ぐことができる。つまり、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１によれば、コードシンボルの読取の正確性を高めることができる。

【0113】

なお、上記した第１実施形態は、セルフチェックアウト装置１が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上記した第１実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。

【0114】

なお、以下では、上述した第１実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

【0115】

＜第１実施形態の変形例１＞
上記の実施形態では、セルフチェックアウト装置１は、第１撮像部１１３と第２撮像部１１４との２つの撮像部を備える形態を説明したが、これに限らず、夫々異なる位置から商品を撮像する３以上の撮像部を備えてもよい。

【0116】

例えば、セルフチェックアウト装置１は、上述した第１撮像部１１３及び第２撮像部１１４とともに、第１撮像部１１３の下方に撮像部（第３撮像部）を更に備えていてもよい。この場合、バーコードＣが下側に向けられていたような場合でもバーコードＣの全体の撮像が可能になり、更に読取効率を高めることができる。

【0117】

例えば、第３撮像部を備えている場合、取得部２６１は、第３撮像部で撮像された画像データを第３画像として取得する。情報読取部２６２は、取得部２６１が取得した第３画像から読み取った商品コードを第３商品コードとして読取る。比較照合部２６３は、第１商品コード、第２商品コード、及び第３商品コードを比較照合する。

【0118】

商品登録部２６４は、第１商品コード、第２商品コード、及び第３商品コードが全て一致した場合、一致した商品コードに基づいて、商品を登録する。なお、商品登録部２６４は、第１商品コード、第２商品コード、及び第３商品コードのうち、何れか２つ（過半数）が一致した場合、一致した商品コードに基づいて、商品を登録してもよい。

【0119】

本変形例によれば、読取効率を高めた上で、読取の正確さも高めることができる。

【0120】

＜第１実施形態の変形例２＞
次に、第１実施形態の変形例２に係るセルフチェックアウト装置１について説明する。図８は、第１実施形態の変形例２のセルフチェックアウト装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0121】

本変形例に係るセルフチェックアウト装置１は、カメラ２９を更に備える。カメラ２９は、籠置台３０に置かれた買物カゴの周囲を撮像可能な位置に配置されるカメラである。

【0122】

図９は、第１実施形態の変形例２のセルフチェックアウト装置１の制御部２６の機能構成の一例を示すブロック図である。本変形例に係るセルフチェックアウト装置１は、検知部２６６を更に備える。

【0123】

検知部２６６は、顧客が買物カゴから取り出した商品の種類及び個数を検知する。具体的には、検知部２６６は、カメラ２９が撮像した買物カゴの周囲の画像を取得し、解析することにより、顧客が買物カゴから商品を取り出したこと、並びに、取り出された商品の種類及び個数を検知する。

【0124】

本変形例では、検知部２６６が、顧客が２つ以上の同一商品を買物カゴから取り出したことを検知した場合、比較照合部２６３は、第１商品コードと第２商品コードとの比較照合を行わない。

【0125】

また、上記の場合、表示制御部２６５は、商品を１つずつスキャナ１１１に翳すよう顧客に促すメッセージを表示デバイス１２に表示する制御を行ってもよい。

【0126】

本変形例によれば、例えば、顧客が同一商品を２つ同時にスキャナ１１１に翳し、第１撮像部１１３が２つのうちの何れか一方を撮像し、第２撮像部１１４が他方を撮像したような場合に、１つの商品として商品の登録が行われてしまう事態を回避することができる。

【0127】

＜第１実施形態の変形例３＞
上述の第１実施形態では、情報読取部２６２が、第１商品コード及び第２商品コードの何れか一方を読取ってから所定時間以内に、他方の商品コードを読取った場合に、比較照合部２６３が、第１商品コードと第２商品コードとの照合を行う形態について説明した。しかしながら、比較照合部２６３は、必ず第１商品コードと第２商品コードとの照合を行うこととしてもよい。

【0128】

本変形例では、表示制御部２６５は、情報読取部２６２が、第１商品コード及び第２商品コードの何れか一方を読取ってから所定時間以内に、他方の商品コードを読取れない場合、顧客に対して、商品をスキャナに翳し直すよう報知を行う。そして、情報読取部２６２が、第１商品コード及び第２商品コードの両方を読取るまで、顧客にバーコードの読取を繰り返させる。

【0129】

本変形例によれば、比較照合部２６３は、必ず第１商品コードと第２商品コードとの照合を行うため、よりコードシンボルの読取の正確性を向上させることができる。

【0130】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置１について説明する。第２実施形態では、商品登録の処理時間を短縮することが可能な構成について説明する。なお、第２実施形態の説明において、上述の第１実施形態と同様の動作を示す箇所には、図面等において同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0131】

〈第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置の機能構成〉
第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置の機能構成について説明する。図１０は、第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の制御部２６の機能構成の一例を示す図である。第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置１は、比較照合部２６３の代わりにフラグ管理部２６７及び画像消去部２６８を備える。

【0132】

取得部２６１は、第１実施形態と同様の処理を行うため、詳細な説明は省略する。

【0133】

フラグ管理部２６７は、取得部２６１が取得した画像データの取得フラグを管理する。フラグ管理部２６７は、取得部２６１が第１画像を取得した場合、第１フラグを立てる処理を実行する。同様に、フラグ管理部２６７は、取得部２６１が第２画像を取得した場合、第２フラグを立てる処理を実行する。

【0134】

画像消去部２６８は、フラグ管理部２６７が立てたフラグに従い、画像データの消去を実行する。画像消去部２６８は、フラグ管理部２６７が第１フラグを立てた場合、第１フラグを立てた時点において、第２フラグが立っているかを確認する。そして、第２フラグが立っている場合、画像消去部２６８は、第１画像を消去する処理を実行する。

【0135】

同様に、画像消去部２６８は、フラグ管理部２６７が第２フラグを立てた場合、第２フラグを立てた時点において、第１フラグが立っているかを確認する。そして、第１フラグが立っている場合、画像消去部２６８は、第２画像を消去する処理を実行する。

【0136】

情報読取部２６２は、画像消去部２６８により消去されていない画像データ（第１画像又は第２画像）から商品コード（第１商品コード又は第２商品コード）を読取る。

【0137】

商品登録部２６４は、情報読取部２６２が読取った商品コードに基づいて、商品の登録を実行する。

【0138】

〈第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置の処理〉
次に、第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置の処理について説明する。図１１は第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【0139】

まず、第１撮像部１１３及び第２撮像部１１４は、顧客がスキャナ１１１に翳した商品を撮像する（ステップＳ１１）。

【0140】

取得部２６１は、第１撮像部１１３が撮像した商品の画像データを第１画像として取得する（ステップＳ１２）。

【0141】

フラグ管理部２６７は、第１フラグを立てる処理を実行する（ステップＳ１３）。

【0142】

画像消去部２６８は、第１フラグを立てた時点において、第２フラグが立っているか否かを確認する（ステップＳ１４）。第２フラグが立っている場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、画像消去部２６８は、第１画像を消去する（ステップＳ１５）。一方、第２フラグが立っていない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理に移行する。

【0143】

また、取得部２６１は、第２撮像部１１４が撮像した商品の画像データを第２画像として取得する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１２よりも先にステップＳ１６の処理が実行されてもよい。

【0144】

フラグ管理部２６７は、第２フラグを立てる処理を実行する（ステップＳ１７）。

【0145】

画像消去部２６８は、第２フラグを立てた時点において、第１フラグが立っているか否かを確認する（ステップＳ１８）。第１フラグが立っている場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、画像消去部２６８は、第２画像を消去する（ステップＳ１９）。一方、第１フラグが立っていない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理に移行する。

【0146】

情報読取部２６２は、画像消去部２６８に消去されていない画像データから商品コードを読取る（ステップＳ２０）。

【0147】

商品登録部２６４は、情報読取部２６２が読取った商品コードに基づいて、商品登録処理を行う（ステップＳ２１）。

【0148】

商品登録部２６４は、顧客から商品登録終了の指示があったか否かを確認する（ステップＳ２２）。商品登録終了の指示がない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に移行する。一方、商品登録終了の指示があった場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、精算処理に移行し、本処理を終了する。

【0149】

〈第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置の効果〉
第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の効果について説明する。第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置１のフラグ管理部２６７は、取得部２６１が第１画像を取得した場合は、第１フラグを立て、取得部２６１が第２画像を取得した場合は、第２フラグを立てる。また、画像消去部２６８は、第１フラグを立てた時点において、第２フラグが立っている場合、第１画像を消去し、第２フラグを立てた時点において、第１フラグが立っている場合、第２画像を消去する。情報読取部２６２は、画像消去部２６８に消去されていない画像データから商品コードを読取り、商品登録部２６４は、情報読取部２６２が読取った商品コードに基づいて、商品登録を行う。

【0150】

これにより、第１画像及び第２画像のうち何れか一方は、画像消去部２６８により消去されるため、１つのコードシンボルから二重に商品登録が行われてしまうことを防止することができる。

【0151】

また、第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置１は、第１撮像部１１３及び第２撮像部１１４を備えるため、撮像部が１つしかない場合に比べ、コードシンボルの撮像機会を増やすことができる。更に、情報読取部２６２は、第１撮像部１１３及び第２撮像部１１４のうち何れか一方が、コードシンボルを撮像すれば、商品コードを読取ることができる。つまり、コードシンボルの読取にかかる時間を短縮することができる。

【0152】

よって、第２実施形態に係るセルフチェックアウト装置１によれば、二重登録を防止した上で商品登録処理にかかる時間を短縮することができる。

【0153】

上記第１実施形態及び第２実施形態のセルフチェックアウト装置１で実行されるプログラムは、セルフチェックアウト装置１が備える記憶媒体（制御部２６のＲＯＭ）に予め組み込んで提供するものとする。

【0154】

しかし、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0155】

なお、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

【0156】

また、上記第１実施形態及び第２実施形態のセルフチェックアウト装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記第１実施形態及び第２実施形態のセルフチェックアウト装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

【0157】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0158】

１ セルフチェックアウト装置
１０ 中央ユニット
１１ 入力部
１２ 表示デバイス
１３ 袋詰台
１４ 一時置台
１５ 袋支持部
１６ 支柱
１７ Ｉ／Ｏ機器制御部
１８ 通信Ｉ／Ｆ
２０ 決済ユニット
２１ 硬貨釣銭機
２２ 紙幣釣銭機
２３ プリンタ
２４ カードリーダ
２５ 警告灯
２６ 制御部
２７ Ｉ／Ｏ機器制御部
２８ 通信Ｉ／Ｆ
２９ カメラ
３０ 籠置台
１１１ スキャナ
１１２ タッチパネル
１１３ 第１撮像部
１１４ 第２撮像部
２１１ 硬貨投入口
２１２ 硬貨排出口
２２１ 紙幣投入口
２２２ 紙幣排出口
２６１ 取得部
２６２ 情報読取部
２６３ 比較照合部
２６４ 商品登録部
２６５ 表示制御部
２６６ 検知部
２６７ フラグ管理部
２６８ 画像消去部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0159】

【文献】特開平６－２３１３６４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】