特許 7598900 管理装置、プログラム、システム、及び管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-04

(45)【発行日】2024-12-12

(54)【発明の名称】管理装置、プログラム、システム、及び管理方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/029 20180101AFI20241205BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20241205BHJP

   G01C 15/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

H04W4/029

G01C21/26 P

G01C15/00 104C

G01C15/00 102C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022096865

(22)【出願日】2022-06-15

(65)【公開番号】P2023183321

(43)【公開日】2023-12-27

【審査請求日】2023-02-07

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐田 実季

(72)【発明者】

【氏名】平林 一輝

(72)【発明者】

【氏名】天野 靖大

【審査官】中村 信也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／００２４４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－０９２４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５２５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４０６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９６６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２６１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１２１１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８７８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２９０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１６５６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１６１１５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ １５／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

２３／００－２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理装置であって、
それぞれが実空間の３次元エリアに対応する複数の３Ｄマップのそれぞれに、対応する前記３次元エリアの前記実空間における範囲を示す範囲情報を対応付けて記憶するマップ記憶部と、
前記マップ記憶部に記憶されている複数の前記範囲情報と、通信端末の位置を示す端末位置情報とに基づいて、前記複数の３Ｄマップのうちのいずれかを選択するマップ選択部と、
前記マップ選択部によって選択された前記３Ｄマップを、前記通信端末に送信するマップ送信部と
を備え、
前記管理装置は、一の３次元エリアの位置と、当該一の３次元エリアを撮像した複数の画像と、他の３次元エリアの位置と、当該他の３次元エリアを撮像した複数の画像とを解析することによって、当該一の３次元エリアから当該他の３次元エリアへの移動が可能か否かを解析する処理を行うことによって、前記マップ記憶部に、前記複数の３Ｄマップのそれぞれに対して、前記３Ｄマップに対応する３次元エリアから通信端末が移動する可能性がある３次元エリアである移動先エリアに対応する移動先３Ｄマップを対応付けて記憶させ、
前記マップ選択部は、前記端末位置情報が示す位置を含む前記範囲情報に対応する前記３Ｄマップと、当該３Ｄマップに対応付けて記憶されている前記移動先３Ｄマップとを選択し、
前記マップ送信部は、前記マップ選択部によって選択された前記３Ｄマップ及び前記移動先３Ｄマップを前記通信端末に送信する、管理装置。

【請求項2】

前記マップ選択部は、前記通信端末が前記実空間の前記３次元エリアに入ったことに応じて、前記通信端末が入った前記３次元エリアに対応する前記３Ｄマップを選択する、請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

それぞれが実空間の３次元エリアに対応する複数の３Ｄマップのそれぞれに、対応する前記３次元エリアの前記実空間における範囲を示す範囲情報を対応付けて記憶するマップ記憶部と、
前記マップ記憶部に記憶されている複数の前記範囲情報と、通信端末の位置を示す端末位置情報とに基づいて、前記複数の３Ｄマップのうちのいずれかを選択するマップ選択部であって、前記端末位置情報が示す位置を含む前記範囲情報に対応する前記３Ｄマップを選択するマップ選択部と、
前記マップ選択部によって選択された前記３Ｄマップを、前記通信端末に送信するマップ送信部と、
前記通信端末が一の３次元エリア内に位置したことによって、前記マップ送信部が前記通信端末に前記一の３次元エリアに対応する前記３Ｄマップを送信した後に、前記通信端末が前記一の３次元エリア外に移動した後、前記通信端末のユーザが乗物に乗ったことを検知した場合に、前記一の３次元エリアに対応する前記３Ｄマップを削除する削除指示を前記通信端末に送信する削除指示送信部と
を備える、管理装置。

【請求項4】

コンピュータを、請求項１から３のいずれか一項に記載の管理装置として機能させるためのプログラム。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか一項に記載の管理装置と、
前記通信端末の位置を示す端末位置情報を前記管理装置に送信し、送信した前記端末位置情報を用いて前記マップ選択部によって選択され、前記マップ送信部によって送信された前記３Ｄマップを受信し、受信した前記３Ｄマップを用いてＶＰＳを実行する前記通信端末と
を備える、システム。

【請求項6】

コンピュータによって実行される管理方法であって、
それぞれが実空間の３次元エリアに対応する複数の３Ｄマップのそれぞれに、対応する前記３次元エリアの前記実空間における範囲を示す範囲情報を対応付けてマップ記憶部に記憶する記憶段階と、
一の３次元エリアの位置と、当該一の３次元エリアを撮像した複数の画像と、他の３次元エリアの位置と、当該他の３次元エリアを撮像した複数の画像とを解析することによって、当該一の３次元エリアから当該他の３次元エリアへの移動が可能か否かを解析する処理を行うことによって、前記マップ記憶部に、前記複数の３Ｄマップのそれぞれに対して、前記３Ｄマップに対応する３次元エリアから通信端末が移動する可能性がある３次元エリアである移動先エリアに対応する移動先３Ｄマップを対応付けて記憶する記憶段階と、
前記マップ記憶部に記憶されている複数の前記範囲情報と、通信端末の位置を示す端末位置情報とに基づいて、前記複数の３Ｄマップのうちのいずれかを選択するマップ選択段階であって、前記端末位置情報が示す位置を含む前記範囲情報に対応する前記３Ｄマップと、当該３Ｄマップに対応付けて記憶されている前記移動先３Ｄマップとを選択するマップ選択段階と、
前記マップ選択段階において選択された前記３Ｄマップ及び前記移動先３Ｄマップを、前記通信端末に送信するマップ送信段階と
を備える管理方法。

【請求項7】

コンピュータによって実行される管理方法であって、
それぞれが実空間の３次元エリアに対応する複数の３Ｄマップのそれぞれに、対応する前記３次元エリアの前記実空間における範囲を示す範囲情報を対応付けてマップ記憶部に記憶する記憶段階と、
前記マップ記憶部に記憶されている複数の前記範囲情報と、通信端末の位置を示す端末位置情報とに基づいて、前記複数の３Ｄマップのうちのいずれかを選択するマップ選択段階であって、前記端末位置情報が示す位置を含む前記範囲情報に対応する前記３Ｄマップを選択するマップ選択段階と、
前記マップ選択段階において選択された前記３Ｄマップを、前記通信端末に送信するマップ送信段階と、
前記通信端末が一の３次元エリア内に位置したことによって、前記マップ送信段階が前記通信端末に前記一の３次元エリアに対応する前記３Ｄマップを送信した後に、前記通信端末が前記一の３次元エリア外に移動した後、前記通信端末のユーザが乗物に乗ったことを検知した場合に、前記一の３次元エリアに対応する前記３Ｄマップを削除する削除指示を前記通信端末に送信する削除指示送信段階と
を備える、管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、プログラム、システム、及び管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＶＰＳ（Ｖｉｓｕａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）について記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２１－１７４２８５号公報

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明の一実施態様によれば、管理装置が提供される。前記管理装置は、それぞれが実空間の３次元エリアに対応する複数の３Ｄマップのそれぞれに、対応する前記３次元エリアの前記実空間における範囲を示す範囲情報を対応付けて記憶するマップ記憶部を備えてよい。前記管理装置は、前記マップ記憶部に記憶されている複数の前記範囲情報と、通信端末の位置を示す端末位置情報とに基づいて、前記複数の３Ｄマップのうちのいずれかを選択するマップ選択部を備えてよい。前記管理装置は、前記マップ選択部によって選択された前記３Ｄマップを、前記通信端末に送信するマップ送信部を備えてよい。

【0004】

前記マップ選択部は、前記端末位置情報が示す位置を含む前記範囲情報に対応する前記３Ｄマップを選択してよい。前記マップ選択部は、前記通信端末が前記実空間の前記３次元エリアに入ったことに応じて、前記通信端末が入った前記３次元エリアに対応する前記３Ｄマップを選択してよい。

【0005】

前記管理装置において、前記マップ選択部は、前記端末位置情報が示す位置を含む前記範囲情報に対応する前記３Ｄマップと、当該３Ｄマップに対応する前記３次元エリアである現在エリアに隣接する前記３次元エリアである隣接エリアに対応する隣接３Ｄマップとを選択してよく、前記マップ送信部は、前記マップ選択部によって選択された前記３Ｄマップ及び前記隣接３Ｄマップを前記通信端末に送信してよい。

【0006】

前記いずれかの管理装置において、前記マップ選択部は、前記端末位置情報が示す位置を含む前記範囲情報に対応する前記３Ｄマップと、当該３Ｄマップに対応する前記３次元エリアである現在エリアから前記通信端末が移動する可能性がある前記３次元エリアである移動先エリアに対応する移動先３Ｄマップとを選択してよく、前記マップ送信部は、前記マップ選択部によって選択された前記３Ｄマップ及び前記移動先３Ｄマップを前記通信端末に送信してよい。前記マップ選択部は、前記現在エリアから予め定められた距離の範囲内に位置する前記３次元エリアを前記移動先エリアとして、前記移動先３Ｄマップを選択してよい。前記マップ記憶部は、予め、前記複数の３Ｄマップのそれぞれに対して、移動先３Ｄマップを示す移動先マップ情報を対応付けて記憶してよく、前記マップ選択部は、前記端末位置情報が示す位置を含む前記範囲情報に対応する前記３Ｄマップの前記移動先マップ情報が示す前記移動先３Ｄマップを選択してよい。前記管理装置は、前記通信端末に関連する端末関連情報を取得する端末関連情報取得部を更に備えてよく、前記マップ選択部は、前記端末関連情報に基づいて、前記移動先エリアを特定してよい。前記端末関連情報取得部は、前記通信端末の移動方向を示す移動方向情報を取得してよく、前記マップ選択部は、前記現在エリアを基準として、前記移動方向情報が示す前記移動方向に存在する前記３次元エリアを前記移動先エリアとして、前記移動先３Ｄマップを選択してよい。前記端末関連情報取得部は、前記通信端末のユーザが向いている方向を示すユーザ方向情報を取得してよく、前記マップ選択部は、前記現在エリアを基準として、前記ユーザ方向情報が示す方向に存在する前記３次元エリアを前記移動先エリアとして、前記移動先３Ｄマップを選択してよい。前記端末関連情報取得部は、前記通信端末のユーザの行動履歴を示す行動履歴情報を取得してよく、前記マップ選択部は、前記行動履歴情報に基づいて推定した前記ユーザの移動先に基づいて決定した前記移動先エリアに対応する前記移動先３Ｄマップを選択してよい。前記端末関連情報取得部は、前記通信端末において実行されているナビゲーションサービスにおける目的地を示す目的地情報を取得してよく、前記マップ選択部は、前記目的地情報が示す目的地に基づいて決定した前記移動先エリアに対応する前記移動先３Ｄマップを選択してよい。前記端末関連情報取得部は、前記通信端末の移動速度を示す移動速度情報を取得してよく、前記マップ選択部は、前記移動速度情報が示す前記移動速度が速いほど、より多くの前記移動先３Ｄマップを選択してよい。

【0007】

前記いずれかの管理装置は、前記通信端末が一の３次元エリア内に位置したことによって、前記マップ送信部が前記通信端末に前記一の３次元エリアに対応する前記３Ｄマップを送信した後、前記通信端末が前記一の３次元エリア外に移動した場合に、予め定められた条件が満たされたことに応じて、前記通信端末に、前記一の３次元エリアに対応する前記３Ｄマップを削除する削除指示を送信する削除指示送信部を更に備えてよい。

【0008】

前記いずれかの管理装置において、前記範囲情報は、前記実空間における座標空間上の、前記３次元エリアのＸ軸の最小値及び最大値と、Ｙ軸の最小値及び最大値と、Ｚ軸の最小値及び最大値とを含んでよい。

【0009】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記管理装置として機能させるためのプログラムが提供される。

【0010】

本発明の一実施態様によれば、前記管理装置と、前記通信端末とを備えるシステムが提供される。前記通信端末は、前記通信端末の位置を示す端末位置情報を前記管理装置に送信し、送信した前記端末位置情報を用いて前記マップ選択部によって選択され、前記マップ送信部によって送信された前記３Ｄマップを受信し、受信した３Ｄマップを用いてＶＰＳを実行してよい。

【0011】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される管理方法が提供される。前記管理方法は、それぞれが実空間の３次元エリアに対応する複数の３Ｄマップのそれぞれに、対応する前記３次元エリアの前記実空間における範囲を示す範囲情報を対応付けてマップ記憶部に記憶する記憶段階を備えてよい。前記管理方法は、前記マップ記憶部に記憶されている複数の前記範囲情報と、通信端末の位置を示す端末位置情報とに基づいて、前記複数の３Ｄマップのうちのいずれかを選択するマップ選択段階を備えてよい。前記管理方法は、前記マップ選択段階において選択された前記３Ｄマップを、前記通信端末に送信するマップ送信段階を備えてよい。

【0012】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】システム１０の一例を概略的に示す。

【図2】範囲情報４００の一例を概略的に示す。

【図3】エリア群３００の一例を概略的に示す。

【図4】管理装置１００による３Ｄマップの送信処理の一例について説明するための説明図である。

【図5】管理装置１００による３Ｄマップの送信処理の一例について説明するための説明図である。

【図6】管理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図7】管理装置１００による処理の流れ一例を概略的に示す。

【図8】管理装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

近年、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）や自動運転分野では、ＶＰＳと呼ばれる自己位置推定手法の開発、実用化が進んでいる。ＶＰＳは、カメラ映像と、スキャン済みの空間情報（３Ｄの点群の情報を含む３Ｄマップ）の照合により、仮想と現実の空間を位置合わせする技術である。

【0015】

従来のＶＰＳ技術においては、使用する３Ｄマップを一意に特定できるような詳細な位置情報が、３Ｄマップと合わせて保存されない。また、使用する３Ｄマップを位置情報に基づいて自動で選択する仕組みがない。その結果、ＶＰＳで３Ｄマップを選択する際の効率が悪くなっている。例えば、比較的広い空間を対象とする場合、１つの３Ｄマップにするとデータ量が膨大になってしまうため、３Ｄマップを分割する必要がある。３Ｄマップに位置情報が付与されていないと、場所を移動するごとにマップ選択の行為が発生するので、ＵＸ（Ｕｓｅｒ Ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ）の低下を招く。また、例えば、同じデザインの部屋が複数ある環境を対象とする場合、カメラ映像とのマッチングのみだと特徴が似ているので誤った３Ｄマップを選択する可能性がある。

【0016】

本実施形態に係るシステム１０では、例えば、３Ｄマップに対して詳細な位置情報データを追加する。従来のＶＰＳ技術では、ＧＰＳ（緯度、経度、高度）情報がマップと合わせて保存されているが、１つの座標情報のみだと、その座標付近に当てはまる全てのマップを選択候補としてしまう。システム１０では、３Ｄマップが対応する３次元エリアの実空間における範囲を、３Ｄマップと合わせて保存する。具体例として、システム１０では、３Ｄマップの８つの頂点座標を現実空間に当てはめて保存しておく。これにより端末の位置情報に当てはまる特定の点群マップが選択可能となる。また、システム１０では、位置情報を活用した３Ｄマップ選択の仕組みを導入する。例えば、システム１０において、端末の位置情報を、ＧＰＳやビーコンＩＤ、ＰＤＲ（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｄｅａｄ ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）等を使用して取得し、取得した位置情報に当てはまる３Ｄマップを選択する。また、さらに、当該３Ｄマップに隣接する３Ｄマップも合わせて選択する。ＶＰＳ使用時は、常に移動することが考えられるので、隣接する３Ｄマップも合わせて選択するようにすることで、ＶＰＳの効率を上げることができる。

【0017】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0018】

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、管理装置１００及び通信端末２００を備える。図１では、１つの通信端末２００を例示しているが、システム１０は、複数の通信端末２００を備えてよい。

【0019】

システム１０は、ＶＰＳを実現してよい。管理装置１００は、ＶＰＳに用いる３Ｄマップを管理してよい。管理装置１００は、外部から登録された３Ｄマップを管理してよい。管理装置１００は、３Ｄマップを生成してもよい。管理装置１００は、位置が特定されている複数の画像を元に、３Ｄマップを生成してよい。

【0020】

通信端末２００は、管理装置１００から受信した３Ｄマップと、通信端末２００が備えるカメラによって撮像された撮像画像とを用いて、通信端末２００のユーザ２０２の位置及び向きを特定する。通信端末２００はさらに、通信端末２００と周囲の物体との位置関係を特定してもよい。

【0021】

管理装置１００と通信端末２００は、ネットワーク２０を介して通信してよい。ネットワーク２０は、移動体通信ネットワークを含んでよい。当該移動体通信ネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、及び６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式以降の通信方式のいずれに準拠していてもよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。ネットワーク２０は、クラウドを含んでよい。

【0022】

管理装置１００は、ネットワーク２０に有線接続されてよい。管理装置１００は、ネットワーク２０に無線接続されてもよい。管理装置１００は、例えば、無線基地局を介してネットワーク２０に接続される。管理装置１００は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）アクセスポイントを介してネットワーク２０に接続される。

【0023】

通信端末２００は、ネットワーク２０に無線接続されてよい。通信端末２００は、例えば、無線基地局を介してネットワーク２０に接続される。通信端末２００は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを介してネットワーク２０に接続される。

【0024】

管理装置１００は、１つの物理的な装置によって構成されても、複数の物理的な装置によって構成されてもよい。管理装置１００は、例えば、移動体通信ネットワークに配置される。管理装置１００は、例えば、移動体通信ネットワークにおけるコアネットワーク内に配置される。管理装置１００は、ＭＥＣ（Ｍｕｌｔｉ ａｃｃｅｓｓ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ、Ｍｏｂｉｌｅ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）に配置されてもよい。管理装置１００は、例えば、クラウド内に配置される。管理装置１００は、例えば、インターネットに配置される。

【0025】

通信端末２００は、カメラを備えており、ＶＰＳを実行できれば、任意の端末であってよい。通信端末２００のカメラは、内蔵型でも外付型でもよい。例えば、通信端末２００は、スマートフォンである。例えば、通信端末２００は、ウェアラブル端末である。例えば、通信端末２００は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）グラスである。

【0026】

通信端末２００は、測位機能を有してよい。通信端末２００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位等のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位を実行する。通信端末２００は、例えば、ＮＷ（ＮｅｔＷｏｒｋ）測位を実行する。ＮＷ測位の例として、セル測位、及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）測位等が挙げられる。通信端末２００は、例えば、ＰＤＲ（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｄｅａｄ ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）を実行する。通信端末２００は、例えば、ＧＮＳＳ測位を適宜実行することによって、自身の位置を把握し、建物の中や地下等に移動することによってＧＮＳＳ測位が実行できなくなった場合に、ＰＤＲによって、自身の位置の把握を継続する。

【0027】

本実施形態に係る管理装置１００は、それぞれが実空間の３次元エリア３１０に対応する複数の３Ｄマップのそれぞれに、対応する３次元エリア３１０の実空間における範囲を示す範囲情報を対応付けて記憶する。実空間とは、仮想空間ではない、現実の空間である。そして、管理装置１００は、複数の範囲情報と、通信端末の位置を示す端末位置情報とに基づいて、複数の３Ｄマップのうちのいずれかを選択して、通信端末２００に送信する。

【0028】

従来のＶＰＳ技術では、３Ｄマップに対して１つの位置（緯度、経度、高度）が対応付けられていたが、その場合、通信端末２００の位置に対応する３Ｄマップを正確に特定することが難しく、例えば、対応付けられている位置が通信端末２００の位置に近い複数の３Ｄマップが選択候補となってしまったりしていた。それに対して、本実施形態に係る管理装置１００によれば、範囲情報によって、通信端末２００の位置に当てはまる特定の３Ｄマップ選択が可能となる。

【0029】

通信端末２００は、通信端末２００の位置を示す端末位置情報を管理装置１００に送信し、送信した端末位置情報を用いて管理装置１００によって選択され、送信された３Ｄマップを受信し、受信した３Ｄマップを用いてＶＰＳを実行する。

【0030】

通信端末２００は、例えば、ユーザ２０２から指示を受け付けたことに応じて、管理装置１００に対して、通信端末２００の端末位置情報及び３Ｄマップの要求情報を送信する。管理装置１００は、通信端末２００から受信した要求情報に応じて、通信端末２００から受信した端末位置情報が示す位置を含む範囲情報に対応する３Ｄマップを通信端末２００に送信する。このように、管理装置１００によれば、通信端末２００の位置に当てはまる３Ｄマップを即座に通信端末２００に送信することができる。

【0031】

また、通信端末２００は、例えば、ユーザ２０２から指示を受け付けたことに応じて、ＶＰＳ実行状態に遷移する。ＶＰＳ実行状態において、通信端末２００は、定期的に通信端末２００の端末位置情報を管理装置１００に送信する。管理装置１００は、受信した端末位置情報が示す位置を含む範囲情報が存在する場合に、当該範囲情報に対応する３Ｄマップを通信端末２００に送信する。このように、管理装置１００によれば、移動している通信端末２００が、３Ｄマップが登録されている３次元エリア３１０に入ったことに応じて、当該３Ｄマップを当該通信端末２００に送信することができる。

【0032】

管理装置１００は、通信端末２００が位置する３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップに加えて、当該３次元エリア３１０に隣接する３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを通信端末２００に送信してもよい。ＶＰＳ利用時は、ユーザ２０２が常に移動することが考えられ、ユーザ２０２が、現在位置する３次元エリア３１０から、隣接する３次元エリア３１０に移動する可能性が高い。隣接する３次元エリア３１０に移動してから３Ｄマップを通信端末２００に送信する場合、当該３次元エリア３１０内においてＶＰＳを実行可能になるまでにタイムラグが発生する可能性があるが、事前に当該３Ｄマップを通信端末２００に送信することによって、タイムラグを無くすことができ、ＶＰＳの効率を高めることができる。

【0033】

３Ｄマップの選択は、ユーザ２０２主導で行われてもよい。例えば、ユーザ２０２は、通信端末２００によって管理装置１００にアクセスして、複数の３Ｄマップから、ユーザ２０２が位置する３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを選択して、管理装置１００に要求する。管理装置１００は、要求された３Ｄマップを、通信端末２００に送信する。このときに、管理装置１００は、要求された３Ｄマップに加えて、当該３Ｄマップが対応する３次元エリア３１０に隣接する３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを通信端末２００に送信してもよい。

【0034】

図２は、範囲情報４００の一例を概略的に示す。範囲情報４００は、対応する３次元エリア３１０の実空間における範囲を示す情報であれば、どのような情報であってもよい。

【0035】

図２は、３次元エリア３１０が矩形形状を有する場合を例示している。３次元エリア３１０が矩形形状を有する場合、範囲情報４００は、例えば、実空間における座標空間上の、３次元エリア３１０のＸ軸の最小値及び最大値と、Ｙ軸の最小値及び最大値と、Ｚ軸の最小値及び最大値とを含む。図２に示す例において、範囲情報４００は、矩形形状の範囲情報４００の８つの頂点の座標を含む。これにより、範囲情報４００は、非常に少ないデータ量で、３次元エリア３１０の実空間における範囲を示すことができ、通信端末２００が３次元エリア３１０内に入ったことや、３次元エリア３１０から出たことを検出するための計算負荷を低くすることができる。

【0036】

なお、３次元エリア３１０の形状は、矩形形状に限らず、任意の形状であり得る。３次元エリア３１０の形状が矩形形状以外の形状である場合、範囲情報は、３次元エリア３１０の形状に合わせた、３次元エリア３１０の範囲を特定可能な情報であってよい。例えば、３次元エリア３１０の形状が球形状である場合、範囲情報は、３次元エリア３１０の中心点と半径の情報を含んでよい。

【0037】

図３は、３次元エリア３１０のエリア群３００の一例を概略的に示す。ここでは、複数の３次元エリア３１０が連続して配置されている場合を例示している。管理装置１００は、複数の３次元エリア３１０のそれぞれに対応する３Ｄマップを記憶する。

【0038】

図４は、管理装置１００による３Ｄマップの送信処理の一例について説明するための説明図である。ここでは、図３に例示するエリア群３００を上側から見た状態を図示し、現在エリア３１２に位置する通信端末２００から、端末位置情報及び３Ｄマップの要求情報を受信した場合を例に挙げて説明する。

【0039】

管理装置１００は、複数の範囲情報のうちの端末位置情報が示す位置を含む範囲情報に対応する現在エリア３１２を特定する。また、管理装置１００は、現在エリア３１２に関連する関連エリア３１４を特定する。

【0040】

例えば、管理装置１００は、現在エリア３１２との位置関係を元に、関連エリア３１４を特定する。図４に示す例では、管理装置１００は、現在エリア３１２に隣接する４つの３次元エリア３１０を関連エリア３１４として特定する。そして、管理装置１００は、現在エリア３１２に対応する３Ｄマップと、４つの関連エリア３１４に対応する４つの３Ｄマップとを、通信端末２００に送信する。なお、ここでは、管理装置１００が、現在エリア３１２の横方向に隣接する３次元エリア３１０を関連エリア３１４として特定する例を挙げて説明したが、これに限らない。管理装置１００は、更に、現在エリア３１２の斜め方向に隣接する４つの３次元エリア３１０を関連エリア３１４として特定してもよい。また、管理装置１００は、現在エリア３１２から予め定められた距離の範囲内に位置する３次元エリア３１０を関連エリア３１４として特定してもよい。

【0041】

管理装置１００は、現在エリア３１２との位置関係に加えて、通信端末２００に関連する端末関連情報を用いて、関連エリア３１４を特定してもよい。例えば、管理装置１００は、現在エリア３１２に隣接する３次元エリア３１０のうち、通信端末２００の移動方向の先に位置する３次元エリア３１０を関連エリア３１４として特定する。例えば、管理装置１００は、現在エリア３１２に隣接する３次元エリア３１０のうち、通信端末２００のユーザ２０２が向いている方向の先に位置する３次元エリア３１０を関連エリア３１４として特定する。

【0042】

管理装置１００は、複数の３Ｄマップのそれぞれに対して、関連３Ｄマップを予め登録して、対応付けて記憶しておいてもよい。この場合、管理装置１００は、現在エリア３１２を特定した後、現在エリア３１２に対応付けて登録している関連３Ｄマップを特定し、当該関連３Ｄマップと、現在エリア３１２に対応する３Ｄマップとを通信端末２００に送信する。

【0043】

３Ｄマップに対する関連３Ｄマップの登録は、システム１０の管理者等によって行われてよい。システム１０の管理者等は、例えば、複数の３次元エリア３１０のそれぞれについて、３次元エリア３１０から移動する可能性がある３次元エリア３１０を関連エリアとして、管理装置１００に登録する。管理装置１００は、当該３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップと、当該関連エリアに対応する３Ｄマップとを対応付けて登録する。

【0044】

システム１０の管理者等は、例えば、一の３次元エリア３１０から他の３次元エリア３１０に対して、物理的に移動可能な否かを確認して、移動可能である場合に、関連エリアを判定する。システム１０の管理者等は、例えば、一の３次元エリア３１０から他の３次元エリア３１０との関連度が高い場合に、関連エリアと判定する。なお、このような判定は、管理装置１００が主体となって実行されてもよい。管理装置１００は、例えば、一の３次元エリア３１０の位置と、一の３次元エリア３１０を撮像した複数の画像と、他の３次元エリア３１０の位置と、他の３次元エリア３１０を撮像した複数の画像とを解析することによって、一の３次元エリア３１０と他の３次元エリア３１０とが関連するか否かを判定する。管理装置１００は、例えば、一の３次元エリア３１０から他の３次元エリア３１０への移動か可能か否か、一の３次元エリア３１０と他の３次元エリア３１０との関連性等を解析することによって、判定を行い得る。

【0045】

図５は、管理装置１００による３Ｄマップの送信処理の一例について説明するための説明図である。ここでは、複数の３次元エリア３１０が連続していない場合について説明する。

【0046】

管理装置１００は、複数の範囲情報のうちの端末位置情報が示す位置を含む範囲情報に対応する現在エリア３１２を特定する。また、管理装置１００は、現在エリア３１２に関連する関連エリア３１４を特定する。図５に示す例において、管理装置１００は、現在エリア３１２から予め定められた距離の範囲内に位置する２つの３次元エリア３１０を関連エリア３１４として特定する。管理装置１００は、現在エリア３１２に対応する３Ｄマップと、２つの関連エリア３１４に対応する２つの３Ｄマップとを通信端末２００に送信する。

【0047】

図３から図５では、複数の３次元エリア３１０が横方向に配置されている場合を例示した。例えば、対象が複数階層からなる建物等である場合、各階に、複数の３次元エリア３１０が配置される。３次元エリア３１０は、横方向に加えて、縦方向に配置されてもよい。例えば、街中等の開放空間において、複数の３次元エリア３１０が、横方向に配置されるとともに、縦方向に積み上げて配置されてもよい。この場合、管理装置１００は、通信端末２００が位置する現在エリア３１２に対応する３Ｄマップと、現在エリア３１２の上に位置する３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップとを、通信端末２００に送信してよい。また、管理装置１００は、関連エリア３１４に対応する３Ｄマップを通信端末２００に送信する場合に、関連エリア３１４の上に位置する３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを合わせて通信端末２００に送信してよい。

【0048】

図６は、管理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。管理装置１００は、記憶部１１０、登録部１２０、マップ生成部１２２、端末関連情報取得部１３０、マップ選択部１４０、マップ送信部１４２、及び削除指示送信部１４４を備える。なお、管理装置１００がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。

【0049】

記憶部１１０は、各種情報を記憶する。記憶部１１０は、マップ記憶部１１２、及び端末関連情報記憶部１１４を備えてよい。なお、記憶部１１０がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。

【0050】

登録部１２０は、各種情報の登録を実行する。例えば、登録部１２０は、それぞれが複数の実空間の３次元エリア３１０のそれぞれに対応する複数の３Ｄマップを登録する。登録部１２０は、複数の３Ｄマップのそれぞれに対して、対応する３次元エリア３１０の実空間における範囲を示す範囲情報を対応付けて登録する。登録部１２０は、例えば、外部の装置から３Ｄマップ及び範囲情報を受信して登録する。登録部１２０は、登録した３Ｄマップ及び範囲情報をマップ記憶部１１２に記憶させる。

【0051】

登録部１２０は、通信端末２００に表示させるＡＲコンテンツを登録してもよい。登録部１２０は、３次元エリア３１０において通信端末２００に表示させるＡＲコンテンツを、３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップに対応付けて、マップ記憶部１１２に記憶させてよい。

【0052】

マップ生成部１２２は、３Ｄマップを生成する。マップ生成部１２２は、例えば、記憶部１１０に記憶されている、位置が特定されている複数の画像を元に、３Ｄマップを生成する。

【0053】

マップ生成部１２２は、対象となる実世界の３次元エリアの３次元エリア情報を取得して、当該３次元エリア情報に基づいて、当該３次元エリアに対応する３Ｄマップを生成してよい。例えば、マップ生成部１２２は、対象となる実世界の３次元エリアに対して、全体をカバーする１つの３Ｄマップを生成したり、当該３次元エリアを複数の３次元エリアに分割して、分割した複数の３次元エリアをカバーする複数の３Ｄマップを生成したりする。マップ生成部１２２は、例えば、対象となる実世界の３次元エリアに対して、１つの３Ｄマップを生成した場合に、３Ｄマップのデータサイズが予め定められた閾値より多くなってしまう場合に、対象となる３次元エリアを複数の３次元エリアに分割して、分割した複数の３次元エリアをカバーする複数の３Ｄマップを生成する。マップ生成部１２２は、１つの３次元エリアを複数の３次元エリアに分割する場合に、実空間における区切りに従って分割してよい。マップ生成部１２２は、例えば、道路や建物等のカテゴリ毎に分割したり、建物の階層ごとに分割したりしてよい。マップ生成部１２２は、生成した複数の３Ｄマップのそれぞれに対して、範囲情報を生成して、対応付けてマップ記憶部１１２に記憶させてよい。

【0054】

端末関連情報取得部１３０は、通信端末２００に関連する端末関連情報を取得する。端末関連情報取得部１３０は、通信端末２００から端末関連情報を受信してよい。端末関連情報取得部１３０は、取得した端末関連情報を端末関連情報記憶部１１４に記憶させる。

【0055】

端末関連情報取得部１３０は、例えば、通信端末２００の端末位置情報を取得する。端末関連情報取得部１３０は、例えば、通信端末２００の移動方向を示す移動方向情報を取得する。通信端末２００は、通信端末２００が備える加速度センサ及びジャイロセンサによる検知結果や、時系列の測位処理の結果等を用いて、移動方向情報を生成する。

【0056】

端末関連情報取得部１３０は、例えば、通信端末２００のユーザ２０２が向いている方向を示すユーザ方向情報を取得する。通信端末２００は、例えば、通信端末２００の姿勢情報と、通信端末２００とユーザ２０２との位置関係とに基づいて、ユーザ方向情報を生成する。

【0057】

端末関連情報取得部１３０は、例えば、通信端末２００のユーザ２０２の行動履歴を示す行動履歴情報を取得する。行動履歴情報は、ユーザ２０２の移動履歴を含んでよい。行動履歴情報は、ユーザ２０２による決済履歴を含んでよい。

【0058】

端末関連情報取得部１３０は、例えば、通信端末２００において実行されているナビゲーションサービスに関連するナビ関連情報を取得する。ナビ関連情報は、目的地を示す目的地情報を含んでよい。

【0059】

端末関連情報取得部１３０は、例えば、通信端末２００に移動速度を示す移動速度情報を取得する。通信端末２００は、例えば、通信端末２００が備える加速度センサや、速度センサによる検知結果や、時系列の測位処理の結果等を用いて、移動速度情報を生成する。

【0060】

マップ選択部１４０は、端末関連情報取得部１３０が取得した通信端末２００の端末位置情報と、マップ記憶部１１２に記憶されている複数の範囲情報とに基づいて、マップ記憶部１１２に記憶されている複数の３Ｄマップのうちのいずれかを選択する。マップ送信部１４２は、マップ選択部１４０によって選択された３Ｄマップを通信端末２００に送信する。

【0061】

マップ選択部１４０は、例えば、端末位置情報が示す位置を含む範囲情報に対応する３Ｄマップを選択する。これにより、通信端末２００が位置する３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを通信端末２００に送信することができ、通信端末２００に適切にＶＰＳを実行させることができる。マップ選択部１４０は、端末位置情報が示す位置を含む範囲情報に対応する３次元エリア３１０の上に、他の３次元エリア３１０が配置されている場合に、当該他の３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを更に選択してもよい。

【0062】

マップ選択部１４０は、端末関連情報取得部１３０が通信端末２００から受信する通信端末２００の端末位置情報を監視することによって、通信端末２００が、３Ｄマップが登録されているいずれかの３次元エリア３１０に入った場合に、その旨を検知してよい。そして、マップ選択部１４０は、通信端末２００が３次元エリア３１０に入ったことに応じて、通信端末２００が入った３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを選択してよい。これにより、通信端末２００のユーザ２０２には意識させることなく、適切なタイミングで適切な３Ｄマップを通信端末２００に送信することができる。なお、マップ選択部１４０は、通信端末２００のユーザ２０２による３Ｄマップの指定を受け付けてもよい。例えば、マップ選択部１４０は、複数の３Ｄマップのうち、通信端末２００のユーザ２０２によって指定された３Ｄマップを選択する。

【0063】

マップ選択部１４０は、端末位置情報が示す位置を含む範囲情報に対応する３Ｄマップに加えて、当該３Ｄマップに対応する３次元エリア３１０（現在エリアと記載する場合がある。）に隣接する３次元エリア３１０（隣接エリアと記載する場合がある。）に対応する３Ｄマップ（隣接３Ｄマップと記載する場合がある。）を選択してもよい。この場合、マップ送信部１４２は、マップ選択部１４０によって選択された３Ｄマップ及び隣接３Ｄマップを通信端末２００に送信してよい。マップ選択部１４０は、マップ記憶部１１２に記憶されている複数の範囲情報によって特定可能な複数の３次元エリア３１０の位置関係を用いて、現在エリアに隣接する隣接エリアを特定してよい。マップ選択部１４０は、例えば、現在エリアに対して横方向に連続する３次元エリア３１０を隣接エリアとして特定する。マップ選択部１４０は、例えば、現在エリアに対して横方向に連続する３次元エリア３１０と、現在エリアに対して斜め方向に連続する３次元エリア３１０とを隣接エリアとして特定する。なお、マップ記憶部１１２が、複数の３次元エリア３１０のそれぞれについて、隣接する３次元エリア３１０を予め登録しておいてもよい。マップ選択部１４０は、現在エリアに対して予め登録されている、現在エリアに隣接する３次元エリア３１０の情報を参照することによって、隣接エリアを特定してもよい。また、マップ記憶部１１２が、複数の３Ｄマップのそれぞれについて、隣接３Ｄマップを予め登録しておいてもよい。マップ選択部１４０は、現在エリアに対応する３Ｄマップを特定した後、当該３Ｄマップに対して予め登録されている、隣接３Ｄマップを選択してもよい。現在エリアに位置するユーザ２０２が隣接エリアに移動する可能性は比較的高く、事前に３Ｄマップを通信端末２００に送信することによって、ユーザ２０２が隣接エリアに移動した後、すぐにＶＰＳの実行を開始させることができる。

【0064】

マップ選択部１４０は、端末位置情報が示す位置を含む範囲情報に対応する３Ｄマップに加えて、現在エリアから通信端末２００が移動する可能性がある３次元エリア３１０（移動先エリアと記載する場合がある。）に対応する３Ｄマップ（移動先３Ｄマップと記載する場合がある。）を選択してもよい。この場合、マップ送信部１４２は、マップ選択部１４０によって選択された３Ｄマップ及び移動先３Ｄマップを通信端末２００に送信してよい。通信端末２００が現在位置している３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップに加えて、通信端末２００がそこから移動する可能性のある３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを通信端末２００に送信することによって、通信端末２００が当該３次元エリア３１０に入ってから３Ｄマップを送信する場合と比較して、タイムラグを無くすことができ、移動後すぐにＶＰＳを実行可能にすることができる。

【0065】

マップ選択部１４０は、例えば、現在エリアから予め定められた距離の範囲内に位置する３次元エリア３１０を移動先エリアとして、移動先３Ｄマップを選択する。これにより、現在エリアの近くに、３Ｄマップが登録された３次元エリア３１０が存在する場合に、その３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを予め通信端末２００に送信することができ、通信端末２００が現在エリアから当該３次元エリア３１０に移動してから送信する場合と比較して、タイムラグを無くすことができる。

【0066】

マップ記憶部１１２は、複数の３Ｄマップのそれぞれに対して、移動先３Ｄマップを示す移動先マップ情報を対応付けて記憶してもよい。この場合、マップ選択部１４０は、端末位置情報が示す位置を含む範囲情報に対応する３Ｄマップの移動先マップ情報が示す移動先３Ｄマップを選択してよい。マップ記憶部１１２が、複数の３Ｄマップのそれぞれに対して、人によって判断されたり、画像解析結果によって特定された移動先３Ｄマップを示す移動先マップ情報を記憶しておくことによって、現在エリアに位置する通信端末２００が、移動する可能性が高い３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを、事前に通信端末２００に送信することを可能にできる。

【0067】

マップ選択部１４０は、端末関連情報記憶部１１４に記憶されている端末関連情報に基づいて、移動先エリアを特定してもよい。

【0068】

例えば、マップ選択部１４０は、現在エリアを基準として、移動方向情報が示す移動方向に存在する３次元エリア３１０を移動先エリアとして、移動先３Ｄマップを選択する。移動方向情報が示す移動方向の方が、他の方向と比較して、ユーザ２０２が移動する可能性が高いので、ユーザ２０２が移動する可能性が高い３次元エリア３１０の３Ｄマップを、事前に通信端末２００に送信することができる。

【0069】

例えば、マップ選択部１４０は、現在エリアを基準として、ユーザ方向情報が示す方向に存在する３次元エリア３１０を移動先エリアとして、移動先３Ｄマップを選択する。ユーザ２０２は、ユーザ２０２が向いている方向に移動する可能性が高いので、ユーザ２０２が移動する可能性が高い３次元エリア３１０の３Ｄマップを、事前に通信端末２００に送信することができる。

【0070】

例えば、マップ選択部１４０は、行動履歴情報に基づいて推定したユーザ２０２の移動先に基づいて決定した移動先エリアに対応する移動先３Ｄマップを選択する。マップ選択部１４０は、例えば、ユーザ２０２の移動履歴から推定したユーザ２０２の移動先に基づいて、移動先エリアを決定する。マップ選択部１４０は、既存技術を用いて、移動履歴から移動先を推定してよい。マップ選択部１４０は、例えば、ユーザ２０２の長期間の移動履歴から、ユーザ２０２の通勤や通学等の生活パターンを特定し、生活パターンに従って、ユーザ２０２の移動先を特定する。マップ選択部１４０は、例えば、ユーザ２０２の短期間の移動履歴から、ユーザ２０２の移動先を推定してもよい。ユーザ２０２の移動先は、ユーザ２０２の行動履歴と相関があるので、ユーザ２０２が移動する可能性が高い３次元エリア３１０の３Ｄマップを、事前に通信端末２００に送信することができる。

【0071】

例えば、マップ選択部１４０は、目的地情報が示す目的地に基づいて決定した移動先エリアに対応する移動先３Ｄマップを選択する。マップ選択部１４０は、例えば、目的地情報が示す目的地を含む範囲情報に対応する３Ｄマップを、移動先３Ｄマップとして選択する。これにより、ユーザ２０２が目的地に到着する前に、目的地においてＶＰＳを実行できる状態にすることができる。また、マップ選択部１４０は、例えば、ユーザ２０２の現在地から、目的地情報が示す目的地までの経路に存在する３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを移動先３Ｄマップとして選択する。これにより、ユーザ２０２が目的地に移動するまでの間に、タイムラグが発生することなく、ＶＰＳを実行可能にできる。

【0072】

マップ選択部１４０は、移動速度情報に基づいて、移動先３Ｄマップの選択数を調整してもよい。例えば、マップ選択部１４０は、移動速度情報が示す移動速度が速いほど、より多くの移動先３Ｄマップを選択する。具体例として、マップ選択部１４０は、移動速度情報が示す移動速度が第１の閾値より遅い場合、現在エリアに最も近い３次元エリア３１０の３Ｄマップを１つ選択し、移動速度が第１の閾値より速い場合、現在エリアに最も近い３次元エリア３１０の３Ｄマップと、その次に近い３次元エリア３１０の３Ｄマップとを選択する。また、マップ選択部１４０は、移動速度情報が示す移動速度が第１の閾値より遅い場合、現在エリアに最も近い３次元エリア３１０の３Ｄマップを１つ選択し、移動速度が第１の閾値より速く、第１の閾値より速い値を示す第２の閾値より遅い場合、現在エリアに最も近い３次元エリア３１０の３Ｄマップと、その次に近い３次元エリア３１０の３Ｄマップとを選択し、移動速度が第２の閾値より速い場合、現在エリアに最も近い３次元エリア３１０の３Ｄマップと、その次に近い３次元エリア３１０の３Ｄマップと、さらにその次に近い３次元エリア３１０の３Ｄマップと、を選択する。ユーザ２０２が自転車等の乗物に乗っていて、移動速度が速い場合、現在エリアに最も近い３次元エリア３１０を短時間で通過してしまい、その次に近い３次元エリア３１０に到達してしまう可能性がある。マップ選択部１４０によれば、そのような場合であっても、タイムラグなく、ＶＰＳを実行可能にできる。

【0073】

マップ選択部１４０は、３次元エリア３１０のカテゴリに更に基づいて、３Ｄマップを選択してもよい。３次元エリア３１０のカテゴリの例として、道路及び建物等が挙げられる。マップ選択部１４０は、例えば、通信端末２００の現在エリアが道路である場合、道路に沿って隣接エリアを特定して、隣接３Ｄマップを選択する。マップ選択部１４０は、例えば、通信端末２００の現在エリアが道路である場合、道路に沿って移動先エリアを特定して、移動先３Ｄマップを選択する。マップ選択部１４０は、例えば、通信端末２００の現在エリアが道路であり、通信端末２００の位置から、ユーザ方向情報が示す方向に、カテゴリが建物の３次元エリア３１０が存在する場合、当該３次元エリア３１０の３Ｄマップを選択する。

【0074】

削除指示送信部１４４は、マップ送信部１４２が通信端末２００に３Ｄマップを送信した後、通信端末２００が予め定められた条件を満たしたことに応じて、当該３Ｄマップの削除指示を通信端末２００に送信する。削除指示送信部１４４は、例えば、通信端末２００が一の３次元エリア３１０内に位置したことによって、マップ送信部１４２が通信端末００に当該一の３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを送信した後、通信端末２００が当該一の３次元エリア３１０外に移動した場合に、予め定められた条件が満たされたことに応じて、通信端末２００に、当該一の３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを削除する削除指示を送信する。

【0075】

削除指示送信部１４４は、例えば、通信端末２００が当該一の３次元エリア外に移動した後、当該一の３次元エリア３１０から予め定められた距離以上通信端末２００が離れた場合に、当該一の３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを削除する削除指示を通信端末２００に送信する。これにより、通信端末２００のユーザ２０２が、一の３次元エリア３１０に戻らない可能性が高い状況になったときに、通信端末２００に３Ｄマップを削除させることができる。

【0076】

削除指示送信部１４４は、例えば、当該一の３次元エリア３１０に対して他の複数の３次元エリア３１０が連続している場合において、通信端末２００が当該一の３次元エリア外に移動した後、通信端末２００が、当該一の３次元エリア３１０に隣接する３次元エリア３１０を出た場合に、当該一の３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを削除する削除指示を通信端末２００に送信する。また、例えば、削除指示送信部１４４は、当該一の３次元エリア３１０に対して他の複数の３次元エリア３１０が連続している場合において、通信端末２００が当該一の３次元エリア外に移動した後、通信端末２００が、当該一の３次元エリア３１０から２つ以上離れた３次元エリア３１０に入った場合に、当該一の３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを削除する削除指示を通信端末２００に送信する。これにより、通信端末２００のユーザ２０２が、一の３次元エリア３１０に戻らない可能性が高い状況になったときに、通信端末２００に３Ｄマップを削除させることができる。

【0077】

削除指示送信部１４４は、例えば、通信端末２００が当該一の３次元エリア３１０外に移動した後、通信端末２００のユーザ２０２が乗物に乗ったことを検知した場合に、当該一の３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを削除する削除指示を通信端末２００に送信する。削除指示送信部１４４は、例えば、通信端末２００が当該一の３次元エリア３１０外に移動した後、通信端末２００のユーザ２０２がバス、又はタクシー等に乗ったことを検知した場合に、当該一の３次元エリア３１０に対応する３Ｄマップを削除する削除指示を通信端末２００に送信する。削除指示送信部１４４は、例えば、端末関連情報取得部１３０が取得した行動履歴情報に含まれるユーザ２０２による決済履歴によって、ユーザ２０２がバス又はタクシーに乗車したことを検知してよい。

【0078】

図７は、管理装置１００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、管理装置１００が、一の通信端末２００から定期的に通信端末２００の端末位置情報を取得しており、通信端末２００が、３Ｄマップが登録されている３次元エリア３１０に入ったときに、３Ｄマップを通信端末２００に送信する処理の流れを説明する。

【0079】

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、端末関連情報取得部１３０が、通信端末２００から端末位置情報を受信する。Ｓ１０４では、マップ選択部１４０が、Ｓ１０２において端末関連情報取得部１３０が受信した端末位置情報が示す位置が、マップ記憶部１１２に記憶されている複数の範囲情報のいずれかに含まれるか否かを判定することによって、通信端末２００が、３Ｄマップが登録されている３次元エリア３１０内に位置するか否かを判定する。位置すると判定した場合、Ｓ１０６に進み、位置しないと判定した場合、Ｓ１０２に戻る。

【0080】

Ｓ１０６では、マップ選択部１４０が、通信端末２００の現在エリアに対応する３Ｄマップをマップ記憶部１１２から読み出す。Ｓ１０８では、マップ選択部１４０が、追加で通信端末２００に送信する３Ｄマップが有るか否かを判定する。マップ選択部１４０は、通信端末２００に送信する対象となる隣接３Ｄマップや移動先３Ｄマップが存在する場合、追加マップ有と判定し、無い場合、追加マップ無と判定してよい。追加マップ有と判定した場合、Ｓ１１０に進む。

【0081】

Ｓ１１０では、マップ選択部１４０が、マップ記憶部１１２から追加の３Ｄマップを読み出す。Ｓ１１２では、マップ送信部１４２が、Ｓ１０６において読み出した３Ｄマップと、Ｓ１１０において３Ｄマップを読み出している場合には、当該３Ｄマップとを、通信端末２００に送信する。

【0082】

図８は、管理装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0083】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0084】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0085】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0086】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0087】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0088】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0089】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0090】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0091】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0092】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0093】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0094】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0095】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0096】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0097】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0098】

１０ システム、２０ ネットワーク、１００ 管理装置、１１０ 記憶部、１１２ マップ記憶部、１１４ 端末関連情報記憶部、１２０ 登録部、１２２ マップ生成部、１３０ 端末関連情報取得部、１４０ マップ選択部、１４２ マップ送信部、１４４ 削除指示送信部、２００ 通信端末、２０２ ユーザ、３００ エリア群、３１０ ３次元エリア、３１２ 現在エリア、３１４ 関連エリア、４００ 範囲情報、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】