特許 7598981 高所作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-04

(45)【発行日】2024-12-12

(54)【発明の名称】高所作業車

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/04 20060101AFI20241205BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20241205BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B62D55/04

B66F11/04

B66F9/06 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023121868

(22)【出願日】2023-07-26

(65)【公開番号】P2024109003

(43)【公開日】2024-08-13

【審査請求日】2023-12-21

(31)【優先権主張番号】P 2023012452

(32)【優先日】2023-01-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】312004721

【氏名又は名称】株式会社タダノユーティリティ

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】塚本 泰久

(72)【発明者】

【氏名】神津 英寿

(72)【発明者】

【氏名】金 龍俊

(72)【発明者】

【氏名】新井 健司

(72)【発明者】

【氏名】湯本 誠一

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１３４６０１７７（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０９－２７２４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２７２８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２４７５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０９４０７５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／０４

Ｂ６６Ｆ １１／０４

Ｂ６６Ｆ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降用ブームの先端に設けられたバスケットに作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な高所作業車であって、
車両に備えた各動作部に作動油を供給する油圧装置と、車両に作用する転倒側質量に対して安定側質量を提供するメインカウンタウェイトと、を有する車体フレームと、
前記車体フレームに搭載され、前記油圧装置より作動油を供給されて前記昇降用ブームを昇降させブーム先端に支持された前記バスケットを所望の高さに移動させる昇降装置と、
前記車体フレームを旋回可能に支持すると共に、接地面を走行する走行装置と、を備え、
前記走行装置は、走行用シャーシの対向面に各々設けられた同一結合部において、両端部に車輪を保持する前方アクスル及び後方アクスルが各々結合されたホイール式走行装置とクローラが架設された駆動輪及び従動輪を支持するトラックフレームが各々結合されたクローラ式走行装置のうちいずれかが換装可能に組み付けられている高所作業車。

【請求項2】

前記クローラ式走行装置は、前記トラックフレームは、複数のフレームどうしがアジャストシリンダによって連結されて伸縮可能に嵌合しており、前記アジャストシリンダを作動することで前記駆動輪及び前記従動輪の間隔を調整可能となっている請求項１記載の高所作業車。

【請求項3】

前記ホイール式走行装置は、前記走行用シャーシに設けられた揺動軸を中心に前方揺動アクスル及び後方揺動アクスルが揺動可能に各々支持され、前記走行用シャーシの両側に支持された一対の揺動シリンダのシリンダロッドが前記前方揺動アクスル及び前記後方揺動アクスルの両端部に各々連結されている請求項１記載の高所作業車。

【請求項4】

前記ホイール式走行装置及び前記クローラ式走行装置の駆動輪には走行用モータが連結されている請求項１記載の高所作業車。

【請求項5】

前記車体フレームの第一取付部にエンジン駆動ユニットが装着されると第二取付部にはカウンターウェイトが装着され、前記第一取付部に電動駆動ユニットが装着されると、前記第二取付部にはバッテリーが装着される請求項１記載の高所作業車。

【請求項6】

前記昇降用ブームの先端部と前記バスケットとの間には、ブーム先端ブロックにレベリングブラケットが回動可能に連結され、これらを連結するレベリングシリンダにより前記バスケットの水平姿勢を維持する先端結合機構と、
前記先端結合機構に加えて前記レベリングブラケットに回動可能に連結する一対のジブブームと一対のジブリンクを介して前記バスケットと接続され、前記ジブブームと前記ジブリンクを連結するジブシリンダにより前記ジブブームを起伏可能な先端ジブ結合機構のいずれかが換装可能に組み付けられている請求項１記載の高所作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行用シャーシの両側に４輪を有するホイール走行装置と一対のクローラを有するクローラ走行装置のうちいずれかが換装可能に組み付けられている高所作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業車に代表される作業用車両は、駆動源として備えたエンジン駆動ユニットにより油圧ポンプを駆動することにより、クローラを有する走行装置を走行させたり、車体フレームを旋回させたり、ブームを昇降させたりしている。高所作業が行われる環境は様々であり、建設作業現場やメンテナンス作業現場などで目的に合わせて高所作業車が使用されている。

【0003】

高所作業車の走行装置は、ホイール式とクローラ式の２種類があり、舗装路のような整地された場所ではホイール式が用いられ、不整地ではクローラ式が好適に用いられる。これらの走行面の状態に応じて２種類の高所作業車を用意するとすれば、車両コストが嵩むことになる。

【0004】

走行装置をホイール式からクローラ式に交換する場合、駆動輪の出力回転数が異なる。このため、減速機構に回転数の異なる複数のアクスルを設けておいて、大径の減速ギヤに対応するアクスルに車輪が組み付けられ、小径の減速ギヤに対応するアクスルに駆動スプロケットが組み付けられて後輪のみを半履帯式（セミクローラ式）に換装する技術が提案されている（特許文献１：特開２００２－３１６６７５号公報参照）。
また、４輪を有するホイール式の小型トラックを車輪に替えて４輪をセミクローラ式に換装する技術も提案されている（特許文献２：ＵＳ８，８０１，１１５号公報，特許文献３：ＵＳ１０，０１７，２１６号公報参照）。
更には、スキッドステアローダをホイール式走行装置からクローラ式走行装置に変換するために、車両本体の両側面に前後に取付アッセンブリを各々組み付け、駆動アクスルからスプロケットに駆動伝達され、クローラを回転駆動するクローラアセンブリに換装する技術も提案されている（特許文献４：ＵＳ２０１０／００６００７５号公報参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－３１６６７５号公報

【文献】ＵＳ８，８０１，１１５号公報

【文献】ＵＳ１０，０１７，２１６号公報

【文献】ＵＳ２０１０／００６００７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述したように、走行面の状態に応じてホイール式とクローラ式の２種類の走行装置を備える高所作業車を用意するとすれば車両コストが嵩む。また、ホイール式の４輪若しくは２輪を各々セミクローラ式に変更するとすれば、換装作業に手間取り、作業車の稼働率が低下する。特に、ホイール式走行装置の場合、例えば凹凸路面を走行する際に、４輪接地しない場合があるため、走行状態が不安定となるおそれがある。

【0007】

また、クローラ式走行装置の場合、クローラは経年劣化によりリンク伸びが発生する。この場合、クローラがたるんで駆動輪（スプロケットホイール）から外れるおそれがある。また前輪及び後輪を半履帯式（セミクローラ式）に変更した場合や後輪のみをセミクローラ式に変更した場合には、重心位置が高くなると共に接地面圧も高くなるため不整地での走行が不安定となりやすく、狭い作業現場で方向転換しようとしても超信地旋回（スピンターン）を行うことができない。

【0008】

更には、高所作業車においては、走行面の状態に応じてホイール式走行装置とクローラ式走行装置を換装する技術について未だに知見はない。特に、油圧装置の駆動源としてエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装可能な高所作業車について走行面の状態を含む使用環境に応じて走行装置を換装する技術について未だに知見はない。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、走行面の状態を含む使用環境に応じて走行用シャーシに対してホイール式走行装置とクローラ式走行装置を換装可能であり、車両コストを削減すると共に稼働効率を高めた高所作業車を提供することにある。

【0012】

上記目的を達成するため、発明の実施形態で説明する高所作業車は以下の構成を備える。昇降用ブームの先端に設けられたバスケットに作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な高所作業車であって、車両に備えた各動作部に作動油を供給する油圧装置と、車両に作用する転倒側質量に対して安定側質量を提供するメインカウンタウェイトと、を有する車体フレームと、前記車体フレームに搭載され、前記油圧装置より作動油を供給されて前記昇降用ブームを昇降させブーム先端に支持された前記バスケットを所望の高さに移動させる昇降装置と、前記車体フレームを旋回可能に支持すると共に、接地面を走行する走行装置と、を備え、前記走行装置は、走行用シャーシの対向面に各々設けられた同一結合部において、両端部に車輪を保持する前方アクスル及び後方アクスルが各々結合されたホイール式走行装置とクローラが架設された駆動輪及び従動輪を支持するトラックフレームが各々結合されたクローラ式走行装置のうちいずれかが換装可能に組み付けられていることを特徴とする。

【0013】

上記構成によれば、舗装路のように整地された場所では、走行用シャーシの対向面に設けられた同一結合部に、両端部に車輪を保持する前方アクスル及び後方アクスルが各々結合されたホイール式走行装置を用いて作業を行うことができる。また、作業現場などの不整地では、走行用シャーシの対向面に設けられた同一結合部から前方アクスル及び後方アクスルを各々取り外し、クローラが架設された駆動輪及び従動輪を支持するトラックフレームを結合してクローラ式走行装置に換装して作業を行うことができる。よって、同一の走行用シャーシを共用して使用環境に応じてホイール式走行装置とクローラ式走行装置を換装して車両コストを削減し、高所作業車の稼働効率を高めることができる。
特に走行用シャーシの同一結合部に対してホイール式走行装置とクローラ式走行装置を換装できるので、換装作業を簡略化することができる。

【0014】

前記クローラ式走行装置は、前記トラックフレームは、複数のフレームどうしがアジャストシリンダによって連結されて伸縮可能に嵌合しており、前記アジャストシリンダを作動することで前記駆動輪及び前記従動輪の間隔を調整可能となっていることが好ましい。
これにより、クローラが経年劣化によりリンク伸びが発生してたるみが生じても、アジャストシリンダによってトラックフレームに支持された駆動輪及び前記従動輪の間隔を調整することでクローラのテンションを一定に保つことができ、駆動輪からクローラが外れることがなくなる。

【0015】

前記ホイール式走行装置は、前記走行用シャーシに設けられた揺動軸を中心に前方揺動アクスル及び後方揺動アクスルが揺動可能に各々支持され、前記走行用シャーシの両側に支持された一対の揺動シリンダのシリンダロッドが前記前方揺動アクスル及び前記後方揺動アクスルの両端部に各々連結されていることが好ましい。
これにより、ホイール式走行装置により凹凸路面を走行する場合でも、走行用シャーシの両側に設けられた一対の揺動シリンダのシリンダロッドが伸縮して前方揺動アクスル及び後方揺動アクスルが揺動軸を中心に各々揺動するので、４輪接地状態を維持することができ、安定した走行動作を維持することができる。また、昇降装置の昇降動作などの作業時には、揺動シリンダに対する作動油の流れを止めることにより、昇降動作などの作業時に生じた負荷（モーメント）を接地した４輪で受け止めて作業を行うことができる。

【0016】

前記ホイール式走行装置及び前記クローラ式走行装置の駆動輪には走行用モータが連結されていてもよい。
このように、ホイール式走行装置及びクローラ式走行装置の駆動輪には走行用モータが連結されていると、駆動伝達機構が簡略化されるため、走行用シャーシに対してホイール式走行装置とクローラ式走行装置を換装する場合の換装レイアウトの自由度が広がる。

【0017】

前記車体フレームの第一取付部にエンジン駆動ユニットが装着されると第二取付ユニットにはカウンターウェイトが装着され、前記第一取付部に電動駆動ユニットが装着されると、前記第二取付部にはバッテリーが装着されるようになっていてもよい。
これにより、油圧装置の駆動源としてエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットの換装が実現でき、エンジン駆動によるホイール式走行装置とクローラ式走行装置の使い分けと、電動駆動よるホイール式走行装置とクローラ式走行装置の使い分けが実現でき、車両コストを更に削減することができる。
よって、使用環境として電源供給設備がない作業現場、外気温が４０度を超える高温環境下、外気温が０度以下となる低温環境下においては、エンジン駆動ユニットを有し、走行面の状態に応じてホイール式又はクローラ式走行装置を備えた高所作業車を用いることができる。また、排気ガスの排出ができない室内作業場や騒音が規制される街中の使用や夜間作業現場においては、電動駆動ユニットを有し走行面の状態に応じてホイール式又はクローラ式走行装置を備えた高所作業車を用いることができる。このように同一の高所作業車を用いて走行面の状態を含む使用環境に応じた車両のバリエーションが増えるので、使い勝手が良く車両コストの削減と稼働効率の向上が見込める。

【0018】

前記昇降用ブームの先端部と前記バスケットとの間には、ブーム先端ブロックにレベリングブラケットが回動可能に連結され、これらを連結するレベリングシリンダにより前記バスケットの水平姿勢を維持する先端結合機構と、前記先端結合機構に加えて前記レベリングブラケットに回動可能に連結する一対のジブブームと一対のジブリンクを介して前記バスケットと接続され、前記ジブブームと前記ジブリンクを連結するジブシリンダにより前記ジブブームを起伏可能な先端ジブ結合機構のいずれかが換装可能に組み付けられていてもよい。
これにより、作業空間となる周囲の環境に障害物がない場合には、昇降用ブームの先端部とバスケットとの間に先端結合機構を接続して高所作業を行うことができる。また、作業空間となる周囲の環境に障害物がある場合やバスケット位置の微調整が必要な場合には、先端ジブ結合機構を接続して高所作業を行うことができる。これにより、バスケットの障害物に対する乗り越えと回り込みが可能となるうえに、高所でバスケット位置の微調整が可能となる。よって、同一の高所作業車を用いて使用環境に応じた車両のバリエーションやバスケットの高さ位置の操作性が向上するので、使い勝手が良く車両コストの削減と稼働効率の向上が見込める。

【発明の効果】

【0019】

走行面の状態を含む使用環境に応じて走行用シャーシに対してホイール式走行装置とクローラ式走行装置を換装可能であり、車両コストを削減すると共に稼働効率を高め、しかもエンジン駆動又は電動駆動に応じて走行装置を自由に換装可能な高所作業車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】ホイール式走行装置を備えた高所作業車の正面図、平面図、左側面図である。

【図2】クローラ式走行装置を備えた高所作業車の正面図、平面図、左側面図である。

【図3】 参考例に係るホイール式走行装置の斜視説明図である。

【図4】図３のホイール式走行装置の分解状態の斜視説明図である。

【図5】図３のホイール式走行装置の組付状態の斜視説明図である。

【図6】図３の前方アクスルの正面図及び車輪部分の垂直断面図並びに前方アクスルの平面図及び車輪部分の水扁断面図である。

【図7】 参考例に係るクローラ式走行装置の斜視説明図である。

【図8】図７のクローラ式走行装置の分解状態の斜視説明図である。

【図9】図７のクローラ式走行装置の組付状態の斜視説明図である。

【図10】第一実施例に係るホイール式走行装置の斜視説明図である。

【図11】図１０のホイール式走行装置の分解状態の斜視説明図である。

【図12】図１０のホイール式走行装置の組付状態の斜視説明図である。

【図13】第一実施例に係るクローラ式走行装置の斜視説明図である。

【図14】図１３のクローラ式走行装置の分解状態の斜視説明図である。

【図15】図１３のクローラ式走行装置の組付状態の斜視説明図である。

【図16】車体フレームに対するエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットの換装例を示す平面レイアウト図である。

【図17】車体フレームから揺動アスクルシリンダへ供給される油圧回路の構成例を示す説明図である。

【図18】第二実施例に係る昇降用ブームと前記バスケットとの間に換装される先端結合機構及び先端ジブ結合機構の説明図である。

【図19】先端第一結合部と先端第二結合部の実施態様を示す説明図である。

【図20】先端ジブ結合機構を備えたホイール式高所作業車の正面図、平面図、左側面図である。

【図21】先端ジブ結合機構を備えたクローラ式高所作業車の正面図、平面図、左側面図である。

【図22】エンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを換装、ホイール式走行装置とクローラ式走行装置の換装及び、先端結合機構及び先端ジブ結合機構の換装を示す高所作業車のバリエーションを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、高所作業車の概略構成について図１（ａ）～（ｃ）及び図２（ａ）～（ｃ）を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、高所作業車１は、昇降用ブーム先端に設けられたバスケット２に作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な作業車である。車体フレーム３は、後述するように駆動源や駆動源により駆動される油圧ポンプ１１ａやコントロールバルブ１１ｂを含む油圧装置１１（図１６参照）を内蔵している。図１（ａ）（ｃ）に示すように、車体フレーム３は走行装置４上に旋回可能に搭載されている。走行装置４はホイール式走行装置４Ａである。ホイール式走行装置４Ａは、走行用シャーシ４ａの長手方向前方に配置された前方アクスル４ｂの両端部及び長手方向後方に配置された後方アクスル４ｃの両端部に車輪４ｄが各々回転可能に支持されている。また、図２（ａ）（ｃ）に示す走行装置４はクローラ式走行装置４Ｂである。クローラ式走行装置４Ｂは走行用シャーシ４ａの両側面にクローラ４ｔが架設された駆動輪（スプロケットホイール）４ｕ及び従動輪４ｖを両端部に支持するトラックフレーム４ｗが連結アーム４ｘを介して連結されている。

【0022】

車体フレーム３上には、昇降装置５が搭載されている。昇降装置５は油圧装置（図１６参照）より油圧を供給されて昇降用ブームを昇降させ、ブーム先端に支持されたバスケット２を所望の高さに移動させる。例えば図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、昇降装置５には、起伏可能な第一ブーム５ａ及び第一ブーム５ａに対して伸縮可能な第二ブーム５ｂが同心状に配置されている。第一ブーム５ａには昇降用シリンダ５ｃ（図１６参照）が連係しており、第一ブーム５ａが回転軸３ａを中心に起伏動作を行う。

【0023】

図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、第二ブーム５ｂの先端には、バスケット２がリンク機構及び回動軸５ｄを介して連係している。第一ブーム５ａが起伏動作したり第二ブーム５ｂが第一ブーム５ａに対して伸縮したりしても、バスケット２が回動軸５ｄを中心に相対回転して水平姿勢を保持するように組み付けられている。バスケット２内の作業者は、昇降用シリンダ５ｃを作動させて第一ブーム５ａが回転軸３ａを中心とする起伏動作することによりバスケット２を昇降させることができる。また、図示しない伸縮用シリンダを作動させて第一ブーム５ａに対して第二ブーム５ｂを伸縮させることによりバスケット２の更なる昇降が可能となっている。これにより、作業者がバスケット２を所望の高さに移動させることができる。尚、第一ブーム５ａと第二ブーム５ｂが連結部を介して折りたたまれる屈折タイプの昇降装置５では、第一ブーム５ａの起伏動作と第二ブーム５ｂの起伏動作を各々シリンダ駆動によって行ってもよい。また、本実施例では、第一ブーム５ａに対して第二ブーム５ｂが伸縮する２段伸縮を採用しているが、３段以上の伸縮或いは屈折するブームを備えていてもよい。

【0024】

図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、バスケット２は、作業者を支持する床面２ａと床面２ａを囲むガードフレーム２ｂを備える。バスケット２には、作業車の各動作部に指令を送出する操作部２ｃ（操作ハンドル、操作スイッチ、操作レバー、操作パネルや表示装置など）が備えられている。昇降装置５は車体フレーム３に搭載されている。本実施例では昇降装置５は車体フレーム３の幅方向（進退方向と直交する方向）の中央部に配置されているが、中央部からいずれか一方側に偏った位置に配置されていてもよい。また、車体フレーム３の前端部（バスケット２と反対側端部）にはメインカウンタウェイト６が設けられている。メインカウンタウェイト６は、バスケット２や昇降装置５などの車両に作用する転倒側質量に対して安定側質量を提供している。

【0025】

次に、車体フレーム３の内部構造について図１６を参照して説明する。
図１６左半図は、油圧装置１１の駆動源としてエンジン駆動ユニット７を用いた車体フレーム３の構成例を示す。尚、図１６において、車体フレーム３に搭載されている昇降装置５の第一ブーム５ａ及び第二ブーム５ｂやバスケット２の表示は省略されている。図１６左半図に示すように、車体フレーム３には、エンジン駆動ユニット７を配置した第一取付部８（図１６破線で囲まれた部分）と、カウンターウェイト９を配置した第二取付部１０（図１６破線で囲まれた部分）が昇降装置５（昇降用シリンダ５ａ）を挟んで両側に配置されている。エンジン駆動ユニット７には、エンジン７ａ、ラジエータ７ｂ及び燃料タンク７ｃを含む。エンジン７ａには、図示しない燃焼室に接続する吸気管７ｄ及び排気管７ｅが各々設けられている。

【0026】

また、図１６左半図に示すように、車体フレーム３には、共用ユニットとして油圧装置１１が設けられている。油圧装置１１は、作動油を圧送りする油圧ポンプ１１ａ、作動油を装置各部へ送出するコントロールバルブ１１ｂ、車体フレーム３を旋回動作させる旋回モータ１１ｃ、作動油を貯留する作動油タンク１１ｄが含まれている。共用ユニットとしては油圧装置１１の他に電装装置１２が含まれる。電装装置１２は、車両に備えた各動作部への電源供給、動作制御、各種スイッチなどの電装部品が配線用の端子台と共に設けられている。

【0027】

図１６の右半図は、油圧装置１１の駆動源として電動駆動ユニット１３を用いた車体フレーム３の構成例を示す。車体フレーム３には、電動駆動ユニット１３を配置した第一取付部８（図１６に示す破線で囲まれた部分）と、バッテリー１４を配置した第二取付部１０（図１６に示す破線で囲まれた部分）が昇降装置５（昇降用シリンダ５ａ）を挟んで両側に配置されている。電動駆動ユニット１３には、電動モータ１３ａ、モータコントローラ１３ｂなどが含まれている。

【0028】

車体フレーム３の第一取付部８には、エンジン駆動ユニット７に替えて電動駆動ユニット１３を換装可能となっている。また、第二取付部１０には、カウンターウェイト９に替えて重量バランスが均衡したバッテリー１４を換装可能となっている。このように交換されるエンジン駆動ユニット７及び電動駆動ユニット１３の重量を極力減らすことで、換装作業が容易に行える。尚、本実施例では第一取付部８と第二取付部１０は、車体フレーム３上に昇降装置５（昇降用シリンダ５ｃ）の両側に配置されているが、昇降装置５のいずれか一方側に第一取付部８と第二取付部１０を配置してもよい。

【0029】

また、図１６において、第一取付部８にエンジン駆動ユニット７が装着されると第二取付部１０にはカウンターウェイト９が装着され、第一取付部８に電動駆動ユニット１３が装着されると、第二取付部１０にはバッテリー１４が装着される。これにより、以下のような使用環境下においては、電動駆動ユニット１３に替えてエンジン駆動ユニット７を備えた高所作業車１を用いることができる。例えば、電源供給設備がない作業現場、外気温が４０度を超える高温環境下（電気部品がオーバーヒートを起こし易くなり冷却時間が必要となり工期が長くなる）、外気温が０度以下となる低温環境下（バッテリーの消耗が激しくなり稼働時間が短くなる）においては、エンジン駆動ユニット７が好適に用いられる。
また、排気ガスの排出ができない室内作業場や騒音が規制される街中の使用や夜間作業現場においては、エンジン駆動ユニット７に替えて電動駆動ユニット１３を備えた高所作業車１を用いることができる。

【0030】

このように、同一の高所作業車１を使用して、使用環境に応じて、駆動源となるエンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３を換装して使い分けることができ、車両コストを削減することができる。尚、エンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３は車体フレーム３に固定されており、必ずしも換装可能になっていなくてもよい。
また、第二取付部１０においては重量バランスが均衡したカウンターウェイト９とバッテリー１４を換装することができるので、第一取付部８においてユニットの換装作業の前後で車両の重心位置が不変となるようにバランス取りが可能となる。尚、カウンターウェイト９とバッテリー１４は車体フレーム３に固定されており、必ずしも換装可能になっていなくてもよい。また、車体フレーム３に備えた油圧装置１１は共用されるので、駆動ユニット交換に際して油圧ポンプ１１ａに接続する油圧配管の変更はないため、換装作業を効率よく行える。

【0031】

［参考例］
次にホイール式走行装置４Ａの一例について図３乃至図６を参照して説明する。図３において、走行用シャーシ４ａの上面には、旋回用ベアリング４ｅが設けられている。車体フレーム３（図１（ａ）参照）は、旋回用ベアリング４ｅを介して旋回可能に走行用シャーシ４ａに搭載される。走行用シャーシ４ａの長手方向前端部及び長手方向後端部には取付ベース４ｆ１，４ｆ２が各々固定されている。取付ベース４ｆ１，４ｆ２の中央部には揺動軸４ｇ１，４ｇ２（図示せず）が各々設けられている。この揺動軸４ｇ１を中心として前方アクスル４ｂが揺動可能に支持され、揺動軸４ｇ２を中心として後方アクスル４ｃが揺動可能に支持されている。尚、取付ベース４ｆ１，４ｆ２は省略されていてもよく、この場合、揺動軸４ｇ１，４ｇ２は走行用シャーシ４ａに設けられていてもよい。

【0032】

前方アクスル４ｂは、前方揺動アクスル４ｂ１の両端部に設けられた第一結合部１５において前方結合アクスル４ｂ２が各々着脱可能に結合されている。前方結合アクスル４ｂ２には車輪４ｄが回転可能に支持されている。車輪４ｄのハブ４ｄ１には走行用モータＭが連結（内蔵）されている。後方アクスル４ｃは、後方揺動アクスル４ｃ１の両端部に設けられた第一結合部１５において後方結合アクスル４ｃ２が各々着脱可能に結合されている。後方結合アクスル４ｃ２には車輪４ｄが回転可能に支持されている。車輪４ｄのハブ４ｄ１には走行用モータＭが連結されている。

【0033】

また、図３に示すように、取付ベース４ｆ１，４ｆ２の左右両側には一対の揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２が保持されている（取付ベース４ｈ２側の図示は省略されている）。揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２の各シリンダロッド４ｉは前方揺動アクスル４ｂ１，後方揺動アクスル４ｃ１の両端部に各々連結されている。尚、取付ベース４ｆ１，４ｆ２が省略されている場合には、揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２は走行用シャーシ４ａの両側に設けられていてもよい。
図１７に示すように、一対の揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２には、車体フレーム３内に設けられた油圧装置１１より作動油が供給されてシリンダロッド４ｉが各々伸縮し、油圧回路に設けられたロックバルブ１１ｅの開閉制御によって作動油の供給が停止される。

【0034】

これにより、図１７に示すようにホイール式走行装置４Ａが凹凸路面を走行する場合でも、揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２の各シリンダロッド４ｉが凹凸面に応じて伸縮して前方揺動アクスル４ｂ１，後方揺動アクスル４ｃ１が揺動軸４ｇ１，４ｇ２を中心に各々揺動するので、４輪接地状態を維持することができ、安定した走行動作を維持することができる。また、昇降装置５の昇降動作時などの作業時には、ロックバルブ１１ｅを閉じて揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２への作動油の供給を止めることにより、昇降動作などの作業により生じた負荷（モーメント）を接地した４輪で受け止めて安定した姿勢で作業を行うことができる。

【0035】

前方アクスル４ｂの両端に設けられた車輪４ｄを操舵する構成例について図６（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図６（ａ）（ｂ）に示すように、車輪４ｄのハブ４ｄ１には走行用モータＭが連結されている。ハブ４ｄ１から突設されたフランジ状のナックル４ｄ２が前方結合アスクル４ｂ２のフランジ部４ｂ２１と重ね合わせて鉛直方向に貫通するピン４ｄ３を中心に回動可能に連結されている。左右のナックル４ｄ２には、ナックルアーム４ｍが各々突設されている（図６（ｂ）参照）。前方揺動アクスル４ｂ１には、一対のステアリングシリンダ４ｊが左右両側に保持されている。一対のステアリングシリンダ４ｊのシリンダロッド４ｋは、ナックルアーム４ｍに各々接続されている。また、前方揺動アスクル４ｂ１と並んで配置されたステアリングロッド４ｎの両端部は、ナックルアーム４ｍに各々接続されている。

【0036】

これにより、バスケット２内に設けたステアリングハンドルの操作により車体フレーム３内の油圧装置１１から一対のステアリングシリンダ４ｊに作動油が供給されて、一方のシリンダロッド４ｋが伸び他方のシリンダロッド４ｋが縮む。これにより、ステアリングロッド４ｎが左右いずれかの方向に移動することで、ナックルアーム４ｍを介して左右のナックル４ｄ２がピン４ｄ３を中心に回動し、左右の前方車輪４ｄの向きを変更するようになっている。

【0037】

尚、本参考例では４輪箇所の車輪４ｄのハブ４ｄ１に走行用モータＭが連結されて４輪駆動となるように構成されている。４輪駆動でなくとも、走行用モータＭは前輪側の車輪４ｄのみに設けてもよいし、後輪側の車輪４ｄのみに設けてもよい。また、走行用モータＭは油圧装置１１から作動油を供給される油圧モータであってもよいし、バッテリー１４から電力供給されて駆動する電動モータであってもよい。

【0038】

図４は、走行用シャーシ４ａの長手方向前端部に設けられた前方揺動アスクル４ｂ１と前方結合アスクル４ｂ２を第一結合部１５で分離した状態並びに走行用シャーシ４ａの長手方向後端部に設けられた後方揺動アスクル４ｃ１と後方結合アクスル４ｃ２を第一結合部１５で分離した状態を示す。
図５は、走行用シャーシ４ａの長手方向前端部に設けられた前方揺動アスクル４ｂ１と前方結合アスクル４ｂ２を第一結合部１５で結合した状態並びに走行用シャーシ４ａの長手方向後端部に設けられた後方揺動アスクル４ｃ１と後方結合アクスル４ｃ２を第一結合部１５で結合した状態を示す。

【0039】

第一結合部１５の結合構造は、以下に述べるように様々な態様が採用され得る。少なくとも対向面であるフランジ部どうしを重ね合わせる構造を有することが好ましい。例えば、フランジ部同士を重ね合わせてボルト孔にボルトをねじ嵌合させて締結してもよいし、対向するフランジ部にクレビスを設けてピンを締結して連結するようにしてもよい。また、これらの併用によって結合してもよい。また、フランジ部同士を重ね合わせてボルト孔にボルトをねじ嵌合すると共に対向面に設けられた係止部にフックを係止させて結合するようにしてもよい。更には、フランジ部同士を重ね合わせてボルト孔にボルトをねじ嵌合させると共に、対向面に設けられた鉤孔に鉤爪を挿入係止させて結合するようにしてもよい。

【0040】

次にクローラ式走行装置４Ｂの一例について図７乃至図９を参照して説明する。図７において、走行用シャーシ４ａの両側面には第二結合部１６が各々設けられている。この第二結合部１６を用いてホイール式走行装置４Ａからクローラ式走行装置４Ｂへの換装が行われる。作業現場などの不整地では、前方アクスル４ｂ及び後方アクスル４ｃの中途部に設けられた第一結合部１５において車輪４ｄを保持する前方結合アクスル４ｂ２及び車輪４ｄを保持する後方結合アクスル４ｃ２が取り外される。尚、必要に応じてステアリングシリンダ４ｊ及びステアリングロッド４ｎを取り外してもよい。そして、走行用シャーシ４ａの両側面に設けられた第二結合部１６にトラックフレーム４ｗが各々結合されたクローラ走行装置４Ｂに換装して作業が行われる。具体的には、クローラ式走行装置４Ｂはトラックフレーム４ｗから延設された連結アーム４ｘを用いて第二結合部１６において走行シャーシ４ａと結合される。第二結合部１６の結合構造は、第一結合部１５の結合構造と同様に少なくとも対向面であるフランジ部どうしを重ね合わせる構造を有しており、具体的な説明を省略する。

【0041】

このように、クローラ走行装置４Ｂの前方アクスル４ｂ及び後方アクスル４ｃを各々分割して車輪４ｄを着脱することで、前方アクスル４ｂ及び後方アクスル４ｃとクローラ４ｔが干渉するおそれがなくなり、走行用シャーシ４ａの長手方向に沿って広い接地面積を有するクローラ式走行装置４Ｂを換装することができる。

【0042】

図８に示すように、クローラ式走行装置４Ｂは、トラックフレーム４ｗの両端部に駆動輪４ｕ及び従動輪４ｖが回転可能に支持されている。駆動輪４ｕと従動輪４ｖとの間にはクローラ４ｔが架設されている。トラックフレーム４ｗは、複数のフレームどうしがアジャストシリンダ４ｙによって連結されて伸縮可能に嵌合している。アジャストシリンダ４ｙを作動することで駆動輪４ｕ及び従動輪４ｖの間隔を調整可能となっている。また、トラックフレーム４ｗの長手方向に沿って複数のトラックローラ４ｚがクローラ４ｔの内周面に当接して従動回転しながら支持するようになっている。これにより、クローラ４ｔが経年劣化によりリンク伸びが発生してたるみが生じても、アジャストシリンダ４ｙによってトラックフレーム４ｗに支持された駆動輪４ｕ及び従動輪４ｖの間隔を調整することでクローラ４ｔのテンションを一定に保つことができ、駆動輪４ｕからクローラ４ｔが外れることがなくなる。

【0043】

尚、本参考例では駆動輪４ｕのハブに走行用モータＭが同軸配置されている。走行用モータＭは、油圧装置１１から作動油を供給される油圧モータであってもよいし、バッテリー１４から電力供給されて駆動する電動モータであってもよい。
このように、ホイール式走行装置４Ａの車輪４ｄやクローラ式走行装置４Ｂの駆動輪４ｕのハブに走行用モータＭが連結されていると、駆動伝達機構が簡略化されるため、走行用シャーシ４ａに対してホイール式走行装置４Ａとクローラ式走行装置４Ｂを換装する場合の換装レイアウトの自由度が広がる。

【0044】

図８は、走行用シャーシ４ａの長手方向両側面部に設けた第二結合部１６において、連結アーム４ｘを分離してクローラ式走行装置４Ｂを取り外した状態を示す。図９は、走行用シャーシ４ａの長手方向両側面部に設けた第二結合部１６において、連結アーム４ｘを重ね合わせてクローラ式走行装置４Ｂを結合した状態を示す。舗装路のように整地された場所では、第二結合部１６において連結アーム４ｘの結合を解除してクローラ装置を分離し、走行用シャーシ４ａに配置された前方揺動アクスル４ｂ１及び後方揺動アクスル４ｃ１の両端部（前方アクスル４ｂ及び後方アクスル４ｃの中途部）に設けられた第一結合部１５に、車輪４ｄを保持する前方結合アクスル４ｂ２及び後方結合アクスル４ｃ２を各々結合させて（必要に応じて取り外されたステアリングシリンダ４ｊ及びステアリングロッド４ｎを装着して）ホイール走行装置４Ａに換装して作業を行うことができる。

【0045】

［第一実施例］
次にホイール式走行装置４Ａ及びクローラ式走行装置４Ｂの一例について説明する。先ず、ホイール式走行装置４Ａについて図１０乃至図１２を参照して説明する。尚、前述した参考例と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとし、以下では、異なる構成を中心に説明するものとする。

【0046】

図１０において、走行用シャーシ４ａの上面には、旋回用ベアリング４ｅが設けられている。走行用シャーシ４ａの長手方向に対向する前端面及び後端面に結合部（フランジ部）１７が各々設けられている。各結合部１７においては、取付ベース４ｆ１と取付ベース４ｆ２が着脱可能に各々組み付けられている。取付ベース４ｆ１，４ｆ２の中央部には揺動軸４ｇ１，４ｇ２（図示せず）が各々設けられている。尚、取付ベース４ｆ１，４ｆ２は省略されていてもよく、この場合、揺動軸４ｇ１，４ｇ２は走行用シャーシ４ａに設けられていてもよい。揺動軸４ｇ１，４ｇ２を中心として、前方揺動アクスル４ｂ１には車輪４ｄが第一実施例と同様な機構により回転及び操舵可能に支持されている（図６（ａ）（ｂ）参照）。後方アクスル４ｃは、後方揺動アクスル４ｃ１の両端部に車輪４ｄが回転可能に支持されている。各車輪４ｄのハブ４ｄ１には、第一実施例と同様に走行用モータＭが連結されている。

【0047】

図１１において、取付ベース４ｆ１，４ｆ２には一対の揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２が保持されている（取付ベース４ｈ２側の図示は省略されている）。揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２の各シリンダロッド４ｉは前方揺動アクスル４ｂ１，後方揺動アクスル４ｃ１の両側端部に各々連結されている。尚、取付ベース４ｆ１，４ｆ２が省略されている場合には、揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２は走行用シャーシ４ａの両側に設けられていてもよい。
図１７に示すように、一対の揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２には、車体フレーム３内に設けられた油圧装置１１より作動油が供給されてシリンダロッド４ｉが各々伸縮し、油圧回路に設けられたロックバルブ１１ｅの開閉制御によって作動油の供給が停止される。

【0048】

これにより、図１７に示すようにホイール式走行装置４Ａが凹凸路面を走行する場合でも、揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２の各シリンダロッド４ｉが凹凸面に応じて伸縮して前方揺動アクスル４ｂ１，後方揺動アクスル４ｃ１が揺動軸４ｇ１，４ｇ２を中心に各々揺動するので、４輪接地状態を維持することができ、安定した走行動作を維持することができる。また、昇降装置５の昇降動作時などの作業時には、ロックバルブ１１ｅを閉じて揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２への作動油の供給を止めることにより、昇降動作などの作業により生じた負荷（モーメント）を接地した４輪で受け止めて安定した姿勢で作業を行うことができる。

【0049】

尚、バスケット２内に設けたステアリングハンドルの操作により車体フレーム３内の油圧装置１１から一対のステアリングシリンダ４ｊに作動油が供給されて一方のシリンダロッド４ｋが伸び他方のシリンダロッド４ｋが縮んでステアリングロッド４ｎが左右いずれかの方向に移動することで、左右のナックル４ｄ２がピン４ｄ３を中心に回動し、左右の前方車輪４ｄの向きを変える構成は同様である（図６（ａ）（ｂ）参照）。

【0050】

また、本実施例では４輪存在する車輪４ｄの内部に走行用モータＭが連結されているが、走行用モータＭは前輪側の車輪４ｄのみに設けてもよいし、後輪側の車輪４ｄのみに設けてもよい。また、走行用モータＭは油圧装置１１から作動油を供給される油圧モータであってもよいし、バッテリー１４から電力供給されて駆動する電動モータであってもよい。

【0051】

図１１は、走行用シャーシ４ａの長手方向前端面に設けられた結合部（フランジ部）１７において取付ベース４ｆ１を分離し、前方揺動アスクル４ｂ１及び前方車輪４ｄを分離した状態並びに走行用シャーシ４ａの長手方向後端面に設けられた結合部（フランジ部）１７において取付ベース４ｆ２を分離し、後方揺動アスクル４ｃ１及び後方車輪４ｄを分離した状態を示す。
図１２は、走行用シャーシ４ａの長手方向前端面に設けられた結合部（結合フランジ）１７において取付ベース４ｆ１を結合し、前方揺動アスクル４ｂ１及び前方車輪４ｄを組み付けた状態並びに走行用シャーシ４ａの長手方向後端面に設けられた結合部（結合フランジ）１７において取付ベース４ｆ２を結合し、後方揺動アスクル４ｃ１及び後方車輪４ｄを組み付けた状態を示す。

【0052】

上述した結合部（結合フランジ）１７の結合構造は様々な態様が採用され得る。例えば、フランジ面同士を重ね合わせてボルト孔にボルトをねじ嵌合させて締結してもよいし、対向するフランジ面にクレビスを設けてピンを締結して連結するようにしてもよい。また、これらの併用によって結合してもよい。また、フランジ面同士を重ね合わせてボルト孔にボルトをねじ嵌合すると共に対向面に設けられた係止部にフックを係止させて結合するようにしてもよい。更には、フランジ面同士を重ね合わせてボルト孔にボルトをねじ嵌合させると共に、対向面に設けられた鉤孔に鉤爪を挿入係止させて結合するようにしてもよい。

【0053】

次にクローラ式走行装置４Ｂの一例について図１３乃至図１５を参照して説明する。図１３において、走行用シャーシ４ａの長手方向に対向する前端面及び後端面に設けられた同一の結合部（フランジ部）１７を用いてクローラ式走行装置４Ｂが着脱可能に組み付けられている。クローラ式走行装置４Ｂはトラックフレーム４ｗの側面部を結合部１７に重ね合わせて走行シャーシ４ａと結合される。結合部１７の結合構造は、ホイール式と同様であるので説明を援用するものとする。

【0054】

図１４に示すように、クローラ式走行装置４Ｂは、トラックフレーム４ｗの両端部に駆動輪４ｕ及び従動輪４ｖが回転可能に支持され、駆動輪４ｕと従動輪４ｖとの間にはクローラ４ｔが架設されている構造は同様である。また、トラックフレーム４ｗは、複数のフレームどうしがアジャストシリンダ４ｙによって連結されて伸縮可能に嵌合し、アジャストシリンダ４ｙを作動することで駆動輪４ｕ及び従動輪４ｖの間隔を調整可能となっている点も同様である。
尚、本実施例では駆動輪４ｕに走行用モータＭが同軸配置されている。走行用モータＭは油圧装置１１から作動油を供給される油圧モータであってもよいし、バッテリー１４から電力供給されて駆動する電動モータであってもよい。

【0055】

図１４は、走行用シャーシ４ａの長手方向に対向する前端面及び後端面に設けられた結合部１７において、トラックフレーム４ｗを分離してクローラ式走行装置４Ｂを取り外した状態を示す。
図１５は、走行用シャーシ４ａの長手方向に対向する前端面及び後端面に設けた結合部１７において、トラックフレーム４ｗの側面部を重ね合わせてクローラ式走行装置４Ｂを結合した状態を示す。

【0056】

以上説明したように、舗装路のように整地された場所ではホイール走行装置４Ａを用い、作業現場などの不整地ではクローラ走行装置４Ｂというように、同一の走行用シャーシ４ａを共用して使用環境に応じてホイール式走行装置４Ａとクローラ式走行装置４Ｂを換装することができ、車両コストを削減し高所作業車１の稼働効率を高めることができる。特に走行用シャーシ４ａに設けられた同一の結合部１７に対してホイール走行装置４Ａとクローラ走行装置４Ｂを換装できるので、換装作業を簡略化することができる。

【0057】

〔第二実施例〕
高所作業車１の使用環境によっては、障害物の有無やバスケット２の位置の微調整を行いたい場合がある。この場合にも、走行装置４がホイール式かクローラ式によって、或いは駆動源がエンジン駆動か電動駆動によって、昇降装置５とバスケット２との間に先端結合機構２０又は先端ジブ結合機構２１のいずれかを換装して使用することができると、ユーザーの選択肢の幅が広がり、装置コストも削減することができる。
尚、以下の説明では、車体フレーム３、走行装置４、昇降装置５などの構成が参考例、第一実施例と共通である部分は、同一番号を付して説明を援用するものとする。

【0058】

図１８（ａ）は昇降装置５とバスケット２との間に換装される先端結合機構２０の説明図である。第一ブーム５ａから伸縮する第二ブーム５ｂとブーム先端ブロック２２の一端側は、先端第一結合部２３において着脱可能に組み付けられている。ブーム先端ブロック２２の他端側は回動軸５ｄによりレベリングブラケット２４と回動可能に連結している。ブーム先端ブロック２２とレベリングブラケット２４との間にはレベリングシリンダ２５が連結されている。レベリングシリンダ２５は、昇降装置５の動作に応じてレベリングブラケット２４より先端側に配置されるバスケット２を含む先端部分の水平姿勢を維持するものである。また、ブーム先端ブロック２２にはコンロトールバルブ２２ａが設けられている。コントロールバルブ２２ａは、レベリングシリンダ２５などのアクチュエータにバルブを開閉して油圧を供給する。レベリングブラケット２４はバスケット支持ブラケット２６と先端第二結合部３１において着脱可能に組み付けられている。バスケット支持ブラケット２６は、バスケット２を左右に旋回させるバスケット旋回アクチュエータ２６ａを保持している。バスケット２の周囲に障害物がない場合には、昇降装置５とバスケット２との間に先端結合機構２０を換装されて、より簡素な構成の高所作業車１を使用することができる。

【0059】

図１８（ｂ）は、昇降装置５とバスケット２との間に換装される先端ジブ結合機構２１の説明図である。図１８（ａ）と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。第一ブーム５ａから伸縮する第二ブーム５ｂとブーム先端ブロック２２の一端側は、先端第一結合部２３において着脱可能に組み付けられている。ブーム先端ブロック２２の他端側は回動軸５ｄによりレベリングブラケット２４と回動可能に連結している。ブーム先端ブロック２２とレベリングブラケット２４との間にはレベリングシリンダ２５が連結されている。また、ブーム先端ブロック２２にはコンロトールバルブ２２ａが設けられている。レベリングブラケット２４には、一対のジブブーム２７と一対のジブリンク２８の一端が回動可能に連結され、一対のジブブーム２７と一対のジブリンク２８の他端は連結リンク２９に回動可能に各々連結されている。一対のジブブーム２７と一対のジブリンク２８はジブシリンダ３０により連結されている。ジブシリンダ３０を作動させることにより一対のジブブーム２７を上下方向に起伏させることができる。また、レベリングシリンダ２５は、昇降装置５の動作に応じてレベリングブラケット２４より先端側に配置される一対のジブブーム２７やバスケット２を含む先端部分の水平姿勢を維持する。連結リンク２９とバスケット支持ブラケット２６は先端第二結合部３１において着脱可能に組み付けられている。バスケット支持ブラケット２６は、バスケット２を左右に旋回させるバスケット旋回アクチュエータ２６ａを保持している。バスケット２の周囲に障害物が存在し或いはバスケット位置の微調整を必要とする場合には、昇降装置５とバスケット２との間に先端ジブ結合機構２１を換装して、より操作性の高い高所作業車１を使用することができる。

【0060】

ここで先端第一結合部２３の構成例を図１９（ａ）（ｂ）に、先端第二結合部３１の構成例を図１９（ｃ）（ｄ）に示す。
先端第一結合部２３は、図１９（ａ）に示すように、第二ブーム５ｂの先端部とブーム先端ブロック２２が、連結ピン２３ａにより連結固定されていてもよいし、或いは図１９（ｂ）に示すように、第二ブーム５ｂの先端部とブーム先端ブロック２２が、複数のボルト２３ｂにより連結固定されていてもよい。

【0061】

また先端第二結合部３１は、図１９（ｃ）に示すように、レベリングブラケット２４とバスケット支持ブラケット２６が、複数のボルト３１ａにより連結固定されていてもよいし、或いは図１９（ｄ）に示すように、レベリングブラケット２４とバスケット支持ブラケット２６が連結ピン３１ｂにより連結固定されていてもよい。尚、先端第一結合部２３及び先端第二結合部３１の構成例として固定ピン及びボルトを例示したが、これら以外の連結構造（凹凸嵌合等）により着脱するようにしてもよい。
尚、上記実施例は、先端第一結合部２３の構成を援用して部品を付加する形態で先端第二結合部３１の構成を説明したが、両者は共通部品を用いてもよいし、異なる部品を用いてもよい。

【0062】

図２０（ａ）～（ｃ）は、ホイール式走行装置４Ａに先端ジブ結合機構２１を組み合わせた高所作業車１の実施態様を示している。図１（ａ）～（ｃ）に示す高所作業車１と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。尚、油圧装置の駆動源としてエンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３のいずれを採用してもよい（図１６参照）。ホイール式走行装置４Ａを採用した走行装置４上には、車体フレーム３が旋回可能に搭載されている。車体フレーム３上には昇降装置５が搭載され、昇降装置５には起伏可能な第一ブーム５ａ及び第一ブーム５ａに対して伸縮可能な第二ブーム５ｂが同心状に配置されている。昇降装置５とバスケット２との間に先端ジブ結合機構２１が換装されている（図２０（ａ）（ｂ）参照）。舗装路のように整地された場所では、ホイール式走行装置４Ａが好適に用いられる。また、バスケット２の周囲に障害物が存在し或いはバスケット位置の微調整が必要な場合には、先端ジブ結合機構２１が好適に用いられる。第一ブーム５ａを起伏動作し第二ブーム５ｂを第一ブーム５ａに対して伸縮させることでバスケット２を昇降させることができるほかに、ジブシリンダ３０を作動させることで、ジブブーム２７及びジブリンク２８を起伏させてバスケット２を昇降させることができ、また、レベリングシリンダ２５を作動させることでレベリングブラケット２４より先端側のバスケット２を含む部位の水平姿勢を維持することができる。これによりバスケット２の障害物に対する乗り越えと回り込みが容易に行えるうえに、高所でバスケット位置の微調整が可能となる。

【0063】

また、図２１（ａ）～（ｃ）は、クローラ式走行装置４Ｂに先端ジブ結合機構２１を組み合わせた高所作業車１の実施態様を示している。図２（ａ）～（ｃ）に示す高所作業車１と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。尚、油圧装置の駆動源としてエンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３のいずれを採用してもよい（図１６参照）。クローラ式走行装置４Ｂを採用した走行装置４上には、車体フレーム３が旋回可能に搭載されている。車体フレーム３上には昇降装置５が搭載され、昇降装置５には起伏可能な第一ブーム５ａ及び第一ブーム５ａに対して伸縮可能な第二ブーム５ｂが同心状に配置されている。昇降装置５とバスケット２との間に先端ジブ結合機構２１が換装されている（図２１（ａ）（ｂ）参照）。作業現場などの不整地では、クローラ式走行装置４Ｂが好適に用いられる。また、バスケット２の周囲に障害物が存在し或いはバスケット位置の微調整が必要な場合には、先端ジブ結合機構２１が好適に用いられる。この場合もバスケット２の障害物に対する乗り越えと回り込みが容易に行えるうえに、高所でバスケット位置の微調整が可能となる。

【0064】

図２２は、車体フレーム３内の駆動源をエンジン駆動ユニット７と電動駆動ユニット１３とで換装した場合と、走行装置４をホイール式走行装置４Ａとクローラ式走行装置４Ｂとで換装した場合、更には先端結合機構２０と先端ジブ結合機構２１とで換装した場合の高所作業車１の使用態様をまとめた説明図である。尚、図２２において、先端結合機構２０を備えた場合を「ＪＩＢ無し」と表記し、先端ジブ結合機構２１を備えた場合を「ＪＩＢ装備」と表記した。
使用環境として電源供給設備がない作業現場、外気温が４０度を超える高温環境下、外気温が０度以下となる低温環境下においては、エンジン駆動ユニット７を有し、走行面の相違に応じてホイール式走行装置４Ａ又はクローラ式走行装置４Ｂを備えた高所作業車１を用いることができる。また、排気ガスの排出ができない室内作業場や騒音が規制される街中の使用や夜間作業現場においては、電動駆動ユニット１３を有し走行面の相違に応じてホイール式走行装置４Ａ又はクローラ式走行装置４Ｂを備えた高所作業車１を用いることができる。
また、障害物の有無やバスケット２の位置の微調整を行いたい場合にも、走行装置４がホイール式かクローラ式によって、或いは駆動源がエンジン駆動か電動駆動によって、昇降装置５とバスケット２との間に先端結合機構２０又は先端ジブ結合機構２１のいずれかを換装した高所作業車１を使用することができる。
このように同一の高所作業車１を用いて走行面の状態を含む使用環境に応じた車両のバリエーションが増えるので、使い勝手が良く、車両コストの削減と稼働効率の向上が見込める。

【符号の説明】

【0065】

１ 高所作業車 ２ バスケット ２ａ 床面 ２ｂ ガードフレーム ２ｃ 操作部 ３ 車体フレーム ３ａ，５ｄ 回転軸 ４ 走行装置 ４Ａ ホイール式走行装置 ４Ｂ クローラ式走行装置 ４ａ 走行用シャーシ ４ｂ 前方アクスル ４ｂ１ 前方揺動アクスル ４ｂ２ 前方結合アクスル ４ｃ 後方アスクル ４ｃ１ 後方揺動アクスル ４ｃ２ 後方結合アクスル ４ｄ 車輪 ４ｄ１ ハブ ４ｄ２ ナックル ４ｄ３ ピン ４ｅ 旋回用ベアリング ４ｆ１，４ｆ２ 取付ベース ４ｇ１，４ｇ２ 揺動軸 ４ｈ１，４ｈ２ 揺動シリンダ ４ｉ，４ｋ シリンダロッド ４ｊ ステアリングシリンダ ４ｍ ナックルアーム ４ｎ ステアリングロッド ４ｔ クローラ ４ｕ 駆動輪 ４ｖ 従動輪 ４ｗ トラックフレーム ４ｘ 連結アーム ４ｙ アジャストシリンダ ４ｚトラックローラ５ 昇降装置 ５ａ 第一ブーム ５ｂ 第二ブーム ５ｃ 昇降用シリンダ ６ メインカウンタウェイト ７ エンジン駆動ユニット ７ａ エンジン ７ｂ ラジエータ ７ｃ 燃料タンク ８ 第一取付部 ９ カウンターウェイト １０ 第二取付部 １１ 油圧装置 １１ａ 油圧ポンプ １１ｂ コントロールバルブ １１ｃ 旋回モータ １１ｄ 作動油タンク １１ｅ ロックバルブ １２ 電装装置 １３ 電動駆動ユニット １３ａ 電動モータ １３ｂ モータコントローラ １４ バッテリー １５ 第一結合部 １６ 第二結合部 １７ 結合部 Ｍ 走行用モータ ２０ 先端結合機構 ２１ 先端ジブ結合機構 ２２ ブーム先端ブロック ２２ａ コントロールバルブ ２３ 先端第一結合部 ２３ａ，３１ｂ 連結ピン ２３ｂ，３１ａ ボルト ２４ レベリングブラケット ２５ レベリングシリンダ ２６ バスケット支持ブラケット ２６ａ バスケット旋回アクチュエータ ２７ ジブブーム ２８ ジブリンク ２９ 連結リンク ３０ ジブシリンダ ３１ 先端第二結合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】