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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-05
(45)【発行日】2024-12-13
(54)【発明の名称】手振れ補正機構およびこれを備えたレンズ鏡筒
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20241206BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20241206BHJP
H04N 23/68 20230101ALI20241206BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
H04N23/50
H04N23/68
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2024058950
(22)【出願日】2024-04-01
【審査請求日】2024-04-16
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】宮森 健一
(72)【発明者】
【氏名】梅田 真
(72)【発明者】
【氏名】木元 雄一朗
【審査官】眞岩 久恵
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０２２２６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１９１２６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０１１２７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／２０２７７８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ ５／００－５／０８
Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７
Ｈ０４Ｎ ２３／００
Ｈ０４Ｎ ２３／４０－２３／７６
Ｈ０４Ｎ ２３／９０－２３／９５９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学レンズを保持し、前記光学レンズの光軸からオフセットされた位置に重心が配置されたレンズ枠と、前記レンズ枠の光軸方向に隣接配置されたフレーム部材と、
前記レンズ枠に設けられており、前記レンズ枠を前記フレーム部材に対して相対移動させる際に電流が流れてローレンツ力を生じさせるコイルと、
前記フレーム部材と前記レンズ枠との間において転動可能な状態で設けられ、前記レンズ枠を支承する３つ以上の球状部材と、
前記レンズ枠を前記フレーム部材に押し付ける力を付与するとともに、前記フレーム部材に設けられたマグネットと、前記マグネットに対して吸引され前記レンズ枠における前記マグネットに対向する位置であって前記レンズ枠の各駆動軸上へ前記レンズ枠の重心位置を投影した位置に配置され、前記マグネットよりも前記光軸方向から見て小さい磁性体と、を有している押し付け機構と、
を備えている手振れ補正機構。
【請求項2】
前記磁性体は、その重心位置が前記マグネットの分極線よりも可動側の部材の重心位置の近傍に配置されている、請求項１に記載の手振れ補正機構。
【請求項3】
前記３つ以上の球状部材は、前記レンズ枠の重心を囲むように配置され、複数の前記磁性体の少なくとも１つは、前記３つ以上の球状部材を結んだ多角形の辺上、または前記多角形の内部に配置される、
請求項１または２に記載の手振れ補正機構。
【請求項4】
前記マグネットは、前記レンズ枠を駆動するために前記コイルの近傍に設けられている、請求項１または２に記載の手振れ補正機構。
【請求項5】
前記磁性体は、前記レンズ枠をヨー方向およびピッチ方向にそれぞれ駆動するために設けられた前記マグネットに対向する位置に、それぞれ配置されている、請求項４に記載の手振れ補正機構。
【請求項6】
前記マグネットは、前記フレーム部材に対する前記レンズ枠の位置を検出するために設けられている、請求項１または２に記載の手振れ補正機構。
【請求項7】
請求項１または２に記載の手振れ補正機構と、複数の光学レンズを含む光学系と、
を備えているレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、レンズ鏡筒に搭載される手振れ補正機構およびこれを備えたレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数のレンズ群より成りそのうちの一部の振れ補正用のレンズ群を光軸と垂直な平面内を平行移動するようにした光学系に対して平行移動させるレンズ群を保持する可動部材と、該可動部材を光軸方向に規制する固定部材と、可動部材と固定部材との間に挟持され可動部材もしくは固定部材に設けられた制限範囲内で可動部材および固定部材のそれぞれに対して相対移動可能な少なくとも３つのボールと、可動部材を固定部材の方向に付勢する付勢手段と、可動部材を略直交する２つの方向に移動させる力を発生する２つの駆動手段と、可動部材の略直交する２つの方向の位置をそれぞれ独立に検出する２つの位置検出手段と、を有するレンズ鏡筒について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－２９０１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来のレンズ鏡筒では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたレンズ鏡筒では、手振れ補正機構においてモーメントが生じやすく効率的に駆動されるとは言い難い。
本開示の課題は、モーメントの発生を抑制して効率的に駆動することが可能な手振れ補正機構およびこれを備えたレンズ鏡筒を提供することにある。
すなわち、上記公報に開示されたレンズ鏡筒では、手振れ補正機構においてモーメントが生じやすく効率的に駆動されるとは言い難い。
本開示の課題は、モーメントの発生を抑制して効率的に駆動することが可能な手振れ補正機構およびこれを備えたレンズ鏡筒を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る手振れ補正機構は、レンズ枠と、フレーム部材と、コイルと、３つ以上の球状部材と、押し付け機構と、を備えている。レンズ枠は、光学レンズを保持する。フレーム部材は、レンズ枠の光軸方向に隣接配置されている。コイルは、レンズ枠に設けられており、レンズ枠をフレーム部材に対して相対移動させる際に電流が流れてローレンツ力を生じさせる。３つ以上の球状部材は、フレーム部材とレンズ枠との間において転動可能な状態で設けられ、レンズ枠を支承する。押し付け機構は、レンズ枠をフレーム部材に押し付ける力を付与するとともに、フレーム部材に設けられたマグネットと、マグネットに対して吸引されレンズ枠におけるマグネットに対向する位置であってレンズ枠を含む可動側の部材の重心位置の近傍に配置された磁性体と、を有している。
【発明の効果】
【0006】
本開示に係る手振れ補正機構によれば、モーメントの発生を抑制して効率的に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の一実施形態に係る手振れ補正機構を含むレンズ鏡筒の構成示す分解斜視図。
【図11】本開示の他の実施形態に係る手振れ補正機構の主要な構成の配置を示す平面図。
【図12】本開示のさらに他の実施形態に係る手振れ補正機構の主要な構成の配置を示す平面図。
【図13】本開示のさらに他の実施形態に係る手振れ補正機構の主要な構成の配置を示す平面図。
【図15】本開示のさらに他の実施形態に係る手振れ補正機構の主要な構成の配置を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0009】
（実施形態１）
本開示の一実施形態に係る手振れ補正機構２０を搭載したレンズ鏡筒１０について、図１～図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）レンズ鏡筒１０の構成
本実施形態に係るレンズ鏡筒１０は、カメラ本体（図示せず）に着脱可能な状態で取り付けられ、図１に示すように、１群ユニット１１と、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）ユニット１２と、カム枠１３と、フォーカスユニット１４と、外装ユニット１５と、を備えている。
本開示の一実施形態に係る手振れ補正機構２０を搭載したレンズ鏡筒１０について、図１～図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）レンズ鏡筒１０の構成
本実施形態に係るレンズ鏡筒１０は、カメラ本体（図示せず）に着脱可能な状態で取り付けられ、図１に示すように、１群ユニット１１と、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）ユニット１２と、カム枠１３と、フォーカスユニット１４と、外装ユニット１５と、を備えている。
【0010】
１群ユニット１１は、図１に示すように、レンズ鏡筒１０を構成する部品のうち、光軸ＡＸ方向において最も被写体側に配置された略円筒状の部材であって、その内周面側において１群レンズを保持している。
ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）ユニット１２は、後述する手振れ補正機構２０を含む構成であって、レンズ枠２１および固定枠２２等を備えている。
ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）ユニット１２は、後述する手振れ補正機構２０を含む構成であって、レンズ枠２１および固定枠２２等を備えている。
【0011】
カム枠１３は、図１に示すように、ＯＩＳユニット１２の外周面側に配置され、略円筒状の本体部１３ａと、本体部１３ａに形成された複数のカム溝１３ｂ，１３ｃとを有している。カム溝１３ｂ，１３ｃには、外装ユニット１５のカムピン（図示せず）が係合した状態で移動する。
フォーカスユニット１４は、図１に示すように、光軸ＡＸ方向において、ＯＩＳユニット１２の像面側に配置されており、その内周面側においてフォーカスレンズを保持している。フォーカスユニット１４は、内部にフォーカス用レンズおよび光軸ＡＸ方向への駆動機構を有しており、光軸ＡＸ方向においてフォーカス用レンズを前後に移動させる。
フォーカスユニット１４は、図１に示すように、光軸ＡＸ方向において、ＯＩＳユニット１２の像面側に配置されており、その内周面側においてフォーカスレンズを保持している。フォーカスユニット１４は、内部にフォーカス用レンズおよび光軸ＡＸ方向への駆動機構を有しており、光軸ＡＸ方向においてフォーカス用レンズを前後に移動させる。
【0012】
外装ユニット１５は、図１に示すように、レンズ鏡筒１０の外装部分を構成する略円筒形状を有する部材であって、その外周面には、円環状のズームリング１５ａ、フォーカスリング１５ｂ等が周方向に沿って回転可能な状態で取り付けられている。
（２）手振れ補正機構２０の構成
本実施形態に係る手振れ補正機構２０は、所謂、ムービングコイル方式を採用した機構であって、検出された手振れの方向とは反対方向へレンズ枠２１を移動させるように制御する。手振れ補正機構２０は、図２および図３に示すように、光学レンズＬ１を保持するレンズ枠２１と、固定枠（フレーム部材）２２と、コイル２３ａ，２３ｂ（図６参照）と、３つのボール（球状部材）２４（図６参照）と、押し付け機構２５と、回動軸２６と、スラストばね２７（図４参照）と、抜け止め２８（図４参照）と、位置検出素子２９ａ，２９ｂ（図５参照）と、を備えている。
（２）手振れ補正機構２０の構成
本実施形態に係る手振れ補正機構２０は、所謂、ムービングコイル方式を採用した機構であって、検出された手振れの方向とは反対方向へレンズ枠２１を移動させるように制御する。手振れ補正機構２０は、図２および図３に示すように、光学レンズＬ１を保持するレンズ枠２１と、固定枠（フレーム部材）２２と、コイル２３ａ，２３ｂ（図６参照）と、３つのボール（球状部材）２４（図６参照）と、押し付け機構２５と、回動軸２６と、スラストばね２７（図４参照）と、抜け止め２８（図４参照）と、位置検出素子２９ａ，２９ｂ（図５参照）と、を備えている。
【0013】
レンズ枠２１は、図２および図３に示すように、中央部分において光学レンズＬ１を保持する略板状の部材であって、固定枠２２に対して相対移動可能な状態で取り付けられている。レンズ枠２１は、３つのボール２４によって光学レンズＬ１の光軸方向において３点で支承されている。レンズ枠２１は、後述するコイル２３ａ，２３ｂに対して電流を流すことで、ジャイロセンサ（図示せず）等を用いて検出された手振れ方向とは反対の方向へ移動するように駆動される。
【0014】
固定枠（フレーム部材）２２は、図４および図５に示すように、略円筒状の部材であって、光軸方向においてレンズ枠２１に隣接配置されている。固定枠２２には、後述するマグネット２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ等が配置されている。
コイル２３ａ，２３ｂ（図６参照）は、レンズ枠２１に設けられており、レンズ枠２１を固定枠２２に対して相対移動させるために電流を流すと、隣接配置されたマグネット２５ａ，２５ｂの磁力によって、所望の方向（手振れ方向と反対方向）へローレンツ力を生じさせる。
コイル２３ａ，２３ｂ（図６参照）は、レンズ枠２１に設けられており、レンズ枠２１を固定枠２２に対して相対移動させるために電流を流すと、隣接配置されたマグネット２５ａ，２５ｂの磁力によって、所望の方向（手振れ方向と反対方向）へローレンツ力を生じさせる。
【0015】
コイル２３ａは、図５に示すように、レンズ枠２１に設けられており、手振れが検出された際に通電され、レンズ枠２１を移動させるように制御される。コイル２３ａは、直動側（ヨー側）へレンズ枠２１を駆動する際に通電されることで、固定枠２２側に対向配置されたマグネット２５ａの磁力によってローレンツ力を発生させる。
コイル２３ｂは、図５に示すように、レンズ枠２１に設けられており、手振れが検出された際に通電され、レンズ枠２１を移動させるように制御される。コイル２３ｂは、回動側（ピッチ側）へレンズ枠２１を駆動する際に通電されることで、固定枠２２側に対向配置されたマグネット２５ｂの磁力によってローレンツ力を発生させる。
コイル２３ｂは、図５に示すように、レンズ枠２１に設けられており、手振れが検出された際に通電され、レンズ枠２１を移動させるように制御される。コイル２３ｂは、回動側（ピッチ側）へレンズ枠２１を駆動する際に通電されることで、固定枠２２側に対向配置されたマグネット２５ｂの磁力によってローレンツ力を発生させる。
【0016】
３つのボール（球状部材）２４（図６参照）は、固定枠２２とレンズ枠２１との間において転動可能な状態で設けられ、固定枠２２に対してレンズ枠２１を支承する。
押し付け機構２５は、レンズ枠２１を固定枠２２に押し付ける力を付与するとともに、固定枠２２に設けられたマグネット２５ａ，２５ｂと、マグネット２５ａ，２５ｂに対して吸引されレンズ枠２１におけるマグネット２５ａ，２５ｂに対向する位置であってレンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇの近傍に配置された磁性板２５ｅ，２５ｆと、を有している。
押し付け機構２５は、レンズ枠２１を固定枠２２に押し付ける力を付与するとともに、固定枠２２に設けられたマグネット２５ａ，２５ｂと、マグネット２５ａ，２５ｂに対して吸引されレンズ枠２１におけるマグネット２５ａ，２５ｂに対向する位置であってレンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇの近傍に配置された磁性板２５ｅ，２５ｆと、を有している。
【0017】
ここで、可動側の部材とは、光学レンズＬ１、レンズ枠２１、コイル２３ａ，２３ｂを含む構成であって、ボール２４を介して固定枠２２に支持され、コイル２３ａ，２３ｂへの通電によって駆動される部分を意味している。
なお、押し付け機構２５の詳細な構成については、後段にて詳述する。
回動軸２６は、図４および図５に示すように、光軸方向に沿って配置された棒状の部材であって、固定枠２２側に第１端が固定され、レンズ枠２１側の第２端は、長穴２６ｂと回転・直動可能な様に嵌合している。回動軸２６は、固定枠２２に対してレンズ枠２１がピッチ方向へ回動制御される際の回動中心となる。長穴２６ｂの長辺の側面は、レンズ枠２１がヨー方向へ、直動制御される際の摺動面となる。
なお、押し付け機構２５の詳細な構成については、後段にて詳述する。
回動軸２６は、図４および図５に示すように、光軸方向に沿って配置された棒状の部材であって、固定枠２２側に第１端が固定され、レンズ枠２１側の第２端は、長穴２６ｂと回転・直動可能な様に嵌合している。回動軸２６は、固定枠２２に対してレンズ枠２１がピッチ方向へ回動制御される際の回動中心となる。長穴２６ｂの長辺の側面は、レンズ枠２１がヨー方向へ、直動制御される際の摺動面となる。
【0018】
スラストばね２７は、図４に示すように、押し付け機構２５が設けられていない側のレンズ枠２１の端部に設けられている。スラストばね２７は、落下・衝撃等、不適な取扱いがされた際に、レンズ枠２１の端部が浮き上がり、継続的な大きな振動が発生しないように、レンズ枠２１を光軸方向において固定枠２２の側へ引っ張る力を付与する。
抜け止め２８は、図４に示すように、レンズ枠２１の上面に設けられており、レンズ枠２１を貫通して固定枠２２に固定されている。抜け止め２８は、レンズ枠２１が光軸方向において固定枠２２から所定の距離以上、離間しないように取り付けられている。
抜け止め２８は、図４に示すように、レンズ枠２１の上面に設けられており、レンズ枠２１を貫通して固定枠２２に固定されている。抜け止め２８は、レンズ枠２１が光軸方向において固定枠２２から所定の距離以上、離間しないように取り付けられている。
【0019】
位置検出素子２９ａ，２９ｂは、図５に示すように、手振れ補正機構２０によってレンズ枠２１が駆動された際のレンズ枠２１の固定枠２２に対する相対位置を検出するために、レンズ枠２１に配置されている。
位置検出素子２９ａは、図５に示すように、直動側（ヨー側）の位置検出用のマグネット２５ｃに対向する位置に配置されており、直動側（ヨー側）におけるレンズ枠２１の固定枠２２に対する相対位置を検出する。
位置検出素子２９ａは、図５に示すように、直動側（ヨー側）の位置検出用のマグネット２５ｃに対向する位置に配置されており、直動側（ヨー側）におけるレンズ枠２１の固定枠２２に対する相対位置を検出する。
【0020】
位置検出素子２９ｂは、図５に示すように、回動側（ピッチ側）の位置検出用のマグネット２５ｄに対向する位置に配置されており、回動側（ピッチ側）におけるレンズ枠２１の固定枠２２に対する相対位置を検出する。
（３）押し付け機構２５の構成
本実施形態の手振れ補正機構２０に設けられた押し付け機構２５は、上述したように、固定枠２２に対して、光軸方向においてレンズ枠２１を押し付ける力を付与する。手振れ補正機構２０は、図６に示すように、マグネット２５ａと磁性板２５ｅを一対とし、マグネット２５ｂと磁性板２５ｆとを一対とする、合計２組が設けられている。
（３）押し付け機構２５の構成
本実施形態の手振れ補正機構２０に設けられた押し付け機構２５は、上述したように、固定枠２２に対して、光軸方向においてレンズ枠２１を押し付ける力を付与する。手振れ補正機構２０は、図６に示すように、マグネット２５ａと磁性板２５ｅを一対とし、マグネット２５ｂと磁性板２５ｆとを一対とする、合計２組が設けられている。
【0021】
すなわち、押し付け機構２５は、マグネット２５ａと磁性板２５ｅとの間に生じる第１吸引力と、マグネット２５ｂと磁性板２５ｆとの間に生じる第２吸引力とによって、レンズ枠２１を固定枠２２に対して光軸方向において押し付けることができる。
マグネット２５ａは、直動側（ヨー側）においてレンズ枠２１を駆動するために、固定枠２２におけるレンズ枠２１側のコイル２３ａに対向する位置に設けられている。また、マグネット２５ａは、磁性板２５ｅとの間において吸引力を発生させることで、レンズ枠２１を固定枠２２に対して押し付ける力を付与する。
マグネット２５ａは、直動側（ヨー側）においてレンズ枠２１を駆動するために、固定枠２２におけるレンズ枠２１側のコイル２３ａに対向する位置に設けられている。また、マグネット２５ａは、磁性板２５ｅとの間において吸引力を発生させることで、レンズ枠２１を固定枠２２に対して押し付ける力を付与する。
【0022】
磁性板２５ｅは、直動側（ヨー側）のマグネット２５ａに対して、光軸方向において互いに対向する位置に配置されており、マグネット２５ａに対して引き付けられる吸引力が付与される。磁性板２５ｅは、図６に示すように、レンズ枠２１の各駆動軸上へレンズ枠２１（可動側の部材）の重心Ｇを投影した位置に配置されている。
すなわち、磁性板２５ｅは、図６に示すように、平面視において、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇからマグネット２５ａ上における最短距離の位置に配置されている。
すなわち、磁性板２５ｅは、図６に示すように、平面視において、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇからマグネット２５ａ上における最短距離の位置に配置されている。
【0023】
マグネット２５ｂは、回動軸２６を中心としてレンズ枠２１を回動させるために、固定枠２２におけるレンズ枠２１側のコイル２３ｂに対向する位置に設けられている。また、マグネット２５ｂは、磁性板２５ｆとの間において吸引力を発生させることで、レンズ枠２１を固定枠２２に対して押し付ける力を付与する。
磁性板２５ｆは、回動側（ピッチ側）のマグネット２５ｂに対して、光軸方向において互いに対向する位置に配置されており、マグネット２５ｂに対して引き付けられる吸引力が付与される。磁性板２５ｆは、磁性板２５ｅと同様に、図６に示すように、レンズ枠２１の各駆動軸上へレンズ枠２１（可動側の部材）の重心Ｇを投影した位置に配置されている。
磁性板２５ｆは、回動側（ピッチ側）のマグネット２５ｂに対して、光軸方向において互いに対向する位置に配置されており、マグネット２５ｂに対して引き付けられる吸引力が付与される。磁性板２５ｆは、磁性板２５ｅと同様に、図６に示すように、レンズ枠２１の各駆動軸上へレンズ枠２１（可動側の部材）の重心Ｇを投影した位置に配置されている。
【0024】
すなわち、磁性板２５ｆは、図６に示すように、平面視において、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇからマグネット２５ｂ上における最短距離の位置に配置されている。
これにより、可動側（レンズ枠２１）にコイル２３ａ，２３ｂが取り付けられたムービングコイル方式の手振れ補正機構２０において、固定側（固定枠２２）に固定されたマグネット２５ａ，２５ｂに対して所定の距離離間した位置に磁性板２５ｅ，２５ｆが配置されていることで、磁性板２５ｅ，２５ｆとマグネット２５ａ，２５ｂとの間に発生する磁気吸引力によってスラスト方向（光軸方向）に付勢することができる。
これにより、可動側（レンズ枠２１）にコイル２３ａ，２３ｂが取り付けられたムービングコイル方式の手振れ補正機構２０において、固定側（固定枠２２）に固定されたマグネット２５ａ，２５ｂに対して所定の距離離間した位置に磁性板２５ｅ，２５ｆが配置されていることで、磁性板２５ｅ，２５ｆとマグネット２５ａ，２５ｂとの間に発生する磁気吸引力によってスラスト方向（光軸方向）に付勢することができる。
【0025】
よって、従来の付勢用の引張コイルばねを、手振れ補正機構２０の外周部に配置する必要がないため、従来よりもレンズ鏡筒１０を小径化することができる。また、引張コイルばねの部品ばらつき、組み立てばらつき等に起因するスラスト力のばらつきが生じない。
さらに、磁性板２５ｅ，２５ｆを、レンズ枠２１を駆動するためのマグネット２５ａ，２５ｂに対して駆動用のコイル２３ａ，２３ｂ側に対向する位置に配置されていることで、推力を向上させることができる。
さらに、磁性板２５ｅ，２５ｆを、レンズ枠２１を駆動するためのマグネット２５ａ，２５ｂに対して駆動用のコイル２３ａ，２３ｂ側に対向する位置に配置されていることで、推力を向上させることができる。
【0026】
また、可動側にマグネットが配置されたムービングマグネット方式と比較して、可動側（レンズ枠２１等）が軽量になるため、アクチュエータ（耐Ｇ）性能を向上させることができる。
さらに、本実施形態の手振れ補正機構２０では、レンズ枠２１を固定枠２２に対して相対移動させるための既存の駆動用マグネット２５ａ，２５ｂに、光軸方向において互いに対向する位置に、磁性板２５ｅ，２５ｆが配置されている。
さらに、本実施形態の手振れ補正機構２０では、レンズ枠２１を固定枠２２に対して相対移動させるための既存の駆動用マグネット２５ａ，２５ｂに、光軸方向において互いに対向する位置に、磁性板２５ｅ，２５ｆが配置されている。
【0027】
これにより、光軸方向においてレンズ枠２１を固定枠２２に対して押し付けるために、別途、マグネットを配置する必要がないため、部品点数の増加や重量の増大を回避することができる。
また、磁性板２５ｅ，２５ｆが、直動（ヨー）方向、回動（ピッチ）方向のそれぞれ駆動用のマグネット２５ａ，２５ｂと対向する位置に配置されているため、駆動用のコイル２３ａ，２３ｂに鎖交する磁束密度が増加して、推力を向上させることができる。
また、磁性板２５ｅ，２５ｆが、直動（ヨー）方向、回動（ピッチ）方向のそれぞれ駆動用のマグネット２５ａ，２５ｂと対向する位置に配置されているため、駆動用のコイル２３ａ，２３ｂに鎖交する磁束密度が増加して、推力を向上させることができる。
【0028】
具体的には、直動（ヨー）方向における推力分布は、図７に示すように、磁性板２５ｅ，２５ｆが配置されていない構成では、約５．００×１０－３（Ｎ）の推力が発生するのに対し、磁性板２５ｅが配置された構成では、約８．００～１１．００×１０－３（Ｎ）の推力が発生した。特に、図７において、破線で示す磁性板２５ｅが配置された位置において、最大推力が得られた。
【0029】
同様に、回動（ピッチ）方向における推力分布は、図８に示すように、約５．００×１０－３（Ｎ）の推力が発生するのに対し、磁性板２５ｆが配置された構成では、約８．５０～１１．００×１０－３（Ｎ）の推力が発生した。特に、図８において、破線で示す磁性板２５ｆが配置された位置において、最大推力が得られた。
これにより、マグネット２５ａ，２５ｂとコイル２３ａ，２３ｂとを所定の距離を隔てて配置し、コイル２３ａ，２３ｂに通電することによってレンズ枠２１を駆動するアクチュエータにおいて、レンズ枠２１を光軸（スラスト）方向に付勢するための磁性板２５ｅ，２５ｆをマグネット２５ａ，２５ｂの近傍に配置することで、磁性板２５ｅ，２５ｆを配置した位置近傍の推力が高くなる。このため、可動側のレンズ枠２１等の重心Ｇにそれぞれのアクチュエータの磁性板２５ｅ，２５ｆを配置したことにより、可動側の部材の重心Ｇの部分を駆動することができるため、モーメントが発生することなく効率的に駆動することができる。
これにより、マグネット２５ａ，２５ｂとコイル２３ａ，２３ｂとを所定の距離を隔てて配置し、コイル２３ａ，２３ｂに通電することによってレンズ枠２１を駆動するアクチュエータにおいて、レンズ枠２１を光軸（スラスト）方向に付勢するための磁性板２５ｅ，２５ｆをマグネット２５ａ，２５ｂの近傍に配置することで、磁性板２５ｅ，２５ｆを配置した位置近傍の推力が高くなる。このため、可動側のレンズ枠２１等の重心Ｇにそれぞれのアクチュエータの磁性板２５ｅ，２５ｆを配置したことにより、可動側の部材の重心Ｇの部分を駆動することができるため、モーメントが発生することなく効率的に駆動することができる。
【0030】
本実施形態の手振れ補正機構２０では、特に、磁性板２５ｅ，２５ｆを、直動（ヨー）方向および回動（ピッチ）方向において、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇを投影した位置に配置されている。
これにより、モーメントの発生を抑制して、効率的な駆動を可能とすることができる。
＜主要な特徴＞
本実施形態の手振れ補正機構２０は、図６に示すように、レンズ枠２１と、固定枠２２と、コイル２３ａ，２３ｂと、３つのボール２４と、押し付け機構２５と、を備えている。レンズ枠２１は、光学レンズＬ１を保持する。固定枠２２は、レンズ枠２１の光軸方向に隣接配置されている。コイル２３ａ，２３ｂは、レンズ枠２１に設けられており、レンズ枠２１を固定枠２２に対して相対移動させる際に電流が流れてローレンツ力を生じさせる。３つのボール２４は、固定枠２２とレンズ枠２１との間において転動可能な状態で設けられ、レンズ枠２１を支承する。押し付け機構２５は、レンズ枠２１を固定枠２２に押し付ける力を付与するとともに、固定枠２２に設けられたマグネット２５ａ，２５ｂと、マグネット２５ａ，２５ｂに対して吸引されレンズ枠２１におけるマグネット２５ａ，２５ｂに対向する位置であってレンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇの近傍に配置された磁性板２５ｅ，２５ｆと、を有している。
これにより、モーメントの発生を抑制して、効率的な駆動を可能とすることができる。
＜主要な特徴＞
本実施形態の手振れ補正機構２０は、図６に示すように、レンズ枠２１と、固定枠２２と、コイル２３ａ，２３ｂと、３つのボール２４と、押し付け機構２５と、を備えている。レンズ枠２１は、光学レンズＬ１を保持する。固定枠２２は、レンズ枠２１の光軸方向に隣接配置されている。コイル２３ａ，２３ｂは、レンズ枠２１に設けられており、レンズ枠２１を固定枠２２に対して相対移動させる際に電流が流れてローレンツ力を生じさせる。３つのボール２４は、固定枠２２とレンズ枠２１との間において転動可能な状態で設けられ、レンズ枠２１を支承する。押し付け機構２５は、レンズ枠２１を固定枠２２に押し付ける力を付与するとともに、固定枠２２に設けられたマグネット２５ａ，２５ｂと、マグネット２５ａ，２５ｂに対して吸引されレンズ枠２１におけるマグネット２５ａ，２５ｂに対向する位置であってレンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇの近傍に配置された磁性板２５ｅ，２５ｆと、を有している。
【0031】
これにより、レンズ枠２１にコイル２３ａ，２３ｂが取り付けられたムービングコイル方式の手振れ補正機構２０において、固定枠２２に固定されたマグネット２５ａ，２５ｂに対向する位置へ磁性板２５ｅ，２５ｆが配置されているため、磁性板２５ｅ，２５ｆとマグネット２５ａ，２５ｂとの間に発生する磁気吸引力によってスラスト方向（光軸方向）に付勢することができる。
【0032】
また、磁性板２５ｅ，２５ｆが、マグネット２５ａ，２５ｂに対向する位置であって、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇの近傍に配置されているため、レンズ枠２１を含む可動側の重心付近に力を付与することができる。
この結果、所謂、ムービングコイル方式を採用した手振れ補正機構２０において、モーメントの発生を抑制して効率的に駆動することができる。
この結果、所謂、ムービングコイル方式を採用した手振れ補正機構２０において、モーメントの発生を抑制して効率的に駆動することができる。
【0033】
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、本開示の手振れ補正機構２０に含まれる押し付け機構２５の磁性板２５ｅ，２５ｆが、可動側の部材の重心Ｇから各駆動軸上へ投影した位置（マグネット２５ａ，２５ｂ上における最短距離の位置）に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、本開示の手振れ補正機構２０に含まれる押し付け機構２５の磁性板２５ｅ，２５ｆが、可動側の部材の重心Ｇから各駆動軸上へ投影した位置（マグネット２５ａ，２５ｂ上における最短距離の位置）に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0034】
例えば、図９および図１０に示すように、一方の磁性板２５ｅのみが可動側の部材の重心Ｇから各駆動軸上へ投影した位置（マグネット２５ａ上における最短距離の位置）に配置されており、他方の磁性板２５ｆは、可動側の部材の重心Ｇから各駆動軸上へ投影した位置（マグネット２５ｂ上における最短距離の位置）からオフセットされた位置に配置された構成であってもよい。
【0035】
（Ｂ）
上記実施形態では、光学レンズＬ１の光軸中心の位置から図中下向きに移動した位置に、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇが配置されており、この重心Ｇを直動側および回動側のそれぞれの駆動軸に投影した位置に、磁性板２５ｅ，２５ｆが配置されている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、光学レンズＬ１の光軸中心の位置から図中下向きに移動した位置に、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇが配置されており、この重心Ｇを直動側および回動側のそれぞれの駆動軸に投影した位置に、磁性板２５ｅ，２５ｆが配置されている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0036】
例えば、図１１に示すように、光学レンズＬ１の光軸中心の位置から図中左向きおよび下向きに移動した位置に、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇが配置されており、この重心Ｇ直動側および回動側のそれぞれの駆動軸に投影した位置に、磁性板２５ｅ，１２５ｆがそれぞれ配置された押し付け機構１２５であってもよい。
この場合には、光軸周りの擾乱抑制のために、最大推力が発生する位置を磁性板２５ｅ，２５ｆを重心Ｇの位置に合わせて配置することで、レンズ枠２１の光軸周りモーメント力の発生を効果的に抑制することができる。
この場合には、光軸周りの擾乱抑制のために、最大推力が発生する位置を磁性板２５ｅ，２５ｆを重心Ｇの位置に合わせて配置することで、レンズ枠２１の光軸周りモーメント力の発生を効果的に抑制することができる。
【0037】
また、図１１に示すように、磁気分極線よりも重心Ｇ側にずらして、磁性板２５ｆを配置することで、レンズ枠２１を重心Ｇの方向への付勢する力を発生させることができる。
さらに、本実施形態では、磁性板１２５ｆの位置は、３つのボール２４のうち、磁性板１２５ｆの両側を囲む２つのボールを結んだ直線上にかかるところまで、磁性板１２５ｆを重心側にズラしている。このため、光軸方向への吸引力（押し付け力）によって発生する、磁性板１２５ｆの両側を囲む２つのボールを結んだ軸周りのモーメントは、非常に小さくなり、光軸方向におけるバタツキ振動の一つのモードを抑制することができる。
さらに、本実施形態では、磁性板１２５ｆの位置は、３つのボール２４のうち、磁性板１２５ｆの両側を囲む２つのボールを結んだ直線上にかかるところまで、磁性板１２５ｆを重心側にズラしている。このため、光軸方向への吸引力（押し付け力）によって発生する、磁性板１２５ｆの両側を囲む２つのボールを結んだ軸周りのモーメントは、非常に小さくなり、光軸方向におけるバタツキ振動の一つのモードを抑制することができる。
【0038】
（Ｃ）
上記実施形態では、図６等に示すように、平面視において略正三角形になるように、３つのボール２４が配置され、図中の三角形の底辺側のみ、磁性板２５ｆが三角形の辺上に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、図１２に示すように、３つのボール（球状部材）１２４が、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇを囲むように配置され、２つの磁性板２５ｅ，１２５ｆがともに、３つのボール１２４を結んだ三角形（多角形）の辺上に配置された構成であってもよい。
上記実施形態では、図６等に示すように、平面視において略正三角形になるように、３つのボール２４が配置され、図中の三角形の底辺側のみ、磁性板２５ｆが三角形の辺上に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、図１２に示すように、３つのボール（球状部材）１２４が、レンズ枠２１を含む可動側の部材の重心Ｇを囲むように配置され、２つの磁性板２５ｅ，１２５ｆがともに、３つのボール１２４を結んだ三角形（多角形）の辺上に配置された構成であってもよい。
【0039】
この場合には、図１２に示すように、磁気付勢力（押し付け力）により発生する、３つのボール１２４のうち、磁性板２５ｅ，２５ｆの両側に配置される２つのボール１２４を結ぶ２つの軸周りのモーメント力の発生を少なくして、光軸方向におけるバタツキ振動を抑制することができる。
（Ｄ）
上記実施形態では、図５および図６に示すように、レンズ枠２１を駆動するために固定枠２２側に配置されたマグネット２５ａ，２５ｂに対向するレンズ枠２１側の位置に、押し付け機構２５を構成する磁性板２５ｅ，２５ｆをそれぞれ配置した例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｄ）
上記実施形態では、図５および図６に示すように、レンズ枠２１を駆動するために固定枠２２側に配置されたマグネット２５ａ，２５ｂに対向するレンズ枠２１側の位置に、押し付け機構２５を構成する磁性板２５ｅ，２５ｆをそれぞれ配置した例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0040】
例えば、図１３および図１４に示すように、レンズ枠２１の位置を検出するために固定枠２２側に配置されたマグネット２５ｃ，２５ｄに対向するレンズ枠２１側の位置に、磁性板２２５ｅ，２２５ｆを配置して、押し付け機構２２５が構成されていてもよい。
この場合でも、駆動用のマグネット２５ａ，２５ｂとこれに対向配置された磁性板２５ｅ，２５ｆと同様に、位置検出用のマグネット２５ｃ，２５ｄとこれに対向配置された磁性板２２５ｅ，２２５ｆとの間において、光軸方向においてレンズ枠２１を固定枠２２側へ押し付ける力を付与することができる。
この場合でも、駆動用のマグネット２５ａ，２５ｂとこれに対向配置された磁性板２５ｅ，２５ｆと同様に、位置検出用のマグネット２５ｃ，２５ｄとこれに対向配置された磁性板２２５ｅ，２２５ｆとの間において、光軸方向においてレンズ枠２１を固定枠２２側へ押し付ける力を付与することができる。
【0041】
（Ｅ）
上記実施形態では、図５および図６に示すように、レンズ枠２１を駆動するために固定枠２２側に配置されたマグネット２５ａ，２５ｂに対向するレンズ枠２１側の位置のみに、押し付け機構２５を構成する磁性板２５ｅ，２５ｆをそれぞれ配置した例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、図５および図６に示すように、レンズ枠２１を駆動するために固定枠２２側に配置されたマグネット２５ａ，２５ｂに対向するレンズ枠２１側の位置のみに、押し付け機構２５を構成する磁性板２５ｅ，２５ｆをそれぞれ配置した例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0042】
例えば、図１５および図１６に示すように、駆動側のマグネット２５ａ，２５ｂに対向する位置に加えて、回動側の位置検出用のマグネット２５ｄに対向する位置に、それぞれ磁性板３２５ｅ，３２５ｆａ．３２５ｆｂが配置された押し付け機構３２５であってもよい。
なお、回動側の位置検出用のマグネット２５ｄの代わりに、あるいは追加して、直動側の位置検出用のマグネット２５ｃに対向する位置に磁性板を配置して押し付け機構を構成してもよい。
なお、回動側の位置検出用のマグネット２５ｄの代わりに、あるいは追加して、直動側の位置検出用のマグネット２５ｃに対向する位置に磁性板を配置して押し付け機構を構成してもよい。
【0043】
（Ｆ）
上記実施形態では、固定枠２２に対してレンズ枠２１を支持する球状部材として、３つのボール２４を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、球状部材の数は、３つに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。
上記実施形態では、固定枠２２に対してレンズ枠２１を支持する球状部材として、３つのボール２４を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、球状部材の数は、３つに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。
【0044】
（Ｇ）
上記実施形態では、押し付け機構２５を構成する磁性体として、板状の磁性板２５ｅ，２５ｆを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、磁性体の形状は板状でなく、他の形状であってもよい。
（Ｈ）
上記実施形態では、カメラ本体に対して着脱可能な状態で取り付けられるレンズ鏡筒１０に、本開示の構成を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、押し付け機構２５を構成する磁性体として、板状の磁性板２５ｅ，２５ｆを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、磁性体の形状は板状でなく、他の形状であってもよい。
（Ｈ）
上記実施形態では、カメラ本体に対して着脱可能な状態で取り付けられるレンズ鏡筒１０に、本開示の構成を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0045】
例えば、カメラ本体に着脱不能な状態で固定されたレンズ鏡筒に対して、本開示の構成が適用されてもよい。
＜付記＞
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。
（技術１）
技術１に係る手振れ補正機構は、
光学レンズを保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠の光軸方向に隣接配置されたフレーム部材と、
前記レンズ枠に設けられており、前記レンズ枠を前記フレーム部材に対して相対移動させる際に電流が流れてローレンツ力を生じさせるコイルと、
前記フレーム部材と前記レンズ枠との間において転動可能な状態で設けられ、前記レンズ枠を支承する３つ以上の球状部材と、
前記レンズ枠を前記フレーム部材に押し付ける力を付与するとともに、前記フレーム部材に設けられたマグネットと、前記マグネットに対して吸引され前記レンズ枠における前記マグネットに対向する位置であって前記レンズ枠を含む可動側の部材の重心位置の近傍に配置された磁性体と、を有している押し付け機構と、
を備えている。
＜付記＞
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。
（技術１）
技術１に係る手振れ補正機構は、
光学レンズを保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠の光軸方向に隣接配置されたフレーム部材と、
前記レンズ枠に設けられており、前記レンズ枠を前記フレーム部材に対して相対移動させる際に電流が流れてローレンツ力を生じさせるコイルと、
前記フレーム部材と前記レンズ枠との間において転動可能な状態で設けられ、前記レンズ枠を支承する３つ以上の球状部材と、
前記レンズ枠を前記フレーム部材に押し付ける力を付与するとともに、前記フレーム部材に設けられたマグネットと、前記マグネットに対して吸引され前記レンズ枠における前記マグネットに対向する位置であって前記レンズ枠を含む可動側の部材の重心位置の近傍に配置された磁性体と、を有している押し付け機構と、
を備えている。
【0046】
（技術２）
技術２に係る手振れ補正機構は、技術１に係る手振れ補正機構であって、
前記磁性体は、前記レンズ枠の各駆動軸上へ前記レンズ枠の重心位置を投影した位置に配置されている。
（技術３）
技術３に係る手振れ補正機構は、技術１または２に係る手振れ補正機構であって、
前記３つ以上の球状部材は、前記レンズ枠の重心を囲むように配置され、複数の前記磁性体の少なくとも１つは、前記３つ以上の球状部材を結んだ多角形の辺上、または前記多角形の内部に配置される。
技術２に係る手振れ補正機構は、技術１に係る手振れ補正機構であって、
前記磁性体は、前記レンズ枠の各駆動軸上へ前記レンズ枠の重心位置を投影した位置に配置されている。
（技術３）
技術３に係る手振れ補正機構は、技術１または２に係る手振れ補正機構であって、
前記３つ以上の球状部材は、前記レンズ枠の重心を囲むように配置され、複数の前記磁性体の少なくとも１つは、前記３つ以上の球状部材を結んだ多角形の辺上、または前記多角形の内部に配置される。
【0047】
（技術４）
技術４に係る手振れ補正機構は、技術１から３のいずれか１つに係る手振れ補正機構であって、
前記マグネットは、前記レンズ枠を駆動するために前記コイルの近傍に設けられている。
技術４に係る手振れ補正機構は、技術１から３のいずれか１つに係る手振れ補正機構であって、
前記マグネットは、前記レンズ枠を駆動するために前記コイルの近傍に設けられている。
【0048】
（技術５）
技術５に係る手振れ補正機構は、技術４に係る手振れ補正機構であって、
前記磁性体は、前記レンズ枠をヨー方向およびピッチ方向にそれぞれ駆動するために設けられた前記マグネットに対向する位置に、それぞれ配置されている。
（技術６）
技術６に係る手振れ補正機構は、技術１から５のいずれか１つに係る手振れ補正機構であって、
前記マグネットは、前記フレーム部材に対する前記レンズ枠の位置を検出するために設けられている。
技術５に係る手振れ補正機構は、技術４に係る手振れ補正機構であって、
前記磁性体は、前記レンズ枠をヨー方向およびピッチ方向にそれぞれ駆動するために設けられた前記マグネットに対向する位置に、それぞれ配置されている。
（技術６）
技術６に係る手振れ補正機構は、技術１から５のいずれか１つに係る手振れ補正機構であって、
前記マグネットは、前記フレーム部材に対する前記レンズ枠の位置を検出するために設けられている。
【0049】
（技術７）
技術７に係るレンズ鏡筒は、
技術１から６のいずれか１つに係る手振れ補正機構と、
複数の光学レンズを含む光学系と、
を備えている。
技術７に係るレンズ鏡筒は、
技術１から６のいずれか１つに係る手振れ補正機構と、
複数の光学レンズを含む光学系と、
を備えている。
【産業上の利用可能性】
【0050】
本開示の手振れ補正機構は、モーメントの発生を抑制して効率的に駆動することができるという効果を奏することから、手振れ補正機構が搭載された各種レンズ鏡筒に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0051】
１０ レンズ鏡筒
１１ １群ユニット
１２ ＯＩＳユニット
１３ カム枠
１３ａ 本体部
１３ｂ，１３ｃ カム溝
１４ フォーカスユニット
１５ 外装ユニット
１５ａ ズームリング
１５ｂ フォーカスリング
２０ 手振れ補正機構
２１ レンズ枠
２２ 固定枠（フレーム部材）
２３ａ コイル
２３ｂ コイル
２４ ボール（球状部材）
２５ 押し付け機構
２５ａ マグネット
２５ｂ マグネット
２５ｃ マグネット
２５ｄ マグネット
２５ｅ 磁性板（磁性体）
２５ｆ 磁性板（磁性体）
２６ 回動軸
２７ スラストばね
２８ 抜け止め
２９ａ，２９ｂ 位置検出素子
１２４ ボール（球状部材）
１２５ 押し付け機構
１２５ｆ 磁性板（磁性体）
２２５ 押し付け機構
２２５ｅ 磁性板（磁性体）
２２５ｆ 磁性板（磁性体）
３２５ 押し付け機構
３２５ｅ 磁性板（磁性体）
３２５ｆａ 磁性板（磁性体）
３２５ｆｂ 磁性板（磁性体）
Ｌ１ 光学レンズ
１１ １群ユニット
１２ ＯＩＳユニット
１３ カム枠
１３ａ 本体部
１３ｂ，１３ｃ カム溝
１４ フォーカスユニット
１５ 外装ユニット
１５ａ ズームリング
１５ｂ フォーカスリング
２０ 手振れ補正機構
２１ レンズ枠
２２ 固定枠（フレーム部材）
２３ａ コイル
２３ｂ コイル
２４ ボール（球状部材）
２５ 押し付け機構
２５ａ マグネット
２５ｂ マグネット
２５ｃ マグネット
２５ｄ マグネット
２５ｅ 磁性板（磁性体）
２５ｆ 磁性板（磁性体）
２６ 回動軸
２７ スラストばね
２８ 抜け止め
２９ａ，２９ｂ 位置検出素子
１２４ ボール（球状部材）
１２５ 押し付け機構
１２５ｆ 磁性板（磁性体）
２２５ 押し付け機構
２２５ｅ 磁性板（磁性体）
２２５ｆ 磁性板（磁性体）
３２５ 押し付け機構
３２５ｅ 磁性板（磁性体）
３２５ｆａ 磁性板（磁性体）
３２５ｆｂ 磁性板（磁性体）
Ｌ１ 光学レンズ
【要約】
【課題】モーメントの発生を抑制して効率的に駆動することが可能な手振れ補正機構およびこれを備えたレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】手振れ補正機構２０は、レンズ枠２１、固定枠２２、コイル２３ａ，２３ｂ、３つのボール２４、押し付け機構２５を備える。コイル２３ａ，２３ｂは、レンズ枠２１に設けられており、レンズ枠２１を固定枠２２に対して相対移動させる際に電流が流れてローレンツ力を生じさせる。３つのボール２４は、固定枠２２とレンズ枠２１との間において転動可能な状態でレンズ枠２１を支承する。押し付け機構２５は、レンズ枠２１を固定枠２２に押し付ける力を付与し、固定枠２２側のマグネット２５ａ，２５ｂと、マグネット２５ａ，２５ｂに対して吸引されレンズ枠２１におけるマグネット２５ａ，２５ｂに対向するように可動側の部材の重心Ｇの近傍に配置された磁性体２５ｅ，２５ｆと、を有する。
【選択図】図６
【解決手段】手振れ補正機構２０は、レンズ枠２１、固定枠２２、コイル２３ａ，２３ｂ、３つのボール２４、押し付け機構２５を備える。コイル２３ａ，２３ｂは、レンズ枠２１に設けられており、レンズ枠２１を固定枠２２に対して相対移動させる際に電流が流れてローレンツ力を生じさせる。３つのボール２４は、固定枠２２とレンズ枠２１との間において転動可能な状態でレンズ枠２１を支承する。押し付け機構２５は、レンズ枠２１を固定枠２２に押し付ける力を付与し、固定枠２２側のマグネット２５ａ，２５ｂと、マグネット２５ａ，２５ｂに対して吸引されレンズ枠２１におけるマグネット２５ａ，２５ｂに対向するように可動側の部材の重心Ｇの近傍に配置された磁性体２５ｅ，２５ｆと、を有する。
【選択図】図６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】