特許 7599245 ワーク搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-05

(45)【発行日】2024-12-13

(54)【発明の名称】ワーク搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20241206BHJP

   B65G 47/08 20060101ALI20241206BHJP

   B65G 47/53 20060101ALI20241206BHJP

【ＦＩ】

B65G47/86 G

B65G47/08 A

B65G47/53 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023217323

(22)【出願日】2023-12-22

【審査請求日】2024-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】591009705

【氏名又は名称】株式会社 東京ウエルズ

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(72)【発明者】

【氏名】福澤 幹夫

(72)【発明者】

【氏名】藤本 博

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開平３－８６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－３３６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１８０５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１２８２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１４２９１５６４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／８６

Ｂ６５Ｇ ４７／５３

Ｂ６５Ｇ ４７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のワークを供給するワークフィーダと、
前記ワークを収納する複数のワーク収納溝が外周に設けられ、インデックステーブル駆動機構により回転するインデックステーブルと、
前記ワークフィーダと、前記インデックステーブルとの間に延びるとともに、前記ワークを搬送させる連通路を有する分離機構と、
制御部とを備え、
前記インデックステーブルは回転して、前記ワーク収納溝を前記連通路に向かい合う受入位置に配置し、
前記受入位置にある前記ワーク収納溝に連通し、前記連通路内の前記ワークを前記受入位置にある前記ワーク収納溝に吸引する吸引孔を設け、
前記分離機構の前記連通路の底面に、前記ワークを停止させる段部を形成し、
前記分離機構の前記連通路の底面であって前記段部よりワーク搬送方向上流側に、前記段部により停止する前記ワークに対して上方へ向かってエアー噴射を行うエアー開孔を設け、前記エアー開孔にエアー噴射機構を接続し、
前記受入位置にある前記ワーク収納溝内における前記ワークの有無を検出するワーク検出部を設け、
前記制御部は、前記ワーク検出部からの信号に基づいて、前記インデックステーブル駆動機構を駆動して前記インデックステーブルを回転させる、ワーク搬送装置。

【請求項2】

前記エアー開孔は、切換機構を介して、前記エアー噴射機構および真空発生機構に接続され、
前記ワーク検出部からの信号に基づいて、前記制御部は前記切換機構を制御して、前記エアー開孔を前記エアー噴射機構または前記真空発生機構に接続させる、請求項１記載のワーク搬送装置。

【請求項3】

前記分離機構の前記連通路の底面に、前記段部からワーク搬送方向上流側へ向かって上昇する傾斜面を形成した、請求項１または２記載のワーク搬送装置。

【請求項4】

前記分離機構の前記連通路内の前記ワークの上下方向の高さをＨとしたとき、前記段部の高さＨ１は、０．０５×Ｈ以上、０．２×Ｈ以下となっている、請求項１記載のワーク搬送装置。

【請求項5】

前記分離機構の前記連通路内の前記ワークのワーク搬送方向の長さをＬとしたとき、前記傾斜面の長さＬ１は、０．８×Ｌ以上、１．２Ｌ以下となっている、請求項３記載のワーク搬送装置。

【請求項6】

前記分離機構は前記連通路を形成する分離機構本体と、前記連通路を覆う分離機構カバーとを有し、
前記分離機構カバーの下面に、前記段部により停止する前記ワークの次のワークの上面との間に隙間を形成するスリットを設けた、請求項１記載のワーク搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、連続して供給される複数のワークを一つ一つに分離して個別に搬送するワーク搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば電子部品をチップ化したチップ部品等のワークを搬送するワーク搬送装置として、従来よりワークを供給するワークフィーダ（パーツフィーダともいう）と、ワークを収納するワーク収納溝が外周に設けられたインデックステーブルと、ワークフィーダとインデックステーブルとの間に設けられた分離機構を有する連通路とを備えたものが知られている。

【0003】

このようなワーク搬送装置において、ワークフィーダにより連続的に供給され互いに当接する複数のワークは、分離機構において一つ一つ分離された後、インデックステーブルのワーク収納溝内に収納されて搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－１４５４４５号公報

【文献】特開２００１－１８７６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように、ワークフィーダにより連続的に供給されたワークはお互いに接触しているため、分離機構においてワークを一つ一つ確実に分離してターンテーブルのワーク収納溝内に収納する必要がある。

【0006】

しかしながら従来より、分離機構によりワークに傷を付けることなく、かつワークを確実に分離することができるワーク搬送装置は開発されていない。

【0007】

本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、インデックステーブルに送る前にワークに傷を付けることなく、かつワークを確実に分離することができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示は、複数のワークを供給するワークフィーダと、前記ワークを収納する複数のワーク収納溝が外周に設けられ、インデックステーブル駆動機構により回転するインデックステーブルと、前記ワークフィーダと、前記インデックステーブルとの間に延びるとともに、前記ワークを搬送させる連通路を有する分離機構と、制御部とを備え、前記インデックステーブルは回転して、前記ワーク収納溝を前記連通路に向かい合う受入位置に配置し、前記受入位置にある前記ワーク収納溝に連通し、前記連通路内の前記ワークを前記受入位置にある前記ワーク収納溝に吸引する吸引孔を設け、前記分離機構の前記連通路の底面に、前記ワークを停止させる段部を形成し、前記分離機構の前記連通路の底面であって前記段部よりワーク搬送方向上流側に、前記段部により停止する前記ワークに対して上方へ向かってエアー噴射を行うエアー開孔を設け、前記エアー開孔にエアー噴射機構を接続し、前記受入位置にある前記ワーク収納溝内における前記ワークの有無を検出するワーク検出部を設け、前記制御部は前記ワーク検出部からの信号に基づいて前記インデックステーブル駆動機構を駆動して前記インデックステーブルを回転させる、ワーク搬送装置である。

【0009】

本開示は、前記エアー開孔は、切換機構を介して、前記エアー噴射機構および真空発生機構に接続され、前記ワーク検出部からの信号に基づいて、前記制御部は前記切換機構を制御して、前記エアー開孔を前記エアー噴射機構または前記真空発生機構に接続させる、ワーク搬送装置である。

【0010】

本開示は、前記分離機構の前記連通路の底面に、前記段部からワーク搬送方向上流側へ向かって上昇する傾斜面を形成した、ワーク搬送装置である。

【0011】

本開示は、前記分離機構の前記連通路内の前記ワークの上下方向の高さをＨとしたとき、前記段部の高さＨ１は、０．０５×Ｈ以上、０．２×Ｈ以下となっている、ワーク搬送装置である。

【0012】

本開示は、前記分離機構の前記連通路内の前記ワークのワーク搬送方向の長さをＬとしたとき、前記傾斜面の長さＬ１は、０．８×Ｌ以上、１．２Ｌ以下となっている、ワーク搬送装置である。

【0013】

本開示は、前記分離機構は前記連通路を形成する分離機構本体と、前記連通路を覆う分離機構カバーとを有し、前記分離機構カバーの下面に、前記段部により停止する前記ワークの次のワークの上面との間に隙間を形成するスリットを設けた、ワーク搬送装置である。

【発明の効果】

【0014】

以上のように本開示によれば、ワークフィーダから供給される複数のワークに傷を付けることなく、かつワークを確実に互いに分離して、インデックステーブル側へ送ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は本開示によるワーク搬送装置を示す側面図。

【図2A】図２Ａはワーク搬送装置の作用を示す側面図。

【図2B】図２Ｂはワーク搬送装置の作用を示す側面図。

【図2C】図２Ｃはワーク搬送装置の作用を示す側面図。

【図3】図３はワーク搬送装置の作用を示すフローチャート。

【図4】図４はワーク搬送装置を示す概略平面図。

【図5】図５は連通路に形成された段部と傾斜面を示す拡大図。

【図6】図６は連通路とスリットの関係を示す図１のＶＩ－ＶＩ線断面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。

【0017】

図１乃至図６は本開示によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す図である。まず図４によりワーク搬送装置１０の概略について述べる。図４に示すように、ワーク搬送装置１０は、例えばチップ部品等の複数のワークＷ１，Ｗ２，…を連続的に供給するワークフィーダ（パーツフィーダともいう）２３と、ワークＷ１，Ｗ２，…を収納するワーク収納溝１１ａが外周に複数設けられた回転自在のインデックステーブル１１と、ワークフィーダ２３とインデックステーブル１１との間に設けられた分離機構３０とを備えている。このうち、インデックステーブル１１は、インデックステーブル駆動機構１１Ａにより駆動されて回転する。

【0018】

図１乃至図６に示すように、ワークフィーダ２３は、ワークＷ１，Ｗ２，…を連続的に互いに当接させた状態で、かつ直線状に供給するものである。ワークフィーダ２３はワークＷ１，Ｗ２，…を支持する支持台２３ａを有し、この支持台２３ａは、カバー２３ｂにより覆われている。また分離機構３０は、ワークフィーダ２３とインデックステーブル１１との間に延びる連通路３５を有している。

【0019】

本実施の形態において、分離機構３０は連通路３５を形成する分離機構本体３１と、分離機構本体３１上面に取り付けられ、連通路３５を覆う分離機構カバー３２とを有する。

【0020】

またインデックステーブル１１はベース（図示せず）により支持されている。

【0021】

ところで、インデックステーブル１１は上述のようにその外周に複数のワーク収納溝１１ａを有し、インデックステーブル１１の回転に伴ってワーク収納溝１１ａが、順次連通路３５に向かい合う受入位置にくるようになっている。

【0022】

インデックステーブル１１はベースにより支持されており、上述した分離機構３０もベースにより支持される。さらに連通路３５を覆う分離機構カバー３２は受入位置にあるインデックステーブル１１のワーク収納溝１１ａも覆っている（図１参照）。

【0023】

なお、本実施の形態において、「上面」、「下面」、「上方」および「下方」とは、ワーク搬送装置１０を図１の状態で配置した場合の「上面」、「下面」、「上方」および「下方」をいう。

【0024】

次に分離機構３０について図１乃至図６により更に述べる。

【0025】

まず受入位置にあるワーク収納溝１１ａには、連通路３５内のワークＷ１，Ｗ２，…を受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に吸引する吸引孔１２が連通し、この吸引孔１２はインデックステーブル１１を支持するベース内に延びている。そして分離機構３０の連通路３５の底面３５ａに、ワークＷ１，Ｗ２，…と係合してこのワークＷ１，Ｗ２，…を停止させる段部４０が形成されている。また連通路３５の底面３５ａに、段部４０からワーク搬送方向Ｄの上流側へ向かって上昇する傾斜面（テーパ面）４１が形成されている。

【0026】

さらに連通路３５の底面３５ａであって、段部４０よりワーク搬送方向Ｄの上流側に、段部４０により係合して停止するワークＷ１，Ｗ２，…に対して上方に向かってエアー噴出を行うエアー噴出孔（エアー開孔ともいう）２５が設けられている。このエアー噴出孔２５は、段部４０に停止するワークＷ１，Ｗ２，…に対して上方に向かってエアー噴出を行うことにより、ワークＷ１，Ｗ２，…を段部４０から浮かせて、このワークＷ１，Ｗ２，…を吸引孔１２からの吸引力を用いて、受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に吸引するものである。

【0027】

次に段部４０と傾斜面４１の形状について述べる。本実施の形態において、ワークＷ１，Ｗ２，…は、ワーク搬送方向Ｄの長さＬが例えば１ｍｍ、上下方向の高さＨが例えば０．５ｍｍ、ワーク搬送方向Ｄに直交する幅が０．５ｍｍとなっている。

【0028】

そして分離機構３０の連通路３５の底面３５ａに形成された段部４０の上下方向の高さＨ１は、０．０５×Ｈ以上、０．２×Ｈ以下となっている。

【0029】

また連通路３５の底面３５ａに形成された傾斜面４１のワーク搬送方向Ｄの長さＬ１は、０．８×Ｌ以上、１．２×Ｌ以下となっている。

【0030】

上記のように段部４０の上下方向の高さＨ１を０．０５×Ｈ以上と定めることにより、連通路３５により搬送されるワークＷ１，Ｗ２，…をこの段部４０により確実に停止させることができる。また段部４０の上下方向の高さＨ１を０．２×Ｈ以下と定めることにより、段部４０により停止するワークＷ１，Ｗ２，…をエアー噴出孔２５から上方に向かって噴出するエアーにより浮かせて、段部４０との係合を容易に解除することができる。

【0031】

また傾斜面４１のワーク搬送方向Ｄの長さＬ１を０．８×Ｌ以上と定めることにより、連通路３５により搬送されるワークＷ１，Ｗ２，…をスムーズに段部４０へ導くことができる。また傾斜面４１のワーク搬送方向Ｄの長さＬ１を１．２×Ｌ以下と定めることにより、連通路３５の高さを過度に高くする必要がなくなる。

【0032】

なお、本実施の形態において、連通路３５内でワークＷ１，Ｗ２，…が詰ってしまうことがある。この場合は、ワーク搬送装置１０を全体として停止し、吸引孔１２を利用して連通路３５内にエアー噴出を行うことがある。この場合、連通路３５に段部４０からワーク搬送方向Ｄの上流側に向かって上昇する傾斜面４１を設けることにより、連通路３５内のワークＷ１，Ｗ２，…をワーク搬送方向Ｄの上流側へ吹き飛ばして連通路３５からワークフィーダ側の外方へ排出することができる。

【0033】

さらに図１に示すように、連通路３５の底面３５ａに設けられたエアー噴出孔２５は、エアー噴出機構２６に接続されている。このため上述のように、連通路３５の段部４０に係合して停止するワークＷ１，Ｗ２，…に対してエアー噴出孔２５から上方に向かってエアー噴出を行うことができる。本実施の形態において、エアー噴出孔２５は切換機構２８を介してエアー噴出機構２６に接続され、同様に切換機構２８を介して真空発生機構２７にも接続されている。

【0034】

また図１に示すように、分離機構カバー３２には、受入位置にあるワーク収納溝１１ａに対応する位置に受光部１５ａが設けられ、分離機構本体３１には受光部１５ａに対向する位置に受光部１５ａに向けて光を投光する投光部１５ｂが設けられている。この受光部１５ａと投光部１５ｂとにより受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内におけるワークＷ１，Ｗ２，…の有無を検出するワーク検出部１５が構成されている。

【0035】

また分離機構カバー３２には段部４０と係合して停止するワークＷ１と、受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内のワークとの間に対応して受光部１６ａが設けられ、分離機構本体３１には受光部１６ａに対向する位置に、受光部１６ａに向けて光を投光する投光部１６ｂが設けられている。この受光部１６ａと投光部１６ｂとにより、段部４０と係合して停止するワークＷ１が、受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内のワークから分離されたか否かを検出する分離検出部１６が構成されている。

【0036】

また上記各構成要素は、制御部５０により駆動制御される。

【0037】

ところで、分離機構３０の分離機構カバー３２の下面（連通路３５の上面ともなる）３５ｂには、段部４０と係合して停止するワークＷ１の次のワークＷ２の上面との間に隙間を形成するスリット３６が設けられている（図１および図６参照）。このスリット３６は、分離機構カバー３２の下面３５ｂに、ワーク搬送方向Ｄの上流側に向かって徐々に上昇するよう形成されている。そして受入位置にあるワーク収納溝１１ａに連通する吸引孔１２により、段部４０と係合して停止するワークＷ１を吸引する際、このスリット３６により次のワークＷ２に対する吸引孔１２からの吸引力を低減させることができる。

【0038】

後述のように、段部４０と係合して停止するワークＷ１をエアー噴出孔２５からエアー噴出を行うことにより一旦浮上させた後、吸引孔１２からの吸引力によって、受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に吸引する。この場合、スリット３６を設けることにより、次のワークＷ２に対する吸引孔１２からの吸引力を低減させて、次のワークＷ２がワークＷ１とともにワーク収納溝１１ａ内に入ることを未然に防止することができる。

【0039】

ところで上述のように、インデックステーブル１１は回転して、ワーク収納溝１１ａを連通路２４ａに向い合う受入位置に配置するようになっている。そして受入位置のワーク収納溝１１ａ内に収納されたワークＷ１，Ｗ２，…は、インデックステーブル１１の回転に伴って円周方向に搬送され、インデックステーブル１１の外周に設けられた図示しない検査機構によりワークＷ１，Ｗ２…に対して電気的検査や外観検査等が行われる。

【0040】

上記のように、受入位置にあるワーク収納溝１１ａには吸引孔１２が連通し、この吸引孔１２はインデックステーブル１１を支持するベース内を延び、図示しない真空発生装置により吸引される。

【0041】

ところで受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に収納されたワークＷ１，Ｗ２，……を検出するため、受光部１５ａと投光部１５ｂとからなるワーク検出部１５が設けられているが、ワーク検出部１５の受光部１５ａはワーク収納溝１１ａの分離機構カバー３２側の壁面に設けられている。また、投光部１５ｂはワーク収納溝１１ａの分離機構本体３１側の壁面に設けられている。これら受光部１５ａと投光部１５ｂは、いずれもワーク収納溝１１ａの壁面から突出することなく壁面と同一面上に設けられているため、これらの受光部１５ａおよび投光部１５ｂがワーク収納溝１１ａ内のワークＷ１，Ｗ２…の進行を阻害することはない。

【0042】

同様に分離検出部１６の受光部１６ａは分離機構カバー３２側の壁面に設けられ、投光部１６ｂは分離機構本体３１側の壁面に設けられている。これら受光部１５ａと投光部１５ｂは、いずれも連通路３５の壁面から突出することなく壁面と同一面上に設けられている。このためこれらの受光部１６ａおよび投光部１６ｂが連通路３５内のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，…の進行を阻害することはない。上述したワーク検出部１５の受光部１５ａおよび投光部１５ｂと、分離検出部１６の受光部１６ａおよび投光部１６ｂは、いずれも制御部５０に接続されている。

【0043】

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図２Ａ乃至図２Ｂおよび図３により説明する。

【0044】

まずワークＷ１、Ｗ２…がワークフィーダ２３により連続的に互いに当接しながら供給され、分離機構３０の連通路３５内へ送られる。ワークＷ１、Ｗ２…が分離機構３０の連通路３５内に送られると、まず先頭のワークＷ１が連通路３５の段部４０と係合して停止する。

【0045】

この間、制御部５０は切換機構２８を駆動させて、エアー噴出孔（エアー開孔ともいう）２５が真空発生機構２７に接続している。このため先頭のワークＷ１は段部４０と係合して停止するとともに、同時にエアー噴出孔２５が吸着機能をもつため、この吸着機能をもつエアー噴出孔２５により吸着され、先頭のワークＷ１は段部４０の位置に確実に止まる（図２Ａ参照）。

【0046】

なお、連通路３５内のワークＷ１を段部４０の位置に段部４０のみで確実に停止することができれば、エアー噴出孔２５が吸着機能をもつよう切換機構２８を切り換えてエアー噴出孔２５によりワークＷ１を吸着する必要はない。

【0047】

次に制御部５０はワーク検出部１５からの信号により受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内にワークＷ１，Ｗ２，…が無いことを確認した後、切換機構２８を切換えてエアー噴出孔２５をエアー噴出機構２６に接続させる。この時、エアー噴出孔２５から上方へ向かってエアーが噴出され、段部４０により停止するワークＷ１を浮き上がらせる（図２Ｂ参照）。

【0048】

この場合、ワークＷ１は図示しない真空発生装置に接続された吸引孔１２により高速で吸引されて、受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に収納される。このとき段部４０で停止するワークＷ１の次のワークＷ２に対しても吸引孔１２から吸引力が働くが、吸引孔１２からの吸引力は先頭のワークＷ１が邪魔をして弱くなるため、次のワークＷ２がワーク収納溝１１ａ側に吸引されることはない。

【0049】

しかも分離機構３０の分離機構カバー３２にスリット３６が設けられているため、吸引孔１２から次のワークＷ２に加わる吸引力を更に弱めることができる。

【0050】

このようにして段部４０により停止する先頭のワークＷ１が受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に到達する（図２Ｃ参照）。

【0051】

このときワーク検出部１５により、先頭のワークＷ１が受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に収納されたことを検出することができる。次にワーク検出部１５からの信号が制御部５０に送られ、制御部５０により切換機構２８を切換えてエアー噴出孔２５を真空発生機構２７に接続させる。

【0052】

図示しない真空発生装置に接続された吸引孔１２による吸引力はかなり強いため、ワーク検出部１５により先頭のワークＷ１が受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に収納されたことを確認した時は、未だ次のワークＷ２は連通路３５内において、段部４０から上流側に離れた位置にある。

【0053】

その後、分離検出部１６により受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内の先頭のワークＷ１、と次のワークＷ２との間が確実に分離されていることを確認する。次にワーク検出部１５により先頭のワークＷ１が受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に収納されたことを前提として、分離検出部１６からの信号に基づいて、制御部５０によりインデックステーブル駆動機構１１Ａを駆動して、インデックステーブル１１を１ピッチだけ間欠的に回転し、図２Ｃの状態から図２Ａの状態に戻る。

【0054】

なお、この分離検出部１６は必ずしも設ける必要はなく、ワーク検出部１５により受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内に先頭のワークＷ１が収納されたことを確認した後、直ちにインデックステーブル１１を間欠的に回転させてもよい。

【0055】

以上のように本実施の形態によれば、分離機構３０の連通路３５の底面に段部４０を形成し、この段部４０よりワーク搬送方向Ｄの上流側に傾斜面４１を設けた。このことによりワークフィーダ２３から送られ連通路３５を通る先頭のワークＷ１を段部４０に係合させて停止させることができる（図２Ａ参照）。この場合、段部４０よりワーク搬送方向Ｄの上流側に設けられた傾斜面４１によりワークＷ１を段部４０までスムーズに導いて、段部４０により確実に停止させることができる。

【0056】

さらには、段部４０のワーク搬送方向Ｄの上流側に設けられたエアー噴出孔２５を、切換機構２８を介して真空発生機構２７に接続させておくことにより、段部４０により停止されたワークＷ１をより確実に段部４０の位置に止めることができる。

【0057】

このようにワークＷ１を段部４０の位置に確実に止めることができるため、段部４０とインデックステーブル１１のワーク収納溝１１ａの半径方向内方端までの距離Ｌ２を１．２×Ｌ以上、１．５×Ｌ以下のように極めて短くすることができる（ここでＬは連通路３５内のワークのワーク搬送方向の長さである）。

【0058】

このように段部４０とインデックステーブル１１のワーク収納溝１１ａの半径方向内方端までの距離Ｌ２を短くすることができるため、段部４０で停止するワークＷ１をワーク収納溝１１ａ内まで供給する供給時間を極めて短くすることができる。このことによりワーク搬送装置１０の作業効率を向上させることができる。

【0059】

また連通路３５の段部４０に係合して停止するワークＷ１をインデックステーブル１１のワーク収納溝１１ａ内に送る場合、エアー噴出孔２５を、切換機構２８を介してエアー噴出機構２６に接続させる。このことによりワークＷ１を浮き上がらせて段部４０とワークＷ１との間の係合を解除する。このことによりワーク収納溝１１ａ側の吸引孔１２による吸引力により、ワークＷ１を容易かつ確実にワーク収納溝１１ａ内に供給することができる。

【0060】

また分離機構カバー３２の下面３５ｂに、段部４０と係合して停止するワークＷ１の次のワークＷ２の上面との間に隙間を形成するスリット３６が設けられている。このため吸引孔からの吸引力により段部４０により停止するワークＷ１とともに、次のワークＷ２がワーク収納溝１１ａ側へ送り込まれることを未然に防止することができる。

【0061】

なお本実施の形態において、切換機構２８を介してエアー噴出孔２５をエアー噴出機構２６または真空発生機構２７のいずれかに接続させている。この場合、エアー噴出孔２５からのエアー噴出は、段部４０に係合するワークＷ１を浮き上がらせるためのものであって、エアー噴出孔２５からのエアー噴出力は大きくする必要はなく、その微調整も不要である。

【0062】

またエアー噴出孔２５を真空発生機構２７に接続する際、エアー噴出孔２５は段部４０により停止するワークＷ１を確実に止めるものであるから、エアー噴出孔２５からの吸引力も大きくする必要はなく、その微調整も不要である。

【符号の説明】

【0063】

１０ ワーク搬送装置
１１ インデックステーブル
１１ａ ワーク収納溝
１１Ａ インデックステーブル駆動機構
１２ 吸引孔
１５ ワーク検出部
１５ａ 受光部
１５ｂ 投光部
１６ 分離検出部
１６ａ 受光部
１６ｂ 投光部
２３ ワークフィーダ（パーツフィーダ）
２５ エアー噴出孔（エアー開孔）
２６ エアー噴出機構
２７ 真空発生機構
２８ 切換機構
３０ 分離機構
３１ 分離機構本体
３２ 分離機構カバー
３５ 連通路
３５ａ 底面
３５ｂ 分離機構カバーの下面
３６ スリット
４０ 段部
４１ 傾斜面
５０ 制御部
Ｗ１，Ｗ２， ワーク

【要約】

【課題】ワークに傷を付けることなく、かつワークを確実に分離してインデックステーブル側へ送る。
【解決手段】分離機構３０の連通路３５の底面３５ａに、段部４０を設け、この段部４０によりワークＷ１を停止させる。エアー噴出孔２５からエアーを噴出させ、ワークＷ１を浮き上がらせて吸引孔１２によりワークＷ１をインデックステーブル１１のワーク収納溝１１ａ内へ送る。
【選択図】図１

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】