特許 7599293 医用画像診断装置及び医用画像診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-05

(45)【発行日】2024-12-13

(54)【発明の名称】医用画像診断装置及び医用画像診断方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/46 20240101AFI20241206BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20241206BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20241206BHJP

   A61B 8/00 20060101ALI20241206BHJP

【ＦＩ】

A61B6/46 502

A61B6/03 577

A61B5/055 390

A61B8/00

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020135099

(22)【出願日】2020-08-07

(65)【公開番号】P2022030825

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2023-05-24

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 昌史

(72)【発明者】

【氏名】川崎 友寛

(72)【発明者】

【氏名】江積 剛

(72)【発明者】

【氏名】大保 智喜

(72)【発明者】

【氏名】春 雄之介

(72)【発明者】

【氏名】三善 泰介

(72)【発明者】

【氏名】永井 康仁

(72)【発明者】

【氏名】大嶋 康典

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２３８８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５８７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５３４１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２４８２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１６６３２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１２３７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１１１００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

Ａ６１Ｂ ５／０５５

Ａ６１Ｂ ８／００ － ８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術に用いられる医用画像診断装置であって、
治療手技において使用された当該医用画像診断装置の設定に関するプリセットと当該プリセットが使用された際の前記治療手技の状況とが対応付けられた複数のプリセット履歴情報を管理する管理部と、
状況情報に基づいて現在の治療手技の状況を判定し、判定された前記現在の治療手技の状況と、当該医用画像診断装置の設定に関するプリセットと治療手技の状況とが対応付けられた複数のプリセット情報と、前記複数のプリセット履歴情報と、提案プリセットの判定基準を示す提案プリセット判定ルールと、に基づいて、当該医用画像診断装置の設定に関する少なくとも一つの提案プリセットを判定する判定部と、
前記判定された少なくとも一つの提案プリセットに関する制御を実行する制御部と、
を備えた医用画像診断装置。

【請求項2】

前記判定部は、当該医用画像診断装置によって取得された医用画像を含む前記状況情報に基づいて前記現在の治療手技の状況を判定する、
請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記医用画像に含まれた対象の位置、向き、大きさ、解剖学的構造に関する位置情報、前記医用画像に含まれた他の対象との位置関係に基づいて前記現在の治療手技の状況を判定する、
請求項２に記載の医用画像診断装置。

【請求項4】

前記医用画像に含まれた対象は、カテーテル、バルーン、コイル、ステント、クリップ、解剖学ランドマーク、治療部位のうちの少なくともいずれかである、
請求項３に記載の医用画像診断装置。

【請求項5】

前記判定部は、当該医用画像診断装置が設置された手術室の画像、及び前記手術室において取得された音声データの少なくとも一方を含む前記状況情報に基づいて前記現在の治療手技の状況を判定する、
請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

前記プリセット履歴情報は、前記現在の手術において使用された当該医用画像診断装置の設定に関するプリセットに対する修正情報をさらに含み、
前記判定部は、前記修正情報を用いて、前記少なくとも一つの提案プリセットを判定する、
請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項7】

前記少なくとも一つの提案プリセットは、当該医用画像診断装置の撮像部の位置、撮像手法、当該医用画像診断装置の表示部の配置、当該医用画像診断装置の表示部の表示レイアウトのうちの少なくともいずれかに関する設定を含む、
請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。

【請求項8】

前記少なくとも一つの提案プリセットは、当該医用画像診断装置と通信可能な外部装置に関する設定を含む、
請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。

【請求項9】

前記外部装置は、バイタル計測装置、造影剤注入装置、他の医用画像診断装置のいずれかである、
請求項８に記載の医用画像診断装置。

【請求項10】

手術に用いられる医用画像診断装置であって、
状況情報に基づいて現在の治療手技の状況を判定し、判定された前記現在の治療手技の状況と、提案プリセットの判定基準を示す提案プリセット判定ルールと、に基づいて、当該医用画像診断装置の設定に関する少なくとも一つの提案プリセットを判定する判定部と、
前記判定された少なくとも一つの提案プリセットに関する制御を実行する制御部と、
を備え、
前記少なくとも一つの提案プリセットは、当該医用画像診断装置の表示部の配置、当該医用画像診断装置の表示部の表示レイアウトのうちの少なくともいずれかに関する設定を含む、
医用画像診断装置。

【請求項11】

手術に用いられる医用画像診断装置であって、
状況情報に基づいて現在の治療手技の状況を判定し、判定された前記現在の治療手技の状況に基づいて、当該医用画像診断装置の設定に関する少なくとも一つの提案プリセットを判定する判定部と、
前記判定された少なくとも一つの提案プリセットに関する制御を実行する制御部と、
前記提案プリセットを表示する表示部と、
を備え、
前記制御部は、前記提案プリセットの実行に関するユーザの入力を受け付けると、前記提案プリセットを実行する、
医用画像診断装置。

【請求項12】

手術に用いられる医用画像診断装置で実行される医用画像診断方法であって、
治療手技において使用された当該医用画像診断装置の設定に関するプリセットと当該プリセットが使用された際の前記治療手技の状況とが対応付けられた複数のプリセット履歴情報を管理し、
状況情報に基づいて現在の治療手技の状況を判定し、判定された前記現在の治療手技の状況と、当該医用画像診断装置の設定に関するプリセットと治療手技の状況とが対応付けられた複数のプリセット情報と、前記複数のプリセット履歴情報と、提案プリセットの判定基準を示す提案プリセット判定ルールと、に基づいて、当該医用画像診断装置の設定に関する少なくとも一つの提案プリセットを判定し、
前記判定された少なくとも一つの提案プリセットに関する制御を実行する、
ことを含む医用画像診断方法。

【請求項13】

手術に用いられる医用画像診断装置で実行される医用画像診断方法であって、
状況情報に基づいて現在の治療手技の状況を判定し、判定された前記現在の治療手技の状況と、提案プリセットの判定基準を示す提案プリセット判定ルールと、に基づいて、当該医用画像診断装置の設定に関する少なくとも一つの提案プリセットを判定し、
前記判定された少なくとも一つの提案プリセットに関する制御を実行する、
ことを含み、
前記少なくとも一つの提案プリセットは、当該医用画像診断装置の表示部の配置、当該医用画像診断装置の表示部の表示レイアウトのうちの少なくともいずれかに関する設定を含む、
医用画像診断方法。

【請求項14】

手術に用いられる医用画像診断装置で実行される医用画像診断方法であって、
状況情報に基づいて現在の治療手技の状況を判定し、判定された前記現在の治療手技の状況に基づいて、当該医用画像診断装置の設定に関する少なくとも一つの提案プリセットを判定し、
前記判定された少なくとも一つの提案プリセットに関する制御を実行し、
前記提案プリセットを表示する、
ことを含み、
前記制御を実行することは、前記提案プリセットの実行に関するユーザの入力を受け付けると、前記提案プリセットを実行することを含む、
医用画像診断方法。

【請求項15】

前記プリセット履歴情報は、前記現在の手術において使用された当該医用画像診断装置のプリセットに対する修正情報を含み、
前記提案プリセットを判定することは、前記修正情報を用いて、前記少なくとも一つの提案プリセットを判定することを含む、
請求項１２に記載の医用画像診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書等に開示の実施形態は、医用画像診断装置及び医用画像診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ（ＩＶＲ）では、医用画像診断装置（Ｘ線診断装置、超音波診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置、磁気共鳴イメージング装置等）を用いて体内の状態をリアルタイムに観察しながら、体内においてカテーテルや穿刺針をすすめ、対象部位の治療が行われる。ＩＶＲにおいては、医用画像診断装置のプリセット機能が利用される。このプリセット機能は、医用画像診断装置の複数の設定の各々がプリセットとして登録されており、その中から術者が所望するタイミングで所望するプリセットを選択することで、医用画像診断装置を選択したプリセットに対応する設定にする機能である。従来のプリセット機能には、各設定にプリセット番号を付して管理するもの、各設定の内容を示すサムネイル画像を管理するもの等がある。

【0003】

しかしながら、従来のプリセット機能においては、例えば以下の問題がある。

【0004】

例えば、各設定にプリセット番号を付して管理するプリセット機能の場合、術者はどの番号がどの設定に対応するかを覚えておかなければならない。プリセット番号が多くなると、さらに術者の負担は増えることになる。また、各設定の内容を示すサムネイル画像を管理するプリセット機能の場合であっても、術者は手技と並行して現状に適合するプリセットを選択しなければならないため、術者への負担は大きい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－１７６９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、医用画像診断装置のプリセット機能を利用する際の術者の負担を軽減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本実施形態に係る医用画像診断装置は、手術に用いられる医用画像診断装置であって、管理部と、判定部と、制御部と、を備える。前記管理部は、治療手技において使用された当該医用画像診断装置の設定に関するプリセットと当該プリセットが使用された際の前記治療手技の状況とが対応付けられた複数のプリセット履歴情報を管理する。前記判定部は、状況情報に基づいて現在の治療手技の状況を判定し、判定された前記現在の治療手技の状況と、当該医用画像診断装置の設定に関するプリセットと治療手技の状況とが対応付けられた複数のプリセット情報と、前記複数のプリセット履歴情報と、提案プリセットの判定基準を示す提案プリセット判定ルールと、に基づいて、当該医用画像診断装置の設定に関する少なくとも一つの提案プリセットを判定する。前記制御部は、前記判定された少なくとも一つのプリセットに関する制御を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るＸ線診断装置を含むＸ線診断システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るＸ線診断装置の記憶回路に記憶されたプリセット情報管理テーブルの一例を示した図である。

【図3】図３は、実施形態に係るＸ線診断装置の記憶回路に記憶されたプリセット情報管理テーブルの他の例を示した図である。

【図4】図４は、実施形態に係るＸ線診断装置の記憶回路に記憶されたプリセット履歴情報管理テーブルの一例を示した図である。

【図5】図５は、実施形態に係るＸ線診断装置が実行するプリセット履歴情報生成処理の流れを示したフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係るＸ線診断装置が実行するプリセット提案処理の流れを示したフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係るＸ線診断装置による提案プリセットの提示形態の一例を示した図である。

【図8】図８は、実施形態に係る超音波診断装置の構成を示したブロック図である。

【図9】図９は、実施形態に係る超音波診断装置の記憶回路に記憶されたプリセット情報管理テーブルの一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、実施形態に係る医用画像診断装置について詳細に説明する。実施形態に係る医用画像診断装置は、手術中において、例えば患者をモニタリングするために用いられる。なお、以下の説明では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作を行うものとして、重複する説明は適宜省略する。

【0010】

（第１実施形態）
第１実施形態に係る医用画像診断装置として、手術中に用いられるＸ線診断装置を例に説明する。

【0011】

図１は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１を含むＸ線診断システムの構成を示したブロック図である。図１に示した様に、Ｘ線診断システムは、Ｘ線診断装置１、光学的撮像装置４０、音声入力装置４１、手術情報管理装置４２を備える。なお、以下においては、説明を具体的にするため、Ｘ線診断装置１は、バイプレーン構造による二つの撮像系を持つ循環器用Ｘ線診断装置である場合を例として説明する。

【0012】

Ｘ線診断装置１は、撮像部２と、高電圧発生装置３と、駆動部４と、寝台装置５と、操作部８と、記憶回路３１と、入力インタフェース回路３３と、ディスプレイ３５１と、通信インタフェース回路３６と、処理回路３７とを備える。なお、記憶回路３１、入力インタフェース回路３３、ディスプレイ３５１、通信インタフェース回路３６、処理回路３７は、例えばコンソール装置３０に内蔵される。撮像部２は、第１Ｘ線管１５、第１コリメータ１６、第１Ｘ線検出器１７、第１支持機構１９を含む第１の撮像系と、第２Ｘ線管２５、第２コリメータ２６、第２Ｘ線検出器２７、第２支持機構２９を含む第２の撮像系とを有する。第１支持機構１９、第２支持機構２９は、それぞれその形状からＣアーム機構、Ωアーム機構とも呼ばれる。また、第１支持機構１９の移動方向として、Ｃアーム機構のＣ形状に沿う方向を「Ｃ方向」と呼び、第２支持機構２９の移動方向として、Ω形状に沿う方向を「Ω方向」と呼ぶ。

【0013】

高電圧発生装置３は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路と、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、第１Ｘ線管１５、第２Ｘ線管２５に印加する高電圧及び第１Ｘ線管１５、第２Ｘ線管２５に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する。高電圧発生装置３は、第１Ｘ線管１５、第２Ｘ線管２５が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行う。高電圧発生装置３は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。

【0014】

第１Ｘ線管１５、第２Ｘ線管２５は、それぞれ高電圧発生装置３からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。第１Ｘ線管１５、第２Ｘ線管２５には、例えば、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。なお、第１Ｘ線管１５、第２Ｘ線管２５の型式は、回転陽極型に限定されず、任意の型式のＸ線管が適用可能である。

【0015】

第１コリメータ１６、第２コリメータ２６は、それぞれ第１Ｘ線管１５、第２Ｘ線管２５におけるＸ線放射窓の前面に設けられる。第１コリメータ１６、第２コリメータ２６は、例えば、鉛などの金属板で構成された４枚の絞り羽根を有する。絞り羽根は、例えば入力インタフェース回路３３を介して操作者により入力された関心領域に応じて、図示しない駆動装置により駆動される。第１コリメータ１６、第２コリメータ２６は、駆動装置によりこれらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線が遮蔽される領域を任意のサイズに調節する。調整された絞り羽根により、第１コリメータ１６、第２コリメータ２６は、開口領域外のＸ線を遮蔽する。これにより、第１コリメータ１６、第２コリメータ２６は、それぞれ第１Ｘ線管１５、第２Ｘ線管２５が発生したＸ線を、被検体（患者）Ｐの関心領域に照射されるように絞り込む。

【0016】

第１Ｘ線検出器１７、第２Ｘ線検出器２７は、それぞれ第１Ｘ線管１５、第２Ｘ線管２５により発生されたＸ線を検出する。第１Ｘ線検出器１７、第２Ｘ線検出器２７は、例えば、フラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＦＰＤと呼ぶ）である。ＦＰＤは、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子にはＸ線を直接的に電気信号に変換する直接変換形と、Ｘ線を蛍光体で光に変換し、その光を電気信号に変換する間接変換形とがある。ＦＰＤには、いずれの形式が用いられてもよい。Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、図示していないアナログディジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器は、ディジタルデータを、処理回路３７に出力する。なお、第１Ｘ線検出器１７、第２Ｘ線検出器２７として、イメージインテンシファイア（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が用いられてもよい。

【0017】

駆動部４は、処理回路３７に制御され、第１支持機構１９、第２支持機構２９、寝台装置５を駆動する。例えば、駆動部４は、処理回路３７からの制御信号に応じた駆動信号を第１支持機構１９に供給し、第１支持機構１９をＣ方向にスライド、Ｃ方向に直交する方向に回転させる。駆動部４は、処理回路３７からの制御信号に応じた駆動信号を第２支持機構２９に供給し、第２支持機構２９をΩ方向にスライド、Ω直交方向に回転させる。また、駆動部４は、処理回路３７からの制御信号に応じた駆動信号を寝台装置５に供給し、天板５ａを上下方向、長手方向に移動させる。

【0018】

寝台装置５は、撮像対象の被検体Ｐを載置、移動する天板５ａ、天板５ａを支持する基台５ｂを備える。

【0019】

画像生成回路６は、第１Ｘ線検出器１７、第２Ｘ線検出器２７からの出力に基づいて投影データを生成する。

【0020】

記憶回路（メモリ）３１は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置であり、又は、これらの記憶装置を複数組み合わせた回路である。記憶回路３１は、例えば、投影データや画像データ、処理回路３７によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。記憶回路３１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、記憶回路３１は、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。さらに、記憶部２３は、複数の記憶装置を含む場合にあっては、その一部がネットワークネットワークを介して接続された記憶装置であっても良い。

【0021】

また、記憶回路３１は、プリセット情報管理テーブルを記憶する。ここで、「プリセット」とは、当該Ｘ線診断装置１の撮像部２の位置関係、撮像手法、当該Ｘ線診断装置１の表示部３５の配置、当該Ｘ線診断装置１の表示部３５の表示レイアウトのうちの少なくともいずれかに関する設定を含むものである。また、「プリセット情報」とは、Ｘ線診断装置１の設定に関するプリセットと、Ｘ線診断装置１が使用される手術の治療手技と、そのプリセットが使用（選択）される治療手技の状況とが対応付けされて管理される情報である。ここで、「治療手技の状況（単に「状況」とも言う）」とは、治療手技の状況が当該手術中においてどのようなステージにあるのかを示す情報である。治療手技の状況は、あるイベントが発生した時点での情報（すなわち瞬間的な情報）でもよいし、「現在はカテーテル移動をする状況である」といった具合に一定の期間での情報であってもよい。

【0022】

プリセット情報は、当該Ｘ線診断装置１を用いた過去の手術におけるプリセットの履歴、他のＸ線診断装置１を用いた過去の手術におけるプリセットの履歴等を用いて作成することができる。また、プリセット情報は、必要に応じて、術者（医師）毎や治療手技毎に作成し管理することもできる。さらに、プリセット情報は、例えば現在行っている治療手技の前半において使用されたプリセットと、当該プリセットが使用された時の治療手技の状況と、手術計画から取得される治療手技に関する情報とを用いて、当該手術中において自動的に作成することもできる。

【0023】

図２は、記憶回路３１に記憶されたプリセット情報管理テーブルの一例を示した図である。図２に示した様に、プリセット情報管理テーブルは、管理番号「Ｎｏ．」が付された複数のプリセット情報を定義し管理するテーブルである。各プリセット情報は、Ｘ線診断装置１の設定に関するプリセット、Ｘ線診断装置１が使用される治療手技、そのプリセットが使用される治療手技の状況を含む。例えば、管理番号「１」が付されたプリセット情報１は、「治療手技」として「脳動脈瘤コイル塞栓術」、「状況」として「カテーテル挿入開始」、「プリセット」として「角度はバイプレーン基準ポジション」、「水平方向はカテーテル挿入位置を画面中心に調整」を含む情報として定義されている。なお、図２及び後述する図３に示すプリセット情報管理テーブルは、「Ｕｓｅｒ ＩＤ」の列を有し、ユーザ（術者）毎にプリセット情報を管理するものである。「Ｕｓｅｒ ＩＤ」の列において、「ｄｅｆａｕｌｔ」が付されたプリセット情報は推奨値（又は初期値）として設定された情報であり、「Ａ０００１」が付されたプリセット情報は当該ＩＤに対応するユーザのために設定された情報であることを意味する。また、図２及び図３に示すプリセット情報管理テーブルの例に限らず、「Ｕｓｅｒ ＩＤ」の列を設けずに、推奨値によって一律でプリセット情報を管理するプリセット情報管理テーブルを利用することもできる。

【0024】

図３は、記憶回路３１に記憶されたプリセット情報管理テーブルの他の例を示した図である。図３に示したプリセット情報管理テーブルでは、例えば、管理番号「１００」が付されたプリセット情報１は、「治療手技」として「脳動脈瘤コイル塞栓術」、「状況」として「脳動脈瘤解析」、「プリセット」として「造影剤の注入に備え、モニタを邪魔にならない位置に退避する」を含む情報として定義されている。これらのプリセット情報管理テーブルは、後述するプリセット提案処理において、治療手技の状況に応じて少なくとも一つの提案プリセットを選択する際に利用される。

【0025】

また、記憶回路３１は、プリセット履歴情報管理テーブルを記憶する。ここで、プリセット履歴情報とは、当該Ｘ線診断装置１を用いた現在の治療手技において、実際に使用されたプリセットと、現在の治療手技と、使用されたプリセット時の治療手技の状況とが対応付けされて管理される情報である。さらに、プリセット履歴情報は、修正情報を含むことができる。修正情報とは、選択したプリセットに従う当該Ｘ線診断装置１の設定を術者がその後修正して使用した場合に、その修正内容を示す情報である。

【0026】

プリセット履歴情報は、当該Ｘ線診断装置１を用いた手術において、処理回路３７において判定される現在の治療手技の状況等を用いてリアルタイムに作成される。従って、プリセット履歴情報管理テーブルは、新たなプリセット履歴情報が作成される都度更新される。また、プリセット履歴情報は、必要に応じて、現在の術者に関する情報、時間情報（例えば基準時点からの治療手技の進捗状況を示す時間情報）等の付帯情報を含むこともできる。

【0027】

図４は、記憶回路３１に記憶されたプリセット履歴情報管理テーブルの一例を示した図である。図４に示した様に、プリセット履歴情報管理テーブルは、管理番号「Ｎｏ．」が付された複数のプリセット履歴情報を定義し管理するテーブルである。各プリセット履歴情報は、Ｘ線診断装置１の設定に関するプリセット、医用画像診断装置が使用される手技、そのプリセットが使用される治療手技の状況を含む。例えば、管理番号「１」が付されたプリセット情報１は、「治療手技」として「脳動脈瘤コイル塞栓術」、「状況」として「カテーテル挿入開始」、「プリセット」として「角度はバイプレーン基準ポジション」、「水平方向はカテーテル挿入位置を画面中心に調整」、「修正情報」として「カテーテル挿入位置を画面下１／３に調整」を含む情報として定義されている。このプリセット履歴情報管理テーブルは、後述するプリセット提案処理において、治療手技の状況に応じて少なくとも一つの提案プリセットを選択する際に利用される。なお、図４に示すプリセット履歴情報管理テーブルは、図２、図３に示したプリセット情報管理テーブルに対応させて、「Ｕｓｅｒ ＩＤ」の列を有し、ユーザ毎にプリセット情報を管理するものとなっている。当然ながら、図２、図３に示したプリセット情報管理テーブルが「Ｕｓｅｒ ＩＤ」の列を設けずに推奨値によって一律でプリセット情報を管理するものである場合には、プリセット履歴情報管理テーブルも同様に「Ｕｓｅｒ ＩＤ」の列を有さない構成となる。

【0028】

また、記憶回路３１は、少なくとも一つの提案プリセット判定ルールを記憶する。ここで、提案プリセット判定ルールとは、後述するプリセット提案処理において、「基準回数（例えば３回）以上使用の使用履歴があるプリセットを提案する」といった具合に、プリセットの提案を実行するか否かの判定基準を定義したものである。提案プリセット判定ルールは、当該Ｘ線診断装置１を用いた過去の手術におけるプリセットの履歴、他のＸ線診断装置１を用いた過去の手術におけるプリセットの履歴等を用いて作成することができる。また、提案プリセット判定ルールは、情報管理機能３７ｃにより、現在の治療手技のプリセット履歴情報管理テーブルを用いた学習により動的に作成・更新することもできる。さらに、提案プリセット判定ルールは、例えば手術の前半は予め作成されたものを使用し、手術の途中から、現在の治療手技のプリセット履歴情報管理テーブルを用いた学習により動的に作成されたものを使用することもできる。提案プリセット判定ルールは、術者（医師）毎や病院毎など、特定の主体毎に作成し管理するようにしてもよい。

【0029】

また、記憶回路３１は、光学的撮像装置４０から転送される手術室の画像、音声入力装置４１から転送される音声データ、手術情報管理装置４２から転送される手術情報を記録する。

【0030】

入力インタフェース回路３３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路３７に出力する。例えば、入力インタフェース回路３３は、撮像部２と寝台装置５とのうち少なくとも一つを動作させるための操作、Ｘ線の発生に関するＸ線条件、画像処理機能３７ｂにより実行される画像処理に関する条件等を操作者から受け付ける。入力インタフェース回路３３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、フットスイッチ、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。入力インタフェース回路３３は、例えば、検査室とは異なる操作室に設置されたコンソール装置３０に搭載される。

【0031】

なお、本実施形態において、入力インタフェース回路３３は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路３７へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路３３の例に含まれる。なお、入力インタフェース回路３３は、処理回路３７と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

【0032】

表示部３５は、医用画像ｇ１などを表示するディスプレイ３５１と、ディスプレイ３５１に表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイ３５１と内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。内部回路は、画像データに被検体情報や投影データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成する。次いで、内部回路は、得られた表示データに対してＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なう。内部回路は、これらの変換が実行された表示データを、医用画像としてディスプレイ３５１に表示する。これに加え、表示部３５は、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。

【0033】

ディスプレイ３５１としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイ３５１は、デスクトップ型でもよいし、処理回路３７と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

【0034】

通信インタフェース回路３６は、ネットワークを介して外部装置と接続される。通信インタフェース回路３６は、ネットワークを介して、外部装置との間でデータ通信を行う。外部装置は、例えば、各種の医用画像のデータを管理するシステムである医用画像管理システム（ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、医用画像が添付された電子カルテを管理する電子カルテシステム等である。なお、外部装置との通信の規格は、如何なる規格であっても良いが、例えば、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）が挙げられる。

【0035】

また、通信インタフェース回路３６は、ネットワークを介して外部装置としての光学的撮像装置４０、音声入力装置４１、手術情報管理装置４２と接続される。通信インタフェース回路３６は、光学的撮像装置４０から手術室の画像を、音声入力装置４１から音声データを、手術情報管理装置４２から患者情報、術者情報、治療手技に関する情報等の情報を含む手術計画情報を、ネットワークＮを介してそれぞれ受信する。受信した手術室の画像、音声データ、手術計画情報は、例えば記憶回路３１に逐次記憶される。

【0036】

処理回路３７は、操作部８または入力インタフェース回路３３から出力される入力操作の電気信号に応じて、Ｘ線診断装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路３７は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを有する。

【0037】

処理回路３７において実行される各種処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３１へ記憶されている。処理回路３７は、記憶回路３１からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

【0038】

具体的には、処理回路３７は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、制御機能３７ａ、画像処理機能３７ｂ、情報管理機能３７ｃ、判定機能３７ｄを実行する。また、制御機能３７ａ、画像処理機能３７ｂ、情報管理機能３７ｃ、判定機能３７ｄをそれぞれ実行する処理回路３７は、制御部、情報管理部、判定部に相当する。なお、制御機能３７ａ、画像処理機能３７ｂ、情報管理機能３７ｃ、判定機能３７ｄは、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより制御機能３７ａ、画像処理機能３７ｂ、情報管理機能３７ｃ、判定機能３７ｄを実現するものとしても構わない。

【0039】

また、処理回路３７は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）などのプロセッサにより実現されてもよい。

【0040】

処理回路３７は、制御機能３７ａにより、操作部８または入力インタフェース回路３３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、駆動部４、高電圧発生装置３、第１コリメータ１６、第２コリメータ２６、記憶回路３１、表示部３５、画像処理機能３７ｂ、情報管理機能３７ｃ、判定機能３７ｄ等を制御する。具体的には、制御機能３７ａは、記憶回路３１に記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路３７内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線診断装置１の各部を制御する。

【0041】

制御機能３７ａは、後述する治療手技支援処理において、判定された少なくとも一つのプリセットに関する制御を行う。例えば、制御機能３７ａは、プリセット提案処理において提案すべきと判定された少なくとも一つのプリセット（以下、「提案プリセット」と呼ぶ）を表示部３５に表示させる。また、制御機能３７ａは、少なくとも一つの提案プリセットのうち、術者によって選択された提案プリセットに基づいて当該Ｘ線診断装置１の設定に関する制御を行う。

【0042】

処理回路３７は、画像処理機能３７ｂにより、画像生成回路６からの投影データに対しフィルタリング処理等の画像処理を行なって画像データを生成する。画像データは、被検体Ｐに関する透視画像や撮影画像を含む医用画像のデータに相当する。画像処理機能３７ｂは、画像データを用いて合成処理や減算（サブトラクション）処理等を行なう。生成された画像データは、記憶回路３１や表示部３５に出力される。

【0043】

処理回路３７は、情報管理機能３７ｃにより、プリセット履歴情報管理テーブルを作成・更新する。例えば、情報管理機能３７ｃは、現在の手術中において選択されたプリセット、プリセット選択時において判定機能３７ｄによって判定された治療手技の状況、選択されたプリセットに対する修正指示等を関連付け、記憶回路３１にリアルタイムで書き込むことで、プリセット履歴情報管理テーブルを作成・更新する。

【0044】

処理回路３７は、判定機能３７ｄにより、治療手技に関する状況情報に基づいて、当該治療手技に関する状況をリアルタイムに判定する。

【0045】

ここで、治療手技に関する状況情報（以下、単に「状況情報」と呼ぶ。）とは、当該治療手技中における状況を判定するために用いられる情報である。状況情報は、例えば、治療手技中においてＸ線診断装置１によって取得される医用画像、治療手技中において取得された医用画像とレジストレーションされた三次元画像、光学的撮像装置４０によって取得される手術室の画像、音声入力装置４１によって取得される音声データ等の情報である。なお、医用画像とレジストレーションされる三次元画像は、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、核医学診断装置等の他のモダリティによって取得されたボリュームデータ、模式的に作成された三次元画像等を利用することができる。

【0046】

より具体的には、判定機能３７ｄは、治療手技中に取得される医用画像、手術室の画像、音声データ等の状況情報の特徴情報を判定し、特徴情報に基づいて現在の治療手技の状況を判定する。ここで、特徴情報とは、何が、何処に、どの様な位置関係で、どの様な状態である等の情報である。

【0047】

例えば、状況情報が治療手技中においてＸ線診断装置１によって取得される医用画像である場合、特徴情報は、当該医用画像に含まれた対象（カテーテル、バルーン、コイル、ステント、クリップ、解剖学ランドマーク、治療部位等）の位置（空間座標）、向き（姿勢）、大きさ、解剖学的構造に関する位置情報（例えば、カテーテルが左心房内にある等）、他の対象との位置関係（カテーテルが僧房弁の手前３ｃｍの位置にある等)等の情報である。ここで、解剖学ランドマークとは、例えば、左眼球中心、右肺尖、大動脈弁等の予め定義された解剖学的位置を意味する。

【0048】

また、例えば、状況情報が治療手技中において光学的撮像装置４０によって取得される手術室の画像である場合、特徴情報は、当該手術室の画像に含まれた対象（患者、術者、手術器具、造影剤注入装置等）の位置（空間座標）、向き（姿勢）、大きさ（或いは体格）、行動（動作）、他の対象との位置関係等の情報である。

【0049】

また、例えば、状況情報が治療手技中において音声入力装置４１によって取得される音声データである場合、特徴情報は、音声認識によって取得された言葉である。

【0050】

なお、医用画像、手術室の画像の特徴情報は、例えば、物体認識処理、セマンティックセグメンテーション処理、行動認識処理等を用いて取得することができる。また、音声データの特徴情報は、音声認識処理等を用いて取得することができる。

【0051】

なお、判定機能３７ｄの一部はクラウド上に存在してもよい。例えば、判定機能３７ｄの音声データによる治療手技の状況の判定は、インターネット等を通じて提供される音声認識サービスを用いるようにしてもよい。

【0052】

処理回路３７は、判定機能３７ｄにより、治療手技に関する状況情報の特徴情報に基づいて、当該治療手技に関する状況をリアルタイムに判定する。例えば、判定機能３７ｄは、例えば医用画像、手術室の画像、音声データを入力とした物体認識処理、セマンティックセグメンテーション処理を実行し、治療手技に関する状況を出力するディープニューラルネットワーク等のＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）モデルを含むものである。なお、判定機能３７ｄは、上記ＡＩモデルに限らず、例えば、治療手技に関する状況情報を入力として特徴情報を出力するＡＩモデルと、特徴情報と治療手技に関する状況とが対応付けされたテーブルとを用いて処理するものであってもよい。

【0053】

また、判定機能３７ｄにより、判定した当該治療手技に関する状況を情報管理機能３５ｃに送り出す。情報管理機能３５ｃは、判定機能３７ｄから受け取った当該治療手技に関する状況をプリセット履歴情報管理テーブルに書き込み、プリセット履歴情報管理テーブルを逐次更新する。

【0054】

また、判定機能３７ｄは、プリセット情報管理テーブル、プリセット履歴情報管理テーブル、提案プリセット判定ルールを用いて、少なくとも一つの提案プリセットを判定する。例えば、判定機能３７ｄは、プリセット履歴情報管理テーブルを用いて、現在の治療手技の状況とプリセット情報管理テーブルに含まれる治療手技の状況との類似度を判定する。判定機能３７ｄは、判定した類似度、提案プリセット判定ルールを用いて、プリセットを提案するか否かを判定する。ここで、現在の治療手技の状況とプリセット情報管理テーブルに含まれる治療手技の状況との類似度判定は、例えば、治療手技の状況遷移のステージの類似度によって判定することができる。また、現在の治療手技の状況判定の根拠となった状況情報と、プリセット情報管理テーブルに含まれる治療手技の状況の判定の根拠となった状況情報との間の類似度によって判定することもできる。さらに、現在の治療手技の状況判定の根拠となった状況情報と、プリセット情報管理テーブルに含まれる治療手技の状況の判定の根拠となった状況情報とを入力とし、類似度を出力とするＡＩモデルによって判定することも可能である。なお、本実施形態においては、「類似」とは、類似度が基準値以上である場合を意味する。

【0055】

また、判定機能３７ｄは、プリセットを提案すると判定した場合には、プリセット情報管理テーブルとプリセット履歴情報管理テーブルとを用いて、少なくとも一つの提案プリセットを判定する。また、判定機能３７ｄは、プリセット履歴情報管理テーブルに含まれる修正情報を用いて、提案プリセットを修正する。

【0056】

ここで、判定機能３７ｄによって判定される提案プリセットは、パラメータが決まったある特定の設定を実現するプリセットに限らず、治療手技毎に値が変化する動的な設定を実現するプリセットであってもよい。治療手技毎に値が変化する動的な設定を実現するプリセットの具体例としては、「Ｗｏｒｋｉｎｇ Ａｎｇｌｅ」を設定するプリセットを挙げることができる。「Ｗｏｒｋｉｎｇ Ａｎｇｌｅ」とは、脳動脈瘤のコイル塞栓術などＸ線透視をしながら行う手技において、手術計画時や術中の解析において設定される、手技のしやすいＣアーム角度である。一般に、Ｗｏｒｋｉｎｇ Ａｎｇｌｅは、瘤の向きなどにより毎回異なる。従って、例えば「治療手技の状況がコイル留置であるとき、Ｗｏｒｋｉｎｇ Ａｎｇｌｅを使用する」というプリセットを使用する場合、当該Ｘ線診断装置１はＷｏｒｋｉｎｇ Ａｎｇｌｅを使用する設定になるが、Ｗｏｒｋｉｎｇ Ａｎｇｌｅの具体的な角度は、その都度異なるものとなる。

【0057】

なお、判定機能３７ｄがプリセット提案の要否を判定する際、記憶回路３１に記憶された提案プリセット判定ルールの他、当該術者に関する現在、過去のプリセット履歴情報を入力とし、提案プリセット判定ルールを出力とするＡＩモデルによって作成された提案プリセット判定ルールを用いるようにしてもよい。

【0058】

光学的撮像装置４０は、例えばＸ線診断装置１が設置された部屋（例えば手術室）の画像を撮像するデジタルカメラ等である。光学的撮像装置４０は、ネットワークＮを介して、撮像した手術室の画像をＸ線診断装置１へ逐次転送する。

【0059】

音声入力装置４１は、手術室における音声、例えば術者の音声を入力し、ネットワークＮを介して、音声データとしてＸ線診断装置１へ逐次転送する。

【0060】

手術情報管理装置４２は、手術計画情報を管理する。ここで、「手術計画情報」とは、手術において実施される治療手技、対象患者、術者、手術の日時、手術に必要な道具等を含む情報である。手術情報管理装置４２は、ネットワークＮを介して、手術計画情報をＸ線診断装置１へ送信する。

【0061】

［治療手技支援処理］
次に、本実施形態に係るＸ線診断装置１によって実行される治療手技支援処理について説明する。治療手技支援処理は、大きくプリセット履歴情報生成処理とプリセット提案処理とに分類することができる。以下においては、説明を具体的にするため、治療手技が脳動脈瘤コイル塞栓術である場合のプリセット履歴情報生成処理及びプリセット提案処理を例として説明する。しかしながら、これはあくまでも一例であり、Ｘ線診断装置１を用いた画像観察を伴う治療手技であれば、どの様な治療手技であっても治療手技支援処理の対象とすることができる。

【0062】

［プリセット履歴情報生成処理］
図５は、プリセット履歴情報生成処理の流れを示したフローチャートである。同図に示した様に、制御機能３７ａがプリセット選択指示を受けると（ステップＳ１）、情報管理機能３７ｃは、選択されたプリセットをプリセット履歴情報管理テーブルに記録する（ステップＳ２）。

【0063】

次に、情報管理機能３７ｃは、制御機能３７ａがプリセットによる設定の修正指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ３）。制御機能３７ａがプリセットによる設定の修正指示を受けた場合には（ステップＳ３のＹｅｓ）、情報管理機能３７ｃは、制御機能３７ａが受け付けた修正指示の内容を修正情報としてプリセット履歴情報管理テーブルに記録する（ステップＳ４）。一方、制御機能３７ａがプリセットによる設定の修正指示を受けていない場合には（ステップＳ３のＮｏ）、処理はステップＳ５へと進む。

【0064】

次に、情報管理機能３７ｃは、当該Ｘ線診断装置１によって取得された医用画像、光学的撮像装置４０によって取得された手術室の画像、音声入力装置４１によって取得された音声データのうちの少なくとも一つを含む状況情報を取得する（ステップＳ５）。

【0065】

次に、判定機能３７ｄは、情報管理機能３７ｃが取得した状況情報に基づいて、現在の治療手技の状況を判定する（ステップＳ６）。

【0066】

例えば、判定機能３７ｄは、取得した音声データを用いた音声認識処理により、医師による医師の宣言「これからカテーテルを挿入します」との音声を認識し、現在の治療手技の状況が例えば「カテーテル挿入開始」であると判定する。

【0067】

また、例えば、判定機能３７ｄは、取得した手術室の画像を用いた人体・物体認識処理、行動認識処理を実行し、人がカテーテルを持っていること、その人がカテーテル挿入姿勢をとっていること等を認識する。判定機能３７ｄは、人体・物体認識処理、行動認識処理によって得られた結果に基づいて、現在の治療手技の状況が例えば「カテーテル挿入開始」であると判定する。

【0068】

また、例えば、判定機能３７ｄは、取得した医用画像を用いた物体認識処理、セマンティックセグメンテーション処理を実行し、医用画像の各種対象（カテーテル、解剖学ランドマーク等）の位置、大きさ、位置関係を判定する。判定機能３７ｄは、物体認識処理等の結果に基づいて、現在の治療手技の状況が例えば「カテーテル移動」であると判定する。

【0069】

また、例えば、判定機能３７ｄは、取得した医用画像を用いた物体認識処理、セマンティックセグメンテーション処理を実行し、カテーテルが頭部に到達したしたか否かを判定する。判定機能３７ｄは、カテーテルが頭部に到達したと判定した場合には、現在の治療手技の状況が例えば「カテーテル頭部到達」であると判定する。

【0070】

また、例えば、判定機能３７ｄは、取得した医用画像を用いた物体認識処理、セマンティックセグメンテーション処理を実行し、カテーテルが造影剤注入位置に到達したか否かを判定する。判定機能３７ｄは、カテーテルが造影剤注入位置に到達したと判定した場合には、現在の治療手技の状況が例えば「脳動脈瘤解析」であると判定する。

【0071】

なお、脳動脈瘤解析では、脳の入り口から造影剤を流し造影撮影を行い、脳動脈瘤の三次元画像を作成する。そして、生成された三次元画像に基づいて、瘤の大きさ、瘤の体積等を計算し、後工程でのコイル留置における留置方法を決定する。例えば、瘤のネック（根元）が大きい場合には、ステントやバルーンを使い、コイルがはみ出ないように補助する等の留置方法が採用される。コイルを用いる場合には、三次元画像を用いてコイル充填率(瘤の体積と充填したコイルの体積の比率)がさらに計算される。

【0072】

次に、情報管理機能３７ｃは、判定機能３７ｄによって判定された現在の治療手技の状況をプリセット履歴情報管理テーブルに記録する（ステップＳ７）。

【0073】

［プリセット提案処理］
図６は、プリセット提案処理の流れを示したフローチャートである。同図に示した様に、情報管理機能３７ｃは、当該Ｘ線診断装置１によって取得された医用画像、光学的撮像装置４０によって取得された手術室の画像、音声入力装置４１によって取得された音声データのうちの少なくとも一つを含む状況情報を取得する（ステップＳ１１）。判定機能３７ｄは、情報管理機能３７ｃが取得した状況情報に基づいて、現在の治療手技の状況を判定する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１１、Ｓ１２の処理は、ステップＳ５、Ｓ６の処理と同じである。

【0074】

次に、判定機能３７ｄは、プリセット情報管理テーブルを参照して、判定した現在の治療手技の状況と類似する状況が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。判定機能３７ｄがプリセット情報管理テーブルに現在の治療手技の状況と類似する少なくとも一つの状況が存在すると判定した場合には（ステップＳ１３のＹｅｓ）、処理はステップＳ１４へ進む。一方、判定機能３７ｄがプリセット情報管理テーブルに現在の治療手技の状況と類似する少なくとも一つの状況が存在しないと判定した場合には（ステップＳ１３のＮｏ）、ステップＳ１１～Ｓ１３の処理が繰り返し実行される。

【0075】

次に、判定機能３７ｄは、提案プリセット判定ルールとプリセット履歴情報管理テーブルとを用いて、プリセット提案を実行するか否かを判定する（ステップＳ１４）。例えば提案プリセット判定ルールが「３回以上使用の使用履歴があるプリセットを提案する」である場合を想定する。係る場合、判定機能３７ｄは、ステップＳ１３において類似すると判定された状況に対応するプリセットを候補プリセットとして、当該候補プリセットが当該手術において何回目の使用であるかを、プリセット履歴情報管理テーブルを参照して判定する。判定の結果、ステップＳ１３において類似すると判定された状況に対応するプリセットが当該手術において３回目以上の使用である場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、処理はステップＳ１５へ進む。一方、ステップＳ１３において類似すると判定された状況に対応するプリセットが当該手術において１回目又は２回目の使用である場合には（ステップＳ１４のＮｏ）、ステップＳ１１～Ｓ１４の処理が繰り返し実行される。

【0076】

次に、判定機能３７ｄは、プリセット履歴情報管理テーブルを参照して、候補プリセットと状況が類似する修正情報が存在するか否かを判定する（ステップＳ１５）。判定機能３７ｄが候補プリセットと状況が類似する修正情報が存在すると判定した場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、情報管理機能３７ｃは、修正情報を用いて候補プリセットを修正する（ステップＳ１６）。

【0077】

例えば、ステップＳ１３において選択された候補プリセットが、図２に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「１」のプリセットに対応する「角度はバイプレーン基準ポジション」、「水平方向はカテーテル挿入位置を画面中心に調整」である場合を想定する。係る場合、判定機能３７ｄは、例えば図３に示したプリセット履歴情報管理テーブルにおいて、候補プリセットの状況「カテーテル挿入開始」と状況が類似する管理番号「１」のプリセット履歴情報を参照し、修正情報「カテーテル挿入位置を画面下１／３に調整」が存在すると判定する。情報管理機能３７ｃは、修正情報を用いて候補プリセットの一部である「水平方向はカテーテル挿入位置を画面中心に調整」を「カテーテル挿入位置を画面下１／３に調整」に修正する。この修正により、医用画像上において、より先の情報を見るという当該術者の傾向を提案プリセットに含めることができる。

【0078】

また、例えば、ステップＳ１３において選択された候補プリセットが、図２に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「４」のプリセットに対応する「バイプレーン基準ポジション」である場合を想定する。係る場合、判定機能３７ｄは、例えば図４に示したプリセット履歴情報管理テーブルにおいて、候補プリセットの状況「カテーテル移動」と状況が類似する管理番号「２」のプリセット履歴情報を参照し、修正情報「患者に接触しない範囲でできるだけＦＰＤを近づける」が存在すると判定する。情報管理機能３７ｃは、修正情報を用いて候補プリセットの一部である「バイプレーン基準ポジション」を「患者に接触しない範囲でできるだけＦＰＤを近づける」に修正する。この修正により、治療手技中のＸ線透視において、散乱線を減らす調整を提案プリセットに含めることができる。

【0079】

また、例えば、ステップＳ１３において選択された候補プリセットが、図２に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「３」のプリセットに対応する「バイプレーン基準ポジション」、「患者に接触しない範囲でできるだけＦＰＤを近づける」である場合を想定する。係る場合、判定機能３７ｄは、例えば図３に示したプリセット履歴情報管理テーブルにおいて、候補プリセットの状況「カテーテル移動」と状況が類似する管理番号「２」のプリセット履歴情報を参照し、修正情報「患者に接触しない範囲でできるだけＦＰＤを近づける」が存在すると判定する。候補プリセットが修正情報を反映したものとなっていることから、当該候補プリセットは修正されない。

【0080】

また、例えば、ステップＳ１３において選択された候補プリセットが、図２に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「９」のプリセットに対応する「Ｃアームの傾きはあらかじめ設定又は自動で決定したＷｏｒｋｉｎｇ Ａｎｇｌｅにする」、「右脳、左脳のうち瘤のあるほうの脳の中心に調整」である場合を想定する。係る場合、判定機能３７ｄは、例えば図３に示したプリセット履歴情報管理テーブルにおいて、候補プリセットの状況「コイル留置」と状況が類似する管理番号「６」のプリセット履歴情報を参照し、修正情報「水平、垂直方向の移動は、瘤を中心に調整する」が存在すると判定する。情報管理機能３７ｃは、修正情報を用いて候補プリセットの一部である「右脳、左脳のうち瘤のあるほうの脳の中心に調整」を「水平、垂直方向の移動は、瘤を中心に調整する」に修正する。

【0081】

また、例えば、ステップＳ１３において選択された候補プリセットが、図３に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「１００」のプリセットに対応する「造影剤の注入に備え、モニタを邪魔にならない位置に退避する」である場合を想定する。係る場合、判定機能３７ｄは、プリセット履歴情報管理テーブルにおいて、候補プリセットの状況「コイル留置」と状況が類似するプリセット履歴情報を参照し、修正情報の存否を判定する。情報管理機能３７ｃは、修正情報が存在する場合には、修正情報に基づいて候補プリセットを修正する。一方、修正情報が存在しない場合には、候補プリセットは修正されない。

【0082】

また、例えば、ステップＳ１３において選択された候補プリセットが、図３に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「１０３」のプリセットに対応する「ＭＰＲ画像（直交三断面画像）表示レイアウトに変更」である場合を想定する。係る場合、判定機能３７ｄは、プリセット履歴情報管理テーブルにおいて、候補プリセットの状況「脳動脈瘤解析用三次元画像作成」と状況が類似するプリセット履歴情報を参照し、修正情報の存否を判定する。情報管理機能３７ｃは、修正情報が存在する場合には、修正情報に基づいて候補プリセットを修正する。一方、情報管理機能３７ｃは、修正情報が存在しない場合には候補プリセットを修正しない。

【0083】

一方、判定機能３７ｄが候補プリセットに対応する修正情報が存在しないと判定した場合には（ステップＳ１５のＮｏ）、処理はステップＳ１７へ進む。

【0084】

次に、制御機能３７ａは、修正情報が存在する場合にはステップＳ１６において修正された候補プリセットを、修正情報が存在しない場合にはステップＳ１４において判定された候補プリセットを、それぞれ提案プリセットとしてディスプレイ３５１に提示（表示）させる（ステップＳ１７）。なお、必要に応じて、制御機能３７ａは、提案プリセットの内容を音声データとしてスピーカから出力する。また、制御機能３７ａは、提案プリセットと共に、提案プリセットの実行要否の問い合わせをディスプレイ３５１に提示させる。なお、候補プリセットが複数存在する場合には、候補プリセット毎にステップＳ１４～Ｓ１７の処理を実行し、複数の提案プリセットをディスプレイ３５１に提示することもできる。

【0085】

次に、制御機能３７ａは、提案プリセットが選択されたか否か（提案プリセットの実行を必要とする指示を受けたか否か）を判定する（ステップＳ１８）。制御機能３７ａは、提案プリセットの実行を必要とする指示が入力インタフェース回路３３から入力された場合には（ステップＳ１８の「Ｙｅｓ」）、提案プリセットに従う制御を実行する（ステップＳ１９）。例えば、提案プリセットが「カテーテル挿入位置を画面下１／３に調整」とする場合には、制御機能３７ａは、ディスプレイ３５１においてカテーテル挿入位置が画面下１／３となるように表示部３５を制御する。また、例えば、提案プリセットが「ＭＰＲ画像（直交三断面画像）表示レイアウトに変更」とする場合には、制御機能３７ａは、ＭＰＲ画像（直交三断面画像）が表示されるように、画像処理機能３７ｂ、表示部３５を制御する。

【0086】

一方、提案プリセットの実行を必要とする指示が入力インタフェース回路３３から入力されない場合には（ステップＳ１８の「Ｎｏ」）、ステップＳ１１～Ｓ１８の処理が繰り返し実行される。

【0087】

図７は、ステップＳ１７における提案プリセットの提示形態の一例を示した図である。なお、図７の例では、提案プリセットが、図２に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「５」に対応する状況「カテーテル移動（カテーテル画面上端到達)」、プリセット「カテーテルの移動に追従してＣアームを平行移動させる」である場合を想定する。なお、本実施形態では、説明を具体的にするため、水平方向の移動も第１支持機構１９（Ｃアーム）又は第２支持機構２９（Ωアーム）の平行移動を自動で行うものとする。これに対し、第１支持機構１９又は第２支持機構２９の角度はオートポジションにて設定し、患者体軸方向の視野の移動は寝台装置５の天板５ａのスライドで調整することもできる。

【0088】

図７（ａ）に示した様に、ディスプレイ３５１に表示された医用画像上において、カテーテルが画面上端に到達すると、判定機能３７ｄは、カテーテルが画面上端に到達したことをトリガとして、図６のステップＳ１１～Ｓ１６の処理を実行し、提案プリセット「カテーテルの移動に追従してＣアームを平行移動させる」を判定する。

【0089】

制御機能３７ａは、例えば図７（ｂ）に示す様に、提案プリセット、及びその提案プリセットの実行要否の問い合わせをディスプレイ３５１に表示させる。制御機能３７ａは、提案プリセットの実行を必要とする指示（図７（ｂ）における「Ｙｅｓ」の選択）が入力インタフェース回路３３から入力されると、ステップＳ１８に対応する提案プリセットに従った制御として、カテーテルの移動に追従して第１支持機構１９（Ｃアーム）を平行移動させる。その結果、ディスプレイ３５１においては、図７（ｃ）、図７（ｄ）に示した様に、カテーテルの移動に第１支持機構１９（Ｃアーム）が追従した医用画像が表示される。一方、制御機能３７ａは、提案プリセットの実行を不要とする指示（図７（ｂ）における「Ｎｏ」の選択）が入力インタフェース回路３３から入力されると、自動移動の設定の更新を実行しない。

【0090】

また、提案プリセットに従う制御（設定）の後、例えばＷｏｒｋｉｎｇ Ａｎｇｌｅ等の自動移動制御の結果からの調整を検知した場合には、制御機能３７ａは、自動移動の設定の更新の要否の問い合わせをディスプレイ３５１に表示させる。制御機能３７ａは、自動移動の設定の更新の実行を必要とする指示（図７（ｅ）における「Ｙｅｓ」の選択）が入力インタフェース回路３３から入力されると、自動移動の設定の更新を実行する。一方、制御機能３７ａは、自動移動の設定の更新を必要とする指示（図７（ｅ）における「Ｎｏ」の選択）が入力インタフェース回路３３から入力されると、自動移動の設定の更新を実行しない。

【0091】

以上述べた様に、本実施形態に係る医用画像診断装置としてのＸ線診断装置１は、判定部としての判定機能３７ｄ、制御部としての制御機能３７ａを備える。判定機能３７ｄは、状況情報に基づいて現在の治療手技の状況を判定し、判定された現在の治療手技の状況に基づいて、当該医用画像診断装置の設定に関する少なくとも一つの提案プリセットを判定する。制御機能３７ａは、判定された少なくとも一つのプリセットに関する制御を実行する。

【0092】

従って、現在の治療手技の状況に基づいて、当該治療手技において術者が現在又はこれから必要な少なくとも一つのプリセットを判定し、提案プリセットとして当該術者に提示することができる。従って術者は、複数のプリセットに対応するボタンやサムネイル画像等から自身が所望するプリセットを選択することなしに、当該治療手技の現在の状況に適切なプリセットを正確且つ迅速に選択することができる。

【0093】

手術やＩＶＲの場面では時間が重要であり、効率化が求められる。近年では、高齢化による医療リソース不足や、働き方改革により、効率化の必要性がさらに高まっている。本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、当該Ｘ線診断装置１のプリセット機能を利用する際の術者の負担を軽減することができ、術者が自身の手技に集中することを支援することができる。その結果、手術やＩＶＲの場面において、更なる効率化を実現することができる。

【0094】

（第２実施形態）
第２実施形態に係る医用画像診断装置について、手術中に用いられる超音波診断装置を例に説明する。

【0095】

図８は、第２実施形態に係る超音波診断装置１００を含む超音波診断システムの構成を示したブロック図である。図８に示した様に、超音波診断システムは、超音波診断装置１００、光学的撮像装置４０、音声入力装置４１、手術情報管理装置４２、バイタル計測装置４３を備える。

【0096】

バイタル計測装置４３は、被検体Ｐのバイタル情報（心拍数、呼吸数、血圧、体温）を計測する。バイタル計測装置４３は、計測したバイタル情報を、ネットワークＮを介して超音波診断装置１００へ転送する。また、バイタル計測装置４３は、バイタル情報に含まれる数値（例えば血圧）をモニタリングし、その値がアラート条件を満たす場合（例えば、基準値以下になる等）には、その旨を術者に知らせるアラート機能を有する。

【0097】

超音波診断装置１００は、超音波プローブ５０と、表示装置（表示部）５１と、入力インタフェース回路８４と、装置本体７０とを有する。

【0098】

超音波プローブ５０は、複数の圧電振動子、圧電振動子に設けられる整合層、及び圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。超音波プローブ５０は、装置本体７０と着脱自在に接続される。複数の圧電振動子は、装置本体７０における超音波送信回路７１から供給された駆動信号に基づいて、超音波を発生する。なお、超音波プローブ５０には、フリーズ操作などの各種操作の際に押下されるボタンが配置されてもよい。

【0099】

超音波プローブ５０から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射される。反射された超音波は、反射波信号（以下、エコー信号と呼ぶ）として超音波プローブ５０が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信されたエコー信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合のエコー信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して周波数偏移を受ける。超音波プローブ５０は、被検体Ｐからのエコー信号を受信して電気信号に変換する。なお、本実施形態においては、超音波プローブ５０は経口用プローブであるとする。

【0100】

装置本体７０は、超音波プローブ５０が受信したエコー信号に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体７０は、図１に示すように、超音波送信回路７１、超音波受信回路７３、Ｂモード処理回路７５、ドプラ処理回路７７、記憶回路（記憶部）８１、画像メモリ８２（シネメモリまたはキャッシュとも称される）、表示部８３、入力インタフェース回路８４、通信インタフェース回路８５、及び処理回路８７を有する。

【0101】

超音波送信回路７１は、超音波プローブ５０に駆動信号を供給するプロセッサである。超音波送信回路７１は、例えば、トリガ発生回路、遅延回路、及びパルサ回路等を有する。トリガ発生回路は、処理回路８７における制御機能８７ａにより、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。遅延回路は、超音波プローブ５０から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、各レートパルスに対して与える。パルサ回路は、制御機能８７ａにより、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ５０に駆動信号（駆動パルス）を印加する。遅延回路により各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向が任意に調整可能となる。

【0102】

超音波受信回路７３は、超音波プローブ５０が受信したエコー信号に対して各種処理を施し、受信信号を生成するプロセッサである。超音波受信回路７３は、例えば、アンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、受信遅延回路、及び加算器等を有する。アンプ回路は、超音波プローブ５０が受信したエコー信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行なう。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正されたエコー信号をデジタル信号に変換する。受信遅延回路は、デジタル信号に受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、遅延時間が与えられた複数のデジタル信号を加算する。加算器の加算処理により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調された受信信号が生成される。

【0103】

Ｂモード処理回路７５は、超音波受信回路７３から受け取った受信信号に基づき、Ｂモードデータを生成するプロセッサである。Ｂモード処理回路７５は、超音波受信回路７３から受け取った受信信号に対して包絡線検波処理、及び対数増幅処理等を施し、信号強度を輝度の明るさで表現したデータ（すなわち、Ｂモードによって取得されたデータ。以下、Ｂモードデータと呼ぶ）を生成する。生成されたＢモードデータは、２次元的な超音波走査線上のＢモードＲＡＷデータとして不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

【0104】

ドプラ処理回路７７は、超音波受信回路７３から受け取った受信信号に基づき、ドプラ波形データ、及びドプラデータを生成するプロセッサである。ドプラ処理回路７７は、受信信号から血流信号を抽出し、抽出された血流信号からドプラ波形データを生成すると共に、血流信号から平均速度、分散、及びパワー等の情報を多点について抽出したデータ（すなわち、ドプラモードによって取得されたデータ。以下、ドプラデータと呼ぶ）を生成する。生成されたドプラデータは、２次元的な超音波走査線上のドプラＲＡＷデータとして不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

【0105】

画像生成回路７９は、操作者が入力インタフェース回路８４を介して各種指示を入力するためのＧＵＩを生成する。画像生成回路７９は、Ｂモード処理回路７５及びドプラ処理回路７７により生成されたデータに基づき、各種超音波画像のデータを生成する機能（スキャンコンバータ）を有するプロセッサである。画像生成回路７９は、不図示の内部メモリを備える。画像生成回路７９は、ＲＡＷ－ピクセル変換を実行することで、ピクセルから構成される２次元の超音波画像データ（Ｂモード画像データ、カラードプラ画像データ、ドプラ波形画像データ等）を生成する。画像生成回路７９は、生成された超音波画像データを、記憶回路８１に記憶させる。画像生成回路７９は、生成された超音波画像データに対し、ダイナミックレンジ、輝度（ブライトネス）、コントラスト、γカーブ補正及びＲＧＢ変換等の各種画像処理を実行する。

【0106】

なお、画像生成回路７９は、Ｂモード画像データ等に対し、空間的な位置情報を加味した補間処理等を実行することで、所望の範囲のボクセルから構成されるボリュームデータを生成することもできる。なお、画像生成回路７９は、ＲＡＷデータメモリに記憶されているＢモードＲＡＷデータに対し、空間的な位置情報を加味した補間処理を含むＲＡＷ－ボクセル変換を実行することで、ボリュームデータを生成してもよい。また、画像生成回路７９は、例えば各種ボリュームデータに対してレンダリング処理や多断面変換再構成（以下、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）と呼ぶ）処理等を施し、レンダリング画像やＭＰＲ画像を生成してもよい。

【0107】

記憶回路８１は、例えば、磁気的若しくは光学的記憶媒体、又は集積回路記憶装置等のプロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等で実現される。例えば、記憶回路８１は、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ、半導体メモリ等に相当する。記憶回路８１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。

【0108】

記憶回路８１は、本実施形態に係る各種機能を実現するためのプログラム等を記憶する。記憶回路８１は、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、ボディマーク生成プログラム、及び映像化に用いるカラーデータの範囲を診断部位ごとに予め設定する変換テーブルなどのデータ群を記憶する。記憶回路８１に記憶された各種データは、制御機能８７ａにより、通信インタフェース回路８５を介して外部装置へ転送することもできる。

【0109】

また、記憶回路８１は、プリセット情報管理テーブル、プリセット履歴情報管理テーブル、少なくとも一つの提案プリセット判定ルールを記憶する。

【0110】

図９は、記憶回路８１に記憶されたプリセット情報管理テーブルの一例を示した図である。図９に示した様に、例えば、管理番号「１」が付されたプリセット情報１は、「治療手技」として「僧帽弁クリッピング術」、「状況」として「クリップの弁へのアプローチ」、「プリセット」として「中部食道僧帽弁交連像(２腔像：６０－９０°)」、「中部食道大動脈弁長軸像(３腔像：１００－１６０°」を含む情報として定義されている。ここで、「僧帽弁クリッピング術」とは、心臓の僧帽弁の障害で逆流が生じている部分に、カテーテルを使ってクリップを装着することで逆流を治療するものである。なお、図９に示すプリセット情報管理テーブルについても、図２、図３と同様に、「Ｕｓｅｒ ＩＤ」の列を設けて、ユーザ（術者）毎にプリセット情報を管理するものを例示した。当然ながら、「Ｕｓｅｒ ＩＤ」の列を設けずに、推奨値によって一律でプリセット情報を管理するプリセット情報管理テーブルを利用することもできる。

【0111】

また、例えば、管理番号「１００」が付されたプリセット情報１００は、「治療手技」として「僧帽弁クリッピング術」、「状況」として「クリップ装着」、「プリセット」として「アラート条件のクリップ装着時モードへの変更を提案」を含む情報として定義されている。

【0112】

ここで、プリセット「アラート条件のクリップ装着時モードへの変更を提案」について説明する。僧帽弁クリッピング術では、クリップを僧帽弁の逆流発生部分に装着し、逆流を治療する。このクリップの装着により僧房弁の一部が開かない状態になるため、一時的に血圧が低下する。この一時的な血圧の低下はクリップの適切な装着に対応して発生するものであるため、正常なものと言える。一方、バイタル計測装置４３は、この一時的な血圧の低下がアラート条件を満たす場合には、その旨を知らせるアラートを発生する。「アラート条件のクリップ装着時モードへの変更を提案」とは、「状況」が「クリップ装着」である場合にアラート条件を変更することで、外部装置としてのバイタル計測装置４３に対して、クリップ装着に伴う一時的な血圧の低下に伴うアラートを発生させない設置を実現するプリセットである。

【0113】

プリセット履歴情報管理テーブル、少なくとも一つの提案プリセット判定ルールについては、第１実施形態において説明した内容と同様であるため、その説明は省略する。

【0114】

また、記憶回路８１は、光学的撮像装置４０から転送される手術室の画像、音声入力装置４１から転送される音声データ、手術情報管理装置４２から転送される手術情報、バイタル計測装置４３から転送されるバイタル情報を記録する。

【0115】

画像メモリ８２は、例えば、プロセッサにより読み取り可能な半導体メモリ等の記録媒体等を有する。画像メモリ８２は、例えば、キャッシュメモリにより実現される。画像メモリ８２は、入力インタフェース回路８４を介して入力されるフリーズ操作から遡った一定期間に取得された各種画像のデータを保存する。具体的には、画像メモリ８２は、スクロール表示を行なうために、フリーズボタンが押下された瞬間から所定の過去の一定期間に亘るドプラ波形画像データを、他のデータで上書きされないように記憶する。なお、記憶回路８１と画像メモリ８２とは、一つの記憶装置として統合されてもよい。

【0116】

表示部８３は、例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の任意のディスプレイである。なお、表示部８３は、装置本体７０に組み込まれてもよい。また、表示部８３、デスクトップ型でもよいし、装置本体７０と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。なお、表示部８３は表示部の一例である。

【0117】

表示部８３は、各種の情報を表示する。例えば、表示部８３は、処理回路８７によって生成された超音波画像や、操作者からの各種操作を受け付けるためのユーザインタフェース（ＧＵＩ）等を表示する。表示部８３は、シネ表示モードにおいて、入力インタフェース回路８４を介した操作者の指示により、時系列に沿って超音波画像を表示する。表示部８３は、スクロール表示モードにおいて、入力インタフェース回路８４を介した操作者の指示により、時系列のドプラ波形画像を表示する。また、例えば表示部８３は、ドプラモードにおいて、フリーズ操作の入力後（スクロール表示）においてスクロール操作が入力されると、スクロール操作の方向及び量に応じて、対応する少なくとも一心拍に対応するドプラ波形を表示する。

【0118】

入力インタフェース回路８４は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路８７に出力する。入力インタフェース回路８４は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等を有する。なお、本実施形態において、入力インタフェース回路８４は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、入力インタフェース回路８４とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路８７へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路８４の例に含まれる。また、入力インタフェース回路８４は、装置本体７０に設けられてもよい。また、入力インタフェース回路８４は、装置本体７０と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

【0119】

例えば、入力インタフェース回路８４における終了ボタンの押下やフリーズボタンの押下（以下、フリーズ操作と呼ぶ）に応答して、超音波診断装置１００は、超音波の送受信を中断し一時停止状態となる。

【0120】

また、超音波診断装置１００は、Ｂモードでのスキャン中における入力インタフェース回路８４からのフリーズ操作に応答して、超音波の送受信に伴って生成された超音波画像がリアルタイムに表示されるリアルタイム表示モードから、画像メモリ８２に記憶された複数の超音波画像を時系列的に表示（以下、シネ表示と呼ぶ）可能なシネ表示モードに移行する。

【0121】

また、超音波診断装置１００は、ドプラモードでのスキャン中における入力インタフェース回路８４からのフリーズ操作に応答して、超音波の送受信に伴って生成されたドプラ波形がリアルタイムに表示されるリアルタイム表示モードから、スクロール表示モードに移行する。ここで、スクロール表示モードとは、画像メモリ８２に記憶された複数のドプラ波形画像を、時系列的に順方向又は逆方向にスクロールして表示可能なモードである。例えば、スクロール表示モードにおいて、操作者がトラックボール等を回転させると、超音波診断装置１００は、画像メモリ８２に格納された複数のドプラ波形画像のうち、トラックボールの回転方向と回転量とに対応するドプラ波形画像を読み出して表示する。当該トラックボールの回転は、フリーズ操作の入力後において時系列のドプラ波形画像を、時系列的に順方向又は逆方向にスクロールさせるスクロール操作に相当する。

【0122】

通信インタフェース回路８５は、通信インタフェース回路３６と実質的に同じ機能を有するので、その説明は省略する。

【0123】

処理回路８７は、例えば、超音波診断装置１００の中枢として機能するプロセッサである。処理回路８７は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。また、処理回路８７は、特定用途向け集積回路、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ、他の複合プログラマブル論理デバイス、や単純プログラマブル論理デバイスにより実現されてもよい。

【0124】

処理回路８７は、例えば、制御機能８７ａ、画像処理機能８７ｂ、情報管理機能８７ｃ、および判定機能８７ｄなどの各種機能を有する。処理回路８７は、記憶回路８１に記憶されている各種プログラムを自身のメモリに展開して実行することで、当該プログラムに対応する制御機能８７ａ、画像処理機能８７ｂ、情報管理機能８７ｃ、および判定機能８７ｄを実行する。なお、プログラムは、記憶回路８１に保存される代わりに、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。

【0125】

制御機能８７ａ、情報管理機能８７ｃ、および判定機能８７ｄをそれぞれ実行する処理回路８７は、制御部、情報管理部、判定部に相当する。なお、制御機能８７ａ、画像処理機能８７ｂ、情報管理機能８７ｃ、および判定機能８７ｄ各々は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、制御機能８７ａ、画像処理機能８７ｂ、情報管理機能８７ｃ、および判定機能８７ｄを実現するものとしても構わない。

【0126】

なお、制御機能８７ａ、画像処理機能８７ｂ、情報管理機能８７ｃ、および判定機能８７ｄによって実現される治療手技支援処理に関する機能は、第１実施形態における制御機能３７ａ、画像処理機能３７ｂ、情報管理機能３７ｃ、および判定機能３７ｄと実質的に同様であるので、その説明は省略する。

【0127】

［治療手技支援処理］
次に、本実施形態に係る超音波診断装置１００によって実行される治療手技支援処理について説明する。説明を具体的にするために、本実施形態においては、治療手技として、僧帽弁に対するＭｉｔｒａＣｌｉｐ（登録商標）等のクリップの留置作業（僧帽弁クリッピング術）を行う場合において、経食道超音波診断装置としての超音波診断装置１００を用いる場合を例とする。

【0128】

僧帽弁クリッピング術は、例えば大きく以下の三段階によって実行される。すなわち、第１段階として、Ｘ線診断装置１を用いた観察の下で、カテーテルを心臓の僧帽弁まで移動させる。その後の第２段階として、超音波診断装置１００による観察の下で、クリップを先端に搭載したクリップデリバリーシステムをカテーテルの中から挿入し、クリップの留置作業が行われる。このとき、例えば超音波診断装置１００を用いて二次元画像（２腔像、３腔像等）を観察しながらクリップを僧房弁に近づけ、その後超音波診断装置１００を用いて三次元画像を観察しながらクリップの角度調整が行われる。クリップの角度調整が終わったら、クリップを左心房から左心室に挿入し、クリップの装着が行われる。第３段階として、留置後の観察を目的として、Ｘ線診断装置１と超音波診断装置１００による僧房弁の透視、撮影が再度行われる。以下、第２段階において治療手技支援処理を利用する場合について説明する。

【0129】

［プリセット履歴情報生成処理］
図５を参照しながら、超音波診断装置１００によって実行されるプリセット履歴情報生成処理について説明する。

【0130】

図５に示した様に、制御機能８７ａがプリセット選択指示を受けると（ステップＳ１）、情報管理機能８７ｃは、選択されたプリセットをプリセット履歴情報管理テーブルに記録する（ステップＳ２）。

【0131】

次に、情報管理機能８７ｃは、制御機能８７ａがプリセットによる設定の修正指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ３）。制御機能８７ａがプリセットによる設定の修正指示を受けた場合には（ステップＳ３のＹｅｓ）、情報管理機能８７ｃは、制御機能８７ａが受け付けた修正指示の内容を修正情報としてプリセットをプリセット履歴情報管理テーブルに記録する（ステップＳ４）。一方、制御機能８７ａがプリセットによる設定の修正指示を受けていない場合には（ステップＳ３のＮｏ）、処理はステップＳ５へと進む。

【0132】

次に、情報管理機能８７ｃは、当該超音波診断装置１００によって取得された医用画像、光学的撮像装置４０によって取得された手術室の画像、音声入力装置４１によって取得された音声データのうちの少なくとも一つを含む状況情報を取得する（ステップＳ５）。

【0133】

次に、判定機能８７ｄは、情報管理機能８７ｃが取得した状況情報に基づいて、現在の治療手技の状況を判定する（ステップＳ６）。

【0134】

例えば、判定機能８７ｄは、取得した音声データを用いた音声認識処理により、医師による医師の宣言「これからクリップデリバリーシステムをカテーテルの中から挿入し、クリップの留置作業を開始します。」との音声を認識し、現在の治療手技の状況が例えば「クリップの弁へのアプローチ」であると判定する。

【0135】

また、例えば、判定機能８７ｄは、取得した手術室の画像を用いた人体・物体認識処理、行動認識処理を実行し、人がクリップデリバリーシステムを持っていること、その人がカテーテルへのクリップデリバリーシステムの挿入姿勢をとっていること等を認識する。判定機能８７ｄは、人体・物体認識処理、行動認識処理によって得られた結果に基づいて、現在の治療手技の状況が例えば「クリップの弁へのアプローチ」であると判定する。

【0136】

また、例えば、判定機能８７ｄは、取得した医用画像を用いた物体認識処理、セマンティックセグメンテーション処理を実行し、カテーテルが左心房に挿入されたことを判定する。判定機能８７ｄは、カテーテルが左心房に挿入されたことに基づいて、現在の治療手技の状況が例えば「クリップの弁へのアプローチ」であると判定する。

【0137】

また、例えば、判定機能８７ｄは、取得した医用画像を用いた物体認識処理、セマンティックセグメンテーション処理を実行し、クリップと僧帽弁との位置関係を判定する。また、判定機能８７ｄは、カテーテルを僧帽弁へ近づける方向の動きベクトルも検出する。判定機能８７ｄは、クリップと僧帽弁との間の距離が一定以下（例えば、一定期間の平均の動きの絶対値が閾値以下等）となり、且つ動きベクトルが一定以下になった場合には、現在の治療手技の状況が例えば「クリップの弁へのアプローチ」から「クリップの角度調整」に遷移したと判定する。ここで、例えば「クリップと僧帽弁との間の距離が一定以下となり、且つ動きベクトルが一定以下になった場合」を判定基準としたのは、体動などによりクリップと僧帽弁との間の距離が一定値（例えば０）になることはないからである。

【0138】

次に、情報管理機能８７ｃは、判定機能８７ｄによって判定された現在の治療手技の状況をプリセット履歴情報管理テーブルに記録する（ステップＳ７）。

【0139】

以上述べたステップＳ１～Ｓ７の各処理により、プリセット選択に伴うプリセット履歴情報の生成が実行される。

【0140】

［プリセット提案処理］
図６を参照しながら、超音波診断装置１００によって実行されるプリセット提案処理について説明する。なお、ステップＳ１１～Ｓ１４までの各処理は、第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。

【0141】

次に、判定機能８７ｄは、プリセット履歴情報管理テーブルを参照して、候補プリセットに対応する修正情報が存在するか否かを判定する（ステップＳ１５）。判定機能８７ｄが候補プリセットに対応する修正情報が存在すると判定した場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、情報管理機能８７ｃは、修正情報を用いて候補プリセットを修正する（ステップＳ１６）。

【0142】

例えば、ステップＳ１３において選択された候補プリセットが、図９に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「１」のプリセットに対応する「中部食道僧帽弁交連像(２腔像：６０－９０°)」、「中部食道大動脈弁長軸像(３腔像：１００－１６０°」である場合を想定する。係る場合、判定機能８７ｄは、プリセット履歴情報管理テーブルにおいて、候補プリセットの状況「クリップの弁へのアプローチ」と状況が類似するプリセット履歴情報を参照し、修正情報の存否を判定する。情報管理機能８７ｃは、修正情報が存在する場合には、修正情報に基づいて候補プリセットを修正する。一方、修正情報が存在しない場合には、候補プリセットは修正されない。

【0143】

また、例えば、ステップＳ１３において選択された候補プリセットが、図９に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「５９」のプリセットに対応する「３Ｄ画像表示」である場合を想定する。係る場合、判定機能８７ｄは、プリセット履歴情報管理テーブルにおいて、候補プリセットの状況「クリップの角度調整」と状況が類似するプリセット履歴情報を参照し、修正情報の存否を判定する。情報管理機能８７ｃは、修正情報が存在する場合には、修正情報に基づいて候補プリセットを修正する。一方、修正情報が存在しない場合には、候補プリセットは修正されない。

【0144】

また、例えば、ステップＳ１３において選択された候補プリセットが、図９に示したプリセット情報管理テーブルにおいて、管理番号「１００」のプリセットに対応する「アラート条件のクリップ装着時モードへの変更を提案」である場合を想定する。係る場合、判定機能８７ｄは、プリセット履歴情報管理テーブルにおいて、候補プリセットの状況「クリップ装着」と状況が類似するプリセット履歴情報を参照し、修正情報の存否を判定する。情報管理機能８７ｃは、修正情報が存在する場合には、修正情報に基づいて候補プリセットを修正する。一方、修正情報が存在しない場合には、候補プリセットは修正されない。

【0145】

一方、判定機能８７ｄが候補プリセットに対応する修正情報が存在しないと判定した場合には（ステップＳ１５のＮｏ）、処理はステップＳ１７へ進む。

【0146】

次に、制御機能８７ａは、修正情報が存在する場合にはステップＳ１６において修正された候補プリセットを、修正情報が存在しない場合にはステップＳ１４において判定された候補プリセットを、それぞれ提案プリセットとして表示部８３に提示（表示）させる（ステップＳ１７）。なお、必要に応じて、制御機能８７ａは、提案プリセットの内容を音声データとしてスピーカから出力する。また、制御機能８７ａは、提案プリセットと共に、提案プリセットの実行要否の問い合わせを表示部８３に提示させる。なお、候補プリセットが複数存在する場合には、候補プリセット毎にステップＳ１４～Ｓ１７の処理を実行し、複数の提案プリセットを表示部８３に提示することもできる。

【0147】

次に、制御機能８７ａは、提案プリセットが選択されたか否か（提案プリセットの実行を必要とする指示を受けたか否か）を判定する（ステップＳ１８）。制御機能８７ａは、提案プリセットの実行を必要とする指示が入力インタフェース回路８４から入力された場合には（ステップＳ１８の「Ｙｅｓ」）、提案プリセットに従う制御を実行する（ステップＳ１９）。例えば、提案プリセットが「３Ｄ画像表示」である場合には、制御機能３７ａは、「中部食道僧帽弁交連像(２腔像：６０－９０°)」、「中部食道大動脈弁長軸像(３腔像：１００－１６０°」との設定から「３Ｄ画像表示」への設定となるように、超音波送信回路７１、超音波受信回路７３、Ｂモード処理回路７５、ドプラ処理回路７７、画像生成回路７９、表示部３５を制御する。また、例えば、提案プリセットが「アラート条件のクリップ装着時モードへの変更を提案」である場合には、制御機能３７ａは、バイタル計測装置４３に対して、アラート条件のクリップ装着時モードへの変更を指示する制御信号を送信する。

【0148】

一方、提案プリセットの実行を必要とする指示が入力インタフェース回路３３から入力されない場合には（ステップＳ１８の「Ｎｏ」）、ステップＳ１１～Ｓ１８の処理が繰り返し実行される。

【0149】

以上述べた様に、本実施形態に係る医用画像診断装置としての超音波診断装置１００によっても、第１実施形態に係るＸ線診断装置１と同様の効果を実現することができる。

【0150】

特に、本実施形態に係る超音波診断装置１００は、現在の治療手技の状況に基づいて、当該治療手技において術者が現在又はこれから必要な外部装置の設定に関するプリセットを判定し、提案プリセットとして当該術者に提示することができる。従って術者は、提案プリセットを選択することで、当該超音波診断装置１００のみならず、術者が現在又はこれから必要な外部装置についての設定を簡単且つ迅速に実現することができる。

【0151】

その結果、本実施形態に係る超音波診断装置１００によれば、当該超音波診断装置１００の所望の設定、及び当該超音波診断装置１００と同時に用いられる外部装置の所望の設定を実現する際の術者の負担を軽減することができ、術者が自身の手技に集中することを支援することができる。

【0152】

（変形例１）
上記実施形態においては、医用画像診断装置としてのＸ線診断装置１、超音波診断装置１００が上述した治療手技支援処理を実行する場合を例示した。これに対し、医用ワークステーション等の医用画像処理装置により、上述した治療手技支援処理を実行するようにしてもよい。この様な医用画像処理装置は、Ｘ線診断装置１等の医用画像診断装置と例えば院内ネットワーク、クラウドネットワーク等のネットワークを介してリアルタイムに通信可能な状況であれば、どの様な環境であっても利用することが可能である。

【0153】

（変形例２）
上記各実施形態においては、Ｘ線診断装置１、超音波診断装置１００が上述した治療手技支援処理を実行する場合を例として説明した。これに対し、Ｘ線診断装置１、超音波診断装置１００に限らず、治療手技において用いられる医用画像診断装置であれば、どのようなものにも適用可能である。治療手技において用いられる医用画像診断装置としては、Ｘ線診断装置、超音波診断装置の他、内視鏡システム、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置、磁気共鳴イメージング装置等を挙げることができる。

【0154】

（変形例３）
上記第２の実施形態においては、治療手技支援処理により得られた提案プリセットに従って、超音波診断装置１００が外部装置としてのバイタル計測装置４３に制御指示を行う場合を例示した。しかしながら、外部装置は、バイタル計測装置４３に限定されず、造影剤注入装置、他の医用画像診断装置等であってもよい。

【0155】

例えば、上述した僧帽弁クリッピング術において、Ｘ線診断装置１及び超音波診断装置１００を用いた観察が実行される場合がある。係る場合、例えばＸ線診断装置１が治療手技支援処理により得られた提案プリセットに従って、外部装置としての超音波診断装置１００に制御指示を行うことで（或いはその逆を行うことで）、Ｘ線診断装置１と超音波診断装置１００とを連携させた治療手技支援処理を実現することができる。

【0156】

以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、医用画像診断装置のプリセット機能を利用する際の術者の負担を軽減することができる。

【0157】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0158】

１ Ｘ線診断装置
２ 撮像部
３ 高電圧発生装置
４ 駆動部
５ 寝台装置
５ａ 天板
５ｂ 基台
８ 操作部
１５ 第１Ｘ線管
１６ 第１コリメータ
１７ 第１Ｘ線検出器
１９ 第１支持機構
２５ 第２Ｘ線管
２６ 第２コリメータ
２７ 第２Ｘ線検出器
２９ 第２支持機構
３０ コンソール装置
３１ 記憶回路（メモリ）
３３ 入力インタフェース回路
３５ 表示部
３５１ ディスプレイ
３６ 通信インタフェース回路
３７ 処理回路
３７ａ 制御機能
３７ｂ 画像処理機能
３７ｃ 情報管理機能
３７ｄ 判定機能
４０ 光学的撮像装置
４１ 音声入力装置
４２ 手術情報管理装置
４３ バイタル計測装置
５０ 超音波プローブ
７０ 装置本体
７１ 超音波送信回路
７３ 超音波受信回路
７５ Ｂモード処理回路
７７ ドプラ処理回路
７９ 画像生成回路
８１ 記憶回路
８２ 画像メモリ
８３ 表示部
８４ 入力インタフェース回路
８５ 通信インタフェース回路
８７ 処理回路
８７ａ 制御機能
８７ｂ 画像処理機能
８７ｃ 情報管理機能
８７ｄ 判定機能
１００ 超音波診断装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】