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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-05
(45)【発行日】2024-12-13
(54)【発明の名称】音響装置、音響制御方法および音響制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04S 7/00 20060101AFI20241206BHJP
H04R 3/00 20060101ALI20241206BHJP
【ＦＩ】
H04S7/00 310
H04R3/00 310
H04R3/00 320
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020217769
(22)【出願日】2020-12-25
(65)【公開番号】P2022102805
(43)【公開日】2022-07-07
【審査請求日】2023-09-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】阪本 浩二
【審査官】堀 洋介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１６１７３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０５２３７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０４３３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－１９４７９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｓ １／００－ ７／００
Ｈ０４Ｒ ３／００－ ３／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータを備えた音響装置であって、
前記コンピュータは、
第１所定音の音像位置を検出し、
直接音と疑似的な残響音とを含む第２所定音の音像が、検出した前記第１所定音の前記音像位置と重複しない位置に定位するように、前記第２所定音の出力を制御するとともに、
前記第１所定音の前記音像位置と前記第２所定音の聴取者の頭部を含む所定範囲とが重複しない場合、前記残響音の音像が前記所定範囲に定位するように前記第２所定音の出力を制御し、前記第１所定音の前記音像位置と前記所定範囲とが重複する場合、前記残響音の音像が前記所定範囲の周辺に定位するように前記第２所定音の出力を制御する、
音響装置。
【請求項2】
コンピュータが実行する音響制御方法であって、
第１所定音の音像位置を検出し、
直接音と疑似的な残響音とを含む第２所定音の音像が、検出した前記第１所定音の前記音像位置と重複しない位置に定位するように、前記第２所定音の出力を制御するとともに、
前記第１所定音の前記音像位置と前記第２所定音の聴取者の頭部を含む所定範囲とが重複しない場合、前記残響音の音像が前記所定範囲に定位するように前記第２所定音の出力を制御し、前記第１所定音の前記音像位置と前記所定範囲とが重複する場合、前記残響音の音像が前記所定範囲の周辺に定位するように前記第２所定音の出力を制御する、
音響制御方法。
【請求項3】
コンピュータが実行する音響制御プログラムであって、
第１所定音の音像位置を検出し、
直接音と疑似的な残響音とを含む第２所定音の音像が、検出した前記第１所定音の前記音像位置と重複しない位置に定位するように、前記第２所定音の出力を制御するとともに、
前記第１所定音の前記音像位置と前記第２所定音の聴取者の頭部を含む所定範囲とが重複しない場合、前記残響音の音像が前記所定範囲に定位するように前記第２所定音の出力を制御し、前記第１所定音の前記音像位置と前記所定範囲とが重複する場合、前記残響音の音像が前記所定範囲の周辺に定位するように前記第２所定音の出力を制御する、
音響制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、音響装置、音響制御方法および音響制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば車両の車室などの空間内において、音楽や音声といった各種音源の音響信号を、空間内に配置された複数のスピーカから出力する音響装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。従来技術にあっては、積極的に直接音に残響音を付加して再生することにより、距離感や拡がり感のある残響音を得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開昭６１－２０２６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来技術には、音像の明瞭化を図るという点で、改善の余地があった。すなわち、例えば車室内には、走行音やエアコン音などの騒音が発生するため、音楽や音声などに騒音が混ざって音像が不明瞭になるおそれがあった。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、音像を明瞭化させることができる音響装置、音響制御方法および音響制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、音響装置において、検出部と、出力制御部とを備える。検出部は、第１所定音の音像位置を検出する。出力制御部は、前記第１所定音とは異なる第２所定音の音像が、前記検出部によって検出された前記第１所定音の前記音像位置と重複しない位置に定位するように、前記第２所定音の出力を制御する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、音像を明瞭化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する音響装置および音響制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0010】
また、以下では、実施形態に係る音響装置が、車両に搭載される場合を例に挙げて説明を行う。
【0011】
以下では先ず、実施形態に係る音響装置による音響制御方法の概要について図１Ａ～１Ｄを参照して説明する。図１Ａは、音像幅ＡＳＷおよび包まれ感ＬＥＶの概要説明図である。図１Ｂは、第一波面の法則の概要説明図である。図１Ｃおよび図１Ｄは、実施形態に係る音響制御方法の概要説明図である。
【0012】
図１Ａに示すように、空間において音源Ｓからの音響を受聴する聴取者（リスナ）Ｌは、２種類の空間印象を知覚できることが知られている。一方の空間印象は、直接音と時間的にも空間的にも融合して知覚される「みかけの音源の幅」と定義される音像幅ＡＳＷであり、他方の空間印象は「みかけの音源以外の音源によって聴き手のまわりが満たされている感じ」と定義される包まれ感ＬＥＶである。なお、音像幅ＡＳＷは、音源信号の初期成分である直接音に由来した音像Ａ１の幅である。また、包まれ感ＬＥＶは、音源信号の後期成分である残響音（後述）に由来した音像Ａ２である。
【0013】
これら音像幅ＡＳＷと包まれ感ＬＥＶを設計および評価するにあたっては、いわゆる「第一波面の法則」を用いた指標を利用する場合がある。かかる指標では、図１Ｂに示すように、２つの閾値ＴＨ１，ＴＨ２によって区画された２つの領域Ｒ１，Ｒ２が定義される。
【0014】
領域Ｒ１は、音源信号に含まれる成分のうち、主として直接音を含む成分（初期成分）が含まれる領域である。例えば、領域Ｒ１の初期成分が大きいと音像幅ＡＳＷが大きくなるため、聴感上、拡散されていると聴取者Ｌが感じることで音源によっては音質が悪い（不明瞭である）と評価される。なお、直接音とは、例えば、音源から直接到来した音であり、壁等で反射した音を含まない音である。
【0015】
また、領域Ｒ２は、音源信号に含まれる成分のうち、主として残響音を含む成分（後期成分）が含まれる領域である。例えば、領域Ｒ２の残響音の成分が大きいと包まれ感ＬＥＶが大きくなるため、聴感上、拡散されていると聴取者Ｌが感じることで包まれ感が充実すると評価される。なお、残響音とは、例えば、音源の音が壁等で反射した音を含み、直接音から時間的に遅れた音である。
【0016】
ここで、図示は省略するが、車室などの比較的狭い空間では、直接音と残響音とは分離しにくく、直接音に残響音が混在しやすくなる。かかる場合、領域Ｒ２の残響音の成分が小さくなって、包まれ感ＬＥＶが小さくなる。そこで、直接音と残響音とが混在してしまう車室のような狭い空間では、音響装置は、直接音に、疑似的な残響音を積極的に付加することで、領域Ｒ２の残響音の成分を大きくし、包まれ感ＬＥＶを確保することができる。
【0017】
次に、図１Ｃを参照して、音響装置１０による音響制御方法を説明する。図１Ｃに示すように、音響装置１０は、車両１に搭載される。車両１には、複数のスピーカ５０ａ，５０ｂが設置される。例えば、スピーカ５０ａは、車室空間において車両１の前方側に設置され、スピーカ５０ｂは、上方側に設置される。なお、上記したスピーカ５０ａ，５０ｂが設置される位置は、あくまでも例示であって限定されるものではなく、例えば車室空間において車両１の後方側や下方側、左右側など任意の位置に設置可能である。
【0018】
音響装置１０は、スピーカ５０ａ，５０ｂに音源信号を出力し、スピーカ５０ａ，５０ｂから、上記した直接音および疑似的な残響音等を含む音（以下、「再生音」と記載する場合がある）を出力させることができる。ここで、再生音は、例えば音楽や音声を含む音であるが、これに限定されるものではない。なお、再生音は、第２所定音の一例である。
【0019】
また、音響装置１０は、再生音の音像Ａを任意の位置に定位させることができる。詳しくは、音響装置１０は、直接音の音像Ａ１および残響音の音像Ａ２をそれぞれ任意の位置に定位させることができる。例えば、音響装置１０は、スピーカ５０ａ，５０ｂから出力される直接音の大きさなどを調整することで、直接音の音像Ａ１の空間的な位置を移動させることができる。同様に、音響装置１０は、スピーカ５０ａ，５０ｂから出力される残響音の大きさなどを調整することで、残響音の音像Ａ２の空間的な位置を移動させることができる。
【0020】
なお、図１Ｃでは、直接音の音像Ａ１と残響音の音像Ａ２とを、聴取者Ｌの前方の同じような位置に定位させた例を示している。また、図１Ｃの例では、残響音の音像Ａ２の位置が聴取者Ｌの頭部Ｌａから離れているため、聴取者Ｌは再生音における包まれ感ＬＥＶを感じない状態である。これは、再生音がアナウンス音声などである場合、包まれ感ＬＥＶがない方が、聴取者Ｌは、再生音を明瞭に聞くことができるためである。
【0021】
ところで、車両１の車室内には、走行音やエアコン音などの騒音が発生する。そのため、騒音の状態によっては、騒音の音像Ｂの位置が、再生音の音像Ａの位置と重なる場合がある。かかる場合、再生音に騒音が混ざり、再生音の音像Ａが不明瞭になるおそれがある。
【0022】
そこで、本実施形態に係る音響装置１０にあっては、再生音の音像Ａを明瞭化させることができるような構成とした。
【0023】
以下、音響装置１０の処理について、図１Ｄを参照して具体的に説明すると、音響装置１０は先ず、騒音の音像Ｂの位置を検出する（ステップＳ１）。例えば、音響装置１０は、車室内の適宜位置に設けられたマイク６０を用いて車室内の音を集音し、集音された音を解析することにより、騒音の音像Ｂの位置を検出する。なお、騒音は、第１所定音の一例である。
【0024】
上記では、騒音の音像Ｂの位置をマイク６０を用いて検出するようにしたが、これに限定されるものではなく、任意の検出手法を用いることができる。例えば、走行音を含む騒音の音像Ｂは、例えば車速などの走行状態や、窓の開閉状態に応じて変化する。また、エアコン音を含む騒音の音像Ｂは、エアコンの運転状態に応じて変化する。そのため、例えば走行状態や窓の開閉状態、エアコンの運転状態と、騒音の音像Ｂの位置との相関関係を予め実験等を通じて算出しておき、算出された相関関係を示す情報を音響装置１０の記憶部２０（図２参照）に記憶させておく。そして、音響装置１０は、実際の走行状態や窓の開閉状態、エアコンの運転状態と、相関関係の情報とから、騒音の音像Ｂの位置を検出してもよい。
【0025】
次いで、音響装置１０は、再生音の音像Ａの位置を、検出された騒音の音像Ｂの位置に対してずらす制御を行う。例えば、音響装置１０は、再生音の音像Ａが、検出された騒音の音像Ｂの位置と重複しない位置に定位するように、再生音の出力を制御する（ステップＳ２）。詳しくは、音響装置１０は、再生音の音像Ａに含まれる、直接音の音像Ａ１および残響音の音像Ａ２が、騒音の音像Ｂの位置と重複しない位置に定位するように、再生音の出力を制御する。
【0026】
図１Ｄの例では、音響装置１０は、スピーカ５０ａ，５０ｂから出力される再生音（直接音や残響音）の大きさなどを調整することで、再生音の音像Ａの位置を上方へ移動させるようにする。なお、音像Ａの位置を移動させる方向は、上方に限定されるものではなく、任意の方向に設定可能である。
【0027】
このように、本実施形態にあっては、例えば再生音の音像Ａと騒音の音像Ｂとが空間的に異なる位置になるように、音の出力制御を行うことで、再生音に騒音が混ざりにくくなり、よって再生音の音像Ａを明瞭化させることができる。
【0028】
次に、実施形態に係る音響装置１０を備えた音響システムの構成について、図２を用いて説明する。図２は、音響装置１０を備えた音響システムの構成例を示すブロック図である。図２では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【0029】
換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【0030】
図２に示すように、音響システム１００は、音響装置１０と、音源装置４０と、スピーカ５０と、マイク６０と、車速センサ７０と、ディスプレイ８０とを備える。
【0031】
音源装置４０は、例えば、音楽や音声を含む音（再生音）の音源信号を出力する装置である。かかる音源信号は、音響装置１０に入力される。音響装置１０では、出力用の音源信号が生成され、かかる信号がスピーカ５０に入力される。
【0032】
スピーカ５０は、音響装置１０から入力される音源信号に応じた再生音を出力する。例えば、スピーカ５０は、音源信号である直接音や、音源信号から生成された疑似的な残響音を出力する。なお、スピーカ５０は、上記したように複数であるが、これに限られず、１つであってもよい。
【0033】
マイク６０は、車室内を集音する。マイク６０は、集音された音に関する情報を音響装置１０へ出力する。車速センサ７０は、車両１の速度を検出し、検出された車速を示す信号を音響装置１０へ出力する。
【0034】
ディスプレイ８０は、車両１に搭載される。ディスプレイ８０は、例えば再生音の音源に関する映像を表示することができるが、これについては後述する。なお、ディスプレイ８０としては、ヘッドアップディスプレイを用いることができるが、これに限定されるものではない。
【0035】
次に、音響装置１０について説明する。音響装置１０は、記憶部２０と、制御部３０とを備える。
【0036】
記憶部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、音像位置情報２１および残響音特性情報２２を記憶する。
【0037】
音像位置情報２１は、音像位置が制御される音の音像位置に関する情報である。具体的には、例えば再生音に含まれる直接音や残響音においては、騒音の音像Ｂの位置と重複しないように、音像位置をずらす制御が行われる、言い換えると、音像位置を変更する制御が行われる。音像位置情報２１には、かかる変更後の音像位置に関する情報が含まれる。
【0038】
【0039】
図３に示すように、音像位置情報２１には、「騒音の音像位置」、「音像位置を変更する音」および「変更後の音像位置」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。
【0040】
「騒音の音像位置」は、予め想定される騒音の音像位置を示す情報である。例えば「騒音の音像位置」には、マイク６０による集音によって検出される可能性のある騒音の音像位置、車速に対応する騒音の音像位置、窓の開閉状態に対応する騒音の音像位置、エアコンの運転状態に対応する騒音の音像位置など、種々の条件下で想定される車室内の騒音の音像位置を示す情報が含まれる。なお、図３に示す例では、便宜上、「騒音の音像位置」を「騒音位置Ｆ１」といったように抽象的な記載とするが、「騒音位置Ｆ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。
【0041】
「音像位置を変更する音」は、音像位置を変更する制御の対象となる音を示す情報である。「音像位置を変更する音」には、例えば再生音の直接音、再生音の疑似的な残響音などを示す情報が含まれる。
【0042】
なお、本実施形態にあっては、後述するように、騒音の疑似的な残響音を生成してスピーカ５０から出力させることで、聴取者Ｌに騒音における包まれ感ＬＥＶを感じさせることも可能である。音響装置１０は、騒音の残響音の音像位置を変更する制御を行うことができるため、「音像位置を変更する音」に、騒音の疑似的な残響音を示す情報が含まれてもよい。
【0043】
「変更後の音像位置」は、音像位置を変更する制御における変更後の音像位置を示す情である。「変更後の音像位置」には、音像位置情報２１において対応する「騒音の音像位置」とは重複しない位置を示す情報が含まれる。
【0044】
図３に示す例において、音像位置情報２１は、騒音の音像位置が「騒音位置Ｆ１」である場合、音像位置を変更する音は「音Ｇ１」であり、変更後の音像位置は「位置Ｈ１」であることを示している。
【0045】
【0046】
図４に示すように、残響音特性情報２２には、「車速」および「残響音の特性」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。
【0047】
「車速」は、車速を示す情報を示す。「残響音の特性」は、残響音の特性を示す情報である。残響音の特性には、残響音の大きさや残響音の音像位置などが含まれるが、これらに限定されるものではない。残響音の特性は、車速に応じて変更されるが、これについては後述する。
【0048】
図４に示す例において、残響音特性情報２２は、車速が「車速Ｊ１」である場合、残響音の特性が「特性Ｋ１」であることを示している。
【0049】
図２の説明に戻ると、制御部３０は、取得部３１と、検出部３２と、出力制御部３３と、表示制御部３４とを備え、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【0050】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３０の取得部３１、検出部３２、出力制御部３３および表示制御部３４として機能する。
【0051】
また、制御部３０の取得部３１、検出部３２、出力制御部３３および表示制御部３４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【0052】
取得部３１は、音源装置４０から出力される音源信号を取得する。そして、取得部３１は、取得された音源信号を出力制御部３３へ送信する。取得部３１は、マイク６０によって集音された音に関する情報を取得し、検出部３２へ送信する。取得部３１は、車速センサ７０から出力される車速を示す信号を取得し、検出部３２や出力制御部３３へ送信する。
【0053】
検出部３２は、騒音の音像位置を検出する。例えば、検出部３２は、マイク６０によって集音された音に関する情報を解析することにより、騒音の音像Ｂの位置を検出する。検出部３２は、検出された騒音の音像Ｂの位置を示す情報を出力制御部３３へ送信する。
【0054】
なお、検出部３２は、上記した解析に代えて、あるいは加えて車速などの走行状態、窓の開閉状態、エアコンの運転状態などに基づいて騒音の音像Ｂの位置を検出してもよい。例えば、検出部３２は、上記したように、実際の走行状態や窓の開閉状態、エアコンの運転状態と、予め算出されて記憶される相関関係を示す情報とに基づいて、騒音の音像Ｂの位置を検出してもよい。
【0055】
出力制御部３３は、再生音の出力を制御する。具体的には、出力制御部３３は、音源装置４０の再生音の音源信号に基づいて、直接音や疑似的な残響音を含む出力用の音源信号を生成し、スピーカ５０へ出力する。これにより、スピーカ５０から、音源信号に応じた再生音が出力される。なお、出力制御部３３は、例えばフィルタを用いることで、上記した残響音を生成することができる。フィルタとしては、例えばＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタや、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタ等を用いることができるが、これらに限定されるものではない。
【0056】
また、例えば、出力制御部３３は、記憶部２０の音像位置情報２１を読み出し、再生音の音像Ａが、検出された騒音の音像Ｂの位置と重複しない位置（ずれる位置）に定位するように、再生音の出力を制御する（図１Ｄ参照）。言い換えると、出力制御部３３は、再生音の音像Ａの位置と、騒音の音像Ｂの位置とが、所定距離以上離間するように、再生音の出力を制御する。なお、所定距離は、再生音と騒音と混ざらないような値に設定されるが、これに限られず、任意の値に設定可能である。
【0057】
このように、本実施形態に係る出力制御部３３にあっては、例えば再生音の音像Ａと騒音の音像Ｂとが空間的に異なる位置になるように、再生音の出力を制御するため、再生音に騒音が混ざりにくくなり、よって再生音の音像Ａを明瞭化させることができる。
【0058】
また、出力制御部３３は、例えば車室の窓が開放されて場合、再生音の音像Ａが、開放された窓とは反対側の窓付近のスペースに定位するように、再生音の出力を制御してもよい。これにより、再生音と、窓から入ってくる騒音と混ざりにくくなり、よって再生音の音像Ａを明瞭化させることができる。
【0059】
また、再生音は、直接音および疑似的な残響音を含む。従って、出力制御部３３は、直接音の音像Ａ１および残響音の音像Ａ２の両方を、騒音の音像Ｂの位置と重複しない位置に定位させるが、これに限定されるものではない。すなわち、出力制御部３３は、直接音の音像Ａ１および残響音の音像Ａ２のいずれか一方を、騒音の音像Ｂの位置と重複しない位置に定位させるようにしてもよい。かかる場合であっても、再生音の音像Ａの明瞭化を図ることが可能である。
【0060】
また、出力制御部３３は、直接音の音像Ａ１位置と、残響音の音像Ａ２の位置とが重複しないように、再生音の出力を制御してもよい。かかる制御について、図５Ａを参照して説明する。図５Ａおよび後述する図５Ｂ，５Ｃは、いずれも出力制御部３３による制御を説明する図である。
【0061】
図５Ａに示すように、出力制御部３３は、再生音の直接音の音像Ａ１および残響音の音像Ａ２の両方を、騒音の音像Ｂの位置と重複しない位置に定位させるとともに、残響音の音像Ａ２を、聴取者Ｌの頭部Ｌａを含む所定範囲Ｄに定位させるようにしてもよい。
【0062】
これにより、再生音の直接音の音像Ａ１、残響音の音像Ａ２および騒音の音像Ｂが、互いに重複しない位置となるため、再生音の直接音と残響音と騒音とが互いに混ざりにくくなり、よって再生音の直接音や残響音などの音像Ａ１，Ａ２を明瞭化させることができる。また、残響音の音像Ａ２を、聴取者Ｌの頭部Ｌａを含む所定範囲Ｄに定位させることで、聴取者Ｌは、十分な包まれ感ＬＥＶを感じることができる。
【0063】
また、出力制御部３３は、残響音特性情報２２を読み出し、車速に応じて残響音の特性を変更するように、再生音の出力を制御してもよい。
【0064】
ここで、車速および残響音の特性について説明する。先ず、車速は、走行音を含む騒音と相関関係がある。詳しくは、車速の増加に伴って騒音は増大する。騒音が増大すると、例えば聴取者Ｌは、再生音に含まれる残響音が聞こえにくくなるため、包まれ感ＬＥＶが低下するおそれがある。
【0065】
そこで、本実施形態に係る出力制御部３３にあっては、車速に応じて残響音の特性を変更するようにした。例えば、出力制御部３３は、車速が増加するにつれて残響音の大きさ（残響音の特性の一例）を増大させるようにして、再生音の出力を制御する。
【0066】
これにより、例えば車速の増加に伴って騒音が増大する場合であっても、聴取者Ｌは、再生音に含まれる残響音が聞こえるため、包まれ感ＬＥＶの低下を抑制することができる。
【0067】
また、出力制御部３３は、車速に応じて残響音の音像Ａ２の位置（残響音の特性の一例）を変更するように、再生音の出力を制御してもよい。これについて、図５Ｂを参照しつつ説明する。
【0068】
図５Ｂに示すように、車速が増加すると、騒音は増大するとともに、騒音の音像Ｂの位置も上がってくる。これは、車速に応じて変化する騒音は、路面から到来するもの（ロードノイズ）であることから、車速が増加するにつれて、騒音は下方から上方へ向けて上がっていくためである。そして、騒音の音像Ｂの位置は、聴取者Ｌの頭部Ｌａを含む所定範囲Ｄまで到達することがある。
【0069】
このように、騒音の音像Ｂの位置と所定範囲Ｄとが重複する場合、出力制御部３３は、残響音の音像Ａ２が所定範囲Ｄの周辺に定位するように、詳しくは、残響音の音像Ａ２が所定範囲Ｄの上方で定位するように、再生音の出力を制御する。
【0070】
これにより、例えば車速の増加に伴って騒音の音像Ｂの位置が上がってきて、聴取者Ｌの頭部Ｌａを含む所定範囲Ｄまで到達した場合であっても、残響音に騒音が混ざりにくくなり、よって残響音の音像Ａ２を明瞭化させることができる、すなわち、包まれ感ＬＥＶの低下を抑制することができる。
【0071】
また、出力制御部３３は、上記したように、騒音の疑似的な残響音を生成し、かかる残響音の音像位置を変更する制御を行うことができる。これについて図５Ｃを参照して説明する。
【0072】
図５Ｃに示すように、例えば再生音の直接音の音像Ａ１と残響音の音像Ａ２とを、聴取者Ｌの前方の同じような位置に定位させるような場合、聴取者Ｌの頭部Ｌａを含む所定範囲Ｄの空間には音像がなく、スペースが空いた状態となる。このような場合、出力制御部３３は、例えばエアコン音などの騒音についてフィルタを用いて疑似的な残響音を生成し、かかる残響音の音像Ｂ２を所定範囲Ｄに定位させてもよい。このとき、騒音の残響音の音像Ｂ２と、再生音の残響音の音像Ａ２とが干渉しないようにする。
【0073】
これにより、騒音の疑似的な残響音によって、聴取者Ｌに騒音における包まれ感ＬＥＶを感じさせることも可能である。ここでの騒音は、エアコン音であるため、かかるエアコン音の包まれ感ＬＥＶにより、聴取者Ｌの音色の快適性や体感温度の制御を向上、補助させることが可能となる。
【0074】
図２の説明に戻ると、表示制御部３４は、ディスプレイ８０の表示制御を行う。ここで、ディスプレイ８０は、ヘッドアップディスプレイであり、図５Ｃに示すように、フロントガラス２や車外に映像（画像）８１を映し出すことができる。
【0075】
表示制御部３４は、ディスプレイ８０を制御し、フロントガラス２や車外に、例えば再生音の音源に関する映像８１を表示させることができる。かかる映像８１の例としては、再生音がアナウンス音声の場合、アナウンス音声を発話する口の映像であり、再生音が楽器音の場合、その楽器の映像などである。
【0076】
このように、再生音の音源に関する映像８１をフロントガラス２や車外に表示させることで、聴取者Ｌは、再生音の音像Ａ（例えば直接音の音像Ａ１）がフロントガラス２付近あるいは車外にあると知覚しやくなる。そのため、聴取者Ｌが知覚する再生音の音像Ａの位置と、騒音の音像Ｂの位置とが、より離間するようになるため、再生音に騒音が混ざりにくくなり、よって再生音の音像Ａをより一層明瞭化させることができる。
【0077】
【0078】
図６に示すように、音響装置１０の制御部３０は、例えばマイク６０で集音された音の情報などに基づいて、騒音の音像Ｂの位置を検出する（ステップＳ１０）。
【0079】
次いで、制御部３０は、再生音の音像Ａが、検出された騒音の音像Ｂの位置と重複しない位置に定位するように、再生音の出力を制御する（ステップＳ１１）。
【0080】
上述してきたように、実施形態に係る音響装置１０は、検出部３２と、出力制御部３３とを備える。検出部３２は、騒音（第１所定音の一例）の音像位置を検出する。出力制御部３３は、騒音とは異なる再生音（第２所定音の一例）の音像が、検出部３２によって検出された騒音の音像位置と重複しない位置に定位するように、再生音の出力を制御する。これにより、音像を明瞭化させることができる。
【0081】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0082】
１０ 音響装置
３０ 制御部
３１ 取得部
３２ 検出部
３３ 出力制御部
３４ 表示制御部
３０ 制御部
３１ 取得部
３２ 検出部
３３ 出力制御部
３４ 表示制御部
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】