特許 7599721 折り合せ縫製装置の折込保持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】折り合せ縫製装置の折込保持装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 35/00 20060101AFI20241209BHJP

   D05B 35/02 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

D05B35/00 Z

D05B35/02

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022003579

(22)【出願日】2022-01-13

(65)【公開番号】P2023102864

(43)【公開日】2023-07-26

【審査請求日】2024-07-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000213149

【氏名又は名称】中日本ジューキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】加藤 甲子巳

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開平５－１１５６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】西独国特許出願公開第３７１２５６１（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開平３－２６４０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８４９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０５８８３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０３５４６３６４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許第４８１７５４４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０５Ｂ ３５／００

Ｄ０５Ｂ ３５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生地の一辺側を三巻加工する折り合せ縫製装置に搭載され、生地の一回目の折り込みと、折り込みで生じた折目部の保持とを行う折込保持装置であって、
前記生地の一回目の折込位置をガイドするガイド板と、
第１面と当該第１面とは反対側に位置する第２面とを有するベース部と、前記第２面との間で前記生地を把持可能な押え部と、を有する保持器と、
前記ガイド板に対して前記保持器を相対移動させる駆動機構と、
を備え、
前記駆動機構は、前記ベース部の前記第１面が前記ガイド板の一方の面に対向する第１相対位置から、前記ベース部が前記ガイド板の縁を超えて、前記ベース部の前記第２面が前記ガイド板の他方の面に対向する第２相対位置まで、前記保持器を相対移動させることが可能であり、
前記第１相対位置にある前記ガイド板と前記第１面との間に前記生地の前記一辺側がセットされた状態で、前記駆動機構により、前記ベース部が前記第２相対位置まで相対移動することで、前記生地の一回目の折り込みが行われ、その後、前記押え部が把持動作することで、前記折目部が前記保持器に保持されることを特徴とする折り合せ縫製装置の折込保持装置。

【請求項2】

前記保持器が、前記生地の間に前記ガイド板が挟まれた状態で前記折目部を保持した後、前記駆動機構は、前記保持器を前記第１面に垂直な方向に移動させ、その後、前記保持器を前記第１面に沿った方向でかつ前記ガイド板から離れる方向に移動させることで、前記ガイド板が前記折目部の間から抜き取られることを特徴とする請求項１記載の折り合せ縫製装置の折込保持装置。

【請求項3】

前記ガイド板と前記第１面との間に前記生地がセットされる際に、前記生地の前記一辺を位置決めするガイドを備え、
前記ガイドの位置が調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の折り合せ縫製装置の折込保持装置。

【請求項4】

前記保持器は、前記一辺に沿う方向に間隔を開けて配列された複数の前記押え部を有し、
前記ガイド板は、前記一辺に沿う方向に交互に並んだ複数の凹部と複数の凸部とを有し、
前記複数の凹部と前記複数の押え部とが対向配置されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の折り合せ縫製装置の折込保持装置。

【請求項5】

前記ガイド板を前記第１面に交差する方向に変位可能な変位機構と、
前記ガイド板の変位量を計測する測定器と、
前記駆動機構による前記保持器の移動量を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ガイド板と前記ベース部の前記第１面との間に前記生地がセットされたときの前記測定器の値に基づき、前記保持器の移動量を変化させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の折り合せ縫製装置の折込保持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折り合せ縫製装置の折込保持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カーテンを縫製する工程には、カーテン生地の上部及び裾部を三巻にして縫い合わせる折り合せ工程、並びに、カーテン生地の左辺及び右辺を三巻にして縫い合わせる耳部の折り合せ工程が含まれることがある。

【0003】

特許文献１には、カーテン生地の裾部を三巻にして縫い合わせる縫製機が示される。当該縫製機においては、カーテン生地を送る過程で、カーテン生地の裾部をガイドに沿って次第に折り返しながら搬送し、そして、三巻に折り返された部位を縫製機構が縫着する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－２１０８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

カーテン生地の折り合わせ加工を行う縫製装置は、生地の厚さ、生地の伸縮性、織目の種類等が異なる多様なカーテン生地に対応できることが望ましい。さらに、三巻に縫い合わせる装置においては、一回目の折り込みのサイズ、並びに、二回目の折り合せのサイズが、大きいものにも小さいものにも対応できると望ましい。しかしながら、特許文献１のようにカーテン生地を次第に折り返していく装置では、多様なカーテン生地の各々で綺麗な仕上がりを実現することは困難であった。また、一回目の折り込みサイズや二回目の折り合せサイズが異なる場合にそれぞれ対応することは困難であった。

【0006】

本発明者は、カーテン生地の一辺側を綺麗な仕上がりで三巻にできる折り合せ縫製装置について検討した。すると、一回目の折り込みによって生じる折目部を綺麗に保持できる装置があれば、その後の二回目の折り合せの工程を綺麗な仕上がりで実現できるということが見込まれた。

【0007】

上記の課題は、カーテン生地を三巻加工する場合に限られず、テント生地、アパレル生地など、様々な生地を三巻加工する場合にも同様に生じる。

【0008】

本発明は、多様な生地、並びに、複数の折り込みサイズにそれぞれ対応して、綺麗な仕上がりで一回目の折り込みとその折目部の保持とを行うことのできる折り合せ縫製装置の折込保持装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、
生地の一辺側を三巻加工する折り合せ縫製装置に搭載され、生地の一回目の折り込みと、折り込みで生じた折目部の保持とを行う折込保持装置であって、
前記生地の一回目の折込位置をガイドするガイド板と、
第１面と当該第１面とは反対側に位置する第２面とを有するベース部と、前記第２面との間で前記生地を把持可能な押え部と、を有する保持器と、
前記ガイド板に対して前記保持器を相対移動させる駆動機構と、
を備え、
前記駆動機構は、前記ベース部の前記第１面が前記ガイド板の一方の面に対向する第１相対位置から、前記ベース部が前記ガイド板の縁を超えて、前記ベース部の前記第２面が前記ガイド板の他方の面に対向する第２相対位置まで、前記保持器を相対移動させることが可能であり、
前記第１相対位置にある前記ガイド板と前記第１面との間に前記生地の前記一辺側がセットされた状態で、前記駆動機構により、前記ベース部が前記第２相対位置まで相対移動することで、前記生地の一回目の折り込みが行われ、その後、前記押え部が把持動作することで、前記折目部が前記保持器に保持されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ベース部の第１面がガイド板の一方の面に対向する第１相対位置においてガイド板とベース部との間に生地の一辺側がセットされ、その後、ベース部がガイド板の縁を超えて、ベース部の第２面がガイド板の他方の面に対向する第２相対位置まで保持器が相対移動することで、ベース部の第２面と押え部との間に生地を折り込むことができる。そして、押え部が第２面との間に生地を挟むことで、保持器に生地の折目部を保持させることができる。このような生地の折り込み動作はシンプルであり、生地に折り込み動作以外の無駄な動作が発生しない。また、生地の１辺側のセット位置により、生地の折り込みサイズを変えることができる。したがって、多様な生地、並びに、複数の折り込みサイズにそれぞれ対応して、仕上がりの綺麗な一回目の折り込みと折込箇所の保持とを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る実施形態の折り合せ縫製装置を示す斜視図である。

【図2】図１の折り合せ縫製装置の送り機構及び縫製機構を示す斜視図である。

【図3】カーテン生地を説明する図であり、（Ａ）は折りの無い状態、（Ｂ）は一回目の折り込み後の状態、（Ｃ）は二回目の折り合せ後の状態を示す。

【図4】第１保持器と当該第１保持器を回動及び移動させる運動伝達機構とを示す図である。

【図5】運動伝達機構の動作を説明する図であり、（Ａ）～（Ｄ）は第１過程から第４過程を示す。

【図6】カーテン生地のセット工程から第１保持器による生地縁部の保持工程までの動作を説明する図である。

【図7】ガイド板と第１保持器の押え部との配置関係を示す平面図である。

【図8】ガイド板を抜き取る工程の動作を説明する図である。

【図9】カーテン生地の折り合せ工程の動作を説明する図である。

【図10】縫製工程を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る実施形態の折り合せ縫製装置を示す斜視図である。図２は、図１の折り合せ縫製装置の送り機構及び縫製機構を示す斜視図である。図２においてはテーブルより上方の機構が省略されている。図３は、カーテン生地を説明する図であり、（Ａ）は折りの無い状態、（Ｂ）は一回目の折り込み後の状態、（Ｃ）は二回目の折り合せ後の状態を示す。図４は、第１保持器と当該第１保持器を回動及び移動させる運動伝達機構とを示す図である。

【0013】

＜カーテン生地の折り合せ加工＞
本実施形態に係る折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１側の帯状の範囲Ｈ（図３を参照）を折り合せ加工する装置である。折り合せ加工とは、帯状の範囲Ｈを二つ折り又は三巻にして縫い合わせる加工のことである。帯状の範囲Ｈは、カーテン生地の上部又は裾部であってもよいし、左右の耳部に相当する部分であってもよい。折り合せの寸法は、加工箇所に対応させて異なってもよい。例えば、上部及び裾部の折り合せ加工の場合には、折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２は長く、左右の耳部の場合には折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２は短くてもよい。また、三巻の場合、一回目の折り込み範囲Ｈ１の寸法Ｌ１は、二回目の折り合せの範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２と同一であってもよいし、当該寸法Ｌ２よりも短くてもよい。一回目の折り込みにより折目部ｆａが生成される。以下では、カーテン生地Ｆを三巻にする場合について説明する。当該場合、折目部ｆａが第１保持器２０により保持される生地縁部ｆ２となる。

【0014】

＜折り合せ縫製装置＞
以下、折り合せ縫製装置１にセットされるカーテン生地Ｆを基準に、当該カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向をＺ方向、Ｚ方向に直交しテーブル１１の上面に沿った方向をＸ方向、Ｚ方向とＸ方向とに直交する方向をＹ方向と記す。本実施形態では、Ｘ－Ｚ方向を水平方向、Ｙ方向を鉛直方向とし、＋Ｘ方向を奥側、－Ｘ方向を手前側と呼んで説明するが、水平方向及び鉛直方向と、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向との関係は実施形態の例に限られない。

【0015】

折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆが載せられるテーブル１１と、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持可能な第１保持器２０と、第１保持器２０を昇降及び回動させる運動伝達機構３０と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持可能な第２保持器４０と、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み箇所をガイドするガイド板１３と、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を把持及び搬送可能な送り機構５０と、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を縫い合わせる縫製機構６０（図２）と、これらを支えるフレーム７０とを備える。

【0016】

フレーム７０は、第１保持器２０及び運動伝達機構３０をＸ方向にスライド移動可能に支持する第１スライド機構７１と、第２保持器４０をＸ方向にスライド移動可能に支持する第２スライド機構７２と、送り機構５０の奥側機構５２をＸ方向にスライド移動可能に支持する第３スライド機構７３とを備える。

【0017】

さらに、折り合せ縫製装置１は、第１保持器２０及び運動伝達機構３０を第１スライド機構７１に沿って駆動する第１スライド駆動装置Ｇ７１と、第２保持器４０を第２スライド機構７２に沿って駆動する第２スライド駆動装置Ｇ７２と、送り機構５０の奥側機構５２を第３スライド機構７３に沿ってクライド駆動する第３スライド駆動装置Ｇ７３とを備える。第１スライド駆動装置Ｇ７１及び第２スライド駆動装置Ｇ７２は、スライド量を制御可能なサーボ装置である。第１スライド駆動装置Ｇ７１、第２スライド駆動装置Ｇ７２及び第３スライド駆動装置Ｇ７３は、具体的には電動モータであってもよいし、エアーシリンダであってもよい。

【0018】

さらに、折り合せ縫製装置１は、第１保持器２０を保持動作させる第１駆動装置Ｇ２０と、第２保持器４０を保持動作させる第２駆動装置Ｇ４０と、ガイド板１３を昇降させるガイド昇降装置Ｇ１３と、運動伝達機構３０を動作させる駆動装置Ｇ３０と、送り機構５０を駆動する搬送駆動装置Ｇ５０と、を備える。第１駆動装置Ｇ２０、第２駆動装置Ｇ４０及びガイド昇降装置Ｇ１３は、具体的にはエアーシリンダであってもよいし、電動モータであってもよい。駆動装置Ｇ３０及び搬送駆動装置Ｇ５０は、電動モータであってもよい。搬送駆動装置Ｇ５０は、送り機構５０における手前側機構５１と奥側機構５２とをそれぞれ同期させて駆動する２つの駆動装置を含む構成であってもよいし、１つの駆動装置と、駆動力を手前側機構５１と奥側機構５２とに同期させて伝達する２つの伝達機構とを含む構成であってもよい。

【0019】

本実施形態の折込保持装置は、上記の構成のうち、第１保持器２０、ガイド板１３、ガイド板１３に対して第１保持器２０を相対移動させる駆動機構（第１スライド機構７１、第１スライド駆動装置Ｇ７１、運動伝達機構３０及び駆動装置Ｇ３０）、並びに、ガイド昇降装置Ｇ１３を含む。第１保持器２０は本発明に係る保持器の一例に相当する。第１スライド機構７１、第１スライド駆動装置Ｇ７１、運動伝達機構３０及び駆動装置Ｇ３０により、第１保持器２０を、Ｘ方向及びＹ方向に移動させることと、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動させることとが可能となる。

【0020】

テーブル１１は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部までを載せることが可能なＺ方向の寸法を有する。テーブル１１のＸ方向の寸法は、カーテン生地Ｆの一部の範囲が載る寸法を有すればよい。テーブル１１は、第１保持器２０が配置される奥方において、直線状のテーブル縁部ｅ１１を有する。

【0021】

第１保持器２０は、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持する機構である。第１保持器２０は、生地縁部ｆ２を、第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持する。ここで、一端部から他端部にかけて保持される状態とは、生地縁部ｆ２の一端と他端とが固定されている必要はなく、また、生地縁部ｆ２の一端から他端にかけた全体が固定されている必要もない。一端部から他端部にかけて保持可能な構成とは、生地縁部ｆ２が許容量を超えてたるまない程度に一端から他端にかけた範囲の複数箇所を固定できる構成であればよい。

【0022】

第１保持器２０は、第１面Ｓ２１Ａ、並びに、第１面Ｓ２１Ａの反対側に位置する第２面Ｓ２１Ｂを有するベース部２１（図４を参照）と、第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟んで把持する押え部２２とを有する。押え部２２は、先端に複数の突起を有する爪形状を有してもよい。押え部２２は、その先端がベース部２１から離間した状態と、第２面Ｓ２１Ｂに近接又は接触する状態とに切替可能に支持され、第１駆動装置Ｇ２０の駆動によって、これらの状態が切り替えられる。第１保持器２０は、押え部２２の先端がベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂに近接したときに、押え部２２の先端と第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟んで、カーテン生地Ｆを保持することができる。

【0023】

ベース部２１は、Ｚ方向に長く、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけた範囲と同等以上の長さを有する。複数の押え部２２は、先端部がＺ方向に一直線に並ぶ。Ｚ方向を左右方向と見なしたとき、複数の押え部２２の左端から右端までの長さは、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端から他端までの寸法と同等以上の長さに相当する。このような構成により、第１保持器２０は、カーテン生地Ｆを第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持することができる

【0024】

複数の押え部２２は、Ｚ方向において間隔を開けて並ぶ。すなわち、隣接する２つの押え部２２の間には間隙が設けられる。なお、図示では、見やすくするために、複数の押え部２２の幅及び間隔を大きく描いている。

【0025】

ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａの上には、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１の位置を合わせるためのガイド２３が設けられている。ガイド２３は、第１面Ｓ２１Ａが水平にあるとき、第１面Ｓ２１Ａに沿ってＸ方向に位置調整可能である。

【0026】

第２保持器４０は、テーブル１１の上方に位置する複数の押え板４１を有する。複数の押え板４１は、昇降可能に支持され、第２駆動装置Ｇ４０の駆動により、テーブル１１から離間した状態と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを押えた状態とに切り替え可能である。複数の押え板４１により、カーテン生地Ｆの中央寄りの部分をテーブル１１上で保持できる。

【0027】

複数の押え板４１は、Ｚ方向に連なるように、Ｚ方向に並んで配置される。当該配置により複数の押え板４１は、カーテン生地ＦをＺ方向における広い範囲で押えることができる。

【0028】

第２保持器４０は、第２スライド駆動装置Ｇ７２の駆動により、Ｘ方向にスライド可能である。さらに、第２保持器４０のＸ方向のスライド量は制御可能である。第２保持器４０は、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持した状態で、第２スライド駆動装置Ｇ７２によりＸ方向にスライドすることで、カーテン生地Ｆの保持した部位をテーブル１１上でスライドさせてＸ方向に移動させることができる。

【0029】

ガイド板１３は、板の先端がカーテン生地Ｆの一回目の折り込み位置に当たって、当該位置をガイドする。ガイド板１３の先端は、複数の凹部１３ｈと複数の凸部１３ｔとが交互に並んだ形状を有する。凹部１３ｈの幅は、第１保持器２０の１つの押え部２２の幅に対応する大きさを有する。凸部１３ｔの幅は、第１保持器２０の隣接する２つの押え部２２の間の間隙に対応する大きさを有する。このような形状により、ガイド板１３と第１保持器２０とを対向させたときに、ガイド板１３の複数の凸部１３ｔは第１保持器２０の複数の押え部２２の間の間隙と重なり、かつ、第１保持器２０の複数の押え部２２はガイド板１３の複数の凹部１３ｈと重なる（図７を参照）。したがって、第１保持器２０の複数の押え部２２がガイド板１３の一部を把持してしまうことが避けられる。

【0030】

ガイド板１３は、先端部がテーブル縁部ｅ１１から外側にはみ出し、残りの部分がテーブル１１上に載る配置で、昇降可能に支持される。ガイド昇降装置Ｇ１３の駆動により、ガイド板１３は、テーブル１１を下方に押した状態と、昇降方向にフリーな状態（軽い力で昇降移動可能な状態）と、テーブル１１から上方に離間した状態とに切り替えることができる。

【0031】

送り機構５０は、テーブル１１の下方に配置される手前側機構５１と、テーブル１１よりも奥方に配置される奥側機構５２とを含む。手前側機構５１は、カーテン生地Ｆを奥方（Ｘ方向）に加圧可能に構成される。奥側機構５２は、カーテン生地Ｆを手前側（－Ｘ方向）に加圧可能に構成される。

【0032】

手前側機構５１は、カーテン生地Ｆに接触するベルト５１ａと、ベルト５１ａをＸ方向へ押す複数の支持ブロック５１ｂと、ベルト５１ａを送るためのギヤ５１ｃ、５１ｃとを有する。同様に、奥側機構５２は、カーテン生地Ｆに接触するベルト５２ａと、ベルト５２ａを－Ｘ方向に押す複数の支持ブロック５２ｂと、ベルト５２ａを送るためのギヤ５２ｃ、５２ｃとを有する。送り機構５０は、ベルト５１ａ、５２ａの長手方向がＺ方向に沿うように配置される。送り機構５０の長手方向の寸法は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１の長さと同等、あるいは、第１辺ｆ１よりも長い。

【0033】

手前側機構５１は、カーテン生地Ｆに接触する面がテーブル縁部ｅ１１の近傍（例えばテーブル縁部ｅ１１の直下）に位置するように配置される。奥側機構５２は、第３スライド駆動装置Ｇ７３の駆動により、手前側機構５１から離間した位置から手前側機構５１に加圧する位置までスライド移動可能である。送り機構５０は、奥側機構５２と手前側機構５１とが互いに加圧している状態で、搬送駆動装置Ｇ５０が駆動することで、ベルト５１ａ、５２ａが駆動され、ベルト５１ａ、５２ａの間に挟まれたカーテン生地ＦがＺ方向に送られる。

【0034】

縫製機構６０は、針棒と当該針棒の駆動機構とを有する針棒機構６１と、釜と当該釜の駆動機構とを有する釜機構６２とを含む。縫製機構６０は、送り機構５０の搬送方向における先端側に配置される。縫製機構６０は、送り機構５０がカーテン生地Ｆを搬送可能な状態（奥側機構５２が手前側に移動した状態）で、針棒機構６１と釜機構６２とが近接し、縫製動作が可能となる。縫製機構６０及び送り機構５０は、カーテン生地Ｆの送り動作と同期して針棒の位置が送り方向に移動する総合送りの構成であってもよいし、針棒の昇降に同期して送り機構５０が間欠的にカーテン生地Ｆを送る構成であってもよい。

【0035】

＜第１保持器を昇降及び回動させる運動伝達機構＞
運動伝達機構３０は、基部３１と、基部３１に回転可能に支持された入力軸３２と、入力軸３２に回転動力を入力する駆動装置Ｇ３０と、入力軸３２の回転運動をＹ方向の並進運動に変換する変換機構（例えばラック及びピニオン）３６と、変換機構３６の並進部３６ａに支持された支軸３３と、基部３１に固定されたカム板３４ａと、変換機構３６の並進部３６ａに回動可能に支持されたカムレバー３４ｂと、カムレバー３４ｂの回動運動を伝達して支軸３３を回動させるギヤ機構３５ａ、３５ｂとを備える。カム板３４ａはカム機構３４の原動節に相当し、カムレバー３４ｂはカム機構３４の従動節に相当する。

【0036】

基部３１は、Ｘ方向にスライド可能な状態で第１スライド機構７１に支持されている。駆動装置Ｇ３０は、回転量の制御が可能なサーボモータである。支軸３３は第１保持器２０を支持する。支軸３３は、第１保持器２０に対して回転不能に固定されている。支軸３３が回動することで第１保持器２０は支軸３３を中心に回動する。カムレバー３４ｂの一部（例えばローラ３４ｂｒ）はカム板３４ａのカム面に接触し、カム板３４ａに対してカムレバー３４ｂが相対移動することで、カム板３４ａとカムレバー３４ｂとの接触位置が変化し、カム板３４ａの形状に従ってカムレバー３４ｂの角度が変わる。カムレバー３４ｂの角度が変わると、当該変化がギヤ機構３５ａ、３５ｂを介して支軸３３に伝達され、第１保持器２０が支軸３３を中心に回動する。

【0037】

図５は、運動伝達機構３０の動作を説明する図であり、（Ａ）～（Ｄ）は第１状態（初期状態）から第４状態を示す。入力軸３２が一方向に回転することで、第１保持器２０は、図５（Ａ）の第１状態から図５（Ｄ）の第４状態へと変わる。第１状態は、基準高さでベース部２１の第１面Ｓ２１Ａが水平になる状態である。基準高さとは、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがテーブル１１の上面と面一になる高さである。第２状態は、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａが水平のまま、第１保持器２０が基準高さより上昇した状態である。第３状態は、第１保持器２０のカーテン生地Ｆが挿入される開口側が下方を向くように回動し始めた状態である。第４状態は、第１保持器２０の開口側が下方を向き、第１保持器２０の先端（ベース部２１の端）がテーブル１１の上面近傍の高さに位置する状態である。第１保持器２０は、第１面Ｓ２１Ａが所定の角度まで（例えば水平から９０度）回動したときに、それ以上回動しないようにストッパーにより係止されてもよい。そして、その状態から更に入力軸３２が回転して第１保持器２０が上昇すると、カムローラ３４ｂｒがカム板３４ａから離間することで、第１保持器２０が回動せずに上昇し、第１保持器２０が図５（Ｄ）の第４状態に移行する構成としてもよい。

【0038】

運動伝達機構３０による昇降及び回動と、第１スライド駆動装置Ｇ７１によるＸ方向の移動とにより、第１保持器２０のＸ－Ｙ方向の移動と、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向の回動とが可能となる。

【0039】

なお、第１保持器２０を回動させる機構は、上記の構成に限られない。例えば、上記のカム機構３４が省略され、別の駆動装置（サーボモータ等）によって第１保持器２０がＺ方向の軸を中心とする回転方向へ駆動される構成が採用されてもよい。この場合、上記別の駆動装置と、昇降用の駆動装置Ｇ３０とを連携させて制御することで、図５（Ａ）～図５（Ｄ）のような第１保持器２０の運動を実現できる。

【0040】

＜測定器と制御部＞
折り合せ縫製装置１は、さらに、カーテン生地Ｆの厚みを計測する測定器６と、各駆動部の駆動及び停止、並びに、駆動量の制御を行う制御部８とを備える。測定器６は、ガイド板１３の昇降機構に設けられ、ガイド板１３が降下した際のガイド板１３の位置（テーブル１１の上面からの距離）から、カーテン生地Ｆの厚みを計測し、計測結果を制御部８に送る。

【0041】

制御部８は、プログラムに従って動作するコンピュータ又はシーケンサである。制御部８は、測定器６から送られたカーテン生地Ｆの厚みに基づいて、幾つかの駆動工程における駆動量を決定する。すなわち、カーテン生地Ｆの厚みが異なれば、幾つかの駆動工程における駆動量が変化する。

【0042】

＜制御及び動作＞
図６、図８～図１０は、折り合せ縫製装置１の一連の動作の一例を示す説明図である。図６は、カーテン生地のセット工程から第１保持器による生地縁部の保持工程までを示す。図８は、ガイド板を抜き取る工程を示す。図９は、カーテン生地の折り合せ工程を示す。図１０は縫製工程を示す。

【0043】

カーテン生地Ｆをセットする工程では、第１保持器２０は、テーブル１１の上面とベース部２１の第１面Ｓ２１Ａとが近接及び面一にされ（図６（Ａ）の状態）、第２保持器４０及びガイド板１３がテーブル１１から上方に離間される。この状態で、作業者は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１がベース部２１上のガイド２３に当たるように、カーテン生地Ｆをテーブル１１と第１保持器２０のベース部２１上に広げてセットする。そして、作業者がカーテン生地Ｆを押えるための操作を行うと、第２保持器４０が降下し、テーブル１１との間にカーテン生地Ｆを押えて保持する。さらに、ガイド板１３がテーブル１１上に降下し、当該箇所でカーテン生地Ｆを押える。図６（Ａ）はこのときの状態を示す。

【0044】

カーテン生地Ｆをセットする工程の前、作業者は、予め制御部８に折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２を入力しておく。そして、制御部８は、第２保持器４０の押え板４１を、“入力された寸法Ｌ２×２－所定長Ｎ１”だけ、テーブル縁部ｅ１１から手前側に離れた位置に移動させ、その位置で第２保持器４０を降下させる。所定長Ｎ１は、ガイド板１３がテーブル縁部ｅ１１よりも奥側にはみ出す長さである。

【0045】

続いて、作業者は、制御部８に折り合せ加工の開始指令を与える。すると、まず、制御部８は、図６（Ｂ）～図６（Ｅ）に示すように、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み処理を実行する。当該処理では、まず、第１保持器２０が奥側に“ａ１”ｍｍ移動し（図６（Ｂ））、次に、第１保持器２０が“ｂ１”ｍｍ上昇し（図６（Ｃ））、さらに、第１保持器２０が手前側に“ａ２”ｍｍ移動する。上記の“ａ１”ｍｍ、“ｂ１”ｍｍ、“ａ２”ｍｍは、次のように制御部８により制御される。

【0046】

“ａ１”ｍｍ ＝ 図６（Ａ）のセット工程においてベース部２１とガイド板１３とが平面視で重なっているＸ方向長さＮ２＋カーテン生地Ｆの厚みｄ＋マージンα
“ｂ１”ｍｍ ＝ ガイド板１３の厚み＋ベース部２１の厚み＋カーテン生地Ｆの厚みｄ×２＋マージンβ
“ａ２”ｍｍ ＝ 第１保持器２０に入り込むカーテン生地Ｆの規定挿入量Ｍ＋上記マージンα－カーテン生地Ｆの厚みｄ
マージンα、βは、ベース部２１とガイド板１３との干渉を避けるために加算される余裕分に相当し、僅かな長さであってよい。

【0047】

上記の図６（Ａ）～（Ｄ）の動作により、第１保持器２０は、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがガイド板１３の一方の面（下面）に対向する位置から、ガイド板１３の先端部を超えて、ベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂがガイド板１３のもう一方の面（上面）に対向する位置まで移動する。そして、当該移動によって、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み範囲Ｈ１がガイド板１３の先端で折り返され、当該折り返しで生じた折目部ｆａを生地縁部ｆ２として、生地縁部ｆ２が第１保持器２０のベース部２１と押え部２２との間に挿入される。

【0048】

その後、図６（Ｅ）に示すように、制御部８が第１保持器２０の押え部２２を駆動することで、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２が第１保持器２０に保持（具体的には把持）される。図７は、ガイド板１３と第１保持器２０の押え部２２との配置関係を示す平面図である。図７に示すように、第１保持器２０の複数の押え部２２は、ガイド板１３の凹部１３ｈに対応して配置されるので、図６（Ｅ）の状態において、押え部２２がガイド板１３を挟み込むことなく、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持する。

【0049】

次に、制御部８は、図８（Ｆ）～図８（Ｉ）に示すように、ガイド板１３を離脱する処理を実行する。当該処理では、まず、第２保持器４０が奥側に“ａ３”ｍｍ移動し、テーブル１１上のカーテン生地Ｆをたるませる（図８（Ｆ））。さらに、ガイド板１３が昇降方向にフリーな状態（軽い力で昇降移動可能な状態）にされる。次に、第１保持器２０が“ｂ３”ｍｍ上昇し（図８（Ｇ））、さらに、第１保持器２０が“ａ４”ｍｍ奥側に移動する（図８（Ｈ））。ここで、“ａ３”ｍｍ、“ｂ３”ｍｍ、“ａ４”ｍｍは、次のように制御部８により制御される。

【0050】

“ａ３”ｍｍ ＝ “ｂ３”ｍｍの移動と“ａ４”ｍｍの移動によりカーテン生地Ｆが引っ張られる長さ以上の移動量
“ｂ３”ｍｍ ＝ ガイド板１３からテーブル１１へ加わる圧力が解除される移動量（僅かな移動量で良い）
“ａ４”ｍｍ ＝ 平面視で第１保持器２０のベース部２１とガイド板１３との重なりが解消される移動量＋カーテン生地Ｆの厚みｄ＋マージンγ
マージンγは、ベース部２１とガイド板１３との干渉を避けるために加算される余裕分に相当し、僅かな長さであってよい。

【0051】

上記の第１保持器２０の移動により、ガイド板１３が第１保持器２０から離間するので、その後、ガイド板１３が上昇することで（図８（Ｉ））、ガイド板１３がテーブル１１の近傍から離脱する。

【0052】

続いて、制御部８は、図９（Ｊ）～図９（Ｎ）に示すように、カーテン生地Ｆの折り合せ処理を実行する。当該処理では、まず、第２保持器４０がテーブル縁部ｅ１１まで移動し、次に、カーテン生地Ｆが張らない移動量で第１保持器２０が奥側に移動する（図９（Ｊ））。上記の第２保持器４０の移動と第１保持器２０の移動とは同時並行して行われてもよい。

【0053】

続いて、第１保持器２０の支軸３３が、上昇しかつ手前側へ移動し、その間に第１保持器２０が支軸３３を中心に回動する（図９（Ｋ）～図９（Ｍ））。当該動作により、第１保持器２０は、第１保持器２０から保持したカーテン生地Ｆが垂れ下がる向きに回動しながら、第２保持器４０に近接するように手前側に移動する（図９（Ｌ））。そして、第１保持器２０のベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがテーブル１１の上面に対して直交する角度まで回動し、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）がテーブル縁部ｅ１１に近接する位置で、第１保持器２０が停止する（図９（Ｍ））。このとき、カーテン生地Ｆの範囲Ｈ２、Ｈ３は、互いに折り合わさった状態で第１保持器２０と第２保持器４０との間、あるいは、第１保持器２０とテーブル縁部ｅ１１との間に垂れ下がる。なお、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）の動作中、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）は、昇降を繰り返さずに、テーブル縁部ｅ１１に近接（高さ方向の近接と手前側への近接）するとよい。しかし、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）における第１保持器２０の高さ方向の運動は、次のような運動であってもよい。すなわち、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）の動作中、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）は、一旦、上昇した後にテーブル縁部ｅ１１の高さまで下降してもよい。あるいは、一旦、テーブル縁部ｅ１１より低い位置まで下降してからテーブル縁部ｅ１１の高さまで上昇してもよい。上記の各昇降動作は、第１保持器２０の回動角度の変化前、回動角度の変化中、回動角度の変化後のいずれに行われてもよい。

【0054】

次に、送り機構５０の奥側機構５２が手前側に移動することで、手前側機構５１と奥側機構５２との間にカーテン生地Ｆの折り合わされた部分が挟まれる（図９（Ｎ））。手前側機構５１と奥側機構５２とにより挟まれる部分には、一回目の折り込み範囲Ｈ１が含まれるよう、送り機構５０は、テーブル１１の上面になるだけ近い位置に配置される。

【0055】

その後、第１保持器２０と第２保持器４０とが保持動作を解き、第１保持器２０が一旦上昇した後に奥方に退避する。一旦上昇する動作は、第１保持器２０と奥側機構５２との干渉を避けるために行われる。さらに、第２保持器４０が上方及び手前側に退避する。これにより、カーテン生地Ｆの折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３が搬送可能に送り機構５０に保持される。

【0056】

続いて、制御部８は、図１０（Ｏ）、（Ｐ）に示すように、カーテン生地Ｆの折り合せ部分の縫製処理を実行する。当該処理では、送り機構５０が駆動され、カーテン生地Ｆの折り合せられた範囲ＨがＺ方向に送られる。さらに、送り機構５０の搬送動作と同期して縫製機構６０が駆動し、カーテン生地Ｆの折り合せ部分が縫い合わされる。そして、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて縫い合わせが完了したら、カーテン生地Ｆの縫製工程が終了する。

【0057】

＜効果＞
以上のように、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置（第１保持器２０、ガイド板１３、運動伝達機構３０及び第１スライド機構７１等）によれば、次のようにしてカーテン生地Ｆの一回目の折り込みを行い、その折目部ｆａを保持することができる。すなわち、まず、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがガイド板１３の一方の面に対向する位置（第１相対位置）で、ガイド板１３とベース部２１との間にカーテン生地Ｆの第１辺ｆ１側がセットされる（図６（Ａ））。そして、ベース部２１がガイド板１３の縁を超えて、ベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂがガイド板１３の他方の面に対向する位置（第２相対位置）まで第１保持器２０が相対移動することで、ベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂと押え部２２との間にカーテン生地Ｆが折り込まれる。そして、押え部２２が第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟むことで、カーテン生地Ｆの折目部ｆａが第１保持器２０に保持される。このようなカーテン生地Ｆの折り込み動作は、カーテン生地Ｆに折り込み以外の無駄な動きが生じないなど、とてもシンプルである。したがって、多様なカーテン生地Ｆ、にそれぞれ対応して、仕上がりの綺麗な一回目の折り込みと折込箇所の保持とを実現できる。さらに、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１のセット位置により、カーテン生地Ｆの１回目の折り込みのサイズが変化する。したがって、複数の折り込みサイズにも対応することができる。

【0058】

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置によれば、第１保持器２０はカーテン生地Ｆの間にガイド板１３を挟んだ状態で折目部ｆａを保持する。しかしながら、その後、運動伝達機構３０の動作によって、第１保持器２０及びガイド板１３が上昇し、その後、第１スライド機構７１の運動により、第１保持器２０が奥方に移動することで、ガイド板１３を第１保持器２０から安定的に抜き取ることができる。したがって、カーテン生地Ｆの一回目の折り込みと折目部ｆａの保持とを行った後、綺麗な仕上がりを崩すことなくガイド板１３を抜き取って、ガイド板１３が二回目の折り合せ動作に支障を及ぼさないようにすることができる。

【0059】

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置によれば、ガイド板１３と第１保持器２０のベース部２１との間にカーテン生地Ｆをセットする際に、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１を位置決め可能なガイド２３を備える。さらに、ガイド２３は位置調整可能に構成されている。ガイド２３の位置、並びに、ガイド２３へのカーテン生地Ｆの位置合わせによって、一回目の折り込みのサイズが決定される。したがって、上記の構成によって、要求された折り込みサイズでの一回目の折り込みを容易に実現することができる。

【0060】

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置によれば、第１保持器２０はＺ方向に間隔を開けて配列された複数の押え部２２を有する一方、ガイド板１３はＺ方向に交互に並んだ複数の凹部１３ｈと複数の凸部１３ｔとを有する（図７を参照）。そして、複数の凹部１３ｈと複数の押え部２２とが対向配置される。このような構成により、第１保持器２０がカーテン生地Ｆの折目部ｆａを保持する際に、複数の押え部２２がガイド板１３を強く挟み込んでしまうことが抑制される。したがって、その後に第１保持器２０からガイド板１３を抜き取る際に、折目部ｆａの保持を崩さずに、容易にガイド板１３を抜き取ることができる。

【0061】

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置によれば、ガイド板１３を昇降させるガイド昇降装置Ｇ１３と、ガイド板１３が降下した際のガイド板１３の位置からカーテン生地Ｆの厚みを計測する測定器６とを備える。そして、制御部８は、測定器６から送られる計測結果に基づいて、第１保持器２０の移動量を変化させる。このようにカーテン生地Ｆの厚みを考慮した第１保持器２０の動作により、薄いカーテン生地Ｆから厚いカーテン生地Ｆまで、どのような厚みのカーテン生地Ｆであっても、仕上がりの綺麗な折り込み及び折り合せを実現できる。さらに、カーテン生地Ｆを押さえたときのガイド板１３の位置からカーテン生地Ｆの厚みを計測する構成により、当該計測処理を別途行う場合や、計測値を入力させる構成と比較して、処理工数の削減を図ることができる。さらに、カーテン生地Ｆを一端から他端にかけて押えることのできるガイド板１３を用いることで、折り込みに必要な厚みの計測結果を正確に得ることができる。すなわち、一部のみ厚くなっている場合でも、当該部分の厚みの値を制御部８に送ることができる。

【0062】

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものでない。例えば、上記実施形態では、カーテン生地を折り合せ加工する縫製装置に本発明の折込保持装置が搭載された例を示したが、本発明に係る折込保持装置は、テント生地、アパレル生地などの様々な生地を折り合せ加工する縫製装置に搭載されてもよい。また、上記実施形態では、第１保持器２０として、カーテン生地Ｆの折目部ｆａを第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部までを保持可能である構成を例示した。しかしながら、第１保持器２０は、カーテン生地Ｆの折目部ｆａを第１辺ｆ１に沿った方向の一部の範囲で保持可能な構成としてもよい。また、上記実施形態では、二回目の折り合せを行う構成例、並びに、折り合せた部位の縫着を行う構成例を示したが、本発明に係る折込保持装置が組み込まれる折り合せ縫製装置は、実施形態と異なる態様で二回目の折り合せとその部位の縫着を行う構成であってもよい。例えば、第１保持器２０がカーテン生地Ｆの折目部ｆａを保持する一方、別の保持器がカーテン生地Ｆの中よりの範囲を昇降可能、並びに、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動自在に保持し、第１保持器２０と上記別の保持器とが近接することで、これらの間にカーテン生地Ｆの帯状の範囲Ｈを折り合せる構成が採用されてもよい。また、縫製機構としては、カーテン生地Ｆが搬送されるのではなく、縫製部が動いてカーテン生地Ｆの折り合わされた部位を縫着してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0063】

１ 折り合せ縫製装置
６ 測定器
８ 制御部
１１ テーブル
１３ ガイド板
２０ 第１保持器
２１ ベース部
２２ 押え部
２３ ガイド
３０ 運動伝達機構（駆動機構）
３２ 入力軸
３３ 支軸
３４ａ カム板
３４ｂ カムレバー
３４ カム機構
３６ 変換機構
４０ 第２保持器
４１ 押え板
５０ 送り機構
５１ 手前側機構
５２ 奥側機構
６０ 縫製機構
６１ 針棒機構
６２ 釜機構
７１ 第１スライド機構（駆動機構）
７２ 第２スライド機構
７３ 第３スライド機構
Ｆ カーテン生地
ｆ１ 第１辺
ｆ２ 生地縁部
Ｈ 帯状の範囲
Ｈ２、Ｈ３ 折り合せの範囲
ｅ１１ テーブル縁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】