特許 7599840 駆動装置及び駆動装置を備えた撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】駆動装置及び駆動装置を備えた撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20241209BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G02B7/04 D

H04N23/50

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020080430

(22)【出願日】2020-04-30

(65)【公開番号】P2021173966

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-04-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100136799

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 亜希

(72)【発明者】

【氏名】長岡 信幸

(72)【発明者】

【氏名】野口 和宏

【審査官】堀井 康司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２５２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０１０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１２６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６９４２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学素子を保持する保持部材と、
ベース部材に対して移動する移動部材を有する振動波モータと、
前記移動部材と前記保持部材とを連結する連結部と、
前記連結部を前記移動部材に対して付勢する付勢部と、
前記付勢部とは異なる部材であって、前記保持部材を前記移動部材に対して付勢する付勢機構と、を有し、
前記連結部と前記付勢機構とは、前記光学素子の光軸に垂直な断面において、異なる位置に配置されていることを特徴とする駆動装置。

【請求項2】

前記光軸に沿った第１の方向を軸として、前記振動波モータを回転可能に案内する第１の案内部を備え、
前記移動部材が前記保持部材に接続することにより、前記振動波モータの前記軸の回りにおける回転が規制されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記保持部材を前記第１の方向に案内する第２、第３の案内部を更に備え、
前記第２の案内部は、前記第１の方向を軸として、前記保持部材を回転可能に案内し、 前記第３の案内部は、前記保持部材の回転を規制することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記第２の案内部は、第１のガイドバーを含み、
前記光軸に垂直な断面において、前記第１のガイドバーから前記付勢機構までの距離をＬ１とし、前記第１のガイドバーから前記連結部までの距離をＬ０とするとき、以下の関係
Ｌ１＞Ｌ０
が成立することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記第３の案内部は、第２のガイドバーを含み、
前記保持部材は、前記第２のガイドバーが当接する当接部を含み、
前記光軸に垂直な断面において、前記第１のガイドバーから前記当接部までの距離をＬ２とするとき、以下の関係
Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ０
が成立することを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記第１の案内部は、前記移動部材に設けられたＶ溝と、前記Ｖ溝と当接する複数の転動部材とにより構成されており、
前記連結部における当接点及び前記付勢機構によって発生する付勢力のかかる点を結んだ線と、複数の前記転動部材の各々を結んだ線と、が交わることを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記付勢機構は、前記移動部材と前記保持部材との間に位置し、前記保持部材の凹部に当接する軸部材と、バネ部材と、ワッシャー部材と、を有することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記付勢機構は、前記軸部材の抜け止め部と前記ワッシャー部材とが当接する第１の状態と、前記抜け止め部と前記移動部材とが当接する第２の状態と、前記抜け止め部と前記移動部材とが離間し、前記バネ部材による付勢力が前記移動部材と前記保持部材との間で作用する第３の状態と、を有することを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記光学素子は、合焦レンズであることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の駆動装置。

【請求項10】

請求項１から９の何れか１項の駆動装置と、前記光学素子を含む鏡筒と、前記鏡筒により形成された像を撮る撮像素子とを含むことを特徴とする撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置及び駆動装置を備えた撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波モータは、振動子の振動を所定の駆動方向へと取り出すため案内手段を有しており、振動子と摩擦部材は相対移動が可能なように構成されている。特許文献１には、枢動可能な伝達部材を用いて超音波モータとレンズ保持枠とを連結する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４―２１２６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された構成において、重いレンズ群を駆動する場合、伝達部材を付勢する押圧力を大きくする必要があり、かかる構成によると、押圧力がかかる位置とガイドバーの距離が短いため、ガイドバーの摺動抵抗が大きくなる。

【0005】

本発明の目的は、摺動抵抗を低減し駆動効率を向上させた駆動装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置は、光学素子を保持する保持部材と、ベース部材に対して移動する移動部材を有する振動波モータと、前記移動部材と前記保持部材とを連結する連結部と、前記連結部を前記移動部材に対して付勢する付勢部と、前記付勢部とは異なる部材であって、前記保持部材を前記移動部材に対して付勢する付勢機構と、を有し、前記連結部と前記付勢機構とは、前記光学素子の光軸に垂直な断面において、異なる位置に配置されている。

【発明の効果】

【0007】

摺動抵抗を低減し駆動効率を向上させた駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明を適用可能な撮像装置の構成を示す模式図である。

【図2】実施例１の振動波モータ１０と鏡筒１１を備えた駆動装置の分解斜視図である。

【図3】実施例１の駆動装置をＸ軸方向から見た側面図である。

【図4】実施例１の駆動装置の断面図である。

【図5】実施例１の駆動装置の拡大断面図である。

【図6】実施例１の駆動装置の断面図である。

【図7】実施例１の振動波モータ１０の断面図である。

【図8】実施例１の駆動装置をＸ軸方向から見た際のモーメントの釣合いを示す側面図である。

【図9】実施例２の駆動装置をＸ軸方向から見た際の側面図である。

【図10】実施例２の駆動装置の断面図である。

【図11】実施例２の駆動装置をＸ軸方向から見た際のモーメントの釣合いを示す側面図である。

【図12】実施例３の駆動装置をＸ軸方向から見た側面図である。

【図13】実施例３の駆動装置の断面図である。

【図14】実施例３の駆動装置の断面図である。

【図15】（Ａ）実施例３の鏡筒付勢ユニット３３０の分解斜視図である。（Ｂ）同正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施例１）
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明を適用可能な撮像装置の構成を示す模式図である。なお、本説明においては、駆動源である振動波モータ１０を備えた駆動装置が撮像装置に搭載された場合について説明するが、この説明は本発明を限定するものではない。また、後述の撮像レンズ部２とカメラボディ４が一体となっている撮像装置について説明するが、撮像レンズ部２は交換可能なレンズであっても構わない。更に、図面において、移動方向である光軸方向ＯをＸ軸方向、後述の振動板１０２の接触部１０２ａの法線方向をＺ軸方向、Ｘ軸方向とＺ軸方向のそれぞれに直交する方向をＹ軸方向と定義する。

【0010】

図１に示すように、撮像装置本体は撮像レンズ部２とカメラボディ４によって構成されている。撮像レンズ部２の内部において、光学レンズ１（光学素子）は振動波モータ１０と連結されており、振動波モータ１０を構成する後述の振動子１０１が移動する事により、光学レンズ１は光軸方向Ｏと略平行な方向に移動可能となる。

【0011】

光学レンズ１を含む鏡筒１１と振動波モータ１０により、本発明の鏡筒１１を駆動する駆動装置が構成される。光学レンズ１が合焦レンズである駆動装置においては、撮像時に合焦レンズが光軸方向Ｏと略平行な方向に移動し、被写体像は撮像素子３の位置で結像し、合焦した像を生成する事が可能となる。

【0012】

次に、本発明の実施例１の振動波モータ１０の構成について、図２から図５を用いて説明する。図２は実施例１の振動波モータ１０と鏡筒１１を備えた駆動装置の分解斜視図を示す。図３は実施例１の駆動装置をＸ軸方向から見た側面図を示す。図４は図３に示す断面線ＩＶ－ＩＶにおける駆動装置の断面図を示す。図５は図４の円Ａで囲まれた領域の拡大断面図を示す。

【0013】

振動波モータ１０に備えられている振動子１０１は、図５に示すように、弾性を有する振動体である振動板１０２と圧電素子１０３により構成されている。振動板１０２と圧電素子１０３は公知の接着剤等により固着されており、圧電素子１０３は電圧を印加する事により高周波領域の周波数の振動（超音波振動）を励振する。

【0014】

振動子１０１と第１の保持部材１０５とは、公知の接着剤等により固定されているが、固定されればその方法は限定されない。下側加圧プレート１０９は、振動子１０１のＺ軸方向の上部に配置され、下側加圧プレート１０９と圧電素子１０３の間には、それぞれ弾性部材１０６が配置されている。弾性部材１０６は、下側加圧プレート１０９が備える加圧部と圧電素子１０３の直接接触を妨げ、圧電素子１０３の損傷を防止している。

【0015】

第２の保持部材１０７は、薄板板金１０８を介して第１の保持部材１０５と連結されている。そのため、第２の保持部材１０７は、第１の保持部材１０５が光軸方向ＯであるＸ軸方向に沿って移動する際には、第１の保持部材１０５と一体で移動する。

【0016】

摩擦部材１０４と固定側レール部材１１２は、ネジ等の公知の技術によりベース部材１１５に固定されている。また、ベース部材１１５は、不図示の固定部材にビス等で固定されている。

【0017】

バネ１１０は、その一端が上側加圧プレート１１１、他端が移動側レール部材１１４（移動部材）にかけられており、４つのバネ１１０により上側加圧プレート１１１と移動側レール部材１１４の二部品を連結している。上側加圧プレート１１１で受けるバネ１１０による加圧力が下側加圧プレート１０９、弾性部材１０６を介して振動子１０１に伝達され、振動子１０１を摩擦部材１０４へ摩擦接触させている。４つのバネ１１０による加圧方向は、－Ｚ軸方向である。

【0018】

移動側レール部材１１４は、Ｖ溝形状の移動側案内部１１４ａを２つの備えており、それぞれに転動ボール１１３（転動部材）が配置されている。一方、固定側レール部材１１２においても、Ｖ溝形状の固定側案内部１１２ａが備えられている。すなわち、複数の転動ボール１１３は、固定側レール部材１１２が有する固定側案内部１１２ａと移動側レール部材１１４が有する移動側案内部１１４ａの間に挟持されている。移動側レール部材１１４は、バネ１１０により常に上側加圧プレート１１１側に付勢されているため、常に転動ボール１１３が固定側案内部１１２ａと移動側案内部１１４ａに当接する構成となっている。また、Ｖ溝形状の移動側案内部１１４ａと固定側案内部１１２ａ及び転動ボール１１３は、振動子１０１のＹ軸方向における位置で略一致して配置されている。

【0019】

固定側レール部材１１２、転動ボール１１３、移動側レール部材１１４の構成により実施例１の第１の案内部が構成される。第１の案内部は、振動波モータ１０を略Ｘ軸方向へ案内すると共に、略Ｘ軸方向を軸として回転可能に案内している。この時、第１の案内部で案内する方向が実施例１の第１の方向であり、光軸方向Ｏと同じである。

【0020】

次に、振動波モータ１０による駆動機構を説明する。振動板１０２は、接触部１０２ａを少なくとも１つ備え、接触部１０２ａは摩擦部材１０４に前述のバネ１１０の加圧力により加圧付勢された状態で接触している。圧電素子１０３に駆動電圧が印加されると超音波振動が励振され、振動子１０１に共振現象が起こる。

【0021】

この時、振動子１０１には２種の定在波が発生し、振動板１０２の接触部１０２ａに略楕円運動がおこる。前述の振動板１０２と摩擦部材１０４の加圧接触状態において、振動子１０１に発生した略楕円運動が効率的に摩擦部材１０４へ伝達される。

【0022】

その結果、振動子１０１と一体となった第１の保持部材１０５、第２の保持部材１０７、移動側レール部材１１４、連結部材１１６は、摩擦部材１０４に対して第１の案内部が案内する第１の方向（略Ｘ軸方向）に移動する。また、連結部材１１６に接続するレンズホルダ１２０（保持部材）も一体となり第１の方向と略同一な第２の方向へと移動する。

【0023】

次に、図２、図３を用いて光学レンズ１を保持する鏡筒１１の構成について説明する。鏡筒１１は、光学レンズ１を保持するレンズホルダ１２０、不図示の固定部材に固定されている第１のガイドバー１２１、第２のガイドバー１２２（第３の案内部）で主に構成されている。

【0024】

レンズホルダ１２０には、丸穴１２０ｃ、丸穴１２０ｄが設けられており、この丸穴１２０ｃ、丸穴１２０ｄの二点に第１のガイドバー１２１が遊嵌することで、Ｘ軸方向に平行な軸を中心に回転可能に直進案内される。第１のガイドバー１２１と丸穴１２０ｃ、丸穴１２０ｄの構成により、実施例１の第２の案内部が構成され、この時、第２の案内部で直進案内される方向が第２の方向である。

【0025】

また、レンズホルダ１２０の丸穴１２０ｃの径方向反対側には、Ｕ溝部１２０ｅが設けられている。そして、回転規制部材である第２のガイドバー１２２がＵ溝部１２０ｅに当接することで、レンズホルダ１２０のＸ軸回りの回転が規制されている。この構成により、レンズホルダ１２０は回転が規制されるので回転することなくＸ軸方向に直進案内される。第２のガイドバー１２２とＵ溝部１２０ｅの構成により、実施例１の第３の案内部が構成される。

【0026】

次に、図２、図６、図７を用いて、振動波モータ１０と鏡筒１１を連結し振動波モータ１０の動力を伝達する実施例１の連結機構について説明する。図６は図４に示す断面線ＶＩ－ＶＩにおける駆動装置の断面図を示す。図７は図３に示す断面線ＶＩＩ－ＶＩＩにおける振動波モータ１０の断面図を示す。

【0027】

振動波モータ１０の可動部の一部を構成する第２の保持部材１０７には、振動波モータ１０の動力を出力する出力部１０７ａが設けられており、その出力部１０７ａには略Ｕ字形をした収容部１０７ｂがビス１１８ａにより固定されている。収容部１０７ｂには、振動波モータ１０の動力を伝達する動力伝達部（伝達部）を構成する連結部材１１６、球状部材１１７、連結部材１１６を付勢する連結部材付勢バネ１１９が備えられている。

【0028】

連結部材付勢バネ１１９は、連結部材１１６と収容部１０７ｂの間に配置されており、Ｘ軸方向に連結部材１１６及び球状部材１１７を付勢する。そして、Ｙ軸方向に延在するＶ溝形状の案内溝１０７ｃに球状部材１１７が常に当接する構成となっている。この構成により、振動波モータ１０の駆動方向とレンズホルダ１２０の案内方向のずれや、連結部材１１６及び球状部材１１７のＹ軸方向のずれを吸収しつつ、Ｘ軸方向にガタが発生せず一体で駆動可能な構成を実現できている。

【0029】

レンズホルダ１２０には、連結部材１１６を接続するための接続部１２０ｂが設けられている。接続部１２０ｂには、Ｚ軸方向に突出する２つの突起部が備えられており、この突起部が連結部材１１６に形成された２つの穴に嵌合すると共に、連結部材１１６は、ビス１１８ｂで接続部１２０ｂに締結される。連結部材１１６がビス１１８ｂで締結されるまでは、連結部材１１６、球状部材１１７、連結部材付勢バネ１１９は、振動波モータ１０にユニット化された状態で保持されている。連結部材１１６が接続部１２０ｂに締結された後は、鏡筒１１側の要素部品として連結部材１１６、球状部材１１７が機能する。

【0030】

次に、本発明の特徴的な構成である鏡筒１１を付勢する実施例１の付勢機構について、図２、図５、図８を用いて説明する。図８は、実施例１の駆動装置をＸ軸方向から見た際のモーメントの釣合いを示す側面図である。

【0031】

まず、振動波モータ１０の可動部の一部を構成する移動側レール部材１１４に対して、軸部材１３１の軸部を嵌合穴１１４ｄ（図５参照）に挿入後、接着剤等の固定手段で固定する。次に、レンズホルダ１２０に設けられた凸部１２０ａに圧縮コイルばねである鏡筒付勢バネ１３２を組み込み、軸部材１３１が固定された振動波モータ１０を－Ｚ軸方向から組み込むことで、鏡筒付勢バネ１３２を軸部材１３１と凸部１２０ａで挟み込む。また、レンズホルダ１２０の凸部１２０ａと振動波モータ１０に含まれる軸部材１３１の位置ズレは、間に挟まれる鏡筒付勢バネ１３２が弾性変形することで許容可能な構成となっている。実施例１の付勢機構は、軸部材１３１、鏡筒付勢バネ１３２、凸部１２０ａにより構成されている。

【0032】

上記の構成により、鏡筒付勢バネ１３２による付勢力Ｆａ１をレンズホルダ１２０に働かせてＸ軸回りに回転付勢し、丸穴１２０ｃ、丸穴１２０ｄと第１のガイドバー１２１の間のガタ、Ｕ溝部１２０ｅと第２のガイドバー１２２の間のガタを詰めることができる。

【0033】

鏡筒１１には、鏡筒付勢バネ１３２による付勢力Ｆａ１、鏡筒１１の自重ｍｇ、Ｕ溝部１２０ｅに働く付勢力Ｆｂが働く。丸穴１２０ｃの中心を回転中心ａの軸とした場合、鏡筒付勢バネ１３２の位置、もしくは重心までの長さをＬ１、Ｕ溝部１２０ｅと第２のガイドバー１２２の当接位置までの距離をＬ２、動力伝達部の当接点ｃである球状部材１１７までの距離をＬ０とする。

【0034】

付勢力Ｆｂは、鏡筒１１の駆動時の軸ずれを防ぐために十分に大きく設定する必要があり、光学レンズ１が重くなるにつれて、必要な付勢力Ｆｂは大きくなっていく。付勢力Ｆｂを大きくするには、鏡筒付勢バネ１３２の付勢力Ｆａ１を大きくする必要がある。

【0035】

従来構成は、特許文献１の図２、図４に示されるように、Ｘ軸方向の駆動力を伝達するピボット部材が圧縮トーションバネで付勢され、付勢されたピボット部材がレンズ鏡筒を付勢する構成となっている。そして、ピボット部材の回転の中心からガイドバーまでの距離をＬ０、ガイドバーと振れ止めバーの距離をＬ２とすると、以下の式（１）の関係となるため、付勢力Ｆｂを大きくするにはＬ０を長くする必要がある。
Ｌ２＞Ｌ０ （１）
しかしながら、Ｌ０を長くすることは回転中心ａからピボット部材が離れることになり、ガイドバーの摺動抵抗の増大と装置の大型化をもたらす。

【0036】

そこで、本発明の実施例１では、動力伝達部と鏡筒１１を付勢する部材を別部材で構成し、効率良く付勢することを特徴としている。実施例１では、以下の式（２）の関係になっており、従来構成に対してＬ０は同等の距離であるため、鏡筒負荷が増大する懸念はない。
Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ０ （２）
更に、Ｌ１＞Ｌ０であるため、同じ付勢力Ｆａ１でもＵ溝部１２０ｅにより大きな付勢力Ｆｂを与えることができる。これにより、丸穴１２０ｃ、丸穴１２０ｄにかかる付勢力を大きくすることなく、Ｕ溝部１２０ｅに所望の付勢力Ｆｂを与えることができる。

【0037】

以上の構成により、振動波モータ１０と鏡筒１１を備えたレンズ鏡筒における駆動負荷の低減をすることができる。実施例１ではレンズホルダ１２０と移動側レール部材１１４の間に配置する鏡筒付勢バネ１３２を圧縮コイルばねとして説明を行ったが、ねじりコイルばねや、板ばね等の各種ばね部材でも適用可能である。

【0038】

（実施例２）
以下、本発明の実施例２について図９から図１１を用いて説明する。図９は、実施例２の駆動装置をＸ軸方向から見た際の側面図である。図１０は、図９に示す断面線Ｘ－Ｘにおける実施例２の駆動装置の断面図である。図１１は、実施例２の駆動装置をＸ軸方向から見た際のモーメントの釣合いを示す側面図である。実施例２は、実施例１に対して、軸部材２３１、鏡筒付勢バネ２３２、凸部２２０ａの配置が異なっている。実施例２の説明では、実施例１との差異のみを説明し、共通する部分の説明は省く。

【0039】

実施例２では、軸部材２３１、鏡筒付勢バネ２３２、凸部２２０ａは、レンズホルダ２２０（保持部材）の回転中心ａからＬ３だけ離れた位置に配置されている。図９、図１０に示すように、鏡筒付勢バネ２３２（付勢機構）による付勢力Ｆａ２は、付勢位置ｄで移動側レール部材２１４（移動部材）に対してＺ軸方向に働く。また振動波モータ２０（駆動源）は、第１の案内部によりＸ軸回りに回転可能に支持されているため、鏡筒付勢バネ２３２の付勢力Ｆａ２によりＸ軸回りに回転しようとする。

【0040】

レンズホルダ２２０は、第１のガイドバー２２１である第２の案内部によりＸ軸方向に移動可能で、Ｕ溝部２２０ｅと第２のガイドバー２２２の関係により回転規制されている。そのため、連結部材２１６と移動側レール部材２１４の間に働く反力Ｆｃで振動波モータ２０の回転を規制することになる。

【0041】

また、第１の案内部を構成する二つの転動ボール２１３と移動側案内部２１４ａが当接する位置を結んだ直線Ｂと、動力伝達部の当接点ｃと鏡筒付勢バネ２３２の付勢位置ｄを結んだ直線Ｃが交点ｅで交わるようにこれらの部材が配置されている。そのため、移動側レール部材２１４のＹ軸回りの回転が規制される構成となっている。

【0042】

Ｘ軸方向から見た時の第１の案内部のガイド中心ｂ回りのモーメントについては、図９を参照すると、以下の式（３）の関係が成り立つ。Ｌａはガイド中心ｂから動力伝達部の当接点ｃまでの距離、Ｌｂはガイド中心ｂから付勢位置ｄまでの距離である。
Ｌａ×Ｆｃ＝Ｌｂ×Ｆａ２ （３）

【0043】

この式（３）は、振動波モータ２０内で成り立つモーメントのつり合いを示しており、連結部材２１６で発生する反力Ｆｃはレンズホルダ２２０に働く。そして、鏡筒付勢バネ２３２による付勢力Ｆａ２に加え、Ｌ０×ＣＯＳθ×Ｆｃのモーメントが鏡筒２１に働くことになる（図１１参照）。この時、付勢力Ｆｂを一定とした場合、反力Ｆｃによるモーメントが働くため、付勢力Ｆａ２を小さくすることができる。つまり、鏡筒付勢バネ２３２のばね設計自由度が上がることになる。

【0044】

以上の構成により、振動波モータ２０と鏡筒２１を備えたレンズ鏡筒における駆動負荷低減を実現しつつ、設計自由度を向上させることができる。

【0045】

（実施例３）
以下、本発明の実施例３を図１２から図１５（Ｂ）を用いて説明する。図１２は、実施例３の駆動装置をＸ軸方向から見た側面図である。図１３は、図１２に示す断面線ＸＩＩＩ－ＸＩＩＩにおける駆動装置の断面図である。図１４は、図１３に示す断面線ＩＸ－ＩＸにおける駆動装置の断面図である。図１５（Ａ）は、実施例３の鏡筒付勢ユニット３３０の分解斜視図であり、図１５（Ｂ）は、同正面図である。実施例１では、軸部材１３１、鏡筒付勢バネ１３２、凸部１２０ａによる付勢機構を提案した。一方、実施例３では、組立性を向上させるために付勢機構を構成する部材をユニット化した鏡筒付勢ユニット３３０を提案すると共に、鏡筒付勢ユニット３３０を用いた構成について説明をする。

【0046】

実施例３の説明でも実施例１との差異のみを説明し、共通する部分の説明は省く。実施例１と同様に、実施例３のレンズホルダ３２０（保持部材）が第１のガイドバー３２１と嵌合する丸穴３２０ｃ（３２０ｄ）は、Ｘ軸方向にずれた位置の２か所に設けられており、第２の案内部として機能している。

【0047】

また、レンズホルダ３２０の丸穴３２０ｃの径方向反対側には、軸ビス３２４の軸を中心として回転可能にベアリング３２３が設けられている。そして、回転規制部材である第２のガイドバー３２２がベアリング３２３に当接することで、レンズホルダ３２０のＸ軸回りの回転が規制されている。この構成により、レンズホルダ３２０は回転が規制されるので回転することなくＸ軸方向に直進案内される。第２のガイドバー３２２とベアリング３２３の構成により、実施例３の第３の案内部が構成される。

【0048】

次に、鏡筒付勢ユニット３３０の構成と、レンズホルダ３２０に対しての付勢について説明する。鏡筒付勢ユニット３３０は、シャフト部材３３１（軸部材）、鏡筒付勢バネ３３２（バネ部材、付勢機構）、ワッシャー３３３（ワッシャー部材）で構成されている。これらの部材をユニット化した第１の状態と、移動側レール部材３１４（移動部材）に鏡筒付勢ユニット３３０を組み込んだ第２の状態と、レンズホルダ３２０に対して振動波モータ３０（駆動源）、鏡筒付勢ユニット３３０を組み込んだ第３の状態がある。

【0049】

まず、鏡筒付勢ユニット３３０の組立てについて説明する。鏡筒付勢ユニット３３０の組立ては、シャフト部材３３１の一端部に設けられた弾性変形部３３１ａ側から鏡筒付勢バネ３３２をシャフト部材３３１に組み込む。更に、ワッシャー３３３をシャフト部材３３１に組み込むが、その組み込みに際し、弾性変形部３３１ａを変形させながら弾性変形部３３１ａの端部に設けられた抜け止め部３３１ｂをワッシャー３３３に設けられた四角穴３３３ａに挿入する。四角穴３３３ａが抜け止め部３３１ｂを乗り越えることにより、シャフト部材３３１に鏡筒付勢バネ３３２とワッシャー３３３が組み込まれる。

【0050】

ワッシャー３３３が抜け止め部３３１ｂを乗り越えた後は、鏡筒付勢バネ３３２によりワッシャー３３３が付勢され、抜け止め部３３１ｂとワッシャー３３３が当接し、固定される。そして、シャフト部材３３１、鏡筒付勢バネ３３２、ワッシャー３３３の３部材の組立が完了し、上記３部材をユニット化することができる。この状態、つまり３部材だけでユニット化した状態が図１５（Ｂ）に示す第１の状態である。

【0051】

次に、ユニット化した鏡筒付勢ユニット３３０の一端部を移動側レール部材３１４の嵌合穴３１４ｄ（図１４参照）に押し込み、弾性変形部３３１ａを弾性変形させ、抜け止め部３３１ｂが嵌合穴３１４ｄを乗り越えるまで挿入し、組み込む。この状態が第２の状態である。ユニット化した鏡筒付勢ユニット３３０を移動側レール部材３１４に組み込んだ後は、ワッシャー３３３と抜け止め部３３１ｂが移動側レール部材３１４の面と当接し、組み込み前に当接していたワッシャー３３３と抜け止め部３３１ｂは離間する。

【0052】

最後に、振動波モータ３０に組み込まれた鏡筒付勢ユニット３３０の一端部の反対側の他端部をレンズホルダ３２０に組み込む。この組み込みでは、シャフト部材３３１の球突起部である先端部３３１ｃと、レンズホルダ３２０に設けられたすり鉢状の凹部３２０ａが当接するまで行われる。この状態が図１４に示す第３の状態である。

【0053】

この時、抜け止め部３３１ｂと移動側レール部材３１４の嵌合穴３１４ｄは離間し、レンズホルダ３２０と移動側レール部材３１４の間で鏡筒付勢バネ３３２が圧縮されることで所望の付勢力Ｆａ３が発生する。

【0054】

第１の状態では、抜け止め部３３１ｂとワッシャー３３３が当接し、鏡筒付勢ユニット３３０として鏡筒付勢バネ３３２が保持されている。第２の状態では、移動側レール部材３１４がワッシャー３３３と抜け止め部３３１ｂの間に挟まれるため、移動側レール部材３１４と抜け止め部３３１ｂが当接し、ワッシャー３３３と抜け止め部３３１ｂが離間した状態になる。そして、鏡筒付勢ユニット３３０が振動波モータ３０に保持される。第３の状態では、移動側レール部材３１４と抜け止め部３３１ｂが離間し、鏡筒付勢バネ３３２による付勢力Ｆａ３が移動側レール部材３１４とレンズホルダ３２０の間で作用する状態になる。

【0055】

実施例１の構成では、レンズホルダ１２０に対して鏡筒付勢バネ１３２を配置し、Ｚ軸方向から振動波モータ１０を組み込む際に鏡筒付勢バネ１３２の位置と受け部である軸部材１３１の位置を合わせることが難しかった。しかしながら、実施例３の構成であれば、鏡筒付勢ユニット３３０の先端部３３１ｃがレンズホルダ３２０の凹部３２０ａの斜面に当接することで位置ずれを補正するように鏡筒付勢ユニット３３０が移動するため、組立性が格段に向上する効果を有する。更に、鏡筒付勢ユニット３３０は、Ｘ軸方向から見たときに、レンズホルダ３２０の中心からＹ軸方向にずれた位置に配置されているので、振動波モータ３０の内部に鏡筒付勢バネ３３２を重畳させた構成となっている。そのため、振動波モータ３０とレンズホルダ３２０を近づけることができるので、径方向に小型化可能な構成となっている。

【0056】

以上の構成により、振動波モータ３０と鏡筒３１を備えたレンズ鏡筒における組立性の改善と、小型化を同時に実現することができる。

【符号の説明】

【0057】

１０、２０、３０ 振動波モータ（駆動源）
１ 光学レンズ（光学素子）
１１４、２１４、３１４ 移動側レール部材（移動部材）
１１６ 連結部材（伝達部）
１１７ 球状部材（伝達部）
１２０、２２０、３２０ レンズホルダ（保持部材）
１３２、２３２、３３２ 鏡筒付勢バネ（付勢機構）
Ｏ 光軸方向（第１の方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】