特許 7599851 医用情報処理装置、医用情報処理方法、プログラムおよびＣＴ搭載車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】医用情報処理装置、医用情報処理方法、プログラムおよびＣＴ搭載車

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20241209BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 530Z

A61B6/00 550Z

A61B6/03 560Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020113329

(22)【出願日】2020-06-30

(65)【公開番号】P2022011905

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-05-02

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今野 和正

【審査官】井海田 隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０２７８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００４６１４０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体の状態画像を取得する画像取得部と、
前記状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた前記被検体に関する医用画像データの外部への送信に関する優先度を決定する優先度決定部と、
前記優先度に基づいて、前記医用画像データの送信を指示する指示部と、
を備え、
前記優先度決定部は、前記医用画像データの送信に関する優先度として、前記被検体の部位に関する優先度を決定するものであり、前記被検体の各部位における外傷の有無に基づいて前記優先度を決定する、
医用情報処理装置。

【請求項2】

前記優先度決定部は、前記被検体の各部位における外傷の重症度に基づいて前記優先度を決定する、
請求項１に記載の医用情報処理装置。

【請求項3】

被検体の状態画像を取得する画像取得部と、
前記状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた前記被検体に関する医用画像データの外部への送信に関する優先度を決定する優先度決定部と、
前記優先度に基づいて、前記医用画像データの送信を指示する指示部と、
を備え、
前記画像取得部は、複数の被検体に関して前記状態画像を取得し、
前記優先度決定部は、前記複数の被検体の状態画像に基づき、前記複数の被検体について前記医用画像データの送信に関する優先度を決定するものであり、前記複数の被検体に実施されたトリアージの結果に基づいて前記優先度を決定する、
医用情報処理装置。

【請求項4】

前記医用画像データは、再構成処理部がスキャンによって取得された投影データを再構成処理することによって生成されるＣＴ画像データであり、
前記指示部は、前記再構成処理の実施順序を前記優先度に基づいて指示する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の医用情報処理装置。

【請求項5】

コンピュータが、
被検体の状態画像を取得し、
前記状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた前記被検体に関する医用画像データの外部への送信に関する優先度を決定し、
前記優先度に基づいて、前記医用画像データの送信を指示する、
医用情報処理方法であって、
前記コンピュータは、前記医用画像データの送信に関する優先度として、前記被検体の部位に関する優先度を決定するものであり、前記被検体の各部位における外傷の有無に基づいて前記優先度を決定する、
医用情報処理方法。

【請求項6】

コンピュータが、
被検体の状態画像を取得し、
前記状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた前記被検体に関する医用画像データの外部への送信に関する優先度を決定し、
前記優先度に基づいて、前記医用画像データの送信を指示する、
医用情報処理方法であって、
前記コンピュータは、複数の被検体に関して前記状態画像を取得し、
前記コンピュータは、前記複数の被検体の状態画像に基づき、前記複数の被検体について前記医用画像データの送信に関する優先度を決定するものであり、前記複数の被検体に実施されたトリアージの結果に基づいて前記優先度を決定する、
医用情報処理方法。

【請求項7】

コンピュータに、
被検体の状態画像を取得する画像取得処理と、
前記状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた前記被検体に関する医用画像データの外部への送信に関する優先度を決定する優先度決定処理と、
前記優先度に基づいて、前記医用画像データの送信を指示する指示処理と、
を実行させるためのプログラムであって、
前記優先度決定処理は、前記医用画像データの送信に関する優先度として、前記被検体の部位に関する優先度を決定するものであり、前記被検体の各部位における外傷の有無に基づいて前記優先度を決定する、
プログラム。

【請求項8】

無線通信インターフェースと、
被検体の状態画像を取得する画像取得部と、
前記状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた前記被検体に関する医用画像データの外部への送信に関する優先度を決定する優先度決定部と、
前記優先度に基づいて、前記医用画像データを前記無線通信インターフェースを介して送信する送信部と、
を備え、
前記優先度決定部は、前記医用画像データの送信に関する優先度として、前記被検体の
部位に関する優先度を決定するものであり、前記被検体の各部位における外傷の有無に基
づいて前記優先度を決定する、
ＣＴ搭載車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用情報処理装置、医用情報処理方法、プログラムおよびＣＴ搭載車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置を搭載した車両（以下「ＣＴ搭載車」という。）を各種現場に派遣することで診察や検診を受ける者の負担を軽減する取り組みがなされている。このような取り組みの一例として、ＣＴ搭載車を災害や事件、事故等の発生現場（以下これらを総称して「派遣先現場」という。）に派遣することが検討されている。具体的には、ＣＴ搭載車により派遣先現場で患者のＣＴスキャンを実施し、取得したＣＴ画像データを患者の受け入れ先の医療機関に送信する。これにより、受け入れ先の医療機関は患者の受け入れ体制を整える時間を確保することができるため、患者に対して適切な治療を迅速に行うことが可能となる。

【0003】

ＣＴ画像データなどの医用画像データはデータ量が大きいため、順序よく送信しないと必要な医用画像データが迅速に届かない場合がある。また、受け取る側の医師等においても、無作為な順序で大量の医用画像データが送られてくると、どれから確認すればよいのか判断がつかないことが想定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－８９５７１号公報

【文献】実用新案登録第３０２７７６９号公報

【文献】特開２００２－３０６４３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、派遣先現場で取得される医用画像データを適切なタイミングで送信することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の医用情報処理装置は、画像取得部と、優先度決定部と、指示部とを持つ。画像取得部は、被検体の状態画像を取得する。優先度決定部は、前記状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた前記被検体に関する医用画像データの外部への送信に関する優先度を決定する。指示部は、前記優先度に基づいて、前記医用画像データの送信を指示する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】第１の実施形態におけるＣＴ搭載車の具体例を示す図。

【図1B】第１の実施形態におけるＣＴ搭載車の具体例を示す図。

【図2】第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図。

【図3】第１の実施形態における架台装置の構成例を示す図。

【図4】第１の実施形態における操作パネルの具体例を示す図。

【図5】第１の実施形態における架台装置の断面図。

【図6】第１の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御処理の流れを示すフローチャート。

【図7A】第１の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御の実施例を示す図。

【図7B】第１の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御の実施例を示す図。

【図8】第２の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御処理の流れを示すフローチャート。

【図9A】第２の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御の実施例を示す図。

【図9B】第２の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御の実施例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、実施形態の医用情報処理装置、医用情報処理方法、プログラムおよびＣＴ搭載車について説明する。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるＣＴ搭載車の具体例を示す図である。図１Ａは、本実施形態におけるＣＴ搭載車１００の外観の具体例を示す。ＣＴ搭載車１００は、図１Ａに示すように、Ｘ線ＣＴ装置を収納するコンテナ１１０を搭載したコンテナ車である。コンテナ１１０に収納されたＸ線ＣＴ装置は、図示しない電源や操作端末等を含み、派遣先現場において単独で動作可能に構成される。図１Ｂはコンテナ１１０の内観の具体例を示す。例えば、コンテナ１１０の内部は、扉１１１によって放射線管理区域である第１空間Ａと、第２空間Ｂとに仕切られている。第１空間Ａには操作端末であるコンソール装置３０が設置され、第２空間ＢにはＸ線ＣＴ装置１の架台装置１０および寝台装置２０が設置される。

【0010】

図２は、第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す図である。また、図３は、第１の実施形態における架台装置１０の構成例を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを備える。図２では、説明の都合上、架台装置１０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を記載しているが、実際には、架台装置１０は一つである。以下の実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１８の回転軸または寝台装置２０の天板２３の長手方向をＺ軸方向と定義する。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向と定義する。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向と定義する。

【0011】

架台装置１０は、例えば、架台筐体１１と、投光器１２と、Ｘ線管１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、Ｘ線検出器１５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ; Data Acquisition System）１６と、固定フレーム１７と、回転フレーム１８と、制御装置１９とを備える。投光器１２は、内部投光器１２１と外部投光器１２２とを備える（図５参照）。以下の説明において、内部投光器１２１と、外部投光器１２２を区別しない場合には、総称して投光器１２として説明することがある。

【0012】

架台筐体１１には、被検体Ｐを挿入可能であり、略円筒形状を備える開口６１が設けられている。開口６１には、例えば、被検体（被検者）Ｐが載置された状態の寝台装置２０の天板２３が挿入される。架台筐体１１の内部には、投光器１２、Ｘ線管１３、Ｘ線高電圧装置１４、Ｘ線検出器１５、ＤＡＳ１６、固定フレーム１７、及び回転フレーム１８が内蔵される。

【0013】

投光器１２は、制御装置１９からの指示に応じて、被検体の位置合わせ用の光（可視光線）、例えばレーザ光を開口内に挿入された天板２３または天板２３に載置された被検体Ｐに向けて投射する。投光器１２から発せられる可視光線の色は、どのような色でもよく、例えば、赤、緑、または青等の色であってよい。

【0014】

Ｘ線管１３は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる。Ｘ線管１３は、真空管を含む。例えば、Ｘ線管１３は、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管である。

【0015】

Ｘ線高電圧装置１４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを備える。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器などを含む電気回路を備え、Ｘ線管１３に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１３に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。
Ｘ線高電圧装置１４は、架台装置１０の固定フレーム１７に設けられてもよいし、回転フレーム１８に設けられてもよい。

【0016】

Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１３が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器１５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号などでもよい）をＤＡＳ１６に出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を備える。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、Ｘ線管１３の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたものである。複数のＸ線検出素子列は、スライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に配列される。

【0017】

Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを備える間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを備える。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を備える。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を備えるＸ線遮蔽板を備える。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを備える。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を備える直接変換型の検出器であってもよい。

【0018】

ＤＡＳ１６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを備える。増幅器は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ１６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置３０に出力する。

【0019】

固定フレーム１７は、架台筐体１１に対して固定された状態で取り付けられる。固定フレーム１７は、軸受けを介してＸ軸周りに連続回転可能に回転フレーム１８を支持する。
被検体Ｐの身長方向がＸ軸に沿うように被検体Ｐが載置されることにより、回転フレーム１８は、内部に導入された被検体Ｐをほぼ中心として回転自在となる。

【0020】

回転フレーム１８は、Ｘ線管１３と、Ｘ線検出器１５とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム１８は、更にＤＡＳ１６を支持する。ＤＡＳ１６が出力する検出データは、回転フレーム１８に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える送信機から、光通信によって、架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられたフォトダイオードを備える受信機に送信され、受信機によってコンソール装置３０に転送される。
なお、回転フレーム１８から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム１８は、Ｘ線管１３などを支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。架台装置１０の配置や構造については、後にさらに説明する。

【0021】

Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、Ｘ線管１３とＸ線検出器１５の双方が回転フレーム１８によって支持されて被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第３世代ＣＴ）であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のＸ線検出素子が固定フレームに固定され、Ｘ線管１３が被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｗｎｏＸ線ＣＴ装置（第４世代ＣＴ）であってもよい。

【0022】

制御装置１９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを備える処理回路と、モータやアクチュエータなどを含む駆動機構とを備える。制御装置１９は、コンソール装置３０に取り付けられた入力インターフェース４３または架台装置１０に取り付けられた操作パネル４３０からの入力信号を受け付けて、架台装置１０および寝台装置２０の動作を制御する。

【0023】

例えば、制御装置１９は、架台筐体１１に対する被検体Ｐの位置合わせを行うために、投光器１２に可視光線を投光させる制御を行う。さらに、制御装置１９は、例えば、回転フレーム１８を回転させたり、架台装置１０をチルトさせたり、寝台装置２０の天板２３を移動させたりする。架台装置１０をチルトさせる場合、制御装置１９は、入力インターフェース４３に入力された傾斜角度（チルト角度）に基づいて、Ｚ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１８を回転させる。制御装置１９は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム１８の回転角度を把握している。また、制御装置１９は、回転フレーム１８の回転角度を随時、コンソール装置３０に提供する。制御装置１９は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置３０に設けられてもよい。

【0024】

架台筐体１１には、検査技師等が操作する操作パネル４３０が設けられる。図４は、第１の実施形態における操作パネル４３０の具体例を示す図である。操作パネル４３０は、スイッチ類４３１と、タッチパネル４３２と、を備える。例えば、スイッチ類４３１が操作されると、操作信号が制御装置１９に送信される。同様に、タッチパネル４３２が操作されると、操作信号が制御装置１９に送信される。

【0025】

操作信号には、例えば、投光器１２を点灯および消灯させるための信号、調光シート７１（後述）への通電を決定して調光シート７１を透過状態と不透過状態に切り替えるための信号、投光器１２の投射状態および投射位置を決定するための信号、被検体Ｐの位置合わせを行うために、寝台装置２０を移動させるための信号等が含まれる。制御装置１９は、操作パネル４３０により送信される操作信号に基づいて、操作信号に応じた制御を実行する。例えば、制御装置１９は、投光器１２による投射状態および投射位置を設定する操作信号を受信した場合に操作信号に応じて投光器１２による投射状態および投射位置を設定する。これらの操作信号は、コンソール装置３０に設けられた入力インターフェース４３を操作することで、コンソール装置３０から制御装置１９に送信されるようにしてもよい。

【0026】

寝台装置２０は、ＣＴスキャン（以下単に「スキャン」という。）を実施する対象の被検体Ｐを載置して移動させ、架台装置１０の回転フレーム１８の内部に導入する装置である。寝台装置２０は、例えば、基台２１と、寝台駆動装置２２と、天板２３と、支持フレーム２４とを備える。基台２１は、支持フレーム２４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置２２は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置２２は、被検体Ｐが載置された天板２３を、支持フレーム２４に沿って、天板２３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させる。天板２３は、被検体Ｐが載置される板状の部材である。

【0027】

寝台駆動装置２２は、天板２３だけでなく、支持フレーム２４を天板２３の長手方向に移動させてもよい。また、上記とは逆に、架台装置１０がＺ軸方向に移動可能であり、架台装置１０の移動によって回転フレーム１８が被検体Ｐの周囲に来るように制御されてもよい。また、架台装置１０と天板２３の双方が移動可能な構成であってもよい。また、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐが立位または座位でスキャンされる方式の装置であってもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台装置２０に代えて被検体支持機構を備え、架台装置１０は、回転フレーム１８を、床面に垂直な軸方向を中心に回転させる。

【0028】

コンソール装置３０は、例えば、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路５０（図２内「処理回路」）とを備える。実施形態では、コンソール装置３０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置３０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。

【0029】

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像データ、ＣＴ画像データ等を記憶する。これらのデータは、メモリ４１ではなく（或いはメモリ４１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。

【0030】

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、検査技師等の操作者（以下、「検査技師等」という）による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置３０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）であってもよい。

【0031】

入力インターフェース４３は、検査技師等による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、検出データまたは投影データ（後述）を収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などの入力操作を受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置３０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。

【0032】

なお、本明細書において入力インターフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。

【0033】

無線通信インターフェース４４は、無線通信によるデータの送受信を行う。例えば、無線通信インターフェース４４は、４Ｇや５Ｇ等の携帯電話回線に接続するためのアンテナを備え、当該回線を介して外部とデータの送受信を行う。無線通信インターフェース４４は、必要な帯域を備えていれば携帯電話回線以外の無線通信回線を使用してもよい。

【0034】

撮像部４０は、レンズや絞り等の光学系機構と、受光素子やメモリ等の電子系機構を備え、被写体が撮像された画像データを取得する。撮像部４０は、寝台装置２０に載置された被検体（以下「患者」ともいう。）を撮像可能な位置および姿勢で第１空間Ａ内に設置される。撮像部４０は、その撮像動作が処理回路５０によって制御され、取得した画像データを処理回路５０に出力する。なお、以下では、撮像部４０によって取得される画像を患者の状態を示す画像として「状態画像」と称し、スキャンによって取得されるＣＴ画像と区別する。

【0035】

処理回路５０は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御する。処理回路５０は、例えば、制御機能５１と、前処理機能５２と、再構成処理機能５３と、画像処理機能５４と、データ送信機能５５とを備える。処理回路５０は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

【0036】

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device;ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device;ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array;ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的（ハードウェアの）記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

【0037】

コンソール装置３０または処理回路５０が備える各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、コンソール装置３０が備える構成ではなく、コンソール装置３０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置と接続されたワークステーション、或いは、複数のＸ線ＣＴ装置に接続され、以下に説明する処理回路５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えばクラウドサーバ）である。

【0038】

制御機能５１は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路５０の各種機能を制御する。具体的には、制御機能５１は、撮像部４０を制御して対象患者の状態画像を取得する機能に加え、撮像制御機能５１１と、優先度決定機能５１２と、指示機能５１３とを備える。

【0039】

前処理機能５２は、ＤＡＳ１６により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ４１に記憶させる。

【0040】

再構成処理機能５３は、前処理機能５２によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、ＣＴ画像データを生成し、生成したＣＴ画像データをメモリ４１に記憶させる。

【0041】

画像処理機能５４は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを公知の方法により、三次元画像データや任意断面の断面像データに変換する。三次元画像データへの変換は、前処理機能５２によって行われてもよい。また、画像処理機能５４は、状態画像について所定の画像認識処理を行う機能を備える。

【0042】

データ送信機能５５は、Ｘ線ＣＴ装置１によって取得されたＣＴ画像データを無線通信インターフェース４４を介して外部に送信する。ここでいう外部とは、例えば当該患者の受け入れ先として決定された医療機関である。これに加え、データ送信機能５５は、撮像部４０によって取得された患者の状態画像データを外部に送信することも可能である。

【0043】

撮像制御機能５１１は、撮像部４０を制御して、対象患者の状態画像データを取得する。撮像制御機能５１１は、撮像部４０から出力される状態画像データをメモリ４１に記録する。

【0044】

優先度決定機能５１２は、状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた患者のＣＴ画像データの外部への送信に関する優先度を決定する。優先度決定機能５１２は、決定した優先度を指示機能５１３に通知する。

【0045】

指示機能５１３は、優先度決定機能５１２から通知された優先度に基づいて、再構成処理機能５３に対し投影データの再構成処理の実行を指示する。

【0046】

データ送信機能５５は、指示機能５１３の指示に応じ、ＣＴ画像データを無線通信インターフェース４４を介して外部に送信する。

【0047】

図５は、第１の実施形態における架台装置１０の断面図である。図５に示す断面図は、架台装置１０のＺ軸を含む切断面を示す。架台装置１０における架台筐体１１の内部には、固定フレーム１７と、回転フレーム１８とが収容される。回転フレーム１８には、内部投光器１２１が取り付けられ、固定フレーム１７には、外部投光器１２２が取り付けられる。架台筐体１１の外側上方位置には、図示しない正中線投光器が設けられる。

【0048】

内部投光器１２１は、投射する可視光線が開口６１に向かうように回転フレームに１８取り付けられる。内部投光器１２１は、撮影範囲の基準線または撮影範囲の全体を直接的に視認するための可視光線を投射する。内部投光器１２１は、Ｚ軸を対称軸として対称となる点に１つずつ（合計２つ）設けられる。

【0049】

外部投光器１２２は、投射する可視光線が開口６１に向かうように固定フレーム１７取り付けられる。外部投光器１２２は、撮影範囲の基準線を直接的に視認するための可視光線を投射する。外部投光器１２２は、開口６１に対して、フロント側（被検体Ｐを挿入する側）とリア側のそれぞれに２つずつ（合計４つ）設けられ、リア側の外部投光器１２２が水平投光器である。回転フレーム１８に取り付けられる内部投光器１２１の数や固定フレーム１７に取り付けられる外部投光器１２２の数は、限定されない。

【0050】

架台筐体１１における開口６１の内壁１０１には、内部投光器１２１が投射した可視光線およびＸ線管１３が照射したＸ線が通過するための隙間１０２が設けられている。架台筐体１１の内側面には、隙間１０２を覆う、内部カバー７０が取り付けられている。内部カバー７０は、開口６１の内壁の周方向の全周に渡って設けられる。隙間１０２は、透過部の一例である。

【0051】

内部カバー７０は、例えば、マイラー（登録商標）をリング状にして形成されたマイラリングであり、可視光線を透過させる透光性を備える部材である。内部カバー７０は、内部投光器１２１が投射する光が照射される位置に配置される。内部投光器１２１及びＸ線管１３は回転フレーム１８に取り付けられ、内部投光器１２１やＸ線管１３は投射位置を回転方向に沿って移動させて可視光線やＸ線を投射するので、隙間１０２は、内壁１０１の全周に渡って設けられている。内部カバー７０は、隙間１０２の全体を塞いでいる。

【0052】

周辺部内壁１０３には、外部投光器１２２が投射した可視光線が通過するための穴１０４が設けられている。穴１０４は、外部投光器１２２の可視光線の出射方向に限定して形成されている。穴１０４を覆うようにカバー７５が取り付けられている。カバーは、外部投光器１２２が投射する可視光線を透過する透光性を備えている。

【0053】

図６は、第１の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御処理の流れを示すフローチャートである。具体的には、本フローチャートは、同じ患者について取得されたＣＴ画像データの送信を、患者の部位に関する優先度に基づいて制御するものである。以下では、このような医用画像データの送信に関する制御を「第１の制御」という。本フローチャートは、ＣＴ搭載車１００が派遣先現場に到着した後、スキャンを実施する対象の患者（以下「対象患者」という。）が寝台装置２０に載置された状態で開始されるものとする。また、本フローチャートは、対象患者が複数存在する場合には、それぞれの対象患者ごとに実行されるものとする。

【0054】

この状態において、まず、撮像制御機能５１１が撮像部４０に撮像動作を指示し、寝台装置２０に載置されている対象患者の状態画像を取得する（ステップＳ１０１）。その一方で、制御機能５１が、架台装置１０に対して対象患者のスキャンの実施を指示する（ステップＳ１０２）。この指示に応じて架台装置１０がスキャン動作を行うことにより、対象患者の所定部位ごとに投影データが取得される。取得された投影データおよび状態画像データはネットワークを介してコンソール装置３０に送られ、メモリ４１に記録される。

【0055】

続いて、画像処理機能５４が、取得された状態画像データに対して画像認識処理を行う（ステップＳ１０３）。例えば、画像処理機能５４は、対象患者の状態画像に基づいて対象患者が負っている外傷を識別する画像認識処理を実行する。この場合、例えば、画像処理機能５４は、画像内の人体部分を識別し、人体領域内の赤色の部分（すなわち出血部と考えられる部分）を外傷部位として検出してもよい。また、例えば、画像処理機能５４は、ＡＬＤ（Anatomical Landmark Detection; 解剖学的ランドマーク検出処理）によって患者の身体的特徴点を検出し、検出された特徴点の位置と基準位置とのズレの大きさに基づいて外傷の有無を判定してもよい。

【0056】

また、例えば、画像処理機能５４は、状態画像データと当該状態画像内の外傷部位との関係性を示す推定モデルを用いて画像内の外傷部位を検出するように構成されてもよい。例えば、推定モデルは、機械学習によって生成されてもよいし、画像から抽出される特徴量の関数として構築されてもよい。画像処理機能５４は、このような画像認識処理の結果を優先度決定機能５１２に出力する。

【0057】

続いて、優先度決定機能５１２が、画像処理機能５４によって識別された外傷の有無に基づいて、対象患者のＣＴ画像データの外部への送信に関する優先度を決定する（ステップＳ１０４）。優先度決定機能５１２は、決定した優先度を指示機能５１３に通知する。指示機能５１３は、優先度決定機能５１２から通知された優先度に基づいて、各部位の投影データに対する再構成処理の実行を再構成処理機能５３に指示する（ステップＳ１０５）。この指示に応じて再構成処理機能５３が再構成処理を実行することによって対象患者の各部位のＣＴ画像データが生成される。再構成処理機能５３は、生成したＣＴ画像データをデータ送信機能５５に出力する。データ送信機能５５は、再構成処理機能５３から出力されたＣＴ画像データを順次外部に送信する（ステップＳ１０６）。具体的には、データ送信機能５５は、対象患者の受け入れ先の医療機関にＣＴ画像データを送信する。

【0058】

図７は、第１の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御の実施例を示す図である。図７Ａは、対象患者の頭部、胸部、腹部、脚部について投影データを取得する場合において、撮像部４０－１及び４０－２が取得した状態画像により、当該患者について腹部の外傷が検出されたことを表している。また、図７Ｂは、図７Ａの場合において、制御機能５１が、頭部、胸部、腹部、脚部の各部について取得された投影データの再構成処理を、腹部、頭部、胸部、脚部の順に実施するように再構成処理機能５３を制御した例を表している。ＣＴ画像データの送信に関して、このような制御がなされることにより、患者を受け入れる医療機関は、当該患者について腹部の治療のための準備を優先的に行うことができる。

【0059】

このように構成された第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、患者の状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた患者のＣＴ画像データの外部への送信に関する優先度を決定する優先度決定機能５１２を備える。そして、このような構成を備えることにより、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、派遣先現場の状況や患者の状態に応じて適切なタイミングでＣＴ画像データを送信することが可能となる。

【0060】

具体的には、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、治療の優先度の高い部位から順に投影データの再構成処理を実施することで、患者の受け入れ先の医療機関に対して治療の優先度の高い部位の順にＣＴ画像データを提供することができる。このため、受け入れ先の医療機関において、対象患者について重症度の高い部位の治療を行うための準備を優先的に行うことが可能となり、より多くの人命を救助することが可能となる。

【0061】

なお、ここでは簡単のため、再構成処理の実施順序を制御することによってＣＴ画像データの送信順序を制御する場合について説明したが、複数の再構成処理が並列で実施される場合、再構成処理は必ずしも開始された順に終了するとは限らない。そのため、このような場合、ＣＴ画像データの送信が生成された順に開始されたのでは、優先度の高いＣＴ画像データの送信がそれよりも優先度の低いＣＴ画像データの送信が完了するまで待たされてしまう可能性がある。そこで、指示機能５１３は、データ送信機能５５に対し、決定した優先度に基づいてＣＴ画像データの送信を指示するように構成されてもよい。

【0062】

また、ここでは簡単のため、対象患者が腹部に外傷を負っている場合について説明したが、対象患者は複数の部位に外傷を負っている場合もある。この場合、画像処理機能５４は、複数部位に検出された外傷について、それぞれの重症度を推定する画像認識処理を行うように構成されてもよい。例えば、画像処理機能５４は、検出された外傷の重症度として、その大きさや深さを検出する画像認識処理を実行するように構成されてもよいし、ＡＬＤにおける基準位置とのずれの大きさに基づいて外傷の重症度を推定するように構成されてもよい。この場合、優先度決定機能５１２は、推定された各外傷の重症度に基づいて、再構成処理の実施を指示するように構成されてもよい。また、この場合、指示機能５１３が、推定された各外傷の重症度に基づいてＣＴ画像データの送信を指示するように構成されてもよい。

【0063】

（第２の実施形態）
第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、患者の部位に関する優先度に基づいてＣＴ画像データの送信に関する機能を制御した。これに対して、第２の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、複数の患者間の優先度に基づいてＣＴ画像データの送信に関する機能を制御する点で第１の実施形態と異なる。なお、第２の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１の機能構成、およびそれを搭載するＣＴ搭載車１００の構成は第１の実施形態と同様である。

【0064】

図８は、第２の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートは、ＣＴ搭載車１００が派遣先現場に到着した後、スキャンを実施する対象の最初の患者が寝台装置２０に乗せられた状態で開始されるものとする。

【0065】

この状態において、まず、撮像制御機能５１１が撮像部４０に撮像動作を指示し、寝台装置２０に載置されている対象患者の状態画像を取得する（ステップＳ２０１）。その一方で、制御機能５１が、架台装置１０に対して対象患者のスキャンの実施を指示する（ステップＳ２０２）。この指示に応じて架台装置１０がスキャン動作を行うことにより、対象患者の投影データが取得される。取得された投影データおよび状態画像データはネットワークを介してコンソール装置３０に送られ、メモリ４１に記録される。続いて、画像処理機能５４が取得された状態画像データに対し画像認識処理を行う（ステップＳ２０３）。ここまでの処理は、第１の制御におけるステップＳ１０１～Ｓ１０３と同様である。

【0066】

続いて、優先度決定機能５１２が、その時点において投影データの再構成処理が未実施である患者が複数存在しているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。以下、再構成処理が未実施である複数の患者を「未処理患者」という。ここで、未処理患者は存在しないと判定された場合（ステップＳ２０４－ＮＯ）、優先度決定機能５１２はステップＳ２０１に処理を戻す。これにより、スキャンの実施を待機中の患者についてステップＳ２０１～Ｓ２０３が順次実行される。

【0067】

一方、ステップＳ２０４において未処理患者が存在していると判定された場合（ステップＳ２０４－ＹＥＳ）、優先度決定機能５１２は、その時点での未処理患者について実施された画像認識処理の結果に基づいて、ＣＴ画像データの送信に関する未処理患者間での優先度を決定する（ステップＳ２０５）。この優先度の決定のために、本実施形態における画像処理機能５４は、状態画像データに基づいて対象患者の重症度を識別する画像認識処理をステップＳ２０３において実行するものとする。

【0068】

例えば、患者の重症度を示す情報の一つとして患者の体に取り付けられたトリアージ・タッグが挙げられる。トリアージ・タッグは、患者の重症度に応じた色を備えるカードである。このため、例えば、画像処理機能５４は、各状態画像データから患者に取り付けられたトリアージ・タッグの色を検出する画像認識処理を実施するように構成されてもよい。また、画像処理機能５４は、各患者について検出された外傷の程度（大きさや深さ、基準位置からのずれの大きさなど）に基づいて患者の重症度を決定するように構成されてもよい。画像処理機能５４は、このような画像認識処理の結果を優先度決定機能５１２に出力し、優先度決定機能５１２は、画像認識処理の結果に基づいて決定した優先度を指示機能５１３に通知する。

【0069】

続いて、指示機能５１３は、優先度決定機能５１２から通知された優先度に基づいて、未処理患者の投影データについての再構成処理の実行を再構成処理機能５３に指示する（ステップＳ２０６）。この指示に応じて再構成処理機能５３が再構成処理を実行することによって各対象患者のＣＴ画像データが生成される。再構成処理機能５３は、生成したＣＴ画像データをデータ送信機能５５に出力する。データ送信機能５５は、再構成処理機能５３から出力されたＣＴ画像データを順次外部に送信する（ステップＳ２０７）。

【0070】

続いて、制御機能５１が、全患者のＣＴ画像データが送信されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ここで、全患者のＣＴ画像データが送信されたと判定された場合（ステップＳ２０８－ＹＥＳ）、制御機能５１は本フローチャートの一連の処理を終了する。一方、いずれかの患者についてＣＴ画像データが送信されていないと判定された場合（ステップＳ２０８－ＮＯ）、制御機能５１はステップＳ２０１に処理を戻し、全患者のＣＴ画像データが送信されるまで一連の処理を繰り返し実行する。

【0071】

図９は、第２の実施形態におけるＣＴ画像データの送信に関する制御の実施例を示す図である。図９Ａは、複数の対象患者Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅについて投影データを取得する場合において、撮像部４０－１及び４０－２が取得した状態画像により、複数の対象患者の重症度がトリアージにおけるカテゴリーＩまたはカテゴリーＩＩのいずれかであることが識別された場合を表している。また、図９Ｂは、図９Ａの場合において、制御機能５１が、患者Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順に取得された投影データの再構成処理を、患者Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｄの順に実施するように再構成処理機能５３を制御した例を表している。

【0072】

このように構成された第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、複数の患者のうち優先度の高い患者から順にＣＴ画像データが送信されるように各機能を制御する制御機能５１を備える。そして、このような構成を備えることにより、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、派遣先現場の状況や患者の状態に応じた適切なタイミングでＣＴ画像データを送信することが可能となる。具体的には、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、重症度の高い患者の受け入れ先の医療機関に対して優先的に患者のＣＴ画像データを提供することができる。このため、重症度の高い患者を受け入れる医療機関において、当該患者を受け入れるための準備をより十分に行うことが可能となり、より多くの人命を救助することが可能となる。

【0073】

（変形例）
以上の実施形態では、制御機能５１は、状態画像データに基づいて決定した優先度に基づいて医用画像データの送信に関する各機能を制御したが、制御機能５１は外部の装置から与えられる優先度情報に基づいて関連機能を制御するように構成されてもよい。例えば、制御機能５１は、データ送信機能５５の制御により受け入れ先の医療機関に状態画像データを送信し、その応答として当該医療機関から優先度情報を取得するように構成されてもよい。この場合、優先度は、当該医療機関において状態画像を確認した医師によって決定されてもよい。

【0074】

また、上記の実施形態では、車両に搭載されたＸ線ＣＴ装置１が外部との無線通信機能を備える場合について説明したが、外部との無線通信機能は必ずしもＸ線ＣＴ装置１に備えられる必要はない。例えば、外部との無線通信機能は、ＣＴ搭載車１００の車両部分の機能として備えられてもよい。

【0075】

以上の実施形態では、患者のＣＴ画像データをＣＴ搭載車１００から受け入れ先の医療機関に送信する場合について説明したが、以上説明したＣＴ画像データの送信制御方法は、ＣＴ画像データ以外の医用画像データの送信制御にも適用可能である。例えば、本実施形態の送信制御方法は、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像データの送受信に適用されてもよい。また、例えば、実施形態の送信制御方法は、医用画像データの病院内における送受信に適用されてもよいし、病院間における送受信に適用されてもよい。また、本実施形態の送信制御方法によって送信される医用画像データは、再構成処理によりＣＴ画像データを生成する前の投影データであってもよい。

【0076】

また、上記の実施形態では、医用画像データの送信制御機能がＸ線ＣＴ装置１の内部に実装された場合について説明したが、実施形態の送信制御機能はＸ線ＣＴ装置１と通信可能な他の情報処理装置に実装されてもよい。例えば、送信制御機能は、インターネットを介して通信可能ないわゆるクラウドサーバとして実装されてもよいし、医用画像データの送信先である各医療機関側のシステムに実装されてもよい。

【0077】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、被検体の状態画像を取得する画像取得部と、前記状態画像に関する情報に基づいて、スキャンされた前記被検体に関する医用画像データの外部への送信に関する優先度を決定する優先度決定部と、前記優先度に基づいて、前記医用画像データの送信を指示する指示部とを持つことにより、派遣先現場で取得される医用画像データを派遣先現場の状況や患者の状態に応じて適切なタイミングで送信することができる。

【0078】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0079】

１００…ＣＴ搭載車、１…Ｘ線ＣＴ装置、１０…架台装置、１０１…内壁、１０２…間隙、１０３…周辺部内壁、１０４…穴、１１…架台筐体、１２…投光器、１２１…内部投光器、１２２…外部投光器、１３…Ｘ線管、１４…Ｘ線高電圧装置、１５…Ｘ線検出器、１６…ＤＡＳ、１７…固定フレーム、１８…回転フレーム、１９…制御装置、２０…寝台装置、２１…基台、２２…寝台駆動装置、２３…天板、２４…支持フレーム、３０…コンソール装置、４１…メモリ、４２…ディスプレイ、４３…入力インターフェース、４３０…操作パネル、４３１…スイッチ類、４３２…タッチパネル、４４…無線通信インターフェース、４０，４０－１，４０－２…撮像部、５０…処理回路、５１…制御機能、５１１…撮像制御機能、５１２…優先度決定機能、５１３…指示機能、５２…前処理機能、５３…再構成処理機能、５４…画像処理機能、５５…データ送信機能、６１…開口、７０…内部カバー、７５…カバー、１１０…コンテナ、１１１…扉

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9A】

【図9B】