特許 7599886 記録装置および記録装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】記録装置および記録装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/60 20060101AFI20241209BHJP

   B65H 43/00 20060101ALI20241209BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

B65H29/60 B

B65H43/00

B65H31/24

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020165465

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022057291

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】若山 直樹

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２１４４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５２９２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／６０

Ｂ６５Ｈ ４３／００

Ｂ６５Ｈ ３１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状の長尺の用紙を供給する供給手段と、
前記供給手段から引き出された用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送された用紙に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段で記録された用紙を排紙する第１排紙経路と、
前記記録手段で記録された用紙を排紙する、前記第１排紙経路とは異なる第２排紙経路と、
前記第１排紙経路または前記第２排紙経路のいずれかに前記用紙を排紙するように制御する制御手段と、
を備え、
前記第２排紙経路により排紙される方向は、前記第１排紙経路により排紙される方向に比べて前記搬送ローラの搬送方向との角度差が小さく、
前記制御手段は、画像を記録する指示が前記第１排紙経路に排紙することを示している場合であっても、前記搬送ローラによって搬送される前記用紙が所定値以上の厚さを有する用紙である場合には、前記画像が記録された前記用紙を前記第２排紙経路を用いて排紙するように制御することを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記画像を記録する指示は、前記記録装置に記録を指示するホスト装置から送られる指示であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記記録装置は、記録された用紙を前記第１排紙経路で排紙するか、前記第２排紙経路で排紙するかの排紙先を、前記記録装置の操作部で設定することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記記録装置の操作部で設定されている排紙先よりも前記ホスト装置から送られる指示に含まれる排紙先を優先するように制御するように構成され、
前記搬送ローラによって搬送される前記用紙が、所定値以上の厚さを有する用紙である場合には、前記ホスト装置から送られる指示に含まれる排紙先が前記第１排紙経路に排紙することを示している場合であっても、前記画像が記録された前記用紙を前記第２排紙経路を用いて排紙することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

【請求項5】

前記記録装置は、前記搬送ローラによって搬送される前記用紙の種類を示す情報が、所定値以上の厚さを有する用紙である場合には、前記操作部において前記第１排紙経路を設定できないように構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。

【請求項6】

前記記録手段は、前記記録装置の背面側から前面側に向かって搬送される用紙に画像を記録し、
前記第２排紙経路は、前記記録装置の前面側に排紙するための経路であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項7】

前記第１排紙経路は、前記記録装置の上面に設置された積載部に排紙するための経路であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。

【請求項8】

前記第１排紙経路は、Ｕ字形状の経路であり、前記用紙が反転して搬送されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項9】

前記第１排紙経路を通過する際の搬送抵抗は、前記第２排紙経路を通過する際の搬送経路よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項10】

前記第１排紙経路と前記第２排紙経路を切り替える排紙切替フラッパを備え、
前記排紙切替フラッパは、前記第１排紙経路及び前記第２排紙経路のいずれかに用紙を排紙する位置に移動することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項11】

前記排紙切替フラッパは、前記制御手段によって排紙経路が決定された後に、移動が必要な位置に移動することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。

【請求項12】

前記第１排紙経路には、排紙ローラが配され、前記第２排紙経路には、排紙ローラが配されていないことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項13】

前記記録手段は、インクを吐出することにより用紙に画像を記録するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項14】

前記記録手段により画像が記録された後の用紙をカットするカッターをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項15】

ロール状の長尺の用紙を供給する供給手段と、
前記供給手段から引き出された用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送された用紙に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段で記録された用紙を排紙する第１排紙経路と、
前記記録手段で記録された用紙を排紙する、前記第１排紙経路とは異なる第２排紙経路と、
前記第１排紙経路または前記第２排紙経路のいずれかに前記用紙を排紙するように制御する制御手段と、
を備えた記録装置の制御方法であって、
前記第２排紙経路により排紙される方向は、前記第１排紙経路により排紙される方向に比べて前記搬送ローラの搬送方向との角度差が小さく、
画像を記録する指示を受信する工程と、
前記受信した指示が前記第１排紙経路に排紙することを示している場合であっても、前記搬送ローラによって搬送される前記用紙が所定値以上の厚さを有する用紙である場合には、前記画像が記録された前記用紙を前記第２排紙経路を用いて排紙する工程と、
を有するように制御することを特徴とする記録装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の排紙経路を有する記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

大判のインクジェット記録装置では、ロール状の用紙を使用して記録が行われている。また、この種の記録装置では、複数の排出経路を有する装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１には、記録の過程で発生したカット屑、用紙のカール量、サイズ、および仕様などに応じて、用紙の排紙先を切り替える技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

排紙経路を複数持つ記録装置では、排紙条件に応じて排紙経路を選択的に決定することが求められる。特許文献１の技術を用いても、特許文献１で考慮されていない排紙条件では、適切な排紙経路に切り替えられない虞がある。

【0005】

本発明は、適切な排紙経路を用いて排紙を行う技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る記録装置は、ロール状の長尺の用紙を供給する供給手段と、前記供給手段から引き出された用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送された用紙に画像を記録する記録手段と、前記記録手段で記録された用紙を排紙する第１排紙経路と、前記記録手段で記録された用紙を排紙する、前記第１排紙経路とは異なる第２排紙経路と、前記第１排紙経路または前記第２排紙経路のいずれかに前記用紙を排紙するように制御する制御手段と、を備え、前記第２排紙経路により排紙される方向は、前記第１排紙経路により排紙される方向に比べて前記搬送ローラの搬送方向との角度差が小さく、前記制御手段は、画像を記録する指示が前記第１排紙経路に排紙することを示している場合であっても、前記搬送ローラによって搬送される前記用紙が所定値以上の厚さを有する用紙である場合には、前記画像が記録された前記用紙を前記第２排紙経路を用いて排紙するように制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、適切な排紙経路を用いて排紙を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】記録装置の概略斜視図である。

【図2】記録装置の概略断面図である。

【図3】記録装置の概略斜視図である。

【図4】記録装置の概略断面図である。

【図5】記録装置を含む制御系の構成例を説明するためのブロック図である。

【図6】操作パネルに表示される排紙先設定画面を示す図である。

【図7】操作パネルに表示される排紙先非対応画面を示す図である。

【図8】記録装置ドライバにおいて表示される排紙先選択画面の例を示す図である。

【図9】排紙先を切替える制御に関するフローチャートである。

【図10】操作パネルで表示される排紙先非対応エラー画面の例を示す図である。

【図11】排紙先切替の制御を示すフローチャートである。

【図12】排紙先切替の制御を示すフローチャートである。

【図13】操作パネルに表示される搬送調整画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。

【0010】

＜記録装置の説明＞
図１から図５を用いて本実施形態に適用される記録装置を説明する。本実施形態の記録装置は、用紙を供給するため用紙供給部と、用紙供給部から供給された用紙に画像を記録する記録部と、画像が記録された用紙を排紙する排紙経路を複数有する排紙部と、を備えたインクジェット記録装置である。排紙部は、記録装置上面部と記録装置前面部との２か所に排紙経路を有し、いずれかに選択的に排紙するように構成されている。

【0011】

図１は、記録装置１００の概略斜視図である。記録装置１００は、複数（具体的には２つ）の用紙供給部２００を有する。各用紙供給部２００には、ロール状に巻回した長尺シート状の用紙が、記録媒体としてそれぞれセットされている。記録装置１００の上部には、スタッカ２８が配されている。記録装置１００の前面には、操作部である操作パネル２が配されている。ユーザは、操作パネル２に備えられている各種のスイッチなどを用いて、用紙１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換え、または排紙先の設定など、記録装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。図１では、用紙１がスタッカ２８に向けて排紙されている状態を示している。即ち、図１は、記録装置１００において記録装置上面部を用いた上面排紙を行っている状態の概略図を示している。

【0012】

図２は、記録装置１００の概略断面図である。図２では、図１と同様に、上面排紙を行っている状態の断面を示している。図２に示すように、各用紙供給部２００には、記録媒体として、ロール状に巻回したロール状用紙Ｒがそれぞれセットされている。上下に配された各用紙供給部２００にセットされたロール状用紙Ｒは、選択的に引き出され、引き出された用紙１に画像が記録される。尚、本明細書において用紙１とロール状用紙Ｒとは、同じ記録媒体を指しているが、説明の便宜上、表現を分けている。即ち、本明細書では、ロール状に巻回して用紙供給部２００に格納されている状態の記録媒体をロール状用紙Ｒといい、用紙供給部２００から引き出された状態の記録媒体を用紙１という。記録装置１００において上下に配された用紙供給部２００にセットされた２本のロール状用紙Ｒから選択的に引き出された用紙１に、画像が記録される。そして記録が完了した用紙１は、記録装置上部に設けられたスタッカ２８に排紙される。

【0013】

図２を用いて、一連の制御を概略的に説明する。用紙供給部２００にロール状用紙Ｒがセットされると、ロール状用紙Ｒが、用紙搬送部（搬送機構）３００に向けて引き出され、用紙１の給紙が開始される。この動作は、用紙供給部２００により自動で行われたり、ユーザが手動でロール状用紙Ｒから用紙１を引き出したりすることで、実現される。用紙供給部２００によってロール状用紙Ｒから引き出された用紙１は、用紙搬送部３００によって、用紙搬送経路に沿って、画像を記録可能な記録部４００に搬送される。

【0014】

記録部４００へ導かれた用紙１は、搬送ローラ１４によって搬送方向Ｆ１へ搬送される。ニップローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能である。記録部４００におけるインクジェット式の記録ヘッド１８は、光学センサ４０１を備えている。用紙１は、光学センサ４０１によって検知可能な位置まで搬送される。用紙１が搬送されると、光学センサ４０１によって用紙１の乱反射値、正反射値、および記録媒体の厚さの値（以下、紙厚）などが取得される。記録装置１００は、これらの値に基づいて、自動的に用紙１の種類を判定することができる。あるいは、ユーザに手動で操作パネル２から用紙の種類を入力させ、記録装置１００は、その入力内容に基づいて用紙１の種類の判定を行ってもよい。このように、記録装置１００は、搬送ローラ１４によって搬送される用紙１の種類を特定可能に構成されている。

【0015】

記録部４００は、インクジェット式の記録ヘッド１８からインクを吐出することによって、用紙１に画像を記録する。記録ヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）またはピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。尚、記録ヘッド１８は、インクジェット方式のみに限定されない。また記録部４００の記録方式も、例えば、シリアルスキャン方式あるいはフルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式の場合には、用紙１の搬送動作と、用紙１の搬送方向と交差する方向における記録ヘッド１８の走査を伴った画像の記録動作とを交互に繰り返すことで、画像の記録が行われる。フルライン方式の場合には、用紙１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺な記録ヘッド１８を用い、用紙１を連続的に搬送しつつ画像の記録動作を行うことで、画像の記録が行われる。

【0016】

記録装置１００においては、画像の記録状態の品質を向上するために、記録ヘッド１８の調整を実施することが可能である。シリアルスキャン方式の場合には、用紙１の搬送方向と交差する方向に記録ヘッド１８を走査させながら画像を記録するため、吐出タイミングがズレると記録した画像にムラが発生する。このため、記録ヘッド１８の吐出タイミングの調整が行われる。吐出タイミングの調整は、ヘッド調整用パターンを用紙１に記録し、その結果を自動で取得し、または、操作パネル２から手動で入力することで、実施される。記録ヘッド１８の調整では、この他、記録ヘッド１８の用紙１の搬送方向に対しての傾きを調整することで画像品質を向上させる調整がある。また、用紙１の幅方向端部に対する吐出位置を調整することで、用紙１の幅端部に余白がない画像を記録することを可能にさせる調整がある。

【0017】

また、記録装置１００においては、搬送ローラ１４の調整を実施することも可能である。即ち、記録装置１００では、搬送方向の画像品質の向上および画像長さの精度の向上のために、搬送量の調整を実施可能である。搬送量にズレがあると、記録した画像にスジが発生したり、画像の長さにズレが発生する。これらの調整も、搬送調整用パターンを用紙１に記録し、その結果を自動で取得し、または、操作パネル２から手動で入力することで、実施される。

【0018】

搬送方向Ｆ１において記録ヘッド１８の下流側にはカッター２１が配置されている。カッター２１は、記録終了時に切断動作を行い、用紙１をカットする。搬送方向Ｆ１においてカッター２１のさらに下流側には、図２中のＥ１またはＥ２位置（方向）に回動可能な排紙切替フラッパ２２が配置されている。排紙切替フラッパ２２は、排紙先方向指示制御部（図示せず）の制御に基づいて、Ｅ１またはＥ２位置に回動して、位置を切り替えるように構成されている。上面排紙を行う場合、排紙切替フラッパ２２は、Ｅ１側に位置している。Ｅ１側に位置する排紙切替フラッパ２２によって、用紙１は、上面排紙部５００に案内される。排紙切替フラッパ２２を通過した用紙１は、上面排紙部５００によって、記録部４００の重力方向の上部に設置されるスタッカ２８へ排紙される。上面排紙部５００とスタッカ２８との間には、排紙ローラ２５および排紙ニップコロ２６を含む上面排紙経路５０２が備えられている。上面排紙経路５０２は、排紙経路が湾曲形状であることで排紙方向を反転させ、カットされた用紙を、排紙ローラ２５および排紙ニップコロ２６で把持して排紙方向Ｆ２に排紙する。排紙された用紙は、スタッカ２８に収容され、トレイ２９および積載紙１ａの上部に積載される。記録装置１００の上部のスタッカ２８に、排紙された用紙を収容することで、記録装置１００の下部にバスケットを設けて用紙を収容する場合に比べて、大容量積載を行うことができる。排紙方向Ｆ２は、搬送ローラによる搬送方向Ｆ１に対して、角度差が大きい。例えば、搬送方向Ｆ１を０度とした場合、排紙方向Ｆ２は、図２では、１２０度程度の角度であり、角度差は、１２０度程度である。

【0019】

図３は、記録装置１００の概略斜視図を示す図である。図３は、記録装置１００において記録装置の前面部を用いた前面排紙を行っている状態の概略図を示している。前面排紙動作においては、記録が完了した用紙１は、記録装置前面部に設けられた前面排紙支持部１６１から直線状に排紙される。即ち、前面排紙では、排紙経路が湾曲形状ではなく、概略直線形状となっている。

【0020】

図４は、記録装置１００の概略断面図である。図４では、図３と同様に、前面排紙を行っている状態の断面を示している。図４では、搬送方向Ｆ１においてカッター２１の下流側に配置された排紙切替フラッパ２２が、Ｅ２位置に回動した状態になっている。排紙切替フラッパ２２がＥ２位置にある場合、排紙切替フラッパ２２によって用紙１は、前面排紙経路１６２に案内される。排紙切替フラッパ２２を通過した用紙１は、前面排紙支持部１６１の上部の前面排紙経路１６２を通って記録装置前面に排紙される。記録終了後カットされた用紙は、前面排紙経路１６２を通る場合、用紙の自重によって排紙され、記録装置下部から引き出し可能な前面排紙収容部３０へ収容される。前面排紙経路１６２には、上面排紙経路５０２と異なり、排紙ローラおよび排紙ニップコロは、配されていない。前面排紙経路１６２は、概略直線状になっており、搬送方向Ｆ１に対する排紙方向の角度差は、図４に示すように、１０度程度である。

【0021】

図５は、本実施形態の記録装置１００を含む制御系の構成例を説明するためのブロック図である。記録装置１００は、ＣＰＵ２０１、入力インターフェイス２０２、ＲＡＭ２０３、ＲＯＭ２０４、および操作パネル２を有する。また、記録装置１００は、用紙供給部２００、用紙搬送部３００、記録部４００、上面排紙部５００、および排紙切替フラッパ２２を有する。記録装置１００には、他の構成も含み得るが、ここではそれらの記載は省略する。

【0022】

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って、用紙供給部２００、用紙搬送部３００、記録部４００、上面排紙部５００、および排紙切替フラッパ２２を含む記録装置１００の各部を制御する。本実施形態における制御プログラムは、ＲＯＭ２０４に記憶されている。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２から、用紙１の種類、幅、および種々の設定情報などが入力インターフェイス２０２を介して入力される。またＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、用紙１に関する厚みなど情報の書き込みおよび読み出しをする。

【0023】

ＣＰＵ２０１には、外部のホスト装置７００の記録装置ドライバ７０１から画像データおよび排紙先の設定などを含む設定情報が、入力インターフェイス２０２を介して入力される。ホスト装置７００は、画像データの供給源であり、具体的には、記録に係る画像等のデータの作成および各種処理等を行うコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等であってもよい。

【0024】

次に、本実施形態の記録装置１００における排紙経路の切り替え動作を説明する。記録装置１００は、排紙された用紙１の排紙先を、記録装置１００の上部に設置されるスタッカ２８へ排紙する上面排紙と、記録装置１００の前面に排紙する前面排紙と、から選択することができる。具体的には、ユーザが、操作パネル２による操作によって、上面排紙か前面排紙かを選択することができる。

【0025】

＜操作パネルの設定画面＞
図６は、操作パネル２に表示される排紙先設定画面６０１を示す図である。ユーザは、排紙先設定画面６０１において、「上面排紙」と「前面排紙」とを選択的に指定して、排紙先を設定することができる。排紙先は、用紙１の種類ごとにそれぞれ設定することができる。尚、用紙１の種類は、前述したように、操作パネル２を介してユーザが入力することで設定されてもよいし、光学センサ４０１を用いて検出することで設定されてもよい。用紙１の種類は、用紙供給部２００に収容されている用紙ごとに設定される。

【0026】

尚、上面排紙経路５０２は、排紙経路がＵ字形状の経路となっており、図２に示すように、用紙１が反転して搬送されることになる。このため、用紙１の搬送抵抗が大きくなる。特に、用紙１の種類を示す情報が、所定値以上の厚さの用紙であった場合、上面排紙経路５０２を通紙する際の搬送抵抗が大きくなり、搬送ができなくなる虞がある。このように、紙厚によっては、上面排紙経路５０２を通ることが不可能な用紙がある。一方で、前面排紙経路１６２は、図４に示すように排紙経路が概略直線形状であるため、用紙１が所定値以上の厚さであっても、前面排紙経路１６２を通紙する際の搬送抵抗は小さくなり、搬送は正常に行われる。

【0027】

そこで、本実施形態では、用紙１が所定値以上の厚さの場合、操作パネル２の排紙先設定画面６０１にて上面排紙が選択されると、図７に示す画面を表示させる。より詳細には、記録装置１００のＣＰＵ２０１は、用紙搬送部３００に給紙されている用紙の種類（または用紙の厚さ情報）を、ＲＡＭ２０３から取得する。そして、用紙の種類が所値以上の厚さの場合、図７に示す画面を操作パネル２に表示させる。

【0028】

図７は、操作パネル２に表示される排紙先非対応画面７０５を示す図である。排紙先非対応画面７０５では、「選択された用紙は上面排紙できません」というメッセージを表示させている。このように、用紙１が所定値以上の厚さの場合、操作パネル２の排紙先設定画面６０１にて上面排紙が選択されると、設定ができない旨の画面を表示する。図７の排紙先非対応画面７０５において、ユーザは操作パネル２の「ＯＫ」を選択することで、図６の排紙先設定画面６０１に戻る。そして、ユーザは、前面排紙を選択することになる。尚、本例では、ユーザが排紙先設定画面６０１を選択した後に、その選択が適切でない場合に、エラー画面を表示させる例を示しているが、これに限られない。例えば、用紙１が所定値以上の厚さである場合、図６の排紙先設定画面６０１において、上面排紙をグレーアウトするなどして、ＵＩ画面上で選択できないように構成されていてもよい。

【0029】

本実施形態において用紙１の所定値以上の厚さとは、一例として、１２０μｍ以上であるものとする。尚、本例では、上面排紙を選択できない判断基準は、紙厚である場合を例に挙げたが、これに限られない。用紙の種類によって、上面排紙が適さない場合には、紙厚に関わらず、上面排紙が選択できないように構成されてもよい。例えば、用紙１の材質により静電気が発生し、搬送抵抗が大きくなるような場合に、上面排紙が選択できないように構成されてもよい。

【0030】

以上は、記録装置１００側での排紙先の設定の説明である。一方で、排紙先の設定は、記録する画像データを供給するホスト装置７００の記録装置ドライバ７０１からも設定することができる。

【0031】

＜記録装置ドライバの設定画面＞
図８は、ホスト装置７００の記録装置ドライバ７０１においてホスト装置７００の表示部（不図示）に表示される排紙先選択画面８１０の例を示す図である。図８に示すように、記録装置ドライバ７０１の排紙先選択画面８１０では、「上面排紙」および「前面排紙」の他に、「記録装置設定に従う」を選択することができる。「記録装置設定に従う」を選択した場合、操作パネル２の排紙先設定画面６０１での設定に従うことを指定することになる。

【0032】

ホスト装置７００から、記録対象の画像データを記録装置１００に送る場合、ユーザによって設定された排紙先の設定とともに、画像データが記録装置ドライバ７０１から記録装置１００に送られる。ここで、前述したように、排紙先の設定には、記録装置ドライバ７０１における設定と、操作パネル２における設定との２通りの設定がある。そして、ユーザは、いずれにおいても排紙先を設定可能であるため、記録対象の画像データを記録する場合、記録装置ドライバ７０１による設定と操作パネル２による設定とが異なる場合がある。本実施形態では、排紙先の設定が異なる場合、記録装置ドライバ７０１における設定が優先される。１台の記録装置を複数人のユーザが使用する場合に、ユーザから送信される画像データの排紙先がそれぞれが異なることが想定される。このため、各ユーザの排紙先の指定に対応した排紙を可能にするために、記録装置ドライバ７０１の設定が優先される。しかしながら、前述したように、上面排紙が選択できないようなケースにおいて、記録装置ドライバ７０１で「上面排紙」が設定された場合、記録装置ドライバ７０１の設定に従って上面排紙をしてしまうと、搬送ができなくなる虞がある。以下では、記録装置ドライバ７０１の設定と操作パネル２における設定とが異なるケースを含む各種の処理をフローチャートを用いて説明する。

【0033】

＜画像データを記録する際の排紙先の切り替え制御＞
図９は、画像データを記録する際の排紙先を切替える制御に関するフローチャートである。図９に示すフローチャートは、記録装置１００のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０４などに記憶されているプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することによって実施される。尚、各処理の説明における記号「Ｓ」は、フローチャートにおけるステップであることを意味する（以下、本明細書において同様である）。

【0034】

Ｓ９０１において、記録装置１００は、ホスト装置７００の記録装置ドライバ７０１から送信された画像データを受信して取得する。記録装置１００のＣＰＵ２０１は、Ｓ９０１で画像データを受信すると、Ｓ９０２において記録装置ドライバ７０１の排紙先の設定を確認する。具体的には、Ｓ９０２においてＣＰＵ２０１は、記録装置ドライバ７０１の設定が、「記録装置設定に従う」であるかを判定する。即ち、画像データとともに記録装置ドライバ７０１から受信した設定情報に含まれる排紙先の指定が、「記録装置設定に従う」ことを示すかを判定する。記録装置ドライバ７０１の設定が、「記録装置設定に従う」である場合、Ｓ９０４に進み、そうでない場合、Ｓ９０３に進む。

【0035】

Ｓ９０４においてＣＰＵ２０１は、操作パネル２の排紙先設定が、「上面排紙」であるかを判定する。操作パネル２の設定が「上面排紙」である場合は、用紙１の厚みは、所定値以上（例えば１２０μｍ以上）ではないことになる。前述したように、用紙１の厚みが所定値以上の場合には、操作パネル２の設定は、「上面排紙」に設定することができないからである。このため、操作パネル２の設定が「上面排紙」である場合には、上面排紙を実施することが可能な状態である。つまり、Ｓ９０４では、上面排紙が可能であることの確認も実質的に実施していることになる。操作パネル２の設定が「上面排紙」である場合、Ｓ９０５に進み、操作パネル２の設定が「上面排紙」でない場合、即ち、「前面排紙」である場合、Ｓ９０８に進む。

【0036】

Ｓ９０５においてＣＰＵ２０１は、排紙切替フラッパ２２の位置が、Ｅ１位置であるかを判定する。即ち、排紙切替フラッパ２２が、上面排紙を実施する位置であるかを判定する。排紙切替フラッパ２２の位置が、Ｅ１位置である場合、用紙１を上面排紙経路５０２へ送ることができるため、Ｓ９０６に進み、上面排紙で記録が開始される。そして、本フローを終了する。一方、排紙切替フラッパ２２の位置がＥ１でない場合は、排紙切替フラッパ２２の位置がＥ２にある状態であるので、Ｓ９０７に進み、ＣＰＵ２０１は、排紙切替フラッパ２２の位置をＥ１位置に移動させる。Ｓ９０７で排紙切替フラッパ２２のＥ１位置への移動が完了すると、Ｓ９０６に進み、上面排紙で記録が開始される。そして、本フローを終了する。尚、本実施形態では、排紙切替フラッパ２２は、実際に記録が実施される段階で移動が行われる。このため、Ｓ９０４で操作パネル２の設定が「上面排紙」であったとしても、排紙切替フラッパ２２の位置がＥ１でない場合もあり得るので、Ｓ９０５のような判定制御が行われている。

【0037】

Ｓ９０４において操作パネル２の排紙先設定が「前面排紙」であった場合は、Ｓ９０８に進む。Ｓ９０８においてＣＰＵ２０１は、排紙切替フラッパ２２の位置がＥ２位置であるかを判定する。即ち、排紙切替フラッパ２２が、前面排紙を実施する位置であるかを判定する。排紙切替フラッパ２２の位置が、Ｅ２位置である場合、用紙１を前面排紙経路１６２へ送ることができるため、Ｓ９０９に進み、前面排紙で記録が開始される。そして、本フローを終了する。一方、排紙切替フラッパ２２の位置がＥ２でない場合は、排紙切替フラッパ２２の位置がＥ１にある状態であるので、Ｓ９１０に進み、ＣＰＵ２０１は、排紙切替フラッパ２２の位置をＥ２位置に移動させる。Ｓ９０７で排紙切替フラッパ２２のＥ２位置への移動が完了すると、Ｓ９０９に進み、前面排紙で記録が開始される。そして、本フローを終了する。

【0038】

次に、Ｓ９０２において、記録装置ドライバ７０１の排紙先の設定が、「記録装置設定に従う」ではないと判定した場合の処理を説明する。Ｓ９０３においてＣＰＵ２０１は、記録装置ドライバ７０１の排紙先の設定が、「上面排紙」であるかを判定する。上面排紙である場合、Ｓ９１１に進み、上面排紙でない場合、即ち、「前面排紙」である場合、Ｓ９０８に進む。

【0039】

Ｓ９０３で、記録装置ドライバ７０１の設定が「上面排紙」であると判定すると、Ｓ９９１１においてＣＰＵ２０１は、操作パネル２の排紙先の設定が、「上面排紙」であるかを判定する。記録装置ドライバ７０１および操作パネル２のどちらも「上面排紙」である場合、上面排紙で記録が行われることになる。即ち、操作パネル２の設定が「上面排紙」である場合は、前述したように、用紙１は所定値以上（１２０μｍ以上）の厚さではなく、上面排紙が可能な状態である。このため、Ｓ９１１で操作パネル２の排紙先の設定が、「上面排紙」であると判定した場合、Ｓ９０５に進む。Ｓ９０５以降の処理は、上記で説明した通りである。

【0040】

一方、Ｓ９１１において操作パネル２の排紙先の設定が、「上面排紙」でないと判定された場合、即ち、操作パネル２の排紙先の設定が、「前面排紙」であると判定された場合、Ｓ９１２に進む。Ｓ９１２に進む状況は、記録装置ドライバ７０１の排紙先の設定が「上面排紙」であり、かつ、操作パネル２の排紙先の設定が「前面排紙」である場合である。即ち、記録装置ドライバ７０１の設定と操作パネル２の設定とが異なる場合である。記録装置ドライバ７０１の設定と操作パネル２の設定とが異なる場合は、前述の通り記録装置ドライバ７０１の設定である上面排紙が優先されることになる。しかしながら、この時点では、ＣＰＵ２０１は、用紙１が「上面排紙」を実施できるかを確認できていない状態である。そこで、Ｓ９１２においてＣＰＵ２０１は、用紙の紙厚が所定値以上（１２０μｍ以上）であるかを判定する。用紙の紙厚が所定値以上でない場合、用紙は厚紙でなく、上面排紙ができる用紙である。このため、Ｓ９１２で用紙の紙厚が所定値以上でないと判定した場合、Ｓ９０５以降の処理に進む。Ｓ９０５以降の処理は、上記で説明した通りである。一方、用紙の紙厚が所定値以上である場合、用紙は厚紙であるため、上面排紙を実施することができない。このため、Ｓ９１３に進み、ＣＰＵ２０１は、操作パネル２に、図１０に示すエラー画面を表示する。

【0041】

図１０は、Ｓ９１３において操作パネル２で表示される排紙先非対応エラー画面１００１の例を示す図である。上面排紙を実施することができないと判定すると、ＣＰＵ２０１は、排紙先非対応エラー画面１００１を操作パネル２に表示する。ユーザは、排紙先非対応エラー画面１００１において、「前面排紙に変更して記録」または「キャンセル」を選択することができる。Ｓ９１４でＣＰＵ２０１は、ユーザによる操作が、「前面排紙に変更して記録」であるかを判定する。「前面排紙に変更して記録」の場合、排紙先を「前面排紙」に変更し、Ｓ９０８に進む。Ｓ９０８以降の処理は、前述した排紙切替フラッパの動作となるので、説明を省略する。一方、ユーザによる操作が、「前面排紙に変更して記録」でない場合、即ち、「キャンセル」が選択された場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９１５に進み、記録をキャンセルする。

【0042】

次に、記録装置ドライバ７０１の設定が「前面排紙」である場合を説明する。即ち、Ｓ９０２でＮＯとなり、Ｓ９０３でもＮＯとなる場合を説明する。記録装置ドライバ７０１の設定が「前面排紙」の場合は、操作パネル２の排紙先設定に関わらず、前面排紙に決定される。これは、前述したように、記録装置ドライバ７０１の設定を優先するためであり、かつ、前面排紙による支障が生じないからである。即ち、記録装置ドライバ７０１の設定と操作パネル２の設定とが異なっていたとしても、前面排紙であれば用紙１の厚みが所定値以上であっても排紙可能である。このため、記録装置ドライバ７０１の設定である前面排紙が優先されることになる。Ｓ９０３でＮＯの場合、Ｓ９０８に進む。Ｓ９０８以降の処理は、前述した排紙切替フラッパの動作となるので、説明を省略する。

【0043】

このように、本実施形態では、記録装置ドライバ７０１から受信した画像データに基づく記録を実施する際に、記録装置ドライバ７０１の排紙先の設定が、「上面排紙」であっても、用紙１の種類によっては、上面排紙を実施しない制御が行われる。これにより、湾曲部を伴う排紙経路を用いて上面排紙を実施した場合に、例えば紙厚が大きいことに起因して搬送が適切に行われない現象が生じてしまうことを抑制することができる。

【0044】

＜ヘッド調整用パターンを記録する際の排紙先の切り替え制御＞
図１１は、記録ヘッド１８のヘッド調整用パターンの記録を行う場合における排紙先切替の制御を示すフローチャートである。前述したように、記録ヘッド１８の調整をする場合、ヘッド調整用パターンを記録することで、調整が実施される。ヘッド調整用パターンを記録する場合、図１０で説明した排紙先の切り替え制御とは異なる切り替え制御が実施される。

【0045】

Ｓ１１０１においてＣＰＵ２０１は、ヘッド調整用パターンの記録指示を受ける。ヘッド調整用パターンの記録指示は、記録装置ドライバ７０１から受信して取得してもよいし、操作パネル２による操作に応じて取得してもよい。ヘッド調整用パターンの記録指示を受けると、Ｓ１１０２に進み、ＣＰＵ２０１は、排紙先を、「前面排紙」に自動的に選択する。即ち、ＣＰＵ２０１は、記録装置ドライバ７０１の排紙先設定、および、操作パネル２の排紙先設定に関わらず、前面排紙を自動的に決定する。上面排紙経路５０２のような、湾曲部を有する排紙経路において用紙１を反転させると、搬送抵抗により、用紙が斜行して用紙が撓んでしまったりすることで、記録済みの調整値が変わってしまうことがある。また、排紙ローラ２５による搬送により、記録済みの調整値が変わってしまうこともある。また、上面排紙経路５０２の構成によっては、湾曲部を有する排紙経路において用紙１が通紙している状態、または、排紙ローラ２５がカット前の用紙１を把持した状態で、用紙１に調整パターンが記録される状態も生じ得る。この場合にも、記録位置がずれてしまうこともあり得る。このため、記録ヘッド１８の調整が適切に行われない虞がある。一方で、前面排紙経路１６２のような排紙経路が直線状である場合では、用紙１の搬送抵抗が小さく、用紙１の斜行が発生しにくい。そのため、記録済みの調整値が変わるような現象が生じ難い。従って、ヘッド調整用パターンの記録では、前面排紙経路１６２を通紙する前面排紙が選択される。Ｓ１１０２で前面排紙が選択されると、Ｓ１１０３～Ｓ１１０５の動作が行われるが、これらは、図１０で説明した排紙切替フラッパ２２の動作（Ｓ９０８～Ｓ９１０）と同じ動作であるので説明を省略する。

【0046】

＜搬送調整用パターンを記録する際の排紙先の切り替え制御＞
図１２は、搬送調整用パターン記録を行う際の排紙先切替の制御を示すフローチャートである。前述したように搬送調整用パターンの記録により、搬送ローラ１４の搬送量の調整がなされる。また、上面排紙の場合には、排紙ローラ２５による搬送影響も含めた形での搬送ローラ１４の搬送量の調整が行われる。

【0047】

搬送量の調整に用いる搬送調整用パターンには、画質を優先して調整するパターンと、画像の長さを優先して調整するパターンとがある。これらのパターンの違いを簡単に説明する。画像の記録は、記録ヘッド１８を走査して記録する動作と、用紙の搬送動作とを交互に繰り返し行うことで実施される。例えば、用紙１の搬送方向と交差する方向に記録ヘッド１８を走査して画像を記録（１回目）し、その後、記録した長さ分だけ用紙１を搬送し、記録ヘッド１８を走査して画像を記録する（２回目）。ここで、用紙１を搬送する搬送量が大きい（搬送長が長い）と、１回目と２回目との記録の間に隙間ができて、記録されないスジが生じる。一方、搬送量が小さい（搬送長が短い）と、１回目と２回目との記録が重なり、重なった部分の画像が濃くなったスジが生じる。画像優先パターンは、このスジを生じさせないように調整するパターンである。

【0048】

画像優先で調整をする場合、記録された画像の濃度を検出する調整パターンを記録し、記録された濃度をセンサで検出することで搬送量を調整する。一方、長さ優先は、例えば、１００ｍｍの画像を１００ｍｍで記録したい、といったように、画像の長さを調整するものである。長さ優先で調整をする場合、所定の長さの調整パターンを記録し、記録したパターンの長さを測定し、長さがズレている分だけ搬送量を調整する。いずれの場合であっても、搬送量は、実際の排紙経路を通過する場合の調整を行う必要がある。以下、搬送調整用パターンを記録する場合の排紙先の切り替え制御を図１２を用いて説明する。

【0049】

Ｓ１２０１において、ＣＰＵ２０１は、操作パネル２の搬送調整画面におけるユーザによる選択事項を判定する。尚、ここでは、搬送調整画面は、操作パネル２に表示される例を説明するが、記録装置ドライバ７０１に搬送調整画面が表示されてもよい。

【0050】

図１３は、操作パネル２に表示される搬送調整画面１３０１を示す図である。搬送調整を実施する場合には、ユーザは、搬送調整画面１３０１から、「画質優先（上面排紙）」、「画質優先（前面排紙）」、「長さ優先（上面排紙）」、および「長さ優先（前面排紙）」から所望の対象を選択する。上面排紙経路５０２と前面排紙経路１６２では、搬送抵抗に差があり、搬送量も異なる。そのため、本実施形態では、上面排紙経路５０２の搬送量または前面排紙経路１６２の搬送量を調整する際は、それぞれの排紙経路を用紙１が通紙する状態で搬送調整用パターンの記録が行われる。これにより、それぞれの排紙経路における搬送量を正しく調整することができる。

【0051】

Ｓ１２０１では、ＣＰＵ２０１は、「画質優先（上面排紙）」または「長さ優先（上面排紙）」が選択されたか判定する。「画質優先（上面排紙）」または「長さ優先（上面排紙）」が選択された場合、Ｓ１２０２に進み、そうでない場合、Ｓ１２０８に進む。

【0052】

Ｓ１２０２においてＣＰＵ２０１は、紙厚が所定値以上（１２０μｍ以上）であるか判定する。紙厚が所定値以上でない場合、用紙は厚紙ではないため、上面排紙ができる。従って、Ｓ１２０４に進み、ＣＰＵ２０１は、画質優先、または、長さ優先の搬送調整用パターンの記録指示を送信する。その後、Ｓ１２０５～Ｓ１２０７の動作が行われるが、これらはＳ９０５～Ｓ９０７と同様の動作であるので、説明は省略する。一方、紙厚が所定値以上である場合、用紙は厚紙であるため、上面排紙ができない。このため、Ｓ１２０３に進み、操作パネル２に、図７に示すように排紙先非対応画面７０５を表示し、「選択された用紙は上面排紙できません」といったメッセージを表示させる。ユーザが操作パネル２の「ＯＫ」を選択することで、図１３に示す搬送調整画面１３０１に戻る。

【0053】

搬送調整画面１３０１から「画質優先（前面排紙）」または「長さ優先（前面排紙）」が選択されると、Ｓ１２０１からＳ１２０８に遷移し、ＣＰＵ２０１は、画質優先、または、長さ優先の搬送調整用パターンの記録指示を送信する。そして、Ｓ１２０９～Ｓ１２１１の動作が行われるが、これらはＳ９０８～Ｓ９１０と同様であるので、説明は省略する。

【0054】

以上説明したように、本実施形態によれば、用紙の種類（紙厚）、または、調整したい対象に応じて適切な排紙先を決定することができる。このため、適切な排紙経路を用いて排紙が行われることになるので、搬送が適切に行われないような排紙の不具合を抑制し、また、調整精度の向上による画像品質を向上させることができる。

【0055】

＜＜その他の実施形態＞＞
上述した実施形態では、排紙切替フラッパ２２の移動制御は、実際に用紙の搬送が行われるタイミングで実施されるような制御が行われる例を説明したが、これに限られない。操作パネル２での排紙経路が選択された場合、その選択されたタイミングで排紙切替フラッパ２２が移動するような制御が行われてもよい。そして、記録装置ドライバ７０１の設定が、操作パネル２の設定と異なる場合など、排紙切替フラッパ２２を移動する必要が生じる場合に、排紙切替フラッパ２２を追加的に移動させるように制御してもよい。

【0056】

また、上述した実施形態では、図１０に示すように、排紙先非対応エラー画面１００１は、操作パネル２に表示され、操作パネル２上でユーザが操作をする例を説明したが、これに限られない。記録装置ドライバ７０１にて、図１０と同等のエラー画面を表示し、記録装置ドライバ７０１上で指示を入力する形態としてもよい。

【0057】

また、上述した実施形態では、図６に示す操作パネル２の排紙先設定画面６０１の操作において、用紙１の紙厚が所定値以上の場合には、上面排紙を選択した場合に、エラー画面が表示される例を説明したが、これに限られない。排紙先設定画面６０１の操作において、用紙１の紙厚が所定値以上の場合に、上面排紙を選択した場合に、エラー画面が表示されてなくてもよい。つまり、上記の状態においても上面排紙が選択できてもよい。この場合、記録指示を受けて上面排紙が指定されている場合に、紙厚を都度確認する形態でもよい。具体的には、図９のフローチャートにおいて、Ｓ９０４でＹＥＳの場合、および、Ｓ９１１でＹＥＳの場合に、Ｓ９１２～Ｓ９１５に続く処理を行ってもよい。

【0058】

また、上述した実施形態のフローチャートでは、上面排紙を選択する際に、紙厚が所定値以上であるかを判定していたが、用紙の種類が所定の種類であるかを判定してもよい。例えば用紙の材質により静電気が発生し、搬送抵抗が大きくなるような用紙を予め所定の種類の用紙として設定しておき、所定の種類の用紙でない場合に、上面排紙を実施できるように判定処理をしてもよい。また、紙厚に基づく判定を行う場合であっても、用紙の種類と紙厚とを対応付けておき、実際の判定処理は、用紙の種類が所定の種類であるかを判定するように構成されてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 用紙
１８ 記録ヘッド
２２ 排紙切替フラッパ
１００ 記録装置
１６１ 前面排紙支持部
１６２ 前面排紙経路
５０２ 上面排紙経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】