特許 7599901 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20241209BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K3/52 E

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020178118

(22)【出願日】2020-10-23

(65)【公開番号】P2022069125

(43)【公開日】2022-05-11

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】田村 葉子

(72)【発明者】

【氏名】峰松 泰浩

(72)【発明者】

【氏名】山田 卓司

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１８９０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２２８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４７７６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと、
前記シャフトに固定されるロータと、
壁部を有する絶縁部材と、前記絶縁部材に巻き回されたコイルを有するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを収容し、開口部を有するハウジングと、
前記開口部の少なくとも一部を塞ぐカバーと、
外部から前記ステータに電力を供給する給電線と、
前記給電線を保持する保持部材と、
を備え、
径方向において、前記絶縁部材の壁部の内側に前記コイルは配置されており、
前記保持部材は、軸方向において前記カバーと前記ステータとで挟まれており、
前記保持部材は、大円環部と、前記大円環部より小さい小円環部と、前記大円環部と前
記小円環部を連結する連結部と、を有し、
前記壁部に設けられた前記大円環部は、前記軸方向に突出する複数の突出部を有する、
モータ。

【請求項2】

前記開口部は、前記ハウジングの前記軸方向の端部に設けられている、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記保持部材は、前記軸方向において前記カバーと前記絶縁部材とで挟まれる、
請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

前記保持部材のヤング率は、前記カバーのヤング率よりも小さい、
請求項１または２に記載のモータ。

【請求項5】

前記突出部は、前記小円環部に設けられている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

回路基板を備え、
前記保持部材は、前記回路基板を保持する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記保持部材と前記絶縁部材とを固定する固定部材を有し、
前記保持部材は、前記固定部材を固定する孔を有する、
請求項３に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、様々な装置の駆動源としてモータが用いられている。モータには様々な種類があり、目的や場面に応じて、使用するモータが選択されている。ブラシレスモータ等においては、内部に、給電用やセンサの出力用などの配線を保持するためのホルダ部材を有するモータが、例えば特許文献１に記載されている。

【0003】

しかしながら、特許文献１に記載のモータは、ホルダ部材が設けられていたものの、モータの内外から発生する振動や衝撃によって、ホルダ部材が移動する可能性があり、さらなる改良が求められていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－２０４６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、振動や衝撃に対する耐久性を向上することができるモータを提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用している。即ち、本発明の一態様に係るモータは、シャフトと、前記シャフトに固定されるロータと、コイルを有するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容し、開口部を有するハウジングと、前記開口部の少なくとも一部を塞ぐカバーと、外部から前記ステータに電力を供給する給電線と、前記給電線を保持する保持部材と、を備え、前記保持部材は、軸方向において前記カバーと前記ステータとで挟まれており、前記保持部材は、前記軸方向に突出する突出部を有する。

【0007】

前記開口部は、前記ハウジングの前記軸方向の端部に設けられている。

【0008】

前記ステータは、絶縁部材を有し、前記保持部材は、前記軸方向において前記カバーと前記絶縁部材とで挟まれる。

【0009】

前記保持部材のヤング率は、前記カバーのヤング率よりも小さい。

【0010】

前記保持部材は、それぞれ円環状に形成されている大円環部と小円環部とを有し、前記突出部は、前記大円環部に設けられている。

【0011】

前記保持部材は、円環状に形成されている大円環部と小円環部とを有し、前記突出部は、前記小円環部に設けられている。

【0012】

回路基板を備え、前記保持部材は、前記回路基板を保持する。

【0013】

前記保持部材と前記絶縁部材とを固定する固定部材を有し、前記保持部材は、前記固定部材を固定する孔を有する。

【0014】

本発明に係るモータによれば、振動や衝撃に対する耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係るモータの縦断面図であり、図２におけるＢ－Ｂ断面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るモータの横断面図であり、図１におけるＡ－Ａ断面図である。

【図3】本発明の実施形態に係るモータからハウジングのカバーを除した状態で斜め上方から見た斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係るモータが備える保持部材の斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係るモータの拡大縦断面図である。

【図6】本発明の実施形態に係るモータからハウジングのカバーを除した状態の平面図である。

【図7】本発明の実施形態に係るモータが備えるステータの上面図である。

【図8】本発明の実施形態に係るモータが備えるコイルのうち、一端から引出線が引き出されている特定のコイルの拡大斜視図である。

【図9】図８におけるＱ－Ｑ断面の縦断面図である。

【図10】図８におけるＱ－Ｑ断面の断面斜視図である。

【図11】図８におけるＰ－Ｐ断面の縦断面図である。

【図12】本発明の実施形態の変形例に係るモータの縦断面図である 。

【図13】本発明の変形例に係るモータが備える保持部材の斜視図である。

【図14】本発明の変形例に係るモータの拡大縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態に係るモータ１について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態におけるモータ１の縦断面図である。また、図２は、本実施形態におけるモータ１の横断面図である。図１は図２におけるＢ－Ｂ断面図に相当し、図２は図１におけるＡ－Ａ断面図に相当する。なお、図１は、後述する図３におけるＣ－Ｃ断面図にも相当する。
モータ１は、インナーロータ型の３相モータであり、スポーク型のＩＰＭモータである。

【0017】

なお、本実施形態の説明において、上方乃至下方と云う時は、図１における上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。
さらに、軸線ｘ方向（以下、「軸方向」ともいう。）において矢印ａ方向を上側ａとし、矢印ｂ方向を下側ｂとする。また、軸線ｘに垂直な方向（以下、「径方向」ともいう。）において、軸線ｘから遠ざかる方向（矢印ｃ方向）を外周側ｃとし、軸線ｘに向かう方向（矢印ｄ方向）を内周側ｄとする。そして、回転軸ｘを中心とする円周方向（上側ａから見た円周方向）の時計回りを周方向ｅ、及び、反時計回りを周方向ｆとする。

【0018】

ＩＰＭモータは同期モータに分類されるものであり、マグネットがロータに埋め込まれている。スポーク型のＩＰＭモータにおいては、ロータの、モータの回転軸に垂直な断面において、複数のマグネットの断面が長方形としてあらわれる。そして、前記長方形の長手方向がロータの径方向と一致するよう、各マグネットが放射状に配置されている。スポーク型のＩＰＭモータにおいては、各マグネットの、前記長方形の長辺側の面が磁極となっている。また、ロータの周方向において隣接するマグネットの対向する磁極面は同極になっている。

【0019】

図１に示すように、モータ１は、回転軸となるシャフト２と、ロータ３と、コイル４２を含むステータ４と、ロータ３およびステータ４を収容するハウジング５と、コイル４２に電力を供給する複数（本実施形態においては３つ）の給電線６と、ハウジング５内で給電線６を保持する保持部材７と、を有する。

【0020】

ハウジング５は、ロータ３、ステータ４及び保持部材７等のモータ１の構成部品の一部を内部に収容する。ハウジング５は、円形の開口部１０５を有するハウジング本体５Ａと、ハウジング本体５Ａの開口部１０５の少なくとも一部を塞ぐカバー５Ｂと、を有する。
ハウジング本体５Ａは、筒部５１、底部５２およびフランジ部５３を備える。筒部５１は円筒状を成しており、上側ａの端部が開口部１０５になっている。フランジ部５３は筒部５１の上側ａの端部に連なり、底部５２は筒部５１の下側ｂの端部に連なっている。底部５２は、底面部５２ａおよび突出部５２ｂを有する。

【0021】

底面部５２ａは、筒部５１の底側（下側ｂ）の端部を覆う環状の平板部である。突出部５２ｂは、底面部５２ａの中央部から上側ａに向かって突出する円筒状の部位である。突出部５２ｂの内側には、軸受８１が圧入等により固定されている。なお、底面部５２ａの中央部には、突出部５２ｂの内径よりも小さい内径を有する円形の孔部が設けられていてもよい。

【0022】

カバー５Ｂは、平板部５Ｂａ、突出部５Ｂｂ及びフランジ部５Ｂｃを有する。
平板部５Ｂａは、シャフト２が貫通する孔部５Ｂｄを備える環状の部位である。
突出部５Ｂｂは、平板部５Ｂａの内側の面に接続され、モータ１の内部に向けて突出する円筒状の部位である。突出部５Ｂｂの内側には、軸受８２が圧入などにより固定されている。

【0023】

フランジ部５Ｂｃは、平板部５Ｂａの外周に設けられている。ハウジング本体５Ａのフランジ部５３と、カバー５Ｂのフランジ部５Ｂｃとが、締結などにより固定されることによって、ハウジング本体５Ａの開口部の少なくとも一部がカバー５Ｂにより塞がれている。

【0024】

孔部５Ｂｄは、平板部５Ｂａに設けられた円形の孔である。孔部５Ｂｄの径は、突出部５Ｂｂの内径よりも小さい。平板部５Ｂａ、突出部５Ｂｂおよび孔部５Ｂｄの軸線はモータ１の回転軸線（シャフト２の軸線）と一致する。シャフト２は、端部２ａ付近において、軸受８２によりカバー５Ｂに対して回転可能に支持されている。シャフト２の端部２ａは、孔部５Ｂｄに挿通され、カバー５Ｂから突き出している。

【0025】

シャフト２は、略円柱状を成しており、２つの端部２ａおよび２ｂを有する。シャフト２は、上側ａの端部２ａ付近において、後述する軸受８２によりハウジング５のカバー５Ｂに対して回転可能に支持されている。また、シャフト２は、下側ｂの端部２ｂ付近において、軸受８１によりハウジング５のハウジング本体５Ａに対して回転可能に支持されている。よって、シャフト２は、軸受８１および軸受８２を介してハウジング５に、回転自在に支持されている。

【0026】

シャフト２の端部２ａは、ハウジング５のカバー５Ｂから突き出している。シャフト２の端部２ａから回転力を外部に取り出すことができるようになっている。シャフト２は、ロータ３に固定されており、ステータ４とロータ３との電磁気的作用によってロータ３が回転すると、ロータ３とともに回転するようになっている。

【0027】

ステータ４は、ステータコア４１およびコイル４２からなる。ステータコア４１は、珪素鋼板等の磁性体の積層体となっている。ステータコア４１は、シャフト２と同軸上に配された環状部４４、および、環状部４４からシャフト２側（内周側ｄ）へ向かって延びるように形成された複数（例えば１２個）の磁極部であるティース部４３からなる。環状部４４の外周が、ハウジング本体５Ａの筒部５１の内周面に固定されていることにより、ステータ４は、ハウジング５に固定されている。

【0028】

ステータコア４１のティース部４３には、絶縁部材となるインシュレータ４５が装着されており、コイル４２は、複数のティース部４３の各々の周囲に装着されたインシュレータ４５に巻き回されている。ステータコア４１とコイル４２とは、このインシュレータ４５によって絶縁されている。

【0029】

ロータ３は、ロータコア３１および複数のマグネット３２を有する。ロータコア３１は、複数の磁性体の積層体により形成されている。ロータコア３１は、全体として略円筒状を成している。ロータコア３１の外周面には、ロータコア３１の軸方向（軸線ｘ方向）の一方側（上側ａ）の端部から他方側（下側ｂ）の端部へと貫通するスリットが複数（例えば図２に示されるように１４個）、放射状に設けられている。マグネット３２は、直方体状をなしており、前記スリットの内部に固定されている。マグネット３２の数は、前記スリットの数と一致する。

【0030】

ロータ３の、軸方向（軸線ｘ方向）に垂直な断面において、複数のマグネット３２の断面が長方形として表れる（図２参照）。複数のマグネット３２の前記断面の長手方向は、ロータ３の径方向ｃｄと一致している。複数のマグネット３２は、前記断面の長辺側の面が磁極面となっている。また、ロータ３の周方向において、隣接するマグネット３２の、対向する磁極面は同極になっている。ロータコア３１の内周面には、シャフト２が固定されている。

【0031】

ハウジング５内におけるカバー５Ｂとステータ４との間の空間には、保持部材７が配されている。図３に、モータ１からハウジング５のカバー５Ｂを除した状態で斜め上方から見た斜視図を示す。
保持部材７は、筒部５１の内周面より外径がやや小径の大リング部７１、大リング部７１よりも小径の小リング部７２、及び、大リング部７１と小リング部７２とを連結する複数（図３においては、それらの一部のみが現れている。）の連結部７３を有する。大リング部７１及び小リング部７２は、シャフト２を軸として同心円上に配されている。

【0032】

連結部７３は、シャフト２を軸として径方向ｃｄに延在している。連結部７３の上側ａには、下側ｂに向けて半円状に陥没した凹形状で周方向ｅｆに延在する２つの溝７３ｃ，７３ｄが、径方向ｃｄに並んで設けられている。

【0033】

図４は、モータ１が備える保持部材７の斜視図である。図５は、モータ１の拡大縦断面図である。

【0034】

図４及び図５に示すように、保持部材７は、軸方向においてカバー５Ｂとステータ４との間で挟持されている。具体的には、保持部材７は、軸方向においてカバー５Ｂの下側の面と、ステータ４に設けられている絶縁部材としてのインシュレータ４５との間に挟持されている。保持部材７において、大リング部７１が大円環部として機能し、小リング部７２が小円環部として機能する。保持部材７は、金属製のカバー５Ｂよりも剛性の低い樹脂製である。保持部材７のヤング率は、カバー５Ｂのヤング率よりも低い。なお、インシュレータ４５は、保持部材７とヤング率が同等または高い材料であればよい。

【0035】

大リング部７１は、軸線を中心とした円盤状の円盤面部１１１を有する。図４に示すように、円盤面部１１１は、大リング部７１の軸方向上側または下側を向く面である。軸方向上側の円盤面部１１１は、カバー５Ｂの下面に向かい合う面である。また、軸方向下側の円盤面部１１１は、インシュレータ４５の上面に向かい合う面である。軸方向上側の円盤面部１１１には、軸方向に突出した突出部１０７が設けられている。

【0036】

突出部１０７は、軸方向上側の円盤面部１１１から軸方向上側に突出している。突出部１０７は、平面形状が円盤面部１１１の形状に対応して円弧状に形成されている。突出部１０７は、突出部１０７を含めた大リング部７１の軸方向の高さ（厚さ）が、カバー５Ｂの下面とインシュレータ４５との間の空間の高さよりも高くなっている。突出部１０７は、断面形状が円盤面部１１１から軸方向上側の端部１１２に向かって集束する台形状または略台形状に形成されている。

【0037】

図５に示すように、ハウジング本体５Ａの開口部１０５がカバー５Ｂによって塞がれている状態において、突出部１０７は、端部１１２がカバー５Ｂの下面に接触している。上述したように、大リング部７１は、突出部１０７を含めた軸方向の高さが、カバー５Ｂの下面とインシュレータ４５との間の空間の高さよりも高い。このため、突出部１０７の端部１１２は、開口部１０５がカバー５Ｂによって塞がれることで、カバー５Ｂの下面によって潰される形で変形している。つまり、保持部材７は、軸方向において突出する突出部１０７の高さがカバー５Ｂの下面とインシュレータ４５との間の空間の高さよりも高いことで、ハウジング５の内部においてステータ４に負荷をかけることなく、軸方向の位置を固定することができる。また、保持部材７は、モータ１からの振動や、ハウジング本体５Ａの外部からの衝撃等によって力を受けた場合にも、軸方向の位置が固定されているため、位置ずれなどを防ぐとともに、カバー５Ｂ、もしくはステータ４、あるいはそれらの両方に接触しているため、モータ１から発生する力や、外部からの力を緩衝することができる他、モータ１の固有振動数を調整し、共振を防ぐことができる。

【0038】

小リング部７２は、ステータコア４１のティース部４３の内周側ｄに取り付けることができるように、ティース部４３よりも小径に形成されている。小リング部７２は、軸線を中心とした円盤状の円盤面部１１３を有する。図４に示すように、円盤面部１１３は、小リング部７２の軸方向上側または下側を向く面である。軸方向上側の円盤面部１１３は、カバー５Ｂの下面に向かい合う面である。また、軸方向下側の円盤面部１１３は、インシュレータ４５の上面に向かい合う面である。小リング部７２の軸方向下側の円盤面部１１３には、ティース部４３の内周側ｄに取り付けられる際に、保持部材７が筒部５１の内周側ｄで回転するのを防ぐために、軸方向下側ｂに伸びる複数の爪部１１４が設けられている。爪部１１４は、小リング部７２の周方向に所定の間隔で設けられている。大リング部７１及び小リング部７２は、それぞれ円環状に形成されている。爪部１１４は、複数のティース部４３の間に配置され、保持部材７の周方向の位置決めがされる。

【0039】

給電線６は、ステータ４のステータコア４１に巻き回されたコイル４２の引出線をモータ１の外部まで導いて、外部の三相交流電源（不図示）に繋ぐためのモータ１の内部配線である。給電線６は、ハウジング５内で筒部５１の内側に配置された保持部材７の大リング部７１の内周面に沿って３本延在している。

【0040】

３つの給電線６は、３相モータのそれぞれＵ相、Ｖ相及びＷ相のコイル４２用の電源ラインであり、それぞれの引出線部６１が、対応する相のコイル４２の引出線と繋がっている。以下、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイル４２の引出線に繋がっている給電線６をそれぞれ、給電線６Ｕ、給電線６Ｖ及び給電線６Ｗとする。

【0041】

それぞれの給電線６は、２本に分岐した導線からなる引出線部６１と、三相交流電源に接続される口出線部６２と、引出線部６１と口出線部６２とを電気的に接続するスリーブ部６３と、を有する。引出線部６１は、コイル４２の引出線と繋がっている。ただし、図３においては引出線部６１の２本の導線は、コイル４２の引出線とは繋がっておらず、切断された状態が図示されている。

【0042】

図６は、本発明の実施形態に係るモータからハウジングのカバーを除した状態の平面図である。但し、ここでは、便宜上、２本の給電線６（６Ｕ）、６（６Ｖ）だけを表示し、給電線６（６Ｗ）およびその他の部品等を除している。口出線部６２は、円筒形状の被覆付き導線であり、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって内部の導線を被覆している。口出線部６２の外径は、保持部材７の連結部７３に形成された溝７３ｃ，７３ｄの最大幅（この場合、半円の直径に相当する）とほぼ同じである。

【0043】

口出線部６２は、スリーブ部６３と外部の三相交流電源とを接続するものであり、保持部材７の連結部７３の溝７３ｃまたは７３ｄに嵌め込まれている。なお、口出線部６２の外径と、連結部７３の溝７３ｃ，７３ｄの最大幅とは必ずしも同じである必要はなく、口出線部６２の外径が溝７３ｃ，７３ｄの最大幅よりも僅かに大きくてもよい。この場合、口出線部６２は表面の合成樹脂が僅かに潰れて溝７３ｃ，７３ｄにはめ込まれる。

【0044】

スリーブ部６３は、引出線部６１と口出線部６２とを互いに電気的に接続する銅からなる部材である。スリーブ部６３の内部では、引出線部６１（２本の導線）と口出線部６２（１本の導線）とがヒュージング（熱圧着）により電気的に接続されている。

【0045】

また、スリーブ部６３は、ヒュージング（熱圧着）によって２個の扁平部分６３ｆが周方向ｅｆに沿って形成されており、スリーブ部６３全体として扁平形状を有している。この扁平部分６３ｆの径方向に沿う方向の最大幅は、円筒形状の口出線部６２における外径よりも大きく、かつ、保持部材７の連結部７３に設けられた半円状の溝７３ｃ、７３ｄの最大幅（この場合、半円の直径に相当する）よりも大きい。

【0046】

さらに、スリーブ部６３は、連結部７３の上側ａの面と、扁平部分６３ｆの扁平面とが対向するように配置されている。これにより、給電線６の口出線部６２が引っ張られた場合であっても、スリーブ部６３の扁平部分６３ｆが保持部材７の連結部７３に形成された溝７３ｃ，７３ｄに引っ掛かるため、それ以上引っ張られることがなく、引出線部６１の導線の断線を防止することができる。

【0047】

口出線部６２は、モータ１の外部まで引き出されて三相交流電源に接続される。図３に示されるように、口出線部６２は、スリーブ部６３からグロメット６４まで延在し、モータ１の外部に引き出されている。保持部材７の大リング部７１の内周面に沿って延在している口出線部６２は、連結部７３の溝７３ｃ，７３ｄの何れか一方に嵌め込まれている。なお、口出線部６２は保持部材７の連結部７３の溝７３ｃまたは７３ｄに嵌め込まれているため、給電線６の口出線部６２およびスリーブ部６３が保持部材７の下側に存在するステータ４と非接触状態になっている。

【0048】

給電線６Ｕを例に挙げて説明すると、スリーブ部６３から反時計回り方向ｆに延びた口出線部６２は、スリーブ部６３の近くにある連結部７３Ａの溝７３ｃに嵌め込まれている。口出線部６２は、そのまま保持部材７の大リング部７１の内周面に沿って反時計回り方向ｆに延在し、連結部７３Ａの隣の連結部７３Ｂの溝７３ｄに嵌め込まれている。

【0049】

さらに、口出線部６２は、そのまま保持部材７の大リング部７１の内周面に沿って反時計回り方向ｆに延在し、連結部７３Ｂの隣に設けられた連結部７３Ｃ（図１参照）の内周側ｄの溝７３ｄに嵌め込まれている。連結部７３Ｃにおいては、外周側ｃの溝７３ｃに、給電線６Ｖの口出線部６２が嵌め込まれている。

【0050】

そして、給電線６Ｕ及び給電線６Ｖの口出線部６２は、グロメット６４で保持され上側ａ方向に立ち上げられて、モータ１の外部に引き出されている。給電線Ｗについても同様に、連結部７３の溝７３ｃ，７３ｄに適宜嵌め込まれながら、保持部材７の大リング部７１の内周面に沿って時計回り方向ｅに延在し、グロメット６４で保持され上側ａ方向に立ち上げられて、モータ１の外部に引き出されている。
なお、グロメット６４には、回転位置センサや温度センサ等のモータ１の内部に配されているセンサ（不図示）に繋がるリード線９１も保持され、モータ１の外部に導き出されている。

【0051】

ここで、コイル４２の両端から引き出される導線（後述する、引出線４２１及び渡り線４２２）の取り回しについて説明する。
図７は、本実施形態に係るモータ１が備えるステータ４の上面図であり、コイル４２から引き出された引出線４２１及び渡り線４２２の取り回しを説明するための図である。

【0052】

ステータコア４１のティース部４３の各々の周囲に装着されたインシュレータ４５には、コイル４２が巻き回されている。コイル４２の両端から引き出された導線は、その一方が渡り線４２２となって他のコイル４２と繋がっており、他方は渡り線４２２または引出線４２１となる。他方の渡り線４２２は、さらに他のコイル４２と繋がっており、引出線４２１は、既述の通り、対応する相の給電線６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの引出線部６１に繋がっている（図３参照）。以下、図７において、一端から引出線４２１が引き出されている特定のコイル４２（図７中のコイル４２ｘ）を中心に、その両端から引き出される引出線４２１（同引出線４２１ｘ）及び渡り線４２２（同渡り線４２２ｘ）の取り回しを説明する。

【0053】

図８は、ステータ４におけるコイル４２ｘ及びその周辺を拡大した、上方からの拡大斜視図である。コイル４２ｘの両端から引き出された導線の一方は、渡り線４２２ｘとなって他のコイル４２と繋がっており、他方は引出線４２１ｘとなっている。引出線４２１ｘは、コイル４２ｘの巻き始めに接続されたものであり、コイル４２ｘの巻き終わりは渡り線４２２ｘに接続されている。

【0054】

インシュレータ４５は、径方向ｃｄの外側ｃに、軸線ｘ方向の上側ａに突出し周方向ｅｆに延在した壁部４５３を有する。
壁部４５３は、その径方向ｃｄの外側に、周方向ｅｆに延在した溝を上下２条有している（以下、上側ａの溝を「上溝４５３ａ」、下側ｂの溝を「下溝４５３ｂ」とする。）。渡り線４２２は、この上溝４５３ａ及び下溝４５３ｂの何れかに配置され、周方向ｅｆに延在している。そして、渡り線４２２は、周方向ｅｆにいくつか（本実施形態では３個）離れたティース部４３のコイル４２同士を接続している。

【0055】

本実施形態においては、コイル４２ｘに接続された渡り線４２２ｘは、図８に示されるように、上溝４５３ａに配置され、時計回り方向ｅに向けて延在している。そして、コイル４２ｘから時計回り方向ｅに３個離れたティース部４３のコイル４２（コイル４２ｘとＵ，Ｖ，Ｗの相が同じ）に接続されている。

【0056】

渡り線４２２ｘが配置された上溝４５３ａの直下の下溝４５３ｂには、コイル４２ｘとは異なる同一の相のコイル４２同士を接続する渡り線４２２ｙが配置され、周方向ｅｆの両側に延在している。
一方、コイル４２ｘに接続（不図示）された引出線４２１ｘは、上側ａに向けて立ち上げられて、既述の通り、対応する相の給電線６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの引出線部６１に繋がっている（不図示）。

【0057】

インシュレータ４５は、ティース部４３を囲む部位においてコイル４２が巻き回されているが、コイル４２が巻き回されていない径方向外側ｃに、壁部４５３を有している。この壁部４５３は、周方向ｅｆに断続的に形成されており、途切れた領域Ｗ（図７及び図８参照）を介して、コイル４２に接続された渡り線４２２が、壁部４５３の外側にある上溝４５３ａや下溝４５３ｂに導き出されている。

【0058】

インシュレータ４５は、径方向における外側ｃに、軸線ｘ方向において、渡り線４２２が延在する位置（図８においては、下溝４５３ｂの下側ｂの内壁面）から突出した凸部４５１と、渡り線４２２が延在する位置（前記同様）から窪んだ凹部４５２とを有している。これら凸部４５１と凹部４５２とは、周方向ｅｆにおいて隣接している。

【0059】

図８におけるＱ－Ｑ断面の縦断面図を図９に、同じＱ－Ｑ断面の断面斜視図を図１０に、それぞれ示す。また、図８におけるＰ－Ｐ断面の縦断面図を図１１に示す。図９と図１１は、断面として切断する位置が僅かにずれている（図８におけるＰ－Ｐ及びＱ－Ｑ参照）ものの、ほぼ同様の位置で切り出した断面を１８０°逆方向から視た断面を示すものである。

【0060】

図８～図１０に示されるように、コイル４２ｘの巻き始めに接続された引出線４２１ｘは、下側ｂから立ち上がり、途中で曲げられて径方向内側ｄから外側ｃに向けて延伸し、その先が凹部４５２に配置されている。
一方、図８及び図１１に示されるように、コイル４２ｘとは相が異なるコイル４２同士を接続する渡り線４２２ｙは、径方向ｃｄにおいて、凸部４５１の内側ｄに配置されている。即ち、下溝４３５ｂに配置され、周方向ｅｆに円弧を描いて延在している渡り線４２２ｙは、領域Ｗｘ（図８参照）において、凸部４５１の内側ｄに配置されることで、周方向ｅｆに延在している円弧から内側ｄに後退している。

【0061】

引出線４２１ｘは、凹部４５２において、インシュレータ４５と渡り線４２２ｙとの間に配置された状態になっている。そして、凹部４５２において、引出線４２１ｘは、径方向外側ｃに向かい、その後、軸線ｘ方向における凹部４５２から離れる方向（上側ａ方向）に立ち上がっている。このとき、引出線４２１ｘは、渡り線４２２ｙが前記円弧から内側ｄに後退している箇所を通って立ち上がっており、当該箇所で、引出線４２１ｘと渡り線４２２ｙとの干渉が避けられている。

【0062】

一般に、コイルを巻き回す際には、機械巻き、手巻きに関わらず、巻き始めの一端をステータコア（本実施形態では符号４１）の環状部（同４４）の外周側（同ｃ）で何らかの手段によって保持（固定）してティース部（同４３）に巻き回して行く。このとき、巻き始めの一端の先端は、環状部（同４４）から突き出した位置に保持される。

【0063】

そして、渡り線（同４２２）を経て順次別のティース部（同４３）に巻き回すことで、巻き回されたコイル（同４２）が形成される。なお、巻き終わりの他端は、例えばＹ結線（スター結線）の三相モータであれば、他の相のコイル（同４２）の巻き終わりの他端と接続される。

【0064】

以上のようにして巻き終えたコイル（同４２）の巻き始めの一端は、引出線（同４２１）となるが、巻き終えた段階では、環状部（同４４）から突き出した状態になっている。この状態でモータ（同１）内部の給電線（同６）に接続するためには、環状部（同４４）から突き出した引出線（同４２１）をモータ（同１）内部に引き込まなければならない。

【0065】

しかし、引出線（同４２１）のすぐ上側（同ａ）には、渡り線（同４２２）が交差した状態になっている。そのため、絶縁部材（同インシュレータ４５）の外側で円弧を描いて周方向（同ｃｄ）に延在する渡り線（同４２２）を避けて引出線（同４２１）を上側（同ａ）に立ち上げてモータ（同１）内部に引き込むためには、引出線（同４２１）をいったん環状部（同４４）の外側（同ｃ）に張り出させなければならなくなる。

【0066】

これに対して、本実施形態では、インシュレータ４５に凸部４５１があり、渡り線４２２ｙがその凸部４５１の内側ｄに配置されるため、渡り線４２２ｙは、周方向ｅｆに延在している円弧から内側ｄに後退している。そのため、凹部４５２における径方向外側ｃにおいて、引出線４２１の直上には、渡り線４２２ｙが存在していない。

【0067】

よって、コイル４２を巻き終えた際に、凹部４５２を通過して環状部４４から突き出した引出線４２１ｘを、凹部４５２における径方向外側ｃで、軸線ｘ方向における凹部４５２から離れる方向（上側ａ）に立ち上がらせても、渡り線４２２ｙと干渉することがない。そのため、引出線４２１が、ステータコア４１の環状部４４よりも外側ｃに張り出すことがない。

【0068】

したがって、本実施形態のモータ１によれば、環状部４４から張り出す引出線４２１の分を考慮に入れた外径にする必要がなく（即ち、ステータコア４１の環状部４４と、ハウジング本体５Ａの筒部５１との間に、張り出した引出線４２１用の隙間を確保する必要がなく）、モータ１の小型化（小径化）を実現することができる。

【0069】

特に、コイルの巻線として、例えば、１ｍｍ前後といった太い導線を用いた場合には、周方向ｅｆに延在する渡り線４２２と、巻線後に環状部４４から突き出した引出線４２１ｘとが干渉し易く、また、環状部４４から引出線４２１が張り出した際の外側ｃへの張り出し量も大きくなってくる。そのため、コイルの巻線が太い場合に、本実施形態における凹部４５２及び凸部４５１に係る構成が有用である。なお、引出線４２１ｘの横には、隣のコイル４２の引出線４２１ｙが並んでおり、軸方向（軸線ｘ方向）の他方側から一方側へ（上側ａに）立ち上がっている（図８参照）。

【0070】

凹部４５２における径方向外側ｃで立ち上げられた引出線４２１ｘは、図９や図１０に示されるように、周方向ｅｆに延在する渡り線４２２ｙを避けながら湾曲し、今度は径方向内側ｄに向かって延伸している。そして、引出線４２１ｘは、凸部４５１の径方向内側ｄに配置された渡り線４２２ｙよりもさらに径方向内側ｄで、再び上側ａ方向に立ち上がっている。その先は図示を省略しているが、引出線４２１ｘは、対応する相の給電線６Ｕ，６Ｖ，６Ｗの引出線部６１に繋がっている（図３参照）。

【0071】

なお、本実施形態におけるインシュレータ４５の構成は、あくまでも例示であり、本発明は本実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、インシュレータ４５の外周にある溝は、本実施形態では上下に２条（上溝４３５ａ，下溝４３５ｂ）設けられているが、１条のみでも３条以上でも構わない。Ｙ結線の三相モータでは、溝が２条であることが好ましいが、他のタイプのモータであれば、好ましい溝の数が変わってくる。また、渡り線を周方向に導き得る外周構造を有していれば、そもそも溝がない構成であっても構わない。

【0072】

［変形例］
次に、以上説明した本発明のモータの変形例について説明する。以下、上述の実施の形態に係るモータ１と同一の又は類似する機能を有する構成に対しては同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。

【0073】

図１２は、本発明の実施形態の変形例に係るモータ１Ｂの縦断面図である。図１３は、モータ１Ｂが備える保持部材７Ｂの斜視図である。図１４は、モータ１Ｂの拡大縦断面図である。

【0074】

先に説明したモータ１において、保持部材７の突出部１０７は、大リング部７１の軸方向上側の円盤面部１１１に設けられていた。一方、図１３及び図１４に示すように、変形例のモータ１Ｂは、保持部材７Ｂの突出部１０７Ｂが、小リング部７２Ｂの軸方向上側の円盤面部１１３Ｂに設けられている。突出部１０７Ｂは、突出部１０７Ｂを含めた小リング部７２Ｂの軸方向の高さ（厚さ）が、カバー５Ｂの下面とインシュレータ４５との間の空間の高さよりも高くなっている。また、モータ１Ｂは、大リング部７１Ｂと小リング部７２Ｂとを連結する複数の連結部７３Ｂに、溝が設けられていない点が先に説明したモータ１の保持部材７と相違する。

【0075】

図１３及び図１４に示すように、保持部材７Ｂは、小リング部７２Ｂの内周側に回路基板１０１が保持されている。回路基板１０１は、例えば、保持部材７Ｂに設けられているネジ孔１０６にネジ１０４が締結されることで、保持部材７Ｂに固定されている。回路基板１０１には、例えば、磁極センサなどの不図示の電子部品が搭載されている。

【0076】

先に説明した保持部材７と同様に、保持部材７Ｂは、開口部１０５がカバー５Ｂによって塞がれることで、突出部１０７Ｂの端部１１２Ｂが、カバー５Ｂの下面によって潰される。つまり、保持部材７Ｂは、軸方向において突出する突出部１０７Ｂの高さがカバー５Ｂの下面とインシュレータ４５Ｂとの間の空間の高さよりも高いことで、ハウジング５の内部においてステータ４に負荷をかけることなく、軸方向の位置を固定することができる。また、保持部材７Ｂも、モータ１Ｂからの力などの何らかの力を受けた場合にも、軸方向の位置が固定されているため、位置ずれなどを防ぐことができる。

【0077】

図１２及び図１３に示すように、保持部材７Ｂは、大リング部７１Ｂに孔１０３を有する。孔１０３には、保持部材７Ｂとインシュレータ４５Ｂとを固定する固定部材としてのピン１０２が挿通される。ピン１０２は、インシュレータ４５Ｂに設けられている。モータ１Ｂは、孔１０３にピン１０２を挿通して保持部材７Ｂとインシュレータ４５Ｂとを固定することで、モータ１Ｂの回転方向において保持部材７Ｂを位置決めすることができる。

【0078】

なお、保持部材７Ｂにおいても、連結部７３Ｂに対して上述した溝７３ｃ、７３ｄを設けるようにしてもよい。これにより、保持部材７Ｂにおいて、口出線部６２を連結部７３Ｂの溝７３ｃ，７３ｄにはめ込むことができるので、口出線部６２が引っ張られた場合であっても、スリーブ部６３の扁平部分６３ｆが連結部７３Ｂの溝７３ｃ，７３ｄに引っ掛かり、引出線部６１の導線の断線を防止することができる。

【0079】

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0080】

１…モータ、２…シャフト、２ａ，２ｂ…端部、３…ロータ、３１…ロータコア、３２…マグネット、４…ステータ、４１…ステータコア、４２，４２ｘ…コイル、４３…ティース部、４４…環状部、４５…インシュレータ（絶縁部材）、５…ハウジング、５Ａ…ハウジング本体、５Ｂ…カバー、５Ｂａ…平板部、５Ｂｂ…突出部、５Ｂｃ…フランジ部、５Ｂｄ…孔部、５１…筒部、５２…底部、５２ａ…底面部、５２ｂ…突出部、５３…フランジ部、６…給電線、６１…引出線部、６２…口出線部、６３…スリーブ部、６３ｆ…扁平部分、６４…グロメット、７，７Ｂ…保持部材、７１，７１Ｂ…大リング部、７２，７２Ｂ…小リング部、７３，７３Ｂ…連結部、７３ｃ，７３ｄ…溝、８１，８２…軸受、９１…リード線、１０１…回路基板、１０２…ピン、１０３…孔、１０４…ネジ、１０５…開口部、１０６…ネジ孔、１０７，１０７Ｂ…突出部、１１１，１１１Ｂ，１１３，１１３Ｂ…円盤面部、１１２…端部、１１４…爪部、４２１，４２１ｘ，４２１ｙ…引出線、４２２，４２２ｘ，４２２ｙ…渡り線、４５１…凸部、４５２…凹部、４５３…壁部、４５３ａ…上溝（溝）、４５３ｂ…下溝（溝）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】