特許 7599941 記録方法及び記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】記録方法及び記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241209BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 107

B41J2/21

B41J2/01 213

【請求項の数】 30

(21)【出願番号】P 2020217095

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102396

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 宏和

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０５８５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６１７７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させる記録走査と、前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送動作とを行うことにより、記録媒体に画像を記録するための記録方法であって、
記録媒体の単位領域の画像を、予め定められた記録許容率に従う２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録し、
前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は、奇数回目の前記記録走査の前記記録許容率よりも低く、
前記記録ヘッドは、第１のインクを吐出する複数のノズルが前記所定の方向に配列されたノズル列と、前記第１のインクとは異なる第２のインクを吐出する複数のノズルが前記所定の方向に配列されたノズル列とを有し、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のそれぞれに対応する前記記録許容率は、前記第１のインクと前記第２のインクとで異なることを特徴とする記録方法。

【請求項2】

前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれにおいて、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、奇数回目の前記記録走査の前記記録許容率は等しいことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。

【請求項3】

前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれにおいて、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、最後の前記記録走査の前記記録許容率は、最初の前記記録走査の前記記録許容率よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。

【請求項4】

前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれにおいて、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は等しいことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録方法。

【請求項5】

前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれにおいて、前記単位領域に対する前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、奇数回目の前記記録走査では、前記所定の方向の中央部の前記記録許容率が端部の前記記録許容率よりも高く、偶数回目の前記記録走査では、前記所定の方向の中央部の前記記録許容率が端部の前記記録許容率よりも低いことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録方法。

【請求項6】

前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれにおいて、前記単位領域に対する前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、奇数回目の前記記録走査では、前記記録許容率は前記所定の方向の中央部から端部に向けて低くなり、偶数回目の前記記録走査では、前記記録許容率は前記所定の方向の中央部から端部に向けて高くなることを特徴とする請求項５に記載の記録方法。

【請求項7】

前記Ｎは、１又は２であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録方法。

【請求項8】

前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれにおいて、前記単位領域には、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査よりも低い記録許容率の記録走査が、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査に対し更に連続して行われることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録方法。

【請求項9】

前記第１のインクはブラックインクであり、前記第２のインクはカラーインクであり、前記単位領域に対する前記第１のインクの偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は、前記単位領域に対する前記第２のインクの偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率よりも高いことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録方法。

【請求項10】

前記単位領域に対する前記第１のインクの前記２Ｎ＋１回の前記記録走査の記録許容率は等しいことを特徴とする請求項９に記載の記録方法。

【請求項11】

前記記録許容率は、前記複数のノズルを前記所定の方向に分割して得られる２Ｎ＋１個の分割領域のそれぞれについて、記録媒体の各画素領域に対するドットの記録の許容又は非許容を定めるマスクパタンによって設定されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録方法。

【請求項12】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送手段と、
画像データに従った画像を記録媒体に記録するために、前記記録ヘッド、前記走査手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と
を備える記録装置であって、
前記記録ヘッドは、第１のインクを吐出する複数のノズルが前記所定の方向に配列されたノズル列と、前記第１のインクとは異なる第２のインクを吐出する複数のノズルが前記所定の方向に配列されたノズル列とを有し、
前記制御手段は、記録媒体の単位領域の画像が、２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録され、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の記録許容率が、奇数回目の前記記録走査の記録許容率よりも低くなるように、且つ前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のそれぞれに対応する前記記録許容率が前記第１のインクと前記第２のインクとで異なるように制御することを特徴とする記録装置。

【請求項13】

前記制御手段は、前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれについて、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、奇数回目の前記記録走査の前記記録許容率が等しくなるように制御することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。

【請求項14】

前記制御手段は、前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれについて、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、最後の前記記録走査の前記記録許容率が、最初の前記記録走査の前記記録許容率よりも高くなるように制御することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。

【請求項15】

前記制御手段は、前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれについて、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率が等しくなるように制御することを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項16】

前記制御手段は、前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれについて、前記単位領域に対する前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、奇数回目の前記記録走査では、前記所定の方向の中央部の前記記録許容率が端部の前記記録許容率よりも高くなり、偶数回目の前記記録走査では、前記所定の方向の中央部の前記記録許容率が端部の前記記録許容率よりも低くなるように制御することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項17】

前記制御手段は、前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれについて、前記単位領域に対する前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、奇数回目の前記記録走査では、前記記録許容率が前記所定の方向の中央部から端部に向けて低くなり、偶数回目の前記記録走査では、前記記録許容率が前記所定の方向の中央部から端部に向けて高くなるように制御することを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。

【請求項18】

前記Ｎは、１又は２であることを特徴とする請求項１２から１７のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項19】

前記制御手段は、前記第１のインクと前記第２のインクとのそれぞれについて、前記単位領域に対し、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査よりも低い記録許容率の記録走査を、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査に連続して行うように制御することを特徴とする請求項１２から１８のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項20】

前記第１のインクはブラックインクであり、前記第２のインクはカラーインクであり、前記単位領域に対する前記第１のインクの偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は、前記単位領域に対する前記第２のインクの偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率よりも高いことを特徴とする請求項１２から１９のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項21】

前記制御手段は、前記単位領域に対する前記第１のインクの前記２Ｎ＋１回の前記記録走査の記録許容率が等しくなるように制御することを特徴とする請求項２０に記載の記録装置。

【請求項22】

前記制御手段は、前記複数のノズルを前記所定の方向に分割して得られる２Ｎ＋１個の分割領域のそれぞれについて、記録媒体の各画素領域に対するドットの記録の許容又は非許容を定めるマスクパタンに従って、前記記録許容率を制御することを特徴とする請求項１２から２１のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項23】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させる記録走査と、前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送動作とを行うことにより、記録媒体に画像を記録するための記録方法であって、
記録媒体の単位領域の画像を、予め定められた記録許容率に従う２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録し、
前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は、奇数回目の前記記録走査の前記記録許容率よりも低く、
前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、最後の前記記録走査の前記記録許容率は、最初の前記記録走査の前記記録許容率よりも高いことを特徴とする記録方法。

【請求項24】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させる記録走査と、前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送動作とを行うことにより、記録媒体に画像を記録するための記録方法であって、
記録媒体の単位領域の画像を、予め定められた記録許容率に従う２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録し、
前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は、奇数回目の前記記録走査の前記記録許容率よりも低く、
前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は等しいことを特徴とする記録方法。

【請求項25】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させる記録走査と、前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送動作とを行うことにより、記録媒体に画像を記録するための記録方法であって、
記録媒体の単位領域の画像を、予め定められた記録許容率に従う２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録し、
前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は、奇数回目の前記記録走査の前記記録許容率よりも低く、
前記単位領域において、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、奇数回目の前記記録走査では、前記所定の方向の中央部の前記記録許容率が端部の前記記録許容率よりも高く、偶数回目の前記記録走査では、前記所定の方向の中央部の前記記録許容率が端部の前記記録許容率よりも低いことを特徴とする記録方法。

【請求項26】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させる記録走査と、前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送動作とを行うことにより、記録媒体に画像を記録するための記録方法であって、
記録媒体の単位領域の画像を、予め定められた記録許容率に従う２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録し、
前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は、奇数回目の前記記録走査の前記記録許容率よりも低く、
前記単位領域には、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査よりも低い記録許容率の記録走査が、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査に対し更に連続して行われることを特徴とする記録方法。

【請求項27】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送手段と、
画像データに従った画像を記録媒体に記録するために、前記記録ヘッド、前記走査手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、記録媒体の単位領域の画像が、２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録され、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の記録許容率が、奇数回目の前記記録走査の記録許容率よりも低くなるように、且つ
前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、最後の前記記録走査の前記記録許容率が、最初の前記記録走査の前記記録許容率よりも高くなるように制御することを特徴とする記録装置。

【請求項28】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送手段と、
画像データに従った画像を記録媒体に記録するために、前記記録ヘッド、前記走査手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、記録媒体の単位領域の画像が、２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録され、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の記録許容率が、奇数回目の前記記録走査の記録許容率よりも低くなるように、且つ
前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率が等しくなるように制御することを特徴とする記録装置。

【請求項29】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送手段と、
画像データに従った画像を記録媒体に記録するために、前記記録ヘッド、前記走査手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、記録媒体の単位領域の画像が、２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録され、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の記録許容率が、奇数回目の前記記録走査の記録許容率よりも低くなるように、且つ
前記単位領域において、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、奇数回目の前記記録走査では、前記所定の方向の中央部の前記記録許容率が端部の前記記録許容率よりも高くなり、偶数回目の前記記録走査では、前記所定の方向の中央部の前記記録許容率が端部の前記記録許容率よりも低くなるように制御することを特徴とする記録装置。

【請求項30】

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送手段と、
画像データに従った画像を記録媒体に記録するために、前記記録ヘッド、前記走査手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、記録媒体の単位領域の画像が、２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録され、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の記録許容率が、奇数回目の前記記録走査の記録許容率よりも低くなるように、且つ
前記単位領域に対し、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査よりも低い記録許容率の記録走査を、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査に連続して行うように制御することを特徴とする記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録方法及び記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シリアル型のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドが１回の記録走査で記録可能な領域の画像を、記録ヘッドの記録幅よりも短い距離の搬送動作を介在させながら、複数回の記録走査によって完成させるマルチパス記録を行うことがある。このようなマルチパス記録を行うことにより、記録ヘッドに配列する複数のノズル間に吐出特性ばらつきが含まれていたとしても、この吐出特性ばらつきに起因する濃度ムラを、画像内で目立たなくすることができる。

【0003】

一方、シリアル型のインクジェット記録装置では、スループットを向上させるために、記録ヘッドの往路走査と復路走査の両方でインクを吐出して画像を記録する双方向記録を行うものがある。

【0004】

しかしながら、上記マルチパス記録を双方向記録で行った場合には、時間差ムラという新たな課題が発生することがある。ここで、時間差ムラとは、単位領域の画像を完成させるために必要な複数の記録走査の間に経過する時間が、上記単位領域の記録媒体上の位置に応じて異なることが要因となって発生する濃度ムラや発色ムラを示す。

【0005】

特許文献１では、各搬送動作における搬送量と搬送方向を変更しながら、各単位領域に対する１パス目の記録Ｄｕｔｙを２パス目の記録Ｄｕｔｙよりも大きくすることにより、２パス双方向のマルチパス記録において時間差ムラを低減する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１２－２３６２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、インクジェット記録装置においては、記録媒体の種類や画像の用途などに応じてマルチパス記録のマルチパス数を変更するのが一般である。しかしながら、特許文献１では、２パス双方向のマルチパス記録を行う場合についての開示はあるが、３パス以上のマルチパス記録については説明がされていない。即ち、従来のインクジェット記録装置では、３パス以上のマルチパス記録を行う場合に、時間差ムラを低減することは困難な状況であった。

【0008】

本発明は、上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、３パス以上の双方向マルチパス記録において、時間差ムラが低減された高品位な画像を記録することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

そのために本発明は、インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを、前記所定の方向と交差する方向に、記録媒体に対して往路方向及び復路方向に交互に移動させる記録走査と、前記記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送させる搬送動作とを行うことにより、記録媒体に画像を記録するための記録方法であって、記録媒体の単位領域の画像を、予め定められた記録許容率に従う２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）の前記記録走査によって記録し、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のうち、偶数回目の前記記録走査の前記記録許容率は、奇数回目の前記記録走査の前記記録許容率よりも低く、前記記録ヘッドは、第１のインクを吐出する複数のノズルが前記所定の方向に配列されたノズル列と、前記第１のインクとは異なる第２のインクを吐出する複数のノズルが前記所定の方向に配列されたノズル列とを有し、前記２Ｎ＋１回の前記記録走査のそれぞれに対応する前記記録許容率は、前記第１のインクと前記第２のインクとで異なることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、３パス以上の双方向マルチパス記録において、時間差ムラが低減された高品位な画像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】インクジェット記録装置の記録部の概要を示す図

【図2】記録ヘッドＨの吐出口面を説明するための図

【図3】インクジェット記録システムの制御の構成を説明するためのブロック図

【図4】画像処理の工程を説明するためフローチャート

【図5】ドット配置パタンを説明するための図

【図6】３パス双方向のマルチパス記録を説明するための図

【図7】３パス双方向のマルチパス記録におけるインク付与タイミングを示す図

【図8】インク付与タイミングを領域間で比較するための模式図

【図9】インク付与量とタイミングに応じたインク浸透状態を示す模式図

【図10】３パス双方向のマルチパス記録で一般的に使用されるマスクパタンを示す図

【図11】第１の実施形態で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図

【図12】変形例１で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図

【図13】変形例２で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図

【図14】変形例２で使用するマスクパタンとインクの付与工程の別例を示す図

【図15】変形例３で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図

【図16】５パス双方向のマルチパス記録を説明するための図

【図17】５パス双方向のマルチパス記録で一般的に使用されるマスクパタンを示す図

【図18】第２の実施形態で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図

【図19】４パス双方向のマルチパス記録を説明するための図

【図20】４パス双方向のマルチパス記録で一般的に使用されるマスクパタンを示す図

【図21】第３の実施形態で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図

【図22】第３の実施形態で使用するマスクパタンとインクの付与工程の別例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

（第１の実施形態）
図１は、本発明で使用可能なインクジェット記録装置１００（以下、単に記録装置とも言う）の記録部の概要を示す図である。図中、Ｘ方向は記録ヘッドＨの走査方向を示し、Ｙ方向は記録媒体Ｐの搬送方向を示し、Ｚ方向は記録ヘッドＨの吐出方向と逆向きの方向を示す。本実施形態においてＺ方向は重力と逆向きの方向となる。

【0013】

本実施形態の記録ヘッドＨはキャリッジ１０８に対し着脱可能に搭載される。記録ヘッドＨを搭載したキャリッジ１０８は、ガイドレール１０９及び１１０に案内支持されながら、キャリッジモータ３０５Ｍ（図３参照）を駆動源として±Ｘ方向に移動可能である。記録ヘッドＨの吐出口面が対向する位置には、プラテン１０３が配され、記録ヘッドＨによって記録が行われる領域の記録媒体Ｐを下方から支持する。

【0014】

搬送方向（Ｙ方向）において、プラテン１０３の上流側には、搬送ローラ１０１及びこれに従動するピンチローラ１０２が配されている。また、プラテン１０３の下流側には、排出ローラ１０５及びこれに従動する拍車１０６が配されている。搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２によるニップ、排出ローラ１０５と拍車１０６によるニップ、及びプラテン１０３の支持により、記録ヘッドＨに対向する領域の記録媒体Ｐは、記録ヘッドＨの吐出口面に対して平滑に維持される。

【0015】

本実施形態の記録ヘッドＨは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色のインクを吐出することが可能である。記録装置１００には、これら４色のインクを個別に収容するインクタンク１１０を交換可能に装着するためのタンク装着部１０４が設けられている。インクタンク１１０が収容するインクは、インクチューブ１１１を介して記録ヘッドＨに供給される。

【0016】

キャリッジ１０８が所定の速度で＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動しながら、記録ヘッドＨが記録データに従ってインクを吐出することにより、記録媒体Ｐに１バンド分の画像が記録される。このような１バンド分の記録走査が終了すると、搬送モータ３０４Ｍ（図３参照）を駆動源として、搬送ローラ１０１及び排出ローラ１０５が回転し、記録媒体Ｐを所定量だけ記録走査方向と交差するＹ方向に搬送する。以上のような記録走査と搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐには段階的に画像が形成されていく。

【0017】

記録が完了した記録媒体Ｐは、排出ローラ１０５の回転に伴ってＹ方向に搬送され、排紙トレイ１０７に排出される。

【0018】

図２（ａ）及び（ｂ）は、記録ヘッドＨの吐出口面を説明するための図である。図２（ａ）は、吐出口面の全体図である。記録ヘッドＨの吐出口面には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列が２列ずつ、Ｘ方向に対称となるように配されている。具体的には、Ｘ方向の両端には、ブラックインクを吐出するＫ１列とＫ２列が配され、その内側にシアンインクを吐出するＣ１列とＣ２列が配されている。その内側にマゼンタインクを吐出するＭ１列とＭ２列が配され、更にその内側にイエローインクを吐出するＹ１列とＹ２列が配されている。

【0019】

このような記録ヘッドを用いて記録走査を行った場合、＋Ｘ方向への往路走査でも、－Ｘ方向への復路走査でも、記録媒体に対するインクの付与順序は、ブラック→シアン→マゼンタ→イエロー→イエロー→マゼンタ→シアン→ブラックとなる。即ち、双方向記録を行っても記録媒体に対するインクの付与順序が一定に保たれ、シリアル型のインクジェット記録装置で課題となりやすい、インクの付与順序の違いに起因する色順ムラを抑えることができる。以下、このように、複数のインクのノズル列がＸ方向に対称となるように配されているヘッドを対称ヘッドと呼ぶ。

【0020】

図２（ｂ）は、Ｋ１列を拡大して示した図である。ここではＫ１列を例に説明するが、他の列についても同様の構成である。Ｋ１列は、Ｅｖｅｎ列とＯｄｄ列とを有しており、Ｅｖｅｎ列とＯｄｄ列のそれぞれには、５ｐｌのインクを吐出可能なノズル２０１が、６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチでＹ方向に１２０個ずつ配列されている。また、Ｅｖｅｎ列とＯｄｄ列は、Ｙ方向において半ピッチ分（１２００ｄｐｉ）ずれて配置されている。

【0021】

各ノズル２０１の直下（＋Ｚ方向）には、不図示のヒータが設置されている。記録データに従ってヒータが加熱されると、ヒータ直上のインク中に膜沸騰が生じ、生成された泡の成長エネルギにより個々のノズル２０１からインクが滴として吐出される。

【0022】

このような構成の下、記録ヘッドＨを±Ｘ方向に移動させながら、記録データに従って各ノズル２０１からインクを吐出させることにより、記録媒体には、Ｙ方向において１２００ｄｐｉの解像度でドットを記録することができる。

【0023】

図３は本実施形態に適用可能なインクジェット記録システムの制御の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録システムは、インクジェット記録装置１００と画像処理装置２００を含む。

【0024】

インクジェット記録装置１００において、記録装置主制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成され、記録装置全体を制御する。記録バッファ３０２は、記録ヘッドＨに転送する前の記録データを、ラスタデータとして格納する。ヘッドドライバ３０３は、記録バッファ３０２に格納された記録データに従って、記録ヘッドＨの駆動制御を行う。

【0025】

搬送モータドライバ３０４は、搬送モータ３０４Ｍを駆動して、記録媒体Ｐの給紙、搬送及び排出の制御を行う。キャリッジモータドライバ３０５は、キャリッジモータ３０５Ｍを駆動して、キャリッジ１０８の移動制御を行う。

【0026】

記録装置インタフェイス（Ｉ／Ｆ）３０６は、画像処理装置２００との間でデータ信号の授受を行う。データバッファ３０７は、画像処理装置２００から受信した画像データを一時的に格納する。システムバス３０８は、記録装置１００の各機能を接続する。

【0027】

画像処理装置２００において、画像処理装置主制御部３０９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成され、画像処理装置全体を制御する。画像処理装置インタフェイス（Ｉ／Ｆ）３１０は、記録装置１００との間でデータ信号の授受を行う。表示部３１１は、ＬＣＤなどによって構成され、ユーザに対し様々な情報を表示する。操作部３１２は、ユーザが操作を行うための操作部であり、例えばキーボードやマウスを適用することができる。システムバス３１３は、画像処理装置２００の各機能を接続する。

【0028】

Ｉ／Ｆ信号線３１４は、記録装置１００と画像処理装置２００とを接続する。Ｉ／Ｆ信号線３１４の種類としては、例えばセントロニクス社の仕様のものを適用することができる。

【0029】

図４は、記録コマンドが発生したときに本実施形態のインクジェット記録システムで行う画像処理の工程を説明するためフローチャートである。本処理は、画像処理装置２００のアプリケーションなどで生成した画像を記録する際に、ユーザが操作部３１２を介して記録コマンドを入力することにより開始される。本処理は、画像処理装置主制御部３０９と記録装置主制御部３０１が連携して行うものであり、どこまでの工程を画像処理装置主制御部３０９が行い、どこからの工程を記録装置主制御部３０１が行うという制限はない。ここでは、Ｓ４０４の量子化処理までを画像処理装置主制御部３０９が行い、Ｓ４０５のインデックス展開処理以降を、記録装置主制御部３０１が行うものとして説明する。

【0030】

記録コマンドが発生すると、まずステップＳ４０１において、処理対象となる画像データに対し色補正処理が行われる。本実施形態において、画像処理装置２００のアプリケーションが生成する画像データは、６００ｄｐｉの８ビットＲＧＢデータとする。色補正処理では、ｓ－ＲＧＢ空間で表現される８ビットのＲＧＢデータを、記録装置１００が表現可能な色空間に対応する８ビットのＲＧＢデータに変換する。具体的には、予め用意されたルックアップテーブルなどを用い、画素値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を他の値の画素値（Ｒ´、Ｇ´、Ｂ´）に変換する。

【0031】

ステップＳ４０２では、色補正処理後の画像データに対し色変換処理が行われる。色変換処理では、輝度値である８ビットのＲＧＢデータを、濃度値である８ビットのＣＭＹＫデータに変換する。ここで、ＣＭＹＫは、記録装置１００が使用するシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのインク色にそれぞれ対応する。具体的には、予め用意されたルックアップテーブルなどを用い、８ビット（２５６階調）の画素値（Ｒ´、Ｇ´、Ｂ´）を、８ビット（２５６階調）の画素値（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に変換する。

【0032】

ステップＳ４０３では、色変換処理後の画像データに対し階調補正処理が行われる。一般に、記録媒体に記録されるドットの数と、その数のドットによって記録媒体で実現される光学濃度は線形関係にはない。よって、この関係を線形にすべく、濃度値である画素値Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれを補正する。具体的には、インク色ごとに用意された１次元のルックアップテーブルを用い、８ビット（２５６階調）の画素値Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれを、同じく８ビットの画素値Ｃ´、Ｍ´、Ｙ´、Ｋ´に変換する。

【0033】

ステップＳ４０４では、階調補正後の画像データに対し量子化処理が行われる。量子化処理の方法は特に限定されないが、本実施形態では画素ごとの閾値が予め定められているディザパタンを参照する。そして、８ビット（２５６階調）の画素値Ｃ´、Ｍ´、Ｙ´、Ｋ´を、０～２のレベルで表現される２ビット（３階調）の画素値Ｃ″、Ｍ″、Ｙ″、Ｋ″に変換する。

【0034】

ステップＳ４０５では、量子化処理後の画像データに対しインデックス展開処理が行われる。インデックス展開処理では、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの各画素が有する画素値（０～２）に基づき、Ｘ方向６００ｄｐｉ×Ｙ方向１２００ｄｐｉの各画素における、ドットの記録または非記録を設定する。この際、ドットの記録が設定された画素については、列１によって記録するか、列２によって記録するかが設定される。

【0035】

図５（ａ）及び（ｂ）は、インデックス展開処理で参照されるドット配置パタンを説明するための図である。図５（ａ）は、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの１画素領域に対応する画素値（左側）と、ドット配置パタン（右側）の関係を示す図である。Ｘ方向６００ｄｐｉ×Ｙ方向６００ｄｐｉの１画素領域は、Ｘ方向６００ｄｐｉ×Ｙ方向１２００ｄｐｉの解像度において、Ｙ方向に隣接する２画素領域に対応する。そして、２つの画素領域のうち、上段はＯｄｄ列のノズルによって記録可能な画素領域であり、下段はＥｖｅｎ列のノズルによって記録可能な画素領域である。図では、これら２つの画素領域のうち、黒画素はドットを記録する画素領域、白画素はドットを記録しない画素領域を示している。

【0036】

画素値が０の場合、その画素に対応する２つの画素領域のうち、どちらの画像領域にもドットは記録されない。

【0037】

画素値が１の場合、その画素に対応する２つの画素領域のうち、いずれか１つにドットが記録される。また、そのドットはノズル列１又はノズル列２のどちらか一方によって記録される（図２（ａ）参照）。すなわち、画素値が１の場合、ドットの記録方法は、Ａ～Ｄに示す４つのパタンが存在する。ここで、パタンＡは、上段の画素領域にノズル列１によってドットを記録することを示す。パタンＢは、下段の画素領域にノズル列１によってドットを記録することを示す。パタンＣは、上段の画素領域にノズル列２によってドットを記録することを示す。パタンＤは、下段の画素領域にノズル列２によってドットを記録することを示す。

【0038】

このように、本実施形態ではＡ～Ｄに示す４つのドット配置パタンを用意する。画素値が２の場合についても、Ａ～Ｄに示す４つのドット配置パタンを用意する。そして、本実施形態では、このような４つのパタンを記録媒体上の位置に応じて順次切り替えながら使用する。

【0039】

図５（ｂ）は、Ａ～Ｄのドット配置パタンのうち、いずれを使用するかを６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの画素位置（ＸＹ座標位置）に対応付けて設定したインデックステーブルを示す。ここでは、８画素×８画素のインデックステーブルを示しているが、インデックステーブルはさらに大きくしてもよいし小さくしてもよい。このようなインデックステーブルは、Ｘ方向及びＹ方向において繰り返し使用される。Ａ～Ｄのドット配置パタンを、インデックステーブルの中で偏りなく設定しておくことにより、記録ヘッドＨに配列する複数のノズル列の吐出頻度を均等にしたり、各ノズルにおけるリフィルを安定化させたりすることができる。なお、図５（ａ）に示すドット配置パタンや図５（ｂ）に示すインデックステーブルは、予めＲＯＭなどに保存されている。

【0040】

図４のフローチャートに戻る。ステップＳ４０６では、インデックス展開処理後の画像データに対しマスク処理が行われる。マスク処理では、各ノズル列において、ドットの記録（１）と設定された画素に対し、いずれの記録走査でドットを記録するかが決定される。

【0041】

図６は、本実施形態で採用するマルチパス記録を説明するための図である。本実施形態では、３パス双方向のマルチパス記録を採用する。３パスのマルチパス記録を行う場合、１つのノズル列（Ｏｄｄ列又はＥｖｅｎ列）に配列する１２０個のノズルは４０個ずつの３つの領域に分割され、各分割領域には各画素についてドットの記録の許容（１）又は非許容（０）を定めるマスクパタンが宛がわれる。図６では、Ｙ方向において最も上流側の第１分割領域で使用するマスクパタンをＰ１、中央の第２分割領域で使用するマスクパタンをＰ２、最も下流側の第３分割領域で使用するマスクパタンをＰ３として示している。マスクパタンＰ１、Ｐ２及びＰ３は、互いに補完関係を有する。インデックス展開処理で決定された各画素の記録データと、マスクパタンＰ１～Ｐ３との間で論理積演算を行うことにより、各記録走査で実際に記録するべき記録データが決定する。

【0042】

第１記録走査では、第１分割領域を用い、往路方向（＋Ｘ方向）の記録走査を行う。これにより、記録媒体Ｐの第１画像領域には、マスクパタンＰ１に従うドットパタンが記録される。第１走査が完了すると、記録媒体Ｐは、分割領域に対応した距離（４０ノズル分）だけ＋Ｙ方向に搬送される。図６では、説明のため、記録媒体Ｐに対し記録ヘッドＨを－Ｙ方向に移動させる形態で示している。

【0043】

第２記録走査では、第１分割領域と第２分割領域を用い、復路方向（－Ｘ方向）の記録走査を行う。これにより、記録媒体Ｐの第２画像領域には、マスクパタンＰ１に従うドットパタンが記録される。また、第１画像領域には、マスクパタンＰ１に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ２に従うドットパタンが重ねて記録される。第２記録走査が完了すると、記録媒体Ｐは、４０ノズル分だけ＋Ｙ方向に搬送される。

【0044】

第３記録走査では、第１～第３分割領域を用い、往路方向（＋Ｘ方向）の記録走査を行う。これにより、記録媒体Ｐの第３画像領域には、マスクパタンＰ１に従うドットパタンが記録される。また、第２画像領域には、マスクパタンＰ１に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ２に従うドットパタンが重ねて記録される。第１画像領域には、マスクパタンＰ１及びＰ２に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ３に従うドットパタンが重ねて記録される。マスクパタンＰ１、Ｐ２及びＰ３は互いに補完の関係を有するので、第３記録走査が終了した時点で第１画像領域の画像は完成する。第３記録走査が完了すると、記録媒体Ｐは、４０ノズル分だけ＋Ｙ方向に搬送される。

【0045】

以後、第１～第３分割領域を用いた復路方向の記録走査と往路方向の記録走査が交互に行われ、各記録走査の間に４０ノズル分の搬送動作が行われる。記録走査が行われるたびに、１つの画像領域の画像が完成する。

【0046】

図７は、上記３パス双方向のマルチパス記録を行った場合の、領域ごとのインク付与タイミングを説明するための図である。図７に示す第１～第４記録走査は、図６に示す第１～第４記録走査に相当する。

【0047】

図６でも説明したように、第１画像領域は、往路走査である第１記録走査と、復路走査である第２記録走査と、往路走査である第３記録走査とによって記録される。このため、第１画像領域の左端に位置する領域Ｒ１は、第１記録走査の最初と第２記録走査の最後と第３記録走査の最初によってインクが付与される。一方、第２画像領域は、復路走査である第２記録走査と、往路走査である第３記録走査と、復路走査である第４記録走査とによって記録される。このため、第２画像領域の左端に位置する領域Ｒ２は、第２記録走査の最後と第３記録走査の最初と第４記録走査の最初にインクが付与される。

【0048】

即ち、Ｙ方向に隣接する領域Ｒ１とＲ２は、どちらも３回の記録走査でインクが付与されるものの、インクが付与される間隔が互いに異なっている。なお、領域Ｒ２に隣接する第３画像領域の左端に位置する領域は領域Ｒ１と同じ間隔でインクが付与され、その領域に隣接する第４画像領域の左端に位置する領域は領域Ｒ２と同じ間隔でインクが付与される。即ち、記録媒体の左端においては、インクが付与される間隔が互いに異なる２種類の領域が、Ｙ方向に交互に配置することになる。

【0049】

図８（ａ）及び（ｂ）は、上記インク付与タイミングを領域間で比較するための模式図である。

【0050】

領域Ｒ１において、第１記録走査でインクが付与されてから第２記録走査でインクが付与されるまでの間には、キャリッジ１０８が右端まで移動する時間と、搬送動作を行う時間と、キャリッジ１０８が左端まで移動する時間ＴＬが経過する。これに対し、第２記録走査でインクが付与されてから第３記録走査でインクが付与されるまでの間には、搬送動作を行う時間ＴＳのみが経過する。即ち、領域Ｒ１において、最初にインクが付与されてから２回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＬは長く、２回目にインクが付与されてから３回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＳは短い。

【0051】

一方、領域Ｒ２において、第２記録走査でインクが付与されてから第３記録走査でインクが付与されるまでの間には、搬送動作を行う時間ＴＳのみが経過する。これに対し、第３記録走査でインクが付与されてから第４記録走査でインクが付与されるまでの間には、キャリッジ１０８が往路走査で右端まで移動する時間と、搬送動作を行う時間と、キャリッジが復路走査で左端まで移動する時間が経過する。即ち、領域Ｒ２において、最初にインクが付与されてから２回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＳは短く、２回目にインクが付与されてから３回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＬは長い。

【0052】

図８（ａ）では領域Ｒ１，Ｒ２にインクを付与するタイミングを、時間軸に沿って示している。一方、図８（ｂ）では領域Ｒ１，Ｒ２にインクを付与するタイミングを、より長い経過時間ＴＬを基準に示している。以後、経過時間ＴＬよりも前に行われる記録走査を先記録、後に行われる記録走査を後記録と呼ぶ。即ち、領域Ｒ１では、マスクパタンＰ１に従った記録が先記録、マスクパタンＰ２及びＰ３に従った記録が後記録となる。一方、領域Ｒ２では、マスクパタンＰ１及びＰ２に従った記録が先記録、マスクパタンＰ３に従った記録が後記録となる。

【0053】

ここで、キャリッジ１０８の走査幅を８インチ、走査速度を２０インチ／秒とすると、往路方向の走査時間と復路方向の走査時間はいずれも０．４秒となる。また、搬送動作にかかる時間は約０．１秒とする。この場合、３回のインク付与の間に発生する２つの経過時間において、長い経過時間ＴＬは約０．９秒となり、短い経過時間ＴＳは約０．１秒となる。

【0054】

図９（ａ）～（ｄ）は、インク付与量やタイミングに応じたインクの浸透状態を説明するための模式図である。ここでは記録媒体Ｐに対しインクが付与される状態を断面図で示している。記録媒体Ｐの内部には、比較的インクが浸透しやすい大毛管と比較的インクが浸透し難い小毛管がある。

【0055】

図９（ａ）及び（ｂ）は、インクを付与するタイミングとインクの浸透状態の関係を説明するための図である。図９（ａ）は、記録媒体Ｐに対し、所定量のインクを付与した後、比較的直ぐに同量のインクを付与した場合のインクの浸透状態を示す。この場合、後続インクが付与されるとき、先行インクは大毛管には浸透しているが小毛管には浸透していない状態にある。よって、後続インクは、先行インクを避けて深さ方向に浸透し先行インクよりも深い位置で定着する。図９（ａ）では、インクの深さ方向の浸透距離をＤ１で示している。

【0056】

図９（ｂ）は、記録媒体Ｐに対し、所定量のインクを付与した後、比較的長時間経過した後に同量のインクを付与した場合のインクの浸透状態を示す。この場合、後続インクが付与されるとき、先行インクは既に小毛管に浸透している。よって、後続インクは、あまり深さ方向に進行することなく表面近くの大毛管に浸透し、小毛管に浸透した先行インクと同等の表面近くで定着する。図９（ｂ）では、インクの深さ方向の浸透距離をＤ２で示している。図９（ａ）と（ｂ）を比較した場合、より多くのインクが表面で定着する図９（ｂ）の方が、図９（ａ）よりも光学濃度が高くなる（Ｄ１＞Ｄ２）。

【0057】

図９（ｃ）及び（ｄ）は、インクを付与する量とインクの浸透状態の関係を説明するための図である。図９（ｃ）は、記録媒体Ｐに対し、少量のインクを付与した後に、所定の期間を置いて多量のインクを付与した場合のインクの浸透状態を示す。先行インクは少量であるため、表面近くの大毛管に浸透した後、表面近くの小毛管に浸透し定着する。一方、後続インクは先行インクが通過した後の大毛管に浸透し定着する。図９（ｃ）では、インクの深さ方向の浸透距離をＤ３で示している。

【0058】

図９（ｄ）は、記録媒体Ｐに対し、多量のインクを付与した後に、所定の期間を置いて少量のインクを付与した場合のインクの浸透状態を示す。多量の先行インクは大毛管に沿って深さ方向に浸透する。先行インクは周囲の小毛管に浸透するが、多くは大毛管に残る。少量の後続インクが付与されると、後続インクは、大毛管の先行インクを避けて深さ方向に浸透し、先行インクよりも深い位置で定着する。図９（ｄ）では、インクの深さ方向の浸透距離をＤ４で示している。図９（ｃ）及び（ｄ）を比較した場合、より多くのインクが表面で定着する図９（ｃ）の方が、図９（ｄ）よりも光学濃度が高くなる（Ｄ３＜Ｄ４）。

【0059】

ここで、再度図８（ｂ）を参照すると、領域Ｒ１は図９（ｂ）と（ｃ）の組み合わせによってインクが付与され、領域Ｒ２は図９（ｂ）と（ｄ）の組み合わせによってインクが付与されるとみなすことができる。即ち、記録媒体の左端部においては、光学濃度が高い領域Ｒ１と光学濃度が低い領域Ｒ２とがＹ方向に交互に配置することになり、これが時間差ムラとして感知される。

【0060】

このような時間差ムラは、画像の右端部にも同様に発生する。但し、第１画像領域（奇数番目の画像領域）の右端部の光学濃度と、第２画像領域（偶数番目の画像領域）の右端部の光学濃度の高低関係は左端部と逆転した関係になる。また、このような時間差ムラは、中央によりも両端部で目立ち易くなる。

【0061】

以上説明したように、３パス双方向のマルチパス記録において、時間差ムラの程度は、先記録と後記録との間の経過時間、及び先記録と後記録で付与されるインクの量（記録デューティ）に依存する。しかしながら、前者すなわち先記録と後記録との間の経過時間については、機構上の制約から容易に変更することはできない。一方、後者すなわち先記録と後記録で付与されるインクの量（記録デューティ）については、既に説明したマスクパタンＰ１～Ｐ３を調整することによって制御することが可能である。本発明者らは、以上の状況に鑑み、３パス双方向のマルチパス記録において、時間差ムラが目立ち難いマスクパタンを作成した。

【0062】

ここでまず、図１０（ａ）及び（ｂ）を用い、３パス双方向のマルチパス記録において一般的に使用されるマスクパタンについて説明する。図１０（ａ）の左側は、任意のノズル列のＯｄｄ列又はＥｖｅｎ列が使用する一般的なマスクパタンＰ０を示す。マスクパタンＰ０は、Ｘ方向に１００画素×Ｙ方向に１２０画素の画素領域を有する。各画素は６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの１画素に対応し、個々の画素領域についてドットの記録の許容（黒）または非許容（白）が定められている。Ｙ方向の画素数はＯｄｄ列又はＥｖｅｎ列のノズル数に対応し、上流側の１～４０画素の領域がマスクパタンＰ１、中央の４１～８０画素の領域がマスクパタンＰ２、下流側の８１～１２０画素の領域がマスクパタンＰ３となる（図６参照）。Ｘ方向については、マスクパタンＰ０が繰り返し使用される。このようなマスクパタンは、各ノズル列のＯｄｄ列とＥｖｅｎ列のそれぞれに用意される。

【0063】

図中、マスクパタンの右側には、記録ヘッドＨのノズル列と、各ノズルに対応する記録許容率を示す。ノズル列において、Ｙ方向の上流側から４０個のノズルは、マスクパタンＰ１を使用する第１分割領域に相当する。中央の４０個のノズルは、マスクパタンＰ２を使用する第２分割領域に相当する。下流側の４０個のノズルは、マスクパタンＰ３を使用する第３分割領域に相当する。

【0064】

本明細書において、記録許容率とは、１回の記録走査で記録される複数の画素領域のうち、記録が許容される画素領域の割合を示す。３パスのマルチパス記録で使用される一般的なマスクパタンＰ０において、Ｙ方向の各画素領域の記録許容率は、図１０（ａ）に示すようにほぼ均等な値（３３％≒１００％／３）となっている。

【0065】

図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のマスクパタンＰ０を用いた場合のインクの付与工程を、領域Ｒ１及びＲ２で比較する図である。領域Ｒ１では、先記録（第１走査）で約３３％の記録が行われた後、後記録（第２走査と第３走査）で約６７％の記録が行われる。一方、領域Ｒ２では、先記録（第２走査と第３走査）で約６７％の記録が行われた後、後記録（第４走査）で約３３％の記録が行われる。即ち、領域Ｒ１は、後記録のインク付与量が先記録のインク付与量よりも多い図９（ｃ）の方法によってインクが付与される。一方、領域Ｒ２は、先記録のインク付与量が後記録のインク付与量よりも多い図９（ｄ）の方法によってインクが付与される。その結果、記録媒体の両端部においては、時間差ムラが感知されるおそれが生じる。

【0066】

図１１（ａ）及び（ｂ）は、３パス双方向のマルチパス記録において、本実施形態で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図である。図１１（ａ）に示すように、本実施形態では、第１分割領域のマスクパタンＰ１と第３分割領域のマスクパタンＰ３の記録許容率を等しく４９％とする。一方、第２分割領域のマスクパタンＰ２の記録許容率は、マスクパタンＰ１及びＰ３よりも低い２％とする。

【0067】

この場合、図１１（ｂ）に示すように、領域Ｒ１では、先記録（第１走査）で約４９％の記録が行われた後、後記録（第２走査と第３走査）で約５１％の記録が行われる。一方、領域Ｒ２では、先記録（第２走査と第３走査）で約５１％の記録が行われた後、後記録（第４走査）で約４９％の記録が行われる。即ち、本実施形態のマスクパタンＰ０を用いれば、領域Ｒ１と領域Ｒ２において、先記録のインク付与量と後記録のインク付与量を略同等とすることができる。つまり、領域Ｒ１と領域Ｒ２との間で、先記録と後記録の間の経過時間ＴＬと、先記録と後記録のインク付与量の比（５：５）を、略一定に保つことが可能となる。その結果、記録媒体の両端部に発生する時間差ムラを軽減することが可能となる。

【0068】

（変形例１）
図１１（ａ）のマスクパタンを用いた場合、領域Ｒ１では、往路走査の記録許容率が９８％となり復路走査の記録許容率は２％となる。また、領域Ｒ２では、往路走査の記録許容率が２％となり復路走査の記録許容率は９８％となる。このように、殆どのドットが往路走査で記録される領域Ｒ１と、殆どのドットが復路走査で記録される領域Ｒ２とが隣接することにより、往路走査の記録特性と復路走査の記録特性の違いが、画像内で目立ってしまうことがある。例えば、往路走査と復路走査でＸ方向のドット着弾位置にずれが生じている場合、Ｙ方向に延在する罫線は±Ｘ方向に交互にガタつく状態となる。また、往路走査と復路走査でサテライトの発生状態が異なる場合、サテライトが多い画像領域とサテライトが少ない画像領域がＹ方向に交互に配置され、これが濃度ムラとなって感知される場合もある。以下、このような往路走査と復路走査における記録特性の違いが原因で現れる画像弊害を双方向ムラと呼ぶ。

【0069】

図１１（ａ）のマスクパタンの場合、双方向ムラの発生は、第２分割領域における記録許容率を、第１、第３分割領域に比べて低く抑えすぎたことが原因である。よって、本変形例では、先記録と後記録のインク付与量の差に起因する時間差ムラと、往路走査と復路走査の記録許容率の差に起因する双方向ムラが、共に許容範囲に収まるようなマスクパタンを用意する。

【0070】

図１２（ａ）及び（ｂ）は、３パス双方向のマルチパス記録において、本変形例で使用するマスクパタンＰ０とインクの付与工程を示す図である。図１２（ａ）に示すように、本変形例では、第１分割領域のマスクパタンＰ１と第３分割領域のマスクパタンＰ３の記録許容率を３８％とし、第２分割領域のマスクパタンＰ２の記録許容率を２４％とする。

【0071】

この場合、図１２（ｂ）に示すように、領域Ｒ１では、先記録（第１走査）で約３８％の記録が行われた後、後記録（第２走査と第３走査）で約６２％の記録が行われる。一方、領域Ｒ２では、先記録（第２走査と第３走査）で約６２％の記録が行われた後、後記録（第４走査）で約３８％の記録が行われる。

【0072】

このように、本変形例において、第２分割領域のマスクパタンＰ２の記録許容率は、図１０（ａ）に示す従来のマスクパタンよりは低く、図１１（ａ）に示すマスクパタンよりは高く設定されている。このため、先記録と後記録のインク付与量の差に起因する時間差ムラと、往路走査と復路走査の記録許容率の差に起因する双方向ムラとを、共に許容範囲に抑えることが可能となる。

【0073】

なお、ここでは、記録許容率を３８％と２４％とする例を説明したが、このような値は、時間差ムラと双方向ムラのそれぞれの目立ち方に応じて適宜調整すればよい。例えば、写真画像を記録する場合には、時間差ムラを低減することを優先して図１１（ａ）のマスクパタンを用い、文字や罫線を記録する場合には、双方向ムラを軽減することを優先して、図１２（ａ）や図１０（ａ）のマスクパタンを使用してもよい。また、記録許容率は、各色の間で異ならせてもよい。例えば、カラーインクでは図１１（ａ）のマスクパタンを用い、ブラックインクでは図１２（ａ）や図１０（ａ）のマスクパタンを用いるようにしてもよい。

【0074】

（変形例２）
図１１（ａ）のマスクパタンを用いた場合、搬送動作の誤差に伴って、画像領域間で白スジや黒スジが発生することがある。具体的には、搬送量が設計値よりも大きくなってしまった場合は隣接する画像領域の間に白スジが発生し、搬送量が設計値よりも小さくなってしまった場合は黒スジが発生する。

【0075】

このような白スジや黒スジは、隣接する分割領域において記録許容率の差が大きすぎる場合に目立ち易くなる。よって、本変形例では、第１分割領域と第２分割領域の境界部、及び第２分割領域と第３分割領域の境界部において、記録許容率を段階的に変化させるようなマスクパタンを用意する。

【0076】

図１３（ａ）及び（ｂ）は、３パス双方向のマルチパス記録において、本変形例で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図である。図１３（ａ）に示すように、本変形例では、第１分割領域のマスクパタンＰ１の記録許容率を、Ｙ方向に４１％、４９％、４１％と段階的に変化させる。また、第２分割領域のマスクパタンＰ２の記録許容率を、Ｙ方向に１８％、２％、１８％と段階的に変化させる。更に、第３分割領域のマスクパタンＰ３の記録許容率をＹ方向に４１％、４９％、４１％と段階的に変化させる。即ち、本変形例において、第１分割領域と第３分割領域では、中央部の記録許容率を端部の記録許容率よりも高く設定し、第２分割領域では、中央部の記録許容率を端部の記録許容率よりも低く設定する。

【0077】

この場合、図１３（ｂ）に示すように、領域Ｒ１及びＲ２のそれぞれは、３つの領域に分割して考えることができる。領域Ｒ１の±Ｙ方向の端部では、先記録（第１走査）で約４１％の記録が行われた後、後記録（第２走査と第３走査）で約５９％の記録が行われる。領域Ｒ１の中央部では、先記録（第１走査）で約４９％の記録が行われた後、後記録（第２走査と第３走査）で約５１％の記録が行われる。一方、領域Ｒ２の±Ｙ方向の端部では、先記録（第２走査と第３走査）で約５９％の記録が行われた後、後記録（第４走査）で約４１％の記録が行われる。領域Ｒ２の中央部では、先記録（第２走査と第３走査）で約５１％の記録が行われた後、後記録（第４走査）で約４９％の記録が行われる。

【0078】

本変形例のマスクパタンによれば、第１分割領域と第２分割領域の境界部及び第２分割領域と第３分割領域の境界部における記録許容率の差は２３％（＝４１％－１８％）となる。また、各分割領域の中で記録許容率が変化する境界においても、記録許容率の差は５％か１６％であり、十分小さい値である。即ち、本変形例のマスクパタンＰ０を用いれば、搬送動作に誤差が含まれたしまった場合でも、白スジや黒スジを目立たせることなく、時間差ムラを低減することが可能となる。

【0079】

図１４は、図１３（ａ）のマスクパタンＰ０に対し、各分割領域内での記録許容率を、勾配をつけて変化させたマスクパタンを示している。このようなマスクパタンを用いた場合でも、図１３（ａ）のマスクパタンと同様、白スジや黒スジを目立たせることなく、時間差ムラを低減することが可能となる。

【0080】

（変形例３）
図１５（ａ）及び（ｂ）は、３パス双方向のマルチパス記録において、本変形例で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図である。図１５（ａ）に示すように、本変形では、第１分割領域のマスクパタンＰ１の記録許容率を３９％、第２分割領域のマスクパタンＰ２の記録許容率を２％、第３分割領域のマスクパタンＰ３の記録許容率を５９％とする。

【0081】

この場合、図１５（ｂ）に示すように、領域Ｒ１では、先記録（第１走査）で約３９％の記録が行われた後、後記録（第２走査と第３走査）で約６１％の記録が行われる。一方、領域Ｒ２では、先記録（第２走査と第３走査）で約４１％の記録が行われた後、後記録（第４走査）で約５９％の記録が行われる。即ち、本変形例のマスクパタンＰ０を用いれば、領域Ｒ１と領域Ｒ２において、先記録のインク付与量と後記録のインク付与量の比を略４：６に統一することができる。つまり、領域Ｒ１と領域Ｒ２との間で、先記録と後記録の間の経過時間と、先記録と後記録のインク付与量の比（４：６）を、略一定に保つことが可能となる。その上で、本変形例では、最初の記録走査のインク付与量を抑え、最後の記録走査のインク付与量を高めることにより、図９（ｂ）及び（ｃ）で説明したような光学濃度や発色を向上させる効果も得られる。即ち、本変形例のマスクパタンを用いれば、図１１で説明したマスクパタンを用いた場合に比べ、記録媒体の両端部に発生する時間差ムラを同等に抑えつつ、光学濃度や発色を更に向上させることができる。

【0082】

なお、先記録のインク付与量と後記録のインク付与量の比については、適宜変更可能である。例えば、表面近くに多くの色材が存在すると記録媒体の表層が剥がれる懸念がある場合や、定着性を向上させたい場合などは、第１分割領域の記録許容率を第３分割領域の記録許容率よりも高く設定してもよい。

【0083】

以上説明したように本実施形態では、３パス双方向のマルチパス記録において、端部領域に対する１回目の走査から２回目の走査までの経過時間と２回目の走査から３回目の走査までの経過時間のうち、長い方の経過時間ＴＬを境として先記録と後記録を定める。そして、先記録のインク付与量と後記録のインク付与量の比が略一定となるように、第１分割領域と第３分割領域の記録許容率に対して、第２分割領域の記録許容率を小さく抑えたマスクパタンを用いる。これにより、先記録と後記録の間の経過時間と、先記録と後記録のインク付与量の比を略一定に保ち、記録媒体の両端部に発生する時間差ムラを軽減することが可能となる。

【0084】

（第２の実施形態）
本実施形態においても、図１～３で説明したインクジェット記録装置を用い、図４及び５で説明した画像処理を行う。但し、本実施形態では、５パス双方向のマルチパス記録を行うものとする。

【0085】

図１６は、本実施形態で採用するマルチパス記録を説明するための図である。５パスのマルチパス記録を行う場合、ノズル列に配列する１２０個のノズルは２４個ずつの５つの領域に分割され、各分割領域に対し互いに補完関係を有するマスクパタンＰ１～Ｐ５が宛がわれる。本実施形態においても、インデックス展開処理で決定された各画素の記録データと、ドットの記録の許容（１）又は非許容（０）を定めるマスクパタンとの間で論理積演算を行うことにより、各画素のドットの記録又は非記録が決定される。

【0086】

第１記録走査では、記録ヘッドＨの第１分割領域を用い、往路方向（＋Ｘ方向）の記録走査を行う。これにより、記録媒体Ｐの第１画像領域には、マスクパタンＰ１に従うドットパタンが記録される。第１記録走査が完了すると、記録媒体Ｐは、分割領域に対応した距離（２４ノズル分）だけ＋Ｙ方向に搬送される。

【0087】

第２記録走査では、記録ヘッドＨの第１分割領域と第２分割領域を用い、復路方向（－Ｘ方向）の記録走査を行う。これにより、記録媒体Ｐの第２画像領域には、マスクパタンＰ１に従うドットパタンが記録される。また、第１画像領域には、マスクパタンＰ１に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ２に従うドットパタンが重ねて記録される。第２記録走査が完了すると、記録媒体Ｐは、２４画素分だけ＋Ｙ方向に搬送される。

【0088】

第３記録走査では、記録ヘッドＨの第１～第３分割領域を用い、往路方向（＋Ｘ方向）の記録走査を行う。これにより、記録媒体Ｐの第３画像領域には、マスクパタンＰ１に従うドットパタンが記録される。また、第２画像領域には、マスクパタンＰ１に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ２に従うドットパタンが重ねて記録される。第１画像領域には、マスクパタンＰ１及びＰ２に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ３に従うドットパタンが重ねて記録される。

【0089】

第４記録走査では、記録ヘッドＨの第１～第４分割領域を用い、復路方向（－Ｘ方向）の記録走査を行う。これにより、記録媒体Ｐの第４画像領域には、マスクパタンＰ１に従うドットパタンが記録される。また、記録媒体Ｐの第３画像領域には、マスクパタンＰ１に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ２に従うドットパタンが重ねて記録される。記録媒体の第２画像領域には、マスクパタンＰ１及びＰ２に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ３に従うドットパタンが重ねて記録される。記録媒体の第１画像領域には、マスクパタンＰ１～Ｐ３に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ４に従うドットパタンが重ねて記録される。

【0090】

第５記録走査では、記録ヘッドＨの第１～第５分割領域を用い、往路方向（＋Ｘ方向）の記録走査を行う。これにより、記録媒体Ｐの第５画像領域には、マスクパタンＰ１に従うドットパタンが記録される。また、記録媒体Ｐの第４画像領域には、マスクパタンＰ１に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ２に従うドットパタンが重ねて記録される。記録媒体の第３画像領域には、マスクパタンＰ１及びＰ２に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ３に従うドットパタンが重ねて記録される。記録媒体の第２画像領域には、マスクパタンＰ１～Ｐ３に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ４に従うドットパタンが重ねて記録される。記録媒体の第１画像領域には、マスクパタンＰ１～Ｐ４に従って記録されたドットパタンの上に、マスクパタンＰ５に従うドットパタンが重ねて記録される。

【0091】

マスクパタンＰ１～Ｐ５は互いに補完の関係を有するので、第５記録走査が終了した時点で第１画像領域の画像は完成する。第５記録走査が完了すると、記録媒体Ｐは、２４画素分だけ＋Ｙ方向に搬送される。

【0092】

以後、記録ヘッドＨの第１～第５分割領域を用いた復路方向の記録走査と往路方向の記録走査が交互に行われ、各記録走査の間に２４画素分の搬送動作が行われる。そして、各記録走査が行われるたびに、１つ分の画像領域の記録が完了する。

【0093】

図１７（ａ）及び（ｂ）は、５パスのマルチパス記録において一般的に使用されるマスクパタンを説明するための図である。図１７（ａ）の左側は、任意のノズル列のＯｄｄ列又はＥｖｅｎ列が使用する一般的なマスクパタンＰ０を示す。マスクパタンの右側には、Ｙ方向の各画素領域に対応する記録許容率を示す。５パスのマルチパス記録で使用される一般的なマスクパタンＰ０において、Ｙ方向の各画素領域の記録許容率は、図１７（ａ）に示すようにほぼ均等な値（２０％＝１００％／５）となっている。

【0094】

図１７（ｂ）は、図１７（ａ）のマスクパタンＰ０を用いた場合のインクの付与工程を、第１画像領域の左端に位置する領域Ｒ１と第２画像領域の左端に位置する領域Ｒ２とで比較する図である。５パス双方向のマルチパスにおいて、領域Ｒ１では、第１記録走査でインクが付与されてから第２走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＬが経過する。第２記録走査でインクが付与されてから第３記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＳが経過する。また、第３記録走査でインクが付与されてから第４記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＬが経過する。更に、第４記録走査でインクが付与されてから第５記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＳが経過する。即ち、領域Ｒ１において、最初にインクが付与されてから２回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＬと、３回目にインクが付与されてから４回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＬは長い。これに対し、２回目にインクが付与されてから３回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＳと、４回目にインクが付与されてから５回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＳは短い。

【0095】

一方、領域Ｒ２において、第２記録走査でインクが付与されてから第３記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＳが経過する。第３記録走査でインクが付与されてから第４記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＬが経過する。また、第４記録走査でインクが付与されてから第５記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＳが経過する。更に、第５記録走査でインクが付与されてから第６記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＬが経過する。即ち、領域Ｒ２において、最初にインクが付与されてから２回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＳと、３回目にインクが付与されてから４回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＳは短い。これに対し、２回目にインクが付与されてから３回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＬと、４回目にインクが付与されてから５回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＬは長い。

【0096】

図１７（ｂ）では領域Ｒ１，Ｒ２にインクを付与するタイミングを、長い方の経過時間ＴＬを基準に示している。図中、２回の経過時間ＴＬよりも前に行われる記録走査を先記録、２回の経過時間ＴＬの間に行われる記録を中記録、２回の経過時間ＴＬの後に行われる記録走査を後記録として示している。即ち、領域Ｒ１では、マスクパタンＰ１に従った記録が先記録、マスクパタンＰ２及びＰ３に従った記録が中記録、マスクパタンＰ４及びＰ５に従った記録が後記録となる。一方、領域Ｒ２では、マスクパタンＰ１及びＰ２に従った記録が先記録、マスクパタンＰ３及びＰ４に従った記録が中記録、マスクパタンＰ５に従った記録が後記録となる。

【0097】

この場合、領域Ｒ１では、先記録（第１走査）で約２０％の記録が行われた後、中記録（第２走査と第３走査）で約４０％の記録が行われ、更に後記録（第４走査と第５走査）で約４０％の記録が行われる。一方、領域Ｒ２では、先記録（第２走査と第３走査）で約４０％の記録が行われた後、中記録（第４走査と第５走査）で約４０％の記録が行われ、後記録（第６走査）で約２０％の記録が行われる。即ち、領域Ｒ１では中記録と後記録によって多くのインクが付与され、領域Ｒ２では先記録と中記録によって多くのインクが付与される状態となる。その結果、記録媒体の両端部においては、時間差ムラが感知されるおそれが生じる。

【0098】

図１８（ａ）及び（ｂ）は、５パス双方向のマルチパス記録において、本実施形態で使用するマスクパタンとインクの付与工程を示す図である。図１８（ａ）に示すように、本実施形態では、第１分割領域のマスクパタンＰ１と第３分割領域のマスクパタンＰ３と第５分割領域のマスクパタンＰ５の記録許容率を３２％とする。一方、第２分割領域のマスクパタンＰ２と第４分割領域のマスクパタンＰ３の記録許容率は、マスクパタンＰ１、Ｐ３及びＰ５よりも低い２％とする。

【0099】

この場合、図１８（ｂ）に示すように、領域Ｒ１では、先記録（第１走査）で約３２％の記録が行われた後、中記録（第２走査と第３走査）で約３４％の記録が行われ、後記録（第４走査と第５走査）で約３４％の記録が行われる。一方、領域Ｒ２では、先記録（第２走査と第３走査）で約３４％の記録が行われた後、中記録（第４走査と第５走査）で約３４％の記録が行われ、後記録（第６走査）で約３２％の記録が行われる。即ち、本実施形態のマスクパタンを用いれば、領域Ｒ１と領域Ｒ２において、先記録のインク付与量と中記録のインク付与量と、後記録のインク付与量とを略同等とすることができる。つまり領域Ｒ１と領域Ｒ２との間で、先記録、中記録及び後記録の間の経過時間ＴＬと、先記録、中記録及び後記録のインク付与量の比（３：３：３）を、略一定に保つことが可能となる。その結果、記録媒体の両端部に発生する時間差ムラを軽減することが可能となる。

【0100】

なお、本実施形態においても、各分割領域における記録許容率については、適宜変更可能である。例えば、カラーインクについては、時間差ムラを低減することを優先して、図１８（ａ）のマスクパタンを使用し、ブラックインクについては、双方向ムラを軽減することを優先して、図１７（ａ）のマスクパタンを使用してもよい。

【0101】

（第３の実施形態）
本実施形態においても、図１～３で説明したインクジェット記録装置を用い、図４及び５で説明した画像処理を行う。但し、本実施形態では、４パス双方向のマルチパス記録を行うものとする。

【0102】

図１９は、本実施形態で採用するマルチパス記録を説明するための図である。４パスのマルチパス記録を行う場合、任意のノズル列のＯｄｄ列又はＥｖｅｎ列に配列する１２０個のノズルは３０個ずつの４つの領域に分割され、各分割領域に対し互いに補完関係を有するマスクパタンが宛がわれる。図１９では、Ｙ方向において最も上流側から、各分割領域に対して、マスクパタンＰ１～Ｐ４を宛がった状態を示している。本実施形態においても、インデックス展開処理で決定された各画素の記録データと、ドットの記録の許容（１）又は非許容（０）を定めるマスクパタンとの間で論理積演算を行うことにより、各画素におけるドットの記録（１）又は非記録（０）が決定される。

【0103】

図２０（ａ）及び（ｂ）は、４パスのマルチパス記録において一般的に使用されるマスクパタンを説明するための図である。図２０（ａ）の左側は、任意のノズル列のＯｄｄ列又はＥｖｅｎ列が使用する一般的なマスクパタンＰ０を示す。また、マスクパタンの右側には、Ｙ方向の各画素領域に対応する記録許容率を示す。４パスのマルチパス記録で使用される一般的なマスクパタンＰ０において、Ｙ方向の各画素領域の記録許容率は、図２０（ａ）に示すようにほぼ均等な値（２５％＝１００％／４）となっている。

【0104】

図２０（ｂ）は、図２０（ａ）のマスクパタンＰ０を用いた場合のインクの付与工程を、第１画像領域の左端に位置する領域Ｒ１と第２画像領域の左端に位置する領域Ｒ２とで比較する図である。４パス双方向のマルチパスにおいて、領域Ｒ１では、第１記録走査でインクが付与されてから第２記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＬが経過する。第２記録走査でインクが付与されてから第３記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＳが経過する。また、第３記録走査でインクが付与されてから第４記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＬが経過する。即ち、領域Ｒ１において、最初にインクが付与されてから２回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＬと、３回目にインクが付与されてから４回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＬは長い。これに対し、２回目にインクが付与されてから３回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＳは短い。

【0105】

一方、領域Ｒ２では、第２記録走査でインクが付与されてから第３走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＳが経過する。第３記録走査でインクが付与されてから第４記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＬが経過する。また、第４記録走査でインクが付与されてから第５記録走査でインクが付与されるまでの間には経過時間ＴＳが経過する。即ち、領域Ｒ２において、最初にインクが付与されてから２回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＳと、３回目にインクが付与されてから４回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＳは短い。これに対し、２回目にインクが付与されてから３回目にインクが付与されるまでの経過時間ＴＬは長い。

【0106】

図２０（ｂ）では領域Ｒ１，Ｒ２にインクを付与するタイミングを、経過時間ＴＬを基準に示している。この場合、領域Ｒ１では、マスクパタンＰ１に従った記録が先記録、マスクパタンＰ２及びＰ３に従った記録が中記録、マスクパタンＰ４に従った記録が後記録となる。一方、領域Ｒ２では、マスクパタンＰ１及びＰ２に従った記録が先記録、マスクパタンＰ３及びＰ４に従った記録が中記録となり、後記録は存在しない。即ち、中記録が実質的な後記録となる。

【0107】

この場合、領域Ｒ１では、先記録（第１走査）で約２５％の記録が行われた後、中記録（第２走査と第３走査）で約５０％の記録が行われ、更に後記録（第４走査）で約２５％の記録が行われる。一方、領域Ｒ２では、先記録（第２走査と第３走査）で約５０％の記録が行われた後、中記録（第４走査と第５走査）で約５０％の記録が行われ、後記録は行われない。即ち、領域Ｒ１では先記録と中記録と後記録によって３段階に分けてインクが付与されるが、領域Ｒ２では先記録と中記録の２段階でインクが付与される状態となる。このように、長い経過時間ＴＬを境としてインクを付与するタイミングを割り振った場合、偶数パス双方向のマルチパス記録では、インクを付与するタイミングの回数が隣接する領域間（Ｒ１とＲ２）で異なる。その結果、記録媒体の両端部においては、時間差ムラが感知されるおそれが生じる。

【0108】

図２１（ａ）及び（ｂ）は、４パス双方向のマルチパス記録において、本実施形態で使用するマスクパタンとインクの付与工程を説明するための図である。図２１（ａ）に示すように、本実施形態では、第１分割領域のマスクパタンＰ１と第３分割領域のマスクパタンＰ３の記録許容率を３６％とする。また、第２分割領域の記録許容率は第１分割領域や第３分割領域よりも低い２３％とし、第４分割領域の記録許容率は更に低い５％とする。

【0109】

この場合、図２１（ｂ）に示すように、領域Ｒ１では、先記録（第１走査）で約３６％の記録が行われた後、中記録（第２走査と第３走査）で約５９％の記録が行われ、後記録（第４走査）で約５％の記録が行われる。即ち、殆どのインクが先記録と中記録の２回で付与される。一方、領域Ｒ２では、先記録（第２走査と第３走査）で約５９％の記録が行われた後、中記録（第４走査と第５走査）で約４１％の記録が行われ、後記録はない。

【0110】

このように、本実施形態においては、第４分割領域の記録許容率を小さく抑えることにより、領域Ｒ１に対する後記録のインク付与量を低減する。これにより、領域Ｒ１と領域Ｒ２のどちらにおいてもインクを付与するタイミングの回数は略２回ずつとなり、３パス双方向のマルチパス記録を行う第１実施形態と略同じ状況を生成することができる。その上で、第１実施形態と同様に、第２分割領域の記録許容率を第１分割領域や第３分割領域よりも小さく抑えることにより、第１実施形態と同様、記録媒体の両端部に発生する時間差ムラを軽減することが可能となる。

【0111】

（変形例）
図２２（ａ）及び（ｂ）は、第４の実施形態で使用可能なマスクパタンの変形例を示す図である。本変形例では、第２分割領域のマスクパタンＰ２と第４分割領域のマスクパタンＰ４の記録許容率を３６％とする。また、第３分割領域の記録許容率は第２分割領域や第４分割領域よりも低い２３％とし、第１分割領域の記録許容率は更に低い５％とする。

【0112】

この場合、図２２（ｂ）に示すように、領域Ｒ１では、先記録（第１走査）で約５％の記録が行われた後、中記録（第２走査と第３走査）で約５９％の記録が行われ、後記録（第４走査と第５走査）で約３６％の記録が行われる。即ち、殆どのインクが中記録と後記録の２回で付与される。一方、領域Ｒ２では、先記録はなく、中記録（第２走査と第３走査）で約４１％の記録が行われた後、後記録（第４走査と第５走査）で約５９％の記録が行われる。

【0113】

このように、本変形例においては、第１分割領域の記録許容率を小さく抑えることにより、領域Ｒ１に対する先記録のインク付与量を低減する。これにより、領域Ｒ１と領域Ｒ２のどちらにおいてもインクを付与するタイミングの回数は略２回ずつとなり、３パス双方向のマルチパス記録を行う第１実施形態と略同じ状況を生成することができる。その上で、第１実施形態と同様に、第３分割領域の記録許容率を第２分割領域や第４分割領域よりも小さく抑えることにより、第１実施形態と同様、記録媒体の両端部に発生する時間差ムラを軽減することが可能となる。

【0114】

なお、本実施形態においても、各分割領域における記録許容率については、適宜変更可能である。例えばカラーインクでは図２１（ａ）に示したマスクパタンを用い、ブラックインクでは図２２（ａ）に示したマスクパタンを用いてもよい。

【0115】

（その他の実施形態）
以上の実施形態では、３パス、４パス及び５パスのマルチパス記録を例に説明した。しかしながら、上記記録方法は、更に多くのマルチパス数のマルチパス記録にも応用することができる。例えば、マルチパス数が奇数回、即ち２Ｎ＋１回（Ｎは自然数）である場合は、領域Ｒ１や領域Ｒ２のような単位領域に対する偶数回目の記録走査のインク付与量が、奇数回目の記録走査のインク付与量よりも少なくなるように制御されればよい。そして、そのためには、単位領域に対する偶数回目の記録走査に対応する分割領域の記録許容率が、奇数回目の記録走査に対応する分割領域の前記記録許容率よりも低く設定されたマスクパタンを使用すればよい。このようにすれば、経過時間ＴＬを境として区分される先記録や後記録のような各記録工程におけるインク付与量の比を、単位領域間で略一定に保ち、時間差ムラを軽減することが可能となる。

【0116】

一方、マルチパス数が偶数回、即ち２Ｎ回（Ｎは自然数）である場合は、単位領域に対する最初又は最後の記録走査におけるインク付与量が、これに連続する他の２Ｎ－１回の記録走査におけるインク付与量よりも少なくなるように制御されればよい。その上で、上記２Ｎ－１回の記録走査の中で、偶数回目の記録走査に対応する分割領域の記録許容率が、奇数回目の記録走査に対応する分割領域の前記記録許容率よりも低く設定されたマスクパタンを使用すればよい。言い換えると、単位領域においては、マルチパス数が奇数回（２Ｎ－１回）である場合の上記制御に従う記録走査が行われた上で、その連続する（２Ｎ－１回）の記録走査の前又は後に、これらよりも低い記録許容率の記録走査が行われればよい。このようにすれば、経過時間ＴＬを境として区分される主にインクが付与される記録工程の回数と、各記録工程におけるインク付与量の比を、単位領域間で略一定に保ち、時間差ムラを軽減することが可能となる。

【0117】

なお、以上説明した実施形態や変形例は、互いに組み合わせることができる。例えば普通紙に記録する時は第１実施形態で説明した３パス双方向のマルチパス記録を行い、コート紙に記録する時は第２実施形態で説明した５パス双方向のマルチパス記録を行うなどとしてもよい。また、第１の実施形態を採用しながらも、ブラックインクには図１５（ａ）で示した変形例３のマスクパタンを用い、カラーインクには図１４に示したマスクパタンを用いるようにしてもよい。

【0118】

また、以上の実施形態では、カラーのインクジェット記録装置で課題となりやすいインクの付与順序の差に起因する色順ムラを、図２で説明した対象ヘッドを用いることによりって抑えることを前提に説明した。しかしながら、上記実施形態において、対称ヘッドを使用することは必須の要件ではない。例えば、ブラックインクのみを用いた単色のインクジェット記録装置や各色のノズル列が搬送方向（Ｙ方向）に配列したインクジェット記録装置では、双方向記録を行っても色順ムラは発生しない。しかしながら、このようなインクジェット記録装置であっても、マルチパスの双方向記録を行えば時間差ムラは発生する。即ち、シリアル型のインクジェット記録装置において双方向のマルチパス記録を行う場合であれば時間差ムラは発生し、上記実施形態で説明したマスクパタンを用いれば、時間差ムラを低減し画質を向上させることができる。

【0119】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0120】

１００ インクジェット記録装置
２０１ ノズル
Ｈ 記録ヘッド
Ｐ 記録媒体
Ｒ１、Ｒ２ 単位領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】