特許 7599943 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/00 20060101AFI20241209BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241209BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20241209BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241209BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

B41J29/00 A

H04N1/00 519

G03B27/50 A

B41J2/01 301

B41J2/01 303

B41J2/175 503

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020218726

(22)【出願日】2020-12-28

(65)【公開番号】P2022103838

(43)【公開日】2022-07-08

【審査請求日】2023-12-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森永 和幸

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７９６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６６３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２２７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７９０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１５１７６２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送パスを第１方向に搬送された記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して前記記録ヘッドのメンテナンスをするホームポジションから前記第１方向と交差する第２方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに追従して移動する可撓部材と、前記記録ヘッドが使用する記録材を収容するための第１タンクとを有する記録装置部と、
前記記録装置部の上方に載置され、原稿画像を読み取り可能なセンサユニットと、前記センサユニットを原稿に対して前記第２方向に移動させるための駆動手段とを有する読取装置部とを備える記録装置であって、
前記読取装置部は、前記第２方向において前記搬送パスに対して前記ホームポジションと反対側において、前記読取装置部の底面から前記記録装置部の側に突出して前記駆動手段を収容する収容領域を有し、
前記可撓部材は、前記収容領域の鉛直方向の下方で、前記第１方向において前記収容領域と少なくとも一部が重複し、
前記収容領域の一部は、前記第２方向において前記第１タンクの一部と重複しかつ前記第１タンクの一部の前記鉛直方向の上方にあることを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記収容領域の前記鉛直方向の下方には前記可撓部材の貼り付きを規制するための規制部材が配されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記第２方向において前記キャリッジが前記第１タンクの側にあるときに、前記収容領域は、前記第２方向において前記キャリッジと重複することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記第１タンクの下面は、前記記録ヘッドの下面より前記鉛直方向の下方にあることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

【請求項5】

前記第１タンクの上位側面は前記収容領域と前記第１方向において対向し、前記第１タンクの下位側面は、前記第１方向において前記収容領域と重複することを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。

【請求項6】

前記収容領域を形成する収容部を備え、
前記収容部の前記鉛直方向の下方には、前記可撓部材が前記キャリッジに連結する連結部が配され、前記可撓部材は、前記連結部から前記収容領域に向けて前記第２方向に延在し前記鉛直方向にＵターンする経路を有することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項7】

前記記録装置部は、前記収容部を収容する受容部を有することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

【請求項8】

前記可撓部材は、前記記録ヘッドに記録材を供給するためのチューブであることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項9】

前記読取装置部は、前記駆動手段に連結する駆動プーリと、前記駆動プーリに対し前記センサユニットが移動する方向に離れて配置された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリに掛け回され前記センサユニットが取り付けられたベルトとを更に有し、
前記収容領域は、前記従動プーリよりも前記駆動プーリに近い位置に配されていることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項10】

前記第２方向において前記搬送パスに対して前記第１タンクと反対側に配され、前記記録ヘッドが使用する記録材を収容するための第２タンクを備えることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項11】

前記読取装置部の上に、前記読取装置部に原稿を搬送するための搬送手段が更に載置されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取機能と画像記録機能とを有する記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フラットベッド方式の読取部をシリアルプリント方式の記録部の鉛直方向上方に重ね、読取機能と記録機能の双方を備えた複合機（画像読取記録装置）が提供されている。このような画像読取記録装置においては、装置全体の高さを低減することが、従来課題となっている。

【0003】

特許文献１には、読取ヘッドを走査させるためのモータの占有体積が、読取部の中で特に大きいことに着眼し、このモータを、読取部の他の構成要素に対し、読取ヘッドの走査方向と鉛直方向の双方に交差する方向にずらして配置させた構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－０７９０４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の構成では、装置内を移動しながら記録動作を行う記録キャリッジは、上記モータや記録部の他の機構よりも低い位置に配されている。即ち、上記モータや他の機構のために必要な領域と、記録キャリッジが走査するための領域は高さ方向に分離され、装置全体の高さは然程低減されていない状態にあった。

【0006】

そのために本発明は、搬送パスを第１方向に搬送された記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して前記記録ヘッドのメンテナンスをするホームポジションから前記第１方向と交差する第２方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに追従して移動する可撓部材と、前記記録ヘッドが使用する記録材を収容するための第１タンクとを有する記録装置部と、前記記録装置部の上方に載置され、原稿画像を読み取り可能なセンサユニットと、前記センサユニットを原稿に対して前記第２方向に移動させるための駆動手段とを有する読取装置部とを備える記録装置であって、前記読取装置部は、前記第２方向において前記搬送パスに対して前記ホームポジションと反対側で前記読取装置部の底面から前記記録装置部の側に突出して前記駆動手段を収容する収容領域を有し、前記可撓部材は、前記収容領域の鉛直方向の下方で、前記第１方向において前記収容領域と少なくとも一部が重複し、前記収容領域の一部は、前記第２方向において前記第１タンクの一部と重複しかつ前記第１タンクの一部の前記鉛直方向の上方にあることを特徴とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

そのために本発明は、画像を記録可能な記録手段を搭載し第１方向に搬送された記録媒体に対して、前記第１方向と交差する第２方向に往復に移動するキャリッジと、前記キャリッジに追従して移動する可撓部材と、前記記録手段が使用する記録材を収容するためのタンクとを有する記録装置部と、前記記録装置部の上方に載置され、原稿画像を読み取り可能なセンサユニットと、前記センサユニットを原稿に対して移動させるための駆動手段とを有する読取装置部とを備える記録装置であって、前記駆動手段は、前記読取装置部の底面から前記記録装置部の側に突出した収容領域を専有し、前記可撓部材は、前記収容領域の鉛直方向の下方で、前記第１方向において前記収容領域と少なくとも一部が重複し、前記収容領域の一部は、前記タンクの一部の前記鉛直方向の上方にあることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、読取機能と記録機能の双方を備えた画像読取記録装置において、装置の高さを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態で使用する画像読取記録装置の外観斜視図

【図2】記録装置部の上面を開放した状態を示す斜視図及び断面図

【図3】画像読取記録装置の側断面図

【図4】画像読取記録装置の正面断面図

【図5】スキャナ部に対しＡＤＦを開放した状態を示す図

【図6】センサユニットの走査機構を説明するための上面図

【図7】イメージセンサの構成を示す図

【図8】画像読取記録装置における、各種機構の位置関係を説明するための図

【図9】記録読取装置における制御の構成を説明するためのブロック図

【図10】第２実施形態で使用する画像読取記録装置の外観斜視図

【図11】第２実施形態におけるセンサユニットの走査機構を説明するための上面図

【図12】第２実施形態で使用する画像読取記録装置の側断面図

【図13】第２実施形態で使用する画像読取記録装置の正面断面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態で使用する画像読取記録装置１の外観斜視図である。図中、X方向は画像読取記録装置１の幅方向、Ｙ方向は画像読取記録装置１の奥行方向、Ｚ方向は鉛直方向の上方向を示す。本実施形態の画像読取記録装置１は、ＸＹ平面において略同等の領域を有する記録装置部２と読取装置部３とがＺ方向に重ねられて構成される。

【0011】

記録装置部２の正面には、記録装置部２で記録するための用紙等を収容可能な給紙カセット６が上下に配されている。ユーザは、給紙カセット６を手前（＋Ｙ方向）に引き出すことにより、用紙を補給することができる。２つの給紙カセット６には、同じサイズの用紙をセットしてよいし、異なるサイズの用紙をセットしてもよい。一方、記録装置部２の背面には、厚手の用紙や他の記録媒体を手差しで給送するためのＡＳＦ（オートシートフィーダ）７が設けられている。給紙カセット６から給送された場合でも、ＡＳＦ７から給送された場合でも、画像が記録された後の記録媒体は排出口９より排出される。

【0012】

読取装置部３は、実際に読み取り処理を行うスキャナ部３０と、スキャナ部３０に原稿を搬送可能なＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）３１とを有する。ＡＤＦ３１には、ユーザが原稿を載置するための原稿トレイ３１１が折り畳み可能に設けられ、図１は原稿トレイ３１１が折り畳まれた状態を示している。原稿トレイ３１１には複数枚の原稿を載置することができる。読取装置部３の正面には、ユーザが画像読取記録装置１の状態を確認したり、画像読取記録装置１への指示を入力したりするための操作部１０９が設けられている。

【0013】

本実施形態の画像読取記録装置１において、読取装置部３は記録装置部２に対し開閉可能な構成になっている。

【0014】

図２（ａ）及び（ｂ）は、記録装置部２の上面を開放した状態を示す斜視図及び断面図である。記録装置部２と読取装置部３とは、ヒンジ５を介して接続され、読取装置部３は、記録装置部２に対しヒンジ５を中心に回動可能である。ユーザが読取装置部３を持ち上げて回動させることにより、記録装置部２の開口２１と蓋２３が露出される。ユーザは、このように記録装置部２の上面が開放された状態で、記録装置部２に対するインクの補充やメンテナンス処理を行うことができる。

【0015】

図２（ａ）に示すように、給紙カセット６の左右両側には、記録装置部２で使用するインク（記録材）を収容可能なインクタンク２２が配されている。本実施形態において、左側のインクタンク２２Ａにはブラックインクが収容され、右側のインクタンク２２Ｂにはシアン、マゼンタ及びイエローのカラーインクが個別に収容される。ユーザは、対応する蓋２３Ａ又は２３Ｂを開放することにより、それぞれのインクタンク２２にインクを補充することができる。図２（ｂ）に示すように、記録装置部２の内部には、記録ヘッド８１（図４参照）を搭載し、±Ｘ方向に移動可能なキャリッジ８２が配されている。

【0016】

図３（ａ）及び（ｂ）は、画像読取記録装置１の側断面図である。ここでは、記録装置部２に対し読取装置部３を閉じている状態を示している。図３（ａ）は、＋Ｘ方向側から見た断面図であり、記録装置部２における用紙の搬送経路を詳しく示している。図中、記録ヘッド８１及びキャリッジ８２は省略し、記録ヘッド８１及びキャリッジ８２が移動して、用紙に画像が記録される領域全体を記録部８として示している。記録部８には、記録ヘッド８１、キャリッジ８２及び記録ヘッド８１にインクを供給するためのインクチューブ２４等が移動する領域全体が含まれる。

【0017】

記録動作を行うとき、給送カセット６に収容される用紙Ｐ１は、第１搬送パス６１を通過して、記録部８に給送される。また、ＡＳＦ７に搭載された用紙Ｐ２は、第２搬送パス７１を通過して、記録部８に給送される。これら第１搬送パス６１及び第２搬送パス７１の上方には、装置全体を制御するための制御基板１１が配されている。制御基板１１は、Ｘ方向に延在するシャーシ２６に固定されており、不図示のケーブルを介して画像読取記録装置１に設置された各種電気部品と接続される。

【0018】

図３（ｂ）は、キャリッジ８２が左端部（－Ｘ方向側）にある状態の、－Ｘ方向側から見た側断面図を示す。キャリッジ８２は、シャーシ２６に対し、制御基板１１とは反対の側に配され、Ｘ方向に延在するシャーシ２６に案内支持されながら、キャリッジモータ２０８を駆動源として±Ｘ方向に往復移動可能となっている。キャリッジ８２は、不図示のフレキシブルケーブルを介して制御基板１１と接続されており、制御基板１１から受信した記録データを記録ヘッド８１に送信する。キャリッジ８２が両端部（±Ｘ方向端部）にある状態において、キャリッジ８２の前方（＋Ｙ方向側）の一部には、インクタンク２２Ａ又は２２Ｂが配されている。なお、インクタンク２２Ａまたは２２Ｂの下面は、記録部８の下面より鉛直方向下にある。この結果、インクの収容量を大きくすることができる。

【0019】

キャリッジ８２が移動する最中、キャリッジ８２に搭載された記録ヘッド８１は、制御基板１１から受信した記録データに従ってインクを吐出する。これにより、記録部８にある用紙に１バンド分の画像が記録される。そして、このような記録走査が行われるたびに搬送モータ２１２（図９参照）が駆動され、１バンド分に対応する距離だけ用紙が＋Ｙ方向に搬送される。このような記録走査と搬送動作を交互に繰り返すことにより、用紙上には段階的に画像が記録されていく。

【0020】

記録装置部２とスキャナ部３０は共にほぼ箱型の形状を有し、記録装置部２の上面とスキャナ部３０の底面は当接して積み重ねられている。記録装置部２の上面とスキャナ部３０の底面はほぼ平面であるが、キャリッジ８２とブラック用のインクタンク２２Ａが対向する領域には、下方に突出する収容部３２と受容部２５が形成されている。即ち、スキャナ部３０の底面には、スキャンモータ９１を収容するための収容部３２が、下方に突出するように形成され、記録装置部２の上面には、収容部３２を受容するための受容部２５が下方に凹むように形成されている。収容部３２及び受容部２５の配置については、後に詳しく説明する。

【0021】

図４（ａ）及び（ｂ）は、画像読取記録装置１の正面断面図である。図４（ａ）は、キャリッジ８２が走査可能領域Ｗの右端にある状態、同図（ｂ）はキャリッジ８２が走査可能領域Ｗの左端にある状態を示している。図中、右端部にはホームポジションであり、記録動作が行われないときにキャリッジ８２が待機したりメンテナンスを行ったりする位置である。ホームポジションには、記録ヘッド８１をメンテナンスするための各種部材が設けられている。一方、キャリッジ８２が左端にあるとき、キャリッジ８２の一部と収容部３２がＸ方向およびＺ方向において重複している。しかし、Ｙ方向において、収容部３２はキャリッジ８２の上部とタンク２２Ａの上部とそれぞれ重複していない。

【0022】

記録装置部２の上位には、スキャナ部３０が設けられ、スキャナ部３０の更に上位にはＡＤＦ３１が設けられている。ここでは、原稿トレイ３１１が広げられた状態すなわちＡＤＦ３１に対して原稿をセット可能な状態を示している。ＡＤＦ３１において、分離部３１２は、原稿トレイ３１１に載置された複数の原稿から１枚を分離するための機構である。原稿搬送経路３１３は、分離部３１２によって分離された原稿を、スキャナ部３０の読み取り可能な位置まで誘導する経路である。

【0023】

図５は、スキャナ部３０に対しＡＤＦ３１を開放した状態を示す図である。本実施系形態の読取装置部３は、フラットベッド方式で原稿を読み取ることも可能であり、この場合、ユーザは、ＡＤＦ３１を持ち上げて、スキャナ部３０とＡＤＦ３１との間に原稿を載置する。ＡＤＦ３１は、ヒンジ３３を介してスキャナ部３０に対して回動可能となっている。

【0024】

スキャナ部３０の上面には、原稿台ガラス３４１とＡＤＦガラス３４２とが配され、これらは原稿台保持部材３４によって保持されている。ＡＤＦ３１の下面には、原稿カバー３７が配されている。原稿カバー３７には、原稿台ガラス３４１上に載置された原稿を原稿台ガラス３４１に押し付けるための、シート材とスポンジからなる原稿圧着シート３７１が取り付けられている。なお、原稿圧着シート３７１の脇であって、ＡＤＦガラス３４２と対向する位置には、原稿搬送経路３１３の一部が露出している。ユーザが、原稿台ガラス３４１に原稿を設置してＡＤＦ３１を閉じ、更に操作部１０９から原稿読取動作を指示することにより、原稿読取処理が開始される。

【0025】

再度図４（ａ）及び（ｂ）を参照する。スキャナ部３０において、原稿台ガラス３４１と及びＡＤＦガラス３４２の下方には、原稿台ガラス３４１やＡＤＦガラス３４６を介して原稿を読み取るためのセンサユニット３６と、センサユニット３６の移動空間３６１が配されている。また、移動空間３６１の更に下方の左側には、センサユニット３６を移動空間３６１内で±Ｘ方向に移動させるためのスキャンモータ９１と、スキャンモータ９１を収容する収容部３２が配されている。

【0026】

以上の構成の下、フラッドベッド方式で読取処理を行う場合、センサユニット３６は、Ｘ方向に所定の速度で移動しながら、原稿台ガラス３４１上に載置された原稿の画像を、原稿台ガラス３４１を介して読み取る。一方、ＡＤＦ方式で読取処理を行う場合、センサユニット３６はＡＤＦガラス３４２の直下に移動及び停止し、ＡＤＦ３１によって所定の速度で搬送される原稿の画像を、ＡＤＦガラス３４２を介して読み取る。

【0027】

図６は、センサユニット３６の走査機構を説明するための上面図である。センサユニット３６には、原稿画像を読み取るための複数のイメージセンサ１００がＹ方向に配列されている。センサユニット３６のＹ方向の両端部は、スキャナ部３０のケース３０１の内壁に当接し支持されている。また、ケース３０１内には、Ｘ方向に延在しセンサユニット３６の中央部分を案内支持するためのガイドレール３９が設けられている。

【0028】

ケース３０１内の±Ｘ方向両端には、スキャンモータ９１を駆動源とする駆動プーリ９０と従動プーリ３８とが配されている。プーリ９０、３８の周囲には、ベルト３５が掛け回され、ベルト３５の一部には、センサユニット３６が取り付けられている。以上の構成の下、スキャンモータ９１を正方向又は逆方向に回転させることにより、センサユニット３６を＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動させることができる。この際、センサユニット３６のＹ方向の中央部はガイドレール３９に沿って案内され、両端はケース３０１の内壁に沿って案内される。

【0029】

スキャンモータ９１は、モータホルダ９２に横置きの姿勢で固定されている。詳しくは、スキャンモータ９１のシャフトが、原稿台ガラス３４１やＡＤＦガラス３４２と平行に延びるように、スキャンモータ９１はモータホルダ９２に固定されている。スキャンモータ９１側のシャフトには、ウォームギアや傘歯車形態のモータギア９１１が取り付けられ、モータギア９１１は駆動プーリ９０と一体的に形成された駆動プーリギア９０１に噛合される。即ち、スキャンモータ９１の駆動力は、モータギア９１１及び駆動プーリギア９０１を介して駆動プーリ９０に伝達される。スキャンモータ９１のボディを挟んだもう一方の側のシャフトにはコードホイール９１２が取り付けられ、コードホイール９１２に対向する位置にエンコーダ９３が配されている。エンコーダ９３がコードホイール９１２のスリットを検知した信号は、不図示のケーブルを介して制御基板１１に送信される。以上、スキャンモータ９１、モータホルダ９２、モータギア９１１、コードホイール９１２及びエンコーダ９３は、収容部３２の収容領域に収容されている。

【0030】

従動プーリ３８は、プーリホルダ３８２に保持されている。Ｘ方向に移動可能に設置されたプーリホルダ３８２は、バネ３８１によって＋Ｘ方向に付勢される。これにより、駆動プーリ９０と従動プーリ３８に掛け回されたベルトには適切な張力が作用し、弛みなく張架される。以上の構成の下、制御基板１１に配された制御部２００（図９参照）が、エンコーダ９３から受信した検出信号に基づいて、スキャンモータ９１を駆動することにより、Ｘ方向におけるセンサユニット３６の移動を制御することが可能となる。

【0031】

図中領域Ａは、フラットベッド方式で原稿を読み取る際にセンサユニット３６が移動する領域を示す。また位置Ｐは、ＡＤＦ方式で原稿を読み取る際にセンサユニット３６が停止する位置を示す。

【0032】

図７は、センサユニット３６に配されたイメージセンサ１００の構成を示す図である。イメージセンサ１００は、発光部となるＬＥＤ１０１と、ロッドレンズアレイ１０２と、撮像素子となるイメージセンサ１０３とを備える。ＬＥＤ１０１は、レッド、グリーン及びブルーの３色の光を所定の周期で切り替えて点灯する。ロッドレンズアレイ１０２は、ＬＥＤ１０１で発光され原稿台ガラス３４１又はＡＤＦガラス３４２に載置された原稿表面で反射された光を透過させ、イメージセンサ１０３で結像させる。イメージセンサ１０３は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどが採用可能であり、ロッドレンズアレイ１０２を透過した光の強度を検知する。イメージセンサ１０３が、ＬＥＤ１０１より発光され原稿で反射されたレッド、グリーン及びブルーの光を順次検知することにより、原稿の画像をカラーで読み取ることができる。イメージセンサ１００の検出値は、不図示のフラットケーブルを介して制御基板１１（図３参照）に転送される。

【0033】

図８（ａ）及び（ｂ）は、画像読取記録装置１における、センサユニット３６と、スキャンモータ９１と、キャリッジ８２と、キャリッジ８２に追従して移動するインクチューブ２４と、インクタンク２２との位置関係を説明するための図である。図８（ａ）は、キャリッジ８２がホームポジション側（＋Ｘ側）にある状態、同図（ｂ）は、キャリッジ８２がスキャンモータ側（－Ｘ側）にある状態を示す。ここでは、説明の都合上、スキャナ部３０と記録装置部２の間に介在するケースを省略して示している。

【0034】

インクタンク２２に収容されるインクは、インクチューブ２４を介して、キャリッジ８２に搭載された記録ヘッド８１に供給される。インクチューブ２４Ａは、ブラックインクを収容するインクタンク２２Ａとキャリッジ８２に取り付けられた連結部８２１とを、中央のバルブユニット２７を経由して接続する。また、３本のインクチューブ２４Ｂは、３色のカラーインクをそれぞれ収容するインクタンク２２Ｂと連結部８２１とを、バルブユニット２７を経由して接続する。バルブユニット２７から連結部８２１までの区間において、４本のインクチューブ２４は結束され、Ｙ方向におけるキャリッジ８２とインクタンク２２との間を、キャリッジ８２の往復移動に伴って±Ｘ方向に移動する。

【0035】

キャリッジ８２が図８（ｂ）のようにホームポジションとは反対の－Ｘ方向側にあるとき、キャリッジ８２は、スキャンモータ９１と近い位置にある。このため、本実施形態では、スキャンモータ９１を収容する収容部３２を、記録装置部２の上位に位置するキャリッジ８２やインクタンク２２Ａに干渉しないように、レイアウトしている。また、インクチューブ２４は、可撓性であるため収容部３２の下面を下げることを可能にしている。

【0036】

図９は、本実施形態の画像読取記録装置１における制御の構成を説明するためのブロック図である。制御部２００は、制御基板１１に配され、プログラムやパラメータを保持するＲＯＭや、ワークメモリとして使用可能なＲＡＭを有し、装置全体を制御する。

【0037】

スキャンモータドライバ９４は、スキャンモータ９１を駆動してセンサユニット３６を移動させる。エンコーダ９３は、コードホイール９１２を検知した信号を、制御部２００に送信する。ＡＤＦモータドライバ２０４は、ＡＤＦモータ２０３を駆動してＡＤＦ３１に搭載された原稿を搬送する。

【0038】

アナログ処理部２０１は、イメージセンサ１０３が検知したアナログ信号に対し増幅及びサンプリング処理を行いデジタル信号に変換する。読取画像処理部２０２は、アナログ処理部２０１が生成したデジタル画像信号に対しエッジ強調や色変換などの画像処理を行う。イメージセンサ１０３、アナログ処理部２０１及び読取画像処理部２０２によって、原稿を読取るスキャナ機能が実現する。

【0039】

記録画像処理部２０６は、ＰＣ等から受信した画像データに対し変倍や量子化などの画像処理を行い、記録ヘッド８１で記録可能な記録データを生成する。記録ヘッド制御部２０７は、記録画像処理部２０６で生成された記録データに従って、記録ヘッド８１を駆動する。

【0040】

キャリッジモータドライバ２０９は、キャリッジモータ２０８を駆動してキャリッジ８２を移動させる。搬送モータドライバ２１１は、搬送モータ２１０を駆動して給紙カセット６またはＡＳＦ７に搭載された用紙を搬送する。

【0041】

メモリ２０５は、読取画像処理部２０２によって生成された画像データや、記録画像処理部２０６によって画像処理する前の画像データを一時的に保存する。操作部１０９は、ユーザが画像読取記録装置１の状態を確認したり、画像読取記録装置１への指示を入力したりするためのユーザインタフェースとして機能する。ＰＣインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１３は、外部に接続されたＰＣなどのホスト装置との間で情報の授受を行う。具体的には、記録装置部２で記録するべき画像データをホスト装置から受信したり、画像読取部３で読み取った画像データをホスト装置に送信したりする際に、制御部２００によって使用される。

【0042】

以下、再度上記図面を参照しながら、本実施形態の画像読取記録装置１における、収容部３２と、収容部３２の周辺に位置する記録装置部２内部の部材やレイアウトについて詳しく説明する。

【0043】

本実施形態のスキャナ部３０においては、センサユニット３６、センサユニット３６を走査させるための各種機構、及びセンサユニット３６に接続する不図示のフラットケーブルに加え、スキャンモータ９１を収容する空間が必要となる。この場合、スキャンモータ９１以外の部材を収容するために必要となるＺ方向の厚みは、スキャンモータ９１を加えた場合に必要となる厚みに比べて十分小さい。即ち、スキャンモータ９１を加えた場合に必要となる厚みに基づいてスキャナ部３０全体の厚みを規定すると、画像読取記録装置１全体が必要以上に大きくなってしまう。以上の状況に鑑み、本発明者らは、スキャナ部３０の全体的な厚みはスキャンモータ９１以外の部材のために必要となる寸法で規定し、その上で、スキャンモータ９１が専有する部分を記録装置部２の空き空間に進入するように配置することが有効と判断した。このため、本実施形態の画像読取記録装置１では、略直方体から成る読取装置部３と記録装置部２の境界平面のうち、読取装置部３の収容部３２のみが、記録装置部２の領域に張り出した状態となっている。

【0044】

ここで、まず、本実施形態で使用可能なスキャンモータ９１について説明する。本実施形態では、スキャンモータ９１として、比較的流通量が多く、要求速度を実現できるφ２０ｍｍの小判型のタイプのものを使用する。この場合、スキャンモータ９１にエンコーダ９３を取り付けると、収容部高さ方向には３０ｍｍ～４０ｍｍ程度の空間が必要となる。

【0045】

このため、図２（ｂ）に示すように、収容部３２は、読取装置部３の底面から３０ｍｍ～４０ｍｍ程度突出する凸部形状を有する。また、記録装置部２の上面には、上記収容部３２を受容可能な受容部２５が、上面からＺｍ＝３０ｍｍ～４０ｍｍ程度凹むように形成されている。一方、読取装置部３を閉じた状態では、図３（ｂ）に示すように、収容部３２と受容部２５は係合し、読取装置部３の底面と記録装置部２の上面とは互いに接触して略水平な姿勢を保っている。

【0046】

この際、受容部２５の前面２５２（＋Ｙ方向側の面）は、インクタンク２２とＹ方向に対向している。インクタンク２２は、上位側面２２１と、下位側面２２２と、これらを連続する傾斜側面２２３とを有する。上位側面２２１と下位側面２２２はＺ方向にほぼ平行に延在し、下位側面２２２は上位側面２２１や受容部２５の前面２５２よりも奥行方向（－Ｙ方向）に位置している。図では、インクタンク２２と受容部２５とのＹ方向の重複領域をＹｆで示している。即ち、インクタンク２２は、受容部２５が存在する上位領域では受容部２５と干渉しない小さな奥行サイズを有し、受容部２５が存在しない下位領域では受容部２５との間で重複領域Ｙｆが形成されるような大きな奥行サイズを有している。このようにすることにより、インクタンク２２と受容部２５との干渉を回避しつつ、限られたスペースの中で、インクタンク２２のインク収容量を増大化することができる。

【0047】

一方、受容部２５の後面２５３（－Ｙ方向側の面）は、鉛直方向の同じ高さにおいてキャリッジ８２の前方側と対向している。キャリッジ８２は、後方側（－Ｙ方向側）が高く、連結部８２１やインクチューブ２４が配された前方側は低くなるような形状を有している。その上で、本実施形態の受容部２５は、前方側の空き空間に突出するように設けられている。図では、キャリッジ８２と受容部２５のＹ方向の重複領域をＹｒで示している。この場合、例えばスループットの向上を目的として、キャリッジ８２やキャリッジモータ２０８を大型化しても、キャリッジ８２の前方に連結部８２１やインクチューブ２４が配された低い領域が形成されれば、その領域に受容部２５を配置することができる。

【0048】

図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、収容部３２及び受容部２５の下方（－Ｚ方向）は、キャリッジ８２と、記録ヘッド８１にインクを供給するためのインクチューブ２４が移動する空間となっている。本実施形態のインクチューブ２４は、シリコンや熱可塑性プラスチック（ＴＰＥ）のような柔軟で可撓性を有する素材で形成されおり、図中左側に弧を描くようにＵターンしながらＸ方向に延在し、キャリッジ８２に伴って上記空間をＸ方向に往復移動する。このため、キャリッジ８２がホームポジション側（＋Ｘ側）にある時、収容部３２の下方には図４（ａ）に示すように空間が形成される。一方、キャリッジ８２が収容部３２に近づいた時、収容部３２の下方にはインクチューブ２４の弧が配され、受容部２５の底面は、インクチューブ２４の上方への膨らみを規制する状態となる。

【0049】

本実施形態において、受容部２５の裏面には、インクチューブ２４の貼り付きを規制するための規制部材２５１が配されている。規制部材２５１の構成は特に限定されないが、例えば小さな半球状の突起が複数配された部材としてもよい。このようにすれば、インクチューブ２４は複数の点で規制部材２５１と接し、面による接触に比べ接触時の負荷抵抗を軽減することができる。即ち、規制部材２５１を設けることにより、可撓性のチューブの移動領域をコンパクトに抑えつつ、キャリッジ８２を滑らかに走査させることが可能となる。なお、本実施形態において、インクチューブ２４の内径は４．０ｍｍ～５．０ｍｍ、左側に形成する弧の径は５０．０ｍｍ程度とする。

【0050】

以上説明したように、本実施形態においては、読取装置部３の構成要素であるスキャンモータ９１を、記録装置部２の構成要素であるインクタンク２２とキャリッジ８２との間に形成された隙間空間に配置する。更に、受容部２５の底面には、インクチューブ２４の貼り付きを抑える規制部材２５１を配し、規制部材２５１の直下にインクチューブ２４の移動領域を形成する。これにより、部品コストの増大などを招くことなく、記録装置部２の構成要素と読取装置部３の構成要素とを隙間なく配置することができ、キャリッジ走査を滑らかに行いながら、従来よりも装置全体の小型化を推進することが可能となる。

【0051】

（第２の実施形態）
本実施形態の画像読取記録装置１も、基本的には第１の実施形態と同様の構成を有する。但し、本実施形態では、スキャンモータ９５がセンサユニット３６と共に±Ｘ方向に自走するものとする。以下、第１の実施形態と異なる構成について説明する。なお、第１の実施形態と同じ符号で示す部材は、第１の実施形態と同じ機能を有するものとする。

【0052】

図１０は、本実施形態で使用する画像読取記録装置１の外観斜視図である。ここでは、記録装置部２に対し読取装置部３を開放した状態を示す。スキャンモータ９５（図１１参照）がセンサユニット３６と共に自走するため、スキャンモータ９５を収容するための領域すなわち読取装置部３の底面から下方に突出する領域は、Ｘ方向に延在した構成となっている。本実施形態では、このような収容領域を自走領域収容部４０と称す。

【0053】

一方、記録装置部２の上面には、自走領域収容部４０を収容するための、上面から凹んだ自走領域受容部２８が形成されている。記録装置部２の上面には、ユーザがメンテナンスを行うための開口２１が設けられているため、自走領域受容部２８は開口２１を挟んで左右に１つずつ配された状態となる。

【0054】

図１１は、本実施形態におけるセンサユニット３６の走査機構を説明するための上面図である。本実施形態のスキャンモータ９５には、ギアを有する駆動部９６が取り付けられている。一方、ケース３０１内には、センサユニット３６を案内支持するためのガイドレール３９に加え、駆動部９６のギアに係合するラック３２４がＸ方向に延在している。このため、スキャンモータ９５が正方向または逆方向に回転すると、センサユニット３６及びスキャンモータ９５は、＋Ｘ方向又は－Ｘ方向に移動する。

【0055】

図１２は、本実施形態で使用する画像読取記録装置１の側断面図である。読取装置部３が閉じられた状態において、自走領域受容部２８の底面は、インクチューブ２４の上方への膨らみを規制する状態となる。本実施形態においても、自走領域受容部２８の裏面には、インクチューブ２４の貼り付きを規制するための規制部材２８１が配されている。

【0056】

図１３（ａ）及び（ｂ）は、画像読取記録装置１の正面断面図である。図１３（ａ）は、キャリッジ８２が走査可能領域の右端にある状態、同図（ｂ）はキャリッジ８２が左端にある状態を示している。読取装置部３が閉じられた状態にあるとき、記録装置部２の開口２１の上位には、自走領域収容部４０の下面が位置し、キャリッジ８２と共に移動するインクチューブ２４は、この自走領域収容部４０の下面に当接する状態となる。このため、本実施形態においては、自走領域収容部４０の下面にも、自走領域受容部２８の裏面と同様の規制部材２８２を配している。即ち、本実施形態によれば、インクチューブ２４が移動する全領域に沿って規制部材２８１、２８２が配されている。その結果、インクチューブ２４の移動領域をコンパクトに抑えながらも、キャリッジ８２を滑らかに走査させることが可能となる。

【0057】

以上説明したように、本実施形態において、読取装置部３の構成要素である自走式のスキャンモータ９５とその自走領域を、記録装置部２の構成要素であるインクタンク２２とキャリッジ８２との間に形成された、隙間空間に収容する。更に、インクチューブ２４の移動領域となる面には、インクチューブ２４の貼り付きを規制する規制部材２８１、２８２を配し、これら規制部材２８１、２８２の直下にインクチューブ２４の移動領域を形成する。これにより、部品コストの増大などを招くことなく、記録装置部２の構成要素と読取装置部３の構成要素とを隙間なく配置することができ、従来よりも装置全体の小型化を推進することが可能となる。

【0058】

（その他の実施形態）
以上では、ＡＤＦ３１とスキャナ部３０とを有する読取装置（読取装置部３）を例に説明したが、読取装置において、ＡＤＦ３１を備えることは必須の要件ではない。読取装置としては、センサユニット３６がスキャンモータ９１、９５によって移動するフラッドベッドスキャナの機能を有していればよい。

【0059】

また、以上では、インクチューブ２４を、キャリッジ８２の移動に追従する柔軟体として説明したが、上記柔軟体は、キャリッジに連結され、キャリッジと共に装置内を移動する可撓性を有する部材であれば、インクチューブ２４に限定されるものではない。例えば、上記柔軟体は、キャリッジ８２と制御基板１１とを電気的に接続するフレキシブルケーブル、又はインクチューブ２４とフレキシブルケーブルの両方であってもよい。

【0060】

また、上記実施形態では、記録ヘッド８１としてインクジェット記録ヘッドを用いたが、記録ヘッドは他の方式で画像を記録するものであってもよい。また、記録材はインクでなくてもよく、インクタンクには適切な記録材が収容されていればよい。

【0061】

いずれにしても、記録ヘッドを搭載して装置内を移動するキャリッジと、キャリッジに追従して装置内を移動する可撓部材とを備える記録装置部の上に、フラットベッド方式の読取装置部が設けられた構成であれば、上記実施形態は有効に機能する。

【符号の説明】

【0062】

１ 画像読取記録装置
２ 記録装置部
３ 読取装置部
２２ インクタンク
２４ インクチューブ（可撓部材）
３２ 収容部
３６ センサユニット
８１ 記録ヘッド
８２ キャリッジ
９１、９５ スキャンモータ（駆動手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】