特許 7599957 鞍乗型乗物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】鞍乗型乗物

(51)【国際特許分類】

   B62J 45/41 20200101AFI20241209BHJP

   B62J 17/04 20060101ALI20241209BHJP

   B62J 11/00 20200101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

B62J45/41

B62J17/04

B62J11/00

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021004034

(22)【出願日】2021-01-14

(65)【公開番号】P2022108854

(43)【公開日】2022-07-27

【審査請求日】2023-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(74)【代理人】

【識別番号】100117662

【弁理士】

【氏名又は名称】竹下 明男

(74)【代理人】

【識別番号】100156177

【弁理士】

【氏名又は名称】池見 智治

(72)【発明者】

【氏名】池田 真二

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 大輔

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１８０９４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－１１９３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０６２６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８０８９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｊ ４５／４１

Ｂ６２Ｊ １７／０４

Ｂ６２Ｊ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鞍乗型乗物に組込まれ、前記鞍乗型乗物の外環境を検出するセンサと、
前記センサの検出面を覆う窓部と、前記鞍乗型乗物の外殻の一部であり、前記窓部を支持する部分外殻部とを含むセンサ保護カバーと、
前記センサを支持するセンサ支持ブラケットと、
を備え、
前記センサ保護カバーが前記鞍乗型乗物の構成部分に対して着脱可能であり、
前記窓部が前記検出面に対して一定の位置関係に配置されるように、前記センサ保護カバーは、前記センサ支持ブラケットに位置決め支持されている、鞍乗型乗物。

【請求項2】

請求項１記載の鞍乗型乗物であって、
前記窓部は透明であり、
前記部分外殻部は、不透明であり、前記窓部を正面視した状態で、前記窓部の少なくとも一部を覆い、
前記センサは、撮像素子を含む、鞍乗型乗物。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の鞍乗型乗物であって、
前記センサは、ウインドシールドの下方に設けられ、
前記部分外殻部の外向き面は、前記ウインドシールドの下方で、前記ウインドシールドの外向き面に隣接して連なっており、
前記部分外殻部の前記外向き面には、前側に開く開口が形成され、
前記部分外殻部には、前記部分外殻部の前記外向き面の前記開口から前記鞍乗型乗物の後側に向って延びる筒部を含み、
前記筒部は、前記鞍乗型乗物の後側に向って徐々に狭くなる形状に形成され、
前記窓部は、前記筒部の後側部分に設けられ、
前記窓部は透明であり、前記部分外殻部は不透明である、鞍乗型乗物。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の鞍乗型乗物であって、
前記部分外殻部の外向き面には、外側に開く開口が形成され、
前記部分外殻部には、前記外向き面の前記開口から前記鞍乗型乗物の内側に向って延びる筒部を含み、
前記筒部は、前記鞍乗型乗物の内側に向って徐々に狭くなる形状に形成され、
前記窓部は、前記筒部の内側部分に設けられ、
前記窓部は透明であり、前記部分外殻部は不透明である、鞍乗型乗物。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の鞍乗型乗物であって、
前記カバーが、前記センサ支持ブラケットに対して、幅方向に間隔をあけて２つ設けられるネジ止部を介して位置決めされている、鞍乗型乗物。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の鞍乗型乗物であって、
前記センサ保護カバーは、着脱可能な締結具によって支持されており、
前記センサ支持ブラケットから前記部分外殻部に向けて引っ掛かり部が延出しており、
前記引っ掛かり部が、前記センサ保護カバーのうち前記締結具による締結部位とは異なる部分に、前記センサとは反対側から接触するように引っ掛る、鞍乗型乗物。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の鞍乗型乗物であって、
前記部分外殻部の外向き面の隣に設けられる隣接外殻部をさらに備え、
前記隣接外殻部に、前記隣接外殻部の境界に沿って溝構造が形成されており、
前記溝構造は、下方に凹んでおり、
前記溝構造は、前記部分外殻部と前記隣接外殻部との境界に沿って延びて、前記センサよりも前方に位置する前記部分外殻部の下縁部に達している、鞍乗型乗物。

【請求項8】

鞍乗型乗物に組込まれ、前記鞍乗型乗物の外環境を検出するセンサと、
前記センサの検出面を覆う窓部と、前記鞍乗型乗物の外殻の一部であり、前記窓部を支持する部分外殻部とを含むセンサ保護カバーと、
を備え、
前記センサ保護カバーが前記鞍乗型乗物の構成部分に対して着脱可能であり、
前記部分外殻部の外向き面には、外側に開く開口が形成され、
前記部分外殻部には、前記外向き面の前記開口から前記鞍乗型乗物の内側に向って延びる筒部を含み、
前記筒部は、前記鞍乗型乗物の内側に向って徐々に狭くなる形状に形成され、
前記窓部は、前記筒部の後側部分に設けられ、
前記窓部は透明であり、前記部分外殻部は不透明である、鞍乗型乗物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、外環境を検出するセンサを備える車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、撮像ユニットがウインドスクリーンに覆われる構造において、ウインドスクリーンを変位させることで撮像ユニットを払拭することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１９／２２４９５８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ウインドスクリーンを変位可能にするには、ウインドスクリーンを可動に支持する構造や、ウインドスクリーンの駆動源が必要となり、鞍乗型乗物の構造が複雑となる。

【0005】

そこで本開示は、センサを有する車両において、簡易な構成でセンサをメンテナンスできるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、鞍乗型乗物は、鞍乗型乗物に組込まれ、前記鞍乗型乗物の外環境を検出するセンサと、前記センサの検出面を覆う窓部と、前記鞍乗型乗物の外殻の一部であり、前記窓部を支持する部分外殻部とを含むセンサ保護カバーと、を備え、前記センサ保護カバーが前記鞍乗型乗物の構成部分に対して着脱可能である、鞍乗型乗物である。

【0007】

この鞍乗型乗物によると、センサ保護カバーの窓部によってセンサを保護することができる。また、窓部は、部分外殻部と共に、取外される。このため、簡易な構成でセンサをメンテナンスできる。

【0008】

上記課題を解決するため、センサ支持構造は、乗物に組込まれて外環境を検出するセンサを支持するセンサ支持構造であって、乗物フレームに固定されて、前記センサを支持するためのセンサ支持ブラケットと、前記センサの検出面を覆う窓部と、前記窓部を支持するとともに前記窓部の周囲に配置されて乗物外殻の一部を構成し、さらに、前記乗物の構成部分に対して着脱可能であって、前記センサ支持ブラケットに支持される部分外殻部と、を備える、センサ支持構造である。

【0009】

このセンサ支持構造によると、窓部によってセンサを保護することができる。また、窓部は、部分外殻部と共に取外される。このため、簡易な構成でセンサをメンテナンスできる。

【発明の効果】

【0010】

この鞍乗型乗物又はセンサ支持構造によると、センサを有する車両において、簡易な構成でセンサをメンテナンスできる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る鞍乗型乗物を示す概略側面図である。

【図2】鞍乗型乗物におけるセンサの支持部分を示す一部破断斜視図である。

【図3】鞍乗型乗物におけるセンサの支持部分を示す一部破断斜視図である。

【図4】鞍乗型乗物におけるセンサの支持部分の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態に係る鞍乗型乗物及びセンサ支持構造について説明する。本実施形態では、センサ支持構造が鞍乗型乗物に適用された例が説明される。鞍乗型乗物とは、運転者がシートに跨った状態で運転する乗物である。例えば、鞍乗型乗物は、自動二輪車の他、自動三輪車、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle）等である。

【0013】

図１は鞍乗型乗物を示す概略側面図である。本実施形態では、鞍乗型乗物１０が自動二輪車であることを前提とした説明がなされる。鞍乗型乗物１０は、メインフレーム１１０と、前輪１２０と、後輪１３０と、ハンドル１４０と、エンジン１５０とを備える。なお、以下の説明において、上下、前後及び左右について言及する場合、各方向は、次のように定義される。鞍乗型乗物１０の２つの車輪１２０、１３０が路面に接地する側が下であり、その反対側が上である。また、鞍乗型乗物１０が走行する際の進行方向が前であり、その反対側が後ろである。さらに、運転者が運転者シートに跨った運転姿勢で、運転者を基準として左右が定義される。

【0014】

メインフレーム１１０の前部に設けられるヘッドパイプ１１１にステアリングシャフト１１２が回転可能に挿通される。このステアリングシャフト１１２にブラケット１１３を介してフロントフォーク１１４が支持される。フロントフォーク１１４の下端部に前輪１２０が回転可能に支持される。

【0015】

ハンドル１４０がブラケット１１３を介してステアリングシャフト１１２に固定される。運転者がハンドル１４０をステアリンシャフト１１２軸回りに角変位操作させることで、フロントフォーク１１４と共に、前輪１２０が回転し、鞍乗型乗物１０が操舵される。

【0016】

メインフレーム１１０は、ヘッドパイプ１１１から後方に向けて延びる。メインフレーム１１０は、燃料タンク１５１、シート１６３、エンジン１５０およびスイングアーム１１８を支持する。

【0017】

スイングアーム１１８は、エンジン１５０から後方に延びる。スイングアーム１１８の後部は、後輪１３０を回転可能に支持する。上記エンジン１５０の駆動力が、変速機と、チェーン又はベルト等を含む駆動力伝達機構を介して後輪１３０に伝達されることで、後輪１３０が回転駆動される。

【0018】

メインフレーム１１０の上部に、燃料タンク１５１及びシート１６３が支持される。燃料タンク１５１の後側にシート１６３が位置する。シート１６３は、運転者が着座するシートである。運転者の運転姿勢では、運転者は、シート１６３に跨るように着座する。この状態で、上半身を直立又は前傾姿勢にして、両手でハンドル１４０が握られる。運転者の顔は、シート１６３又は燃料タンク１５１の上方に位置する。運転者の顔の前方にウインドシールド３２が設けられる。

【0019】

鞍乗型乗物１０に、樹脂等で形成されたカバーが取付けられる。ここでは、鞍乗型乗物１０に、カバーとして、フロントカウル２０、サイドカバー１７０、リアカバー１７４等が取付けられる。サイドカバー１７０、リアカバー１７４は、ブラケット等を介してメインフレーム１１０に取付けられる。

【0020】

フロントカウル２０は、鞍乗型乗物１０における前部に取付けられる。ここでは、フロントカウル２０は、メインフレーム１１０に対して直接又は間接的に支持されており、ハンドル１４０と共に向きを変えない。別例として、フロントカウル２０が、ブラケット１１３等に直接又は間接的に支持され、ハンドル１４０と共に向きを変えてもよい。フロントカウル２０には、ヘッドライト２２が組込まれる。

【0021】

フロントカウル２０は、ヘッドパイプ１１１に対して前方の部分から後側に向けて徐々に広がる部分紡錘形状に形成される。フロントカウル２０によって、速度計等のメータユニット２６、ヘッドパイプ１１１、ブラケット１１３等が覆われる。上記フロントカウル２０は、１つの部材によって構成されていてもよいし、複数の部材の組合せによって構成されていてもよい。

【0022】

フロントカウル２０の上部における幅方向中間部が、後方に向けて開口するＵ字状に凹んでおり、この部分にウインドシールド３２を含む外殻部３０が設けられる。ウインドシールド３２は、フロントカウル２０のＵ字状に凹んだ部分から斜め後方へ向う。正面視した状態で、外殻部３０の上部は、ハンドル１４０の幅方向中央部よりも上側に位置している。また、外殻部３０は、両側方向に向けて徐々に斜め下後方に向う形状に形成される。ウインドシールド３２は、運転者の前方、特に、運転者の顔の前方に位置し、走行時において、運転者の顔に向う風を、上方又は左右に逃す役割を果す透明な板状部分である。このウインドシールド３２の内側に、メータユニット２６が設けられる。

【0023】

なお、外殻部とは、鞍乗型乗物１０の構成部分を覆って保護する外側カバーである。ここでは、外殻部３０は、フロントカウル２０に対して上側における幅方向中間部を覆う外側カバーである例が示される。外殻部３０の一部が後述するセンサ保護カバー５０であり、残りの部分が上記ウインドシールド３２である。外殻部３０の一部であるセンサ保護カバー５０と、ウインドシールド３２とは、互いに外側表面が延長上に位置するように、連続していてもよい。

【0024】

外殻部３０の内側に位置するように、センサ４０が鞍乗型乗物１０に組込まれる。センサ４０が組込まれる位置は、例えば、ヘッドライト２２よりも上方の位置である。センサ４０は、鞍乗型乗物１０の外環境を検出するセンサである。センサ４０は、例えば、カメラであってもよい。センサ４０は、その他、照度センサ、距離センサ等であってもよい。センサ４０が鞍乗型乗物１０の前部に組込まれることによって、走行中における鞍乗型乗物１０の前方の外環境が良好に検出される。

【0025】

センサ保護カバー５０に、センサ４０を覆う窓部６０（図２から図４参照）が支持されている。センサ保護カバー５０は、外殻部３０の一部となるように鞍乗型乗物１０の構成部分に対して着脱可能に取付けられる。この状態で、窓部６０によってセンサ４０が保護されている。また、センサ保護カバー５０が窓部６０と共に鞍乗型乗物１０の構成部分に対して取外されることによって、センサ４０が、センサ保護カバー５０が存在していた空間を通じて外部に露出する。この状態で、センサ４０に対するメンテナンスが容易に行われる。

【0026】

鞍乗型乗物１０がセンサ４０を支持する構造部分についてより具体的に説明する。図２は鞍乗型乗物１０におけるセンサの支持部分を示す一部破断斜視図である。図３は図２の一部破断斜視図においてセンサ保護カバー５０を取外した状態を示す図である。図２及び図３ではフロントカウル２０、ウインドシールド３２、センサ保護カバー５０が幅方向中央を通る面に沿って破断された図が示されている。図４は鞍乗型乗物１０におけるセンサの支持部分の断面図である。

【0027】

鞍乗型乗物１０は、センサ４０と、センサ保護カバー５０とを備える。

【0028】

センサ４０は、検出面４３を有する。本例では、センサ４０は、センサ本体部４１と、突出部４２とを含む。センサ本体部４１は、扁平な直方体状に形成されている。センサ本体部４１の１つの主面から突出部４２が突出している。突出部４２は、直方体状であってもよいし、円柱状であってもよい。突出部４２の先端部に検出面４３が形成されている。センサ４０が一例としてカメラであるとすると、センサ本体部４１は、撮像素子を内蔵したケースであり、突出部４２は外部からの光を撮像素子に導くレンズ等を有する光学系である。突出部４２の先端側の面に、外部からの光がセンサ内に導かれる検出面４３が設けられる。検出面４３は、レンズの外向き面、又は、ガラス若しくは樹脂によるカバーの外向き面である。検出面４３は、方形状であってもよいし、円状であってもよい。

【0029】

センサの形状は、上記以外の形状、例えば、全体として直方体状又は円柱状に形成されてもよい。

【0030】

センサ４０は、鞍乗型乗物１０の構成部分に取付けられることで、鞍乗型乗物１０に組込まれる。センサ４０の取付構造の一例について説明する。

【0031】

例えば、鞍乗型乗物１０における前寄りの位置に前側横フレーム１４２が設けられる。前側横フレーム１４２は、上記外殻部３０における下寄り部分の内側位置で、幅方向に延在する部分を有する。前側横フレーム１４２は、フレームの一部をなす部分であり、ブラケットＢ等を介して、上記メインフレーム１１０等に支持される。前側横フレーム１４２は、センサ４０を支持するための台座部１４３を含む。台座部１４３は、支持面を有する支持板部１４４と、固定片１４５とを含む。支持板部１４４の両側部から一対の固定片１４５が延出している。そして、支持面を上向きにした姿勢で固定片１４５が前側横フレーム１４２の棒状部分に溶接、ネジ止、リベット固定等によって固定される。図２、図３では、２つの台座部１４３が、前側横フレーム１４２の棒状部分に対して幅方向に間隔をあけて設けられる例が示される。台座部１４３は、１つであってもよい。

【0032】

センサ４０は、センサ支持ブラケット４４を介して前側横フレーム１４２に固定される。センサ支持ブラケット４４は、センサ４０を支持する部分と、前側横フレーム１４２に固定される部分とを含む。ここでは、センサ支持ブラケット４４は、第１ブラケット部４５と、第２ブラケット部４６とを含む。第１ブラケット部４５及び第２ブラケット部４６は例えば金属板をプレス加工等することによって形成される。

【0033】

第１ブラケット部４５は、第１押え部４５ａと、固定部４５ｂとを含む。第１押え部４５ａは、センサ本体部４１の上面及び両側部を囲む囲い部と、センサ本体部４１の前面の両側部を押える前側押え部とを含む。第１押え部４５ａの両側下端部から一対の固定部４５ｂが外向きに突出している。この一対の固定部４５ｂが上記台座部１４３の支持面上に配置される。第２ブラケット部４６は、第２押え部４６ａと、固定部４６ｂとを含む。第２押え部４６ａは、センサ本体部４１の後面側を押える後側押え部と、センサ本体部４１の底面を支持する底面支持部とを含む。第２押え部４６ａの両側下端部から一対の固定部４６ｂが外向きに延出している。この一対の固定部４６ｂも上記台座部１４３の支持面上に配置される。

【0034】

そして、第１ブラケット部４５の一対の固定部４５ｂと、第２ブラケット部４６の一対の固定部４６ｂとが、上記一対の台座部１４３に固定される。例えば、台座部１４３の支持面上に固定部４６ｂと固定部４５ｂとがこの順で重ねられた状態で、それらを貫通するネジ又はリベット等の締結具がそれらを締結固定する。この状態では、センサ本体部４１の上下面及び両側面が第１押え部４５ａの囲い部と第２押え部４６ａの底面支持部とによって囲まれた状態で、センサ４０が上下及び左右方向に位置決めされる。また、センサ本体部４１の前面が第１押え部４５ａの前側押え部によって押えられると共に、センサ本体部４１の後面が第２押え部４６ａの後側押え面によって押えられる。これにより、センサ４０が前後方向においても位置決めされる。これにより、センサ支持ブラケット４４が、前側横フレーム１４２に対してセンサ４０を一定位置及び一定姿勢で支持する。本実施形態では、センサ４０は、ウインドシールド３２の下方で支持される。

【0035】

なお、ウインドシールド３２の下方にメータカバー９０が設けられる。メータカバー９０は、センサ４０の上部から後方に向けて徐々に上方に向うように延びており、ハンドル１４０の前方においてメータユニット２６の上方を覆う。メータカバー９０は不透明であり、日除として用いられてもよい。

【0036】

センサ４０は、弾性カバーによって覆われた状態で、上記センサ支持ブラケット４４によって支持されていてもよい。弾性カバーは、例えば、ゴム等の弾性部材によって形成された部材であり、上記センサ本体部４１の周りを覆うカバーである。センサ支持ブラケット４４が弾性カバーを介してセンサ４０を支持することによって、振動がセンサ４０に伝わり難くなり、また、センサ支持ブラケット４４とセンサ４０との間での擦れ合いが抑制される。センサ支持ブラケット４４は、センサ４０に直接接した状態でセンサ４０を支持していてもよい。

【0037】

なお、第１ブラケット部４５及び第２ブラケット部４６は、重ね合せ片４５ｐ、４６ｐを有している。センサ支持ブラケット４４がセンサ４０を支持した状態で、重ね合せ片４５ｐ、４６ｐが互いに重ね合わされ、ネジ、リベット等の締結具によって当該重ね合せ状態が保たれる。

【0038】

センサ支持ブラケット４４の構成例は上記例に限られない。例えば、センサ支持ブラケットは、単一の部品によって固定されていてもよい。センサ支持ブラケットは、センサ４０にネジ止、係止固定、カシメ固定等される構成であってもよい。

【0039】

センサ保護カバー５０は、窓部６０と、部分外殻部５２とを含む。

【0040】

窓部６０は、センサ４０の検出面４３を覆う部分である。窓部６０は、例えば、透明な樹脂板（例えば、ポリカーボネート）又はガラス板によって形成される。窓部６０は、検出面４３よりも大きく広がる形状であってもよい。ここでは、窓部６０は、検出面４３よりも大きい板形状に形成されている。窓部６０の両側部は、他の部分よりも大きく突出しており、この部分に締結固定用の孔が形成されている。なお、ここでの透明度合は、センサ４０による検出に差支えない程度であればよい。窓部６０には防曇フィルム３０Ｆが設けられてもよい。防曇フィルムは、フィルムによる水分の吸収及びフィルム表面の親水性等によって、曇りを抑制するフィルムである。図４では窓部６０のうちセンサ４０側の面に防曇フィルム３０Ｆが設けられる例が示される。

【0041】

部分外殻部５２は、外殻部３０の一部をなす部分であり、かつ、窓部６０を支持する部分である。ここでは、部分外殻部５２は、部分外殻本体部５４と、筒部５６とを備える。部分外殻本体部５４と筒部５６とは、樹脂等によって金型一体形成される。部分外殻部５２は、上記窓部６０よりも不透明な樹脂によって形成されてもよい。部分外殻本体部５４と筒部５６とは、別々に形成された部品がネジ、接着剤、係止構造等によって合体されてもよい。

【0042】

部分外殻本体部５４は、前側の開口５４ｈから後方に向けて徐々に膨出する半紡錘形状に形成されている。部分外殻本体部５４は、上方に向うほど、後方に向けて大きく延びている。部分外殻本体部５４の外向き面の上部は、ウインドシールド３２の下方で、ウインドシールド３２の外向き面に隣接して連なっている。ここで、２つの外向き面が隣接して連なるとは、それらの間に２つの部材間の誤差吸収等のためのやむを得ない隙間が介在している場合を含む。部分外殻本体部５４の外向き面とウインドシールド３２の外向き面とは、それらの面に直交する方向の段差なく連続していてもよい。部分外殻本体部５４の外向き面とウインドシールド３２の外向き面とは、角をなすことなく平面又は曲面をなして連続していてもよい。ウインドシールド３２は、部分外殻部５２の外向き面の隣に設けられる隣接外殻部の一例である。

【0043】

部分外殻本体部５４の外向き面の下部は、フロントカウル２０に連なっている。このため、ウインドシールド３２及びフロントカウル２０及び部分外殻本体部５４が外殻部であり、ウインドシールド３２及びフロントカウル２０が部分外殻本体部５４に対する残りの残余外殻部であると把握されてもよい。部分外殻本体部５４の外向き面とフロントカウル２０の外向き面とは、それらの面に直交する方向の段差なく連続していてもよい。部分外殻本体部５４の外向き面とフロントカウル２０の外向き面とは、角をなすことなく平面又は曲面をなして連続していてもよい。

【0044】

窓部６０は、上記部分外殻本体部５４によって支持されている。ここでは、窓部６０は、筒部５６によって支持される。すなわち、部分外殻本体部５４の外向き面から鞍乗型乗物１０の内側に向うように筒部５６が延びている。ここでは、上記開口５４ｈから内側に向うように筒部５６が設けられる。筒部５６は、鞍乗型乗物１０の内側に向けて徐々に狭くなる形状に形成されていてもよい。本例では、正面視すると、開口５４ｈは、縦方向に長い長方形に形成されている。筒部５６は、当該開口５４ｈの正面視形状が内側に向けて徐々に狭くなる形状に形成されていてもよい。筒部５６が内側に向けて徐々に狭くなっていれば、センサ４０がカメラであるとして、その画角に合わせた形状とすることができる。

【0045】

筒部５６のうち鞍乗型乗物１０の内側の開口縁部は、筒部５６の内周に向って突出する縁部分５６ａに形成される。窓部６０は、筒部５６における鞍乗型乗物１０の内側に向く部分、即ち、縁部分５６ａのうち鞍乗型乗物１０の内側に向く部分に設けられる。

【0046】

このように、窓部６０が筒部５６に設けられた状態で、窓部６０を正面視すると、窓部６０の少なくとも一部、ここでは、周囲が筒部５６の縁部分５６ａによって覆われる。このため、窓部６０の全体が透明であったとしても、窓部６０の内側の部品が窓部６０の全体を通じて外部から観察され難くなる。筒部５６は、窓部６０のうち検出面４３による検出に必要な領域外で、窓部６０を覆っていてもよい。例えば、窓部６０は、検出面４３の外側に離れた位置にあるため、センサ４０の画角に合わせると、窓部６０のうち検出面４３よりも大きい領域で透過性が保たれているとよい。このため、縁部分５６ａによって囲まれる領域は、検出面４３よりも大きい。

【0047】

筒部５６による窓部６０の支持構造は任意である。例えば、筒部５６と縁部分５６ａとの対向部分に、両面テープ、粘着剤、接着剤等の接合部材５６ｔが設けられる。この接合部材によって窓部６０が筒部５６に接合される。また、例えば、窓部６０の貫通孔にリベット又はネジ等の締結部材５７が貫通され、当該締結部材が筒部５６に設けられた締結凹部に取付けられる。窓部６０は、その他、嵌込構造、溶着等によって筒部５６に固定されてもよい。上記固定構造は組合わされてもよい。窓部６０は、二色成形等によって、部分外殻本体部５４と一体的に金型成形されてもよい。

【0048】

上記センサ保護カバー５０は、鞍乗型乗物１０の構成部分に対して着脱可能に構成されている。鞍乗型乗物１０の構成部分は、メインフレーム１１０であってもよいし、前側横フレーム１４２であってもよいし、フロントカウル２０であってもよいし、ウインドシールド３２であってもよい。本実施形態では、センサ保護カバー５０は、センサ４０を支持するセンサ支持ブラケット４４によって位置決め支持される例が説明される。

【0049】

すなわち、センサ支持ブラケット４４に、追加ブラケット７０が支持される。センサ保護カバー５０は、追加ブラケット７０を介してセンサ支持ブラケット４４に位置決め支持される。より具体的には、追加ブラケット７０は、幅方向に沿って延びる中央片の両端部から下方に向う延長片が形成された板形状に形成されている。追加ブラケット７０は、金属板等によって形成される。センサ支持ブラケット４４の第１ブラケット部４５のうち前側押え部に、前方に向けて突出するボス部が形成される。追加ブラケット７０の両端部がネジ又はリベット等の締結具によってボス部の端部に固定される。

【0050】

追加ブラケット７０にネジ止部７２が形成される。ネジ止部７２は、例えば、追加ブラケット７０における中央片と延長片とが交わるコーナ部に設けられる。ネジ止部７２は、ネジＳを螺合可能な部分である。例えば、ネジ止部７２は、追加ブラケット７０の孔に嵌め込まれたゴムナットであってもよい。ネジ止部７２は、追加ブラケット７０に形成されたネジ孔を有する部分であってもよい。ネジ止部７２は、検出面４３の上縁部よりも上側の位置に、幅方向に間隔をあけて２つ設けられる。

【0051】

センサ保護カバー５０が鞍乗型乗物１０に組込まれた状態で、部分外殻部５２のうちネジ止部７２に対応する位置にネジ挿通孔５４ａが形成される。より具体的には、部分外殻本体部５４のうち筒部５６の両側上方部分に、ネジ挿通孔５４ａが形成される。ネジ挿通孔５４ａは、上記ネジ止部７２に対向するように配置される。そして、部分外殻本体部５４がウインドシールド３２の延長上に位置するように配置された状態で、ネジＳをネジ挿通孔５４ａに挿通させてネジ止部７２に螺合締結する。これにより、センサ保護カバー５０が追加ブラケット７０を介してセンサ支持ブラケット４４に位置決め支持される。なお、ネジＳは、着脱可能な締結具の一例である。ネジＳはセンサ支持ブラケット４４に直接螺合してもよい。ネジＳをネジ止部７２から緩めて外すことによって、センサ保護カバー５０がセンサ支持ブラケット４４から取外される。このため、センサ保護カバー５０は、鞍乗型乗物１０の構成部分である前側横フレーム１４２或いはセンサ支持ブラケット４４に対して着脱可能である。

【0052】

センサ保護カバー５０は、引っ掛かり部８０によっても位置決めされている。すなわち、センサ保護カバー５０のうちネジＳによる締結部位（つまり、ネジ挿通孔５４ａが形成された部分）とは異なる部分に、センサ４０とは反対側から引っ掛かり部８０が引っ掛っている。

【0053】

より具体的には、センサ保護カバー５０における部分外殻本体部５４のうち下部の幅方向中央部に受片５５が形成される。受片５５は、側面視において、センサ４０側に向けて凹む凹部を有している。また、センサ支持ブラケット４４に引っ掛かり部８０が支持される。引っ掛かり部８０は、センサ支持ブラケット４４から部分外殻本体部５４の下部の幅方向中央部の下側に向けて延出する。引っ掛かり部８０は、Ｖ字状に形成されている。例えば、引っ掛かり部８０は、細長い金属部材を折曲げることによって形成される。引っ掛かり部８０の両端部は、センサ支持ブラケット４４に溶接、ネジ止等によって固定される。ここでは、引っ掛かり部８０の両端部は、第１ブラケット部４５における第１押え部４５ａと固定部４５ｂとの境界部分に溶接等によって固定ざれている。引っ掛かり部８０の中間部がその端部の固定部分から前方に向けて幅方向中央に向うように延びる。引っ掛かり部８０の中央部分は、部分外殻本体部５４の下端部の幅方向中央の下方で車幅方向に延びている。引っ掛かり部８０の中央部分が上記部分外殻本体部５４の受片における凹部にセンサ４０とは反対側から接触するように引っ掛ることができる。

【0054】

センサ保護カバー５０を鞍乗型乗物１０に組込む際には、受片５５をセンサ４０側から引っ掛かり部８０の中央部分に接触させた状態で、ネジ挿通孔５４ａが形成された部分をネジ止部７２に対向させる。この状態で、ネジＳをネジ挿通孔５４ａに挿通してネジ止部７２に螺合締結する。これにより、センサ保護カバー５０は、ネジＳによって追加ブラケット７０を介してセンサ支持ブラケット４４に位置決め保持されると共に、受片５５から引っ掛かり部８０を介してもセンサ支持ブラケット４４に対して位置決めされた状態で保持される。

【0055】

このように、引っ掛かり部８０とネジＳによる固定構造を併用することによって、ネジＳによる固定箇所をなるべく少なくしつつ、センサ保護カバー５０の着脱を容易に行える。なお、上記引っ掛かり部８０が設けられることは必須ではない。引っ掛かり部８０の代りに、ネジ止構造が採用されてもよい。

【0056】

このセンサ保護カバー５０の取付状態では、窓部６０は、センサ４０の検出面４３の外側に離れた位置で支持されていてもよい。この場合において、窓部６０は、検出面４３に対して平行姿勢で支持されてもよい。窓部６０と検出面４３との間に隙間が設けられていれば、当該隙間を通る空気によって、検出面４３又は窓部６０の内面の曇りが除去され易い。また、組付誤差等が生じたとしても、センサ４０と窓部６０とが強い力で接触し合うことが抑制される。

【0057】

また、部分外殻部５２と、隣接外殻部の一例であるウインドシールド３２との少なくとも一方に、溝構造が設けられる。本実施形態では、ウインドシールド３２のうち部分外殻部５２側の延長縁３３が、部分外殻部５２の内側に入り込んでおり、この延長縁３３に、溝構造３３ｇが形成される。溝構造３３ｇは、上方から見て凹んでおり、部分外殻部５２とウインドシールド３２との境界に沿って延びて、ウインドシールド３２の下縁部に達する。このため、水が、ウインドシールド３２と部分外殻部５２との境界の隙間から鞍乗型乗物１０内に侵入しても、当該水は溝構造３３ｇ内を伝ってウインドシールド３２の下縁部に達する。ウインドシールド３２の下縁部は、センサ４０よりも前方に位置しているため、ウインドシールド３２の下縁部に達した水は、センサ４０に掛らずに、下方に滴り落ち易い。

【0058】

本実施形態では、メータカバー９０の前縁部が、延長縁３３の下側で当該延長縁３３よりもさらに前方に延びている。このメータカバー９０の前縁部にも、溝構造９１ｇが形成される。この溝構造９１ｇは、センサ ０の上方から少なくとも両外側に延びるように形成される。このため、溝構造３３ｇを溢れた水は、さらに溝構造９１ｇに流れ込み、当該溝構造９１ｇを伝ってセンサ４０の上方から幅方向外側に流される。この点からも、センサ４０に対する被水がさらに抑制される。

【0059】

溝構造は、部分外殻部５２に形成されてもよい。この場合、部分外殻部５２の周縁部がウインドシールド３２の縁の内側に入り込み、その入り込み部分に溝構造が形成されていてもよい。

【0060】

さらに、部分外殻部５２とウインドシールド３２との少なくとも一方に、それらの境界に沿って延在し、部分外殻部５２とウインドシールド３２との隙間を埋める長尺弾性部材９５が設けられてもよい。長尺弾性部材９５としては、例えば、スポンジ、発泡ゴム、ゴム等が用いられてもよい。長尺弾性部材９５は、部分外殻部５２とメータカバー９０との間に介在してもよい。かかる長尺弾性部材９５が設けられれば、部分外殻部５２とウインドシールド３２との境界から侵入しようする水が、長尺弾性部材９５によって堰き止められる。堰き止められた水は、蒸気と同様に、長尺弾性部材９５に沿って流れて、センサ４０に掛らないような位置で、滴り落ちることができる。

【0061】

本実施形態におけるセンサ支持ブラケット４４、窓部６０及び部分外殻部５２は、センサ４０を車両に支持するためのセンサ支持構造９８として把握されてもよい。

【0062】

このように構成された鞍乗型乗物１０及びセンサ支持構造９８によると、センサ保護カバー５０によって支持された窓部６０によってセンサ４０を保護することができる。また、センサ保護カバー５０の部分外殻部５２を鞍乗型乗物１０の構成部分から取外せば、窓部６０もセンサ４０を覆う位置から取外される。この状態では、センサ４０の検出面は、ウインドシールド３２とフロントカウル２０との間の開口を通じて外部に露出した状態となる。この状態で、検出面４３の曇り除去、汚れの除去等が可能となる。また、窓部６０の内向き面の曇りの除去、汚れの除去も可能となる。

【0063】

このため、外殻部を可動に支持したり、駆動源によって動かしたり構成を採用する場合と比較して、簡易な構成でセンサ４０のメンテナンスを実施できる。また、部分外殻部５２は、残余外殻部であるウインドシールド３２を残して取外される。このため、ウインドシールド全体を取外す場合と比較して、部分外殻部５２を取外す作業は容易であり、センサ４０のメンテナンスを容易に実施できる。

【0064】

また、部分外殻部５２が窓部６０の少なくとも一部を覆っている。本実施形態では、筒部５６が窓部６０の周囲を覆っている。このため、部分外殻部５２によってセンサ４０の周囲の少なくとも一部を隠すことができる。これにより、部分外殻部５２内のセンサ４０の取付構造等を目立たなくすることができる。

【0065】

また、センサ４０は、ウインドシールド３２の下方に設けられ、部分外殻部５２の外向き面は、ウインドシールド３２の外向き面に下方で隣接して連なるため、センサ４０の検出面４３を覆う窓部がウインドシールド３２と一体化されなくても、センサ４０が地面から離れた高さ位置で車両前方の外環境を検出し易い位置に配置され得る。

【0066】

また、部分外殻部５２の開口から筒部５６が鞍乗型乗物１０の内側に向けて延びており、窓部６０は、筒部５６の内側部分に設けられる。このため、センサ４０を、部分外殻部５２の内側に隠し易い。これにより、センサ４０を目立たなくでき、また、より確実に保護することができる。

【0067】

また、センサ保護カバー５０は、センサ支持ブラケット４４に位置決め支持される。このため、センサ支持ブラケット４４を基準として、センサ４０及びセンサ保護カバー５０が位置決めされる。これにより、センサ保護カバーを他のフロントカウル２０等で支持する場合と比較して、窓部６０がセンサ４０の検出面４３に対して所望の位置関係に保たれ易い。

【0068】

また、センサ保護カバー５０は、着脱可能なネジＳによって支持されており、かつ、センサ保護カバー５０がネジＳによる締結部位とは異なる部分で、引っ掛かり部８０に引っ掛っている。このため、センサ保護カバー５０の位置決め支持箇所の全てをネジによって固定する場合と比較して、ネジＳによる固定箇所を少なくしつつ、センサ保護カバー５０を所望の位置でしっかりと簡易に支持できる。

【0069】

また、部分外殻部５２及びウインドシールド３２の少なくとも一方に、溝構造３３ｇが形成されているため、部分外殻部５２とウインドシールド３２との境界から液体等が侵入することが抑制される。これにより、例えば、センサ４０に対する被水が抑制される。

【0070】

本実施形態では、外殻部がウインドシールド３２を含むカバーである例が説明された。しかしながら、本センサ支持構造は、外殻部がウインドシールド３２を含む場合に限られず、外殻部がフロントカウル２０、サイドカバー１７０、リアカバー１７４を含むカバーである場合等にも、適用可能である。

【0071】

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

【0072】

本明細書及び図面は下記の各態様を開示する。

【0073】

第１の態様は、鞍乗型乗物に組込まれ、前記鞍乗型乗物の外環境を検出するセンサと、前記センサの検出面を覆う窓部と、前記鞍乗型乗物の外殻の一部であり、前記窓部を支持する部分外殻部とを含むセンサ保護カバーと、を備え、前記センサ保護カバーが前記鞍乗型乗物の構成部分に対して着脱可能である、鞍乗型乗物である。

【0074】

この鞍乗型乗物によると、センサ保護カバーの窓部によってセンサを保護することができる。また、窓部は、部分外殻部と共に、取外される。このため、簡易な構成でセンサをメンテナンスできる。

【0075】

第２の態様は、第１の態様に係る鞍乗型乗物であって、前記窓部は透明であり、前記部分外殻部は、不透明であり、前記窓部を正面視した状態で、前記窓部の少なくとも一部を覆う、鞍乗型乗物である。この場合、部分外殻部が窓部の少なくとも一部を覆うことでセンサの少なくとも一部を隠して、内部の取付構造等を目立たなくすることができる。

【0076】

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る鞍乗型乗物であって、前記センサは、ウインドシールドの下方に設けられ、前記部分外殻部の外向き面は、前記ウインドシールドの下方で、前記ウインドシールドの外向き面に隣接して連なっている、鞍乗型乗物である。これにより、センサの検出面を覆う窓部がウインドシールドと一体化されなくても、センサが地面から離れた高さ位置で前方を検出し易い位置に配置され得る。

【0077】

第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る鞍乗型乗物であって、前記部分外殻部は、その外向き面から前記鞍乗型乗物の内側に向う筒部を含み、前記窓部は、前記筒部の内側部分に設けられる、鞍乗型乗物である。これにより、センサを、部分外殻部の内側に隠し易い。

【0078】

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る鞍乗型乗物であって、車体フレームに固定されてセンサを支持するセンサ支持ブラケットを備え、前記センサ保護カバーは、前記センサ支持ブラケットに位置決め支持されている、鞍乗型乗物である。これにより、センサに対するセンサ保護カバーの位置が所望の位置関係に保たれ易い。

【0079】

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る鞍乗型乗物であって、前記センサ保護カバーは、着脱可能な締結具によって支持されており、前記センサ保護カバーのうち前記締結具による締結部位とは異なる部分に、前記センサとは反対側から接触するように引っ掛る引っ掛かり部をさらに備える鞍乗型乗物である。これにより、センサ保護カバーをよりしっかりと簡易に支持できる。

【0080】

第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係る鞍乗型乗物であって、前記部分外殻部の外向き面の隣に設けられる隣接外殻部をさらに備え、前記部分外殻部及び前記隣接外殻部の少なくとも一方に、前記部分外殻部及び前記隣接外殻部の境界に沿って溝構造が形成されている、鞍乗型乗物である。この溝構造によって、部分外殻部と隣接外殻部との境界から液体等が侵入することを抑制することができる。

【0081】

第８の態様は、乗物に組込まれて外環境を検出するセンサを支持するセンサ支持構造であって、乗物フレームに固定されて、前記センサを支持するためのセンサ支持ブラケットと、前記センサの検出面を覆う窓部と、前記窓部を支持するとともに前記窓部の周囲に配置されて乗物外殻の一部を構成し、さらに、前記乗物の構成部分に対して着脱可能であって、前記センサ支持ブラケットに支持される部分外殻部と、を備える、センサ支持構造である。

【0082】

このセンサ支持構造によると、窓部によってセンサを保護することができる。また、窓部は、部分外殻部と共に取外される。このため、簡易な構成でセンサをメンテナンスできる。

【0083】

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0084】

１０ 鞍乗型乗物
２０ フロントカウル
３０ 外殻部
３２ ウインドシールド
３３ｇ 溝構造
４０ センサ
４３ 検出面
４４ センサ支持ブラケット
５０ センサ保護カバー
５２ 部分外殻部
５４ 部分外殻本体部
５４ａ ネジ止凹部
５５ 受片
５６ 筒部
５７ 締結部材
６０ 窓部
７０ 追加ブラケット
７２ ネジ止部
８０ 引っ掛かり部
９８ センサ支持構造
１１０ メインフレーム
１１３ ブラケット
１４２ 前側横フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】