知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-06
(45)【発行日】2024-12-16
(54)【発明の名称】販売支援装置、その制御プログラム及び販売支援方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/06 20230101AFI20241209BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/06
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021004307
(22)【出願日】2021-01-14
(65)【公開番号】P2022109014
(43)【公開日】2022-07-27
【審査請求日】2023-06-16
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】宮城 大輔
【審査官】原 忠
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－１６２２４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５０１２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－２０６３７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３５０７５１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
陳列部に陳列される商品の重量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測される前記商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得する減少量取得手段と、
前記陳列部の位置を基準として定められたエリア内を撮影する第１カメラと、
前記第１カメラで撮影された画像に基づいて、前記陳列部の位置を基準として定められた前記エリア内に居る客を追跡する追跡手段と、
前記陳列部の開口面及び前記開口面より外側の空間を撮影する第２カメラと、
前記商品を取り出した取出者の候補となっている前記追跡手段により追跡された前記エリア内に居る客の中で、前記第２カメラで撮影された画像に基づいて、前記陳列部内に客が手を伸ばす行動を監視し、前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出した客を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された客である前記追跡手段により追跡された前記客の識別情報と、前記減少量取得手段により取得した前記減少量に基づく前記商品の販売に係る情報とを、前記販売に係る情報を前記客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する出力手段と、
を具備する販売支援装置。
【請求項2】
前記計測手段により計測される前記商品の重量が増加方向に変化した場合にその増加量を取得する増加量取得手段と、前記増加量が不当である場合に警報する警報手段と、
をさらに具備し、
前記増加量の不当は、前記計測手段により計測された前回の前記商品の重量が減少していないにも拘わらず前記計測手段により計測される前記商品の重量が増加方向であること、又は、前記計測手段により計測される前記商品の重量が前記計測手段により計測された前回減少した前記商品の重量よりも大きい増加方向であること、である、
請求項１記載の販売支援装置。
【請求項3】
前記増加量取得手段により取得した前記増加量が不当ではない場合に、前記重量が増加方向に変化した商品を前記陳列部に戻した客を特定する第２特定手段、をさらに具備し、
前記出力手段は、前記第２特定手段により特定された前記客の識別情報と、前記増加量取得手段により取得した増加量に基づく前記商品の取り消しに係る情報とを、前記販売管理装置に出力する、
請求項２記載の販売支援装置。
【請求項4】
販売支援装置が実行する販売支援方法であって、陳列部に陳列された商品の重量を計測する計測手段により計測される前記商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得し、
前記陳列部の位置を基準として定められたエリア内を撮影する第１カメラで撮影された画像に基づいて、前記陳列部の位置を基準として定められた前記エリア内に居る客を追跡し、
前記商品を取り出した取出者の候補となっている前記追跡された前記エリア内に居る客の中で、前記陳列部の開口面及び前記開口面より外側の空間を撮影する第２カメラで撮影された画像に基づいて、前記陳列部内に客が手を伸ばす行動を監視し、前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出した客を特定し、
前記特定された客である前記追跡された前記客の識別情報と、前記減少量に基づく前記商品の販売に係る情報とを、前記販売に係る情報を前記客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する、
販売支援方法。
【請求項5】
コンピュータを、陳列部に陳列された商品の重量を計測する計測手段により計測される前記商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得する減少量取得手段、
前記陳列部の位置を基準として定められたエリア内を撮影する第１カメラで撮影された画像に基づいて、前記陳列部の位置を基準として定められた前記エリア内に居る客を追跡する追跡手段、
前記商品を取り出した取出者の候補となっている前記追跡手段により追跡された前記エリア内に居る客の中で、前記陳列部の開口面及び前記開口面より外側の空間を撮影する第２カメラで撮影された画像に基づいて、前記陳列部内に客が手を伸ばす行動を監視し、前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出した客を特定する特定手段、及び、
前記特定手段により特定された客である前記追跡手段により追跡された前記客の識別情報と、前記減少量取得手段により取得した減少量に基づく前記商品の販売に係る情報とを、前記販売に係る情報を前記客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する出力手段、
として機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、販売支援装置、その制御プログラム及び販売支援方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、消費者の店舗内における行動からその消費者が購入した商品を自動で登録することで、会計時の商品登録を不要にした店舗システムが種々提案されている。その１つとして、棚から商品が取り出された際にその棚に近くで商品を取り出す行動をした消費者を当該商品の購買者として特定する店舗システムがある。例えばコンビニエンスストア、小規模な売店等でこの種の店舗システムを導入することにより、無人店舗化を図ることができる。
この種の店舗システムでは、誰がどの商品を購入したかは特定できる。しかしながら、どの程度の量を購入したかまでは特定できない。このため、単位重量当たりの単価が定められた量り売り商品の販売には対応していなかった。例えば無人店舗向けに、量り売り商品の販売を支援する技術の開発が望まれている。
この種の店舗システムでは、誰がどの商品を購入したかは特定できる。しかしながら、どの程度の量を購入したかまでは特定できない。このため、単位重量当たりの単価が定められた量り売り商品の販売には対応していなかった。例えば無人店舗向けに、量り売り商品の販売を支援する技術の開発が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１５０１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、量り売り商品の販売を支援することができる販売支援装置、その制御プログラム及び販売支援方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
販売支援装置は、計測手段と、減少量取得手段と、特定手段と、出力手段と、を備える。計測手段は、陳列部に陳列される商品の重量を計測する。減少量取得手段は、計測手段により計測される商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得する。特定手段は、重量が減少方向に変化した商品を陳列部から取り出した客を特定する。出力手段は、特定手段により特定された客の識別情報と、減少量取得手段により取得した減少量に基づく商品の販売に係る情報とを、販売に係る情報を客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】一実施形態に係る陳列什器の外観を模式的に示す斜視図。
【図2】陳列什器の要部回路構成と、店舗システムの概略構成とを表したブロック図。
【図3】ユーザインタフェースユニットの要部回路構成を示すブロック図。
【図4】商品監視ユニットの要部回路構成を示すブロック図。
【図5】商品管理データベースに含まれるデータレコードの構成を模式的に示す図。
【図6】メイン処理ユニットの要部回路構成を示すブロック図。
【図7】追跡データベースに含まれるデータレコードの構成を模式的に示す図。
【図8】会員管理データベースに含まれるデータレコードの構成を模式的に示す図。
【図9】追跡エリア内におけるエリアの設定状況を表す平面図。
【図10】追跡処理のフローチャート。
【図11】追跡処理のフローチャート。
【図12】監視処理のフローチャート。
【図13】客対応処理のフローチャート。
【図14】客対応処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態では、棚型の陳列什器を用いる店舗システムを例に説明する。さらには、店舗システムは、店舗に陳列される量り売り商品を客が購入する取引を処理する例を説明する。
【0008】
図１は本実施形態に係る陳列什器１１０の外観を模式的に示す斜視図である。
陳列什器１１０は、量り売り商品の販売を支援する販売支援装置の一例である。陳列什器１１０は、棚１を主体とする。棚１は、量り売り商品に特化した棚である。棚１は、一面を開口した中空の直方体をなす。棚１は、複数の棚板１１、複数のキャスタ１２、複数のハンドル１３及び支持部材１４を含む。
陳列什器１１０は、量り売り商品の販売を支援する販売支援装置の一例である。陳列什器１１０は、棚１を主体とする。棚１は、量り売り商品に特化した棚である。棚１は、一面を開口した中空の直方体をなす。棚１は、複数の棚板１１、複数のキャスタ１２、複数のハンドル１３及び支持部材１４を含む。
【0009】
棚板１１は、内部空間に取り付けられている。棚板１１の数及び位置は任意であるが、図１では３つとした例を示す。棚板１１上には、図示のように量り売り商品を収容した容器が陳列される。かくして棚１は、量り売り商品を陳列するための陳列部となる。
キャスタ１２は、棚１の底部に取り付けられている。このキャスタ１２により陳列什器１１０は、床上を容易に移動させることが可能である。
ハンドル１３は、棚１の開口面に直交する２つの側壁外面にそれぞれ取り付けられている。ハンドル１３は、陳列什器１１０を移動させる際に作業者により把持される。ハンドル１３の数及び位置は任意である。また、ハンドル１３は、無くてもよい。
支持部材１４は、棚１の天板外面に、上方に突出する状態で取り付けられている。支持部材１４は、２つの追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４を支持する。
キャスタ１２は、棚１の底部に取り付けられている。このキャスタ１２により陳列什器１１０は、床上を容易に移動させることが可能である。
ハンドル１３は、棚１の開口面に直交する２つの側壁外面にそれぞれ取り付けられている。ハンドル１３は、陳列什器１１０を移動させる際に作業者により把持される。ハンドル１３の数及び位置は任意である。また、ハンドル１３は、無くてもよい。
支持部材１４は、棚１の天板外面に、上方に突出する状態で取り付けられている。支持部材１４は、２つの追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４を支持する。
【0010】
２つの追跡カメラ２は、後述する購買エリア、検出エリア、予備エリア及び確認エリアを内包する撮影エリア内に存在する人物を撮影する。２つの追跡カメラ２が、それぞれに撮影エリア内を撮影するのでもよいし、撮影エリア内の一部のエリアは１つの追跡カメラ２のみで撮影するのでもよい。追跡カメラ２は、いずれか一方のみであってもよいし、別の１つ又は複数の追跡カメラ２が追加して設けられてもよい。追跡カメラ２の位置も任意である。追跡カメラ２により撮影された画像は、人物の追跡のために利用される。この追跡に関しては後述する。追跡カメラ２としては、光学カメラ、赤外線カメラ、ＴＯＦ（time of flight）カメラ、ステレオカメラ等の周知のカメラデバイスを用いることができる。追跡カメラ２としては、ＴＯＦカメラ又はステレオカメラ等、被写体までの距離を計測するのに適するカメラデバイスが好適である。
【0011】
監視カメラ３は、棚１の開口面及び当該開口面よりも棚１の外側の空間を撮影する。監視カメラ３により撮影された画像は、棚１内に人物が手を伸ばす行動を監視するために利用される。この監視に関しては後述する。監視カメラ３としては、光学カメラ、赤外線カメラ、ＴＯＦカメラ、ステレオカメラ等の周知のカメラデバイスを用いることができる。監視カメラ３としては、ＴＯＦカメラ又はステレオカメラ等、被写体までの距離を計測するのに適するカメラデバイスが好適である。
プロジェクタ４は、床面に任意の画像を投影する。図１に示される線ＰＬ及び文字ＰＣは、プロジェクタ４により投影された画像に含まれる。なお、線ＰＬで表される範囲に相当する大きさのマットを敷くなどの措置を講じることを前提に、プロジェクタ４を省略することも可能である。
プロジェクタ４は、床面に任意の画像を投影する。図１に示される線ＰＬ及び文字ＰＣは、プロジェクタ４により投影された画像に含まれる。なお、線ＰＬで表される範囲に相当する大きさのマットを敷くなどの措置を講じることを前提に、プロジェクタ４を省略することも可能である。
【0012】
棚１の開口面の両側端には、ユーザインタフェースユニット（以下、ＵＩユニットと称する）５がそれぞれ取り付けられている。ＵＩユニット５は、タッチパネル５１及びリーダ５２を備え、ユーザインタフェース動作を行う。タッチパネル５１及びリーダ５２については後述する。なお、以下において２つのＵＩユニット５を区別する必要がある場合には、図１中の左側に示されるＵＩユニット５を「第１のＵＩユニット５」とし、他方のＵＩユニット５を「第２のＵＩユニット５」とする。
【0013】
図２は陳列什器１１０の要部回路構成と、店舗システム１００の概略構成とを表したブロック図である。図２において、図１に示されるのと同一の要素については、同一の符号を付している。
陳列什器１１０、販売管理装置１２０及び決済装置１３０が通信ネットワーク１４０を介して通信可能とされることで店舗システム１００が構成される。
陳列什器１１０、販売管理装置１２０及び決済装置１３０が通信ネットワーク１４０を介して通信可能とされることで店舗システム１００が構成される。
【0014】
販売管理装置１２０は、陳列什器１１０に陳列される量り売り商品の販売を管理する装置である。販売管理装置１２０は、指示部としての機能を有する。指示部は、量り売り商品の代金を決済するように決済装置１３０に指示する機能である。決済装置１３０は、陳列什器１１０に陳列される量り売り商品の販売に関する決済を行う決済装置である。決済装置１３０は、決済部としての機能を有する。決済部は、量り売り商品の代金を決済する機能である。
通信ネットワーク１４０としては例えば、インターネット、ＶＰＮ（virtual private network）、ＬＡＮ（local area network）、公衆通信網、移動体通信網などを、単独又は適宜に組み合わせて用いることができる。陳列什器１１０、販売管理装置１２０及び決済装置１３０は、一例として１つの店舗に設けられる。この場合に通信ネットワーク１４０としては典型的には、店舗内ＬＡＮが利用される。
通信ネットワーク１４０としては例えば、インターネット、ＶＰＮ（virtual private network）、ＬＡＮ（local area network）、公衆通信網、移動体通信網などを、単独又は適宜に組み合わせて用いることができる。陳列什器１１０、販売管理装置１２０及び決済装置１３０は、一例として１つの店舗に設けられる。この場合に通信ネットワーク１４０としては典型的には、店舗内ＬＡＮが利用される。
【0015】
陳列什器１１０は、図１にも示された追跡カメラ２、監視カメラ３、プロジェクタ４及びＵＩユニット５に加えて、複数の重量計６、通信ユニット７、什器内通信路８、商品監視ユニット９及びメイン処理ユニット１０を含む。
なお、追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４は、メイン処理ユニット１０に接続されている。また、ＵＩユニット５は、什器内通信路８に接続されている。
なお、追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４は、メイン処理ユニット１０に接続されている。また、ＵＩユニット５は、什器内通信路８に接続されている。
【0016】
複数の重量計６は、棚板１１に設けられ、容器に収容されて棚板１１に陳列される量り売り商品の重量を計測する。重量計６は、計測した重量を表した計測データを商品監視ユニット９へと出力する。重量計６は、量り売り商品毎に用意されている。重量計６は、計測手段の一例である。
【0017】
通信ユニット７は、通信ネットワーク１４０を介したデータ授受のための無線通信を行う。通信ユニット７としては、通信ネットワーク１４０がＬＡＮである場合、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した周知の通信デバイスを利用できる。ただし通信ユニット７としては、有線通信を行う通信デバイスを用いてもよい。
什器内通信路８は、ＵＩユニット５、通信ユニット７、商品監視ユニット９及びメイン処理ユニット１０がデータを授受することを可能とする。什器内通信路８としては、例えばＬＡＮが利用される。
什器内通信路８は、ＵＩユニット５、通信ユニット７、商品監視ユニット９及びメイン処理ユニット１０がデータを授受することを可能とする。什器内通信路８としては、例えばＬＡＮが利用される。
【0018】
商品監視ユニット９は、重量計６から与えられる計測データに基づいて、棚１での量り売り商品の陳列状況を監視するための情報処理を行う情報処理ユニットである。
メイン処理ユニット１０は、追跡カメラ２及び監視カメラ３により撮影された画像に基づいて、棚１から量り売り商品を取り出した人物を特定し、当該量り売り商品の代金をその人物に決済させるための情報処理を行う情報処理ユニットである。
メイン処理ユニット１０は、追跡カメラ２及び監視カメラ３により撮影された画像に基づいて、棚１から量り売り商品を取り出した人物を特定し、当該量り売り商品の代金をその人物に決済させるための情報処理を行う情報処理ユニットである。
【0019】
図３はＵＩユニット５の要部回路構成を示すブロック図である。図３において、図１及び図２に示されるのと同一の要素については、同一の符号を付している。
ＵＩユニット５は、図１に示されるタッチパネル５１及びリーダ５２に加えて、プロセッサ５３、メインメモリ５４、補助記憶ユニット５５、サウンドユニット５６、通信ユニット５７及び伝送路５８を含む。
プロセッサ５３と、タッチパネル５１、リーダ５２、メインメモリ５４、補助記憶ユニット５５、サウンドユニット５６及び通信ユニット５７とは、伝送路５８を介して通信可能とされている。
ＵＩユニット５は、図１に示されるタッチパネル５１及びリーダ５２に加えて、プロセッサ５３、メインメモリ５４、補助記憶ユニット５５、サウンドユニット５６、通信ユニット５７及び伝送路５８を含む。
プロセッサ５３と、タッチパネル５１、リーダ５２、メインメモリ５４、補助記憶ユニット５５、サウンドユニット５６及び通信ユニット５７とは、伝送路５８を介して通信可能とされている。
【0020】
タッチパネル５１は、操作画面等の各種の画面を表示する表示デバイスである。タッチパネル５１は、操作画面に応じた操作を受ける操作デバイスである。
リーダ５２は、客が所持する媒体から会員ＩＤ（identifier）を読み取る。リーダ５２としては、カード表面又は表示デバイスに表示されたバーコード又は２次元コードのような可視コードを読み取る周知のデータ読取デバイスを用いることができる。リーダ５２としては、周知の磁気カードリーダ、ＩＣ（integrated circuit）カードリーダ又は非接触カードリーダなどの別のタイプの周知のデータ読取デバイスを用いることもできる。リーダ５２としては、複数のタイプの読取デバイスを備えてもよい。
リーダ５２は、客が所持する媒体から会員ＩＤ（identifier）を読み取る。リーダ５２としては、カード表面又は表示デバイスに表示されたバーコード又は２次元コードのような可視コードを読み取る周知のデータ読取デバイスを用いることができる。リーダ５２としては、周知の磁気カードリーダ、ＩＣ（integrated circuit）カードリーダ又は非接触カードリーダなどの別のタイプの周知のデータ読取デバイスを用いることもできる。リーダ５２としては、複数のタイプの読取デバイスを備えてもよい。
【0021】
プロセッサ５３、メインメモリ５４及び補助記憶ユニット５５が伝送路５８により接続されていることによって、ＵＩユニット５を制御するためのコンピュータが構成される。
プロセッサ５３は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ５３は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従って、ＵＩユニット５としての各種の機能を実現するための情報処理を実行する。プロセッサ５３は、例えばＣＰＵ（central processing unit）である。
プロセッサ５３は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ５３は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従って、ＵＩユニット５としての各種の機能を実現するための情報処理を実行する。プロセッサ５３は、例えばＣＰＵ（central processing unit）である。
【0022】
メインメモリ５４は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ５４は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ５４は、不揮発性のメモリ領域では上記の情報処理プログラムを記憶する。メインメモリ５４は、プロセッサ５３が情報処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ５４は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ５３によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（read only memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（random access memory）である。
【0023】
補助記憶ユニット５５は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶ユニット５５としては、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disc drive）、あるいはＳＳＤ（solid state drive）等の周知の記憶デバイスを用いた記憶ユニットを利用できる。補助記憶ユニット５５は、プロセッサ５３が各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ５３での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶ユニット５５は、上記の情報処理プログラムを記憶する場合もある。
【0024】
サウンドユニット５６は、音声及びメロディなどの各種サウンドを出力する。
通信ユニット５７は、什器内通信路８を介したデータ通信のインタフェースである。通信ユニット５７としては、例えばＬＡＮを介したデータ通信を行うための周知の通信デバイスを利用できる。
伝送路５８は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。
通信ユニット５７は、什器内通信路８を介したデータ通信のインタフェースである。通信ユニット５７としては、例えばＬＡＮを介したデータ通信を行うための周知の通信デバイスを利用できる。
伝送路５８は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。
【0025】
なお補助記憶ユニット５５は、情報処理プログラムの１つであるＵＩプログラム５５１を記憶する。ＵＩプログラム５５１は、アプリケーションプログラムであり、ＵＩユニット５を陳列什器１１０のユーザインタフェースとして機能させるための情報処理について記述されている。
【0026】
図４は商品監視ユニット９の要部回路構成を示すブロック図である。図４において、図１及び図２に示されるのと同一の要素については、同一の符号を付している。
商品監視ユニット９は、プロセッサ９１、メインメモリ９２、補助記憶ユニット９３、通信ユニット９４、インタフェースユニット９５及び伝送路９６を含む。
商品監視ユニット９は、プロセッサ９１、メインメモリ９２、補助記憶ユニット９３、通信ユニット９４、インタフェースユニット９５及び伝送路９６を含む。
【0027】
プロセッサ９１と、メインメモリ９２、補助記憶ユニット９３、通信ユニット９４及びインタフェースユニット９５とは、伝送路９６を介して通信可能とされている。プロセッサ９１、メインメモリ９２及び補助記憶ユニット９３が伝送路９６により接続されていることによって、商品監視ユニット９を制御するためのコンピュータが構成される。
プロセッサ９１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ９１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従って、商品監視ユニット９としての各種の機能を実現するための情報処理を実行する。プロセッサ９１は、例えばＣＰＵである。
プロセッサ９１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ９１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従って、商品監視ユニット９としての各種の機能を実現するための情報処理を実行する。プロセッサ９１は、例えばＣＰＵである。
【0028】
メインメモリ９２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ９２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ９２は、不揮発性のメモリ領域では上記の情報処理プログラムを記憶する。メインメモリ９２は、プロセッサ９１が情報処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ９２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ９１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭである。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭである。
【0029】
補助記憶ユニット９３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶ユニット９３としては、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、あるいはＳＳＤ等の周知の記憶デバイスを用いた記憶ユニットを利用できる。補助記憶ユニット９３は、プロセッサ９１が各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ９１での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶ユニット９３は、上記の情報処理プログラムを記憶する場合もある。
【0030】
通信ユニット９４は、什器内通信路８を介したデータ通信のインタフェースである。通信ユニット９４としては、例えばＬＡＮを介したデータ通信を行うための周知の通信デバイスを利用できる。
インタフェースユニット９５には、複数の重量計６がそれぞれ接続される。インタフェースユニット９５は、プロセッサ９１と重量計６との間でのデータの授受をインタフェースする。インタフェースユニット９５としては、例えばＵＳＢ（universal serial bus）ボードなどの種々のインタフェースボードのような周知のデバイスを用いることができる。インタフェースユニット９５は、複数が設けられてもよい。
伝送路９６は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。
インタフェースユニット９５には、複数の重量計６がそれぞれ接続される。インタフェースユニット９５は、プロセッサ９１と重量計６との間でのデータの授受をインタフェースする。インタフェースユニット９５としては、例えばＵＳＢ（universal serial bus）ボードなどの種々のインタフェースボードのような周知のデバイスを用いることができる。インタフェースユニット９５は、複数が設けられてもよい。
伝送路９６は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。
【0031】
なお補助記憶ユニット９３は、情報処理プログラムの１つである商品監視プログラム９３１を記憶する。商品監視プログラム９３１は、アプリケーションプログラムであり、商品監視ユニット９としての機能を実現するための後述する情報処理について記述されている。また補助記憶ユニット９３は、その記憶領域の一部が商品管理データベース９３２の記憶領域として用いられる。商品管理データベース９３２は、陳列什器１１０に陳列されている量り売り商品を管理するためのデータベースである。
【0032】
図５は商品管理データベース９３２に含まれるデータレコードＤＲＡの構成を模式的に示す図である。
商品管理データベース９３２は、複数の重量計６にそれぞれ関連付けられた複数のデータレコードＤＲＡの集合である。データレコードＤＲＡは、フィールドＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤを含む。フィールドＦＡには、関連付けられた重量計６を他の重量計と識別するための重量計ＩＤがセットされる。フィールドＦＢには、関連付けられた重量計６に載せられる量り売り商品を他の量り売り商品と識別するための商品コードがセットされる。商品コードは、量り売り商品をＳＫＵ（stock keeping unit）毎に識別するために定められた識別コードであり、例えばＪＡＮ（Japanese article number）コードが用いられる。フィールドＦＣには、フィールドＦＢにセットされた商品コードで識別される量り売り商品の単位重量あたりの単価がセットされる。フィールドＦＤには、関連付けられた重量計６による前回の計測値がセットされる。なお、データレコードＤＲＡには、上記とは別の任意のデータがセットされるフィールドが含まれてもよい。
商品管理データベース９３２は、複数の重量計６にそれぞれ関連付けられた複数のデータレコードＤＲＡの集合である。データレコードＤＲＡは、フィールドＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤを含む。フィールドＦＡには、関連付けられた重量計６を他の重量計と識別するための重量計ＩＤがセットされる。フィールドＦＢには、関連付けられた重量計６に載せられる量り売り商品を他の量り売り商品と識別するための商品コードがセットされる。商品コードは、量り売り商品をＳＫＵ（stock keeping unit）毎に識別するために定められた識別コードであり、例えばＪＡＮ（Japanese article number）コードが用いられる。フィールドＦＣには、フィールドＦＢにセットされた商品コードで識別される量り売り商品の単位重量あたりの単価がセットされる。フィールドＦＤには、関連付けられた重量計６による前回の計測値がセットされる。なお、データレコードＤＲＡには、上記とは別の任意のデータがセットされるフィールドが含まれてもよい。
【0033】
図６はメイン処理ユニット１０の要部回路構成を示すブロック図である。図６において、図１及び図２に示されるのと同一の要素については、同一の符号を付している。
メイン処理ユニット１０は、プロセッサ１０１、メインメモリ１０２、補助記憶ユニット１０３、通信ユニット１０４、インタフェースユニット１０５及び伝送路１０６を含む。
メイン処理ユニット１０は、プロセッサ１０１、メインメモリ１０２、補助記憶ユニット１０３、通信ユニット１０４、インタフェースユニット１０５及び伝送路１０６を含む。
【0034】
プロセッサ１０１と、メインメモリ１０２、補助記憶ユニット１０３、通信ユニット１０４及びインタフェースユニット１０５とは、伝送路１０６を介して通信可能とされている。プロセッサ１０１、メインメモリ１０２及び補助記憶ユニット１０３が伝送路１０６により接続されていることによって、メイン処理ユニット１０を制御するためのコンピュータが構成される。
【0035】
プロセッサ１０１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１０１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従って、メイン処理ユニット１０としての各種の機能を実現するための情報処理を実行する。プロセッサ１０１は、例えばＣＰＵである。
【0036】
メインメモリ１０２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ１０２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ１０２は、不揮発性のメモリ領域では上記の情報処理プログラムを記憶する。メインメモリ１０２は、プロセッサ１０１が情報処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ１０２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ１０１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭである。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭである。
【0037】
補助記憶ユニット１０３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶ユニット１０３としては、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、あるいはＳＳＤ等の周知の記憶デバイスを用いた記憶ユニットを利用できる。補助記憶ユニット１０３は、プロセッサ１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ１０１での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶ユニット１０３は、上記の情報処理プログラムを記憶する場合もある。
【0038】
通信ユニット１０４は、什器内通信路８を介したデータ通信のインタフェースである。通信ユニット１０４としては、例えばＬＡＮを介したデータ通信を行うための周知の通信デバイスを利用できる。
インタフェースユニット１０５には、２つの追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４がそれぞれ接続される。インタフェースユニット１０５は、プロセッサ１０１と追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４との間でのデータの授受をインタフェースする。インタフェースユニット１０５としては、例えばＵＳＢボードなどの種々のインタフェースボードのような周知のデバイスを用いることができる。インタフェースユニット１０５は、複数が設けられてもよい。
伝送路１０６は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。
インタフェースユニット１０５には、２つの追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４がそれぞれ接続される。インタフェースユニット１０５は、プロセッサ１０１と追跡カメラ２、監視カメラ３及びプロジェクタ４との間でのデータの授受をインタフェースする。インタフェースユニット１０５としては、例えばＵＳＢボードなどの種々のインタフェースボードのような周知のデバイスを用いることができる。インタフェースユニット１０５は、複数が設けられてもよい。
伝送路１０６は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続された各部の間で授受されるデータ及び制御信号を伝送する。
【0039】
なお補助記憶ユニット１０３は、それぞれが情報処理プログラムの１つである追跡プログラム１０３１及び客対応プログラム１０３２を記憶する。追跡プログラム１０３１は、アプリケーションプログラムであり、人物の追跡のための後述する情報処理について記述されている。客対応プログラム１０３２は、アプリケーションプログラムであり、客対応のための後述する情報処理について記述されている。また補助記憶ユニット１０３は、その記憶領域の一部が追跡データベース１０３３及び会員管理データベース１０３４の記憶領域として用いられる。追跡データベース１０３３は、追跡の対象となっている人物を追跡するためのデータを管理するためのデータベースである。会員管理データベース１０３４は、追跡されている会員を管理するためのデータベースである。
【0040】
図７は追跡データベース１０３３に含まれるデータレコードＤＲＢの構成を模式的に示す図である。
追跡データベース１０３３は、追跡対象となった人物にそれぞれ関連付けられたデータレコードＤＲＢの集合である。データレコードＤＲＢは、フィールドＦＥ，ＦＦ，ＦＧ，ＦＨ，ＦＩ，ＦＪ，ＦＫを含む。データレコードＤＲＢは、フィールドＦＬ以降のフィールドを含む場合もある。フィールドＦＥには、関連付けられた人物を他の人物と識別するために割り付けられた追跡ＩＤがセットされる。追跡ＩＤは、追跡の対象となっている人物に一時的に割り付けられるものであって、個人を特定するためのデータではない。フィールドＦＦには、関連付けられた人物を行動監視の対象とするか否かを表す監視フラグがセットされる。本実施形態では、監視フラグは、オン状態である場合に行動監視の対象とすることを表すこととする。フィールドＦＧには、関連付けられた人物が、第１のＵＩユニット５に対応する認証エリアの中に位置しているか否かを表す第１の認証フラグがセットされる。フィールドＦＨには、関連付けられた人物が、第２のＵＩユニット５に対応する認証エリアの中に位置している否かを表す第２の認証フラグがセットされる。本実施形態では、第１の認証フラグ及び第２の認証フラグは、オン状態である場合に認証エリア内に位置していることを表すこととする。フィールドＦＩには、関連付けられた人物が後述する予備エリアの中に位置しているか否かを表す予備フラグがセットされる。本実施形態では、予備フラグは、オン状態である場合に予備エリアの中に位置していることを表すこととする。フィールドＦＪには、関連付けられた人物が後述する追跡エリアから退出したか否かを表す退出フラグがセットされる。本実施形態では、退出フラグは、オン状態である場合に退出したことを表すこととする。フィールドＦＫは、関連付けられた人物に関する一回の位置検出の結果を表す検出データがセットされる。関連付けられた人物の移動にともなって、移動後の位置検出の結果を表す検出データをセットしたフィールドがフィールドＦＬ以降に順次に追加される。なお、データレコードＤＲＢには、上記とは別の任意のデータがセットされるフィールドが含まれてもよい。
追跡データベース１０３３は、追跡対象となった人物にそれぞれ関連付けられたデータレコードＤＲＢの集合である。データレコードＤＲＢは、フィールドＦＥ，ＦＦ，ＦＧ，ＦＨ，ＦＩ，ＦＪ，ＦＫを含む。データレコードＤＲＢは、フィールドＦＬ以降のフィールドを含む場合もある。フィールドＦＥには、関連付けられた人物を他の人物と識別するために割り付けられた追跡ＩＤがセットされる。追跡ＩＤは、追跡の対象となっている人物に一時的に割り付けられるものであって、個人を特定するためのデータではない。フィールドＦＦには、関連付けられた人物を行動監視の対象とするか否かを表す監視フラグがセットされる。本実施形態では、監視フラグは、オン状態である場合に行動監視の対象とすることを表すこととする。フィールドＦＧには、関連付けられた人物が、第１のＵＩユニット５に対応する認証エリアの中に位置しているか否かを表す第１の認証フラグがセットされる。フィールドＦＨには、関連付けられた人物が、第２のＵＩユニット５に対応する認証エリアの中に位置している否かを表す第２の認証フラグがセットされる。本実施形態では、第１の認証フラグ及び第２の認証フラグは、オン状態である場合に認証エリア内に位置していることを表すこととする。フィールドＦＩには、関連付けられた人物が後述する予備エリアの中に位置しているか否かを表す予備フラグがセットされる。本実施形態では、予備フラグは、オン状態である場合に予備エリアの中に位置していることを表すこととする。フィールドＦＪには、関連付けられた人物が後述する追跡エリアから退出したか否かを表す退出フラグがセットされる。本実施形態では、退出フラグは、オン状態である場合に退出したことを表すこととする。フィールドＦＫは、関連付けられた人物に関する一回の位置検出の結果を表す検出データがセットされる。関連付けられた人物の移動にともなって、移動後の位置検出の結果を表す検出データをセットしたフィールドがフィールドＦＬ以降に順次に追加される。なお、データレコードＤＲＢには、上記とは別の任意のデータがセットされるフィールドが含まれてもよい。
【0041】
図８は会員管理データベース１０３４に含まれるデータレコードＤＲＣの構成を模式的に示す図である。
会員管理データベース１０３４は、追跡対象となっており、かつ会員認証を終えた人物にそれぞれ関連付けられたデータレコードＤＲＣの集合である。このため会員管理データベース１０３４に含まれるデータレコードＤＲＣの数は、該当する人物の人数に応じて変動する。会員管理データベース１０３４が、データレコードＤＲＣを１つも含まない状況も生じ得る。データレコードＤＲＣは、フィールドＦＭ，ＦＮを含む。フィールドＦＭには、関連付けられた人物に予め付与された会員ＩＤがセットされる。フィールドＦＮには、関連付けられた人物を追跡するための追跡ＩＤがセットされる。なお、データレコードＤＲＣには、上記とは別の任意のデータがセットされるフィールドが含まれてもよい。
会員管理データベース１０３４は、追跡対象となっており、かつ会員認証を終えた人物にそれぞれ関連付けられたデータレコードＤＲＣの集合である。このため会員管理データベース１０３４に含まれるデータレコードＤＲＣの数は、該当する人物の人数に応じて変動する。会員管理データベース１０３４が、データレコードＤＲＣを１つも含まない状況も生じ得る。データレコードＤＲＣは、フィールドＦＭ，ＦＮを含む。フィールドＦＭには、関連付けられた人物に予め付与された会員ＩＤがセットされる。フィールドＦＮには、関連付けられた人物を追跡するための追跡ＩＤがセットされる。なお、データレコードＤＲＣには、上記とは別の任意のデータがセットされるフィールドが含まれてもよい。
【0042】
商品監視ユニット９又はメイン処理ユニット１０のハードウェアとしては、例えば汎用の情報処理装置を用いることができる。そして商品監視ユニット９又はメイン処理ユニット１０の譲渡は一般に、補助記憶ユニット９３又は補助記憶ユニット１０３に商品監視プログラム９３１又は追跡プログラム１０３１及び客対応プログラム１０３２がそれぞれ記憶され、商品管理データベース９３２又は追跡データベース１０３３及び会員管理データベース１０３４が記憶されない状態にて行われる。しかし、商品監視プログラム９３１又は追跡プログラム１０３１及び客対応プログラム１０３２が補助記憶ユニット９３又は補助記憶ユニット１０３に記憶されない状態、あるいは同種の別バージョンのアプリケーションプログラムが補助記憶ユニット９３又は補助記憶ユニット１０３に記憶された状態のハードウェアと、商品監視プログラム９３１又は追跡プログラム１０３１及び客対応プログラム１０３２が個別に譲渡されてもよい。そして、任意の作業者の操作に応じて、補助記憶ユニット９３又は補助記憶ユニット１０３に商品監視プログラム９３１又は追跡プログラム１０３１及び客対応プログラム１０３２が書き込まれることによって、商品監視ユニット９又はメイン処理ユニット１０が構成されてもよい。補助記憶ユニット９３又は補助記憶ユニット１０３に商品監視プログラム９３１又は追跡プログラム１０３１及び客対応プログラム１０３２の譲渡は、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介した通信により行うことができる。商品管理データベース９３２又は追跡データベース１０３３及び会員管理データベース１０３４は、プロセッサ９１又は１０１が商品監視プログラム９３１又は追跡プログラム１０３１及び客対応プログラム１０３２に基づく情報処理を実行することで、補助記憶ユニット９３又は補助記憶ユニット１０３内に構成される。なお、商品監視プログラム９３１及び商品管理データベース９３２の少なくとも一方が、メインメモリ９２に記憶されてもよい。追跡プログラム１０３１、客対応プログラム１０３２、追跡データベース１０３３及び会員管理データベース１０３４のうちの少なくとも一部がメインメモリ１０２に記憶されてもよい。
【0043】
次に以上のように構成された店舗システム１００の動作について説明する。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、一部の処理の順序の変更、一部の処理の省略、あるいは別の処理の追加などは適宜に可能である。
【0044】
陳列什器１１０は、通常の物販店舗において、陳列されている量り売り商品を店頭等に一時的に設置して無人販売する用途が想定される。陳列什器１１０はこのため、キャスタ１２及びハンドル１３を備え、店員等によって容易に移動できるように構成されている。ただし、陳列什器１１０は、企業の社屋内などの任意の場所に設置されてもよいし、常設されてもよく、その用途は上記の例には限定されない。常設されるのであれば、キャスタ１２及びハンドル１３が省略されてもよい。陳列什器１１０が備える電気的要素は、電源ケーブルを用いて商用電源等からの給電により動作するのでもよいし、陳列什器１１０に搭載したバッテリからの給電により動作するのでもよい。
【0045】
本実施形態では、棚板１１上の１つの重量計６による計測エリアに１つの量り売り商品を陳列するものとする。そして、店員などの管理者は、ＵＩユニット５での予め定められた操作によって、どの計測エリアにどの量り売り商品が陳列されるかを指定する。例えばプロセッサ５３は、計測エリアを選択するためのＧＵＩ（graphical user interface）画面をタッチパネル５１に表示させ、当該ＧＵＩ画面へのタッチによる計測エリアの指定を受ける。またプロセッサ５３は、管理者により翳された商品バーコードをリーダ５２によって読み取らせる。そしてプロセッサ５３は、指定された計測エリアに、リーダ５２によって読み取られた商品バーコードに表された商品コードで識別される量り売り商品が陳列されていると指定されたこととする。この指定を受けてＵＩユニット５にてプロセッサ５３は、指定された計測エリアに対応する重量計６の重量計ＩＤがフィールドＦＡにセットされたデータレコードＤＲＡを商品管理データベース９３２から見つけ出し、該当のデータレコードＤＲＡのフィールドＦＢに指定された量り売り商品の商品コードをセットする。プロセッサ５３は、管理者により予め指定された単位重量あたりの単価を、上記の商品コードをセットしたデータレコードＤＲＡのフィールドＦＣにセットする。このときプロセッサ５３は例えば、該当の計測エリアに対応する重量計６の計測値を取得する。プロセッサ５３は、同データレコードＤＲＡのフィールドＦＤには、上記の取得した計測値をセットしてもよいし、０等のあらかじめ定められた値を暫定的にセットしてもよい。
【0046】
なお、商品管理データベース９３２は、棚板１１への量り売り商品の陳列状況に合致していればよく、その更新の方法は任意であってよい。例えば、外部の任意の販売支援装置からの指示に応じて、プロセッサ５３が商品管理データベース９３２を更新してもよい。また、プロセッサ５３は、通信ユニット５７、什器内通信路８及び通信ネットワーク１４０を介して販売管理装置１２０又は他の任意のサーバ装置にアクセスし、商品コードに関連付けられた単位重量あたりの単価を取得してもよい。
【0047】
陳列什器１１０が客対応を行う動作状態にあるとき、メイン処理ユニット１０にてプロセッサ１０１は、追跡プログラム１０３１に従った情報処理（以下、追跡処理と称する）を実行する。
ところで追跡処理は主として、追跡対象となっている人物（以下、追跡人物と称する）の追跡エリア内での現在位置を特定し、当該位置が追跡エリア内に陳列什器１１０に相対的に定められるいくつかのエリアのいずれのエリア内であるかを確認する処理である。そこで、追跡処理の説明に先立って、追跡エリア内に定められるエリアについて説明する。
ところで追跡処理は主として、追跡対象となっている人物（以下、追跡人物と称する）の追跡エリア内での現在位置を特定し、当該位置が追跡エリア内に陳列什器１１０に相対的に定められるいくつかのエリアのいずれのエリア内であるかを確認する処理である。そこで、追跡処理の説明に先立って、追跡エリア内に定められるエリアについて説明する。
【0048】
図９は追跡エリア内におけるエリアの設定状況を表す平面図である。
図９に表すように、購買エリアＡＲＡ、検出エリアＡＲＢ、予備エリアＡＲＣ、確定エリアＡＲＤ及び２つの認証エリアＡＲＥが、それぞれ陳列什器１１０の位置を基準として論理的に定められる。確定エリアＡＲＤの全域を内包する矩形のエリアが追跡エリアである。各エリアを具体的にどのエリアとするかは、例えば追跡プログラム１０３１の作成者などによって任意に定められてよい。つまり、各エリアの個々の大きさ、あるいは複数のエリア間の大きさの比などは、図９に示す状態から変更されても構わない。また、メンテナンス作業者又は店舗管理者などの任意の操作者による指示に応じて、各エリアの大きさなどを変更可能としてもよい。このようにすれば、陳列什器１１０の設置場所の構造などを考慮して各エリアを調整することが可能となる。
図９に表すように、購買エリアＡＲＡ、検出エリアＡＲＢ、予備エリアＡＲＣ、確定エリアＡＲＤ及び２つの認証エリアＡＲＥが、それぞれ陳列什器１１０の位置を基準として論理的に定められる。確定エリアＡＲＤの全域を内包する矩形のエリアが追跡エリアである。各エリアを具体的にどのエリアとするかは、例えば追跡プログラム１０３１の作成者などによって任意に定められてよい。つまり、各エリアの個々の大きさ、あるいは複数のエリア間の大きさの比などは、図９に示す状態から変更されても構わない。また、メンテナンス作業者又は店舗管理者などの任意の操作者による指示に応じて、各エリアの大きさなどを変更可能としてもよい。このようにすれば、陳列什器１１０の設置場所の構造などを考慮して各エリアを調整することが可能となる。
【0049】
購買エリアＡＲＡは、陳列什器１１０から量り売り商品を取り出そうとする客が位置すべきエリアである。プロジェクタ４は、購買エリアＡＲＡの外縁に図１に示す線ＰＬが概ね一致するように画像を投影する。上述のように購買エリアＡＲＡの大きさを変更可能とするならば、プロジェクタ４は、画像の投影倍率を変更可能としておく。そしてプロジェクタ４は、上記のメンテナンス作業者又は店舗管理者などによる操作によって、あるいは例えばメイン処理ユニット１０のプロセッサ１０１からの指示に応じて、投影倍率を変更する。例えば、購入する全ての量り売り商品を棚１から取り出す間、客は購買エリアＡＲＡ内に留まることが、店舗システム１００により提供されるサービスの利用上のルールとされる。
【0050】
検出エリアＡＲＢは、追跡人物を新規に検出するエリアである。検出エリアＡＲＢは例えば、購買エリアＡＲＡへと進入する人物が通過するエリアとして定められる。つまり検出エリアＡＲＢは例えば、購買エリアＡＲＡの周囲の帯状のエリアである。検出エリアＡＲＢは、一部が購買エリアＡＲＡと重複していてもよい。
【0051】
予備エリアＡＲＣ及び確定エリアＡＲＤは、追跡人物が追跡エリアから退出したことを判定するためのエリアである。予備エリアＡＲＣ及び確定エリアＡＲＤは、いずれも購買エリアＡＲＡから離れて行く人物が通過するエリアとして定められる。そして予備エリアＡＲＣが、確定エリアＡＲＤよりも購買エリアＡＲＡに近い。図９の例では、予備エリアＡＲＣの一部と、確定エリアＡＲＤの一部とが、互いに重複している。重複エリアＡＲＦが、予備エリアＡＲＣと確定エリアＡＲＤとが重複したエリアである。予備エリアＡＲＣと確定エリアＡＲＤとは、重複せずに互いに接していてもよい。なお予備エリアＡＲＣは、確定エリアＡＲＤからは離間している。しかしながら、確定エリアＡＲＤの一部と予備エリアＡＲＣの一部とが、互いに重複していてもよい。また、確定エリアＡＲＤと予備エリアＡＲＣとが、重複せずに互いに接していてもよい。
【0052】
２つの認証エリアＡＲＥは、前述したように２つのＵＩユニット５にそれぞれ対応する。なお以下において、２つの認証エリアＡＲＥを区別する必要がある場合、第１のＵＩユニット５に対応する認証エリアＡＲＥを第１の認証エリアＡＲＥと称し、第２のＵＩユニット５に対応する認証エリアＡＲＥを第２の認証エリアＡＲＥと称する。図９の例では対応するＵＩユニット５を中心とした円形のエリアを認証エリアＡＲＥとしている。
【0053】
２つの追跡カメラ２は、それぞれが、あるいは分担して、追跡エリアを少なくとも含んだ撮影エリアを撮影するように、撮影方向及び視野サイズが設定される。そしてプロセッサ１０１は、追跡カメラ２で撮影された画像に基づいて人物の現在位置を判定するための情報処理（以下、検出処理と称する）を、後述する追跡処理とは別に実行する。プロセッサ１０１は例えば、追跡カメラ２で撮影された画像に基づき、当該画像に映り込んでいる人物の検出を試みる。そしてプロセッサ１０１は、人物を検出できたならば、その人物の位置を判定する。画像から当該画像に映り込んでいる人物の位置を判定する処理としては、周知の種々の処理を適宜に用いることができる。また追跡カメラ２として、ＴＯＦカメラ又はステレオカメラなどの距離測定機能を備えたカメラデバイスを用いているのならば、プロセッサ１０１は、当該機能での測定結果を加味して人物の現在位置を判定してもよい。プロセッサ１０１は、予め定められた間隔で周期的に検出処理を実行する。
【0054】
図１０及び図１１は追跡処理のフローチャートである。
図１０のＡＣＴ１１としてプロセッサ１０１は、追跡の対象となる人物が新規に検出されるのを待ち受ける。プロセッサ１０１は例えば、上記の検出処理により検出エリア内に位置するとして検出された人物が追跡対象となっていないならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１２へと進む。なお、プロセッサ１０１は、このようにＡＣＴ１２へと進んだ場合には、当該の追跡処理は継続したままで、別のスレッドで追跡処理を開始する。つまり、追跡の対象となる人物が複数存在する状況においては、それらの人物のそれぞれに関して追跡処理を並行して実行する。そしてプロセッサ１０１は、検出処理により検出エリア内に位置するとして検出された人物が他の追跡処理での追跡人物ではない場合に、当該人物が追跡対象となっていないと判断する。
図１０のＡＣＴ１１としてプロセッサ１０１は、追跡の対象となる人物が新規に検出されるのを待ち受ける。プロセッサ１０１は例えば、上記の検出処理により検出エリア内に位置するとして検出された人物が追跡対象となっていないならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１２へと進む。なお、プロセッサ１０１は、このようにＡＣＴ１２へと進んだ場合には、当該の追跡処理は継続したままで、別のスレッドで追跡処理を開始する。つまり、追跡の対象となる人物が複数存在する状況においては、それらの人物のそれぞれに関して追跡処理を並行して実行する。そしてプロセッサ１０１は、検出処理により検出エリア内に位置するとして検出された人物が他の追跡処理での追跡人物ではない場合に、当該人物が追跡対象となっていないと判断する。
【0055】
ＡＣＴ１２としてプロセッサ１０１は、新規に検出された人物に対し、他の追跡人物の追跡ＩＤと重複しないように追跡ＩＤを決定する。
ＡＣＴ１３としてプロセッサ１０１は、新規に検出された人物を追跡人物として管理するべく追跡データベース１０３３を更新する。プロセッサ１０１は例えば、新たなデータレコードＤＲＢを追跡データベース１０３３に追加する。プロセッサ１０１は、当該の新たなデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥには、ＡＣＴ１２にて決定した追跡ＩＤをセットする。プロセッサ１０１は、当該の新たなデータレコードＤＲＢのフィールドＦＦ～ＦＪの各フラグは、いずれもオフとする。プロセッサ１０１は、当該の新たなデータレコードＤＲＢのフィールドＦＫには、新規に検出された人物について検出処理により判定された現在位置と現在日時とを表した検出データをセットする。プロセッサ１０１は、当該の新たなデータレコードＤＲＢには、フィールドＦＬ以降のフィールドを含めない。
これにより、新規に検出された人物が追跡人物とされる。前述のように、複数の追跡処理が並行して実行される場合があり、陳列什器１１０にとっての追跡人物は同時に複数が存在し得るが、以下の説明で単に「追跡人物」と記す場合は、説明中の追跡処理の対象となっている追跡人物を指す。
ＡＣＴ１３としてプロセッサ１０１は、新規に検出された人物を追跡人物として管理するべく追跡データベース１０３３を更新する。プロセッサ１０１は例えば、新たなデータレコードＤＲＢを追跡データベース１０３３に追加する。プロセッサ１０１は、当該の新たなデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥには、ＡＣＴ１２にて決定した追跡ＩＤをセットする。プロセッサ１０１は、当該の新たなデータレコードＤＲＢのフィールドＦＦ～ＦＪの各フラグは、いずれもオフとする。プロセッサ１０１は、当該の新たなデータレコードＤＲＢのフィールドＦＫには、新規に検出された人物について検出処理により判定された現在位置と現在日時とを表した検出データをセットする。プロセッサ１０１は、当該の新たなデータレコードＤＲＢには、フィールドＦＬ以降のフィールドを含めない。
これにより、新規に検出された人物が追跡人物とされる。前述のように、複数の追跡処理が並行して実行される場合があり、陳列什器１１０にとっての追跡人物は同時に複数が存在し得るが、以下の説明で単に「追跡人物」と記す場合は、説明中の追跡処理の対象となっている追跡人物を指す。
【0056】
ＡＣＴ１４としてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の移動を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１５へと進む。
ＡＣＴ１５としてプロセッサ１０１は、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１４へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ１４及びＡＣＴ１５としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。
ＡＣＴ１５としてプロセッサ１０１は、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１４へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ１４及びＡＣＴ１５としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。
【0057】
プロセッサ１０１は例えば、検出処理の結果が新たに得られる毎に、新たに検出された人物の現在位置と、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲＢにセットされている検出データに表された位置とに基づいて、新たに検出された人物の中から追跡人物を特定する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置と、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲＢの末尾にセットされている検出データに表された位置との関係から、追跡人物が移動したか否かを判断する。例えばプロセッサ１０１は、上記の２つの位置の離間距離が予め定められた閾値以上であるならば、追跡人物が移動したと判定する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したならばＡＣＴ１４にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１６へと進む。
【0058】
ＡＣＴ１６としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲＡ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲＡ外であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１７へと進む。
ＡＣＴ１７としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が検出エリアＡＲＢ外であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が検出エリアＡＲＢ内であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１４へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ１４乃至ＡＣＴ１７としては、追跡人物が購買エリアＡＲＡ内へと移動するか、購買エリアＡＲＡとは逆方向に移動して検出エリアＡＲＢから出るのを待ち受ける。
ＡＣＴ１７としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が検出エリアＡＲＢ外であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が検出エリアＡＲＢ内であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１４へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ１４乃至ＡＣＴ１７としては、追跡人物が購買エリアＡＲＡ内へと移動するか、購買エリアＡＲＡとは逆方向に移動して検出エリアＡＲＢから出るのを待ち受ける。
【0059】
プロセッサ１０１は、追跡人物が購買エリアＡＲＡ内に入ること無しに検出エリアＡＲＢから出たならば、ＡＣＴ１７にてＹＥＳし、ＡＣＴ１８へと進む。
ところでプロセッサ１０１は例えば、追跡データベース１０３３にて追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲＢが、予め定められた期間に渡って更新されない場合をロストとする。そしてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ１４及びＡＣＴ１５の待受状態にてロストが生じると、ＡＣＴ１５にてＹＥＳと判定し、そのままＡＣＴ１８へと進む。
ところでプロセッサ１０１は例えば、追跡データベース１０３３にて追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲＢが、予め定められた期間に渡って更新されない場合をロストとする。そしてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ１４及びＡＣＴ１５の待受状態にてロストが生じると、ＡＣＴ１５にてＹＥＳと判定し、そのままＡＣＴ１８へと進む。
【0060】
ＡＣＴ１８としてプロセッサ１０１は、追跡人物を追跡人物から除外するように追跡データベース１０３３を更新する。プロセッサ１０１は例えば、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢを追跡データベース１０３３から削除する。そしてプロセッサ１０１は、これをもって追跡処理を終了する。
【0061】
陳列什器１１０に陳列された量り売り商品を購入しようとする人物は、検出エリアＡＲＢを通過して購買エリアＡＲＡへと進むことになる。追跡人物がそのように移動した場合、プロセッサ１０１はＡＣＴ１６にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１９へと進む。
ＡＣＴ１９としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢのフィールドＦＦにセットされた監視フラグをオンとする。
ＡＣＴ１９としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢのフィールドＦＦにセットされた監視フラグをオンとする。
【0062】
ＡＣＴ２０としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢの末尾に、新たな検出データをセットしたフィールドを追加する。プロセッサ１０１は、新たな検出データは、最新の検出処理で判定された追跡人物の現在位置と現在時刻とを表したデータとする。このように、追跡人物の移動に伴って検出データが追加されることによって、追跡人物の移動軌跡が記録されることとなる。
【0063】
ＡＣＴ２１としてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の移動を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２２へと進む。
ＡＣＴ２２としてプロセッサ１０１は、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２１へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ２１及びＡＣＴ２２としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したことをＡＣＴ１４と同様にして確認したならばＡＣＴ２１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２３へと進む。
ＡＣＴ２２としてプロセッサ１０１は、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２１へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ２１及びＡＣＴ２２としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したことをＡＣＴ１４と同様にして確認したならばＡＣＴ２１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２３へと進む。
【0064】
ＡＣＴ２３としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲＡ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲＡ内であるならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２４へと進む。
ＡＣＴ２４としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が第１又は第２の認証エリアＡＲＥ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が第１又は第２の認証エリアＡＲＥ内であるならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。つまりプロセッサ１０１は、購買エリアＡＲＡと第１又は第２の認証エリアＡＲＥとが重複するエリア内に追跡人物が位置しているならば、ＡＣＴ２５へと進む。
ＡＣＴ２４としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が第１又は第２の認証エリアＡＲＥ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が第１又は第２の認証エリアＡＲＥ内であるならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。つまりプロセッサ１０１は、購買エリアＡＲＡと第１又は第２の認証エリアＡＲＥとが重複するエリア内に追跡人物が位置しているならば、ＡＣＴ２５へと進む。
【0065】
ＡＣＴ２５としてプロセッサ１０１は、追跡人物が第１の認証エリア内に位置しているならば第１の認証フラグをオンとし、追跡人物が第２の認証エリア内に位置しているならば第２の認証フラグをオンとする。そしてプロセッサ１０１はこののち、ＡＣＴ２０へと戻り、追跡人物の移動後の位置に関する検出データを追加した上で、ＡＣＴ２１の待受状態に戻る。
【0066】
プロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が、購買エリアＡＲＡ内であるものの、第１又は第２の認証エリアＡＲＥ外であるならば、ＡＣＴ２４にてＮＯと判定し、ＡＣＴ２６へと進む。
ＡＣＴ２６としてプロセッサ１０１は、第１の認証フラグ及び第２の認証フラグをともにオフとする。そしてプロセッサ１０１はこののち、ＡＣＴ２０へと戻り、追跡人物の移動後の位置に関する検出データを追加した上で、ＡＣＴ２１の待受状態に戻る。
ＡＣＴ２６としてプロセッサ１０１は、第１の認証フラグ及び第２の認証フラグをともにオフとする。そしてプロセッサ１０１はこののち、ＡＣＴ２０へと戻り、追跡人物の移動後の位置に関する検出データを追加した上で、ＡＣＴ２１の待受状態に戻る。
【0067】
プロセッサ１０１は、追跡人物が購買エリアＡＲＡから出ると、ＡＣＴ２３にてＮＯと判定し、図１１中のＡＣＴ２７へと進む。
ＡＣＴ２７としてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ２０と同様に、検出データをセットしたフィールドを追加する。つまりプロセッサ１０１は、追跡人物の上記の移動を記録するべく、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲＢに新たな検出データを追加する。
ＡＣＴ２７としてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ２０と同様に、検出データをセットしたフィールドを追加する。つまりプロセッサ１０１は、追跡人物の上記の移動を記録するべく、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲＢに新たな検出データを追加する。
【0068】
ＡＣＴ２８としてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の移動を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２９へと進む。
ＡＣＴ２９としてプロセッサ１０１は、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２８へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したことをＡＣＴ１４と同様にして確認したならばＡＣＴ２８にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３０へと進む。
ＡＣＴ２９としてプロセッサ１０１は、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２８へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したことをＡＣＴ１４と同様にして確認したならばＡＣＴ２８にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３０へと進む。
【0069】
ＡＣＴ３０としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲＡ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が購買エリアＡＲＡ内であるならばＹＥＳと判定し、図１０中のＡＣＴ２０へと戻る。つまりプロセッサ１０１は、追跡人物が購買エリアＡＲＡ内に戻ったならば、追跡人物の上記の移動を記録するべく新たな検出データを追加した上で、ＡＣＴ２１及びＡＣＴ２２の待受状態に移行する。
【0070】
プロセッサ１０１は、追跡人物が購買エリアＡＲＡに戻らないならば、図１１中のＡＣＴ３０にてＮＯと判定し、ＡＣＴ３１へと進む。
ＡＣＴ３１としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲＣ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲＣ外であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２７へと戻る。つまりプロセッサ１０１は、追跡人物の上記の移動を記録するべく新たな検出データを追加した上で、ＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９の待受状態に戻る。
ＡＣＴ３１としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲＣ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲＣ外であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ２７へと戻る。つまりプロセッサ１０１は、追跡人物の上記の移動を記録するべく新たな検出データを追加した上で、ＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９の待受状態に戻る。
【0071】
プロセッサ１０１は、追跡人物が購買エリアＡＲＡから出て、購買エリアＡＲＡに戻ること無しに予備エリアＡＲＣ内へと移動した場合は、ＡＣＴ３１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３２へと進む。
ＡＣＴ３２としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢのフィールドＦＩにセットされた予備フラグをオンとする。
ＡＣＴ３２としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢのフィールドＦＩにセットされた予備フラグをオンとする。
【0072】
ＡＣＴ３３としてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の移動を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３４へと進む。
ＡＣＴ３４としてプロセッサ１０１は、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３３へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したことをＡＣＴ１４と同様にして確認したならばＡＣＴ３３にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３５へと進む。
ＡＣＴ３４としてプロセッサ１０１は、追跡人物がロストされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡が継続されているならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３３へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４としては、追跡人物が移動するか、ロストされるのを待ち受ける。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物が移動したことをＡＣＴ１４と同様にして確認したならばＡＣＴ３３にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３５へと進む。
【0073】
ＡＣＴ３５としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が確定エリアＡＲＤ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が確定エリアＡＲＤ外であるならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３６へと進む。
ＡＣＴ３６としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲＣ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲＣ内であるならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３３へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ３３乃至ＡＣＴ３６としては、追跡人物が確定エリアＡＲＤ内へと移動するか、確定エリアＡＲＤとは逆方向に移動して予備エリアＡＲＣから出るか、あるいはロストされるのを待ち受ける。
ＡＣＴ３６としてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲＣ内であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、追跡人物の現在位置が予備エリアＡＲＣ内であるならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３３へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ３３乃至ＡＣＴ３６としては、追跡人物が確定エリアＡＲＤ内へと移動するか、確定エリアＡＲＤとは逆方向に移動して予備エリアＡＲＣから出るか、あるいはロストされるのを待ち受ける。
【0074】
プロセッサ１０１は、追跡人物が確定エリアＡＲＤに入ること無しに予備エリアＡＲＣから出たならば、ＡＣＴ３６にてＮＯと判定し、ＡＣＴ３７へと進む。
ＡＣＴ３７としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢのフィールドＦＩにセットされた予備フラグをオフとする。そしてプロセッサ１０１はこののち、ＡＣＴ２７に戻る、つまりプロセッサ１０１は、追跡人物の上記の移動を記録するべく新たな検出データを追加した上で、ＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９の待受状態に移行する。
ＡＣＴ３７としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢのフィールドＦＩにセットされた予備フラグをオフとする。そしてプロセッサ１０１はこののち、ＡＣＴ２７に戻る、つまりプロセッサ１０１は、追跡人物の上記の移動を記録するべく新たな検出データを追加した上で、ＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９の待受状態に移行する。
【0075】
追跡人物が、陳列什器１１０から離れるべく、予備エリアＡＲＣを通過して確定エリアＡＲＤへと進むと、プロセッサ１０１はＡＣＴ３５にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３８へと進む。
ＡＣＴ３８としてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ２０と同様に、検出データをセットしたフィールドを追加する。つまりプロセッサ１０１は、追跡人物の上記の移動を記録するべく、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲＢに新たな検出データを追加する。プロセッサ１０１はこの後、ＡＣＴ３９へと進む。
プロセッサ１０１は、図１０中のＡＣＴ２１及びＡＣＴ２２の待受状態、図１１中のＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９の待受状態、あるいは図１１中のＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４の待受状態のいずれかにおいて、追跡人物の追跡がロストしたことを確認したならば、ＡＣＴ２２、ＡＣＴ２９又はＡＣＴ３４にてＹＥＳと判定し、図１１中のＡＣＴ３９へと進む。
ＡＣＴ３８としてプロセッサ１０１は、ＡＣＴ２０と同様に、検出データをセットしたフィールドを追加する。つまりプロセッサ１０１は、追跡人物の上記の移動を記録するべく、追跡人物に関連付けられたデータレコードＤＲＢに新たな検出データを追加する。プロセッサ１０１はこの後、ＡＣＴ３９へと進む。
プロセッサ１０１は、図１０中のＡＣＴ２１及びＡＣＴ２２の待受状態、図１１中のＡＣＴ２８及びＡＣＴ２９の待受状態、あるいは図１１中のＡＣＴ３３及びＡＣＴ３４の待受状態のいずれかにおいて、追跡人物の追跡がロストしたことを確認したならば、ＡＣＴ２２、ＡＣＴ２９又はＡＣＴ３４にてＹＥＳと判定し、図１１中のＡＣＴ３９へと進む。
【0076】
ＡＣＴ３９としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢのフィールドＦＦにセットされた監視フラグをオフとする。
ＡＣＴ４０としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢのフィールドＦＪにセットされた退出フラグをオンとする。そしてプロセッサ１０１は、これをもって追跡処理を終了する。
ＡＣＴ４０としてプロセッサ１０１は、追跡人物の追跡ＩＤがフィールドＦＥにセットされているデータレコードＤＲＢのフィールドＦＪにセットされた退出フラグをオンとする。そしてプロセッサ１０１は、これをもって追跡処理を終了する。
【0077】
以上のようにプロセッサ１０１が追跡処理を実行することで、追跡データベース１０３３に基づいて、追跡人物のそれぞれがどのエリアに位置しているかと、移動軌跡とを確認することが可能となる。またプロセッサ１０１は、このような追跡の結果に基づいて、追跡人物が棚１から離れたことを検出している。
【0078】
一方で、陳列什器１１０が客対応を行う動作状態にあるとき、商品監視ユニット９においてプロセッサ９１は、商品監視プログラム９３１に従った情報処理（以下、監視処理と称する）を実行する。監視処理は、陳列什器１１０に陳列された量り売り商品の取り出しを監視するための情報処理である。
図１２は監視処理のフローチャートである。
図１２は監視処理のフローチャートである。
【0079】
ＡＣＴ４１としてプロセッサ９１は、陳列什器１１０に陳列された量り売り商品の重量が減少したか否かを確認する。そしてプロセッサ９１は、該当の事象が確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ４２へと進む。
ＡＣＴ４２としてプロセッサ９１は、陳列什器１１０に陳列された量り売り商品の重量が増加したか否かを確認する。そしてプロセッサ９１は、該当の事象が確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ４１へと戻る。
かくしてプロセッサ９１はＡＣＴ４１及びＡＣＴ４２としては、量り売り商品の重量が減少又は増加するのを待ち受ける。
ＡＣＴ４２としてプロセッサ９１は、陳列什器１１０に陳列された量り売り商品の重量が増加したか否かを確認する。そしてプロセッサ９１は、該当の事象が確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ４１へと戻る。
かくしてプロセッサ９１はＡＣＴ４１及びＡＣＴ４２としては、量り売り商品の重量が減少又は増加するのを待ち受ける。
【0080】
陳列什器１１０に陳列されていた量り売り商品を客が陳列什器１１０からトング、おたま等の取出器具で取り出した場合、陳列什器１１０に陳列された量り売り商品の重量が減少することになる。そしてこの場合には、該当の量り売り商品が置かれていた計測エリアの重量計６での計測値が減少することになる。また、陳列什器１１０から一旦取り出した量り売り商品が陳列什器１１０に戻されると、陳列什器１１０に陳列された量り売り商品の重量が増加することになる。そしてこの場合には、該当の量り売り商品が置かれていた計測エリアの重量計６での計測値が増加することになる。
【0081】
プロセッサ９１は、いずれかの重量計６の計測値が減少したならば、ＡＣＴ４１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４３へと進む。なおプロセッサ９１は例えば、重量計６から取得した計測値が、同じ重量計６に商品管理データベース９３２にて関連付けられたデータレコードＤＲＡのフィールドＦＤにセットされた前回計測値よりも小さく、かつその差分値が規定値以上である場合に、重量計６の計測値が減少したと判定する。
【0082】
ＡＣＴ４３としてプロセッサ９１は、重量が減少した量り売り商品を判定する。プロセッサ９１は例えば、上記のように減少した計測値を測定した重量計６の重量計ＩＤがフィールドＦＡにセットされたデータレコードＤＲＡを商品管理データベース９３２から見つけ出す。そしてプロセッサ９１は、該当するデータレコードＤＲＡのフィールドＦＢにセットされた商品コードで識別される量り売り商品として、重量が減少した量り売り商品を判定する。
【0083】
ＡＣＴ４４としてプロセッサ９１は、量り売り商品の減少をメイン処理ユニット１０に対して通知する。プロセッサ９１は例えば、量り売り商品の減少を通知するための通知データを、通信ユニット９４からメイン処理ユニット１０に宛てて什器内通信路８へと送出する。プロセッサ９１は上記の通知データには、減少の通知であることを識別する識別データと、重量が減少した量り売り商品の商品コードと、減少した計測値（減少量）とを含める。
【0084】
プロセッサ９１は一方で、いずれかの重量計６の計測値が増加したならば、ＡＣＴ４２にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４５へと進む。なおプロセッサ９１は例えば、重量計６から取得した計測値が、同じ重量計６に商品管理データベース９３２にて関連付けられたデータレコードＤＲＡのフィールドＦＤにセットされた前回計測値よりも大きく、かつその差分値が規定値以上である場合に、重量計６の計測値が増加したと判定する。
【0085】
ＡＣＴ４５としてプロセッサ９１は、重量が増加した量り売り商品を判定する。プロセッサ９１は例えば、上記のように増加した計測値を測定した重量計６の重量計ＩＤがフィールドＦＡにセットされたデータレコードＤＲＡを商品管理データベース９３２から見つけ出す。そしてプロセッサ９１は、該当するデータレコードＤＲＡのフィールドＦＢにセットされた商品コードで識別される量り売り商品として、重量が増加した量り売り商品を判定する。
【0086】
ＡＣＴ４６としてプロセッサ９１は、量り売り商品の増加をメイン処理ユニット１０に対して通知する。プロセッサ９１は例えば、量り売り商品の増加を通知するための通知データを、通信ユニット９４からメイン処理ユニット１０に宛てて什器内通信路８へと送出する。プロセッサ９１は上記の通知データには、増加の通知であることを識別する識別データと、重量が増加した量り売り商品の商品コードと、増加した計測値（増加量）とを含める。
【0087】
プロセッサ９１は、ＡＣＴ４４又はＡＣＴ４６での通知を終えたならば、いずれの場合もＡＣＴ４７へと進む。
ＡＣＴ４７としてプロセッサ９１は、計測値が変化した重量計６に商品管理データベース９３２にて関連付けられたデータレコードＤＲＡのフィールドＦＤにセットされた前回計測値を変化後の計測値に更新する。そしてプロセッサ９１はこののち、ＡＣＴ４１及びＡＣＴ４２の待受状態に戻る。
ＡＣＴ４７としてプロセッサ９１は、計測値が変化した重量計６に商品管理データベース９３２にて関連付けられたデータレコードＤＲＡのフィールドＦＤにセットされた前回計測値を変化後の計測値に更新する。そしてプロセッサ９１はこののち、ＡＣＴ４１及びＡＣＴ４２の待受状態に戻る。
【0088】
陳列什器１１０が客対応を行う動作状態にあるとき、メイン処理ユニット１０にてプロセッサ１０１は、前述の検出処理及び追跡処理とは別に、客対応プログラム１０３２に従った情報処理（以下、客対応処理と称する）を実行する。
図１３及び図１４は客対応処理のフローチャートである。
図１３及び図１４は客対応処理のフローチャートである。
【0089】
図１３中のＡＣＴ５１としてプロセッサ１０１は、会員ＩＤが通知されたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、該当の通知を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５２へと進む。
ＡＣＴ５２としてプロセッサ１０１は、減少通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、該当の通知を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５３へと進む。
ＡＣＴ５３としてプロセッサ１０１は、増加通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、該当の通知を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５４へと進む。
ＡＣＴ５４としてプロセッサ１０１は、退出フラグがオンされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５１へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４としては、会員ＩＤ、減少又は増加が通知されるか、退出フラグがオンされるのを待ち受ける。
ＡＣＴ５２としてプロセッサ１０１は、減少通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、該当の通知を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５３へと進む。
ＡＣＴ５３としてプロセッサ１０１は、増加通知がなされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、該当の通知を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５４へと進む。
ＡＣＴ５４としてプロセッサ１０１は、退出フラグがオンされたか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、該当の事象を確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ５１へと戻る。
かくしてプロセッサ１０１はＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４としては、会員ＩＤ、減少又は増加が通知されるか、退出フラグがオンされるのを待ち受ける。
【0090】
さて、会員登録を済ませた客に対しては、他の客と識別するための会員ＩＤが付与されている。また、会員登録済みの客は、現金の授受を伴わない決済方法での決済のための決済情報を登録しておくことができる。なお、会員登録済みの客についての各種個人情報、会員ＩＤ及び決済情報は、販売管理装置１２０又は決済装置１３０により管理されるか、あるいは別の会員サーバによって管理される。
【0091】
会員登録済みである客は、陳列什器１１０に陳列された量り売り商品の購入に関しての決済を、登録済みの決済情報を用いて行いたい場合には、会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせる。例えば客は、客が所持する携帯情報端末の表示デバイスに会員ＩＤを表したバーコードを表示させ、当該バーコードをＵＩユニット５のリーダ５２に読み取らせる。なお、ＵＩユニット５における会員ＩＤの読取方法は、別の任意の方法であってよい。
【0092】
ＵＩユニット５においてプロセッサ５３は、リーダ５２によって会員ＩＤが読み取られると、ＵＩプログラム５５１に基づく情報処理により、当該会員ＩＤをメイン処理ユニット１０に通知する。プロセッサ５３は例えば、会員ＩＤの通知であることを識別するための識別データと会員ＩＤとを含んだ通知データを、通信ユニット５７からメイン処理ユニット１０に宛てて什器内通信路８へと送出する。
【0093】
なお、例えばＵＩユニット５に正対した状態で会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせることを客に課し、認証エリアＡＲＥの大きさを適切に定めれば、ＵＩユニット５にて会員ＩＤを読み取るときに複数の追跡人物について同じ認証フラグがオンとなっていることはなくなる。しかしながらプロセッサ５３は、例えば監視カメラ３により撮影された画像又は別のＴＯＦカメラ等により撮影された画像に基づくなどして、会員ＩＤを読み取らせる行動を行った追跡人物を特定し、その追跡人物の追跡ＩＤを通知してもよい。
【0094】
メイン処理ユニット１０にてプロセッサ１０１は、会員ＩＤの通知のための通知データが通信ユニット１０４により受信されると、ＡＣＴ５１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５５へと進む。
ＡＣＴ５５としてプロセッサ１０１は、通知された会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせた客に相当する追跡人物の追跡ＩＤを取得する。プロセッサ１０１は例えば、会員ＩＤが第１のＵＩユニット５から通知されたならば、第１の認証フラグがオン状態とされているデータレコードＤＲＢを追跡データベース１０３３から見つけ出す。プロセッサ１０１はまた、会員ＩＤが第２のＵＩユニット５から通知されたならば、第２の認証フラグがオン状態とされているデータレコードＤＲＢを追跡データベース１０３３から見つけ出す。そしてプロセッサ１０１は、該当するデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされた追跡ＩＤを取得する。なおプロセッサ１０１は、会員ＩＤを通知したＵＩユニット５に対応する認証フラグがオン状態とされているデータレコードＤＲＢが複数見つかったならば、予め定められたルールに従って１つのデータレコードＤＲＢを選択する。プロセッサ１０１は例えば、末尾のフィールドにセットされている検出データが表す位置が認証エリアの中心により近いデータレコードＤＲＢを選択する。
ＡＣＴ５５としてプロセッサ１０１は、通知された会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせた客に相当する追跡人物の追跡ＩＤを取得する。プロセッサ１０１は例えば、会員ＩＤが第１のＵＩユニット５から通知されたならば、第１の認証フラグがオン状態とされているデータレコードＤＲＢを追跡データベース１０３３から見つけ出す。プロセッサ１０１はまた、会員ＩＤが第２のＵＩユニット５から通知されたならば、第２の認証フラグがオン状態とされているデータレコードＤＲＢを追跡データベース１０３３から見つけ出す。そしてプロセッサ１０１は、該当するデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされた追跡ＩＤを取得する。なおプロセッサ１０１は、会員ＩＤを通知したＵＩユニット５に対応する認証フラグがオン状態とされているデータレコードＤＲＢが複数見つかったならば、予め定められたルールに従って１つのデータレコードＤＲＢを選択する。プロセッサ１０１は例えば、末尾のフィールドにセットされている検出データが表す位置が認証エリアの中心により近いデータレコードＤＲＢを選択する。
【0095】
ＡＣＴ５６としてプロセッサ１０１は、通知された会員ＩＤについての認証処理を行う。プロセッサ１０１は例えば、会員登録済みの客についての各種個人情報、会員ＩＤ及び決済情報を監視している装置に問い合わせて、通知された会員ＩＤが会員に付与された正規の会員ＩＤであることを確認する。
【0096】
ＡＣＴ５７としてプロセッサ１０１は、上記の認証に成功したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、認証に成功したならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５８へと進む。
ＡＣＴ５８としてプロセッサ１０１は、会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせた会員の管理のためのデータレコードＤＲＣを含むように会員管理データベース１０３４を更新する。つまりプロセッサ１０１は例えば、通知された会員ＩＤをフィールドＦＭにセットするとともに、ＡＣＴ５５で取得した追跡ＩＤをフィールドＦＮにセットした新たなデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４に追加する。そしてプロセッサ１０１はこののち、ＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
ＡＣＴ５８としてプロセッサ１０１は、会員ＩＤをＵＩユニット５に読み取らせた会員の管理のためのデータレコードＤＲＣを含むように会員管理データベース１０３４を更新する。つまりプロセッサ１０１は例えば、通知された会員ＩＤをフィールドＦＭにセットするとともに、ＡＣＴ５５で取得した追跡ＩＤをフィールドＦＮにセットした新たなデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４に追加する。そしてプロセッサ１０１はこののち、ＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
【0097】
かくしてプロセッサ１０１は、追跡人物を、通知された会員ＩＤにより識別される会員として識別しているのである。会員は、会員登録により個人が特定されている。つまりプロセッサ１０１は、追跡人物の個人を識別しているのである。
【0098】
プロセッサ１０１は、ＡＣＴ５６での認証に失敗したならば、ＡＣＴ５７にてＮＯと判定し、ＡＣＴ５９へと進む。
ＡＣＴ５９としてプロセッサ１０１は、エラー処理を実行する。エラー処理は、認証に失敗したことを客に通知するための処理である。プロセッサ１０１は例えば、認証に失敗したことを客に通知するための予め定められたエラー画面の表示を、会員ＩＤを読み取ったＵＩユニット５に指示する。あるいはプロセッサ１０１は例えば、上記のエラー画面の表示を、会員ＩＤを表したバーコードを表示した携帯情報端末に指示する。そしてプロセッサ１０１はこののち、ＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
ＡＣＴ５９としてプロセッサ１０１は、エラー処理を実行する。エラー処理は、認証に失敗したことを客に通知するための処理である。プロセッサ１０１は例えば、認証に失敗したことを客に通知するための予め定められたエラー画面の表示を、会員ＩＤを読み取ったＵＩユニット５に指示する。あるいはプロセッサ１０１は例えば、上記のエラー画面の表示を、会員ＩＤを表したバーコードを表示した携帯情報端末に指示する。そしてプロセッサ１０１はこののち、ＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
【0099】
プロセッサ１０１は、前述した減少通知のための通知データが通信ユニット１０４により受信されると、ＡＣＴ５２にてＹＥＳと判定し、図１４中のＡＣＴ６０へと進む。
ＡＣＴ６０としてプロセッサ１０１は、重量が減少した量り売り商品を陳列什器１１０から取出器具で取り出した取出者を判定する。プロセッサ１０１は例えば、フィールドＦＦにセットされた監視フラグがオンであるデータレコードＤＲＢを全て追跡データベース１０３３から抽出し、該当するデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされた追跡ＩＤで識別される追跡人物をいずれも取出者の候補とする。客は、陳列什器１１０から取出器具で量り売り商品を取り出す場合には、該当の量り売り商品を取るための取出器具に腕を伸ばし、取出器具を用いて量り売り商品を取った後、持ち帰り用の容器に量り売り商品を入れるために腕を引く。そこでプロセッサ１０１は例えば、監視カメラ３により撮影された画像に基づいて、取出者の候補となっている追跡人物の中で、上記のような行動を行った追跡人物を特定し、当該追跡人物を取出者として判定する。
ＡＣＴ６０としてプロセッサ１０１は、重量が減少した量り売り商品を陳列什器１１０から取出器具で取り出した取出者を判定する。プロセッサ１０１は例えば、フィールドＦＦにセットされた監視フラグがオンであるデータレコードＤＲＢを全て追跡データベース１０３３から抽出し、該当するデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされた追跡ＩＤで識別される追跡人物をいずれも取出者の候補とする。客は、陳列什器１１０から取出器具で量り売り商品を取り出す場合には、該当の量り売り商品を取るための取出器具に腕を伸ばし、取出器具を用いて量り売り商品を取った後、持ち帰り用の容器に量り売り商品を入れるために腕を引く。そこでプロセッサ１０１は例えば、監視カメラ３により撮影された画像に基づいて、取出者の候補となっている追跡人物の中で、上記のような行動を行った追跡人物を特定し、当該追跡人物を取出者として判定する。
【0100】
より具体的には、プロセッサ１０１は例えば、量り売り商品を取るための上記の行動が行われる期間を考慮して予め定められた監視期間に監視カメラ３により撮影された複数の画像の変化を解析することで、上記の行動を行った人物を特定し、さらにその人物の位置を判定する。プロセッサ１０１は、上記の抽出したデータレコードＤＲＢのうちから、末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置が上記の特定した位置に最も近いデータレコードＤＲＢを選択する。そしてプロセッサ１０１は、該当のデータレコードＤＲＢの末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置と上記の特定した位置との離間距離が規定距離よりも短い場合に、該当のデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされている追跡ＩＤで識別される追跡人物を取出者として判定する。プロセッサ１０１は、該当する追跡人物が見つからなければ、取出者不明として判定する。なお、プロセッサ１０１は、上記の選択したデータレコードＤＲＢにおける末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置と重量が減少した量り売り商品の陳列位置との関係及び監視カメラ３により撮影された画像に基づいて取出者の腕の長さを測定し、当該長さが規定長さよりも長い場合には、取出者不明として判定してもよい。
【0101】
多くの場合は腕を引く際に、量り売り商品の取り出しが生じ、重量計６の計測値に変化が生じる。ただし、棚板１１の振動などのために重量計６の計測値が安定するまでに若干の時間を要するため、重量計６が新たな計測値を出力するまでにはタイムラグが生じる。つまり、プロセッサ１０１が減少通知を受けるときには、取出者が量り売り商品を取り出す動作の多くは終了している。つまり上記の監視期間は、プロセッサ１０１が減少通知を受ける前に始まる。そこでプロセッサ１０１は例えば、監視カメラ３により撮影された画像を、一定期間は補助記憶ユニット１０３などにバッファしておく。そしてプロセッサ１０１は、減少通知を受けた後に、バッファされた画像のうちの監視期間に関する画像を解析するようにする。あるいは、ＡＣＴ６０としての処理は、客対応処理とは別スレッドの処理としてプロセッサ１０１が実行してもよい。
【0102】
ＡＣＴ６１としてプロセッサ１０１は、取出者の判定に成功したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、取出者を判定できたならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６２へと進む。
ＡＣＴ６２としてプロセッサ１０１は、取出者として判定した追跡人物について会員認証済みであるか否かを確認する。プロセッサ１０１は、ＡＣＴ６０で選択したデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦＮにセットされているデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４から探す。そしてプロセッサ１０１は、該当するデータレコードＤＲＣが見つかったならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６３へと進む。
ＡＣＴ６２としてプロセッサ１０１は、取出者として判定した追跡人物について会員認証済みであるか否かを確認する。プロセッサ１０１は、ＡＣＴ６０で選択したデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦＮにセットされているデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４から探す。そしてプロセッサ１０１は、該当するデータレコードＤＲＣが見つかったならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６３へと進む。
【0103】
ＡＣＴ６３としてプロセッサ１０１は、販売管理装置１２０に対して、重量が減少した量り売り商品の販売に係る登録を要求する。プロセッサ１０１は例えば、当該要求のための要求データを、通信ユニット１０４から販売管理装置１２０に宛てて什器内通信路８へと送出する。そうすると、当該要求データは、通信ユニット７により中継されて、通信ネットワーク１４０を介して販売管理装置１２０へと伝送される。なおプロセッサ１０１は上記の要求データには、登録要求であることを識別する識別データと、重量が減少した量り売り商品の商品コード、減少した計測値及び会員ＩＤとを含める。プロセッサ１０１は、前述の受信された通知データに含まれた商品コードを、そのまま重量が減少した量り売り商品の商品コードとして要求データに含める。プロセッサ１０１は、前述の受信された通知データに含まれた減少した計測値を、そのまま減少した計測値として要求データに含める。プロセッサ１０１は、ＡＣＴ６２にて見つけたデータレコードＤＲＣのフィールドＦＭにセットされている会員ＩＤを要求データに含める。
【0104】
販売管理装置１２０は、上記の要求データを受けたならば、要求データに含まれた商品コードで識別される量り売り商品を、要求データに含まれた減少した計測値分だけ、要求データに含まれた会員ＩＤで識別される会員に対して販売する量り売り商品として登録するための登録処理を行う。当該の登録処理は、既存のＰＯＳ端末などの取引処理装置で行われているのと同様な処理であってよい。
【0105】
プロセッサ１０１は、会員認証済みではないことをＡＣＴ６２にて確認したならばＮＯと判定し、ＡＣＴ６４へと進む。プロセッサ１０１は、例えばＡＣＴ６０で選択したデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦＮにセットされているデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４から見つけ出すことができないならば会員認証済みではないと判定する。
【0106】
ＡＣＴ６４としてプロセッサ１０１は、第１の警報動作を行う。第１の警報動作は、陳列什器１１０から取り出した量り売り商品の決済を行うように取出者に促すための動作である。プロセッサ１０１は第１の警報動作としては、例えば予め定められた画面を表示するようにＵＩユニット５に指示する。プロセッサ１０１は第１の警報動作としては、例えば予め定められた音声メッセージを出力するようにＵＩユニット５に指示する。プロセッサ１０１は第１の警報動作として、これらとは別の任意の動作を行ってもよいし、複数種の動作を行ってもよい。画面又は音声メッセージ等のコンテンツは、陳列什器１１０が設置されている店舗の事情により適宜に定められてよい。店員が駐在するチェックアウトコーナー又はセルフタイプのチェックアウトコーナーが設けられた店舗の場合は、例えば当該のチェックアウトコーナーで決済するように取出者に促すコンテンツとする。また、陳列什器１１０に陳列されている量り売り商品の購入を会員のみに限る店舗の場合は、例えば量り売り商品を店員に返却するよう取出者に促すコンテンツとする。この第１の警報動作により、店舗システム１００により提供されるサービスを理解していない客が棚１から量り売り商品を取り出した場合に、その客にその後の行動を適切に行わせることが可能となる。
【0107】
なお、会員以外の客が、陳列什器１１０に陳列されている量り売り商品を店員が駐在するチェックアウトコーナー又はセルフタイプのチェックアウトコーナーで決済することを許容する場合は、会員認証を終えていない追跡人物が棚１から量り売り商品を取り出したことは、異常状態には該当しない。従ってこの場合の第１の警報動作は、異常状態に対する警報ではない。陳列什器１１０に陳列されている量り売り商品の購入を会員のみに限る店舗の場合は、会員認証を終えていない追跡人物が棚１から量り売り商品を取り出したことは、異常状態に該当する。従ってこの場合の第１の警報動作は、異常状態に対する警報に相当する。
【0108】
プロセッサ１０１は、ＡＣＴ６０で取出者を判定することができなかった場合には、ＡＣＴ６１にてＮＯと判定し、ＡＣＴ６５へと進む。プロセッサ１０１がＡＣＴ６０で前述のように取出者不明として判定した場合は、このケースに該当する。また、何らかの障害によって追跡処理により追跡されていない人物が量り売り商品を取り出した場合が、このケースに該当する。
【0109】
ＡＣＴ６５においてプロセッサ１０１は、第２の警報動作を行う。第２の警報動作は、第１の警報動作と同様な動作であってよい。ただし第２の警報動作は、第１の警報動作とはコンテンツを異ならせる。例えば第２の警報動作におけるコンテンツは、例えば店員へ相談するように取出者又は周囲に居る人物に促すコンテンツとする。あるいは第２の警報動作は、店員が使用する端末装置に対する画面表示又は音声メッセージ出力の指示であってもよい。この場合の第２の警報動作におけるコンテンツは、例えば状況確認及び対処を店員に促すコンテンツとする。客は、追跡処理により正しく追跡されているかどうかは分からないから、当該客が棚１から量り売り商品を取り出したことにより生じる異常状態は客の責任ではないし、異常とされる理由を客が理解することはできない。しかしながら当該客は、第２の警報に従って店員に相談し、店員が異常状態に適正に対処することにより異常状態を解消できる。
プロセッサ１０１は、ＡＣＴ６３、ＡＣＴ６４又はＡＣＴ６５を終えたならば、図１３中のＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
プロセッサ１０１は、ＡＣＴ６３、ＡＣＴ６４又はＡＣＴ６５を終えたならば、図１３中のＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
【0110】
プロセッサ１０１は、前述した増加通知のための通知データが通信ユニット１０４により受信されると、図１３中のＡＣＴ５３にてＹＥＳと判定し、図１４中のＡＣＴ６６へと進む。
ＡＣＴ６６としてプロセッサ１０１は、量り売り商品の重量の増加が正当か否かを確認する。客が、陳列什器１１０から一旦取り出した量り売り商品を陳列什器１１０の別の量り売り商品が収容されている容器に戻す場合がある。この場合、別の量り売り商品の重量が増加するが、このような重量の増加は正当ではない。すなわち、前回の計測値が減少していないにも拘わらず、重量計６から増加方向の計測値を取得した場合、プロセッサ１０１は、不当であると判定する。また客が、陳列什器１１０から一旦取り出した量り売り商品を同じ容器に戻す際に、別の商品も一緒に戻す場合がある。この場合も、量り売り商品の重量が増加するが、このような重量の増加も正当ではない。すなわち、前回減少した計測値よりも大きい増加方向の計測値を取得した場合、プロセッサ１０１は、不当であると判定する。
ＡＣＴ６６としてプロセッサ１０１は、量り売り商品の重量の増加が正当か否かを確認する。客が、陳列什器１１０から一旦取り出した量り売り商品を陳列什器１１０の別の量り売り商品が収容されている容器に戻す場合がある。この場合、別の量り売り商品の重量が増加するが、このような重量の増加は正当ではない。すなわち、前回の計測値が減少していないにも拘わらず、重量計６から増加方向の計測値を取得した場合、プロセッサ１０１は、不当であると判定する。また客が、陳列什器１１０から一旦取り出した量り売り商品を同じ容器に戻す際に、別の商品も一緒に戻す場合がある。この場合も、量り売り商品の重量が増加するが、このような重量の増加も正当ではない。すなわち、前回減少した計測値よりも大きい増加方向の計測値を取得した場合、プロセッサ１０１は、不当であると判定する。
【0111】
プロセッサ１０１は、量り売り商品の重量の増加が正当ではないことをＡＣＴ６６にて確認したならばＮＯと判定し、ＡＣＴ６７へと進む。ＡＣＴ６７としてプロセッサ１０１は、第３の警報動作を行う。第３の警報動作は、量り売り商品に関して不当な戻し作業が行われたことを店員等に通知し、それへの対応を促すための動作である。プロセッサ１０１は第３の警報動作としては、例えば店員が使用する端末装置に対して、画面表示又は音声メッセージ出力を指示する。プロセッサ１０１は第３の警報動作として、これとは別の任意の動作を行ってもよいし、複数種の動作を行ってもよい。画面又は音声メッセージ等のコンテンツは、陳列什器１１０が設置されている店舗の事情により適宜に定められてよい。
プロセッサ１０１は、量り売り商品の重量の増加が正当であることをＡＣＴ６６にて確認したならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６８へと進む。
プロセッサ１０１は、量り売り商品の重量の増加が正当であることをＡＣＴ６６にて確認したならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６８へと進む。
【0112】
ＡＣＴ６８としてプロセッサ１０１は、量り売り商品を陳列什器１１０に戻した戻し者を判定する。プロセッサ１０１は例えば、フィールドＦＦにセットされた監視フラグがオンであるデータレコードＤＲＢを全て追跡データベース１０３３から抽出し、該当するデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされた追跡ＩＤで識別される追跡人物をいずれも戻し者の候補とする。客は、陳列什器１１０に量り売り商品を戻す場合には、該当の量り売り商品を戻すための取出器具に腕を伸ばし、取出器具を用いて量り売り商品を戻した後、取出器具を置いて腕を引く。そこでプロセッサ１０１は例えば、監視カメラ３により撮影された画像に基づいて、戻し者の候補となっている追跡人物の中で、上記のような行動を行った追跡人物を特定し、当該追跡人物を戻し者として判定する。
【0113】
より具体的には、プロセッサ１０１は例えば、量り売り商品を戻すための上記の行動が行われる期間を考慮して予め定められた監視期間に監視カメラ３により撮影された複数の画像の変化を解析することで、上記の行動を行った人物を特定し、さらにその人物の位置を判定する。プロセッサ１０１は、上記の抽出したデータレコードＤＲＢのうちから、末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置が上記の特定した位置に最も近いデータレコードＤＲＢを選択する。そしてプロセッサ１０１は、該当のデータレコードＤＲＢの末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置と上記の特定した位置との離間距離が規定距離よりも短い場合に、該当のデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされている追跡ＩＤで識別される追跡人物を戻し者として判定する。プロセッサ１０１は、該当する追跡人物が見つからなければ、戻し者不明として判定する。なお、プロセッサ１０１は、上記の選択したデータレコードＤＲＢにおける末尾のフィールドにセットされた検出データに示される位置と増加した量り売り商品の陳列位置との関係及び監視カメラ３により撮影された画像に基づいて戻し者の腕の長さを測定し、当該長さが規定長さよりも長い場合には、戻し者不明として判定してもよい。
【0114】
量り売り商品が戻される場合も、上記の監視期間は、量り売り商品が取り出される場合と同様に、プロセッサ１０１が増加通知を受ける前に始まる。そこでプロセッサ１０１は例えば、監視カメラ３により撮影された画像を、一定期間は補助記憶ユニット１０３などにバッファしておく。そしてプロセッサ１０１は、増加通知を受けた後に、バッファされた画像のうちの監視期間に関する画像を解析するようにする。あるいは、ＡＣＴ６８としての処理は、客対応処理とは別スレッドの処理としてプロセッサ１０１が実行してもよい。
【0115】
ＡＣＴ６９としてプロセッサ１０１は、戻し者の判定に成功したか否かを確認する。そしてプロセッサ１０１は、戻し者を判定できたならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７０へと進む。
ＡＣＴ７０としてプロセッサ１０１は、戻し者として判定した追跡人物について会員認証済みであるか否かを確認する。プロセッサ１０１は、ＡＣＴ６８で選択したデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦＮにセットされているデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４から探す。そしてプロセッサ１０１は、該当するデータレコードＤＲＣが見つかったならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７１へと進む。
ＡＣＴ７０としてプロセッサ１０１は、戻し者として判定した追跡人物について会員認証済みであるか否かを確認する。プロセッサ１０１は、ＡＣＴ６８で選択したデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦＮにセットされているデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４から探す。そしてプロセッサ１０１は、該当するデータレコードＤＲＣが見つかったならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７１へと進む。
【0116】
ＡＣＴ７１としてプロセッサ１０１は、販売管理装置１２０に対して、量り売り商品の増加した計測値分の販売の取り消しを要求する。プロセッサ１０１は例えば、当該要求のための要求データを、通信ユニット１０４から販売管理装置１２０に宛てて什器内通信路８へと送出する。そうすると、当該要求データは、通信ユニット７により中継されて、通信ネットワーク１４０を介して販売管理装置１２０へと伝送される。なおプロセッサ１０１は上記の要求データには、取り消し要求であることを識別する識別データと、取り消しの対象となる量り売り商品の商品コード、増加した計測値及び会員ＩＤとを含める。プロセッサ１０１は、前述の受信された通知データに含まれた商品コードを、そのまま取り消しの対象となる量り売り商品の商品コードとして要求データに含める。プロセッサ１０１は、前述の受信された通知データに含まれた増加した計測値を、そのまま増加した計測値として要求データに含める。プロセッサ１０１は、ＡＣＴ７０にて見つけたデータレコードＤＲＣのフィールドＦＭにセットされている会員ＩＤを要求データに含める。
【0117】
販売管理装置１２０は、上記の要求データを受けたならば、要求データに含まれた商品コードで識別される量り売り商品を、要求データに含まれた増加した計測値分だけ、要求データに含まれた会員ＩＤで識別される会員が購入するとして登録された量り売り商品の重量から引き去るための取り消し処理を行う。
【0118】
プロセッサ１０１は、会員認証済みではないことをＡＣＴ７０にて確認したならば、ＮＯと判定し、ＡＣＴ７２へと進む。プロセッサ１０１は、例えばＡＣＴ６８で選択したデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦＮにセットされているデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４から見つけ出すことができないならば会員認証済みではないと判定する。店舗システム１００により提供されるサービスを理解していない客が棚１から量り売り商品を取り出したことに応じて行われた第１の警報動作に当該客が驚いて慌てて量り売り商品を棚１に戻してしまった場合が、このケースに該当する。
【0119】
プロセッサ１０１はまた、ＡＣＴ６８で戻し者を判定することができなかった場合には、ＡＣＴ６９にてＮＯと判定し、ＡＣＴ７２へと進む。プロセッサ１０１がＡＣＴ６８で前述のように戻し者不明として判定した場合は、このケースに該当する。また、何らかの障害によって追跡処理により追跡されていない人物が量り売り商品を戻した場合が、このケースに該当する。
【0120】
ＡＣＴ７２としてプロセッサ１０１は、第４の警報動作を行う。第４の警報動作は、不正な量り売り商品戻しが行われたことを店員等に通知し、それへの対応を促すための動作である。プロセッサ１０１は第４の警報動作としては、例えば店員が使用する端末装置に対して、画面表示又は音声メッセージ出力を指示する。プロセッサ１０１は第４の警報動作として、これとは別の任意の動作を行ってもよいし、複数種の動作を行ってもよい。画面又は音声メッセージ等のコンテンツは、陳列什器１１０が設置されている店舗の事情により適宜に定められてよい。
【0121】
プロセッサ１０１は、ＡＣＴ６７、ＡＣＴ７１又はＡＣＴ７２を終えたならば、図１３中のＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
【0122】
プロセッサ１０１は、追跡データベース１０３３に含まれるデータレコードＤＲＢのいずれかにおいて、フィールドＦＪにセットされた退出フラグがオフからオンに変更されたならば、図１３中のＡＣＴ５４にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７３へと進む。
ＡＣＴ７３としてプロセッサ１０１は、オンに変更された退出フラグが関連付けられている追跡人物について会員認証済みであるか否かを確認する。プロセッサ１０１は、上記のオンに変更された退出フラグがフィールドＦＪにセットされているデータレコードＤＲＢを追跡データベース１０３３から選択する。そしてプロセッサ１０１は、選択したデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦＮにセットされているデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４から探す。そしてプロセッサ１０１は、該当するデータレコードＤＲＣが見つかったならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７４へと進む。
ＡＣＴ７３としてプロセッサ１０１は、オンに変更された退出フラグが関連付けられている追跡人物について会員認証済みであるか否かを確認する。プロセッサ１０１は、上記のオンに変更された退出フラグがフィールドＦＪにセットされているデータレコードＤＲＢを追跡データベース１０３３から選択する。そしてプロセッサ１０１は、選択したデータレコードＤＲＢのフィールドＦＥにセットされているのと同一の追跡ＩＤがフィールドＦＮにセットされているデータレコードＤＲＣを会員管理データベース１０３４から探す。そしてプロセッサ１０１は、該当するデータレコードＤＲＣが見つかったならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７４へと進む。
【0123】
ＡＣＴ７４としてプロセッサ１０１は、決済の開始を販売管理装置１２０に対して要求する。プロセッサ１０１は例えば、当該要求のための要求データを、通信ユニット１０４から販売管理装置１２０に宛てて什器内通信路８へと送出する。そうすると、当該要求データは、通信ユニット７により中継されて、通信ネットワーク１４０を介して販売管理装置１２０へと伝送される。なおプロセッサ１０１は上記の要求データには、決済開始の要求であることを識別する識別データと、ＡＣＴ７３にて見つけたデータレコードＤＲＣのフィールドＦＭにセットされている会員ＩＤとを要求データに含める。そしてプロセッサ１０１はこの後には、ＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
なおプロセッサ１０１は、会員認証済みではなく、該当するデータレコードＤＲＣを見つけられなかったならば、ＡＣＴ７３にてＮＯと判定し、ＡＣＴ７４をパスしてＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
なおプロセッサ１０１は、会員認証済みではなく、該当するデータレコードＤＲＣを見つけられなかったならば、ＡＣＴ７３にてＮＯと判定し、ＡＣＴ７４をパスしてＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５４の待受状態に戻る。
【0124】
販売管理装置１２０は、上記の要求データを受けたならば、要求データに含まれた会員ＩＤで識別される会員に関して登録済みの量り売り商品に関する代金を決済するように決済装置１３０に指示する。決済装置１３０は、当該指示を受けたならば、該当の会員に関して登録されている決済情報を用いて上記の代金を決済する。この決済のための処理は、クレジット決済、あるいは電子マネー決済などの周知の決済のための処理であってよい。
【0125】
以上の説明から明らかなように、陳列什器１１０の商品監視ユニット９は、図１２のＡＣＴ４１、ＡＣＴ４３及びＡＣＴ４４の処理を実行することにより、減少量取得手段を構成する。すなわち商品監視ユニット９のプロセッサ９１は、計測手段すなわち重量計６により計測される商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得する。
【0126】
陳列什器１１０のメイン処理ユニット１０は、図１４のＡＣＴ６０乃至ＡＣＴ６２の処理を実行することにより、特定手段を構成する。すなわちメイン処理ユニット１０のプロセッサ１０１は、重量が減少方向に変化した商品を陳列部すなわち棚１から取り出した客を特定する。
【0127】
陳列什器１１０のメイン処理ユニット１０は、図１４のＡＣＴ６３の処理を実行することにより、出力手段を構成する。すなわちメイン処理ユニット１０のプロセッサ１０１は、特定手段により特定された客の識別情報と、減少量取得手段により取得した減少量に基づく商品の販売に係る情報とを、販売に係る情報を客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置１２０に出力する。
【0128】
このように本実施形態によれば、陳列什器１１０の重量計６により計測される量り売り商品の重量が減少方向に変化した場合、その減少量が取得される。また、その減少方向に変化した量り売り商品を取り出した客が特定される。そして、特定された客の会員ＩＤと、量り売り商品の商品コード及び減少量とが販売管理装置１２０に出力される。したがって、陳列什器１１０を設置することで、単位重量当たりの単価が定められた量り売り商品の販売を支援することができる。
【0129】
また、陳列什器１１０の商品監視ユニット９は、図１２のＡＣＴ４２、ＡＣＴ４５及びＡＣＴ４６の処理を実行することにより、増加量取得手段を構成する。すなわち商品監視ユニット９のプロセッサ９１は、重量計６により計測される商品の重量が増加方向に変化した場合にその増加量を取得する。
【0130】
陳列什器１１０のメイン処理ユニット１０は、図１４のＡＣＴ６６及びＡＣＴ６７の処理を実行することにより、警報手段を構成する。すなわちメイン処理ユニット１０のプロセッサ１０１は、増加量が不当である場合に警報する。
【0131】
このように本実施形態によれば、客が、例えば陳列什器１１０から一旦取り出した量り売り商品を陳列什器１１０の別の量り売り商品が収容されている容器に戻してしまうと、別の量り売り商品の重量が増加する。このような不当な増加量が取得された場合、警報動作が行われる。したがって、客による不当な量り売り商品の戻し作業を抑止することができる。また、店員は、常に客を監視する必要がないため、店員の負担が軽減される。
【0132】
さらに、陳列什器１１０のメイン処理ユニット１０は、図１４のＡＣＴ６６、ＡＣＴ６８及乃至ＡＣＴ７０の処理を実行することにより、第２特定手段を構成する。すなわちメイン処理ユニット１０のプロセッサ１０１は、増加量取得手段により取得した増加量が正当である場合に、重量が増加方向に変化した商品を棚１に戻した客を特定する。そして、メイン処理ユニット１０のプロセッサ１０１は、図１４のＡＣＴ７１処理を実行することにより、第２特定手段により特定された客の識別情報と、増加量取得手段により取得した増加量に基づく商品の取り消しに係る情報とを、販売管理装置１２０に出力する。
【0133】
このように本実施形態によれば、客が、陳列什器１１０から一旦取り出した量り売り商品を陳列什器１１０の同じ量り売り商品が収容されている容器に戻し、正当な増加量が取得された場合、会員ＩＤで識別される会員が購入するとして登録された量り売り商品の重量から引き去るための取り消し処理の要求が販売管理装置１２０に出力される。したがって、会員認証済みの客であれば、棚１から一旦取り出した量り売り商品を、自由に棚１に戻すことが許容される。
【0134】
陳列什器１１０のメイン処理ユニット１０は、図１０のＡＣＴ１１乃至ＡＣＴ２５及び図１１のＡＣＴ２７乃至ＡＣＴ４０の処理を実行することにより、追跡手段を構成する。すなわちメイン処理ユニット１０のプロセッサ１０１は、棚１の位置を基準として定められたエリア内に居る客を追跡する。そして、メイン処理ユニット１０のプロセッサ１０１は、図１４のＡＣＴ６０乃至ＡＣＴ６２の処理を実行することにより、エリア内に居る客の中で重量が減少方向に変化した商品を棚１から取り出す行為が可能な客を特定する。
【0135】
このように本実施形態によれば、購買エリアＡＲＡにいる客を追跡することで、陳列什器１１０において減少方向に変化した量り売り商品を取り出すことが可能な客が特定される。したがって、陳列什器１１０を設置することで、無人店舗化を図ることができる。
【0136】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
図１に示す陳列什器１１０の外観は一例であって、実施形態の陳列什器１１０は別の任意の形態で実現されてもよい。例えば、台型、あるいは上面開口型などの別のタイプであってもよい。また、開口面に開閉可能な扉を備えていてもよい。
図１に示す陳列什器１１０の外観は一例であって、実施形態の陳列什器１１０は別の任意の形態で実現されてもよい。例えば、台型、あるいは上面開口型などの別のタイプであってもよい。また、開口面に開閉可能な扉を備えていてもよい。
【0137】
保温又は保冷を目的として、開口面を閉じることを可能とする扉を設けてもよい。
【0138】
追跡人物が棚１から離れたことを検出するための条件は適宜に変更が可能である。例えば、予備エリアＡＲＣを考慮することなく、追跡人物が単に確定エリアＡＲＤに入ったことに応じて棚１から離れたと検出してもよい。また例えば、購買エリアＡＲＡに一度位置した追跡人物の位置が購買エリアＡＲＡ外となったことに応じて棚１から離れたと検出してもよい。
【0139】
追跡処理、監視処理又は客対応処理は、複数のコンピュータにより分散処理してもよい。追跡処理、監視処理及び客対応処理の全てを同一のコンピュータにより処理してもよい。追跡処理及び客対応処理は、それぞれ別々のコンピュータにより処理してもよい。追跡処理及び監視処理と客対応処理とをそれぞれ別々のコンピュータで処理するか、追跡処理と監視処理及び客対応処理とをそれぞれ別々のコンピュータで処理してもよい。
【0140】
販売管理装置１２０での登録処理の少なくとも一部を、プロセッサ９１又はプロセッサ１０１が実行してもよい。決済装置１３０での決済処理の少なくとも一部を、プロセッサ９１又はプロセッサ１０１が実行してもよい。客対応処理の少なくとも一部を、販売管理装置１２０にて実行してもよい。
【0141】
会員認証済みである場合でも、決済は店員が駐在するチェックアウトコーナー又はセルフタイプのチェックアウトコーナーで行うようにしてもよい。
【0142】
追跡ＩＤに関連付けて量り売り商品を登録してもよい。そして、量り売り商品登録を開始した後に会員認証が行われた場合には、量り売り商品に会員ＩＤを関連付けてもよい。あるいは、追跡エリア内に設置した決済装置で、決済装置に対応するエリアに位置する追跡人物に関連付けられた量り売り商品の決済を行ってもよい。
【0143】
追跡ＩＤを用いずに、追跡対象の人物を会員ＩＤで識別してもよい。
【0144】
会員の認証は、追跡カメラ２で撮影された画像に基づく顔認証などの生体認証によって行ってもよい。
【0145】
量り売り商品が食品である場合には、例えば商品管理データベース９３２に含まれるデータレコードＤＲＡに単位重量あたりの栄養価を含めてもよい。そして、客が取り出した量り売り商品の減少した重量に応じた栄養価を販売管理装置１２０に出力してもよい。
【0146】
情報処理によりプロセッサ５３，９１又は１０１が実現する各機能は、その一部又は全てをロジック回路などのようなプログラムに基づかない情報処理を実行するハードウェアにより実現することも可能である。また上記の各機能のそれぞれは、上記のロジック回路などのハードウェアにソフトウェア制御を組み合わせて実現することも可能である。
【0147】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、当初の特許請求の範囲の記載を付記する。
［１］
陳列部に陳列される商品の重量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測される前記商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得する減少量取得手段と、
前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出した客を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記客の識別情報と、前記減少量取得手段により取得した前記減少量に基づく前記商品の販売に係る情報とを、前記販売に係る情報を前記客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する出力手段と、
を具備する販売支援装置。
［２］
前記計測手段により計測される前記商品の重量が増加方向に変化した場合にその増加量を取得する増加量取得手段と、
前記増加量が不当である場合に警報する警報手段と、
をさらに具備する［１］記載の販売支援装置。
［３］
前記増加量取得手段により取得した前記増加量が正当である場合に、前記重量が増加方向に変化した商品を前記陳列部に戻した客を特定する第２特定手段、
をさらに具備し、
前記出力手段は、前記第２特定手段により特定された前記客の識別情報と、前記増加量取得手段により取得した増加量に基づく前記商品の取り消しに係る情報とを、前記販売管理装置に出力する、
［２］記載の販売支援装置。
［４］
前記陳列部の位置を基準として定められたエリア内に居る客を追跡する追跡手段、
をさらに具備し、
前記特定手段は、前記エリア内に居る客の中で前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出す行為が可能な客を特定する、［１］記載の販売支援装置。
［５］
陳列部に陳列された商品の重量を計測する計測手段により計測される前記商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得し、
前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出した客を特定し、
前記特定された前記客の識別情報と、前記減少量に基づく前記商品の販売に係る情報とを、前記販売に係る情報を前記客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する、
販売支援方法。
［６］
コンピュータを、
陳列部に陳列された商品の重量を計測する計測手段により計測される前記商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得する減少量取得手段、
前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出した客を特定する特定手段、及び、
前記特定手段により特定された前記客の識別情報と、前記減少量取得手段により取得した減少量に基づく前記商品の販売に係る情報とを、前記販売に係る情報を前記客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する出力手段、
として機能させるための制御プログラム。
以下に、当初の特許請求の範囲の記載を付記する。
［１］
陳列部に陳列される商品の重量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測される前記商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得する減少量取得手段と、
前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出した客を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記客の識別情報と、前記減少量取得手段により取得した前記減少量に基づく前記商品の販売に係る情報とを、前記販売に係る情報を前記客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する出力手段と、
を具備する販売支援装置。
［２］
前記計測手段により計測される前記商品の重量が増加方向に変化した場合にその増加量を取得する増加量取得手段と、
前記増加量が不当である場合に警報する警報手段と、
をさらに具備する［１］記載の販売支援装置。
［３］
前記増加量取得手段により取得した前記増加量が正当である場合に、前記重量が増加方向に変化した商品を前記陳列部に戻した客を特定する第２特定手段、
をさらに具備し、
前記出力手段は、前記第２特定手段により特定された前記客の識別情報と、前記増加量取得手段により取得した増加量に基づく前記商品の取り消しに係る情報とを、前記販売管理装置に出力する、
［２］記載の販売支援装置。
［４］
前記陳列部の位置を基準として定められたエリア内に居る客を追跡する追跡手段、
をさらに具備し、
前記特定手段は、前記エリア内に居る客の中で前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出す行為が可能な客を特定する、［１］記載の販売支援装置。
［５］
陳列部に陳列された商品の重量を計測する計測手段により計測される前記商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得し、
前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出した客を特定し、
前記特定された前記客の識別情報と、前記減少量に基づく前記商品の販売に係る情報とを、前記販売に係る情報を前記客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する、
販売支援方法。
［６］
コンピュータを、
陳列部に陳列された商品の重量を計測する計測手段により計測される前記商品の重量が減少方向に変化した場合にその減少量を取得する減少量取得手段、
前記重量が減少方向に変化した商品を前記陳列部から取り出した客を特定する特定手段、及び、
前記特定手段により特定された前記客の識別情報と、前記減少量取得手段により取得した減少量に基づく前記商品の販売に係る情報とを、前記販売に係る情報を前記客の識別情報に関連付けて管理するための販売管理装置に出力する出力手段、
として機能させるための制御プログラム。
【符号の説明】
【0148】
１…棚、１１…棚板、１２…キャスタ、１３…ハンドル、１４…支持部材、２…追跡カメラ、３…監視カメラ、４…プロジェクタ、５…ユーザインタフェースユニット（ＵＩユニット）、５１…タッチパネル、５２…リーダ、５３…プロセッサ、５４…メインメモリ、５５…補助記憶ユニット、５６…サウンドユニット、５７…通信ユニット、５８…伝送路、６…重量計、７…通信ユニット、８…什器内通信路、９…商品監視ユニット、９１…プロセッサ、９２…メインメモリ、９３…補助記憶ユニット、９４…通信ユニット、９５…インタフェースユニット、９６…伝送路、１０…メイン処理ユニット、１０１…プロセッサ、１０２…メインメモリ、１０３…補助記憶ユニット、１０４…通信ユニット、１０５…インタフェースユニット、１０６…伝送路、１００…店舗システム、１１０…陳列什器、１２０…販売管理装置、１３０…決済装置、１４０…通信ネットワーク。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
