特許 7600014 揺動モジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】揺動モジュール

(51)【国際特許分類】

   A01G 9/02 20180101AFI20241209BHJP

   A61M 21/02 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

A01G9/02 101Z

A61M21/02 H

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021055147

(22)【出願日】2021-03-29

(65)【公開番号】P2022152390

(43)【公開日】2022-10-12

【審査請求日】2024-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】童阿瑪

(72)【発明者】

【氏名】織邊 尚子

(72)【発明者】

【氏名】北島 信行

(72)【発明者】

【氏名】菊地 のぞみ

(72)【発明者】

【氏名】小林 紀子

(72)【発明者】

【氏名】滝澤 勇輝

【審査官】伊藤 裕美

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－３０４３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３０６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１５９６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－０２５５２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－０８３９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１２６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３２８７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２２２５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２２２５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２２２５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２６２３７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｇ ９／００－９／０８

Ａ６１Ｍ ２１／００－２１／０２

Ａ６３Ｈ １／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の開口を含む蓋体と、
前記蓋体と固定され、駆動部および制御部を含む本体と、を含み、
前記駆動部は、複数のモータと前記複数のモータのそれぞれに接続される複数の揺動部材を含み、
前記複数の揺動部材は、それぞれ、前記複数の開口に挿通され、
前記制御部は、前記複数のモータのそれぞれの前記複数の揺動部材が独立して揺動可能に制御し、
前記制御部は、屋外の環境状態を示す屋外環境データに基づいて、前記揺動部材の揺動が変化するように前記モータを制御する、揺動モジュール。

【請求項2】

前記複数のモータは、隔壁によって区画化されている、請求項１に記載の揺動モジュール。

【請求項3】

複数の開口を含む蓋体と、
前記蓋体と固定される基体と、
着脱可能に前記基体上に配置される複数の駆動ユニットと、を含み、
前記複数の駆動ユニットの各々は、モータ、前記モータに接続される揺動部材、および前記モータの駆動を制御するモータ制御部を含み、
前記揺動部材は、前記複数の開口の１つに挿通され、
前記基体は、前記複数の駆動ユニットを独立して制御する制御部を含み、
前記制御部は、屋外の環境状態を示す屋外環境データに基づいて、前記揺動部材の揺動が変化するように前記モータを制御する、揺動モジュール。

【請求項4】

前記基体は、接続端子を含み、
前記制御部は、前記駆動ユニットが前記接続端子と接続されることによって前記駆動ユニットを識別する、請求項３に記載の揺動モジュール。

【請求項5】

前記揺動部材は、線材である、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の揺動モジュール。

【請求項6】

前記屋外環境データは、風速もしくは風向またはこれらの組合せである、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の揺動モジュール。

【請求項7】

さらに、人感センサを含み、
前記人感センサによって人が検知されたとき、前記揺動部材の揺動を開始する、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の揺動モジュール。

【請求項8】

さらに、スピーカーおよび音源を含み、
前記制御部は、前記揺動部材の揺動に合わせて前記音源を前記スピーカーから出力する、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の揺動モジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、植物を揺動する揺動モジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、従業員の健康、ウェルビーイング、または快適性を高めるオフィスに関心が集まっている。企業は、持続可能な事業経営を目指し、ワークライフバランス、健康経営、または働き方改革などの取り組みを推進している。そのため、オフィスでは、多様な働き方または従業員の健康に配慮された室内環境が求められている。ところで、オフィスにおいて自然との接触が増加すると、従業員への健康増進が促されることが報告されている。例えば、自然が取り込まれた環境では、ストレスもしくは精神的な疲労の軽減、集中力の向上、または精神的な健康の促進が可能であると考えられる。すなわち、植物などの自然に接することは、血圧低下、うつ病、不安の低減、注意力の向上、仕事から受けるストレスや病気からの早期回復、精神的充足の増進、疾病耐性の強化、従業員の士気の向上、アブゼンティーイズムの減少、作業効率向上、または満足度の増加につながる。しかしながら、都市部では、オフィス内またはオフィスの周辺において、自然環境を十分に感じることができない場合がある。そのような場合、屋内に植物などの自然的な要素を設置することにより、自然に接触する機会が創出される。

【0003】

例えば、特許文献１～特許文献３には、屋外の光を屋内に導入する光ダクトや照明装置を用いて、装置内の反射板などの設備を動かすことにより、自然に近い不規則的な揺らぎのある木漏れ日を屋内に再現することが試みられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０７－２２２５２５号公報

【文献】特開平０７－２２２５２６号公報

【文献】特開平０７－２２２５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

観葉植物または樹木などが設置されたオフィスでは、空間内の緑の増加によるリラックス効果が生まれ、コミュニケーションの場を提供することができる。しかしながら、人には、環境に順応する特性があり、同じ環境では期待したリラックス効果が薄れる問題があった。

【0006】

例えば、室内緑化に用いられる観葉植物では、自然界に比べると見た目の変化に乏しいという問題がある。人は、景観に変化が少ないと飽きが生じてしまい、緑化による長期的なリラックス効果が減少してしまう。空調を用いて観葉植物または観葉樹木などの葉または枝に動きを与えることもできるが、専用の空調設備が必要となる問題がある。また、オフィス内に空調を用いて人工風を再現することは、人工風によってオフィス内の書類などが飛散されるなど、好ましくない状況が発生する問題がある。

【0007】

本発明は、上記問題に鑑み、屋内の植物を自然に近い揺らぎで揺動することができる揺動モジュールを提供することを課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る揺動モジュールは、複数の開口を含む蓋体と、蓋体と固定され、駆動部および制御部を含む本体と、を含み、駆動部は、複数のモータと複数のモータのそれぞれに接続される複数の揺動部材を含み、複数の揺動部材は、それぞれ、複数の開口に挿通され、制御部は、複数のモータのそれぞれの複数の揺動部材が独立して揺動可能に制御する。

【0009】

複数のモータは、隔壁によって区画化されていてもよい。

【0010】

本発明の一実施形態に係る揺動モジュールは、複数の開口を含む蓋体と、蓋体と固定される基体と、着脱可能に基体上に配置される複数の駆動ユニットと、を含み、複数の駆動ユニットの各々は、モータ、モータに接続される揺動部材、およびモータの駆動を制御するモータ制御部を含み、揺動部材は、複数の開口の１つに挿通され、基体は、複数の駆動ユニットを独立して制御する制御部を含む。

【0011】

基体は、接続端子を含み、制御部は、駆動ユニットが接続端子と接続されることによって駆動ユニットを識別してもよい。

【0012】

揺動部材は、線材であってもよい。

【0013】

制御部は、屋外の環境状態を示す屋外環境データに基づいて、揺動部材の揺動が変化するようにモータを制御してもよい。

【0014】

屋外環境データは、風速もしくは風向またはこれらの組合せであってもよい。

【0015】

揺動モジュールは、さらに、スピーカーおよび音源を含み、制御部は、揺動部材の揺動に合わせて音源をスピーカーから出力してもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明の一実施形態に係る揺動装置または植物揺動システムは、屋外の環境状態を屋内に設置された植物に反映させることにより、自然に近い揺らぎを屋内の植物に対して再現することができる。屋内の人物は、植物の葉または枝の自然な揺れを感じ取ることができ、その結果、リラックス効果が高まる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】植物揺動システムの模式図である。

【図2】植物揺動システムの構成を示すブロック図である。

【図3】植物揺動システムで実行される揺動処理のフローチャート図である。

【図4】植物揺動システムで実行される揺動処理において、第１の揺動装置の線材の揺動順序を説明する模式図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る揺動モジュールの模式的な分解斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る揺動モジュールの構成を説明するブロック図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る揺動モジュールの模式的な分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含まれる。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、または形状などが模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状などはあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0019】

本明細書において、説明の便宜上、「上」もしくは「上方」または「下」もしくは「下方」という語句を用いて説明するが、これらの語句は各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、構造物（例えば、揺動装置）が設置される場合、構造物が通常設置される設置面側（床面側）を「下」または「下方」とする。

【0020】

本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」などの文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。

【0021】

本明細書および図面において、同一または類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これらの複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、小文字または大文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。また、１つの構成のうちの複数の部分を区別して表記する際には、ハイフンと自然数を用いる場合がある。

【0022】

本明細書において、「屋内」とは、建物内をいい、「屋外」とは、建物外をいう。

【0023】

以下の各実施形態は、技術的な矛盾を生じない限り、互いに組み合わせることができる。

【0024】

はじめに、図１～図３を参照して、本発明の一実施形態に係る揺動モジュール２０を利用した植物揺動システム１０について説明する。

【0025】

［１．植物揺動システム１０の構成］
図１は、植物揺動システム１０の模式図である。また、図２は、植物揺動システム１０の構成を示すブロック図である。

【0026】

植物揺動システム１０は、制御部１００、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、第３の揺動装置１３０、屋外環境センサ部１４０、および屋内環境センサ部１５０を含む。制御部１００、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、第３の揺動装置１３０、および屋内環境センサ部１５０は、屋内８１０に設置されている。また、屋外環境センサ部１４０は、屋外８２０に設置されている。なお、制御部１００は、植物９００が設置された屋内８１０以外に設置されていてもよい。図１に示すように、第２の揺動装置１２０は、複数設けられていてもよい。また、植物９００の大きさによっては、第２の揺動装置１２０を複数設けられていなくてもよい。

【0027】

本発明の一実施形態に係る揺動モジュール２０は、第１の揺動装置１１０に適用することができる。なお、揺動モジュール２０の構成の詳細については、後述する。

【0028】

図２に示すように、屋外環境センサ部１４０は、第１のネットワークＮＷ１を介して制御部１００と通信接続することができる。また、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、第３の揺動装置１３０、および屋内環境センサ部１５０は、第２のネットワークＮＷ２を介して制御部１００と通信接続することができる。そのため、制御部１００、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、第３の揺動装置１３０、屋外環境センサ部１４０、および屋内環境センサ部１５０は、いずれもデータまたは情報を送信し、または受信することができる通信インターフェースを備える。なお、第１のネットワークＮＷ１および第２のネットワークＮＷ２の各々は、有線であっても、無線であってもよい。例えば、第１のネットワークＮＷ１および第２のネットワークＮＷ２の各々は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはインターネットなどであるが、これらに限られない。なお、第１のネットワークＮＷ１と第２のネットワークＮＷ２とは、同じネットワークであってもよい。

【0029】

以下、植物揺動システム１０の各構成について、詳細に説明する。なお、以下では、植物９００として、図１に示すような大型の樹木に対して植物揺動システム１０を適用した例を示すが、植物９００はこれに限られない。植物揺動システム１０は、中小型の観葉植物に対しても適用することもできる。

【0030】

［１－１．第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、第３の揺動装置１３０］
第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０は、植物９００を揺動する機能を有する。第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０が植物９００を揺動することにより、枝または葉の擦れる音が発生するため、屋内であっても、植物９００があたかも風で揺らいでいるかのような効果を演出することができる。

【0031】

第１の揺動装置１１０は、独立して往復移動（揺動）する複数の線材１１１を含む。第１の揺動装置１１０は、屋内８１０の天井面に設置され、複数の線材１１１の各々の一端が植物９００の葉または枝に接続されている。第１の揺動装置１１０は、複数の線材１１１を揺動させることにより、主に、植物９００の葉を揺らすことができる。すなわち、第１の揺動装置１１０は、植物９００の複数の領域を独立して揺動することができる。なお、第１の揺動装置１１０の設置位置は、天井面に限られない。第１の揺動装置１１０は、壁面または床面に設置されていてもよい。

【0032】

線材１１１として、例えば、炭素繊維、合成クモ糸繊維、綿糸（例えば、タコ糸など）、絹糸、または弾性糸（例えば、ゴム糸など）などを用いることができる。また、線材１１１として、金属線材またはプラスチック線材を用いることもできる。金属線材は耐久性に優れ、プラスチック線材は可撓性に優れる。金属線材として、例えば、ステンレス鋼線、ピアノ線、銅線、真鍮線、硬鋼線、メッキ線、アルミ線、またはチタン線などを用いることができる。また、プラスチック線材の樹脂としては、ポリアミド樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエチレン樹脂、またはポリ塩化ビニル樹脂などを用いることができる。

【0033】

線材１１１を植物９００に接続するとき、必要に応じて、取付具を用いてもよい。取付具して、例えば、植物９００の葉もしくは枝に引っ掛けるフック、または植物９００の葉もしくは枝を挟むクランプなどを用いることができる。

【0034】

続いて、第２の揺動装置１２０および第３の揺動装置１３０について説明する。

【0035】

第２の揺動装置１２０は、植物９００の枝に設置され、主に、植物９００の枝を揺動することができる。第２の揺動装置１２０は、枝を引っ張り、または振動することによって枝を揺動することができる。したがって、第２の揺動装置１２０は、複数設けることで異なる枝を引っ張り、または振動することで複数の異なる場所の枝を揺動させることができる。なお、第２の揺動装置１２０が設置される部位は、枝に限られない。第２の揺動装置１２０は、幹などに設置することもできる。

【0036】

第３の揺動装置１３０は、植物９００の下方に設置され、植物９００全体を揺動することができる。第３の揺動装置１３０は、第３の揺動装置１３０上の植物９００（より具体的には、植物９００が植栽されたプランタ）を床面と略平行な任意の方向に往復移動（揺動）させることができる。例えば、第３の揺動装置１３０による植物９００の揺動は、第１の揺動装置または第２の揺動装置による植物９００の揺動よりも大きくしてもよい。

【0037】

以上、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０について説明したが、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０は上述の構成に限られない。例えば、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０は、この順に、植物９００を大きく揺動することができればよい。また、第１の揺動装置１１０は、植物９００の複数の領域を独立して揺動することができればよい。

【0038】

［１－２．屋外環境センサ部１４０］
屋外環境センサ部１４０は、屋外８２０の環境状態を検出し、屋外８２０の環境状態を示す屋外環境データを生成する。屋外８２０の環境状態として検出される情報として、例えば、風情報、温度情報、または照度情報などがあるが、これらに限られない。屋外環境センサ部１４０は、これらの情報を検出するため、少なくとも１つ以上のセンサを含む。

【0039】

屋外環境センサ部１４０が風情報を検出する場合、屋外環境センサ部１４０は、風速センサまたは風向センサなどを含むことができる。風速センサまたは風向センサとして、熱式風速センサまたは超音波風速センサなどを用いることができる。熱式風速センサは、温められたセンサが風で冷却される際の電気抵抗の変化に基づき風速を検出することができる。また、超音波風速センサは、３方向に超音波を伝搬させることで風向を検出するとともに、超音波の到達時間に基づいて風速を検出することができる。屋外環境センサ部１４０は、これらのセンサを用いることにより、屋外８２０の風速または風向を含む屋外環境データを生成することができる。

【0040】

屋外環境センサ部１４０が温度情報を検出する場合、屋外環境センサ部１４０は、温度センサなどを含むことができる。温度センサは、熱電対、金属もしくは半導体などの抵抗体の電気抵抗の変化、または所定の物体が発する赤外線の光量に基づき、温度を検出することができる。屋外環境センサ部１４０は、これらのセンサを用いることにより、屋外８２０の温度を含む屋内環境データを生成することができる。

【0041】

屋外環境センサ部１４０が照度情報を検出する場合、屋外環境センサ部１４０は、照度センサなどを用いることができる。照度センサは、フォトダイオードなどの受光素子を含み、受光素子に入射した光を電荷に変換し、電荷量に基づき、照度を検出することができる。屋外環境センサ部１４０は、これらのセンサを用いることにより、屋外８２０の照度を含む屋内環境データを生成することができる。

【0042】

［１－３．屋内環境センサ部１５０］
屋内環境センサ部１５０は、屋内８１０の環境状態を検出し、屋内８１０の環境状態を示す屋内環境データを生成する。屋内８１０の環境状態として検出される情報として、例えば、人の検知情報、温度情報、照度情報、湿度情報、または音情報などがあるが、これらに限られない。屋内環境センサ部１５０は、これらの情報を検出するため、少なくとも１つ以上のセンサを含むことができる。

【0043】

屋内環境センサ部１５０が人の検知情報を検出する場合、屋内環境センサ部１５０は、人感センサまたは圧力センサなどを含むことができる。人感センサは、周囲の温度と人の温度との温度変化を、赤外線の光量の違いに基づき人の有無を検出することができる。また、圧力センサは、人の踏力を、半導体のひずみが変換された電気信号に基づき人の有無を検出することができる。屋内環境センサ部１５０は、これらのセンサを用いることにより、人の所在に関する情報を含む屋内環境データを生成することができる。

【0044】

屋内環境センサ部１５０が温度情報を検出する場合、または照度に関する情報を検出する場合、屋内環境センサ部１５０は、屋外環境センサ部１４０と同様のセンサを含むことができる。屋内環境センサ部１５０は、これらのセンサを用いることにより、屋内８１０の温度または照度を含む屋内環境データを生成することができる。

【0045】

屋内環境センサ部１５０が湿度情報を検出する場合、屋内環境センサ部１５０は、湿度センサなどを用いることができる。湿度センサは、電極に挟まれた高分子の抵抗値または静電容量値の変化に基づき、湿度を検出することができる。屋内環境センサ部１５０は、これらのセンサを用いることにより、屋内８１０の湿度を含む屋内環境データを生成することができる。

【0046】

屋内環境センサ部１５０が音情報を検出する場合、屋内環境センサ部１５０は、マイクロホンなどを用いることができる。屋内環境センサ部１５０は、これらのセンサを用いることにより、屋内８１０の音を含む屋内環境データを生成することができる。

【0047】

屋内環境センサ部１５０は、例えば、植物９００が植栽されているプランタに設置されていてもよく、床面または天井面に設置されていてもよい。また、屋内環境センサ部１５０に複数のセンサが含まれる場合、複数のセンサは１つの位置だけでなく、複数の位置に設けられていてもよい。

【0048】

また、屋内環境センサ部１５０は、植物９００の揺動の大きさを検出するため、加速度センサまたはジャイロセンサなどを含むこともできる。すなわち、屋内環境センサ部１５０が生成する屋内環境データには、植物９００の揺動状態の情報として、加速度または揺動方向が含まれていてもよい。

【0049】

［１－４．制御部１００］
制御部１００は、屋外環境データまたは屋内環境データに基づき、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、または第３の揺動装置１３０を制御する。制御部１００は、データまたは情報を用いて演算処理を行うことができる、いわゆるコンピュータである。制御部１００は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、画像処理装置（ＧＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、またはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などを含む。

【0050】

屋内環境データに人の検知情報が含まれている場合、制御部１００は、人が検知されたときに、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置、または第３の揺動装置の揺動が開始されるように、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、または第３の揺動装置１３０を制御することができる。すなわち、制御部１００は、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、または第３の揺動装置１３０を揺動させるための揺動開始データ（揺動開始信号）を生成することができる。

【0051】

屋内環境データに照度が含まれている場合、制御部１００は、照度が所定の閾値以上であるときに、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、または第３の揺動装置１３０の揺動が開始されるように第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、または第３の揺動装置１３０を制御することができる。すなわち、制御部１００は、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、または第３の揺動装置１３０を揺動させるための揺動開始データを生成することができる。これにより、夜間などの人が作業しない時間帯などに揺動装置を停止することができる。

【0052】

屋外環境データに風向が含まれている場合、制御部１００は、第１の揺動装置１１０の複数の線材１１１の配置と風向とを対応させ、風向と同じ方向に複数の線材１１１が順次揺動するように第１の揺動装置１１０を制御することができる。例えば、制御部１００は、複数の線材１１１の揺動開始の順序が含まれた線材揺動順序データ（線材揺動順序信号）を生成することができる。なお、複数の線材１１１の配置は、予め登録しておくことができる。

【0053】

屋外環境データに風速が含まれている場合、制御部１００は、風速の大きさに応じて第１の揺動装置１１０の線材１１１、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０の各々の揺動の大きさ（例えば、揺動幅など）が変化するように、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０を制御することができる。また、制御部１００は、植物９００の揺動の大きさの順、すなわち、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、第３の揺動装置１３０の順に揺動が開始されるように、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０を制御することができる。

【0054】

以上、屋内環境データまたは屋外環境データに含まれるいくつかの例を示したが、制御部１００は、屋内環境データおよび屋外環境データに基づき、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０を制御する構成であればよい。

【0055】

なお、制御部１００は、屋内の人物が所有する情報端末と通信接続し、情報端末からの操作情報に基づいて、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、第３の揺動装置１３０、屋外環境センサ部１４０、および屋内環境センサ部１５０を制御する構成とすることもできる。例えば、情報端末から、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、もしくは第３の揺動装置１３０の揺動のオン／オフ、または植物９００の揺動の大きさ（例えば、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、または第３の揺動装置１３０の揺動幅の大きさ）が制御することができる構成であってもよい。

【0056】

上述したように屋外環境センサ部１４０を設けることで、屋外の風速、風向、温度、または照度などを検出し、制御部１００を介して屋内に設置された植物９００を揺動させることができる。屋外環境センサ部１４０に含まれるセンサの検出値を組み合わせることで屋外の植物が環境から受ける動きを屋内に設置された植物９００に再現することができる。なお、屋外環境センサ部１４０によって検出された検出値は、植物９００に対して再現するとき、設定された屋内係数により揺動動作の大きさが補正されてもよい。

【0057】

［２．植物揺動システム１０の揺動処理］
図３は、植物揺動システム１０で実行される揺動処理のフローチャート図である。

【0058】

ステップＳ１１０では、屋内環境センサ部１５０が、屋内環境センサ部１５０に含まれるセンサによって屋内８１０の環境状態を検出し、屋内８１０の環境状態を示す屋内環境データを生成する。以下では、便宜上、屋内環境データに、照度情報が含まれているものとして説明する。また、ステップＳ１１０では、屋外環境センサ部１４０が、屋外環境センサ部１４０に含まれるセンサによって屋外８２０の環境状態を検出し、屋外８２０の環境状態を示す屋外環境データを生成する。以下では、便宜上、屋外環境データに、風向および風速が含まれているものとして説明する。また、以下では、便宜上、風速の大きさによって揺動させる揺動装置が決定されるものとして説明する。

【0059】

ステップＳ１２０では、制御部１００が、屋内環境データを取得し、屋内８１０内の照度を判定する。例えば、照度が、照明が点灯しているような所定の値以上であるとき（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０が実行される。また、屋内８１０内に人がおらず、照度が所定の値未満であるとき（ステップＳ１２０：ＮＯ）、再び、ステップＳ１１０が実行される。

【0060】

ステップＳ１３０では、制御部１００が、屋外環境データを取得し、風向に基づき、第１の揺動装置１１０の複数の線材１１１の揺動を開始する順序を決定する。具体的には、制御部１００は、屋外環境データの風向に基づき線材揺動順序データを生成する（線材揺動順序データの生成処理）が、線材揺動順序データの生成処理の詳細については後述する。

【0061】

ステップＳ１４０およびステップＳ１５０では、制御部１００が、屋外環境データの風速を判定し、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０のいずれを用いて植物９００を揺動するかを決定する。具体的には、ステップＳ１４０では、第１の閾値を用いて風速を判定し、ステップＳ１５０では、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を用いて風速を判定する。風速が第１の閾値以上であるとき（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０が実行される。風速が第１の閾値未満であるとき（ステップＳ１４０：ＮＯ）、制御部１００によって第１の揺動装置１１０を制御する第１の揺動開始データが生成され、ステップＳ１６０が実行される。また、風速が第２の閾値以上であるとき（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、制御部１００によって第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０を制御する第３の揺動開始データが生成され、ステップＳ１８０が実行される。風速が第２の閾値未満であるとき（ステップＳ１５０：ＮＯ）、制御部１００によって第１の揺動装置１１０および第２の揺動装置１２０を制御する第２の揺動開始データが生成され、ステップＳ１７０が実行される。

【0062】

第１の閾値および第２の閾値は、植物の葉が揺れる風速もしくは植物の枝が揺れる風速などの視感的なもの、または顔に風が感じられる風速もしくは身体に風を感じる風速などの体感的なものを数値化してもよい。例えば、第１の閾値は０．２ｍ／ｓであり、第２の閾値１．６ｍ／ｓであるが、これに限られない。

【0063】

ステップＳ１６０では、第１の揺動装置１１０が、制御部１００から第１の揺動開始データを受信し、植物９００の揺動を開始する。ステップＳ１６０では、第１の揺動装置１１０のみによって植物９００が揺動される。なお、第１の揺動装置１１０の複数の線材１１１は、線材揺動順序データに従って順に揺動を開始する。

【0064】

ステップＳ１７０では、第１の揺動装置１１０および第２の揺動装置１２０が、制御部１００から第２の揺動開始データを受信し、植物９００の揺動を開始する。ステップＳ１７０では、第１の揺動装置１１０および第２の揺動装置１２０によって植物９００が揺動される。植物９００の揺動は、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０の順で開始される。なお、第１の揺動装置１１０の複数の線材１１１は、線材揺動順序データに従って順に揺動を開始する。

【0065】

ステップＳ１８０では、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０が、制御部１００から第３の揺動開始データを受信し、植物９００の揺動を開始する。ステップＳ１８０では、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０によって植物９００が揺動される。植物９００の揺動は、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、第３の揺動装置１３０の順で開始される。なお、第１の揺動装置１１０の複数の線材１１１は、線材揺動順序データに従って順に揺動を開始する。

【0066】

ステップＳ１６０～ステップＳ１８０からわかるように、植物揺動システム１０は、屋外環境データの風速が大きくなると、第１の揺動装置１１０に加えて、第２の揺動装置１２０または第３の揺動装置１３０が制御され、植物９００の揺動を大きくすることができる。したがって、植物揺動システム１０を用いることにより、屋外の環境状態を植物９００に反映させることができる。

【0067】

ステップＳ１６０、ステップＳ１７０、およびステップＳ１９０が実行されると、揺動処理は終了する。なお、次のステップとして、ステップＳ１１０に戻ってもよい。

【0068】

ここで、図４を参照して、線材揺動順序データの生成処理（ステップＳ１３０）の詳細について説明する。

【0069】

図４は、植物揺動システム１０で実行される揺動処理において、第１の揺動装置１１０の線材１１１の揺動順序を説明する模式図である。具体的には、図４は、天井面から眺めた第１の揺動装置１１０および屋外環境センサ部１４０の平面図である。図４に示す第１の揺動装置１１０は、第１の線材１１１－１、第２の線材１１１－２、第３の線材１１１－３、第４の線材１１１－４、第５の線材１１１－５、および第６の線材１１１－６をそれぞれ独立して揺動幅および揺動順を制御することができる。

【0070】

図４に示すように、第１の方向において、複数の線材１１１は、第１の線材１１１－１、第２の線材１１１－２、第３の線材１１１－３、第４の線材１１１－４、第５の線材１１１－５、第６の線材１１１－６の順で植物９００の枝葉と接続されている。そのため、屋外環境データの風向が図４に示す第１の方向の矢印方向である場合、複数の線材１１１は、第１の線材１１１－１、第２の線材１１１－２、第３の線材１１１－３、第４の線材１１１－４、第５の線材１１１－５、第６の線材１１１－６の順に揺動が開始されるように制御される。制御部１００は、複数の線材１１１が上記順序で揺動が開始されるように線材揺動順序データを生成する。

【0071】

また、第２の方向において、複数の線材１１１は、第４の線材１１１－４、第６の線材１１１－６、第２の線材１１１－２、第１の線材１１１－１、第５の線材１１１－５、第３の線材１１１－３の順で植物９００の枝葉と接続されている。そのため、屋外環境データの風向が図４に示す第２の方向の矢印方向である場合、複数の線材１１１は、第４の線材１１１－４、第６の線材１１１－６、第２の線材１１１－２、第１の線材１１１－１、第５の線材１１１－５、第３の線材１１１－３の順に揺動が開始されるように制御される。制御部１００は、複数の線材１１１が上記順序で揺動が開始されるように線材揺動順序データを生成する。

【0072】

以上、説明したように、制御部１００は、屋外環境データの風向に合わせて複数の線材１１１が順次揺動を開始するように線材揺動順序データを生成し、複数の線材１１１を制御することができる。

【0073】

［３．揺動モジュール２０の構成］
図５および図６を参照して、本発明の一実施形態に係る揺動モジュール２０について説明する。揺動モジュール２０は、上述した第１の揺動装置１１０に適用することができる。すなわち、揺動モジュール２０を第１の揺動装置１１０に適用し、屋外環境データに合わせて複数の線材１１１を揺動することができる。

【0074】

図５は、本発明の一実施形態に係る揺動モジュール２０の模式的な分解斜視図である。また、図６は、本発明の一実施形態に係る揺動モジュール２０の構成を説明するブロック図である。図５では、説明の便宜上、揺動モジュール２０の一部を透過図として示している。また、図６では、説明の便宜上、揺動モジュール２０以外の植物揺動システム１０に含まれる構成もブロック図として示している。

【0075】

図５に示すように、揺動モジュール２０は、蓋体２１および本体２２を含む。蓋体２１は、本体２２に固定することができる。また、本体２２は、駆動部２３および制御部２４を含む。駆動部２３は、揺動部材２３ｂが接続された複数のモータ２３ａを含む。揺動部材２３ｂは、蓋体２１に設けられた開口２１ａに挿通され、植物９００と接続される。モータ２３ａを駆動すると、揺動部材２３ｂが往復移動（揺動）し、植物９００を揺動することができる。モータ２３ａは、揺動部材２３ｂを揺動することができる構成であればよく、特に限定されない。例えば、揺動部材２３ｂが上述した線材１１１であれば、モータ２３ａは線材１１１を巻き取り、または解放することで植物９００の枝葉を揺動させる構成とすることができる。揺動部材２３ｂが棒体であれば、モータ２３ａは棒体を往復移動させるような構成とすることができる。また、駆動部２３は、第１の隔壁２３ｃ－１および第２の隔壁２３ｃ－２によって区画化されている。複数のモータ２３ａは、各区画に１個配置されている。区画化されることによって、モータ２３ａ同士の干渉（例えば、バックラッシュまたは揺動部材２３ｂの絡まりなど）を防止することができる。第１の隔壁２３ｃ－１と第２の隔壁２３ｃ－２とは、異なる高さであってもよく、同じ高さであってもよい。

【0076】

制御部２４は、複数のモータ２３ａを独立して駆動することができる。図６に示すように、複数のモータ２３ａの各々にモータ制御部Ｍｃｔｌが接続されている。また、モータ制御部Ｍｃｔｌは、通信ポートＣＯＭ４およびモータ識別コードｃｏｄｅ２を有するＩＤチェッカーＩＤＣを備える。複数のモータ２３ａのそれぞれには異なるモータ識別コードｃｏｄｅ２が割り当てられる。そのため、それぞれのＩＤチェッカーＩＤＣがモータ識別コードｃｏｄｅ２を含む制御信号を受信し、モータ識別コードｃｏｄｅ２を識別することにより、所定のモータ制御部Ｍｃｔｌが接続されたモータ２３ａを駆動することができる。なお、モータ２３ａの駆動は、リニア駆動であってもよく、ステッピング駆動であってもよい。また、制御部２４は、複数のモータ２３ａを異なる強度または周波数で駆動することもできる。

【0077】

また、制御部２４は、通信ポートＣＯＭ３およびモジュール識別コードｃｏｄｅ１を有するＩＤチェッカーＩＤＣを備える。植物揺動システム１０では、複数の第１の揺動装置１１０を含むことが可能である。その場合、複数の第１の揺動装置１１０が独立して駆動されることが好ましい。第１の揺動装置１１０に適用される揺動モジュール２０では、モジュール識別コードｃｏｄｅ１を用いて、それぞれの揺動モジュール２０を識別し、独立して制御することができる。具体的には、複数の揺動モジュール２０のそれぞれには異なるモジュール識別コードｃｏｄｅ１が割り当てられる。そのため、それぞれのＩＤチェッカーＩＤＣがモジュール識別コードｃｏｄｅ１を含む制御信号を受信し、モジュール識別コードｃｏｄｅ１を識別することにより、所定の揺動モジュール２０を駆動することができる。

【0078】

また、制御部２４は、モジュール制御部ＣＴＲＬ、記憶部ＭＥＭ２、および電力制御部Ｐｃｔｌを含む。モジュール制御部ＣＴＲＬは、植物揺動システム１０の制御部１００または屋内環境センサ部１５０からの信号に基づき、揺動モジュール２０の総括的な制御を行うことができる。なお、図示しないが、モジュール制御部ＣＴＲＬは、屋外環境センサ部１４０と接続してもよい。制御部２４に含まれるモジュール制御部ＣＴＲＬは、バスラインを介して、記憶部ＭＥＭ２、電力制御部Ｐｃｔｌ、通信ポートＣＯＭ３、通信ポートＣＯＭ４、およびＩＤチェッカーＩＤＣを制御することができる。

【0079】

揺動モジュール２０では、複数のモータ２３ａが独立して駆動し、揺動部材２３ｂを揺動することができるため、１つの揺動モジュール２０を用いて植物９００の複数の位置の葉または枝を独立して揺動することができる。

【0080】

なお、図６に示すように、揺動モジュール２０は、スピーカーＳＰＫを含んでいてもよい。例えば、スピーカーは、揺動モジュール２０の揺動に合わせて、川の流れる音、風の音、葉音、虫の音などの自然環境で発生する音もしくはそれらを再現した音、音楽、音声、またはこれらを組み合わせた音源を出力することができる。これらの音源は、記憶部ＭＥＭ２に格納されていてもよい。

【0081】

＜変形例＞
図７を参照して、揺動モジュール２０の変形例である揺動モジュール２０Ａについて説明する。なお、揺動モジュール２０Ａの構成が揺動モジュール２０の構成と同様であるとき、その説明を省略する場合がある。

【0082】

図７は、本発明の一実施形態に係る揺動モジュール２０の模式的な分解斜視図である。図７では、説明の便宜上、揺動モジュール２０Ａの一部を透過図として示している。

【0083】

図７に示すように、揺動モジュール２０Ａは、蓋体２１、複数の駆動ユニット２５Ａ、および基体２６Ａを含む。蓋体２１は、基体２６Ａに固定することができる。複数の駆動ユニット２５Ａの各々は、揺動部材２５ｂが接続されたモータ２５ａを含む。駆動ユニット２５Ａは、基体２６Ａ上に着脱可能に配置され、駆動ユニット２５Ａの揺動部材２５ｂが開口２１ａに挿通されて、植物９００と接続される。すなわち、揺動モジュール２０Ａでは、植物９００を揺動するために必要な個数分の必要な駆動ユニット２５Ａを組み合わせて使用することができる。駆動ユニット２５Ａは、さらに、ユニット制御部２５ｃを含む。駆動ユニット２５Ａが基体２６Ａ上に配置されると、ユニット制御部２５ｃは、基体２６Ａの接続端子２６ａと接続される。これにより、駆動ユニット２５は、基体２６Ａからの制御信号を受信し、または電極が供給され、モータ２５ａの駆動を制御することができる。

【0084】

駆動ユニット２５Ａのユニット制御部２５ｃは、図６に示したモータ制御部Ｍｃｔｌ、通信ポートＣＯＭ４、およびモータ識別コードｃｏｄｅ２を有するＩＤチェッカーＩＤＣを備える。そのため、揺動モジュール２０Ａでは、ユニット制御部２５ｃが基体２６Ａの接続端子２６ａと接続されることにより、駆動ユニット２５Ａを識別することができる。

【0085】

基体２６Ａは、図６に示したモジュール制御部ＣＴＲＬ、記憶部ＭＥＭ２、電力制御部Ｐｃｔｌ、通信ポートＣＯＭ３、およびモジュール識別コードｃｏｄｅ１を有するＩＤチェッカーＩＤＣを備えた制御部を含む。これらの構成は上述と同様であるため、ここでは説明を省略する。揺動モジュール２０Ａでは、複数の駆動ユニット２５Ａが独立して駆動し、揺動部材２５ｂを揺動することができるため、１つの揺動モジュール２０Ａを用いて植物９００の複数の位置の葉または枝を独立して揺動することができる。

【0086】

以上、変形例を含め、本実施形態に係る揺動モジュールは、複数の揺動部材を独立して揺動させることができる。そのため、揺動モジュール２０を第１の揺動装置１１０に適用した植物揺動システム１０では、植物９００の複雑な揺動が可能である。

【0087】

また、第１の揺動装置１１０だけでなく、第２の揺動装置１２０および第３の揺動装置１３０も組み合わせることで、植物９００のさらに複雑な揺動が可能である。その上で、第１の揺動装置１１０、第２の揺動装置１２０、および第３の揺動装置１３０が、屋外の環境状態の風向および風速に合わせて植物９００を揺動することで、屋内の植物９００に対して自然な揺らぎを再現することができる。そのため、屋内の人物は、植物９００の葉または枝の自然な揺れを感じ取ることができ、リラックス効果を持続させることができる。

【0088】

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、または設計変更を行ったもの、または、工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0089】

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0090】

１０：植物揺動システム、 ２０、２０Ａ：揺動モジュール、 ２１：蓋体、 ２１ａ：開口、 ２２：本体、 ２３：駆動部、 ２３ａ：モータ、 ２３ｂ：揺動部材、 ２３ｃ－１：第１の隔壁、 ２３ｃ－２：第２の隔壁、 ２４：制御部、 ２５：駆動ユニット、 ２５ａ：モータ、 ２５Ａ：駆動ユニット、 ２５ｂ：揺動部材、 ２５ｃ：ユニット制御部、 ２６ａ：接続端子、 ２６Ａ：基体、 １００：制御部、 １１０：第１の揺動装置、 １１１、１１１－１～１１１－６：線材、 １２０：第２の揺動装置、 １３０：第３の揺動装置、 １４０：屋外環境センサ部、 １５０：屋内環境センサ部、 ８２０：屋外、 ９００：植物、 ｃｏｄｅ１：モジュール識別コード、 ｃｏｄｅ２：モータ識別コード、 ＣＯＭ：通信ポート、ＣＴＲＬ：モジュール制御部、 ＩＤＣ：ＩＤチェッカー、 Ｍｃｔｌ：モータ制御部、 ＭＥＭ：記憶部、 ＮＷ１、ＮＷ２：ネットワーク、 Ｐｃｔｌ：電力制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】