特許 7600037 制御装置、制御方法、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】制御装置、制御方法、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20241209BHJP

   G07C 9/25 20200101ALI20241209BHJP

   G07C 9/27 20200101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 A

G07B15/00 L

G07C9/25

G07C9/27

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021096662

(22)【出願日】2021-06-09

(65)【公開番号】P2022188543

(43)【公開日】2022-12-21

【審査請求日】2024-03-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 直哉

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０２５６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１１３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６１８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１４２７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０７Ｃ ９／２５

Ｇ０７Ｃ ９／２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラの撮影範囲を通過する利用者から提示される媒体から読み取られる識別情報を含む媒体情報を認証装置へ出力し、前記認証装置から前記媒体情報の第１の認証結果を取得する第１の通信部と、
前記媒体から前記識別情報を読取ったタイミングに基づいて、前記カメラから出力される撮影データから所定の期間の間の撮影画像を選択する選択部と、
前記撮影画像を顔認証装置へ出力し、前記顔認証装置から前記撮影画像の第２の認証結果を取得する第２の通信部と、
前記第１の認証結果及び前記第２の認証結果に基づいて通行可否を判定する判定部と、
を備える、制御装置。

【請求項2】

前記所定の期間の撮影画像は、前記媒体を読取った日時を起点とした所定の前後の期間の撮影画像である、請求項１に制御装置。

【請求項3】

前記所定の期間の撮影画像は、人感センサが前記利用者を感知した時間から前記媒体を読取った日時までの期間の撮影画像である、請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記利用者の通行を制御するゲート装置内に配置され、
前記第１の認証結果及び前記第２の認証結果が共に認証された場合、通行制御機構に許可信号を送信する第３の通信部をさらに備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記第１の認証結果又は前記第２の認証結果の少なくとも一方が非認証であった場合、前記第３の通信部は、前記通行制御機構に否定信号を送信する、請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記利用者の通行を制御するゲート装置に接続された中央サーバ内に配置され、前記第１の認証結果及び第２の認証結果が共に認証された場合、前記ゲート装置内の通行制御機構に許可信号を送信する第３の通信部をさらに備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項7】

前記制御装置は、改札機内に配置される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記制御装置は、チケットチェック装置内に配置される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項9】

制御装置が実行する制御方法であって、
カメラの撮影エリアを通過する利用者から提示される媒体から読み取られる識別情報を認証装置へ出力することと、
前記認証装置から前記識別情報の第１の認証結果を取得することと、
前記媒体から前記識別情報を読取ったタイミングに基づいて前記カメラから出力される撮影データから所定の期間の間の画像フレームを選択することと、
前記画像フレームを顔認証装置へ出力することと、
前記顔認証装置から前記画像フレームの第２の認証結果を取得することと、
前記第１の認証結果及び前記第２の認証結果に基づいて通行可否を判定することと、
を備える、制御方法。

【請求項10】

請求項９に記載の制御方法を前記制御装置によって実行させる制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

改札機及びライブ会場等の入出場の際に用いられるゲート装置において、ＩＣカード乗車券、磁気乗車券、又はＱＲコード（登録商標）等の媒体を用いた認証の後に顔認証を行う場合、一般的に２段階の処理が行われる。最初の段階で、顔の形を検知（顔検知）した後、次の段階で、特定の顔であるかの認証（顔認証）を行う。

【0003】

常に顔検知を行う場合、人が全く映らない状態でも顔と誤認識する可能性がある。さらに、入出場する意思のない人の顔を検知してしまう場合がある。例えば、ある境界線を通行者が越えたことをトリガにして、通行者の顔を撮影し、顔検知から顔認証を行う方法がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１９１１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

顔を検知するためには、数フレーム撮影する必要があるため、上記の方法では、媒体の認証から顔認証が開始されるまでにラグが発生する。そのため、ＩＣ認証後すぐに顔認証が開始することが求められている。また、誤検知のない顔認証を行うことも求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る制御装置は、カメラの撮影範囲を通過する利用者から提示される媒体から読み取られる識別情報を含む媒体情報を認証装置へ出力し、前記認証装置から前記媒体情報の第１の認証結果を取得する第１の通信部と、前記媒体から前記識別情報を読取ったタイミングに基づいて、前記カメラから出力される撮影データから所定の期間の間の撮影画像を選択する選択部と、前記撮影画像を顔認証装置へ出力し、前記顔認証装置から前記撮影画像の第２の認証結果を取得する第２の通信部と、前記第１の認証結果及び前記第２の認証結果に基づいて通行可否を判定する判定部と、を備えるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係るゲートシステムの構成例を示す概念図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るゲート装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る中央サーバの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、図１に示されるゲートシステムでの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第２の実施形態に係る改札機であるゲート装置の構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、図１に示されるゲートシステムでの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第２の実施形態に係るチケットチェック装置であるゲート装置の構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、図１に示されるゲートシステムでの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら制御装置、ゲート装置、及び制御方法について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。

【0009】

図１は、実施形態に係るゲートシステム１０の構成例を示す概念図である。
ゲートシステム１０は例えば、鉄道又はバス等の交通機関における改札機での入出場又はライブ会場等の入出場の制御を行うためのシステムである。

【0010】

図１に示すように、ゲートシステム１０は、ゲート装置２０、カメラ２１、認証装置２２、ドア２３、及び中央サーバ３０等を有する。

【0011】

ゲート装置２０は、通路を通過（入場又は出場）しようとする利用者に対して通行を許可するかどうかを制御する。ゲート装置は、駅等の改札口に１台又は複数台設置される改札機でも良いし、ライブ会場のチケットをチェックするゲートに１台又は複数台設置されるゲート装置でも良い。そして、これらのゲート装置２０はそれぞれ、利用者を通行させる通路を形成する。また、ゲート装置２０は、中央サーバ３０と接続可能であり、中央サーバ３０との間で各種情報を送受信する。

【0012】

カメラ２１は、ゲート装置２０それぞれに対応して設置される。そしてカメラ２１は、通路内を通過する利用者の顔が撮影可能になるような撮影範囲を確保できるように設置される。

【0013】

認証装置２２は、例えば、利用者が所持する媒体（例えば、ＩＣカード乗車券、ＱＲコード、バーコード等）を用いて入出場処理を実行するゲート装置２０上に設置される。そして、認証装置２２は、利用者の媒体を検知し、媒体に記憶された情報を読み取る。例えば、利用者がＩＣカード乗車券を認証装置２２に翳した場合、認証装置２２は、ＩＣカード乗車券を検知し、ＩＣカード乗車券との間で各種情報を送受信することができる。

【0014】

ドア２３は、ゲート装置２０に設置され、利用者の通行を許可しない場合、物理的に利用者の通行を阻止する。

【0015】

中央サーバ３０は、ゲート装置２０と有線又は無線により接続される。そして、中央サーバ３０は、駅の構内、駅又はライブ会場の管理室等に設置される。また、中央サーバ３０は、ゲート装置２０から受信した各種情報により、顔認証等の各種認証を行うことができる。

【0016】

［第１の実施形態］
（構成）
次に、第１の実施形態に係るゲートシステム１０におけるゲート装置２０の構成について説明する。

【0017】

図２は、第１の実施形態に係るゲート装置２０の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、ゲート装置２０は、制御装置２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、認証装置２０４と、顔認証装置２０５と、カメラ２０６と、人感センサ２０７と、通行制御機構２０８と、通知部２０９と、を備える。

【0018】

制御装置２０１は、ゲート装置２０における各種動作を制御する。制御装置２０１は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御装置２０１は、プロセッサ、メモリ及びインタフェース等で構成する。制御装置２０１は、プロセッサが記憶部２０２又は制御装置２０１内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。

【0019】

例えば、制御装置２０１は、通行制御機構２０８を制御して利用者の通行を制御する。制御装置２０１は、媒体の認証及び利用者の顔認証の両方が成功した場合、利用者の通行（入場又は出場）を許可する。一方、媒体認証又は顔認証のいずれかが失敗した場合、制御装置２０１は、当該利用者を通行不可として通行制御機構２０８を制御して利用者の通行を阻止する。

【0020】

記憶部２０２は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）或いはＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）等の書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。記憶部２０２は、顔データベースを記憶する。顔データベースは、ゲート装置２０を利用する利用者が事前に登録した顔データのデータベースである。例えば、顔データは、券売機に設置されたカメラによって撮影された顔画像に基づいて取得される。或いは、利用者が持つ携帯端末等で利用者自身の顔を撮影した顔画像に基づいて取得される。

【0021】

通信部２０３は、中央サーバ３０と有線又は無線で各種データの送受信を行うための通信インタフェースである。通信部２０３は、中央サーバ３０と各種情報を送受信する。

【0022】

認証装置２０４は、制御装置２０１の制御の下、ＩＣカード乗車券、ＱＲコード、及びバーコード等の各種ゲートの入出場を認証するために必要な媒体に記憶された情報が正しいかどうかを判定することができる。

【0023】

顔認証装置２０５は、制御装置２０１の制御の下、カメラ２０６によって撮影された画像フレームから顔検知を行い、顔認証を行う。顔認証は、例えば、顔検知によって検知された顔が記憶部２０２に記憶された顔データベースに対応した顔であるかによって実行される。

【0024】

カメラ２０６は、図１で示したカメラ２１である。そして、カメラ２０６は、ゲート装置２０が起動、すなわち、利用者を通行させるかどうか判断が可能な状態になると、制御装置２０１の制御の下、撮影を開始する。撮影された画像データは、例えば、記憶部２０２に記憶される。

【0025】

人感センサ２０７は、ゲート装置２０を通行しようとする利用者を感知する。例えば、人感センサ２０７は、赤外線センサ等、人を感知可能な一般的なセンサによって構成される。そして、人感センサ２０７は、ゲート装置２０を通行する意思のない人まで感知しないような場所に設置される。例えば、人感センサ２０７は、制御装置２０１の制御の下、ゲート装置２０が配置された通路内のみで利用者を感知する。また、人感センサ２０７によって通行人を感知した後、人感センサ２０７は、制御装置２０１の制御の下、利用者がゲート装置２０を通行することを示す感知情報を出力する。そして、当該感知情報に基づいてカメラ２０６は、撮影を開始するようにしても良い。

【0026】

通行制御機構２０８は、ゲート装置２０横の通路を通行（入場又は出場）する際に利用者の通行を制御する。通行制御機構２０８は、制御装置２０１の指示に応じて利用者の通行を制御するように駆動する。例えば、通行制御機構２０８は、ドア２３及びドア２３の開閉を制御する駆動機構を有する。通行制御機構２０８は、利用者の通行（入場又は出場）を阻止する場合にはドア２３を閉鎖し、利用者の通行を許可する場合にはドア２３を開放するように動作する。また、通行制御機構２０８は、制御装置２０１により制御されても良い。

【0027】

通知部２０９は、例えば、ディスプレイ及びスピーカを備える。ディスプレイは、情報を表示する。ディスプレイは、ゲート装置２０を通行しようとする利用者が視認可能な位置に設けられる。例えば、ディスプレイは、制御装置２０１による制御の下、利用者に対する顔認証結果に基づく通行の可否を示す情報等を表示する。スピーカは、利用者が認識できるような音量で音を出力する。スピーカは、制御装置２０１による制御の下、通行が不可と判定された利用者にアラート等の音声を出力する。

【0028】

図３は、第１の実施形態に係る中央サーバ３０の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、中央サーバ３０は、制御装置３０１と、記憶部３０２と、通信部３０３と、認証装置３０４と、顔認証装置３０５と、表示部３０６と、を備える。

【0029】

制御装置３０１は、ゲート装置２０における各種動作を制御する。制御装置３０１は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御装置３０１は、プロセッサ、メモリ及びインタフェース等で構成する。制御装置３０１は、プロセッサが記憶部３０２又は制御装置３０１内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。

【0030】

例えば、制御装置３０１は、通行制御機構２０８を制御する情報をゲート装置２０に送信することにより利用者の通行を制御する。制御装置３０１は、媒体の認証及び利用者の顔認証の両方が成功した場合、利用者の通行（入場又は出場）を許可する情報をゲート装置２０に送信する。一方、媒体認証又は顔認証のいずれかが失敗した場合、制御装置３０１は、当該利用者を通行不可する情報をゲート装置２０に送信する。当該情報を受けたゲート装置２０の制御装置２０１は、通行制御機構２０８を制御して利用者の通行を阻止する。

【0031】

記憶部３０２は、ＨＤＤ或いはＳＳＤ等の書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。記憶部２０２は、顔データベースを記憶する。顔データベースは、ゲート装置２０を利用する利用者が事前に登録した顔データのデータベースである。例えば、顔データは、券売機に設置されたカメラによって撮影された顔画像に基づいて取得される。或いは、利用者が持つ携帯端末等で利用者自身の顔を撮影した顔画像に基づいて取得される。

【0032】

通信部３０３は、ゲート装置２０と有線又は無線で各種データの送受信を行うための通信インタフェースである。通信部３０３は、ゲート装置２０と各種情報を送受信する。

【0033】

認証装置３０４は、制御装置３０１の制御の下、ＩＣカード乗車券、ＱＲコード、及びバーコード等の各種ゲートの入出場を認証するために必要な記憶媒体に記憶された情報が正しいかどうかを判定することができる。

【0034】

顔認証装置３０５は、制御装置３０１の制御の下、カメラ２０６によって撮影された画像フレームから顔検知を行い、顔認証を行う。顔認証は、例えば、顔検知によって検知された顔が記憶部３０２に記憶された顔データベースに対応した顔であるかによって実行される。

【0035】

表示部３０６は、例えば液晶、有機ＥＬ等を使用した表示デバイスであり、制御装置３０１の制御の下、音声、文字、及び画像等を表示する。すなわち、表示部３０６は、中央サーバ３０を管理する管理者に各種情報を表示することが可能である。

【0036】

（動作）
図４は、図１に示されるゲートシステム１０での処理手順の一例を示すフローチャートである。ゲート装置２０の制御装置２０１、認証装置２０４、及び顔認証装置２０５が記憶部２０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。なお、中央サーバ３０の制御装置３０１、顔認証装置３０５が記憶部３０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの一部の動作を実現しても良い。

【0037】

なお、利用者は、媒体のＩＤに紐付けられた利用者の顔データをアプリケーション又はウェブを利用して事前に登録しているものとする。すなわち、利用者の顔データは、ゲート装置２０の記憶部２０２又は中央サーバ３０の記憶部３０２の顔データベースに登録されているものとする。

【0038】

また、ゲート装置２０の記憶部２０２又は中央サーバ３０の記憶部３０２は、ゲート装置２０を通行可能な媒体のＩＤを記憶していても良い。

【0039】

最初に、ゲート装置２０が起動する、或いは、人感センサ２０７によって利用者を感知すると、このフローチャートが開始される。なお、人感センサ２０７は、利用者を感知すると、利用者を感知した日時についての情報を含む感知日時情報を出力し、記憶部２０２に当該感知日時情報を記憶する。

【0040】

カメラ２０６は、画像を撮影する（ステップＳＴ１０１）。カメラ２０６は、ゲート装置２０が起動すると常に画像を撮影し、画像データを取得する。或いは、人感センサ２０７によって利用者が感知されると、人感センサ２０７は、利用者がゲート装置２０を通行しようとしていることを示す感知情報を出力する。カメラ２０６は、当該感知情報に基づいて画像の撮影を開始し、画像データを出力する。カメラ２０６は、通路を通行する利用者の顔が撮影範囲に入るように撮影する。例えば、カメラ２０６は、大人から子供の顔が撮影できるように所定の位置から撮影する。また、制御装置２０１は、カメラ２０６から出力された画像データと撮影日時とを関連付けて記憶部２０２に記憶する。なお、記憶された画像データは、一定時間後（例えば、１時間後）に削除しても良い。これにより、記憶部２０２の容量を圧迫することを防ぐことができる。

【0041】

認証装置２０４が媒体を検知したかどうかを判定する（ステップＳＴ１０２）。ゲート装置２０を通行する利用者は、ＩＣカード乗車券、ＱＲコード、バーコード等である媒体を認証装置２０４の読み取り部に翳す、或いは磁気乗車券等の媒体を読込ませる等、所定の方法で認証装置２０４に媒体を検知させる。そして、認証装置２０４は、検知した媒体から媒体情報を読み取る。ここで、媒体情報は、媒体のＩＤ、チャージされた金額等を含む。ここで、読取られた媒体情報及び媒体情報を取得した日時は、制御装置２０１に送信されても良い。なお、認証装置２０４が媒体を検知しない場合、ステップＳＴ１０１に戻る。

【0042】

認証装置２０４は、媒体を認証するかどうかを判定する（ステップＳＴ１０３）。第１の通信部として機能する制御装置２０１は、認証装置２０４に媒体情報を出力する。認証装置２０４は、媒体情報に基づいて媒体を認証可能かどうかを判定し、第１の認証結果を制御装置２０１に出力する。例えば、認証装置２０４は、媒体情報に含まれる媒体のＩＤが記憶部２０２に登録されたＩＤである場合、媒体を認証可能であると判定し、第１の認証結果を制御装置２０１に出力する。ここで、第１の認証結果は、媒体を認証したことを示す情報、及び媒体のＩＤを取得した日時を示す日時情報を含む。第１の通信部として機能する制御装置２０１は、第１の認証結果を取得する。そして、処理は、ステップＳＴ１０３に進む。

【0043】

一方、例えば、媒体の情報が読み取れなかった、媒体のＩＤが登録されていない、又はチャージされた金額が所定の金額より少ない場合、認証装置２０４は、非認証情報である媒体の認証結果を制御装置２０１に出力する。当該非認証情報は、認証できなかった理由（例えば、媒体の情報が読み取れなかった、媒体のＩＤが登録されていない、チャージ金額が不足している等）についての情報を含んで良い。非認証情報を受信した制御装置２０１は、非認証情報に基づいて、利用者が通行を許可できない旨を通知する否定信号を通行制御機構２０８に送信する。通行制御機構２０８は、否定信号に基づいてドア２３を閉じ利用者の通行が物理的にできなくなる。制御装置２０１は、通知部２０９に否定信号を送信しても良い。否定信号を受信した通知部２０９は、表示部に利用者が通行できない理由を表示し、スピーカを用いて音声で利用者に伝える。そして、処理は終了する。なお、この場合、利用者は、再度正しく媒体を認証装置２０４の読取り部に検知させる、係員による対応を取る等をすることになる。

【0044】

また、認証動作を中央サーバ３０で行うことも可能である。この場合、ステップＳＴ１０３で、制御装置２０１は、認証情報を中央サーバ３０に送信する。そして、上記と同様に、制御装置３０１は、当該認証情報に基づいて媒体が認証可能かどうかを判定する。

【0045】

制御装置２０１は、所定の時間分の撮影画像を取得する（ステップＳＴ１０４）。制御装置２０１は、媒体認証情報を受信する。そして、選択部として機能する制御装置２０１は、媒体認証情報に含まれる日時情報、すなわち媒体のＩＤを取得したタイミングである日時を起点とした前後の所定の時間の期間の撮影画像を記憶部２０２に記憶された画像データから取得する。すなわち、選択部として機能する制御装置２０１は、カメラ２０６から出力された撮影データから所定の期間の間の撮影画像を選択する。例えば、所定の時間は、日時情報に含まれる日時から前後それぞれ５秒分の撮影画像であっても良い。或いは、所定の時間は、検知日時情報で示される、人感センサ２０７が利用者を感知した日時から日時情報までの時間であっても良い。なお、前述の時間は、単なる例であり、所定の時間は、任意の時間であって良く、前後の時間も同じ時間を取得する必要もないし、媒体のＩＤを取得した日時の前の所定の時間或いは後の所定の時間のみでも良い。

【0046】

制御装置２０１は、取得した撮影画像を含む撮影画像情報を顔認証装置２０５に送信する（ステップＳＴ１０５）。第２の通信部として機能する制御装置２０１は、ステップＳＴ１０４で取得した撮影画像及び媒体認証情報に含まれる媒体情報を含む撮影画像情報を顔認証装置２０５に出力する。ここで、撮影画像情報は、撮影画像及び媒体のＩＤのみを含んでも良い。また、顔認証を中央サーバ３０で行う場合、制御装置２０１は、通信部２０３を通じて、撮影画像情報を中央サーバ３０に送信する。

【0047】

顔認証装置２０５は、撮影画像からベストショット画像を決定する（ステップＳＴ１０６）。顔認証装置２０５は、撮影画像情報を受信する。そして、顔認証装置２０５は、利用者の顔が映っている撮影画像を決定する。そして、その中から撮影画像から利用者の顔が最も良く認識可能であるベストショット画像を決定する。例えば、顔認証装置２０５は、最初に利用者が横又は下を向いている、或いは、目を閉じている画像を除く。そして、例えば、顔認証装置２０５は、利用者がカメラ２０６に対して最も正面を向き、目が開いている画像をベストショット画像と決定する。ここで、ベストショット画像は、１枚の画像に限られず複数枚であっても良いのは勿論である。

【0048】

制御装置２０１は、利用者に通行を許可するかどうかを判定する（ステップＳＴ１０７）。顔認証装置２０５は、決定したベストショット画像から顔検知を行う。例えば、顔認証装置２０５は、撮影画像に写っている利用者の顔の形を検知して、利用者の顔の特徴を示す顔データを取得する。そして、顔認証装置２０５は、顔データベースから撮影画像情報に含まれる媒体のＩＤに紐付けられている顔データを取得し、これらの顔データの比較、すなわち、顔認証を行う。そして、顔認証装置２０５は、撮影画像の認証結果（第２の認証結果）を制御装置２０１に出力する。例えば、顔認証の結果、撮影画像の顔データが顔データベースの顔データに対応していると判定した場合、顔認証装置２０５は、顔データが顔データベースに登録された顔データと対応していることを示す顔認証情報を制御装置２０１に出力する。

【0049】

一方、撮影画像の顔データが顔データベースから取得した顔データに対応しないと判定した場合、顔認証装置２０５は、顔データが顔データベースに登録された顔データと対応していないことを示す顔非認証情報を出力する。そして、顔認証装置２０５は、顔非認証情報を制御装置２０１に送信する。この場合、制御装置２０１は、通行が許可できない旨を利用者に通知するように通知部２０９を制御する。例えば、制御装置２０１は、利用者の顔データが認証できない旨を通知部２０９の表示部に表示すると共に通知部２０９のスピーカを用いて音声でも伝える。さらに、制御装置２０１は、通行制御機構２０８にドア２３を閉じるように指示する否定信号を送信する。通行制御機構２０８は、当該指示に従ってドア２３を閉じる又は閉じたままにする。これにより、利用者は、ドア２３が閉じられ通行が物理的にできなくなる。そして、処理は終了する。なお、この場合、通行人は、再度撮影画像をカメラ２０６に撮影させつつ、媒体を認証装置２０４の読取り部に検知させる、すなわち図４で示したフローチャートの最初から始める、又は係員による対応を取る等をすることになる。

【0050】

制御装置２０１は、利用者の通行を許可するように通行制御機構２０８を制御する（ステップＳＴ１０８）。第２の通信部として機能する制御装置２０１は、顔認証情報を受信する。受信した顔認証情報に基づいて通行制御機構２０８を制御する。すなわち、判定部として機能する制御装置２０１は、第１の認証結果及び第２の認証結果に基づいて通行可否を判定する。例えば、第１の認証結果及び第２の認証結果が共に認証された場合、第３の通信部として動作する制御装置２０１は、通行制御機構２０８に許可信号を送信する。例えば、制御装置２０１は、ドア２３を開く又は開いたままにする指示を含む許可信号を通行制御機構２０８に送信する。通行制御機構２０８は、当該指示に従ってドア２３を開ける又は開けたままにする。また、制御装置２０１は、通知部２０９に利用者が通行を許可した旨の情報を送信しても良い。例えば、通知部２０９は、表示部に通行可能である旨を表示しても良いし、通行可能である旨をスピーカを用いて音声で利用者に伝えても良い。
一方、第１の認証結果又は第２の認証結果の少なくとも一方が非認証であった場合、第３の通信部として機能する制御装置２０１は、通行制御機構２０８に否定信号を送信する。例えば、制御装置２０１は、ドア２３を閉じる又は閉じたままにする指示を含む否定信号を通行制御機構２０８に送信する。通行制御機構２０８は、当該指示に従ってドア２３を閉じる又は閉じたままにする。また、制御装置２０１は、通知部２０９に利用者の通行を許可できない旨の情報を送信しても良い。例えば、通知部２０９は、表示部に通行不可である旨を表示しても良いし、通行不可である旨をスピーカを用いて音声で利用者に伝えても良い。

【0051】

なお、ステップＳＴ１０６及びステップＳＴ１０７は、中央サーバ３０の制御装置３０１が行っても良い。そして、制御装置３０１は、ステップＳＴ１０６及びステップＳＴ１０７で説明した制御装置２０１の処理を行う。そして、ステップＳＴ１０７で、制御装置３０１は、顔認証情報を受信した後、通信部３０３を通じて、ゲート装置２０に顔認証情報を送信する。

【0052】

（第１の実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、カメラ２０６が出力した画像データから媒体の検知を起点とした所定の期間の間の撮影画像を取得する。これにより、認証後に撮影画像を取得する場合と比較して早く顔認証を終了させることができ、時間節約に貢献することができる。

【0053】

また、所定の時間範囲の中からベストショット画像を選択して顔認証を行うため、顔認証での誤認証を防ぐことができる。

【0054】

［第２の実施形態］
第２の実施形態は、ゲート装置２０が改札機２１０である場合について説明する。

【0055】

（構成）
第２の実施形態に係る改札機２１０であるゲート装置２０の構成について説明する。
図５は、第２の実施形態に係る改札機２１０であるゲート装置２０の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、改札機２１０は、制御装置２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、顔認証装置２０５と、カメラ２０６と、人感センサ２０７と、通行制御機構２０８と、通知部２０９と、ＩＣ検知部２１１と、磁気検知部２１２と、判定処理装置２１３と、を備える。

【0056】

制御装置２０１、記憶部２０２、通信部２０３、顔認証装置２０５、カメラ２０６、人感センサ２０７、通行制御機構２０８、及び通知部２０９は、図２を用いて説明した構成と同様であるため、ここでの説明を省略する。

【0057】

ＩＣ検知部２１１は、例えば、改札機２１０上に配置される。そして、ＩＣ検知部２１１は、ＩＣ検知部２１１にＩＣカード乗車券又はＩＣカード乗車券機能を有する携帯端末（以下では単に携帯端末と記載する）等を翳されることでこれらを検知する。ＩＣ検知部２１１は、検知したＩＣカード乗車券又は携帯端末等に記憶された媒体のＩＤ、チャージされた金額等についての情報を含む媒体情報を取得する。

【0058】

磁気検知部２１２は、例えば、改札機２１０上に配置される。磁気検知部２１２は、磁気乗車券を挿入する挿入口及び排出口を有する。利用者が券売機等で購入した磁気乗車券を挿入口に挿入すると、磁気検知部２１２は、磁気乗車券に記憶された媒体のＩＤ及び運賃等についての情報を含む媒体情報を取得し、排出口から磁気乗車券を排出する。

【0059】

なお、磁気検知部２１２は、ＱＲコード等を読み取るコード読取り部であっても良い。この場合、ＱＲコード読取り部に利用者が翳したＱＲコードを読み取って媒体のＩＤ及び運賃等についての情報を含む媒体情報を取得する。

【0060】

判定処理装置２１３は、改札機２１０内の任意の場所に設置される。判定処理装置２１３は、制御装置２０１内に設けられていても良い。さらに、ＩＣ検知部２１１又は磁気検知部２１２で読み取られた媒体情報に基づいて媒体を認証可能かどうかを判定する。

【0061】

なお、中央サーバ３０は、第１の実施形態と同様のため、ここでの説明を省略する。

【0062】

（動作）
図６は、図１に示されるゲートシステム１０での処理手順の一例を示すフローチャートである。改札機２１０であるゲート装置２０の制御装置２０１、認証装置２０４、顔認証装置２０５、及び判定処理装置２１３が記憶部２０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。なお、中央サーバ３０の制御装置３０１、顔認証装置３０５が記憶部３０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの一部の動作を実現しても良い。

【0063】

なお、第１の実施形態と同様に、利用者は、乗車券として利用するＩＣカード乗車券、携帯端末、磁気乗車券である媒体のＩＤに紐付けられた利用者の顔データをアプリケーション、ウェブ、又は券売機に設置されたカメラを利用して事前に登録しているものとする。すなわち、利用者の顔データは、改札機２１０の記憶部２０２又は中央サーバ３０の記憶部３０２の顔データベースに登録されているものとする。

【0064】

また、改札機２１０の記憶部２０２又は中央サーバ３０の記憶部３０２は、改札機２１０を通行可能な乗車券のＩＤを記憶していても良い。

【0065】

最初に、改札機２１０が起動する、或いは、人感センサ２０７によって利用者を感知するとこのフローチャートが開始される。なお、人感センサ２０７は、利用者を感知すると、利用者を感知した日時についての情報を含む感知日時情報を出力し、記憶部２０２に当該感知日時情報を記憶する。

【0066】

カメラ２０６は、画像を撮影する（ステップＳＴ２０１）。カメラ２０６は、改札機２１０が起動すると常に画像を撮影し、画像データを取得する。或いは、人感センサ２０７によって利用者が感知されると、人感センサ２０７は、感知情報を出力する。カメラ２０６は、当該感知情報に基づいて画像の撮影を開始し、画像データを出力する。カメラ２０６は、通路を通行する利用者の顔が撮影範囲に入るように撮影する。例えば、カメラ２０６は、大人から子供の顔が撮影できるように所定の位置から撮影する。また、制御装置２０１は、カメラ２０６から出力された画像データと撮影日時とを関連付けて記憶部２０２に記憶する。なお、記憶された画像データは、一定時間後（例えば、１時間後）に削除しても良い。これにより、記憶部２０２の容量を圧迫することを防ぐことができる。

【0067】

ＩＣ検知部２１１又は磁気検知部２１２は、乗車券を検知したかどうかを判定する（ステップＳＴ２０２）。改札機２１０を通行する利用者は、乗車券であるＩＣカード乗車券又は携帯端末をＩＣ検知部２１１に翳す。ＩＣカード乗車券又は携帯端末がＩＣ検知部２１１に翳されると、ＩＣ検知部２１１は、ＩＣカード乗車券又は携帯端末に記憶された乗車券ＩＤ、チャージされた金額等についての情報を含む媒体情報を取得し、媒体を検知した日時を示す日時情報を出力する。そして、ＩＣ検知部２１１は、取得した媒体情報及び日時情報を含む第１の認証結果（乗車券情報）を判定処理装置２１３に送信する、或いは、利用者が磁気乗車券を磁気検知部２１２の挿入口に挿入した場合、磁気検知部２１２は、磁気乗車券に記憶された乗車券ＩＤ及び運賃情報についての情報を含む媒体情報を取得し、検知した日時についての日時情報を出力する。そして、磁気検知部２１２は、取得した媒体情報及び日時情報（乗車券情報）を含む乗車券情報を判定処理装置２１３に送信する。なお、認証装置２０４が媒体を検知しない場合、ステップＳＴ１０１に戻る。

【0068】

判定処理装置２１３は、乗車券を認証するかどうかを判定する（ステップＳＴ２０３）。認証装置２０４は、第１の通信部として機能する制御装置は、判定処理装置２１３に乗車券情報を出力する。そして、判定処理装置２１３は、乗車券に基づいて媒体を認証可能かどうかを判定し、第１の認証結果を制御装置２０１出力する。例えば、判定処理装置２１３は、媒体情報に含まれる媒体のＩＤが記憶部２０２に登録されたＩＤである又はチャージされた金額が所定の金額以上である、又は磁気乗車券が所定の運賃内である等の場合、媒体を認証可能であると判定し、第１の認証結果を制御装置２０１に出力する。ここで、第１の認証結果は、乗車券を認証したことを示す情報、及び日時情報を含む乗車券認証情報を制御装置２０１に出力する。そして、処理は、ステップＳＴ１０３に進む。なお、感知日時情報が記憶部２０２に記憶されている場合、乗車券認証情報は、当該感知日時情報を含んでも良い。

【0069】

一方、例えば、ＩＣ検知部２１１に翳されたＩＣカード乗車券又は携帯端末から媒体情報が読み取れなかった、又はチャージされた金額が所定の金額より少ない場合、判定処理装置２１３は、検知された乗車券を認証できないと判定し、判定結果を制御装置２０１に出力する。この場合、判定処理装置２１３は、制御装置２０１に認証できなかった理由（例えば、媒体の情報が読み取れなかった、又はチャージ金額が不足している等）についての情報を含む非認証情報を制御装置２０１に出力する。非認証情報を受信した制御装置２０１は、非認証情報に基づいて、利用者が通行を許可できない旨を通知する情報を通知部２０９に送信する。例えば、制御装置２０１は、ＩＣ検知部２１１がＩＣカード乗車券等の情報を読み取れなかった旨を通知部２０９の表示部に表示し、通知部２０９のスピーカを用いて音声で利用者に伝える信号を通知部２０９に送信する。さらに、制御装置２０１は、ドア２３を閉じるように通行制御機構２０８を制御する制御信号を通行制御機構２０８に送信する。これにより、利用者は、ドア２３が閉じられ通行が物理的にできなくなる。そして、処理は終了する。なお、この場合、利用者は、再度正しくＩＣ検知部２１１にＩＣカード乗車券又は携帯端末を翳す、又は係員による対応を取る等をすることになる。

【0070】

ステップＳＴ２０４～ステップＳＴ２０８は、第１の実施形態で説明したステップＳＴ１０４～ステップＳＴ１０８と同じであるため、説明を省略する。

【0071】

なお、ステップＳＴ２０６及びステップＳＴ２０７は、中央サーバ３０の制御装置３０１が行っても良い。そして、制御装置３０１は、ステップＳＴ２０６及びステップＳＴ２０７で説明した制御装置２０１の処理を行う。そして、ステップＳＴ２０７で、制御装置３０１は、顔認証情報を受信した後、通信部３０３を通じて、ゲート装置２０に顔認証情報を送信する。

【0072】

（第２の実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、カメラ２０６が出力した画像データから媒体の検知を起点とした所定の期間の間の撮影画像を取得する。これにより、認証後に撮影画像を取得する場合と比較して早く顔認証を終了させることができ、時間節約に貢献することができる。

【0073】

また、所定の時間範囲の中からベストショット画像を選択して顔認証を行うため、顔認証での誤認証を防ぐことができる。

【0074】

［第３の実施形態］
第３の実施形態は、ゲート装置２０が、チケットが転売されたものでないかをチェックするチケットチェック装置２２０である場合について説明する。

【0075】

（構成）
第３の実施形態に係るチケットチェック装置２２０であるゲート装置２０の構成について説明する。

【0076】

図７は、第２の実施形態に係るチケットチェック装置２２０であるゲート装置２０の構成例を示すブロック図である。
図７に示すように、チケットチェック装置２２０は、制御装置２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、顔認証装置２０５と、カメラ２０６と、人感センサ２０７と、通行制御機構２０８と、通知部２０９と、チケット認証装置２２１と、を備える。

【0077】

制御装置２０１、記憶部２０２、通信部２０３、顔認証装置２０５、カメラ２０６、人感センサ２０７、通行制御機構２０８、及び通知部２０９は、図２を用いて説明した構成と同様であるため、ここでの説明を省略する。

【0078】

チケット認証装置２２１は、例えば、チケットチェック装置２２０上に配置される。そして、チケット認証装置２２１は、チケットに印字されたバーコード、ＱＲコード等をチケット認証装置２２１が翳されることでチケットを検知する。チケット認証装置２２１は、翳されたバーコード、ＱＲコード等から媒体のＩＤについての情報を含む媒体情報を取得する。そして、チケット認証装置２２１は、媒体情報に基づいて媒体を認証可能かどうかを判定する。

【0079】

なお、中央サーバ３０は、第１の実施形態と同様のため、ここでの説明を省略する。

【0080】

（動作）
図８は、図１に示されるゲートシステム１０での処理手順の一例を示すフローチャートである。チケット認証装置２２１であるゲート装置２０の制御装置２０１、認証装置２０４、顔認証装置２０５、及びチケット認証装置２２１が記憶部２０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。なお、中央サーバ３０の制御装置３０１、顔認証装置３０５が記憶部３０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの一部の動作を実現しても良い。

【0081】

なお、第１の実施形態と同様に、利用者は、チケットに紐付けられた利用者の顔データをアプリケーション又はウェブを利用して事前に登録しているものとする。すなわち、利用者の顔データは、チケットチェック装置２２０の記憶部２０２又は中央サーバ３０の記憶部３０２の顔データベースに登録されているものとする。

【0082】

また、チケットチェック装置２２０の記憶部２０２又は中央サーバ３０の記憶部３０２は、ゲート装置２０を通行可能なチケットのＩＤを記憶していても良い。

【0083】

最初に、チケットチェック装置２２０が起動する、或いは、人感センサ２０７によって利用者を感知するとこのフローチャートが開始される。なお、人感センサ２０７は、利用者を感知すると、利用者を感知した日時についての情報を含む感知日時情報を出力し、記憶部２０２に当該感知日時情報を記憶する。

【0084】

カメラ２０６は、画像を撮影する（ステップＳＴ３０１）。カメラ２０６は、チケットチェック装置２２０が起動すると常に画像を撮影し、画像データを取得する。或いは、人感センサ２０７によって利用者が感知されると、人感センサ２０７は、感知情報を出力する。カメラ２０６は、当該感知情報に基づいて画像の撮影を開始し、画像データを出力する。カメラ２０６は、通路を通行する利用者の顔が撮影範囲に入るように撮影する。例えば、カメラ２０６は、大人から子供の顔が撮影できるように所定の位置から撮影する。また、制御装置２０１は、カメラ２０６から出力された画像データと撮影日時とを関連付けて記憶部２０２に記憶する。なお、記憶された画像データは、一定時間後（例えば、１時間後）に削除しても良い。これにより、記憶部２０２の容量を圧迫することを防ぐことができる。

【0085】

チケット認証装置２２１は、チケットを検知したかどうかを判定する（ステップＳＴ３０２）。チケットチェック装置２２０を通行する利用者は、チケットをチケット認証装置２２１に翳す。チケットがチケット認証装置２２１に翳されると、チケット認証装置２２１は、チケットのバーコード又はＱＲコード等からチケットのＩＤである媒体のＩＤを含む媒体情報を取得し、検知した日時を示す日時情報を出力する。そして、ＩＣ検知部２１１は、取得した媒体情報及び日時情報を含むチケット情報を制御装置２０１に出力する。なお、認証装置２０４が媒体を検知しない場合、ステップＳＴ１０１に戻る。

【0086】

チケット認証装置２２１は、チケットを認証するかどうかを判定する（ステップＳＴ２０３）。第１の通信部として機能する制御装置２０１は、チケット認証装置２２１にチケット情報を出力する。チケット認証装置２２１は、チケット情報に基づいてチケットが認証可能かどうかを判定し、第１の認証結果を制御装置２０１に出力する。例えば、チケット認証装置２２１は、チケット情報に含まれる媒体のＩＤが記憶部２０２に登録されたＩＤと同一である等の場合、チケットを認証可能であると判定し、第１の認証結果を出力する。この場合、チケット認証装置２２１は、チケットを認証したことを示す情報、及び日時情報を含むチケット認証情報を制御装置２０１に出力する。そして、処理は、ステップＳＴ１０３に進む。なお、感知日時情報が記憶部２０２に記憶されている場合、チケット認証情報は、当該感知日時情報を含んでも良い。

【0087】

一方、例えば、チケット認証装置２２１に翳されたチケットから媒体情報が読み取れなかった、又はチケットから取得した媒体のＩＤが記憶された媒体のＩＤと異なる場合、チケット認証装置２２１は、チケットを認証できないと判定し、非認証情報である媒体の認証結果を制御装置２０１に出力する。当該非認証情報は、制御装置２０１に認証できなかった理由（例えば、チケットの媒体情報が読み取れなかった、又は媒体のＩＤが記憶された媒体のＩＤと異なっている等）についての情報を含んで良い。非認証情報を受信した制御装置２０１は、非認証情報に基づいて、利用者が通行を許可できない旨を通知する否定信号を通行制御機構２０８に送信する。制御装置２０１は、通知部２０９に否定信号を送信しても良い。否定信号を受信した通知部は、表示部に利用者が通行でできない理由を表示し、スピーカを用いて音声で利用者に伝える。そして、処理は終了する。なお、この場合、利用者は、再度正しく媒体を認証装置２０４の読取り部に検知させる、係員による対応を取る等をすることになる。

【0088】

ステップＳＴ３０４～ステップＳＴ３０８は、第１の実施形態で説明したステップＳＴ１０４～ステップＳＴ１０８と同じであるため、説明を省略する。

【0089】

なお、ステップＳＴ３０６及びステップＳＴ３０７は、中央サーバ３０の制御装置３０１が行っても良い。そして、制御装置３０１は、ステップＳＴ３０６及びステップＳＴ３０７で説明した制御装置２０１の処理を行う。そして、ステップＳＴ３０７で、制御装置３０１は、顔認証情報を受信した後、通信部３０３を通じて、ゲート装置２０に顔認証情報を送信する。

【0090】

（第３の実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、カメラ２０６が出力した画像データから媒体の検知を起点とした所定の期間の間の撮影画像を取得する。これにより、認証後に撮影画像を取得する場合と比較して早く顔認証を終了させることができ、時間節約に貢献することができる。

【0091】

また、所定の時間範囲の中からベストショット画像を選択して顔認証を行うため、顔認証での誤認証を防ぐことができる。

【0092】

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ゲート装置２０は、所定のビルへの入場又は出場を制御するゲート装置２０であっても良い。また、チケットチェック装置２２０は、ライブ会場の入出場を制御するものに限られず、飛行機の搭乗の際のチケットチェックのための装置等であっても良い。

【0093】

要するに、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良く、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0094】

１０…ゲートシステム
２０…ゲート装置
２１…カメラ
２２…認証装置
２３…ドア
２０１…制御装置
２０２…記憶部
２０３…通信部
２０４…認証装置
２０５…顔認証装置
２０６…カメラ
２０７…人感センサ
２０８…通行制御機構
２０９…通知部
２１０…改札機
２１１…ＩＣ検知部
２１２…磁気検知部
２１３…判定処理装置
２２０…チケットチェック装置
２２１…チケット認証装置
３０…中央サーバ
３０１…制御装置
３０２…記憶部
３０３…通信部
３０４…認証装置
３０５…顔認証装置
３０６…表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】