特許 7600053 射出成形機、産業機械のコントローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】射出成形機、産業機械のコントローラ

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20241209BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021133489

(22)【出願日】2021-08-18

(65)【公開番号】P2023028046

(43)【公開日】2023-03-03

【審査請求日】2024-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】有田 未来生

(72)【発明者】

【氏名】山口 朗

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特許第７３９５５７２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０２０－０４９７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７９８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４４７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３７６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／２０８３５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０５－０２８２８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２２Ｄ １５／００－１７／３２

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／２４

４５／４６－４５／６３

４５／７０－４５／７２

４５／７４－４５／８４

Ｇ０６Ｆ ９／４５５－９／５４

１７／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型装置を型締する型締装置と、
前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、
射出成形機の内部で出力される、射出成形機に関するデータを取得し記憶部に記録する取得部と、制御装置の処理の負荷状態に合わせて、前記取得部により取得される前記データの数を調整する調整部と、を有する制御装置と、を備える、
射出成形機。

【請求項2】

前記調整部は、前記制御装置の処理の負荷状態が所定の上限を超えないように、前記取得部により取得される前記データの数を調整する、
請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

ユーザからの入力を受け付ける第１の入力部と、
前記第１の入力部により受け付けられる所定の入力に応じて、前記所定の上限を設定する第１の設定部と、を備える、
請求項２に記載の射出成形機。

【請求項4】

前記調整部は、前記制御装置の処理の負荷状態に合わせて、前記データごとに規定される優先度が相対的に高い前記データから優先的に前記取得部により取得される前記データに含めるように、前記取得部により取得される前記データの数を調整する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の射出成形機。

【請求項5】

ユーザからの入力を受け付ける第２の入力部と、
前記第２の入力部により受け付けられる所定の入力に応じて、前記データごとの前記優先度を設定する第２の設定部と、を備える、
請求項４に記載の射出成形機。

【請求項6】

ユーザからの入力を受け付ける第３の入力部と、
前記第３の入力部により受け付けられる所定の入力に応じて、複数の前記データの中から前記取得部により取得される候補の前記データを設定する第３の設定部と、を備え、
前記調整部は、前記第３の設定部により設定された前記候補の前記データの範囲で、前記取得部により取得される前記データの数を調整する、
請求項４又は５に記載の射出成形機。

【請求項7】

前記制御装置は、前記制御装置の処理の負荷状態を推定する推定部を有し、
前記調整部は、前記推定部の推定結果に基づき、前記取得部により取得される前記データの数を調整する、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の射出成形機。

【請求項8】

前記推定部は、前記制御装置の処理の負荷状態を計測し、その時系列での計測結果に基づき、前記制御装置の処理負荷の状態を推定する、
請求項７に記載の射出成形機。

【請求項9】

前記推定部は、前記時系列での計測結果に基づき、前記制御装置の処理の負荷状態の時間変化のパターンを学習し、学習結果のパターンに基づき、前記制御装置の処理負荷の状態を推定する、
請求項８に記載の射出成形機。

【請求項10】

前記推定部は、複数の工程で構成される射出成形機の動作パターンに関する情報と、前記複数の工程のうちの現在の工程に関する情報とに基づき、前記制御装置の処理負荷の状態を推定する、
請求項７に記載の射出成形機。

【請求項11】

前記制御装置は、前記取得部による処理からの一連の処理として、前記取得部により取得され前記記憶部に記録された前記データを外部装置に送信する送信部を備え、
前記調整部は、前記制御装置の処理の負荷状態に合わせて、前記送信部による前記データの送信を前記一連の処理として実施させるか、前記取得部による前記データの取得後、前記一連の処理として実施される場合よりも後のタイミングで前記送信部による前記データの送信を実施させるかを調整する、
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の射出成形機。

【請求項12】

産業機械の内部で出力される、産業機械の稼働状態に関するデータを取得し記憶部に記録する取得部と、コントローラの処理の負荷状態に合わせて、前記取得部により取得される前記データの数を調整する調整部と、を備える、
産業機械のコントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、射出成形機等に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、射出成形機等の産業機械では、その内部で出力される各種のデータ（例えば、機械の動作状態を検出する各種センサの出力データ等）が収集される場合がある（例えば、特許文献１等参照）。

【0003】

特許文献１では、制御装置（コントローラ）の処理負荷の状態を見て、収集対象のデータの収集可否を判断し、ユーザに通知する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０２０／２１３６６３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の技術では、収集対象のデータの収集可否が通知されるだけであり、制御装置における処理負荷の許容範囲内で必要な種類のデータを収集させるには、ユーザ自らが通知内容を参照しながら、取得対象のデータを設定入力する必要がある。そのため、ユーザの利便性の観点で改善の余地がある。

【0006】

そこで、上記課題に鑑み、射出成形機等の産業機械で出力されるデータを制御装置の処理負荷の許容範囲内で収集させる際のユーザの利便性を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
金型装置を型締する型締装置と、
前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、
射出成形機の内部で出力される、射出成形機に関するデータを取得し記憶部に記録する取得部と、制御装置の処理負荷の状態に合わせて、前記取得部により取得される前記データの種類数を調整する調整部と、を有する制御装置と、を備える、
射出成形機が提供される。

【0008】

また、本開示の他の実施形態では、
産業機械の内部で出力される、産業機械に関するデータを取得し記憶部に記録する取得部と、コントローラの処理負荷の状態に合わせて、前記取得部により取得される前記データの種類数を調整する調整部と、を備える、
産業機械のコントローラが提供される。

【発明の効果】

【0009】

上述の実施形態によれば、射出成形機等の産業機械で出力されるデータを制御装置の処理負荷の許容範囲内で収集させる際のユーザの利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】射出成形機システムの構成の一例を示す図である。

【図2】射出成形機システムの構成の一例を示す図である。

【図3】管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】射出成形機システムにおける射出成形機に関するデータの収集に関する機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図5】コントローラのベースの処理負荷とその許容上限との関係を模式的に示す図である。

【図6】コントローラのべースの処理負荷の時間変化の一例を示す図である。

【図7】収集データ設定画面の一例を示す図である。

【図8】収集データ設定画面の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0012】

以下、実施形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する場合がある。

【0013】

［射出成形機システムの概要］
図１、図２を参照して、本実施形態に係る射出成形機システムＳＹＳの概要について説明する。

【0014】

図１、図２は、本実施形態に係る射出成形機システムＳＹＳの構成の一例を示す図である。図１では、射出成形機１は、型開完了時の状態を表し、図２では、射出成形機１は、型締時の状態を表す。図１、図２中において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直であり、Ｘ軸の正負方向（以下、単に「Ｘ方向」）及びＹ軸の正負方向（以下、単に「Ｙ方向」）は水平方向を表し、Ｚ軸の正負方向（以下、単に「Ｚ方向」）は鉛直方向を表す。

【0015】

射出成形機システムＳＹＳは、射出成形機１と、管理装置２と、ユーザ端末３とを含む。

【0016】

本例では、射出成形機システムＳＹＳに含まれる射出成形機１は、２台であるが、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。また、射出成形機システムＳＹＳに含まれる管理装置２は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。また、射出成形機システムＳＹＳに含まれるユーザ端末３は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。

【0017】

＜射出成形機の概要＞
射出成形機１（産業機械の一例）は、射出成形によって成形品を得るための一連の動作を行う。

【0018】

また、射出成形機１は、所定の通信回線ＮＷを通じて、管理装置２やユーザ端末３と通信可能に接続される。また、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１と通信可能に接続されてもよい。

【0019】

通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場内のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。ローカルネットワークは、有線であってもよいし、無線であってよいし、その両方を含む態様であってもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含んでもよい。広域ネットワークには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。移動体通信網は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4^th Generation）、５Ｇ（5^th Generation）等に対応していてよい。また、広域ネットワークには、例えば、通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてもよい。また、広域ネットワークには、例えば、インターネット網が含まれてもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、ブルートゥース（登録商標）通信やＷｉＦｉ通信等の無線通信方式に対応する近距離通信回線が含まれてもよい。

【0020】

例えば、射出成形機１は、周期的に出力される、射出成形機１（自機）の稼働状態に関するデータ（以下、「稼働データ」）を逐次取得し、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２に送信（アップロード）する。これにより、管理装置２（或いは、その管理者や作業者等）は、稼働状態を把握し、射出成形機１のメンテナンスのタイミングや射出成形機１の稼働スケジュール等を管理することができる。また、管理装置２は、射出成形機１の稼働データに基づき、射出成形機１の制御に関するデータ（例えば、成形条件等）を生成し、射出成形機１に送信することにより、外部から射出成形機１に関する制御を行うことができる。

【0021】

稼働データには、例えば、射出成形機１の成形動作に関する制御状態を表すデータ（以下、「制御データ」）が含まれる。制御データは、後述のコントローラ７００で出力される。また、稼働データには、例えば、射出成形機１の成形動作を実現する各種の電動アクチュエータを駆動するドライバ７１０（図４参照）の動作状態に関するデータ（以下、「ドライバ動作データ」）が含まれる。電動アクチュエータには、例えば、後述の型締モータ１６０、型厚調整モータ１８３、エジェクタモータ２１０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、モータ４２０等である。ドライバ動作データは、各種のドライバ７１０で出力される。また、稼働データには、射出成形機１に関する稼働時における各種の検出データが含まれる。検出データは、例えば、センサ７２０（図４参照）で出力される。センサ７２０には、例えば、後述の型締モータエンコーダ１６１、型厚調整モータエンコーダ１８４、エジェクタモータエンコーダ２１１、計量モータエンコーダ３４１、射出モータエンコーダ３５１等が含まれる。また、センサ７２０には、例えば、後述のタイバー歪検出器１４１、温度検出器３１４、圧力検出器３６０等が含まれる。また、センサ７２０には、例えば、電動アクチュエータ等の電流や電圧を検出する各種の電流センサや電圧センサ等が含まれる。また、センサ７２０には、アナログ出力される検出データをデジタル変換し出力するＡＤ（Analog-Digital）コンバータが含まれてもよい。

【0022】

また、例えば、射出成形機１は、周期的に出力される、射出成形機１（自機）の稼働データを逐次取得し、通信回線ＮＷを通じて、ユーザ端末３に射出成形機１（自機）の稼働データを送信する。これにより、射出成形機１は、ユーザ端末３を通じて、ユーザに対して、射出成形機１の稼働状態に関する情報提供を行うことができる。

【0023】

また、例えば、射出成形機１は、マスタ機として、通信回線ＮＷを通じて、スレーブ機としての他の射出成形機１の動作を監視したり、制御したりしてもよい。具体的には、射出成形機１（スレーブ機）は、通信回線ＮＷを通じて、稼働データを射出成形機１（マスタ機）に送信してよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を監視することができる。また、射出成形機１（マスタ機）は、稼働データに基づき、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作状態を把握しながら、動作に関する制御指令を、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１（スレーブ機）に送信してもよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を制御することができる。この場合、射出成形機１（マスタ機）は、自機の動作に同期させるように、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を制御してもよい。

【0024】

＜管理装置の概要＞
管理装置２は、上述の如く、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１と通信可能に接続される。また、管理装置２は、通信回線ＮＷを通じて、ユーザ端末３と通信可能に接続されてもよい。

【0025】

管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の管理センタ等の遠隔地に設置されるオンプレミスサーバやクラウドサーバである。また、管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場内部や工場に相対的に近い場所（例えば、工場の近くの無線基地局や局舎等の通信施設）に設置されるエッジサーバであってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１が設置される工場内の端末装置（例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末）であってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１の管理者等が携帯可能な携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等）であってもよい。

【0026】

管理装置２は、例えば、射出成形機１から送信（アップロード）されるデータに基づき、射出成形機１の稼働状態を把握し、射出成形機１の稼働状態を管理（監視）してよい。また、管理装置２は、把握される射出成形機１の稼働状態に基づき、射出成形機１の異常診断等の各種診断を行ってもよい。

【0027】

また、管理装置２は、例えば、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１に対する制御データ（例えば、成形条件に関するデータ）を送信してもよい。これにより、管理装置２は、射出成形機１の動作を制御することができる。

【0028】

また、管理装置２は、例えば、後述の入力装置２Ｇを通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってもよい。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定が含まれる。また、射出成形機１に関する設定には、例えば、後述の射出成形機１に関するデータの収集に関する設定が含まれる。具体的には、管理装置２は、例えば、入力装置２Ｇを通じてユーザから受け付けられる、表示装置２Ｈの所定の設定画面に対する所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってよい。そして、ユーザ端末３は、確定された射出成形機１に関する設定内容を対象の射出成形機１に向けて送信してよい。これにより、射出成形機１は、受信される設定内容に応じて、自機の設定を行うことができる。そのため、管理装置２は、ユーザの操作に応じた設定内容を射出成形機１に反映させることができる。

【0029】

管理装置２は、例えば、表示装置２Ｈを通じて、射出成形機１に関する情報を射出成形機１や工場の管理者等に提供してよい。射出成形機１に関する情報には、例えば、射出成形機１の稼働状態に関する情報が含まれる。具体的には、管理装置２は、例えば、入力装置２Ｇを通じてユーザから受け付けられる所定の入力に応じて、射出成形機１から送信（アップロード）される各種のデータに基づく射出成形機１に関する情報を表示装置２Ｈに表示させる。これにより、管理装置２は、射出成形機１から受信されるデータに基づき、射出成形機１や工場の管理者等に射出成形機１に関する情報を提供することができる。

【0030】

ユーザ端末３は、上述の如く、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１や管理装置２と通信可能に接続される。

【0031】

ユーザ端末３は、射出成形機システムＳＹＳのユーザによって利用される。射出成形機システムＳＹＳのユーザには、射出成形機１を操作する作業者や射出成形機１のメンテナンスを行うサービスマン等の射出成形機１のユーザが含まれる。また、射出成形機システムＳＹＳのユーザには、射出成形機１や射出成形機１が設置される工場の管理者等の管理装置２のユーザが含まれる。

【0032】

ユーザ端末３は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のＰＣ（Personal Computer）等の可搬型の端末装置（即ち、携帯端末）である。また、ユーザ端末３は、例えば、デスクトップ型のＰＣ等の定置型の端末装置であってもよい。

【0033】

ユーザ端末３は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置を有し、表示装置を通じて、射出成形機１に関する情報をユーザに提供してよい。射出成形機１に関する情報には、例えば、射出成形機１の稼働状態に関する情報が含まれる。具体的には、ユーザ端末３は、例えば、操作入力装置、音声入力装置、ジェスチャ入力装置等の入力装置を有し、入力装置を通じてユーザから受け付けられる所定の入力（即ち、ユーザからの要求）に応じて、情報提供の要求信号を射出成形機１や管理装置２に送信してよい。そして、射出成形機１や管理装置２は、ユーザ端末３から受信される要求信号に応じて、対象の情報を含むデータ（例えば、稼働状態に関する情報に対応する稼働データ等）を要求信号の送信元のユーザ端末３に配信してよい。これにより、ユーザ端末３は、射出成形機１や管理装置２から受信されるデータに基づき、ユーザに射出成形機１に関する情報を提供することができる。

【0034】

また、ユーザ端末３は、例えば、入力装置を通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってもよい。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定が含まれる。また、射出成形機１に関する設定には、例えば、後述の射出成形機１に関するデータの収集に関する設定が含まれる。具体的には、ユーザ端末３は、例えば、入力装置を通じてユーザから受け付けられる、表示装置の所定の設定画面に対する所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってよい。そして、ユーザ端末３は、確定された射出成形機１に関する設定内容を対象の射出成形機１に向けて送信してよい。これにより、射出成形機１は、受信される設定内容に応じて、自機の設定を行うことができる。そのため、ユーザ端末３は、ユーザの操作に応じた設定内容を射出成形機１に反映させることができる。

【0035】

［射出成形機の基本構成］
次に、引き続き、図１、図２を参照して、射出成形機１の基本構成について説明する。

【0036】

射出成形機１は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、コントローラ７００と、入力装置７５０と、表示装置７６０とを含む。

【0037】

＜型締装置＞
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、及び型開を行う。型締装置１００は例えば、横型であって、金型装置１０を開閉させる方向（以下、「型開閉方向」）が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０等を有する。

【0038】

以下、型締装置１００に関する説明では、金型装置１０の型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１、図２中の右方向）を前方とし、金型装置１０の型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１、図２中の左方向）を後方として説明する。後述のエジェクタ装置２００に関する説明についても同様である。

【0039】

金型装置１０は、固定金型１１と、可動金型１２とを含む。

【0040】

固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面には、固定金型１１が取付けられる。

【0041】

可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面には、可動金型１２が取付けられる。

【0042】

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、及び型開が行われる。

【0043】

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。また、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。この場合、トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通であってもよい。

【0044】

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

【0045】

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば、４本）用いられてよい。それぞれのタイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出等に用いられる。

【0046】

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。例えば、型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式等でもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

【0047】

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群等で構成される。各リンク群は、ピン等で屈伸自在に連結される第１リンク１５２及び第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピン等で揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピン等で揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２及び第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

【0048】

尚、トグル機構１５０の構成は、図１及び図２に示す構成に限定されない。例えば、図１及び図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

【0049】

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２及び第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

【0050】

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボール或いはローラが介在してもよい。

【0051】

型締装置１００は、コントローラ７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程等を行う。

【0052】

型閉工程では、型締装置１００は、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば、型締モータエンコーダ１６１等を用いて検出される。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。

【0053】

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器やクロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、及び可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。

【0054】

型締工程では、型締装置１００は、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が冷却固化されることで、成形品が得られる。金型装置１０内のキャビティ空間１４の数は、複数であってもよい。この場合、複数の成形品が同時に得られる。

【0055】

型開工程では、型締装置１００は、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。

【0056】

型閉工程及び型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程及び型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（具体的には、型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、及び型締位置を含む）や型締力等は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、及び型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間ごとに、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、何れか一方のみが設定されてもよい。

【0057】

また、型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、及び型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、及び型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間ごとに、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

【0058】

尚、クロスヘッド１５１の速度や位置等の代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置等が設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば、型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

【0059】

トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも称する）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0060】

金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化等により金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば、可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0061】

型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

【0062】

ねじ軸１８１及びねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。

【0063】

尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

【0064】

回転伝達部１８５は、例えば、歯車等で構成される。この場合、それぞれのねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車及び駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。

【0065】

尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリ等で構成されてもよい。

【0066】

型厚調整機構１８０の動作は、コントローラ７００によって制御される。コントローラ７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0067】

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出される。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。

【0068】

尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、及び間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。

【0069】

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。

【0070】

尚、本例では、型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。また、本例では、型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

【0071】

＜エジェクタ装置＞
エジェクタ装置２００は、射出装置３００により金型装置１０に充填された成形材料が冷却固化した後、金型装置１０から成形品を突き出す（取り出す）。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、及びエジェクタロッド２３０等を有する。

【0072】

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

【0073】

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボール或いはローラが介在してよい。

【0074】

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていてもよいし、連結されていなくてもよい。

【0075】

エジェクタ装置２００は、コントローラ７００による制御下で、突き出し工程を行う。

【0076】

突き出し工程では、エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えば、エジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出される。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。

【0077】

尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器やエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。

【0078】

＜射出装置＞
射出装置３００は、型締装置１００により型締された金型装置１０に成形材料を充填する。具体的には、射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。そして、射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０等を有する。

【0079】

以下、射出装置３００の説明では、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１、図２中の左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１、図２中の右方向）を後方として説明する。後述の移動装置４００の説明についても同様である。

【0080】

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば、樹脂等を含む。成形材料は、例えば、ペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダ等の冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータ等の加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

【0081】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１及び図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンには、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーンごとに、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、コントローラ７００が加熱器３１３を制御する。

【0082】

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、コントローラ７００が加熱器３１３を制御する。

【0083】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。

【0084】

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

【0085】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

【0086】

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

【0087】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプであってもよいし、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプであってもよい。

【0088】

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

【0089】

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば、油圧ポンプ等でもよい。

【0090】

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構等が設けられる。運動変換機構は、例えば、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラ等が設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば、油圧シリンダ等でもよい。

【0091】

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

【0092】

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力等の制御や監視に用いられる。

【0093】

射出装置３００は、コントローラ７００による制御下で、計量工程、充填工程、及び、保圧工程等を行う。

【0094】

計量工程では、射出装置３００は、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば、計量モータエンコーダ３４１を用いて検出される。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。

【0095】

尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。

【0096】

計量工程では、射出装置３００は、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出される。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

【0097】

充填工程では、射出装置３００は、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば、射出モータエンコーダ３５１を用いて検出される。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも称する。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間等に応じて変更されてもよい。

【0098】

尚、充填工程において、スクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。また、Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器やスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。

【0099】

保圧工程では、射出装置３００は、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。これにより、射出装置３００は、金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出される。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間等に応じて変更されてもよい。

【0100】

保圧工程では、金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてもよい。

【0101】

尚、本例では、射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式等であってもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。また、本例では、射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型であってもよいし、横型であってもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型であってもよいし、竪型であってもよい。

【0102】

＜移動装置＞
移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、及び液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０等を有する。

【0103】

尚、移動装置４００は、図２では射出装置３００のシリンダ３１０の片側に配置されるが、シリンダ３１０の両側に配置されてもよく、シリンダ３１０を中心に対称に配置されてもよい。

【0104】

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向に回転可能であり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１及び第２ポート４１２の何れか一方から作動液（例えば、油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。

【0105】

尚、液圧ポンプ４１０は、タンクから作動液を吸引して第１ポート４１１及び第２ポート４１２の何れか一方から作動液を吐出することも可能である。

【0106】

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、コントローラ７００からの制御信号に応じた回転方向及び回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってもよい。

【0107】

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、及びピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

【0108】

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

【0109】

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。

【0110】

尚、本例では、移動装置４００は、液圧シリンダ４３０を含むが、当該構成に限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

【0111】

＜コントローラ＞
コントローラ７００（制御装置の一例）は、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、及び移動装置４００等に直接的に制御信号を送信し、射出成形機１の駆動制御を行う。

【0112】

コントローラ７００の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。コントローラ７００は、例えば、コンピュータを中心に構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリ装置７０２と、補助記憶装置７０３と、入出力用のインタフェース装置７０４とを有する。コントローラ７００は、例えば、補助記憶装置７０３にインストールされるプログラムをメモリ装置７０２にロードしＣＰＵ７０１に実行させることにより、射出成形機１に関する各種の制御を行う。また、コントローラ７００は、インタフェース装置７０４を通じて、外部の信号を受信したり、外部に信号を出力したりする。インタフェース装置７０４は、接続される通信回線に合わせて、互いに異なる複数の種類のインタフェース装置を含んでよい。

【0113】

尚、コントローラ７００の機能は、複数のコントローラによって分担して実現されてもよい。例えば、コントローラ７００の機能は、射出成形機１の各種アクチュエータの動作を制御するモーションコントローラ、射出成形機１の全体のシーケンスを制御するシーケンスコントローラ等によって分担して実現されてよい。

【0114】

コントローラ７００で利用されるプログラムや各種のファイル及びデータは、インタフェース装置７０４を通じて、記録媒体５からコントローラ７００の補助記憶装置７０３に読み込まれ、格納（インストール）される。記録媒体５は、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の汎用の記録媒体である。また、記録媒体５は、例えば、射出成形機１の製造ラインの最終の検査工程で、射出成形機１（コントローラ７００のインタフェース装置７０４）に所定の通信ケーブルにより通信可能に接続される専用ツールであってもよい。また、コントローラ７００で利用されるプログラムや各種のファイル及びデータは、例えば、通信回線ＮＷを通じて、外部のコンピュータ（例えば、管理装置２等）からコントローラ７００にダウンロードされてもよい。

【0115】

コントローラ７００は、射出成形機１（型締装置１００等）に型閉工程、型締工程、及び型開工程等を繰り返し行わせることにより、成形品を繰り返し製造させる。また、コントローラ７００は、型締工程の間に、射出装置３００に計量工程、充填工程、保圧工程等を行わせる。

【0116】

尚、成形品を得るための射出成形機１の一連の動作、例えば、射出装置３００による計量工程の開始から次の射出装置３００による計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも称する。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも称する。

【0117】

１回の成形サイクルは、例えば、射出装置３００による計量工程、型閉工程、型締工程、射出装置３００による充填工程、射出装置３００による保圧工程、冷却工程、型開工程、及び突き出し工程を有し、これらの工程はこの順で開始される。充填工程、保圧工程、及び冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。

【0118】

尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。射出装置３００のノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０及びノズル５２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０及びノズル５２０から成形材料が漏れないためである。

【0119】

コントローラ７００は、例えば、一対一の通信線やローカルネットワークや近距離通信回線等を通じて、入力装置７５０及び表示装置７６０と通信可能に接続されている。

【0120】

入力装置７５０は、ユーザからの射出成形機１に関する入力を受け付け、その入力内容に応じた信号は、コントローラ７００に取り込まれる。

【0121】

例えば、入力装置７５０は、ユーザからの手等を利用する操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、ジョイスティック、キーボード、マウス、タッチパッド、表示装置７６０に実装されるタッチパネル等である。

【0122】

また、例えば、入力装置７５０は、ユーザからの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置を含んでもよい。

【0123】

また、例えば、入力装置７５０は、ユーザからの生体入力を受け付ける生体入力装置を含んでもよい。生体入力には、例えば、声紋入力、虹彩入力、指紋入力等を含む。

【0124】

表示装置７６０は、コントローラ７００による制御下で、射出成形機１に関する各種の情報画面を表示する。例えば、表示装置７６０は、入力装置７５０で受け付けられる入力内容に応じた射出成形機１に関する操作画面を表示する。

【0125】

表示装置７６０に表示される操作画面は、射出成形機１に関する設定等に用いられる。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１に関する成形条件の設定（具体的には、設定値の入力）が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時のロギングデータとして記録される射出成形機１に関する各種センサ等の検出値の種類の選択に関する設定が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時の射出成形機１に関する各種センサ等の検出値（実績値）の表示装置７６０への表示仕様（例えば、表示する実績値の種類や表示のさせ方等）の設定が含まれる。操作画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりしてよい。ユーザは、表示装置７６０に表示される操作画面を見ながら、入力装置７５０を操作することにより、射出成形機１に関する設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。

【0126】

また、表示装置７６０は、コントローラ７００による制御下で、操作画面上での操作に応じた各種情報（情報画面）を表示する。情報画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。例えば、表示装置７６０は、射出成形機１に関する設定内容（例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定内容）を表示する。また、例えば、表示装置７６０は、管理情報（例えば、射出成形機１の稼働実績に関する情報等）を表示する。

【0127】

［管理装置のハードウェア構成］
次に、図３を参照して、管理装置２のハードウェア構成について説明する。

【0128】

図３は、管理装置２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0129】

管理装置２の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。例えば、図３に示すように、管理装置２は、外部インタフェース２Ａと、補助記憶装置２Ｂと、メモリ装置２Ｃと、ＣＰＵ２Ｄと、高速演算装置２Ｅと、通信インタフェース２Ｆと、入力装置２Ｇと、表示装置２Ｈとを含む。外部インタフェース２Ａ、補助記憶装置２Ｂ、メモリ装置２Ｃ、ＣＰＵ２Ｄ、高速演算装置２Ｅ、通信インタフェース２Ｆ、入力装置２Ｇ、及び表示装置２Ｈ等は、バスＢにより接続される。

【0130】

尚、ユーザ端末３についても、管理装置２と同様のハードウェア構成を有してよい。そのため、以下、ユーザ端末３のハードウェア構成の図示や詳細な説明を省略する。

【0131】

外部インタフェース２Ａは、記録媒体２ＡＡからデータの読み取りや記録媒体２ＡＡへのデータの書き込みのためのインタフェースとして機能する。記録媒体２ＡＡには、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等が含まれる。これにより、管理装置２は、記録媒体２ＡＡを通じて、処理で利用する各種データを読み込み、補助記憶装置２Ｂに格納したり、各種機能を実現するプログラムをインストールしたりすることができる。

【0132】

尚、管理装置２は、通信インタフェース２Ｆを通じて、外部装置から各種データやプログラムを取得してもよい。

【0133】

補助記憶装置２Ｂは、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、各種処理に必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置２Ｂは、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）やフラッシュメモリ等を含む。

【0134】

メモリ装置２Ｃは、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２Ｂからプログラムを読み出して格納する。メモリ装置２Ｃは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）を含む。

【0135】

ＣＰＵ２Ｄは、補助記憶装置２Ｂからメモリ装置２Ｃにロードされた各種プログラムを実行し、プログラムに従って管理装置２に関する各種機能を実現する。

【0136】

高速演算装置２Ｅは、ＣＰＵ２Ｄと連動し、相対的に高い速度で演算処理を行う。高速演算装置２Ｅは、例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を含む。

【0137】

尚、高速演算装置２Ｅは、必要な演算処理の速度に応じて、省略されてもよい。

【0138】

通信インタフェース２Ｆは、外部機器と通信可能に接続するためのインタフェースとして用いられる。これにより、管理装置２は、通信インタフェース２Ｆを通じて、例えば、射出成形機１やユーザ端末３等の外部機器と通信することができる。また、通信インタフェース２Ｆは、接続される機器との間の通信方式等によって、複数の種類の通信インタフェースを有してよい。

【0139】

入力装置２Ｇは、ユーザから各種入力を受け付ける。

【0140】

入力装置２Ｇは、例えば、ユーザからの手等を用いた機械的な操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、ジョイスティック、マウス、キーボード等を含む。また、操作入力装置は、例えば、表示装置２Ｈに実装されるタッチパネル、表示装置２Ｈとは別に設けられるタッチパッド等を含む。

【0141】

また、入力装置２Ｇは、例えば、ユーザからの音声入力を受付可能な音声入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、ユーザの音声を集音可能なマイクロフォンを含む。

【0142】

また、入力装置２Ｇは、例えば、ユーザからのジェスチャ入力を受付可能なジェスチャ入力装置を含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、ユーザのジェスチャの様子を撮像可能なカメラを含む。

【0143】

また、入力装置２Ｇは、例えば、ユーザからの生体入力を受付可能な生体入力装置を含む。生体入力装置は、例えば、ユーザの指紋や虹彩に関する情報を内包する画像データを取得可能なカメラを含む。

【0144】

表示装置２Ｈは、ユーザに向けて、情報画面や操作画面を表示する。表示装置２Ｈは、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等を含む。

【0145】

［射出成形機の稼働データの収集に関する機能構成］
次に、図４、図５を参照して、射出成形機システムＳＹＳにおける射出成形機１の稼働データの収集に関する機能構成について説明する。

【0146】

図４は、射出成形機システムＳＹＳにおける射出成形機１に関するデータの収集に関する機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図５は、コントローラ７００のベースの処理負荷とその許容される所定の上限（以下、「許容上限」）ＰＬ＿ｌｉｍとの関係を模式的に示す図である。

【0147】

＜射出成形機（コントローラ）の機能構成＞
図４に示すように、射出成形機１のコントローラ７００は、機能部として、処理負荷推定部７００１と、処理負荷調整部７００２と、データ取得部７００３と、データ記憶部７００４と、データ送信部７００５とを含む。処理負荷推定部７００１、処理負荷調整部７００２、データ取得部７００３、及びデータ送信部７００５の機能は、例えば、補助記憶装置７０３にインストールされるプログラムをメモリ装置７０２にロードしＣＰＵ７０１で実行することにより実現される。データ記憶部７００４の機能は、例えば、メモリ装置７０２や補助記憶装置７０３に規定される記憶領域により実現される。

【0148】

コントローラ７００は、例えば、所定の処理周期ごとに、処理負荷推定部７００１、処理負荷調整部７００２、及びデータ取得部７００３のそれぞれの処理をこの順序で一連の処理として実行する。この場合、取得された稼働データ（具体的には、データ記憶部７００４に蓄積された稼働データ）は、所定のタイミングで、事後的にまとめて管理装置２に送信される。また、コントローラ７００は、所定の処理周期ごとに、処理負荷推定部７００１、処理負荷調整部７００２、データ取得部７００３、及びデータ送信部７００５のそれぞれの処理をこの順序で一連の処理として実行してもよい。この場合、取得された稼働データは、基本的に、リアルタイムに管理装置２に送信される。

【0149】

処理負荷推定部７００１（推定部の一例）は、コントローラ７００で実行される処理による負荷状態（以下、「処理負荷」）を予測する。コントローラ７００の処理負荷は、例えば、コントローラ７００のＣＰＵ７０１における処理による負荷状態に相当し、例えば、コントローラ７００（ＣＰＵ７０１）の処理負荷の最大値（以下、「最大処理負荷」）に対する比率（負荷率）として表されてよい。具体的には、処理負荷推定部７００１は、所定の処理周期ごとに、コントローラ７００のベースの処理負荷（以下、「ベース処理負荷」）を推定してよい。

【0150】

コントローラ７００のベース処理負荷とは、例えば、コントローラ７００の処理負荷（全体）のうちの射出成形機１（自機）の稼働データの収集のための処理負荷（以下、「データ収集処理負荷」）を含まない（除く）処理負荷の部分を意味する。射出成形機１（自機）の稼働データの収集のための処理には、例えば、後述のデータ取得部７００３による処理、即ち、稼働データを取得しデータ記憶部７００４に記録する処理が含まれる。また、データ取得部７００３及びデータ送信部７００５のそれぞれの処理が一連の処理として実施される場合、射出成形機１の稼働データの収集のための処理には、例えば、データ送信部７００５による処理、即ち、稼働データを管理装置２に送信する処理が含まれてもよい。

【0151】

例えば、処理負荷推定部７００１は、射出成形機１の複数の工程ごとのコントローラ７００のベース処理負荷に関する情報と、現在の射出成形機１の工程に関する情報とに基づき、コントローラ７００のベース処理負荷を推定する。射出成形機１は、複数の工程で構成される成形サイクルを繰り返し実行し、同じ工程でのコントローラ７００の処理負荷は、通常、同じようなレベル（ある一定の範囲）にあると考えられるからである。射出成形機１の複数の工程には、上述の如く、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、及び突き出し工程等が含まれる。射出成形機１の複数の工程ごとのコントローラ７００のベース処理負荷は、例えば、射出成形機１に相当する実機での実験や射出成形機１（コントローラ７００）に関するコンピュータシミュレーション等を通じて、予め規定されてよい。そして、その情報は、例えば、コントローラ７００の補助記憶装置７０３の所定の記憶領域に格納されていてよい。現在の射出成形機１の工程に関する情報は、例えば、射出成形機１の複数の工程を順次実行させるためのシーケンス制御に関する制御データに基づき取得されてよい。これにより、処理負荷推定部７００１は、複数の工程ごとのコントローラ７００のベース処理負荷に関する情報の中の現在の工程に対応するベース処理負荷に関する情報を参照することで、コントローラ７００のベース処理負荷を推定することができる。

【0152】

また、例えば、処理負荷推定部７００１は、直近の過去の所定時間でのコントローラ７００のベースの処理負荷の時間変化の傾向に基づき、コントローラ７００のベースの処理負荷を予測する。

【0153】

具体的には、処理負荷推定部７００１は、上述の一連の処理のバックグラウンド処理として、時系列でコントローラ７００のベース処理負荷を計測してよい。バックグラウンド処理によるベース処理負荷の計測周期は、上述の一連の処理の処理周期よりも長く設定されてよい。これにより、バックグランド処理（ベース処理負荷の計測処理）によるコントローラ７００の負荷状態を相対的に小さく（低く）することができる。そして、処理負荷推定部７００１は、上述の一連の処理の中で、過去の直近の所定時間の計測データの時系列での変化の傾向に基づき、コントローラ７００のベース処理負荷を外挿により予測してよい。

【0154】

また、例えば、処理負荷推定部７００１は、コントローラ７００のベース処理負荷の周期的な時間変化のパターンの計測結果に基づき、コントローラ７００のベース処理負荷を予測してもよい。コントローラ７００の処理負荷の時間変化のパターンは、例えば、成形サイクル時間Ｔｃごとのコントローラ７００のベース処理負荷の時間変化のパターンを表す（図５参照）。

【0155】

具体的には、処理負荷推定部７００１は、時系列でコントローラ７００の処理負荷を計測し、その計測データをそのときの射出成形機１の動作状態と対応付ける形でメモリ装置７０２や補助記憶装置７０３に記録してよい。射出成形機１の動作状態には、射出成形機１の工程やその工程の開始からの経過時間等が含まれる。コントローラ７００のベース処理負荷の計測は、例えば、射出成形機１の製造時における最終検査工程での検査運転の際に実施される。また、コントローラ７００のベース処理負荷の計測は、例えば、上述の一連の処理のバックグラウンド処理として、射出成形機１の起動（電源オン）から停止（電源オフ）までの間の通常運転時に実施されてもよい。バックグラウンド処理によるベース処理負荷の計測周期は、上述の場合と同様、上述の一連の処理の処理周期よりも長く設定されてよい。この場合、コントローラ７００のベース処理負荷の計測は、例えば、射出成形機１の起動から停止までの間で常時実施されてもよいし、射出成形機１の起動から停止までの間の一部の期間で選択的に実施されてもよい。そして、処理負荷推定部７００１は、その計測データの時間変化と、射出成形機１の動作状態の時間変化とに基づき、コントローラ７００の処理負荷の時間変化を機械学習し、コントローラ７００の処理負荷の時間変化のパターンに関する情報を取得してよい。これにより、処理負荷推定部７００１は、上述の一連の処理の中で、コントローラ７００の処理負荷の時間変化のパターンと、現在の射出成形機１の動作状態とに基づき、コントローラ７００の処理負荷を推定することができる。現在の射出成形機１の動作状態は、例えば、射出成形機１の成形サイクルに相当する複数の工程を順次実行させるためのシーケンス制御に関する制御データに基づき判断されてよい。

【0156】

処理負荷調整部７００２（調整部の一例）は、コントローラ７００の処理負荷が許容される所定の上限（許容上限）ＰＬ＿ｌｉｍを超えないように、コントローラ７００による稼働データの収集のための処理負荷（以下、「データ収集処理負荷」）を調整する。例えば、図５に示すように、処理負荷調整部７００２は、データ収集処理負荷が許容上限ＰＬ＿ｌｉｍとコントローラ７００のベース処理負荷５０１との差分の範囲（図５中の梨地模様の部分）に収まるように、コントローラ７００のデータ収集処理負荷を調整する。許容上限ＰＬ＿ｌｉｍは、例えば、予め規定されていてもよいし、ユーザからの所定の入力（要求）に応じて管理装置２の設定部２２によって設定可能であってもよい。

【0157】

例えば、処理負荷調整部７００２は、収集候補の全ての稼働データのうちの実際に収集（取得）する稼働データの数を調整することにより、コントローラ７００のデータ収集処理負荷を調整する。収集対象のデータの数が多くなるほど、データ取得部７００３の処理負荷（処理時間）やデータ送信部７００５の処理負荷（処理時間）が増加するからである。

【0158】

尚、実際に収集される稼働データ（収集対象の稼働データ）の数とは、同じタイミング（即ち、同じ処理周期の中）で収集（取得）される稼働データの数を意味する。

【0159】

処理負荷調整部７００２は、例えば、処理負荷推定部７００１により推定されるベース処理負荷と、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍとに基づき、収集可能な稼働データの数を決定する。具体的には、処理負荷調整部７００２は、収集対象のデータの数とデータ収集処理負荷との関係に関する情報に基づき、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍとベース処理負荷の推定値との差分に相当する処理負荷でコントローラ７００が収集可能な稼働データの数を決定してよい。収集対象のデータの数とデータ収集処理負荷との関係は、例えば、射出成形機１に相当する実機での実験や射出成形機１（コントローラ７００）に関するコンピュータシミュレーション等を通じて予め規定され、その情報は、補助記憶装置７０３に格納されてよい。収集対象のデータの数とデータ収集処理負荷との関係に関する情報は、例えば、収集対象のデータの数ごとのデータ収集処理負荷を表すテーブル情報であってよい。

【0160】

そして、処理負荷調整部７００２は、収集候補の稼働データの中から決定した数の稼働データを選択する。収集候補の稼働データは、射出成形機１の内部で出力され、コントローラ７００により取得可能な全ての稼働データであってもよいし、その全ての稼働データの中から選択された一部の稼働データであってもよい。後者の場合、コントローラ７００により取得可能な全ての稼働データの中から選択される収集候補の稼働データは、例えば、管理装置２の設定部２２により設定される。収集候補の稼働データの中から決定した数の稼働データを選択する方法は、任意であってよい。

【0161】

処理負荷調整部７００２は、例えば、予め規定された選択順番のリスト情報に基づき、収集候補の稼働データの中から決定した数の収集対象の稼働データを選択する。

【0162】

また、処理負荷調整部７００２は、例えば、収集候補の稼働データごとに規定される、データ収集の優先度に基づき、収集候補の稼働データの中から決定した数の収集対象の稼働データを選択する。具体的には、処理負荷調整部７００２は、収集候補の稼働データのうちの優先度が高い方の稼働データから順に取得対象の稼働データを選択してよい。収集候補の稼働データごとの優先度は、予め規定されていてもよいし、ユーザからの所定の入力（要求）に応じて管理装置２の設定部２２によって設定可能であってもよい。例えば、指令値等の制御データ、異常を表す検出データ、ドライバ７１０のドライバ動作データ、センサ７２０の検出データのように、射出成形機１の稼働状態に応じて、内容（値）の更新頻度が相対的に高い稼働データほど、その優先度は高く設定されてよい。一方、例えば、指令値のプロファイル（波形）に関するデータのように、一度設定されると、射出成形機１の稼働中に変更される可能性が低い稼働データ等、内容（値）の更新頻度が相対的に低い稼働データほど、その優先度は低く設定されてよい。

【0163】

また、例えば、データ取得部７００３及びデータ送信部７００５のそれぞれの処理が一連の処理として実施される前提の場合、処理負荷調整部７００２は、コントローラ７００のベース処理負荷に合わせて、その前提を保持するか解除するかを切り換えてもよい。具体的には、処理負荷調整部７００２は、データ送信部７００５の処理を上述の一連の処理として実施する場合と、データ送信部７００５の処理を上述の一連の処理から切り離し、一連の処理の場合より後のタイミングで実施する場合とを切り換えてよい。これにより、処理負荷調整部７００２は、コントローラ７００のベース処理負荷に合わせて、コントローラ７００の全体の処理負荷が許容上限ＰＬ＿ｌｉｍを超えないように、コントローラ７００のデータ収集処理負荷を調整することができる。例えば、処理負荷調整部７００２は、処理負荷推定部７００１により推定されるコントローラ７００のベース処理負荷が許容上限ＰＬ＿ｌｉｍより小さい所定基準を超えている場合、データ取得部７００３の処理のみを実施させる。一方、処理負荷調整部７００２は、処理負荷推定部７００１により予測されるコントローラ７００のベース処理負荷が当該所定基準以下である場合、データ取得部７００３及びデータ送信部７００５の双方の処理を実施させてよい。これにより、コントローラ７００は、ベース処理負荷が相対的に大きくなると、稼働データの送信を一時停止してデータ収集処理負荷を抑制し、その結果、コントローラ７００の処理負荷を許容上限ＰＬ＿ｌｉｍ以下に抑制することができる。そして、コントローラ７００は、ベース処理負荷が相対的に小さくなると、稼働データの送信を再開し、最新の稼働データに加えて未送信の稼働データを管理装置２に送信（追送）することができる。所定基準は、例えば、収集対象のデータの数に応じて可変される。具体的には、所定基準は、収集対象のデータの数が多くなるほど小さく（低く）設定されてよい。収集対象のデータの数が多くなるほど、データ取得部７００３が収集対象のデータを全て取得するために要する処理負荷（処理時間）が大きくなるからである。

【0164】

また、例えば、処理負荷調整部７００２は、処理負荷推定部７００１により推定されるコントローラ７００の処理負荷に合わせて、収集対象のデータの数、及びデータ送信部７００５の処理の双方を調整することで、コントローラ７００のデータ収集負荷を調整する。例えば、処理負荷調整部７００２は、コントローラ７００の処理負荷に合わせて、上述の同様の方法で、収集対象のデータの数を所定の下限以上の範囲で調整する。そして、処理負荷調整部７００２は、収集対象のデータの数を所定の下限に合わせても、コントローラ７００の全体の処理負荷を許容上限ＰＬ＿ｌｉｍ以下に調整できない場合、更に、データ送信部７００５の処理を上述の一連の処理から切り離してよい。収集対象のデータの数の所定の下限は、例えば、予め規定されていてもよいし、ユーザからの所定の入力（要求）に応じて管理装置２の設定部２２によって設定可能であってもよい。

【0165】

尚、処理負荷調整部７００２は、処理負荷推定部７００１の予測結果を用いる代わりに、現在のコントローラ７００のベース処理負荷の計測値に基づき、コントローラ７００のデータ収集処理負荷を調整してもよい。この場合、処理負荷推定部７００１は省略される。また、コントローラ７００は、その処理負荷が許容上限ＰＬ＿ｌｉｍを超えないように、データ収集処理負荷を自動で調整する代わりに、データ収集処理負荷を手動で調整するようにユーザに促してもよい。例えば、コントローラ７００は、管理装置２で設定されるようとしている取得対象の稼働データが採用されたときの射出成形機１の複数の工程ごとのコントローラ７００の処理負荷を試算し、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍとの関係を、管理装置２を通じてユーザに提示してよい。また、例えば、コントローラ７００は、射出成形機１の複数の工程ごとに、コントローラ７００の処理負荷が許容上限ＰＬ＿ｌｉｍを超えない範囲で取得可能な稼働データの数（の範囲）や稼働データの具体的な名称等を、管理装置２を通じてユーザに提示してもよい。これにより、ユーザは、後述の設定部２２の機能を用いて、複数の工程ごとの取得対象の稼働データを管理装置２に設定させ、複数の工程ごとの処理負荷の変化に合わせて、手動でデータ収集処理負荷を調整することができる。

【0166】

データ取得部７００３（取得部の一例）は、取得対象の稼働データを取得し、データ記憶部７００４に記録する。例えば、処理負荷調整部７００２により取得対象の稼働データの数が調整される場合、データ取得部７００３は、処理負荷調整部７００２による選択済の取得対象の稼働データを取得する。例えば、ドライバ７１０の出力やセンサ７２０の出力のように、取得対象の稼働データがコントローラ７００に外部から取り込まれる場合、データ取得部７００３は、インタフェース装置７０４により受信済みの最新の稼働データを受信バッファから取得する。また、例えば、制御データのように、取得対象の稼働データがコントローラ７００の内部で出力される場合、データ取得部７００３は、最新の稼働データをメモリ装置７０２等から取得する。

【0167】

データ記憶部７００４（記憶部の一例）には、データ取得部７００３により取得された稼働データが履歴的に記憶される。また、データ記憶部７００４の稼働データは、データ送信部７００５により管理装置２に送信された後も保持し続けられてもよいし、データ送信部７００５により管理装置２に送信されると、消去されてもよい。

【0168】

データ送信部７００５（送信部の一例）は、データ記憶部７００４に記憶される稼働データを管理装置２に送信する。例えば、データ送信部７００５は、データ取得部７００３による稼働データの取得からの一連の処理として、リアルタイムに稼働データを管理装置２に送信する。また、例えば、データ送信部７００５は、データ取得部７００３により取得され、データ記憶部７００４に蓄積される稼働データをまとめて事後的に管理装置２に送信してもよい。

【0169】

＜管理装置の機能構成＞
図４に示すように、管理装置２は、機能部として、設定画面表示処理部２１と、設定部２２と、データ取得部２３と、データ記憶部２４と、データ表示処理部２５とを含む。設定画面表示処理部２１、設定部２２、データ取得部２３、及びデータ表示処理部２５の機能は、例えば、補助記憶装置２Ｂにインストールされるプログラムをメモリ装置２ＣにロードしＣＰＵ２Ｄで実行することにより実現される。また、データ記憶部２４の機能は、例えば、補助記憶装置２Ｂ等に規定される記憶領域により実現される。

【0170】

設定画面表示処理部２１は、入力装置２Ｇを通じて受け付けられる所定の入力に応じて、コントローラ７００での稼働データの収集に関する各種の設定を支援する設定画面（以下、「データ収集設定画面」）を表示装置２Ｈに表示させる。

【0171】

設定部２２は、入力装置２Ｇを通じて受け付けられる、データ収集設定画面上での所定の入力に応じて、コントローラ７００でのデータ収集に関する設定を行う。これにより、ユーザは、入力装置２Ｇを通じて、射出成形機１（コントローラ７００）におけるデータ収集に関する設定を管理装置２に実施させることができる。具体的には、設定部２２は、コントローラ７００でのデータ収集に関する設定を行い、その設定内容を含む指令信号を送信してよい。これにより、管理装置２は、指令信号で指定される設定内容をコントローラ７００でのデータ収集に関する処理に反映させることができる。

【0172】

例えば、設定部２２は、上述の如く、入力装置２Ｇを通じて受け付けられる、データ収集設定画面上での所定の入力に応じて、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍを設定する。

【0173】

また、例えば、設定部２２は、上述の如く、入力装置２Ｇを通じて受け付けられる、データ収集設定画面上での所定の入力に応じて、収集候補の稼働データごとの優先度を設定する。

【0174】

また、例えば、設定部２２は、上述の如く、入力装置２Ｇを通じて受け付けられる、データ収集設定画面上での所定の入力に応じて、収集候補の稼働データを設定する。

【0175】

また、例えば、設定部２２は、上述の如く、入力装置２Ｇを通じて受け付けられる、データ収集設定画面上での所定の入力に応じて、収集対象のデータの数の所定の下限を設定する。

【0176】

尚、設定画面表示処理部２１及び設定部２２の機能は、射出成形機１（例えば、コントローラ７００）に追加或いは移管されてもよい。これにより、ユーザは、射出成形機１の入力装置７５０（第１の入力部、第２の入力部、及び第３の入力部の一例）を通じて、表示装置７６０に表示されるデータ収集設定画面上での各種入力を行うことができる。そして、ユーザは、表示装置７６０のデータ収集設定画面を通じて、コントローラ７００のデータ収集に関する設定を射出成形機１の設定部（第１の設定部～第３の設定部の一例）に実施させることができる。同様に、設定画面表示処理部２１及び設定部２２の機能は、ユーザ端末３に追加或いは移管されてもよい。これにより、ユーザは、ユーザ端末３の入力装置を通じて、その表示装置に表示されるデータ収集設定画面上での各種入力を行い、コントローラ７００のデータ収集に関する設定をユーザ端末３の設定部に実施させることができる。

【0177】

データ取得部２３は、射出成形機１（データ送信部７００５）から送信され、通信インタフェース２Ｆで受信済の稼働データを受信バッファ等から取得し、データ記憶部２４に登録する。

【0178】

データ記憶部２４には、データ取得部２３により取得される、射出成形機１の稼働データを履歴的に記憶する。例えば、データ記憶部２４には、射出成形機１の稼働データの取得タイミングごとのレコードで構成されるレコード群（稼働データのデータベース）が構築される。また、例えば、射出成形機システムＳＹＳに複数の射出成形機１が含まれる場合、複数の射出成形機１ごとの稼働データのデータベースがデータ記憶部２４に構築される。

【0179】

データ表示処理部２５は、入力装置２Ｇで受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、表示装置２Ｈにデータ記憶部２４の稼働データを表示させる。稼働データは、例えば、時系列のリスト形式で表示されてもよいし、時系列のグラフ形式で表示されてもよい。また、稼働データがリアルタイムに管理装置２に送信される形態の場合、データ記憶部２４に新たな稼働データが登録されるたびに、表示装置２Ｈの稼働データの表示を逐次更新させる。これにより、ユーザは、射出成形機１の稼働状態をリアルタイムに監視することができる。

【0180】

尚、データ表示処理部２５の機能は、射出成形機１（例えば、コントローラ７００）に追加或いは移管されてもよい。この場合、データ記憶部７００４に稼働データが蓄積され、例えば、上述のデータ記憶部２４の場合と同様、稼働データのデータベースが構築されてよい。これにより、ユーザは、射出成形機１の表示装置７６０を通じて、稼働データを確認することができる。また、データ表示処理部２５の機能は、ユーザ端末３に追加或いは移管されてもよい。この場合、例えば、ユーザ端末３は、その入力装置を通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、稼働データの表示の要求信号を送信する。これにより、ユーザ端末は、管理装置２から稼働データの表示画面のデータが返信され、その表示画面をその表示装置に表示させるができ、ユーザは、ユーザ端末３を通じて、稼働データを確認することができる。

【0181】

［コントローラのベース処理負荷の時間変化の具体例］
次に、図６を参照して、コントローラ７００のベース処理負荷の時間変化の具体例について説明する。

【0182】

図６は、コントローラ７００のベース処理負荷の時間変化の一例を示す図である。具体的には、図６は、射出成形機１の型閉工程の開始を起点とし、突き出し工程の終了を終点とする１回の成形サイクルでのコントローラ７００のベース処理負荷の時間変化の具体例を示す。

【0183】

尚、本例では、型閉工程及び型締工程を一連の工程として説明する。また、本例では、冷却工程の最中に、次回の成形サイクルで使用される成形材料に関する計量工程が実施される。

【0184】

図６に示すように、時刻ｔ０にて、型閉工程が開始される。

【0185】

型閉工程が開始されると、型締装置１００の型閉動作及び型締動作に関する制御開始に応じて、コントローラ７００のベース処理負荷は、非常に低いレベルから急激に（パルス状に）増大する（図中の矢印Ａ１参照）。その後、型閉工程から型締工程に亘る型締装置１００の型閉動作及び型締動作の一連の動作の最中において、コントローラ７００のベース処理負荷は、ある程度の変動を伴いながら、制御開始時のパルス状の極大値よりも低い所定のレベルで推移する。そして、型締装置１００の型締動作が完了すると、時刻ｔ１にて、型締工程が終了し、充填工程に移行する。このとき、コントローラ７００のベース処理負荷は、一旦、非常に低いレベルまで下がる。

【0186】

充填工程が開始されると、射出装置３００及び移動装置４００の充填動作に関する制御開始に応じて、コントローラ７００のベース処理負荷は、非常に低いレベルから急激に（パルス状）に増大する（図中の矢印Ａ２参照）。この際のコントローラ７００のベース処理負荷の極大値は、成形サイクル全体でのコントローラ７００のベース処理負荷の最大値に相当する。その後、充填工程中において、コントローラ７００のベース処理負荷は、ある程度の変動を伴いながら、制御開始時のパルス状の極大値よりも低い所定のレベルで推移する。そして、射出装置３００及び移動装置４００充填動作が完了すると、時刻ｔ２にて、充填工程が終了し、保圧工程に移行する。

【0187】

保圧工程が開始されると、射出装置３００の保圧動作に関する制御開始に応じて、コントローラ７００のベース処理負荷は、充填工程の終了時のレベルから急激に（パルス状に）増大する（図中の矢印Ａ３参照）。その後、保圧工程において、コントローラ７００のベース処理負荷は、ある程度の変動を伴いながら、充填工程と同等のレベルで推移する。そして、保圧動作が完了すると、時刻ｔ３にて、保圧工程が終了し、冷却工程及び計量工程に移行する。このとき、コントローラ７００のベース処理負荷は、一旦、非常に低いレベルまで下がる。

【0188】

計量工程が開始されると、射出装置３００の計量動作に関する制御開始に応じて、コントローラ７００のベース処理負荷は、非常に低いレベルから急激に（パルス状に）増大する（図中の矢印Ａ４参照）。その後、計量工程において、コントローラ７００のベース処理負荷は、ある程度の変動を伴いながら、制御開始時のパルス状の極大値よりも低い所定のレベルで推移する。そして、射出装置３００の計量動作が完了すると、時刻ｔ４にて、保圧工程が終了する。

【0189】

保圧工程の終了後も、冷却工程は継続する。冷却工程では、射出成形機１の各種アクチュエータの動作がないことから、コントローラ７００のベース処理負荷は、ある程度の変動を伴いながら、非常に低いレベルで推移する。そして、時刻ｔ５にて、冷却工程は終了し、型開工程に移行する。

【0190】

型開工程が開始されると、型締装置１００の型開動作に関する制御開始に応じて、コントローラ７００のベース処理負荷は、非常に低いレベルから急激に（パルス状に）増大する（図中の矢印Ａ５参照）。その後、コントローラ７００のベース処理負荷は、制御開始時のパルス状の極大値よりも低い所定のレベルに低下する。そして、型開動作が完了すると、時刻ｔ６にて、型開工程が終了し、突き出し工程に移行する。このとき、コントローラ７００のベース処理負荷は、一旦、非常に低いレベルまで下がる。

【0191】

突き出し工程が開始されると、エジェクタ装置２００の突き出し動作に関する制御開始に応じて、コントローラ７００のベース処理負荷は、非常に低いレベルから急激に（パルス状に）増大する（図中の矢印Ａ６参照）。その後、コントローラ７００のベース処理負荷は、制御開始時のパルス状の極大値よりも低い所定のレベルに低下する。そして、突き出し動作が完了すると、コントローラ７００のベース処理負荷は、一旦、非常に低いレベルまで下がる。

【0192】

突き出し動作が完了すると、エジェクタ装置２００は、待機状態に戻る動作に移行する。エジェクタ装置２００の待機状態に戻る動作に関する制御開始に応じて、コントローラ７００のベース処理負荷は、非常に低いレベルから急激に（パルス状に）増大する（図中の矢印Ａ７参照）。その後、コントローラ７００のベース処理負荷は、制御開始時のパルス状の極大値よりも低い所定のレベルに低下する。そして、エジェクタ装置２００の待機状態に戻る動作が完了すると、突き出し工程が終了し、成形サイクルが完結する。このとき、コントローラ７００のベース処理負荷は、非常に低いレベルまで下がる。

【0193】

例えば、処理負荷調整部７００２は、時系列で、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍとコントローラ７００のベース処理負荷との差分の範囲（図６中の梨地模様の部分）にデータ収集処理負荷が収まるように、コントローラ７００のデータ収集処理負荷を調整してよい。

【0194】

また、例えば、処理負荷推定部７００１は、本例（図６）のようなコントローラ７００のベース処理負荷の時間変化のパターン（計測結果）に基づき、コントローラ７００のベース処理負荷を予測してもよい。

【0195】

［データ収集設定画面］
次に、図７、図８を参照して、データ収集設定画面の具体例について説明する。

【0196】

図７、図８は、表示装置２Ｈに表示されるデータ収集設定画面の一例（データ収集設定画面７０）及び他の例（データ収集設定画面８０）を示す図である。具体的には、図７は、取得候補の稼働データ、及びその優先度の設定を行うためのデータ収集設定画面の具体例であり、図８は、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍの設定を行うためのデータ収集設定画面の具体例である。

【0197】

尚、図７のデータ収集設定画面７０の表示内容と、図８のデータ収集設定画面８０の表示内容とは、一つのデータ収集設定画面として同時に表示されてもよい。例えば、データ収集設定画面が上下或いは左右に２つの表示領域に分割され、それぞれの表示領域にデータ収集設定画面７０の表示内容と、データ収集設定画面８０の表示内容とが表示されてもよい。この場合、２つの表示領域の少なくとも一方は、必要に応じて、全ての表示内容を表示可能なようにスクロール表示が可能であってよい。これにより、ユーザは、一つのデータ収集設定画面を通じて、取得候補の稼働データの設定、取得候補の稼働データごとの優先度の設定、及び許容上限ＰＬ＿ｌｉｍの設定を行うことができる。

【0198】

＜取得候補の稼働データ及びその優先度の設定＞
図７に示すように、本例では、取得候補として設定可能なそれぞれの稼働データが相対的に大きい分類（以下、「大分類」）、及び大分類に含まれる相対的に小さい分類（以下、「小分類」）に分類され、大分類及び小分類に紐付けられる形で階層的に表示される。

【0199】

本例では、"コマンドログ"、"診断データ"、"型締装置"、"エジェクタ装置"、"移動装置"、及び"射出装置"等の大分類が予め規定されている。"コマンドログ"は、制御機器（例えば、コントローラ７００）と被制御機器（例えば、ドライバ７１０やセンサ７２０）との間のコマンドのやり取りのログに関するデータに対応する大分類である。"診断データ"は、コントローラ７００、ドライバ７１０、センサ７２０等の各種機器の稼働中における自己診断の結果に関するデータに対応する大分類である。"型締装置"は、型締装置１００に関する稼働データに対応する大分類である。"エジェクタ装置"は、エジェクタ装置２００に関する稼働データに対応する大分類である。"移動装置"は、移動装置４００に関する稼働データに対応する大分類である。"射出装置"は、射出装置３００に関する稼働データに対応する大分類である。

【0200】

"射出装置"の大分類には、"射出モータ"、"計量モータ"、及び"保持圧力"等の小分類が予め規定されている。

【0201】

"射出モータ"は、射出モータ３５０に関する稼働データに対応する小分類である。"射出モータ"の小分類には、図６に示すように、設定可能稼働データとして、位置指令値データ、位置実績値データ、速度指令値データ、速度実績値データ、電流指令値データ、及び電流実績値データが含まれる。また、"射出モータ"の小分類には、設定可能稼働データとして、電圧実績値データやＰＷＭ（Pulse Width Modulation）指令値データが含まれてもよい。位置指令値データ及び速度指令値データは、それぞれ、射出モータ３５０の回転位置（回転角度）及び回転速度に関する指令値を表すデータであり、コントローラ７００から出力されてよい。位置実績値データ及び速度実績値データは、それぞれ、射出モータ３５０の回転位置及び回転速度の実績値（検出値）を表すデータであり、射出モータ３５０の位置及び速度を検出するセンサ７２０（射出モータエンコーダ３５１）から出力されてよい。電流指令値データは、射出モータ３５０の電流に関する指令値を表すデータであり、コントローラ７００から出力されてよい。また、電流実績値データは、射出モータ３５０の電流の実績値（検出値）を表すデータであり、射出モータ３５０の電流を検出するセンサ７２０から出力されてよい。また、電圧実績値データは、射出モータ３５０の電圧の実績値（検出値）を表すデータであり、射出モータ３５０の印加電圧を検出するセンサ７２０から出力されてよい。また、ＰＷＭ指令値データは、ドライバ７１０に含まれるスイッチング素子を駆動する指令値を表すデータであり、ドライバ７１０から出力されてよい。

【0202】

"計量モータ"は、計量モータ３４０に関する稼働データに対応する小分類である。"計量モータ"の小分類には、例えば、計量モータ３４０に関する位置指令値データ、位置実績値データ、速度指令値データ、速度実績値データ、電流指令値データ、電流実績値データ、電圧実績値データ、ＰＷＭ指令値データ等が含まれてよい。

【0203】

"保持圧力"は、スクリュ３３０の前端における成形材料の圧力（保持圧力）に関する小分類である。"保持圧力"の小分類には、例えば、保持圧力に関する指令値データ、及び保持圧力に関する実績値データ等が含まれてよい。

【0204】

データ収集設定画面７０において、ユーザは、入力装置２Ｇを用いて、大分類を表す文字情報の左に隣接するアイコン（"＋"或いは"－"の記号を内包する正方形）を操作することができる。これにより、ユーザは、大分類の下位の階層（小分類）を展開して表示させたり、折り畳んで非表示にさせたりすることができる。本例では、"射出装置"の大分類だけが展開され、その下位の小分類が表示されている。

【0205】

同様に、データ収集設定画面７０において、ユーザは、入力装置２Ｇを用いて、展開されている小分類を表す文字情報の左に隣接するアイコンを操作することができる。これにより、ユーザは、小分類の下位の階層（小分類に含まれる稼働データ）を展開して表示させたり、折り畳んで非表示にさせたりすることができる。

【0206】

データ収集設定画面７０には、展開されている稼働データの右に隣接してチェックボックス６１が配置される。データ収集設定画面７０において、ユーザは、入力装置２Ｇを用いて、展開されている稼働データの右に隣接するチェックボックス７１を操作し、チェックマークを入力したり、チェックマークを削除したりすることができる。これにより、ユーザは、展開されている小分類に含まれている一又は複数の稼働データのそれぞれについて、チェックボックス７１にチェックマークを入力し、取得候補の稼働データとして（追加）設定することができる。また、ユーザは、展開されている小分類に含まれている一又は複数の稼働データのそれぞれについて、チェックボックス７１のチェックマークを削除し、取得候補の稼働データから除外させることができる。また、ユーザは、展開されている小分類に含まれている一又は複数の稼働データごとのチェックボックス７１の内容を確認することにより、どの種類の稼働データが取得候補の稼働データとして設定されているかを把握することができる。

【0207】

本例では、"射出モータ"の小分類に含まれる位置指令データ、位置実績値データ、速度指令値データ、速度実績値データ、電流指令値、及び電流実績値に対応するチェックボックス６１にチェックマークが入っており、取得候補の稼働データとして設定されている。

【0208】

また、データ収集設定画面７０には、展開されている稼働データの右のチェックボックス６１の更に右に隣接して、取得候補の稼働データの優先度の３つの選択肢（"高"、"中"、"低"）を表すラジオボタン７２が配置される。稼働データの優先度は、"低"、"中"、及び"高"の順序で高くなる。データ収集設定画面７０において、ユーザは、入力装置２Ｇを用いて、３つのラジオボタン７２のうちの何れか一つを選択することで、チェックボックスにチェックマークが入力されている稼働データの優先度を設定することができる。また、ユーザは、展開されている小分類に含まれている一又は複数の稼働データごとのラジオボタン７２の選択内容を確認することにより、取得候補の稼働データごとの優先度の設定内容を把握することができる。

【0209】

本例では、"射出モータ"の小分類に含まれる位置指令データ、位置実績値データ、速度指令値データ、及び速度実績値データについて、"高"のラジオボタンが選択され、電流指令値、及び電流実績値について、"中"のラジオボタンが選択されている。

【0210】

尚、本例では、優先度が３段階で設定されるが、数値の入力やバーグラフ上でのスライド入力等によって、３段階以上、或いは、連続的に変化させることが可能な態様で、優先度が設定可能であってもよい。

【0211】

＜コントローラの処理負荷の許容上限の設定＞
図８に示すように、本例では、コントローラ７００のベース処理負荷の時間変化を模擬する時系列のグラフ８１が表示され、グラフ８１の処理負荷を表す縦軸上に許容上限を表す入力ボックス８２及びアイコン８３が配置される。これにより、ユーザは、入力ボックス８２の値やアイコン８３の上下方向の位置から、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍの設定状況を確認することができる。

【0212】

入力ボックス８２及びアイコン８３の位置は、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍとして設定される値に応じて上下する。具体的には、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍとして現在の値より大きな値が設定される場合、入力ボックス８２及びアイコン８３の位置は、上に移動し、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍとして現在の値より小さい値が設定される場合、下に移動する。

【0213】

例えば、ユーザは、入力装置２Ｇを用いて、入力ボックス８２に許容上限ＰＬ＿ｌｉｍとして設定したいパーセント値を入力することで、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍを管理装置２に設定させることができる。また、例えば、ユーザは、入力装置２Ｇを用いて、アイコン８３を上下移動させることにより、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍを管理装置２に設定させることが可能であってもよい。

【0214】

［作用］
次に、本実施形態に係る射出成形機システムＳＹＳの作用について説明する。

【0215】

本実施形態では、射出成形機１は、型締装置１００と、射出装置３００と、エジェクタ装置２００と、コントローラ７００と、を備える。具体的には、型締装置１００は、金型装置１０を型締する。また、射出装置３００は、型締装置１００により型締された金型装置１０に成形材料を充填する。また、エジェクタ装置２００は、射出装置３００により充填された成形材料が冷却固化した後、金型装置１０から成形品を取り出す。また、コントローラ７００は、データ取得部７００３と、処理負荷調整部７００２と、を有する。また、データ取得部７００３は、射出成形機１の内部で出力される、射出成形機１の稼働データを取得しデータ記憶部７００４に記録する。そして、処理負荷調整部７００２は、コントローラ７００の処理負荷に合わせて、データ取得部７００３により取得される稼働データの数を調整する。

【0216】

これにより、コントローラ７００は、コントローラ７００の処理負荷に合わせて、収集対象の稼働データの数を自動で調整することで、データ収集処理負荷を自動で調整することができる。そのため、コントローラ７００は、例えば、処理負荷に余裕がない状況では、収集の優先度が相対的に高い稼働データだけを収集しつつ、処理負荷に余裕がある状況では、更に、収集の優先度が相対的に低いデータまで収集することができる。よって、射出成形機システムＳＹＳは、射出成形機１で出力されるデータをコントローラ７００の処理負荷の許容範囲内で収集させる際のユーザの利便性を向上させることができる。

【0217】

また、本実施形態では、処理負荷調整部７００２は、コントローラ７００の処理負荷が許容上限ＰＬ＿ｌｉｍを超えないように、データ取得部７００３により取得される稼働データの数を調整してよい。

【0218】

これにより、射出成形機システムＳＹＳは、収集対象の稼働データの数を調整することで、コントローラ７００のデータ収集処理負荷を自動で調整し、コントローラ７００の処理負荷が許容上限ＰＬ＿ｌｉｍを超えないようにすることができる。

【0219】

また、本実施形態では、管理装置２は、設定部２２を備えてもよい。具体的には、設定部２２は、入力装置２Ｇにより受け付けられる所定の入力に応じて、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍを設定してもよい。

【0220】

これにより、射出成形機システムＳＹＳは、許容上限ＰＬ＿ｌｉｍをユーザに決定してもらうことができる。

【0221】

また、本実施形態では、処理負荷調整部７００２は、コントローラ７００の処理負荷に合わせて、取得候補の稼働データの中から稼働データごとに規定される優先度が相対的に高いデータから優先的にデータ取得部７００３により取得されるデータに含めるように、データ取得部７００３により取得される稼働データの数を調整してもよい。

【0222】

これにより、射出成形機システムＳＹＳは、コントローラ７００の処理負荷に合わせて、具体的に、取得対象のデータの数を調整することができると共に、処理負荷に余裕がない状況であっても、取得の優先度が相対的に高いデータを収集することができる。

【0223】

また、本実施形態では、管理装置２は、設定部２２を備えてもよい。具体的には、設定部２２は、入力装置２Ｇにより受け付けられる所定の入力に応じて、取得候補のデータごとの優先度を設定してもよい。

【0224】

これにより、射出成形機システムＳＹＳは、取得候補のデータごとの取得の優先度をユーザに決定してもらうことができる。

【0225】

また、本実施形態では、管理装置２は、設定部２２を備えてもよい。具体的には、設定部２２は、入力装置２Ｇにより受け付けられる所定の入力に応じて、複数の稼働データの中からデータ取得部７００３により取得される候補の稼働データを設定してもよい。そして、処理負荷調整部７００２は、設定部２２により設定された取得候補の稼働データの範囲で、データ取得部７００３により取得される稼働データの数を調整してもよい。

【0226】

これにより、射出成形機システムＳＹＳは、取得候補の稼働データをユーザに決定してもらうことができる。

【0227】

また、本実施形態では、コントローラ７００は、処理負荷推定部７００１を有してもよい。具体的には、処理負荷推定部７００１は、コントローラ７００の処理負荷を推定してよい。そして、処理負荷調整部７００２は、処理負荷推定部７００１の推定結果に基づき、データ取得部７００３により取得される稼働データの数を調整してもよい。

【0228】

これにより、射出成形機システムＳＹＳは、コントローラ７００の処理負荷の推定結果を利用することで、コントローラ７００の処理負荷に合わせて、稼働データの数を調整することができる。

【0229】

また、本実施形態では、処理負荷推定部７００１は、コントローラ７００の処理負荷を計測し、その時系列での計測結果に基づき、コントローラ７００の処理負荷の状態を推定してもよい。

【0230】

これにより、射出成形機システムＳＹＳ（コントローラ７００）は、コントローラ７００処理負荷の時系列での計測結果から、例えば、その処理負荷の時間変化の傾向やパターンを見出すことで、その処理負荷を推定することができる。

【0231】

また、本実施形態では、処理負荷推定部７００１は、時系列での計測結果に基づき、コントローラ７００の処理負荷の時間変化のパターンを学習し、学習結果のパターンに基づき、コントローラ７００の処理負荷の状態を推定してもよい。

【0232】

これにより、射出成形機システムＳＹＳ（コントローラ７００）は、具体的に、コントローラ７００の処理負荷を推定することができる。

【0233】

また、本実施形態では、処理負荷推定部７００１は、複数の工程で構成される射出成形機１の動作パターンに関する情報と、複数の工程のうちの現在の工程に関する情報とに基づき、コントローラ７００の処理負荷の状態を推定してもよい。

【0234】

これにより、射出成形機システムＳＹＳ（コントローラ７００）は、例えば、射出成形機１の複数の工程ごとの処理負荷に関する実験やシミュレーション結果に基づく情報を用いて、現在の工程でのコントローラ７００の処理負荷を推定することができる。

【0235】

また、本実施形態では、コントローラ７００は、データ送信部７００５を備えてもよい。具体的には、データ送信部７００５は、データ取得部７００３による処理からの一連の処理として、データ取得部７００３により取得されデータ記憶部７００４に記録されたデータを管理装置２に送信してよい。そして、処理負荷調整部７００２は、コントローラ７００の処理負荷に合わせて、データ送信部７００５による稼働データの送信を一連の処理として実施させるか、データ取得部７００３による稼働データの取得後、一連の処理として実施される場合よりも後のタイミングでデータ送信部７００５による稼働データの送信を実施させるかを調整してもよい。

【0236】

これにより、コントローラ７００は、稼働データの取得と連動して、管理装置２への稼働データの送信がリアルタイムに実施される前提の下、処理負荷に余裕がない状況では、例外として、処理負荷に余裕ができるまで稼働データの送信を遅らせることができる。そのため、射出成形機システムＳＹＳ（コントローラ７００）は、データ収集処理負荷の調整の自由度をより高め、例えば、取得対象の稼働データの数をある一定水準以上に保持することができる。よって、射出成形機システムＳＹＳは、より適切にデータ収集処理負荷を調整することができる。

【0237】

［変形・変更］
以上、実施形態等について説明したが、本開示は上術の実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

【0238】

例えば、上述した実施形態では、射出成形機１に関するデータの収集方法等について説明したが、同様の方法は、他の産業機械に適用されてもよい。他の産業機械には、例えば、工作機械や生産ロボット等、工場に定置される定置型の機械が含まれる。また、他の産業機械には、例えば、移動式の作業機械が含まれる。移動式の作業機械には、例えば、ショベルやブルドーザ等の建設機械、コンバイン等の農業機械、移動式クレーンやフォークリフト等の運搬機械等が含まれる。

【符号の説明】

【0239】

１ 射出成形機（産業機械）
２ 管理装置（外部装置）
２Ａ 外部インタフェース
２Ｂ 補助記憶装置
２Ｃ メモリ装置
２Ｄ ＣＰＵ
２Ｅ 高速演算装置
２Ｆ 通信インタフェース
２Ｇ 入力装置
２Ｈ 表示装置
３ ユーザ端末
２１ 設定画面表示処理部
２２ 設定部
２３ データ取得部
２４ データ記憶部
２５ データ表示処理部
１００ 型締装置
２００ エジェクタ装置
３００ 射出装置
４００ 移動装置
７００ コントローラ
７０１ ＣＰＵ
７０２ メモリ装置
７０３ 補助記憶装置
７０４ インタフェース装置
７１０ ドライバ
７２０ センサ
７５０ 入力装置（第１の入力部、第２の入力部、第３の入力部）
７６０ 表示装置
７００１ 処理負荷推定部（推定部）
７００２ 処理負荷調整部（調整部）
７００３ データ取得部（取得部）
７００４ データ記憶部（記憶部）
７００５ データ送信部（送信部）
ＳＹＳ 射出成形機システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】