特許 7600060 冷間圧延計画策定システム及び冷間圧延計画策定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】冷間圧延計画策定システム及び冷間圧延計画策定方法

(51)【国際特許分類】

   B21B 37/00 20060101AFI20241209BHJP

   B21B 1/22 20060101ALI20241209BHJP

   B21B 1/28 20060101ALI20241209BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20241209BHJP

   G06Q 10/06 20230101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

B21B37/00 221Z

B21B1/22 J

B21B1/28

G05B19/418 Z

G06Q10/06

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021148892

(22)【出願日】2021-09-13

(65)【公開番号】P2023041489

(43)【公開日】2023-03-24

【審査請求日】2023-06-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】正木 祐樹

(72)【発明者】

【氏名】曹 哲

【審査官】中西 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－００９３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４５４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１５９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１１８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２２５５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２０１６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９３５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３３８１１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｂ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイル材から連続冷間圧延工程によって製造する鋼板製品の仕様を示す情報を複数含む鋼板仕様データを取得し、前記鋼板仕様データに基づいて、前記鋼板仕様データに含まれる複数の前記鋼板製品の仕様に対応する複数の前記コイル材を、連続冷間圧延工程によって処理する順序を策定する情報処理装置と、表示装置及び入力装置が接続された端末とを含む冷間圧延計画策定システムであって、
前記情報処理装置は、
制約条件を生成するための特定の情報が入力可能な制約条件テンプレートであって、前記制約条件テンプレートに基づいて生成される前記制約条件の固有のパラメータである固有パラメータが、前記特定の情報として、入力可能に構成された前記制約条件テンプレートが複数記憶された記憶部を含み、
前記記憶部には、複数の前記制約条件テンプレートの所定の組合せが推奨制約条件組合せテンプレートとして記憶され、
前記制約条件テンプレートは、前記制約条件テンプレートに基づいて生成される前記制約条件を計算条件に含めるか否かを示すフラグ情報が、更に入力可能に構成され、
前記制約条件テンプレートは、前記制約条件テンプレートに基づいて生成される前記制約条件に対応し、前記制約条件を遵守する優先度が、更に入力可能に構成され、
前記情報処理装置は、前記推奨制約条件組合せテンプレートを前記端末に提供し、
前記端末は、前記推奨制約条件組合せテンプレートに情報を入力するための制約条件設定画面を前記表示装置に表示し、前記入力装置を介した前記制約条件設定画面の操作に基づいて、前記特定の情報、前記フラグ情報及び前記優先度を前記制約条件テンプレートに入力し、
前記情報処理装置は、前記特定の情報が入力された複数の前記制約条件テンプレートに基づいて、複数の前記制約条件を生成し、複数の前記制約条件を計算条件に含め、前記計算条件下で、最適化計算を実行することにより、前記鋼板仕様データに含まれる複数の前記鋼板製品の仕様に対応する複数の前記コイル材を、前記連続冷間圧延工程によって処理する順序を策定し、
前記フラグ情報が入力された前記制約条件テンプレートに基づいて、前記制約条件テンプレートに基づいて生成される前記制約条件を、前記計算条件に含めるか否かを設定し、
前記優先度が入力された前記制約条件テンプレートに基づいて、複数の前記制約条件のそれぞれに対応する前記優先度を前記計算条件に含める、
ように構成された、
冷間圧延計画策定システム。

【請求項2】

請求項１に記載の冷間圧延計画策定システムにおいて、
複数の前記制約条件は、前記連続冷間圧延工程の溶接工程に関する前記制約条件である溶接工程制約条件を含む、
冷間圧延計画策定システム。

【請求項3】

請求項２に記載の冷間圧延計画策定システムにおいて、
前記溶接工程制約条件は、先行の前記コイル材と後行の前記コイル材との厚さの差について前記制約条件である厚さ制約条件を含み、
前記厚さ制約条件に対応する前記制約条件テンプレートは、前記固有パラメータとして、先行の前記コイル材と後行の前記コイル材との前記厚さの差に対応するパラメータが入力されるように構成された、
冷間圧延計画策定システム。

【請求項4】

請求項２に記載の冷間圧延計画策定システムにおいて、
前記溶接工程制約条件は、先行の前記コイル材と後行の前記コイル材との幅の差についての前記制約条件である幅制約条件を含み、
前記幅制約条件に対応する前記制約条件テンプレートは、前記固有パラメータとして、先行の前記コイル材と後行の前記コイル材との前記幅の差に対応するパラメータが入力されるように構成された、
冷間圧延計画策定システム。

【請求項5】

請求項２に記載の冷間圧延計画策定システムにおいて、
前記溶接工程制約条件は、先行の前記コイル材の鋼種と後行の前記コイル材の鋼種との組合せの推奨度に関する前記制約条件である推奨度制約条件であり、
前記推奨度制約条件に対応する前記制約条件テンプレートは、前記固有パラメータとして、先行の前記コイル材の鋼種と後行の前記コイル材の鋼種との組合せの前記推奨度が入力されるように構成された、
冷間圧延計画策定システム。

【請求項6】

請求項１に記載の冷間圧延計画策定システムにおいて、
前記情報処理装置は、
製造実行システムから生産管理情報を取得し、前記生産管理情報から前記鋼板仕様データを取得する、
ように構成された、
冷間圧延計画策定システム。

【請求項7】

コイル材から連続冷間圧延工程によって製造する鋼板製品の仕様を示す情報を複数含む鋼板仕様データを取得し、前記鋼板仕様データに基づいて、前記鋼板仕様データに含まれる複数の前記鋼板製品の仕様に対応する複数の前記コイル材を、連続冷間圧延工程によって処理する順序を策定する情報処理装置と、表示装置及び入力装置が接続された端末とを用いた冷間圧延計画策定方法であって、
前記情報処理装置は、
制約条件を生成するための特定の情報が入力される制約条件テンプレートであって、前記制約条件テンプレートに基づいて生成される前記制約条件の固有のパラメータである固有パラメータが、前記特定の情報として、入力可能に構成された前記制約条件テンプレートが複数記憶された記憶部を含み、
前記記憶部には、複数の前記制約条件テンプレートの所定の組合せが推奨制約条件組合せテンプレートとして記憶され、
前記制約条件テンプレートは、前記制約条件テンプレートに基づいて生成される前記制約条件を計算条件に含めるか否かを示すフラグ情報が、更に入力可能に構成され、
前記制約条件テンプレートは、前記制約条件テンプレートに基づいて生成される前記制約条件に対応し、前記制約条件を遵守する優先度が、更に入力可能に構成され、
前記情報処理装置によって、前記推奨制約条件組合せテンプレートを前記端末に提供し、
前記端末によって、前記推奨制約条件組合せテンプレートに情報を入力するための制約条件設定画面を前記表示装置に表示し、前記入力装置を介した前記制約条件設定画面の操作に基づいて、前記特定の情報、前記フラグ情報及び前記優先度を前記制約条件テンプレートに入力し、
前記情報処理装置によって、
前記特定の情報が入力された複数の前記制約条件テンプレートに基づいて、複数の前記制約条件を生成し、複数の前記制約条件を計算条件に含め、前記計算条件下で、最適化計算を実行することにより、前記鋼板仕様データに含まれる複数の前記鋼板製品の仕様に対応する複数の前記コイル材を、前記連続冷間圧延工程によって処理する順序を策定し、
前記フラグ情報が入力された前記制約条件テンプレートに基づいて、前記制約条件テンプレートに基づいて生成される前記制約条件を、前記計算条件に含めるか否かを設定し、
前記優先度が入力された前記制約条件テンプレートに基づいて、複数の前記制約条件のそれぞれに対応する前記優先度を前記計算条件に含める、
冷間圧延計画策定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷間圧延計画策定システム及び冷間圧延計画策定方法に関する。詳しくは、本発明は、熱間圧延で生成された鋼板を更に薄く加工する連続冷間圧延工程への鋼板の投入順序の計画を策定する冷間圧延計画策定システム及び冷間圧延計画策定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄鋼業界では、ＰＬ－ＴＣＭ（Pickling Line - Tandem Cold Mill：連続酸洗タンデム冷間圧延機）が使用されている。ＰＬ－ＴＣＭは、複数のコイル材から払い出された帯鋼（鋼板）に対して、溶接処理、酸洗処理、トリミング処理及び圧延処理を順次行う。

【0003】

溶接処理では、処理順が前後する先行コイル材と後行コイル材とが、溶接によって、先行コイル材の払い出しが終了する毎に接合される。従って、ＰＬ－ＴＣＭは、２４時間連続稼働で、複数のコイル材のそれぞれから様々な鋼種の圧延製品を効率的に生産し続けることができる。

【0004】

しかし、ＰＬ－ＴＣＭでは、先行コイル材の幅、厚さ等と後行コイル材の幅、厚さ等との組合せが不適切な場合には、圧延などに起因して、ＰＬ－ＴＣＭ内で帯鋼の破断が発生する場合がある。この場合、破断した材料をＰＬ－ＴＣＭから取り除き、ＰＬ－ＴＣＭが稼働可能な状態になるまで生産ラインが止まってしまうので、生産効率が低下してしまう可能性がある。

【0005】

従って、複数のコイル材の圧延の順番（即ち、ＰＬ－ＴＣＭへの投入の順番）は、ユーザの経験に基づく制約条件の下、制約条件を満たすように、計画を立てた方が好ましい。ユーザの経験に基づく制約条件の例としては、特許文献１に開示の例などが知られている。生産計画を策定可能な技術として、特許文献２に開示の例（「ＭＬＣＰ」とも称呼されている。）などが知られている。この特許文献２の開示例は、複数の制約条件を考慮した熟練者の生産計画を再現することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第３２４８４７６号公報

【文献】国際公開第２０１８／２２０８８５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ＰＬ－ＴＣＭを使用した連続冷間圧延では、上述した生産設備の特性を踏まえて、いつ（どの順番で）どの製品を生産するかを決定する生産計画を日々策定している。しかし、計画策定作業には、様々な考慮が必要となるので、ＰＬ－ＴＣＭを操作する現場で最終的な調整を行っており、煩雑な運用となっている。更に、煩雑な運用に起因し、考慮不足の生産順による無駄なトリマー調整、ロール交換及び渡り材使用が発生したり、緊急追加オーダを現場で対応することで無理な溶接になり板破断トラブルが発生したりすることもある。そのため、計画の質を落とさずに短時間で修正するには、熟練者の経験に基づく判断が求められる。

【0008】

ところで、特許文献２に開示の例も含め、計画業務のシステム化を行う際には、制約条件を明確化しシステム要件として整理する必要がある。しかし、システム構築の都度、一から要件（計画業務のシステム化（計画の策定）に必要な条件）を、制約条件としてシステムに組み込んでいくと、システムの導入までに長い時間がかかってしまう。更に、熟練者から要件のヒアリングを行う場合、ノウハウが明文化されていない場合が多く、その場合、より時間がかかってしまう傾向がある。更に、ユーザが異なる毎に、ノウハウも違ってくるので、制約条件は一律に決まるものでなく、計画の策定に必要な制約条件をシステムに組み込むために、それぞれのユーザにヒアリングしなければならず非常に手間がかかってしまう。

【0009】

本発明は上述した課題を対処するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、冷間圧延計画の策定に必要な制約条件の設定を簡単且つ短時間で行うことができる冷間圧延計画策定システム及び冷間圧延計画策定方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した課題を解決するために、本発明の冷間圧延計画策定システムは、コイル材から連続冷間圧延工程によって製造する鋼板製品の仕様を示す情報を複数含む鋼板仕様データを取得し、前記鋼板仕様データに基づいて、前記鋼板仕様データに含まれる複数の前記鋼板製品の仕様に対応する複数の前記コイル材を、連続冷間圧延工程によって処理する順序を策定する情報処理装置を含む冷間圧延計画策定システムであって、前記情報処理装置は、制約条件を生成するための特定の情報が入力される制約条件テンプレートが複数記憶された記憶部を含み、前記特定の情報が入力された複数の前記制約条件テンプレートに基づいて、複数の前記制約条件を生成し、複数の前記制約条件を計算条件に含め、前記計算条件下で、最適化計算を実行することにより、前記鋼板仕様データに含まれる複数の前記鋼板製品の仕様に対応する複数の前記コイル材を、前記連続冷間圧延工程によって処理する順序を策定する、ように構成されている。

【0011】

本発明の冷間圧延計画策定方法は、コイル材から連続冷間圧延工程によって製造する鋼板製品の仕様を示す情報を複数含む鋼板仕様データを取得し、前記鋼板仕様データに基づいて、前記鋼板仕様データに含まれる複数の前記鋼板製品の仕様に対応する複数の前記コイル材を、連続冷間圧延工程によって処理する順序を策定する情報処理装置を用いた冷間圧延計画策定方法であって、前記情報処理装置は、制約条件を生成するための特定の情報が入力される制約条件テンプレートが複数記憶された記憶部を含み、前記情報処理装置によって、前記特定の情報が入力された複数の前記制約条件テンプレートに基づいて、複数の前記制約条件を生成し、複数の前記制約条件を計算条件に含め、前記計算条件下で、最適化計算を実行することにより、前記鋼板仕様データに含まれる複数の前記鋼板製品の仕様に対応する複数の前記コイル材を、前記連続冷間圧延工程によって処理する順序を策定する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、冷間圧延計画の策定に必要な制約条件の設定を簡単且つ短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は本発明の実施形態に係る冷間圧延計画策定システムが対象とする冷間圧延工程を説明するための図である。

【図2】図２は本発明の実施形態に係る冷間圧延計画策定システムの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は冷間圧延計画策定システムのハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。

【図4】図４は冷間圧延計画策定システムの連続冷間圧延計画の策定処理の手順を示すシーケンス図である。

【図5】図５は鋼板仕様データを説明するための図である。

【図6】図６は制約条件設定画面の一例を示す図である。

【図7】図７は鋼種組合せ設定画面の一例を示す図である。

【図8】図８は制約条件テンプレートを用いて作成したデータの一例を説明するための図である。

【図9】図９は制約条件テンプレートを用いて作成したデータの一例を説明するための図である。

【図10A】図１０Ａは投入順序を策定する前の、対象の複数のコイル材の投入順序に対応する対象の複数のコイル材の板幅、板厚及び鋼種の並びを示す図である。

【図10B】図１０Ｂは、対象の複数のコイル材の投入順序を手作業で策定した場合の、対象の複数のコイル材の投入順序に対応する対象の複数のコイル材の板幅、板厚及び鋼種を示す図である。

【図10C】図１０Ｃは対象の複数のコイル材の投入順序を計画最適化演算部２０４によって策定した場合の、対象の複数のコイル材の投入順序に対応する対象の複数のコイル材の板幅、板厚及び鋼種を示す。

【図11】図１１はテーブルで表された演算結果データの一例を説明するための図である。

【図12】図１２は演算結果データを画像で表示した一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態に係る冷間圧延計画策定システム２００（図２を参照。）について図面を参照して説明する。以下、冷間圧延計画策定システム２００は、「計画策定システム２００」と称呼される。なお、以下の説明では、「テーブル」、「レコード」等の表現にて各種情報を説明することがあるが、各種情報は、これら以外のデータ構造で表現されてもよい。

【0015】

＜連続冷間圧延工程＞
まず本発明の理解を容易にするため、計画策定システム２００が対象とする連続冷間圧延工程（より厳密には、連続酸洗冷間圧延工程）について簡単に説明する。図１は本発明の実施形態に係る計画策定システム２００が対象とする連続冷間圧延工程を説明するための図である。

【0016】

連続冷間圧延工程は、処理順が前後する先行コイル材と後行コイル材とを、先行コイル材の払い出しが終了する毎に、溶接によって接合することで、複数のコイル材を連続的に圧延し続けることできる。従って、連続冷間圧延工程は、様々な鋼種の鋼板製品の連続生産を行うことができる。連続冷間圧延工程は、２４時間連続稼働することができるので、鋼板製品の生産性の向上が可能となる。連続冷間圧延工程は、公知であるので、以下、簡単に説明する。

【0017】

連続冷間圧延工程では、まず、コイル材（コイル状に巻回された帯鋼）が、図示しないアンコイラにより払い出され、ＰＬ－ＴＣＭ（連続酸洗タンデム冷間圧延機）１００に投入される。ＰＬ－ＴＣＭ１００において、以下に述べる溶接工程１０１、酸洗工程１０２、トリミング工程１０３及び圧延工程１０４が順に実行される。

【0018】

溶接工程１０１は、先行コイル材の払い出しが終了する毎に、図示しない溶接機によって、後行コイル材の巻き始端を、先行コイル材の巻き終端に溶接することにより接合する。

【0019】

酸洗工程１０２は、コイル材から払い出された帯鋼（鋼板）を図示しない酸洗設備によって、酸洗することにより、帯鋼の表面の酸化被膜や錆を除去する。トリミング工程１０３は、図示しないトリマーによって、帯鋼をトリミングすることにより、帯鋼の形状を整える。圧延工程１０４は、図示しないタンデム圧延機によって、帯鋼を目標の厚さに圧延する。その後、目標の厚さに圧延された帯鋼が、図示しない巻取り機によって巻き取られる。以上により、複数のコイル材から様々な目標の厚さに圧延された様々な鋼種の鋼板製品が連続的に生産される。

【0020】

＜構成＞
図２は計画策定システム２００の構成の一例を示す機能ブロック図である。計画策定システム２００は、冷間圧延計画を策定するためのシステムである。冷間圧延計画は、複数の鋼板製品（圧延製品）に関して、いつ（どの順番で）どの製品を生産するかを決定する生産計画のことをいう。換言すると、冷間圧延計画は、鋼板製品の材料となる複数のコイル材をＰＬ－ＴＣＭへ投入する順の計画を策定することをいう。計画策定システム２００は、鋼板製品の材料となる複数のコイル材をＰＬ－ＴＣＭ１００へ投入する順番の計画を自動的に策定する。

【0021】

計画策定システム２００は、対象入力部２０１と、制約条件保存部２０２と、制約条件設定入力部２０３と、計画最適化演算部２０４と、計画出力部２０５と、を含む。

【0022】

対象入力部２０１は、策定に必要な対象となる鋼板製品の仕様を表す鋼板仕様データを取得し、取得した鋼板仕様データを計画最適化演算部２０４に入力する。例えば、対象入力部２０１は、鋼板製品の仕様に対応するＣＳＶ形式のファイルを取り込むことにより、鋼板仕様データを取得する。なお、対象入力部２０１は、ＭＥＳ（Manufacturing Execution System：製造実行システム）などの他システムからファイル形式以外のインタフェースで、鋼板仕様データを取り込むことにより、鋼板仕様データを取得してもよい。なお、鋼板仕様データについては、後に詳述する。

【0023】

制約条件保存部２０２は、複数の制約条件テンプレートを保持（記憶、保存）している。制約条件保存部２０２は、便宜上、「記憶部」とも称呼される。制約条件テンプレートは、冷間圧延計画を策定するときの、最適化計算に使用する制約条件を生成するために使用される。

【0024】

更に、制約条件保存部２０２は、複数の制約条件テンプレートの中から推奨される複数の所定の制約条件テンプレートの組み合わせを、推奨制約条件組合せテンプレートとして、１又は複数保持（記憶、保存）している。

【0025】

制約条件テンプレートは、情報が入力（追加、変更、削除等）されるように構成される。制約条件テンプレートは、対応する制約条件を識別するための識別情報（例えば、名称）を含む。なお、識別情報は名称以外の識別情報（例えば、識別番号）であってもよい。制約条件テンプレートは、対応する制約条件の固有パラメータが入力されるように構成される。制約条件テンプレートは、対応する制約条件を、最適化計算を実行するときの計算条件に含めるか否かを示す情報が入力されるように構成される。制約条件テンプレートは、最適化計算のときに対応する制約条件が遵守される優先度が入力されるように構成される。

【0026】

制約条件設定入力部２０３は、制約条件テンプレートに対して、情報を入力（追加、変更等）する。例えば、制約条件設定入力部２０３は、制約条件テンプレートの固有パラメータに対応する情報を制約条件テンプレートに追加する。例えば、制約条件設定入力部２０３は、対応する制約条件を、最適化計算を実行するときの計算条件に含めるか否かを示す情報（例えば、設定フラグ）を制約条件テンプレートに入力する（設定する。）。

【0027】

設定フラグは、その値が「１」である場合、制約条件テンプレートに対応する制約条件を、最適化計算を実行するときの計算条件に含めることを示す。設定フラグは、その値が「０」である場合、制約条件テンプレートに対応する制約条件を、最適化計算を実行するときの計算条件に含めないことを示す。なお、以下、制約条件テンプレートに対応する制約条件を、最適化計算を実行するときの計算条件に含めることは、「制約条件（設定フラグ）がＯＮである（に設定される。）。」とも称呼される。なお、制約条件テンプレートに対応する制約条件を、最適化計算を実行するときの計算条件に含めないことは、「制約条件（設定フラグ）がＯＦＦである（に設定される。）。」とも称呼される。

【0028】

例えば、制約条件設定入力部２０３は、最適化計算のときに対応する制約条件が遵守される優先度を示す情報（例えば、優先度が大きくなる程大きくなる数値（例えば、０から１までのうちの任意の数値））を制約条件テンプレートに入力する（設定する。）。

【0029】

計画最適化演算部２０４は、情報が入力された制約条件テンプレートに基づいて、制約条件を含む計算条件を生成し、複数のコイル材のＰＬ－ＴＣＭに対する投入順序を策定する。

【0030】

例えば、計画最適化演算部２０４は、固有パラメータが入力された制約条件テンプレートに基づいて制約条件を生成し、設定フラグがＯＮである制約条件及びその制約条件に対応する優先度を計算条件に含める。更に、計画最適化演算部２０４は、最適化計算に必要な評価指標等の情報を計算条件に含めることにより、計算条件を設定する。計画最適化演算部２０４は、設定した計算条件下で、最適化計算を行うことにより、鋼板仕様データに含まれる複数の鋼板の仕様に対応する複数のコイル材のＰＬ－ＴＣＭへの投入順序を演算する。

【0031】

なお、計画最適化演算部２０４は、これらの演算を行うための処理を実行するために必要なプログラムを有している。計画最適化演算部２０４は、プログラムを実行することにより、鋼板仕様データ、情報が入力された制約条件テンプレート等の情報に基づいて設定した計算条件下で、対象の複数のコイル材の処理順序を最適化する最適化問題を解くことによって、対象の複数のコイル材を、ＰＬ－ＴＣＭへ投入する順番を演算する。

【0032】

計画出力部２０５は、計画最適化演算部２０４によって演算された結果を出力する。

【0033】

計画策定システム２００は、例えばコンピュータ（情報処理装置）等で構成可能である。なお、計画策定システム２００は、必ずしも一つのハードウェアで構成される必要はなく、複数のハードウェアで構成されてもよい。その場合、例えば、複数のハードウェアのそれぞれは、ネットワークを介して互いにデータを送受信できるようになっていてもよい。例えば、複数のハードウェア間でファイル交換を行うことにより、複数のハードウェアのそれぞれは、ネットワークを介して互いにデータを送受信できるようになっていてもよい。複数のハードウェア間のデータの送受信（通信）には、第５世代移動通信システム（５Ｇ（5th Generation））が使用されてもよい。

【0034】

図３は計画策定システム２００のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。図３に示すように、計画策定システム２００は、サーバ装置２１０と、端末２２０とを含む。サーバ装置２１０と端末２２０とは、ネットワークＮＷ１を介して接続されている。

【0035】

サーバ装置２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、データの読み出し及び書き出し可能な不揮発性の記憶装置（ＨＤＤ）２１４、ネットワークインタフェース２１５及び入出力インタフェース２１６等を含む。これらは、バス２１７を介して互いに通信可能に接続されている。サーバ装置２１０は、便宜上、「情報処理装置」とも称呼される。

【0036】

ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２及び／又はＨＤＤ２１４に格納された図示しない各種プログラムをＲＡＭ２１３にロードし、ＲＡＭ２１３にロードされたプログラムを実行することによって、各種機能を実現する。ＲＡＭ２１３には、上述したようにＣＰＵ２１１が実行する各種プログラムがロードされ、ＣＰＵ２１１が各種プログラムを実行する際に使用するデータが一時的に記憶される。ＲＯＭ２１２及び／又はＨＤＤ２１４は不揮発性の記憶媒体であり、ＲＯＭ２１２及び／又はＨＤＤ２１４には各種プログラムが記憶されている。ネットワークインタフェース２１５は、計画策定システム２００がネットワークＮＷ１に接続されるためのインタフェースである。入出力インタフェース２１６は、キーボード及びディスプレイ等に接続されるためのインタフェースである。

【0037】

端末２２０は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３、データの読み出し及び書き出し可能な不揮発性の記憶装置（ＨＤＤ）２２４、ネットワークインタフェース２２５及び入出力インタフェース２２６等を含む。これらは、バス２２７を介して互いに通信可能に接続されている。更に、端末２２０には、表示装置２３０及び入力装置２４０が接続されている。端末２２０は、表示装置２３０及び入力装置２４０を含んでいてもよい。

【0038】

ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２及び／又はＨＤＤ２２４に格納された図示しない各種プログラムをＲＡＭ２２３にロードし、ＲＡＭ２２３にロードされたプログラムを実行することによって、各種機能を実現する。ＲＡＭ２２３には、上述したようにＣＰＵ２２１が実行する各種プログラムがロードされ、ＣＰＵ２２１が各種プログラムを実行する際に使用するデータが一時的に記憶される。ＲＯＭ２２２及び／又はＨＤＤ２２４は不揮発性の記憶媒体であり、ＲＯＭ２２２及び／又はＨＤＤ２２４には各種プログラムが記憶されている。ネットワークインタフェース２２５は、計画策定システム２００がネットワークＮＷ１に接続されるためのインタフェースである。入出力インタフェース２２６は、表示装置２３０及び入力装置２４０等に接続されるためのインタフェースである。

【0039】

対象入力部２０１は、サーバ装置２１０のＣＰＵ２１１で実行されるＲＯＭ２１２及び／又はＨＤＤ２１４に格納された各種プログラム、並びに、入出力インタフェース２１６及び／又はネットワークインタフェース２１５で構成される。制約条件保存部２０２は、サーバ装置２１０のＨＤＤ２１４で構成される。

【0040】

例えば、制約条件設定入力部２０３は、端末２２０のＣＰＵ２２１で実行されるＲＯＭ２２２及び／又はＨＤＤ２２４に格納された各種プログラム、並びに、入出力インタフェース２２６及び／又はネットワークインタフェース２２５、入出力インタフェース２２６に接続された表示装置２３０及び入力装置２４０で構成される。

【0041】

例えば、計画最適化演算部２０４は、サーバ装置２１０のＣＰＵ２１１で実行されるＲＯＭ２１２及び／又はＨＤＤ２１４に格納された各種プログラムで構成される。

【0042】

例えば、計画出力部２０５は、端末のＣＰＵ２１１で実行されるＲＯＭ２１２及び／又はＨＤＤ２１４に格納された各種プログラム、並びに、入出力インタフェース２１６及び／又はネットワークインタフェース２１５、入出力インタフェース２１６に接続された表示装置２３０で構成される。

【0043】

＜概要＞
計画業務のシステム化を行う際には、制約条件を明確化しシステム要件として整理する必要がある。しかし、システム構築の都度、一から要件を制約条件としてシステムに組み込んでいくと、システムの導入までに長期間を要する。熟練者から要件のヒアリングを行う場合ノウハウが明文化されていない場合が多く、より時間がかかる傾向がある。

【0044】

中でも、連続冷間圧延計画を自動的に策定するシステムを構築する場合、各工程において、以下に述べる点を考慮する必要があり、制約条件を設定するのに多大な時間及びコストがかかってしまう。

【0045】

即ち、冷間圧延は、熱間圧延と異なり入力鋼板（即ち、コイル材から払い出された帯鋼（鋼板））を溶接してつなげたものを処理することが特徴的である。そのため、熱間圧延にも共通的な圧延工程１０４への鋼板の入力順序において、鋼板の幅や厚さについて考慮する必要があるだけでなく、冷間圧延では、溶接工程１０１についても考慮する必要がある。

【0046】

溶接工程１０１では連続して入力される鋼板を溶接するが、入力する鋼板の厚さ、幅、鋼種は必ずしも同じではない。溶接箇所は他の箇所と比べて強度が低いため、溶接する２つの鋼板の厚さ及び幅の少なくとも一つの差が、ある一定の値を超えると破断の可能性が高くなるため、適切に溶接するためには連続する鋼板の厚さ、幅及び鋼種の差異を考慮する必要がある。更に、鋼種に関して、溶接して問題ない鋼種の組合せが設備によって決まっている。更に、冷間圧延工程への鋼板の入力順序は、圧延工程の制約条件だけでなく上述の溶接工程の制約条件も考慮して計画する必要がある。同じパラメータ（例えば、板厚差等）であっても圧延工程よりも溶接工程の制約条件の方が厳しい場合があり、その際は溶接工程の制約条件に基づき最適化計算する必要がある。溶接工程１０１に限らず、酸洗工程１０２やトリミング工程１０３においても、それぞれ別の制約条件を設定する必要がある場合も生じ得る。

【0047】

このように、連続冷間圧延計画を自動的に策定するシステムを構築する場合、多数の要素を考慮して、制約条件を設定しなければならないので、適切な制約条件を設定することは容易ではない。更に、連続冷間圧延計画を自動的に策定するシステムを構築する場合、適切な制約条件を設定するのに多大な時間及びコストがかかってしまう。

【0048】

これに対して、計画策定システム２００は、対象入力部２０１が取得した鋼板仕様データと、制約条件とに基づいて、制約条件付きの最適化計算を行うことにより、鋼板仕様データに含まれる複数の鋼板仕様に対応する複数のコイル材の冷間圧延工程への投入順序（圧延順序）を自動的に策定する。このときの制約条件を簡単且つ短時間で生成するために、計画策定システム２００は、複数の制約条件テンプレートを保持（記憶、保存）している。

【0049】

例えば、計画策定システム２００は、制約条件テンプレートをユーザが使用する端末２２０に提供する。ユーザは、端末２２０を介して、制約条件テンプレートに情報を入力することにより、簡単に適切な制約条件を生成することができる。更に、ユーザは、制約条件テンプレートを用いて生成された制約条件を最適化計算に使用するか否かを、端末２２０を介して、設定することができる。更に、ユーザは、制約条件テンプレートを用いて生成された制約条件を遵守する優先度を、端末２２０を介して、設定することができる。これにより、計画策定システム２００は、適切な制約条件を短時間で簡単に設定（生成する）ことができる。よって、計画策定システム２００は、適切な制約条件（適切な制約条件を含む計算条件）を設定するのに多大な時間及びコストがかかってしまう可能性を低下できる。

【0050】

＜具体的作動＞
以下、計画策定システム２００の具体的作動について説明する。図４は、計画策定システム２００の冷間圧延計画の策定処理の手順の一例を示すシーケンス図である。図４に示すように、計画策定システム２００は、以下のＳ３０１乃至Ｓ３１０の処理を順に行うことにより、冷間圧延計画の策定処理を実行する。

【0051】

Ｓ３０１：対象入力部２０１は、例えば、図５に示す鋼板仕様データに対応するＣＳＶ形式のファイルを取り込むことにより、鋼板仕様データを取得する。図５において、鋼板仕様データは、テーブルＴＢ１で表されている。

【0052】

テーブルＴＢ１は、情報（値）を格納する列（カラム）として、Ｎｏ．５０１、入力鋼板長５０２、入力鋼板幅５０３、入力鋼板厚５０４、出力目標鋼板幅５０５、出力目標鋼板厚５０６、鋼種５０７及び納期５０８等を含む。

【0053】

テーブルＴＢ１には、１つの鋼板製品の仕様の各列に対応する情報が互いに対応付けられて一つの行単位の情報（レコード）として格納されている。Ｎｏ．５０１には、各鋼板製品の仕様に割り当てられる識別番号であり、番号が「１」から順に割り当てられる。入力鋼板長５０２には、鋼板製品の製造に使用されるコイル材（入力鋼板）の板長が格納されている。入力鋼板幅５０３には、鋼板製品の製造に使用されるコイル材の板幅（幅）が格納されている。入力鋼板厚５０４には、鋼板製品の製造に使用されるコイル材の板厚（厚さ）が格納されている。出力目標鋼板幅５０５には、鋼板製品の板幅（圧延後の鋼板製品の板幅の目標値）が格納されている。出力目標鋼板厚５０６には、鋼板製品の板厚（圧延後の鋼板製品の板厚の目標値）が格納されている。鋼種５０７には、コイル材の鋼種を示す鋼種識別情報が格納されている。納期５０８には、鋼板製品の納期が格納されている。

【0054】

Ｓ３０２：対象入力部２０１は、鋼板仕様データを計画最適化演算部２０４に送信する。

【0055】

Ｓ３０３：計画最適化演算部２０４は、鋼板仕様データを受信する。計画最適化演算部２０４は、最適化計算で使用する制約条件を含む計算条件を設定するために、情報が入力された制約条件テンプレート（情報が入力された状態の制約条件テンプレート）を制約条件設定入力部２０３に要求する。

【0056】

Ｓ３０４：制約条件設定入力部２０３は、制約条件保存部２０２に、鋼板仕様データに対応する推奨制約条件組合せテンプレートを要求する。なお、制約条件設定入力部２０３は、ユーザの操作に基づいて、複数の制約条件テンプレートを選択し、選択した複数の制約条件テンプレートを要求するようにしてもよい。

【0057】

Ｓ３０５：制約条件保存部２０２は、鋼板仕様データに対応する推奨制約条件組合せテンプレートを特定し、特定した推奨制約条件組合せテンプレートを含む情報を制約条件設定入力部２０３に送信する。なお、ユーザの操作に基づいて選択した複数の制約条件テンプレートが要求された場合、制約条件保存部２０２は、要求された複数の制約条件テンプレートを特定し、要求された複数の制約条件テンプレートを含み、後述の制約条件設定画面６００を表示するために必要な情報を、制約条件設定入力部２０３に送信する。

【0058】

Ｓ３０６：制約条件設定入力部２０３は、推奨制約条件組合せテンプレートを含む情報に基づいて、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を構成するＧＵＩ画面としての制約条件設定画面６００を例えば表示装置２３０に表示する。図６は制約条件設定画面６００の一例を示す。

【0059】

図６に示すように、制約条件設定画面６００は、制約条件の名称が表示される第１列６０１と、各制約条件をＯＮ及びＯＦＦの何れかに設定するための第１チェックボックスＣＢ１が表示される第２列６０２と、優先度を０～１までの範囲内の数値によって指定するために、第１入力ボックスＩＢ１が表示される第３列６０３と、各制約条件（制約条件テンプレート）に対応する固有パラメータを設定するための第２入力ボックスＩＢ１１と、鋼種組合せ設定画面ボタンＢｔ１とが表示される第４列６０４と、雛形保存ボタン６０５と、雛形呼出ボタン６０６と、を含む。

【0060】

なお、ユーザは、制約条件設定入力部２０３を構成するマウス、キーボード等の入力装置２４０を介して、ＧＵＩを操作する（ＧＵＩに情報を入力する。）。制約条件設定入力部２０３は、ＧＵＩに入力される情報に基づいて、制約条件テンプレートに情報を入力する。

【0061】

第２列６０２に表示される第１チェックボックスＣＢ１は、対応する制約条件テンプレートに基づいて生成される制約条件をＯＮ及びＯＦＦの何れかに設定するために、ユーザによって操作される。即ち、第１チェックボックスＣＢ１のチェックマーク（レ点）が表示されていない状態において、ユーザが第１チェックボックスＣＢ１を操作すると、制約条件設定入力部２０３は、その第１チェックボックスＣＢ１に対応する制約条件テンプレ―トの設定フラグの値を「１」にすると共に、第１チェックボックスＣＢ１上にチェックマーク（レ点）を表示する。

【0062】

第１チェックボックスＣＢ１のチェックマーク（レ点）が表示されている状態において、ユーザが第１チェックボックスＣＢ１を操作すると、制約条件設定入力部２０３は、その第１チェックボックスＣＢ１に対応する制約条件テンプレートの設定フラグの値を「０」にする。）と共に、第１チェックボックスＣＢ１上に表示されたチェックマーク（レ点）を非表示にする。

【0063】

第３列６０３に表示される第１入力ボックスＩＢ１は、対応する制約条件テンプレートの最適化計算における優先度を設定するために、ユーザによって操作される。即ち、ユーザが第１入力ボックスＩＢ１に対して０～１の範囲内の任意の数値を入力すると、制約条件設定入力部２０３は、第１入力ボックスＩＢ１に対応する制約条件テンプレートから生成される制約条件の最適化計算における優先度を、第１入力ボックスＩＢ１に入力された値に設定する。

【0064】

第４列６０４の２行目に表示されている第２入力ボックスＩＢ１１は、対応する制約条件テンプレートの固有パラメータである先行板（先行コイル材）と後行板（後行コイル材）との板幅差の制限値を設定するために、ユーザによって操作される。即ち、ユーザが、第２入力ボックスＩＢ１１に対して、数値を入力すると、制約条件設定入力部２０３は、第２入力ボックスＩＢ１１に対応する制約条件テンプレートの固有パラメータである先行板と後行板との板幅差の制限値を、第２入力ボックスＩＢ１１に入力された値にする。

【0065】

第４列６０４の３行目に表示される第２入力ボックスＩＢ１１は、対応する制約条件テンプレートの固有パラメータである先行板と後行板との板厚差の制限値を設定するために、ユーザによって操作される。即ち、ユーザが、第２入力ボックスＩＢ１１に対して、数値を入力すると、制約条件設定入力部２０３は、第２入力ボックスＩＢ１１に対応する制約条件テンプレートの固有パラメータである先行板と後行板との板厚差の制限値を、第２入力ボックスＩＢ１１に入力された値にする。

【0066】

第４列６０４の４行目に表示される鋼種組合せ設定画面ボタンＢｔ１は、別のＧＵＩ画面である鋼種組合せ設定画面７００（後述の図７を参照。）を表示させるため（制約条件設定画面から図７に示す鋼種組合せ設定画面７００に移行させるため）に、ユーザよって操作される。即ち、ユーザが、鋼種組合せ設定画面ボタンＢｔ１を操作すると、制約条件設定入力部２０３は、制約条件設定画面６００に代えて、鋼種組合せ設定画面７００を表示する。

【0067】

雛形保存ボタン６０５は、制約条件設定画面６００を介して制約条件テンプレートに入力された内容を、保存するために、ユーザによって操作される。雛形保存ボタン６０５がユーザによって操作されると、制約条件設定入力部２０３は、固有パラメータ、優先度及び設定フラグが入力された状態の推奨制約条件組合せテンプレートを制約条件保存部２０２に保存する。雛形呼出ボタン６０６は、保存された内容を含む推奨制約条件組合せテンプレートを、再表示するために、ユーザによって操作される。雛形呼出ボタン６０６がユーザによって操作されると、制約条件設定入力部２０３は、保存された内容を含む推奨制約条件組合せテンプレートを制約条件保存部２０２から呼び出して、制約条件設定画面６００を表示する。

【0068】

図７は、鋼種組合せ設定画面の一例を示す。図７に示すように、鋼種組合せ設定画面７００は、鋼種識別名称を入力するための第３入力ボックスＩＢ２１が表示された第１列７０１と、先行板の鋼種識別番号が表示される第２列７０２と、鋼種識別番号１の鋼種の後行板と各鋼種識別番号の鋼種の先行板との組合せの推奨度を入力するための第４入力ボックスＩＢ３１が表示された第３列７０３と、鋼種識別番号２の鋼種の後行板と各鋼種識別番号の鋼種の先行板との組合せの推奨度を入力するための第５入力ボックスＩＢ４１が表示された第４列７０４と、鋼種識別番号３の鋼種の後行板と各鋼種識別番号の鋼種の先行板との組合せの推奨度を入力するための第６入力ボックスＩＢ５１が表示された第５列７０５と、鋼種識別番号４の鋼種の後行板と各鋼種識別番号の鋼種の先行板との組合せの推奨度を入力するための第７入力ボックスＩＢ６１が表示された第６列７０６と、戻るボタン７０７と、を含む。

【0069】

第１列７０１に表示される第３入力ボックスＩＢ２１のそれぞれは、鋼種組合せの推奨度を設定したい鋼種の識別名称（鋼種識別名称）を入力するために、ユーザによって操作される。第３列７０３に表示される第４入力ボックスＩＢ３１のそれぞれは、識別番号１の鋼種の後行板と各識別番号の鋼種の先行板との組合せの推奨度を入力するために、ユーザによって操作される。第４列７０４に表示される第５入力ボックスＩＢ４１のそれぞれは、識別番号２の鋼種の後行板と各識別番号の鋼種の先行板との組合せの推奨度を入力するために、ユーザによって操作される。第５列７０５に表示される４つの第６入力ボックスＩＢ５１のそれぞれは、識別番号３の鋼種の後行板と各識別番号の鋼種の先行板との組合せの推奨度を入力するために、ユーザによって操作される。第６列７０６に表示される４つの第７入力ボックスＩＢ６１のそれぞれは、識別番号４の鋼種の後行板と各識別番号の鋼種の先行板との組合せの推奨度を入力するために、ユーザによって操作される。戻るボタン７０７は、鋼種組合せ設定画面７００から制約条件設定画面６００に戻るために、ユーザによって操作される。

【0070】

ユーザが、第３乃至第７入力ボックスＩＢ２１乃至ＩＢ６１の全てに対して、数値（推奨度）を入力すると、制約条件設定入力部２０３は、制約条件である先行板の鋼種と後行板の鋼種との組合せの推奨度を、第３乃至第７入力ボックスＩＢ２１乃至ＩＢ６１の全てのそれぞれに対して入力された値に設定する。これにより、制約条件設定入力部２０３は、制約条件テンプレートの固有パラメータとして、先行板の鋼種と後行板の鋼種との組合せの推奨度を生成する。制約条件設定入力部２０３は、制約条件設定テンプレートに生成した先行板の鋼種と後行板の鋼種との組合せの推奨度を入力（設定）する。

【0071】

以上説明したように、制約条件設定入力部２０３は、ＧＵＩ画面に入力された情報に基づき、制約条件テンプレートに情報を設定（入力）する。図８及び図９は、テーブルＴＢ２で表された、情報が入力された制約条件テンプレートの一例を説明するための図である。なお、制約条件Ｎｏ．８０１の「３」に対応する情報（固有パラメータ）は、図９のテーブルＴＢ２に関連付けられた図９のテーブルＴＢ３により表されている。

【0072】

図８に示すように、テーブルＴＢ２は、情報（値）を格納する列（カラム）として、制約条件Ｎｏ．８０１、設定フラグ８０２、優先度８０３、第１固有パラメータ８０４及び第２固有パラメータ８０５等を含む。

【0073】

テーブルＴＢ２には、一つの制約条件に関する各列に対応する情報が互いに対応付けられて一つの行単位の情報（レコード）として格納されている。

【0074】

制約条件Ｎｏ．８０１には、制約条件の識別番号が格納されている。設定フラグ（ＯＮ／ＯＦＦフラグ）８０２には、制約条件の設定状態を表す設定フラグの値が格納されている。優先度８０３には、制約条件の優先度が格納されている。第１固有パラメータ８０４には、各制約条件に対応する固有のパラメータが格納されている。第２固有パラメータ８０５には、第１固有パラメータ８０４に格納された固有のパラメータとは異なる各制約条件に対応する固有パラメータが存在する場合に、その固有のパラメータが格納される。なお、図８では、第２固有パラメータ８０５に対応するパラメータが存在しない場合の例が表示されている。

【0075】

図９に示すように、テーブルＴＢ３は、情報（値）を格納する列（カラム）として、鋼種Ｎｏ．９０１、鋼種識別名称９０２、鋼種識別番号「１」９０３、鋼種識別番号「２」９０４、鋼種識別番号「３」及び鋼種識別番号「４」を含む。

【0076】

テーブルＴＢ３には、先行板としての一つの鋼種識別番号に関する各列に対応する情報が互いに対応付けられて一つの行単位の情報（レコード）として格納されている。

【0077】

鋼種Ｎｏ．９０１には、鋼種識別番号が格納されている。鋼種識別名称９０２には、鋼種識別名称が格納されている。鋼種識別番号「１」９０３には、先行板としての鋼種識別名称の鋼種と、後行板としての鋼種識別番号「１」に対応する鋼種との組合せの推奨度が格納されている。鋼種識別番号「２」９０４には、先行板としての鋼種識別名称の鋼種と、後行板としての鋼種識別番号「２」に対応する鋼種との組合せの推奨度が格納されている。鋼種識別番号「３」９０５には、先行板としての鋼種識別名称の鋼種と、後行板としての鋼種識別番号「３」に対応する鋼種との組合せの推奨度が格納されている。鋼種識別番号「４」９０６には、先行板としての鋼種識別名称の鋼種と、後行板としての鋼種識別番号「３」に対応する鋼種との組合せの推奨度が格納されている。

【0078】

Ｓ３０７：制約条件設定入力部２０３は、情報が入力された制約条件テンプレートを計画最適化演算部２０４に送信する。

【0079】

Ｓ３０８：計画最適化演算部２０４は、Ｓ３０２にて受信した鋼板仕様データ、及び、情報が入力された制約条件テンプレートに基づいて、演算に使用する制約条件を含む計算条件を設定し、設定した計算条件の下で、最適化計算を行うために適宜設定された評価指標に基づき、コイル材の投入順序を最適化するための最適化計算（計画最適化演算）を実行する。これにより、計画最適化演算部２０４は、設定した制約条件に基づいて対象（対象の複数のコイル材）のＰＬ－ＴＣＭ１００への投入順序を策定する。計画最適化演算部２０４は、策定結果を表す演算結果データを生成する。ここで、計画最適化の演算をした結果及び演算結果データの一例について、図１０Ａ乃至図１０Ｃを用いて説明する。図１０Ａは、投入順序を策定する前の、対象の複数のコイル材の投入順序に対応する板幅、対象の複数のコイル材の板厚及び鋼種の並びを示す。図１０Ｂは、対象の複数のコイル材の投入順序を手作業で策定した場合の、対象の複数のコイル材の投入順序に対応する板幅、対象の複数のコイル材の板厚及び鋼種を示す。図１０Ｃは、対象の複数のコイル材の投入順序を計画最適化演算部２０４によって策定した場合の、対象の複数のコイル材の投入順序に対応する板幅、対象の複数のコイル材の板厚及び鋼種を示す。

【0080】

この例では、圧延工程や溶接工程の制約条件に関わる３つのパラメータを示しているが、図１０Ｂでは、板幅及び板厚は整理できているものの、鋼種の並びが溶接工程に適した並びにできているとは言えない。更に、手作業で投入順序を策定しているため、時間がかかってしまう。図１０Ｃは、本例の最適化演算をした結果の対象の複数のコイル材の投入順序に対応する板幅、板厚及び鋼種の並び順である。図１０Ｃの例では、溶接工程における最適化のために、特に鋼種に制約条件の優先度が割り振られているため、それが作用した（反映された）投入順序の計画が策定されている。図１０Ｃでは、板幅及び板厚が整理され、鋼種も適した並びに整理されている。更に、計画最適化演算部２０４によって投入順序を策定しているため、短時間で投入順序を策定できる。

【0081】

図１１は、テーブルＴＢ４で表された演算結果データの一例を説明するための図である。図１１に示すように、テーブルＴＢ４は、情報（値）を格納する列（カラム）として、入力順序１００１、Ｎｏ．５０１、入力鋼板長５０２、入力鋼板幅５０３、入力鋼板厚５０４、出力目標鋼板幅５０５、出力目標鋼板厚５０６、鋼種５０７及び納期５０８を含む。

【0082】

テーブルＴＢ４には、入力順序と、入力順序に対応する鋼板仕様に関する各列に対応する情報が互いに対応付けられて一つの行単位の情報（レコード）として格納されている。

【0083】

入力順序１００１には、冷間圧延工程に投入する順番を示す番号が格納されている。Ｎｏ．５０１、入力鋼板長５０２、入力鋼板幅５０３、入力鋼板厚５０４、出力目標鋼板幅５０５、出力目標鋼板厚５０６、鋼種５０７及び納期５０８に格納される情報は、既述の鋼板仕様データと同様である。

【0084】

Ｓ３０９：計画最適化演算部２０４は、演算結果データを計画出力部２０５に送信する。

【0085】

Ｓ３１０：計画出力部２０５は、演算結果データ（策定結果）を出力する。

【0086】

例えば、計画出力部２０５は、図１１に示すテーブルＴＢ４で表された演算結果データをＣＳＶファイル形式で、例えば、冷間圧延計画策定システム２００の端末２２０に出力する。

【0087】

計画出力部２０５は、演算結果データに基づいて作成した図１２に示す４つの第１棒線グラフＧｒ１乃至第４棒線グラフＧｒ４を並べて画面ＧＭ１に出力してもよい。画面ＧＭ１は、第１棒線グラフＧｒ１、第２棒線グラフＧｒ２、第３棒線グラフＧｒ３及び第４棒線グラフＧｒ４を含む。第１棒線グラフＧｒ１は、対象の複数のコイル材の入力順序を横軸とし、コイル材の出力目標鋼板幅を縦軸として、対象の複数のコイル材の入力順序に応じたコイル材の出力目標鋼板幅の推移を表している。第２棒線グラフＧｒ２は、対象の複数のコイル材の入力順序を横軸とし、コイル材の出力目標鋼板厚を縦軸として、対象の複数のコイル材の入力順序に応じたコイル材の出力目標鋼板厚の推移を表している。第３棒線グラフＧｒ３は、対象の複数のコイル材の入力順序を横軸とし、コイル材の出力目標鋼板幅を縦軸として、対象の複数のコイル材の入力順序に応じた出力目標鋼板幅の推移を表している。第４棒線グラフＧｒ４は、対象の複数のコイル材の入力順序を横軸とし、コイル材の出力目標鋼板厚を縦軸として、対象の複数のコイル材の入力順序に応じたコイル材の入力鋼板厚の推移を表している。例えば、熟練者のようなユーザが、一つの画面に出力された第１乃至第４棒線グラフを見ることにより、策定した計画の妥当性を視覚的に確認できる。

【0088】

＜効果＞
以上説明したように、本発明の実施形態に係る冷間圧延計画策定システムは、冷間圧延計画の策定に必要な制約条件の設定を簡単且つ短時間で行うことができる。即ち、本発明の実施形態に係る冷間圧延計画策定システムは、制約条件テンプレートを用いることによって、複雑な冷間圧延計画策定システムの制約条件を簡単且つ短時間で生成することができる。更に、本発明の実施形態に係る冷間圧延計画策定システムによれば、熟練者でなくても、制約条件を簡単且つ短時間で生成することができる。よって、本発明の実施形態に係る冷間圧延計画策定システムは、制約条件の設定について属人性を排除することが可能になり、社会的課題となっている人手不足（熟練者不足）を解消することができる。

【0089】

<<変形例>>
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、その要旨の範囲内で様々な変形例を採用することができる。

【0090】

例えば、上記実施形態において、対象入力部２０１は、ＭＥＳ（Manufacturing Execution System：製造実行システム）などの他システムから、鋼板仕様データを取得するようにしてもよい。

【0091】

例えば、上記実施形態において、制約条件設定入力部２０３は、ＭＥＳ（Manufacturing Execution System：製造実行システム）などの他システムに設けられてもよい。この場合、ＭＥＳなどの他システム側に、図６及び図７で示したような設定画面に類するグラフィカルユーザインタフェースを表示する表示部が設けられてもよい。

【0092】

上記実施形態において、鋼種組合せの推奨度の設定は、鋼種組合せ設定画面に対する数値入力によって実行されているが、過去のユーザ（例えば、熟練者）の計画実績を示すデータを取り込み、計画で採用されている先行コイル材と後行コイル材との鋼種組合せを分析し、分析結果に基づいて、最適な推奨度を自動的に設定するようにしてもよい。

【0093】

上記実施形態において、鋼種組合せ設定画面の入力ボックスに代えて、チェックボックスを表示するようにしてもよい。この場合、ユーザによるチェックボックスに対する操作に基づいて、先行板と後行板との鋼種の組合せが可能であるか否かが設定されるようにしてもよい。上記実施形態において、コイル材払い出し装置が、策定したコイル材の投入順序に従って、自動的にコイル材を順次払い出すように、コイル材払い出し装置が、制御されるようにしてもよい。

【0094】

上記実施形態において、チェックボックスに代えて、ラジオボタン、プルダウン等のＯＮ／ＯＦＦ設定ツールを表示し、ユーザによるラジオボタン、プルダウン等に対する操作に基づいて、制約条件のＯＮ及びＯＦＦの設定が実行されるようにしてもよい。

【0095】

上記実施形態において、入力ボックスに代えて、プルダウン、スライダ等の数値入力ツールを表示し、ユーザによるプルダウン、スライダ等に対する操作に基づいて、数値が入力されるようにしてもよい。上記実施形態において、設定フラグに代えて、優先度によって（優先度を「０」及び「０より大きい数値」の何れかに設定することによって）、制約条件をＯＮ及びＯＦＦの何れかに設定してもよい。

【符号の説明】

【0096】

１００…ＰＬ－ＴＣＭ、２００…冷間圧延計画策定システム、２０１…対象入力部、２０２…制約条件保存部、２０３…制約条件設定入力部、２０４…計画最適化演算部、２０５…計画出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11】

【図12】