特許 7600082 管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】管理システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20241209BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021188362

(22)【出願日】2021-11-19

(65)【公開番号】P2023075451

(43)【公開日】2023-05-31

【審査請求日】2023-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中橋 佳昭

【審査官】藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２３６８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６１５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９０１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００３３４６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１５４２１１６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１７４１５３５（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４４１２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ５／００ － ５／１４

Ｇ０８Ｂ ２３／００ － ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船内の乗員を管理する管理システムであって、
前記乗員に装着され、前記乗員を識別する無線信号を周期的に発信する発信機と、
前記船内に設置され、前記無線信号を受信するための複数の受信機と、
前記船内の複数の位置の各々について、当該位置と、当該位置から発せられ、前記複数の受信機によって受信された信号の電波強度分布とを対応付けた分布情報を記憶するデータベースと、
前記データベースから、前記複数の受信機によって受信された前記無線信号の電波強度分布に最も近い電波強度分布を示す前記分布情報を特定し、特定された前記分布情報によって示される位置に基づいて、前記無線信号によって識別される前記乗員の所在を推定する推定部と、
前記乗員によって携帯される端末装置と、
前記データベースへ新たな分布情報を追加するデータベース更新部と、を備え、
前記複数の位置の個数は、前記複数の受信機の個数よりも多く、
前記端末装置は、
前記乗員の現在位置の入力を受け付けるユーザインターフェイス部と、
前記ユーザインターフェイス部が受け付けた現在位置を前記データベース更新部に送信する通信部と、を含み、
前記データベース更新部は、前記端末装置から受信した現在位置と、前記端末装置を携帯する前記乗員に装着された前記発信機から発信され、前記複数の受信機によって受信された前記無線信号の電波強度分布とを対応付けた情報を前記新たな分布情報として前記データベースに追加する、管理システム。

【請求項2】

前記ユーザインターフェイス部は、
ディスプレイを有し、
前記ディスプレイに前記船内のマップを表示し、
前記推定部によって推定された前記乗員の最新の所在を前記マップ上に表示し、
前記最新の所在と前記現在位置とが異なる場合に前記現在位置の入力を促し、
前記マップ上において前記現在位置の入力を受け付ける、請求項１に記載の管理システム。

【請求項3】

船内の乗員を管理する管理システムであって、
前記乗員に装着され、前記乗員を識別する無線信号を周期的に発信する発信機と、
前記船内に設置され、前記無線信号を受信するための複数の受信機と、
前記船内の複数の位置の各々について、当該位置と、当該位置から発せられ、前記複数の受信機によって受信された信号の電波強度分布とを対応付けた分布情報を記憶するデータベースと、
前記データベースから、前記複数の受信機によって受信された前記無線信号の電波強度分布に最も近い電波強度分布を示す前記分布情報を特定し、特定された前記分布情報によって示される位置に基づいて、前記無線信号によって識別される前記乗員の所在を推定する推定部と、
前記船内の環境を示す環境情報を取得する取得部と、を備え、
前記複数の位置の個数は、前記複数の受信機の個数よりも多く、

前記データベースは、さらに、前記分布情報と対応付けて、前記分布情報によって示される前記電波強度分布が計測されたときの前記環境情報を蓄積し、
前記推定部は、
前記データベースから、前記複数の受信機が前記無線信号を受信したときの前記環境情報に対応する前記分布情報を抽出し、
抽出された前記分布情報を用いて前記乗員の所在を推定する、管理システム。

【請求項4】

前記環境情報は、前記船内の扉の開閉状態および湿度の少なくとも一方を示す、請求項３に記載の管理システム。

【請求項5】

前記推定部によって推定された前記乗員の最新の所在が前記船の端部であり、かつ、前記最新の所在が推定された後に前記乗員を識別する前記無線信号を前記複数の受信機のいずれも受信しないことに応じて、前記乗員が前記船の外に落下した可能性があることを示す警報を発する通知部をさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、船の乗員を管理する管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２０－００８４９２号公報（特許文献１）には、船内の乗員の所在を管理する管理システムが開示されている。この管理システムは、船内の乗員に装着され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ規格におけるアドバタイズパケットを送信する装置と、船内に配置された複数の受信機と、を備える。管理システムは、複数の受信機のうちアドバタイズパケットを受信した受信機の位置に基づいて、乗員の所在を推定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－００８４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の管理システムは、アドバタイズパケットの受信強度が最も強い受信機の位置に基づいて、乗員の所在が推定される。ある受信機が他のいずれの受信機よりも強い受信強度で受信可能なアドバタイズパケットの発信位置の領域は比較的広い。そのため、特許文献１に記載の管理システムでは、推定される乗員の所在の精度が低い。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、船内の乗員の所在を精度良く管理することができる管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る船内の乗員を管理する管理システムは、乗員に装着され、乗員を識別する無線信号を周期的に発信する発信機と、船内に設置され、無線信号を受信するための複数の受信機と、データベースと、推定部と、を備える、データベースは、船内の複数の位置の各々について、当該位置と、当該位置から発せられ、複数の受信機によって受信された信号の電波強度分布とを対応付けた分布情報を記憶する。推定部は、データベースから、複数の受信機によって受信された無線信号の電波強度分布に最も近い電波強度分布を示す分布情報を特定し、特定された分布情報によって示される位置に基づいて、無線信号によって識別される乗員の所在を推定する。複数の位置の個数は、複数の受信機の個数よりも多い。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、船内の乗員の所在を精度良く管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】管理システムが適用される船を模式的に示す図である。

【図2】実施の形態１に係る管理システムの構成を示す図である。

【図3】実施の形態１に係る発信機の構成を示す図である。

【図4】管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】実施の形態１に係る管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】区画ごとに生成される初期設定用テーブルの一例を示す図である。

【図7】実施の形態１に係るデータベースの一例を示す図である。

【図8】管理テーブルの一例を示す図である。

【図9】発信機におけるアドバタイズパケット送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】受信機におけるアドバタイズパケット受信処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】管理装置における計測データ受信処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図12】管理装置における管理テーブルの更新処置の流れの一例を示すフローチャートである。

【図13】管理装置における通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態２に係る管理システムの構成を示す図である。

【図15】端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図16】端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図17】実施の形態２に係る管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図18】ユーザインターフェイス部によって提供される画面の一例を示す図である。

【図19】実施の形態３に係る管理システムの構成を示す図である。

【図20】実施の形態３に係るデータベースの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的には繰り返さないものとする。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0010】

［実施の形態１］
＜管理システムの全体構成＞
図１は、管理システムが適用される船を模式的に示す図である。図１に示されるように、船２００は、壁２０２によって囲まれた複数の部屋を有する。各部屋には、扉２０３が設けられる。

【0011】

図２は、実施の形態１に係る管理システムの構成を示す図である。図２に示されるように、実施の形態１に係る管理システム１は、発信機１０と、複数の受信機２０と、管理装置３０と、通信ケーブル６０と、を備える。

【0012】

発信機１０は、乗員１００に装着される。発信機１０は、乗員１００を識別する無線信号を周期的に発信する。例えば、発信機１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格におけるアドバタイズパケット（アドバタイジングパケットともいう）を電波３００によって無線送信する。以下、発信機１０から送信される無線信号がアドバタイズパケットである例について説明する。ただし、発信機１０から送信される無線信号は、アドバタイズパケットに限定されない。

【0013】

受信機２０－１，２０－２，・・・の各々は、船２００（図１参照）内の固定位置に設置され、発信機１０からのアドバタイズパケットを受信する。受信機２０－１，２０－２，・・・には、受信機ＩＤがそれぞれ割り振られている。以下では、受信機２０－１，２０－２，・・・を特に区別しない場合、受信機２０－１，２０－２，・・・の各々を「受信機２０」という。

【0014】

受信機２０は、発信機１０から送信されるアドバタイズパケットを受信すると、アドバタイズパケットの電波強度を計測し、計測した電波強度と受信時刻と受信機ＩＤとアドバタイズパケットによって示される情報とを示す計測データを管理装置３０に出力する。

【0015】

管理装置３０は、受信機２０から受けた計測データに基づいて、乗員１００を管理する。具体的には、管理装置３０は、乗員１００の所在を推定し、乗員１００の所在を管理する。

【0016】

通信ケーブル６０は、受信機２０と管理装置３０とを通信可能に接続する。なお、通信ケーブル６０には、他の装置（例えば消火装置）が接続されていてもよい。

【0017】

＜発信機の構成＞
図３は、実施の形態１に係る発信機の構成を示す図である。図３に示す例の発信機１０は腕時計型である。ただし、発信機１０の形状は、腕時計型に限定されない。たとえば、発信機１０は、衣服の一部に埋め込まれるタイプであってもよいし、皮膚に貼り付けられるタイプであってもよい。

【0018】

図３に示されるように、発信機１０は、生体センサ１１と、通信部１２とを備える。生体センサ１１は、発信機１０が装着された乗員１００の生体情報（たとえば脈拍、心拍、体温など）を出力する。生体センサ１１は、たとえば脈拍、心拍、体温などの値を計測し、計測した値を生体情報として出力してもよいし、計測した値に基づいて乗員１００の状態を評価し、評価結果を生体情報として出力してもよい。

【0019】

通信部１２は、ＢＬＥ規格のアドバタイズパケットを生成し、生成したアドバタイズパケットを所定の送信周期で無線送信する。所定の送信周期は、ＢＬＥ規格で定められており、２０ｍｓ～１０．２４ｓの範囲で０．６２５ｍｓの整数倍である。通信部１２は、たとえば約０．５ｓごとにアドバタイズパケットを送信する。通信部１２は、予め定められた送信強度（送信電力）でアドバタイズパケットを送信する。

【0020】

アドバタイズパケットは、発信機１０を識別する発信機ＩＤを含む。発信機１０は、乗員１００に常時装着される。そのため、発信機ＩＤは、発信機１０を装着している乗員１００を識別する情報と言える。

【0021】

さらに、アドバタイズパケットは、ＢＬＥデバイスの供給者が独自のフォーマットを規定して利用することができる情報要素「Manufacturer Specific Data」を含む。通信部１２は、生体センサ１１から出力された最新の生体情報をManufacturer Specific Dataに含める。Manufacturer Specific Dataのデータ長さは、予め定められている。そのため、生体センサ１１は、Manufacturer Specific Dataのデータ長さに収まる生体情報を出力する。

【0022】

＜管理装置のハードウェア構成＞
図４は、管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示されるように、管理装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３と、ネットワークインターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、記憶装置３０６と、入力装置３０７とを含む。

【0023】

ＣＰＵ３０１は、乗員１００（図２参照）を管理するための管理プログラム３１０などの各種プログラムを実行する。ＣＰＵ３０１は、管理プログラム３１０の実行指示を受け付けたことに基づいて、記憶装置３０６に格納された管理プログラム３１０をＲＡＭ３０３上に展開する。ＲＡＭ３０３は、ワーキングメモリとして機能し、管理プログラム３１０の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

【0024】

ネットワークインターフェイス３０４には、通信ケーブル６０（図２参照）が接続されている。ネットワークインターフェイス３０４は、通信ケーブル６０を介して、受信機２０との間でデータの送受信を行う。

【0025】

ディスプレイ３０５は、たとえば液晶ディスプレイで構成される。入力装置３０７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどを含む。

【0026】

記憶装置３０６は、たとえば、ハードディスクおよびＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置である。記憶装置３０６は、管理装置３０に内蔵されるものであってもよいし、管理装置３０に外付けされるものであってよい。管理プログラム３１０は、記憶装置３０６に格納されるが、管理プログラム３１０の格納場所は記憶装置３０６に限らず、管理装置３０の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、および外部の通信機器（たとえば、サーバ）などに格納されていてもよい。

【0027】

管理プログラム３１０は、単体のプログラムとして存在するものではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて存在するものであってもよい。さらに、管理プログラム３１０によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。

【0028】

記憶装置３０６は、さらにデータベース３２０を記憶する。データベース３２０は、管理プログラム３１０の実行の際に利用される。

【0029】

＜管理装置の機能構成＞
図５～図８を参照して、管理装置の機能構成について説明する。図５は、実施の形態１に係る管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0030】

図５に示されるように、管理装置３０は、記憶部３１と、計測データ取得部３２と、データベース作成部３３と、推定部３４と、管理部３５と、通知部３６と、を備える。記憶部３１は、図４に示す記憶装置３０６、ＲＯＭ３０２およびＲＡＭ３０３によって構成される。計測データ取得部３２は、図４に示すネットワークインターフェイス３０４と管理プログラム３１０を実行するＣＰＵ３０１とによって実現される。データベース作成部３３、推定部３４および管理部３５は、図４に示すＣＰＵ３０１が管理プログラム３１０を実行することによって実現される。通知部３６は、図４に示すネットワークインターフェイス３０４とディスプレイ３０５と管理プログラム３１０を実行するＣＰＵ３０１とによって実現される。

【0031】

（計測データ取得部）
計測データ取得部３２は、複数の受信機２０の各々から計測データを取得する。上述したように、計測データは、電波強度と受信時刻と受信機ＩＤとアドバタイズパケットによって示される情報とを示す。アドバタイズパケットによって示される情報には、発信機ＩＤおよび生体情報が含まれる。計測データ取得部３２は、取得した計測データを計測データ群３１１の一部として記憶部３１に格納する。

【0032】

上述したように、発信機１０は、所定の送信周期（例えば０．５ｓ）でアドバタイズパケットを送信する。そのため、計測データ取得部３２は、送信周期（例えば０．５ｓ）ごとに各受信機２０から計測データを取得する。

【0033】

（データベース作成部）
データベース作成部３３は、管理装置３０の初期設定を行なう。データベース作成部３３は、乗員１００の所在を推定する処理の前に動作する。

【0034】

管理装置３０の初期設定は、１人以上の乗員１００の協力のもとに実施される。１人以上の乗員１００の各々は、１以上の発信機１０を装着した状態で、船２００内の複数の位置を順に移動する。当該複数の位置の個数は、船２００内に設置される受信機２０の個数よりも多い。

【0035】

例えば、２人の乗員１００は、両腕の各々に発信機１０を装着した状態で、船２００内を移動する。なお、乗員１００は、初期設定のときだけ両腕に発信機１０を装着し、初期設定以外のときには片腕にのみ発信機１０を装着する。

【0036】

図１に示されるように、船２００内の各階は、複数の区画２０１（例えば一辺が１ｍの正方形の区画）に区分けされる。各区画２０１の中心位置は、ＸＹＺ座標で表される。Ｘ座標およびＹ座標は、船内の水平方向に沿った位置を示す。例えば、Ｘ座標は船尾方向を正とし、Ｙ座標は右舷方向を正とし、Ｚ座標は高さ（つまり階）方向を正とする。２人の乗員１００は、複数の区画２０１のうちの１つの区画２０１の中心位置に発信機１０の送信周期以上の第１の時間以上（例えば５分間以上）滞在した後、別の区画２０１に移動し、当該別の区画２０１で第１の時間以上滞在する。２人の乗員１００は、この動作を繰り返し実施することにより、複数の区画２０１の全ての中心位置の各々において、第１の時間以上ずつ滞在する。

【0037】

２人の乗員１００は、複数の区画２０１の各々について、当該区画２０１の中心位置のＸＹＺ座標と、当該区画２０１の中心位置に到着した時刻（以下、「到着時刻」と称する。）と、を記録する。２人の乗員１００の各々は、両腕に装着している２つの発信機１０の発信機ＩＤと記録したＸＹＺ座標と記録した到着時刻とを示す入力情報を管理装置３０の入力装置３０７に入力する。

【0038】

両腕に発信機１０を装着した２人の乗員１００が初期設定に協力した場合、入力装置３０７は、各区画２０１について、４つの入力情報の入力を受け付ける。具体的には、２人の乗員１００のうちの一方の乗員「Ａ」は、左腕に装着した発信機１０の発信機ＩＤを示す入力情報と、右腕に装着した発信機１０の発信機ＩＤを示す入力情報と、を入力する。２人の乗員１００のうちの他方の乗員「Ｂ」も、左腕に装着した発信機１０の発信機ＩＤを示す入力情報と、右腕に装着した発信機１０の発信機ＩＤを示す入力情報と、を入力する。

【0039】

データベース作成部３３は、入力装置３０７に入力された入力情報に基づいて、初期設定を行なう。

【0040】

データベース作成部３３は、各区画２０１について、入力装置３０７に入力された複数の入力情報の中から当該区画２０１の中心位置のＸＹＺ座標を示す少なくとも１つの入力情報を抽出する。両腕に発信機１０を装着した２人の乗員１００が初期設定に協力した場合、データベース作成部３３は、各区画２０１について４つの入力情報を抽出する。

【0041】

データベース作成部３３は、抽出した入力情報ごとに、計測データ群３１１の中から、当該入力情報によって示される到着時刻から５分間の間の受信時刻を示し、かつ、当該入力情報によって示される発信機ＩＤを示す計測データを抽出する。データベース作成部３３は、各区画２０１について、抽出された計測データに基づいて、当該区画２０１の初期設定用テーブル３１２を生成する。

【0042】

データベース作成部３３は、受信機２０の個数ｎと、各区画２０１についての入力情報の個数（すなわち発信機１０の個数）ｍとの積ｎ×ｍの個数のレコードを含む初期設定用テーブル３１２を作成する。言い換えると、データベース作成部３３は、１つの受信機２０と１つの発信機１０との組み合わせごとのレコードを含む初期設定用テーブル３１２を作成する。

【0043】

図６は、区画ごとに生成される初期設定用テーブルの一例を示す図である。図６には、区画２０１－１について生成された初期設定用テーブル３１２が示される。図６に示されるように、初期設定用テーブル３１２の各レコード３１２ａは、発信機ＩＤが記述されるフィールド３１２ｂと、受信機ＩＤが記述されるフィールド３１２ｃと、電波強度の計測を開始した時刻（計測開始時刻）が記述されるフィールド３１２ｄと、送信周期が記述されるフィールド３１２ｅと、５分間に計測された電波強度の値が記述されるフィールド３１２ｆとを有する。

【0044】

データベース作成部３３は、各レコード３１２ａについて、当該レコード３１２ａに対応する受信機２０の受信機ＩＤをフィールド３１２ｂに記述し、当該レコードに対応する発信機１０の発信機ＩＤをフィールド３１２ｃに記述する。なお、発信機ＩＤの代わりに、発信機１０の装着場所を示す情報（例えば、乗員１００の氏名と、右腕および左腕のうち発信機１０が装着されている腕を識別する情報など）がフィールド３１２ｃに記述されてもよい。

【0045】

また、データベース作成部３３は、各レコード３１２ａについて、抽出された計測データの中から、当該レコードに対応する受信機２０の受信機ＩＤを示し、かつ、当該レコードに対応する発信機１０の発信機ＩＤを示す計測データを特定する。データベース作成部３３は、特定した計測データによって示される電波強度をフィールド３１２ｆに記述する。

【0046】

なお、乗員１００が位置する区画２０１と受信機２０との距離が長い場合、受信機２０は、当該乗員１００に装着された発信機１０からのアドバタイズパケットを受信できない。そのため、抽出された計測データの中から計測データを特定できないレコード３１２ａが存在しうる。データベース作成部３３は、抽出された計測データの中から計測データを特定できないレコード３１２ａについて、フィールド３１２ｆに「０」を記述する。

【0047】

データベース作成部３３は、初期設定用テーブル３１２に対応する区画２０１の中心位置のＸＹＺ座標を示し、かつ、フィールド３１２ｃに記述された発信機ＩＤを示す入力情報によって示される到着時刻を、フィールド３１２ｄに記述する。データベース作成部３３は、所定の送信周期（例えば０．５ｓ）をフィールド３１２ｅに記述する。

【0048】

データベース作成部３３は、区画２０１ごとに作成した初期設定用テーブル３１２を用いた統計処理を行なうことにより、データベース３２０を作成する。

【0049】

図７は、実施の形態１に係るデータベースの一例を示す図である。図７に示されるように、データベース３２０は、区画２０１ごとのデータ領域３２１を有する。データ領域３２１は、区画２０１を識別する識別情報が記述されるフィールド３２０ａと、区画２０１の中心位置のＸＹＺ座標が記述されるフィールド３２０ｂと、を含む。さらに、データ領域３２１は、受信機２０の個数ｎと同じ個数のレコード３２２を含む。各レコード３２２は、受信機ＩＤが記述されるフィールド３２０ｃと、初期設定用テーブル３１２を用いた統計処理によって得られる受信電波強度の統計値が記述される１以上のフィールド３２０ｄと、を含む。

【0050】

データベース作成部３３は、各区画２０１について、当該区画２０１に対応する初期設定用テーブル３１２に基づいて、当該区画２０１に対応するデータ領域３２１の各フィールドにデータを記述する。具体的には、データベース作成部３３は、区画２０１の識別情報をフィールド３２０ａに記述し、区画２０１の中心位置のＸＹＺ座標をフィールド３２０ｂに記述する。データベース作成部３３は、各受信機２０について、初期設定用テーブル３１２（図６参照）の中から当該受信機２０の受信機ＩＤが記述されたレコード３１２ａを読み出す。データベース作成部３３は、読み出したレコード３１２ａのフィールド３１２ｆ（図６参照）に記述された電波強度に対して統計処理を行なう。図６に示すように、例えば、フィールド３１２ｆに記述された電波受信強度について、最大値、最小値、乗員１００の発信機１０ごとの平均値（例えば、Ａ左平均とは乗員「Ａ」の左腕につけた発信機１０から発せられる電波の受信強度の平均値であり、例えば、Ａ右平均とは乗員「Ａ」の右腕につけた発信機１０から発せられる電波の受信強度の平均値である。Ｂ左平均およびＢ右平均も同様である）、全ての乗員１００の平均値（単純平均）、及び規格化平均などを算出する。規格化平均とは個々の発信機１０の出力電波強度の差異を考慮し、あらかじめ定められた基準の発信機１０の電波を受信した場合に換算した値（規格化平均電波強度）である。具体的には基準の発信機１０の出力電波強度をＰ０とし、乗員「Ａ」の左腕につけた発信機１０の出力電波強度をＰａｌ、乗員「Ａ」の右腕につけた発信機１０の出力電波強度をＰａｒ、乗員「Ｂ」の左腕につけた発信機１０の出力電波強度をＰｂｌ、及び乗員「Ｂ」の右腕につけた発信機１０の出力電波強度をＰｂｒとする。この場合、受信機２０のＡ左平均がＥａｌ、Ａ右平均がＥａｒ、Ｂ左平均がＥｂｌそしてＢ左平均がＥｂｒとすると、規格化平均電波強度は以下となる。
規格化平均電波強度
＝（Ｅａｌ／Ｐａｌ＋Ｅａｒ／Ｐａｒ＋Ｅｂｌ／Ｐｂｌ＋Ｅｂｒ／Ｐｂｒ）・Ｐ０／４
データベース作成部３３は、各受信機２０の受信機ＩＤをフィールド３２０ｃに記述し、当該受信機２０に対応するレコード３１２ａに記述された電波強度から算出された各種の統計値をフィールド３２０ｄに記述する。

【0051】

各データ領域３２１に含まれる複数のレコード３２２は、複数の受信機２０によって受信された無線信号の電波強度分布を示す。従って、各データ領域３２１は、対応する区画２０１の中心位置と、当該中心位置から発せられ、複数の受信機２０によって受信されたアドバタイズパケットの電波強度分布とを対応付けた分布情報を示す。データベース３２０は、船２００内の複数の区画２０１の中心位置の各々について、当該分布情報を示すデータ領域３２１を含む。

【0052】

（推定部）
推定部３４は、初期設定の終了後に動作を開始する。推定部３４は、計測データ取得部３２によって取得された計測データとデータベース３２０とを用いて、乗員１００の所在を推定する。推定部３４は、データベース３２０から、複数の受信機２０によって受信されたアドバタイズパケットの電波強度分布に最も近い電波強度分布を示すデータ領域３２１を特定し、特定されたデータ領域３２１によって示される中心位置に基づいて、乗員１００の所在を推定する。典型的には、推定部３４は、特定されたデータ領域３２１によって示される中心位置を乗員１００の所在として推定する。

【0053】

具体的には、推定部３４は、計測データ群３１１の中から、現在から送信周期だけ遡った期間内の受信時刻を示す計測データを抽出する。推定部３４は、各乗員１００について、抽出された計測データのうち、当該乗員１００が装着している発信機１０の発信機ＩＤを示す計測データを特定する。特定された計測データは、当該乗員１００が装着している発信機１０から送信されたアドバタイズパケットを受信できた１以上の受信機２０から送信されたものである。そのため、１以上の計測データが特定され得る。

【0054】

推定部３４は、特定された計測データによって示される電波強度分布と、データベース３２０に含まれる複数のデータ領域３２１（図７参照）の各々によって示される電波強度分布との類似度を算出する。

【0055】

例えば、推定部３４は、各計測データについて、当該計測データによって示される電波強度と、当該計測データによって示される受信機ＩＤが記述されたフィールド３２０ｃに対応するフィールド３２０ｄに記述された統計値との差を算出する。例えば、各計測データについて、当該計測データによって示される電波強度と、フィールド３２０ｄに記された単純平均値との差を算出する。あるいは、当該計測データによって示される電波強度を前述の規格化電場強度と同様な方法で規格化し、個々の発信機１０の出力電波強度の影響を考慮して、当該計測データによって示される規格化された電波強度と、フィールド３２０ｄに記された規格化平均電波強度との差を算出する。なお、上述したように、特定された計測データは、当該乗員１００が装着している発信機１０から送信されたアドバタイズパケットを受信できた１以上の受信機２０から送信されたものである。そのため、アドバタイズパケットを受信できなかった受信機２０に対応する計測データが特定されない。従って、推定部３４は、特定されたいずれの計測データによっても示されない受信機ＩＤを有する受信機２０について、電波強度「０」とフィールド３２０ｄに記述された統計値との差を算出する。このようにして、推定部３４は、全ての受信機２０について当該差を算出する。

【0056】

推定部３４は、複数のデータ領域３２１（図７参照）の各々について、算出された差の合計値を類似度として算出する。この場合、類似度の値が小さいほど、類似している傾向が上位となる。なお、類似度の算出方法は、これに限定されない。

【0057】

推定部３４は、このようにして算出された類似度が最も小さい電波強度分布を示すデータ領域３２１を特定し、特定されたデータ領域３２１によって示される中心位置を乗員１００の所在として推定する。なお、データ領域３２１の類似度が所定の範囲にない場合は、所謂三点測量の手法により、電波強度の強い３ケ所の受信機２０の計測データから求められる中心位置を、乗員１００の所在として推定するようにしてもよい。

【0058】

（管理部）
管理部３５は、各乗員１００の所在および生体情報を管理する。管理部３５は、記憶部３１が記憶する管理テーブル３１３を更新する。

【0059】

図８は、管理テーブルの一例を示す図である。図８に示されるように、管理テーブル３１３は、乗員１００ごとのレコード３１３ａを含む。各レコード３１３ａは、乗員ＩＤが記述されるフィールド３１３ｂと、乗員１００に装着された発信機１０の発信機ＩＤが記述されるフィールド３１３ｃと、乗員１００の最新の生体情報が記述されるフィールド３１３ｄと、乗員１００の最新の所在が記述されるフィールド３１３ｅと、乗員１００に装着された発信機１０からのアドバタイズパケットの最新受信時刻が記述される３１３ｆと、を有する。

【0060】

管理部３５は、計測データ取得部３２によって取得された最新の計測データによって示される発信機ＩＤ、生体情報および受信時刻に基づいて、当該発信機ＩＤが記述されたフィールド３１３ｃに対応するフィールド３１３ｄ，３１３ｆに記述される内容を更新する。

【0061】

管理部３５は、推定部３４によって推定された各乗員１００の最新の所在に基づいて、フィールド３１３ｅに記述される内容を更新する。フィールド３１３ｅには、船２００内の位置を示すＸＹＺ座標が記述される。

【0062】

（通知部）
通知部３６は、管理テーブル３１３を常時監視し、各種の情報を通知する。例えば、通知部３６は、各種の情報が示される画面をディスプレイ３０５に表示する。

【0063】

通知部３６は、マップを含む画面をディスプレイ３０５に表示し、当該マップ上の各乗員１００の最新の所在に対応する位置に当該乗員１００を識別するマークを表示してもよい。これにより、画面を見た管理者は、各乗員１００の所在を容易に認識できる。

【0064】

また、通知部３６は、管理テーブル３１３の各レコード３１３ａのフィールド３１３ｆに記述されている最新受信時刻を常時監視する。通知部３６は、最新受信時刻と現時刻との時間差が規定時間（第２の時間）を超える最新受信時刻を含むレコード３１３ａを抽出する。規定時間は、発信機１０による無線信号の発信周期よりも長い時間に設定されている。最新受信時刻と現時刻との時間差が規定時間を超えることは、いずれの受信機２０もアドバタイズパケットを規定時間受信していないことを意味する。

【0065】

通知部３６は、抽出したレコード３１３ａのフィールド３１３ｅに記述された所在が船２００の端部であるか否かを判断する。通知部３６は、船２００の端部の範囲を予め記憶している。通知部３６は、フィールド３１３ｅに記述されているＸＹＺ座標が当該範囲内であるときに、フィールド３１３ｅに記述された所在が船２００の端部であると判断する。

【0066】

推定された最新の乗員１００の所在が船２００の端部であり、かつ、いずれの受信機２０も当該乗員１００の発信機１０から無線信号を規定時間受信していない場合、当該乗員１００が船２００の外に落下した可能性がある。そこで、通知部３６は、フィールド３１３ｅに記述された所在が船２００の端部である場合、フィールド３１３ｂに記述された乗員ＩＤを有する乗員１００が船２００の外に落下した可能性があることを示す警報を発する。例えば、通知部３６は、ディスプレイ３０５に当該警報を表示してもよいし、船２００内に設置された１以上のスピーカーから落下の可能性を示す音声を出力してもよい。

【0067】

また、通知部３６は、船２００のある部屋で火災が発生した場合、管理テーブル３１３を用いて、当該部屋に乗員１００が存在するか否かを確認し、消火装置を制御する制御装置に確認結果を通知してもよい。これにより、制御装置は、部屋に乗員１００がいるか否かに応じて消火方法を選択し、選択した消火方法に従って消火装置を制御できる。

【0068】

＜管理システムの処理の流れ＞
（管理テーブルの更新処理の流れ）
図９～図１２を参照して、発信機１０、受信機２０及び管理装置３０における各種処理の流れを説明する。図９は、発信機１０におけるアドバタイズパケット送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、発信機１０は、現時刻が送信時刻であるか否かを判断する（ステップＳ０１）。発信機１０によるアドバタイズパケットの送信周期が予め定められているため、前回の送信時刻から送信周期だけ経過した時刻が次の送信時刻となる。現時刻が送信時刻でない場合（ステップＳ０１でＮＯ）、アドバタイズパケット送信処理はステップＳ０１に戻る。

【0069】

現時刻が送信時刻である場合（ステップＳ０１でＹＥＳ）、発信機１０は、生体センサ１１から出力された最新の生体情報を含むアドバタイズパケットを生成し、生成したアドバタイズパケットを送信する（ステップＳ０２）。ステップＳ０１からステップＳ０２の処理は繰り返し実行される。これにより、発信機１０は、所定の送信周期でアドバタイズパケットを送信することができる。

【0070】

図１０は、受信機２０におけるアドバタイズパケット受信処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、受信機２０は、アドバタイズパケットを受信したが否かを判定する。受信しない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、アドバタイズパケット受信処理はステップＳ１１に戻る。受信機２０が何れかの発信機１０からアドバタイズパケットを受信した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、アドバタイズパケット受信処理はステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において、受信機２０は、受信したアドバタイズパケットに対応する計測データを管理装置３０に転送する。計測データは、アドバタイズパケットによって示される生体情報および発信機ＩＤと、電波強度と、受信時刻と、受信機ＩＤと、を示す。

【0071】

図１１は、管理装置３０における計測データ受信処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、管理装置３０は、受信機２０からの計測データを受信したが否かを判定する。受信しない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、計測データ受信処理はステップＳ２１に戻る。管理装置３０が、いずれかの受信機２０から計測データを受信した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、計測データ受信処理はステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２において、管理装置３０は、受信した計測データを計測データ群３１１の一部として保管する。ステップＳ２１からステップＳ２２の処理は繰り返し実行される。

【0072】

図１２は、管理装置３０における管理テーブルの更新処置の流れの一例を示すフローチャートである。管理装置３０のＣＰＵ３０１は、所在の推定対象となる乗員１００（以下、「対象乗員」と称する。）を選択する（ステップＳ３１）。次にステップＳ３２において、ＣＰＵ３０１は、対象乗員に装着された発信機１０の発信機ＩＤを示し、かつ、現在から送信周期だけ遡った期間内の受信時刻を示す計測データを解析して、受信機２０ごとの電波強度分布を特定する。発信機１０の出力強度の差異を低減するため、前述の規格化平均と同様に基準の発信機１０の電波出力に換算して、受信機２０ごとの電波強度分布を特定する。

【0073】

次に、ＣＰＵ３０１は、データベース３２０から、特定した電波強度分布に最も近い電波強度分布を示すデータ領域３２１を特定する。あるいは、データ領域３２１で特定できない場合は、電波強度の大きい順の３つの受信機２０の計測テータから発信機１０の中心位置を推定するようにしてもよい（ステップＳ３３）。

【0074】

次に、ＣＰＵ３０１は、特定されたデータ領域３２１によって示される中心位置、あるいは推定された中心位置に基づいて、対象乗員の所在を推定する（ステップＳ３４）。ＣＰＵ３０１は、推定結果に基づいて、管理テーブル３１３を更新する（ステップＳ３５）。具体的には、管理テーブル３１３の生体情報、所在および最新受信時刻が更新される。

【0075】

次に、ＣＰＵ３０１は、未選択の乗員１００が存在するか否かを判断する（ステップＳ３６）。未選択の乗員１００が存在する場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、管理テーブル３１３の更新処理はステップＳ４に戻る。これにより、全ての乗員１００の所在が推定される。未選択の乗員１００が存在しない場合（ステップＳ３６でＮＯ）、管理テーブルの更新処理は、終了する。

【0076】

ステップＳ３１～Ｓ３６の更新処理は、繰り返し実施される。図９から図１２の処理により、乗員１００の所在は、送信周期ごとあるいは数周期毎に更新される。

【0077】

（通知処理の流れ）
図１３は、管理装置における通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、管理装置３０のＣＰＵ３０１は、管理テーブル３１３の各レコード３１３ａの最新受信時刻と現時刻との時間差が規定時間を超えるか否かを判断する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１でＮＯの場合、通知処理はステップＳ４１に戻る。

【0078】

ステップＳ４１でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３０１は、最新受信時刻と現時刻との時間差が規定時間を超えるレコード３１３ａを管理テーブル３１３から抽出し、抽出したレコード３１３ａに記述された乗員ＩＤを特定する（ステップＳ４２）。

【0079】

次に、ＣＰＵ３０１は、抽出したレコード３１３ａに記述された所在（つまり、乗員１００の最新の所在）が船２００の端部であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。

【0080】

乗員１００の最新の所在が船２００の端部である場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、抽出したレコード３１３ａに記述された乗員ＩＤの乗員１００が船２００から落下した可能性があることを通知する（ステップＳ４４）。

【0081】

乗員１００の最新の所在が船２００の端部でない場合（ステップＳ４３でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、抽出したレコード３１３ａに記述された乗員ＩＤの乗員１００の所在が不明であることを通知する（ステップＳ４５）。

【0082】

ステップＳ４４，Ｓ４５の後、通知処理は終了する。なお、ステップＳ４１～Ｓ４５の通知処理は、繰り返し実行される。

【0083】

＜変形例＞
上記の説明では、図１２に示す更新処理は、アドバタイズパケットの送信周期のＰ倍（Ｐは、１以上）ごとに実施されてもよい。この場合、ステップＳ３２において、ＣＰＵ３０１は、対象乗員に装着された発信機１０の発信機ＩＤを示し、かつ、現在から送信周期のＰ倍だけ遡った期間内の受信時刻を示す複数の計測データを解析する。解析対象の複数の計測データには、同一の受信機ＩＤを示すＰ個の計測データが含まれる。

【0084】

ＣＰＵ３０１は、当該Ｐ個の計測データによって示される電波強度から複数の統計値（例えば最大値、最小値、平均値など）を算出することにより、受信機２０ごとの電波強度分布を特定してもよい。ＣＰＵ３０１は、当該複数の統計値を用いて、データベース３２０の各データ領域３２１によって示される電波強度分布との類似度を算出すればよい。例えば、複数の統計値が最大値、最小値および平均値を含む場合、ＣＰＵ３０１は、Ｐ個の計測データから算出された最大値、最小値および平均値と、各データ領域３２１のフィールド３２０ｄに記述された最大値、最小値および平均値とのそれぞれの差を算出し、これらの差の合計値を類似度として算出してもよい。

【0085】

あるいは、ＣＰＵ３０１は、Ｐ個の送信周期の各々について、当該送信周期内の受信時刻を示す複数の計測データを解析することにより電波強度分布を特定する。そして、ＣＰＵ３０１は、データベース３２０から、特定した電波強度分布に最も近い電波強度分布を示すデータ領域３２１によって示される中心位置を特定する。このようにして、ＣＰＵ３０１は、Ｐ個の送信周期の各々について中心位置を特定する。ＣＰＵ３０１は、特定したＰ個の中心位置のうち最も多い中心位置を、乗員１００の所在として推定すればよい。

【0086】

上記の説明では、管理装置３０がデータベース３２０および推定部３４を備えるものとした。しかしながら、データベース３２０と推定部３４とは、互いに異なる２つの装置にそれぞれ備えられてもよい。

【0087】

上記の説明では、データベース３２０は、電波強度分布を示すデータとして、テーブル形式のデータ領域３２１を有するものとした。しかしながら、データベース３２０は、テーブル形式のデータ領域３２１の代わりに、電波強度分布を示す画像データを記憶していてもよい。画像データは、複数の受信機２０の各々が配置された位置のＸＹＺ座標の画素値として電波強度を示す。

【0088】

＜利点＞
以上のように、管理システム１は、船２００内の乗員１００を管理する。管理システム１は、発信機１０と、複数の受信機２０と、データベース３２０と、推定部３４と、を備える。発信機１０は、乗員１００に装着され、乗員１００を識別する無線信号（例えばアドバタイズパケット）を周期的に発信する。複数の受信機２０は、船２００内に設置され、無線信号を受信する。データベース３２０は、船２００内の複数の区画２０１の中心位置の各々について、当該中心位置と、当該中心位置から発せられ、複数の受信機２０によって受信された信号の電波強度分布とを対応付けたデータ領域３２１を含む。推定部３４は、データベース３２０から、複数の受信機２０によって受信された無線信号の電波強度分布に最も近い電波強度分布を示すデータ領域３２１を特定し、特定されたデータ領域３２１によって示される中心位置に基づいて、当該無線信号によって識別される乗員１００の所在を推定する。複数の区画２０１の個数は、複数の受信機２０の個数よりも多い。

【0089】

特許文献１に記載の技術では、アドバタイズパケットの受信強度が最も強い受信機の位置に基づいて、乗員の所在が推定される。そのため、推定される乗員の所在の精度は、受信機２０の間隔に応じて定まる。これに対し、本実施の形態では、管理システム１は、電波強度分布を用いることにより、推定される乗員１００の所在の精度は、複数の区画２０１の中心位置の間隔に応じて定まる。複数の区画２０１の個数は、複数の受信機２０の個数よりも多い。そのため、特許文献１に記載の技術と比べて、船２００内の乗員１００の所在を精度良く管理することができる。

【0090】

また、管理システム１は、通知部３６をさらに備える。通知部３６は、推定部３４によって推定された乗員１００の最新の所在が船２００の端部であり、かつ、最新の所在が推定された後に乗員１００を識別する無線信号を複数の受信機２０のいずれも受信しないことに応じて、乗員１００が船２００の外に落下した可能性があることを示す警報を発する。

【0091】

これにより、乗員１００が船２００の外に落下した場合に、管理者は、即座に当該乗員１００を助けることができる。

【0092】

［実施の形態２］
図１４～図１８を参照して、実施の形態２に係る管理システムについて説明する。実施の形態２に係る管理システムは、データベース３２０へデータを随時追加する。

【0093】

実施の形態１では、初期設定において、乗員１００は、船２００の複数の区画２０１（例えば一辺が１ｍの正方形の区画）の中心位置に順に移動する。そのため、データベース３２０は、当該複数の区画２０１と同数のデータ領域３２１を有する。従って、乗員１００の所在の推定精度は、当該複数の区画２０１の間隔に依存する。乗員１００の所在の推定精度を上げるために、複数の区画２０１の間隔を狭くすることが考えられる。この場合、初期設定に要する時間が長くなる。

【0094】

また、受信機２０によって受信されるアドバタイズパケットの電波強度は、船２００の環境によって変動しうる。例えば、船２００の各部屋の扉２０３（図１参照）の開閉状態によって、電波強度が変動しうる。また、湿度によっても電波強度が変動しうる。そのため、初期設定のときの環境と、乗員１００の所在を推定するときの環境とが異なる場合、推定精度が低下する可能性がある。

【0095】

この点を鑑みて、乗員１００の所在の推定精度の低下を抑制するために、実施の形態２では、様々な位置における電波強度分布を示すデータ領域３２１がデータベース３２０に随時追加される。

【0096】

図１４は、実施の形態２に係る管理システムの構成を示す図である。図１４に示されるように、実施の形態２に係る管理システム１Ａは、実施の形態１に係る管理システム１と比較して、管理装置３０の代わりに管理装置３０Ａを備え、かつ、端末装置５０をさらに備える点で相違する。

【0097】

端末装置５０は、少なくとも１人以上の乗員１００によって携帯される。端末装置５０は、例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、ノートパソコンなどを含む。

【0098】

図１５は、端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１５に示されるように、端末装置５０は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、ネットワークインターフェイス５０４と、ディスプレイ５０５と、入力装置５０６と、記憶装置５０７と、を含む。

【0099】

ＣＰＵ５０１は、データベース３２０へのデータ追加処理を支援する。ＣＰＵ５０１は、アプリケーション５１０の実行指示を受け付けたことに基づいて、記憶装置５０７に格納されたアプリケーション５１０をＲＡＭ５０３上に展開する。ＲＡＭ５０３は、ワーキングメモリとして機能し、アプリケーション５１０の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

【0100】

ネットワークインターフェイス３０４は、ネットワークを介して、管理装置３０Ａとの間でデータの送受信を行う。

【0101】

ディスプレイ５０５は、たとえば液晶ディスプレイで構成される。入力装置５０６は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウスなどを含む。

【0102】

記憶装置５０７は、たとえば、ハードディスクおよびＳＳＤなどの記憶装置である。記憶装置５０７は、データベース３２０へのデータ追加処理を行なうためのアプリケーション５１０を記憶している。アプリケーション５１０は、記憶装置５０７に格納されるが、アプリケーション５１０の格納場所は記憶装置５０７に限らず、管理装置３０Ａの記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、および外部の通信機器（たとえば、サーバ）などに格納されていてもよい。

【0103】

アプリケーション５１０は、単体のプログラムとして存在するものではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて存在するものであってもよい。さらに、アプリケーション５１０によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。

【0104】

図１６は、端末装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１６に示されるように、端末装置５０は、ユーザインターフェイス部５１（図中、「ＵＩ部」と表記）と、通信部５２と、を備える。ユーザインターフェイス部５１は、図１５に示すディスプレイ５０５、入力装置５０６、およびアプリケーション５１０を実行するＣＰＵ５０１によって実現される。通信部５２は、ネットワークインターフェイス５０４とアプリケーション５１０を実行するＣＰＵ５０１とによって実現される。

【0105】

図１７は、実施の形態２に係る管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１７に示されるように、管理装置３０Ａは、実施の形態１に係る管理装置３０と比較して、データベース更新部３７をさらに備える点で相違する。なお、管理装置３０Ａは、実施の形態１に係る管理装置３０と同様に、図４に示すハードウェア構成を備える。データベース更新部３７は、図４に示すＣＰＵ３０１が管理プログラム３１０を実行することにより実現される。

【0106】

以下に、端末装置５０が備えるユーザインターフェイス部５１および通信部５２と、管理装置３０Ａが備えるデータベース更新部３７との機能について説明する。

【0107】

ユーザインターフェイス部５１は、データベース３２０へのデータ追加処理を支援するための画面を提供し、画面への入力を受け付ける。通信部５２は、管理装置３０Ａとの間でデータ通信を行なう。

【0108】

図１８は、ユーザインターフェイス部によって提供される画面の一例を示す図である。図１８に示される画面７０は、端末装置５０のディスプレイ５０５に表示される。図１８に示されるように、画面７０は、船２００内のマップ７１と、ボタン７２，７３と、マーク７４，７５と、を含む。

【0109】

通信部５２は、管理装置３０Ａのデータベース３２０から、端末装置５０を携帯する乗員１００について推定された最新の所在を取得する。ユーザインターフェイス部５１は、マップ７１において、取得された最新の所在に対応する位置にマーク７４を配置する。これにより、乗員１００は、推定された所在をマップ７１上で確認できる。

【0110】

ユーザインターフェイス部５１は、「現在位置と推定された所在とが異なる場合、現在地位置をクリックして、「登録」ボタンをクリックしてください。」とのメッセージを画面７０に含める。当該メッセージを確認した乗員１００は、推定された所在と現在位置とが異なる場合に、マップ７１上において現在位置をクリックする。これにより、ユーザインターフェイス部５１は、乗員１００の現在位置の入力を受け付け、マップ７１上において入力された現在位置にマーク７５を表示する。

【0111】

ボタン７２がクリックされたことに応じて、通信部５２は、ユーザインターフェイス部５１が受け付けた現在位置をデータベース更新部３７に送信する。現在位置は、船２００内のＸＹＺ座標で示される。

【0112】

データベース更新部３７は、端末装置５０から受信した現在位置と、端末装置５０を携帯する乗員１００に装着された発信機１０から発信され、複数の受信機２０によって受信されたアドバタイズパケットの電波強度分布とを対応付けた新たなデータ領域３２１をデータベース３２０に追加する。

【0113】

具体的には、データベース更新部３７は、端末装置５０が現在位置を受信すると、データベース３２０に新たなデータ領域３２１を追加する。そして、データベース更新部３７は、追加したデータ領域３２１において、受信した現在位置を識別する情報をフィールド３２０ａに記述し、受信した現在位置を示すＸＹＺ座標をフィールド３２０ｂに記述する。

【0114】

さらに、データベース更新部３７は、計測データ群３１１から、過去所定時間（第３の時間）内の受信時刻を示し、かつ、端末装置５０を携帯する乗員１００に装着された発信機１０の発信機ＩＤを示す計測データを抽出する。所定時間（第３の時間）は、図１８に示す画面７０への入力に要する時間を考慮して予め定められ、例えば３０ｓである。データベース更新部３７は、抽出された計測データによって示される電波強度に対して統計処理を行ない、統計処理の結果をフィールド３２０ｄに記述する。

【0115】

ボタン７３がクリックされた場合、ユーザインターフェイス部５１は、画面７０を閉じる。

【0116】

本実施の形態によれば、データベース３２０に新たなデータ領域３２１が随時追加される。その結果、乗員１００の所在の推定精度の低下が抑制される。

【0117】

［実施の形態３］
実施の形態３は、実施の形態２を更に変形した形態である。受信機２０によって受信されるアドバタイズパケットの電波強度は、船２００の環境によって変動しうる。例えば、船２００の各部屋の扉２０３（図１参照）の開閉状態によって、電波強度が変動しうる。また、湿度によっても電波強度が変動しうる。そのため、初期設定のときの環境と、乗員１００の所在を推定するときの環境とが異なる場合、推定精度が低下する可能性がある。そのため、実施の形態３に係る管理システムは、環境の変動も考慮して、乗員１００の所在を推定する。

【0118】

図１９は、実施の形態３に係る管理システムの構成を示す図である。図１９に示されるように、実施の形態３に係る管理システム１Ｂは、実施の形態２に係る管理システム１Ａと比較して、管理装置３０Ａの代わりに管理装置３０Ｂを備え、かつ、センサ２０４，２０５をさらに備える点で相違する。

【0119】

センサ２０４，２０５は、船２００内の環境を示す環境情報を取得する取得部として動作する。

【0120】

複数のセンサ２０４の各々は、対応する扉２０３の開閉状態を検知する。例えば、センサ２０４－１，２０４－２，２０４－３は、扉２０３－１，２０３－２，２０３－３の開閉状態をそれぞれ検知する。すなわち、センサ２０４は、環境情報として扉２０３の開閉状態を示す情報を取得する。

【0121】

センサ２０５は、船２００内の湿度を計測する。すなわち、センサ２０５は、環境情報として湿度を示す情報を取得する。

【0122】

センサ２０４，２０５は、周期的に環境情報を取得し、取得した環境情報と取得時刻とを対応付けて記憶する。

【0123】

管理装置３０Ｂは、図１７に示す管理装置３０Ａと同様の機能構成を有する。ただし、管理装置３０Ｂの記憶部３１には、データベース３２０の代わりに、図２０に示すデータベース３２０Ｂが格納される。

【0124】

図２０は、実施の形態３に係るデータベースの一例を示す図である。図２０に示されるように、データベース３２０Ｂは、環境情報が記述されるフィールド３２０ｅを含む。データベース３２０Ｂは、同一のＸＹＺ座標について、環境情報が異なる複数のデータ領域３２１を含む。

【0125】

計測データ取得部３２は、各受信機２０から計測データを取得すると、計測データを取得した時刻における環境情報をセンサ２０４，２０５から取得し、取得した環境情報を計測データに付加する。

【0126】

データベース作成部３３およびデータベース更新部３７は、計測データによって示される電波強度の統計処理の結果をデータベース３２０Ｂのデータ領域３２１に記述する際に、当該計測データに付加された環境情報をフィールド３２０ｅに記述する。

【0127】

推定部３４は、データベース３２０Ｂから、複数の受信機２０がアドバタイズパケットを受信したときの環境情報に対応するデータ領域３２１を抽出し、抽出されたデータ領域３２１を用いて乗員１００の所在を推定する。

【0128】

具体的には、推定部３４は、現在から送信周期だけ遡った期間における環境情報をセンサ２０４，２０５から取得する。当該期間において環境情報が変動する場合、最も頻度の高い環境情報が特定される。推定部３４は、特定した環境情報に対応するデータ領域３２１を用いて、乗員１００の所在を推定すればよい。

【0129】

なお、管理システム１Ｂは、センサ２０４およびセンサ２０５のうちの一方のみを備えていてもよい。

【0130】

実施の形態３によれば、環境情報を考慮することにより、乗員１００の所在をより精度良く推定することができる。

【0131】

今回開示された実施の形態がすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0132】

１，１Ａ，１Ｂ 管理システム、１０ 発信機、１１ 生体センサ、１２，５２ 通信部、２０ 受信機、３０，３０Ａ，３０Ｂ 管理装置、３１ 記憶部、３２ 計測データ取得部、３３ データベース作成部、３４ 推定部、３５ 管理部、３６ 通知部、３７ データベース更新部、５０ 端末装置、５１ ユーザインターフェイス部、６０ 通信ケーブル、７０ 画面、７１ マップ、７２，７３ ボタン、７４，７５ マーク、１００ 乗員、２００ 船、２０１ 区画、２０２ 壁、２０３ 扉、２０４，２０５ センサ、３００ 電波、３０１，５０１ ＣＰＵ、３０２，５０２ ＲＯＭ、３０３，５０３ ＲＡＭ、３０４，５０４ ネットワークインターフェイス、３０５，５０５ ディスプレイ、３０６，５０７ 記憶装置、３０７，５０６ 入力装置、３１０ 管理プログラム、３１１ 計測データ群、３１２ 初期設定用テーブル、３１２ａ，３１３ａ，３２２ レコード、３１２ｂ～３１２ｆ，３１３ｂ～３１３ｆ，３２０ａ～３２０ｅ フィールド、３１３ 管理テーブル、３２０，３２０Ｂ データベース、３２１ データ領域、５１０ アプリケーション。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】