特許 7600091 抵抗棒の支持構造及び歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】抵抗棒の支持構造及び歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20241209BHJP

【ＦＩ】

A01B33/08 Q

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021204576

(22)【出願日】2021-12-16

(65)【公開番号】P2023089830

(43)【公開日】2023-06-28

【審査請求日】2023-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】瀬崎 恵一

(72)【発明者】

【氏名】中島 雅大

(72)【発明者】

【氏名】平田 智也

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１９７６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４１３６９８３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３３／０８

Ａ０１Ｂ ３３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

抵抗棒を支持する支持部と、
前記支持部よりも上方に配置され、前記抵抗棒に形成された被係合部と係合可能な係合部と、
前記抵抗棒を前記係合部に向かって押さえつける押さえ部と、
前記押さえ部を前記係合部に向かって付勢する第一付勢部と、
を具備する抵抗棒の支持構造。

【請求項2】

前記押さえ部は、
前記係合部よりも下方に配置される、
請求項１に記載の抵抗棒の支持構造。

【請求項3】

前記押さえ部は、
前記支持部に対して回動可能に支持される、
請求項１又は請求項２に記載の抵抗棒の支持構造。

【請求項4】

前記係合部を前記支持部に向かって付勢することで、前記係合部を前記支持部に保持する第二付勢部を具備する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の抵抗棒の支持構造。

【請求項5】

前記第一付勢部及び前記第二付勢部は、同一部材により構成されている、
請求項４に記載の抵抗棒の支持構造。

【請求項6】

駆動源と、
前記駆動源の駆動力によって駆動するロータリ耕耘装置と、
操縦ハンドルと、
前記ロータリ耕耘装置の後方に配置される前記抵抗棒と、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の抵抗棒の支持構造と、
を具備する歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、抵抗棒の支持構造及び抵抗棒の支持構造を備える歩行型管理機の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、歩行型管理機に設けられる抵抗棒の支持構造の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、抵抗棒の高さを調整可能な耕耘機の抵抗棒取付構造が開示されている。上記抵抗棒取付構造は、ハンドルポストの支持筒体に挿入された抵抗棒を保持するロック手段を備えている。抵抗棒には、複数の水平係止溝が所定間隔を空けて形成されており、上記水平係止溝にロック手段の係止ピンが係止されることで、抵抗棒は所定の高さ位置で保持される。上記抵抗棒取付構造は、ロック手段の係止ピンによる係止及び係止の解除の切り替えが行われることで、抵抗棒の高さの調整や脱着が可能となる。

【0004】

しかしながら、上記抵抗棒取付構造では、支持筒体の上下方向中央部に形成された開口部を介して、ロック手段の係止ピンが抵抗棒の水平係止溝に係止する構成とされている。このため、係止ピンと抵抗棒との係止部分が耕耘機の操作者から視認し難いことから、抵抗棒の位置調整や脱着作業が容易に行い難いと考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第４９６６９１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、抵抗棒の位置調整や脱着作業を容易に行うことができる抵抗棒の支持構造及び歩行型管理機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、抵抗棒を支持する支持部と、前記支持部よりも上方に配置され、前記抵抗棒に形成された被係合部と係合可能な係合部と、前記抵抗棒を前記係合部に向かって押さえつける押さえ部と、前記押さえ部を前記係合部に向かって付勢する第一付勢部と、を具備するものである。

【0010】

請求項２においては、前記押さえ部は、前記係合部よりも下方に配置されるものである。

【0011】

請求項３においては、前記押さえ部は、前記支持部に対して回動可能に支持されるものである。

【0012】

請求項４においては、前記係合部を前記支持部に向かって付勢することで、前記係合部を前記支持部に保持する第二付勢部を具備するものである。

【0013】

請求項５においては、前記第一付勢部及び前記第二付勢部は、同一部材により構成されているものである。

【0014】

請求項６においては、駆動源と、前記駆動源の駆動力によって駆動するロータリ耕耘装置と、操縦ハンドルと、前記ロータリ耕耘装置の後方に配置される前記抵抗棒と、本発明に係る抵抗棒の支持構造と、を具備するものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0016】

請求項１においては、抵抗棒の位置調整や脱着作業を容易に行うことができる。また、抵抗棒との摩擦による第一付勢部の磨耗を抑制することができる。

【0018】

請求項２においては、係合部の視認性を向上させることができる。

【0019】

請求項３においては、抵抗棒の位置調整や脱着作業を容易に行うことができる。

【0020】

請求項４においては、支持部に抵抗棒とは形状の異なる部材を設ける際に、係合部が当該部材と干渉しないように逃がすことができる。

【0021】

請求項５においては、押さえ部と係合部を同一部材で付勢することで、構成の簡素化を図ることができる。

【0022】

請求項６においては、係合部の視認性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る歩行型管理機を示した側面図。

【図2】抵抗棒及び支持構造を示した側面図。

【図3】抵抗棒及び支持構造を示した斜視図。

【図4】抵抗棒及び支持構造を示した分解斜視図。

【図5】使用状態の抵抗棒及び支持構造を示した側面断面図。

【図6】高さ位置を調整している状態の抵抗棒及び支持構造を示した側面断面図。

【図7】支持構造の変形例を示した側面図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0025】

以下では、図１を参照して、本発明の一実施形態について説明する。

【0026】

歩行型管理機１は、機体フレーム２、車輪３、エンジン４、燃料タンク５、ボンネット６、ミッションケース７、ロータリ耕耘装置８、クラッチ機構９、ハンドルフレーム１０、ハンドル連結部１１、操縦ハンドル１２、抵抗棒１００及び支持構造２００を具備する。

【0027】

図１に示す機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２は、左右一対の車輪３に支持される。エンジン４は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク５は、エンジン４の後方に配置される。当該エンジン４及び燃料タンク５は、ボンネット６によって覆われる。

【0028】

図１に示すミッションケース７は、エンジン４からの動力を、車輪３やロータリ耕耘装置８に伝達する動力伝達機構（不図示）を収容するケースである。ミッションケース７の後部には、ロータリ耕耘装置８が設けられる。ロータリ耕耘装置８は、回転軸に固定される耕耘爪８ａが固定される。耕耘爪８ａの上部は、耕耘カバー８ｂで覆われる。耕耘カバー８ｂの後部には、耕耘爪８ａにより攪拌された地面を整地する整地板８ｃが設けられる。整地板８ｃの耕耘カバー８ｂ側の端部（上端部）は、左右方向に向く回動軸を介して耕耘カバー８ｂに接続されている。これにより、非使用時には整地板８ｃを上方へ回動させることができる。クラッチ機構９は、車輪３や耕耘爪８ａの回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。

【0029】

図１に示すように、耕耘カバー８ｂの上方には、ハンドルフレーム１０が配置される。ハンドルフレーム１０は、操縦ハンドル１２を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム１０は、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム１０の後上端部には、ハンドル連結部１１を介して操縦ハンドル１２が取り付けられる。操縦ハンドル１２には、作業者が歩行型管理機１を操縦するためのスイッチやレバー等が設けられる。

【0030】

また、ミッションケース７や耕耘爪８ａの後方には、歩行型管理機１の走行に抵抗を付与する抵抗棒１００が配置される。抵抗棒１００は、耕耘カバー８ｂに設けられた支持構造２００により支持される。

【0031】

以下では、図１から図６までを参照して抵抗棒１００及び支持構造２００の詳細な構成について説明する。

【0032】

図２、図４及び図５に示す抵抗棒１００は、地面と接触し、歩行型管理機１の走行に抵抗を付与することで、耕耘深さや速度を調整するものである。抵抗棒１００は、上下に長尺な形状に形成される。抵抗棒１００は、側面視において略Ｌ字形状に形成される。抵抗棒１００は、本体部１１０及び突出部１２０を具備する。

【0033】

本体部１１０は、抵抗棒１００の主たる構造体である。本体部１１０は、上下に長尺な形状に形成される。本体部１１０は、被係合部１１１を具備する。

【0034】

図４及び図５に示す被係合部１１１は、後述する支持構造２００の係合部２４０と係合する部分である。被係合部１１１は、本体部１１０の前部において後方に凹むように形成される。被係合部１１１は、側面視において略半円形状に形成される。被係合部１１１は、上下方向に間隔を空けて複数設けられる。本実施形態では、被係合部１１１を６つ設けている。複数の被係合部１１１は、本体部１１０の上部に位置するように設けられる。

【0035】

図１及び図２に示す突出部１２０は、本体部１１０の下端部において、後方に突出するものである。突出部１２０は、板面を上下方向に向けた略板形状に形成される。

【0036】

なお、抵抗棒１００の形状としては、上述した例に限られない。抵抗棒１００の形状としては、種々の形状を採用可能である。

【0037】

図２から図４までに示す支持構造２００は、抵抗棒１００を支持するものである。支持構造２００は、抵抗棒１００の上下位置を調整可能に支持する。支持構造２００は、ロータリ耕耘装置８の耕耘カバー８ｂに設けられる。支持構造２００は、ミッションケース７や耕耘爪８ａの後方に配置される。

【0038】

支持構造２００は、抵抗棒１００の被係合部１１１に係合部２４０を係合させた使用状態（図５を参照）と、被係合部１１１と係合部２４０との係合を解除した係合解除状態（図６を参照）と、に変位可能である。以下では、使用状態を基準として、支持構造２００の構成を説明する。支持構造２００は、支持部２１０、押さえ部２２０、回動軸２３０、係合部２４０、付勢部材２５０及び締結具２６０を具備する。

【0039】

支持部２１０は、支持構造２００の主たる構造体である。支持部２１０は、上下方向に開口する収容空間２１０ａを有する略筒形状に形成される（図４及び図５を参照）。収容空間２１０ａには、抵抗棒１００の本体部１１０が収容される。収容空間２１０ａの形状は、本体部１１０を収容可能な形状に形成される。支持部２１０は、図５に示すように、耕耘カバー８ｂを上下に貫通するように設けられる。支持部２１０は、側面部２１１、後側面部２１２、前側面部２１３、凹部２１４及び係止部２１５を具備する。

【0040】

図２から図４までに示す側面部２１１は、支持部２１０の左右両側面を構成するものである。側面部２１１は、板面を左右方向に向けた略板形状に形成される。側面部２１１は、支持部２１０の上下方向の全体に亘って形成される。側面部２１１は、上下に長尺な略矩形状に形成される。側面部２１１は、軸孔部２１１ａを具備する。

【0041】

図４及び図５に示す軸孔部２１１ａは、後述する回動軸２３０が挿入されるものである。軸孔部２１１ａは、側面部２１１の上部を左右方向に貫通するように形成される。より詳細には、軸孔部２１１ａは、側面部２１１の上部において前方に突出する部分を左右方向に貫通するように形成される。図５に示すように、軸孔部２１１ａは、収容空間２１０ａに収容された抵抗棒１００と側面視で重複しない位置に形成される。軸孔部２１１ａは、左右の側面部２１１のそれぞれに形成される。

【0042】

図５及び図６に示す後側面部２１２は、支持部２１０の後側面を構成するものである。後側面部２１２は、板面を前後方向に向けた略板形状に形成される。後側面部２１２は、支持部２１０の下部（概ね下半部）に形成される。すなわち、支持部２１０の後側部分における上部には、後側面部２１２は形成されない。上記後側面部２１２よりも上方の部分には、後方に向けて開口する後切り欠き２１０ｂが形成される（図４及び図５を参照）。

【0043】

図３から図６までに示す前側面部２１３は、支持部２１０の前側面を構成するものである。前側面部２１３は、板面を前後方向に向けた略板形状に形成される。前側面部２１３は、支持部２１０の上端部に形成される。すなわち、支持部２１０の前側部分における上端部を除く部分には、前側面部２１３は形成されない。上記前側面部２１３よりも下方の部分には、前方に向けて開口する前切り欠き２１０ｃが形成される（図４及び図５を参照）。

【0044】

図４及び図５に示す凹部２１４は、支持部２１０の上端部における前側部分において、後方へ向けて凹む部分である。凹部２１４は、支持部２１０（側面部２１１及び前側面部２１３）の側面視における前上角部を切り欠くように形成される。凹部２１４は、側面視において、略円弧形状に形成される。

【0045】

係止部２１５は、非使用時の整地板８ｃを係止するものである。係止部２１５は、右側の側面部２１１の上端部において、後方に突出するように形成される。係止部２１５の突出方向先端部は、下方に凹むフック形状に形成されている。係止部２１５のフック形状の部分に、整地板８ｃの先端部（下端部）に設けられた被係止部（不図示）が係止されることで、整地板８ｃは非使用時の姿勢で保持される。

【0046】

上述の如き支持部２１０の収容空間２１０ａは、側面部２１１、後側面部２１２及び前側面部２１３によって区画される。図５及び図６に示すように、収容空間２１０ａは、後切り欠き２１０ｂ及び前切り欠き２１０ｃと連通している。

【0047】

図３から図５までに示すように、支持部２１０の収容空間２１０ａに抵抗棒１００が収容されている状態では、抵抗棒１００の左右の両側面が、支持部２１０の側面部２１１に当接することで、抵抗棒１００の左右の移動（回動）が規制される。

【0048】

また、図５に示すように、抵抗棒１００の後面及び前面が、支持部２１０の後側面部２１２及び前側面部２１３に当接することで、抵抗棒１００の左側面視反時計回りの回動が規制される。これにより、歩行型管理機１の走行時に抵抗棒１００にかかる力によって、当該抵抗棒１００が回動することが規制される。ここで、支持部２１０には、後切り欠き２１０ｂ及び前切り欠き２１０ｃが形成されている。これにより、抵抗棒１００は、左側面視時計回りの回動は許容される（図５及び図６を参照）。

【0049】

図２から図６までに示す押さえ部２２０は、後述する付勢部材２５０の付勢力により、収容空間２１０ａに収容された抵抗棒１００を、後述する係合部２４０に向かって押さえつけるものである。押さえ部２２０は、支持部２１０に対して、後述する回動軸２３０回りに回動可能に支持される。押さえ部２２０は、平面視において前方が開口する略Ｕ字形状に形成される。押さえ部２２０は、略板形状の部材を適宜折り曲げて形成される。

【0050】

図５に示すように、押さえ部２２０は、支持部２１０の上部（後側面部２１２よりも上側の部分）に配置される。押さえ部２２０は、支持部２１０及び抵抗棒１００を後方から覆うように配置される。押さえ部２２０は、側面部２２１及び後側面部２２２を具備する。

【0051】

側面部２２１は、押さえ部２２０の左右両側面を構成するものである。側面部２２１は、板面を左右方向に向けた略板形状に形成される。図３及び図４に示すように、側面部２２１は、支持部２１０の側面部２１１の左右方向外側に位置する。側面部２２１は、軸孔部２２１ａを具備する。

【0052】

図４に示す軸孔部２２１ａは、後述する回動軸２３０が挿入されるものである。軸孔部２２１ａは、側面部２２１の上部を左右方向に貫通するように形成される。より詳細には、軸孔部２２１ａは、側面部２２１の上部において前方に突出する部分を左右方向に貫通するように形成される。軸孔部２２１ａは、側面視において、支持部２１０の側面部２１１の軸孔部２１１ａと重複するように形成される。

【0053】

図５及び図６に示す後側面部２２２は、押さえ部２２０の後側面を構成するものである。後側面部２２２は、板面を前後方向に向けた略板形状に形成される。図５に示すように、後側面部２２２は、後切り欠き２１０ｂ内に位置する。後側面部２２２の前面は、支持部２１０の後側面部２１２の前面と略同一平面上に位置する。

【0054】

図３から図６までに示す回動軸２３０は、押さえ部２２０の回動中心となるものである。回動軸２３０は、支持部２１０の軸孔部２１１ａ及び押さえ部２２０の軸孔部２２１ａに挿入される。回動軸２３０により、押さえ部２２０は、支持部２１０に対して回動可能に支持される。回動軸２３０は、軸部２３１、頭部２３２及び座金２３３を具備する。

【0055】

図４に示す軸部２３１は、軸孔部２１１ａ及び軸孔部２２１ａに挿入される部分である。軸部２３１は、軸線方向を左右方向に向けた略円柱状に形成される。

【0056】

頭部２３２は、軸部２３１の左端部において拡径する部分である。頭部２３２の外径は、軸孔部２１１ａ及び軸孔部２２１ａの内径よりも大きく形成される。

【0057】

座金２３３は、軸部２３１の右端部において拡径する部分である。座金２３３の外径は、軸孔部２１１ａ及び軸孔部２２１ａの内径よりも大きく形成される。座金２３３は、軸部２３１及び頭部２３２とは別部材として形成され、軸部２３１に対して脱着可能に固定される。

【0058】

図３から図６までに示す係合部２４０は、抵抗棒１００（本体部１１０）の被係合部１１１と係合可能なものである。係合部２４０は、軸線方向を左右方向に向けた略円柱状に形成される。係合部２４０の外径は、被係合部１１１の内径に応じて形成される。係合部２４０は、後述する付勢部材２５０の付勢力により支持部２１０に向かって付勢されることで、支持部２１０に保持される。より詳細には、係合部２４０は、図５に示すように、支持部２１０の凹部２１４に当接するように前側から付勢される。

【0059】

係合部２４０は、支持部２１０よりも上方に配置される。より詳細には、係合部２４０は、上端部が支持部２１０の上端部よりも上方に位置するように配置される。また、係合部２４０は、略上半部が、支持部２１０の上端部よりも上方に位置している。また、係合部２４０は、押さえ部２２０よりも上方に配置される。

【0060】

図３から図６までに示す付勢部材２５０は、押さえ部２２０及び係合部２４０を付勢するものである。付勢部材２５０は、回動軸２３０を介して、支持部２１０に設けられる。付勢部材２５０は、素線を適宜屈曲させて形成されるねじりばね（トーションばね）である。付勢部材２５０は、正面視において上方が開口する略Ｕ字形状に形成される。付勢部材２５０は、コイル部２５１、第一付勢部２５２及び第二付勢部２５３を具備する。

【0061】

図３から図５までに示すコイル部２５１は、素線をコイル状に巻回して形成された部分である。コイル部２５１は、回動軸２３０を外側から囲むように配置される。コイル部２５１は、左右に一対設けられる。左右のコイル部２５１は、図３に示すように、押さえ部２２０の側面部２２１の左右方向外側に位置する。

【0062】

第一付勢部２５２は、押さえ部２２０を左側面視反時計回りに付勢する部分である。第一付勢部２５２は、左右のコイル部２５１からそれぞれ下方へ延びる延出部２５２ａと、延出部２５２ａの下端部同士を連結する連結部２５２ｂと、を有する。

【0063】

第一付勢部２５２は、連結部２５２ｂにより、押さえ部２２０の下部（軸孔部２２１ａよりも下方の部分）における前端部を、コイル部２５１の付勢力により後方へ押圧する。付勢力が付与された押さえ部２２０は、回動軸２３０を回動中心として左側面視反時計回りに回動して、抵抗棒１００を係合部２４０に向かって押さえつける。このようにして、第一付勢部２５２は、押さえ部２２０を係合部２４０に向かって付勢する。

【0064】

第二付勢部２５３は、係合部２４０を支持部２１０に向かって付勢する部分である。第二付勢部２５３は、左右のコイル部２５１からそれぞれ上方へ延びるように形成される。すなわち、第二付勢部２５３は、左右に一対形成される。第二付勢部２５３は、挿通部２５３ａを有する。

【0065】

挿通部２５３ａは、係合部２４０が挿通される部分である。挿通部２５３ａは、係合部２４０を外側から囲む輪形状に形成される。挿通部２５３ａに挿通された係合部２４０は、付勢部材２５０及び回動軸２３０を介して支持部２１０に支持される。係合部２４０の外周部には、挿通部２５３ａに対する抜けを抑制する所定の抜け止めが設けられる。

【0066】

第二付勢部２５３は、挿通部２５３ａに挿通された係合部２４０を、支持部２１０の凹部２１４に押し付けるように付勢する。これにより、係合部２４０は支持部２１０に保持される。

【0067】

図２に示す締結具２６０は、支持部２１０に、抵抗棒１００とは異なる各種アタッチメント（不図示）を取り付けるためのものである。締結具２６０は、アタッチメントを支持部２１０に締結により固定するための所定のボルトや、締結の操作に用いられる所定のレバー等を有する。締結具２６０は、支持部２１０の右側の側面部２１１に設けられる。なお、図３から図６までの図面では、締結具２６０の図示を省略している。締結具２６０によれば、上記アタッチメントを、抵抗棒１００に替えて、若しくは抵抗棒１００と共に設けることができる。

【0068】

上記アタッチメントとしては、歩行型管理機１による作業に用いられる種々の部材を採用可能である。なお、アタッチメントは、締結具２６０により支持部２１０に取り付けられるだけでなく、抵抗棒１００と同様の方法で支持部２１０に取り付けることも可能である。

【0069】

以下では、上述の如き支持構造２００を用いて抵抗棒１００の上下位置を調整する操作について説明する。

【0070】

図５は、使用状態の支持構造２００及び抵抗棒１００を示している。この状態では、抵抗棒１００の被係合部１１１は、係合部２４０に係合している。図５に示す例では、複数の被係合部１１１のうち最も上の被係合部１１１に係合部２４０を係合させている。被係合部１１１に係合部２４０を係合させることで、抵抗棒１００は、上下方向の移動（収容空間２１０ａに沿う移動）が規制される。

【0071】

また、抵抗棒１００は、押さえ部２２０を介した付勢部材２５０（第一付勢部２５２）の付勢力により、係合部２４０側に付勢されている。より詳細には、押さえ部２２０には、付勢部材２５０（第一付勢部２５２）の付勢力により、回動軸２３０を回動中心として、左側面視反時計回りの付勢力が付与されている。上記押さえ部２２０の後側面部２２２が抵抗棒１００の後面に当接することで、抵抗棒１００は、被係合部１１１が係合部２４０に係合する方向に常時付勢される。

【0072】

このように、使用状態において、抵抗棒１００は、押さえ部２２０により被係合部１１１が係合部２４０に係合する方向に押し付けられる。これにより、抵抗棒１００（被係合部１１１）と係合部２４０との係合を解除され難くすることができ、作業中など意図しないタイミングで係合が解除されるのを抑制することができる。

【0073】

上述の如き抵抗棒１００の位置調整や脱着等を行う際には、作業者は抵抗棒１００の上部を持ち、後方へ傾斜させるように操作して、支持構造２００を使用状態から係合解除状態に変位させる。

【0074】

具体的には、図６に示すように、押さえ部２２０を介して付与される付勢力に抗して、左側面視時計回りに傾斜するように抵抗棒１００を移動（回動）させれば、使用状態の支持構造２００を係合解除状態に変位させることができる。この状態では、抵抗棒１００（被係合部１１１）と係合部２４０との係合は解除される。

【0075】

この際には、押さえ部２２０の回動によって、抵抗棒１００が傾斜するように案内することができる。これにより、抵抗棒１００の動作方向を規定する（意図しない方向に動くのを防止する）ことができる。また、押さえ部２２０は、後側面部２２２における下部が、支持部２１０の後切り欠き２１０ｂに当接することで、所定量以上の回動が規制される（図６を参照）。係合解除状態においては、抵抗棒１００を傾斜させた状態で、当該抵抗棒１００を押さえ部２２０の後側面部２２２に沿って上下方向に移動させることができる。

【0076】

次に、抵抗棒１００を所望の上下位置に位置させた状態で、当該抵抗棒１００を左側面視反時計回りに回動させて、任意の被係合部１１１に係合部２４０を係合させるように支持構造２００を再び使用状態に変位させる（図５を参照）。これにより、抵抗棒１００の上下位置が調整される。この際には、作業者は、係合部２４０に対する被係合部１１１の係合を目視により確認しながら抵抗棒１００を回動することができる。なお、この際には、抵抗棒１００の回動に伴って、付勢部材２５０（第一付勢部２５２）の付勢力により押さえ部２２０が左側面視反時計回りに回動する。このようにして、抵抗棒１００の上下位置を調整する操作が完了する。

【0077】

なお、支持構造２００を係合解除状態に変位させた状態では、抵抗棒１００の位置調整だけでなく、支持構造２００に対する抵抗棒１００の脱着も行うことができる。また、支持構造２００の支持部２１０は、抵抗棒１００だけでなく、抵抗棒１００とは異なる他のアタッチメント等も支持することができる。

【0078】

上述の如き支持構造２００によれば、抵抗棒１００の位置調整や脱着作業を容易に行うことができる。すなわち、係合部２４０を支持部２１０より上方に配置することで、当該係合部２４０の視認性を向上させることができる。これによって、抵抗棒１００の被係合部１１１と係合部２４０との係合及び係合の解除を容易に行うことができ、ひいては抵抗棒１００の位置調整や脱着作業を容易に行うことができる。

【0079】

また、被係合部１１１と係合部２４０との間で土等が噛み込まれた場合、被係合部１１１と係合部２４０との係合が不十分になるおそれがある。本実施形態によれば、係合部２４０の視認を行い易いため、土等が噛み込まれていないかを目視により容易に確認することができる。

【0080】

以上の如く、本実施形態に係る抵抗棒１００の支持構造２００は、
抵抗棒１００を支持する支持部２１０と、
前記支持部２１０よりも上方に配置され、前記抵抗棒１００に形成された被係合部１１１と係合可能な係合部２４０と、
を具備するものである。

【0081】

このように構成することにより、抵抗棒１００の位置調整や脱着作業を容易に行うことができる。すなわち、抵抗棒１００と係合可能な係合部２４０を、抵抗棒１００を支持する支持部２１０より上方に配置することで、当該係合部２４０の視認性を向上させることができる。これによって、抵抗棒１００（被係合部１１１）と係合部２４０との係合及び係合の解除を容易に行うことができ、ひいては抵抗棒１００の位置調整や脱着作業を容易に行うことができる。

【0082】

また、抵抗棒１００の支持構造２００は、
前記抵抗棒１００を前記係合部２４０に向かって押さえつける押さえ部２２０と、
前記押さえ部２２０を前記係合部２４０に向かって付勢する第一付勢部２５２と、
を具備するものである。

【0083】

このように構成することにより、抵抗棒１００（被係合部１１１）と係合部２４０との係合を解除され難くすることができ、作業中など意図しないタイミングで係合が解除されるのを抑制することができる。また、位置調整等の際に移動する可能性がある抵抗棒１００に対して、第一付勢部２５２が直接接することがないため、抵抗棒１００との摩擦による第一付勢部２５２の磨耗を抑制することができる。

【0084】

また、前記押さえ部２２０は、
前記係合部２４０よりも下方に配置されるものである。

【0085】

このように構成することにより、押さえ部２２０を係合部２４０よりも下方に配置することで、当該係合部２４０の視認性を向上させることができる。

【0086】

また、本実施形態では、押さえ部２２０を係合部２４０の後方（作業者側）に配置している。このような構成の支持構造２００において、押さえ部２２０を係合部２４０よりも下方に配置したことで、作業者が後方から係合部２４０を視認する際に、押さえ部２２０が視界を遮ることを抑制することができる。

【0087】

また、前記押さえ部２２０は、
前記支持部２１０に対して回動可能に支持されるものである。

【0088】

このように構成することにより、抵抗棒１００の位置調整や脱着の際、押さえ部２２０の回動によって、抵抗棒１００が傾斜するように案内することができる。これによって抵抗棒１００の動作方向を規定する（意図しない方向に動くのを防止する）ことができ、抵抗棒１００の位置調整や脱着作業を容易に行うことができる。また、作業者は抵抗棒１００の操作のみで位置調整が行えるため、例えば片手での作業が可能となり、位置調整を容易に行うことができる。

【0089】

また、抵抗棒１００の支持構造２００は、
前記係合部２４０を前記支持部２１０に向かって付勢することで、前記係合部２４０を前記支持部２１０に保持する第二付勢部２５３を具備するものである。

【0090】

このように構成することにより、係合部２４０を第二付勢部２５３の付勢力に抗して支持部２１０から離間するように移動させることができる。これによって、支持部２１０に抵抗棒１００とは形状の異なる部材（例えば、他のアタッチメント等）を設ける際に、係合部２４０が当該部材と干渉しないように逃がすことができる。

【0091】

また、前記第一付勢部２５２及び前記第二付勢部２５３は、同一部材により構成されているものである。

【0092】

このように構成することにより、押さえ部２２０と係合部２４０を同一部材（付勢部材２５０）で付勢することで、構成の簡素化を図ることができる。

【0093】

また、本実施形態に係る歩行型管理機１は、
駆動源（エンジン４）と、
前記駆動源（エンジン４）の駆動力によって駆動するロータリ耕耘装置８と、
操縦ハンドル１２と、
前記ロータリ耕耘装置８の後方に配置される前記抵抗棒１００と、
本実施形態に係る抵抗棒１００の支持構造２００と、
を具備するものである。

【0094】

このように構成することにより、抵抗棒１００と係合可能な係合部２４０を、抵抗棒１００を支持する支持部２１０より上方に配置することで、当該係合部２４０の視認性を向上させることができる。

【0095】

なお、本実施形態に係る支持構造２００は、抵抗棒の支持構造の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るエンジン４は、駆動源の一形態である。

【0096】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0097】

例えば、本実施形態では、第一付勢部２５２及び第二付勢部２５３は、同一部材（付勢部材２５０）により構成したが、このような態様に限られない。例えば、第一付勢部２５２及び第二付勢部２５３を、それぞれ別部材としてもよい。

【0098】

また、本実施形態では、第二付勢部２５３（付勢部材２５０）の付勢力により係合部２４０を支持部２１０に保持する構成としたが、このような態様に限られない。例えば、係合部２４０を支持部２１０に対して脱着不能に固定するようにしてもよい。

【0099】

また、本実施形態では、付勢部材２５０（第一付勢部２５２及び第二付勢部２５３）を、ねじりばね（トーションばね）とした例を示したが、このような態様に限られない。例えば、図７に示す変形例のように、他のばねを採用可能である。

【0100】

図７に示す変形例では、引張りばねである付勢部材２５０Ａを用いて、押さえ部２２０を左側面視反時計回りに付勢した例を示している。本変形例では、押さえ部２２０の左右両側に位置するように設けられた一対の付勢部材２５０Ａにより、押さえ部２２０を付勢している。なお図７では、一対の付勢部材２５０Ａのうち、一方（左側）の２５０Ａのみを図示している。また図７では、説明の便宜ため、一部の部材（後述する第一係止部２１６や第二係止部２２１ｂ等）にハッチングを付している。

【0101】

付勢部材２５０Ａの一端部は、支持部２１０に設けられた第一係止部２１６に係止される。第一係止部２１６は、軸線方向を左右方向に向けた略円柱状に形成される。第一係止部２１６は、支持部２１０の前側部分における上部（前側面部２１３の下方）に設けられる。第一係止部２１６は、左右両端部が、側面部２１１に対して左右方向に突出するように設けられる。第一係止部２１６は、例えば溶接により支持部２１０に固定される。

【0102】

また、付勢部材２５０Ａの他端部は、押さえ部２２０に設けられた第二係止部２２１ｂに係止される。第二係止部２２１ｂは、側面部２２１の上部（後上部）から左右方向に突出する略円柱状に形成される。第二係止部２２１ｂは、左右の側面部２２１にそれぞれ設けられる。

【0103】

一対の付勢部材２５０Ａは、第一係止部２１６の左右両端部及び左右の第二係止部２２１ｂにそれぞれ係止されることで、第一係止部２１６と第二係止部２２１ｂを連結する。第一係止部２１６及び第二係止部２２１ｂには、付勢部材２５０Ａの脱落を抑制する適宜の抜け止めを取付可能である。

【0104】

上述の如き変形例によれば、付勢部材２５０Ａの付勢力により、押さえ部２２０の上部を前方に向けて引っ張ることができる。これにより、抵抗棒１００を係合部２４０に向かって押さえつけるように、押さえ部２２０を付勢することができる。

【0105】

本変形例では、係合部２４０を、付勢部材２５０（第二付勢部２５３）を介さずに支持部２１０に対して直接固定している。上記固定の方法は、例えば溶接を採用可能である。

【0106】

なお、付勢部材２５０Ａの取りつけ箇所としては、上述した例に限られず、押さえ部２２０を付勢可能な種々の箇所を採用可能である。例えば上記変形例では、付勢部材２５０Ａの一端部を第一係止部２１６に係止した例を示したが、上記態様に代えて、付勢部材２５０Ａの一端部を係合部２４０に係止してもよい。この場合は、第一係止部２１６を設けないようにしてもよい。

【0107】

また、上記変形例では、押さえ部２２０の左右両側に位置するように一対の付勢部材２５０Ａを設けた例を示したが、上記態様に代えて、押さえ部２２０の左右いずれか一方に、１つの付勢部材２５０Ａを設けるようにしてもよい。

【0108】

また、上記変形例では、引張りばねである付勢部材２５０Ａを用いて、押さえ部２２０を付勢した例を示したが、上記態様に代えて、例えば圧縮ばねを用いて押さえ部２２０を付勢するようにしてもよい。この場合は、例えば押さえ部２２０の下部を後方へ向けて押すように、支持部２１０の適宜の箇所と押さえ部２２０の下部とを圧縮ばねによって連結する構成を採用可能である。

【0109】

また、上記変形例では、付勢部材２５０に代えて、付勢部材２５０Ａを設けた例を示したが、このような態様に限られず、付勢部材２５０に加えて、付勢部材２５０Ａを設けるようにしてもよい。

【0110】

また、付勢部材２５０及び付勢部材２５０Ａとしては、上述した例に限られず、例えば板ばねや空気ばね等、押さえ部２２０を付勢可能な種々の部材を採用可能である。

【0111】

また、本実施形態では、押さえ部２２０を支持部２１０に対して回動可能に設けた例を示したが、このような態様に限られない。例えば、押さえ部２２０を前後にスライド可能に設けてもよい。

【0112】

また、本実施形態では、押さえ部２２０を、係合部２４０よりも下方に配置した例を示したが、このような態様に限られない。例えば、押さえ部２２０を、係合部２４０と同高さ或いは係合部２４０よりも上方に配置してもよい。

【0113】

また、本実施形態では、抵抗棒１００を係合部２４０に向かって押さえつける押さえ部２２０を設けた例を示したが、このような態様に限られない。例えば、押さえ部２２０を設けなくてもよい。この場合は、例えば、付勢部材２５０により直接抵抗棒１００を付勢するようにしてもよい。

【0114】

また、本実施形態では、車輪３やロータリ耕耘装置８を駆動する駆動源を、エンジン４とした例を示したが、このような態様に限られない。駆動源としては、例えばモータ等を採用可能である。

【符号の説明】

【0115】

１ 歩行型管理機
１００ 抵抗棒
２００ 支持構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】