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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-06
(45)【発行日】2024-12-16
(54)【発明の名称】土壌分析の前処理装置
(51)【国際特許分類】
G01N 1/28 20060101AFI20241209BHJP
G01N 33/24 20060101ALI20241209BHJP
【ＦＩ】
G01N1/28 E
G01N1/28 X
G01N33/24 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021212831
(22)【出願日】2021-12-27
(65)【公開番号】P2023096820
(43)【公開日】2023-07-07
【審査請求日】2023-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】志摩 秀和
(72)【発明者】
【氏名】佐野 愛樹
(72)【発明者】
【氏名】和栗 創一
(72)【発明者】
【氏名】大西 健司
【審査官】寺田 祥子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０４２６３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０４６５６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ １／００－１／４４
Ｇ０１Ｎ ３１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、前記土壌を収容し且つ前記収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器と、
前記容器を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構と、
前記容器を振動させて前記容器内の土壌及び抽出液を攪拌する加振機構と、
を備え、
前記容器には、前記土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔と、前記液出孔の周囲にて前記容器の底部から立ち上がる筒状部が設けられており、
前記加振機構は、前記傾斜姿勢にある容器を振動させる土壌分析の前処理装置。
【請求項2】
圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、前記土壌を収容し且つ前記収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器と、
前記容器を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構と、
を備え、
前記容器には、前記土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔と、前記液出孔の周囲にて前記容器の底部から立ち上がる筒状部が設けられており、
前記土壌は、前記容器の上方から落下供給され、
前記容器は、前記傾斜姿勢において前記落下供給される土壌を受け入れる土壌分析の前処理装置。
【請求項3】
圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、前記土壌を収容し且つ前記収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器を備え、
前記容器には、前記土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔と、前記液出孔の周囲にて前記容器の底部から立ち上がる筒状部が設けられており、
前記液出孔は、円形孔であって、
前記筒状部は、円筒状に形成されており、
前記筒状部の内径は、前記円形孔の直径よりも大きい土壌分析の前処理装置。
【請求項4】
前記容器は、前記傾斜姿勢において、前記落下供給される土壌を前記筒状部の外側に受け入れる請求項２に記載の土壌分析の前処理装置。
【請求項5】
前記容器は、前記底部の外縁から立ち上がる周壁部を有するとともに、前記傾斜姿勢において、前記土壌を前記周壁部の内面に当てて受け入れる請求項２又は４に記載の土壌分析の前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前の処理をする土壌分析の前処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、土壌分析の前処理を行うための技術として、特許文献１の開示技術が知られている。特許文献１には、土壌と水とを容器内で混合して、水の中へ土壌に含有される成分を抽出して抽出液を作成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５９６４５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１には、土壌を通過した抽出液である通過液を取り出すための孔が容器に設けられていないため、容器からの土壌を通過した抽出液である通過液を容器から円滑に取り出すことができない。また、仮に容器の底に通過液を取り出すための孔を設けた場合、容器内に土壌を収容するときに土壌が孔から漏れ出してしまうという問題が生じる。そのため、特許文献１の開示技術は、容器内への土壌の収容から当該土壌を通過した抽出液である通過液の取り出しまでの処理を円滑に行うことができない。
【0005】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、容器内への土壌の収容から当該土壌を通過した抽出液である通過液の取り出しまでの処理を円滑に行うことができる土壌分析の前処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明が上記課題を解決するために講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る土壌分析の前処理装置は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、前記土壌を収容し且つ前記収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器と、前記容器を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構と、前記容器を振動させて前記容器内の土壌及び抽出液を攪拌する加振機構と、を備え、前記容器には、前記土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔と、前記液出孔の周囲にて前記容器の底部から立ち上がる筒状部が設けられており、前記加振機構は、前記傾斜姿勢にある容器を振動させる。
本発明の一態様に係る土壌分析の前処理装置は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、前記土壌を収容し且つ前記収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器と、前記容器を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構と、前記容器を振動させて前記容器内の土壌及び抽出液を攪拌する加振機構と、を備え、前記容器には、前記土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔と、前記液出孔の周囲にて前記容器の底部から立ち上がる筒状部が設けられており、前記加振機構は、前記傾斜姿勢にある容器を振動させる。
【0007】
本発明の一態様に係る土壌分析の前処理装置は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、前記土壌を収容し且つ前記収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器と、前記容器を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構と、を備え、前記容器には、前記土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔と、前記液出孔の周囲にて前記容器の底部から立ち上がる筒状部が設けられており、前記土壌は、前記容器の上方から落下供給され、前記容器は、前記傾斜姿勢において前記落下供給される土壌を受け入れる。
【0008】
本発明の一態様に係る土壌分析の前処理装置は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、前記土壌を収容し且つ前記収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器を備え、前記容器には、前記土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔と、前記液出孔の周囲にて前記容器の底部から立ち上がる筒状部が設けられており、前記液出孔は、円形孔であって、前記筒状部は、円筒状に形成されており、前記筒状部の内径は、前記円形孔の直径よりも大きい。
好ましくは、前記容器は、前記傾斜姿勢において、前記落下供給される土壌を前記筒状部の外側に受け入れる。
好ましくは、前記容器は、前記底部の外縁から立ち上がる周壁部を有するとともに、前記傾斜姿勢において、前記土壌を前記周壁部の内面に当てて受け入れる。
好ましくは、前記容器は、前記傾斜姿勢において、前記落下供給される土壌を前記筒状部の外側に受け入れる。
好ましくは、前記容器は、前記底部の外縁から立ち上がる周壁部を有するとともに、前記傾斜姿勢において、前記土壌を前記周壁部の内面に当てて受け入れる。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係る土壌分析の前処理装置によれば、容器の液出孔から土壌を通過した抽出液である通過液を取り出すことができるとともに、容器内に土壌を収容するときに土壌が液出孔からそのまま出てしまうことを筒状部により阻止することができる。そのため、容器内への土壌の収容から当該土壌を通過した抽出液である通過液の取り出しまでの処理を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】土壌分析の前処理装置の前方斜視図である。
【図2】土壌分析の前処理装置の後方斜視図である。
【図3】第１容器の斜視図である。
【図6A】計量部材の上方斜視図である。
【図6B】計量部材の下方斜視図である。
【図7A】計量部材の断面図であり、計量孔がテーパ孔である場合を示している。
【図7B】計量部材の断面図であり、計量孔が円柱孔である場合を示している。
【図8】第１支持部に支持された第１容器を示す断面図であって、計量部材が第１位置にあり、検出装置が土壌を検出していない状態を示している。
【図10】覆い板が中央位置にある状態を示す平面図である。
【図11】覆い板を取り外してメッシュ板を示す平面図である。
【図12】覆い板が中央位置から周辺位置に移動する様子を示す平面図である。
【図13】検出装置が土壌を検出している状態を示す図である。
【図14】計量部材が第２位置にある状態を示す図である。
【図15】第１支持部に支持された第１容器を示す断面図であって、計量部材が第２位置にある状態を示している。
【図16】乾燥装置、ふるい装置、第１加振機構等を示す斜視図である。
【図17】第１容器及び加熱装置を示す水平断面図である。
【図18】第１容器、第１加振機構等を示す一部断面平面図である。
【図19】第１容器、乾燥装置等を示す一部断面正面図である。
【図20】第１容器、第２容器、液供給装置等を示す側面図である。
【図21】複数の第１容器に対応する複数の押し出し部材を有する移動機構の平面図である。
【図22】第１容器、第２容器、第１加振機構、第２加振機構、防振機構等を示す側面図である。
【図23】第１加振機構のスライダを示す斜視図である。
【図24A】シャッタ及び重量計測装置を示す図であって、シャッタが許容位置にある状態を示している。
【図24B】シャッタ及び重量計測装置を示す図であって、シャッタが阻止位置にある状態を示している。
【図25】重量算出装置を示す正面図である。
【図26】重量算出装置を示す平面図である。
【図27】重量算出装置による土壌重量の算出方法を説明するための表である。
【図28】抽出装置、第２加振機構等を示す斜視図である。
【図29】第２容器の平面図である。
【図30】第２容器の断面図である。
【図31】第２容器、第２蓋体、傾動機構等を示す断面図であって、第２容器内に抽出液を供給している状態を示す。
【図32】第２容器、第２蓋体、傾動機構等を示す断面図であって、第２容器内に空気を供給して通過液を取り出している状態を示す。
【図33】第２容器を直立姿勢から傾斜姿勢に変更する様子を示す図である。
【図34A】第２容器が直立姿勢にあるときの第１容器及び計量部材と第２容器との位置関係を示す平面図である。
【図34B】第２容器が傾斜姿勢にあるときの第１容器及び計量部材と第２容器との位置関係を示す平面図である。
【図35】計量部材から土壌を第２容器に供給している様子を示す図である。
【図36】液供給部を示す平面図である。
【図37】第２容器、第２加振機構等を示す平面図である。
【図38】第２加振機構のスライダを示す斜視図である。
【図39】第１防振機構の平面図である。
【図40】第２防振機構の平面図である。
【図41】液供給装置、タンク、三方切替弁等を示す図である。
【図42】シリンダ装置、シリンジ、プランジャ等を示す平面図である。
【図43】シリンダ装置、シリンジ、プランジャ等を示す斜視図である。
【図44】複数のシリンダ装置を有する液供給装置を示す平面図である。
【図45】前処理装置の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明に係る土壌分析の前処理装置の好適な実施形態について説明する。
本発明に係る土壌分析の前処理装置１は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をするための装置である。つまり、前処理装置１によって前処理がなされた後の土壌が土壌分析装置による分析に供される。
図１、図２は、本発明に係る土壌分析の前処理装置１の全体構成を示す図である。図１，図２は、前処理装置１の全体構成を概略的に示した図であって、一部の構成を省略又は簡略化している。そのため、図１，図２と他の図では、一部の構成が異なる形状や配置で示されている場合がある。異なる部分については、図１，図２に示した構成と他の図に示した構成のいずれを採用してもよい。
本発明に係る土壌分析の前処理装置１は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をするための装置である。つまり、前処理装置１によって前処理がなされた後の土壌が土壌分析装置による分析に供される。
図１、図２は、本発明に係る土壌分析の前処理装置１の全体構成を示す図である。図１，図２は、前処理装置１の全体構成を概略的に示した図であって、一部の構成を省略又は簡略化している。そのため、図１，図２と他の図では、一部の構成が異なる形状や配置で示されている場合がある。異なる部分については、図１，図２に示した構成と他の図に示した構成のいずれを採用してもよい。
【0012】
以下、図面に示した矢印Ａ１の方向を前方、矢印Ａ２の方向を後方、矢印Ｂ１の方向を左方、矢印Ｂ２の方向を右方、矢印Ｃ１の方向を上方、矢印Ｃ２の方向を下方という。また、矢印Ａの方向を前後方向、矢印Ｂの方向を装置幅方向（又は左右方向）、矢印Ｃの方向を上下方向という。
前処理装置１は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４を備えている。
前処理装置１は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４を備えている。
【0013】
乾燥装置２は、圃場で採取した土壌を乾燥させる装置である。ふるい装置３は、乾燥装置２により乾燥された土壌から異物を除去する装置である。抽出装置４は、ふるい装置３により異物が除去された土壌に対して当該土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する装置である。
【0014】
＜乾燥装置＞
先ず、乾燥装置２について説明する。
乾燥装置２は、第１容器５、加熱装置６、通気装置７を有している。第１容器５は、採取した土壌を収容する容器である。加熱装置６は、第１容器５を加熱する装置である。通気装置７は、第１容器５に空気を通過させる装置である。
図３、図４、図５に示すように、第１容器５は、土壌を収容する収容部８と、土壌を計量して取り出す計量部９と、を有している。収容部８は、第１容器５の上部に設けられている。計量部９は、第１容器５の下部に設けられている。収容部８と計量部９とは一体化されて第１容器５を構成している。
先ず、乾燥装置２について説明する。
乾燥装置２は、第１容器５、加熱装置６、通気装置７を有している。第１容器５は、採取した土壌を収容する容器である。加熱装置６は、第１容器５を加熱する装置である。通気装置７は、第１容器５に空気を通過させる装置である。
図３、図４、図５に示すように、第１容器５は、土壌を収容する収容部８と、土壌を計量して取り出す計量部９と、を有している。収容部８は、第１容器５の上部に設けられている。計量部９は、第１容器５の下部に設けられている。収容部８と計量部９とは一体化されて第１容器５を構成している。
【0015】
収容部８は、筒状（円筒状）に形成されている。収容部８の上部（第１容器５の上部）には、土壌を入れるための取入口１０（以下、「第１取入口１０」という）が設けられている。詳しくは、収容部８の上部は開口しており、この収容部８の上部の開口が第１取入口１０を構成している。第１取入口１０は、平面視にて円形である。
図４，図５に示すように、収容部８の下部には、土壌を取り出すための取り出し孔１１が設けられている。詳しくは、収容部８の下部は開口しており、この収容部８の下部の開口が取り出し孔１１を構成している。取り出し孔１１は、平面視にて円形である。
図４，図５に示すように、収容部８の下部には、土壌を取り出すための取り出し孔１１が設けられている。詳しくは、収容部８の下部は開口しており、この収容部８の下部の開口が取り出し孔１１を構成している。取り出し孔１１は、平面視にて円形である。
【0016】
第１容器５は、容器本体５ａと、容器本体５ａの上部に形成されたフランジ５ｂとを有している。容器本体５ａは、収容部８と計量部９とを含む筒体（円筒体）であって、上述した第１取入口１０と取り出し孔１１とを有している。フランジ５ｂは、第１取入口１０の周囲に円環状に形成されている。フランジ５ｂの上面は、平面である。
図３，図４に示すように、第１容器５は、第１取入口１０とは異なる位置に通気孔５ｃを有している。通気孔５ｃは、後述するファン２７で発生させた空気を通過させるための孔である。通気孔５ｃは、第１容器５の側面に設けられている。具体的には、通気孔５ｃは、収容部８の側面に設けられており、収容部８の周壁を貫通している。これにより、収容部８の内部８ａと外部とが通気孔５ｃを介して連通している。通気孔５ｃは、１つでもよいが、複数設けることが好ましい。本実施形態の場合、通気孔５ｃは、上下方向に間隔をあけて複数（２つ）設けられている。通気孔５ｃは、収容部８の周方向に間隔をあけて複数設けてもよいし、互いに対向する位置に設けてもよい。また、通気孔５ｃは、収容部８に収容される土壌の表面よりも低い位置に設けてもよいし、高い位置に設けてもよい。
図３，図４に示すように、第１容器５は、第１取入口１０とは異なる位置に通気孔５ｃを有している。通気孔５ｃは、後述するファン２７で発生させた空気を通過させるための孔である。通気孔５ｃは、第１容器５の側面に設けられている。具体的には、通気孔５ｃは、収容部８の側面に設けられており、収容部８の周壁を貫通している。これにより、収容部８の内部８ａと外部とが通気孔５ｃを介して連通している。通気孔５ｃは、１つでもよいが、複数設けることが好ましい。本実施形態の場合、通気孔５ｃは、上下方向に間隔をあけて複数（２つ）設けられている。通気孔５ｃは、収容部８の周方向に間隔をあけて複数設けてもよいし、互いに対向する位置に設けてもよい。また、通気孔５ｃは、収容部８に収容される土壌の表面よりも低い位置に設けてもよいし、高い位置に設けてもよい。
【0017】
図４，図５に示すように、第１容器５の上部には、被覆部材１２が取り付けられている。被覆部材１２は、フランジ５ｂの上面及び側面を被覆するように取り付けられている。被覆部材１２は、平面視にて円環状であって、平面視の中心に円形の開口部１２ａを有している。開口部１２ａは、被覆部材１２を第１容器５の上部に取り付けた状態において第１取入口１０と重なる。被覆部材１２の上面は平面である。被覆部材１２は、例えば、ゴムや軟質樹脂等の弾性体から構成される。
【0018】
図３，図４，図５に示すように、計量部９は、計量部材１３を有している。計量部材１３は、第１容器５に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出す。計量部材１３は、第１容器５に形成された貫通孔５ｄに嵌め入れられている。計量部材１３は、後述する移動機構２０により、貫通孔５ｄに沿って移動可能である。また、計量部材１３は、貫通孔５ｄに対して着脱可能である。貫通孔５ｄは、第１容器５の下部を計量部材１３の移動方向（本実施形態の場合、前後方向）に貫通している。貫通孔５ｄの前下部には、切り欠き部５ｅが形成されている。切り欠き部５ｅは、下方に向かうにつれて前方に移行する傾斜面を形成している。切り欠き部５ｅを設けることによって、貫通孔５ｄに対する計量部材１３の着脱を容易に行うことができる。
【0019】
図６Ａ，図６Ｂに示すように、計量部材１３は、上面１３ａ、下面１３ｂ、側面１３ｃ、前面１３ｇ、後面１３ｈを有している。上面１３ａと下面１３ｂは、互いに平行に設けられた平面である。側面１３ｃは、上面１３ａと下面１３ｂとを連絡する円弧状の湾曲面である。前面１３ｇと後面１３ｈは、第１容器５の外周面に沿った形状の円弧状の湾曲面である。但し、側面１３ｃ、前面１３ｇ、後面１３ｈは、平面であってもよい。計量部材１３は、当該計量部材１３を上下方向に貫通する計量孔１３ｄを有している。計量孔１３ｄは、上面１３ａから下面１３ｂに向けて計量部材１３を貫通している。計量孔１３ｄは、一定体積量（例えば、１ｃｍ3）の土壌を収容することができる。つまり、計量孔１３ｄの容積は、一定体積量の土壌を収容可能な容積に設定されている。
【0020】
図７Ａに示すように、計量孔１３ｄは、上部から下部に向けて次第に孔面積が拡がるテーパ状（円錐台状）に形成されている。計量孔１３ｄがテーパ状に形成されていることによって、計量孔１３ｄ内に土壌が詰まりにくくなり、計量孔１３ｄからの土壌の取り出し（落下）を円滑に行うことができる。但し、図７Ｂに示すように、計量孔１３ｄは、上部から下部に向けて孔面積が一定の円柱状に形成されていてもよい。
【0021】
図４，図６Ｂに示すように、計量部材１３の後面１３ｈには、第１窪み１３ｅが設けられている。第１窪み１３ｅは、前方に向けて略半球状に窪んでいる。第１窪み１３ｅには、後述する押し出し部材２１の先端が嵌まり込む（図１４参照）。計量部材１３の下面１３ｂには、第２窪み１３ｆが設けられている。第２窪み１３ｆには、後述する位置決め機構２３の球体２４が嵌まり込む（図１３参照）。
【0022】
図４、図５，図８，図９に示すように、第１容器５の内部には、メッシュ板１５と覆い板１６が配置されている。メッシュ板１５は、ふるい装置３の一部を構成する部材である。
図１１は、メッシュ板１５の平面図である。メッシュ板１５は、平面視にて円形である。メッシュ板１５は、所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する通過部１５ａを有している。通過部１５ａは、メッシュ板１５の中心部に形成されている。通過部１５ａの外形は、平面視にて円形である。通過部１５ａの直径は、メッシュ板１５の半径と略等しい。通過部１５ａの周囲は、土壌の通過を許容しない非通過部１５ｂとなっている。非通過部１５ｂは、平面視にて円環状に形成されている。
図１１は、メッシュ板１５の平面図である。メッシュ板１５は、平面視にて円形である。メッシュ板１５は、所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する通過部１５ａを有している。通過部１５ａは、メッシュ板１５の中心部に形成されている。通過部１５ａの外形は、平面視にて円形である。通過部１５ａの直径は、メッシュ板１５の半径と略等しい。通過部１５ａの周囲は、土壌の通過を許容しない非通過部１５ｂとなっている。非通過部１５ｂは、平面視にて円環状に形成されている。
【0023】
図９に示すように、通過部１５ａは、非通過部１５ｂに対して凹んで形成されており、通過部１５ａと非通過部１５ｂとの境界には、傾斜面１５ｃが設けられている。傾斜面１５ｃは、非通過部１５ｂから通過部１５ａに向けて下り勾配を有するテーパ面である。
図９，図１１に示すように、通過部１５ａは、複数（多数）の小孔１５ｄを有している。小孔１５ｄは、ふるい装置３によるふるい処理により砕かれた所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する。また、小孔１５ｄは、所定大きさ以上の異物の通過を阻止する。つまり、所定大きさ以上の異物は小孔１５ｄを通過することができない。そのため、メッシュ板１５は、第１容器５に収容された土壌中に含まれる所定大きさ以上の異物の通過を阻止し、所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する。
図９，図１１に示すように、通過部１５ａは、複数（多数）の小孔１５ｄを有している。小孔１５ｄは、ふるい装置３によるふるい処理により砕かれた所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する。また、小孔１５ｄは、所定大きさ以上の異物の通過を阻止する。つまり、所定大きさ以上の異物は小孔１５ｄを通過することができない。そのため、メッシュ板１５は、第１容器５に収容された土壌中に含まれる所定大きさ以上の異物の通過を阻止し、所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する。
【0024】
図９，図１０に示すように、メッシュ板１５は、取り出し孔１１を覆うように配置される。メッシュ板１５の外径は、取り出し孔１１の内径よりも大きい。メッシュ板１５の通過部１５ａを通過した土壌は、取り出し孔１１から取り出される。メッシュ板１５の通過部１５ａを通過して取り出し孔１１から取り出される土壌は、所定大きさ未満の粒径の土壌のみを含むものとなる。
【0025】
図９，図１０に示すように、メッシュ板１５の上には覆い板１６が載置される。覆い板１６は、メッシュ板１５の通過部１５ａを覆うように配置される。覆い板１６の直径は、通過部１５ａの外形の直径と略一致している。覆い板１６は、土壌が通過できる孔を有さない板（無孔板）である。覆い板１６は、平面視にて円形である。覆い板１６の直径は、メッシュ板１５の半径と略等しい。
【0026】
図９及び図１２の左部は、覆い板１６が中央位置にある状態を示している。この状態では、覆い板１６は、傾斜面１５ｃの内側に入り込んでいる。覆い板１６が中央位置にあるとき、通過部１５ａが覆い板１６により覆われるため、土壌はメッシュ板１５を通過することができない。
図１２の右部は、覆い板１６が周辺位置にある状態を示している。この状態では、覆い板１６の少なくとも一部は、傾斜面１５ｃの外側にはみ出ている。覆い板１６が周辺位置にあるとき、通過部１５ａの少なくとも一部が覆い板１６により覆われない。つまり、通過部１５ａの少なくとも一部（小孔１５ｄを含む部分）が露出した状態となる。そのため、土壌はメッシュ板１５を通過することができる。
図１２の右部は、覆い板１６が周辺位置にある状態を示している。この状態では、覆い板１６の少なくとも一部は、傾斜面１５ｃの外側にはみ出ている。覆い板１６が周辺位置にあるとき、通過部１５ａの少なくとも一部が覆い板１６により覆われない。つまり、通過部１５ａの少なくとも一部（小孔１５ｄを含む部分）が露出した状態となる。そのため、土壌はメッシュ板１５を通過することができる。
【0027】
なお、上述した実施形態において、通過部１５ａの直径がメッシュ板１５の半径と略等しく、覆い板１６の直径が通過部１５ａの直径と略等しく且つメッシュ板１５の半径と略等しい場合を例に説明した。しかし、覆い板１６は、メッシュ板１５の通過部１５ａを覆うことができ、メッシュ板１５の通過部１５ａを覆う中央位置と、通過部１５ａの少なくとも一部を露出させる周辺位置とに移動可能であればよく、その大きさは、上述した大きさに限定されない。具体的には、覆い板１６の直径（Ｒ３×２）は、メッシュ板１５の半径Ｒ１と通過部１５ａの外形の半径Ｒ２との差（Ｒ１－Ｒ２）よりも大きく、メッシュ板１５の半径Ｒ１と通過部１５ａの外形の半径Ｒ２との和（Ｒ１＋Ｒ２）よりも小さい関係にあればよい（Ｒ１－Ｒ２＜Ｒ３×２＜Ｒ１＋Ｒ２）。
【0028】
図３，図４，図５に示すように、第１容器５の下部には、計量部材１３に向けて土壌を落下させる管路１７が設けられている。管路１７は、計量部材１３の上方に設けられている。管路１７は、透明な素材（例えば、ガラス）から構成されている。第１容器５は、管路１７を第１容器５外部から視認可能とするための窓孔１８を有している。窓孔１８は、第１容器５の下部を前後方向に貫通している。窓孔１８は、取り出し孔１１の下方であって計量部材１３の上方に設けられている。
【0029】
図４に示すように、管路１７は、窓孔１８の前後方向の中心を上下方向に貫通している。以下、窓孔１８の管路１７よりも前方にある部分を「窓孔前部１８ａ」、窓孔１８の管路１７よりも後方にある部分を「窓孔後部１８ｂ」という。管路１７は、窓孔前部１８ａ又は窓孔後部１８ｂを介して第１容器５の外部から視認可能である。
管路１７は、収容部８の下方（取り出し孔１１の下方）に配置されている。図４，図５に示すように、収容部８の下部と管路１７の上部とは、接続通路１９によって接続されている。接続通路１９は、下方に向かうにつれて内径が小さくなるテーパ状（円錐台状）に形成されている。
管路１７は、収容部８の下方（取り出し孔１１の下方）に配置されている。図４，図５に示すように、収容部８の下部と管路１７の上部とは、接続通路１９によって接続されている。接続通路１９は、下方に向かうにつれて内径が小さくなるテーパ状（円錐台状）に形成されている。
【0030】
図４，図５，図９に示すように、接続通路１９の上端は、収容部８の下部の取り出し孔１１と繋がっている。覆い板１６が周辺位置（図１２の右図参照）にあるとき、収容部８に収容された土壌は、取り出し孔１１から落下して、メッシュ板１５の通過部１５ａを通過した後、接続通路１９へと導かれる。接続通路１９へと導かれた土壌は、管路１７に流入し、管路１７を通って計量部材１３に向けて落下する。
【0031】
図３，図４，図５に示すように、管路１７は、計量部材１３の計量孔１３ｄの上方（直上方）に配置されている。これにより、管路１７を通って落下した土壌は計量孔１３ｄに入り、計量孔１３ｄは土壌Ｄ１で満たされる（図１３参照）。上述したように、計量孔１３ｄに満たされる土壌は一定体積量である。そのため、計量部材１３は、計量孔１３ｄが土壌Ｄ１で満たされることによって、一定体積量の土壌を計量することができる。
【0032】
計量部材１３は、移動機構２０によって、第１位置（図８，図１３参照）と第２位置（図１４，図１５参照）との間で移動可能である。第１位置は、第１容器５の内部であって計量部材１３で一定体積量の土壌を計量する位置である。具体的には、第１位置は、計量部材１３の計量孔１３ｄが第１容器５の内部にあって、計量孔１３ｄが管路１７から落下する土壌の一定体積量を受け入れ可能となる位置である。第２位置は、計量部材１３で計量した一定体積量の土壌を第１容器５の外部に取り出す位置である。具体的には、第２位置は、計量部材１３の計量孔１３ｄが第１容器５の外部にあって、計量孔１３ｄに満たされた一定体積量の土壌を落下させることが可能な位置である。
【0033】
移動機構２０は、計量部材１３を第１位置から第２位置に移動させる機構である。移動機構２０は、押し出し部材２１を有している。押し出し部材２１は、貫通孔５ｄに挿入可能な棒状の部材である。押し出し部材２１は、シリンダ装置等の駆動装置（図示略）によって、水平方向に往復移動可能である。本実施形態の場合、押し出し部材２１は、前後方向に往復移動可能である。
【0034】
図１４，図１５に示すように、押し出し部材２１は、第１容器５に形成された貫通孔５ｄに挿入されて、計量部材１３の一部（前部）を貫通孔５ｄから押し出す。押し出し部材２１の先端は、半球状に形成されており、計量部材１３を押し出すときに計量部材１３の第１窪み１３ｅに嵌まる（図１４，図１５参照）。これにより、計量部材１３に対する押し出し部材２１の先端位置が定まる。そのため、押し出し部材２１の移動方向と計量部材１３の移動方向とを確実に一致させることができ、計量部材１３を貫通孔５ｄから円滑に押し出すことが可能となる。
【0035】
図１４，図１５に示すように、押し出し部材２１は、少なくとも計量孔１３ｄが第１容器５の外部に出る位置（即ち、第２位置）まで、計量部材１３の一部を貫通孔５ｄから押し出す。つまり、計量部材１３は、押し出し部材２１によって移動して第２位置まで押し出される。押し出し部材２１は、計量部材１３を水平方向に押し出す。本実施形態の場合、押し出し部材２１は、計量部材１３を前方に向けて押し出す。
【0036】
上述したように、計量部材１３の第１位置から第２位置への移動は、押し出し部材２１によって行われる。一方、計量部材１３の第２位置から第１位置への移動は、計量部材１３を指等で押して第１位置に戻してもよいし、押し出し部材２１の先端を計量部材１３に固定する等の方法により押し出し部材２１の後退と共に計量部材１３が第１位置に戻るようにしてもよい。
【0037】
図４等に示すように、第１容器５は、計量部材１３を第１位置に位置決めする位置決め機構２３を備えている。位置決め機構２３は、計量部材１３の底面に形成された第２窪み１２ｆと、この第２窪み１２ｆに嵌まり込む球体２４とを有している。球体２４は、ばね２５によって上方に向けて付勢されている。計量部材１３を貫通孔５ｄに嵌め入れて第１位置まで移動させると、球体２４の上部が第２窪み１２ｆに下方から嵌まり込むことにより、計量部材１３が第１位置に位置決めされる。このとき、計量部材１３の計量孔１３ｄと管路１７とが重なる位置（上下方向に並ぶ位置）となる。そのため、管路１７を通って落下する土壌を確実に計量孔１３ｄに導くことが可能となる。これにより、計量部材１３による計量を正確に行うことができる。計量部材１３を押し出し部材２１によって押すと、ばね２５が収縮して球体２４が第２窪み１２ｆから離脱する。これにより、計量部材１３を第１位置から第２位置に向けて移動させることができる。
【0038】
次に、加熱装置６及び通気装置７について説明する。加熱装置６及び通気装置７は、いずれも第１容器５の収容部８に収容された土壌を乾燥させるための装置である。
加熱装置６は、第１容器５の収容部８を加熱する装置である。加熱装置６は、例えば、通電によって発熱するヒータから構成されている。収容部８は、金属等の熱伝導率の高い素材から構成されている。加熱装置６を作動させる（ヒータに通電する）ことによって、収容部８が加熱され、収容部８の温度が上昇する。これにより、収容部８に収容された土壌の乾燥を促進させることが可能となる。
加熱装置６は、第１容器５の収容部８を加熱する装置である。加熱装置６は、例えば、通電によって発熱するヒータから構成されている。収容部８は、金属等の熱伝導率の高い素材から構成されている。加熱装置６を作動させる（ヒータに通電する）ことによって、収容部８が加熱され、収容部８の温度が上昇する。これにより、収容部８に収容された土壌の乾燥を促進させることが可能となる。
【0039】
図１，図１６，図１７に示すように、加熱装置６は、容器本体５ａの外周面（詳しくは、収容部８の外周面）を覆うように構成される。加熱装置６は、中心軸が上下方向を向く略円筒状に形成されている。そのため、加熱装置６の内部（内周側）に、上方から第１容器５の容器本体５ａを挿入することができる。これにより、容器本体５ａの周囲が加熱装置６により覆われる。
【0040】
図１７，図１８に示すように、加熱装置６は、平面視にてＣ字状に形成されており、前部に閉じていない部分（開放部６ａ）を有している。第１容器５は、加熱装置６に挿入されたとき、通気孔５ｃが開放部６ａに位置するように配置される。これにより、通気孔５ｃが加熱装置６により塞がれることがない。
図１，図２に示すように、前処理装置１は、第１容器５を支持する第１支持部３０を有している。第１支持部３０は、第１支持板３１と第１基部３２とを有している。第１支持板３１には、容器本体５ａが挿入される挿入孔３１ａが形成されている。第１支持板３１の上面は、フランジ５ｂを下方から支持する支持面３１ｂを構成している。第１基部３２は、第１支持板３１の後部から下方に延びている。第１基部３２に加熱装置６が取り付けられる。
図１，図２に示すように、前処理装置１は、第１容器５を支持する第１支持部３０を有している。第１支持部３０は、第１支持板３１と第１基部３２とを有している。第１支持板３１には、容器本体５ａが挿入される挿入孔３１ａが形成されている。第１支持板３１の上面は、フランジ５ｂを下方から支持する支持面３１ｂを構成している。第１基部３２は、第１支持板３１の後部から下方に延びている。第１基部３２に加熱装置６が取り付けられる。
【0041】
図１５，図１６，図１７に示すように、加熱装置６は、第１基部３２に設けられた第１取付部３５に取り付けられている。加熱装置６は、第１容器５の容器本体５ａの上部（収容部８）の周囲を覆うように配置されている。図１６に示すように、容器本体５ａの下部（計量部９）の周囲は、略円筒状の保持部３７により保持されている。
図１６，図２１に示すように。保持部３７の前部には、押し出し部材２１により押し出された計量部材１３が通過する切り欠き３７ａが形成されている。図２１に示すように、保持部３７の後部には、押し出し部材２１が挿入される開口３７ｂが形成されている。
図１６，図２１に示すように。保持部３７の前部には、押し出し部材２１により押し出された計量部材１３が通過する切り欠き３７ａが形成されている。図２１に示すように、保持部３７の後部には、押し出し部材２１が挿入される開口３７ｂが形成されている。
【0042】
図１９に示すように、第１容器５のフランジ５ｂは、支持面３１ｂと第１蓋体２６の平面２６ａとの間に挟まれて保持される。これにより、第１容器５を第１支持部３０に対して動かないように固定することができる。図４，図５に示すように、フランジ５ｂが被覆部材１２により被覆されている場合、支持面３１ｂと第１蓋体２６の平面２６ａとの間に被覆部材１２が介在する。被覆部材１２は弾性体から構成されているため、被覆部材１２の上面と第１蓋体２６の平面２６ａとが密接し、第１蓋体２６によって第１取入口１０を完全に覆うことができる。
【0043】
通気装置７は、第１容器５に空気を通過させる装置である。図２，図１９に示すように、通気装置７は、蓋体２６（以下、「第１蓋体２６」という）とファン２７とを有している。第１蓋体２６は、第１容器５の上部を覆うように配置される。詳しくは、第１蓋体２６は、第１容器５の第１取入口１０を覆う。第１蓋体２６は、下側（第１容器５のフランジ５ｂの上面側）を向いて配置される平面２６ａを有している。
【0044】
第１蓋体２６は、少なくとも平面２６ａがゴムや軟質樹脂等の弾性体から構成されることが好ましい。この場合、被覆部材１２の上面と第１蓋体２６の平面２６ａとを確実に密接させることができる。また、被覆部材１２を省略してフランジ５ｂの上面と第１蓋体２６の平面２６ａとを密接させることも可能となる。
図２０に示すように、前処理装置１は、第１蓋体２６を昇降させる蓋昇降機構２９を備えている。蓋昇降機構２９は、第１蓋体２６を下降位置（図２０の仮想線参照）と上昇位置（図２０の実線参照）とに移動させる。第１蓋体２６は、下降位置にあるときにフランジ５ｂの上面に当接して第１容器５の第１取入口１０を塞ぐ。第１蓋体２６は、上昇位置にあるとき第１容器５の第１取入口１０から離反する。蓋昇降機構２９は、例えば、シリンダ装置等から構成されるが、第１蓋体２６を上昇位置と下降位置とに移動させることが可能なものであれば特に限定されない。
図２０に示すように、前処理装置１は、第１蓋体２６を昇降させる蓋昇降機構２９を備えている。蓋昇降機構２９は、第１蓋体２６を下降位置（図２０の仮想線参照）と上昇位置（図２０の実線参照）とに移動させる。第１蓋体２６は、下降位置にあるときにフランジ５ｂの上面に当接して第１容器５の第１取入口１０を塞ぐ。第１蓋体２６は、上昇位置にあるとき第１容器５の第１取入口１０から離反する。蓋昇降機構２９は、例えば、シリンダ装置等から構成されるが、第１蓋体２６を上昇位置と下降位置とに移動させることが可能なものであれば特に限定されない。
【0045】
図１９に示すように、ファン２７は、第１容器５の第１取入口１０の上方に配置される。図２，図１９では、ファン２７は第１蓋体２６の内部に配置されている。但し、ファン２７は、第１蓋体２６の外部（例えば、第１蓋体２６の上方等）に配置してもよい。
ファン２７は、第１容器５に形成された通気孔５ｃと第１容器５の内部との間で空気を流通させるために設けられている。図１９に示すように、本実施形態の場合、ファン２７は、第１容器５に形成された通気孔５ｃから第１容器５の内部に向かう空気の流れを生じさせる吸気ファンである。但し、ファン２７は、第１容器５の内部から通気孔５ｃに向かう空気の流れを生じさせる送気ファンであってもよい。
ファン２７は、第１容器５に形成された通気孔５ｃと第１容器５の内部との間で空気を流通させるために設けられている。図１９に示すように、本実施形態の場合、ファン２７は、第１容器５に形成された通気孔５ｃから第１容器５の内部に向かう空気の流れを生じさせる吸気ファンである。但し、ファン２７は、第１容器５の内部から通気孔５ｃに向かう空気の流れを生じさせる送気ファンであってもよい。
【0046】
図１９の矢印に示すように、第１蓋体２６の上部には排気口２６ｂが設けられている。第１蓋体２６の下部には吸気口２６ｃが設けられている。
図１９の矢印に示すように、ファン２７が駆動すると、第１容器５の外部の空気が通気孔５ｃから第１容器５の収容部８の内部に取り入れられ、収容部８に収容された土壌内を通って第１取入口１０から第１容器５の外部に取り出される。第１容器５の外部に取り出された空気は、第１蓋体２６の吸気口２６ｃから第１蓋体２６の内部に入り、第１蓋体２６の排気口２６ｂから第１蓋体２６の外部に排出される。
図１９の矢印に示すように、ファン２７が駆動すると、第１容器５の外部の空気が通気孔５ｃから第１容器５の収容部８の内部に取り入れられ、収容部８に収容された土壌内を通って第１取入口１０から第１容器５の外部に取り出される。第１容器５の外部に取り出された空気は、第１蓋体２６の吸気口２６ｃから第１蓋体２６の内部に入り、第１蓋体２６の排気口２６ｂから第１蓋体２６の外部に排出される。
【0047】
このように、通気装置７のファン２７の駆動により、収容部８に収容された土壌内を空気が通過する。これによって、土壌に含まれる水分が水蒸気となって空気と共に第１容器５の外部に取り出され、土壌の乾燥が促進される。
上記した通り、乾燥装置２は、加熱装置６と通気装置７の両方によって、第１容器５に収容された土壌の乾燥を促進することができる。そのため、第１容器５に収容された土壌を短時間で乾燥させることができる。
上記した通り、乾燥装置２は、加熱装置６と通気装置７の両方によって、第１容器５に収容された土壌の乾燥を促進することができる。そのため、第１容器５に収容された土壌を短時間で乾燥させることができる。
【0048】
前処理装置１は、第１支持部３０が１つの第１容器５を支持する構成であってもよいが、第１支持部３０が複数の第１容器５を支持する構成（図１，図１９参照）であることが好ましい。第１支持部３０が複数の第１容器５を支持する構成である場合、乾燥装置２は、複数の第１容器５に収容された土壌の乾燥を促進することができる。
ここで、第１支持部３０が複数の第１容器５を支持する構成について説明する。
ここで、第１支持部３０が複数の第１容器５を支持する構成について説明する。
【0049】
図１、図２に示すように、第１支持部３０の第１支持板３１には、複数の挿入孔３１ａが形成されている。複数の挿入孔３１ａには、夫々第１容器５の容器本体５ａを挿入することができる。これにより、図１９に示すように、第１支持部３０は、複数の第１容器５を支持することができる。
本実施形態の場合、第１支持部３０は、５つの第１容器５を支持することができる。但し、第１支持部３０に支持される第１容器５の数は、特に限定されず、６つ以上であってもよく、４つ以下であってもよい。
本実施形態の場合、第１支持部３０は、５つの第１容器５を支持することができる。但し、第１支持部３０に支持される第１容器５の数は、特に限定されず、６つ以上であってもよく、４つ以下であってもよい。
【0050】
図１、図２に示すように、第１支持部３０は、一列に並んだ複数の挿入孔３１ａを有している。そのため、図１９に示すように、第１支持部３０は、複数の第１容器５を一列に並べて支持することができる。但し、第１支持部３０は、複数の第１容器５を二列又は三列以上に並べて支持するように構成してもよい。この構成によれば、第１支持部３０によって多数の第１容器５を支持することができる。
【0051】
加熱装置６は、第１支持部３０に支持された複数の第１容器５を加熱できるように構成される。具体的には、図１に示すように、加熱装置６は、複数の挿入孔３１ａの夫々の下方に複数配置される。複数の加熱装置６は、複数の挿入孔３１ａに夫々挿入された容器本体５ａの収容部８の外周面を覆うように配置される。
通気装置７は、第１支持部３０に支持された複数の第１容器５に空気を通過させるように構成される。具体的には、図１９に示すように、通気装置７は、第１蓋体２６が第１支持部３０に並べて支持された複数の第１容器５を覆うように配置される。ファン２７は、複数の第１容器５の夫々に対応する位置に配置される。本実施形態の場合、ファン２７は、複数の第１容器５の上方に夫々配置されている。複数の第１容器５の夫々に対応する位置に配置されたファン２７を駆動することにより、複数の第１容器５に収容された土壌に空気を確実に通過させることができる。
通気装置７は、第１支持部３０に支持された複数の第１容器５に空気を通過させるように構成される。具体的には、図１９に示すように、通気装置７は、第１蓋体２６が第１支持部３０に並べて支持された複数の第１容器５を覆うように配置される。ファン２７は、複数の第１容器５の夫々に対応する位置に配置される。本実施形態の場合、ファン２７は、複数の第１容器５の上方に夫々配置されている。複数の第１容器５の夫々に対応する位置に配置されたファン２７を駆動することにより、複数の第１容器５に収容された土壌に空気を確実に通過させることができる。
【0052】
計量部材１３は、第１支持部３０に支持された複数の第１容器５に夫々に対応するように複数設けられる。具体的には、計量部材１３は、複数の収容部８の夫々の下方に配置される。これにより、複数の計量部材１３によって、複数の第１容器５の収容部８の夫々から一定体積量の土壌を取り出すことができる。この場合、移動機構２０は、複数の計量部材１３の夫々に対応する複数の押し出し部材２１を有するように構成される（図２１参照）。
【0053】
また、この場合、複数の押し出し部材２１は、複数の第１容器５の並び方向（左右方向）と直交する方向（前後方向）Ｔ１（図２１参照）に移動する。複数の押し出し部材２１は、個別に移動可能に構成することができる。この場合、移動機構２０は、複数の計量部材１３を個別に移動させることができる。また、複数の押し出し部材２１は、一括して移動可能に構成することができる。この場合、移動機構２０は、複数の計量部材１３を一括して移動させることができる。
【0054】
＜検出装置＞
図１５に示すように、前処理装置１は、計量部材１３から（具体的には計量孔１３ｄから）溢れた土壌を検出する検出装置３３を備えている。前処理装置１が複数の第１容器５を備える場合、検出装置３３は、複数の第１容器５の夫々の計量部材１３に対応するように複数設けられる。これにより、検出装置３３は、複数の第１容器５の夫々の計量部材１３から（計量孔１３ｄから）溢れた土壌を個別に検出することができる。
図１５に示すように、前処理装置１は、計量部材１３から（具体的には計量孔１３ｄから）溢れた土壌を検出する検出装置３３を備えている。前処理装置１が複数の第１容器５を備える場合、検出装置３３は、複数の第１容器５の夫々の計量部材１３に対応するように複数設けられる。これにより、検出装置３３は、複数の第１容器５の夫々の計量部材１３から（計量孔１３ｄから）溢れた土壌を個別に検出することができる。
【0055】
検出装置３３は、計量部材１３の計量孔１３ｄから溢れた土壌（計量孔１３ｄに入りきらなかった土壌）を検出する。検出装置３３は、光を照射する照射部３３ａと、照射部３３ａから照射された光を検出する受光部３３ｂとを有している。照射部３３ａは、管路１７に向けて光を照射する。受光部３３ｂは、管路１７を通過した光を検出する。
図１５，図１６に示すように、検出装置３３は、第１支持部３０の第１基部３２に設けられた第２取付部３６に取り付けられている。第２取付部３６には、第１容器５の容器本体が挿入される貫通孔３６ａが形成されている。照射部３３ａは、貫通孔３６ａよりも前方にて第２取付部３６に取り付けられている。受光部３３ｂは、貫通孔３６ａよりも後方にて第２取付部３６に取り付けられている。これにより、照射部３３ａと受光部３３ｂは、貫通孔３６ａに挿入された第１容器５を挟んで配置される。尚、図示例では、照射部３３ａが第１容器５の前方、受光部３３ｂが第１容器５の後方に配置されているが、照射部３３ａと受光部３３ｂの前後の位置関係を反対にしてもよい。
図１５，図１６に示すように、検出装置３３は、第１支持部３０の第１基部３２に設けられた第２取付部３６に取り付けられている。第２取付部３６には、第１容器５の容器本体が挿入される貫通孔３６ａが形成されている。照射部３３ａは、貫通孔３６ａよりも前方にて第２取付部３６に取り付けられている。受光部３３ｂは、貫通孔３６ａよりも後方にて第２取付部３６に取り付けられている。これにより、照射部３３ａと受光部３３ｂは、貫通孔３６ａに挿入された第１容器５を挟んで配置される。尚、図示例では、照射部３３ａが第１容器５の前方、受光部３３ｂが第１容器５の後方に配置されているが、照射部３３ａと受光部３３ｂの前後の位置関係を反対にしてもよい。
【0056】
図８に示すように、管路１７内に照射部３３ａから照射された光を遮る土壌が無い場合、照射部３３ａから照射された光は、窓孔前部１８ａを通って管路１７に向かい（矢印Ｌ１参照）、管路１７を通過した後、窓孔後部１８ｂを通って受光部３３ｂに到達する（矢印Ｌ２参照）。
一方、図１３に示すように、管路１７内に照射部３３ａから照射された光を遮る土壌が有る場合、照射部３３ａから照射された光は、窓孔前部１８ａを通って管路１７に向かうが（矢印Ｌ１参照）、管路１７内の土壌に遮られて受光部３３ｂに到達することができない。そのため、受光部３３ｂは光を検出することができない。
一方、図１３に示すように、管路１７内に照射部３３ａから照射された光を遮る土壌が有る場合、照射部３３ａから照射された光は、窓孔前部１８ａを通って管路１７に向かうが（矢印Ｌ１参照）、管路１７内の土壌に遮られて受光部３３ｂに到達することができない。そのため、受光部３３ｂは光を検出することができない。
【0057】
図１３に示すように、管路１７内に照射部３３ａから照射された光を遮る土壌が有る状態は、計量孔１３ｄ内に土壌が満たされた状態である。計量孔１３ｄに落下供給される土壌は、計量孔１３ｄを満たした後、計量孔１３ｄの上方に溢れる。計量孔１３ｄから溢れた土壌は、計量孔１３ｄの上方に位置する管路１７内に溜まる。そのため、照射部３３ａから照射された光は、管路１７内の土壌に遮られて受光部３３ｂに到達しない。
【0058】
図１３に示すように、検出装置３３は、制御部３４を有している。制御部３４は、演算部（ＣＰＵ等）と記憶部（ＲＡＭ，ＲＯＭ等）とを備えるコンピュータから構成されている。制御部３４は、記憶部に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、演算部が各種の処理を実行する。制御部３４は、照射部３３ａから照射された光が受光部３３ｂに到達しない場合、計量部材１３の計量孔１３ｄに土壌が満たされた（計量孔１３ｄから土壌が溢れた）と判断する。一方、制御部３４は、照射部３３ａから照射された光が受光部３３ｂに到達した場合、計量部材１３の計量孔１３ｄに土壌が満たされてない（計量孔１３ｄから土壌が溢れていない）可能性があると判断する。
【0059】
制御部３４は、計量部材１３の計量孔１３ｄが土壌にみたされたと判断したとき（検出装置３３により土壌が検出されたとき）、移動機構２０を駆動する。これにより、移動機構２０は、計量部材１３を第１位置（図１３参照）から第２位置（図１４参照）に移動させる。つまり、移動機構２０は、検出装置３３により土壌が検出されたとき、計量部材１３を第１位置から第２位置に移動させる。
【0060】
貫通孔５ｄの上縁部（前側の上縁部）は、計量部材１３が第１位置から第２位置に移動するとき、計量部材１３の計量孔１３ｄから溢れた土壌を第１容器５の内部に落とす摺り切り部５ｆ（図３、図１４参照）を構成している。そのため、計量部材１３が第１位置から第２位置に移動するとき、計量孔１３ｄを満たしている一定体積量の土壌Ｄ１のみが第２位置に移動する（図１４参照）。計量部材１３が第２位置に移動すると、計量孔１３ｄに満たされていた土壌は、第１容器５の外部に取り出され、矢印Ｅ１に示すように計量孔１３ｄから落下する。
【0061】
前処理装置１が複数の第１容器５を備える場合、移動機構２０は、複数の第１容器５の夫々の計量部材１３を個別に第１位置から第２位置に移動させることができる。具体的には、移動機構２０は、制御部３４による制御に基づいて、複数の第１容器５のうち、検出装置３３により土壌が検出された第１容器５の計量部材１３のみを第１位置から第２位置に移動させることができる。これにより、複数の計量部材１３のうち、計量孔１３ｄに一定体積量の土壌が満たされた計量部材１３のみを第２位置に移動させることができる。
【0062】
尚、検出装置３３は、照射部３３ａと受光部３３ｂとが一体化された反射型のセンサを有するものであってもよい。この場合、管路１７の前方又は後方に反射型のセンサを配置し、照射部３３ａから照射された光が管路１７内の土壌に反射した場合、この反射光を受光部３３ｂで検出するように構成する。受光部３３ｂが光を検出した場合、制御部３４は、計量部材１３の計量孔１３ｄに土壌が満たされたと判断する。
【0063】
また、前処理装置１は、計量部材１３から（計量孔１３ｄから）溢れた土壌を検出するための装置として、検出装置３３に代えて計時装置（タイマ）を備えるものであってもよい。この場合、計量部材１３に所定体積量の土壌が溜まる（計量孔１３ｄが満たされる）までの時間（以下、「所定時間」という）を予め計測し、この所定時間を制御部３４の記憶部に記憶しておく。所定時間の始期は、例えば、後述する第１加振機構４０による第１容器５の振動開始時とされる。制御部３４は、振動開始時から所定時間がたつと、計量部材１３の計量孔１３ｄに土壌が満たされた（計量孔１３ｄから土壌が溢れた）と判断し、移動機構２０を駆動して計量部材１３を第１位置から第２位置に移動させる。
【0064】
＜ふるい装置＞
次に、ふるい装置３について説明する。
ふるい装置３は、上述したメッシュ板１５と、第１容器５を振動させる加振機構４０（以下、「第１加振機構４０」という）とを備えている。メッシュ板１５の構成や配置は、上述した通りである。以下、第１加振機構４０について説明する。
次に、ふるい装置３について説明する。
ふるい装置３は、上述したメッシュ板１５と、第１容器５を振動させる加振機構４０（以下、「第１加振機構４０」という）とを備えている。メッシュ板１５の構成や配置は、上述した通りである。以下、第１加振機構４０について説明する。
【0065】
第１加振機構４０は、第１支持部３０に支持された第１容器５を振動させる。
図１６、図１８，図２２に示すように、第１加振機構４０は、第１モータ４１、動作変換部４２、スライダ４３を有している。図１６、図１８，図２２では、第１支持部３０が１つの第１容器５を支持する構成に対して第１加振機構４０を適用した状態を示している。しかし、第１支持部３０が複数の第１容器５を支持する構成（図１、図２等参照）に対して第１加振機構４０を適用することも勿論可能である。この場合、第１加振機構４０は、第１支持部３０に支持された複数の第１容器５を振動させる。
図１６、図１８，図２２に示すように、第１加振機構４０は、第１モータ４１、動作変換部４２、スライダ４３を有している。図１６、図１８，図２２では、第１支持部３０が１つの第１容器５を支持する構成に対して第１加振機構４０を適用した状態を示している。しかし、第１支持部３０が複数の第１容器５を支持する構成（図１、図２等参照）に対して第１加振機構４０を適用することも勿論可能である。この場合、第１加振機構４０は、第１支持部３０に支持された複数の第１容器５を振動させる。
【0066】
図１６に示すように、第１モータ４１は、第１モータ台８８上に固定されている。第１モータ台８８は、第１支持脚８９によって下方から支持されている。第１支持脚８９は、後述する第１載置台１５４上に立設されている。図２２に示すように、第１モータ４１は、下向きに延びる第１回転軸４１ａを有している。
動作変換部４２は、第１モータ４１の第１回転軸４１ａの回転動作を装置幅方向（左右方向）Ｂの往復動作に変換する。図１６、図１８，図２２に示すように、動作変換部４２は、第１カム体４６と第１規制板４７とを有している。第１カム体４６は、第１回転軸４１ａの下部に取り付けられており、第１回転軸４１ａと共に回転する。第１カム体４６には、下方に向けて突出する突出部４６ａが設けられている。図１８に示すように、突出部４６ａは、第１回転軸４１ａに対して偏心した位置（第１回転軸４１ａの軸心に対してズレた位置）に設けられている。そのため、突出部４６ａは、第１回転軸４１ａの回転に伴って、第１回転軸４１ａの軸心を中心とする平面視円形の軌跡を描くように回転する。
動作変換部４２は、第１モータ４１の第１回転軸４１ａの回転動作を装置幅方向（左右方向）Ｂの往復動作に変換する。図１６、図１８，図２２に示すように、動作変換部４２は、第１カム体４６と第１規制板４７とを有している。第１カム体４６は、第１回転軸４１ａの下部に取り付けられており、第１回転軸４１ａと共に回転する。第１カム体４６には、下方に向けて突出する突出部４６ａが設けられている。図１８に示すように、突出部４６ａは、第１回転軸４１ａに対して偏心した位置（第１回転軸４１ａの軸心に対してズレた位置）に設けられている。そのため、突出部４６ａは、第１回転軸４１ａの回転に伴って、第１回転軸４１ａの軸心を中心とする平面視円形の軌跡を描くように回転する。
【0067】
第１規制板４７は、第１容器５を支持する第１支持部３０の移動方向を規制する。図１６，図２２に示すように、第１規制板４７は第１支持部３０に固定されている。詳しくは、第１規制板４７は、第１支持部３０の第１基部３２の下部に設けられた下板３２ａの上面に固定されている。第１規制板４７は、前後方向Ａに延びる第１溝４７ａを有している。第１溝４７ａには、第１カム体４６の突出部４６ａが挿入されている。
【0068】
第１支持部３０は、スライダ４３に固定されている。スライダ４３は、第１支持部３０を装置幅方向Ｂに移動（スライド）可能としている。スライダ４３は、基台５０上に搭載されている。スライダ４３が搭載されている面（基台５０の上面）は、水平面である。図２２に示すように、基台５０は、第１支持台５１、第２支持台５２、ベース板５３を有している。
【0069】
ベース板５３は、第１支持台５１と第２支持台５２とを支持している。第１支持台５１は、スライダ４３等を介して第１支持部３０を支持している。第２支持台５２は、後述するスライダ１４０等を介して後述する第２支持部８３を支持している。
図１６，図２２，図２３に示すように、スライダ４３は、固定部４３Ａと移動部４３Ｂとを有している。固定部４３Ａは、後述する第１載置台１５４上に固定されている。固定部４３Ａの上面には、装置幅方向Ｂに延びる凸条４３ｂが形成されている。移動部４３Ｂの下面には、装置幅方向Ｂに延びる凹条４３ｃが形成されている。固定部４３Ａの凸条４３ｂは、移動部４３Ｂの凹条４３ｃに嵌まっている。これにより、移動部４３Ｂは、固定部４３Ａに対して装置幅方向Ｂに移動（スライド）可能となっている。
図１６，図２２，図２３に示すように、スライダ４３は、固定部４３Ａと移動部４３Ｂとを有している。固定部４３Ａは、後述する第１載置台１５４上に固定されている。固定部４３Ａの上面には、装置幅方向Ｂに延びる凸条４３ｂが形成されている。移動部４３Ｂの下面には、装置幅方向Ｂに延びる凹条４３ｃが形成されている。固定部４３Ａの凸条４３ｂは、移動部４３Ｂの凹条４３ｃに嵌まっている。これにより、移動部４３Ｂは、固定部４３Ａに対して装置幅方向Ｂに移動（スライド）可能となっている。
【0070】
図１８に示すように、第１モータ４１の第１回転軸４１ａが矢印Ｆ１方向に回転すると、第１カム体４６の突出部４６ａが第１回転軸４１ａ回りに矢印Ｆ２で示すように回転する。すると、突出部４６ａが第１溝４７ａ内を前後方向（矢印Ｆ３参照）に移動し、これに伴って第１支持部３０がスライダ４３の移動部４３Ｂと共に装置幅方向（矢印Ｆ４参照）に往復移動する。
【0071】
このように、第１加振機構４０は、第１モータ４１の回転によって、第１支持部３０を装置幅方向Ｂ（矢印Ｆ４参照）に往復移動させることができる。これにより、第１支持部３０に支持された第１容器５が装置幅方向Ｂに往復移動して振動する。第１容器５の内部にある覆い板１６は、初期状態（振動前の状態）では中央位置（図１２の左図参照）にあるが、第１容器５が振動すると、覆い板１６が中央位置から周辺位置へと移動する（図１２の右図参照）。覆い板１６が周辺位置に移動したとき、メッシュ板１５の通過部１５ａの少なくとも一部が覆い板１６に覆われない状態となる（図１２の右図参照）。そのため、第１容器５の収容部８に収容された土壌は、通過部１５ａに形成された小孔１５ｄを通って、計量部材１３に向けて落下する。このように、第１加振機構４０により第１容器５を振動させることによって、通過部１５ａを土壌が通過可能な状態となり、収容部８に収容された土壌を計量部材１３に向けて落下させることができる。
【0072】
ここで、第１容器５内の土壌は、乾燥装置２によって乾燥されているため、振動によって砕かれやすくなっている。そのため、第１加振機構４０によって第１容器５を振動させることにより、第１容器５内の土壌は砕かれて細かい粒子となる。これにより、第１容器５内の土壌の大部分は小孔１５ｄを通過して落下することができる。一方、土壌に含まれる異物（例えば、プラスチック片やガラス片等）は、振動によって細かい粒子とはならないため、小孔１５ｄを通過できない。そのため、小孔１５ｄを通過して計量部材１３に向けて落下する土壌は、異物を殆ど含まない所定粒径以下の土壌となる。
【0073】
＜シャッタ＞
図２４Ａ，図２４Ｂに示すように、前処理装置１は、シャッタ６０及び重量計測装置６１を備えることができる。シャッタ６０及び重量計測装置６１は、上述した検出装置３３の代わりに備えることができるが、検出装置３３と併用してもよい。
シャッタ６０は、第１容器５の取り出し孔１１と計量部材１３との間に配置される。シャッタ６０は、取り出し孔１１から計量部材１３への土壌の移動（落下）を許容する許容位置（図２４Ａに示す位置）と、取り出し孔１１から計量部材１３への土壌の移動（落下）を阻止する阻止位置（図２４Ｂに示す位置）とに移動可能である。シャッタ６０は、許容位置にあるとき、取り出し孔１１の下方を覆う。シャッタ６０は、阻止位置にあるとき、取り出し孔１１の下方を覆わない。シャッタ６０の移動は、シリンダ装置やモータ等の駆動機構（図示略）の駆動によって行われる。
図２４Ａ，図２４Ｂに示すように、前処理装置１は、シャッタ６０及び重量計測装置６１を備えることができる。シャッタ６０及び重量計測装置６１は、上述した検出装置３３の代わりに備えることができるが、検出装置３３と併用してもよい。
シャッタ６０は、第１容器５の取り出し孔１１と計量部材１３との間に配置される。シャッタ６０は、取り出し孔１１から計量部材１３への土壌の移動（落下）を許容する許容位置（図２４Ａに示す位置）と、取り出し孔１１から計量部材１３への土壌の移動（落下）を阻止する阻止位置（図２４Ｂに示す位置）とに移動可能である。シャッタ６０は、許容位置にあるとき、取り出し孔１１の下方を覆う。シャッタ６０は、阻止位置にあるとき、取り出し孔１１の下方を覆わない。シャッタ６０の移動は、シリンダ装置やモータ等の駆動機構（図示略）の駆動によって行われる。
【0074】
前処理装置１が複数の第１容器５を備える場合、シャッタ６０は、複数の第１容器５に夫々対応するように複数設けられる。複数のシャッタ６０は、個別に（独立して）移動することができる。
前処理装置１は、シャッタ６０の駆動を制御する制御装置６２を備えている。制御装置６２は、ＣＰＵ等を含む演算部とＲＡＭやＲＯＭ等を含む記憶部とを有するコンピュータから構成されている。制御装置６２は、記憶部に記憶されたプログラム等に基づいて駆動機構を駆動してシャッタ６０を移動させる。
前処理装置１は、シャッタ６０の駆動を制御する制御装置６２を備えている。制御装置６２は、ＣＰＵ等を含む演算部とＲＡＭやＲＯＭ等を含む記憶部とを有するコンピュータから構成されている。制御装置６２は、記憶部に記憶されたプログラム等に基づいて駆動機構を駆動してシャッタ６０を移動させる。
【0075】
重量計測装置６１は、計量部材１３の重量を測定する。重量計測装置６１は、例えば、ロードセルから構成される。制御装置６２は、重量計測装置６１による重量の測定値が所定値に達したときに、図示しない駆動機構を作動させて、シャッタ６０を許容位置（図２４Ａ参照）から阻止位置（図２４Ｂ参照）に移動させる。所定値は、計量孔１３ｄが土壌により満たされた状態の計量部材１３の重量である。この重量は、予め測定されて制御装置６２の記憶部に所定値として記憶される。
【0076】
計量部材１３の計量孔１３ｄが土壌により満たされていないとき、重量計測装置６１による計量部材１３の重量の測定値は所定値に達しない。このとき、制御装置６２は、シャッタ６０を許容位置から阻止位置に移動させない。そのため、シャッタ６０は許容位置（図２４Ａ参照）にとどまり、取り出し孔１１から計量部材１３への土壌の移動（落下）が許容される。
【0077】
計量部材１３の計量孔１３ｄが土壌により満たされたとき、重量計測装置６１による計量部材１３の重量の測定値が所定値に達する。このとき、制御装置６２は、シャッタ６０を許容位置（図２４Ａ参照）から阻止位置（図２４Ｂ参照）に移動させる。そのため、取り出し孔１１から計量部材１３への土壌の移動（落下）がシャッタ６０により阻止される。
【0078】
上述したようにシャッタ６０の移動を制御することにより、計量部材１３の計量孔１３ｄに一定体積量の土壌を確実に満たすことができるとともに、一定体積量を超える余分な土壌が取り出し孔１１から計量部材１３に向けて供給されることが防がれる。
また、制御部３４は、シャッタ６０が許容位置から阻止位置に移動したとき、移動機構２０を駆動する。これにより、移動機構２０は、計量孔１３ｄが土壌で満たされた計量部材１３を第１位置（図１３参照）から第２位置（図１４参照）に移動させる。言い換えれば、移動機構２０は、シャッタ６０が許容位置から阻止位置に移動したとき、計量部材１３を第１位置から第２位置に移動させる。
また、制御部３４は、シャッタ６０が許容位置から阻止位置に移動したとき、移動機構２０を駆動する。これにより、移動機構２０は、計量孔１３ｄが土壌で満たされた計量部材１３を第１位置（図１３参照）から第２位置（図１４参照）に移動させる。言い換えれば、移動機構２０は、シャッタ６０が許容位置から阻止位置に移動したとき、計量部材１３を第１位置から第２位置に移動させる。
【0079】
前処理装置１が複数の第１容器５を備える場合、移動機構２０は、制御部３４による制御に基づいて、複数の第１容器５のうち、許容位置から阻止位置に移動したシャッタ６０に対応する第１容器５の計量部材１３のみを第１位置から第２位置に移動させることができる。これにより、計量孔１３ｄに一定体積量の土壌が満たされた計量部材１３のみを第１位置から第２位置に移動させて、計量孔１３ｄから一定体積量の土壌を取り出すことが可能となる。
【0080】
また、前処理装置１が複数の第１容器５を備える場合、計量部材１３も複数あるため、重量計測装置６１は、複数の計量部材１３の夫々に対応するように複数設けられる。この場合、複数の重量計測装置６１によって、複数の計量部材１３の夫々の重量を測定することができる。
また、前処理装置１が複数の第１容器５を備える場合、移動機構２０は、制御部３４による制御に基づいて、複数のシャッタ６０の全てが許容位置から阻止位置に移動したとき、複数の計量部材１３の全てを第１位置（図１３参照）から第２位置（図１４参照）に移動させることができる。この場合、複数のシャッタ６０のうちの１つでも許容位置から阻止位置に移動していないときは、複数の計量部材１３の全てが第１位置にとどまる。そして、複数のシャッタ６０の全てが許容位置から阻止位置に移動したとき、複数の計量部材１３の全てが第１位置から第２位置に移動する。複数の計量部材１３の全ての第１位置から第２位置への移動は、移動機構２０の複数の押し出し部材２１を一括して移動させることにより行うことができる。
また、前処理装置１が複数の第１容器５を備える場合、移動機構２０は、制御部３４による制御に基づいて、複数のシャッタ６０の全てが許容位置から阻止位置に移動したとき、複数の計量部材１３の全てを第１位置（図１３参照）から第２位置（図１４参照）に移動させることができる。この場合、複数のシャッタ６０のうちの１つでも許容位置から阻止位置に移動していないときは、複数の計量部材１３の全てが第１位置にとどまる。そして、複数のシャッタ６０の全てが許容位置から阻止位置に移動したとき、複数の計量部材１３の全てが第１位置から第２位置に移動する。複数の計量部材１３の全ての第１位置から第２位置への移動は、移動機構２０の複数の押し出し部材２１を一括して移動させることにより行うことができる。
【0081】
＜重量算出装置等＞
上述したように、前処理装置１は、第１容器５（収容部８）に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出すことができる取り出し機構として、計量部材１３と移動機構２０を備えている。言い換えれば、計量部材１３及び移動機構２０は、第１容器５から一定体積量の土壌を取り出す取り出し機構７０を構成している。
上述したように、前処理装置１は、第１容器５（収容部８）に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出すことができる取り出し機構として、計量部材１３と移動機構２０を備えている。言い換えれば、計量部材１３及び移動機構２０は、第１容器５から一定体積量の土壌を取り出す取り出し機構７０を構成している。
【0082】
前処理装置１は、取り出し機構７０により取り出された一定体積量の土壌の重量を算出する重量算出装置７１を備えていることが好ましい。ここでは、複数の第１容器５が装置幅方向Ｂに直線状に並べて配置されている場合（図１参照）を例に挙げて、重量算出装置７１の構成を説明する。
図２５，図２６に示すように、重量算出装置７１は、計量台７２、重量測定部７３、算出部７４を有している。
図２５，図２６に示すように、重量算出装置７１は、計量台７２、重量測定部７３、算出部７４を有している。
【0083】
計量台７２は、取り出し機構７０により取り出された土壌を載せる載置部７５を有している。載置部７５は、計量台７２の上面に設けられている。計量台７２の載置部７５は、計量部材１３が第２位置にある状態において、計量孔１３ｄの下方に位置するように配置される。これにより、計量孔１３ｄから落下した一定体積量の土壌を計量台７２の載置部７５に載せることができる。
【0084】
載置部７５の数は、第１容器５の数と同じとなるように設定される。本実施形態の場合、第１容器５の数が５つであるため、載置部７５の数も５つである。複数の載置部７５は、連続した１つの平面として形成されてもよいし、夫々が凹部として形成されていてもよい。
計量台７２は、複数の第１容器５の並び方向に沿って延びている。複数の載置部７５は、第１容器５の並び方向に沿って並んでいる。本実施形態の場合、複数の第１容器５が装置幅方向Ｂに直線状に並べて配置されている。そのため、図２５に示すように、計量台７２は装置幅方向Ｂに沿って直線状に延びている。
計量台７２は、複数の第１容器５の並び方向に沿って延びている。複数の載置部７５は、第１容器５の並び方向に沿って並んでいる。本実施形態の場合、複数の第１容器５が装置幅方向Ｂに直線状に並べて配置されている。そのため、図２５に示すように、計量台７２は装置幅方向Ｂに沿って直線状に延びている。
【0085】
重量測定部７３は、載置部７５に土壌が載せられた計量台７２の重量を測定する。重量測定部７３は、例えばロードセルから構成される。本実施形態の場合、重量測定部７３は、複数（２つ）のロードセル（以下、「ロードセル７３」と表記する）から構成されている。複数のロードセル７３は、計量台７２を下方から支持している。
算出部７４は、重量測定部７３で測定された重量に基づいて一定体積量の土壌の重量を算出する。算出部７４は、ロードセル７３により測定された重量値が入力される入力部と、ＣＰＵ等を含む演算部と、所定のプログラム等を記憶した記憶部とを有するコンピュータから構成されている。算出部７４は、演算部が入力部から入力された重量値に基づいて所定のプログラムを実行することにより一定体積量の土壌の重量を算出する。例えば、算出部７４は、ロードセル７３により測定された重量値から予め記憶部に記憶された計量台７２の重量値を差し引くことによって、計量台７２の載置部７５に載った一定体積量の土壌の重量を算出することができる。
算出部７４は、重量測定部７３で測定された重量に基づいて一定体積量の土壌の重量を算出する。算出部７４は、ロードセル７３により測定された重量値が入力される入力部と、ＣＰＵ等を含む演算部と、所定のプログラム等を記憶した記憶部とを有するコンピュータから構成されている。算出部７４は、演算部が入力部から入力された重量値に基づいて所定のプログラムを実行することにより一定体積量の土壌の重量を算出する。例えば、算出部７４は、ロードセル７３により測定された重量値から予め記憶部に記憶された計量台７２の重量値を差し引くことによって、計量台７２の載置部７５に載った一定体積量の土壌の重量を算出することができる。
【0086】
上述した構成によれば、取り出し機構７０により取り出された一定体積量の土壌の重量を重量算出装置７１により算出することができる。このことは、以下に説明する優れた利点がある。
取り出し機構７０（計量部材１３及び移動機構２０）は、第１容器５内に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出すことができる。しかし、複数の第１容器５から取り出された一定体積量の土壌は、重量にバラつきがある場合があり、同じ重量であるとは限らない。何故なら、同じ一定体積量の土壌であっても、土壌の密度が大きい（空隙が少ない）場合と土壌の密度が小さい（空隙が多い）場合には、重量が異なるからである。
取り出し機構７０（計量部材１３及び移動機構２０）は、第１容器５内に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出すことができる。しかし、複数の第１容器５から取り出された一定体積量の土壌は、重量にバラつきがある場合があり、同じ重量であるとは限らない。何故なら、同じ一定体積量の土壌であっても、土壌の密度が大きい（空隙が少ない）場合と土壌の密度が小さい（空隙が多い）場合には、重量が異なるからである。
【0087】
前処理装置１による処理（前処理）がなされた後の土壌は、分析装置により土壌に含まれる成分が分析されるが、一般的に、分析結果は「単位重量当たりの各成分の含有量」（例えば、「土壌１ｇ当たりの窒素の含有量がＡｍｇ」）として算出される。そのため、正確な分析結果を得るためには、前処理装置１により処理がなされた一定体積量の土壌の重量を正確に把握する必要がある。従って、複数の第１容器５から取り出された一定体積量の土壌の重量を夫々正確に把握する必要がある。
【0088】
前処理装置１が上述した重量算出装置７１を備えている場合、複数の第１容器５から取り出された複数の一定体積量の土壌の重量を夫々算出することができる。そのため、重量算出装置７１により算出した土壌の重量を分析装置による分析結果に反映させることにより、正確な分析結果を得ることが可能となる。
また、前処理装置１は、複数の第１容器５から取り出される一定体積量の土壌の重量を連続的に算出するための装置（以下、「連続算出装置７７」という）を備えていることが好ましい。
また、前処理装置１は、複数の第１容器５から取り出される一定体積量の土壌の重量を連続的に算出するための装置（以下、「連続算出装置７７」という）を備えていることが好ましい。
【0089】
図２６に示すように、連続算出装置７７は、取り出し機構７０が複数の第１容器５に夫々対応して配置された複数の押し出し部材２１を有する。これにより、取り出し機構７０は、複数の第１容器５から夫々一定体積量の土壌を取り出すことができる。
複数の押し出し部材２１は、複数の第１容器５から１つずつ順番に計量部材１３を押し出す。言い換えれば、移動機構２０は、複数の計量部材１３を１つずつ順番に第１位置から第２位置に移動させる。図２６では、最も左に位置する計量部材１３が第２位置に移動し、その他の計量部材１３が第１位置にある状態を示している。計量部材１３は、第２位置に移動したとき、計量部材１３に収容された土壌（計量孔１３ｄに収容された土壌Ｄ１）が載置部７５に向けて落下する。
複数の押し出し部材２１は、複数の第１容器５から１つずつ順番に計量部材１３を押し出す。言い換えれば、移動機構２０は、複数の計量部材１３を１つずつ順番に第１位置から第２位置に移動させる。図２６では、最も左に位置する計量部材１３が第２位置に移動し、その他の計量部材１３が第１位置にある状態を示している。計量部材１３は、第２位置に移動したとき、計量部材１３に収容された土壌（計量孔１３ｄに収容された土壌Ｄ１）が載置部７５に向けて落下する。
【0090】
図２５に示すように、計量台７２は、複数の第１容器５から夫々取り出された土壌を載せる複数の載置部７５を有している。取り出し機構７０は、複数の第１容器５から１つずつ順番に一定体積量の土壌を取り出して（計量孔１３ｄから落下させて）、夫々異なる載置部７５に載せる。
例えば、第１容器５の数が５つである場合、計量台７２には、先ず１つの第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、次に２つの第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、次に３つの第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、次に４つの第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、最後に５つ全ての第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となる。重量測定部７３は、複数の載置部７５に土壌が載せられる度に計量台７２の重量を測定する。
例えば、第１容器５の数が５つである場合、計量台７２には、先ず１つの第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、次に２つの第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、次に３つの第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、次に４つの第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、最後に５つ全ての第１容器５から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となる。重量測定部７３は、複数の載置部７５に土壌が載せられる度に計量台７２の重量を測定する。
【0091】
重量算出装置７１は、Ｎ＋１個（但し、Ｎは０以上の整数）の載置部７５に土壌が載せられたときの重量の測定値からＮ個の載置部７５に土壌が載せられたときの重量の測定値を差し引いた差分値を計算し、当該差分値を複数の載置部７５の夫々に載せられた土壌の重量として算出する。以下、この算出方法を、図２７に示す表を参照して詳しく説明する。尚、ここでは、第１容器５の数が５つである場合を例に挙げて説明する。
【0092】
先ず、重量算出装置７１は、１番目の第１容器５から取り出されて載置部７５に載った一定体積量の土壌（第１サンプル）の重量を算出する。この算出は、１番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値から計量台７２の重量値を差し引くことにより行われる。図２７に示した例では、１番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値は１１０．０１ｇである。一方、計量台７２の重量値は、予め算出されており、この例では１００．００ｇである。従って、第１サンプルの重量の算出値は、（１１０．０１ｇ－１００．００ｇ＝１０．０１ｇ）となる。この算出値は、１個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１１０．０１ｇ）から、０個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１００．００ｇ）を差し引いた差分値である。
【0093】
次に、重量算出装置７１は、２番目の第１容器５から取り出されて載置部７５に載った一定体積量の土壌（第２サンプル）の重量を算出する。この算出は、２番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値から、１番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値を差し引くことにより行われる。図２７に示した例では、２番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値は１２０．０３ｇであり、１番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値は１１０．０１ｇである。従って、第２サンプルの重量の算出値は、（１２０．０３ｇ－１１０．０１ｇ＝１０．０２ｇ）である。この算出値は、２個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１２０．０３ｇ）から、１個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１１０．０１ｇ）を差し引いた差分値である。
【0094】
次に、重量算出装置７１は、３番目の第１容器５から取り出されて載置部７５に載った一定体積量の土壌（第３サンプル）の重量を算出する。この算出は、３番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値から、２番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値を差し引くことにより行われる。図２７に示した例では、３番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値は１３０．０３ｇであり、２番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値は１２０．０３ｇである。従って、第３サンプルの重量の算出値は、（１３０．０３ｇ－１２０．０３ｇ＝１０．００ｇ）である。この算出値は、３個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１３０．０３ｇ）から、２個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１２０．０３ｇ）を差し引いた差分値である。
【0095】
次に、重量算出装置７１は、４番目の第１容器５から取り出されて載置部７５に載った一定体積量の土壌（第４サンプル）の重量を算出する。この算出は、４番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値から、３番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値を差し引くことにより行われる。図２７に示した例では、４番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値は１４０．０１ｇであり、３番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値は１３０．０３ｇである。従って、第４サンプルの重量の算出値は、（１４０．０１ｇ－１３０．０３ｇ＝９．９８ｇ）である。この算出値は、４個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１４０．０１ｇ）から、３個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１３０．０３ｇ）を差し引いた差分値である。
【0096】
次に、重量算出装置７１は、５番目の第１容器５から取り出されて載置部７５に載った一定体積量の土壌（第５サンプル）の重量を算出する。この算出は、５番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値から、４番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値を差し引くことにより行われる。図２７に示した例では、５番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値は１４９．９８ｇであり、４番目の第１容器５から取り出された土壌が載ったときの計量台７２の重量の測定値は１４０．０１ｇである。従って、第５サンプルの重量の算出値は、（１４９．９８ｇ－１４０．０１ｇ＝９．９７ｇ）である。この算出値は、５個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１４９．９８ｇ）から、４個の載置部７５に土壌が載せられたときの計量台７２の重量の測定値（１４０．０１ｇ）を差し引いた差分値である。
【0097】
以上説明したように、連続算出装置７７によれば、複数の第１容器５から取り出される一定体積量の土壌の重量を連続的に算出することができる。そのため、複数の第１容器５から取り出される一定体積量の土壌の重量を、効率良く迅速に且つ正確に算出することが可能となる。
【0098】
＜抽出装置＞
次に、抽出装置４について説明する。
図１，図２０，図２２，図２８に示すように、抽出装置４は、第２容器８０を備えている。
第２容器８０は、ふるい装置３によって異物が除去された土壌を収容し、収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器である。抽出液が第２容器８０に供給されることによって、第２容器８０に収容された土壌に含まれる成分が抽出され、この成分を含んだ液が分析に供される。
次に、抽出装置４について説明する。
図１，図２０，図２２，図２８に示すように、抽出装置４は、第２容器８０を備えている。
第２容器８０は、ふるい装置３によって異物が除去された土壌を収容し、収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器である。抽出液が第２容器８０に供給されることによって、第２容器８０に収容された土壌に含まれる成分が抽出され、この成分を含んだ液が分析に供される。
【0099】
図２８，図２９，図３０に示すように、第２容器８０は、容器本体８０ａと、容器本体８０ａの上部に形成されたフランジ８０ｂとを有している。第２容器８０は、円板状の底部８０ｃと、底部８０ｃの外縁から立ち上がる筒状の周壁部８０ｄとを有している。底部８０ｃと周壁部８０ｄとは、有底円筒状の容器本体８０ａを構成している。
図１，図２９，図３０に示すように、第２容器８０の上部（容器本体８０ａの上部）には、土壌を入れるための取入口８０ｅ（以下、「第２取入口８０ｅ」という）が設けられている。フランジ８０ｂは、第２取入口８０ｅの周囲に形成されている。図２９，図３０に示すように、第２容器８０の底部には、土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔８０ｆが形成されている。第２容器８０には、液出孔８０ｆの周囲にて底部８０ｃから立ち上がる筒状部８０ｇが設けられている。
図１，図２９，図３０に示すように、第２容器８０の上部（容器本体８０ａの上部）には、土壌を入れるための取入口８０ｅ（以下、「第２取入口８０ｅ」という）が設けられている。フランジ８０ｂは、第２取入口８０ｅの周囲に形成されている。図２９，図３０に示すように、第２容器８０の底部には、土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔８０ｆが形成されている。第２容器８０には、液出孔８０ｆの周囲にて底部８０ｃから立ち上がる筒状部８０ｇが設けられている。
【0100】
図２９に示すように、液出孔８０ｆは、底部８０ｃの中心に形成されている。本実施形態の場合、液出孔８０ｆは円形孔である。筒状部８０ｇは、円筒状に形成されている。液出孔８０ｆの中心と筒状部８０ｇの中心（軸心）とは一致している。筒状部８０ｇの内径は、液出孔（円形孔）８０ｆの直径よりも大きい。本実施形態の場合、筒状部８０ｇの内径は、液出孔８０ｆの直径の２倍以上（具体的には３倍以上）である。筒状部８０ｇの高さは、周壁部８０ｄの高さよりも低い。本実施形態の場合、筒状部８０ｇの高さは、周壁部８０ｄの高さの半分以下（具体的には３分の１以下）である。
【0101】
図３０に示すように、第２容器８０は、底部８０ｃから下方に突出する下方突出部８０ｈを有している。下方突出部８０ｈは、底部８０ｃの中心から下方に突出している。液出孔８０ｆは、下方突出部８０ｈを貫通して形成されている。下方突出部８０ｈは、下方に向かうにつれて外径が小さくなっている。
図３１に示すように、下方突出部８０ｈには、導液部材８１を装着することができる。導液部材８１は、筒状部８１ａと鍔部８１ｂとを有している。筒状部８１ａは、導液孔８１ｃを有している。鍔部８１ｂは、筒状部８１ａの上下方向の中途部に設けられている。筒状部８１ａの上部は、下方突出部８０ｈに外嵌することができる。筒状部８１ａを下方突出部８０ｈに外嵌した状態で、液出孔８０ｆと導液孔８１ｃとが連通する。
図３１に示すように、下方突出部８０ｈには、導液部材８１を装着することができる。導液部材８１は、筒状部８１ａと鍔部８１ｂとを有している。筒状部８１ａは、導液孔８１ｃを有している。鍔部８１ｂは、筒状部８１ａの上下方向の中途部に設けられている。筒状部８１ａの上部は、下方突出部８０ｈに外嵌することができる。筒状部８１ａを下方突出部８０ｈに外嵌した状態で、液出孔８０ｆと導液孔８１ｃとが連通する。
【0102】
図２８、図３１、図２２等に示すように、抽出装置４は、蓋体８２（以下、「第２蓋体８２」という）を備えている。第２蓋体８２は、第２容器８０の第２取入口８０ｅを塞ぐ。第２蓋体８２は、第２容器８０のフランジ８０ｂの上面に当接することにより、第２取入口８０ｅを塞ぐ。
図３１，図３２に示すように、第２蓋体８２は、抽出液を第２容器８０内に供給する液注入部８２ａと、空気を第２容器８０内に供給する空気注入部８２ｂと、を備えている。
図３１，図３２に示すように、第２蓋体８２は、抽出液を第２容器８０内に供給する液注入部８２ａと、空気を第２容器８０内に供給する空気注入部８２ｂと、を備えている。
【0103】
液注入部８２ａは、第２蓋体８２を貫通する液注入孔８２ｃと、液注入孔８２ｃに接続された液注入用の管体８２ｄとを有している。液注入用の管体８２ｄには、液注入用のチューブ８２ｅの一端部が接続される。図２０に示すように、液注入用のチューブ８２ｅの他端部は、液供給装置２００に接続されている。液供給装置２００の構成については、後ほど説明する。
【0104】
液供給装置２００からチューブ８２ｅを通って供給される抽出液は、管体８２ｄを介して液注入孔８２ｃから第２容器８０内に注入される（図３１の矢印Ｇ１参照）。第２容器８０内に注入された抽出液は、第２容器８０内に収容された土壌Ｄ１に含まれる成分を抽出する。
空気注入部８２ｂは、第２蓋体８２を貫通する空気注入孔８２ｇと、空気注入孔８２ｇに接続された空気注入用の管体８２ｈとを有している。空気注入用の管体８２ｈには、空気注入用のチューブ８２ｉの一端部が接続される。空気注入用のチューブ８２ｉの他端部は、エアシリンダやエアコンプレッサ等の空気供給装置（図示略）に接続されている。
空気注入部８２ｂは、第２蓋体８２を貫通する空気注入孔８２ｇと、空気注入孔８２ｇに接続された空気注入用の管体８２ｈとを有している。空気注入用の管体８２ｈには、空気注入用のチューブ８２ｉの一端部が接続される。空気注入用のチューブ８２ｉの他端部は、エアシリンダやエアコンプレッサ等の空気供給装置（図示略）に接続されている。
【0105】
空気供給装置からチューブ８２ｉを通って供給される空気は、管体８２ｈを介して空気注入孔８２ｇから第２容器８０内に注入される（図３２の矢印Ｇ２参照）。第２容器８０内に注入された空気によって第２容器８０内の圧力が上昇するため、抽出液が土壌に浸透して土壌を通過し、土壌を通過した抽出液である通過液が液出孔８０ｆから押し出される（図３２の矢印Ｇ３参照）。
【0106】
図３２に示すように、液出孔８０ｆから押し出された通過液は、第２容器８０の下方に配置された受け容器９６に収容される、受け容器９６は、筒状部９６ａと底板部９６ｂを有している。筒状部９６ａの上部は開放されている。底板部９６ｂは、筒状部９６ａの下端を塞ぐように設けられている。図１に示すように、前処理装置１が複数の第２容器８０を備える場合、受け容器９６は第２容器８０の夫々の下方に配置される。受け容器９６は、基台５０上に設置される。
【0107】
図２０に示すように、抽出装置４は、第２蓋体８２を移動させる蓋移動機構２８を備えている。蓋移動機構２８は、第２蓋体８２を第１位置（図２０の仮想線参照）と第２位置（図２０の実線参照）とに移動させる。第２蓋体８２は、第１位置にあるときに第２容器８０の第２取入口８０ｅを塞ぐ。第２蓋体８２は、第２位置にあるとき第２容器８０の第２取入口８０ｅから離反する。蓋移動機構２８は、例えば、シリンダ装置等から構成されるが、第２蓋体８２を第１位置と第２位置とに移動させることが可能なものであれば特に限定されない。また、蓋移動機構２８による第２蓋体８２の移動方向は、上下方向Ｃ（図２０参照）には限定されず、前後方向や装置幅方向等の他の方向であってもよい。
【0108】
図１，図２２、図２８，図３１等に示すように、抽出装置４は、第２容器８０を支持する第２支持部８３を有している。第２支持部８３は、固定体８４と可動体８５とを有している。固定体８４は、後述するスライダ１４０上に固定されている。可動体８５は、固定体８４に対して水平軸回りに傾動可能である。
固定体８４は、第１部位８４ａと第２部位８４ｂとを有している。第１部位８４ａは、可動体８５を回動可能に支持している。第２部位８４ｂは、第１部位８４ａを下方から支持している。
固定体８４は、第１部位８４ａと第２部位８４ｂとを有している。第１部位８４ａは、可動体８５を回動可能に支持している。第２部位８４ｂは、第１部位８４ａを下方から支持している。
【0109】
可動体８５は、第２支持板８６と第２基部８７とを有している。第２支持板８６は、薄板状であってもよいし（図１参照）、厚板状（ブロック状）であってもよい（図２２，図２８，図３１参照）。図１，図２２，図３１に示すように、第２支持板８６には、第２容器８０の筒状部８０ｇが挿入される挿入孔８６ａが形成されている。第２支持板８６の上面は、第２容器８０のフランジ８０ｂを下方から支持している。第２基部８７は、第２支持板８６の後部から下方に延びている。
【0110】
図３３に示すように、抽出装置４は、第２容器８０を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構９０を備えている。図３３において、直立姿勢にある第２容器８０を仮想線で示し、傾斜姿勢にある第２容器８０を実線で示している。第２容器８０は、直立姿勢にあるとき、第２容器８０の中心軸ＣＬ１が上下方向（鉛直方向）を向く。第２容器８０は、傾斜姿勢にあるとき、第２容器８０の中心軸ＣＬ１が上下方向を向く直線（鉛直線）に対して傾く。第２容器８０が傾斜姿勢にあるときの傾斜角度（鉛直線に対する角度）は、例えば３０°に設定される。但し、傾斜角度は、３０°には限定されず、例えば２０°～４５°の範囲に設定される。
【0111】
傾動機構９０は、第２支持部８３の可動体８５を動かすことによって、第２容器８０を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更する。図２０，図２８，図３３に示すように、傾動機構９０は、可動体８５を支持する支軸９１と、可動体８５を支軸９１と共に回転させる回転操作部９２と、を有している。支軸９１は、水平方向に延びる軸心回りに回転可能である。本実施形態の場合、支軸９１の軸心は、機体幅方向に延びている。支軸９１は、固定体８４の第１部位８４ａを貫通している。
図２８，図３１に示すように、回転操作部９２は、支軸９１の一端部に装着された装着体９３と、装着体９３に取り付けられたハンドル９４を有している。装着体９３は、円筒状に形成されている。ハンドル９４は、装着体９３の外周面から上方に突出した突出体９７に取り付けられている。
図２８，図３１に示すように、回転操作部９２は、支軸９１の一端部に装着された装着体９３と、装着体９３に取り付けられたハンドル９４を有している。装着体９３は、円筒状に形成されている。ハンドル９４は、装着体９３の外周面から上方に突出した突出体９７に取り付けられている。
【0112】
ハンドル９４を押し下げて支軸９１を中心として回動させる（図３１の矢印Ｈ１参照）と、装着体９３が支軸９１を中心として回動する。この装着体９３の回動に伴って、支軸９１が軸心ＣＭ回りに回転する（図３１の矢印Ｈ２参照）。このように、支軸９１が軸心ＣＭ回りに回転することによって、第２支持部８３の可動体８５が支軸９１と共に回転する。これにより、可動体８５と共に第２容器８０が移動（傾動）するため、第２容器８０を直立姿勢（図３３の仮想線で示す姿勢）から傾斜姿勢（図３３の実線で示す姿勢）に変更することができる。また、ハンドル９４を反対方向（矢印Ｈ１と逆方向）に回動すると、第２容器８０を傾斜姿勢から直立姿勢に変更することができる。
【0113】
図２８，図３１に示すように、本実施形態の場合、装着体９３は、複数（本実施形態の場合は２つ）のねじ９５によって固定体８４の第１部位８４ａに取り付けられている。２つのねじ９５は、装着体９３に形成された２つの貫通孔に挿通され、第１部位８４ａに形成された２つのねじ孔に螺合されている。２つの貫通孔と２つのねじ孔は、支軸９１を中心とした円弧上に間隔をあけて形成されている。ねじ９５をねじ孔から外した状態では、装着体９３が回転可能となる。ねじ９５をねじ孔に螺合した状態では、装着体９３は回転不能となる。装着体９３が回転不能となると、可動体８５の傾きを変更することができる。装着体９３が回転可能となると、可動体８５の傾きが固定される。
【0114】
傾動機構９０は、可動体８５を第１位置（図３３の仮想線位置）と第２位置（図３３の実線位置）とに固定することができる。２つの貫通孔と２つのねじ孔を重ねて、２つのねじ９５をねじ孔に螺合した状態では、可動体８５が第１位置に固定される。上方の貫通孔と下方のねじ孔を重ねて、１つのねじ９５を下方のねじ孔に螺合した状態では、可動体８５が第２位置に固定される。
【0115】
図３１，図３３に示すように、傾動機構９０は、可動体８５の傾動を規制するストッパ９８を有している、ストッパ９８は、可動体８５を第１位置から第２位置に向けて傾動させたとき、第２位置に到達した可動体８５に当接する。そのため、可動体８５の第２位置を越える傾動が規制（阻止）される。これにより、第２容器８０が傾斜姿勢にあるときの傾斜角度を一定とすることができる。
【0116】
図２０に示すように、第２容器８０は、第１容器５よりも下方に配置されている。そして、図３４Ａに示すように、第２容器８０（具体的には、容器本体８０ａ）は、直立姿勢にあるときは平面視にて第１容器５と重ならない位置にある。
図２０に示すように、第２容器８０は、直立姿勢から傾斜姿勢となるとき、第２容器８０の上部が水平方向にて第１容器５に接近する方向に傾斜する。そして、図３４Ｂに示すように、第１容器５の計量部材１３が第２位置（図２０に示す位置）にある状態にて、第２容器８０が傾斜姿勢にあるとき、平面視にて第２容器８０の上部（容器本体８０ａの上部）が第１容器５の計量部材１３と重なる位置（計量孔１３ｄと重なる位置）にある。
図２０に示すように、第２容器８０は、直立姿勢から傾斜姿勢となるとき、第２容器８０の上部が水平方向にて第１容器５に接近する方向に傾斜する。そして、図３４Ｂに示すように、第１容器５の計量部材１３が第２位置（図２０に示す位置）にある状態にて、第２容器８０が傾斜姿勢にあるとき、平面視にて第２容器８０の上部（容器本体８０ａの上部）が第１容器５の計量部材１３と重なる位置（計量孔１３ｄと重なる位置）にある。
【0117】
そのため、図２０，図３５の矢印Ｊ１に示すように、第１容器５の第２位置にある計量部材１３の計量孔１３ｄに満たされた土壌を第２容器８０の上方から第２容器８０内に落下供給することができる。つまり、第２容器８０は、傾斜姿勢において、計量部材１３から（計量孔１３ｄから）落下供給される土壌を受け入れることができる。つまり、第２容器８０は、傾斜姿勢において、ふるい装置３により異物が除去された一定体積量の土壌を受け入れることができる。
【0118】
図３５に示すように、第２容器８０が傾斜姿勢において計量部材１３から落下供給される土壌を受け入れるとき、当該土壌を筒状部８０ｇの外側（外周側）に受け入れる。詳しくは、第２容器８０が傾斜姿勢において計量部材１３から落下供給される土壌を受け入れるとき、当該土壌を周壁部８０ｄの内面に当てて受け入れる（矢印Ｊ１参照）。このとき、周壁部８０ｄの内面は、上下方向（鉛直方向）に対して傾斜した傾斜面となっている。そのため、計量部材１３から落下供給される土壌は、周壁部８０ｄの内面に沿って滑り落ち、筒状部８０ｇの周面に当たって止められる。これにより、計量部材１３から供給された土壌が、そのまま液出孔８０ｆから落下してしまうことを防止できる。
【0119】
第２容器８０は、傾斜姿勢において計量部材１３から供給される土壌を受け入れた後、直立姿勢に戻される。図３１に示すように、第２容器８０は、直立姿勢に戻された後、第２蓋体８２の液注入部８２ａから抽出液が供給される（矢印Ｇ１参照）。
尚、傾動機構９０により第２容器８０を直立姿勢から傾動姿勢に変更するとき、第２蓋体８２を第２容器８０から取り外して（図３３の矢印Ｎ１参照）行ってもよいし、第２蓋体８２を第２容器８０に装着した状態で行ってもよい。第２蓋体８２を取り外した状態で第２容器８０を傾動させる場合、第２容器８０を直立姿勢に戻した後、第２容器８０に第２蓋体８２を装着する。
尚、傾動機構９０により第２容器８０を直立姿勢から傾動姿勢に変更するとき、第２蓋体８２を第２容器８０から取り外して（図３３の矢印Ｎ１参照）行ってもよいし、第２蓋体８２を第２容器８０に装着した状態で行ってもよい。第２蓋体８２を取り外した状態で第２容器８０を傾動させる場合、第２容器８０を直立姿勢に戻した後、第２容器８０に第２蓋体８２を装着する。
【0120】
第２支持部８３が１つの第２容器８０を支持する構成である場合、傾動機構９０は、１つの第２容器８０を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更する。図１に示すように、抽出装置４の第２支持部８３が複数の第２容器８０を支持する構成を有している場合、傾動機構９０は、複数の第２容器８０を同時に直立姿勢と傾斜姿勢とに変更することができる。
第２支持部８３が複数の第２容器８０を支持する構成である場合、第２支持部８３の第２支持板８６には、複数の挿入孔８６ａが形成される。複数の挿入孔８６ａには、夫々第２容器８０の容器本体８０ａを挿入することができる。これにより、第２支持部８３は、複数の第２容器８０を支持することができる。
第２支持部８３が複数の第２容器８０を支持する構成である場合、第２支持部８３の第２支持板８６には、複数の挿入孔８６ａが形成される。複数の挿入孔８６ａには、夫々第２容器８０の容器本体８０ａを挿入することができる。これにより、第２支持部８３は、複数の第２容器８０を支持することができる。
【0121】
図１,図２に示す例では、第２支持部８３は、一列に並んだ複数の挿入孔８６ａを有している。そのため、第２支持部８３は、複数の第２容器８０を一列に並べて支持することができる。第２容器８０の数が多い場合、第２支持部８３は、複数の第２容器８０を二列又は三列以上に並べて支持するように構成してもよい。
第２支持部８３が支持する第２容器８０の数は、第１支持部３０が支持する第１容器５の数と同じである。本実施形態の場合、第２支持部８３は、５つの第２容器８０を支持することができる。複数の第２容器８０の夫々に対応して第２蓋体８２が配置される。そのため、第２容器８０の数と第２蓋体８２の数は同じである。
第２支持部８３が支持する第２容器８０の数は、第１支持部３０が支持する第１容器５の数と同じである。本実施形態の場合、第２支持部８３は、５つの第２容器８０を支持することができる。複数の第２容器８０の夫々に対応して第２蓋体８２が配置される。そのため、第２容器８０の数と第２蓋体８２の数は同じである。
【0122】
図３６に示すように、抽出装置４は、第２支持部８３に支持された複数の第２容器８０の夫々に対して抽出液を供給することができる液供給部１００を有している。液供給部１００は、複数の第２蓋体８２に夫々形成された液注入部８２ａを有している。液注入部８２ａの構成は、図３１に示した通りである。即ち、図３１に示したように、液注入部８２ａは、第２蓋体８２を貫通する液注入孔８２ｃと、液注入孔８２ｃに接続された液注入用の管体８２ｄとを有している。液注入用の管体８２ｄには、液注入用のチューブ８２ｅの一端部が接続される。
【0123】
図３６に示すように、液注入孔８２ｃは、複数の第２蓋体８２の夫々に形成されている。管体８２ｄは、複数の液注入孔８２ｃに夫々接続されている。チューブ８２ｅの一端部は、複数の管体８２ｄに夫々接続されている。複数のチューブ８２ｅの他端部は、後述する液供給装置２００のシリンジ２０４の吐出ノズル２０４ａに接続されている。
上記構成の液供給部１００を備えた抽出装置４によれば、矢印Ｋ１に示すように、第２支持部８３に支持された複数の第２容器８０の夫々に対して抽出液を供給することが可能となる。
上記構成の液供給部１００を備えた抽出装置４によれば、矢印Ｋ１に示すように、第２支持部８３に支持された複数の第２容器８０の夫々に対して抽出液を供給することが可能となる。
【0124】
抽出装置４は、第２支持部８３に支持された複数の第２容器８０の夫々に対して空気を供給することができる空気供給部１１０を有している。空気供給部１１０は、複数の第２蓋体８２に夫々形成された空気注入部８２ｂを有している。空気注入部８２ｂの構成は、図３２に示した通りである。即ち、図３２に示したように、空気注入部８２ｂは、第２蓋体８２を貫通する空気注入孔８２ｇと、空気注入孔８２ｇに接続された空気注入用の管体８２ｈとを有している。空気注入用の管体８２ｈには、空気注入用のチューブ８２ｉの一端部が接続される。
【0125】
図３６に示すように、空気注入孔８２ｇは、複数の第２蓋体８２の夫々に形成されている。管体８２ｈは、複数の空気注入孔８２ｇに夫々接続されている。チューブ８２ｉは、複数の管体８２ｈに夫々接続されている。複数のチューブ８２ｉは、エアシリンダやエアコンプレッサ等の空気供給装置（図示略）に接続されている。
上記構成の空気供給部１１０を備えた抽出装置４によれば、矢印Ｋ２に示すように、第２支持部８３に支持された複数の第２容器８０の夫々に対して空気を供給することが可能となる。
上記構成の空気供給部１１０を備えた抽出装置４によれば、矢印Ｋ２に示すように、第２支持部８３に支持された複数の第２容器８０の夫々に対して空気を供給することが可能となる。
【0126】
＜第２加振機構＞
図２２、図２８，図３７に示すように、抽出装置４は、第２容器８０を振動させる加振機構１３０（以下、「第２加振機構１３０」という）を備えている。
第２加振機構１３０は、第２支持部８３に支持された第２容器８０を振動させる。
第２加振機構１３０は、第２モータ１３１、動作変換部１３２、スライダ１４０を有している。尚、図２２，図２８，図３７では、第２支持部８３が１つの第２容器８０を支持する構成に対して第２加振機構１３０を適用した状態を示している。しかし、第２支持部８３が複数の第２容器８０を支持する構成（図１、図２等参照）に対して第２加振機構１３０を適用することも勿論可能である。この場合、第２加振機構１３０は、第２支持部８３に支持された複数の第２容器８０を振動させる。
図２２、図２８，図３７に示すように、抽出装置４は、第２容器８０を振動させる加振機構１３０（以下、「第２加振機構１３０」という）を備えている。
第２加振機構１３０は、第２支持部８３に支持された第２容器８０を振動させる。
第２加振機構１３０は、第２モータ１３１、動作変換部１３２、スライダ１４０を有している。尚、図２２，図２８，図３７では、第２支持部８３が１つの第２容器８０を支持する構成に対して第２加振機構１３０を適用した状態を示している。しかし、第２支持部８３が複数の第２容器８０を支持する構成（図１、図２等参照）に対して第２加振機構１３０を適用することも勿論可能である。この場合、第２加振機構１３０は、第２支持部８３に支持された複数の第２容器８０を振動させる。
【0127】
図２２に示すように、第２モータ１３１は、下向きに延びる第２回転軸１３１ａを有している。図２８に示すように、第２モータ１３１は、第２モータ台１３５上に固定されている。第２モータ台１３５は、第２支持脚１３６によって下方から支持されている。第２支持脚１３６は、後述する第２載置台１６３上に立設されている。
動作変換部１３２は、第２モータ１３１の第２回転軸１３１ａの軸心回りの回転動作を円運動の動作に変換する。動作変換部１３２は、第２カム体１３７と第２規制板１３８とを有している。第２カム体１３７は、第２回転軸１３１ａの下部に取り付けられており、第２回転軸１３１ａと共に回転する。第２カム体１３７には、下方に向けて突出する突出部１３７ａが設けられている。図３７に示すように、突出部１３７ａは、第２回転軸１３１ａに対して偏心した位置に設けられている。そのため、突出部１３７ａは、第２回転軸１３１ａの回転に伴って、第１回転軸４１ａの軸心を中心とする平面視円形の軌跡を描くように回転する。
動作変換部１３２は、第２モータ１３１の第２回転軸１３１ａの軸心回りの回転動作を円運動の動作に変換する。動作変換部１３２は、第２カム体１３７と第２規制板１３８とを有している。第２カム体１３７は、第２回転軸１３１ａの下部に取り付けられており、第２回転軸１３１ａと共に回転する。第２カム体１３７には、下方に向けて突出する突出部１３７ａが設けられている。図３７に示すように、突出部１３７ａは、第２回転軸１３１ａに対して偏心した位置に設けられている。そのため、突出部１３７ａは、第２回転軸１３１ａの回転に伴って、第１回転軸４１ａの軸心を中心とする平面視円形の軌跡を描くように回転する。
【0128】
第２規制板１３８は、第２容器８０を支持する第２支持部８３の移動方向を規制する。第２規制板１３８は、厚みのある円版状に形成されている。第２規制板１３８は第２支持部８３に固定されている。詳しくは、第２規制板１３８は、第２支持部８３の固定体８４の上面（第２部位８４ｂの上面）に固定されている。図２８，図３７に示すように、第２規制板１３８は、円形孔１３８ａを有している。円形孔１３８ａには、第２カム体１３７の突出部１３７ａが挿入されている。
【0129】
図２２に示すように、第２支持部８３（固定体８４、可動体８５）は、スライダ１４０上に配置されている。第２支持部８３の固定体８４は、スライダ１４０上に固定されている。スライダ１４０は、基台５０の第２支持台５２上に配置されている。スライダ１４０は、第２支持部８３を装置幅方向及び前後方向に移動（スライド）可能としている。
図２２，図２８，図３８に示すように、スライダ１４０は、第１スライダ１４１と第２スライダ１４２とを含む。
図２２，図２８，図３８に示すように、スライダ１４０は、第１スライダ１４１と第２スライダ１４２とを含む。
【0130】
図３８に示すように、第１スライダ１４１は、第１固定部１４１Ａと第１移動部１４１Ｂとを有している。第１固定部１４１Ａは、後述する第２載置台１６３上に固定されている。第１固定部１４１Ａの上面には、前後方向に延びる凸条１４１ｃが形成されている。第１移動部１４１Ｂの下面には、前後方向Ａ（基台５０の上面に平行な第３方向）に延びる凹条１４１ｄが形成されている。第１固定部１４１Ａの凸条１４１ｃは、第１移動部１４１Ｂの凹条１４１ｄに嵌め入れられている。これにより、第１移動部１４１Ｂは、第１固定部１４１Ａに対して前後方向Ａに移動（スライド）可能となっている。
【0131】
図３８に示すように、第２スライダ１４２は、第２固定部１４２Ａと第２移動部１４２Ｂとを有している。第２固定部１４２Ａは、第１移動部１４１Ｂの上部に固定されている。第２固定部１４２Ａの上面には、装置幅方向Ｂに延びる凸条１４２ｃが形成されている。第２移動部１４２Ｂの下面には、装置幅方向（基台５０の上面に平行で且つ第３方向と直交する第４方向）に延びる凹条１４２ｄが形成されている。第２固定部１４２Ａの凸条１４２ｃは、第２移動部１４２Ｂの凹条１４２ｄに嵌め入れられている。これにより、第２移動部１４２Ｂは、第２固定部１４２Ａに対して装置幅方向Ｂに移動（スライド）可能となっている。
【0132】
このように、スライダ１４０が前後方向Ａに移動可能な第１スライダ１４１と装置幅方向Ｂに移動可能な第２スライダ１４２とを含むことにより、第２支持部８３は前後方向及び装置幅方向（左右方向）に移動可能となる。
尚、図示していないが、上述した第１加振機構４０のスライダ４３を、スライダ１４０と同様の構成としてもよい。即ち、スライダ４３を第１スライダ１４１と第２スライダ１４２とを含むものとしてもよい。この場合、第１支持部３０も前後方向及び装置幅方向に移動可能となる。
尚、図示していないが、上述した第１加振機構４０のスライダ４３を、スライダ１４０と同様の構成としてもよい。即ち、スライダ４３を第１スライダ１４１と第２スライダ１４２とを含むものとしてもよい。この場合、第１支持部３０も前後方向及び装置幅方向に移動可能となる。
【0133】
図３７に示すように、第２モータ１３１の第２回転軸１３１ａが矢印Ｍ１方向に回転すると、第２カム体１３７の突出部１３７ａが第２回転軸１３１ａ回りに矢印Ｍ２で示すように回転する。すると、第２規制板１３８が、円形孔１３８ａに挿入された突出部１３７ａによって押されるため、突出部１３７ａと共に回転移動する。ここで、第２支持部８３は、スライダ１４０によって装置幅方向及び前後方向に移動可能となっているため、回転移動が可能である。そのため、第２規制板１３８の回転移動に伴って第２支持部８３が回転移動する（矢印Ｍ３参照）。
【0134】
このように、第２加振機構１３０は、第２モータ１３１の回転によって、第２支持部８３を回転移動させることができる。これにより、第２支持部８３に支持された第２容器８０が振動（円運動）する。第２容器８０が振動することにより、第２容器８０内の抽出液及び土壌が攪拌される。これにより、土壌中に抽出液を満遍なく行き渡らせることができる。
【0135】
第２加振機構１３０は、傾斜姿勢（図３３の実線で示す姿勢）にある第２容器８０を振動させる。直立姿勢にある第２容器８０を振動させた場合、第２容器８０内にある土壌が遠心力によって周壁側に偏るため、抽出液と混ざりにくい。一方、傾斜姿勢にある第２容器８０を振動させた場合、土壌が第２容器８０内にて複雑な動きで大きく移動し、周壁側に偏らないため、抽出液と混ざりやすくなる。
【0136】
第２取入口８０ｅから抽出液や土壌が溢れ出ることを防止するために、第２加振機構１３０による第２容器８０の振動は、第２蓋体８２により第２取入口８０ｅを塞いだ状態で行うことが好ましい。但し、第２取入口８０ｅから抽出液や土壌が溢れ出ない条件（傾斜角度や振動の強さ等）で第２容器８０を振動させる場合は、第２蓋体８２を第２容器８０から取り外した状態で第２容器８０を振動させてもよい。
【0137】
第２加振機構１３０による第２容器８０の振動は、液出孔８０ｆ（図２９，図３０参照）を塞いだ状態で行うことが好ましい。図３３に示すように、抽出装置４は、液出孔８０ｆからの通過液（土壌を通過した抽出液）の漏出を防ぐキャップ１４９を有している。キャップ１４９は、柔軟性を有する素材（例えば、ゲル材や軟質ゴム等）から構成されている。キャップ１４９は、第２容器８０の下方突出部８０ｈに装着される導液部材８１の下端部に当接することにより、液出孔８０ｆを塞ぐ（液出孔８０ｆが外部と連通しない状態とする）。尚、導液部材８１を装着しない場合、キャップ１４９は下方突出部８０ｈの下端部に当接することにより液出孔８０ｆを塞ぐ。
【0138】
図３３に示すように、キャップ１４９は、第２容器８０が傾斜姿勢となったときに、導液部材８１又は下方突出部８０ｈの下端部に当接する位置に配置される。これにより、第２容器８０が傾斜姿勢となったときに、液出孔８０ｆがキャップ１４９により塞がれる。第２加振機構１３０による第２容器８０の振動は第２容器８０を傾斜姿勢として行うため、第２加振機構１３０が第２容器８０を振動させるときに液出孔８０ｆはキャップ１４９により塞がれる。そのため、第２加振機構１３０による第２容器８０の振動の最中に、液出孔８０ｆから通過液が漏れ出すことが防がれる。
【0139】
図３３に示すように、抽出装置４は、第２容器８０内の圧力を調整可能な圧力調整装置１２０を備えていてもよい。圧力調整装置１２０は、真空ポンプ等の負圧発生装置１２１と、負圧発生装置１２１に接続されたチューブ１２２とを備えている。チューブ１２２は、第２蓋体８２に設けられた空気注入孔８２ｇに接続された管体８２ｈに接続することができる。負圧発生装置１２１を駆動してチューブ１２２から第２容器８０内の空気を吸引することにより、第２容器８０内を負圧とすることができる。
【0140】
圧力調整装置１２０は、第２加振機構１３０が第２容器８０を振動させるときに、第２容器８０内を負圧とする。これにより、キャップ１４９を使用せずとも、第２加振機構１３０による第２容器８０の振動の最中に液出孔８０ｆから通過液が漏れ出すことを防ぐことができる。
【0141】
＜防振機構＞
図２２等に示すように、前処理装置１は、支持部（第１支持部３０、第２支持部８３）から基台５０へと伝播する振動を低減させる防振機構１５０を備えている。以下の説明において、第１支持部３０と第２支持部８３とを纏めて「支持部１５３」という場合がある。防振機構１５０は、支持部１５３と基台５０との間に介装されている。
図２２等に示すように、前処理装置１は、支持部（第１支持部３０、第２支持部８３）から基台５０へと伝播する振動を低減させる防振機構１５０を備えている。以下の説明において、第１支持部３０と第２支持部８３とを纏めて「支持部１５３」という場合がある。防振機構１５０は、支持部１５３と基台５０との間に介装されている。
【0142】
防振機構１５０は、第１防振機構１５１と第２防振機構１５２とを含む。第１防振機構１５１は、第１支持部３０から基台５０へと伝播する振動を低減させる。第２防振機構１５２は、第２支持部８３から基台５０へと伝播する振動を低減させる。尚、図1、図２では、第１防振機構１５１のみを簡略化して示しており、第２防振機構１５２は省略している。
【0143】
先ず、第１防振機構１５１について説明する。
図２２に示すように、第１防振機構１５１は、載置台１５４（以下、「第１載置台１５４」という）と、介装体１５５（以下、「第１介装体１５５」という）を有している。第１載置台１５４は、基台５０上（詳しくは、第１支持台５１上）に載置される。第１載置台１５４には、第１支持部３０がスライダ４３を介して載置される。第１介装体１５５は、基台５０と第１載置台１５４との間に介装される。
図２２に示すように、第１防振機構１５１は、載置台１５４（以下、「第１載置台１５４」という）と、介装体１５５（以下、「第１介装体１５５」という）を有している。第１載置台１５４は、基台５０上（詳しくは、第１支持台５１上）に載置される。第１載置台１５４には、第１支持部３０がスライダ４３を介して載置される。第１介装体１５５は、基台５０と第１載置台１５４との間に介装される。
【0144】
第１介装体１５５は、基台５０と第１載置台１５４とを連結するスプリング１５６を含む。スプリング１５６は、基台５０の第１支持台５１と第１載置台１５４とを連結している。第１支持台５１には、スプリング１５６の一端部を固定する固定部５１ａが設けられている。
図３９に示すように、スプリング１５６は、一対の第１スプリング１５７，１５７を含む。第１スプリング１５７は、第１載置台１５４の左部と右部とに夫々取り付けられている。第１スプリング１５７は、基台５０の上面に平行な第１方向に延びている。第１方向は、第１加振機構４０のスライダ４３の移動部４３Ｂの移動方向と一致している。本実施形態の場合、第１方向は、装置幅方向Ｂである。これにより、一対の第１スプリング１５７，１５７は、装置幅方向Ｂの振動を減衰させることができる。これにより、スプリング１５６は、第１支持部３０から基台５０へと伝播する装置幅方向（左右方向）の振動を低減させることができる。
図３９に示すように、スプリング１５６は、一対の第１スプリング１５７，１５７を含む。第１スプリング１５７は、第１載置台１５４の左部と右部とに夫々取り付けられている。第１スプリング１５７は、基台５０の上面に平行な第１方向に延びている。第１方向は、第１加振機構４０のスライダ４３の移動部４３Ｂの移動方向と一致している。本実施形態の場合、第１方向は、装置幅方向Ｂである。これにより、一対の第１スプリング１５７，１５７は、装置幅方向Ｂの振動を減衰させることができる。これにより、スプリング１５６は、第１支持部３０から基台５０へと伝播する装置幅方向（左右方向）の振動を低減させることができる。
【0145】
図２２，図３９に示すように、第１介装体１５５は、基台５０と第１載置台１５４との間に介装されたボールローラ１６０（以下、「第１ボールローラ１６０」という）を含む。第１ボールローラ１６０は、基台５０の第１支持台５１と第１載置台１５４との間に配置されている。第１ボールローラ１６０は、球形のボール１６１と、ボール１６１を回転可能に保持するボール保持部１６２とを有している。ボール保持部１６２は、基台５０の第１支持台５１の上面に固定されている。ボール１６１は、ボール保持部１６２から上部の表面を露出させた状態で保持されている。ボール１６１は、ボール保持部１６２に保持された状態で３６０°任意の方向に回転可能である。ボール１６１の上部（頂点）は、第１載置台１５４の下面（水平面）に当接している。
【0146】
第１ボールローラ１６０は、基台５０の上面と平行な同一面内の少なくとも３箇所に配置されて第１載置台１５４を支持している。これにより、第１載置台１５４が少なくとも３点で第１ボールローラ１６０により支持されるため、第１載置台１５４が安定した状態で支持される。図２２に示すように、本実施形態の場合、第１ボールローラ１６０は、基台５０の上面と平行な同一面内に３箇所（３つ）配置されている。また、図３９に示すように、３つの第１ボールローラ１６０は、平面視にて正三角形状に配置されている。
【0147】
上記した第１防振機構１５１によれば、基台５０と第１載置台１５４との間に第１ボールローラ１６０が介装されているため、第１載置台１５４は基台５０（第１支持台５１）上で基台５０に対して動くことができる。そのため、第１加振機構４０によって第１支持部３０を振動させたとき、第１支持部３０の振動はスライダ４３を介して第１載置台１５４に伝播されるが、この振動は第１載置台１５４が基台５０に対して動くことで、直接的に基台５０に伝播しない。また、第１載置台１５４の動き（振動）は、スプリング１５６を介して基台５０に伝播される。そのため、第１載置台１５４から基台５０に伝播する振動は、スプリング１５６により減衰する。
【0148】
上述した第１ボールローラ１６０とスプリング１５６の作用によって、、第１防振機構１５１は、第１支持部３０から基台５０へと伝播する振動を低減させることができる。
次に、第２防振機構１５２について説明する。
図２２に示すように、第２防振機構１５２は、載置台１６３（以下、「第２載置台１６３」という）と、介装体１６４（以下、「第２介装体１６４」という）を有している。第２載置台１６３は、基台５０上（詳しくは、第２支持台５２上）に載置される。第２載置台１６３には、第２支持部８３がスライダ１４０を介して載置される。第２介装体１６４は、基台５０と第２載置台１６３との間に介装される。
次に、第２防振機構１５２について説明する。
図２２に示すように、第２防振機構１５２は、載置台１６３（以下、「第２載置台１６３」という）と、介装体１６４（以下、「第２介装体１６４」という）を有している。第２載置台１６３は、基台５０上（詳しくは、第２支持台５２上）に載置される。第２載置台１６３には、第２支持部８３がスライダ１４０を介して載置される。第２介装体１６４は、基台５０と第２載置台１６３との間に介装される。
【0149】
第２介装体１６４は、基台５０と第２載置台１６３とを連結するスプリング１６６を含む。スプリング１６６は、基台５０の第２支持台５２と第２載置台１６３とを連結している。第２支持台５２には、スプリング１６６の一端部を固定する固定部５２ａが設けられている。
図４０に示すように、スプリング１６６は、第１スプリング１６７と第２スプリング１６８とを含む。第１スプリング１６７と第２スプリング１６８は、夫々一対のスプリングから構成されている。第１スプリング１６７は、第２載置台１６３の左部と右部とに夫々取り付けられている。第２スプリング１６８は、第２載置台１６３の前部と後部とに夫々取り付けられている。
図４０に示すように、スプリング１６６は、第１スプリング１６７と第２スプリング１６８とを含む。第１スプリング１６７と第２スプリング１６８は、夫々一対のスプリングから構成されている。第１スプリング１６７は、第２載置台１６３の左部と右部とに夫々取り付けられている。第２スプリング１６８は、第２載置台１６３の前部と後部とに夫々取り付けられている。
【0150】
第１スプリング１６７は、基台５０の上面に平行な第１方向に延びている。第１方向は、第２加振機構１３０のスライダ１４０の第２移動部１４２Ｂの移動方向と一致している。本実施形態の場合、第１方向は、装置幅方向Ｂである。第２スプリング１５８は、基台５０の上面に平行で且つ第１方向と直交する第２方向に延びている。第２方向は、第２加振機構１３０のスライダ１４０の第１移動部１４１Ｂの移動方向と直交する方向である。本実施形態の場合、第２方向は、前後方向Ａである。
【0151】
第１スプリング１６７は、装置幅方向の振動を減衰させることにより、第２支持部８３から基台５０へと伝播する装置幅方向（左右方向）の振動を低減させる。第２スプリング１６８は、前後方向の振動を減衰させることにより、第２支持部８３から基台５０へと伝播する前後方向の振動を低減させる。
第２介装体１６４は、基台５０と第２載置台１６３との間に介装されたボールローラ１７０（以下、「第２ボールローラ１７０」という）を含む。第２ボールローラ１７０は、基台５０の第２支持台５２と第２載置台１６３との間に配置されている。第２ボールローラ１７０は、球形のボール１７１と、ボール１７１を回転可能に保持するボール保持部１７２とを有している。第２ボールローラ１７０の構成は、第１ボールローラ１６０と同様である。ボール１７１の上部（頂点）は、第２載置台１６３の下面（水平面）に当接している。
第２介装体１６４は、基台５０と第２載置台１６３との間に介装されたボールローラ１７０（以下、「第２ボールローラ１７０」という）を含む。第２ボールローラ１７０は、基台５０の第２支持台５２と第２載置台１６３との間に配置されている。第２ボールローラ１７０は、球形のボール１７１と、ボール１７１を回転可能に保持するボール保持部１７２とを有している。第２ボールローラ１７０の構成は、第１ボールローラ１６０と同様である。ボール１７１の上部（頂点）は、第２載置台１６３の下面（水平面）に当接している。
【0152】
第２ボールローラ１７０は、基台５０の上面と平行な同一面内の少なくとも３箇所に配置されて第２載置台１６３を支持している。図２２に示すように、本実施形態の場合、第２ボールローラ１７０は、基台５０の上面と平行な同一面内に３箇所（３つ）配置されている。また、図４０に示すように、３つの第２ボールローラ１７０は、平面視にて正三角形状に配置されている。
【0153】
上記した第２防振機構１５２によれば、基台５０と第２載置台１６３との間に第２ボールローラ１７０が介装されているため、第２載置台１６３は基台５０（第２支持台５２）上で基台５０に対して動くことができる。そのため、第２加振機構１３０によって第２支持部８３を振動させたとき、第２支持部８３の振動はスライダ１４０を介して第２載置台１６３に伝播されるが、この振動は第２載置台１６３が基台５０に対して動くことで、直接的に基台５０に伝播しない。また、第２載置台１６３の動き（振動）は、スプリング１５６を介して基台５０に伝播される。そのため、第２載置台１６３から基台５０に伝播する振動は、スプリング１５６により減衰する。
【0154】
上述した第２ボールローラ１７０とスプリング１５６の作用によって、第２防振機構１５２は、第２支持部８３から基台５０へと伝播する振動を低減させることができる。
前処理装置１は、、上述した第１防振機構１５１と第２防振機構１５２とを備えている。これにより、第１加振機構４０を作動させた場合と第２加振機構１３０を作動させた場合の両方において、支持部１５３（第１支持部３０、第２支持部８３）から基台５０へと伝播する振動を低減させることができる。そのため、前処理装置１によって前処理（ふるい装置３によるふるい処理、抽出装置４による抽出前の攪拌処理）を行ったときに、前処理装置１が設置された机や台等が振動してしまうことを防止できる。その結果、前処理装置１が設置された机や台に載せた物が落下することや、机や台で他の作業を行うことに支障をきたすことを防ぐことができる。
前処理装置１は、、上述した第１防振機構１５１と第２防振機構１５２とを備えている。これにより、第１加振機構４０を作動させた場合と第２加振機構１３０を作動させた場合の両方において、支持部１５３（第１支持部３０、第２支持部８３）から基台５０へと伝播する振動を低減させることができる。そのため、前処理装置１によって前処理（ふるい装置３によるふるい処理、抽出装置４による抽出前の攪拌処理）を行ったときに、前処理装置１が設置された机や台等が振動してしまうことを防止できる。その結果、前処理装置１が設置された机や台に載せた物が落下することや、机や台で他の作業を行うことに支障をきたすことを防ぐことができる。
【0155】
＜液供給装置＞
図１，図２に示すように、前処理装置１は、抽出装置４に抽出液を供給する液供給装置２００を備えている。液供給装置２００は、基台５０上に配置されている。図１，図２では、液供給装置２００は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４の下方に配置されている。但し、液供給装置２００が配置される位置は、図１，図２に示した位置には限定されない。例えば、液供給装置２００は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４に対して前後方向又は左右方向にズレた位置の基台５０上に配置してもよい。また、液供給装置２００の全部又は一部（例えば後述するタンク２０１）を基台５０から離れた位置に配置してもよい。
図１，図２に示すように、前処理装置１は、抽出装置４に抽出液を供給する液供給装置２００を備えている。液供給装置２００は、基台５０上に配置されている。図１，図２では、液供給装置２００は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４の下方に配置されている。但し、液供給装置２００が配置される位置は、図１，図２に示した位置には限定されない。例えば、液供給装置２００は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４に対して前後方向又は左右方向にズレた位置の基台５０上に配置してもよい。また、液供給装置２００の全部又は一部（例えば後述するタンク２０１）を基台５０から離れた位置に配置してもよい。
【0156】
図４１に示すように、液供給装置２００は、抽出液を貯蔵するタンク２０１を備えている。また、図４１，図４２，図４３に示すように、液供給装置２００は、複数の第２容器８０の夫々に個別に抽出液を供給可能な複数の供給具２０２を有している。また、図４１に示すように、液供給装置２００は、複数の供給具２０２の夫々と複数の第２容器８０の夫々とを繋ぐ複数の供給管２０３を有している。
【0157】
図４２，図４３に示すように、複数の供給具２０２は、固定部材２２３Ａ，２２３Ｂによって基板２２４に固定されている。固定部材２２３Ａは、供給具２０２の前部を基板２２４の表面に固定している。固定部材２２３Ｂは、供給具２０２の前後方向の中途部を基板２２４の表面に固定している。図４２に仮想線で示すように、固定部材２２３Ａの上部と固定部材２２３Ｂの上部とは、板材２２５により接続される。板材２２５は、複数の供給具２０２の前部の上方を覆う。
【0158】
複数の供給具２０２は、互いに平行に並べて配置されている。本実施形態の場合、複数の供給具２０２は、水平方向に一列に並んで配置されている。但し、複数の供給具２０２は、二列以上に並べて配置してもよいし、上下方向に並べて配置してもよい。
複数の供給具２０２の夫々は、抽出液を入れるシリンジ２０４と、シリンジ２０４に入った抽出液を押し出すプランジャ２０５とを有している。シリンジ２０４の先端には、吐出ノズル２０４ａが設けられている。
複数の供給具２０２の夫々は、抽出液を入れるシリンジ２０４と、シリンジ２０４に入った抽出液を押し出すプランジャ２０５とを有している。シリンジ２０４の先端には、吐出ノズル２０４ａが設けられている。
【0159】
複数の供給管２０３は、複数の供給具２０２のシリンジ２０４の夫々と複数の第２容器８０の夫々とを繋いでいる。供給管２０３の一端部は、吐出ノズル２０４ａに接続される。供給管２０３の他端部は、第２蓋体８２に設けられた液注入部８２ａの管体８２ｄに接続される。供給管２０３は、上述した液注入用のチューブ８２ｅ（図２０，図３１参照）を含む。供給管２０３は、チューブ８２ｅのみから構成されていてもよいし、チューブ８２ｅと他の管とを連結したものであってもよい。
【0160】
図４１に示すように、複数の供給管２０３の中途部には、夫々三方切替弁２０６が設けられている。三方切替弁２０６は、第１ポート２０７と第２ポート２０８と第３ポート２０９とを有している。第１ポート２０７には、シリンジ２０４と接続される第１管２１０が接続されている。第２ポート２０８には、タンク２０１と接続される第２管２１１が接続されている。第３ポート２０９には、第２容器８０と接続される第３管２１２が接続されている。第１管２１０は、供給管２０３の一部（シリンジ２０４側の部分）を構成している。第３管２１２は、供給管２０３の残りの一部（第２容器８０側の部分）を構成している。
【0161】
三方切替弁２０６は、第１の状態と第２の状態とに切り替え可能である。
三方切替弁２０６を第１の状態に切り替えると、第１ポート２０７と第２ポート２０８とが連通状態となる。この状態において、プランジャ２０５を引く（後退させる）と、タンク２０１に入った抽出液が吸い出され（矢印Ｐ１参照）、第２管２１１を通って第２ポート２０８に入り、第１ポート２０７から出て第１管２１０を通ってシリンジ２０４内に供給される。
三方切替弁２０６を第１の状態に切り替えると、第１ポート２０７と第２ポート２０８とが連通状態となる。この状態において、プランジャ２０５を引く（後退させる）と、タンク２０１に入った抽出液が吸い出され（矢印Ｐ１参照）、第２管２１１を通って第２ポート２０８に入り、第１ポート２０７から出て第１管２１０を通ってシリンジ２０４内に供給される。
【0162】
三方切替弁２０６を第２の状態に切り替えると、第１ポート２０７と第３ポート２０９とが連通状態となる。この状態において、プランジャ２０５を押す（前進させる）と、シリンジ２０４に入った抽出液が第１管２１０を通って第１ポート２０７に入り、第３ポート２０９から出て第３管２１２を通って第２容器８０内に供給される（矢印Ｐ２参照）。
図４２，図４３に示すように、液供給装置２００は、複数の供給具２０２のプランジャ２０５を同時に移動させるシリンダ装置２２０を有している。シリンダ装置２２０は、固定部２２６により基板２２４に固定されている。シリンダ装置２２０のロッド２２１は、シリンジ２０４の長手方向に延びており、シリンジ２０４の長手方向に進退する。
図４２，図４３に示すように、液供給装置２００は、複数の供給具２０２のプランジャ２０５を同時に移動させるシリンダ装置２２０を有している。シリンダ装置２２０は、固定部２２６により基板２２４に固定されている。シリンダ装置２２０のロッド２２１は、シリンジ２０４の長手方向に延びており、シリンジ２０４の長手方向に進退する。
【0163】
基板２２４の表面には、リニアガイド２２７が取り付けられている。リニアガイド２２７は、基板２２４の表面に固定されたガイドレール２２７ａと、ガイドレール２２７ａに沿って移動可能な移動部材２２７ｂとを有している。ガイドレール２２７ａは、シリンジ２０４の長手方向（ロッド２２１の進退方向）に延びている。ガイドレール２２７ａは、複数の供給具２０２の並び方向の一端側と他端側に夫々配置されている。
【0164】
複数の供給具２０２のプランジャ２０５は、連結部材２２２により連結されている。連結部材２２２は、複数の供給具２０２の並び方向に延びている。連結部材２２２は、移動部材２２７ｂと連結されている。連結部材２２２の一端側は、一方の移動部材２２７ｂと連結されている。連結部材２２２の他端側は、他方の移動部材２２７ｂと連結されている。連結部材２２２は、移動部材２２７ｂと共にガイドレール２２７ａに沿って移動可能である。
【0165】
シリンダ装置２２０のロッド２２１は、連結部材２２２と接続されている。これにより、シリンダ装置２２０を駆動してロッド２２１を進退させると、複数の供給具２０２のプランジャ２０５が同時に移動する。これにより、複数のシリンジ２０４内にタンク２０１から同時に抽出液を取り入れることができる。また、複数のシリンジ２０４から同時に複数の第２容器８０に同時に抽出液を供給することができる。そのため、タンク２０１から複数の第２容器８０への抽出液の供給に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。
【0166】
尚、図４４に示すように、液供給装置２００は、複数の供給具２０２のプランジャ２０５の夫々を個別に移動させる複数のシリンダ装置２２０を有しているものであってもよい。この場合、複数の第２容器８０に対して時間をずらして或いは選択的に抽出液を供給することができる。
【0167】
＜基台＞
図１，図２，図２２に示すように、基台５０は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４を支持している。前処理装置１は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４が、共通の基台５０によって支持されている。言い換えれば、前処理装置１は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４が、基台５０を介して一体化された装置である。そのため、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４を複数の別体の装置から構成した場合に比べて前処理装置１を小型化することができる。また、土壌分析に必要な複数の前処理（乾燥処理、ふるい処理、抽出処理）を１つの前処理装置１で行うことができるため、作業効率を向上させることができる。
図１，図２，図２２に示すように、基台５０は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４を支持している。前処理装置１は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４が、共通の基台５０によって支持されている。言い換えれば、前処理装置１は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４が、基台５０を介して一体化された装置である。そのため、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４を複数の別体の装置から構成した場合に比べて前処理装置１を小型化することができる。また、土壌分析に必要な複数の前処理（乾燥処理、ふるい処理、抽出処理）を１つの前処理装置１で行うことができるため、作業効率を向上させることができる。
【0168】
また、図１，図２に示すように、基台５０は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４に加えて、液供給装置２００を支持するように構成してもよい。この場合、前処理装置１は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４、液供給装置２００が、共通の基台５０によって支持されている構成となる。言い換えれば、前処理装置１は、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４、液供給装置２００が、基台５０を介して一体化された装置となる。この場合、液供給装置２００のうち、タンク２０１以外の構成を基台５０上に配置することが好ましい。
【0169】
乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４、液供給装置２００が基台５０を介して一体化された装置とすることによって、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４、液供給装置２００を夫々別体の装置から構成した場合に比べて前処理装置１を小型化することができる。また、土壌分析に必要な複数の前処理（乾燥処理、ふるい処理、液供給及び抽出処理）を１つの前処理装置１で行うことができるため、作業効率を向上させることが可能となる。
【0170】
＜前処理方法＞
次に、前処理装置１による前処理の方法について説明する。
先ず、圃場から採取した土壌を第１容器５の収容部８に収容する。収容部８に収容された土壌は、乾燥装置２によって乾燥される。具体的には、加熱装置６により収容部８を加熱し、通気装置７により収容部８に空気を通過させることによって、収容部８に収容された土壌を乾燥させる。その後、ふるい装置３の第１加振機構４０を作動することにより、第１容器５を振動させる。このとき、収容部８内の土壌は乾燥装置２によって乾燥しているため、振動によって砕けやすくなっている。そのため、収容部８内の土壌は、振動によって所定大きさ未満の粒径の細かい粒子となり、メッシュ板１５を通過する。土壌に含まれる異物は、メッシュ板１５を通過できずに収容部８内に残る。メッシュ板１５を通過した土壌は、管路１７を通って計量部材１３に向けて落下する。
次に、前処理装置１による前処理の方法について説明する。
先ず、圃場から採取した土壌を第１容器５の収容部８に収容する。収容部８に収容された土壌は、乾燥装置２によって乾燥される。具体的には、加熱装置６により収容部８を加熱し、通気装置７により収容部８に空気を通過させることによって、収容部８に収容された土壌を乾燥させる。その後、ふるい装置３の第１加振機構４０を作動することにより、第１容器５を振動させる。このとき、収容部８内の土壌は乾燥装置２によって乾燥しているため、振動によって砕けやすくなっている。そのため、収容部８内の土壌は、振動によって所定大きさ未満の粒径の細かい粒子となり、メッシュ板１５を通過する。土壌に含まれる異物は、メッシュ板１５を通過できずに収容部８内に残る。メッシュ板１５を通過した土壌は、管路１７を通って計量部材１３に向けて落下する。
【0171】
管路１７を通って落下した土壌は、計量部材１３の計量孔１３ｄに入り、計量孔１３ｄを満たす。計量孔１３ｄに土壌が満たされると、移動機構２０が駆動されて押し出し部材２１が計量部材１３を押す。これにより、計量部材１３は、計量孔１３ｄが第１容器５の外部に出る第２位置まで押し出される。計量部材１３が第２位置まで押し出されると、計量孔１３ｄに満たされた土壌が落下する。落下した土壌は、傾斜姿勢にある第２容器８０に受け入れられる。
【0172】
計量孔１３ｄに満たされた土壌（一定体積量の土壌）の全量が第２容器８０内に受け入れられた後、第２容器８０は直立姿勢とされる。直立姿勢とされた第２容器８０は、第２取入口８０ｅが第２蓋体８２により塞がれる。次いで、第２蓋体８２に設けられた液注入部８２ａから抽出液が第２容器８０内に供給される。この抽出液の供給は、液供給装置２００の駆動により行われる。
【0173】
第２容器８０は、抽出液が供給された後、第２取入口８０ｅが第２蓋体８２により塞がれた状態で傾斜姿勢とされる。そして、第２容器８０は、傾斜姿勢にて第２加振機構１３０により振動される。これにより、第２容器８０内の土壌と抽出液が攪拌され、土壌内に抽出液が均一に行き渡る。
次いで、第２容器８０は直立姿勢とされ、第２蓋体８２に設けられた空気注入部８２ｂから空気が第２容器８０内に供給される。これにより、土壌に浸透していた抽出液が空気圧によって押し出され、土壌を通過した抽出液である通過液として液出孔８０ｆから取り出される。液出孔８０ｆから取り出された通過液は、受け容器９６に収容される。
次いで、第２容器８０は直立姿勢とされ、第２蓋体８２に設けられた空気注入部８２ｂから空気が第２容器８０内に供給される。これにより、土壌に浸透していた抽出液が空気圧によって押し出され、土壌を通過した抽出液である通過液として液出孔８０ｆから取り出される。液出孔８０ｆから取り出された通過液は、受け容器９６に収容される。
【0174】
受け容器９６に収容された通過液は、土壌に含まれる成分を含む液である。この通過液は、土壌分析装置による土壌分析に供される。使用される土壌分析装置の種類は特に限定されず、一般的に圃場等の土壌を分析するために使用される各種の分析装置を使用することできる。
【0175】
＜変形例＞
図４５は、前処理装置１の変形例を示している。
変形例の前処理装置１は、ふるい装置３と抽出装置４が、共通の載置台１８４に対して着脱可能である。ふるい装置３と抽出装置４は、載置台１８４上に選択的に載置可能である。詳しくは、ふるい装置３と抽出装置４は、スライダ１８０を介して載置台１８４上に選択的に載置可能である。スライダ１８０は、載置台１８４の上面に取り付けられている。
図４５は、前処理装置１の変形例を示している。
変形例の前処理装置１は、ふるい装置３と抽出装置４が、共通の載置台１８４に対して着脱可能である。ふるい装置３と抽出装置４は、載置台１８４上に選択的に載置可能である。詳しくは、ふるい装置３と抽出装置４は、スライダ１８０を介して載置台１８４上に選択的に載置可能である。スライダ１８０は、載置台１８４の上面に取り付けられている。
【0176】
上述した実施形態の場合、基台５０は第１支持台５１と第２支持台５２を有していたが、変形例の場合、基台５０は単一の支持台１８２を有している。支持台１８２の上には、単一の載置台１８４が配置されている。載置台１８４の上には、スライダ１８０が配置されている。
スライダ１８０の構成は、上述したスライダ１４０の構成と同じである。そのため、スライダ１８０は、第１スライダ１４１と第２スライダ１４２とを含む。第１スライダ１４１及び第２スライダ１４２の構成は、上述した通りである。
スライダ１８０の構成は、上述したスライダ１４０の構成と同じである。そのため、スライダ１８０は、第１スライダ１４１と第２スライダ１４２とを含む。第１スライダ１４１及び第２スライダ１４２の構成は、上述した通りである。
【0177】
第１スライダ１４１の第１固定部１４１Ａは、載置台１８４の上面に固定されている。第１移動部１４１Ｂは、第１固定部１４１Ａの上方に配置され、第１固定部１４１Ａに対して前後方向Ａに移動（スライド）可能となっている。第２スライダ１４２の第２固定部１４２Ａは、第１移動部１４１Ｂの上部に固定されている。第２移動部１４２Ｂは、第２固定部１４２Ａの上方に配置され、第２固定部１４２Ａに対して装置幅方向Ｂに移動（スライド）可能となっている。
【0178】
スライダ１８０の上面（第２移動部１４２Ｂの上面）には、ふるい装置３と抽出装置４が選択的に取り付け可能となっている。より詳しくは、スライダ１８０の上面（第２移動部１４２Ｂの上面）には、第１容器５を支持する第１支持部３０と、第２容器８０を支持する第２支持部８３とを選択的に取り付け可能である。
ここで、図１６及び図４５に示すように、第１支持部３０は、乾燥装置２とふるい装置３を支持している。そのため、変形例の前処理装置１では、乾燥装置２及びふるい装置３と、抽出装置４とを共通の載置台１８４に対して着脱可能となる。
ここで、図１６及び図４５に示すように、第１支持部３０は、乾燥装置２とふるい装置３を支持している。そのため、変形例の前処理装置１では、乾燥装置２及びふるい装置３と、抽出装置４とを共通の載置台１８４に対して着脱可能となる。
【0179】
第２移動部１４２Ｂと第１支持部３０又は第２支持部８３とは、ボルト等の固定具により着脱可能に固定される。固定具を取り外すことによって、第２移動部１４２Ｂと第１支持部３０又は第２支持部８３とを分離することができる。そのため、前処理装置１は、第２移動部１４２Ｂと第１支持部３０とを固定した状態（矢印Ｑ１参照）と、第２移動部１４２Ｂと第２支持部８３とを固定した状態（矢印Ｑ２参照）とを選択することができる。
【0180】
第２移動部１４２Ｂと第１支持部３０とを固定した状態では、第１支持脚８９が載置台１８４の上面に固定される。第２移動部１４２Ｂと第２支持部８３とを固定した状態では、第２支持脚１３６が載置台１８４の上面に固定される。
前処理装置１は、第２移動部１４２Ｂと第１支持部３０とを固定した状態（矢印Ｑ１参照）では、乾燥装置２及びふるい装置３が載置台１８４に対して載置された状態となる。前処理装置１は、第２移動部１４２Ｂと第２支持部８３とを固定した状態（矢印Ｑ２参照）では、抽出装置４が載置台１８４に対して載置された状態となる。
前処理装置１は、第２移動部１４２Ｂと第１支持部３０とを固定した状態（矢印Ｑ１参照）では、乾燥装置２及びふるい装置３が載置台１８４に対して載置された状態となる。前処理装置１は、第２移動部１４２Ｂと第２支持部８３とを固定した状態（矢印Ｑ２参照）では、抽出装置４が載置台１８４に対して載置された状態となる。
【0181】
変形例の前処理装置１によれば、乾燥装置２及びふるい装置３と、抽出装置４とを載置台１８４上に選択的に載置可能であるため、乾燥処理及びふるい処理を行うときには、乾燥装置２及びふるい装置３を載置台１８４上に載置してふるい処理を行い、抽出処理を行うときには抽出装置４を載置台１８４上に載置して抽出処理を行うことができる。そのため、各処理時における前処理装置１の大きさを小さくすることができ、前処理装置１の設置スペースを削減することが可能となる。
【0182】
また、上述した変形例において、第１加振機構４０の第１モータ４１と第２加振機構１３０の第２モータ１３１とを兼用化する構成を採用することもできる。この場合、１つのモータを、第１加振機構４０の第１モータ４１として使用したり、第２加振機構１３０の第２モータ１３１として使用したりすることができる。
【0183】
＜効果＞
上記実施形態の土壌分析の前処理装置１によれば、以下の効果を奏する。
前処理装置１は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、採取した土壌を乾燥させる乾燥装置２と、乾燥装置２により乾燥された土壌から異物を除去するふるい装置３と、異物が除去された土壌に対して当該土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置４と、乾燥装置２、ふるい装置３、及び抽出装置４を支持する基台５０と、を備えている。
上記実施形態の土壌分析の前処理装置１によれば、以下の効果を奏する。
前処理装置１は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、採取した土壌を乾燥させる乾燥装置２と、乾燥装置２により乾燥された土壌から異物を除去するふるい装置３と、異物が除去された土壌に対して当該土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置４と、乾燥装置２、ふるい装置３、及び抽出装置４を支持する基台５０と、を備えている。
【0184】
この構成によれば、乾燥装置２、ふるい装置３、抽出装置４が共通の基台５０に支持されているため、土壌分析装置により土壌を分析する前に必要な複数の前処理を効率良く行うことが可能であり、設置スペースを削減することもできる。
また、乾燥装置２は、土壌を収容する第１容器５と、第１容器５を加熱する加熱装置６と、第１容器５に空気を通過させる通気装置７と、有している。
また、乾燥装置２は、土壌を収容する第１容器５と、第１容器５を加熱する加熱装置６と、第１容器５に空気を通過させる通気装置７と、有している。
【0185】
この構成によれば、第１容器５内に収容された土壌に対して、通気装置７による通気及び加熱装置６による加熱を行うことができるため、土壌を短時間で確実に乾燥させることができる。
また、第１容器５は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔１１を有し、ふるい装置３は、取り出し孔１１を覆うように配置され、異物の通過を阻止するメッシュ板１５と、第１容器５を振動させる第１加振機構４０と、備えている。
また、第１容器５は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔１１を有し、ふるい装置３は、取り出し孔１１を覆うように配置され、異物の通過を阻止するメッシュ板１５と、第１容器５を振動させる第１加振機構４０と、備えている。
【0186】
この構成によれば、第１加振機構４０により第１容器５を振動させることにより、第１容器５に収容された土壌をほぐしながらメッシュ板１５を通過させて、取り出し孔１１から取り出すことができる。そのため、土壌に含まれる異物をメッシュ板１５により除去して、異物が含まれない所定粒径未満の土壌のみを取り出し孔１１から取り出すことができる。
【0187】
また、抽出装置４は、異物が除去された土壌を収容する第２容器８０と、第２容器８０の土壌を入れるための取入口（第２取入口８０ｅ）を塞ぐ蓋体（第２蓋体８２）と、を備え、第２容器８０の底部には、土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔８０ｆが形成され、蓋体（第２蓋体８２）は、抽出液を第２容器８０内に供給する液注入部８２ａと、空気を第２容器８０内に供給する空気注入部８２ｂと、を備えている。
【0188】
この構成によれば、第２容器８０の取入口（第２取入口８０ｅ）を蓋体（第２蓋体８２）により塞いだ状態で、液注入部８２ａから抽出液を第２容器８０内に供給し、空気注入部８２ｂから空気を第２容器８０内に供給することができる。そのため、第２容器８０内に収容された土壌に対して、抽出液及び空気を容易に且つ確実に供給することができる。また、空気注入部８２ｂから供給される空気によって、第２容器８０に収容された土壌に対して空気圧を加えることができるため、土壌に対して抽出液を短時間で確実に浸透させることが可能となる。
【0189】
また、抽出装置４は、第２容器８０を振動させて第２容器８０内の抽出液及び土壌を攪拌する第２加振機構１３０を備えている。
この構成によれば、第２容器８０を振動させることによって、第２容器８０内に収容された土壌に対して満遍なく抽出液を行き渡らせることができる、そのため、第２容器８０内に収容された土壌に含まれる成分を確実に抽出することができる。
この構成によれば、第２容器８０を振動させることによって、第２容器８０内に収容された土壌に対して満遍なく抽出液を行き渡らせることができる、そのため、第２容器８０内に収容された土壌に含まれる成分を確実に抽出することができる。
【0190】
また、乾燥装置２は、複数の第１容器５を支持する第１支持部３０を有し、加熱装置６は、第１支持部３０に支持された複数の第１容器５を加熱し、通気装置７は、第１支持部３０に支持された複数の第１容器５に空気を通過させる。
この構成によれば、複数の第１容器５に収容された土壌に対して、通気装置７による通気及び加熱装置６による加熱を行うことができるため、複数の第１容器５内の土壌を同時に短時間で確実に乾燥させることができる。
この構成によれば、複数の第１容器５に収容された土壌に対して、通気装置７による通気及び加熱装置６による加熱を行うことができるため、複数の第１容器５内の土壌を同時に短時間で確実に乾燥させることができる。
【0191】
また、乾燥装置２は、複数の第１容器５を支持する第１支持部３０を有し、第１加振機構４０は、第１支持部３０に支持された複数の第１容器５を振動させる。
この構成によれば、複数の第１容器５に収容された土壌を同時にほぐしながら、当該土壌に含まれる異物をメッシュ板１５により除去して取り出し孔１１から取り出すことができる。
この構成によれば、複数の第１容器５に収容された土壌を同時にほぐしながら、当該土壌に含まれる異物をメッシュ板１５により除去して取り出し孔１１から取り出すことができる。
【0192】
また、抽出装置４は、複数の第２容器８０を支持する第２支持部８３を有し、第２加振機構１３０は、第２支持部８３に支持された複数の第２容器８０を振動させる。
この構成によれば、複数の第２容器８０を同時に振動させることができるため、複数の第２容器８０内に収容された土壌に対して、短時間で満遍なく抽出液を行き渡らせることができる、
また、抽出装置４は、第２支持部８３に支持された第２容器８０の夫々に対して抽出液を供給する液供給部１００を有している。
この構成によれば、複数の第２容器８０を同時に振動させることができるため、複数の第２容器８０内に収容された土壌に対して、短時間で満遍なく抽出液を行き渡らせることができる、
また、抽出装置４は、第２支持部８３に支持された第２容器８０の夫々に対して抽出液を供給する液供給部１００を有している。
【0193】
この構成によれば、複数の第２容器８０の夫々に対して抽出液を供給することができるため、複数の第２容器８０に収容された土壌に含まれる成分を効率良く抽出することが可能となる。
また、前処理装置１は、第２容器８０を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構９０を備え、第２容器８０は、第１容器５よりも下方に配置されるとともに、直立姿勢にあるときは平面視にて第１容器５と重ならない位置にあり、直立姿勢から傾斜姿勢となるとき、第２容器８０の上部が水平方向にて第１容器５に接近する方向に傾斜する。
また、前処理装置１は、第２容器８０を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構９０を備え、第２容器８０は、第１容器５よりも下方に配置されるとともに、直立姿勢にあるときは平面視にて第１容器５と重ならない位置にあり、直立姿勢から傾斜姿勢となるとき、第２容器８０の上部が水平方向にて第１容器５に接近する方向に傾斜する。
【0194】
この構成によれば、第２容器８０を直立姿勢としたときには、第１容器５により妨げられることなく第２容器８０の上方から抽出液や空気を供給することができ、第２容器８０を傾斜姿勢としたときには、第１容器５に収容された土壌を第２容器８０へと供給しやすくなる。
また、前処理装置１は、採取した土壌を収容する収容部８を有する第１容器５と、収容部８に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出す計量部材１３と、計量部材１３を移動させる移動機構２０と、を備え、移動機構２０は、計量部材１３を、第１容器５の内部であって計量部材１３で一定体積量を計量する位置である第１位置から、計量部材１３で計量した一定体積量の土壌を第１容器５の外部に取り出す位置である第２位置に移動させる。
また、前処理装置１は、採取した土壌を収容する収容部８を有する第１容器５と、収容部８に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出す計量部材１３と、計量部材１３を移動させる移動機構２０と、を備え、移動機構２０は、計量部材１３を、第１容器５の内部であって計量部材１３で一定体積量を計量する位置である第１位置から、計量部材１３で計量した一定体積量の土壌を第１容器５の外部に取り出す位置である第２位置に移動させる。
【0195】
この構成によれば、第１位置で一定体積量を計量した計量部材１３を移動機構２０により第２位置に移動させることによって、採取した土壌を収容する収容部８から一定体積量の土壌を取り出すことができる。また、収容部８に一定体積量の土壌を収容する操作と、当該土壌を収容部８から取り出す操作とを、一連の動作として効率良く行うことが可能となる。
【0196】
また、第１容器５は、当該第１容器５を計量部材１３の移動方向に貫通する貫通孔５ｄを有し、計量部材１３は貫通孔５ｄに嵌め入れられ、移動機構２０は、貫通孔５ｄに挿入されて、計量部材１３の一部を貫通孔５ｄから押し出す押し出し部材２１を有している。
この構成によれば、第１容器５の貫通孔５ｄに計量部材１３が嵌め入れられているため、計量部材１３に異物が侵入しにくくなり、計量を精度良く行うことができる。また、計量部材１３の一部を貫通孔５ｄから押し出すことにより、計量部材１３にて計量された一定体積量の土壌を第１容器５の外部に取り出すことができる。
この構成によれば、第１容器５の貫通孔５ｄに計量部材１３が嵌め入れられているため、計量部材１３に異物が侵入しにくくなり、計量を精度良く行うことができる。また、計量部材１３の一部を貫通孔５ｄから押し出すことにより、計量部材１３にて計量された一定体積量の土壌を第１容器５の外部に取り出すことができる。
【0197】
また、貫通孔５ｄの上縁部は、計量部材１３が第１位置から第２位置に移動するとき、計量部材１３から溢れた土壌を第１容器５の内部に落とす摺り切り部５ｆを構成している。
この構成によれば、計量部材１３が第１位置から第２位置に移動するときに、余分な土壌を摺り切り部５ｆによって第１容器５の内部に落とすことができるため、必要な体積量の土壌のみを第１容器５の外部に取り出すことができる。
この構成によれば、計量部材１３が第１位置から第２位置に移動するときに、余分な土壌を摺り切り部５ｆによって第１容器５の内部に落とすことができるため、必要な体積量の土壌のみを第１容器５の外部に取り出すことができる。
【0198】
また、計量部材１３は、当該計量部材１３を上下方向に貫通する計量孔１３ｄを有しており、押し出し部材２１は計量部材１３を水平方向に押し出す。
この構成によれば、土壌を上方から落下させて計量孔１３ｄの内部に容易に入れることができるとともに、計量部材１３を押し出すことによって計量孔１３ｄに入った土壌を落下させて容易に取り出すことができる。
この構成によれば、土壌を上方から落下させて計量孔１３ｄの内部に容易に入れることができるとともに、計量部材１３を押し出すことによって計量孔１３ｄに入った土壌を落下させて容易に取り出すことができる。
【0199】
また、計量孔１３ｄは、上部から下部に向けて次第に孔面積が拡がるテーパ状に形成されている。
この構成によれば、計量孔１３ｄの内部で土壌がブリッジしにくくなるため、計量孔１３ｄから土壌を円滑に且つ確実に落下させて取り出すことができる。
また、前処理装置１は、計量部材１３から溢れた土壌を検出する検出装置３３を備え、移動機構２０は、検出装置３３により土壌が検出されたとき、計量部材１３を第１位置から第２位置に移動させる。
この構成によれば、計量孔１３ｄの内部で土壌がブリッジしにくくなるため、計量孔１３ｄから土壌を円滑に且つ確実に落下させて取り出すことができる。
また、前処理装置１は、計量部材１３から溢れた土壌を検出する検出装置３３を備え、移動機構２０は、検出装置３３により土壌が検出されたとき、計量部材１３を第１位置から第２位置に移動させる。
【0200】
この構成によれば、計量部材１３に必要な量の土壌が溜まった状態で、計量部材１３を第１位置から第２位置に移動させることができる。そのため、必要な一定体積量の土壌を確実に確保した状態の計量部材１３により第１位置から第２位置に移動させることができる。
また、第１容器５の下部には、計量部材１３に向けて土壌を落下させる透明な管路１７が設けられ、検出装置３３は、管路１７に向けて光を照射する照射部３３ａと、管路１７を通過した光を検出する受光部３３ｂとを有している。
また、第１容器５の下部には、計量部材１３に向けて土壌を落下させる透明な管路１７が設けられ、検出装置３３は、管路１７に向けて光を照射する照射部３３ａと、管路１７を通過した光を検出する受光部３３ｂとを有している。
【0201】
この構成によれば、管路１７内に土壌が溜まっている場合、照射部３３ａから照射された光が土壌により遮られるため、受光部３３ｂにより光を検出することができない。管路１７内に土壌が溜まっているとき、計量部材１３に必要量（一定体積量）の土壌が溜まった状態にある。そのため、検出装置３３が受光部３３ｂにより光が検出されない状態を検出することにより、計量部材１３に必要量（一定体積量）の土壌が溜まった状態を検出することができる。
【0202】
また、前処理装置１は、土壌から異物を除去するふるい装置３を備え、ふるい装置３により異物が除去された後の土壌が計量部材１３に供給される。
この構成によれば、異物が除去された後の土壌を計量部材１３により計量できるため、計量部材１３によって土壌の体積量を正確に計量することができる。
また、第１容器５は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔１１を有し、ふるい装置３は、取り出し孔１１を覆うように配置されるとともに、第１容器５に収容された土壌中に含まれる所定大きさ以上の異物の通過を阻止するメッシュ板１５と、第１容器５を振動させる加振機構（第１加振機構４０）と、を備えている。
この構成によれば、異物が除去された後の土壌を計量部材１３により計量できるため、計量部材１３によって土壌の体積量を正確に計量することができる。
また、第１容器５は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔１１を有し、ふるい装置３は、取り出し孔１１を覆うように配置されるとともに、第１容器５に収容された土壌中に含まれる所定大きさ以上の異物の通過を阻止するメッシュ板１５と、第１容器５を振動させる加振機構（第１加振機構４０）と、を備えている。
【0203】
この構成によれば、第１容器５に収容された土壌中に含まれる異物をメッシュ板１５により除去した後、取り出し孔１１から取り出すことができる。
また、メッシュ板１５は、所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する通過部１５ａを有し、第１容器５の内部には、通過部１５ａを覆う中央位置と、通過部１５ａの少なくとも一部を露出させる周辺位置とに移動可能な覆い板１６が配置され、覆い板１６は、第１容器５が振動したときに中央位置から周辺位置に移動する。
また、メッシュ板１５は、所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する通過部１５ａを有し、第１容器５の内部には、通過部１５ａを覆う中央位置と、通過部１５ａの少なくとも一部を露出させる周辺位置とに移動可能な覆い板１６が配置され、覆い板１６は、第１容器５が振動したときに中央位置から周辺位置に移動する。
【0204】
この構成によれば、第１容器５を振動させる前には、覆い板１６を中央位置に配置することにより、土壌が通過部１５ａを通過することを防いで、土壌を第１容器５内に溜めることができる。また、第１容器５を振動させることにより、覆い板１６を中央位置から周辺位置に移動させて、所定大きさ未満の粒径の土壌が通過部１５ａを通過させて取り出し孔１１から取り出すことができる。
【0205】
また、前処理装置１は、シャッタ６０と、シャッタ６０の駆動を制御する制御装置６２と、計量部材１３に土壌が収容された状態の計量部材１３の重量を測定する重量計測装置６１と、を備え、第１容器５は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔１１を有し、シャッタ６０は、取り出し孔１１と計量部材１３との間に配置されるとともに、取り出し孔１１から計量部材１３への土壌の移動を許容する許容位置と、取り出し孔１１から計量部材１３への土壌の移動を阻止する阻止位置とに移動可能であって、制御装置６２は、重量計測装置６１による重量の測定値が所定値に達したときに、シャッタ６０を許容位置から阻止位置に移動させる。
【0206】
この構成によれば、重量計測装置６１による重量の測定値が所定値に達したときに、シャッタ６０を許容位置から阻止位置に移動させることにより、一定体積量の土壌を確実に取り出し孔１１から計量部材１３へと移動させることができるとともに、過剰な土壌が計量部材１３へと移動することを防ぐことができる。
また、第１容器５は複数設けられており、計量部材１３は、複数の第１容器５の収容部８の夫々に対応するように複数設けられており、重量計測装置６１は、複数の計量部材１３の夫々に対応するように複数設けられており、シャッタ６０は、複数の計量部材１３の夫々に対応するように複数設けられており、制御装置６２は、複数のシャッタ６０のうち、重量計測装置６１で計測された重量の測定値が所定値に達した計量部材１３に対応するシャッタ６０を許容位置から阻止位置に移動させ、移動機構２０は、複数のシャッタ６０の全てが許容位置から阻止位置に移動したとき、複数の計量部材１３の全てを第１位置から第２位置に移動させる。
また、第１容器５は複数設けられており、計量部材１３は、複数の第１容器５の収容部８の夫々に対応するように複数設けられており、重量計測装置６１は、複数の計量部材１３の夫々に対応するように複数設けられており、シャッタ６０は、複数の計量部材１３の夫々に対応するように複数設けられており、制御装置６２は、複数のシャッタ６０のうち、重量計測装置６１で計測された重量の測定値が所定値に達した計量部材１３に対応するシャッタ６０を許容位置から阻止位置に移動させ、移動機構２０は、複数のシャッタ６０の全てが許容位置から阻止位置に移動したとき、複数の計量部材１３の全てを第１位置から第２位置に移動させる。
【0207】
この構成によれば、複数の第１容器５の全てに必要な一定体積量の土壌が溜まったときに、シャッタ６０を許容位置から阻止位置に移動させることができる。そのため、複数の第１容器５の全てにおいて、一定体積量の土壌を確実に計量部材１３へと移動させることができるとともに、過剰な土壌が計量部材１３へと移動することを防ぐことができる。
また、前処理装置１は、土壌を入れるための取入口（第１取入口１０）を有する第１容器５と、取入口（第１取入口１０）を覆う蓋体（第１蓋体２６）とファン２７とを有する通気装置７と、を備え、第１容器５は、取入口（第１取入口１０）とは異なる位置に、ファン２７で発生させた空気を通過させる通気孔５ｃを有している。
また、前処理装置１は、土壌を入れるための取入口（第１取入口１０）を有する第１容器５と、取入口（第１取入口１０）を覆う蓋体（第１蓋体２６）とファン２７とを有する通気装置７と、を備え、第１容器５は、取入口（第１取入口１０）とは異なる位置に、ファン２７で発生させた空気を通過させる通気孔５ｃを有している。
【0208】
この構成によれば、通気装置７のファン２７を駆動すると、通気孔５ｃと取入口（第１取入口１０）との間で空気の流れが発生するため、第１容器５内に収容された土壌を効率良く確実に乾燥させることが可能となる。
また、ファン２７は、通気孔５ｃから第１容器５の内部に向かう空気の流れを生じさせる吸気ファンである。
また、ファン２７は、通気孔５ｃから第１容器５の内部に向かう空気の流れを生じさせる吸気ファンである。
【0209】
この構成によれば、通気孔５ｃから土壌が収容された第１容器５内を通って取入口（第１取入口１０）に向かう空気の流れが形成されるため、第１容器５内の土壌が通気孔５ｃから排出されることを防ぎつつ、土壌を効率良く確実に乾燥させることが可能となる。
また、取入口（第１取入口１０）は、第１容器５の上部に設けられ、蓋体（第１蓋体２６）は、第１容器５の上部を覆うように配置され、通気孔５ｃは、第１容器５の側面に設けられている。
また、取入口（第１取入口１０）は、第１容器５の上部に設けられ、蓋体（第１蓋体２６）は、第１容器５の上部を覆うように配置され、通気孔５ｃは、第１容器５の側面に設けられている。
【0210】
この構成によれば、第１容器５の側面から空気を取り入れて第１容器５の上方へと抜くことができるため、第１容器５内に収容された土壌の内部に満遍なく空気を通すことができる。
また、前処理装置１は、第１容器５を加熱する加熱装置６を備え、加熱装置６は、第１容器５の周囲を覆うように配置されている。
また、前処理装置１は、第１容器５を加熱する加熱装置６を備え、加熱装置６は、第１容器５の周囲を覆うように配置されている。
【0211】
この構成によれば、第１容器５に収容された土壌を周囲から加熱することができるため、当該土壌を短時間で乾燥させることが可能となる。
また、前処理装置１は、第１容器５を支持する第１支持部３０を備え、第１支持部３０は、複数の第１容器５を並べて支持し、通気装置７は、蓋体（第１蓋体２６）が第１支持部３０に並べて支持された複数の第１容器５を覆うように配置され、複数の第１容器５に収容された土壌に空気を通過させる。
また、前処理装置１は、第１容器５を支持する第１支持部３０を備え、第１支持部３０は、複数の第１容器５を並べて支持し、通気装置７は、蓋体（第１蓋体２６）が第１支持部３０に並べて支持された複数の第１容器５を覆うように配置され、複数の第１容器５に収容された土壌に空気を通過させる。
【0212】
この構成によれば、単一の通気装置７により複数の第１容器５に収容された土壌に空気を通過させて当該土壌を乾燥させることができる。
また、ファン２７は、複数の第１容器５の夫々に対応する位置に配置されている。
この構成によれば、複数の第１容器５の夫々に収容された土壌に対して、ファン２７により生じる気流を作用させることができるため、複数の第１容器５に収容された土壌を均等に乾燥させることができる。
また、ファン２７は、複数の第１容器５の夫々に対応する位置に配置されている。
この構成によれば、複数の第１容器５の夫々に収容された土壌に対して、ファン２７により生じる気流を作用させることができるため、複数の第１容器５に収容された土壌を均等に乾燥させることができる。
【0213】
また、第１容器５は、取入口（第１取入口１０）と通気孔５ｃを有する容器本体５ａと、取入口（第１取入口１０）の周囲に形成されたフランジ５ｂと、を有し、第１支持部３０は、容器本体５ａが挿入される挿入孔８６ａと、フランジ５ｂを下方から支持する支持面３１ｂと、を有している。
この構成によれば、第１支持部３０により第１容器５を一定の姿勢で安定して支持することができる。
この構成によれば、第１支持部３０により第１容器５を一定の姿勢で安定して支持することができる。
【0214】
また、蓋体（第１蓋体２６）は、フランジ５ｂの上面側を向いて配置される平面２６ａを有し、フランジ５ｂは、支持面３１ｂと平面２６ａとの間に挟まれて保持される。
この構成によれば、第１容器５のフランジ５ｂを挟んで保持することにより、第１容器５をより安定して支持することができる。
また、蓋体（第１蓋体２６）は、平面２６ａが弾性体から構成されている。
この構成によれば、第１容器５のフランジ５ｂを挟んで保持することにより、第１容器５をより安定して支持することができる。
また、蓋体（第１蓋体２６）は、平面２６ａが弾性体から構成されている。
【0215】
この構成によれば、蓋体（第１蓋体２６）の平面２６ａを第１容器５のフランジ５ｂに密接させることができるため、第１容器５をより安定して支持することができる。
また、前処理装置１は、第１容器５を振動させる加振機構（第１加振機構４０）を備え、第１容器５は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔１１を有し、第１容器５の内部には、取り出し孔１１を覆うように、第１容器５に収容された土壌中に含まれる所定大きさ以上の異物の通過を阻止するメッシュ板１５が配置されている。
また、前処理装置１は、第１容器５を振動させる加振機構（第１加振機構４０）を備え、第１容器５は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔１１を有し、第１容器５の内部には、取り出し孔１１を覆うように、第１容器５に収容された土壌中に含まれる所定大きさ以上の異物の通過を阻止するメッシュ板１５が配置されている。
【0216】
この構成によれば、第１加振機構４０により第１容器５を振動させることにより、第１容器５に収容された土壌をほぐしながらメッシュ板１５を通過させて、取り出し孔１１から取り出すことができる。そのため、土壌をほぐしながら当該土壌に含まれる異物をメッシュ板１５により除去して取り出し孔１１から取り出すことができる。
また、前処理装置１は、基台５０と、基台５０上に配置され且つ土壌を収容する容器（第１容器５、第２容器８０）を支持する支持部１５３（第１支持部３０、第２支持部８３）と、支持部１５３を振動させる加振機構（第１加振機構４０、第２加振機構１３０）と、支持部１５３と基台５０との間に介装されて支持部１５３から基台５０へと伝播する振動を低減させる防振機構１５０と、を備えている。
また、前処理装置１は、基台５０と、基台５０上に配置され且つ土壌を収容する容器（第１容器５、第２容器８０）を支持する支持部１５３（第１支持部３０、第２支持部８３）と、支持部１５３を振動させる加振機構（第１加振機構４０、第２加振機構１３０）と、支持部１５３と基台５０との間に介装されて支持部１５３から基台５０へと伝播する振動を低減させる防振機構１５０と、を備えている。
【0217】
この構成によれば、支持部１５３と基台５０との間に支持部１５３から基台５０へと伝播する振動を低減させる防振機構１５０が介装されているため、土壌を収容する支持部１５３を振動させたときに、当該振動が支持部１５３から基台５０へと伝播することが抑制される。そのため、前処理装置１によって前処理（ふるい処理等）を行ったときに、前処理に伴って発生する振動が前処理装置１の設置された机や台等に伝播することを抑制できる。
【0218】
また、防振機構１５０は、基台５０上に配置され且つ支持部１５３が載置される載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）と、基台５０と載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）との間に介装された介装体（第１介装体１５５、第２介装体１６４）と、を有している。
この構成によれば、載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）によって支持部１５３を基台５０上に設置することができるともに、介装体（第１介装体１５５、第２介装体１６４）によって基台５０と載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）との間の振動の伝播を抑制することができる。
この構成によれば、載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）によって支持部１５３を基台５０上に設置することができるともに、介装体（第１介装体１５５、第２介装体１６４）によって基台５０と載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）との間の振動の伝播を抑制することができる。
【0219】
また、介装体（第１介装体１５５、第２介装体１６４）は、基台５０と載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）とを連結するスプリング１５６，１６６を含み、スプリング１５６，１６６は、基台５０の上面に平行な第１方向に延びる第１スプリング１５７，１６７を含む。
この構成によれば、第１スプリング１５７，１６７によって、基台５０の上面に平行な第１方向の振動を低減させることができる。
この構成によれば、第１スプリング１５７，１６７によって、基台５０の上面に平行な第１方向の振動を低減させることができる。
【0220】
また、スプリング１６６は、基台５０の上面に平行で且つ第１方向と直交する第２方向に延びる第２スプリング１６８を含む。
この構成によれば、第２スプリング１６８によって、基台５０の上面に平行で且つ第１方向と直交する第２方向の振動を低減させることができる。
また、介装体（第１介装体１５５、第２介装体１６４）は、基台５０と載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）との間に介装されたボールローラ（第１ボールローラ１６０、第２ボールローラ１７０）を含み、ボールローラ（第１ボールローラ１６０、第２ボールローラ１７０）は、基台５０と載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）との間であって且つ基台５０の上面と平行な同一面内の少なくとも３箇所に配置されて載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）を支持している。
この構成によれば、第２スプリング１６８によって、基台５０の上面に平行で且つ第１方向と直交する第２方向の振動を低減させることができる。
また、介装体（第１介装体１５５、第２介装体１６４）は、基台５０と載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）との間に介装されたボールローラ（第１ボールローラ１６０、第２ボールローラ１７０）を含み、ボールローラ（第１ボールローラ１６０、第２ボールローラ１７０）は、基台５０と載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）との間であって且つ基台５０の上面と平行な同一面内の少なくとも３箇所に配置されて載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）を支持している。
【0221】
この構成によれば、基台５０と載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）との間にボールローラ（第１ボールローラ１６０、第２ボールローラ１７０）が介装されているため、載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）は基台５０上にて、当該基台５０に対して動くことができる。そのため、支持部１５３を振動させたとき、この振動が直接的に基台５０に伝播するのを防ぐことができる。
【0222】
また、前処理装置１は、載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）と支持部１５３との間に介装されたスライダを備え、スライダは、第１スライダ１４１と第２スライダ１４２とを含み、第１スライダ１４１は、基台５０に固定された第１固定部１４１Ａと、第１固定部１４１Ａに対して基台５０の上面に平行な第３方向に移動可能な第１移動部１４１Ｂとを有し、第２スライダ１４２は、第１移動部１４１Ｂに固定された第２固定部１４２Ａと、第２固定部１４２Ａに対して基台５０の上面に平行で且つ第３方向と直交する第４方向に移動可能な第２移動部１４２Ｂとを有している。
【0223】
この構成によれば、支持部１５３を振動させたとき、支持部１５３を載置台（第１載置台１５４、第２載置台１６３）に対して第３方向と第４方向とに移動させることができる。そのため、支持部１５３を単純な往復運動ではなく円運動させることも可能となる。
また、前処理装置１は、土壌から異物を除去するふるい装置３を備え、加振機構は、ふるい装置３に設けられた第１加振機構４０を含み、容器は、第１加振機構４０により振動される第１容器５を含み、支持部１５３は、第１容器５を支持する第１支持部３０を含み、防振機構１５０は、第１支持部３０から基台５０へと伝播する振動を低減させる第１防振機構１５１を含む。
また、前処理装置１は、土壌から異物を除去するふるい装置３を備え、加振機構は、ふるい装置３に設けられた第１加振機構４０を含み、容器は、第１加振機構４０により振動される第１容器５を含み、支持部１５３は、第１容器５を支持する第１支持部３０を含み、防振機構１５０は、第１支持部３０から基台５０へと伝播する振動を低減させる第１防振機構１５１を含む。
【0224】
この構成によれば、第１加振機構４０により第１支持部３０に支持された第１容器５を振動させてふるい装置３によるふるい処理を行うとき、第１防振機構１５１により第１支持部３０から基台５０へと伝播する振動を低減させることができる。
また、前処理装置１は、土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置４を備え、加振機構は、抽出装置４に設けられた第２加振機構１３０を含み、容器は、第２加振機構１３０により振動される第２容器８０を含み、支持部１５３は、第２容器８０を支持する第２支持部８３を含み、防振機構１５０は、第２支持部８３から基台５０へと伝播する振動を低減させる第２防振機構１５２を含む。
また、前処理装置１は、土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置４を備え、加振機構は、抽出装置４に設けられた第２加振機構１３０を含み、容器は、第２加振機構１３０により振動される第２容器８０を含み、支持部１５３は、第２容器８０を支持する第２支持部８３を含み、防振機構１５０は、第２支持部８３から基台５０へと伝播する振動を低減させる第２防振機構１５２を含む。
【0225】
この構成によれば、抽出装置４により第２容器８０内に抽出液を供給した後、第２加振機構１３０により第２支持部８３に支持された第２容器８０を振動させて処理を行うとき、第２防振機構１５２により第２支持部８３から基台５０へと伝播する振動を低減させることができる。
また、前処理装置１は、土壌から異物を除去するふるい装置３と、土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置４と、を備え、ふるい装置３と抽出装置４は、載置台１８４に対して着脱可能であって、載置台１８４上に選択的に載置可能である。
また、前処理装置１は、土壌から異物を除去するふるい装置３と、土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置４と、を備え、ふるい装置３と抽出装置４は、載置台１８４に対して着脱可能であって、載置台１８４上に選択的に載置可能である。
【0226】
この構成によれば、ふるい装置３によるふるい処理を行う場合には、ふるい装置３を載置台１８４に載置し、抽出装置４による抽出液の供給を行う場合には、抽出装置４を載置台１８４に載置することができる。そのため、前処理装置１を処理の工程に応じて最適な形態とすることができる。
また、前処理装置１は、土壌を入れるための取入口（第２取入口８０ｅ）を有する容器（第２容器８０）と、取入口（第２取入口８０ｅ）を塞ぐ蓋体（第２蓋体８２）と、を備え、蓋体（第２蓋体８２）は、容器（第２容器８０）内に、容器（第２容器８０）内の土壌の成分を抽出するために用いる抽出液を供給する液注入部８２ａを有している。
また、前処理装置１は、土壌を入れるための取入口（第２取入口８０ｅ）を有する容器（第２容器８０）と、取入口（第２取入口８０ｅ）を塞ぐ蓋体（第２蓋体８２）と、を備え、蓋体（第２蓋体８２）は、容器（第２容器８０）内に、容器（第２容器８０）内の土壌の成分を抽出するために用いる抽出液を供給する液注入部８２ａを有している。
【0227】
この構成によれば、容器（第２容器８０）に設けられた土壌を入れるための取入口（第２取入口８０ｅ）を蓋体（第２蓋体８２）で塞いだ状態で、蓋体（第２蓋体８２）に設けられた液注入部８２ａから容器（第２容器８０）内に抽出液を供給することができる。そのため、容器（第２容器８０）内に収容された土壌に対して、当該土壌内の成分の抽出に必要な量の抽出液を漏らさずに確実に供給することができる。
【0228】
また、蓋体（第２蓋体８２）は、容器（第２容器８０）内に供給した抽出液を容器（第２容器８０）外に向けて押し出すための空気を容器（第２容器８０）内に供給する空気注入部８２ｂを有している。
この構成によれば、容器（第２容器８０）に設けられた土壌を入れるための取入口（第２取入口８０ｅ）を蓋体（第２蓋体８２）で塞いだ状態で、蓋体（第２蓋体８２）に設けられた空気注入部８２ｂから容器（第２容器８０）内に空気を供給することができる。これにより、容器（第２容器８０）内部に収容された土壌に対して高い空気圧を付与し、この空気圧によって土壌に供給された抽出液を押し出すことができる。そのため、土壌に含まれる成分を抽出した抽出液を効率良く確実に土壌から取り出すことができる。
この構成によれば、容器（第２容器８０）に設けられた土壌を入れるための取入口（第２取入口８０ｅ）を蓋体（第２蓋体８２）で塞いだ状態で、蓋体（第２蓋体８２）に設けられた空気注入部８２ｂから容器（第２容器８０）内に空気を供給することができる。これにより、容器（第２容器８０）内部に収容された土壌に対して高い空気圧を付与し、この空気圧によって土壌に供給された抽出液を押し出すことができる。そのため、土壌に含まれる成分を抽出した抽出液を効率良く確実に土壌から取り出すことができる。
【0229】
また、抽出装置４は、容器（第２容器８０）を振動させて容器（第２容器８０）内の土壌及び抽出液を攪拌する加振機構（第２加振機構１３０）を有している。
この構成によれば、第２容器８０を振動させることによって、第２容器８０内に収容された土壌に対して満遍なく抽出液を行き渡らせることができる、そのため、第２容器８０内に収容された土壌に含まれる成分を確実に抽出することができる。
この構成によれば、第２容器８０を振動させることによって、第２容器８０内に収容された土壌に対して満遍なく抽出液を行き渡らせることができる、そのため、第２容器８０内に収容された土壌に含まれる成分を確実に抽出することができる。
【0230】
また、前処理装置１は、蓋体（第２蓋体８２）を第１位置と第２位置とに移動させる蓋移動機構２８を備え、蓋体（第２蓋体８２）は、第１位置にあるときに容器（第２容器８０）の取入口（第２取入口８０ｅ）を塞ぎ、第２位置にあるときに容器（第２容器８０）の取入口（第２取入口８０ｅ）から離反する。
この構成によれば、取入口（第２取入口８０ｅ）を蓋体（第２蓋体８２）で塞ぐ操作と、取入口（第２取入口８０ｅ）を開放する操作とを容易に行うことができる。
この構成によれば、取入口（第２取入口８０ｅ）を蓋体（第２蓋体８２）で塞ぐ操作と、取入口（第２取入口８０ｅ）を開放する操作とを容易に行うことができる。
【0231】
また、前処理装置１は、容器（第２容器８０）を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構９０を備え、加振機構（第２加振機構１３０）は、傾斜姿勢にある容器（第２容器８０）を振動させる。
この構成によれば、傾斜姿勢にある容器（第２容器８０）を振動させることができるため、容器（第２容器８０）内にある土壌と抽出液とを攪拌するときの攪拌効果を向上させることが可能となる。
この構成によれば、傾斜姿勢にある容器（第２容器８０）を振動させることができるため、容器（第２容器８０）内にある土壌と抽出液とを攪拌するときの攪拌効果を向上させることが可能となる。
【0232】
また、前処理装置１は、キャップ１４９を備え、容器（第２容器８０）は、容器（第２容器８０）内で土壌を通過した後の抽出液である通過液を容器（第２容器８０）外で取り出す液出孔８０ｆを有し、キャップ１４９は、加振機構（第２加振機構１３０）が容器（第２容器８０）を振動させるときに液出孔８０ｆを塞ぐ。
この構成によれば、容器（第２容器８０）を振動させたときに、液出孔８０ｆから通過液が漏出することをキャップ１４９により防ぐことができる。
この構成によれば、容器（第２容器８０）を振動させたときに、液出孔８０ｆから通過液が漏出することをキャップ１４９により防ぐことができる。
【0233】
また、前処理装置１は、容器（第２容器８０）内の圧力を調整可能な圧力調整装置１２０を有し、圧力調整装置１２０は、加振機構（第２加振機構１３０）が容器（第２容器８０）を振動させるときに容器（第２容器８０）内を負圧とする。
この構成によれば、容器（第２容器８０）を振動させたときに、液出孔８０ｆから通過液が漏出することをキャップ１４９を用いずに防ぐことができる。
この構成によれば、容器（第２容器８０）を振動させたときに、液出孔８０ｆから通過液が漏出することをキャップ１４９を用いずに防ぐことができる。
【0234】
また、前処理装置１は、土壌から異物を除去するふるい装置３を備え、容器（第２容器８０）は、傾斜姿勢においてふるい装置３により異物が除去された土壌を受け入れる。
この構成によれば、異物が除去された土壌を受け入れる際に、容器（第２容器８０）を傾斜させることにより、土壌を確実に容器（第２容器８０）内に受け入れることができる。
この構成によれば、異物が除去された土壌を受け入れる際に、容器（第２容器８０）を傾斜させることにより、土壌を確実に容器（第２容器８０）内に受け入れることができる。
【0235】
また、容器（第２容器８０）は、直立姿勢において、液注入部８２ａから抽出液が供給されて液出孔８０ｆから濾過液が取り出される。
この構成によれば、液注入部８２ａからの抽出液の供給と、液出孔８０ｆからの濾過液の取り出しとを容易に且つ確実に行うことができる。
また、前処理装置１は、土壌を収容し且つ収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器（第２容器８０）を備え、容器（第２容器８０）には、土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔８０ｆと、液出孔８０ｆの周囲にて底部８０ｃから立ち上がる筒状部８０ｇが設けられている。
この構成によれば、液注入部８２ａからの抽出液の供給と、液出孔８０ｆからの濾過液の取り出しとを容易に且つ確実に行うことができる。
また、前処理装置１は、土壌を収容し且つ収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器（第２容器８０）を備え、容器（第２容器８０）には、土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔８０ｆと、液出孔８０ｆの周囲にて底部８０ｃから立ち上がる筒状部８０ｇが設けられている。
【0236】
この構成によれば、容器（第２容器８０）の液出孔８０ｆから土壌を通過した抽出液である通過液を取り出すことができるとともに、容器（第２容器８０）内に土壌を収容するときに土壌が液出孔８０ｆからそのまま出てしまうことを筒状部８０ｇにより阻止することができる。そのため、容器（第２容器８０）内への土壌の収容から容器（第２容器８０）内の土壌を通過した抽出液である通過液の取り出しまでの一連の処理を円滑に行うことができる。
【0237】
また、前処理装置１は、容器（第２容器８０）を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構９０を備えている。
この構成によれば、容器（第２容器８０）の姿勢を変更可能であることによって、容器（第２容器８０）に土壌を収容して行う様々な処理を最適な姿勢で行うことができる。
また、前処理装置１は、容器（第２容器８０）を振動させて容器（第２容器８０）内の土壌及び抽出液を攪拌する加振機構（第２加振機構１３０）を備え、加振機構（第２加振機構１３０）は、傾斜姿勢にある容器（第２容器８０）を振動させる。
この構成によれば、容器（第２容器８０）の姿勢を変更可能であることによって、容器（第２容器８０）に土壌を収容して行う様々な処理を最適な姿勢で行うことができる。
また、前処理装置１は、容器（第２容器８０）を振動させて容器（第２容器８０）内の土壌及び抽出液を攪拌する加振機構（第２加振機構１３０）を備え、加振機構（第２加振機構１３０）は、傾斜姿勢にある容器（第２容器８０）を振動させる。
【0238】
この構成によれば、傾斜姿勢にある容器（第２容器８０）を振動させることによって、容器（第２容器８０）内にある土壌と抽出液とを攪拌するときの攪拌効果を向上させることができる。
また、土壌は、容器（第２容器８０）の上方から落下供給され、容器（第２容器８０）は、傾斜姿勢において落下供給される土壌を受け入れる。
また、土壌は、容器（第２容器８０）の上方から落下供給され、容器（第２容器８０）は、傾斜姿勢において落下供給される土壌を受け入れる。
【0239】
この構成によれば、上方から落下供給され土壌を受け入れる際に、容器（第２容器８０）を傾斜させることにより、土壌を確実に容器（第２容器８０）内に受け入れることができる。
また、容器（第２容器８０）は、傾斜姿勢において、落下供給される土壌を筒状部８０ｇの外側に受け入れる。
また、容器（第２容器８０）は、傾斜姿勢において、落下供給される土壌を筒状部８０ｇの外側に受け入れる。
【0240】
この構成によれば、容器（第２容器８０）内に落下供給される土壌がそのまま液出孔８０ｆから排出されることを防ぐことができる。
また、容器（第２容器８０）は、底部８０ｃの外縁から立ち上がる周壁部８０ｄを有するとともに、傾斜姿勢において、土壌を周壁部８０ｄの内面に当てて受け入れる。
この構成によれば、容器（第２容器８０）内に落下供給される土壌は、傾斜した周壁部８０ｄの内面に沿って滑り落ち、筒状部８０ｇの周面に当たって止められる。そのため、供給された土壌がそのまま液出孔８０ｆから落下してしまうことを防止できる。
また、容器（第２容器８０）は、底部８０ｃの外縁から立ち上がる周壁部８０ｄを有するとともに、傾斜姿勢において、土壌を周壁部８０ｄの内面に当てて受け入れる。
この構成によれば、容器（第２容器８０）内に落下供給される土壌は、傾斜した周壁部８０ｄの内面に沿って滑り落ち、筒状部８０ｇの周面に当たって止められる。そのため、供給された土壌がそのまま液出孔８０ｆから落下してしまうことを防止できる。
【0241】
また、液出孔８０ｆは円形孔であって、筒状部８０ｇは円筒状に形成されており、筒状部８０ｇの内径は、円形孔（液出孔８０ｆ）の直径よりも大きい。
この構成によれば、液出孔８０ｆの外縁と筒状部８０ｇの内周面との間に空間ができるため、容器（第２容器８０）内に落下供給された土壌が筒状部８０ｇの内側に入り込んだとしても、すぐに液出孔８０ｆから排出されることがない。
この構成によれば、液出孔８０ｆの外縁と筒状部８０ｇの内周面との間に空間ができるため、容器（第２容器８０）内に落下供給された土壌が筒状部８０ｇの内側に入り込んだとしても、すぐに液出孔８０ｆから排出されることがない。
【0242】
また、前処理装置１は、採取された土壌を収容する容器（第１容器５）と、容器（第１容器５）から一定体積量の土壌を取り出す取り出し機構７０と、取り出し機構７０により取り出された土壌の重量を算出する重量算出装置７１と、を備えている。
この構成によれば、取り出し機構７０により容器（第１容器５）から一定体積量の土壌を取り出し、取り出された一定体積量の土壌の重量を重量算出装置７１により算出することができる。そのため、前処理装置１により前処理されて分析に供される土壌の重量を正確に把握することができ、正確な土壌分析が可能となる。
この構成によれば、取り出し機構７０により容器（第１容器５）から一定体積量の土壌を取り出し、取り出された一定体積量の土壌の重量を重量算出装置７１により算出することができる。そのため、前処理装置１により前処理されて分析に供される土壌の重量を正確に把握することができ、正確な土壌分析が可能となる。
【0243】
また、重量算出装置７１は、取り出し機構７０により取り出された土壌を載せる載置部７５を有する計量台７２と、載置部７５に土壌が載せられた計量台７２の重量を測定する重量測定部７３と、重量測定部７３で測定された重量に基づいて一定体積量の土壌の重量を算出する算出部７４と、を有している。
この構成によれば、計量台７２の載置部７５に土壌を載せるだけで、容器（第１容器５）から取り出された一定体積量の土壌の重量を算出することができるため、重量の算出を効率良く行うことができる。
この構成によれば、計量台７２の載置部７５に土壌を載せるだけで、容器（第１容器５）から取り出された一定体積量の土壌の重量を算出することができるため、重量の算出を効率良く行うことができる。
【0244】
また、複数の容器（第１容器５）を備え、取り出し機構７０は、複数の容器（第１容器５）から夫々一定体積量の土壌を取り出し、計量台７２は、複数の容器（第１容器５）から夫々取り出された土壌を載せる複数の載置部７５を有し、取り出し機構７０は、複数の容器（第１容器５）から１つずつ順番に一定体積量の土壌を取り出して夫々異なる載置部７５に載せ、重量測定部７３は、載置部７５に土壌が載せられる度に計量台７２の重量を測定する。
【0245】
この構成によれば、複数の容器（第１容器５）から取り出された一定体積量の土壌の重量を連続的に算出することができる。そのため、複数の容器（第１容器５）から取り出された一定体積量の土壌の重量の算出を効率良く短時間で行うことができる。
また、重量算出装置７１は、Ｎ＋１個（但し、Ｎは０以上の整数）の載置部７５に土壌が載せられたときの重量の測定値からＮ個の載置部７５に土壌が載せられたときの重量の測定値を差し引いた差分値を計算し、当該差分値を複数の載置部７５の夫々に載せられた土壌の重量として算出する。
また、重量算出装置７１は、Ｎ＋１個（但し、Ｎは０以上の整数）の載置部７５に土壌が載せられたときの重量の測定値からＮ個の載置部７５に土壌が載せられたときの重量の測定値を差し引いた差分値を計算し、当該差分値を複数の載置部７５の夫々に載せられた土壌の重量として算出する。
【0246】
この構成によれば、複数の容器（第１容器５）から取り出された一定体積量の土壌の重量を連続的に効率良く算出することができる。
また、取り出し機構７０は、複数の容器（第１容器５）に対して夫々装着されて一定体積量の土壌を収容する複数の計量部材１３と、複数の計量部材１３を個別に移動させる移動機構２０と、を備え、移動機構２０は、複数の計量部材１３を順番に、計量部材１３が容器（第１容器５）の内部にある第１位置から計量部材１３が第１容器（第１容器５）の外部にあり且つ計量部材１３に収容された土壌が載置部７５に向けて落下する第２位置に移動させる。
また、取り出し機構７０は、複数の容器（第１容器５）に対して夫々装着されて一定体積量の土壌を収容する複数の計量部材１３と、複数の計量部材１３を個別に移動させる移動機構２０と、を備え、移動機構２０は、複数の計量部材１３を順番に、計量部材１３が容器（第１容器５）の内部にある第１位置から計量部材１３が第１容器（第１容器５）の外部にあり且つ計量部材１３に収容された土壌が載置部７５に向けて落下する第２位置に移動させる。
【0247】
この構成によれば、複数の容器（第１容器５）から一定体積量の土壌を連続的に取り出して載置部７５に供給することができる。
また、容器（第１容器５）は、当該容器（第１容器５）を計量部材１３の移動方向に貫通する貫通孔５ｄを有し、計量部材１３は貫通孔５ｄに嵌め入れられ、移動機構２０は、貫通孔５ｄに挿入されて、計量部材１３の一部を貫通孔５ｄから押し出す押し出し部材２１を有し、押し出し部材２１は、複数の容器（第１容器５）に夫々対応して配置され、複数の容器（第１容器５）から１つずつ順番に計量部材１３を押し出す。
また、容器（第１容器５）は、当該容器（第１容器５）を計量部材１３の移動方向に貫通する貫通孔５ｄを有し、計量部材１３は貫通孔５ｄに嵌め入れられ、移動機構２０は、貫通孔５ｄに挿入されて、計量部材１３の一部を貫通孔５ｄから押し出す押し出し部材２１を有し、押し出し部材２１は、複数の容器（第１容器５）に夫々対応して配置され、複数の容器（第１容器５）から１つずつ順番に計量部材１３を押し出す。
【0248】
この構成によれば、押し出し部材２１により複数の計量部材１３を順番に押し出すことにより、複数の容器（第１容器５）から一定体積量の土壌を連続的に取り出して載置部７５に供給することができる。
また、複数の容器（第１容器５）は直線状に並べて配置され、計量台７２は、複数の容器（第１容器５）の並び方向に沿って延びており、押し出し部材２１は、複数の容器（第１容器５）の並び方向と直交する方向に移動する。
また、複数の容器（第１容器５）は直線状に並べて配置され、計量台７２は、複数の容器（第１容器５）の並び方向に沿って延びており、押し出し部材２１は、複数の容器（第１容器５）の並び方向と直交する方向に移動する。
【0249】
この構成によれば、複数の容器（第１容器５）の並び方向と押し出し部材２１の移動方向とが直交して配置されることにより、装置が一方向に長くなることが防がれ、装置をコンパクトに構成することが可能となる。
また、前処理装置１は、土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置４と、抽出装置４に抽出液を供給する液供給装置２００と、を備え、抽出装置４は、土壌を収容し且つ抽出液が供給される複数の容器（第２容器８０）を有し、液供給装置２００は、複数の容器（第２容器８０）の夫々に個別に抽出液を供給可能な複数の供給具２０２を有している。
また、前処理装置１は、土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置４と、抽出装置４に抽出液を供給する液供給装置２００と、を備え、抽出装置４は、土壌を収容し且つ抽出液が供給される複数の容器（第２容器８０）を有し、液供給装置２００は、複数の容器（第２容器８０）の夫々に個別に抽出液を供給可能な複数の供給具２０２を有している。
【0250】
この構成によれば、液供給装置２００によって複数の容器（第２容器８０）の夫々に個別に抽出液を供給可能であるため、複数の容器（第２容器８０）に収容された土壌に対して効率良く確実に抽出液を供給することができる。
また、液供給装置２００は、複数の供給具２０２の夫々と複数の容器（第２容器８０）の夫々とを繋ぐ複数の供給管２０３を有し、複数の供給具２０２の夫々は、抽出液を入れるシリンジ２０４と、シリンジ２０４に入った抽出液を押し出すプランジャ２０５とを有し、複数の供給管２０３は、複数の供給具２０２のシリンジ２０４の夫々と複数の容器（第２容器８０）の夫々とを繋いでいる。
また、液供給装置２００は、複数の供給具２０２の夫々と複数の容器（第２容器８０）の夫々とを繋ぐ複数の供給管２０３を有し、複数の供給具２０２の夫々は、抽出液を入れるシリンジ２０４と、シリンジ２０４に入った抽出液を押し出すプランジャ２０５とを有し、複数の供給管２０３は、複数の供給具２０２のシリンジ２０４の夫々と複数の容器（第２容器８０）の夫々とを繋いでいる。
【0251】
この構成によれば、液供給装置２００により複数の容器（第２容器８０）に対して夫々抽出液を供給することができる。
また、液供給装置２００は、複数の供給具２０２のプランジャ２０５を同時に移動させるシリンダ装置２２０を有している。
この構成によれば、液供給装置２００により複数の容器（第２容器８０）に対して同時に抽出液を供給することができる。
また、液供給装置２００は、複数の供給具２０２のプランジャ２０５を同時に移動させるシリンダ装置２２０を有している。
この構成によれば、液供給装置２００により複数の容器（第２容器８０）に対して同時に抽出液を供給することができる。
【0252】
また、複数の供給具２０２は、互いに平行に並べて配置されており、複数の供給具２０２のプランジャ２０５の後端部は連結部材２２２により連結されており、シリンダ装置２２０のロッド２２１は、連結部材２２２と接続されている。
この構成によれば、複数の容器（第２容器８０）に対して同時に抽出液を供給することができる液供給装置２００を簡易でコンパクトな構造とすることができる。
この構成によれば、複数の容器（第２容器８０）に対して同時に抽出液を供給することができる液供給装置２００を簡易でコンパクトな構造とすることができる。
【0253】
また、液供給装置２００は、複数の供給具２０２のプランジャ２０５の夫々を個別に移動させる複数のシリンダ装置２２０を有している。
この構成によれば、液供給装置２００により複数の容器（第２容器８０）に対して個別に抽出液を供給することができる。
また、前処理装置１は、抽出液を貯蔵するタンク２０１を備え、複数の供給管２０３の中途部には、夫々三方切替弁２０６が設けられており、三方切替弁２０６は、第１ポート２０７と第２ポート２０８と第３ポート２０９とを有し、第１ポート２０７には、シリンジ２０４と接続される第１管２１０が接続され、第２ポート２０８には、タンク２０１と接続される第２管２１１が接続され、第３ポート２０９には、容器（第２容器８０）と接続される第３管２１２が接続されている。
この構成によれば、液供給装置２００により複数の容器（第２容器８０）に対して個別に抽出液を供給することができる。
また、前処理装置１は、抽出液を貯蔵するタンク２０１を備え、複数の供給管２０３の中途部には、夫々三方切替弁２０６が設けられており、三方切替弁２０６は、第１ポート２０７と第２ポート２０８と第３ポート２０９とを有し、第１ポート２０７には、シリンジ２０４と接続される第１管２１０が接続され、第２ポート２０８には、タンク２０１と接続される第２管２１１が接続され、第３ポート２０９には、容器（第２容器８０）と接続される第３管２１２が接続されている。
【0254】
この構成によれば、タンク２０１に入った抽出液がシリンジ２０４内に供給される状態と、シリンジ２０４に入った抽出液が第２容器８０内に供給される状態とを三方切替弁２０６によって切り替えることができる。そのため、タンク２０１内に入った抽出液を複数の第２容器８０に供給する作業を効率良く行うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0255】
１ 前処理装置
８０ 容器（第２容器）
８０ｃ 底部
８０ｄ 周壁部
８０ｆ 液出孔
８０ｇ 筒状部
９０ 傾動機構
１３０ 加振機構（第２加振機構）
８０ 容器（第２容器）
８０ｃ 底部
８０ｄ 周壁部
８０ｆ 液出孔
８０ｇ 筒状部
９０ 傾動機構
１３０ 加振機構（第２加振機構）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24A】
【図24B】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34A】
【図34B】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】