特許 7600154 生産ラインに配置されたセンサから捕捉されたセンサ入力データを処理する方法及びそのシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】生産ラインに配置されたセンサから捕捉されたセンサ入力データを処理する方法及びそのシステム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20241209BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021574201

(86)(22)【出願日】2020-06-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-12

(86)【国際出願番号】 EP2020066200

(87)【国際公開番号】W WO2020249671

(87)【国際公開日】2020-12-17

【審査請求日】2023-05-30

(31)【優先権主張番号】19180265.1

(32)【優先日】2019-06-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】ビョルン・バーグマン

(72)【発明者】

【氏名】マウリツィオ・モザー

(72)【発明者】

【氏名】マルコ・ジョバナルディ

(72)【発明者】

【氏名】リカルド・ロッシ

(72)【発明者】

【氏名】ニクラス・オルソン

【審査官】黒石 孝志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０６８８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３８９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５０７７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５１７２９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産ライン（１０２）に配置されたセンサ（１１０、１１２、１１４、１１６）から捕捉されたセンサ入力データ（１１８、１２０、１２２、１２４）を処理する方法（４００）であって、前記生産ラインは、食品生産ラインであり、
変数生成器（１２６）により、前記生産ラインに配置された前記センサ（１１０、１１２、１１４、１１６）からセンサ入力データ（１１８、１２０、１２２、１２４）を受信すること（４０２）であって、前記変数生成器（１２６）は、第１のプロセッサ（３０２）、第１のデータ通信モジュール（３０４）及び第１のメモリ（３０６）を含む、受信すること（４０２）と、
変数生成データセンタ（１４０）から前記変数生成器（１２６）に、前記食品生産ラインに配置されたセンサ（１１０、１１２、１１４、１１６）の現在の組み合わせに基づく変数生成方式（１４２）をダウンロードすることと、前記変数生成方式（１４２）は、前記センサ（１１０、１１２、１１４、１１６）の現在の組み合わせからの前記センサ入力データ（１１８、１２０、１２２、１２４）に基づいて変数（１２８、１３０）を生成する方法を指定し、
前記変数生成器（１２６）により、前記ダウンロードした変数生成方式（１４２）及び前記センサ入力データ（１１８、１２０、１２２、１２４）に基づいて幾つかの変数（１２８、１３０）を生成すること（４０４）と、
前記幾つかの変数（１２８、１３０）を重要業績評価指標（ＫＰＩ）生成器（１３２）に転送すること（４０６）であって、前記ＫＰＩ生成器（１３２）は、第２のプロセッサ（３０８）、第２のデータ通信モジュール（３１０）及び第２のメモリ（３１２）を含む、転送すること（４０６）と、
ＫＰＩ生成データセンタ（１４４）からＫＰＩ生成器（１３２）に、前記生成された変数（１２８、１３０）に基づいて、ＫＰＩ生成方式（１４６）をダウンロードすることと、
前記ＫＰＩ生成方式（１４６）は、前記生成された変数（１２８、１３０）に基づいてＫＰＩ（１３４、１３６）を生成する方法を指定し、前記ＫＰＩ生成器（１３２）により、前記ダウンロードしたＫＰＩ生成方式（１４６）及び前記幾つかの変数（１２８、１３０）に基づいて幾つかの重要業績評価指標（ＫＰＩ）（１３４、１３６）を生成すること（４０８）と
を含む方法（４００）。

【請求項2】

前記幾つかのＫＰＩをユーザインターフェース（ＵＩ）対応デバイス（１３８）に転送すること（４１０）を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記変数生成器（１２６）及び前記ＫＰＩ生成器（１３２）は、異なる物理的エンティティである、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記変数生成方式（１４２）は、生産ライン（１４８ａ～ｅ）の第１のグループ（１５０）間で共有され、及び前記ＫＰＩ生成方式（１４６）は、前記生産ライン（１４８ａ～ｅ）の第２のグループ（１５２）間で共有される、請求項１～３の何れか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記第２のグループ（１５２）は、前記第１のグループ（１５０）のサブセットである、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記変数生成方式（１４２）の修正は、変数生成データセンタ（１４０）を介して前記第１のグループ（１５０）の前記生産ライン（１４８ａ～ｅ）に配信される、請求項４又は５に記載の方法。

【請求項7】

前記ＫＰＩ生成方式（１４６）の修正は、前記第２のグループ（１５２）の前記生産ライン（１４８ｄ～ｅ）に配信される、請求項４～６の何れか一項に記載の方法。

【請求項8】

生産ライン（１０２）に配置されたセンサ（１１０、１１２、１１４、１１６）から捕捉されたセンサ入力データ（１１８、１２０、１２２、１２４）を処理するように構成されたシステム（１００）であって、前記生産ラインは、食品生産ラインであり、
変数生成器（１２６）であって、前記生産ラインに配置された前記センサ（１１０、１１２、１１４、１１６）からセンサ入力データ（１１８、１２０、１２２、１２４）を受信し、且つ変数生成方式（１４２）に従い、前記センサ入力データ（１１８、１２０、１２２、１２４）に基づいて幾つかの変数（１２８、１３０）を生成するように構成され、第１のプロセッサ（３０２）、第１のデータ通信モジュール（３０４）及び第１のメモリ（３０６）を含む変数生成器（１２６）と、
変数生成方式（１４２）が、前記食品生産ラインに配置された前記センサ（１１０、１１２、１１４、１１６）の現在の組み合わせに基づいて、変数生成データセンター（１４０）からダウンロードされ、前記センサ（１１０、１１２、１１４、１１６）の現在の組み合わせからの前記センサ入力データ（１１８、１２０、１２２、１２４）に基づいて前記変数（１２８、１３０）を生成する方法を指定し、
重要業績評価指標（ＫＰＩ）生成器（１３２）であって、前記変数生成器（１２６）から前記幾つかの変数（１２８、１３０）を受信し、ＫＰＩ生成方式（１４６）に従い、前記幾つかの変数（１２８、１３０）に基づいて幾つかの重要業績評価指標（ＫＰＩ）（１３４、１３６）を生成し、且つ前記幾つかのＫＰＩ（１３４、１３６）を転送するように構成され、前記ＫＰＩ生成器（１４６）は、第２のプロセッサ（３０８）、第２のデータ通信モジュール（３１０）及び第２のメモリ（３１２）を含む、重要業績評価指標（ＫＰＩ）生成器（１３２）と、を含み、
ＫＰＩ生成方式（１４６）は、前記生成された変数（１２８、１３０）に基づいて、ＫＰＩ生成データセンター（１４４）からダウンロードされ、前記生成された変数（１２８、１３０）に基づいてＫＰＩ（１３４、１３６）を生成する方法を指定する、
システム（１００）。

【請求項9】

前記変数生成器（１２６）及び前記ＫＰＩ生成器（１３２）は、異なる物理的エンティティである、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記変数生成方式（１４２）は、生産ライン（１４８ａ～ｅ）の第１のグループ（１５０）間で共有され、及び前記ＫＰＩ生成方式（１４６）は、前記生産ライン（１４８ａ～ｅ）の第２のグループ（１５２）間で共有される、請求項８又は９に記載のシステム。

【請求項11】

前記第２のグループ（１５２）は、前記第１のグループ（１５０）のサブセットである、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

前記変数生成方式（１４２）の修正は、変数生成データセンタ（１４０）を介して前記第１のグループ（１５０）の前記生産ライン（１４８ａ～ｅ）に配信される、請求項１０又は１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記ＫＰＩ生成方式（１４６）の修正は、前記第２のグループ（１５２）の前記生産ライン（１４８ｄ～ｅ）に配信される、請求項１０～１２の何れか一項に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液状食品の処理及び包装等の食品処理の分野に関する。より詳細には、本発明は、生産ラインに配置されたセンサから捕捉されたセンサ入力データを処理する方法及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

今日の食品処理ラインは、大半の場合、種々の方法で食品を処理することができる幾つかの異なる機器を含む複雑なシステムである。その複雑性には、幾つかの理由がある。１つの理由は、動作中にラインが清掃されることを提供するために、処理工程の幾つかが重複することである。例えば、バランスタンクの１つが整備される間、整備中に他のバランスタンクの１つ又は幾つかが生産に使用されるように２つ以上のバランスタンクがラインに提供され、これは、このような整備ではライン閉鎖の必要がないため、生産の視点から有利である。複雑なシステムを有することの別の理由は、食品メーカーが、幾つかの異なる製品に使用することができる柔軟性のあるラインを有することに興味があることである。そのような柔軟なラインを有することにより、食品メーカーは、必要に応じて異なる製品を処理及び／又は包装することが可能である。更に、今日の食品処理ラインの多くは、数年にわたり数回アップグレードされ、その影響としてラインが一層複雑になる。

【0003】

それに加えて、食品処理ラインは、それ自体が複雑であり、異なるセンサが使用されていることを考慮した場合、複雑性のレベルが上がる。例えば、一部の食品メーカーは、機械中断がいつ行われたかを特定するための入力として使用することができるように、各ドアに提供された電磁継電器が、ドアが開いているとき又は閉じているときを検出できることを好む。他の食品メーカーは、そのような継電器を全てのドアには含めないことを選択し、代わりに、同じ目的のため、大半の場合、動作の分析又は制御目的で使用される温度センサ、導電センサ、流量発信器等に依存することを好む。

【0004】

食品処理ラインの複雑性及び食品生産ラインで使用されるセンサは、ラインの性能追跡に使用される重要業績評価指標（ＫＰＩ）に影響する。ラインが別様にセットアップされ、ラインが、異なる機器及び異なるタイプのセンサを含むことに起因して、食品処理ラインのＫＰＩを特定する構造をセットアップすることは、課題であり且つ時間がかかる。したがって、ＫＰＩを確実に測定するようにシステムをセットアップするのに必要な時間を短縮することができる方法及びシステムが必要とされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、先行技術の上記で識別された制限の１つ又は複数を少なくとも部分的に解消することである。特に、食品生産ラインに関連するＫＰＩを特定するように構造を効率的且つ確実にセットアップする方法及びシステムを提供することが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様によれば、生産ラインに配置されたセンサから捕捉されたセンサ入力データを処理する方法が提供され、前記方法は、変数生成器により、生産ラインに配置されたセンサからセンサ入力データを受信することであって、変数生成器は、第１のプロセッサ、第１のデータ通信モジュール及び第１のメモリを含む、受信することと、変数生成方式に従い、センサ入力データに基づいて幾つかの変数を生成することと、幾つかの変数を重要業績評価指標（ＫＰＩ）生成器に転送することであって、ＫＰＩ生成器は、第２のプロセッサ、第２のデータ通信モジュール及び第２のメモリを含む、転送することと、ＫＰＩ生成方式に従い、幾つかの変数に基づいて幾つかの重要業績評価指標（ＫＰＩ）を生成することとを含む。

【0007】

代替的に、変数生成器及びＫＰＩ生成器は、１つの同じプロセッサ、メモリ及びデータ通信デバイスを共有してもよい。

【0008】

更に、本方法は、幾つかのＫＰＩをユーザインターフェース（ＵＩ）対応デバイスに転送することを含んでもよい。

【0009】

変数生成器及びＫＰＩ生成器は、異なる物理的エンティティであってもよい。

【0010】

変数生成方式は、生産ラインの第１のグループ間で共有され得、及びＫＰＩ生成方式は、生産ラインの第２のグループ間で共有されてもよい。

【0011】

第２のグループは、第１のグループのサブセットであってもよい。

【0012】

変数生成方式の修正は、変数生成データセンタを介して第１のグループの生産ラインに配信されてもよい。

【0013】

ＫＰＩ生成方式の修正は、第２のグループの生産ラインに配信されてもよい。

【0014】

ＫＰＩ生成方式は、セキュアデータ通信チャネルを介して第２のグループで共有されてもよい。

【0015】

生産ラインは、液状食品生産ライン等の食品生産ラインであってもよい。

【0016】

第２の態様によれば、生産ラインに配置されたセンサから捕捉されたセンサ入力データを処理するように構成されたシステムが提供され、前記システムは、変数生成器であって、生産ラインに配置されたセンサからセンサ入力データを受信し、且つ変数生成方式に従い、センサ入力データに基づいて幾つかの変数を生成するように構成され、第１のプロセッサ、第１のデータ通信モジュール及び第１のメモリを含む変数生成器と、重要業績評価指標（ＫＰＩ）生成器であって、変数生成器から幾つかの変数を受信し、且つＫＰＩ生成方式に従い、幾つかの変数に基づいて幾つかの重要業績評価指標（ＫＰＩ）を生成するように構成され、第２のプロセッサ、第２のデータ通信モジュール及び第２のメモリを含む重要業績評価指標（ＫＰＩ）生成器とを含む。

【0017】

更に、ＫＰＩ生成器は、幾つかのＫＰＩをユーザインターフェース（ＵＩ）対応デバイスに転送するように構成されてもよい。

【0018】

変数生成器及びＫＰＩ生成器は、異なる物理的エンティティであってもよい。

【0019】

変数生成方式は、生産ラインの第１のグループ間で共有され得、及びＫＰＩ生成方式は、生産ラインの第２のグループ間で共有されてもよい。

【0020】

第２のグループは、第１のグループのサブセットであってもよい。

【0021】

変数生成方式の修正は、変数生成データセンタを介して第１のグループの生産ラインに配信されてもよい。

【0022】

ＫＰＩ生成方式の修正は、第２のグループの生産ラインに配信されてもよい。

【0023】

ＫＰＩ生成方式は、セキュアデータ通信チャネルを介して第２のグループで共有されてもよい。

【0024】

生産ラインは、液状食品生産ライン等の食品生産ラインであってもよい。

【0025】

本発明の更に他の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明及び図面から明らかになるであろう。

【0026】

ここで、本発明の実施形態について、添付の概略図面を参照して例として説明する。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】センサが提供された食品生産ラインを含むシステムを示す。

【図2】変数生成器及びＫＰＩ生成器を更に詳細に示す。

【図3】変数生成器及びＫＰＩ生成器のハードウェアセットアップの一例を示す。

【図4】食品生産ラインに配置されたセンサから捕捉されたセンサ入力データを処理する方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

図１を参照すると、システム１００が示されている。システム１００は、食品処理ラインとも呼ばれる食品生産ライン１０２を含み、これは、加熱処理、均質化、濾過及び分離等の工程を含む食品処理ライン、食品包装ライン又はそれらの組合せであってもよい。図１に示す例では、食品生産ライン１０２は、充填機１０４、包装を集め、厚紙トレイに配置するように構成された厚紙包装機１０６並びにトレイ及び包装の周りにプラスチックフィルムを提供するように構成されたフィルムラッパー１０８を含む。例として、食品生産ライン１０２の性能を監視するために、第１及び第２のセンサ１１０、１１２が充填機１０４に配置され、第３のセンサ１１４が厚紙包装機１０６に配置され、第４のセンサ１１６がフィルムラッパー１０８に配置される。センサ１１０～１１６は、種々の種類であってもよい。例えば、充填機１０４がカートンベースのロールフィード式充填機である場合、第１のセンサ１１０は、横シールを形成する際に十分な熱が生成されることを判断するための温度センサであってもよく、第２のセンサ１１２は、縦シールを形成する際に包装材料のウェブが正しく位置合わせされていることを判断するための光学センサであってもよい。厚紙包装機１０６に配置される第３のセンサ１１４は、例として、整備ドアが開かれているか否かを判断するための磁気ベースのドアセンサであってもよい。第４のセンサ１１６は、これもまた例として、フィルムラッパー１１６に入る包装を計算するように構成された光学センサであってもよい。

【0029】

センサ１１０、１１２、１１４、１１６からのセンサ入力データ１１８、１２０、１２２、１２４、すなわちセンサ１１０、１１２、１１４、１１６から生成及び供給されたデータは、変数生成器１２６に供給することができる。センサ入力データに基づいて、変数生成器１２６は、図１においてｖａｒ１及びｖａｒ２として示される幾つかの変数１２８、１３０を決定するように構成することができる。変数は、種々の方法で決定されてもよく、センサの１つ又は幾つかからのセンサ入力データが考慮されてもよい。例えば、第３のセンサ１１４からのセンサ入力データ１２２に基づいて、「整備ドアが開かれている時間」と呼ばれる変数を特定してもよい。より具体的には、整備ドアが開かれたとき及び時点並びに整備ドアが閉じられたとき及び時点を記録することにより、整備ドアが開かれていた時間長を特定することができる。更に、変数「生産済み包装数」は、第４のセンサ１１６からのセンサ入力データ１２４に基づいて特定されてもよい。

【0030】

変数生成器１２６から変数１２８、１３０を重要業績評価指数（ＫＰＩ）生成器１３２に供給することができる。ＫＰＩ生成器１３２は、変数１２８、１３０に基づいてＫＰＩ１３４、１３６を特定するように構成することができる。例えば、「整備ドアが開かれている時間」及び「生産済み包装数」と呼ばれる変数を結合することにより、「包装１０００個当たりで整備ドアが開かれている時間」と呼ばれるＫＰＩを特定してもよい。ＫＰＩ１３４、１３６を特定した後、これらは、ユーザインターフェース（ＵＩ）デバイス１３８、例えばパーソナルコンピュータ、携帯電話又はタブレットに送信され、それによりＫＰＩをオペレータに通信することができる。

【0031】

センサ１１０、１１２、１１４、１１６の１つ若しくは幾つかが他のセンサで置換される場合又は食品生産ライン１０２内の機器が新しい機器で置換される場合、センサ入力データ１１８、１２０、１２２、１２４は、変わり、その影響として、変数１２８、１３０は、別の様式で特定されるべきである。変数生成データセンタ１４０に記憶される変数を生成する幾つかの異なる方法を有することにより、変数が他のセンサ又は新しい機器を用いてどのように特定されるべきかを手動で設定する代わりに、この情報が変数生成データセンタから変数生成器１２６に変数生成方式１４２の形態でダウンロードされることが可能である。新しい機器に関連するデータが変数生成方式１４２に見つからず、これがオペレータによって手動で入力される場合、このデータは、入力後、変数生成データセンタ１４０にアップロードされてもよい。このようにして、変数が、異なるセンサ及び異なる機器でどのように特定されるべきかを共有することにより、システム１００をセットアップする時間を短縮し、また共有により、正しくないこと又は誤りが発見される確率が上がり、信頼性の増大を提供する。

【0032】

同様に、ＫＰＩ生成データセンタ１４４は、ＫＰＩがどのように特定されるべきかを共有するのに使用されてもよく、またＫＰＩ生成方式１４６は、ＫＰＩ生成器１３２とＫＰＩ生成データセンタ１４４との間での情報のダウンロード及びアップロードに使用されてもよい。しかしながら、ＫＰＩは、食品生産ライン１０２をどのように効率的に稼働させることができるかに密に関連するため、一部の食品メーカーは、これらを、誰とも共有すべきではないビジネスに不可欠な情報と見なし得る。この理由のため、変数生成データセンタ１４０に保持される情報は、一緒に第１のグループ１５０を形成する幾つかの食品生産ライン１４８ａ～ｅと共有されてもよく、ＫＰＩ生成データセンタ１４４に保持される情報は、ここでは食品生産ライン１４８ｄ～ｅを含む、第１のグループのサブセットである第２のグループ１５２と共有されてもよい。変数生成データセンタ１４０とＫＰＩ生成データセンタ１４４とを分けることにより、変数がどのように生成されるかに関して協働するが、ＫＰＩを特定するために変数がどのように使用されるか、例えば異なる変数の組合せに基づく測定値に関して協働しないことが可能になる。したがって、システムをセットアップする時間を短縮することができ、それでもなお、幾つかの情報を、限られたグループ、例えば同じ企業によって所有される食品生産ラインに留めることができる。

【0033】

変数生成器１２６及びＫＰＩ生成器１３２は、異なる方法でセットアップされてもよい。図２は、１つの可能なセットアップを例として示す。機器２０２では、イベントをロガー２０４、より具体的には少なくとも１つのセンサに接続されたデータロガーにより登録してもよい。ロガー２０４によって登録されたデータは、パーサ、ここでは例として第１及び第２のパーサ２０４ａ、２０４ｂによってパーズされて、整備ドアの開等の異なるイベントタイプ２０８を識別する。データパーサ２０４ａ、２０４ｂによって識別されたイベントタイプ２０８は、データベース２０６に記憶することができる。イベントタイプ２０８を組み合わせることにより、変数２１０を特定してもよい。変数２１０は、公式計算ステップ２１２に転送されてもよく、ＫＰＩは、変数２１０に基づいて特定される。示すように、変数生成器１２６は、ロガー２０４及びデータパーサ２０４ａ、２０４ｂを含む機器２０２を含んでもよく、ＫＰＩ生成器１３２は、データベース２０６及び公式計算２１２を含んでもよい。

【0034】

上記のように、変数生成器１２６及びＫＰＩ生成器１３２は、それぞれ第１のグループ１５０及び第２のグループ１５２と情報を共有するように設定されてもよい。情報が必要以上に拡散しないことを保証するために、変数生成器１２６及びＫＰＩ生成器１３２は、異なる物理的エンティティであってもよい。例えば、変数生成器１２６は、第１のプロセッサ３０２、第１のデータ通信モジュール３０４及び第１のメモリ３０６を含んでもよく、及びＫＰＩ生成器１３２は、第２のプロセッサ３０８、第２のデータ通信モジュール３１０及び第２のメモリ３１２を含んでもよい。

【0035】

代替的に、１つの同じプロセッサ、メモリ及び／又はデータ通信モジュールが変数生成器１２６及び／又はＫＰＩ生成器１３２によって使用されてもよい。

【0036】

図４は、食品生産ライン１０２に配置されたセンサ１１０、１１２、１１４、１１６から捕捉されたセンサ入力データ１１８、１２０、１２２、１２４を処理するステップを含むフローチャート４００を示す。第１のステップ４０２において、食品生産ラインに配置されたセンサ１１０、１１２、１１４、１１６からのセンサ入力データ１１８、１２０、１２２、１２４を変数生成器１２６によって受信することができる。その後、第２のステップ４０４において、変数生成方式に従い、センサ入力データ１１８、１２０、１２２、１２４に基づいて幾つかの変数１２８、１３０を特定してもよい。第３のステップ４０６において、幾つかの変数１２８、１３０をＫＰＩ生成器１４６に転送することができる。第４のステップ４０８において、ＫＰＩ生成方式１４６に従い、幾つかの変数１２８、１３０に基づいて幾つかのＫＰＩ１３４、１３６を生成することができる。任意選択的に、第５のステップ４１０において、幾つかのＫＰＩは、ＵＩ対応デバイス１３８に転送することができる。

【0037】

上記の生産ラインは、食品生産に関連して上述されたが、原理及び利点は、他の生産分野にも適用され得ることを理解されたい。

【0038】

上記の説明から、本発明の種々の実施形態を記載し示したが、本発明は、それらに限定されず、以下の特許請求の範囲で規定される趣旨の範囲内において他の方法でも実施されてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】