特許 7600160 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G01D 9/00 20060101AFI20241209BHJP

   H04L 7/00 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

G01D9/00 A

H04L7/00 990

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022007611

(22)【出願日】2022-01-21

(65)【公開番号】P2023106719

(43)【公開日】2023-08-02

【審査請求日】2024-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長久保 咲絵

(72)【発明者】

【氏名】工藤 浩喜

(72)【発明者】

【氏名】田中 康之

【審査官】菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－８０６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－９８９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１３１８１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ９／００－ ９／４２

Ｇ０８Ｃ １５／００－１９／４８

Ｇ０１Ｄ ２１／００－２１／０２

Ｈ０４Ｌ ７／００－ ７／１０

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワークに接続される複数の通信装置の各々から、複数の前記通信装置の各々に搭載されたセンサによる計測結果であるセンサデータおよび前記センサデータの計測時刻である時刻情報を含む通信データを受信する送受信部と、
前記ネットワーク内で同時発生したイベントの前記センサデータであるイベントセンサデータを含む前記通信データを、イベント通信データとして特定する特定部と、
複数の前記通信装置の各々の前記イベント通信データに含まれる前記イベントセンサデータおよび前記時刻情報に基づいて、複数の前記通信装置間の時刻の遅延量を算出する算出部と、
前記通信データに含まれる前記センサデータの前記時刻情報を前記遅延量に基づいて補正する補正部と、
を備え、
前記ネットワークはマルチホップネットワークであり、
前記通信データは、前記通信データの送信元の前記通信装置のホップ数を含み、
前記算出部は、
複数の前記通信装置間の各々ごとに、前記イベント通信データに含まれる前記時刻情報の時刻差を前記通信装置間の前記ホップ数の差で除算した１ホップ当たりの時刻差を算出し、
複数の前記通信装置間の各々ごとに算出された前記１ホップ当たりの時刻差から、前記マルチホップネットワークにおける１ホップ当たりの平均時刻差を算出し、
複数の前記通信装置の各々ごとに、前記通信装置の前記ホップ数に前記平均時刻差を乗算した乗算結果を、複数の前記通信装置の各々の前記遅延量として算出する、
情報処理装置。

【請求項2】

複数の前記通信装置を、予め定めた分類条件に基づいて１または複数のグループに分類する分類部、
を備え、
前記算出部は、
複数の前記グループの各々ごとに、前記グループに属する複数の前記通信装置間の前記遅延量を算出し、
前記分類条件は、
前記通信装置の設置環境情報、および、前記イベント通信データに含まれる前記イベントセンサデータに関するセンサ関連情報、の少なくとも一方が類似することを表し、
前記センサ関連情報は、
前記イベントセンサデータの相互相関関数、前記イベントセンサデータの分析結果情報、の少なくとも一方を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

ネットワークに接続される複数の通信装置の各々から、複数の前記通信装置の各々に搭載されたセンサによる計測結果であるセンサデータおよび前記センサデータの計測時刻である時刻情報を含む通信データを受信する受信ステップと、
前記ネットワーク内で同時発生したイベントの前記センサデータであるイベントセンサデータを含む前記通信データを、イベント通信データとして特定する特定ステップと、
複数の前記通信装置の各々の前記イベント通信データに含まれる前記イベントセンサデータおよび前記時刻情報に基づいて、複数の前記通信装置間の時刻の遅延量を算出する算出ステップと、
前記通信データに含まれる前記センサデータの前記時刻情報を前記遅延量に基づいて補正する補正ステップと、
を含み、
前記ネットワークはマルチホップネットワークであり、
前記通信データは、前記通信データの送信元の前記通信装置のホップ数を含み、
前記算出ステップは、
複数の前記通信装置間の各々ごとに、前記イベント通信データに含まれる前記時刻情報の時刻差を前記通信装置間の前記ホップ数の差で除算した１ホップ当たりの時刻差を算出し、
複数の前記通信装置間の各々ごとに算出された前記１ホップ当たりの時刻差から、前記マルチホップネットワークにおける１ホップ当たりの平均時刻差を算出し、
複数の前記通信装置の各々ごとに、前記通信装置の前記ホップ数に前記平均時刻差を乗算した乗算結果を、複数の前記通信装置の各々の前記遅延量として算出する、
情報処理方法。

【請求項4】

ネットワークに接続される複数の通信装置の各々から、複数の前記通信装置の各々に搭載されたセンサによる計測結果であるセンサデータおよび前記センサデータの計測時刻である時刻情報を含む通信データを受信する受信ステップと、
前記ネットワーク内で同時発生したイベントの前記センサデータであるイベントセンサデータを含む前記通信データを、イベント通信データとして特定する特定ステップと、
複数の前記通信装置の各々の前記イベント通信データに含まれる前記イベントセンサデータおよび前記時刻情報に基づいて、複数の前記通信装置間の時刻の遅延量を算出する算出ステップと、
前記通信データに含まれる前記センサデータの前記時刻情報を前記遅延量に基づいて補正する補正ステップと、
をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムであって、
前記ネットワークはマルチホップネットワークであり、
前記通信データは、前記通信データの送信元の前記通信装置のホップ数を含み、
前記算出ステップは、
複数の前記通信装置間の各々ごとに、前記イベント通信データに含まれる前記時刻情報の時刻差を前記通信装置間の前記ホップ数の差で除算した１ホップ当たりの時刻差を算出し、
複数の前記通信装置間の各々ごとに算出された前記１ホップ当たりの時刻差から、前記マルチホップネットワークにおける１ホップ当たりの平均時刻差を算出し、
複数の前記通信装置の各々ごとに、前記通信装置の前記ホップ数に前記平均時刻差を乗算した乗算結果を、複数の前記通信装置の各々の前記遅延量として算出する、
情報処理プログラム。

【請求項5】

ネットワークに接続される複数の通信装置と、前記ネットワークに接続される情報処理装置と、を備えた情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
複数の前記通信装置の各々から、複数の前記通信装置の各々に搭載されたセンサによる計測結果であるセンサデータおよび前記センサデータの計測時刻である時刻情報を含む通信データを受信する送受信部と、
前記ネットワーク内で同時発生したイベントの前記センサデータであるイベントセンサデータを含む前記通信データを、イベント通信データとして特定する特定部と、
複数の前記通信装置の各々の前記イベント通信データに含まれる前記イベントセンサデータおよび前記時刻情報に基づいて、複数の前記通信装置間の時刻の遅延量を算出する算出部と、
前記通信データに含まれる前記センサデータの前記時刻情報を前記遅延量に基づいて補正する補正部と、
を備え、
前記ネットワークはマルチホップネットワークであり、
前記通信データは、前記通信データの送信元の前記通信装置のホップ数を含み、
前記算出部は、
複数の前記通信装置間の各々ごとに、前記イベント通信データに含まれる前記時刻情報の時刻差を前記通信装置間の前記ホップ数の差で除算した１ホップ当たりの時刻差を算出し、
複数の前記通信装置間の各々ごとに算出された前記１ホップ当たりの時刻差から、前記マルチホップネットワークにおける１ホップ当たりの平均時刻差を算出し、
複数の前記通信装置の各々ごとに、前記通信装置の前記ホップ数に前記平均時刻差を乗算した乗算結果を、複数の前記通信装置の各々の前記遅延量として算出する、
情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施の形態は情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ネットワークに接続された複数の通信装置の各々に搭載されたセンサのセンサデータを集約するシステムが知られている。しかしながら、通信装置の個体差、伝送遅延、通信頻度、中継数に応じた同期誤差、などによってセンサデータの時刻情報にずれが生じる場合がある。

【0003】

そこで、従来技術では、複数の通信装置の各々にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載したシステムが知られている。しかし、複数の通信装置の各々にＧＰＳを搭載した構成とした場合、装置の大型化や複雑化を招く場合があった。また、従来技術では、集約装置から受信したセンシング開始信号の受信時刻との誤差を計算し、誤差に応じて補正した補正後の時刻情報を通信装置から集約装置へ送信する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、特許文献１では、集約装置と通信装置との間の伝送遅延が考慮されておらず、時刻情報のずれが解消されない場合があった。すなわち、従来技術では、ネットワークに接続される通信装置間の時刻情報のずれを容易に軽減することは困難であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０２０／１４９１０３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、ネットワークに接続される通信装置間の時刻情報のずれを容易に軽減することができる、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および情報処理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施の形態の情報処理装置は、送受信部と、特定部と、算出部と、補正部と、を備える。送受信部は、ネットワークに接続される複数の通信装置の各々から、複数の前記通信装置の各々に搭載されたセンサによる計測結果であるセンサデータおよび前記センサデータの計測時刻である時刻情報を含む通信データを受信する。特定部は、前記ネットワーク内で同時発生したイベントの前記センサデータであるイベントセンサデータを含む前記通信データを、イベント通信データとして特定する。算出部は、複数の前記通信装置の各々の前記イベント通信データに含まれる前記イベントセンサデータおよび前記時刻情報に基づいて、複数の前記通信装置間の時刻の遅延量を算出する。補正部は、前記通信データに含まれる前記センサデータの前記時刻情報を前記遅延量に基づいて補正する。前記ネットワークはマルチホップネットワークであり、前記通信データは、前記通信データの送信元の前記通信装置のホップ数を含み、前記算出部は、複数の前記通信装置間の各々ごとに、前記イベント通信データに含まれる前記時刻情報の時刻差を前記通信装置間の前記ホップ数の差で除算した１ホップ当たりの時刻差を算出し、複数の前記通信装置間の各々ごとに算出された前記１ホップ当たりの時刻差から、前記マルチホップネットワークにおける１ホップ当たりの平均時刻差を算出し、複数の前記通信装置の各々ごとに、前記通信装置の前記ホップ数に前記平均時刻差を乗算した乗算結果を、複数の前記通信装置の各々の前記遅延量として算出する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】情報処理システムの模式図。

【図2】通信システムの模式図。

【図3】集約装置の機能的構成の図。

【図4】通信データのデータ構成の模式図。

【図5A】グループへの分類の説明図。

【図5B】グループへの分類の説明図。

【図5C】グループへの分類の説明図。

【図6】遅延量の算出の説明図。

【図7】遅延量の算出の説明図。

【図8】遅延量ＤＢのデータ構成の模式図。

【図9】情報処理の流れのフローチャート。

【図10】ハードウェア構成図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および情報処理システムを詳細に説明する。

【0009】

図１は、本実施の形態の情報処理システム１の一例を示す模式図である。

【0010】

情報処理システム１は、通信システム２と、サーバ装置３０と、を備える。

【0011】

通信システム２は、複数の通信装置１０と集約装置２０とを有する。集約装置２０は、本発明の情報処理装置の一例である。複数の通信装置１０と集約装置２０とは、通信可能に接続されている。

【0012】

図１には、複数の通信装置１０として、通信装置１０Ａ～通信装置１０Ｐを一例として示す。通信システム２は、複数の通信装置１０を備えた構成であればよく、通信装置１０Ａ～通信装置１０Ｐの１６個の通信装置１０を備えた構成に限定されない。また、これらの通信装置１０Ａ～通信装置１０Ｐを区別せずに説明する場合には、単に、通信装置１０と称して説明する。

【0013】

複数の通信装置１０と集約装置２０とは通信可能に接続された形態であればよく、通信システム２のネットワークトポロジおよび通信方式は限定されない。例えば、通信システム２は、スター型、ツリー型、リング型、メッシュ型、などの何れのネットワークトポロジであってもよい。また、通信システム２の通信方式は、任意であり限定されない。例えば、通信システム２の通信方式には時分割多重方式が用いられるが、この通信方式に限定されない。

【0014】

本実施形態では、通信システム２は、集約装置２０を根ノードとしたツリー型のネットワークトポロジであり、集約装置２０に対して複数の通信装置１０がツリー構造に無線接続されたマルチホップネットワークである形態を一例として説明する。

【0015】

図２は、通信システム２をネットワークトポロジの形態で示した模式図である。図２において、アルファベットは通信装置１０を示し、根は根ノードである集約装置２０を示す。矢印はデータの伝送経路を示す。矢印の元はデータの送信元である子ノードを示し、矢印の先はデータの送信先である親ノードを示す。親ノードは、自ノードよりホップ数が１小さいノードであり、自ノードの送信先ノードである。子ノードは、自ノードよりホップ数が１大きいノードである。図２には、ノード間を中継するトポロジーを示すが、通信システム２は、直接親ノードに通信するトポロジーで構成されてもよい。

【0016】

図１に戻り説明を続ける。

【0017】

サーバ装置３０は、集約装置２０とネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。図１には、情報処理システム１がサーバ装置３０を含む形態を一例として示す。しかし、情報処理システム１は、通信システム２を少なくとも含む構成であればよく、サーバ装置３０を含まない構成であってもよい。

【0018】

本実施形態では、複数の通信装置１０の各々には、センサが搭載されている。センサは、該センサを搭載した通信装置１０の環境を計測する装置である。センサは、例えば、振動、温度、湿度、風向、風量、照度、輝度、消費電流、消費電圧、水量、加速度、傾き、音、等の様々な環境を計測可能な機器であればよく、計測対象は限定されない。

【0019】

複数の通信装置１０の各々は、各々に搭載されたセンサによる環境の計測結果であるセンサデータと、該センサデータの計測時刻である時刻情報と、を含む通信データを集約装置２０へ送信する。複数の通信装置１０の各々は、所定時間ごとに通信データを集約装置２０へ送信してもよいし、予め定めた条件を満たした場合に通信データを集約装置２０へ送信してもよい。予め定めた条件は、例えば、計測対象の環境が閾値以上の振動などの特定の環境を表した時、計測対象の環境が閾値以上の環境変化を表した時、などであるが、これらに限定されない。本実施形態では、複数の通信装置１０の各々が、所定時間ごとに通信データを集約装置２０へ向かってマルチホップ通信により送信する形態を一例として説明する。

【0020】

図３は、集約装置２０の機能的構成の一例を示す図である。

【0021】

集約装置２０は、通信部２２と、ＵＩ（ユーザ・インターフェース）部２４と、記憶部２６と、制御部２８と、を備える。通信部２２、ＵＩ部２４、記憶部２６、および制御部２８は、バス２９等を介して通信可能に接続されている。

【0022】

通信部２２は、複数の通信装置１０とデータの送受信を行う。本実施形態では、通信部２２は、複数の通信装置１０と無線通信を行う。また、通信部２２は、ネットワークＮＷを介してサーバ装置３０とデータの送受信を行う。

【0023】

ＵＩ部２４は、表示機能と、入力機能と、を有する。表示機能は、各種の情報を表示する。表示機能は、例えば、ディスプレイ、投影装置、などである。入力機能は、ユーザによる操作入力を受付ける。入力機能は、例えば、マウスおよびタッチパッドなどのポインティングデバイス、キーボード、などである。表示機能と入力機能とを一体的に構成したタッチパネルとしてもよい。なお、集約装置２０は、ＵＩ部２４を備えない構成であってもよい。

【0024】

記憶部２６は、各種の情報を記憶する。本実施形態では、記憶部２６は、通信データＤＢ（データベース）２６Ａおよび遅延量ＤＢ２６Ｂを記憶する。通信データＤＢ２６Ａおよび遅延量ＤＢ２６Ｂの詳細は後述する。

【0025】

ＵＩ部２４および記憶部２６は、有線または無線で制御部２８に通信可能に接続された構成であればよい。ＵＩ部２４および記憶部２６の少なくとも一方と制御部２８とをネットワークＮＷ等を介して接続してもよい。また、ＵＩ部２４および記憶部２６の少なくとも一方は、集約装置２０の外部に設けられていてもよい。また、ＵＩ部２４、記憶部２６、および制御部２８に含まれる後述する１または複数の機能部の少なくとも１つを、ネットワークＮＷ等を介して集約装置２０に通信可能に接続された外部の情報処理装置に搭載した構成としてもよい。例えば、制御部２８に含まれる後述する複数の機能部の少なくとも１つを、サーバ装置３０に搭載した構成としてもよい。

【0026】

制御部２８は、集約装置２０において情報処理を実行する。制御部２８は、送受信部２８Ａと、特定部２８Ｂと、分類部２８Ｃと、設定部２８Ｄと、算出部２８Ｅと、補正部２８Ｆと、を備える。

【0027】

送受信部２８Ａ、特定部２８Ｂ、分類部２８Ｃ、設定部２８Ｄ、算出部２８Ｅ、および補正部２８Ｆは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣなどのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各部のうち１つを実現してもよいし、各部のうち２以上を実現してもよい。

【0028】

送受信部２８Ａは、複数の通信装置１０の各々およびサーバ装置３０と通信部２２を介してデータの送受信を行う。詳細には、送受信部２８Ａは、複数の通信装置１０の各々から通信データを受信する。

【0029】

通信データは、上述したように、通信装置１０に搭載されたセンサによる計測結果であるセンサデータと、該センサデータの計測時刻である時刻情報と、を含む。送受信部２８Ａは、複数の通信装置１０の各々から通信データを受信するごとに、受信した通信データを記憶部２６の通信データＤＢ２６Ａに登録する。なお、通信データＤＢ２６Ａへの通信データの登録は、後述する補正部２８Ｆによる時刻情報の補正が行われた後のタイミングであってもよい。

【0030】

図４は、通信データＤＢ２６Ａのデータ構成の一例を示す模式図である。通信データＤＢ２６Ａは、ノードＩＤと、設置環境情報と、通信データＩＤと、通信データと、を対応付けたデータベースである。なお、通信データＤＢ２６Ａのデータ形式は、データベースに限定されない。また、通信データＤＢ２６Ａは、少なくとも通信データを登録したデータベースであればよく、データ構成は図４に示す形態に限定されない。

【0031】

ノードＩＤは、通信データの送信元の通信装置１０の識別情報である。言い換えると、ノードＩＤは、対応する通信データに含まれるセンサデータを計測したセンサの搭載された通信装置１０の識別情報である。

【0032】

設置環境情報とは、対応するノードＩＤによって識別される通信装置１０の設置環境を表す情報である。設置環境情報は、通信装置１０間のセンサデータの時刻情報のずれに影響を与えうる、通信装置１０の環境に関する情報であればよい。

【0033】

具体的には、設置環境情報は、例えば、通信装置１０の設置場所情報、通信装置１０の絶対位置情報、通信装置１０のネットワーク環境情報、およびイベント発生源に対する通信装置１０の相対位置情報、の少なくとも１つを含む情報である。

【0034】

通信装置１０の設置場所情報は、通信装置１０の設置場所の状態を表す情報である。設置場所の状態を表す情報は、例えば、通信装置１０の設置場所の環境変動のしやすさ等を表す情報である。設置場所情報は、具体的には、例えば、通信装置１０がビル等の建物に設置されている場合には、通信装置１０の設置フロアの階などの情報によって表される。また、設置場所情報は、例えば、通信装置１０の設置面の地盤の種類等を表す情報であってもよい。地盤の種類には、例えば、土、コンクリート等が挙げられるが、これらに限定されない。

【0035】

通信装置１０の絶対位置情報は、緯度経度高度などの世界座標によって表される通信装置１０の位置情報である。通信装置１０のネットワーク環境情報は、通信システム２における通信装置１０のネットワーク環境を表す情報である。例えば、通信装置１０のネットワーク環境情報は、通信装置１０のホップ数、ツリー型のネットワークの分岐の直接的または間接的な親ノードを同一とする群、などによって表される。

【0036】

設置場所情報、絶対位置情報、およびネットワーク環境情報は、例えば、管理者等によるＵＩ部２４の操作指示などによって予め通信データＤＢ２６Ａに登録されていればよい。

【0037】

相対位置情報は、通信システム２内で同時発生したイベントのイベント発生源に対する通信装置１０の相対位置に関する情報である。例えば、イベントが地震である場合、相対位置情報は、地震の震源に対する通信装置１０の相対位置または相対位置を特定可能な情報である。具体的には、例えば、イベントが地震である場合、相対位置情報は、地震の震源の緯度経度、地震の震源の深さ、地震の速度、震源距離、等を表す情報である。

【0038】

相対位置情報は、イベントの発生時に、後述する分類部２８Ｃ等によって算出され、適宜更新されればよい（詳細後述）。

【0039】

イベントとは、通信システム２のネットワーク内で同時発生した現象である。同時発生とは、同時刻に発生したことを意味する。すなわち、本実施形態では、イベントは、通信システム２のネットワークであるマルチホップネットワーク内で同時発生した現象である。イベントは、例えば、地震、照明の点灯消灯、機器のオンオフ、等の現象である。本実施形態では、イベントが地震である場合を想定して説明する。なお、イベントは通信システム２のネットワーク内で同時発生する現象であればよく、地震に限定されない。

【0040】

通信データＩＤは、対応する通信データの識別情報である。

【0041】

通信データは、上述したように、対応するノードＩＤによって識別される通信装置１０に搭載されたセンサの計測結果であるセンサデータ、該センサデータの計測時刻である時刻情報、を少なくとも含む。

【0042】

センサデータとは、センサによる環境の計測結果を表す情報である。センサデータは、例えば、地震動を計測した加速度情報、照明の輝度情報、通信装置１０の起動および終了時の消費電流情報、などであるが、これらに限定されない。センサデータは、一定期間サンプリングした連続波形データでもあってもよく、また、１または複数の特徴量を選択的に抽出した情報であってもよい。特徴量には、例えば、センサデータの最大値および最小値の少なくとも一方等を用いればよい。

【0043】

通信データに含まれる時刻情報は、センサデータの計測時刻を表す情報である。センサデータの計測時刻である時刻情報は、具体的には、例えば、センサデータまたはセンサデータの特徴量をサンプリングしたサンプリングタイミングの時間情報である。

【0044】

上述したように、本実施形態では、イベントが地震である場合を想定して説明する。また、本実施形態では、センサデータはセンサによる一定期間の計測によって得られる加速度波形データ等のセンサ波形で表され、時刻情報は該センサ波形における複数のサンプリングタイミングの各々の時間情報である場合を一例として説明する。

【0045】

なお、通信データは、対応するノードＩＤによって識別される通信装置１０の集約装置２０からのホップ数を表す情報等の他の情報を更に含んでいてもよい。言い換えると、通信データは、該通信データの送信元の通信装置１０のホップ数を含むものであってよい。

【0046】

図３に戻り説明を続ける。送受信部２８Ａは、複数の通信装置１０の各々から通信データを受信するごとに、受信した通信データを通信データＤＢ２６Ａに登録する。このため、通信データＤＢ２６Ａには、複数の通信装置１０の各々から受信した通信データが順次登録される。なお、本実施形態では、複数の通信装置１０の各々からマルチホップ通信により１または複数の他の通信装置１０を経由して通信データが集約装置２０へ集約される場合がある。このため、送受信部２８Ａは、ホップ数１の通信装置１０から受信したパケットに含まれる１または複数の通信装置１０の各々の通信データを該パケットから読み取り、通信装置１０の各々ごとに通信データＤＢ２６Ａへ登録すればよい。また、上述したように、通信データＤＢ２６Ａへの通信データの登録は、後述する補正部２８Ｆによる時刻情報の補正が行われた後のタイミングであってもよい。

【0047】

特定部２８Ｂは、通信システム２のネットワーク内で同時発生したイベントのセンサデータであるイベントセンサデータを含む通信データを、イベント通信データとして特定する。イベント通信データとは、通信システム２のネットワーク内で同時発生したイベントのセンサデータであるイベントセンサデータを含む通信データである。

【0048】

特定部２８Ｂは、イベントが発生したか否かを判断する。例えば、特定部２８Ｂは、集約装置２０に設けられたイベント発生を検知するセンサによってイベントが検知されたときに、イベントが発生したと判断する。また、特定部２８Ｂは、集約装置２０の外部の情報処理装置からイベント発生の通知を受信したときに、イベントが発生したと判断してもよい。例えば、特定部２８Ｂは、気象庁などの地震速報を発信する発信サーバ装置などからネットワークＮＷ等を介してイベント発生の通知を受信したときに、イベントが発生したと判断してもよい。

【0049】

特定部２８Ｂは、イベントが発生したと判断すると、イベントの計測結果のセンサデータであるイベントセンサデータを含む通信データを、イベント通信データとして特定する。

【0050】

例えば、特定部２８Ｂは、通信装置１０から所定時間ごとに順次受信する通信データの内、イベントが発生したと判断したタイミング以後に最も早く受信した通信データをイベント通信データとして特定する。具体的には、特定部２８Ｂは、イベントが発生したと判断した後に複数の通信装置１０の各々から最初に受信した通信データを、複数の通信装置１０の各々のイベント通信データとして特定する。

【0051】

なお、特定部２８Ｂは、複数の通信装置１０の各々について、イベントが発生したと判断してから所定時間内に受信した通信データの内、最も早く受信した通信データを、複数の通信装置１０の各々のイベント通信データとして特定してもよい。

【0052】

これらの処理により、特定部２８Ｂは、通信システム２に含まれる少なくとも一部の複数の通信装置１０の各々について、受信した通信データの内の特定のタイミングで受信した通信データを、イベント通信データとして特定する。上述したように、通信データには、センサデータおよび時刻情報が含まれる。本実施形態では、イベント通信データとして特定された通信データに含まれるセンサデータをイベントセンサデータと称して説明する。

【0053】

分類部２８Ｃは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０を、予め定めた分類条件に基づいて１または複数のグループに分類する。

【0054】

分類条件とは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０を、通信装置１０間のセンサデータの時刻情報のずれに影響を与えうる項目が類似する群ごとに複数のグループに分類するための条件である。分類条件は、例えば、通信装置１０の設置環境情報、および、イベント通信データに含まれるイベントセンサデータに関するセンサ関連情報、の少なくとも一方が類似することを表す。

【0055】

通信装置１０の設置環境情報が類似する、とは、通信装置１０の設置場所情報、通信装置１０の絶対位置情報、通信装置１０のネットワーク環境情報、およびイベント発生源に対する通信装置１０の相対位置情報、の少なくとも１つが類似することを意味する。

【0056】

図５Ａは、グループＧへの分類の一例の説明図である。分類条件が、通信装置１０の設置場所情報が類似する群ごとに分類することを表す場合を想定する。また、設置場所情報が、建物４０における通信装置１０の設置フロアの階を表す情報である場合を想定する。また、例えば、通信装置１０Ａ、通信装置１０Ｄ、および通信装置１０Ｅが、建物４０の４階に設置され、通信装置１０Ｂ、通信装置１０Ｃ、通信装置１０Ｇ、および通信装置１０Ｆが建物４０の２階に設置されている場面を想定する。この場合、分類部２８Ｃは、建物４０の４階に設置されている通信装置１０Ａ、通信装置１０Ｄ、および通信装置１０Ｅを１つのグループＧＣに分類する。また、分類部２８Ｃは、建物４０の２階に配置されている通信装置１０Ｂ、通信装置１０Ｃ、通信装置１０Ｇ、および通信装置１０Ｆを１つのグループＧＤに分類する。グループＧＣおよびグループＧＤは、グループＧの一例である。

【0057】

図５Ｂは、グループＧへの分類の一例の説明図である。分類条件が、通信装置１０のネットワーク環境情報が類似する群ごとに分類することを表す場合を想定する。この場合、例えば、分類部２８Ｃは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０の内、通信装置１０Ａと、該通信装置１０Ａを直接的または間接的に親ノードとする他の通信装置１０である通信装置１０Ｃ、通信装置１０Ｅ、通信装置１０Ｇ、通信装置１０Ｉ、通信装置１０Ｌ、通信装置１０Ｍ、およびお通信装置１０Ｏを、１つのグループＧＡに分類する。また、分類部２８Ｃは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０の内、例えば、通信装置１０Ｂと、該通信装置１０Ｂを直接的または間接的に親ノードとする他の通信装置１０である通信装置１０Ｄ、通信装置１０Ｆ、通信装置１０Ｊ、通信装置１０Ｈ、通信装置１０Ｋ、通信装置１０Ｎ、および通信装置１０Ｐを、１つのグループＧＢに分類する。グループＧＡおよびグループＧＢは、グループＧの一例である。

【0058】

図５Ｃは、グループＧへの分類の一例の説明図である。分類条件が、イベント発生源に対する通信装置１０の相対位置情報が類似する群ごとに分類することを表す場合を想定する。また、特定部２８Ｂで発生したと判断されたイベントが地震であった場合を想定する。この場合、分類部２８Ｃは、地震の震源の緯度経度、震源の深さ、および複数の通信装置１０の各々の絶対位置情報から、複数の通信装置１０の各々の震源からの震源距離を算出する。分類部２８Ｃは、集約装置２０の外部の携帯端末や情報配信装置などの情報処理装置から、地震の震源の緯度経度、および震源の深さ等の情報を取得すればよい。そして、分類部２８Ｃは、複数の通信装置１０の各々毎に算出した震源距離の差が閾値以内の群ごとに通信装置１０を分類することで、複数の通信装置１０を複数のグループＧに分類する。

【0059】

また、分類部２８Ｃは、複数の通信装置１０の各々ごとに算出した震源距離に、地震波の速度を乗算することで、各々の通信装置１０への地震到来時刻を算出してもよい。例えば、分類部２８Ｃは、予め記憶部２６に記憶された地震波の速度を表す情報を読取ることで地震波の速度を取得してもよいし、管理者等によるＵＩ部２４の操作指示によって入力された地震波の速度を表す情報を該ＵＩ部２４から取得してもよい。

【0060】

そして、分類部２８Ｃは、複数の通信装置１０を、地震到来時刻の差が予め定めた時間差以内の通信装置１０のグループＧ毎に分類することで、複数の通信装置１０を複数のグループＧに分類してもよい。

【0061】

また、分類条件が、イベント通信データに含まれるイベントセンサデータに関するセンサ関連情報が類似する群ごとに分類することを表す場合を想定する。センサ関連情報とは、イベントセンサデータの相互相関関数、イベントセンサデータの分析結果情報、の少なくとも一方を含む情報である。

【0062】

この場合、分類部２８Ｃは、複数の通信装置１０の各々のイベント通信データに含まれるイベントセンサデータのセンサ波形の相互相関関数または相互相関関数の値の最も高い時刻の差が予め定めた範囲以内となる群ごとに複数の通信装置１０を分類することで、複数の通信装置１０を複数のグループＧに分類してもよい。また、分類部２８Ｃは、イベントセンサデータを機械学習により分析した分析結果情報の類似する群ごとに、複数の通信装置１０を分類することで、複数の通信装置１０を複数のグループＧに分類してもよい。機械学習には、公知の機械学習アルゴリズムを用いればよい。

【0063】

なお、分類部２８Ｃは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０を１または複数のグループＧに分類すればよく、分類条件等によっては、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０の全てを１つのグループＧに分類してもよい。すなわち、分類部２８Ｃは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０を複数のグループＧに分類しない形態であってもよい。

【0064】

図３に戻り説明を続ける。

【0065】

設定部２８Ｄは、複数の通信装置１０の内の基準となる基準通信装置を設定する。

【0066】

設定部２８Ｄは、分類部２８Ｃで分類されたグループＧごとに、グループＧに属する複数の通信装置１０の内、基準となる１つの基準通信装置を設定する。

【0067】

例えば、設定部２８Ｄは、グループＧに属する複数の通信装置１０の内、集約装置２０との同期誤差の最も小さい通信装置１０を基準通信装置として設定する。例えば、設定部２８Ｄは、グループＧに属する複数の通信装置１０の内、最もホップ数の小さい通信装置１０を基準通信装置として設定する。また、例えば、設定部２８Ｄは、通信失敗回数の最も少ない通信装置１０を基準通信装置として設定してもよい。また、設定部２８Ｄは、ホップ数が小さく且つ通信失敗回数が最も少ない通信装置１０を基準通信装置として設定してもよい。

【0068】

また、設定部２８Ｄは、イベントの種類に応じて、グループＧに属する複数の通信装置１０の内、発生したイベントに対する環境変動の最も小さい設置環境に設置された通信装置１０を基準通信装置として設定してもよい。

【0069】

また、集約装置２０にもセンサを搭載した構成とし、設定部２８Ｄは、集約装置２０を基準通信装置として設定してもよい。また、設定部２８Ｄは、グループＧごとに設定した基準通信装置の内の１つを、通信システム２全体に対する１つの基準通信装置として設定してもよい。

【0070】

算出部２８Ｅは、複数の通信装置１０の各々のイベント通信データに含まれるイベントセンサデータおよび時刻情報に基づいて、複数の通信装置１０間の時刻の遅延量を算出する。

【0071】

詳細には、算出部２８Ｅは、分類部２８Ｃによって分類された１または複数のグループＧの各々ごとに、グループＧに属する複数の通信装置１０間の遅延量を算出する。

【0072】

例えば、算出部２８Ｅは、設定部２８Ｄによって設定された基準通信装置から受信したイベント通信データに含まれる時刻情報である基準時刻情報と、複数の通信装置１０の各々から受信したイベント通信データに含まれる時刻情報と、の時刻差を遅延量として算出する。

【0073】

具体的には、算出部２８Ｅは、分類部２８Ｃによって分類されたグループＧごとに、グループＧに対して設定された基準通信装置のイベント通信データに含まれる時刻情報である基準時刻情報と、該グループＧに属する複数の通信装置１０の各々のイベント通信データに含まれる時刻情報と、の時刻差を、該複数の通信装置１０の各々の時刻の遅延量として算出する。

【0074】

例えば、算出部２８Ｅは、イベントセンサデータおよび時刻情報によって表される時刻とセンサ強度との関係を表す加速度波形データ等のセンサ波形を用いて、遅延量を算出する。詳細には、算出部２８Ｅは、基準通信装置のセンサ波形と通信装置１０のセンサ波形との波形形状が一致するタイミングの時刻のずれを、遅延量として算出する。具体的には、例えば、算出部２８Ｅは、相互相関関数を用いて遅延量を算出する。

【0075】

図６は、遅延量Ｄの算出の一例の説明図である。例えば、通信装置１０Ａが基準通信装置として設定され、通信装置１０Ｂの遅延量Ｄを算出する場面を想定して説明する。例えば、基準通信装置である通信装置１０Ａから受信したイベント通信データに含まれるイベントセンサデータおよび基準時刻情報によって表される時刻とセンサ強度との関係を表すセンサ波形５０が、基準センサ波形５０Ａであった場合を想定する。また、通信装置１０Ｇから受信したイベント通信データに含まれるイベントセンサデータおよび時刻情報によって表される時刻とセンサ強度との関係を表すセンサ波形５０が、センサ波形５０Ｇであった場合を想定する。

【0076】

この場合、算出部２８Ｅは、基準センサ波形５０Ａとセンサ波形５０Ｇとの相互相関関数５２を算出する。そして、算出部２８Ｅは、相互相関関数５２の値の最も高い時刻から基準センサ波形５０Ａの起点までの期間である時刻差Ｔｄを、基準通信装置である通信装置１０Ａに対する通信装置１０Ｇの時刻の遅延量Ｄとして算出する。

【0077】

なお、算出部２８Ｅは、基準センサ波形５０Ａのピークの時刻と、センサ波形５０Ｇのピークの時刻と、の時刻差を、基準通信装置である通信装置１０Ａに対する通信装置１０Ｇの時刻の遅延量Ｄとして算出してもよい。

【0078】

同様にして、算出部２８Ｅは、分類部２８Ｃによって分類されたグループＧごとに、グループＧごとに設定された基準通信装置のイベント通信データに含まれる時刻情報である基準時刻情報と、該グループＧに属する複数の通信装置１０の各々のイベント通信データに含まれる時刻情報と、の時刻差Ｔｄを、該複数の通信装置１０の各々の時刻の遅延量Ｄとして算出する。

【0079】

グループＧ毎に設定された基準通信装置に対する、該グループＧに属する他の複数の通信装置１０の各々の時刻の遅延量Ｄを算出することで、算出部２８Ｅは、設置環境情報およびセンサ関連情報の少なくとも一方が類似するグループＧごとに、複数の通信装置１０の各々の時刻の遅延量Ｄを算出することができる。すなわち、算出部２８Ｅは、グループＧごとに複数の通信装置１０の各々の時刻の遅延量Ｄを算出することで、より誤差の少ない高精度な遅延量Ｄを算出することができる。

【0080】

なお、上述したように、設定部２８Ｄは、グループＧごとに設定した基準通信装置の内の１つを、通信システム２全体に対する１つの基準通信装置として設定してもよい。また、上述したように、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０が複数のグループＧに分類されなかった場合、通信システム２全体に対して１つの基準通信装置が設定されることとなる。

【0081】

この場合、算出部２８Ｅは、通信システム２全体に対して１つ設定された基準通信装置に対する、他の複数の通信装置１０の各々の時刻の遅延量Ｄを上記と同様にして算出すればよい。

【0082】

通信システム２全体に対して１つ設定された基準通信装置に対する、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０の各々の時刻の遅延量Ｄを算出することで、算出部２８Ｅは、通信システム２の全体として時刻を一致させるための遅延量Ｄを複数の通信装置１０の各々ごとに算出することができる。

【0083】

なお、算出部２８Ｅは、通信装置１０のホップ数を用いて集約装置２０に対する時刻の遅延量Ｄを算出してもよい。

【0084】

図７は、遅延量Ｄの算出の一例の説明図である。例えば、通信システム２に含まれる全ての通信装置１０の各々の集約装置２０に対する時刻の遅延量Ｄを算出する場面を想定して説明する。図７には、一例として、ホップ数３の通信装置１０Ｇ、ホップ数２の通信装置１０Ｅ、およびホップ数１の通信装置１０Ａを示す。

【0085】

この場合、算出部２８Ｅは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０間の各々ごとに、イベント通信データに含まれる時刻情報の時刻差Ｔｄを算出する。そして、設定部２８Ｄは、複数の通信装置１０の各々毎に算出した時刻差Ｔｄを通信装置１０間のホップ数の差で除算することで、１ホップ当たりの時刻差Ｔｄ／Ｈを算出する。時刻差Ｔｄの算出には、上述したように、相互相関関数の最も高い時刻から一方のセンサ波形の起点の時刻までの期間や、センサ波形５０のピークの差等を用いればよい。

【0086】

例えば、通信装置１０Ａと通信装置１０Ｇとの通信装置１０間について説明する。この場合、算出部２８Ｅは、通信装置１０Ａのイベント通信データに含まれる時刻情報と通信装置１０Ｂのイベント通信データに含まれる時刻情報との時刻差Ｔｄを、通信装置１０Ａと通信装置１０Ｇとのホップ数の差である”２”で除算する。この計算により、算出部２８Ｅは、通信装置１０Ａと通信装置１０Ｇとの通信装置１０間の、１ホップ当たりの時刻差Ｔｄ／Ｈを算出する。

【0087】

そして、算出部２８Ｅは、同様にして、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０について、組み合わせの異なる２つの通信装置１０の対を複数生成する。そして、算出部２８Ｅは、生成した複数の対の各々について、上記と同様にして、１ホップ当たりの時刻差Ｔｄ／Ｈを算出する。

【0088】

そして、算出部２８Ｅは、生成した複数の対の各々ごとに算出した１ホップ当たりの時刻差Ｔｄ／Ｈの平均値を、通信システム２の全体の１ホップ当たりの平均時刻差Ｔａｄ／Ｈとして算出する。

【0089】

そして、算出部２８Ｅは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０の各々について、上記１ホップ当たりの平均時刻差Ｔａｄ／Ｈを通信装置１０のホップ数に乗算した乗算結果を、複数の通信装置１０の各々の時刻の遅延量Ｄとして算出する。

【0090】

このように、算出部２８Ｅは、複数の通信装置１０の各々の集約装置２０に対する時刻の遅延量Ｄを算出してもよい。この場合、複数の通信装置１０の内の一部の通信装置１０について、特定部２８Ｂがイベント通信データを特定できなかった場合であっても、通信システム２に含まれる全ての通信装置１０の各々の集約装置２０に対する時刻の遅延量Ｄを算出することができる。

【0091】

なお、算出部２８Ｅは、分類部２８Ｃによって分類されたグループＧごとに、グループＧに属する複数の通信装置１０の各々のホップ数を用いて、上記と同様にして複数の通信装置１０の各々の集約装置２０に対する時刻の遅延量Ｄを算出してもよい。

【0092】

図３に戻り説明を続ける。算出部２８Ｅは、複数の通信装置１０の各々ごとに算出した遅延量Ｄを、遅延量ＤＢ２６Ｂに登録する。

【0093】

図８は、遅延量ＤＢ２６Ｂのデータ構成の一例を示す模式図である。遅延量ＤＢ２６Ｂは、例えば、ノードＩＤと、遅延量Ｄと、を対応付けたデータベースである。遅延量ＤＢ２６Ｂのデータ形式はデータベースに限定されない。

【0094】

算出部２８Ｅは、新たなイベントが発生し、複数の通信装置１０の各々ごとに新たな遅延量Ｄを算出するごとに、算出した遅延量Ｄを該遅延量Ｄに対応する通信装置１０のノードＩＤに対応付けて遅延量ＤＢ２６Ｂに登録する。

【0095】

なお、算出部２８Ｅは、複数の通信装置１０の各々ごとに、イベントが発生するごとに順次算出される遅延量Ｄを、ノードＩＤに対応付けて順次記憶してもよい。そして、算出部２８Ｅは、新たに遅延量Ｄを算出するごとに、複数の通信装置１０の各々について、過去に算出された遅延量Ｄとの平均値を、最新の遅延量Ｄとして遅延量ＤＢ２６Ｂに登録してもよい。

【0096】

また、算出部２８Ｅは、複数の通信装置１０の各々ごとに、イベントが発生するごとに順次算出された遅延量Ｄについて、イベントの内容に応じた重み付けを行った後の平均値を、最新の遅延量Ｄとして遅延量ＤＢ２６Ｂに登録してもよい。この場合、例えば、算出部２８Ｅは、地震の場合は震度が大きいほど大きい重み付け値とすることや、通信装置１０のホップ数が小さいときに得られた遅延量ほど大きい重み付け値としてもよい。

【0097】

図３に戻り説明を続ける。

【0098】

補正部２８Ｆは、センサデータの時刻情報を遅延量Ｄに基づいて補正する。

【0099】

補正部２８Ｆは、複数の通信装置１０の各々から受信した通信データに含まれる時刻情報を、複数の通信装置１０の各々毎に算出した遅延量Ｄを相殺する時刻となるように補正する。

【0100】

図６を用いて説明する。例えば、通信装置１０Ａが基準通信装置として設定され、通信装置１０Ａに対する通信装置１０Ｂの時刻の遅延量Ｄが算出されている場面を想定して説明する。この場合、補正部２８Ｆは、通信装置１０Ｇから受信した通信データに含まれるセンサ波形５０Ｇの起点の時刻が、基準センサ波形５０Ａの起点の時刻となるように、遅延量Ｄに応じて時刻情報を補正する。

【0101】

すなわち、補正部２８Ｆは、複数の通信装置１０の各々から受信した通信データに含まれる時刻情報によって表される時刻を、複数の通信装置１０の各々の遅延量Ｄを相殺するように、遅延量Ｄに相当する時刻分ずらした時刻に補正する。

【0102】

そして、補正部２８Ｆは、補正した時刻情報を含む通信データを通信データＤＢ２６Ａに登録する。このため、通信データＤＢ２６Ａには、時刻情報の補正された通信データが登録される。なお、送受信部２８Ａによって通信データが通信データＤＢ２６Ａに登録されている場合には、補正部２８Ｆは、通信データＤＢ２６Ａにおける対応する通信データに含まれる時刻情報を補正後の時刻情報に更新すればよい。

【0103】

補正部２８Ｆによる時刻情報の補正によって、複数の通信装置１０の各々から受信した通信データに含まれる時刻情報が、基準通信装置として設定された通信装置１０または集約装置２０に搭載された時計機能によって計測される時刻を用いて補正される。

【0104】

このため、通信システム２のネットワークに接続される通信装置１０間の時刻情報のずれが容易に補正される。

【0105】

次に、本実施形態の集約装置２０で実行される情報処理の流れの一例を説明する。

【0106】

図９は、本実施形態の集約装置２０で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0107】

特定部２８Ｂは、通信システム２のネットワーク内でイベントが同時発生したか否かを判断する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００で肯定判断すると（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ進む。

【0108】

ステップＳ１０２では、送受信部２８Ａが、複数の通信装置１０の各々から通信データを受信する（ステップＳ１０２）。

【0109】

特定部２８Ｂは、ステップＳ１０２で受信した通信データを、イベント通信データとして特定する（ステップＳ１０４）。

【0110】

分類部２８Ｃは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０を、予め定めた分類条件に基づいて１または複数のグループＧに分類する（ステップＳ１０６）。上述したように、分類部２８Ｃは、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０を、通信装置１０の設置場所情報、通信装置１０の絶対位置情報、通信装置１０のネットワーク環境情報、およびイベント発生源に対する通信装置１０の相対位置情報、の少なくとも１つが類似する群ごとに、１または複数のグループＧに分類する。

【0111】

設定部２８Ｄは、複数の通信装置１０または集約装置２０から基準となる基準通信装置を設定する（ステップＳ１０８）。例えば、設定部２８Ｄは、ステップＳ１０６で分類されたグループＧごとに、１つの基準通信装置を設定する。

【0112】

算出部２８Ｅは、ステップＳ１０４で特定した複数の通信装置１０の各々のイベント通信データに含まれるイベントセンサデータおよび時刻情報から、複数の通信装置１０の各々の基準通信装置に対する時刻の遅延量Ｄを算出する（ステップＳ１１０）。

【0113】

算出部２８Ｅは、ステップＳ１１０で複数の通信装置１０の各々ごとに算出した遅延量Ｄを、通信装置１０のノードＩＤに対応付けて遅延量ＤＢ２６Ｂに記憶する（ステップＳ１１２）。

【0114】

補正部２８Ｆは、センサデータの時刻情報を遅延量Ｄに基づいて補正する（ステップＳ１１４）。補正部２８Ｆは、ステップＳ１０２で複数の通信装置１０の各々から受信した通信データに含まれるセンサデータの時刻情報を、遅延量ＤＢ２６Ｂにおける通信装置１０のノードＩＤに対応する遅延量Ｄを用いて補正する。そして、ステップＳ１１８へ進む。

【0115】

一方、ステップＳ１００で否定判断すると（ステップＳ１００：Ｎｏ）、ステップＳ１１６へ進む。ステップＳ１１６では、送受信部２８Ａが、複数の通信装置１０の各々から通信データを受信する（ステップＳ１１６）。そして、ステップＳ１１４へ進む。ステップＳ１１４では、補正部２８Ｆは、ステップＳ１１６で複数の通信装置１０の各々から受信した通信データに含まれるセンサデータの時刻情報を、遅延量ＤＢ２６Ｂにおける各々の通信装置１０のノードＩＤに対応する遅延量Ｄを用いて補正する。そして、ステップＳ１１８へ進む。

【0116】

ステップＳ１１８では、制御部２８が、本情報処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８で否定判断すると、上記ステップ１００に戻る。ステップＳ１１８で肯定判断すると（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。

【0117】

以上説明したように、本実施形態の集約装置２０は、送受信部２８Ａと、特定部２８Ｂと、算出部２８Ｅと、補正部２８Ｆと、を備える。送受信部２８Ａは、ネットワークに接続される複数の通信装置１０の各々から、複数の通信装置１０の各々に搭載されたセンサによる計測結果であるセンサデータおよびセンサデータの計測時刻である時刻情報を含む通信データを受信する。特定部２８Ｂは、ネットワーク内で同時発生したイベントのセンサデータであるイベントセンサデータを含む通信データを、イベント通信データとして特定する。算出部２８Ｅは、複数の通信装置１０の各々のイベント通信データに含まれるイベントセンサデータおよび時刻情報に基づいて、複数の通信装置１０間の時刻の遅延量Ｄを算出する。補正部２８Ｆは、通信データに含まれるセンサデータの時刻情報を遅延量Ｄに基づいて補正する。

【0118】

ここで、従来、センサデータを集約するシステムでは、通信装置の個体差、伝送遅延、通信頻度、中継数に応じた同期誤差、などによってセンサデータの時刻情報にずれが生じる場合があった。そこで、従来技術では、複数の通信装置の各々にＧＰＳを搭載したシステムが知られている。しかし、複数の通信装置の各々にＧＰＳを搭載した構成とした場合、装置の大型化、複雑化、省電力性能の低下、等を招く場合があった。また、従来技術では、集約装置から受信したセンシング開始信号の受信時刻との誤差を計算し、誤差に応じて補正した補正後の時刻情報を通信装置から集約装置へ送信する構成が開示されている。しかし、従来技術では、集約装置と通信装置との間の伝送遅延が考慮されておらず、時刻情報のずれが解消されない場合があった。すなわち、従来技術では、ネットワークに接続される通信装置間の時刻情報のずれを容易に軽減することは困難であった。

【0119】

一方、本実施形態の集約装置２０では、通信システム２のネットワーク内で同時発生したイベントの計測結果であるイベントセンサデータを含むイベント通信データを特定し、複数の通信装置１０の各々のイベント通信データに含まれるイベントセンサデータおよび時刻情報に基づいて、複数の通信装置１０間の時刻の遅延量Ｄを算出する。そして、本実施の形態の通信装置１０では、複数の通信装置１０の各々ごとに算出した遅延量Ｄを用いて、複数の通信装置１０の各々から受信した通信データに含まれるセンサデータの時刻情報を補正する。

【0120】

このように、本実施形態の集約装置２０は、通信システム２のネットワーク内で同時発生したイベントの計測結果であるイベントセンサデータを含むイベント通信データを用いて、通信システム２に含まれる複数の通信装置１０の各々から受信した通信データに含まれる時刻情報を補正する。

【0121】

このため、本実施形態の集約装置２０は、簡易な構成で容易に通信装置１０の時刻情報のずれを補正することができる。

【0122】

従って、本実施形態の集約装置２０は、ネットワークに接続される通信装置１０間の時刻情報のずれを容易に軽減することができる。

【0123】

また、本実施形態の集約装置２０は、通信装置１０のクロックの個体差や伝送遅延、通信頻度や中継数に応じて通信装置１０間の時刻誤差が増加する環境であっても、イベント通信データを用いることで、センサデータの時刻情報のずれを容易に補正することができる。

【0124】

次に、本実施形態の通信装置１０および集約装置２０のハードウェア構成の一例を説明する。図１０は、本実施形態の通信装置１０および集約装置２０の一例のハードウェア構成図である。

【0125】

本実施形態の通信装置１０および集約装置２０は、ＣＰＵ８６などの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８８やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２などの記憶装置と、通信機器などの各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部８２と、各種情報を出力する出力部８０と、ユーザによる操作を受付ける入力部９４と、各部を接続するバス９６とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

【0126】

本実施形態の通信装置１０および集約装置２０では、ＣＰＵ８６が、ＲＯＭ８８からプログラムをＲＡＭ９０上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現される。

【0127】

なお、本実施形態の通信装置１０および集約装置２０で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＨＤＤ９２に記憶されていてもよい。また、本実施形態の通信装置１０および集約装置２０で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ８８に予め組み込まれて提供されていてもよい。

【0128】

また、本実施形態の通信装置１０および集約装置２０で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、本実施形態の通信装置１０および集約装置２０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、本実施形態の通信装置１０および集約装置２０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。

【0129】

なお、上記には、本発明の実施の形態および変形例を説明したが、上記実施の形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0130】

１ 情報処理システム
２ 通信システム
１０ 通信装置
２０ 集約装置
２８Ａ 送受信部
２８Ｂ 特定部
２８Ｃ 分類部
２８Ｄ 設定部
２８Ｅ 算出部
２８Ｆ 補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】