特許 7600227 サブバンドノイズ低減技術を用いたノイズの低減のためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】サブバンドノイズ低減技術を用いたノイズの低減のためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   G10K 11/178 20060101AFI20241209BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

G10K11/178 100

G10K11/178 110

G10K11/178 120

H04R3/00 320

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022519747

(86)(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-30

(86)【国際出願番号】 CN2019109301

(87)【国際公開番号】W WO2021062582

(87)【国際公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-04-26

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】521080118

【氏名又は名称】シェンツェン・ショックス・カンパニー・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100188558

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅人

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(72)【発明者】

【氏名】チェンチアン・ジャン

(72)【発明者】

【氏名】フェンユン・リャオ

(72)【発明者】

【氏名】シン・チ

【審査官】川▲崎▼ 博章

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１５８５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２５９０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２３６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２６１３８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｋ １１／１７８

Ｈ０４Ｒ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノイズの低減のためのシステムであって、
ノイズを検出し、前記検出されたノイズに応答して複数のサブバンドノイズ信号を生成するように構成されたサブバンドノイズセンサであって、前記サブバンドノイズ信号の各々は、前記ノイズの周波数帯域の特徴的なサブバンドを有する、サブバンドノイズセンサと、
複数のサブバンドノイズ低減モジュールであって、前記サブバンドノイズ低減モジュールの各々は、前記サブバンドノイズセンサから前記サブバンドノイズ信号のうちの１つを受信し、前記受信したサブバンドノイズ信号を低減するためのサブバンドノイズ補正信号を生成するように構成される、複数のサブバンドノイズ低減モジュールと、
前記サブバンドノイズ補正信号を受信し、前記サブバンドノイズ補正信号に基づいて前記ノイズを低減するためのノイズ補正信号を出力するように構成された出力モジュールと を含み、
前記サブバンドノイズセンサは、
複数の音響電気トランスデューサであって、前記複数の音響電気トランスデューサの各々が固有の周波数応答を有し、前記ノイズを処理することによってサブバンドノイズ電気信号を生成するように構成された複数の音響電気トランスデューサと、
複数のサンプリングモジュールであって、前記サンプリングモジュールの各々は、前記サブバンドノイズ電気信号のうちの１つのサブバンドノイズ電気信号を受信し、前記サブバンドノイズ信号のうちの１つのサブバンドノイズ信号を生成するために、前記受信したサブバンドノイズ電気信号をサンプリングするように構成されている、複数のサンプリングモジュールと
を含み、
前記複数の音響電気トランスデューサは、前記サブバンドノイズ信号の周波数帯域の組み合わせが前記ノイズの前記周波数帯域をカバーする特定の周波数応答を有し、前記複数の音響電気トランスデューサの間において、
前記音響電気トランスデューサのうちの第１の音響電気トランスデューサは、第１の周波数応答を有し、前記サブバンドノイズ信号のうちの第１のサブバンドノイズ信号に対応するサブバンドノイズ電気信号を生成するように構成され、
前記音響電気トランスデューサのうちの第２の音響電気トランスデューサは、第２の周波数応答を有し、前記サブバンドノイズ信号のうちの第２のサブバンドノイズ信号に対応するサブバンドノイズ電気信号を生成するように構成され、前記第２のサブバンドノイズ信号は、周波数領域において前記サブバンドノイズ信号のうちの前記第１のサブバンドノイズ信号に隣接し、
前記第１の周波数応答および前記第２の周波数応答は、前記第１の周波数応答の電力半値点または前記第２の周波数応答の電力半値点の少なくとも一方の近傍にある周波数点において交差する、
システム。

【請求項2】

前記複数のサンプリングモジュールのサンプリング周波数がサンプリング対象の前記サブバンドノイズ信号の周波数帯域によってそれぞれ異なり、
前記複数のサンプリングモジュールの各々の前記サンプリング周波数が対応するサブバンドノイズ信号の周波数帯域幅の２倍以上である、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記サブバンドノイズ低減モジュールの各々が、
前記サブバンドノイズ低減モジュールの対応するサブバンドノイズ信号を受信し、前記対応するサブバンドノイズ信号の位相を変調することによって位相変調信号を生成するように構成された位相変調器と、
前記位相変調器から前記位相変調信号を受信し、前記位相変調信号の振幅を変調することによって前記対応するサブバンドノイズ信号を低減するための前記サブバンドノイズ補正信号を生成するように構成された振幅変調器と
を含む、請求項１または２に記載のシステム。

【請求項4】

前記対応するサブバンドノイズ信号の位相を変調することは、
前記対応するサブバンドノイズ信号の前記位相の反転と、
前記サブバンドノイズセンサから前記位相変調器へのその送信における前記対応するサブバンドノイズ信号の位相変位の補償と
を含む、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記ノイズ補正信号は、前記サブバンドノイズ補正信号を含み、
前記出力モジュールは、複数の出力ユニットを有し、
前記出力ユニットの各々は、前記サブバンドノイズ低減モジュールによって生成された前記サブバンドノイズ補正信号のうちの１つを受信し、前記受信されたサブバンドノイズ補正信号を出力するように構成される、
請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項6】

前記出力モジュールは、
前記サブバンドノイズ低減モジュールから前記サブバンドノイズ補正信号を受信し、
前記サブバンドノイズ補正信号を合成して前記ノイズ補正信号を生成し、
前記ノイズ補正信号を出力する
ように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記ノイズが周囲ノイズを含み、前記システムが、
残留ノイズを検出し、前記検出された残留ノイズに応答して残留ノイズ信号を生成するように構成された残留ノイズセンサであって、前記残留ノイズセンサと前記出力モジュールとの間の距離が、前記サブバンドノイズセンサと前記出力モジュールとの間の距離よりも短い、残留ノイズセンサと、
前記残留ノイズ信号を受信し、前記残留ノイズを低減するための残留ノイズ補正信号を生成するように構成された残留ノイズ低減モジュールと
をさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項8】

前記残留ノイズセンサによって生成された前記残留ノイズ信号は、複数のサブバンド残留ノイズ信号を含み、
前記残留ノイズ補正信号は、複数のサブバンド残留ノイズ補正信号を含み、前記サブバンド残留ノイズ補正信号の各々は、前記サブバンド残留ノイズ信号のうちの１つを低減するように構成される、
請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記ノイズが周囲ノイズを含み、前記システムが、
残留ノイズを検出し、前記検出された残留ノイズに応答して残留ノイズ信号を生成するように構成された残留ノイズセンサであって、前記残留ノイズセンサと前記出力モジュールとの間の距離が、前記サブバンドノイズセンサと前記出力モジュールとの間の距離よりも短い、残留ノイズセンサと、
前記残留ノイズに応じて前記サブバンドノイズ低減モジュールを調整するように構成されたフィードバックモジュールと
をさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項10】

前記サブバンドノイズセンサは、前記出力モジュールの近傍または内部に取り付けられ、
前記ノイズは、残留ノイズを含む、
請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項11】

前記音響電気トランスデューサのうちの１つの音響電気トランスデューサは、
ノイズをフィルタリングしてサブバンドノイズを生成するように構成される、音響チャネル構成要素と、
サブバンドノイズをサブバンドノイズ電気信号に変換するように構成される、感音構成要素と、
を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項12】

前記音響電気トランスデューサのうちの１つの音響電気トランスデューサは、
ノイズをサブバンドノイズ電気信号に変換するように構成される、感音構成要素、
を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項13】

前記第１の音響電気トランスデューサの前記第１の周波数応答、および前記第２の音響電気トランスデューサの前記第２の周波数応答は、異なる周波数帯域幅を有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項14】

前記サブバンドノイズ低減モジュールの各々は、
前記対応するサブバンドノイズ信号を受信し、前記対応するサブバンドノイズ信号の振幅を変調することによって振幅変調信号を生成するように構成される、振幅変調器と、
前記振幅変調器から前記振幅変調信号を受信し、前記振幅変調信号の位相を変調することによって前記対応するサブバンドノイズ信号を低減するための前記サブバンドノイズ補正信号を生成するように構成される、位相変調器と、
を含む、請求項１または２に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、ノイズの低減に関し、特に、サブバンドノイズの低減技術を用いたノイズの低減のためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ノイズの低減は、ノイズ（例えば、聞くのが不快であり、大きく、または混乱させる望ましくない音）を抑制するために必要とされることが多い。従来、ノイズは、例えば、ノイズの発生源を除去する（または部分的に除去する）、ノイズの伝達を遮断する、および／またはユーザの耳がノイズを聞くことを防止するなど、またはそれらのいずれかの組み合わせによって受動的に低減され得る。これらのノイズ低減技術は受動的であってもよく、いくつかの条件下（例えば、ノイズが閾値周波数を下回る低周波数を有する場合）ではノイズ低減効果が低い。近年、ノイズ低減信号（例えば、低減されるべきノイズに対して逆位相を有する信号）を生成することにより能動的にノイズを低減するアクティブノイズ低減（ＡＮＲ）技術が採用されている。従来のＡＮＲデバイスは、ノイズを抑圧するためにノイズの周波数帯域をカバーする周波数帯域を有する単一のノイズ補正信号を生成する、フルバンドノイズ低減技術を利用し得る。ノイズ低減効果を改善するために、ノイズ低減にサブバンド分解技術を使用することができる。したがって、サブバンドノイズ低減技術を使用したノイズ低減のためのシステムおよび方法を提供することが望ましい。

【0003】

ノイズの低減のためのシステムが提供される。システムは、サブバンドノイズセンサと、複数のサブバンドノイズ低減モジュールと、出力モジュールとを含むことができる。サブバンドノイズセンサは、ノイズを検出し、検出されたノイズに応答して複数のサブバンドノイズ信号を生成するように構成されてもよい。サブバンドノイズ信号の各々は、ノイズの周波数帯域の特有のサブバンドを有することができる。サブバンドノイズ低減モジュールの各々は、サブバンドノイズセンサからサブバンドノイズ信号のうちの１つを受信し、受信したサブバンドノイズ信号を低減するためのサブバンドノイズ補正信号を生成するように構成されてもよい。出力モジュールは、サブバンドノイズ補正信号を受信し、サブバンドノイズ補正信号に基づいてノイズを低減するためのノイズ補正信号を出力するように構成され得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズセンサは、音響電気トランスデューサおよび帯域分割モジュールを含むことができる。音響電気トランスデューサは、ノイズを検出し、ノイズを電気信号に変換するように構成されてもよい。帯域分割モジュールは、音響電気トランスデューサに結合され、電気信号をサブバンドノイズ信号に分割するように構成されてもよい。

【0005】

いくつかの実施形態では、帯域分割モジュールは、複数のバンドパスフィルタを含むことができる。バンドパスフィルタの各々は、固有の周波数応答を有し、サブバンドノイズ信号のうちの１つを生成するように構成されてもよい。

【0006】

いくつかの実施形態では、バンドパスフィルタのうちの第１のバンドパスフィルタは、第１の周波数応答を有し、サブバンドノイズ信号のうちの第１のサブバンドノイズ信号を生成するように構成され得る。バンドパスフィルタのうちの第２のバンドパスフィルタは、第２の周波数応答を有し、サブバンドノイズ信号のうちの第２のサブバンドノイズ信号を生成するように構成されてもよい。第２のサブバンドノイズ信号は、周波数領域におけるサブバンドノイズ信号のうちの第１のサブバンドノイズ信号に隣接していてもよい。第１の周波数応答および第２の周波数応答は、第１の周波数応答の電力半値点または第２の周波数応答の電力半値点の少なくとも一方の近くにある周波数点で交差することができる。

【0007】

いくつかの実施形態では、第１のバンドパスフィルタの第１の周波数応答および第２のバンドパスフィルタの第２の周波数応答は、同じ周波数帯域幅または異なる周波数帯域幅を有することができる。

【0008】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ低減モジュールは、帯域分割モジュールに統合されてもよい。

【0009】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズセンサは、複数の音響電気トランスデューサおよび複数のサンプリングモジュールを含むことができる。音響電気トランスデューサの各々は、固有の周波数応答を有し、ノイズを処理することによってサブバンドノイズ電気信号を生成するように構成されてもよい。サンプリングモジュールの各々は、サブバンドノイズ電気信号のうちの１つのサブバンドノイズ電気信号を受信し、受信したサブバンドノイズ電気信号をサンプリングしてサブバンドノイズ信号のうちの１つのサブバンドノイズ信号を生成するように構成され得る。

【0010】

いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサの音響電気トランスデューサは、音響チャネル構成要素および感音構成要素を含むことができる。音響チャネル構成要素は、ノイズをフィルタリングしてサブバンドノイズを生成するように構成されてもよい。感音構成要素は、サブバンドノイズをサブバンドノイズ電気信号に変換するように構成されてもよい。

【0011】

いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサの音響電気トランスデューサは、感音構成要素を含むことができる。感音構成要素は、ノイズをサブバンドノイズ電気信号に変換するように構成されてもよい。

【0012】

いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサのうちの第１の音響電気トランスデューサは、第１の周波数応答を有し、サブバンドノイズ信号のうちの第１のサブバンドノイズ信号に対応するサブバンドノイズ電気信号を生成するように構成されてもよい。音響電気トランスデューサの第２の音響電気トランスデューサは、第２の周波数応答を有し、サブバンドノイズ信号の第２のサブバンドノイズ信号に対応するサブバンドノイズ電気信号を生成するように構成されてもよい。第２のサブバンドノイズ信号は、周波数領域におけるサブバンドノイズ信号のうちの第１のサブバンドノイズ信号に隣接し得る。第１の周波数応答および第２の周波数応答は、第１の周波数応答の電力半値点または第２の周波数応答の電力半値点の少なくとも一方の近くにある周波数点で交差することができる。

【0013】

いくつかの実施形態では、第１の音響電気トランスデューサの第１の周波数応答および第２の音響電気トランスデューサの第２の周波数応答は、同じ周波数帯域幅または異なる周波数帯域幅を有する。

【0014】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズセンサによって生成されたサブバンドノイズ信号の周波数帯域は、ノイズの周波数帯域をカバーすることができる。

【0015】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ低減モジュールのうちの少なくとも１つのサブバンドノイズ低減モジュールは、位相変調器および振幅変調器を含むことができる。位相変調器は、対応するサブバンドノイズ信号を受信し、対応するサブバンドノイズ信号の位相を変調することによって位相変調信号を生成するように構成され得る。振幅変調器は、位相変調器から位相変調信号を受信し、位相変調信号の振幅を変調することによって対応するサブバンドノイズ信号を低減するためのサブバンドノイズ補正信号を生成するように構成され得る。

【0016】

いくつかの実施形態では、対応するサブバンドノイズ信号の位相変調は、対応するサブバンドノイズ信号の位相の反転、および任意選択に、サブバンドノイズセンサから位相変調器へのその送信における対応するサブバンドノイズ信号の位相変位の補償を含むことができる。

【0017】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ低減モジュールのうちの少なくとも１つのサブバンドノイズ低減モジュールは、振幅変調器および位相変調器を含むことができる。振幅変調器は、対応するサブバンドノイズ信号を受信し、対応するサブバンドノイズ信号の振幅を変調することによって振幅変調信号を生成するように構成され得る。位相変調器は、振幅変調器から振幅変調信号を受信し、振幅変調信号の位相を変調することによって対応するサブバンドノイズ信号を低減するためのサブバンドノイズ補正信号を生成するように構成され得る。

【0018】

いくつかの実施形態では、振幅変調信号の位相変調は、振幅変調信号の位相の反転、および任意選択に、サブバンドノイズセンサから位相変調器へのその送信における対応するサブバンドノイズ信号の位相変位の補償を含むことができる。

【0019】

いくつかの実施形態では、ノイズ補正信号は、サブバンドノイズ補正信号を含むことができる。出力モジュールは、複数の出力ユニットを含むことができる。出力ユニットの各々は、サブバンドノイズ低減モジュールによって生成されたサブバンドノイズ補正信号のうちの１つを受信し、受信されたサブバンドノイズ補正信号を出力するように構成されてもよい。

【0020】

いくつかの実施形態では、出力モジュールは、サブバンドノイズ低減モジュールからサブバンドノイズ補正信号を受信するように構成されてもよい。出力モジュールはまた、サブバンドノイズ補正信号を合成してノイズ補正信号を生成するように構成されてもよい。出力モジュールはまた、ノイズ補正信号を出力するように構成されてもよい。

【0021】

いくつかの実施形態では、ノイズは周囲ノイズを含み得る。

【0022】

いくつかの実施形態では、システムは、残留ノイズセンサおよび残留ノイズ低減モジュールをさらに含むことができる。残留ノイズセンサは、残留ノイズを検出し、検出された残留ノイズに応答して残留ノイズ信号を生成するように構成されてもよい。残留ノイズセンサと出力モジュールとの間の距離は、サブバンドノイズセンサと出力モジュールとの間の距離よりも短くてもよい。残留ノイズ低減モジュールは、残留ノイズ信号を受信し、残留ノイズを低減するための残留ノイズ補正信号を生成するように構成されてもよい。

【0023】

いくつかの実施形態では、出力モジュールは、残留ノイズ補正信号を受信し、残留ノイズ補正信号を出力するようにさらに構成されてもよい。システムは、残留ノイズ補正信号を受信し、残留ノイズ補正信号を出力するように構成された第２の出力モジュールをさらに含むことができる。

【0024】

いくつかの実施形態では、残留ノイズセンサによって生成された残留ノイズ信号は、複数のサブバンド残留ノイズ信号を含むことができ、残留ノイズ補正信号は、複数のサブバンド残留ノイズ補正信号を含むことができる。サブバンド残留ノイズ補正信号の各々は、サブバンド残留ノイズ信号のうちの１つを低減するように構成され得る。

【0025】

いくつかの実施形態では、システムは、残留ノイズセンサおよびフィードバックモジュールを含むことができる。残留ノイズセンサは、残留ノイズを検出し、検出された残留ノイズに応答して残留ノイズ信号を生成するように構成されてもよい。残留ノイズセンサと出力モジュールとの間の距離は、サブバンドノイズセンサと出力モジュールとの間の距離よりも短くてもよい。フィードバックモジュールは、残留ノイズに応じてサブバンドノイズ低減モジュールを調整するように構成されてもよい。

【0026】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズセンサは、出力モジュールの近くまたは内部に取り付けられてもよく、ノイズは残留ノイズを含んでもよい。

【0027】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ信号はアナログ信号であってもよく、サブバンドノイズ低減モジュールはアナログ信号処理構成要素を含んでもよい。

【0028】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ信号はデジタル信号であってもよく、サブバンドノイズ低減モジュールはデジタル信号処理構成要素を含んでもよい。

【0029】

いくつかの実施形態では、出力モジュールは、ノイズ補正信号をオーディオ信号に変換し、オーディオ信号を出力するように構成された電気音響トランスデューサを含むことができる。

【0030】

いくつかの実施形態では、出力モジュールは、信号処理部および電気音響トランスデューサを含んでもよい。信号処理部は、ノイズ補正信号を処理するように構成されてもよい。電気音響トランスデューサは、処理されたノイズ補正信号をオーディオ信号に変換し、オーディオ信号を出力するように構成されてもよい。

【0031】

追加の特徴は、以下の説明に部分的に記載され、部分的には、以下および添付の図面を検討することで当業者に明らかになるか、または例の生成または動作によって習得され得る。本開示の特徴は、以下で説明される詳細な例に記載される方法、手段、および組み合わせの様々な態様の実施または使用によって実現および達成され得る。

【0032】

本開示は、例示的な実施形態に関してさらに説明される。これらの例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。これらの実施形態は、非限定的な例示的な実施形態であり、同様の参照番号は、図面のいくつかの図を通して同様の構造を表す。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1A】本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システムを示す概略図である。

【図1B】本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システムを示す概略図である。

【図2】本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減デバイスを示す概略図である。

【図3】本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減デバイスを示す概略図である。

【図4】本開示のいくつかの実施形態による例示的なサブバンドノイズセンサを示す概略図である。

【図5A】本開示のいくつかの実施形態による、帯域分割モジュールの第１のバンドパスフィルタの例示的な周波数応答および第２のバンドパスフィルタの例示的な周波数応答を示す。

【図5B】本開示のいくつかの実施形態による、図５の第１のバンドパスフィルタの周波数応答、および図５の第２のバンドパスフィルタの別の例示的な周波数応答を示す。

【図6】本開示のいくつかの実施形態による例示的なサブバンドノイズセンサを示す概略図である。

【図7】本開示のいくつかの実施形態による例示的なサブバンドノイズ低減モジュールを示す概略図である。

【図8】本開示のいくつかの実施形態による例示的な位相変調信号を示す概略図である。

【図9】本開示のいくつかの実施形態による例示的なサブバンドノイズ低減モジュールを示す概略図である。

【図10】本開示のいくつかの実施形態による、例示的なサブバンドノイズセンサを示す概略図である。

【図11】本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システムを示す概略図である。

【図12】本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システムを示す概略図である。

【図13】本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システムを示す概略図である。

【図14】本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システムを示す概略図である。

【図15】本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システムを示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下の詳細な説明では、関連する開示の完全な理解をもたらすために、例として多数の具体的な詳細が記載される。しかしながら、本開示がそのような詳細なしで実施され得ることは、当業者には明らかであろう。他の例では、本開示の態様を不要に不明瞭にすることを回避するために、周知の方法、手順、システム、構成要素、および／または回路が、詳細なしに比較的高いレベルで説明されてきた。開示された実施形態に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義される一般的な原理は、本開示の精神および範囲から逸脱することなく他の実施形態および用途に適用され得る。したがって、本開示は、示された実施形態に限定されず、特許請求の範囲と一致する最も広い範囲が与えられるべきである。

【0035】

本明細書で使用される「システム」、「エンジン」、「ユニット」、「モジュール」、および／または「ブロック」という用語は、昇順で異なるレベルの異なる構成要素、要素、部品、セクション、またはアセンブリを区別するための１つの方法であることが理解されよう。しかしながら、用語は、それらが同じ目的を達成し得る場合、他の表現によって置き換え得る。

【0036】

ユニット、エンジン、モジュール、またはブロックが、別のユニット、エンジン、モジュール、またはブロックに「ある」、「接続されている」、または「結合されている」と言及される場合、文脈上明らかに別段の指示がない限り、他のユニット、エンジン、モジュール、またはブロックの直接接している、接続されている、または結合されている、または通信することができ、あるいは介在するユニット、エンジン、モジュール、またはブロックが存在してもよいことが理解されよう。本明細書で使用される場合、「および／または」という用語は、関連する列挙された項目のうちの１つまたは複数のありとあらゆる組み合わせを含む。

【0037】

本明細書で使用される用語は、特定の例および実施形態を説明することのみを目的としており、限定することを意図するものではない。本明細書で使用される場合、単数形「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」は、文脈が明らかにそうでないことを示さない限り、複数形も含むことが意図され得る。「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」および／または「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という用語は、本開示で使用される場合、整数、デバイス、挙動、記載された特徴、ステップ、要素、動作、および／または構成要素の存在を明記しているが、１つまたは複数の他の整数、デバイス、挙動、特徴、ステップ、要素、動作、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除しないことがさらに理解されよう。

【0038】

要素間（例えば、層間）の空間的および機能的関係は、「接続されている」、「係合されている」、「インターフェースされている」、および「結合されている」といったものを含む様々な用語を使用して説明される。第１の要素と第２の要素との間の関係が本開示に記載されるときに「直接」であると明示的に記載されない限り、その関係は、第１の要素と第２の要素との間に他の介在要素が存在しない直接的な関係、および第１の要素と第２の要素との間に（空間的または機能的に）１つまたは複数の介在要素が存在する間接的な関係も含む。対照的に、ある要素が別の要素に「直接」接続、係合、インターフェース、または結合されていると言及される場合、介在する要素は存在しない。さらに、要素間の空間的および機能的関係は、様々な方法で達成することができる。例えば、２つの要素間の機械的接続は、溶接接続、キー接続、ピン接続、締まりばめ接続など、またはそれらのいずれかの組み合わせを含むことができる。要素間の関係を説明するために使用される他の単語も同様に解釈されるべきである（例えば、「間に」対「間に直接」「隣接する」対「直接隣接する」などである）。

【0039】

本開示の態様は、ノイズ低減システムに関する。ノイズ低減システムは、サブバンドノイズセンサと、複数のサブバンドノイズ低減モジュールと、出力モジュールとを含むことができる。サブバンドノイズセンサは、ノイズを検出し、検出されたノイズに応答して複数のサブバンドノイズ信号を生成するように構成されてもよい。複数のサブバンドノイズ信号の各々は、ノイズの周波数帯域の特徴的なサブバンドを有することができる。サブバンドノイズ低減モジュールの各々は、サブバンドノイズセンサからサブバンドノイズ信号のうちの１つを受信し、受信したサブバンドノイズ信号を低減するためのサブバンドノイズ補正信号を生成するように構成されてもよい。出力モジュールは、サブバンドノイズ補正信号を受信し、ノイズを低減するためのノイズ補正信号を出力するように構成され得る。

【0040】

本開示のいくつかの実施形態によれば、システムは、ノイズの周波数帯域の複数のサブバンドにおいてノイズの低減を実行することができるサブバンドノイズ低減技術を使用して、ノイズを低減することができる。ノイズの全周波数帯域に対して直接ノイズ低減を行うフルバンドノイズ低減技術と比較して、サブバンドノイズ低減技術は、ノイズ低減効果を改善することができる。いくつかの実施形態では、ノイズ低減システムは、様々なタイプのノイズを低減するために様々なシナリオで使用され得る。例えば、オーディオ放送装置は、周囲ノイズを低減するための周囲ノイズ低減デバイスと、周囲ノイズを抑制した後の残留ノイズを低減するための残留ノイズ低減デバイスとを含んでいてもよく、その各々または１つは、上述したノイズ低減システムの１つ以上の構成要素によって実現され得る。周囲ノイズ低減デバイスと残留ノイズ低減デバイスとを組み合わせることにより、不要な音を効率的に低減することができ、それによりオーディオ放送デバイスの性能を向上させることができる。

【0041】

図１Ａは、本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システム１００Ａを示す概略図である。ノイズ低減システム１００Ａは、ノイズ（例えば、耳障り、大きい、または聴くのを妨げる望ましくない音）を低減またはキャンセルするように構成され得る。ノイズ低減システム１００Ａは、ヘッドホン（例えば、ノイズキャンセリングヘッドホン、骨伝導ヘッドホン）、マフラ、いびき防止装置など、またはそれらいずれかの組み合わせなどの様々な領域および／または装置に適用することができる。いくつかの実施形態では、ノイズ低減システム１００Ａは、ノイズを低減するように設計されたノイズ低減信号（例えば、ノイズに対して反転の位相を有する信号）を生成することによってノイズを低減する能動的ノイズ低減システムであってもよい。

【0042】

図１Ａに示すように、ノイズ低減システム１００Ａは、周囲ノイズ低減デバイス１２０と、残留ノイズ低減デバイス１５０と、出力モジュール１７０とを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ノイズ低減システム１００Ａの２つ以上の構成要素は、互いに接続および／または通信することができる。例えば、周囲ノイズ低減デバイス１２０および残留ノイズ低減デバイス１５０の各々は、出力モジュール１７０に電気的に接続されてもよい。本明細書で使用される場合、２つの構成要素間の接続は、無線接続、有線接続、データの送信および／または受信を可能にすることができる任意の他の通信接続、および／またはこれらの接続のいずれかの組み合わせを含むことができる。無線接続は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）リンク、Ｗｉ－Ｆｉ（商標）リンク、ＷｉＭａｘ（商標）リンク、ＷＬＡＮリンク、ＺｉｇＢｅｅリンク、モバイルネットワークリンク（例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇなど）など、またはそれらの組み合わせを含むことができる。有線接続は、例えば、同軸ケーブル、通信ケーブル（例えば、電気通信ケーブル）、可撓性ケーブル、螺旋状ケーブル、非金属シースケーブル、金属シースケーブル、多芯ケーブル、ツイストペアケーブル、リボンケーブル、シールドケーブル、ダブルストランドケーブル、光ファイバ、電気ケーブル、光ケーブル、電話線など、またはそれらのいずれかの組み合わせを含むことができる。

【0043】

周囲ノイズ低減デバイス１２０は、周囲ノイズ１１０を低減するように構成することができる。例えば、図１Ａに示すように、周囲ノイズ低減デバイス１２０は、周囲ノイズ１１０を検出し、周囲ノイズ１１０を低減するための周囲ノイズ補正信号１３０を生成することができる。本明細書で使用される場合、周囲ノイズ１１０は、必要な音以外の任意の音を指すことができる。例えば、周囲ノイズ１１０は、ユーザがオーディオ放送デバイス（例えば、イヤホン）を装着しているときに存在する背景音（例えば、交通での騒音、風切り音、水の雑音、外から来る音声）を含むことができる。周囲ノイズ１１０は、オーディオ放送デバイスがオーディオを再生しているとき（例えば、音楽）またはオーディオを再生していないときに、周囲ノイズ低減デバイス１２０によって検出され得る。

【0044】

いくつかの実施形態では、周囲ノイズ低減デバイス１２０は、フルバンドノイズ低減技術またはサブバンドノイズ低減技術に従って周囲ノイズ１１０を低減するように構成され得る。フルバンドノイズ技術は、元のノイズの周波数帯域をカバーする周波数帯域を有する単一のノイズ補正信号を生成することによって、ノイズを低減する技術を指すことができる。例えば、ノイズ補正信号は、ノイズに対して位相が反転したアナログ信号またはデジタル信号であってもよい。サブバンドノイズ技術は、複数のサブバンドノイズ補正信号を生成することによってノイズを低減する技術を指すことができる。サブバンドノイズ補正信号の各々は、ノイズの周波数帯域の特有のサブバンド（すなわち、ノイズの周波数帯域よりも狭く、ノイズの周波数帯域内にある周波数帯域である）を有し、特有のサブバンドを有するノイズの一部を低減するように構成され得る。

【0045】

いくつかの実施形態では、周囲ノイズ低減デバイス１２０は、サブバンドノイズ低減技術を実施するための１つまたは複数の構成要素を含むことができる。例えば、周囲ノイズ低減デバイス１２０は、第１のサブバンドノイズセンサと、複数の第１のサブバンドノイズ低減モジュールとを含むことができる。第１のサブバンドノイズセンサは、周囲ノイズ１１０を検出し、複数のサブバンド周囲ノイズ信号を生成するように構成されてもよい。各サブバンド周囲ノイズ信号の周波数帯域は、周囲ノイズ１１０の周波数帯域よりも狭く、その中にあってもよい。異なるサブバンド周囲ノイズ信号の周波数帯域は、互いに異なっていてもよい。第１のサブバンドノイズ低減モジュールは、サブバンド周囲ノイズ信号に基づいて複数のサブバンド周囲ノイズ補正信号を生成するように構成することができる。サブバンド周囲ノイズ補正信号の各々は、サブバンド周囲ノイズ信号のうちの１つを低減するために使用されるアナログ信号またはデジタル信号であってもよい。サブバンド周囲ノイズ補正信号は、周囲ノイズ補正信号１３０を形成するか、または周囲ノイズ補正信号１３０を生成するために処理され（例えば、組み合わされる）得る。いくつかの実施形態では、周囲ノイズ低減デバイス１２０は、図２に示すような１つまたは複数の構成要素を有するノイズ低減デバイス２００によって実装されてもよい。

【0046】

図１に示すように、周囲ノイズ低減デバイス１２０によって生成された周囲ノイズ補正信号１３０は、出力モジュール１７０に送信されて出力され得る。出力モジュール１７０は、周囲ノイズ１１０を抑制するために電気信号をオーディオ信号に変換することができる電気音響トランスデューサ（例えば、スピーカ、オーディオプレーヤ）を含むことができる。例えば、周囲ノイズ補正信号１３０は、サブバンド周囲ノイズ補正信号の第１の合成信号であってもよい。出力モジュール１７０は、第１の合成信号を出力用のオーディオ信号に直接変換してもよい。あるいは、出力モジュール１７０は、信号処理部および電気音響トランスデューサを含んでもよい。信号処理部は、第１の合成信号を処理するように構成されてもよく、電気音響トランスデューサは、処理された第１の合成信号を出力のためにオーディオ信号に変換するように構成されてもよい。単なる例として、第１の合成信号はデジタル信号であってもよい。信号処理部は、第１の合成信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）信号またはアナログ信号に変換してもよい。さらに、電気音響トランスデューサは、ＰＷＭ信号またはアナログ信号を音声に変換して出力してもよい。いくつかの代替的な実施形態では、出力モジュール１７０の信号処理部は、周囲ノイズ低減デバイス１２０に統合されてもよい。周囲ノイズ低減デバイス１２０は、第１の合成信号を処理し、処理された第１の合成信号を出力モジュール１７０に送信して出力してもよい。

【0047】

いくつかの実施形態では、周囲ノイズ補正信号１３０は、前述のように複数のサブバンド周囲ノイズ補正信号を含むことができる。出力モジュール１７０は、複数の出力ユニットを含むことができ、その各々は、電気音響トランスデューサおよび任意選択に信号処理部を含むことができる。サブバンド周囲ノイズ補正信号の各々は、出力のために並列に出力ユニットのうちの１つに送信され得る。出力ユニットによるサブバンド周囲ノイズ補正信号の出力は、上述したように、出力モジュール１７０によるサブバンド周囲ノイズ補正信号の第１の合成信号と同様に実行されてもよい。

【0048】

出力モジュール１７０によって出力された周囲ノイズ１１０を低減するためのオーディオ信号は、周囲ノイズ１１０とインターフェースすることができ、干渉は、図１Ａにおいて出力モジュール１７０によって出力されたオーディオ信号と、周囲ノイズ１１０とを接続する点線によって示されるように、周囲ノイズ１１０を抑制または部分的に抑制することができる。いくつかの実施形態では、周囲ノイズ１１０の抑制後に残留ノイズ１４０が存在し得る。残留ノイズ低減デバイス１５０は、残留ノイズ１４０を低減するためのノイズ低減システム１００Ａのフィードバック機構として機能し得る。例えば、図１Ａに示すように、残留ノイズ低減デバイス１５０は、残留ノイズ１４０を検出し、残留ノイズ１４０を低減するための残留ノイズ補正信号１６０を生成してもよい。

【0049】

いくつかの実施形態では、残留ノイズ低減デバイス１５０は、上述したようなフルバンドノイズ低減技術またはサブバンドノイズ低減技術に従って、残留ノイズ１４０を低減するように構成されてもよい。例えば、残留ノイズ低減デバイス１５０は、残留ノイズ１４０を低減するために、残留ノイズ１４０と同じ周波数帯域を有するが、逆の位相を有する単一の残留ノイズ補正信号１６０を生成することができる。別の例として、残留ノイズ低減デバイス１５０は、第２のサブバンドノイズセンサや複数の第２のサブバンドノイズ低減モジュールなどの、サブバンドノイズ低減技術を実施するための１つまたは複数の構成要素を含むことができる。第２のサブバンドノイズセンサ間の距離は、第２のサブバンドノイズセンサが残留ノイズ１４０を検出することができるように、周囲ノイズ１１０を感知するための周囲ノイズ低減デバイス１２０のセンサ（例えば、上述の第１のサブバンドノイズセンサ）よりも短くてもよい。残留ノイズ１４０に応答して、第２のサブバンドノイズセンサは、複数のサブバンド残留ノイズ信号を生成することができ、その各々は、残留ノイズ１４０の周波数帯域の特徴的なサブバンドを有することができる。第２のサブバンドノイズ低減モジュールの各々は、第２のサブバンドノイズセンサからサブバンド残留ノイズ信号のうちの１つを受信し、受信したサブバンド残留ノイズ信号を低減するためのサブバンド残留ノイズ補正信号を生成するように構成され得る。サブバンド残留ノイズ補正信号は、残留ノイズ補正信号１６０を形成するか、または処理され（例えば、組み合わされ）て、残留ノイズ補正信号１６０を生成することができる。いくつかの実施形態では、残留ノイズ低減デバイス１５０は、図２に示すような１つまたは複数の構成要素を有するノイズ低減デバイス２００および／または図１４に示すような１つまたは複数の構成要素を有する残留ノイズ低減デバイス１５０Ｃによって実装されてもよい。

【0050】

残留ノイズ低減デバイス１５０によって生成された残留ノイズ補正信号１６０は、出力モジュール１７０に送信されて出力され得る。残留ノイズ補正信号１６０の出力は、上述した周囲ノイズ補正信号１３０の出力と同様に実装されてもよい。例えば、出力モジュール１７０は、残留ノイズ補正信号１６０を、残留ノイズ１４０を低減するためのオーディオ信号に変換することができる。上述したように、残留ノイズ１４０を低減するためのオーディオ信号は、周囲ノイズ１１０を低減するためのオーディオ信号とともに出力されてもよい。残留ノイズ１４０を低減するためのオーディオ信号は、図１Ａにおいて出力モジュール１７０によって出力されたオーディオ信号と、残留ノイズ１４０とを、接続する点線によって示されるように、残留ノイズ１４０とインターフェースすることができる。いくつかの実施形態では、出力モジュール１７０は、周囲ノイズ補正信号１３０と残留ノイズ低減デバイス１５０とを別々に出力することができる。あるいは、周囲ノイズ補正信号１３０および残留ノイズ補正信号１６０は、周囲ノイズ１１０および残留ノイズ１４０を抑制するために出力モジュール１７０によってさらに出力され得る第２の合成信号を生成するために合成され得る。

【0051】

いくつかの代替の実施形態では、残留ノイズ補正信号１６０を生成する代わりに、残留ノイズ低減デバイス１５０は、検出された残留ノイズ１４０に従って周囲ノイズ低減デバイス１２０にフィードバック信号を送信することができる。例えば、フィードバック信号は、残留ノイズ低減デバイス１５０のフィードバックモジュールによって生成され、残留ノイズ１４０に関する情報を含むことができる。周囲ノイズ低減デバイス１２０は、周囲ノイズ補正信号１３０の生成に関連するもう１つのパラメータを調整することができ、その結果、周囲ノイズ１１０をより効率的に抑制するために、調整された周囲ノイズ補正信号１３０を、生成することができる。別の例として、フィードバック信号は、周囲ノイズ補正信号１３０の生成に関連する１つまたは複数のパラメータを調整するように周囲ノイズ低減デバイス１２０に指示する命令を含むことができる。フィードバックモジュールおよび／または周囲ノイズ補正信号１３０の生成に関連するパラメータの調整に関するさらなる説明は、本開示の他の箇所に見出すことができる。例えば、図１３およびその関連説明を参照されたい。

【0052】

いくつかの実施形態では、ノイズ低減システム１００Ａは、オーディオ放送デバイスに適用されてもよい。ノイズ低減システム１００Ａの構成要素は、音声放送デバイスの任意の位置に搭載されてもよい。例えば、周囲ノイズ低減デバイス１２０またはその一部（例えば、周囲ノイズ１１０を検出するためのセンサ）は、音声放送デバイスの外部に実装されてもよい。出力モジュール１７０は、オーディオ放送デバイスの内部に実装されてもよい。出力モジュール１７０は、ノイズ補正信号を出力し任意選択に所望のオーディオ（例えば、音楽）を出力するためにオーディオ放送デバイスの出力構成要素として機能するように構成されてもよい。残留ノイズ低減デバイス１５０またはその一部（例えば、残留ノイズ１４０を検出するためのセンサ）は、出力モジュール１７０の近くまたは内部に、取り付けられてもよい。

【0053】

図１Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システム１００Ｂを示す概略図である。ノイズ低減システム１００Ｂは、ノイズ低減システム１００Ｂが出力モジュール１７０および追加出力モジュール１８０を含み得ることを除いて、図１Ａに関連して説明したノイズ低減システム１００Ａと同様であり得る。図１Ｂに示すように、出力モジュール１７０は、周囲ノイズ補正信号１３０を出力するために周囲ノイズ低減デバイス１２０に電気的に接続されてもよい。出力モジュール１８０は、残留ノイズ補正信号１６０を出力するために残留ノイズ低減デバイス１５０に電気的に接続されてもよい。

【0054】

ノイズ低減システム１００Ａおよび１００Ｂの上記の説明は、例示を意図しており、本開示の範囲を限定するものではないことに留意されたい。多くの代替形態、修正形態、および変形形態が当業者には明らかであろう。本明細書に記載の例示的な実施形態の特徴、構造、方法、および他の特性は、追加および／または代替の例示的な実施形態を得るために、様々な方法で組み合わせることができる。例えば、ノイズ低減システム１００Ａおよび／またはノイズ低減システム１００Ｂは、１つまたは複数の追加の構成要素を含んでもよい。追加的または代替的に、上述したノイズ低減システム１００Ａおよび／またはノイズ低減システム１００Ｂの１つまたは複数の構成要素は、省いてもよい。例えば、周囲ノイズ低減デバイス１２０および残留ノイズ低減デバイス１５０の一方を省いてもよい。別の例として、ノイズ低減システム１００Ａおよび／またはノイズ低減システム１００Ｂの２つ以上の構成要素は、単一の構成要素に統合されてもよい。単なる例として、ノイズ低減システム１００Ｂでは、出力モジュール１７０は、周囲ノイズ低減デバイス１２０に統合されてもよく、および／または出力モジュール１８０は、残留ノイズ低減デバイス１５０に統合されてもよい。

【0055】

図２は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減デバイス２００を示す概略図である。ノイズ低減デバイス２００は、本開示の他の箇所に記載されているように（例えば、図１Ａおよび関連する説明）、サブバンドノイズ低減技術を使用してノイズ２１０を低減するように構成され得る。

【0056】

図２に示すように、ノイズ低減デバイス２００は、サブバンドノイズセンサ２２０と、複数のサブバンドノイズ低減モジュール２３０と、合成モジュール２４０とを含んでもよい。ノイズ低減デバイス２００は、出力モジュール１７０に結合されてもよい。サブバンドノイズセンサ２２０は、ノイズ２１０（例えば、図１に関連して説明したような周囲ノイズ１１０または残留ノイズ１４０）を検出し、検出されたノイズに応答して複数のサブバンドノイズ信号（例えば、サブバンドノイズ信号Ｓ１～Ｓｍ）を生成するように構成されてもよい。「ｍ」は、５、１０、１５などの１より大きい任意の正の整数であってもよい。

【0057】

ノイズ２１０は、ある周波数帯域のオーディオ信号であってもよい。サブバンドノイズ信号は、ノイズ２１０の周波数帯域よりも狭く、その周波数帯域内にある周波数帯域を有する信号を指すことができる。例えば、ノイズ２１０は、１０Ｈｚ～３００００Ｈｚの範囲の周波数帯域を有し得る。サブバンドノイズ信号の周波数帯域は、１００～２００ＨＺであってもよい。これは、ノイズ２１０の周波数帯域内にある。いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ信号の周波数帯域の組み合わせは、ノイズ２１０の周波数帯域をカバーすることができる。追加的または代替的に、サブバンドノイズ信号のうちの少なくとも２つは、異なる周波数帯域を有してもよい。任意選択で、サブバンドノイズ信号の各々は、他のサブバンドノイズ信号の周波数帯域とは異なる特有の周波数帯域を有してもよい。異なるサブバンドノイズ信号は、同じ周波数帯域幅または異なる周波数帯域幅を有することができる。いくつかの実施形態では、ノイズ低減効果を改善するために、周波数領域における一対の隣接するサブバンドノイズ信号の周波数帯域間で重複するのを回避することができる。本明細書で使用される場合、サブバンドノイズ信号のうち、中心周波数が互いに隣接する２つのサブバンドノイズ信号は、周波数領域において互いに隣接していると見なされ得る。一対の隣接するサブバンドノイズ信号の周波数帯域に関するさらなる説明は、本開示の他の箇所に見出すことができる。例えば、図５Ａおよび図５Ｂならびにそれらの関連する説明を参照されたい。

【0058】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズセンサ２２０によって生成されるサブバンドノイズ信号は、デジタル信号またはアナログ信号であってもよい。例示目的のために、特に明記しない限り、または文脈から明らかでない限り、本開示は、デジタル信号の形態のサブバンドノイズ信号を参照して説明され、本開示の範囲を限定することを意図しない。いくつかの実施形態では、サブバンドノイズセンサ２２０は、ノイズ２１０を電気信号に変換し、電気信号をサブバンドノイズ信号に分割するように構成され得る、図４に示すような１つまたは複数の構成要素を含み得る。あるいは、サブバンドノイズセンサ２２０は、図６に示すような１つまたは複数の構成要素を含み得、それは、ノイズ２１０を処理することによって複数のサブバンドノイズ電気信号を生成し、サブバンドノイズ電気信号をサンプリングしてサブバンドノイズ信号を生成するように構成され得る。サブバンドノイズセンサ２２０に関するさらなる説明は、本開示の他の箇所に見出すことができる。例えば、図４～図６およびそれらの関連する説明を参照されたい。

【0059】

サブバンドノイズ低減モジュール２３０は、図２に示すように、サブバンドノイズ低減モジュール２３０－１、サブバンドノイズ低減モジュール２３０－２、．．．、およびサブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｍを含むことができる。いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ低減モジュール２３０のカウント（または数）は、サブバンドノイズセンサ２２０によって生成されたサブバンドノイズ信号のカウント（または数）に等しくてもよい。サブバンドノイズ低減モジュール２３０の各々は、サブバンドノイズセンサ２２０からサブバンドノイズ信号のうちの１つを受信し、受信したサブバンドノイズ信号を低減するためのサブバンドノイズ補正信号を生成するように構成されてもよい。例えば、図２に示すように、サブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｉ（ｉはｍ以下の正の整数）は、サブバンドノイズセンサ２２０からサブバンドノイズ信号Ｓｉを受信し、サブバンドノイズ信号Ｓｉを低減するためのサブバンドノイズ補正信号Ｃｉを生成することができる。

【0060】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ信号は、サブバンドノイズセンサ２２０からサブバンドノイズ低減モジュール２３０へ並列の送信機を介して送信されてもよい。任意選択で、サブバンドノイズ信号は、デジタル信号を送信するための特定の通信プロトコルに従って送信機を介して送信されてもよい。例示的な通信プロトコルは、ＡＥＳ３（オーディオエンジニアリング協会）、ＡＥＳ／ＥＢＵ（欧州放送連合）、ＥＢＵ（欧州放送連合）、ＡＤＡＴ（自動データ蓄積および転送変換）、Ｉ２Ｓ（インター－ＩＣサウンド）、ＴＤＭ（時分割多重化）、ＭＩＤＩ（楽器デジタルインターフェース）、ＣｏｂｒａＮｅｔ、イーサネットＡＶＢ（イーサネットオーディオ／ビデオブリッジ）、Ｄａｎｔｅ、ＩＴＵ（国際電気通信連合）－Ｔ Ｇ．７２８、ＩＴＵ－Ｔ Ｇ．７１１、ＩＴＵ－Ｔ Ｇ．７２２、ＩＴＵ－Ｔ Ｇ．７２２．１、ＩＴＵ－Ｔ Ｇ．７２２．１ Ａｎｎｅｘ Ｃ、ＡＡＣ（アドバンストオーディオコーディング）－ＬＤなど、またはそれらの組み合わせを含むことができる。デジタル信号は、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＷＡＶＥ、ＡＩＦＦ（オーディオ交換ファイル形式）、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）－１、ＭＰＥＧ－２、ＭＰＥＧ－３、ＭＰＥＧ－４、ＭＩＤＩ（楽器デジタルインターフェース）、ＷＭＡ（Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｍｅｄｉａ Ａｕｄｉｏ）、ＲｅａｌＡｕｄｉｏ、ＶＱＦ（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ－ｄｏｍａｉｎ Ｗｅｉｇｈｔｅｄ Ｎｔｅｒｌｅａｖｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ）、ＡＭＲ（Ａｄａｐｔｉｂｖｅ Ｍｕｌｔｉ－Ｒａｔｅ）、ＡＰＥ、ｆ_ＬＡＣ（Ｆｒｅｅ Ｌｏｓｓｌｅｓｓ Ａｕｄｉｏ Ｃｏｄｅｃ）、ＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ａｕｄｉｏ Ｃｏｄｉｎｇ）など、またはこれらの組み合わせを含む所定のフォーマットで伝送されてもよい。いくつかの代替の実施形態では、サブバンドノイズ信号は、例えば周波数分割多重化技術を使用してシングルチャネル信号に処理され、サブバンドノイズ低減モジュール２３０に送信されてもよい。

【0061】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｉは、サブバンドノイズ信号Ｓｉに対して位相変調および／または振幅変調を実行して、対応するサブバンドノイズ補正信号Ｃｉを生成することができる。いくつかの実施形態では、位相変調および振幅変調は、サブバンドノイズ信号Ｓｉに対して順次または同時に実行されてもよい。例えば、サブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｉは、最初にサブバンドノイズ信号Ｓｉに対して位相変調を実行して位相変調信号を生成し、次いで、位相変調信号に対して振幅変調を実行して、対応するサブバンドノイズ補正信号Ｃｉを生成することができる。サブバンドノイズ信号Ｓｉの位相変調は、サブバンドノイズ信号Ｓｉの位相の反転を含んでもよい。任意選択に、いくつかの実施形態では、ノイズ２１０の位相変位（またはシフト）は、サブバンドノイズセンサ２２０の位置から出力モジュール１７０の位置へ（例えば、オーディオ放送デバイスの外部の場所からオーディオ放送デバイス内のスピーカの場所まで）伝達している最中に発生し得る。サブバンドノイズ信号Ｓｉの位相変調は、信号伝送中のサブバンドノイズ信号Ｓｉの位相変位の補償をさらに含んでもよい。あるいは、サブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｉは、最初にサブバンドノイズ信号Ｓｉに対して振幅変調を実行して振幅変調信号を生成し、次いで振幅変調信号に対して位相変調を実行してサブバンドノイズ補正信号Ｃｉを生成することができる。サブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｉに関するさらなる説明は、本開示の他の箇所に見出すことができる。例えば、図７～図９およびそれらの関連する説明を参照されたい。

【0062】

合成モジュール２４０は、図２に示すように、サブバンドノイズ補正信号を合成してノイズ補正信号を生成するように構成され得る。合成モジュール２４０は、複数の信号を合成することができる任意の構成要素を含むことができる。例えば、合成モジュール２４０は、周波数分割多重技術などの信号合成技術に従って混合信号（すなわち、ノイズ補正信号）を生成することができる。いくつかの代替実施形態では、合成モジュール２４０は、ノイズ低減デバイス２００以外の独立した構成要素または構成要素の一部（例えば、出力モジュール１７０）であってもよい。あるいは、合成モジュール２４０は省かれてもよく、サブバンドノイズ補正信号は、図３に関連して説明したように、出力のために並列に出力モジュール１７０に送信され得る。

【0063】

出力モジュール１７０は、合成モジュール２４０からノイズ補正信号を受信するように構成され得る。出力モジュール１７０によるノイズ補正信号の出力は、図１Ａに関連して説明したような周囲ノイズ補正信号１３０の出力と同様に実行することができる。例えば、出力モジュール１７０は、ノイズ補正信号を出力用のオーディオ信号に変換するか、またはノイズ補正信号を処理し、処理されたノイズ補正信号を出力用のオーディオ信号に変換することができる。

【0064】

いくつかの実施形態では、ノイズ低減システム１００Ａ（またはノイズ低減システム１００Ｂ）の１つまたは複数の構成要素は、ノイズ低減デバイス２００の１つまたは複数の構成要素に、それぞれ、または一緒に実装されてもよい。例えば、周囲ノイズ低減デバイス１２０は、ノイズ低減デバイス２００の１つまたは複数の構成要素によって実装されてもよい。周囲ノイズ低減デバイス１２０のサブバンドノイズセンサ２２０は、周囲ノイズを検出するために、出力モジュール１７０から閾値の距離よりも大きい距離だけ離間されてもよい。単なる例として、サブバンドノイズセンサ２２０は、オーディオ放送デバイスの外部に取り付けられてもよく、出力モジュール１７０は、オーディオ放送デバイス内に取り付けられてもよい。追加的または代替的に、残留ノイズ低減デバイス１５０は、ノイズ低減デバイス２００の１つまたは複数の構成要素によって実装されてもよい。残留ノイズ低減デバイス１５０のサブバンドノイズセンサ２２０は、ノイズ低減における残留ノイズを検出するために、出力モジュール１７０の近くまたは内部に（例えば、出力モジュール１７０から閾値の距離以内に位置する）取り付けられてもよい。例えば、サブバンドノイズセンサ２２０および出力モジュール１７０は両方とも、互いに近接するオーディオ放送デバイスの内部に実装されてもよい。

【0065】

図３は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減デバイス３００を示す概略図である。ノイズ低減デバイス３００は、特定の構成要素または特徴を除いて、ノイズ低減デバイス２００と同様であってもよい。図３に示すように、出力モジュール１７０は、複数の出力ユニット１７０－１、１７０－２、．．．、および１７０－ｍを含むことができる。サブバンドノイズ低減モジュール２３０によって生成されたサブバンドノイズ補正信号は、合成されることなく並列に出力ユニット１７０に送信されてもよい。出力ユニットの各々は、サブバンドノイズ補正信号のうちの１つを受信し、受信したサブバンドノイズ補正信号を出力するように構成され得る。いくつかの実施形態では、ノイズ低減デバイス２００と同様に、ノイズ低減デバイス３００は、周囲ノイズ低減デバイス１２０および／または残留ノイズ低減デバイス１５０などのノイズ低減システム１００Ａ（またはノイズ低減システム１００Ｂ）の１つまたは複数の構成要素を実装するために使用されてもよい。

【0066】

なお、以上のノイズ低減デバイス２００、３００の説明は、例示であって、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。多くの代替形態、修正形態、および変形形態が当業者には明らかであろう。本明細書に記載の例示的な実施形態の特徴、構造、方法、および他の特性は、追加および／または代替の例示的な実施形態を得るために、様々な方法で組み合わせることができる。例えば、ノイズ低減デバイス２００および／またはノイズ低減デバイス３００は、１つまたは複数の追加の構成要素を含んでもよい。追加的または代替的に、合成モジュール２４０など、上述したノイズ低減デバイス２００および／またはノイズ低減デバイス３００の１つまたは複数の構成要素は省かれてもよい。別の例として、ノイズ低減デバイス２００および／またはノイズ低減システム３００の２つ以上の構成要素は、単一の構成要素に統合されてもよい。単なる例として、ノイズ低減デバイス２００の合成モジュール２４０および／または出力モジュール１７０は、ノイズ低減デバイス２００のサブバンドノイズ低減モジュール２３０に統合されてもよい。

【0067】

図４は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なサブバンドノイズセンサ２２０Ａを示す概略図である。サブバンドノイズセンサ２２０Ａは、図２に関連して説明したようなサブバンドノイズセンサ２２０の例示的な実施形態であってもよい。図４に示すように、サブバンドノイズセンサ２２０Ａは、音響電気トランスデューサ４１０と、音響電気トランスデューサ４１０に結合された帯域分割モジュール４２０とを含むことができる。

【0068】

音響電気トランスデューサ４１０は、ノイズ２１０を検出し、ノイズ２１０を電気信号に変換するように構成されてもよい。電気信号の周波数帯域は、ノイズ２１０の周波数帯域と同じ（または実質的に同じ）であってもよい。音響電気トランスデューサ４１０は、マイクロフォン、ハイドロフォン、音響光学変調器（ＡＯＭ）、またはオーディオ信号を電気信号に変換することができる任意の他のデバイス、またはそれらのいずれかの組み合わせを含むことができる。

【0069】

帯域分割モジュール４２０は、電気信号を複数のサブバンドノイズ信号（例えば、サブバンドノイズ信号Ｓ１～Ｓｍ）に分割するように構成され得る。いくつかの実施形態では、帯域分割モジュール４２０は、複数のバンドパスフィルタを含むことができる。バンドパスフィルタの各々は、固有の周波数応答を有し、電気信号を処理することによってサブバンドノイズ信号のうちの１つを生成するように構成されてもよい。バンドパスフィルタの周波数応答は、入力（すなわち、電気信号）に応答したバンドパスフィルタ（すなわち、対応するサブバンドノイズ信号）の出力スペクトルの定量的尺度を指すことができる。例えば、バンドパスフィルタの周波数応答は、中心周波数、周波数帯域幅、カットオフ周波数など、またはそれらのいずれかの組み合わせを含むことができる。

【0070】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ信号の周波数帯域の組み合わせは、ノイズ２１０の周波数帯域をカバーすることができる。異なるサブバンドノイズ信号の周波数帯域幅は、互いに同じであっても異なっていてもよい。追加的または代替的に、周波数領域における一対の隣接するサブバンドノイズ信号の周波数帯域間で重複するのを回避することができる。この目的のために、いくつかの実施形態では、一対の隣接するサブバンドノイズ信号を生成する２つのバンドパスフィルタの周波数応答は、特定の条件を満たす特定の周波数点で交差することができる。

【0071】

例示を目的として、図５Ａは、本開示のいくつかの実施形態による、第１のバンドパスフィルタの例示的な周波数応答５１０および第２のバンドパスフィルタの例示的な周波数応答５２０を示す。図５Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、第１のバンドパスフィルタの周波数応答５１０および第２のバンドパスフィルタの別の例示的な周波数応答５３０を示す。第１のバンドパスフィルタは、音響電気トランスデューサ４１０によって生成された電気信号を処理して、サブバンドノイズ信号の第１のサブバンドノイズ信号を生成するように構成されてもよい。第２のバンドパスフィルタは、音響電気トランスデューサ４１０によって生成された電気信号を処理して、サブバンドノイズ信号の第２のサブバンドノイズ信号を生成するように構成されてもよい。第２のサブバンドノイズ信号は、周波数領域におけるサブバンドノイズ信号のうちの第１のサブバンドノイズ信号に隣接し得る。

【0072】

いくつかの実施形態では、第１および第２のバンドパスフィルタの周波数応答は、同じ周波数帯域幅を有することができる。例えば、図５Ａに示すように、第１のバンドパスフィルタの周波数応答５１０は、下側電力半値点ｆ_１と、上側電力半値点ｆ_２と、中心周波数ｆ_３とを有する。本明細書で使用される場合、特定の周波数応答の電力半値点は、電力のレベルの特定の減衰（例えば、－３ｄＢ）を有する周波数点を指すことができる。周波数応答５１０の周波数帯域幅は、ｆ_２とｆ_１との差に等しくてもよい。第２のバンドパスフィルタの周波数応答５２０は、下側電力半値点ｆ_２、上側電力半値点ｆ_４、および中心周波数ｆ_５を有する。周波数応答５２０の周波数帯域幅は、ｆ_４とｆ_２との差に等しくてもよい。第１および第２のバンドパスフィルタの周波数帯域幅は互いに等しくてもよい。

【0073】

あるいは、第１および第２のバンドパスフィルタの周波数応答は、異なる周波数帯域幅を有してもよい。例えば、図５Ｂに示すように、第２のバンドパスフィルタの周波数応答５３０は、下側電力半値点ｆ_２と、上側電力半値点ｆ_７（ｆ_４より大きい）と、中心周波数ｆ_６とを有する。第２のバンドパスフィルタの周波数応答５３０の周波数帯域幅は、ｆ_７とｆ_２との差に等しくてもよく、これは第１のバンドパスフィルタの周波数応答５１０の周波数帯域幅より大きくてもよい。このようにして、ノイズ２１０の周波数帯域をカバーするために複数のサブバンドノイズ信号を生成するために、より少ないバンドパスフィルタが帯域分割モジュール４２０において必要とされ得る。

【0074】

いくつかの実施形態では、第１のバンドパスフィルタおよび第２のバンドパスフィルタの周波数応答は、特定の周波数点で交差することができる。いくつかの実施形態では、第１および第２のバンドパスフィルタの周波数応答が交差する特定の周波数点は、第１のバンドパスフィルタの周波数応答の電力半値点および／または第２のバンドパスフィルタの周波数応答の電力半値点の近くであってもよい。図５Ａを例にとると、周波数応答５１０および周波数応答５２０は、周波数応答５１０の上側電力半値点ｆ_２で交差し、これは周波数応答５２０の下側半電力点でもある。本明細書で使用される場合、周波数点は、周波数点と電力半値点との間の電力レベル差が閾値（例えば、２ｄＢ）以下である場合、半電力点に近いと見なされ得る。そのような場合、第１および第２のバンドパスフィルタの周波数応答におけるエネルギーの損失または反復がより少なくなる可能性があり、その結果、第１および第２のバンドパスフィルタの周波数応答間に適切な重複範囲が生じる可能性がある。いくつかの実施形態では、周波数応答が－５ｄＢより大きいおよび／または－１ｄＢより小さい電力レベルの周波数点で交差する場合、オーバーラップ範囲は比較的小さいと見なされ得る。いくつかの実施形態では、第１および第２のバンドパスフィルタの周波数応答の中心周波数および／または帯域幅を調整して、第１および第２のバンドパスフィルタの周波数応答間のより狭いまたは適切なオーバーラップ範囲を得て、第１および第２のサブバンドノイズ信号の周波数帯域間のオーバーラップを回避することができる。いくつかの実施形態では、帯域分割モジュール４２０の周波数応答は、±１ｄＢ以内の電力のレベルの変動を有し得る。

【0075】

図５Ａおよび図５Ｂに示されている例は、例示を意図しており、本開示の範囲を限定するものではないことに留意されたい。当業者であれば、本開示の教示の下で複数の変形および修正を行うことができる。しかしながら、それらの変形および修正は、本開示の範囲から逸脱しない。例えば、第１のバンドパスフィルタおよび／または第２のバンドパスフィルタの周波数応答の１つまたは複数のパラメータ（例えば、周波数帯域幅、上側電力半値点、下側電力半値点、および／または中心周波数）は、可変であってもよい。

【0076】

いくつかの実施形態では、帯域分割モジュール４２０のバンドパスフィルタは、バターワースフィルタ、チェビシェフフィルタ、カウアフィルタなど、またはそれらのいずれかの組み合わせを含むことができる。バンドパスフィルタの周波数応答のエッジの急峻さは、バンドパスフィルタのタイプおよび／または順序と関連付けられ得る。例えば、ある次数を有するバターワースフィルタのエッジの急峻さは、同じ次数を有するチェビシェフフィルタのエッジの急峻さよりも大きくてもよい。ある次数を有するチェビシェフフィルタのエッジの急峻度は、同じ次数を有するカウアフィルタの急峻度よりも大きくてもよい。ある中心周波数を有するあるバンドパスフィルタについて、バンドパスフィルタの周波数応答のエッジの急峻さは、バンドパスフィルタの次数とともに増大し得る。いくつかの実施形態では、帯域分割モジュール４２０のバンドパスフィルタのタイプは、低減されるノイズ２１０の周波数帯域に従って選択されてもよい。例えば、帯域幅の狭い低周波ノイズまたは高周波ノイズなどの帯域幅の狭い（例えば、第１の閾値帯域幅よりも小さい周波数帯域幅）のノイズを抑制するために、高次（例えば、閾値の次数より大きい次数）および狭い帯域幅（例えば、第２の閾値帯域幅よりも小さい周波数帯域幅）を有するバンドパスフィルタを利用することができる。第１および第２の閾値帯域幅は、互いに同じであっても異なっていてもよい。

【0077】

いくつかの実施形態では、帯域分割モジュール４２０のバンドパスフィルタは、そのインパルス応答が有限持続時間である有限インパルス応答フィルタ、または有限数の入力サンプルおよび有限数の以前のフィルタ出力に、線形に依存する、無限インパルス応答フィルタであってもよい。

【0078】

いくつかの実施形態では、帯域分割モジュール４２０によって生成されたサブバンドノイズ信号は、さらなる処理のために並列に（例えば、複数の電気ケーブルを介して）出力され得る。例えば、帯域分割モジュール４２０の各バンドパスフィルタは、サブバンドノイズ低減モジュール（例えば、サブバンドノイズ低減モジュール２３０）に電気的に接続されてもよく、バンドパスフィルタによって生成されたサブバンドノイズ信号は、対応するサブバンドノイズ補正信号を生成するために、接続されたサブバンドノイズ低減モジュールに送信されてもよい。あるいは、サブバンドノイズ信号は、例えば周波数分割多重化技術を使用してシングルチャネル信号を生成するために処理され、さらなる処理のために出力されてもよい。いくつかの実施形態では、複数のサブバンドノイズ低減モジュールが、帯域分割モジュール４２０に統合されてもよい。統合帯域分割モジュールは、サブバンドノイズ信号を生成し、サブバンドノイズ信号を低減するための複数のサブバンドノイズ補正信号をさらに生成することができる。統合帯域分割モジュールに関するさらなる説明は、本開示の他の箇所に見出すことができる。例えば、図１０およびその関連説明を参照されたい。

【0079】

以上のサブバンドノイズセンサ２２０Ａの説明は、例示であって、本開示の範囲を限定することを意図するものではないことに留意されたい。多くの代替形態、修正形態、および変形形態が当業者には明らかであろう。本明細書に記載の例示的な実施形態の特徴、構造、方法、および他の特性は、追加および／または代替の例示的な実施形態を得るために、様々な方法で組み合わせることができる。例えば、サブバンドノイズセンサ２２０Ａは、１つまたは複数の追加の構成要素を含むことができる。追加的または代替的に、上述したサブバンドノイズセンサ２２０Ａの１つまたは複数の構成要素は省かれてもよい。別の例として、サブバンドノイズセンサ２２０Ａの２つ以上の構成要素は、単一の構成要素に統合されてもよい。

【0080】

図６は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なサブバンドノイズセンサ２２０Ｂを示す概略図である。サブバンドノイズセンサ２２０Ｂは、図２に関連して説明したようなサブバンドノイズセンサ２２０の例示的な実施形態であってもよい。サブバンドノイズセンサ２２０Ｂは、ノイズ２１０を検出し、検出されたノイズ２１０に応答して、複数のサブバンドノイズ信号（例えば、サブバンドノイズ信号Ｓ１～Ｓｍ）を生成するように構成されてもよい。

【0081】

図６に示すように、サブバンドノイズセンサ２２０Ｂは、複数の音響電気トランスデューサ６１０（例えば音響電気トランスデューサ６１０－１～６１０－ｍ）と、複数のサンプリングモジュール６２０（例えば、サンプリングモジュール６２０－１～６２０－ｍ）とを含んでもよい。音響電気トランスデューサ６１０の各々は、固有の周波数応答を有し、ノイズ２１０を処理することによってサブバンドノイズ電気信号を生成するように構成されてもよい。音響電気トランスデューサ６１０によって生成されるサブバンドノイズ電気信号は、アナログ信号であってもよい。サンプリングモジュール６２０の各々は、サブバンドノイズ電気信号のうちの一方を受信し、受信したサブバンド電気信号をサンプリングして、サブバンドノイズ信号のうちの一方のサブバンドノイズ信号（すなわち、デジタル信号）を生成するように構成され得る。

【0082】

いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサ６１０のカウント（または数）およびサンプリングモジュール６２０のカウント（または数）は両方とも、サブバンドノイズ信号（すなわち、ｍ）のカウント（または数）に等しくてもよい。ｍの値は、ノイズ２１０の周波数帯域および生成されたサブバンドノイズ信号の周波数帯域に関連付けられてもよい。例えば、サブバンドノイズ信号の周波数帯域の組み合わせがノイズ２１０の周波数帯域をカバーすることができるように、特定の数の音響電気トランスデューサ６１０が利用されない場合がある。追加的または代替的に、サブバンドノイズ信号のうちの一対の隣接するサブバンドノイズ信号の周波数帯域間で重複するのを回避し得る。

【0083】

いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサ６１０は、音響チャネル構成要素および感音構成要素を含むことができる。音響チャネル構成要素は、オーディオ信号（例えば、ノイズ２１０）が感音構成要素に送信される経路を形成してもよい。例えば、音響チャネル構成要素は、１つもしくは複数のチャンバ構造、１つもしくは複数のパイプ構造など、またはそれらの組み合わせを含むことができる。感音構成要素は、音響チャネル構成要素（例えば、元のノイズ２１０または音響チャネル構成要素を通過した後の処理されたノイズ）から送信されたオーディオ信号を電気信号に変換することができる。例えば、感音構成要素４２０は、ダイアフラム、プレート、カンチレバーなどを含んでもよい。図を例にとると、ダイアフラムは、ダイアフラム表面上のオーディオ信号によって引き起こされる音圧の変化をダイアフラムの機械的振動に変換するために使用されてもよい。感音構成要素は、例えば、プラスチック、金属、圧電材料などを含む１つ以上の材料、または任意の複合材料で作られてもよい。

【0084】

いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサ６１０の周波数応答は、音響電気トランスデューサ６１０の音響チャネル構成要素の音響構造に関連付けられてもよい。例えば、音響電気トランスデューサ６１０－ｉの音響チャネル構成要素は、ノイズ２１０が音響電気トランスデューサ６１０－ｉの感音構成要素に到達する前にノイズ２１０を処理することができる特定の音響構造を有することができる。いくつかの実施形態では、音響チャネル構成要素の音響構造は、音響チャネル構成要素がノイズ２１０をフィルタリングしてサブバンドノイズを生成するフィルタとして機能することができるように、特定の音響インピーダンスを有することができる。次いで、音響電気トランスデューサ６１０－ｉの感音構成要素は、サブバンドノイズをサブバンドノイズ電気信号Ｅｉに変換することができる。

【0085】

いくつかの実施形態では、音響構造の音響インピーダンスは、ノイズ２１０の周波数帯域に従って設定されてもよい。いくつかの実施形態では、主にチャンバ構造を含む音響構造がハイパスフィルタとして機能することができる一方で、主にパイプ構造を含む音響構造はローパスフィルタとして機能することができる。単なる例として、音響チャネル構成要素は、チャンバ－パイプ構造を有してもよい。チャンバ－パイプ構造は、直列の音響容量と音響質量との組み合わせであってもよく、インダクタ－キャパシタ（ＬＣ）共振回路が形成されてもよい。チャンバ－パイプ構造に音響抵抗材料が使用される場合、抵抗－インダクタ－キャパシタ（ＲＬＣ）の直列のループが形成され得、ＲＬＣ直列ループの音響インピーダンスは、以下の式（１）に従って求めることができる。

【数1】

（１）
式中、Ｚは音響チャネル構成要素の音響インピーダンス、ωはチャンバ－パイプ構造の角周波数、ｊは単位虚数、Ｍ_ａは音響質量、Ｃ_ａは音響容量、Ｒ_ａはＲＬＣ直列ループの音響抵抗を示している。

【0086】

チャンバ－パイプ構造は、バンドパスフィルタ（Ｆ１と表記）として機能し得る。バンドパスフィルタＦ１の帯域幅は、音響抵抗Ｒ_ａを調整することによって調整されてもよい。バンドパスフィルタＦ１の中心周波数ω_０は、音響質量Ｍ_ａおよび／または音響容量Ｃ_ａを調整することによって調整されてもよい。例えば、バンドパスフィルタＦ１の中心周波数ω_０は、以下の式（２）に従って求めることができる。

【数2】

（２）

【0087】

いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサ６１０の周波数応答は、音響電気トランスデューサ６１０の感音構成要素の物理的特性（例えば、材料、構造）に関連付けられてもよい。特定の物理的特性を有する感音構成要素は、ノイズ２１０のある周波数帯域に敏感であってもよい。例えば、感音構成要素内の１つまたは複数の要素の機械的振動は、感音構成要素の電気的パラメータの変化をもたらし得る。感音構成要素は、オーディオ信号の特定の周波数帯域に敏感であってもよい。オーディオ信号の周波数帯域は、感音構成要素の電気パラメータの対応する変化を引き起こし得る。言い換えれば、ダイアグラムは、オーディオ信号のサブバンドを処理するフィルタとして機能することができる。いくつかの実施形態では、ノイズ２１０は、音響チャネル構成要素によってフィルタリングされることなく（または実質的にフィルタリングされることなく）、音響チャネル構成要素を介して感音構成要素に伝達されてもよい。感音構成要素が、ノイズ２１０をフィルタリングし、フィルタリングされたノイズをサブバンドノイズ電気信号に変換するフィルタとして機能できるように、感音構成要素の物理的特性を調整することができる。

【0088】

単なる例として、感音構成要素は、バンドパスフィルタ（Ｆ２として示される）として機能することができるダイアフラムを含むことができる。バンドパスフィルタＦ２の中心周波数ω’_０は、以下の式（３）に従って求めることができる。

【数3】

（３）
式中、Ｍ_ｍはダイアフラムの質量を指し、Ｋ_ｍはダイアフラムの弾性係数を指し、Ｒ_ｍはダイアフラムの減衰を指す。Ｒ_ｍを調整することにより、バンドパスフィルタＦ２の帯域幅を調整し得る。バンドパスフィルタＦ２の中心周波数ω’_０は、振動板の質量および／または振動板の弾性係数を調整することによって調整することができる。

【0089】

上述したように、音響電気トランスデューサ６１０の音響チャネル構成要素または感音構成要素がフィルタとして機能し得る。音響電気トランスデューサ６１０の周波数応答は、音響チャネル構成要素のパラメータ（例えば、Ｒ_ａ、Ｍ_ａ、および／またはＣ_ａ）または感音構成要素のパラメータ（例えば、Ｋ_ｍおよび／またはＲ_ｍ）を変更することによって調整することができる。いくつかの代替的な実施形態では、音響チャネル構成要素と感音構成要素との組み合わせがフィルタとして機能してもよい。音響チャネル構成要素および感音構成要素のパラメータを変更することによって、音響チャネル構成要素および感音構成要素の組み合わせの周波数応答を、適宜調整することができる。バンドパスフィルタとして機能する音響チャネル構成要素および／または感音構成要素に関するさらなる説明は、例えば、その内容が参照により本明細書に組み込まれる、「ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＨＡＶＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＯＵＳＴＩＣ－ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＴＲＡＮＳＤＵＣＥＲＳ」と題する、２０１８年９月１２日に出願されたＰＣＴ出願番号ＰＣＴ／ＣＮ２０１８／１０５１６１号に見出すことができる。

【0090】

いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサ６１０は、サブバンドノイズセンサ２２０Ｂによって生成されたサブバンドノイズ信号の周波数帯域がノイズ２１０の周波数帯域をカバーすることができ、および／または一対の隣接するサブバンドノイズ信号の周波数帯域間で重複するのを回避することができるように、特定の周波数応答を有することができる。この目的のために、いくつかの実施形態では、一対の隣接するサブバンドノイズ信号に対応する音響電気トランスデューサ６１０の周波数応答は、図４に関連して説明したように、一対の隣接するサブバンドノイズ信号を生成するバンドパスフィルタの特性と同じまたは類似の特性を有することができる。

【0091】

例えば、音響電気トランスデューサ６１０のうち、第１の周波数応答を有する第１の音響電気トランスデューサは、サブバンドノイズ信号のうちの第１のサブバンドノイズ信号に対応するサブバンドノイズ電気信号を生成することができる。第２の周波数応答を有する第２の音響電気トランスデューサは、周波数領域において第１のサブバンドノイズ信号に隣接する第２のサブバンドノイズ信号に対応するサブバンドノイズ電気信号を生成することができる。第１の周波数応答および第２の周波数応答は、第１の周波数応答の電力半値点および／または第２の周波数応答の電力半値点の近くにある周波数点で交差することができる。単なる例として、第１の音響電気トランスデューサの第１の周波数応答は、図５Ａおよび図５Ｂに示すような第１のバンドパスフィルタの周波数応答５１０と同様であってもよい。第２の音響電気トランスデューサの第２の周波数応答は、図５Ａに示すような第２のバンドパスフィルタの周波数応答５２０、または図５Ｂに示すような第２のバンドパスフィルタの周波数応答５３０と同様であってもよい。

【0092】

いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサ６１０は、生成されたサブバンドノイズ電気信号を、１つまたは複数の送信機を介してサンプリングモジュール６２０に送信することができる。例示的な送信機は、同軸ケーブル、通信ケーブル（例えば、電気通信ケーブル）、フレキシブルケーブル、螺旋状ケーブル、非金属シースケーブル、金属シースケーブル、多芯ケーブル、ツイストペアケーブル、リボンケーブル、シールドケーブル、ダブルストランドケーブル、光ファイバなど、またはそれらの組み合わせであってもよい。いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ電気信号は、並列に接続された複数のサブバンド送信機を介してサンプリングモジュール６２０に送信されてもよい。複数のサブバンド送信機の各々は、音響電気トランスデューサ６１０に接続し、音響電気トランスデューサ６１０によって生成されたサブバンドノイズ電気信号を、対応するサンプリングモジュール６２０に送信することができる。あるいは、サブバンドノイズ電気信号は、例えば周波数分割多重化技術を使用して単一チャネル信号に処理され、単一の送信機を介してサンプリングモジュール６２０に送信され得る。

【0093】

いくつかの実施形態では、サンプリングモジュール６２０は、特定のサンプリング周波数を使用してサブバンドノイズ電気信号をサンプリングすることができる。いくつかの実施形態では、異なるサンプリングモジュール６２０のサンプリング周波数は同じであってもよい。例えば、特定のサブバンドノイズ電気信号は、すべてのサブバンドノイズ電気信号の中で最大の中心周波数を有してもよく、各サンプリングモジュール６２０のサンプリング周波数は、特定のサブバンドノイズ電気信号の周波数帯域における最高周波数の二倍より大きくてもよい。これにより、サンプリングモジュール６２０によって生成されたサブバンドノイズ信号間の信号の歪みおよび周波数エイリアシングを回避することができる。しかし、高いサンプリング周波数（例えば、閾値周波数より高いサンプリング周波数）を使用することは、より多くの処理負荷および／または時間を要する可能性がある。

【0094】

あるいは、異なるサンプリングモジュール６２０のサンプリング周波数は、サンプリングされるサブバンドノイズ電気信号の周波数帯域に応じて異なってもよい。例えば、サンプリングモジュール６２０－ｉのサンプリング周波数は、サブバンドノイズ電気信号Ｅｉの周波数帯域における最高周波数の二倍よりも大きくてもよい。いくつかの実施形態では、サンプリングモジュール６２０－ｉは、バンドパスサンプリング技術に従ってサブバンドノイズ電気信号Ｅｉをサンプリングすることができる。例えば、サンプリングモジュール６２０－ｉのサンプリング周波数は、サブバンドノイズ電気信号Ｅｉの周波数帯域幅の二倍以上、および／またはサブバンドノイズ電気信号Ｅｉの周波数帯域幅の四倍以下であってもよい。別の例として、サブバンドノイズ電気信号Ｅｉの周波数帯域が（ｆ_Ｌ、ｆ_Ｈ）であると仮定すると、サブバンドノイズ電気信号Ｅｉのサンプリング周波数ｆ_Ｓは、以下の式（４）に従って求めることができる。

【数4】

式（４）
式中、ｎは、求められたｆ_Ｓを２（ｆ_Ｈ－ｆ_Ｌ）以上にする最大の整数であってもよい。サンプリングモジュール６２０－ｉは、広帯域サンプリング技術または低域サンプリング技術よりむしろバンドパスサンプリング技術を使用することによって、比較的低いサンプリング周波数でサブバンドノイズ電気信号Ｅｉをサンプリングすることができ、それによってサンプリングプロセスの難易度を下げてコストを低減し、サンプリング質も改善する。

【0095】

いくつかの実施形態では、異なるサンプリング周波数を有するサンプリングモジュール６２０によって生成されたサブバンドノイズ信号は、異なるサンプリング周期を有し得る。複数のサブバンドノイズ低減モジュール（例えばサブバンドノイズ低減モジュール２３０）は、サブバンドノイズセンサ２２０Ｂからサブバンドノイズ信号を受信し、複数のサブバンドノイズ補正信号を生成できる。サブバンドノイズ補正信号は、異なるサンプリング周期を有してもよい。サブバンドノイズ補正信号は、本開示の他の箇所で説明されるように（例えば、図２および関連する説明）、本開示のいくつかの実施形態によるノイズ補正信号を生成するために合成される必要があり得る。合成される前に、サブバンドノイズ補正信号は、サブバンドノイズ補正信号のサンプリング周期が同じ値に調整されるように、ダウンサンプリングまたはアップサンプリングに供されてもよい。

【0096】

以上のサブバンドノイズセンサ２２０Ｂの説明は、例示であって、本開示の範囲を限定することを意図するものではないことに留意されたい。多くの代替形態、修正形態、および変形形態が当業者には明らかであろう。本明細書に記載の例示的な実施形態の特徴、構造、方法、および他の特性は、追加および／または代替の例示的な実施形態を得るために、様々な方法で組み合わせることができる。例えば、上述したサブバンドノイズセンサ２２０Ｂの１つまたは複数の構成要素は省かれてもよい。いくつかの実施形態では、音響電気トランスデューサ６１０は、ノイズ２１０を処理することによってデジタル信号の形態でサブバンドノイズ信号を直接生成することができ、サンプリングモジュール６２０は省かれてもよい。追加的または代替的に、サブバンドノイズセンサ２２０Ｂは、１つまたは複数の追加の構成要素を含むことができる。

【0097】

図７は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なサブバンドノイズ低減モジュール７００を示す概略図である。サブバンドノイズ低減モジュール７００は、図２および図３に関連して説明したようなサブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｉの例示的な実施形態であってもよい。サブバンドノイズ低減モジュール７００は、サブバンドノイズセンサ（例えば、サブバンドノイズセンサ２２０）からサブバンドノイズ信号のうちの１つＳ_ｉ（ｎ）を受信し、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）を低減するためのサブバンドノイズ補正信号Ａ_ｔＳ’_ｉ（ｎ）を生成するように構成されてもよい。Ａ_ｔは、低減されるノイズ（例えば、ノイズ２１０）に関する振幅減衰係数を指すことができる。

【0098】

図７に示すように、サブバンドノイズ低減モジュール７００は、位相変調器７１０および振幅変調器７２０を含むことができる。位相変調器７１０は、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）を受信し、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）の位相を反転することによって位相変調信号Ｓ’_ｉ（ｎ）を生成するように構成されてもよい。例えば、図８に示すように、位相変調信号Ｓ’_ｉ（ｎ）は、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）に対して反転位相を有してもよい。いくつかの実施形態では、ノイズの位相変位（またはシフト）は、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）を生成するサブバンドノイズセンサの位置から出力モジュール（例えば、出力モジュール１７０）またはその一部（例えば、出力ユニット）の位置へ送信している間に発生し得る。いくつかの実施形態では、位相変位は無視されてもよい。位相変調器７１０は、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）を位相反転するだけで位相変調信号Ｓ’_ｉ（ｎ）を生成することができる。音の周波数が外耳道のカットオフ周波数よりも低い場合、音は外耳道で平面波の形で伝達され得る。例示目的のために、外耳道は、特定の半径を有する管状導管と考えることができ、そのカットオフ周波数は、以下の式（５）に従って求めることができる。

【数5】

式（５）
式中、ｆ_ｃは外耳道のカットオフ周波数を指し、ｃ_０は音速を指し、ｒは外耳道の半径を指す。例えば、音速ｃ_０が毎秒３４０メートルに等しく、半径が３．５ミリメートル（ｍｍ）に等しい場合、カットオフ周波数ｆ_ｃは約２８．４キロヘルツ（ｋＨＺ）に等しくなり得る。周波数が２８．４ｋＨｚ未満のいずれかの音が、外耳道において平面波の形で伝達されてもよい。一般に、ノイズの波長は外耳道の長さ（例えば、２５ｍｍ）よりもはるかに長い場合がある。単なる例として、周波数３ｋＨｚのノイズの波長は１１３ｍｍにほぼ等しくてもよい。これは、外耳道の長さの約４倍である。ノイズが、サブバンドノイズセンサの位置から出力モジュール（またはその一部）の位置へ送信している間に単一の方向に沿って平面波の形態で送信される場合、送信中の位相変位は小さくなり得（例えば、閾値より小さい）、位相変調信号Ｓ_ｉ（ｎ）を生成する際に無視することができる。

【0099】

振幅変調器７２０は、位相変調信号Ｓ’_ｉ（ｎ）を受信し、位相変調信号Ｓ’_ｉ（ｎ）の振幅を変調することによって、補正信号Ａ_ｔＳ’_ｉ（ｎ）を生成するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、ノイズの振幅は、サブバンドノイズセンサの位置から出力モジュール（またはその一部）の位置へ送信している間に減衰することができる。送信中のノイズの振幅減衰を測定するために、振幅減衰係数Ａ_ｔが決定され得る。振幅減衰係数Ａ_ｔは、例えば、沿うようにしてノイズが送信される音響チャネル構成要素の材料および／または構造、出力モジュール（またはその一部）に対するサブバンドノイズセンサの位置など、またはそれらの任意の組み合わせを含む１つまたは複数の要因に関連付けられてもよい。
いくつかの実施形態では、振幅減衰係数Ａ_ｔは、ノイズ低減システム１００Ａ（または１００Ｂ）のデフォルト設定であってもよいし、実際のまたはシミュレートされた実験によって先行させて決定されてもよい。単なる例として、振幅減衰係数Ａ_ｔは、サブバンドノイズセンサの近くのオーディオ信号の振幅（例えば、それがオーディオ放送デバイスに入る前に）と、出力モジュールの位置に送信された後のオーディオ信号の振幅とを比較することによって決定されてもよい。いくつかの代替的な実施形態では、例えば、ノイズの伝送中の振幅の減衰が閾値より小さい場合、および／または振幅減衰係数Ａ_ｔが実質的に１に等しい場合、ノイズの振幅減衰は無視されてもよい。そのような場合、位相変調信号Ｓ’_ｉ（ｎ）は、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）のサブバンドノイズ補正信号として指定され得る。

【0100】

いくつかの実施形態では、ノイズ低減デバイス（例えば、ノイズ低減デバイス２００、ノイズ低減デバイス３００）は、複数のサブバンドノイズ低減モジュール２３０を含むことができる。サブバンドノイズ低減モジュール２３０の各々は、図７に示すように、サブバンドノイズ低減モジュール７００と同じまたは類似の構造を有し、対応するサブバンドノイズ補正信号を生成するように構成されてもよい。複数のサブノイズ補正信号は、以下の式（６）に従って１つのノイズ補正信号Ｓ（ｎ）に結合することができる。

【数6】

式（６）

【0101】

図９は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なサブバンドノイズ低減モジュール９００を示す概略図である。サブバンドノイズ低減モジュール９００は、図２および図３に関連して説明したサブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｉの例示的な実施形態であってもよい。サブバンドノイズ低減モジュール９００は、サブバンドノイズ低減モジュール９００の位相変調器７１０が、信号伝送中のサブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）の位相変位を考慮に入れてサブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）の位相を変調するように構成され得ることを除いて、サブバンドノイズ低減モジュール７００と同様であり得る。

【0102】

単なる例として、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）の位相は、サブバンドノイズセンサ（例えば、サブバンドノイズセンサ２２０）の位置から出力モジュール（例えば、出力モジュール１７０）またはその一部（例えば、出力ユニット）の位置へ送信している間に位相変位Δφを有することができる。位相変位Δφは、以下の式（７）に従って求めることができる。

【数7】

式（７）
式中、ｆ_０は、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）の中心周波数を指すことができ、ｃは、音の移動速度を指すことができる。ノイズ低減デバイス２００を例にとると、低減対象のノイズ２１０は、音源から受信されてもよい。ノイズ２１０が近接場の信号である場合、Δｄは、音響源からサブバンドノイズセンサ２２０までの距離と、音響源から出力モジュール１７０（またはその出力ユニット）までの距離との間の差を指すことができる。ノイズ２１０が遠距離の場の信号である場合、Δｄはｄ ｃｏｓθに等しくなり得、ｄはサブバンドノイズセンサ２２０と出力モジュール１７０（またはその出力ユニット）との間の距離を指し得、θは音響源とサブバンドノイズセンサ２２０または出力モジュール１７０（またはその出力ユニット）との間の角度を指す。式（６）によれば、位相変位Δφは、Δｄの増加およびｆ_０の増加とともに増加し得る。

【0103】

位相変位Δφを補償するために、位相変調器７１０は、位相反転ならびに位相補償を、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）に対して実行して位相変調信号を生成することができる。いくつかの実施形態では、位相変調器７１０は、オールパスフィルタを含むことができる。オールパスフィルタのフィルタ関数は、Ｈ（ｗ）と表すことができ、式中ｗは角周波数を指す。理想的な状況では、オールパスフィルタの振幅応答｜Ｈ（ｗ）｜は１に等しくてもよく、オールパスフィルタの位相応答は位相変位Δφに等しくてもよい。オールパスフィルタは、位相補償を実行するためにサブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）を時間遅延ΔＴだけ遅らさせることができ、ΔＴは、以下の式（８）に従って求めることができる。

【数8】

式（８）

【0104】

このような場合、位相変調器７１０は、図９に示すように、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）に対して位相反転および位相補償を行って位相変調信号Ｓ’_ｉ（ｎ－ΔＴ）を生成してもよい。振幅変調器７２０は、図７で説明したように、振幅減衰係数Ａ_ｔに基づいて位相変調信号Ｓ’_ｉ（ｎ－ΔＴ）の振幅をさらに変調して、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）を低減するためのサブバンドノイズ補正信号（すなわち、Ａ_ｔＳ’_ｉ（ｎ－ΔＴ））を生成することができる。

【0105】

いくつかの実施形態では、ノイズ低減デバイスは、複数のサブバンドノイズ低減モジュール２３０を含むことができる。サブバンドノイズ低減モジュール２３０の各々は、図９に示すように、サブバンドノイズ低減モジュール９００と同じまたは同様の構造を有し、対応するサブバンドノイズ補正信号を生成するように構成され得る。複数のサブノイズ補正信号は、以下の式（９）に従って１つのノイズ補正信号Ｓ_ｉ（ｎ）に合成することができる。

【数9】

式（９）

【0106】

図７および図９の上記の説明は、例示を意図しており、本開示の範囲を限定するものではないことに留意されたい。多くの代替形態、修正形態、および変形形態が当業者には明らかであろう。本明細書に記載の例示的な実施形態の特徴、構造、方法、および他の特性は、追加および／または代替の例示的な実施形態を得るために、様々な方法で組み合わせることができる。例えば、サブバンドノイズ低減モジュール７００および／または９００は、１つまたは複数の追加の構成要素を含むことができる。追加的または代替的に、上述した振幅変調器７０２などのサブバンドノイズ低減モジュール７００および／または９００の１つまたは複数の構成要素は、省かれてもよい。

【0107】

いくつかの代替実施形態では、サブバンドノイズ信号Ｓ_ｉ（ｎ）は、振幅変調のために振幅変調器７２０に送信され、次いで位相変調のために位相変調器７１０に送信されてもよい。例えば、振幅変調器７２０は、振幅減衰係数Ａ_ｔに基づいて振幅変調信号を生成し、振幅変調信号に対して位相変調（例えば、位相反転および任意選択に位相補償）を実行することによって、対応するサブバンドノイズ補正信号を生成することができる。

【0108】

図１０は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なサブバンドノイズセンサ２２０Ｃを示す概略図である。サブバンドノイズセンサ２２０Ｃは、図４に関連して説明したサブバンドノイズセンサ２２０Ａの例示的な実施形態であってもよい。サブバンドノイズ低減モジュール（例えば、サブバンドノイズ低減モジュール２３０）は、サブバンドノイズセンサ２２０Ｃがサブバンドノイズセンサ２２０Ａおよびサブバンドノイズ低減モジュールの両方の機能を実装することができるように、サブバンドノイズセンサ２２０Ｃに統合することができる。言い換えると、サブバンドノイズセンサ２２０Ｃは、ノイズ２１０を検出して、複数のサブバンドノイズ信号およびサブバンドノイズ信号を補正するための複数のサブバンドノイズ補正信号を生成するように構成されてもよい。

【0109】

図１０に示すように、サブバンドノイズセンサ２２０Ｃは、音響電気トランスデューサ４１０と、帯域分割モジュール１０１０とを含んでもよい。図４に関連して説明した帯域分割モジュール４２０と同様に、帯域分割モジュール１０１０は、複数のバンドパスフィルタを含むことができ、その各々は、音響電気トランスデューサ４１０によって生成された電気信号に対してバンドパスフィルタリングを実行して、複数のサブバンドノイズ信号を生成することができる。各バンドパスフィルタは、サブバンドノイズ低減モジュール（例えば、図７および図９に関連して説明したようなサブバンドノイズ低減モジュール７００または９００）の機能を実装することができるデジタル信号プロセッサをさらに含むことができる。単なる例として、デジタル信号プロセッサは、サブバンドノイズ信号に対して位相変調および／または振幅変調を実行して、対応するサブバンドノイズ補正信号を生成することができる。このようにして、ノイズ低減デバイスからサブバンドノイズ低減モジュールを省くことができ、ノイズ低減デバイスの構造を単純化することができる。

【0110】

サブバンドノイズセンサ２２０Ｃの上記の説明は、例示を意図しており、本開示の範囲を限定するものではないことに留意されたい。多くの代替形態、修正形態、および変形形態が当業者には明らかであろう。本明細書に記載の例示的な実施形態の特徴、構造、方法、および他の特性は、追加および／または代替の例示的な実施形態を得るために、様々な方法で組み合わせることができる。例えば、サブバンドノイズセンサ２２０Ｃは、１つまたは複数の追加の構成要素を含むことができる。追加的または代替的に、上述したサブバンドノイズセンサ２２０ Ｃの１つまたは複数の構成要素は省かれてもよい。いくつかの実施形態では、帯域分割モジュール１０１０は、振幅変調を実行することなくサブバンドノイズ補正信号を生成することができる。

【0111】

図１１は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システム１１００を示す概略図である。ノイズ低減システム１１００は、図１Ａに関連して説明したノイズ低減システム１００Ａの例示的な実施形態であってもよい。図１１に示すように、ノイズ低減システム１１００は、周囲ノイズ低減デバイス１２０Ａと、残留ノイズ低減デバイス１５０Ａと、合成モジュール１１２０と、出力モジュール１７０とを含んでもよい。周囲ノイズ低減デバイス１２０Ａおよび残留ノイズ低減デバイス１５０Ａは、それぞれ、周囲ノイズ低減デバイス１２０および残留ノイズ低減デバイス１５０の例示的な実施形態であってもよい。

【0112】

周囲ノイズ低減デバイス１２０Ａは、サブバンドノイズ低減技術を使用して周囲ノイズ１１０を低減するように構成することができる。図１１に示すように、周囲ノイズ低減デバイス１２０Ａは、図２に関連して説明したノイズ低減デバイス２００と同様の構造を有することができる。周囲ノイズ低減デバイス１２０Ａは、サブバンドノイズセンサ２２０と、複数のサブバンドノイズ低減モジュール２３０と、合成モジュール２４０とを含んでもよい。サブバンドノイズセンサ２２０は、周囲ノイズ１１０を検出し、複数のサブバンド周囲ノイズ信号（例えば、サブバンド周囲ノイズ信号Ａ１～Ａｍ）を生成することができる。周囲ノイズ１１０に応答して生成されたサブバンド周囲ノイズ信号は、図２に関連して説明したように、ノイズ２１０に応答して生成されたサブバンドノイズ信号と同様であり得る。

【0113】

サブバンドノイズ低減モジュール２３０は、各々がサブバンド周囲ノイズ信号のうちの１つを低減するために使用される複数のサブバンド周囲ノイズ補正信号（例えば、サブバンド周囲ノイズ補正信号Ａ１’～Ａｍ’）を生成することができる。サブバンド周囲ノイズ信号を低減するためのサブバンド周囲ノイズ補正信号は、図２に関連して説明したような、サブバンドノイズ信号を低減するためのサブバンドノイズ補正信号と同様とすることができる。合成モジュール２４０は、サブバンド周囲ノイズ補正信号を結合して周囲ノイズ補正信号１３０を生成し、周囲ノイズ補正信号１３０を合成モジュール１１２０に送信することができる。

【0114】

残留ノイズ低減デバイス１５０Ａは、フルバンドノイズ低減技術を用いて残留ノイズ１４０を低減するように構成されてもよい。残留ノイズ低減デバイス１５０Ａは、残留ノイズセンサ１１３０および残留ノイズ低減モジュール１１１０を含んでもよい。残留ノイズセンサ１１３０は、残留ノイズ１４０を検出し、検出された残留ノイズ１４０に応答して残留ノイズ信号を生成するように構成されてもよい。例えば、残留ノイズセンサ１１３０は、残留ノイズ１４０と同じ（または実質的に同じ）周波数帯域を有する残留ノイズ信号を生成する単一の音響電気トランスデューサを含むことができる。いくつかの実施形態では、残留ノイズセンサ１１３０は、出力モジュール１７０の近くまたは内部に取り付けられてもよい。例えば、残留ノイズセンサ１１３０は、周囲ノイズ１１０を低減するためのオーディオ信号が生成される音響チャネルの近くの出力モジュール１７０内に取り付けられてもよい。残留ノイズ低減モジュール１１１０は、残留ノイズセンサ１１３０から残留ノイズ信号を受信し、残留ノイズ１４０を低減するための残留ノイズ補正信号１６０を生成するように構成されてもよい。残留ノイズ補正信号１６０は残留ノイズ低減モジュール１１１０によって生成された、合成モジュール１１２０に送信され得る。

【0115】

いくつかの代替の実施形態では、残留ノイズ低減デバイス１５０Ａは、残留ノイズ１４０を低減するためにサブバンドノイズ低減技術を利用することができる。単なる例として、残留ノイズ低減デバイス１５０Ａは、図２に関連して説明したようなノイズ低減デバイス２００と同様の構造を有することができる。残留ノイズセンサ１１３０および残留ノイズ低減モジュール１１１０は、それぞれ、サブバンドノイズセンサ２２０およびサブバンドノイズ低減モジュール２３０と同様の機能を有してもよい。残留ノイズセンサ１１３０によって生成された残留ノイズ信号は、各々が残留ノイズ１４０よりも狭い周波数帯域を有することができる複数のサブバンド残留ノイズ信号を含むことができる。残留ノイズ低減モジュール１１１０によって生成される残留ノイズ補正信号１６０は、サブバンド残留ノイズ信号を低減するための複数のサブバンド残留ノイズ補正信号を含んでもよいし、サブバンド残留ノイズ補正信号の合成信号であってもよい。

【0116】

合成モジュール１１２０は、周囲ノイズ補正信号１３０と残留ノイズ補正信号１６０とを合成して合成信号を生成するように構成されてもよく、合成信号は出力モジュール１７０に送信されて出力され得る。いくつかの実施形態では、合成モジュール１１２０によって生成された合成信号はデジタル信号であってもよく、出力モジュール１７０は合成信号を出力用のオーディオ信号に変換することができる。

【0117】

図１２は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システム１２００を示す概略図である。ノイズ低減システム１２００は、図１Ｂに関連して説明したノイズ低減システム１００Ｂの例示的な実施形態であってもよい。ノイズ低減システム１２００は、特定の構成要素または特徴を除いて、図１１に関連して説明したノイズ低減システム１１００と同様とすることができる。ノイズ低減システム１１００と比較して、ノイズ低減システム１２００は、Ｄ／Ａ変換器１２１０、Ｄ／Ａ変換器１２３０、および出力モジュール１８０をさらに含むことができる。周囲ノイズ低減デバイス１２０Ａが生成した周囲ノイズ補正信号１３０と、残留ノイズ低減デバイス１５０Ａが生成した残留ノイズ補正信号１６０とは、合成せずに、それぞれ処理して出力してもよい。

【0118】

いくつかの実施形態では、周囲ノイズ補正信号１３０と残留ノイズ補正信号１６０は、デジタル信号にすることができる。Ｄ／Ａ変換器１２１０および１２３０は、周囲ノイズ補正信号１３０および残留ノイズ補正信号１６０をそれぞれアナログ信号１２２０および１２４０に変換するように構成されてもよい。アナログ信号１２２０は、Ｄ／Ａ変換器１２１０から出力モジュール１７０にさらに送信されて出力されてもよい。アナログ信号１２４０は、Ｄ／Ａ変換器１２３０から出力モジュール１８０にさらに送信されて出力されてもよい。

【0119】

図１３は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システム１３００を示す概略図である。ノイズ低減システム１３００は、特定の構成要素または特徴を除いて、図１１に関連して説明したノイズ低減システム１１００と同様とすることができる。図１３に示すように、ノイズ低減システム１３００は、周囲ノイズ低減デバイス１２０Ａと、残留ノイズ低減デバイス１５０Ｂと、出力モジュール１７０とを含んでもよい。周囲ノイズ低減デバイス１２０Ａによって生成された周囲ノイズ補正信号１３０は、出力モジュール１７０により出力され得る。

【0120】

残留ノイズ低減デバイス１５０Ｂは、残留ノイズセンサ１１３０およびフィードバックモジュール１３１０を含むことができる。フィードバックモジュール１３１０は、残留ノイズ１４０を抑制するために、残留ノイズ１４０に従ってサブバンドノイズ低減モジュール２３０を調整するように構成されてもよい。例えば、調整ユニットは、サブバンドノイズ低減モジュール２３０のうちの１つまたは複数のパラメータを調整するために、サブバンドノイズ低減モジュール２３０のうちの１つまたは複数に命令を送信することができる。単なる例として、本開示の他の箇所（例えば、図７～図９および関連する説明）で説明するように、サブバンドノイズ低減モジュール２３０は、位相変調器（例えば、位相変調器７１０）および／または振幅変調器（例えば、振幅変調器７２０）を含むことができる。フィードバックモジュール１３１０は、周囲ノイズ１１０が周囲ノイズ補正信号１３０によって抑制された後に残留ノイズが存在しないか、または実質的に存在しないように、位相変調器の時間遅延（例えば、ΔＴ）および／または振幅変調器の振幅減衰係数（例えばＡ_ｔ）を調整するため、命令をサブバンドノイズ低減モジュール２３０に送信することができる。このようにして、サブバンドノイズ低減モジュール２３０は、残留ノイズ１４０に従って自動的に調整され得、これにより、ノイズ低減システム１３００の精度および安定性が改善される。

【0121】

図１１～図１３の上記の説明は、単に例示の目的で提供されたものであり、本開示の範囲を限定することを意図するものではないことに留意されたい。当業者であれば、本開示の教示の下で複数の変形および修正を行うことができる。しかしながら、それらの変形および修正は、本開示の範囲から逸脱しない。ノイズ低減システム（例えば、ノイズ低減システム１１００、１２００、および１３００のいずれか）は、１つまたは複数の追加の構成要素を含んでもよく、および／またはノイズ低減システムの１つまたは複数の構成要素は省かれてもよい。単なる例として、Ｄ／Ａ変換器１２１０は、ノイズ低減システム１２００から省かれてもよく、または出力モジュール１７０に統合されてもよい。別の例として、ノイズ低減システム１２００では、合成モジュール２４０を省略し、サブバンドノイズ周囲補正信号を出力モジュール１７０の複数の出力ユニットに送信して出力することができる。

【0122】

図１４は、本開示のいくつかの実施形態による例示的な残留ノイズ低減デバイス１５０Ｃを示す概略図である。残留ノイズ低減デバイス１５０Ｃは残留ノイズ低減デバイス１５０の例示的な実施形態であり得、サブバンドノイズ低減技術を使用して残留ノイズ１４０を低減するために使用され得る。

【0123】

図１４に示すように、残留ノイズ低減デバイス１５０Ｃは、図２に関連して説明したノイズ低減デバイス２００と同様の構造を有してもよい。残留ノイズ低減デバイス１５０Ｃは、サブバンドノイズセンサ２２０と、複数のサブバンドノイズ低減モジュール２３０と、合成モジュール２４０とを含んでもよい。サブバンドノイズセンサ２２０は、残留ノイズ１４０を検出し、複数のサブバンド残留ノイズ信号（例えば、サブバンド残留ノイズ信号Ｒ１～Ｒｋ）を生成するために、出力モジュール１７０の近くに取り付けられてもよい。サブバンドノイズ低減モジュール２３０は、複数のサブバンド残留ノイズ補正信号（例えば、サブバンド残留ノイズ補正信号Ｒ’１～Ｒ’ｋ）を生成することができ、そのうちの１つは、サブバンド残留ノイズ信号の１つを低減するためのものである。合成モジュール２４０は、サブバンド残留ノイズ補正信号を合成して、残留ノイズ補正信号１６０を生成することができる。残留ノイズ補正信号１６０は、出力モジュール１７０にさらに送信されて出力されてもよい。

【0124】

いくつかの実施形態では、サブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｉは、対応するサブバンド残留ノイズ信号Ｒｉに対して位相反転を実行するように構成された位相変調器（例えば、位相インバータ）を含むことができる。残留ノイズ１４０を検出するためのサブバンドノイズセンサ２２０が出力モジュール１７０の近くに取り付けられ得るので、サブバンドノイズ低減モジュール２３０－ｉは、サブバンド残留ノイズ信号Ｒｉに対して位相補償および／または振幅変調を実行することなく、対応するサブバンド残留ノイズ補正信号Ｒｉ’を生成することができる。

【0125】

図１５は、本開示のいくつかの実施形態による例示的なノイズ低減システム１５００を示す概略図である。ノイズ低減システム１５００は、ノイズ低減システム１５００がノイズを低減するためにアナログ信号処理技術をユニット化することができることを除いて、図１１に関連して説明したノイズ低減システム１１００と同様とすることができる。図１５に示すように、ノイズ低減システム１５００は、周囲ノイズ低減デバイス１２０Ｂと、残留ノイズ低減デバイス１５０Ｄと、合成モジュール１５０５と、出力モジュール１７０とを含んでもよい。

【0126】

周囲ノイズ低減デバイス１２０Ｂは、サブバンドノイズセンサ（図１５には示されていない）と、複数のアナログ信号処理構成要素１５０１（例えば、アナログ信号処理構成要素１５０１－１～１５０１－ｍ）と、合成モジュール１５０４とを含むことができる。周囲ノイズ低減デバイス１２０Ｂのサブバンドノイズセンサは、周囲ノイズ１１０を検出し、サブバンド周囲ノイズ信号（例えば、サブバンド周囲ノイズ信号Ｎ１～Ｎｍ）を生成することができる。周囲ノイズ低減デバイス１２０Ｂのサブバンドノイズセンサによって生成されるサブバンド周囲ノイズ信号は、アナログ信号であってもよい。

【0127】

アナログ信号処理構成要素１５０１は、図１１に関連して説明したように、周囲ノイズ低減デバイス１２０Ａのサブバンドノイズ低減モジュール２３０と同様の機能を有することができる。例えば、アナログ信号処理構成要素１５０１は、サブバンド周囲ノイズ信号を受信し、複数のサブバンド周囲ノイズ補正信号（例えば、サブバンド周囲ノイズ補正信号Ｎ１’～Ｎｍ’）を生成することができる。アナログ信号処理構成要素１５０１によって生成されるサブバンド周囲ノイズ補正信号は、アナログ信号であってもよい。サブバンド周囲ノイズ補正信号は、周囲ノイズ補正信号１３０’に合成され得る。これは、合成モジュール１５０４によって周囲ノイズを低減するためのアナログ信号であり得る。

【0128】

いくつかの実施形態では、アナログ信号処理構成要素１５０１－ｉは、サブバンド周囲ノイズ信号Ｎｉに対して位相変調を実行するための１つまたは複数の第１のアナログ回路構成要素を含むことができる。第１のアナログ回路構成要素による位相変調は、本開示の他の箇所で説明されているように（例えば、図７～図９および関連する説明）、位相変調器（例えば、位相変調器７１０）によって実行されるものと同様の方法で実行されてもよい。例えば、第１のアナログ回路構成要素は、サブバンド周囲ノイズ信号Ｎｉに対して位相反転を実行するために使用される増幅器（例えば、反転増幅器）を含むことができる。追加的または代替的に、第１のアナログ回路構成要素は、サブバンド周囲ノイズ信号Ｎｉに対して位相変位の補償を実行するために使用されるアナログ遅延線（例えば、インダクタ－キャパシタ（ＬＣ）回路遅延線、アクティブアナログ遅延線）を含むことができる。

【0129】

残留ノイズ低減デバイス１５０Ｄは、残留ノイズセンサ１５０３およびアナログ信号処理構成要素１５０２を含んでもよい。残留ノイズセンサ１５０３は、残留ノイズ１４０を検出し、アナログ信号の形態の残留ノイズ信号を生成することができる。アナログ信号処理構成要素１５０２は、残留ノイズ１４０を低減するためのアナログ信号であり得る残留ノイズ補正信号１６０’を生成するように構成され得る。合成モジュール１５０５は、周囲ノイズ補正信号１３０’と残留ノイズ補正信号１６０’とを合成して合成アナログ信号を生成するように構成されてもよい。合成されたアナログ信号は、出力モジュール１７０によって出力され得る。

【0130】

アナログ信号処理構成要素を使用することにより、ノイズ低減システム１５００は、サンプリングモジュール（例えば、サンプリングモジュール６２０）、Ｄ／Ａ変換器（例えば、Ｄ／Ａ変換器１２１０、１２３０）、Ａ／Ｄ変換器などがなくとも周囲ノイズおよび残留ノイズ１４０を低減し、それにより、ノイズ低減システム１５００を単純化し、ノイズ低減システム１５００の動作速度を改善することができる。

【0131】

このように基本概念を説明してきたが、この詳細な開示を読んだ後の当業者には、前述の詳細な開示が例としてのみ提示されることを意図しており、限定するものではないことはむしろ明らかであろう。本明細書で明示的に述べられていないが、様々な変更、改善、および修正が行われてもよく、当業者に意図される。これらの変更、改良、および修正は、本開示によって示唆されることを意図しており、本開示の例示的な実施形態の趣旨および範囲内にある。

【0132】

さらに、本開示の実施形態を説明するために特定の用語が使用されている。例えば、「一実施形態」、「実施形態」、および／または「いくつかの実施形態」という用語は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の様々な部分における「一実施形態」または「一実施形態」または「代替の実施形態」への２つ以上の言及は、必ずしもすべてが同じ実施形態を指すとは限らないことが強調され、理解されるべきである。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、本開示の１つまたは複数の実施形態において適切であるように組み合わせることができる。

【0133】

さらに、当業者には理解されるように、本開示の態様は、任意の新しい有用なプロセス、機械、製造、もしくは物質の組成、またはそれらの任意の新しい有用な改善を含む、いくつかの特許可能なクラスまたはコンテキストのいずれかで本明細書に例示および説明され得る。したがって、本開示の態様は、完全にハードウェア、完全にソフトウェア（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、または本明細書ですべて一般に「ユニット」、「モジュール」、または「システム」と呼ばれ得るソフトウェアとハードウェアの実装形態を組み合わせて実装され得る。さらに、本開示の態様は、コンピュータ可読プログラムコードが具現化された１つまたは複数のコンピュータ可読媒体に具現化されたコンピュータプログラム製品の形態をとることができる。

【0134】

コンピュータ可読信号媒体は、例えばベースバンドにおいて、または搬送波の一部として、コンピュータ可読プログラムコードが内部に具現化された伝搬データ信号を含むことができる。そのような伝搬信号は、電磁的、光学的など、またはそれらの任意の適切な組み合わせを含む様々な形態のいずれかをとることができる。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読記憶媒体ではなく、命令実行システム、装置、またはデバイスによって、またはそれらと関連して使用するためのプログラムを通信、伝播、または輸送することができる任意のコンピュータ可読媒体であってもよい。コンピュータ可読信号媒体上に具現化されたプログラムコードは、無線、有線、光ファイバケーブル、ＲＦなど、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含む任意の適切な媒体を使用して送信することができる。

【0135】

本開示の態様のための動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ、Ｓｃａｌａ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｅｉｆｆｅｌ、ＪＡＤＥ、Ｅｍｅｒａｌｄ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、ＶＢなどのオブジェクト指向プログラミング言語を含む１つまたは複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述することができる。ＮＥＴ、Ｐｙｔｈｏｎなど、「Ｃ」プログラミング言語、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ、Ｆｏｒｔｒａｎ ２００３、Ｐｅｒｌ、ＣＯＢＯＬ ２００２、ＰＨＰ、ＡＢＡＰなどの従来の手続き型プログラミング言語、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｒｕｂｙ、およびＧｒｏｏｖｙなどの動的プログラミング言語、または他のプログラミング言語である。プログラムコードは、完全にユーザのコンピュータ上で、部分的にユーザのコンピュータ上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、部分的にユーザのコンピュータ上で、部分的にリモートコンピュータ上で、または完全にリモートコンピュータもしくはサーバ上で実行することができる。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続されてもよく、または接続は、外部コンピュータ（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して）に対して、またはクラウドコンピューティング環境において行われてもよく、またはサービス型ソフトウェア（ＳａａＳ）などのサービスとして提供されてもよい。

【0136】

さらに、処理要素またはシーケンスの列挙された順序、または数字、文字、もしくは他の名称の使用は、したがって、特許請求の範囲に記載されている場合を除いて、特許請求の範囲に記載のプロセスおよび方法を任意の順序に限定することを意図しない。上記の開示は、本開示の様々な有用な実施形態であると現在考えられているものを様々な例によって説明しているが、そのような詳細はその目的のためだけのものであり、添付の特許請求の範囲は開示された実施形態に限定されず、反対に、開示された実施形態の趣旨および範囲内にある修正および構成を網羅することを意図していることを理解されたい。例えば、上述した様々な構成要素の実装はハードウェアデバイスで実施されてもよいが、ソフトウェアのみの解決策、例えば既存のサーバまたはモバイルデバイスへのインストールとして実施されてもよい。

【0137】

同様に、本開示の実施形態の前述の説明では、様々な実施形態のうちの１つまたは複数の理解を助ける開示を簡素化する目的で、様々な特徴が単一の実施形態、図、またはその説明にまとめられることがあることを理解されたい。しかしながら、この開示方法は、特許請求される主題が各請求項に明示的に記載されているよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映すると解釈されるべきではない。むしろ、特許請求される主題は、単一の前述の開示された実施形態のすべての特徴よりも少ないものであり得る。

【符号の説明】

【0138】

１００Ａ ノイズ低減システム
１００Ｂ ノイズ低減システム
１１０ 周囲ノイズ
１２０ 周囲ノイズ低減デバイス
１２０Ａ 周囲ノイズ低減デバイス
１２０Ｂ 周囲ノイズ低減デバイス
１３０ 周囲ノイズ補正信号
１３０’ 周囲ノイズ補正信号
１４０ 残留ノイズ
１５０ 残留ノイズ低減デバイス
１５０Ａ 残留ノイズ低減デバイス
１５０Ｂ 残留ノイズ低減デバイス
１５０Ｃ 残留ノイズ低減デバイス
１５０Ｄ 残留ノイズ低減デバイス
１６０ 残留ノイズ補正信号
１６０’ 残留ノイズ補正信号
１７０ 出力モジュール、出力ユニット
１８０ 追加出力モジュール
２００ ノイズ低減デバイス
２１０ ノイズ
２２０ サブバンドノイズセンサ
２２０Ａ サブバンドノイズセンサ
２２０Ｂ サブバンドノイズセンサ
２２０Ｃ サブバンドノイズセンサ
２３０ サブバンドノイズ低減モジュール
２４０ 合成モジュール
３００ ノイズ低減デバイス、ノイズ低減システム
４１０ 音響電気トランスデューサ
４２０ 帯域分割モジュール、感音構成要素
５１０ 第１のバンドパスフィルタの周波数応答
５２０ 第２のバンドパスフィルタの周波数応答
５３０ 第２のバンドパスフィルタの周波数応答
６１０ 音響電気トランスデューサ
６２０ サンプリングモジュール
７００ サブバンドノイズ低減モジュール
７０２ 振幅変調器
７１０ 位相変調器
７２０ 振幅変調器
９００ サブバンドノイズ低減モジュール
１０１０ 帯域分割モジュール
１１００ ノイズ低減システム
１１１０ 残留ノイズ低減モジュール
１１２０ 合成モジュール
１１３０ 残留ノイズセンサ
１２００ ノイズ低減システム
１２１０ Ｄ／Ａ変換器
１２２０ アナログ信号
１２３０ Ｄ／Ａ変換器
１２４０ アナログ信号
１３００ ノイズ低減システム
１３１０ フィードバックモジュール
１５００ ノイズ低減システム
１５０１ アナログ信号処理構成要素
１５０２ アナログ信号処理構成要素
１５０３ 残留ノイズセンサ
１５０４ 合成モジュール
１５０５ 合成モジュール

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】