特許 7600268 車両用の制動装置に用いられるハウジング装置およびプランジャ、制動装置ならびに制動装置を作動させるための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】車両用の制動装置に用いられるハウジング装置およびプランジャ、制動装置ならびに制動装置を作動させるための方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/02 20060101AFI20241209BHJP

   B60T 13/40 20060101ALI20241209BHJP

   B60T 11/10 20060101ALI20241209BHJP

   B60T 8/171 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

B60T7/02 D

B60T13/40 Z

B60T11/10

B60T8/171 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022570579

(86)(22)【出願日】2021-04-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-21

(86)【国際出願番号】 EP2021061269

(87)【国際公開番号】W WO2021233659

(87)【国際公開日】2021-11-25

【審査請求日】2022-11-18

(31)【優先権主張番号】102020113523.8

(32)【優先日】2020-05-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】597007363

【氏名又は名称】クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｋｎｏｒｒ－Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８０， Ｄ－８０８０９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】フリートベアト レーター

(72)【発明者】

【氏名】ティロ シュマウダー

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５２１３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３２７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１９０３２４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２６７２２１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １／００－７／１０

Ｂ６０Ｔ １３／００－１３／７４

Ｂ６０Ｔ １０／００－１１／３４

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（１００）用の制動装置（１０５）に用いられるハウジング装置（１１０）であって、該ハウジング装置（１１０）は、
運転者による操作により内部で線形に可動のプランジャ（１１５）を収容するためのピストン室（１１７）と、
前記ピストン室（１１７）から分離されたセンサ室（１２０）であって、前記ピストン室（１１７）内での前記プランジャ（１１５）の位置および／または運動を認識して、前記車両（１００）の制動動作を生じさせるように構成されたセンサユニット（１２５）を備えたセンサ室（１２０）と
を有し、
前記ピストン室（１１７）は、前記ピストン室（１１７）の、前記センサ室（１２０）と反対側の側壁（１７５）に開口した圧縮空気接続開口（１７０）を有する、
ハウジング装置（１１０）。

【請求項2】

前記センサユニット（１２５）は、前記プランジャ（１１５）を起点とした磁場を検出して、前記プランジャ（１１５）の前記位置および／または前記運動を認識するように構成された少なくとも１つのホールセンサおよび／またはリードスイッチを備える、請求項１記載のハウジング装置（１１０）。

【請求項3】

前記ピストン室（１１７）は、前記プランジャ（１１５）のプランジャピストン区分（１３０）を収容するためのプランジャ開口（１４５）を有し、前記センサ室（１２０）は、前記ピストン室（１１７）の、前記プランジャ開口（１４５）に近い方の端部に配置されている、請求項１または２記載のハウジング装置（１１０）。

【請求項4】

前記ピストン室（１１７）と前記センサ室（１２０）とは、分離壁（１５５）によって流体に関してかつ／または気密に互いに分離されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のハウジング装置（１１０）。

【請求項5】

前記分離壁（１５５）の壁厚さは、前記ハウジング装置（１１０）のハウジング区分（１５７）の、前記分離壁（１５５）に隣接したハウジング壁厚さよりも小さく、かつ／または前記分離壁（１５５）は、非強磁性の材料を含む、請求項４記載のハウジング装置（１１０）。

【請求項6】

前記センサ室（１２０）は、前記ハウジング装置（１１０）の外壁を構成しかつ／または取外し可能に構成されたカバー（１６０）を有する、請求項１から５までのいずれか１項記載のハウジング装置（１１０）。

【請求項7】

制動装置（１０５）用のプランジャ（１１５）であって、該プランジャ（１１５）は、請求項１から６までのいずれか１項記載のハウジング装置（１１０）の前記ピストン室（１１７）内に配置されているかまたは配置可能であり、該ピストン室（１１７）内での前記プランジャ（１１５）の前記位置および／または前記運動を規定するための発生器要素（１２７）を有し、前記プランジャ（１１５）は、運転者によって操作するためのプランジャピストン区分（１３０）、制御ピストン区分（１３５）、および前記プランジャピストン区分（１３０）と前記制御ピストン区分（１３５）との間に配置されたピストンばね（１４０）を有する、プランジャ（１１５）。

【請求項8】

前記発生器要素（１２７）は、前記プランジャピストン区分（１３０）の外壁に配置されており、かつ／または磁場を発生させるための少なくとも１つの磁石を有する、請求項７記載のプランジャ（１１５）。

【請求項9】

請求項１から６までのいずれか１項記載のハウジング装置（１１０）と、該ハウジング装置（１１０）内に配置されているかまたは配置可能である、請求項７または８記載のプランジャ（１１５）とを備えた制動装置（１０５）。

【請求項10】

請求項９記載の制動装置（１０５）を作動させるための方法（４００）であって、該方法（４００）は、
前記ピストン室（１１７）内での前記プランジャ（１１５）の位置または運動を認識するステップ（４０５）と、
前記認識するステップ（４０５）において認識された前記位置または前記運動を利用して、前記車両（１００）の制動動作を生じさせるように構成されたセンサ信号（３０５）を出力するステップ（４１０）と
を含む、方法（４００）。

【請求項11】

請求項１０記載の方法（４００）の前記認識するステップ（４０５）および前記出力するステップ（４１０）を前記センサユニット（１２５）において実施しかつ／または制御するように構成されているデバイス（１６５）。

【請求項12】

請求項１０記載の方法（４００）を実施しかつ／または制御するように構成されているコンピュータプログラム。

【請求項13】

請求項１２記載のコンピュータプログラムが記憶されている機械可読の記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本アプローチは、車両用の制動装置に用いられるハウジング装置、制動装置に用いられるピストン、ハウジング装置およびピストンを備えた制動装置ならびに制動装置を作動させるための方法に関する。

【0002】

独国特許出願公開第１０２０１４１１２０１４号明細書には、車両の常用ブレーキ装置を制御するための方法と、このような常用ブレーキ装置用の常用ブレーキ弁装置とが記載されている。

【0003】

この背景を前にして、本アプローチの課題は、車両用の制動装置に用いられる改良されたハウジング装置と、制動装置に用いられる改良されたピストンと、改良されたハウジング装置および改良されたピストンを備えた制動装置と、最後、制動装置を作動させるための改良された方法とを提供することである。

【0004】

この課題は、装置請求項１の特徴を有するハウジング装置、請求項８記載のピストン、請求項１０記載の制動装置、請求項１１記載の方法、請求項１２記載のデバイスおよび請求項１３記載のコンピュータプログラムによって解決される。

【0005】

提案された本アプローチにより得ることができる利点は、制動装置の作動期間を増大させることができることにある。

【0006】

車両用の制動装置に用いられるハウジング装置は、ピストン室と、センサ室と、センサユニットとを有している。ピストン室は、運転者による操作によってプランジャ・ばねセットを介してピストン室内で線形に可動であるピストンを収容するように構成されている。センサ室は、ピストン室から分離されていて、センサ室内に配置されたセンサユニットを有している。このセンサユニットは、ピストン室内でのプランジャの位置および付加的または代替的には運動を認識して、車両の制動動作を生じさせるように構成されている。

【0007】

プランジャ・ピストンセットは、運転者の制動意思を表示するための運転者の操作、例えば手動での押圧または足操作によってピストン室内で可動である。運転者の操作の強度に応じて、つまり、これにより生じるピストンの線形運動に応じて、運転者による所望の制動強度を認識することができる。センサユニットは、この運動、つまり、プランジャのストロークを検出するように構成されている。本明細書に提案されたハウジング装置は、互いに分離されたピストン用の室とセンサユニット用の室とを有しているので、有利には、ピストンの運動によってセンサユニットに影響は与えられない。したがって、例えばピストンの動作中、センサユニットの機能に損傷を与える恐れがある潤滑グリースが、ピストン室からセンサユニットに到達しなくなる。したがって、このセンサユニットの耐久性または動作期間を増大させることができる。

【0008】

センサユニットは、プランジャを起点とした磁場を検出して、プランジャの位置および付加的または代替的には運動を認識するように構成された少なくとも１つのホールセンサおよび付加的または代替的にはリードスイッチを備えていてよい。したがって、プランジャの位置および付加的または代替的には運動の、非接触式であるにもかかわらず、正確な認識が可能となる。

【0009】

ピストン室は、ピストンのプランジャピストン区分を収容するためのプランジャ開口を有していてよく、センサ室は、ピストン室の、プランジャ開口に近い方の端部に配置されていてよい。プランジャピストン区分とは、運転者によって制動意思の表示のために操作される、つまり、ピストン室内に押圧されるピストンの区分を意味している。プランジャ開口は、ピストン室の上側に配置されていてよい。プランジャ開口は、ピストン室の上側またはピストン室のハウジングカバーを貫く貫通開口であってよい。この場合、操作を可能にするために、プランジャピストン区分のプランジャが、プランジャ開口を通ってピストン室を越えて突出していてよい。センサ室は、ハウジング装置の、上側に対して横方向に延在する側壁に配置されていてよく、これによって、プランジャピストン区分の線形運動を側方から認識することができる。センサ室は、ピストン室の内部に配置されていてもよいし、ピストン室の外部に配置されていてもよい。

【0010】

例えば、ピストン室とセンサ室とは、分離壁によって流体に関して互いに分離されていてよい。また、ピストン室とセンサ室とは、分離壁によって気密に互いに分離されていてもよい。したがって、ピストン室とセンサ室との間での液体、グリースまたは空気のオーバフローを阻止することができる。

【0011】

分離壁の壁厚さは、ハウジング装置のハウジング区分の、分離壁に隣接したハウジング壁厚さよりも小さく構成されていてよく、付加的または代替的には、分離壁は、非強磁性の材料を含んでいてよい。したがって、プランジャを起点とした磁場の力線を分離壁を通して検出することができる。

【0012】

さらに、センサ室が、一実施形態によれば、ハウジング装置の外壁を構成しかつ付加的または代替的には取外し可能に構成されたカバーを有していると有利である。したがって、センサ室内のセンサユニットまたは別の電子装置の取出しまたは交換が迅速かつ簡単に可能となる。

【0013】

ピストン室は、特に、このピストン室の、センサ室と反対側の側壁に開口していてよい圧縮空気接続開口を有していてよい。このような圧縮空気接続開口は、車両の制動動作を運転者による操作なしでも可能にするように働くことができる。このために、圧縮空気接続開口は、例えば、ピストン室の、センサ室と反対側の側壁の実質的に中央、例えば、ピストンのピストンばねが配置されていてよい領域の実質的に中央に開口していてよい。したがって、圧縮空気操作の際、プランジャが圧縮空気によって運動させられることを阻止することができ、側壁にセンサ室用の構成スペースが十分に残されている。特に圧縮空気接続開口を有する実施形態では、センサ室を、有利には気密にピストン室から分離することができる。したがって、センサユニットを圧縮空気に対して防護することができ、センサ室のカバーに対する付加的な強化が不要となる。

【0014】

さらに、制動装置用のプランジャであって、このプランジャは、前述したハウジング装置のピストン室内に配置されているかまたは配置可能であり、このピストン室内でのプランジャの位置および付加的または代替的には運動を規定するための発生器要素を有しており、特に、ピストンは、運転者によって操作するためのプランジャピストン区分、制御ピストン区分、および付加的または代替的にはプランジャピストン区分と制御ピストン区分との間に配置されたピストンばねを有している、プランジャが提案される。このようなピストンは、ハウジング装置と共に使用するために適している。プランジャの発生器要素は、プランジャピストン区分の外壁に配置されていてよく、付加的または代替的には、磁場を発生させるための少なくとも１つの磁石を有していてよい。したがって、ハウジング装置を通る磁場の前述した検出が可能となる。磁石は、センサ室に臨むようにプランジャピストン区分に配置されていてよい。

【0015】

制動装置は、前述した複数の変化形態のうちの１つの変化形態で構成されたハウジング装置と、このハウジング装置内に配置されているかまたは配置可能である、前述した複数の変化形態のうちの１つの変化形態で構成されたプランジャとを有している。制動装置は、車両用のフットブレーキ装置またはハンドブレーキ装置であってよい。

【0016】

前述した複数の制動装置のうちの１つの制動装置を作動させるための方法は、
ピストン室内でのプランジャの位置または運動を認識するステップと、
認識するステップにおいて認識された位置または運動を利用して、車両の制動動作を生じさせるように構成されセンサ信号を出力するステップと
を有している。

【0017】

この方法は、例えば制御装置に設けられた、例えばソフトウェアもしくはハードウェアまたはソフトウェアとハードウェアとの混合形態に実装されていてよい。

【0018】

本明細書に提案された本アプローチは、さらに、デバイスであって、本明細書に提案された方法の変化形態のステップを相応の装置において実施、制御もしくは実現するように構成されたデバイスを提供する。デバイスの形態の本アプローチのこの実施変化形態によっても、本アプローチの根底にある課題を迅速かつ効率よく解決することができる。

【0019】

このために、デバイスは、信号またはデータを処理するための少なくとも１つの計算ユニット、信号またはデータを記憶するための少なくとも１つの記憶ユニット、センサからのセンサ信号を読み取るかまたはデータ信号または制御信号をアクチュエータに出力するための、センサまたはアクチュエータに対する少なくとも１つのインタフェース、および／または通信プロトコルに埋め込まれたデータを読み取るかまたは出力するための少なくとも１つの通信インタフェースを有していてよい。計算ユニットは、例えば信号プロセッサ、マイクロコントローラまたはこれに類するものであってよい。記憶ユニットは、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭまたは磁気記憶ユニットであってよい。通信インタフェースは、データを無線式にかつ／または有線接続により読み取るかまたは出力するように構成されてよい。この場合、有線接続によるデータを読み取るかまたは出力することができる通信インタフェースは、こういったデータを、例えば電気的または光学的に相応のデータ伝送線路から読み取ることができるかまたは相応のデータ伝送線路に出力することができる。

【0020】

デバイスとは、本明細書では、センサ信号を処理し、このセンサ信号に応じて制御信号および／またはデータ信号を出力する電気的な装置と解することができる。デバイスは、ハードウェアおよび／またはソフトウェアにより構成されていてよいインタフェースを有していてよい。ハードウェアによる構成では、インタフェースは、例えば、デバイスの種々異なる機能を含む、いわゆるシステムＡＳＩＣの一部であってよい。しかしながら、インタフェースが固有の集積回路であるかまたは少なくとも部分的に個別の構成要素から成っていることも可能である。ソフトウェアによる構成では、インタフェースはソフトウェアモジュールであってよい。このソフトウェアモジュールは、例えば、別のソフトウェアモジュールに並んでマイクロコントローラに存在している。

【0021】

有利な構成では、デバイスによって、車両の制動動作を生じさせるためのセンサ信号の制御が行われる。このためには、デバイスが、例えば、ピストン室内でのプランジャの位置または運動を認識してよく、認識された位置または運動を利用してセンサ信号を出力してよい。制御はアクチュエータ、例えば、位置または運動を認識するためのセンサユニットおよびセンサ信号を出力するための出力装置を介して行われる。

【0022】

本明細書に提案された本アプローチの複数の実施例を、図面に関連した以下の説明において詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】ハウジング装置とピストンとを有する一実施例による制動装置を備えた車両の横断面図である。

【図2】一実施例による制動装置の横断面図である。

【図3】一実施例による制動装置の横断面図である。

【図4】一実施例による制動装置を作動させるための方法の流れ図である。

【0024】

本アプローチの有利な実施例の以下の説明では、それぞれ異なる図面に示した似通った形式で作用する要素に対して、同じまたは類似の符号を使用している。なお、これらの要素を繰り返し説明することは省略する。

【0025】

図１には、ハウジング装置１１０とプランジャ１１５とを有する一実施例による制動装置１０５を備えた車両１００の横断面図が示してある。

【0026】

単なる一例として、制動装置１０５は、本実施例によれば、車両１００にまたは車両１００内に収容されており、かつ／または足で操作するためのフットブレーキ装置として構成されている。代替的な実施例によれば、制動装置１０５はハンドブレーキ装置として構成されている。制動装置１０５は、ハウジング装置１１０とプランジャ１１５とを有している。このプランジャ１１５は、図１に示した制動装置１０５の作動準備状態においてハウジング装置１１０内に収容されている。制動装置１０５は、本実施例によれば、制動装置１０５が操作されない休止状態で示してある。

【0027】

ハウジング装置１１０は、ピストン室１１７と、センサ室１２０と、センサユニット１２５とを有している。ピストン室１１７は、運転者による操作によってピストン室１１７内で線形に可動であるプランジャ１１５を収容するように構成されている。センサ室１２０は、ピストン室１１７から分離されていて、センサ室１２０内に配置されたセンサユニット１２５を有している。このセンサユニット１２５は、ピストン室１１７内でのプランジャ１１５の位置および／または運動を認識して、車両１００の制動動作を生じさせるように構成されている。

【0028】

以下に説明するハウジング装置１１０および／またはプランジャ１１５の詳細は任意選択的なものである。

【0029】

プランジャ１１５は、本実施例によれば、ピストン室１１７内に収容されていて、ピストン室１１７内でのプランジャ１１５の位置および／または運動を規定するための発生器要素１２７を有している。本実施例によれば、プランジャ１１５は、運転者によって操作するためのプランジャピストン区分１３０、制御ピストン区分１３５、および／またはプランジャピストン区分１３０と制御ピストン区分１３５との間に配置されたピストンばね１４０を有している。発生器要素１２７は、本実施例によれば、プランジャピストン区分１３０の外壁に配置されており、かつ／または磁場を発生させるための少なくとも１つの磁石を有している。この磁石は、本実施例によれば、センサ室１２０に臨むようにプランジャピストン区分１３０に配置されている。

【0030】

センサユニット１２５は、プランジャ１１５を起点とした磁場を検出して、プランジャ１１５の位置および／または運動を認識するように構成された少なくとも１つのホールセンサおよび／またはリードスイッチを備えている。ピストン室１１７は、本実施例によれば、プランジャ１１５のプランジャピストン区分１３０を収容するためのプランジャ開口１４５を有している。センサ室１２０は、ピストン室１１７の、プランジャ開口１４５に近い方の端部に配置されている。プランジャピストン区分１３０のプランジャ１５０は、本実施例によれば、ピストン室１１７から突出しており、これによって、運転者によるプランジャ１１５の操作が可能となる。プランジャ開口１４５は、本実施例によれば、ピストン室１１７の上側１５２に配置されており、かつ／またはセンサ室１２０は、本実施例によれば、ハウジング装置１１０の、上側１５２に対して横方向に延びる側壁１５３に配置されている。ピストン室１１７とセンサ室１２０とは、本実施例によれば、分離壁１５５によって流体に関して互いに分離されている。この分離壁１５５の壁厚さは、本実施例によれば、ハウジング装置１１０のハウジング区分１５７の、分離壁１５５に隣接したハウジング壁厚さよりも小さく、かつ／または分離壁１５５は非強磁性の材料を含んでいる。センサ室１２０は、本実施例によれば、電子装置カバーの形態のカバー１６０を有している。このカバー１６０は、ハウジング装置１１０の外壁を構成しており、かつ／または取外し可能に構成されている。本実施例によれば、カバー１６０は、センサ室１２０の、分離壁１５５と反対側の壁を構成している。センサユニット１２５は、本実施例によれば、同じくセンサ室１２０内に配置された、電子装置と呼ばれることもあるデバイス１６５の一部である。本実施例によれば、ピストン室１１７は圧縮空気接続開口１７０を有している。この圧縮空気接続開口１７０は、本実施例によれば、ピストン室１１７の、センサ室１２０および／または側壁１５３と反対側の側壁１７５に開口している。圧縮空気接続開口１７０は、本実施例によれば、反対側の側壁１７５の実質的に中央、つまり、ピストン室１１７の、プランジャ１１５のピストンばね１４０が配置された領域の実質的に中央に開口している。

【0031】

以下に、制動装置１０５およびハウジング装置１１０の詳細をもう一度より正確に説明する。

【0032】

制動装置１０５はハウジング装置１１０を有している。このハウジング装置１１０内には、プランジャ１１５の、ハウジング装置１１０のハウジングカバー１８０のカバー開口の形態のプランジャ開口１４５を通って突出したプランジャ１５０を備えたプランジャピストン区分１３０が、軸線方向可動に収容されている。プランジャ１５０は、一実施例によれば、上方から、つまり、ハウジング装置１１０の外側に配置された端部から、フットブレーキプレートの形態の常用ブレーキ操作機構に結合されている。したがって、運転者がフットブレーキプレートを操作すると、プランジャ１５０がプランジャ開口１４５内に押圧され、プランジャピストン区分１３０が操作力によって下向きに運動させられる。プランジャピストン区分１３０は、本実施例によれば、好ましくは、例えば圧縮ばねとして構成されたピストンばね１４０を介して、ピストン室１１７内に同じく軸線方向可動に支持された制御ピストン区分１３５に操作力を伝達する。

【0033】

本明細書に提案された制動装置１０５は、空間分離検出式のフットブレーキモジュールと呼ばれることもある。本明細書に提案された本アプローチの課題は、フットブレーキモジュールにおいて、「電子装置室」と呼ばれることもあるセンサ室１２０を、「ピストン作業室」と呼ばれることもあるピストン室１１７から分離し、それにもかかわらず、運転者によりピストン作業室内で生じたストローク／運動を検出することにある。

【0034】

ピストン作業室内に突出していて、そこで機械的に操作される機械的なレバーを備えた、場合により電子装置室内に位置決め可能なポテンショメータ、またはピストン作業室内に存在するプランジャに機械的に取り付けられていて、電子装置室内に突出した発生器要素を備えた、電子装置室内のボードに配置されたホールセンサ、またはピストン作業室内に位置決めされていて、電子装置室内に位置特定されたボードに直接接触接続されているかもしくは平形コネクタを介して接触接続されたコイルを備えた可能な誘導型のセンサと異なり、本明細書に提案されたハウジング装置１１０のセンサユニット１２５は、プランジャ１１５の位置および／または運動を、有利には、プランジャ１１５に機械的に接触することなしに、つまり、非接触式に検出する。したがって、ピストン室１１７内に存在するグリースと、耐用年数にわたって発生する摩耗片とが電子装置に接触することがなくなる。更なる利点は、プランジャ１１５を運転者の意思に左右されずに運動させるべく、ピストン室１１７に圧縮空気接続開口１７０を介して圧縮空気が供給される電子調圧式のフットブレーキモジュールにおいて、本明細書に提案されたハウジング装置１１０では、センサ室１２０内の電子装置に圧縮空気が供給されず、ひいては、圧縮空気内に存在する媒体も接触しないことにある。

【0035】

つまり、本発明の根本的な思想は、検知する要素の形態のセンサユニット１２５を発生器要素１２７から空間的に分離し、それにもかかわらず、機能を保証することにある。

【0036】

まとめると、本明細書に提案されたハウジング装置１１０は、以下の利点を実現する。

【0037】

・ ボードまたは評価電子装置を備えていてよいセンサユニット１２５が、ピストン室１１７内に存在するグリース、発生する機械的な摩耗片および場合により発生する凝縮物に対して防護されている。

【0038】

・ ピストンを運転者の意思に左右されずに運動させるべく、ピストン作業室／電子装置室に圧縮空気が供給される電子調圧式のフットブレーキモジュールでは、１つには、電子装置に圧縮空気が供給されず、圧縮空気内に存在する媒体も接触せず、もう１つには、発生する圧力に耐えるために、カバー１６０の付加的な強化または付加的な構成部材の使用が不要となる。

【0039】

本実施例によれば、プランジャ１１５は磁石を有している。この磁石は、発生器要素１２７として働きかつ／またはピストン室１１７内でプランジャピストン区分１３０に配置されている。このプランジャピストン区分１３０に設けられた磁石は、運動またはストロークの形態の運転者の意思に直接従動する。ピストン室１１７は、発生器要素１２７の力線がセンサ室１２０内にも発生させられるようにするために、発生器要素１２７の領域で最小限の要求に減じられた壁厚さによってセンサ室１２０から分離されている。ハウジング装置１１０のハウジング材料および／または相応に減じられた壁厚さを有する分離壁１５５は、本実施例によれば、アルミニウムおよび／またはプラスチックで形成されている。センサユニット１２５は、本実施例によれば、ホールチップおよび／またはリードスイッチを備えている。このホールチップおよび／またはリードスイッチは、センサ室１２０内のデバイス１６５または別の支持要素に位置決めされていて、この場合、こういった力線を利用し、これによって、ストロークまたは運動の形態の運転者の意思が検出され、かつ／またはスイッチが操作される。代替的な実施例によれば、分離壁１５５の減じられた壁厚さは、同一のハウジングにおいて実現されているのではなく、ピストン室１１７とセンサ室１２０との間でハウジング内に組み付けられた別体の構成部材としても実現されている。

【0040】

概して、プランジャ１５０、プランジャピストン区分１３０および／またはプランジャ１１５は、１つの（例えば一体化された）構成部材として形成されていてもよい（ただし必須ではない）。この場合、下側の部分（この構成ではプランジャピストン区分１３０）が、発生器要素または磁石型検出器として働く。

【0041】

図２には、一実施例による制動装置１０５の横断面図が示してある。この実施例は、図１に基づき説明した制動装置１０５の実施例であってよいものの、制動装置１０５が、本実施例によれば、圧縮空気２００が供給された状態で図示してあるという違いがある。プランジャピストン区分１３０ならびに発生器要素１２７の位置は、図１に示した制動装置１０５の休止状態に対して不変である。これに対して、制御ピストン区分１３５が、圧縮空気操作によってプランジャピストン区分１３０からさらに離れる方向に運動させられている。分離壁１５５は、本実施例によれば、ピストン室１１７をセンサ室１２０から気密に分離し、これによって、圧縮空気操作時にセンサ室１２０内に圧縮空気２００が侵入しないように構成されている。

【0042】

図３には、一実施例による制動装置１０５の横断面図が示してある。この実施例は、図１または図２に基づき説明した制動装置１０５の実施例であってよいものの、制動装置１０５が、本実施例によれば、運転者の足操作３００により操作された状態で図示してあるという違いがある。プランジャピストン区分１３０ならびに発生器要素１２７の位置が、図１に示した制動装置１０５の休止状態に比べて下向きに運動させられて配置されている。制御ピストン区分１３５もピストンばね１４０を介してさらに下向きに運動させられている。

【0043】

センサユニット１２５は、本実施例によれば、ピストン室１１７内でのプランジャ１１５の位置または運動を認識する。センサユニット１２５のほかに、デバイス１６５は、本実施例によれば、認識された位置または運動を利用して、この認識された位置または運動を表すセンサ信号３０５を出力するように構成された出力装置を有している。この出力装置はセンサ信号３０５を、本実施例によれば、車両の制動機構３１０に出力する。この制動機構３１０は、センサ信号３０５を利用して制動動作を実施するように構成されている。

【0044】

図４には、一実施例による制動装置を作動させるための方法４００の流れ図が示してある。制動装置は、図１～図３のうちの１つに基づき説明した１つの制動装置であってよい。

【0045】

方法４００は、認識するステップ４０５と、出力するステップ４１０とを有している。認識するステップ４０５では、ピストン室内でのピストンの位置または運動が認識される。出力するステップ４１０では、認識するステップ４０５において認識された位置または運動を利用してセンサ信号が出力される。このセンサ信号は、車両の制動動作を生じさせるように構成されている。

【0046】

本明細書に提案された方法ステップは繰り返し実施されてよく、また、記載した順序と異なる順序で実施されてよい。

【0047】

一実施例が、第１の特徴と第２の特徴との間で「および／または（かつ／または）」結合を含む場合、このことは、その実施例が、一実施形態によれば、第１の特徴も第２の特徴も有しており、別の実施形態によれば、第１の特徴だけまたは第２の特徴だけを有しているように読む必要がある。

【符号の説明】

【0048】

１００ 車両
１０５ 制動装置
１１０ ハウジング装置
１１５ プランジャ
１１７ ピストン室
１２０ センサ室
１２５ センサユニット
１２７ 発生器要素
１３０ プランジャピストン区分
１３５ 制御ピストン区分
１４０ ピストンばね
１４５ プランジャ開口
１５０ プランジャ
１５２ 上側
１５３ 側壁
１５５ 分離壁
１５７ ハウジング区分
１６０ カバー
１６５ デバイス
１７０ 圧縮空気接続開口
１７５ 反対側の側壁
１８０ ハウジングカバー
２００ 圧縮空気
３００ 足操作
３０５ センサ信号
３１０ 制動機構
４００ 制動装置を作動させるための方法
４０５ 認識するステップ
４１０ 出力するステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】