特許 7600289 車両代替シミュレーション装置及び車両代替シミュレーション方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】車両代替シミュレーション装置及び車両代替シミュレーション方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20241209BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023042102

(22)【出願日】2023-03-16

(65)【公開番号】P2024131687

(43)【公開日】2024-09-30

【審査請求日】2023-11-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】阿久澤 直弘

(72)【発明者】

【氏名】廣畑 慶

(72)【発明者】

【氏名】グプタ アディル

(72)【発明者】

【氏名】梅本 陽平

(72)【発明者】

【氏名】井出 大介

【審査官】田川 泰宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－０７６１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０６４０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１６２６１２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の所持する情報端末から位置情報の時間的推移を含む移動情報を取得する位置情報取得部と、
電気で駆動するモーターを備える電動車両の走行性能に関する電動車両性能情報を記憶する電動車両情報記憶部と、
所定期間に取得された前記移動情報から、前記利用者が運転する内燃機関を備える内燃機関車両の少なくとも移動距離情報及び経由地情報を含む乗車情報を取得する乗車情報取得部と、
前記電動車両性能情報と前記乗車情報とから、前記利用者が前記電動車両に乗り換えた場合に、経由地毎に前記電動車両の残りの電力量（ＳｏＣ（State Of Charge））をＳｏＣ情報として算出するＳｏＣ算出部と、
前記経由地情報の経由地毎の前記ＳｏＣ情報を前記利用者の前記情報端末に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする車両代替シミュレーション装置。

【請求項2】

前記乗車情報取得部は、前記位置情報の推移が所定時間以上に亘って所定範囲内に位置しているとき、当該位置を前記経由地と判定することを特徴とする請求項１記載の車両代替シミュレーション装置。

【請求項3】

前記位置情報取得部は、さらに前記情報端末の速度情報を取得し、
前記乗車情報取得部は、前記位置情報の時間的推移と前記速度情報とに基づき前記内燃機関車両による移動か否かを判定したうえで前記移動距離情報を取得することを特徴とする請求項１又は２記載の車両代替シミュレーション装置。

【請求項4】

公共交通機関の情報が含まれる地図情報が記憶される地図情報記憶部をさらに備え、
前記乗車情報取得部は、前記地図情報に基づき前記位置情報の推移が前記内燃機関車両による移動か前記公共交通機関による移動か判定したうえで前記移動距離情報を取得することを特徴とする請求項１又は２記載の車両代替シミュレーション装置。

【請求項5】

前記電動車両情報記憶部は、さらに複数の電動車両の車種毎に前記電動車両性能情報を記憶し、
前記ＳｏＣ算出部は、前記複数の電動車両の車種毎に前記経由地毎の前記ＳｏＣ情報を算出することを特徴とする請求項１又は２記載の車両代替シミュレーション装置。

【請求項6】

コンピュータにより実行される車両代替シミュレーション方法であって、
利用者の所持する情報端末から位置情報の時間的推移を含む移動情報を取得する位置情報取得ステップと、
電気で駆動するモーターを備える電動車両の走行性能に関する電動車両性能情報を記憶する電動車両情報記憶ステップと、
所定期間に取得された前記移動情報から、前記利用者が運転する内燃機関を備える内燃機関車両の少なくとも移動距離情報及び経由地情報を含む乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
前記電動車両性能情報と前記乗車情報とから、前記利用者が前記電動車両に乗り換えた場合に、経由地毎に前記電動車両の残りの電力量（ＳｏＣ）をＳｏＣ情報として算出するＳｏＣ算出ステップと、
前記経由地情報の経由地毎の前記ＳｏＣ情報を前記利用者の前記情報端末に出力する出力ステップと、
を備えることを特徴とする車両代替シミュレーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、利用者の情報端末の位置情報の推移から利用者が運転する内燃機関車両の移動距離情報及び経由地情報を含む乗車情報を取得し、乗車情報に基づいて利用者が電動車両（電気自動車）に乗り換えた場合に、経由地毎の充電情報を推定する車両代替シミュレーション装置及び車両代替シミュレーション方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、持続可能な社会を実現するため、カーボンニュートラルの実現に向けた各種取り組みがなされている。このため、走行時に二酸化炭素等のガスを排出しないように、自動車メーカ等からＥＶ（電気自動車）が販売されてきており、利用者にとって次に車両を購入する場合に、電気自動車の選択が１つの検討課題となりつつある。
他方、現時点においては、電気自動車の１回の充電で走行できる距離（１充電走行距離）は、内燃機関車両（例えばガソリン車）のガソリン満タンで走行できる距離と比較して、一般的に短いことが指摘されている。また、電気自動車の１回の充電に係る時間は、内燃機関車両（例えばガソリン車）のガソリン充填に掛かる時間に比較して一般的に長い時間が必要となることが指摘されている。このため、利用者にとって、仮に電気自動車に乗り換えて、現在所有している内燃機関車両の走行形態と同様の走行形態を採った場合に、特に、自宅外の充電施設での充電回数、充電時間等がどの程度必要となるのか、把握することが容易ではなく、利用者が買い替えを検討する上での不安の解消までには至っていない。
この点、特許文献１には、電気自動車が道路リンクを走行するために要するバッテリの消費電力量を正確に算出するための技術が開示されている。具体的には、所定の道路区間を電気自動車が走行するために要するバッテリの消費電力量を、当該道路区間における推定した停止回数に応じて正確に算出するための技術が開示されている。
また、非特許文献１には、スマートフォン等により測位された位置情報とともに、加速度データを用いて、スマートフォン等のユーザの行動を判定する弱者見守りシステムの技術が開示されている。当該技術では、ユーザの行動として、車両に乗車中、電車に乗車中、歩行中等の判定を行う。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、利用者が仮に電気自動車に乗り換えて、現在所有している内燃機関車両の走行形態と同様の走行形態を採った場合に、特に、利用者が１日の車両の利用状況でどれくらいバッテリの電力量が消費されていくのか、把握することができない。このため、バッテリの消費電力量等がどの程度となるかを把握するためには、現在の内燃機関車両の走行形態を利用者自身が分析して、予測される消費電力量を算出する必要があり、利用者にとっては、事実上困難であった。このため、利用者にとって、買い替えを検討するうえでの不安の解消までには至っていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６２３６８８７号

【非特許文献】

【0004】

【文献】土井善貴ら、「スマートフォンを利用した弱者を見守るシステムTLIFSの提案」、第74回全国大会講演論文集、vol.1、pp.353-354、2012年

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

利用者が現在所有している内燃機関車両を仮に電動車両（電気自動車）に乗り換えて、現在の内燃機関車両と同様の走行形態を採る場合に、利用者の１日の車両の利用状況からバッテリの消費電力量等を含む充電情報を推定でき、利用者の買い替えを検討するうえでの不安を解消できることが望まれている。

【0006】

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、利用者の情報端末の位置情報の推移から利用者が運転する内燃機関車両の移動距離情報及び経由地情報等を含む乗車情報を取得し、利用者が仮に内燃機関車両から電動車両（電気自動車）に乗り換えて、現在の内燃機関車両と同様の走行形態を採る場合に、取得した乗車情報に基づいてバッテリの消費電力量等を含む充電情報を推定する車両代替シミュレーション装置及び車両代替シミュレーション方法を提供することを目的とする。そうすることで、利用者が買い替えを検討するうえでの客観的な情報を提供することで、利用者の不安を解消することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明の一態様による車両代替シミュレーション装置（例えば、後述の車両代替シミュレーション装置１）は、
利用者の所持する情報端末（例えば、後述の携帯端末２０Ａ）から位置情報の時間的推移を含む移動情報を取得する位置情報取得部（例えば、後述の位置情報取得部１１０）と、
電気で駆動するモーターを備える電動車両の走行性能に関する電動車両性能情報を記憶する電動車両情報記憶部（例えば、後述の電動車両情報記憶部１２３）と、
所定期間に取得された前記移動情報から、前記利用者が運転する内燃機関を備える内燃機関車両（例えば、後述の車両２０）の少なくとも移動距離情報及び経由地情報を含む乗車情報を取得する乗車情報取得部（例えば、後述の乗車情報取得部１１１）と、
前記電動車両性能情報と前記乗車情報とから、前記利用者が前記電動車両に乗り換えた場合に、経由地毎に前記電動車両の残りの電力量（ＳｏＣ（State Of Charge））をＳｏＣ情報として算出するＳｏＣ算出部（例えば、後述のＳｏＣ算出部１１２）と、
前記経由地情報の経由地毎の前記ＳｏＣ情報を前記利用者の前記情報端末に出力する出力部（例えば、後述の出力部１１３）と、
を備える。

【0008】

上記（１）によれば、利用者が内燃機関車両を電動車両に買い替えた場合に経由地毎にどのような電力消費となるのかを容易に把握することが可能となり、利用者の不安の解消につながる。

【0009】

（２）上記（１）に記載の車両代替シミュレーション装置（例えば、後述の車両代替シミュレーション装置１）において、
前記乗車情報取得部（例えば、後述の乗車情報取得部１１１）は、前記位置情報の推移が所定時間以上に亘って所定範囲内に位置しているとき、当該位置を前記経由地と判定するようにしてもよい。

【0010】

上記（２）によれば、経由地を正確に算出することが可能となる。

【0011】

（３）上記（１）又は（２）に記載の車両代替シミュレーション装置（例えば、後述の車両代替シミュレーション装置１）において、
前記位置情報取得部（例えば、後述の位置情報取得部１１０）は、さらに前記情報端末（例えば、後述の携帯端末２０Ａ）の振動情報を取得し、
前記乗車情報取得部（例えば、後述の乗車情報取得部１１１）は、前記振動情報に基づき前記内燃機関車両（例えば、後述の車両２０）による移動か否かを判定したうえで前記移動距離情報を取得するようにしてもよい。

【0012】

上記（３）によれば、車両による移動を正確に算出するため、経由地毎にどのような電力消費となるか容易に把握することが可能となる。

【0013】

（４）上記（１）又は（２）に記載の車両代替シミュレーション装置（例えば、後述の車両代替シミュレーション装置１）において、
公共交通機関の情報が含まれる地図情報が記憶される地図情報記憶部（例えば、後述の地図情報記憶部１２１）をさらに備え、
前記乗車情報取得部（例えば、後述の乗車情報取得部１１１）は、前記地図情報に基づき前記位置情報の推移が前記内燃機関車両（例えば、後述の車両２０）による移動か前記公共交通機関による移動か判定したうえで前記移動距離情報を取得するようにしてもよい。

【0014】

上記（４）によれば、車両による移動を正確に算出するため、経由地毎にどのような電力消費となるか容易に把握することが可能となる。

【0015】

（５）上記（１）又は（２）に記載の車両代替シミュレーション装置（例えば、後述の車両代替シミュレーション装置１）において、
前記電動車両情報記憶部（例えば、後述の電動車両情報記憶部１２３）は、さらに複数の電動車両の車種毎に前記電動車両性能情報を記憶し、
前記ＳｏＣ算出部（例えば、後述のＳｏＣ算出部１１２）は、前記複数の電動車両の車種毎に前記経由地毎の前記ＳｏＣ情報を算出するようにしてもよい。

【0016】

（６）本発明の車両代替シミュレーション方法は、コンピュータにより実行される車両代替シミュレーション方法であって、
利用者の所持する情報端末（例えば、後述の携帯端末２０Ａ）から位置情報の時間的推移を含む移動情報を取得する位置情報取得ステップと、
電気で駆動するモーターを備える電動車両の走行性能に関する電動車両性能情報を記憶する電動車両情報記憶ステップと、
所定期間に取得された前記移動情報から、前記利用者が運転する内燃機関を備える内燃機関車両（例えば、後述の車両２０）の少なくとも移動距離情報及び経由地情報を含む乗車情報を取得する乗車情報取得ステップと、
前記電動車両性能情報と前記乗車情報とから、前記利用者が前記電動車両に乗り換えた場合に、経由地毎に前記電動車両の残りの電力量（ＳｏＣ）をＳｏＣ情報として算出するＳｏＣ算出ステップと、
前記経由地情報の経由地毎の前記ＳｏＣ情報を前記利用者の前記情報端末に出力する出力ステップと、
を備える。

【0017】

上記（６）の方法によれば、上記（１）の車両代替シミュレーション装置と同様の効果を奏する。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、利用者の情報端末の位置情報の推移から利用者が運転する内燃機関車両の移動距離情報及び経由地情報等を含む乗車情報を取得し、利用者が仮に内燃機関車両から電動車両（電気自動車）に乗り換えて、現在の内燃機関車両と同様の走行形態を採る場合に、取得した乗車情報に基づいてバッテリの消費電力量等を含む充電情報を推定することができる。そうすることで、利用者が買い替えを検討するうえでの客観的な情報を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態である車両代替シミュレーションシステムを概略的に示す概略図である。

【図2】本発明の実施形態である車両代替シミュレーション装置の基本的構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態における電動車両情報の一例を示す図である。

【図4】本発明の実施形態である携帯端末の基本的構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の実施形態におけるシミュレーション処理の結果の表示の一例を示す図である。

【図6】本発明の実施形態における車両代替シミュレーション処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の車両代替シミュレーション装置の好ましい一実施形態について、図を参照しながら説明する。図１に、車両代替シミュレーションシステム１００の基本的構成を示す。車両代替シミュレーションシステム１００は、車両代替シミュレーション装置１と、携帯端末２０Ａと、車両２０と、通信網３０と、を備える。

【0021】

携帯端末２０Ａは、車両２０を所有する利用者のＰＣ、スマートフォンやタブレット端末等である。なお、携帯端末２０Ａには、当該利用者の車両２０と連携するためのアプリケーションソフトがインストールされてもよい。
携帯端末２０Ａは、携帯端末２０Ａに含まれる加速度センサや振動センサ等により測定された速度情報や振動情報を取得したり、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサによりＧＰＳ衛星信号を受信して携帯端末２０Ａの位置情報（緯度及び経度）、及び当該位置情報を測位した時刻情報を取得する。携帯端末２０Ａは、取得した速度情報、振動情報、位置情報、及び時刻情報等を、携帯端末２０Ａの識別情報（端末ＩＤ）とともに、車両代替シミュレーション装置１に対して送信する。車両代替シミュレーション装置１は、受信した携帯端末２０Ａの位置情報（すなわち、車両２０の位置情報）を、携帯端末２０Ａの識別情報（端末ＩＤ）に紐づけて記憶する。

【0022】

利用者が携帯端末２０Ａを介して自身の所有する車両２０（内燃機関車両）を電動車両に乗り換えた場合のシミュレーション処理を車両代替シミュレーション装置１に対して指示（入力）し、車両代替シミュレーション装置１から出力されるシミュレーション結果に関する出力情報を表示するようにしてもよい。

【0023】

車両２０は、内燃機関車両（例えばガソリン車）である。車両２０は、例えばテレマティックス技術に基づくコネクテッドカーである場合、当該車両２０の車両メーカが運用するコネクテッドシステム（図示せず）と通信可能となっていることから、車両代替シミュレーション装置１は、携帯端末２０Ａの位置情報の代わりに、車両２０の位置情報を時刻情報とともに、通信網３０を介して、コネクテッドシステム（図示しない）から受信するように構成されてもよい。以下、特に断らない限り、車両２０は内燃機関車両を意味する。
以上、本実施形態におけるシステム構成の概要を説明した。
次にそれぞれの構成について説明する。

【0024】

＜車両代替シミュレーション装置１＞
図２は、車両代替シミュレーション装置１の基本的構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両代替シミュレーション装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、入力部１５と、を含んで構成される。

【0025】

制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車両代替シミュレーション装置１を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。

【0026】

記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、各携帯端末２０Ａの位置情報取得、シミュレーション処理、及び出力処理等を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報、電動車両性能情報等の種々の情報が記憶される。
図２に示すように記憶部１２は、地図情報記憶部１２１と、電動車両情報記憶部１２３と、を備える。本実施形態では、地図情報が充電施設情報を含む構成を例示するが、これに限られない。充電施設情報は充電施設情報記憶部（図示しない）等に記憶されるようにしてもよい。

【0027】

地図情報記憶部１２１は、道路情報と、複数の施設について各施設の属性を示す施設種別情報と、当該施設に紐づけられた当該施設の位置情報等と、を含む施設情報を記憶する。本実施形態においては、施設情報として充電施設情報を含む。充電施設情報は、例えば充電施設を示す施設種別情報、充電施設を識別する充電施設識別番号（充電施設識別ＩＤ）、充電施設名称、充電施設の位置情報（充電施設が面する道路情報を含む）、電話番号、住所、営業時間、充電施設に設置されている充電器の給電性能情報等を含む。ここで、給電性能情報は、例えば充電方法（普通充電、急速充電）、出力量（１時間当たりの給電量；チャデモ規格の場合、概ね２０ｋＷから５０ｋＷ、またメーカ独自に６０ｋＷ、９０ｋＷ，１５０ｋＷ、２５０ｋＷ等の急速充電もある）を示す。なお、地図情報記憶部１２１は充電施設情報の外に例えば、給油施設（ガソリンスタンド）情報を含むようにしてもよい。給油施設情報は、例えば給油施設を示す施設種別情報、給油施設名称、給油施設の位置情報（給油施設が面する道路情報を含む）等を含む。

【0028】

電動車両情報記憶部１２３は、例えば車両メーカ等から販売されている電動車両について車両種別毎に電動車両性能情報を記憶する。図３は、電動車両情報の一例を示す図である。図３に示すように電動車両性能情報は、例えば、市販されている電動車両毎に、当該電動車両の車種情報（車名等を含む）、バッテリ容量（ｋＷｈ）、平均電費（Ｗｈ／ｋｍ）、１充電走行距離、対応可能な普通充電（普通充電３ｋＷｈ又は６ｋＷｈ）、対応可能な急速充電（対応可能な急速充電の最大出力；例えば最大５０ｋＷ、最大７０ｋＷ出力）を含む。
電動車両は、任意の普通充電及び任意の急速充電に対応可能ではなく、電動車両の車種が対応可能な普通充電の出力量及び急速充電の出力量は電動車両の車種により予め決定されている。図３に示すように電動車両の車種を選択することで、当該電動車両の対応可能な普通充電の出力及び対応可能な急速充電の出力が決定される。

【0029】

以上、記憶部１２について説明したが、例えば地図情報記憶部１２１に記憶される施設情報は、予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網３０に接続されたサーバ装置（図示しない）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。さらに、これらの情報は、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。

【0030】

通信部１３は、ＤＳＰ等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網３０を介して携帯端末２０Ａや他の装置（例えば、前述したサーバ等）との間の無線通信や有線通信を実現する。なお、通信網３０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。また、ネットワークの一部に、ＬＡＮ（Local Area Network）が含まれていてもよい。

【0031】

表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１４は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。
入力部１５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する）等で構成される。

【0032】

次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

【0033】

図２に示すように、制御部１１は、機能ブロックとして、位置情報取得部１１０と、乗車情報取得部１１１と、ＳｏＣ算出部１１２と、出力部１１３と、を備える。

【0034】

位置情報取得部１１０は、利用者それぞれの所持する情報端末である携帯端末２０Ａから位置情報の時間的推移を含む移動情報を取得する。
具体的には、位置情報取得部１１０は、例えば、携帯端末２０ＡのＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信して測位された携帯端末２０Ａの位置情報（緯度及び経度）、及び当該位置情報を測位した時刻情報を携帯端末２０Ａから取得する。また、位置情報取得部１１０は、携帯端末２０Ａに含まれる加速度センサや振動センサ等により測定された速度情報や振動情報を、位置情報とともに携帯端末２０Ａから取得するようにしてもよい。位置情報取得部１１０は、取得した携帯端末２０Ａそれぞれの位置情報、時刻情報、速度情報、及び振動情報等を、携帯端末２０Ａそれぞれの端末ＩＤ（例えば、携帯端末２０Ａの電話番号等）に紐づけして記憶部１２に記憶する。

【0035】

乗車情報取得部１１１は、所定期間（例えば、１日等）に取得された移動情報から、利用者が運転する車両２０の少なくとも移動距離情報及び経由地情報を含む乗車情報を取得する。
なお、以下では、例えば、携帯端末２０Ａの利用者から受け付けた車両２０を電動車両に乗り換えた場合のシミュレーション処理の指示で所定期間として設定されたある日の「１日」において、自宅を出発して、飲食店や公園、ショッピングモール等の１以上の施設を目的地（経由地）として走行して、自宅に戻る場合を例示して説明する。

【0036】

具体的には、乗車情報取得部１１１は、例えば、携帯端末２０Ａの利用者から所有する車両２０を電動車両に乗り換えた場合のシミュレーション処理の指示（入力）受け付けた場合、記憶部１２に記憶された携帯端末２０Ａの位置情報、時刻情報、速度情報、及び振動情報等のうち当該指示の所定期間として設定された「１日」の位置情報、時刻情報、速度情報、及び振動情報等を記憶部１２から読み出す。乗車情報取得部１１１は、読み出した所定期間「１日」の位置情報及び時刻情報等と、地図情報記憶部１２１の地図情報と、非特許文献１等の公知の手法と、を用いて、利用者の状態（例えば、「車両に乗車中」か、「電車に乗車中」か、「歩行中」か等）を判定する。
例えば、携帯端末２０Ａの位置情報の時間的推移が地図情報記憶部１２１の地図情報の道路上のノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）、及び各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報と一致し、携帯端末２０Ａの速度情報が所定値（例えば、時速１０ｋｍ等）以上の場合、乗車情報取得部１１１は、利用者は「車両に乗車中」と判定する。なお、乗車情報取得部１１１は、当該１日において最初に「車両に乗車中」と判定した携帯端末２０Ａの位置情報のうち最初の位置情報を利用者の自宅として判定し出発位置情報として取得してもよい。

【0037】

また、乗車情報取得部１１１は、携帯端末２０Ａの位置情報の時間的推移が地図情報記憶部１２１の地図情報の鉄道路線（公共交通機関）に関する情報と一致し、携帯端末２０Ａの速度情報が所定値（例えば、時速１０ｋｍ等）以上の場合、乗車情報取得部１１１は、当該携帯端末２０Ａの利用者は「電車に乗車中（公共交通機関による移動）」と判定するようにしてもよい。この場合、乗車情報取得部１１１は、「電車に乗車中」と判定した期間の携帯端末２０Ａの位置情報を車両２０以外の移動として除外する。
また、携帯端末２０Ａの位置情報の時間的推移が地図情報記憶部１２１の地図情報の道路上のノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）、及び各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報と一致するが、携帯端末２０Ａの位置情報の時間的推移から算出される速度が、例えば時速４ｋｍ以下等の場合、乗車情報取得部１１１は、携帯端末２０Ａの利用者は「歩行中」と判定するようにしてもよい。この場合、乗車情報取得部１１１は、「歩行中」と判定した期間の携帯端末２０Ａの位置情報を車両２０以外の移動として除外する。
また、携帯端末２０Ａの位置情報の時間的推移が所定時間（例えば、３０分や１時間等）以上に亘って所定範囲（例えば、半径５００ｍ等）内に位置しているとき、当該位置に地図情報記憶部１２１の地図情報において飲食店や公園、ショッピングモール等の施設がある場合、乗車情報取得部１１１は、携帯端末２０Ａの利用者は当該施設に滞在していると判定し、当該施設を経由地情報として取得するようにしてもよい。なお、乗車情報取得部１１１は、利用者が最後に訪れた施設から自宅に戻る場合、乗車情報取得部１１１は、利用者の自宅も経由地情報として取得することが好ましい。また、自宅を出発して、夕刻（又は夜間）に自宅に帰らず、例えば旅行先や出張先等の場合、乗車情報取得部１１１は、旅行先や出張先等の施設を経由地情報として取得してもよい。

【0038】

そして、乗車情報取得部１１１は、利用者の状態が「車両に乗車中」のみの時間の位置情報の推移から、車両２０による経由地情報に含まれる経由地間毎の移動距離を算出し移動距離情報として取得する。乗車情報取得部１１１は、取得した出発位置情報、移動距離情報、及び経由地情報等をＳｏＣ算出部１１２に出力する。

【0039】

ＳｏＣ算出部１１２は、電動車両情報記憶部１２３の電動車両性能情報と乗車情報とから、利用者が車両２０から電動車両に乗り換えた場合に、経由地毎に電動車両の残りの電力量（ＳｏＣ（State Of Charge））をＳｏＣ情報として算出する。
具体的には、ＳｏＣ算出部１１２は、例えば、乗車情報取得部１１１により取得された移動距離情報（経由地情報における経由地間毎の移動距離）と、電動車両の平均電費（Ｗｈ／ｋｍ）と、に基づいて、式１に示すように２つの値の積を算出することで、電動車両の経由地間の移動に必要な消費電力量を算出することができる。なお、平均電費は、図３に示すように、電動車両種別毎に設定される。
経由地間の移動に必要な消費電力量 ＝ 平均電費 × 経由地間の移動距離
（式１）
ＳｏＣ算出部１１２は、自宅を出発する時点の電動車両のバッテリが満充電状態（ＳｏＣが１００％）の場合、経由地情報のｋ番目の経由地毎に、式２を用いてＳｏＣを算出する。なお、ｋは１～ｎの整数であり、ｎ番目の経由地は、例えば帰宅した利用者の自宅を示す。また、バッテリ容量は、図３に示すように、電動車両種別毎に設定される。
ＳｏＣ（ｋ番目の経由地） ＝
１００％
－（Σ_経由地間 経由地間の移動に必要な消費電力量）／（バッテリ容量）×１００
（式２）

【0040】

出力部１１３は、利用者が所有する車両２０から電動車両に乗り換え、車両２０と同様の走行形態を採った場合のＳｏＣ算出部１１２により算出された、経由地毎のＳｏＣ情報を、通信網３０を介して携帯端末２０Ａに出力する。

【0041】

＜携帯端末２０Ａ＞
携帯端末２０Ａが備える機能ブロックについて図４のブロック図を参照して説明をする。
図４に示すように、携帯端末２０Ａは、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６とを含んで構成される。

【0042】

制御部２１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、携帯端末２０Ａを構成する各部の制御を行う。制御部２１の詳細については、後述する。

【0043】

記憶部２２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラム、車両代替シミュレーション装置１に対して位置情報及び時刻情報等を送信する機能を実行するプログラム等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部２２が記憶する情報として、位置情報２２１、振動情報２２２、速度情報２２３を図示する。なお、記憶部２２は、これら以外の情報を記憶してもよい。

【0044】

位置情報２２１は、後述するセンサ部２４に含まれるＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信して携帯端末２０Ａの位置情報（緯度及び経度）、及び当該位置情報を測位した時刻情報等を含む。
振動情報２２２は、後述するセンサ部２４に含まれる加速度センサや振動センサ等により測定された携帯端末２０Ａの振動情報を含む。
速度情報２２３は、後述するセンサ部２４に含まれる加速度センサや振動センサ等により測定された携帯端末２０Ａの移動速度の速度情報を含む。

【0045】

通信部２３は、ＤＳＰ等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網３０を介して他の装置（例えば、車両代替シミュレーション装置１）との間の無線通信や有線通信を実現する。通信部２３は、例えば、携帯端末２０Ａ側から携帯端末２０Ａの識別情報（端末ＩＤ）、位置情報２２１、振動情報２２２、及び速度情報２２３等を車両代替シミュレーション装置１に送信するために利用される。
なお、通信部２３は、新たな位置情報、時刻情報、振動情報、速度情報等を取得する度に、車両代替シミュレーション装置１に送信してもよく、所定の時間（例えば、１分等）毎に新たに溜まった位置情報、時刻情報、振動情報、速度情報等をまとめて車両代替シミュレーション装置１に送信してもよい。
また、通信部２３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。

【0046】

センサ部２４は、例えばＧＰＳセンサ、加速度センサ、振動センサ等により構成される。センサ部２４は、加速度センサや振動センサ等を用いて、携帯端末２０Ａの移動速度や振動を測定する。また、センサ部２４は、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、携帯端末１０の位置情報（緯度及び経度）を測位するとともに、当該位置情報を測位したときの時刻情報を取得する。

【0047】

表示部２５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部２５は、制御部２１からの指示を受けて画像を表示する。表示部２５が表示する情報としては、携帯端末２０Ａにインストールされている各種アプリケーションプログラムに応じたユーザインタフェース等が挙げられる。

【0048】

入力部２６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部２５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置で構成される。入力部２６からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部２１に出力することで、ユーザによる選択操作等を実現することができる。

【0049】

なお、この他、図示しないが、携帯端末２０Ａは、スピーカやマイク等を備えることもできる。そうすることで、情報をスピーカから音声で出力したり、マイクを介して音声入力されたユーザによる各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部２１に入力したりすることもできる。

【0050】

次に、制御部２１の詳細について説明をする。制御部２１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部２２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部２２に対して情報の書き込みを行い、通信部２３、センサ部２４、表示部２５、及び入力部２６と信号の授受を行う。これにより、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

【0051】

情報送信部２１１は、通信部２３を利用した無線通信により、携帯端末２０Ａの位置情報２２１、振動情報２２２、速度情報２２３等を、車両代替シミュレーション装置１に対して送信する。
また、情報送信部２１１は、入力部２６を介して、利用者から車両代替シミュレーション装置１に対するシミュレーション処理の指示を受け付けた場合、当該シミュレーション処理に必要となる携帯端末２０Ａの端末ＩＤ（識別情報）、所定期間（例えば、ある日の１日等）、及び指定された電動車両種別を、当該シミュレーション処理の指示とともに車両代替シミュレーション装置１に送信する。

【0052】

結果受信部２１２は、車両代替シミュレーション装置１によるシミュレーション処理の結果を、通信部２３を介して受信し、受信したシミュレーション処理の結果を表示部２５に表示する。
図５は、シミュレーション処理の結果の表示の一例を示す図である。
図５に示すように、結果受信部２１２は、利用者が９月１７日の１日に車両２０を運転した走行履歴から、電動車両に乗り換えて、出発時のＳｏＣが１００％の場合に、ショッピングモールＡ、レストランＢ、及び帰宅した自宅それぞれの経由地におけるＳｏＣ情報のシミュレーション結果を、表示部２５に一覧可能に表示する。
そうすることで、利用者は、内燃機関の車両２０から電動車両に乗り換えた場合に、経由地毎にどのような電力消費となるのか容易に把握することが可能となり、利用者の不安の解消につなげることができる。
以上、携帯端末２０Ａの構成について説明した。

【0053】

次に、図６に記載したフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。図６は、車両代替シミュレーション装置１による車両代替シミュレーション処理を示すフローチャートである。具体的には、車両代替シミュレーション装置１がユーザの所有する内燃機関の車両２０から電動車両に乗り換えて、車両２０と同様の走行形態を採る場合に、経由地毎のＳｏＣ情報をシミュレーションする処理フローを例示する。
なお、複数の異なる車両種別それぞれに対応する電動車両について上記シミュレーションを行う場合、車両車種を１つずつ選択し、図６に記載のフローチャートにより選択された１つの車両車種についてシミュレーション処理を行い、当該車両車種に係るシミュレーション処理が終われば、残りの車両車種についても、１つずつ選択して同様の処理を行い、この処理を指定された全ての車両車種について繰り返して行うことで、複数の異なる車両車種毎のシミュレーション処理を行うことができる。

【0054】

ステップＳ１０において、車両代替シミュレーション装置１（位置情報取得部１１０）は、利用者の携帯端末２０Ａの位置情報、時刻情報、振動情報、速度情報等を取得し、取得した位置情報、時刻情報、振動情報、速度情報等を携帯端末２０Ａの端末ＩＤに紐付けて記憶部１２に記憶する。

【0055】

ステップＳ１１において、車両代替シミュレーション装置１（乗車情報取得部１１１）は、シミュレーション処理の指示を受信し、受信した指示においてシミュレーション処理対象の所定期間における携帯端末２０Ａの位置情報等を記憶部１２から読み出す。

【0056】

ステップＳ１２において、車両代替シミュレーション装置１（乗車情報取得部１１１）は、ステップＳ１１で読み出した所定期間の携帯端末２０Ａの位置情報のうち、車両２０以外の移動の位置情報を除外する。

【0057】

ステップＳ１３において、車両代替シミュレーション装置１（乗車情報取得部１１１）は、利用者の状態が「車両に乗車中」のみの位置情報の推移が所定時間（例えば、３０分や１時間等）以上に亘って所定範囲（例えば、半径５００ｍ等）内に位置しているとき、携帯端末２０Ａの利用者は飲食店や公園、ショッピングモール等の施設に滞在していると判定し、当該施設を経由地情報として取得する。

【0058】

ステップＳ１４において、車両代替シミュレーション装置１（乗車情報取得部１１１）は、利用者の状態が「車両に乗車中」のみの位置情報の推移から、経由地間毎の移動距離を算出し、移動距離情報として取得する。

【0059】

ステップＳ１５において、車両代替シミュレーション装置１（ＳｏＣ算出部１１２）は、シミュレーション対象とする電動車両種別に対応する電動車両性能情報（バッテリ容量、平均電費、充電時間（普通充電）及び充電時間（急速充電））を、電動車両情報記憶部１２３から取得する。

【0060】

ステップＳ１６において、車両代替シミュレーション装置１（ＳｏＣ算出部１１２）は、利用者が車両２０から電動車両に乗り換えた場合に、経由地毎に電動車両の残りの電力量をＳｏＣ情報として算出する。

【0061】

ステップＳ１７において、車両代替シミュレーション装置１（出力部１１３）は、ステップＳ１７で算出された経由地毎のＳｏＣ情報を、通信網３０を介して携帯端末２０Ａに出力し、シミュレーション処理を終了する。

【0062】

以上により、利用者の所有する内燃機関の車両２０を所望の車両種別に対応する電動車両に乗り換え、車両２０と同等の走行形態を採ると仮定した場合に所定期間内の携帯端末２０Ａ（車両２０）の位置情報の推移から経由地毎のＳｏＣ情報を、容易に把握することができる。そうすることで、利用者が内燃機関の車両２０から電動車両の買い替えを検討するうえでの客観的な情報を提供することができる。

【0063】

各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

【0064】

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0065】

上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。

【0066】

＜変形例１＞
上述の実施形態では、車両代替シミュレーション装置１を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが車両代替シミュレーション装置１の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、車両代替シミュレーション装置１の各機能を実現してもよい。

【0067】

＜変形例２＞
上述の実施形態では、車両代替シミュレーション装置１が算出した経由地毎のＳｏＣの値はプラスの値としたが、これに限定されない。例えば、車両代替シミュレーション装置１は、ＳｏＣの値が「０％」（電欠）となった時点でシミュレーション処理を終了し、シミュレーションの結果を携帯端末２０Ａに出力するようにしてもよい。そうすることで、利用者は、携帯端末２０Ａに表示された結果に基づいて、電動車両に買い替えた場合どの経由地まで充電することなく行けて、どの経由地で充電する必要があるか等がわかる。
あるいは、車両代替シミュレーション装置１は、ＳｏＣの値がマイナスの値となったとしても全ての経由地におけるＳｏＣを算出するシミュレーション処理を行い、シミュレーションの結果を携帯端末２０Ａに出力するようにしてもよい。そうすることで、利用者は、携帯端末２０Ａに表示された結果に基づいて、電動車両に買い替えた場合、帰宅するまでに、どれくらいの消費電力量が必要で、何回充電する必要があるか、及びどの経由地で充電する必要があるか等がわかる。

【符号の説明】

【0068】

１００ 車両代替シミュレーションシステム
１ 車両代替シミュレーション装置
１１ 制御部
１１０ 位置情報取得部
１１１ 乗車情報取得部
１１２ ＳｏＣ算出部
１１３ 出力部
１２ 記憶部
１２１ 地図情報記憶部
１２３ 電動車両情報記憶部
１３ 通信部
１４ 表示部
１５ 入力部
２０ 車両
２０Ａ 携帯端末
２１ 制御部
２１１ 情報送信部
２１２ 結果受信部
２２ 記憶部
２２１ 位置情報
２２２ 振動情報
２２３ 速度情報
２３ 通信部
２４ センサ部
２５ 表示部
２６ 入力部
３０ 通信網

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】