特許 7600329 シール機構及びシール機構を有する電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】シール機構及びシール機構を有する電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16J 15/3204 20160101AFI20241209BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20241209BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

F16J15/3204 101

H02K7/06 A

F16H25/24 M

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023137263

(22)【出願日】2023-08-25

【審査請求日】2023-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】392009227

【氏名又は名称】日本ムーグ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100107401

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 誠一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100120064

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 孝夫

(74)【代理人】

【識別番号】100182257

【弁理士】

【氏名又は名称】川内 英主

(74)【代理人】

【識別番号】100202119

【弁理士】

【氏名又は名称】岩附 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】細川 哲朗

(72)【発明者】

【氏名】藤田 雄也

(72)【発明者】

【氏名】下道 秀和

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６０－０５９８０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０１－１３５２６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－２８６０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０２２０２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｊ １５／３２０４

Ｈ０２Ｋ ７／０６

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部にグリスが充填されたアクチュエータのロッドのシール機構において、
前記ロッドの一方の側に配置される第１のシールと、
前記第１のシールから前記ロッドの長軸方向に一定の距離を隔てて配置される第２のシールと、を備え、
前記第１のシールは、外部からのダストの侵入と前記内部の前記グリスの流出とを低減し、
前記第２のシールは、前記ロッドが挿通するハウジングに一つのみ備えられ、前記グリスが充填された前記内部に向かって延出するように構成されたリップ部を有し、
前記リップ部は、前記内部の前記グリスの流失を低減することを特徴とする、シール機構。

【請求項2】

前記長軸方向における断面において、前記第２のシールは、略矩形の形状をした本体部を有し、
前記第２のシールの前記リップ部は、前記長軸方向に沿って前記本体部から延出していることを特徴とする、請求項１に記載のシール機構。

【請求項3】

前記ロッドの半径方向において、前記本体部は、前記ハウジングに配置されると共に前記ロッドに当接せず、前記リップ部は前記ロッドに当接することを特徴とする、請求項２に記載のシール機構。

【請求項4】

前記リップ部のうち前記ロッドに当接する先端部は、前記長軸方向に対して第１の角度と第２の角度とを有し、前記第１の角度は、前記第２の角度に対して大きいことを特徴とする、請求項１に記載のシール機構。

【請求項5】

前記ロッドが第１の方向へ駆動される際の前記第２のシールの前記リップ部の前記長軸方向における接触面圧の傾きは、前記ロッドが第２の方向へ駆動される際の前記リップ部の前記長軸方向における接触面圧の傾きより大きいことを特徴とする、請求項１に記載のシール機構。

【請求項6】

前記アクチュエータは、電動で往復駆動されることを特徴とする、請求項１に記載のシール機構。

【請求項7】

前記内部に前記グリスが充填された領域の圧力は、最大約０．１ＭＰａであることを特徴とする、請求項１に記載のシール機構。

【請求項8】

前記第１のシールと前記第２のシールとの間には、ブッシュ又はオイルレスベアリングが備えられていることを特徴とする、請求項１に記載のシール機構。

【請求項9】

前記ロッドに係合するナットと前記ロッドとの間に前記グリスが充填されていることを特徴とする、請求項１に記載のシール機構。

【請求項10】

前記第１のシールはダブルリップワイパであり、前記第２のシールはダストシール、ワイパシール又はスクレーパシールから構成されるシングルリップワイパであることを特徴とする、請求項１に記載のシール機構。

【請求項11】

請求項１から１０の何れか一項に記載のシール機構と、
ロッドと、
ナットと、
電動機とを備え、
前記電動機の回転運動により前記ナットが回転し、前記ナットに螺合する前記ロッドが往復運動することを特徴とする、アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シール機構及びシール機構を有する電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

内部にグリスが充填された往復動の電動アクチュエータにおいて、稼働部であるロッドと固定部であるハウジングの間には複数のシールが配置されているものがある。このシールから運転中にグリスが滲み出る（以下グリス滲み）現象を低減させる対策としては、シールを内部に追加する構成とすることが一般的であった。

【0003】

例えば、特許文献１の段落００５８等には、内部に充填する潤滑剤やグリス等を第２のスクレーパが外部側へ掻き出すことを抑制し、潤滑機能を長期間にわたって維持することにより、耐久性を向上することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２２６４５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されたシール構造において、グリス滲み対策としてシールを追加すると構造が複雑となり、その結果、摺動抵抗が増加してアクチュエータとしての機械効率が低下するおそれがある。

【0006】

本発明の目的は、簡易な構成により摺動抵抗の増加を抑えつつ、グリス滲み量を低減させるシール機構を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は、内部に潤滑剤が充填されたアクチュエータのロッドのシール機構において、前記ロッドの一方の側に配置される第１のシールと、前記第１のシールから前記ロッドの長軸方向に一定の距離を隔てて配置される第２のシールと、を備え、前記第１のシールは、外部からのダストの侵入と前記内部の前記潤滑剤の流出とを低減し、前記第２のシールは、前記ロッドが挿通するハウジングに一つのみ備えられ、前記潤滑剤が充填された前記内部に向かって延出するリップ部を有し、前記リップ部は、前記内部の前記潤滑剤の流失を低減することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、簡易な構成により摺動抵抗の増加を抑えつつ、グリス滲み量を低減させるシール機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の電動アクチュエータ１００を示す断面図である。

【図2】（Ａ）実施例のシール機構の配置構成を示す部分断面図である。（Ｂ）従来例のロッドシール６０の配置構成を示す部分断面図である。

【図3】（Ａ）実施例のシングルリップワイパ７によるロッドを突出す方向Ａの動作における油膜形成を示す模式図である。（Ｂ）従来例のロッドシール６０による油膜形成を示す模式図である。

【図4】（Ａ）実施例のシングルリップワイパ７によるロッドを引込む方向Ｂの動作における油膜形成を示す模式図である。（Ｂ）従来例のロッドシール６０による油膜形成を示す模式図である。

【図5】（Ａ）ダブルリップワイパ６の形状を示す長軸方向における断面図である。（Ｂ）シングルリップワイパ７の形状を示す断面図である。

【図6】（Ａ）ダブルリップワイパ６を一つ備える基本構成を示す。（Ｂ）従来のロッドシール６０を備える従来構成を示す。（Ｃ）ダブルリップワイパ６とシングルリップワイパ７を備える構成を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の電動アクチュエータ１００（アクチュエータ）を示す断面図である。図１を用いて、本発明の電動アクチュエータ１００について説明をする。

【0011】

本発明の電動アクチュエータ１００は、磁石ＭとコイルＣで構成される電動機、電動機により回転駆動される回転ナット２（ナット）、回転ナット２に螺合するロッド１、ダブルリップワイパ６（第１のシール）及びシングルリップワイパ７（第２のシール）、ハウジング４等から構成される。電動アクチュエータ１００は、電動機が回転ナット２を回転すると、ロッド１が往復駆動される形式であって、電動で往復駆動されるアクチュエータである。ロッド１の先端には、被駆動部材が固定され、ロッド１の往復運動により被駆動部材が往復運動をする。

【0012】

回転ナット２は、ハウジング４の内部に回転ベアリング３を介して保持されている。回転ナット２の外周表面には磁石Ｍが接着されており、コイルＣに電流が印加されると回転ナット２が電動機の軸として機能することにより回転運動が発生する。電動機の回転運動により回転ナット２が回転し、回転ナット２にロッド１が螺合することで回転運動が往復運動に変換され、ロッド１は往復運動する。すなわち、ロッド１に設けられた雄ネジ部１ａが回転ナット２に設けられた雌ネジ部２ａに螺合し、雄ネジ部１ａがその回転運動を受けることにより、回転運動が並進運動（往復運動）に変換される。なお、ロッド１は、電動アクチュエータ１００の外部で回転しないように保持されている。電動アクチュエータ１００の内部には、グリス１０（潤滑剤）が充填され、グリス１０により機構の潤滑がなされる。特に、回転ナット２に設けられた雌ネジ部２ａと、ロッド１の雄ネジ部１ａとの間には、潤滑状態をよくするためにグリス１０が充填されている。グリス１０は、主に回転ナット２の内部に封入されているが、一部シングルリップワイパ７の手前の空間にも存在する。なお、空間全てがグリス１０で満たされているわけでは無く、空気も存在する。本発明の適用は、内部にグリス１０が充填された領域の圧力が低圧の場合（目安として最大０．１ＭＰａ程度）に限られる。また、実施形態は回転ナット２に限定されず、ボールネジ等の螺合によって回転を直進に変換する機構を用いた電動アクチュエータであってもよい。

【0013】

ハウジング４の端部には、ロッドカバー５が装着され、ロッドカバー５はハウジング４に含まれる。ロッド１は、ロッドカバー５を挿通し、ロッドカバー５の外側に延出している。環状のダブルリップワイパ６は、第１リップ部６ａ及び第２リップ部６ｂを有し（図５（Ａ）参照）、ロッド１の一方の側（大気側）に第１リップ部６ａを向けてロッドカバー５の端部に配置されている。環状のシングルリップワイパ７は、リップ部７ａを有し（図５（Ｂ）参照）、ダブルリップワイパ６からロッド１の長軸方向に一定の距離を隔てて大気側とは反対側にリップ部７ａを内側に向けてロッドカバー５の内部に一つのみ配置されている。リップ部７ａは、ロッド１の雄ネジ部１ａに対向し、グリス１０が充填された内部に向かって延出するように構成されている。ダブルリップワイパ６とシングルリップワイパ７との間には、ブッシュ８ａが配置されているが、ブッシュ８ａの代わりにオイルレスベアリングが備えられていてもよい。シングルリップワイパ７は、カラー８ｂによってロッドカバー５の内部に配置されてもよい。ロッドカバー５から露出したロッド１の部分が覆われるようにベローズカバー９を備えていてもよい。

【0014】

本発明の電動アクチュエータ１００のロッド１が往復運動する際に、ダブルリップワイパ６の第１リップ部６ａは外部からのゴミ、ダスト等の侵入を低減し、第２リップ部６ｂは内部のグリス１０の流出を低減する。そして、シングルリップワイパ７のリップ部７ａは、後述の実施例のシール機構により、内部に充填されたグリス１０の流失（滲み量）を低減する。更に、シングルリップワイパ７が一つのみ配置されているので、ロッド１の摺動抵抗の増加は抑制されている。実施形態によれば、摺動抵抗の増加を抑え、グリス滲み量を低減させるシール機構を有するアクチュエータを提供することができる。なお、シングルリップワイパ７は一般的にダストシール、ワイパシール又はスクレーパシールと呼ばれるシールの一形態であり、通常は外部からのゴミ、ダストの侵入を防止する目的で使用される。よって、シングルリップワイパ７をロッドシールのように漏れ止めで使用することは一般的ではないが、本発明では、シングルリップワイパ７をロッドに逆向きに一つだけ使う構成とすることで、摺動抵抗を増加させずにグリス滲みを大幅に低減できるという効果が得られる。

【0015】

（実施例）
次に、本発明の電動アクチュエータ１００に備えられた実施例のシール機構について説明する。図２（Ａ）は、実施例のシール機構であるダブルリップワイパ６とシングルリップワイパ７の配置構成を示す部分断面図である。図２（Ｂ）は、従来例のロッドシール６０の配置構成を示す部分断面図である。一般的な油圧シリンダなどに用いられるロッドシール６０を内部に追加する構成に対して、本発明の構成が優位な点については、後述のシール理論を用いて説明する。

【0016】

シール部からのグリス滲みを低減させる従来の方法としては、図２（Ｂ）に示すように内部にロッドシール６０を追加することが挙げられる。ロッドシール６０は、ロッド１の半径方向であって、ロッドシール６０の外側に配置されたＯリング７０による反発力を利用するため、ロッドシール６０が１個のみ用いられていても摺動抵抗が大きい。また、ロッドシール６０単品ではグリス滲みの低減効果は、十分ではないことが後述の試験結果から示されている。そこで、シール性能を高めるために追加のロッドシール６１及びＯリング７１を配置すると、複数のシールによる摺動抵抗が大きくなり、電動アクチュエータ１００の機械効率が低下する要因となってしまう。

【0017】

実施例では、図２（Ａ）に示すように内部に内向きのシングルリップワイパ７（或いは同様な形状のシール）を一つ追加する構成とする。このようにリップ部７ａを内向きにして、かつシングルリップワイパ７を機器内部に設けることは従来に無い構成である。そして、内部のグリス１０が０．１ＭＰａ程度の低圧である条件下では、内向きのシングルリップワイパ７を配置する方がロッドシール６０を配置する場合よりもグリス滲み低減効果は大きく、また摺動抵抗の増加も小さい。更に、内向きのシングルリップワイパ７の場合は複数配置する必要はなく、シール構成も簡易で省スペースにすることができる。

【0018】

次に、一般的な油圧シリンダなどに用いられるロッドシール６０を電動アクチュエータ１００のロッド１に追加することに対して、実施例のシングルリップワイパ７をロッド１に追加することによるグリス滲み低減の優位性を、シール理論を用いて説明する。

【0019】

グリス滲み量は、シール理論における油膜厚さｈで表現され、油膜厚さｈが厚いほどグリス滲み量が増える。
ここで、
η：流体の粘度
Ｖ：ロッド１の動作速度
ｄｐ：接触面圧
ｄｘ：シール影響長さ
Ｗａ＝ｄｐ/ｄｘ：接触面圧ｄｐのｄｘ方向に対する傾き
とするとき、油膜厚さｈは、以下の式で示される。

【数1】

式（１）より、油膜厚さｈが厚く、グリス滲み量が増える条件は以下のとおりである。
－流体の粘度ηが高い
－動作速度Ｖが速い
－接触面圧ｄｐが低い
－シール影響長さｄｘが長い
ロッド１の動作速度Ｖと流体（グリス１０）の粘度ηの積が一定であれば、接触面圧ｄｐとシール影響長さｄｘの比（すなわち、接触面圧ｄｐの傾きＷａ）だけがグリス滲み量に影響するといえる。

【0020】

図３（Ａ）は、実施例のシングルリップワイパ７を配置した場合において、ロッド１を突出す方向Ａ（第１の方向）の動作の際の油膜形成の模式図である。図３（Ｂ）は、従来のロッドシール６０を配置した場合において、ロッド１を突出す方向Ａの動作の際の油膜形成の模式図である。なお、図面における油膜は理解しやすいように拡大して描かれている。図３（Ａ）に示すように、グリス１０が充填された内部にリップ部７ａを向けてシングルリップワイパ７を配置した場合は、リップ部７ａにおける接触面圧ｄｐの傾きＷａが大きくなり、式（１）によれば油膜厚さｈは薄くなることが分かる。対照的に、図３（Ｂ）に示すように、ロッドシール６０を配置した場合は、ロッドシール６０とロッド１の接触点であるシール部における接触面圧ｄｐの傾きＷａが小さくなり、油膜厚さｈは図３（Ａ）に示したシングルリップワイパ７に比べて厚くなることが分かる。

【0021】

図３（Ａ）に示すように、ロッド１を突出す方向Ａの動作においては、シングルリップワイパ７の接触面圧ｄｐは、ロッドシール６０の接触面圧ｄｐに比べてかなり小さい。また、リップ部７ａのシール先端はロッド１に対して直角より若干大きい角度であることが一般的であり、シール影響長さｄｘが短い傾向にあり、接触面圧ｄｐの傾きＷａが極めて大きくなり、油膜厚さｈは非常に薄くなる。また、ロッドシール６０は、ロッドシール６０の外側に配置されたＯリング７０による反発力を利用するため接触面圧ｄｐが大きい。更に、ロッドシール６０とロッド１の接触点であるシール部にある程度の角度と長さがあるため、シール影響長さｄｘが長く、接触面圧ｄｐの傾きＷａが小さくなり、シングルリップワイパ７と比べて厚い油膜厚さｈが発生する。

【0022】

図４（Ａ）は、実施例のシングルリップワイパ７を配置した場合において、ロッド１を引込む方向Ｂ（第２の方向）の動作の際の油膜形成の模式図である。図４（Ｂ）は、従来のロッドシール６０を配置した場合において、ロッド１を引込む方向Ｂの動作の際の油膜形成の模式図である。なお、図面における油膜は理解しやすいように拡大して描かれている。また、グリス１１は、ロッド１を引込む方向Ｂの動作の際における残留グリスを示す。図４（Ａ）に示すように、グリス１０が充填された内部にリップ部７ａを向けてシングルリップワイパ７を配置した場合は、接触面圧ｄｐの傾きＷａが小さくなり、式（１）によれば油膜厚さｈは厚くなることが分かる。対照的に、図４（Ｂ）に示すように、ロッドシール６０を配置した場合は、接触面圧ｄｐの傾きＷａが大きくなり、油膜厚さｈは薄くなることが分かる。

【0023】

以上より、グリス１０が充填された内部にリップ部７ａを内側に向けてシングルリップワイパ７を配置した場合は、内部のグリス１０が外部に移動しにくく、反対に残留しているグリス１１を内部に引き入れやすくなることが分かる。一方、内部にロッドシール６０を配置した場合は相対的に、内部のグリス１０が外部に移動しやすく、反対に残留しているグリス１１を内部に引き入れにくくなることが分かる。つまり、外部へのグリス滲みを低減する目的においては、リップ部７ａを内側に向けてシングルリップワイパ７を配置することは、従来のロッドシール６０の配置に対して優位性がある。

【0024】

ロッドシール６０は通常単品では使用されず、ロッド１の長軸方向に数個配置するタンデム使用、又は、ワイパシールとの併用が一般的である。このため、図２（Ｂ）に示すような後段のロッドシール６１又はワイパシールを潤滑させるためにある程度の油膜を発生させることが必要となっている。対照的に、シングルリップワイパ７のリップ部７ａの形状は、一般的には外部からのゴミ、油分／水分を内部に侵入させないように機能するが、グリス１０を使用した電動アクチュエータ１００では、アクチュエータ内部に圧力が殆ど発生しないためシール用として使用することに特に問題は無い。

【0025】

図４（Ａ）に示すように、ロッド１を引込む方向Ｂの動作においては、シールの接触面圧ｄｐは、ロッド１を突出す方向Ａの動作（図３（Ａ）参照）と変わらない。しかしながら、シール影響長さｄｘは、ロッドシール６０、シングルリップワイパ７共に長く、ロッド１を突出す方向Ａの動作と比べ発生する油膜厚さｈは共に大きな値となる。すなわち、ロッド１が突出す方向Ａへ駆動される際のシングルリップワイパ７のリップ部７ａの長軸方向における接触面圧の傾きＷａは、ロッド１が引込む方向Ｂへ駆動される際のリップ部７ａの長軸方向における接触面圧の傾きより大きい。

【0026】

ロッドシール６０は、ロッド１を突出す方向Ａの動作では後段のロッドシール６１を潤滑するためにある程度厚い油膜厚さｈ（グリス滲みに相当）を発生させる必要があるが、ロッド１を引込む方向Ｂの動作ではグリス滲みを回収するため、シール影響長さｄｘを長くし、グリス滲みを回収し易い構成となっている。

【0027】

シングルリップワイパ７のリップ部７ａは上述したように、外部からのゴミ、油分又は水分を内部に侵入させないように機能するが、内部からのグリス、油分が外部に出ることを阻まないように機能させるため、ロッドシール６０の滲みを回収する構成と同様にシール影響長さｄｘが長くなっている。すなわち、上述のようにシングルリップワイパ７は、完全にグリスを止めないことにより、ダブルリップワイパ６に適度なグリスを与え、ダブルリップワイパ６の摩耗を低減させる効果もある。

【0028】

なお、本発明において内部に追加するのはシングルリップワイパ７に限定されず、内部側からみたリップ部７ａの形状が外側からみた形状に比べて大きな角度（シール影響長さｄｘが短い）であれば、グリス滲みの低減効果が得られる。更に、外部側からみたリップ形状がなだらか（シール影響長さｄｘが大）なシールであれば、滲みが内部に戻される効果も得られるため、よりグリス滲みの低減が可能となる。また、そのシールの接触面圧ｄｐは一般のダストシール程度であればよく、仮に複数配置したとしても摺動抵抗の増加は少ない。

【0029】

図５（Ａ）は、ダブルリップワイパ６の形状を示す長軸方向における断面図である。ダブルリップワイパ６は、第１リップ部６ａ及び第２リップ部６ｂを有し、第１リップ部６ａと第２リップ部６ｂの間には凹部６ｃがあり、凹部６ｃがロッドカバー５に嵌合する。第１リップ部６ａは大気側に位置し、第２リップ部６ｂは内側に位置する。図５（Ｂ）は、シングルリップワイパ７の形状を示す長軸方向における断面図である。シングルリップワイパ７は、略矩形の形状をした本体部７ｂと、本体部７ｂから長軸方向に延出するリップ部７ａを有する。リップ部７ａは、本体部７ｂに接続している。

【0030】

ロッド１の半径方向において、本体部７ｂは、ロッドカバー５の内側に配置されると共にロッド１に当接せず、リップ部７ａはロッド１に当接する。そして、リップ部７ａのうちロッド１に当接する先端部は、長軸方向に対して第１の角度αと第２の角度βとを有し、第１の角度αは、第２の角度βに対して大きくなっている。第１の角度αは、長軸方向に対して直角より小さい角度としてもよい。また、本体部７ｂとロッド１の間にはクリアランスＣ（Ｃ＞０）が確保されている。

【0031】

次に、グリス滲みの低減効果について試験結果を参照して説明する。図６（Ａ）～（Ｃ）に示す各シール構成における摺動抵抗のシミュレーション値（理論値）を表１に示す。図６（Ａ）は、外側（大気側）にダストリップを持つダブルリップワイパ６を一つ備える基本構成を示し、図６（Ｂ）は、外側にダブルリップワイパ６を備え、内側にＯリング７０で付勢されたロッドシール６０を一つ備える従来構成を示し、図６（Ｃ）は、外側にダブルリップワイパ６を備え、内側にシングルリップワイパ７を一つ追加する実施例の構成を示す。表１に示すように、基本構成における摺動抵抗を１．０として、各数値は相対値で算出されている。従来構成（ロッドシール６０を追加）では摺動抵抗が３．０となるが、実施例の構成（シングルリップワイパ７を追加）では摺動抵抗が１．１となり、摺動抵抗の増加を抑制できることが分かる。

【0032】

表２は、電動アクチュエータ１００を実際に用いて、ある試験条件における基本構成（図６（Ａ））と実施例の構成（シングルリップワイパ７を追加、図６（Ｃ））のグリス滲み量と摺動抵抗をそれぞれ比較した結果を示す。なお、基本構成における値を１．００として、各数値は相対値で算出されている。試験結果の値には、ばらつきがあるものの、グリス滲み量は、基本構成に対し実施例の構成では約９割程度の低減を実現していながら、摺動抵抗の増加はほぼ見られないことが分かる。

【0033】

また、表２とは試験条件が異なるが、基本構成と、従来構成におけるグリス滲み量を比較した結果を表３に示す。なお、表２と同様に基本構成を１．００として、各数値は相対値で算出されている。少なくとも従来構成（ロッドシール６０を１個追加）ではグリス滲み量の低下は見られないことが分かる。ロッドシール６０を複数配置すればグリス滲み量は低減することが想定されるが、表１で示したように摺動抵抗が大幅に増大してしまうおそれがあるので実用的ではない。

【0034】

実施例によれば、簡易な構成により摺動抵抗の増加を抑えつつ、グリス滲み量を低減させるシール機構を提供することができる。

【0035】

以上、本発明の好ましい実施例、適用例について説明したが、本発明はこれら実施例、適用例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【0036】

【表1】

【0037】

【表2】

【0038】

【表3】

【符号の説明】

【0039】

１ ロッド
２ 回転ナット（ナット）
５ ロッドカバー（ハウジング）
６ ダブルリップワイパ（第１のシール）
７ シングルリップワイパ（第２のシール）
７ａ リップ部
７ｂ 本体部
１０ グリス（潤滑剤）
１００ 電動アクチュエータ（アクチュエータ）
Ａ 突出す方向（第１の方向）
Ｂ 引込む方向（第２の方向）
ｄｐ 接触面圧
ｄｘ シール影響長さ
Ｗａ 接触面圧の傾き
α 第１の角度
β 第２の角度

【要約】

【課題】 簡易な構成により摺動抵抗の増加を抑えつつ、グリス滲み量を低減させるシール機構を提供する。
【解決手段】 内部にグリス１０が充填された電動アクチュエータ１００のロッド１のシール機構において、ロッド１の一方の側に配置されるダブルリップワイパ６と、ダブルリップワイパ６からロッド１の長軸方向に一定の距離を隔てて配置されるシングルリップワイパ７と、を備え、ダブルリップワイパ６は、外部からのダストの侵入と内部の潤滑剤の流出とを低減し、シングルリップワイパ７は、ロッド１が挿通するロッドカバー５に一つのみ備えられ、潤滑剤が充填された内部に向かって延出するリップ部７ａを有し、リップ部７ａは、内部の潤滑剤の流失を低減することを特徴とする。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】