特許 7600446 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-06

(45)【発行日】2024-12-16

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20241209BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20241209BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241209BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G21/00 386

H04N1/00 002A

H04N1/00 L

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024001994

(22)【出願日】2024-01-10

(62)【分割の表示】P 2019223473の分割

【原出願日】2019-12-11

(65)【公開番号】P2024028435

(43)【公開日】2024-03-04

【審査請求日】2024-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】冨井 弘

【審査官】市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４６６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６６７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０８６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２０１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１０５６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９２０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３９２７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成する画像形成手段と、
複数の種類の調整項目の中から選択された２以上の調整項目の選択結果と、該選択結果が示す２以上の調整項目のそれぞれで使用するシートの種類と、に関するユーザ指示情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた前記ユーザ指示情報に基づき前記画像形成手段に前記使用する種類のシートにテスト画像を形成させる制御手段と、を有し、
前記画像形成手段は、前記２以上の調整項目にかかわらず、前記使用するシートの種類毎に連続してテスト画像を形成することを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項2】

前記画像形成装置は、シート上の画像を読み取る読取手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記読取手段に前記テスト画像を読み取らせ、前記テスト画像の読取結果に基づき前記２以上の調整項目に対応する調整を実施することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記読取手段は、前記テスト画像が形成されたシートを搬送させながら該シート上の前記テスト画像を読み取ることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記読取手段は、原稿台と、前記原稿台に載置された原稿を読み取る画像センサと、原稿が積載されるトレイと、前記トレイ上の前記原稿を前記画像センサによって読み取るために前記トレイから前記原稿を搬送する搬送手段と、を備えることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記２以上の調整項目を選択するための画面を表示する表示手段を備えることを特徴とする、
請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記画面は、前記複数の種類の調整項目とシートの種類とを表形式に表示した画面であることを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリント条件の調整機能や画像不良の診断機能を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置は、テストチャートを生成し、該テストチャートの読取装置による読取結果に基づいて、プリント条件の調整や画像不良の診断等を行う機能を有する。プリント条件の調整には、例えば、階調補正、面内濃度ムラ補正、印刷位置調整、転写出力調整（二次転写電圧調整）等がある。画像不良には、点、筋画像等の発生がある。テストチャートは、調整内容や診断内容に応じたテスト画像がシートにプリントされることで形成される。

【0003】

テストチャートによるプリント条件の調整の一例として階調補正について説明する。画像形成装置によりシートに形成される画像の階調特性（濃度特性）は、様々な要因で変動する。例えば、階調特性は、画像形成装置の設置場所の気温や湿度等の環境条件の変化や、画像形成装置の部品の経時変化により変動する。そのために画像形成装置は、階調特性を維持するためのキャリブレーションを実行する。キャリブレーションでは、まずシートにテスト画像が形成されて階調補正用のテストチャートが生成される。画像形成装置は、テストチャートを読取装置で読み取ることで、テスト画像の画像濃度を取得する。画像形成装置は、取得した画像濃度が目標濃度となるような補正テーブルを作成する。画像形成時には、この補正テーブルを用いて階調補正が行われる。補正テーブルは、シートの種類（坪量やコーティングの有無、再生紙かどうか）毎に用意される。

【0004】

特許文献１は、複数枚のテストチャートを連続して作成し、自動原稿搬送装置を用いて複数枚のテストチャートを連続して読み取ることで、キャリブレーション時のユーザの作業負荷を低減する方法を提案する。特許文献２は、シートの種類別に調整が必要な転写出力調整と印刷位置調整と、を同じ種類のシートに対して一括して行う方法を提案する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－９２０３４号公報

【文献】特開２０１９－６６７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１では、複数種類の解像度（線数）のスクリーンに対する階調補正を一括で行うことが可能である。しかしながら特許文献１には、複数種類の調整を一括で行うことについての開示がない。特許文献２では、複数種類の調整を一括して行うことが可能である。複数種類の調整は、一括調整モードで行われる。しかし画像形成装置の状態やユーザの目的によっては、一括調整モードにより不要な調整が行われることがある。例えば、階調補正と面内濃度ムラ補正とを行い且つ印字位置調整を行う必要が無い場合、一括調整モードでは、階調補正、面内濃度ムラ補正、及び印字位置調整がすべて行われてしまう。これは不要な調整の実行による調整時間の浪費や無駄なテストチャートの増加の原因となる。

【0007】

本発明は、上記の問題に鑑み、複数種類の調整を一括して行う動作モードであっても、調整する種類を選択できる画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、複数の種類の調整項目の中から選択された２以上の調整項目の選択結果と、該選択結果が示す２以上の調整項目のそれぞれで使用するシートの種類と、に関するユーザ指示情報を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた前記ユーザ指示情報に基づき前記画像形成手段に前記使用する種類のシートにテスト画像を形成させる制御手段と、を有し、前記画像形成手段は、前記２以上の調整項目にかかわらず、前記使用するシートの種類毎に連続してテスト画像を形成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数種類の調整を一括して行う動作モードであっても、調整する種類を選択することで、画像形成装置の状態やユーザの目的に応じて、不要な調整を行わないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置の構成図。

【図2】（ａ）、（ｂ）は、ドキュメントスキャナの説明図。

【図3】（ａ）～（ｄ）は、ＡＤＦの説明図。

【図4】プリンタ制御部の説明図。

【図5】階調補正処理を表すフローチャート。

【図6】（ａ）～（ｃ）は、階調補正処理中に表示される画面の例示図。

【図7】階調補正に用いるテストチャートの例示図。

【図8】（ａ）、（ｂ）は、濃度ムラ補正用のテストチャートの説明図。

【図9】印刷位置調整用チャートの説明図。

【図10】印刷位置のズレ量を検出する方法の説明図。

【図11】転写出力調整用チャートの説明図。

【図12】（ａ）、（ｂ）は、点・指示画像診断用のテストチャートの説明図。

【図13】筋検出位置と筋の原因との関係説明図。

【図14】両面読取補正チャートの説明図。

【図15】動作モードを設定するための操作画面の例示図。

【図16】実行受付操作画面の例示図。

【図17】一括調整モード時の画像形成装置の処理を表すフローチャート。

【図18】（ａ）～（ｃ）は、テストチャートを必要としない調整処理の説明図。

【図19】（ａ）、（ｂ）は、第２実施形態の実行受付操作画面の例示図。

【図20】（ａ）、（ｂ）は、第２実施形態の一括調整モード時の画像形成装置の処理を表すフローチャート。

【図21】予め選択されている調整項目の変更例の説明図。

【図22】第３実施形態の実行受付操作画面の例示図。

【図23】第４実施形態の実行受付操作画面の例示図。

【図24】プリントヘッドの構成説明図。

【図25】（ａ）、（ｂ）は、ロッドレンズアレイの説明図。

【図26】（ａ）、（ｂ）は、１本のロッドレンズが倒れた状態の例示図。

【図27】プリントヘッド縦ムラ補正用のテストチャートの例示図。

【図28】プリントヘッド以外の要因による濃度ムラ補正用のテストチャートの例示図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

（第１実施形態）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取る読取装置であるリーダ２００と、シートＰに画像を形成するプリンタ３００（プリント装置）と、を備える。リーダ２００は、ドキュメントスキャナ２１０と自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ：Auto Document Feeder」という。）２２０と、を備える。プリンタ３００の上にドキュメントスキャナ２１０が設けられ、ドキュメントスキャナ２１０の上にＡＤＦ２２０が設けられる。リーダ２００は、原稿１０１にプリントされた画像を読み取り、読み取った画像を表す画像データをプリンタ３００へ送信する。プリンタ３００は、リーダ２００から取得した画像データに基づいて、シートＰへの印刷処理（画像形成処理）を行うことができる。

【0013】

図中、プリンタ３００によるシートの搬送方向をＰＸ方向、ＰＸ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、ＡＤＦ２２０の給紙方向をＳＸ２方向、ドキュメントスキャナ２１０が有する第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂの移動方向をＳＸ１方向とする。

【0014】

リーダ２００は、ＡＤＦ２２０により給送される原稿の画像や、ドキュメントスキャナ２１０のＡＤＦ２２０側に設けられる原稿台ガラス１０２上に載置された原稿１０１の画像を読み取る。ドキュメントスキャナ２１０は、内部に画像センサ１０５及びリーダ画像処理部１０８を備える。リーダ画像処理部１０８は、原稿１０１を読み取ることで画像センサ１０５が生成した電気信号を画像データに変換してプリンタ３００へ送信する。

【0015】

プリンタ３００は、内部にプリンタ制御部１０９を備える。プリンタ制御部１０９は、ドキュメントスキャナ２１０のリーダ画像処理部１０８から画像データを取得する。プリンタ制御部１０９は、取得した画像データに基づいてシートＰに画像を形成する処理を制御する。プリンタ３００は、画像データに基づいた画像を生成する電子写真方式の画像形成エンジンである画像形成部１０を備える。画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を生成するために４つのユニットを備える。プリンタ３００は、中間転写ベルト３１及び定着器４０を備える。なお、ブラックのユニットのみを用いることで、プリンタ３００は、モノクロ印刷にも適用可能である。

【0016】

図１で示すように、画像形成部１０は左側から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した４つの感光ドラム１１を備えている。各感光ドラム１１の周囲にはローラ状の帯電器１２、露光器１３、現像器１４、一次転写器１７、ドラムクリーナ１５等が配置される。以下では、４色を代表してブラックのトナー画像を形成する手順を説明する。他色のトナー画像を形成する手順も同様である。

【0017】

画像形成が開始されると、感光ドラム１１は矢印方向に回転する。帯電器１２は、感光ドラム１１の表面を均一に帯電させる。露光器１３は、プリンタ制御部１０９から取得する画像データに応じて変調したレーザ光により感光ドラム１１の表面を露光して、静電潜像を形成する。現像器１４は、静電潜像にトナーを付着させて現像し、トナー画像を形成する。一次転写器１７は、感光ドラム１１に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１に一次転写する。ドラムクリーナ１５は、一時転写後に感光ドラム１１に残ったトナーを除去する。これにより感光ドラム１１は次の画像を形成可能な状態となる。本実施形態のドラムクリーナ１５は、弾性材料からなるクリーニングブレードを感光ドラム１１の表面に当接する構成である。

【0018】

なお、露光器１３は、レーザ光により感光ドラム１１の表面をＹ方向に走査する。そのために、Ｙ方向は、プリンタ３００が画像を形成するときの主走査方向となる。リーダ２００の主走査方向とプリンタ３００の主走査方向とは、同じＹ方向である。

【0019】

中間転写ベルト３１は、３つのローラ３４、３６、３７に吊架されており、図中時計回り方向に回転される。中間転写ベルト３１は、感光ドラム１１から転写されたトナー画像を担持する像担持体であり、回転によりトナー画像をローラ３４方向へ搬送する。中間転写ベルト３１には、各色の感光ドラム１１から各色のトナー画像が重畳して転写されることで、フルカラーのトナー画像が形成される。ローラ３４は、中間転写ベルト３１を挟んだ位置に配置される二次転写器２７との間で二次転写部を構成する。ローラ３６の中間転写ベルト３１を挟んだ位置には、転写クリーナ３５が設けられる。

【0020】

シートＰは、給紙カセット２０或いは手差しトレイ２５から給送される。シートＰは、給紙カセット２０或いは手差しトレイ２５から給紙されると、搬送経路をレジストローラ対２３まで搬送される。レジストローラ対２３は、搬送されてきたシートＰを一旦停止させ、シートＰの搬送方向に対する斜行を補正する。レジストローラ対２３は、中間転写ベルト３１に担持されたトナー画像が二次転写部に搬送されるタイミングに応じて、シートＰを二次転写部に送り込む。二次転写器２７は、中間転写ベルト３１上のトナー画像をシートＰに転写（二次転写）する。転写クリーナ３５は、中間転写ベルト３１上に残ったトナーを除去する。これにより中間転写ベルト３１は次の画像を形成可能な状態となる。

【0021】

トナー画像が転写されたシートＰは、二次転写器２７により定着器４０へ搬送される。定着器４０は、シートＰにトナー画像を定着させる。定着器４０は、例えばトナー画像を加熱溶融して加圧することで、シートＰにトナー画像を定着させる。以上によりシートＰに画像が形成される。画像が形成されたシートＰは、排出ローラ６３により排出トレイ６４に排出される。

【0022】

（ドキュメントスキャナ）
図２は、ドキュメントスキャナ２１０の説明図である。図２（ａ）は、ドキュメントスキャナ２１０の構成を示す。図２（ｂ）は、ドキュメントスキャナ２１０をＡＤＦ２２０側から見た図である。ドキュメントスキャナ２１０は、筐体内に、第１ミラーユニット１０４ａ、第２ミラーユニット１０４ｂ、画像センサ１０５、レンズ１１５、モータ１１６、原稿サイズ検知センサ１１３、及びホームポジションセンサ１０６を備える。第１ミラーユニット１０４ａは、原稿照明ランプ１０３及び第１ミラー１０７ａを備える。第２ミラーユニット１０４ｂは、第２ミラー１０７ｂ及び第３ミラー１０７ｃを備える。第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂは、モータ１１６により駆動されてＳＸ１方向に移動可能である。

【0023】

ドキュメントスキャナ２１０は、ＡＤＦ２２０により搬送される原稿１０１を読み取る第１読取モードと、原稿台ガラス１０２上に載置された原稿１０１を読み取る第２読取モードとにより、画像読取を行うことができる。第１読取モードは「流し読み」や「ＡＤＦ読み」と呼ばれることがある。第２読取モードは「固定読み」や「原稿台読み」と呼ばれることもある。

【0024】

第１読取モードには、シートスルー方式と原稿固定方式の二種類の読取方式がある。
シートスルー方式では、モータ１１６が回転することで、第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂが流し読み位置に移動して停止する。流し読み位置は、ＡＤＦ２２０により搬送中の原稿１０１から画像を読み取る際の読取位置である。ＡＤＦ２２０が原稿台ガラス１０２上に原稿１０１を搬送している間に、画像センサ１０５が原稿１０１の画像を読み取る。画像が読み取られる間、第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂは、読取位置に停止したままである。

【0025】

ドキュメントスキャナ２１０は、原稿照明ランプ１０３を点灯して、原稿１０１の読取面（画像が印刷されている面）に光を照射する。第１ミラー１０７ａ、第２ミラー１０７ｂ、及び第３ミラー１０７ｃは、原稿１０１に照射された光の反射光（画像光）を偏向してレンズ１１５に導く。レンズ１１５は画像光を画像センサ１０５の受光面上に結像させる。画像センサ１０５は画像光を電気信号に変換する。リーダ画像処理部１０８は、画像センサ１０５から電気信号を取得して画像データを生成する。画像読取の際には、第１ミラーユニット１０４ａ、第２ミラーユニット１０４ｂ、画像センサ１０５、及びリーダ画像処理部１０８がこのように動作する。この画像読取の動作は、読取モードや読取方式によらず同じである。

【0026】

原稿固定方式では、ＡＤＦ２２０が原稿台ガラス１０２上に原稿１０１を搬送し、原稿台ガラス１０２上の所定位置に原稿１０１を停止させる。第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂは、モータ１１６によりＳＸ１方向に移動しながら、原稿１０１の画像を読み取る。ＡＤＦ２２０は、画像読取後に原稿１０１の搬送を再開して排出する。

【0027】

第２読取モード時には、モータ１１６が回転することで、第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂが、一旦ホームポジションセンサ１０６のあるホームポジションまで移動する。原稿台ガラス１０２には、１枚の原稿が、読取面を原稿台ガラス１０２側に向けて、ＡＤＦ２２０により位置を固定されて載置される。ドキュメントスキャナ２１０は、原稿照明ランプ１０３を点灯し、原稿１０１の読取面に光を照射する。第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂは、ＳＸ１方向に移動しながら、第１ミラー１０７ａ、第２ミラー１０７ｂ、及び第３ミラー１０７ｃにより原稿１０１からの画像光を偏向してレンズ１１５に導く。レンズ１１５は、画像光を画像センサ１０５の受光面上に結像させる。画像センサ１０５は画像光を電気信号に変換する。リーダ画像処理部１０８は、画像センサ１０５から電気信号を取得して画像データを生成する。

【0028】

ドキュメントスキャナ２１０は、原稿１０１のサイズ（原稿サイズ）を検出することが可能である。本実施形態のドキュメントスキャナ２１０は、原稿画像を読み取る前に原稿サイズを検出する。ドキュメントスキャナ２１０は、まず、原稿１０１の端部を原稿照明ランプ１０３により照射し、原稿１０１からの反射光を画像センサ１０５で読み取る。画像センサ１０５は、例えばＹ方向に複数の光電変換素子が配列されたラインセンサである。画像センサ１０５は、所定数のラインを読み取る。ラインの方向は、ＳＸ１方向に直交する。画像センサ１０５の所定数のラインの読取結果（電気信号）に基づいて、原稿１０１の幅（Ｙ方向の長さ）が取得される。画像センサ１０５がＹ方向に複数の光電変換素子が配列されて構成されるために、Ｙ方向は、リーダ２００が画像を読み取るときの主走査方向となる。ＳＸ方向は、リーダ２００が画像を読み取るときの主走査方向に直交する副走査方向となる。

【0029】

また、原稿サイズ検知センサ１１３の検知結果に基づいて、原稿１０１の長さ（ＳＸ１方向の長さ）が検出される。原稿サイズ検知センサ１１３は、ドキュメントスキャナ２１０の筐体内のＳＸ１方向の所定の位置に少なくとも１つ配置され、該位置上の原稿台ガラス１０２上の原稿１０１の有無を検知する。原稿サイズ検知センサ１１３は、例えば赤外センサであり、原稿１０１の有無を２値で出力することが可能である。原稿サイズ検知センサ１１３の検知結果により、原稿１０１の長さが原稿サイズ検知センサ１１３の位置よりも長いか否かを判別することができる。原稿１０１の長さを正確に検出したい場合には、複数の原稿サイズ検知センサ１１３が配置される。

【0030】

このように検出される原稿１０１の幅及び長さに基づいて、原稿１０１が所定の複数の定形サイズのいずれであるかが判定される。また、原稿１０１の幅及び長さに基づいて、原稿１０１が原稿台ガラス１０２上にどの向き（縦読み、横読み）で載置されているかも判定される。

【0031】

図２（ｂ）に示すように、原稿台ガラス１０２は、外周に原稿サイズラベル１２３０が配置され、Ｙ方向の奥側の基準突き当て部に原稿合わせマーク１２３１が設けられる。原稿１０１は、原稿合わせマーク１２３１に頂点が突き当てられるように載置される。定形サイズの原稿の基準は、原稿合わせマーク１２３１になる。本実施形態の原稿サイズ検知センサ１１３は、原稿合わせマーク１２３１からＡ４サイズの原稿の長さよりも少しだけ遠い位置で、原稿台ガラス１０２のＹ方向側に配置される。そのために原稿サイズ検知センサ１１３は、Ａ４、Ｂ５、Ａ５、Ｂ６サイズの原稿１０１を検知できず、Ａ３、Ｂ４、Ａ４Ｒ、Ｂ５Ｒサイズの原稿１０１を検知できる。

【0032】

（ＡＤＦ）
図３は、ＡＤＦ２２０の説明図である。図３（ａ）は、ＡＤＦ２２０の外観斜視図である。図３（ｂ）は、ＡＤＦ２２０の内部構成図である。図３（ｃ）は、後述の原稿積載部３０１を斜め上方から見た図である。図３（ｄ）は、後述の原稿積載部３０１の内部構成図である。ＡＤＦ２２０は、原稿積載部３０１、原稿給紙部３０４、原稿搬送部３０８、及び反転排紙部３１３を備える。

【0033】

原稿積載部３０１は、原稿トレイ３０２を有している。原稿トレイ３０２は、積載面に１枚以上の原稿１０１が積載可能である。原稿トレイ３０２は、給紙部として機能する。原稿積載部３０１には、原稿１０１が原稿トレイ３０２に積載されることで点灯する原稿インジケータ３０３が設けられる。原稿トレイ３０２に積載される原稿１０１は、原稿給紙部３０４により１枚ずつ原稿台ガラス１０２上へ搬送され、原稿台ガラス１０２上を通過して反転排紙部３１３により反転排紙部３１３の排紙トレイ３２１へ排出される。

【0034】

原稿給紙部３０４は、ピックアップローラ３０６、給紙ローラ３０７、及びレジストローラ対３０５が、原稿１０１の搬送経路に沿って設けられる。ピックアップローラ３０６は、回転可能であり且つ上下動可能なローラである。ピックアップローラ３０６は、給紙時に、原稿トレイ３０２に積載された原稿束のうち最上位の原稿１０１上に下降して接触し、該原稿１０１を搬送する。給紙ローラ３０７は、ピックアップローラ３０６により搬送されてきた原稿１０１をレジストローラ対３０５へ搬送する。ピックアップローラ３０６及び給紙ローラ３０７により、原稿１０１が１枚ずつ給送される。レジストローラ対３０５は、原稿１０１の先端の到達時には停止している。これは、原稿１０１の斜行を補正するためである。レジストローラ対３０５は、斜行補正後に回転を開始して、原稿１０１を原稿搬送部３０８へ搬送する。

【0035】

原稿搬送部３０８は、搬送ベルト３０９、駆動ローラ３１０、従動ローラ３１１、及び複数の押圧コロ３１２を備える。原稿搬送部３０８は、搬送ベルト３０９を用いて原稿１０１をＳＸ１方向へ搬送する。搬送ベルト３０９は、駆動ローラ３１０及び従動ローラ３１１に張架されている。さらに搬送ベルト３０９は、押圧コロ３１２によって原稿台ガラス１０２へ押圧されている。搬送ベルト３０９は、搬送ベルト３０９と原稿台ガラス１０２との間に進入してきた原稿１０１を、摩擦力により搬送する。これにより原稿１０１は、原稿台ガラス１０２上を搬送される。

【0036】

第１読取モードの原稿固定方式では、原稿１０１が読取位置に到達すると、搬送ベルト３０９が停止する。第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂにより原稿１０１が読み取られた後に、搬送ベルト３０９は、原稿１０１を反転排紙部３１３に搬送する。この場合、第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂは、ＳＸ１方向に移動しながら、停止中の原稿１０１を読み取る。

【0037】

第１読取モードのシートスルー方式では、原稿１０１が読取位置に到達しても搬送ベルト３０９は停止せずに、原稿１０１の搬送を継続する。この場合、第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂは、停止したまま、搬送中の原稿１０１を読み取る。つまり、原稿１０１のスキャンは、第１ミラーユニット１０４ａ及び第２ミラーユニット１０４ｂが移動する代わりに、原稿１０１が移動することで行われる。

【0038】

反転排紙部３１３は、反転ローラ３１４、搬送ローラ対３１５、反転フラッパ３１６、排紙フラッパ３１７、及び反転コロ３１８を備える。反転排紙部３１３は、原稿搬送部３０８から搬送されてきた原稿１０１の表裏を反転して、排紙積載部３２０の排紙トレイ３２１へ排出する。

【0039】

原稿搬送部３０８の搬送ベルト３０９により搬送されてきた原稿１０１は、反転排紙部３１３に進入するときに、反転フラッパ３１６により掬い上げられて反転ローラ３１４へ搬送される。原稿１０１は、ＣＣＷ（Counter Clock Wise：逆時計回り方向）に回転する反転ローラ３１４と、これに対向する反転コロ３１８とにより挟持されて、搬送ローラ対３１５へ搬送される。原稿１０１の後端が排紙フラッパ３１７を通過すると、排紙フラッパ３１７がＣＷ（Clock Wise：時計回り方向）に回転する。また、反転ローラ３１４もＣＷに回転する。これにより、原稿１０１はスイッチバック搬送されて、排紙積載部３２０の排紙トレイ３２１へ排出される。

【0040】

なお、ＡＤＦ２２０を用いて原稿１０１の裏面の画像を読み取る場合、原稿１０１は、表面をスキャンされた後に反転され、続けて裏面がスキャンされる。このような読取方式は「両面反転読み」と呼ばれる。原稿１０１は、例えば表面のスキャン後に原稿搬送部３０８から反転排紙部３１３へ搬送されて表裏面が反転される。反転排紙部３１３は、排出時と同様の動作で原稿１０１の一部を排紙トレイ３２１へ排出した状態で、反転ローラ３１４をＣＣＷに回転させる。これにより原稿１０１は、表裏面が反転した状態で反転排紙部３１３から原稿搬送部３０８に進入して裏面がスキャンされる。

【0041】

なお、ＡＤＦ２２０は、原稿１０１の搬送経路を挟んでドキュメントスキャナ２１０に対向する位置に読取ユニットを備えた構成であってもよい。読取センサは、原稿に光を照射する光源と、原稿による反射光を受光して画像データを生成する読取センサと、を備える。このような構成では、原稿１０１は、表面をドキュメントスキャナ２１０により読み取られ、裏面を読取ユニットにより読み取られる。この場合、原稿１０１は、反転排紙部３１３による反転動作が不要になる。このように流し読みを行いながら、原稿１０１の表面と裏面を同時にスキャンする方式は、「両面同時読み」と呼ばれる。

【0042】

（ＡＤＦによる原稿サイズ検出）
図３（ｃ）に示すように、原稿積載部３０１の原稿トレイ３０２には、原稿１０１の幅方向（Ｙ方向）にスライド可能な一対の規制部材３３２が配置される。規制部材３３２は、原稿積載部３０１（原稿トレイ３０２）に載置された原稿１０１の幅方向の両端部を規制することで、給送時の幅方向の位置を揃える機能を有する。一対の規制部材３３２は、原稿１０１の幅方向に対称的に移動可能となっており、給送される原稿１０１の幅方向の中央が給送中央となるように、原稿位置を規制する。

【0043】

原稿積載部３０１には、規制部材３３２の位置を検出可能な原稿幅センサ３３３が設けられる（図３（ｄ））。原稿幅センサ３３３は、原稿１０１の幅に応じて移動する規制部材３３２の位置を検出することで、原稿トレイ３０２に載置された原稿１０１の幅方向のサイズを検出する。

【0044】

原稿積載部３０１には、原稿の給送方向（ＳＸ２方向）に複数（本実施形態では２個）の原稿長検知センサ３３４ａ、３３４ｂがならんで配置される。原稿長検知センサ３３４ａ、３３４ｂは、原稿積載部３０１（原稿トレイ３０２）上の原稿１０１の有無を検知する。原稿長検知センサ３３４ａ、３３４ｂのそれぞれの検知結果に基づいて、原稿１０１の原稿給送方向（ＳＸ２方向）のサイズが検出される。

【0045】

原稿幅センサ３３３及び原稿長検知センサ３３４ａ、３３４ｂの検知結果に基づいて、原稿積載部３０１に載置された原稿のサイズ及び向き（縦送りであるか横送りであるか）が検出可能である。

【0046】

（プリンタ制御部）
図４は、プリンタ制御部１０９の説明図である。プリンタ制御部１０９には、画像形成装置１００の動作を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、リーダ２００、及び半導体レーザ４１０が接続される。ＣＰＵ４０１には、メモリ４０２及び操作部４００が接続される。メモリ４０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、画像形成装置１００の動作を制御するための制御プログラムや各種のデータを格納する。ＣＰＵ４０１は、メモリ４０２に格納される制御プログラムを実行することで、画像形成装置１００の動作を制御することになる。操作部４００は、入力装置及び出力装置を備えるユーザインタフェースである。入力装置には、スタートキー、ストップキー、テンキー等のキーボタンやタッチパネルがある。出力装置には、ディスプレイやスピーカがある。リーダ２００は、上記したリーダ画像処理部１０８の他に、リーダ制御部４１３を備える。リーダ制御部４１３は、リーダ２００の各部の動作を制御する。

【0047】

プリンタ制御部１０９は、色処理部４０３、階調制御部４１１、ディザ処理部４０７、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）部４０８、及びレーザドライバ４０９を備える。プリンタ制御部１０９は、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）、ブルー（Ｂ）の各画像データをＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号に基づいて半導体レーザ４１０の発光制御を行う。半導体レーザ４１０は、露光器１３内に設けられ、感光ドラム１１を照射するレーザ光を出射する。

【0048】

リーダ２００のリーダ画像処理部１０８から出力される画像データは、色処理部４０３に入力される。色処理部４０３は、プリンタ３００の出力特性が理想的であった場合に所望の出力結果（画像）が得られるように、入力された画像データに対して画像処理及び色処理を行う。色処理部４０３は、画像データの階調数を、精度向上のために８ビットから１０ビットに拡張する。色処理部４０３は、ルックアップテーブルであるＬＵＴｉｄ４０４を備える。ＬＵＴｉｄ４０４は、画像データに含まれる輝度情報を濃度情報に変換する輝度－濃度変換テーブルである。色処理部４０３は、ＬＵＴｉｄ４０４により、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像データの輝度情報を、Ｙ、Ｍ、Ｃの各画像データの濃度情報に変換する。Ｙ、Ｍ、Ｃの画像データは、階調制御部４１１に入力される。

【0049】

階調制御部４１１は、画像が形成されるシートの種類に応じた補正条件を用いて、色処理部４０３から取得した画像データの階調特性を補正する。そのために階調制御部４１１は、ＵＣＲ（Under Color Remove）部４０５、及びルックアップテーブルであるＬＵＴａを含むγ補正部４０６を備える。階調制御部４１１は、プリンタ３００の実際の出力特性に合わせて所望の出力結果（画像）が得られるように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像データの階調補正を行う。ＵＣＲ部４０５は、各画素における画像データの積算値（総和）を規定値以下に規制することで、画像データレベルの総和を制限する。総和が規定値を超えた場合、ＵＣＲ部４０５は、所定量のＣ、Ｍ、Ｙの画像データをＫの画像データに置き換える下色除去処理（ＵＣＲ）を行い、画像データレベルの総和を低下させる。

【0050】

γ補正部４０６は、ＬＵＴａを用いて画像データの濃度特性（γ特性）を補正する。ＬＵＴａは、濃度特性を補正するための１０ビットの変換テーブル（階調補正条件）である。プリンタ３００は、環境変動や部品の消耗によりシート上に形成する画像の階調特性が変動する。また、画像の階調特性は、シートの種類により異なる。ＣＰＵ４０１は、階調補正を実行することでＬＵＴａを更新し、画像の階調特性を所定の階調特性に維持する。プリンタ３００は、γ補正部４０６により補正された画像データにしたがってシートＰに画像を形成する。メモリ４０２は、シートの種類毎のＬＵＴａを保持していてもよい。ＣＰＵ４０１は、操作部４００により指定されたシートの種類に対応するＬＵＴａをメモリ４０２から読み出し、γ補正部４０６に設定する。ＬＵＴａは、原稿の複写やホストコンピュータからのプリントジョブにしたがって画像を形成するときには使用されるが、階調補正を実行する際には使用されない。階調補正後のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像データは、ディザ処理部４０７に入力される。

【0051】

ディザ処理部４０７は、階調補正後のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各１０ビットの画像データにディザ処理（中間調処理）を行い、４ビットの信号に変換する。ＰＷＭ部４０８は、ディザ処理後の信号にパルス幅変調を行い、露光器１３の制御信号であるＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は、レーザドライバ４０９に入力される。レーザドライバ４０９は、ＰＷＭ信号に応じて半導体レーザ４１０の発光制御を行う。

【0052】

（画像形成装置の特性の調整）
画像形成装置１００は、テストチャートを用いてプリンタ３００の特性（プリント条件）の調整や画像診断を行うことができる。画像形成装置１００は、テストチャートをリーダ２００により読み取り、その読取結果に応じて特性の調整や画像診断を行う。特性の調整により、例えば、階調補正、面内濃度ムラ補正、印刷位置調整、転写出力調整（二次転写電圧調整）等の複数種類のプリント条件が調整される。画像診断により、例えば点・筋画像診断、両面読取色補正等の画像不良が診断される。テストチャートは、特性の調整や画像診断の種類に応じた画像データがシートＰに形成されることで作成される。

【0053】

（階調補正）
階調補正は、プリンタ３００により形成された画像の濃度や色味の再現性が低下した場合に行われる。階調補正は、プリンタ３００で形成した階調補正用のテストチャートをリーダ２００により読み取り、その読取結果に基づいて濃度特性（γ特性）を補正するためのＬＵＴａを作成することで行われる。

【0054】

図５は、階調補正処理を表すフローチャートである。図６は、階調補正処理中に操作部４００のディスプレイに表示される画面の例示図である。図７は、階調補正に用いるテストチャートの例示図である。

【0055】

ＣＰＵ４０１は、ユーザがＡＤＦ読みと原稿台読みとのいずれの読取モードを選択したかを表す信号を、操作部４００から取得する（Ｓ５０１）。ユーザがＡＤＦ読みを選択した場合、ＣＰＵ４０１は、第１読取モードで動作する。ユーザが原稿台読みを選択した場合、ＣＰＵ４０１は、第２読取モードで動作する。図６（ａ）は、読取モード選択時の操作画面７００ａを例示する。ＣＰＵ４０１は、操作画面７００ａを操作部４００のディスプレイに表示させる。操作画面７００ａには、ＡＤＦ読みが選択可能なボタン７０１ａと、原稿台読みが選択可能なボタン７０１ｂとが表示される。ユーザは、操作部４００によりボタン７０１ａとボタン７０１ｂとのいずれかを選択することで、読取モードを選択する。ＣＰＵ４０１は、操作部４００から、選択された読取モードを表す信号を取得することになる。

【0056】

読取モードが選択されると、ＣＰＵ４０１は、画像形成条件をプリンタ３００に設定し、プリンタ３００により図７に例示する階調補正用のテストチャートを作成する（Ｓ５０２）。そのためにＣＰＵ４０１は、テストチャートを作成するためのテスト画像の濃度信号をディザ処理部４０７に送信する。このとき、ＬＵＴａは使用されない。テストチャートが複数枚必要な場合、Ｓ５０１で選択された読取モードがＡＤＦ読みの場合と原稿台読みの場合とで、プリント動作が異なる。ＡＤＦ読みの場合、複数枚のテストチャートが連続してプリントされる。原稿台読みの場合、１枚毎にテストチャートのプリントと原稿台読みとが繰り返される。

【0057】

図７に示すように、テストチャート８０１ａ、８０１ｂは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について１０階調からなるテスト画像を含んでいる。１０階調の画像は、例えば、各色１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、９０％、１００％の濃度信号により形成される。ディザ処理部４０７は、複数の中間調処理を適用可能である。例えば、ディザ処理部４０７は、低線数のスクリーン（１６０ｌｐｉ（line per inch）～１８０ｌｐｉ）と高線数のスクリーン（２５０ｌｐｉ～３００ｌｐｉ）とを有している。テストチャート８０１ａは、低線数のスクリーンを適用されたテストチャートである。テストチャート８０１ｂは、高線数のスクリーンを適用されたテストチャートである。なお、低線数のスクリーンは、プリントに適用され、高線数のスクリーンはコピーに適用される。プリンタ３００が３種類以上の線数で画像を形成できる能力を有している場合、テストチャートの種類も３種類以上とされてもよい。ここでは、説明の便宜上、階調補正を行う際に形成されるテストチャートの枚数を１枚としている。つまり、ユーザが階調補正を行うスクリーン別に、図５の階調補正処理が行われることとなる。

【0058】

テストチャートの作成後に、ＣＰＵ４０１は、読取モードに応じた処理で、リーダ２００によりテストチャートを読み取る（Ｓ５０３）。

【0059】

読取モードがＡＤＦ読みの場合、ＣＰＵ４０１は、テストチャートをＡＤＦ２２０の原稿トレイ３０２に載置するように促すメッセージを、操作部４００のディスプレイに表示する。図６（ｂ）は、このようなメッセージ画面７００ｂを例示する。メッセージ画面７００ｂには、テストチャートを原稿トレイ３０２に載置するように促すメッセージと、読取開始を指示するボタン７０１ｃとが表示される。ユーザは、原稿トレイ３０２にテストチャートを載置した後に、操作部４００によりボタン７０１ｃを押下することで、ＡＤＦ読みの開始を指示する。これによりＣＰＵ４０１は、操作部４００から、ＡＤＦ読みによる読取開始指示を取得する。

【0060】

ＣＰＵ４０１は、読取開始指示を取得すると、リーダ２００にＡＤＦ読みを指示する。リーダ２００は、ＡＤＦ２２０によりテストチャートを搬送し、ドキュメントスキャナ２１０によりテストチャートを読み取る。ドキュメントスキャナ２１０のリーダ画像処理部１０８は、テストチャートの読取結果を表す輝度信号を含む画像データをプリンタ制御部１０９に送信する。テストチャートが複数枚の場合、ドキュメントスキャナ２１０は、ＡＤＦ２２０により連続して搬送される複数枚のテストチャートを連続して読み取る。リーダ画像処理部１０８は、連続して読み取られたテストチャートの読取結果を表す輝度信号を含む画像データを、プリンタ制御部１０９に連続して送信する。

【0061】

読取モードが原稿台読みの場合、ＣＰＵ４０１は、テストチャートを原稿台ガラス１０２に載置するように促すメッセージを、操作部４００のディスプレイに表示する。図６（ｃ）は、このようなメッセージ画面７００ｃを例示する。メッセージ画面７００ｃには、テストチャートを原稿台ガラス１０２に載置するように促すメッセージと、読取開始を指示するボタン７０１ｃとが表示される。ユーザは、ＡＤＦ２２０を開いて原稿台ガラス１０２を露出させ、原稿台ガラス１０２上に、テスト画像が形成された面を原稿台ガラス１０２側に向けてテストチャートを載置する。ユーザは、その後に操作部４００によりボタン７０１ｃを押下することで、原稿台読みの開始を指示する。これによりＣＰＵ４０１は、操作部４００から、原稿台読みによる読取開始指示を取得する。

【0062】

ＣＰＵ４０１は、読取開始指示を取得すると、リーダ２００に原稿台読みを指示する。リーダ２００は、ドキュメントスキャナ２１０により原稿台ガラス１０２上のテストチャートを読み取る。ドキュメントスキャナ２１０のリーダ画像処理部１０８は、テストチャートの読取結果を表す輝度信号を含む画像データをプリンタ制御部１０９に送信する。テストチャートが複数枚の場合、ドキュメントスキャナ２１０は、１枚毎に原稿台ガラス１０２に載置されるテストチャート読み取る。リーダ画像処理部１０８は、読み取られた１枚毎のテストチャートの読取結果を表す輝度信号を含む画像データを、プリンタ制御部１０９に送信する。

【0063】

ＣＰＵ４０１は、読取結果（輝度信号）に基づいてテスト画像の濃度信号を取得する（Ｓ５０４）。ＣＰＵ４０１は、色処理部４０３のＬＵＴｉｄ４０４を用いて、輝度信号を濃度信号に変換する。これにより、１０階調の画像のそれぞれについての濃度信号が得られる。なお、ＣＰＵ４０１は、テストチャートに用いられるシートの種類に応じて色処理部４０３のＬＵＴｉｄ４０４のテーブルを切り替えてもよい。

【0064】

ＣＰＵ４０１は、テスト画像を生成するために使用された濃度信号と、テストチャートの読取結果から得られた濃度信号とに基づいて、ＬＵＴａを作成する（Ｓ５０５）。ＣＰＵ４０１は、作成したＬＵＴａをメモリ４０２に格納する。以上のようにして階調補正処理が行われる。

【0065】

（面内濃度ムラ補正）
面内濃度ムラ補正は、シートＰの画像が形成される領域内の画像濃度のムラを補正するために行われる。プリンタ３００の主走査方向（Ｙ方向）の濃度ムラは、例えば感光ドラム１１の表面を帯電させる帯電器１２の劣化による帯電ムラ、露光器１３によるレーザ光の露光ムラ、或いは現像器１４による現像ムラ等が原因となって発生する。

【0066】

このような主走査方向の濃度ムラを補正する場合、濃度ムラ補正用のテストチャートが作成される。図８は、濃度ムラ補正用のテストチャートの説明図である。図８（ａ）は、Ａ４サイズのテストチャート８１０を例示する。図８（ｂ）は、Ａ３サイズのテストチャート８１１を例示する。いずれのテストチャート８１０、８１１も、主走査方向（Ｙ方向）に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の５０％の濃度信号で形成される帯状のテスト画像が形成される。帯状のテスト画像は、シートのサイズによらず、主走査方向が帯の長手となるように形成される。

【0067】

濃度ムラ補正用のテストチャート８１０、８１１の読み取りは、テストチャート８１０、８１１の主走査方向（Ｙ方向）がリーダ２００のＳＸ１方向又はＳＸ２方向に平行になるようにセットされて行われることが推奨される。これは、画像センサ１０５が主走査方向にライン状に配列された光電変換素子を有しており、Ｙ方向の位置により光電変換素子の特性が異なるためである。リーダ２００は、テストチャート８１０、８１１の主走査方向をリーダ２００のＳＸ１方向又はＳＸ２方向にして読み取ることで、画像センサ１０５の光電変換素子の位置による特性差を抑制することができる。なお、画像センサ１０５の光電変換素子の位置による特性差の影響が小さい場合には、濃度ムラ補正用のテストチャート８１０、８１１の読み取り方向を限定する必要はない。

【0068】

濃度ムラ補正は、濃度ムラ補正用のテストチャートの読取結果から検出される主走査方向（Ｙ方向）の濃度ムラに対して、濃度ムラを打ち消すように主走査方向（Ｙ方向）のレーザ光の露光量をフィードバック補正することで行われる。濃度ムラ補正用のテストチャートの読み取りは、階調補正と同様に、リーダ２００により、ＡＤＦ読み（第１読取モード）または原稿台読み（第２読取モード）で行われる。

【0069】

（印刷位置調整）
印刷位置調整は、シートの伸縮、裁断精度、シートの保管状態によって、印刷位置にズレが生じたときに行われる。印刷位置のズレ量は、印刷するシートの物理特性に大きく依存する。そのためにシートの種類に応じて印刷位置調整を行うことが好ましい。

【0070】

図９は、印刷位置調整用のテストチャートである印刷位置調整用チャートの説明図である。印刷位置調整用チャート６０１の画像データは、メモリ４０２に格納されている。ＣＰＵ４０１は、印刷位置調整用チャート６０１を印刷する際に印刷位置調整用チャート６０１の画像データをメモリ４０２から読み出し、プリンタ制御部１０９に転送する。

【0071】

印刷位置調整用チャート６０１は、シートの表面及び裏面の所定の位置にマーク６２０が形成されて構成される。本実施形態では、マーク６２０が、印刷位置調整用チャート６０１の両面四隅に合計８つ形成される。マーク６２０は、シートの色に対して反射率の差が大きい色で形成される。例えば白色のシートに対して、ブラックのマーク６２０が形成される。

【0072】

印刷位置調整用チャート６０１の表面には、読み取り時の搬送方向を識別するための画像６１０、及び表裏を識別するための画像６１２が印刷される。印刷位置調整用チャート６０１の裏面には、読み取り時の搬送方向を識別するための画像６１１、及び表裏を識別するための画像６１３が印刷される。即ち、両面の画像の位置合わせを行う場合、印刷位置調整用チャート６０１の表面には画像６１０及び画像６１２が印刷され、裏面には画像６１１及び画像６１３が印刷される。片面の画像の位置調整を行う場合、印刷位置調整用チャート６０１の表面に画像６１０及び画像６１２が印刷される。

【0073】

印刷位置調整用チャート６０１の搬送方向を識別するための画像６１０、６１１は、印刷位置調整用チャート６０１をＡＤＦ読みで読み取る場合に印刷されていればよく、固定読みで読み取る場合には印刷されていなくてもよい。なお、画像６１０、６１１は、印刷位置調整用チャート６０１の搬送方向をユーザが識別可能な矢印である。画像６１２、６１３は、印刷位置調整用チャート６０１の表裏面をユーザが識別可能な文字である。

【0074】

マーク６２０は、理想的な位置に形成される場合に、印刷位置調整用チャート６０１のシート端部から所定の距離離れた位置に形成される。印刷位置調整用チャート６０１の表面に印刷されているマーク６２０の位置を測定することにより、シートの表面の印刷位置のズレ量が検出される。印刷位置調整用チャート６０１の裏面に印刷されているマーク６２０の位置を測定することにより、シートの裏面の印刷位置のズレ量が検出される。印刷位置調整用チャート６０１の両面に印刷されている各マーク６２０の相対位置を測定することにより、表面の印刷位置に対する裏面の印刷位置のズレ量、或いは裏面の印刷位置に対する表面の印刷位置のズレ量が検出される。

【0075】

印刷位置調整用チャート６０１を用いて印刷位置の調整を行う場合、マーク６２０の位置を測定するために、表面の距離ａ～ｊ及び裏面の距離ｋ～ｒが測定される。距離ａは、印刷位置調整用チャート６０１の副走査方向の長さであり、距離ｂは、印刷位置調整用チャート６０１の主走査方向の長さである。距離ａの理想的な長さ及び距離ｂの理想的な長さは、画像形成装置１００に予め登録される。距離ｃ～ｒは、それぞれ、マーク６２０から直近の印刷位置調整用チャート６０１の端部までの長さである。

【0076】

距離ａ～ｒの測定方法として、手動で測定する方法と自動で測定する方法とがある。手動で測定する方法では、ユーザが、印刷位置調整用チャート６０１に定規を当てることにより、距離ａ～ｒの長さを実測する。ユーザは、実測した長さを操作部４００により画像形成装置１００に入力することになる。
自動で測定する方法では、印刷位置調整用チャート６０１がリーダ２００で読み取られる（スキャンされる）。ＣＰＵ４０１は、印刷位置調整用チャート６０１の読取結果である画像データを解析して、読み取った画像の画素毎の濃度差を検出する。ＣＰＵ４０１は、この濃度差から印刷位置調整用チャート６０１の端部及びマーク６２０のエッジ（即ち、印刷位置調整用チャート６０１の下地とマーク６２０との境界）を検出する。ＣＰＵ４０１は、検出した印刷位置調整用チャート６０１の端部及びマーク６２０のエッジに基づいて、距離ａ～ｒを算出する。

【0077】

図１０は、測定された距離ａ～ｒから印刷位置のズレ量を検出する方法の説明図である。本実施形態では、印刷位置のズレ量の検出に演算テーブル１３００を用いる。演算テーブル１３００は、メモリ４０２に格納される。ＣＰＵ４０１は、演算テーブル１３００に基づいて印刷位置のズレ量を算出する。

【0078】

演算テーブル１３００は、印刷位置調整用チャート６０１の表面及び裏面における「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、「副走査倍率」の、測定値１３１０、理想値１３１１、及び印刷位置の位置ズレ量１３１２によって定義される。印刷位置の位置ズレ量１３１２は、測定値１３１０及び理想値１３１１を用いた換算式で表される。

【0079】

印刷位置調整用チャート６０１の表面における「リード位置」の測定値１３１０は、演算テーブル１３００に示した換算式を用いて、図９の距離ｃ、ｅの実測値から算出される。リード位置は、シートの搬送方向の先頭における印刷位置調整用チャート６０１の端部から対応するマーク６２０までの距離の平均値である。
印刷位置調整用チャート６０１の表面における「サイド位置」の測定値１３１０は、演算テーブル１３００に示した換算式を用いて、図９の距離ｆ、ｊの実測値から算出される。サイド位置は、シートの搬送方向の左側における印刷位置調整用チャート６０１の端部から対応するマーク６２０までの距離の平均値である。
演算テーブル１３００に示すように、「リード位置」及び「サイド位置」の理想値１３１１は、それぞれ１［ｃｍ］である。即ち、マーク６２０は、理想的にはそれぞれ対応する印刷位置調整用チャート６０１の端部から１［ｃｍ］離れた位置に印刷される。

【0080】

印刷位置調整用チャート６０１の表面における「主走査倍率」の測定値１３１０は、演算テーブル１３００に示した換算式を用いて、図９の距離ｂ、ｄ、ｆ、ｈ、ｊの実測値から算出される。主走査倍率は、主走査方向に同一走査線上に並ぶマーク６２０間の距離の平均値である。
印刷位置調整用チャート６０１の表面における「副走査倍率」の測定値１３１０は、演算テーブル１３００に示した換算式を用いて、図９の距離ａ、ｃ、ｅ、ｇ、ｉの実測値から算出される。副走査倍率は、副走査方向に同一走査線上に並ぶマーク６２０間の距離の平均値である。
演算テーブル１３００に示すように、「主走査倍率」の理想値１３１１は、予め画像形成装置１００に登録されている各シートの主走査方向のシートの長さ５１２から２［ｃｍ］減算した値である。同様に、「副走査倍率」の理想値１３１１は、予め画像形成装置１００に登録されている各シートの副走査方向のシートの幅５１２から２［ｃｍ］減算した値である。

【0081】

印刷位置調整用チャート６０１の裏面における位置ズレ量１３１２も、表面と同様の換算式により算出される。

【0082】

演算テーブル１３００に示すように、「リード位置」、「サイド位置」、「主走査倍率」、及び「副走査倍率」の各々の印刷位置の位置ズレ量１３１２は、対応する測定値１３１０及び理想値１３１１を用いて算出される。「リード位置」及び「サイド位置」の印刷位置の位置ズレ量１３１２は、測定値１３１０から理想値１３１１を減算することで算出される（単位は［ｍｍ］である）。「主走査倍率」及び「副走査倍率」の印刷位置の位置ズレ量１３１２は、測定値１３１０から理想値１３１１を減算したものを理想値１３１１で除算することで算出される（単位は［％］である）。以上のように算出された印刷位置の位置ズレ量１３１２は、シートの属性データとしてメモリ４０２に保存される。

【0083】

（転写出力調整）
転写出力調整（二次転写電圧調整）は、二次転写時に転写不良が発生したときに行われる。転写出力調整では、転写出力調整用のテストチャートのリーダ２００による読取結果に基づいて転写出力（二次転写電圧）が調整される。二次転写器２７は、二次転写時に二次転写電圧が印加され、二次転写電圧により生じる電界により中間転写ベルト３１上のトナー画像をシートＰに移動させる。二次転写電圧は、トナー画像が転写されるシートの物理特性（表面性、シートの抵抗）により最適な電圧値が異なる。そのために二次転写電圧は、シートの種類に応じて調整されることが好ましい。

【0084】

図１１は、転写出力調整用のテストチャートである転写出力調整用チャートの説明図である。転写出力調整用チャート８３０のテスト画像の画像データは、メモリ４０２に格納されている。ＣＰＵ４０１は、転写出力調整用チャート８３０を生成する際に転写出力調整用チャート８３０の画像データをメモリ４０２から読み出し、プリンタ制御部１０９に転送する。

【0085】

転写出力調整用チャート８３０は、シートの表面にテスト画像８３０ａが形成され、シートの裏面にテスト画像８３０ｂが形成される。各テスト画像８３０ａ、８３０ｂは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の１００％の濃度信号のパッチ画像と、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色のパッチ画像と、の７色のパッチ画像により構成される。レッドのパッチ画像は、それぞれ１００％の濃度信号で形成されたイエローの画像とマゼンタの画像とが重なって構成される。グリーンのパッチ画像は、それぞれ１００％の濃度信号で形成されたイエローの画像とシアンの画像とが重なって構成される。ブルーのパッチ画像は、それぞれ１００％の濃度信号で形成されたマゼンタの画像とシアンの画像とが重なって構成される。

【0086】

７色のパッチ画像は、それぞれ５水準（－２、－１、０、＋１、＋２）の二転写電圧の電圧値により形成される。５水準の二次転写電圧は、例えば２０００［Ｖ］、２２５０［Ｖ］、２５００［Ｖ］、２７５０［Ｖ］、３０００［Ｖ］である。ここでは、転写出力調整用チャート８３０の表面と裏面とで同じ水準で二次転写電圧を変更してテスト画像８３０ａ、８３０ｂが形成されているが、表面と裏面で二次転写電圧の水準を変更してもよい。

【0087】

転写出力調整用チャート８３０は、両面のテスト画像８３０ａ、８３０ｂがリーダ２００により、ＡＤＦ読み（第１読取モード）または原稿台読み（第２読取モード）で読み取られる。リーダ２００は、転写出力調整用チャート８３０を読み取ることで各パッチ画像の輝度値を取得する。本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、レッド、グリーン、ブルーの各平均輝度値が最も小さくなるときの水準の二次転写電圧が、転写出力の調整値として設定される。なお、表面と裏面とで調整値は異なっていてもよい。また、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、レッド、グリーン、ブルーの平均輝度値ではなく、色によって重みづけして比較してもよい。

【0088】

（点・筋画像診断）
点・指示画像診断は、シートに形成した画像に生じる点・筋等の画像不良の原因が、リーダ２００とプリンタ３００とのいずれであるかを判断するときに行われる。

【0089】

図１２は、「ＡＤＦ読取筋の検出を含む画像不良診断」で用いられる点・指示画像診断用のテストチャートの説明図である。画像診断用のテストチャート８２０は、画像が形成されない白地部８２１と、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の５０％の濃度信号で形成される帯状のテスト画像８２２、８２３、８２４、８２５と、を含む。

【0090】

図１２（ａ）は、Ａ４のシートにテスト画像８２２、８２３、８２４、８２５が形成された点・指示画像診断のテストチャート８２０を例示する。このテストチャート８２０は、帯状の長辺がＹ方向に平行となるようにテスト画像８２２、８２３、８２４、８２５が形成される。図１２（ｂ）は、Ａ４Ｒのシートにテスト画像８２２、８２３、８２４、８２５が形成された点・指示画像診断のテストチャート８２０を例示する。このテストチャート８２０は、帯状の短辺がＹ方向に平行となるようにテスト画像８２２、８２３、８２４、８２５が形成される。
点・指示画像診断用のテストチャート８２０を読み取る場合、テストチャートがＡ４、Ａ４Ｒのいずれであっても、テストチャート８２０は、長手方向（シートの長辺）がＹ方向と平行になる向きで原稿トレイ３０２にセットされることが好ましい。

【0091】

ＡＤＦ読取筋の有無を判断する際に、テストチャート８２０がリーダ２００の読取位置に搬送される前とテストチャート８２０の白地部８２１との両方で筋が検出された場合、テストチャート８２０の有無によらず筋が検出されることになる。この場合、リーダ２００に起因した筋が発生していると判断される。テストチャート８２０がリーダ２００の読取位置に搬送される前には筋が検出されず、テストチャート８２０の白地部８２１で筋が検出された場合、リーダ２００に起因した筋ではなくテストチャート８２０の白地部８２１に筋が有ると判断される。この場合、プリンタ３００に起因した筋であると判断される。図１３は、このような筋検出位置と筋の原因との関係説明図である。

【0092】

リーダ２００に起因した筋とプリンタ３００に起因した筋とを切り分けるために、リーダ２００のより広い読取領域（Ｙ方向）に対して画像診断が行われることが好ましい。そのために、テストチャート８２０は、長手方向（シートの長辺）をＹ方向と平行になる向きでセットされる。

【0093】

（両面読取色補正）
両面読取補正は、リーダ２００の部品交換やメンテナンスを行った際に、シートの表裏面の読取色を調整する目的で行われる。

【0094】

図１４は、両面読取補正用のテストチャートである両面読取補正チャートの説明図である。両面読取色補正チャート８５０のテスト画像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色の異なる濃度のパッチ画像により構成される。本実施形態では、パッチ画像は、濃度信号２０％、４０％、６０％、８０％、１００％の５階調である。テスト画像は３５個のパッチ画像を含む。本実施形態の両面読取色補正チャート８５０は、２枚のシートの片面に連続してテスト画像が印刷された２枚のテストチャートである。

【0095】

両面読取補正は以下のように行われる。
プリンタ３００は、同じ種類のシートの片面に連続してテスト画像を形成することで２枚の両面読取色補正チャート８５０を作成する。２枚の両面読取色補正チャート８５０の一枚は、テスト画像が形成された面を上向きにしてＡＤＦ２２０の原稿トレイ３０２にセットされる。次に、もう一枚の両面読取色補正チャート８５０は、テスト画像が形成された面を下向きにして原稿トレイ３０２にセットされる。２枚の両面読取色補正チャート８５０は、重ねて原稿トレイ３０２にセットされる。

【0096】

２枚の両面読取色補正チャート８５０は、連続してＡＤＦ読み（第１読取モード）で読み取られる。これにより２枚の両面読取色補正チャート８５０のそれぞれのパッチ画像の輝度値が得られる。１枚目の両面読取色補正チャート８５０の各パッチ画像の輝度値と、２枚目の両面読取色補正チャート８５０の各パッチ画像の輝度値とが近い値になるように、一方の両面読取色補正チャート８５０の読取結果を補正する係数が導出される。この係数は、両面読取色補正係数としてメモリ４０２に保存され、両面読取色補正に用いられる。

【0097】

（一括調整モード）
以上説明したような各調整や画像の診断処理は、ユーザの指示により一括して実行可能である。一括して処理を実行する動作モードを「一括調整モード」という。本実施形態では、ユーザが一括調整モードの実行を指示する場合であっても、補正を行う種類（項目）を選択可能とすることで、ユーザが意図しない種類の調整や画像の診断処理の実行を防止することができる。

【0098】

図１５は、画像形成装置１００の動作モードを設定するための操作画面の例示図である。この操作画面７７０は、操作部４００のディスプレイに表示される。ユーザは、操作画面７７０に表示されるボタンを操作部４００により選択することで、該ボタンに関連付けられた処理の実行を画像形成装置１００に指示することができる。

【0099】

操作画面７７０の一括調整ボタン７７１が選択された場合、操作部４００のディスプレイの表示は、一括調整の実行を受け付けるための実行受付操作画面に切り替えられる。操作画面７７０の階調補正ボタン７７２や印刷位置調整ボタン７７３が選択された場合、操作部４００のディスプレイの表示は、上述した方法で階調補正や印刷位置調整を個別で行うための操作画面に切り替えられる。

【0100】

図１６は、実行受付操作画面の例示図である。実行受付操作画面７５０は、調整項目毎に調整を行うか否かを選択するための調整項目選択ボタン７５１ａ、一括調整の実行を指示するための一括調整実行ボタン７５２、及び調整するシートの種類を選択するための調整する用紙種類ボタン７５３を含む。図１７は、一括調整モード時の画像形成装置１００の処理を表すフローチャートである。

【0101】

図１５の操作画面７７０から一括調整ボタン７７１が選択されると、ＣＰＵ４０１は、操作部４００のディスプレイに、図１６の実行受付操作画面７５０を表示する。ＣＰＵ４０１は、一括調整実行ボタン７５２が選択されることで、その時点で用紙種類ボタン７５３により選択されているシートの種類の情報を取得する（Ｓ５５１）。これにより一括調整モードで調整するシートの種類が確定する。

【0102】

本実施形態では、調整対象のシートには予め普通紙が設定されている。これは、本実施形態の画像形成装置１００で使用頻度が最も高いシートを普通紙に想定しているためである。なお、予め設定するシートは、画像形成装置１００のプリント履歴により最も使用頻度が多い種類のシートとしてもよいし、最新の１か月における使用頻度が最も高い種類のシートとしてもよい。予め設定されている種類以外の種類のシートに対して一括調整を行う場合、ユーザは、用紙種類ボタン７５３を操作して、予め設定されている種類以外の種類（再生紙、薄紙、厚紙、コート紙等）のシートに変更することが可能である。つまり、予め設定されている種類（例えば普通紙）を用いて一括調整をする場合には、シートを選択するユーザ操作を省略することができる。なお、シートの種類によって変更する調整がない場合には、用紙種類ボタン７５３は表示されない。また、シートの種類に応じて、一括調整される調整項目が設定されていてもよい。

【0103】

一括調整モードで調整するシートの種類の確定後に、ＣＰＵ４０１は、実行受付操作画面７５０の一括調整実行ボタン７５２が選択されることで、その時点で調整項目選択ボタン７５１ａにより選択されている調整項目の情報を取得する（Ｓ５５２）。これにより一括調整モードで調整する調整項目が確定する。

【0104】

図１６の例では、「面内濃度ムラ補正」、「階調補正：プリント」、及び「階調補正：コピー」の３つの調整項目が予め設定されている。予め設定されるこれらの調整項目は、画像形成装置１００の設置場所の気温や湿度等の環境条件の変化や、プリンタ３００の部品の経時変化により、画質の変化の要因となる調整項目である。これらの調整項目は、定期的に調整を行う必要がある。定期的なメンテナンス作業時にユーザによる調整項目の選択操作を減らすために、予めこれらの３つの調整項目が設定されている。

【0105】

ここで、図１６に示す「〇」は調整を実行、「－」は調整を実行しないことを表している。ユーザは、調整項目選択ボタン７５１ａにより選択を解除することで該調整項目の実行を一括調整から解除し、調整項目選択ボタン７５１ａにより選択することで該調整項目の実行を一括調整の項目に追加することができる。解除された項目には「－」が表示され、追加された項目には「○」が表示される。一括調整する項目を変更しない場合には、ユーザは、一括調整する調整項目を選択する操作を省略することができる。

【0106】

調整項目の選択後に、ＣＰＵ４０１は、実行受付操作画面７５０の一括調整実行ボタン７５２が選択されることで、一括調整の実行指示を受け付ける（Ｓ５５３）。実行指示を受け付けたＣＰＵ４０１は、選択された種類のシートに対して、選択された調整項目に応じたテスト画像を連続して印刷することで、テストチャートを生成する（Ｓ５５４）。本実施形態では、濃度ムラ補正用のテストチャート８１０、プリント用の階調補正用のテストチャート８０１ａ、及びコピー用の階調補正用のテストチャート８０１ｂが生成される。各テストチャート８１０、８０１ａ、８０１ｂのテスト画像は、すべてＡ４サイズの普通紙に、Ａ４サイズの長辺がＹ方向となる向き（Ａ４縦向き）に印刷される。

【0107】

なお、テスト画像の印刷の向きを統一せずに、テストチャート８１０のテスト画像をＡ４縦向き、テストチャート８０１ａ、８０１ｂのテスト画像をＡ４サイズの短辺がＹ方向に平行となる向き（Ａ４Ｒ）としてもよい。また、印刷するシートのサイズを統一せずに、テストチャート８１１をＡ３サイズのシートにより生成し、テストチャート８０１ａ、８０１ｂをＡ４サイズのシートにより生成してもよい。各調整項目のテストチャートを生成する順序は任意でよい。ただし、実行受付操作画面７５０に用紙種類ボタン７５３が表示されている場合には、選択された種類のシートによりテストチャートが生成される。つまり、本実施形態では、一括調整モードのテストチャートに用いられるシートは、すべて同じ種類となる。

【0108】

生成されたテストチャート８１０、８０１ａ、８０１ｂは、すべてＡＤＦ２２０の原稿トレイ３０２に載置される。ＣＰＵ４０１は、操作部４００から読取開始の指示を受け付けると、ＡＤＦ読みによりすべてのテストチャート８１０、８０１ａ、８０１ｂを連続して読み取る（Ｓ５５５）。一括調整モードは、複数種類のテストチャートをまとめて生成し、複数種類のテストチャートを連続して読み取ることで、個別に複数種類の調整を行うよりも調整時の作業負荷を低減する調整モードである。一括調整モードでは、ＡＤＦ読みを利用することで、複数種類の調整用のテストチャートの読み取りのためのユーザ操作を１回だけですませることが可能となる。

【0109】

なお、ＡＤＦ読みは、複数の用紙サイズが混載された状態でテストチャートが原稿トレイ３０２に積載されても、連続して読み取りを行うことができる。このため、必ずしもテストチャートを積載する際にテストチャートの読み取り向きを揃える必要はない。ただし、テストチャート８１０が一括調整モードで生成されたテストチャートに含まれる場合、上述したように、テストチャート８１０は、ＰＸ方向がＳＸ２方向となるように原稿トレイ３０２に載置されることが好ましい。また、画像診断用のテストチャート８２０が一括調整モードで生成されたテストチャートに含まれる場合、テストチャート８２０は、長手方向（長辺）がＹ方向と平行になるように原稿トレイ３０２に載置されることが好ましい。

【0110】

ＣＰＵ４０１は、各テストチャート８１０、８０１ａ、８０１ｂの読取結果に基づいて、上述した処理により各調整項目に対して調整結果を反映する（Ｓ５５６）。以上により、一括調整モードによる１以上の調整項目に対する調整処理が終了する。

【0111】

以上のように本実施形態の画像形成装置１００では、ユーザが一括調整する項目を選択可能であり、必要な項目の調整のみの実行が可能となる。また、調整項目を予め設定しておくことで、ユーザによる項目の選択操作を省略することも可能である。また、テストチャートの作成に用いるシートの種類を予め設定しておくことで、ユーザによるシートの種類の選択操作を省略することも可能である。

【0112】

（第２実施形態）
第２実施形態の画像形成装置１００の構成は、第１実施形態と同様である。第１実施形態では、一括調整モードにおいて、テストチャートを用いる複数種類の調整項目から、ユーザにより選択された調整項目のみを実行することで、ユーザが必要とする調整のみを一括調整している。
これに対して第２実施形態では、一括調整モードの一部の調整がテストチャートを必要としない調整である場合について説明する。テストチャートを必要としない調整では、中間転写ベルト３１に形成されるテスト画像をセンサにより検出した検出結果に基づいて調整が行われる。第２実施形態では、テストチャートを必要としない調整項目が追加される。例えば、テストチャートを用いない階調補正や色ズレ調整が、調整項目として追加される。図１８は、テストチャートを必要としない調整処理の説明図である。

【0113】

図１８（ａ）は、中間転写ベルト３１に形成されるテスト画像を検出するセンサの説明図である。このセンサ９００は、光学センサであり、正反射光及び乱反射光を用いてテスト画像９０４を検出可能である。センサ９００は、正反射光により階調補正用のテスト画像を検出する。センサ９００は、乱反射光により色ズレ調整用のテスト画像を検出する。センサ９００は、例えば中間転写ベルト３１の近傍に、中間転写ベルト３１の回転方向で複数の画像形成部１０の下流側に設けられる。

【0114】

センサ９００は、中間転写ベルト３１上のテスト画像９０４を照射する発光部９０１と、テスト画像９０４による正反射光を受光する受光部９０２と、テスト画像９０４による乱反射光を受光する受光部９０３と、を備える。発光部９０１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を備える。受光部９０２、９０３は、フォトダイオード等の受光素子を備える。

【0115】

発光部９０１は、光軸が中間転写ベルト３１の法線に対して４５度の角度になるように光を照射する。受光部９０２は、発光部９０１から出射された光の中間転写ベルト３１による正反射光を受光する位置に配置される。受光部９０２は、中間転写ベルト３１の表面（下地）とテスト画像９０４による正反射光を受光して、受光した正反射光の光量に応じた値の出力信号を出力する。出力信号の値の大きさに基づいてテスト画像９０４の濃度が検出される。受光部９０３は、発光部９０１から出射された光の中間転写ベルト３１による乱反射光を受光する位置に配置される。受光部９０３は、中間転写ベルト３１の表面（下地）とテスト画像９０４による乱反射光を受光して、受光した正反射光の光量に応じた値の出力信号を出力する。出力信号の値の変化に基づいてテスト画像９０４の有無が判断される。テスト画像９０４の有無により、テスト画像の位置が検出される。

【0116】

（階調補正）
図１８（ｂ）は、テストチャートを使用しない場合の階調補正用のテスト画像を例示する。このテスト画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、それぞれ階調の異なる複数のパッチ画像を備える。本実施形態では、色毎に、１０％から１０％間隔で１００％までの１０階調の濃度信号により、１０階調のパッチ画像９０５Ｙ１、９０５Ｙ２、９０５Ｙ３…９０５Ｋ８、９０５Ｋ９、９０５Ｋ１０が形成される。各パッチ画像９０５Ｙ１、９０５Ｙ２、９０５Ｙ３…９０５Ｋ８、９０５Ｋ９、９０５Ｋ１０の濃度が、センサ９００の受光部９０２による正反射光の受光結果（出力信号の値）に基づいて検出される。例えば、出力信号の値と濃度値との関係を表すテーブルが予め用意され、該テーブルを参照することで出力信号の値に応じた濃度が検出される。検出された各パッチ画像９０５Ｙ１、９０５Ｙ２、９０５Ｙ３…９０５Ｋ８、９０５Ｋ９、９０５Ｋ１０の濃度に基づいて、上述の階調補正と同様に階調性を補正するＬＵＴａを生成、更新することで、階調補正が行われる。

【0117】

（色ズレ調整）
図１８（ｃ）は、テストチャートを使用しない場合の色ズレ調整用のテスト画像を例示する。このテスト画像は、縦線のパッチ画像９０６Ｙ、９０６Ｍ、９０６Ｃ、９０６Ｋ及び斜線のパッチ画像９０７Ｙ、９０７Ｍ、９０７Ｃ、９０７Ｋを備える。パッチ画像９０６Ｙ、９０６Ｍ、９０６Ｃ、９０６Ｋは、主走査方向に伸びる直線である。パッチ画像９０７Ｙ、９０７Ｍ、９０７Ｃ、９０７Ｋは、主走査方向に対して所定角度（例えば４５°）傾斜する直線である。パッチ画像９０６Ｙ、９０７Ｙはイエローの画像である。パッチ画像９０６Ｍ、９０７Ｍはマゼンタの画像である。パッチ画像９０６Ｃ、９０７Ｃはシアンの画像である。パッチ画像９０６Ｋ、９０７Ｋはブラックの画像である。

【0118】

パッチ画像９０６Ｙ、９０６Ｍ、９０６Ｃ、９０６Ｋは、副走査方向の色間の色ズレ補正量の測定に用いられる。パッチ画像９０６Ｙ、９０６Ｍ、９０６Ｃ、９０６Ｋからパッチ画像９０７Ｙ、９０７Ｍ、９０７Ｃ、９０７Ｋまでの相対距離により、主走査方向の色間の色ズレ補正量が測定される。測定された副走査方向及び主走査方向の色ズレ量に基づいてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像の相対的な位置を調整することで、色ズレが補正される。

【0119】

図１９は、第２実施形態の実行受付操作画面の例示図である。図１９（ａ）では、第１実施形態の実行受付操作画面（図１６参照）に対して、センサ９００を用いた調整項目が追加されている。また、調整項目選択ボタン７５１ｂ１の種類には、調整を行うことを表す「○」、調整を行わないことを表す「－」の他に、センサ９００を用いて調整を行うことを表す「▲（三角）」が追加されている。なお、図１９（ｂ）に示すように、「シート使用」と「シート不使用」とを並べて表示するが、これらはいずれか一方のみを表示してもよい。本実施形態では、「階調補正：プリント」はシートを使用する調整であり、「階調補正：コピー」はシートを使用しない調整である。また、「色ズレ調整」はシートを使用しない調整である。

【0120】

図２０は、第２実施形態の一括調整モード時の画像形成装置１００の処理を表すフローチャートである。図２０（ａ）と図２０（ｂ）とは処理の順序が異なるのみである。シートの種類選択、調整項目の選択、及び調整の実行指示の受け付けの処理は、図１７のＳ５５１～Ｓ５５３の処理と同様の処理である（Ｓ５６１～Ｓ５６３）。

【0121】

図２０（ａ）の処理の場合、調整の実行指示を受け付けたＣＰＵ４０１は、テストチャートの生成よりも先にセンサ９００を用いた調整を実行する（Ｓ５６４）。ＣＰＵ４０１は、上述したセンサ９００を用いた調整による調整結果を反映する。その後、ＣＰＵ４０１は、テストチャートを生成する（Ｓ５６５）。そのために、センサ９００を用いた調整を反映した後にテストチャートを用いた調整を行うことができる。例えば、センサ９００を用いた階調補正後に濃度ムラ補正が行われると、濃度ムラ補正に適した濃度で濃度ムラ補正用のテストチャート８１０、８１１による濃度ムラ補正が可能となる。そのために濃度ムラの調整の精度が、階調補正を行わない場合よりも向上する。その後、ＣＰＵ４０１は、図１７のＳ５５４～Ｓ５５６と同様にテストチャートを読み取り、読取結果に基づいて調整結果の反映の各処理を行う（Ｓ５６５～Ｓ５６７）。

【0122】

図２０（ｂ）の処理の場合、調整の実行指示を受け付けたＣＰＵ４０１は、センサ９００を用いた調整よりも先に、図１７のＳ５５４、Ｓ５５５と同様の処理により、テストチャートを生成して読み取る（Ｓ５６５、Ｓ５６６）。その後、ＣＰＵ４０１が、図２０（ａ）のＳ５６４と同様の処理により、センサ９００を用いた調整を実行する（Ｓ５６４）。そのために、ユーザが一括調整モードの実行の際に最後に行う操作は、テストチャートをＡＤＦ読みによる読取指示を入力する操作となる。図２０（ｂ）の処理では、ＣＰＵ４０１がセンサ９００を用いた調整を実行する時間分だけ、ユーザの拘束時間を図２０（ａ）の処理の場合に比べて短縮することができる。その後、ＣＰＵ４０１は、図１７のＳ５５６と同様に、読取結果に基づいて調整結果の反映の処理を行う（Ｓ５６７）。

【0123】

以上のような本実施形態の画像形成装置１００では、第１実施形態で一括調整モードで行われる調整の一部で、テストチャートを必要としない調整を選択可能となる。そのために、一括調整モードにおけるテストチャートの枚数を削減することができる。また、テストチャートの生成後にセンサ９００を用いた調整を行う場合には、一括調整モードにセンサ９００を用いた調整を含む場合のユーザの拘束時間を短縮することができる。

【0124】

（第３実施形態）
第３実施形態の画像形成装置１００の構成は、第１実施形態と同様である。第３実施形態では、第１実施形態とは異なり、図１６に示す調整項目選択ボタン７５１ａで予め選択されている調整項目を画像形成装置１００の状態に応じて変更することで、ユーザに最適な一括調整モードの調整項目の組み合わせを提示する。図２１は、予め選択されている調整項目の変更例の説明図である。

【0125】

Case_Aは、画像形成装置１００を設置した初期に、一括調整モードで行われることが好ましい調整項目である。この場合、一括調整モードですべての調整が行われることが好ましい。よって、画像形成装置１００の初期設置の際には、Case_Aの組み合わせの調整項目が予め選択されている。

【0126】

Case_Bは、ユーザが定期的なメンテナンス作業を行う際に、一括調整モードで行われることが好ましい調整項目である。面内濃度ムラや階調性は画像形成装置１００を使用することによる経時変化、環境条件の変化等の影響を受けやすいために、定期的なメンテナンスにより調整する必要がある。よって、ユーザが通常行うメンテナンス作業の際には、Case_Bの組み合わせの調整項目が予め選択されている。ただし、後述するCase_CとCase_Dの場合は、Case_C、Case_Dの順で優先する。

【0127】

Case_Cは、一括調整モードの実行受付操作画面７５０へ画面が遷移する前の一定期間の間に、「階調補正：プリント」の調整が行われた場合の調整項目である。この場合、前回の調整から再度調整する必要がないために、Case_Bに示す調整項目から「階調補正：プリント」を除いた項目が選択される。なお、ここで、前回の調整から再度調整の必要がないと判断する判断基準は、前回の調整からの経過時間、環境条件の変化、経過時間と環境条件の変化との組み合わせである。本実施形態では、前回の調整から１週間の間に行われた調整項目は、予め選択される項目から除外することとする。

【0128】

Case_Dは、一括調整モードの実行受付操作画面７５０へ画面が遷移する前の一定期間の間に、コピーのジョブ履歴がない場合の調整項目である。ユーザによっては、セキュリティの観点から画像形成装置１００のコピー機能を使用しないことがある。この場合、「階調補正：コピー」を「一括調整モード」で行う必要がない。本実施形態では、３か月の間にコピーのジョブ履歴がない場合に、調整項目で予め選択される項目から「階調補正：コピー」を除外することとする。

【0129】

Case_Eは、新たな種類のシートが使用される際に、一括調整モードで行うことが好ましい調整項目である。これは、上述したように、印刷位置や転写出力がシートの特性により大きく変化するために設定される。ユーザが実行受付操作画面７５０の用紙種類ボタン７５３により、これまで調整を行っていない新しい種類のシートを選択した場合、「印刷位置調整」、「転写出力調整」が予め選択される項目に追加される。

【0130】

Case_Fは、画像形成装置１００の部品を交換した際やメンテナンス作業を行った際に、一括調整モードで行うことが好ましい調整項目である。「両面読取色補正」は、上述したように、画像形成装置１００の調整機能であるために設定される。「点・筋画像診断」は、メンテナンス時の作業により、ゴミ等がリーダ２００の読取位置に落ちることがあるために設定される。よって、リーダ２００にかかわる部品や設定値が変更された際には、「点・筋画像診断」、「両面読取色補正」が予め選択される項目に追加される。

【0131】

ユーザに最適な一括調整モードの組み合わせを示す方法は、調整項目選択ボタン７５１ａにより予め選択されている調整項目を変更する方法に限らない。図２２は、第３実施形態の実行受付操作画面の例示図である。この実行受付操作画面７５０は、調整項目選択ボタン７５１ｄに推奨する選択項目（調整項目）を表示する。また、この実行受付操作画面７５０は、推奨する調整項目の選択理由７５５を表示してもよい。

【0132】

以上のような本実施形態の画像形成装置１００では、画像形成装置１００の状態に応じて推奨される調整項目が予め選択される。そのために、ユーザは、一括調整モードで行うべき調整項目を選択しやすくなる。また、ユーザが調整項目の変更を行う際の操作の手間も低減される。

【0133】

（第４実施形態）
第４実施形態の画像形成装置１００の構成は、第１実施形態と同様である。図２３は、第４実施形態の実行受付操作画面の例示図である。第４実施形態では、第１実施形態とは異なり、調整項目選択ボタン７５１ｃに示す各調整項目に対して、一括調整モードで調整を行うシートを複数種類選択可能である。

【0134】

第１実施形態の処理との相違点について説明する。第４実施形態では、図１７に示す一括調整モード時の画像形成装置１００のＳ５５２の処理において、ＣＰＵ４０１は、「階調補正：プリンタ」で調整するシートの種類を普通紙、厚紙、再生紙の３つをまとめて選択可能となる。Ｓ５５４の処理においては、ＣＰＵ４０１は、複数種類のシートを用いてテスト画像を印刷することでテストチャートをまとめて生成する。この際にシートの種類が異なっていてもよい。これは、ＡＤＦ２２０がシートの種類が異なっても同じＡＤＦ読取が可能であるためである。また、テストチャートは、シートの種類毎にまとめてテスト画像を印刷してからシートの種類を切り替えることが好ましい。これは、シートの種類によって画像形成条件が異なり、画像形成条件の切り替え回数が少ない方がテストチャートの生成時間を短縮できるためのである。

【0135】

以上のような本実施形態の画像形成装置１００では、複数種類のシートに対してまとめて一括調整モードによる調整を行うことが可能となる。そのために、複数種類のシートに対する調整を行う際のユーザの負荷が低減される。

【0136】

（第５実施形態）
第５実施形態の画像形成装置は、露光器１３にプリントヘッドを用いて画像形成を行う。露光器１３がプリントヘッドの場合、第１実施形態の濃度ムラ補正とは異なり、Ｙ方向の濃度ムラ補正が「プリントヘッド縦ムラ補正」と「プリントヘッド以外の要因による濃度ムラ補正」に分かれて別々に行われる。これらの濃度ムラ補正は、一括調整モードで各々選択して実行することが可能となる。

【0137】

（プリントヘッド縦ムラ補正）
プリントヘッド縦ムラ補正は、プリントヘッドによって発生する画像形成装置１００の濃度の縦ムラを補正する機能である。以下、プリントヘッド縦ムラ補正について説明する。プリントヘッド縦ムラ補正は、第１実施形態の濃度ムラ補正とは異なり、プリントヘッドに起因する筋の位置を予め特定し、濃度ムラ補正時にプリントヘッドに起因する筋のみを補正する処理である。

【0138】

プリントヘッド縦ムラ補正は、露光器１３をプリントヘッドとする構成の画像形成装置１００に特有の調整である。ここでプリントヘッドは、ＬＥＤ等の発光素子を各画素に対応して一列に配置した発光素子アレイとロッドレンズアレイとを備えた露光器である。プリントヘッド１３０を用いた画像形成装置１００は、プリントヘッド１３０の各発光素子を画像データに基づいて駆動することで、画像データに基づく光をプリントヘッドに出力させる。発光素子から出力された光は、ロッドレンズによって感光ドラム１１の表面に結像される。これにより、感光ドラム１１が画像データに基づいて露光される。感光ドラム１１とプリントヘッドとを副走査方向に相対移動させることで露光位置を移動させて、感光ドラム１１上に静電潜像が形成される。

【0139】

プリントヘッドを用いる画像形成装置１００では、副走査方向に走るスジ状のムラ（縦ムラ）が発生することがある。以下、縦ムラが発生する原因について説明する。

【0140】

図２４は、プリントヘッドの構成説明図である。プリントヘッド１３０は、発光素子アレイであるＬＥＤアレイ１３０１と、プリント基板４２と、ＬＥＤアレイ１３０１から出射された光を感光ドラム１１上に結像させるロッドレンズアレイ４４と、を備えている。プリント基板４２は、ＬＥＤアレイ１３０１を支持しており、ＬＥＤアレイ１３０１を駆動制御する各種信号を供給するための回路装置を備える。ＬＥＤアレイ１３０１は、Ｙ方向に並べられた複数のＬＥＤからなり、ＬＥＤ毎に光量のバラツキや経時変化がある。

【0141】

図２５は、ロッドレンズアレイ４４の説明図である。図２５（ａ）に示すように、ロッドレンズアレイ４４は、結像レンズとして機能する屈折率分布型のプラスチックロッドレンズ（ロッドレンズ４６）を複数備える。屈折率分布型のプラスチックロッドレンズとは、本実施形態では、中心から周辺に向かって同心円状に屈折率を変化させた円筒形状のプラスチックロッドをレンズとして用いたものである。ロッドレンズアレイ４４は、ＬＥＤアレイ１３０１の各ＬＥＤから出射された光を感光ドラム１１上に結像させる。ロッドレンズアレイ４４は、形状ではなく、屈折率の分布で入射光を結像させる。ロッドレンズ４６は、図２５（ｂ）に示すように、光軸方向を揃えて、所定の間隔で規則正しく配列されている。

【0142】

ロッドレンズアレイ４４を構成するロッドレンズ４６のうち１本あるいは複数本が所定の位置や角度から外れることがある。図２６は、１本のロッドレンズ４６が倒れた状態の例示図である。

【0143】

図２６（ａ）、２６（ｂ）に示すようにロッドレンズ４６ｂが倒れて所定の位置や角度を外れる場合、ロッドレンズアレイ４４は、本来の光学性能を発揮しない場合が考えられる。すなわち、ロッドレンズ４６がロッドレンズ４６ｂのように傾いた（倒れた）場合、ロッドレンズ４６ｂを通過する光は本来の位置に結像しない。その結果、図中Ｗの位置は光が結像してドット密度が本来よりも密になるため薄いスジが発生し、図中Ｂの位置は逆にドット密度が本来よりも疎になるため濃いスジが発生する。これによりレンズ倒れが発生したロッドレンズ４６ｂの直下近傍では縦ムラが発生してしまう。また、ロッドレンズ４６が物理的に所定の位置や角度から外れていない場合であっても、ロッドレンズ４６内部の屈折率分布がバラつき、所望の値から外れた場合は光学的に規格性能を満たしていないことになり、上記と同様に縦ムラが発生する。

【0144】

つまり、ロッドレンズアレイ４４に起因するムラは、工場出荷時等で事前に特性を計測しておくことによって、縦ムラが発生しやすい位置を特定しておき、対応する位置に発生した縦ムラのみを、補正の対象とすることで補正可能である。これにより縦ムラは、ロッドレンズアレイ４４以外の原因で発生する濃度ムラと分離して補正される。

【0145】

一方、ＬＥＤアレイ１３０１は、上記の通りＬＥＤ単位で光量のバラツキや経時変化がある。ＬＥＤ毎の光量のバラツキや経時変化は、縦ムラが発生する原因の一つである。そのために、ＬＥＤ単位で補正を行う必要がある。

【0146】

図２７は、プリントヘッド縦ムラ補正用のテストチャート８４０の例示図である。プリントヘッド縦ムラ補正用のテストチャート８４０のテスト画像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の帯状のパッチ画像と、矢印８４１の画像とが含まれる。帯状のパッチ画像は、各色とも濃度信号が５０％である。矢印８４１は、プリントヘッド１３０のＹ方向の位置とテストチャート８４０のＹ方向の位置との対応をとるために形成され。矢印８４１によって、ＬＥＤアレイ１３０１の各ＬＥＤの位置が対応付けられる。

【0147】

プリントヘッド縦ムラ補正は、プリントヘッド縦ムラ補正用のテストチャート８４０の読取結果に基づいて行われる。プリントヘッド縦ムラ補正用のテストチャート８４０の読取結果から、予め補正対象としたＹ方向の位置にのみプリントヘッド１３０の発光量をフィードバック補正することで、ロッドレンズアレイ４４に起因する縦ムラのみを補正することができる。ＬＥＤアレイ１３０１のＬＥＤ単位でプリントヘッド１３０の発光量をフィードバック補正することで、ＬＥＤアレイ１３０１は、ＬＥＤ単位で光量のバラツキや経時変化が補正される。なお、テストチャート８４０の読み取りは、階調補正と同様に、リーダ２００により、ＡＤＦ読み（第１読取モード）または原稿台読み（第２読取モード）で行われる。

【0148】

（プリントヘッド以外の要因による濃度ムラ補正）
図２８は、プリントヘッド１３０以外の要因による濃度ムラ補正用のテストチャート８４５の例示図である。図２７に例示したテストチャート８４０との違いは、テストチャートの区別をするためのマーク８４６が追加された部分である。

【0149】

プリントヘッド１３０以外の要因による濃度ムラ補正では、プリントヘッド１３０以外の要因によるＹ方向の濃度ムラを、Ｙ方向の位置毎に、画像データの信号値を変更するようにフィードバックすることで補正する。つまり、Ｙ方向に同じ画像データの信号値が設定されていても、画像形成を行う際には、プリントヘッド１３０以外の要因による濃度ムラ補正の結果を反映して、Ｙ方向の画像データの信号値を補正して画像形成を行う。

【0150】

第５実施形態では、第１実施形態とは異なり、一括調整モードによる調整は、「面内（濃度）ムラ補正」が「プリントヘッド縦ムラ補正」と「プリントヘッド以外の要因による濃度ムラ補正」とに分けて別々に行われる。
第１実施形態では、「面内（濃度）ムラ補正」は、露光器１３を含む画像形成部１０に起因するＹ方向の濃度ムラを補正している。これに対して第５実施形態では、「プリントヘッド縦ムラ補正」は、プリントヘッド１３０に起因するＹ方向の濃度ムラのみを補正することができる。「プリントヘッド以外の要因による濃度ムラ補正」は、プリントヘッド１３０以外の画像形成部１０に起因するＹ方向の濃度ムラを補正することができる。

【0151】

以上のような第１～第５実施形態で説明したように、画像形成装置１００は、適切な調整項目を選択して一括調整モードで動作することで、一括調整モードで複数の調整をまとめて行うことができる。これにより、ユーザビリティを維持した上で、ユーザに必要な調整のみが実行可能となる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】