特許 7600494 円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法及び関連する確認装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法及び関連する確認装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/90 20060101AFI20241210BHJP

【ＦＩ】

G01N21/90 A

【請求項の数】 16

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021008327

(22)【出願日】2021-01-21

(65)【公開番号】P2021126510

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-12-13

(31)【優先権主張番号】102020000002674

(32)【優先日】2020-02-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】521032335

【氏名又は名称】ソフィエリア ベルトリーニ エス．ピー．エー．

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】スラ レナト

【審査官】齋藤 卓司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０７１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－００２２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４９８６２５５（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－２１／９５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法であって、前記方法は、
処理手段が、画像取得手段を介して、前記円筒形の容器に付与された前記画像を取得する取得段階と、
前記処理手段が、前記画像の少なくとも１つの画像部分に含まれている少なくとも１つの重要な標識を識別する識別段階と、
前記処理手段が、前記少なくとも１つの画像部分に含まれている少なくとも１つの重要な標識の識別が成功したかどうかを検証する検証段階と、
前記処理手段が、前記画像部分における前記少なくとも１つの重要な標識のすべてのトラクトのトラクト数を決定するカウント段階と、を備え、
前記方法は、前記処理手段が前記画像部分における前記少なくとも１つの重要な標識の領域に対応する領域値を決定する確認段階を備え、前記領域値は、前記少なくとも１つの重要な標識を構成するピクセルのカウント値であり、前記処理手段は、前記領域値が第１の値と第２の値との間に含まれない場合、シグナリング情報を生成し、前記第１の値は、前記第２の値とは異なり、前記画像部分における前記少なくとも１つの重要な標識の前記トラクト数が前記少なくとも１つの重要な標識に関連付けられている基準画像のトラクト数に一致しない場合、前記処理手段は、前記トラクト数を含む前記シグナリング情報を生成する、方法。

【請求項2】

前記第１の値及び前記第２の値は、前記重要な標識に関連付けられている少なくとも１つの基準画像に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記処理手段は、前記画像部分における前記重要な標識を構成するピクセルをカウントすることによって、前記領域値を決定する、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記シグナリング情報は、前記領域値と、前記少なくとも１つの重要な標識に対応する識別子とを備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記処理手段は、インターフェース手段を介して前記シグナリング情報を出力する、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

円筒形の容器への画像の正確な付与を確認するように適合されている確認装置であって、前記確認装置は、画像取得手段及び処理手段であって、
前記画像取得手段を介して、前記円筒形の容器に付与された前記画像を取得し、
前記画像の少なくとも１つの画像部分に含まれている少なくとも１つの重要な標識を識別し、
前記少なくとも１つの画像部分に含まれている少なくとも１つの重要な標識の識別が成功したかどうかを検証し、
前記画像部分における前記少なくとも１つの重要な標識のすべてのトラクトのトラクト数を決定するように適合されている画像取得手段及び処理手段を備え、
前記確認装置において、前記処理手段は、前記画像部分における前記少なくとも１つの重要な標識の領域に対応する領域値を決定するように適合されており、前記領域値は、前記少なくとも１つの重要な標識を構成するピクセルのカウント値であり、前記処理手段は、前記領域値が第１の値と第２の値との間に含まれない場合、シグナリング情報を生成するように適合されており、前記第１の値は、前記第２の値とは異なり、前記画像部分における前記少なくとも１つの重要な標識の前記トラクト数が前記少なくとも１つの重要な標識に関連付けられている基準画像のトラクト数に一致しない場合、前記処理手段は、前記トラクト数を含む前記シグナリング情報を生成する、確認装置。

【請求項7】

前記第１の値及び前記第２の値は、前記重要な標識に関連付けられている少なくとも１つの基準画像に基づいて決定される、請求項６に記載の確認装置。

【請求項8】

前記処理手段は、前記画像部分における前記重要な標識を構成するピクセルをカウントすることによって、前記領域値を決定するように適合されている、請求項６又は７に記載の確認装置。

【請求項9】

前記シグナリング情報は、前記領域値と、前記少なくとも１つの重要な標識に対応する識別子とを備える、請求項６～８のいずれか一項に記載の確認装置。

【請求項10】

前記処理手段は、インターフェース手段を介して前記シグナリング情報を出力するように適合されている、請求項６～９のいずれか一項に記載の確認装置。

【請求項11】

前記画像取得手段は、前記円筒形の容器の表面に配置された少なくとも１つの画像部分を捕捉するように適合された被写界深度を有する光学系を備え、前記少なくとも１つの画像部分は、前記画像取得手段に向けて露出される、請求項６～１０のいずれか一項に記載の確認装置。

【請求項12】

１つ又は複数の実質的に円筒形の容器を処理するシステムであって、画像が付与された前記円筒形の容器を搬送するように適合されているコンベア手段と、前記コンベア手段に作動的に接続されている少なくとも１つの確認装置とを備え、前記確認装置は、画像取得手段及び処理手段であって、
前記画像取得手段を介して、前記円筒形の容器に付与された前記画像を取得し、
前記画像の少なくとも１つの画像部分に含まれている少なくとも１つの重要な標識を識別し、
前記少なくとも１つの画像部分に含まれている少なくとも１つの重要な標識の識別が成功したかどうかを検証し、
前記画像部分における前記少なくとも１つの重要な標識のすべてのトラクトのトラクト数を決定するように適合されている画像取得手段及び処理手段を備え、
前記システムにおいて、前記確認装置の前記処理手段は、前記画像部分における前記少なくとも１つの重要な標識の領域に対応する領域値を決定するように適合されており、前記領域値は、前記少なくとも１つの重要な標識を構成するピクセルのカウント値であり、前記処理手段は、前記領域値が第１の値と第２の値との間に含まれない場合、シグナリング情報を生成するように適合されており、前記第１の値は、前記第２の値とは異なり、前記画像部分における前記少なくとも１つの重要な標識の前記トラクト数が前記少なくとも１つの重要な標識に関連付けられている基準画像のトラクト数に一致しない場合、前記処理手段は、前記トラクト数を含む前記シグナリング情報を生成する、システム。

【請求項13】

前記第１の値及び前記第２の値は、前記重要な標識に関連付けられている少なくとも１つの基準画像に基づいて決定される、請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

前記処理手段は、前記画像部分における前記重要な標識を構成するピクセルをカウントすることによって、前記領域値を決定するように適合されている、請求項１２又は１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記シグナリング情報は、前記領域値と、前記少なくとも１つの重要な標識に対応する識別子とを備える、請求項１２～１４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項16】

前記処理手段は、インターフェース手段を介して前記シグナリング情報を出力するように適合されている、請求項１２～１５のいずれか一項に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法に関する。特に、本明細書には、直接再現されるか又は例えば接着フィルムによって付与されるかに関わらず、実質的に円筒形の容器への、例えば文章及び／又はロゴを含む画像の正確な付与を確認する方法及び装置が開示される。そのような容器は、例えば、透明ガラス、イエローガラス、プラスチック等で作製されてよく、例えば、薬、香水、オイル等のような、例えば、液体又は粉を収容するように適合されている、例えば、バイアル、薬瓶、ボトル、缶等であってよい。本発明は、例えば、薬を収容するように適合されている、例えば、ガラスバイアルを生産するためのプラントにおいて、文章及び／又はロゴが不正確に付与されたバイアルを自動的に識別及び／又は破棄するために有利に使用され得る。

【背景技術】

【0002】

「Ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ Ｂｏｔｔｌｅ'ｓ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ」と題する、Ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，ｖｏｌｕｍｅ １３３（ＡＩＩＥ ２０１６）にて公開されたＴａｏ Ｎｉ ｅｔ ａｌ．による論文は、小さな円筒形のボトルに収容された薬のラベルを認識するシステムを記載している。そのようなシステムは、ビデオカメラによって捕捉されたそのようなラベルの画像を、円筒面から平坦面に修正することができる。この場合、そのような修正画像は、当該技術分野でよく知られた、ＯＣＲ（光学文字認識）等の技術を介し、またＳＩＦＴ（スケール不変特徴変換）記述子を用いて、文字を認識するために使用される。

【0003】

当該技術分野で既知の上述されたラベル認識システムは、下記に示すような複数の欠点に煩わされている。

【0004】

１つ目の欠点は、そのような実質的に円筒形の容器に付与される、例えば文章及び／又はロゴを含む画像に、例えば容器にそのような文章及び／又はロゴを印刷するプロセスによって誤ってぼやけた又は欠けた部分が発生し得ることにある。上記論文において提案されている技術は、そのような文章、例えば、文字及び／又は表意文字、及び／又はロゴの識別は可能とするが、文章及び／又はロゴにおいてぼやけた又は欠けた部分の検出はできず、そのため、ユーザはそのような文章及び／又はロゴを理解することが困難と感じることがあり得る。

【0005】

別の欠点は、例えば、文章及び／又はロゴを含む画像が接着フィルム上に再現され得るが、このとき、その画像が実質的に円筒形の容器に不適切に、例えば、膨らみ及び／又は円筒形の容器から突出する部分を伴って付与される場合があり、これによって、円筒形の容器に付与された文章及び／又はロゴが、部分的にのみであっても、変化してしまう場合があることにある。上記論文において提案されている技術は、そのような文章、例えば、文字及び／又は表意文字、及び／又はロゴの識別は可能とするが、円筒形の容器に付与された文章及び／又はロゴにおける膨らみ及び／又は突出部の存在の検出はできず、そのため、ユーザはそのような文章及び／又はロゴを理解することが困難と感じることがあり得る。

【0006】

さらなる欠点は、そのようなぼやけた若しくは欠けた部分、又は、そのような膨らみ及び／若しくは突出部は、例えば、表意文字を含む画像を正確に理解するのには特に重要であることにある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

したがって、本発明の１つの目的は、従来技術のこれらの問題及び他の問題を解決すること、特に、実質的に円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法及び装置であって、容器に印刷された画像の文章及び／又はロゴにおける、例えばぼやけた又は欠けた部分等の、いかなる欠陥の存在も検出することを可能にする方法及び装置を提供することである。

【0008】

本発明の別の目的は、実質的に円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法及び装置であって、例えば接着フィルムによって円筒形の容器に付与された文章及び／又はロゴにおける膨らみ及び／又は突出部の存在に起因するいかなる欠陥も検出することを可能にする方法及び装置を提供することである。

【0009】

本発明のさらなる目的は、実質的に円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法及び装置であって、そのような欠陥の存在を有効かつリアルタイムに検出することを可能にする方法及び装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本明細書に記載される発明は、実質的に円筒形の容器への画像の正確な付与を、リアルタイムに、特に製造プロセス中に取得されたそのような円筒形の容器の画像を解析することによって、確認する方法及び装置から構成される。

【0011】

本発明のさらなる有利な特徴は、本明細書の不可欠な部分をなす添付の特許請求の範囲に記載されている。

【0012】

以下、本発明を、特に添付図面を参照しながら、そのいくつかの非限定的で例示的な実施形態を通して詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る、実質的に円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する確認装置を備える、そのような円筒形の容器を処理するシステムの一例を概略的に示す図である。

【図2】図１の確認装置の例示的なブロック図である。

【図3】図２の確認装置に関連する、円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法の例示的なフローチャートを示す図である。

【図4a】円筒形の容器に付与されることになる画像の一例を示す図である。

【図4b】円筒形の容器に付与されることになる画像の一部の一例を示す図である。

【図4c】円筒形の容器に付与されることになる画像に含まれ得る表意文字の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１を参照すると、図１は、例えば、ガラス、プラスチック、又は他の好適な材料で作製される、バイアル、薬瓶、ボトル、及び缶等の、１つ又は複数の実質的に円筒形の容器１３５を処理するシステム１００を概略的に示している。上記システム１００は、例えば、画像付与ユニット１６０と、第１の格納ユニット１７１と、第２の格納ユニット１７２と、コンベア手段１５０と、そのような円筒形の容器１３５への画像の正確な付与を確認する少なくとも１つの確認装置２００とを備える。

【0015】

第１の格納ユニット１７１は、少なくとも１つの円筒形の容器１３５、例えば薬用ガラスバイアルを、そのような薬に関する情報を含む図４ａに示す画像４１０がそこに付与される前に格納するように適合されている。画像４１０は、少なくとも１つの重要な標識Ｓ、例えば、少なくとも１つの英数字、少なくとも１つの表意文字、少なくとも１つのロゴ等を含んでよい。第１の格納ユニット１７１は、少なくとも１つの円筒形の容器１３５を外に移動させるアクチュエータ手段を備えてよく、アクチュエータ手段は、電動モータ及び／又は油圧システムによって駆動されるサーボ機構を備えてよい。

【0016】

画像付与ユニット１６０は、少なくとも１つの円筒形の容器１３５に、例えば、上記円筒形の容器１３５の外面に、画像４１０を付与するように適合されている。画像付与ユニット１６０は、少なくとも１つの円筒形の容器１３５に印刷プロセスを実行するように適合されているアクチュエータ手段、及び／又は、少なくとも１つの円筒形の容器１３５に上記画像４１０を含む接着フィルムを付与するアクチュエータ手段を備えてよい。第１の格納ユニット１７１及び上記画像付与ユニット１６０は、少なくとも１つの円筒形の容器１３５を第１の格納ユニット１７１から画像付与ユニット１６０に移動できるように、互いに作動的に接続されてよい。画像付与ユニット１６０は、上記画像４１０が付与された少なくとも１つの円筒形の容器１３５を外に移動させるアクチュエータ手段を備えてよく、アクチュエータ手段は、電動モータ及び／又は油圧システムによって駆動されるサーボ機構を備えてよい。

【0017】

第２の格納ユニット１７２は、例えば外面に上記画像４１０が付与された少なくとも１つの円筒形の容器１３５、例えば、薬用ガラスバイアルを格納するように適合されている。第２の格納ユニット１７２は、上記画像４１０が付与された少なくとも１つの円筒形の容器１３５を中に移動させるアクチュエータ手段を備えてよく、アクチュエータ手段は、電動モータ及び／又は油圧システムによって駆動されるサーボ機構を備えてよい。

【0018】

コンベア手段１５０は、上記画像４１０が付与された少なくとも１つの円筒形の容器１３５を、画像付与ユニット１６０から第２の格納ユニット１７２に搬送するように適合されている。コンベア手段１５０は、画像付与ユニット１６０及び第２の格納ユニット１７２に作動的に接続されてよく、例えばゴム及び／又は金属製の、例えばベルト、チェーン等を備えてよい。コンベア手段１５０は、電動モータ及び／又は油圧システムによって駆動されるサーボ機構を備えてよい。

【0019】

本発明の確認装置２００は、上記少なくとも１つの円筒形の容器１３５への上記画像４１０の正確な付与を確認するように適合されている。確認装置２００は、例えば、少なくとも１つの円筒形の容器１３５を例えば画像付与ユニット１６０から第２の格納ユニット１７２に移動させるようにして、コンベア手段１５０に作動的に接続されてよい。

【0020】

しかしながら、画像付与ユニット１６０は、上記システム１００に含まれなくてもよい。これは、第１の格納ユニット１７１に収容されている円筒形の容器１３５に画像４１０が事前に付与されている場合にあることである。

【0021】

図２は、図１のシステム１００に関連する、確認装置２００の例示的なブロック図を示している。上記確認装置２００は、画像取得手段２１０と、アクチュエータ手段２２０と、インターフェース手段２３０と、メモリ手段２４０と、処理手段２５０とを備えてよく、これらは、通信バス２０１を介して作動的に相互接続されてよい。

【0022】

画像取得手段２１０は、上記円筒形の容器１３５に付与される上記画像４１０を取得するように適合されている。画像取得手段２１０は、例えば、ビデオカメラ、好ましくはリニアビデオカメラ、又はフォトカメラ、好ましくは高解像度のフォトカメラと、円筒形の容器１３５を照明するように適合されているランプ、好ましくは赤外線ランプとを備えてよい。特に、画像取得手段２１０は、画像取得手段２１０に向けて露出された円筒形の容器１３５の表面に配置されている画像４１０の少なくとも１つの部分を捕捉するように適合されている被写界深度の浅い光学系を備えてよい。画像取得手段２１０は、上記メモリ手段２４０及び／又は上記処理手段２５０に画像４１０のデータを送信してよい。画像４１０のデータは、例えば、Ｈ２６４、Ｈ２６５等のビデオ符号化規格、又は、例えば、ＪＰＥＧ等のような画像符号化規格に従って符号化されてよい。代替的に、画像４１０のデータは、例えば、ビットマップフォーマット、ＰＮＧフォーマット等のような非圧縮フォーマットであってよい。

【0023】

アクチュエータ手段２２０は、確認装置２００の内側で円筒形の容器１３５を動かすように適合されている。アクチュエータ手段２２０は、例えば、上記画像取得手段２１０が円筒形の容器１３５に付与された画像４１０を容易に取得できるように、円筒形の容器１３５をその対称軸の周りに回転させてよい。アクチュエータ手段２２０は、電動モータ及び／又は油圧システムによって駆動されるサーボ機構を備えてよく、例えば、ゴムでコーティングされたホイール及び／又はシリンダと、円筒形の容器１３５に付与された画像４１０の取得を容易にするために円筒形の容器１３５をコンベア手段１５０から一時的に係脱させるように適合されているアームとを備えてよい。

【0024】

インターフェース手段２３０は、例えば、図３のフローチャートを参照しながら以下に記載されるような本発明の主題である画像４１０の正確な付与を確認する方法によって得られた情報を、確認装置２００から出力するように適合されている。インターフェース手段２３０は、例えば、遠隔管理システム及び／又はサーバと通信するように適合されている通信ユニットを備えてよい。上記通信ユニットは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インターフェース、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）インターフェース、ＧＳＭ（登録商標）インターフェース等を備えてよい。通信ユニットは、例えば、コンピュータ、スマートフォン、タブレット等のような、システム１００を管理又は監視する外部機器との接続を確立してよい。インターフェース手段２３０は、ユーザが確認装置２００とインタラクトすることを可能にしてよい。例えば、インターフェース手段２３０は、例えば、それぞれディスプレイ及び英数字キーボード、又は代替として、英数字キーボード及びインタラクティブシンボルを表示するタッチスクリーン等の出力及び入力手段を備えてよい。本発明の別の実施形態において、インターフェース手段２３０は、例えば、ＲＳ２３２インターフェース、ＵＳＢインターフェース等のような、確認装置２００の外部の端末用の通信ポートを備えてよい。確認装置２００の外部の端末は、例えば、ユーザ又はオペレータによって制御されるスマートフォンであってよい。

【0025】

メモリ手段２４０は、確認装置２００に対して入力及び／又は出力される情報と、本発明の本実施形態を実装する命令との記憶を許容する。メモリ手段２４０は、例えば、フラッシュ型のソリッドステートメモリを備えてよい。上記情報は、本発明の主題である画像４１０の正確な付与を確認する方法を実装するのに有用な、例えば、確認装置２００及び／若しくは上記システム１００の動作状態等の値及び／若しくはパラメータ、並びに／又は、例えば、確認装置２００に進入及び／若しくは確認装置２００を退出する円筒形の容器１３５の速度、円筒形の容器１３５の回転速度、容器１３５上に入射する光の強度等の複数の物理量の値のセットを含んでよい。メモリ手段２４０に記憶される命令は、図３のフローチャートを参照しながら下記で詳細に説明する。

【0026】

処理手段２５０は、メモリ手段２４０に記憶される、及び／又は、上記画像取得手段２１０、アクチュエータ手段２２０、インターフェース手段２３０から受信される情報及び命令を処理することを可能にし、例えば、ＡＲＭプロセッサ、Ａｒｄｕｉｎｏマイクロコントローラ、ｘ８６アーキテクチャを有するプロセッサ等を備えてよい。

【0027】

図２の確認装置２００に関連する、少なくとも１つの円筒形の容器１３５への画像４１０の正確な付与を確認する例示的な方法を、図３並びに図４ａ、図４ｂ、及び図４ｃを参照しながら以下に記載する。

【0028】

工程３００にて、少なくとも１つの円筒形の容器１３５を受け取る段階が実行される。この工程にて、例えば、処理手段２５０は、コンベア手段１５０から円筒形の容器１３５を拾い上げるように、また、上記画像取得手段２１０が円筒形の容器１３５に付与された画像４１０を容易に取得できるようにして、アクチュエータ手段２２０を制御する。

【0029】

工程３１０にて、処理手段２５０は、画像取得段階を実行するように構成されている。この段階中に、処理手段２５０は、画像取得手段２１０を介して、上記円筒形の容器１３５に付与された、例えば上記円筒形の容器１３５の外面に付与された上記画像４１０を取得する。この段階中に、処理手段２５０は、アクチュエータ手段２２０を介して、上記画像取得手段２１０の動作範囲内で、少なくとも１つの円筒形の容器１３５の動き、例えば、円筒形の容器１３５のその対称軸の周りでの回転を制御することができる。この段階中に、処理手段２５０は、例えばＴａｏ Ｎｉ ｅｔ ａｌ．による上記論文の教示に従って、取得した画像４１０を修正してよい。この段階中に、処理手段２５０は、例えば、予め定義されたセグメント化スキームに従って、又は代替的に、自動区画化スキームに従って、少なくとも１つの画像部分４１５を得るように、取得した画像４１０をセグメント化してよい。画像４１０のセグメント化は、処理手段２５０によって、少なくとも１つの重要な標識Ｓ、例えば、英数字、表意文字、又はロゴが上記画像部分４１５に含まれるようにして実現される。この段階中に、複数の画像部分４２０を、部分的にだけであってもメモリ手段２４０に記憶し、その後、処理手段２５０によって処理してもよい。

【0030】

工程３２０にて、処理手段２５０は、識別段階を実行するように構成されている。この段階中に、処理手段２５０は、画像４１０の少なくとも１つの画像部分４１５に含まれている少なくとも１つの重要な標識Ｓを識別する。少なくとも１つの重要な標識Ｓの識別は、例えば、パターンマッチング、ＯＣＲ、ＳＩＦＴ等の技術を用いて実現されてよい。この段階中に、画像部分４１５は、１組の基準画像のうちの少なくとも１つの基準画像と比較される。各基準画像は、識別子が関連付けられている少なくとも１つの重要な標識Ｓを含む。上記１組の基準画像は、例えば、任意の圧縮又は非圧縮フォーマットのデータベースとして、メモリ手段２４０に記憶されてよい。識別段階の結果は、例えば、上記画像部分４１５に含まれる重要な標識Ｓと各基準画像の重要な標識Ｓとの類似性を表す数値であってよい。上記数値は、例えば、「０」と「１」との間に含まれてよく、ここで、「０」は類似性が無いことを示し、「１」は、完全な類似性を示す。上記識別段階の結果は、例えば、上記数値に基づく降順でソートされた識別子のリスト、又は代替的に、上記数値の最大値に対応する重要な標識Ｓに関連付けられている識別子であってよい。

【0031】

この工程中に、本発明の別の実施形態は、処理手段２５０が画像部分４１５における上記少なくとも１つの重要な標識Ｓのすべてのトラクト（ｔｒａｃｔ：筆画）Ｔのトラクト数を決定するカウント段階も備えてよい。上記トラクトは、例えば、英数字、表意文字、ロゴ等を構成するトラクト等である。図４ｃに示す表意文字は、３つのトラクトＴで構成されている重要な標識Ｓを例示している。何らかの不完全部が存在する場合、上記カウント段階から得られるトラクト数は、例えば、３よりも大きい又は小さい数であり得る。

【0032】

工程３３０にて、処理手段２５０は、検証段階を実行するように構成されている。この段階中、処理手段２５０は、少なくとも１つの画像部分４１５に含まれている少なくとも１つの重要な標識Ｓの識別が成功したかどうかを検証する。例えば、そのような検証は、上記数値の最高値と予め定義された閾値Ｖｓとを比較することによって行ってよい。最高値がそのような閾値Ｖｓを上回る場合、認識が成功したことを意味し、処理手段２５０は工程３４０を実行する。上記少なくとも１つの重要な標識Ｓの識別が失敗した場合、すなわち、最高値がそのような閾値Ｖｓ以下であるとき、処理手段２５０は、シグナリング情報を生成し、工程３５５を実行する。シグナリング情報は、例えば、上記少なくとも１つの重要な標識Ｓの識別が成功しなかったことを示す、バイナリ又は英数字エラーコードを含んでよい。

【0033】

この工程中、本発明の上記の他の実施形態では、処理手段２５０は、上記トラクト数が、上記重要な標識Ｓと関連付けられている上記基準画像のトラクト数と一致するかどうかを検証するようにも構成されてよい。例えば、上記識別子に加えて、基準画像のトラクトの対応する数が各基準画像と関連付けられていてもよい。上記トラクト数が、上記識別段階中に識別された基準画像のトラクト数と一致する場合、処理手段２５０は、工程３４０を実行する。そうでなく、上記トラクト数が、上記重要な標識Ｓに関連付けられている基準画像のトラクト数と一致しない場合、処理手段２５０は、上記トラクト数と、少なくとも１つの識別された重要な標識Ｓに対応する識別子とを含むシグナリング情報を生成してよく、続いて工程３５５を実行する。

【0034】

工程３４０にて、処理手段２５０は、確認段階を実行するように構成されている。この段階中に、処理手段２５０は、上記画像部分４１５における上記少なくとも１つの重要な標識Ｓの領域に対応する領域値Ａを決定する。例えば、画像部分４１５が８ビット符号化グレースケール画像である場合、画像部分４１５の各ピクセルは、０～２５５の範囲の値として符号化され得る。そのような事例では、所与のピクセル値閾値、例えば１２８を設定した後、上記重要な標識Ｓに対応するピクセルは、例えば、０～１２８に含まれる値を用いて識別することができ、一方で、画像部分４１５の背景に対応するピクセルは、例えば、１２９～２５５に含まれる値を用いて識別することができる。次に、処理手段２５０は、上記画像部分４１５における上記重要な標識Ｓを構成するピクセルをカウントすることによって、すなわち、０～１２８に含まれるピクセルをカウントすることによって、上記領域値Ａを決定することができる。本発明の他の実施形態において、上記ピクセル値閾値は、予め定義されるか、又は取得した画像４１０に基づいて、例えば画像４１０の全ピクセル値の平均値を計算することによって、決定されてよい。

【0035】

工程３５０にて、処理手段２５０は、工程３４０にて決定された上記領域値Ａが、第１の値Ｖ１と第２の値Ｖ２との間に含まれない場合、シグナリング情報を生成する。ここで、第１の値Ｖ１は、第２の値Ｖ２とは異なる。シグナリング情報は、領域値Ａと、工程３３０にて識別された少なくとも１つの重要な標識Ｓに対応する識別子とを含んでよい。第１の値Ｖ１及び第２の値Ｖ２は、上記重要な標識Ｓに関連付けられている少なくとも１つの基準画像に基づいて決定されてよい。そのような値Ｖ１及びＶ２は、例えば、基準画像の少なくとも１つの重要な標識Ｓに対応する領域のパーセンテージとして決定されてよい。例えば、基準画像の少なくとも１つの重要な標識Ｓに対応するピクセル内の領域をＡＲとして示すと、そのような値は、Ｖ１＝９０％ＡＲ＝０．９０×ＡＲ及びＶ２＝１１０％ＡＲ＝１．１０×ＡＲとして定義され得る。そのようなパーセンテージ値は、円筒形の容器１３５に付与される画像４１０の種類、読み取りプロセス等に依拠し得る。本発明に記載の方法は計算能力をあまり要求せず、これにより、有利なことに、例えば、画像部分４１５において再現された少なくとも１つの重要な標識Ｓにおける、ピクセル単位で測定される領域の観点から特定されたいかなる欠陥もリアルタイムで検出することと、そのような欠陥が値Ｖ１及びＶ２によって定義された許容範囲を上回る場合にシグナリング情報を生成することとが可能になる。上記領域値Ａが第１の値Ｖ１と第２の値Ｖ２との間に含まれない場合、処理手段２５０は、工程３５５を実行し、含まれる場合、工程３６０を実行する。

【0036】

この工程中、本発明の上記実施形態では、シグナリング情報は、画像部分４１５の少なくとも１つの重要な標識Ｓのトラクト数を含んでよい。

【0037】

工程３５５にて、処理手段２５０は、上記インターフェース手段２３０を介して上記シグナリング情報を出力する。例えば、シグナリング情報は、オペレータが円筒形の容器１３５への画像４１０の正確な付与を監視できるように、画面上に表示されてよい。そのようなシグナリング情報は、アクチュエータ手段２２０を作動させて、識別されなかった又は複数の許容不可能な欠陥のある少なくとも１つの画像部分４１５を有する円筒形の容器１３５を破棄させてよい。例えば、円筒形の容器１３５は、アクチュエータ手段２２０に含まれる１つ又は複数の空圧シリンダによって破棄され、破棄された円筒形の容器１３５は、収集室に入れられてよい。そのようなシグナリング情報は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信インターフェースを介して、遠隔の管理システムであっても、システム１００の管理システムに送信されてよい。続いて、処理手段２５０は、工程３６０を実行する。

【0038】

工程３６０にて、処理手段２５０は、工程３１０にて記載した上記取得段階中に得られたすべての画像部分４１５が上述の工程３２０、３３０、３４０、３５０及び３５５に従って処理されたかどうかを検証する。処理されている場合、処理手段２５０は、工程３７０を実行し、処理されていない場合、工程３２０を実行する。

【0039】

工程３７０にて、処理手段２５０は、少なくとも１つの円筒形の容器１３５を解放する工程を実行する。この工程にて、例えば、処理手段２５０は、円筒形の容器１３５を第２の格納ユニット１７２に向けて搬送するコンベア手段１５０上に円筒形の容器１３５を置くようにして、アクチュエータ手段２２０を制御する。

【0040】

本発明の利点は、上記説明から明らかである。

【0041】

本発明に係る、実質的に円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法及び関連する確認装置は、有利なことに、容器に付与された画像の文章及び／又はロゴにおける、例えば、ぼやけた若しくは欠けた部分等のいかなる欠陥の存在も検出することができる。

【0042】

本発明の別の利点は、接着フィルムによって円筒形の容器に付与された文章及び／又はロゴのいかなる膨らみ及び／又は突出部分の存在も検出可能であることにある。

【0043】

本発明のさらなる利点は、本発明が、画像の文章及び／又はロゴにおける欠陥の存在を有効かつリアルタイムに検出することを可能にする、実質的に円筒形の容器への画像の正確な付与を確認する方法及び関連する確認装置を提供することにある。

【0044】

当然ながら、本発明の原則を毀損せずに、一方で添付の特許請求の範囲に記載されるような本発明の保護範囲から逸脱することなく、実施の形態及び実装の詳細を単に非限定的な例として本明細書に記載及び例示したものから広く変更してよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】