特許 7600568 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241210BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 403

B41J2/18

B41J2/01 401

B41J2/01 303

B41J2/01 451

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020144432

(22)【出願日】2020-08-28

(65)【公開番号】P2022039424

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-08-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 政貴

(72)【発明者】

【氏名】平野 美喜雄

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６６７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３２９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７９８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／２０８７７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７４６４８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
前記液体を貯留するタンクと、
前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、
前記循環流路に設けられた循環ポンプと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、
前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、
前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、を実行し、
前記循環流量には、第１循環流量と、前記第１循環流量よりも多い第２循環流量と、を含み、
前記決定処理において、前記第１循環流量の場合、前記第２循環流量の場合よりも、前記非吐出フラッシングの頻度を高く決定する、液体吐出装置。

【請求項2】

液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
前記液体を貯留するタンクと、
前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、
前記循環流路に設けられた循環ポンプと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、
前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、
前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、を実行し、
前記決定処理において、前記非吐出フラッシングの頻度を、前記循環ポンプがオフ状態である場合に前記循環ポンプがオン状態である場合と同じ又は前記循環ポンプがオン状態である場合よりも多くなるように決定する、液体吐出装置。

【請求項3】

液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
前記液体を貯留するタンクと、
前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、
前記循環流路に設けられた循環ポンプと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、
前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、
前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、を実行し、
前記液体の循環流量は、前記循環ポンプのオフからオンへの切り替えにより増加期間において増加し、前記増加期間に続く定量期間において一定になり、前記循環ポンプのオンからオフへの切り替えにより前記定量期間に続く減少期間において減少し、
前記制御装置は、前記決定処理において、前記非吐出フラッシングの頻度を、前記増加期間及び前記減少期間において前記定量期間よりも多くなるように決定する、液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記増加期間のうち、前記液体の循環流量の増加が開始する時点よりも前記増加が終了する時点に近い期間に、前記決定処理により決定された頻度の前記非吐出フラッシングを行う前記非吐出フラッシング処理、及び、
前記減少期間のうち、前記液体の循環流量の減少が開始する時点よりも前記減少が終了する時点に近い期間に、前記決定処理により決定された頻度の前記非吐出フラッシングを行う前記非吐出フラッシング処理の少なくともいずれか一方を実行する、請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記増加期間の開始時Ｔ１及び終了時Ｔ２とし、前記開始時Ｔ１の前記液体の循環流量Ｘ１、及び、前記終了時Ｔ２の前記液体の循環流量Ｘ２としたとき、前記液体の循環流量の増加率が（Ｘ２－Ｘ１）／（Ｔ２－Ｔ１）と一致した時Ｔａ又は、前記時Ｔａと前記終了時Ｔ２との間に、前記決定処理により決定された頻度の前記非吐出フラッシングを行う前記非吐出フラッシング処理、及び、
前記減少期間の開始時Ｔ３及び終了時Ｔ４とし、前記開始時Ｔ３の前記液体の循環流量Ｘ３、及び、前記終了時Ｔ４の前記液体の循環流量Ｘ４としたとき、前記液体の循環流量の減少率が（Ｘ３－Ｘ４）／（Ｔ４－Ｔ３）と一致した時Ｔｂ又は、前記時Ｔｂと前記終了時Ｔ４との間に、前記決定処理により決定された頻度の前記非吐出フラッシングを行う前記非吐出フラッシング処理の少なくとも一方の実行を開始する、請求項３又は４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記増加期間は、前記開始時Ｔ１から前記時Ｔａまでの第１期間と、前記時Ｔａから前記終了時Ｔ２までの第２期間と、を含み、
前記減少期間は、前記開始時Ｔ３から前記時Ｔｂまでの第３期間と、前記時Ｔｂから前記終了時Ｔ４までの第４期間と、を含み、
前記制御装置は、
前記第１期間において前記非吐出フラッシングを行わずに前記第２期間において前記非吐出フラッシングを行う前記非吐出フラッシング処理、及び、
前記第３期間において前記非吐出フラッシングを行わずに前記第４期間において前記非吐出フラッシングを行う前記非吐出フラッシング処理の少なくともいずれか一方を実行する、請求項５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記循環ポンプがオフ状態の期間は、前記開始時Ｔ１より前の時Ｔ５から前記開始時Ｔ１までの第５期間、及び、前記時Ｔ５より前の時Ｔ６から前記時Ｔ５までの第６期間を有し、
前記定量期間は、前記終了時Ｔ２から、前記終了時Ｔ２と前記開始時Ｔ３との間の時Ｔ７までの第７期間、及び、前記時Ｔ７から前記開始時Ｔ３までの第８期間を有し、
前記制御装置は、
前記第５期間において前記第６期間よりも前記非吐出フラッシングの頻度を多くする前記決定処理、及び、
前記第８期間において前記第７期間よりも前記非吐出フラッシングの頻度を多くする前記決定処理の少なくともいずれか一方を実行する、請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
前記液体を貯留するタンクと、
前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、
前記循環流路に設けられた循環ポンプと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、
前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、
前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、を実行し、
前記制御装置は、前記循環ポンプをオフに切り替えてから、前記非吐出フラッシングを停止する、液体吐出装置。

【請求項9】

前記液体は、ＵＶインク以外の液体である、請求項１～８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
前記ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記液体を貯留するタンクと、
前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、
前記循環流路に設けられた循環ポンプと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、
前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、
前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、
前記キャリッジを移動させる移動処理と、を実行し、
前記移動処理において、前記循環ポンプのオフからオンへの切り替えにより前記液体の循環流量が増加してから一定になった後に、前記キャリッジの移動を開始させる、液体吐出装置。

【請求項11】

前記制御装置は、
前記移動処理において、前記循環ポンプのオンからオフへの切り替えにより前記液体の循環流量が減少開始する前の一定である間に、前記キャリッジの移動を停止させる、請求項１０に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
前記液体を貯留するタンクと、
前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、
前記循環流路に設けられた循環ポンプと、
制御装置と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記制御装置は、
前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、
前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、
前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、を実行し、
前記液体の循環流量は、前記循環ポンプのオフからオンへの切り替えにより増加期間において増加し、前記増加期間に続く定量期間において一定になり、前記循環ポンプのオンからオフへの切り替えにより前記定量期間に続く減少期間において減少し、
前記制御装置は、前記決定処理において、前記非吐出フラッシングの頻度を、前記増加期間及び前記減少期間において前記定量期間よりも多くなるように決定する、液体吐出装置の制御方法。

【請求項13】

液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、
前記液体を貯留するタンクと、
前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、
前記循環流路に設けられた循環ポンプと、
制御装置と、を備えた液体吐出装置に、
前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、
前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、
前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、を実行させ、
前記液体の循環流量は、前記循環ポンプのオフからオンへの切り替えにより増加期間において増加し、前記増加期間に続く定量期間において一定になり、前記循環ポンプのオンからオフへの切り替えにより前記定量期間に続く減少期間において減少し、
前記制御装置は、前記決定処理において、前記非吐出フラッシングの頻度を、前記増加期間及び前記減少期間において前記定量期間よりも多くなるように決定する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の液体吐出装置として、例えば、特許文献１の液体噴射装置が知られている。この液体噴射装置では、液体を噴射する液体噴射部、液体噴射部に供給する液体を収容する液体収容部、これらの間で液体が循環する液体供給路、及び、液体供給路に設けられた循環ポンプを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１１７８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の液体噴射装置では、液体供給路の液体の温度に応じて液体供給路の液体を循環ポンプにより循環させている。これにより、循環ポンプの駆動電力の低減が図られる。しかしながら、循環ポンプの停止によって、液体の乾燥による吐出不良が生じてしまうおそれがある。

【0005】

本発明はこのような事態に鑑み、消費電力の低減を図りつつ、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、前記液体を貯留するタンクと、前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、前記循環流路に設けられた循環ポンプと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、を実行する。

【0007】

本発明のある態様に係る液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、前記液体を貯留するタンクと、前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、前記循環流路に設けられた循環ポンプと、制御装置と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記制御装置は、前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、を実行する。

【0008】

本発明のある態様に係るプログラムは、液体を吐出するノズル、及び、前記ノズルの前記液体に圧力を付与する駆動素子を有するヘッドと、前記液体を貯留するタンクと、前記ヘッドと前記タンクとの間で前記液体が循環するように接続された循環流路と、前記循環流路に設けられた循環ポンプと、制御装置と、を備えた液体吐出装置に、前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記駆動素子を駆動させて非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理と、前記循環ポンプのオンとオフとを切り替える切り替え処理と、前記切り替え処理による前記循環ポンプのオンとオフとの切り替えによって変化する前記液体の循環流量に応じて前記非吐出フラッシングの頻度を決定する決定処理と、を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、以上に説明した構成を有し、消費電力の低減を図りつつ、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することができるという効果を奏する。

【0010】

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係る液体吐出装置を上方から視た概略図である。

【図2】図１のヘッドを概略的に示す断面図である。

【図3】図１の液体容器、タンク及びヘッドを概略的に示す図である。

【図4】図１の液体吐出装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図5】図５（ａ）は、図１の循環ポンプの切り替えタイミングを示すグラフである。図５（ｂ）は、図５（ａ）の循環流路における液体の循環流量の経時変化を示すグラフである。図５（ｃ）は、図５（ａ）の駆動素子による非吐出フラッシングの頻度を示すグラフである。

【図6】図１の液体吐出装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７（ａ）は、変形例２に係る液体吐出装置の循環ポンプの切り替えタイミングを示すグラフである。図７（ｂ）は、図７（ａ）の循環流路における液体の循環流量の経時変化を示すグラフである。図７（ｃ）は、図７（ａ）の駆動素子による非吐出フラッシングの頻度を示すグラフである。

【図8】図８（ａ）は、変形例３及び４に係る液体吐出装置の循環ポンプの切り替えタイミングを示すグラフである。図８（ｂ）は、図８（ａ）の循環流路における液体の循環流量の経時変化を示すグラフである。図８（ｃ）は、図８（ａ）の駆動素子による非吐出フラッシングの頻度を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

【0013】

［実施の形態］
＜液体吐出装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る液体吐出装置１０は、図１に示すように、インク等の液体を被吐出媒体Ａに吐出して印刷する装置であって、例えば、インクジェットプリンタである。液体吐出装置１０は、シリアルヘッド方式が採用され、筐体１１、ヘッド２０、プラテン１２、液体容器１３、タンク１４（図３）、搬送装置１５、走査装置１６及び制御装置３０を備えている。なお、制御装置３０の詳細については後述する。また、液体吐出装置１０は、ラインヘッド方式が採用されてもよい。

【0014】

さらに、プラテン１２よりもヘッド２０側を上と称し、その反対側を下と称する。また、搬送装置１５により被吐出媒体Ａを搬送する方向（搬送方向）を前と称し、その反対側を後と称する。走査装置１６によりヘッド２０を往復移動する方向を左右方向と称する。この走査方向は、上下方向及び搬送方向に交差（例えば、直交）する。但し、液体吐出装置１０の配置方向はこれに限定されない。

【0015】

筐体１１は、ヘッド２０、プラテン１２、液体容器１３、タンク１４、走査装置１６、搬送装置１５及び制御装置３０をその内部空間に収容している。プラテン１２は、被吐出媒体Ａが載置される上面を有している。ヘッド２０は、プラテン１２の上面に対向する下面（吐出面２０ａ）、及び、吐出面２０ａに開口する複数のノズル２１を有している。複数のノズル２１は、例えば、前後方向において互いに間隔を空けながら並んで、ノズル列を形成している。複数のノズル列は、左右方向に間隔を空けながら配置されている。ヘッド２０の詳細については後述する。

【0016】

液体容器１３及びタンク１４（図３）は、ヘッド２０のノズル列に対応して設けられている。液体容器１３は、例えば、筐体１１に脱着可能なインクカートリッジであって、液体容器１３は、チューブ１３ａによりタンク１４に接続されてヘッド２０上に配置されている。複数の液体容器１３は、互いに異なる種類の液体（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの液体）を貯留しており、対応するタンク１４に液体を供給する。なお、タンク１４の詳細については後述する。

【0017】

搬送装置１５は、一対の搬送ローラ１５ａ及び搬送モータ１５ｂ（図４）を有している。一対の搬送ローラ１５ａは、前後方向において互いの間にヘッド２０を挟むように配置されており、その中心軸が左右方向に延びている。搬送モータ１５ｂは、搬送ローラ１５ａに連結されており、搬送ローラ１５ａを回転させる。これにより、搬送装置１５は、プラテン１２上において被吐出媒体Ａを前方へ搬送する。

【0018】

走査装置１６は、例えば、キャリッジ１６ａ、２本のガイドレール１６ｂ、走査モータ１６ｃ（図３）、無端ベルト１６ｄを有している。キャリッジ１６ａは、ヘッド２０が搭載されており、ヘッド２０を往復移動可能にガイドレール１６ｂに支持されている。無端ベルト１６ｄは、ガイドレール１６ｂに沿って左右方向に延び、キャリッジ１６ａに固定されており、走査モータ１６ｃにプーリを介して連結されている。走査モータ１６ｃの駆動に応じて無端ベルト１６ｄが走行することにより、キャリッジ１６ａ及びこれに支持されているヘッド２０はガイドレール１６ｂに沿って左右方向に往復移動する。

【0019】

＜ヘッドの構成＞
ヘッド２０は、図２に示すように、ノズル２１、流路形成体２２、駆動素子２３及び振動板２４を有している。流路形成体２２は複数のプレートの積層体であり、各プレートには大小様々な孔及び溝が形成されている。各プレートが積層された積層体において、孔及び溝が組み合わされて、複数の液体流路が形成される。

【0020】

この液体流路は、複数のノズル２１、複数の個別流路２５、供給マニホールド２６及び帰還マニホールド２７を有している。供給マニホールド２６は、前後方向に延びて、その端に供給口２６ａ（図３）を有している。帰還マニホールド２７は、前後方向に延びて、その端に帰還口２７ａ（図３）を有している。

【0021】

ノズル２１は、その先端（ノズル孔２１ａ）が流路形成体２２の下面（吐出面２０ａ）に開口している。個別流路２５は、供給マニホールド２６からノズル２１を介して帰還マニホールド２７に至り、この間に供給絞り流路２５ａ、圧力室２５ｂ、連通路２５ｃ及び帰還絞り流路２５ｄを有し、これらはこの順に接続されている。ここで、ノズル２１は、連通路２５ｃに接続し、連通路２５ｃを介して圧力室２５ｂに連通している。

【0022】

振動板２４は、流路形成体２２上に配置され、圧力室２５ｂの上側開口を覆っている。駆動素子２３は、例えば、圧電素子であって、圧力室２５ｂ上の振動板２４に配置されている。駆動素子２３は、制御装置３０（図１）に接続されており、制御装置３０からの駆動信号が印加されると伸縮する。これに応じて、振動板２４は変形して圧力室２５ｂの容積を変更する。これにより、圧力室２５ｂの液体に圧力が付与され、ノズル２１から液体が吐出したり、ノズル孔２１ａにおけるメニスカスが振動したりする。

【0023】

このような構成において、液体は、供給マニホールド２６から個別流路２５に流入し、ここで供給絞り流路２５ａ、圧力室２５ｂ及び連通路２５ｃの順で流れて、ノズル２１に供給される。そして、駆動素子２３の駆動により、圧力室２５ｂの液体に圧力が付与されると、ノズル２１から液体が吐出される。このノズル２１から吐出されずに残った液体は、帰還絞り流路２５ｄから帰還マニホールド２７に流入する。

【0024】

＜タンク及び循環流路＞
図３に示すように、タンク１４は、チューブ１３ａにより液体容器１３に接続されており、液体容器１３からチューブ１３ａを介して供給された液体を貯留する。また、タンク１４は、ヘッド２０の供給マニホールド２６（図２）の供給口２６ａに供給管２６ｂにより接続され、帰還マニホールド２７（図２）の帰還口２７ａに帰還管２７ｂによりタンク１４に接続されている。

【0025】

この供給管２６ｂには循環ポンプ２６ｃが設けられている。循環ポンプ２６ｃを駆動すると、循環ポンプ２６ｃは、タンク１４に貯留された液体を供給マニホールド２６に流れるように、供給管２６ｂの液体に圧力を付与する。これにより、液体は、タンク１４から供給管２６ｂにより供給マニホールド２６（図２）に供給され、個別流路２５（図２）を介してノズル２１（図２）に供給される。

【0026】

そして、ノズル２１により吐出されずに残った液体は、個別流路２５を介して帰還マニホールド２７を流れ、帰還口２７ａから帰還管２７ｂを介してタンク１４に戻る。このようにして、液体は、タンク１４、供給管２６ｂ、供給マニホールド２６、個別流路２５、帰還マニホールド２７、帰還管２７ｂ及びタンク１４と、この順で循環する。このため、供給管２６ｂ、供給マニホールド２６、個別流路２５、帰還マニホールド２７及び帰還管２７ｂが、ヘッド２０とタンク１４との間を液体が循環する循環流路１７を形成する。

【0027】

＜制御装置＞
制御装置３０は、図４に示すように、演算部３１、記憶部３２、波形生成部３３及びインターフェース３４を有している。インターフェース３４はコンピュータ及びネットワーク等の外部装置Ｂに接続され、制御装置３０は外部装置Ｂから印刷データ等の各種データをインターフェース３４を介して受信する。印刷データは、被吐出媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。

【0028】

記憶部３２は、演算部３１にアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。この各種データとしては、印刷データ、及び、演算部３１により変換されたデータが例示される。ＲＯＭは、プログラム及び各種データ処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、プログラムは、外部装置Ｂから取得されたものであってもよく、また、他の記憶媒体に記憶されていてもよい。

【0029】

演算部３１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等により構成されている。演算部３１がＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、制御装置３０は駆動素子２３、循環ポンプ２６ｃ、搬送モータ１５ｂ及び走査モータ１６ｃを制御して、各種処理を行う。例えば、制御装置３０は、印刷処理、非吐出フラッシング処理、切り替え処理及び決定処理を実行する。

【0030】

制御装置３０は、非吐出フラッシング処理において、ノズル２１から液体を吐出させないように駆動素子２３を駆動させている。また、制御装置３０は、切り替え処理において、循環ポンプ２６ｃのオンとオフとを切り替える。さらに、制御装置３０は、決定処理において、切り替え処理による循環ポンプ２６ｃのオンとオフとの切り替えによって変化する液体の循環流量に応じて非吐出フラッシングの頻度を決定する。この決定処理の詳細については後述する。

【0031】

波形生成部３３は、駆動素子２３に出力される駆動信号の波形を規定する波形信号を生成する。波形生成部３３は、専用の回路であってもよく、演算部３１及び記憶部３２により構成されていてもよい。波形信号は、吐出波形信号、非吐出波形信号及び非吐出フラッシング波形信号を含んでいる。

【0032】

吐出波形信号及び非吐出フラッシング波形信号は、パルス信号であって、駆動素子２３を駆動させるための信号である。吐出波形信号は、液体のヘッド２０から吐出させるための波形信号であって、液体の吐出量が異なる複数種類の波形信号を含んでいる。非吐出フラッシング波形信号は、液体をヘッド２０から吐出しないように、ノズル孔２１ａにおけるメニスカスを振動させる非吐出フラッシングのための波形信号である。非吐出波形信号は、駆動素子２３を駆動させない波形信号である。このため、非吐出フラッシング波形信号及び非吐出波形信号は、液体の吐出量が０である信号である。

【0033】

演算部３１は、例えば、複数種類の波形信号から１種類の波形信号を、印刷データに基づいた１滴ごとの液体の吐出量に応じてノズル２１毎及び駆動周期毎に選択し、波形選択データを生成する。ここで、演算部３１は、印刷する画像において濃度が高いほど、液体の吐出量が多い吐出波形信号を印刷データに基づいて選択するように、波形選択データを生成する。また、演算部３１は、画像を印刷しない範囲では、印刷データに基づいて非吐出波形信号を選択する、又は、決定処理により決定された頻度に応じて非吐出フラッシング波形信号を選択するよう、選択データを生成する。

【0034】

制御装置３０は、ヘッド駆動回路２８を介して駆動素子２３に接続されている。制御装置３０は、波形信号及び、波形選択データを制御データとしてヘッド駆動回路２８に出力する。ヘッド駆動回路２８は、これらに基づき駆動信号を生成して駆動素子２３に出力する。駆動素子２３は、この出力順に駆動信号に応じて駆動する。これにより、圧力室２５ｂの容積が変更されて、圧力室２５ｂの液体に圧力が付与されることによって、液体がノズル２１から吐出されたり、ノズル孔２１ａにおいてメニスカスが振動したりする。

【0035】

また、制御装置３０は搬送駆動回路１５ｃを介して搬送モータ１５ｂに接続されており、印刷データに基づいて搬送モータ１５ｂの制御データを搬送駆動回路１５ｃに出力する。また、制御装置３０は走査駆動回路１６ｅを介して走査モータ１６ｃに接続されており、印刷データに基づいて走査モータ１６ｃの制御データを走査駆動回路１６ｅに出力する。これにより、制御装置３０は、搬送モータ１５ｂ及び走査モータ１６ｃの駆動タイミング、回転速度、回転量等を制御する。

【0036】

このように、制御装置３０は、各部を制御することによって、記録動作及び搬送動作を実行する。この記録動作では、制御装置３０は、走査モータ１６ｃによりヘッド２０を移動させながら、駆動素子２３によりヘッド２０から液体を吐出させることにより、画像を被吐出媒体Ａに記録する。また、搬送動作では、制御装置３０は、搬送モータ１５ｂによる被吐出媒体Ａを搬送させる。この記録動作と搬送動作とを交互に繰り返すことにより、ノズル２１から吐出された液体によって画像が被吐出媒体Ａにおいて搬送方向に形成されていき、印刷処理が進んでいく。

【0037】

さらに、制御装置３０は、循環ポンプ駆動回路２６ｄを介して循環ポンプ２６ｃに接続されており、循環ポンプ２６ｃの制御データを循環ポンプ駆動回路２６ｄに出力する。これにより、制御装置３０は、循環ポンプ２６ｃのオン及びオフの駆動タイミングを制御して、所定流量の液体を循環流路１７において循環させる。

【0038】

＜決定処理＞
例えば、制御装置３０は、印刷データに基づいて循環ポンプ２６ｃのオンとオフとの切り替えタイミングを取得する。図５（ａ）の例では、循環ポンプ２６ｃは、第１時刻Ｔ１にてオフからオンに切り替えられ、第３時刻Ｔ３にてオンからオフに切り替えられる。これにより、循環ポンプ２６ｃは、第１時刻Ｔ１にて駆動しないオフ状態から駆動するオフ状態になり、第１時刻Ｔ１から第３時刻Ｔ３までオン状態が維持され、第３時刻Ｔ３にてオン状態からオフ状態になり、第３時刻Ｔ３以降、オフ状態が維持される。

【0039】

この場合、図５（ｂ）に示すように、循環ポンプ２６ｃの駆動開始前の静止期間では、循環流路１７における液体が流れず、循環流量が０である。そして、第１時刻Ｔ１にて循環ポンプ２６ｃの駆動開始によって循環流路１７において液体が流れ始め、循環流路１７における液体の循環流量が増加し始める。そして、第１時刻Ｔ１から第２時刻Ｔ２までの増加期間において循環流量が増加し、第２時刻Ｔ２から第３時刻Ｔ３までの定量期間において循環流量が一定になる。

【0040】

第３時刻Ｔ３にて循環ポンプ２６ｃの駆動終了によって循環流路１７における液体の循環流量が減少し始める。この第３時刻Ｔ３から第４時刻Ｔ４までの減少期間において循環流量が減少し続ける。そして、第４時刻Ｔ４以降の静止期間において循環流量の減少が停止し、液体の循環流量が０になる。このような循環ポンプ２６ｃの切り替えと液体の循環流量の関係は予め実験及びシミュレーション等により求められ、記憶部３２に記憶されている。

【0041】

このように、循環ポンプ２６ｃのオン状態では循環流路１７において液体が循環することにより、循環流路１７に連通するノズル２１における乾燥による液体の増粘を低減することができる。一方、循環ポンプ２６ｃのオフ状態では、液体が循環されないため、増粘し易い。そこで、制御装置３０は、決定処理におい非吐出フラッシングの頻度を、循環ポンプ２６ｃがオフ状態である場合に循環ポンプ２６ｃがオン状態である場合と同じ又は循環ポンプ２６ｃがオン状態である場合よりも多くなるように決定する。

【0042】

例えば、図５（ｃ）に示すように、第１時刻Ｔ１より前のオフ状態の期間では、制御装置３０は、非吐出フラッシングの頻度を第１所定頻度Ｆ１と決定し記憶部３２に記憶する。また、制御装置３０は、第３時刻Ｔ３より後のオフ状態の期間のうち、減少期間には頻度を第２所定頻度Ｆ２と決定し、減少期間後の静止期間には頻度を第１所定頻度Ｆ１と決定し、これらを記憶する。さらに、制御装置３０は、オン状態の期間のうち、増加期間には頻度を第２所定頻度Ｆ２と決定し、定量期間には頻度を第３所定頻度Ｆ３と決定し、これらを記憶する。この第１所定頻度Ｆ１は第２所定頻度Ｆ２よりも多く第２所定頻度Ｆ２は第３所定頻度Ｆ３よりも多い。

【0043】

このように、循環ポンプ２６ｃをオフすることにより、循環ポンプ２６ｃの駆動電力の低減を図ることができる。また、このオフ状態において、オン状態よりも非吐出フラッシングの頻度を同じ又は多くすることにより、ノズル２１における液体の乾燥による吐出不良を低減することができる。さらに、循環ポンプ２６ｃのオン状態では、非吐出フラッシングの頻度をオフ状態よりも減らすことにより、駆動素子２３の駆動に起因する劣化を抑制することができる。

【0044】

＜液体吐出装置の制御方法＞
液体吐出装置１０の制御方法は、例えば、図６のフローチャートに沿って制御装置３０により実行される。まず、制御装置３０は、印刷データを取得する（ステップＳ１）。制御装置３０は、印刷データに基づいて循環ポンプ２６ｃのオンとオフとの切り替えタイミングを決定し、循環ポンプ２６ｃの制御データを生成する（ステップＳ２）。この印刷データと循環ポンプ２６ｃの切り替えタイミングとの関係は予め対応付けられており、記憶部３２に記憶されている。

【0045】

制御装置３０は、循環ポンプ２６ｃの切り替えタイミングに基づいて決定処理を実行する（ステップＳ３）。この決定処理では、制御装置３０は、切り替え処理による循環ポンプ２６ｃのオンとオフとの切り替えによって変化する液体の循環流量に応じて非吐出フラッシングの頻度を決定する。

【0046】

そして、制御装置３０は、印刷データ、及び、決定処理により決定された非吐出フラッシングの頻度に応じて、駆動素子２３の制御データを生成する（ステップＳ４）。ここで、制御装置３０は、印刷データに基づいた印刷画像に応じて吐出波形信号及び非吐出波形信号の波形選択データを生成し、これを駆動素子２３毎に出力順に並べた印刷処理用データを生成する。また、制御装置３０は、決定した頻度になるように、非吐出フラッシング波形信号の波形選択データを、印刷処理用データにおける非吐出波形信号の波形選択データに置換して、駆動素子２３の制御データを生成する。

【0047】

そして、制御装置３０は、これらの制御データに基づいて、印刷データに基づいた印刷終了まで（ステップＳ８：ＮＯ）、印刷処理（ステップＳ５）、切り替え処理（ステップＳ６）及び非吐出フラッシング処理（ステップＳ７）を並行して実行する。なお、印刷終了まで、循環ポンプ２６ｃをオンしてからオフする切り替え処理は、１回又は複数回、行われてもよい。

【0048】

ここで、制御装置３０は、駆動素子２３の制御データをヘッド駆動回路２８に出力することにより、波形選択データにより選択された波形信号に応じた駆動信号が生成されて駆動素子２３に出力される。これにより、印刷処理では、駆動素子２３は吐出波形信号の駆動信号に応じて駆動して、ノズル２１から液体を吐出し、印刷データに基づいた画像が被吐出媒体Ａに印刷される。また、非吐出フラッシング処理では、駆動素子２３が非吐出フラッシング波形信号の駆動信号に応じて駆動して、ノズル孔２１ａのメニスカスを振動し、非吐出フラッシングが決定処理により決定された頻度で実行される。この非吐出フラッシングにより、ノズル２１における液体を拡散し、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減することができる。

【0049】

さらに、制御装置３０は、循環ポンプ２６ｃの制御データを循環ポンプ駆動回路２６ｄに出力する。これにより、切り替え処理において、図５（ａ）の例のように、第１時刻Ｔ１にて循環ポンプ２６ｃがオフからオンに切り替えられる。これにより、循環流路１７の液体が循環して、乾燥に起因する液体の吐出不良を低減することができる。

【0050】

また、第３時刻Ｔ３にて循環ポンプ２６ｃがオンからオフに切り替えられる。ここで、駆動ポンプのオフ状態においてオン状態以上の頻度で非吐出フラッシングを実行することにより、駆動ポンプの消費電力の低減しつつ、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減することができる。さらに、循環ポンプ２６ｃのオン状態においてオフ状態以下の頻度で非吐出フラッシングを実行することにより、駆動素子２３の劣化の低減が図られつつ、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減することができる。

【0051】

＜変形例１＞
変形例に１に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態において、液体の循環流量は、循環ポンプ２６ｃのオフからオンへの切り替えにより増加期間において増加し、増加期間に続く定量期間において一定になり、循環ポンプ２６ｃのオンからオフへの切り替えにより定量期間に続く減少期間において減少する。制御装置３０は、決定処理において、非吐出フラッシングの頻度を、第１時刻Ｔ１から第２時刻Ｔ２までの増加期間及び第３時刻Ｔ３から第４時刻Ｔ４までの減少期間において第２時刻Ｔ２から第３時刻Ｔ３までの定量期間よりも多くなるように決定する。

【0052】

この増加期間及び減少期間は、実験及びシミュレーション等により予め取得され、記憶部３２に記憶されている。例えば、図６のステップＳ３の決定処理において、制御装置３０は、印刷データに基づいて印刷処理における循環ポンプ２６ｃのオンタイミング及びオフタイミング、並びに、記憶部３２から増加期間及び減少期間を取得する。

【0053】

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、制御装置３０は、オンタイミング(第１時刻Ｔ１)を流量の増加開始時とし、この増加開始時に増加期間を加えて流量の増加終了時（第２時刻Ｔ２）を算出する。また、制御装置３０は、オフタイミング（第３時刻Ｔ３）を流量の減少開始時とし、増加終了時から減少開始時までの間を流量が一定の定量期間として算出する。さらに、制御装置３０は、減少開始時に減少期間を加えて流量の減少終了時（第４時刻Ｔ４）として算出する。

【0054】

また、図５（ｃ）に示すように、制御装置３０は、定量期間における非吐出フラッシングの頻度を第３所定頻度Ｆ３と決定し記憶部３２に記憶する。また、制御装置３０は、増加期間及び減少期間における頻度を第３所定頻度Ｆ３よりも多い第２所定頻度Ｆ２と決定し記憶する。さらに、制御装置３０は、増加期間前の静止期間及び減少期間後の静止期間における頻度を第１所定頻度Ｆ１と決定し記憶する。

【0055】

これにより、増加期間及び減少期間では、定量期間よりも液体の循環流量が少ないが、定量期間よりも非吐出フラッシングの頻度が多いため、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減することができる。また、定量期間における非吐出フラッシングの頻度を増加期間及び減少期間よりも減らすことにより、駆動素子２３の駆動に起因する劣化を抑制することができる。

【0056】

＜変形例２＞
変形例に２に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１において、制御装置３０は、第１非吐出フラッシング処理及び第２非吐出フラッシング処理の少なくともいずれか一方を実行する。この第１非吐出フラッシング処理では、制御装置３０は、増加期間のうち、液体の循環流量の増加が開始する時点よりも増加が終了する時点に近い期間に、決定処理により決定された頻度の非吐出フラッシングを行う。第２非吐出フラッシング処理では、制御装置３０は、減少期間のうち、液体の循環流量の減少が開始する時点よりも減少が終了する時点に近い期間に、決定処理により決定された頻度の非吐出フラッシングを行う。

【0057】

例えば、図７（ａ）に示す循環ポンプ２６ｃのオンにより、図７（ｂ）に示すように、第１時刻Ｔ１から第２時刻Ｔ２までの増加期間に液体の循環流量が増加する。この循環流量の増加率は増加開始時点（第１時刻Ｔ１）から増加終了時点（第２時刻Ｔ２）へ小さくなっていく。これに伴い、ノズル孔２１ａにおけるメニスカスが第１時刻Ｔ１から第２時刻Ｔ２へ安定していく。

【0058】

また、循環ポンプ２６ｃのオフにより、第３時刻Ｔ３から第４時刻Ｔ４までの減少期間に液体の循環流量が減少する。この循環流量の減少率は減少開始時点（第３時刻Ｔ３）から減少終了時点（第４時刻Ｔ４）へ小さくなっていく。これに伴い、ノズル孔２１ａにおけるメニスカスが第３時刻Ｔ３から第４時刻Ｔ４へ安定していく。

【0059】

このため、図６のステップＳ４において、制御装置３０はメニスカスが安定する期間に非吐出フラッシングを実行するように、駆動素子２３の制御データを生成する。この際、図７（ｃ）に示すように、例えば、制御装置３０は、増加期間において第１時刻Ｔ１からの期間よりも、第２時刻Ｔ２からの期間が短い時Ｔｃを取得する。制御装置３０は、時Ｔｃから第２時刻Ｔ２までの間において、決定された非吐出フラッシングの頻度になるように、非吐出波形信号の波形選択データを非吐出フラッシング波形信号の波形選択データに置換する。制御装置３０は、第１時刻Ｔ１から時Ｔｃまでの間においてはこのような置換を行わない。

【0060】

また、制御装置３０は、減少期間において第３時刻Ｔ３からの期間よりも、第４時刻Ｔ４からの期間が短い時Ｔｄを取得する。制御装置３０は、時Ｔｄから第４時刻Ｔ４までの間において、決定された非吐出フラッシングの頻度になるように、非吐出波形信号の波形選択データを非吐出フラッシング波形信号の波形選択データに置換する。制御装置３０は、第３時刻Ｔ３から時Ｔｄまでの間においてはこのような置換を行わない。

【0061】

この制御データに基づいて駆動素子２３が駆動すると、ステップＳ７の非吐出フラッシング処理において第１非吐出フラッシング処理及び第２非吐出フラッシング処理の少なくともいずれか一方が実行される。第１非吐出フラッシング処理が実行されると、非吐出フラッシングは、増加期間において、第１時刻Ｔ１から時Ｔｃまでの間において実行されずに、時Ｔｃから第２時刻Ｔ２の間において決定処理により決定された頻度にて実行される。

【0062】

また、第２非吐出フラッシング処理が実行されると、非吐出フラッシングは、減少期間において、第３時刻Ｔ３から時Ｔｄまでの間において実行されずに、時Ｔｄから第４時刻Ｔ４の間において決定処理により決定された頻度にて実行される。このようなメニスカスが安定な期間において非吐出フラッシングを実行することにより、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減しつつ、メニスカスブレイク及び意図しない吐出を防止することができる。

【0063】

なお、変形例３に係る液体吐出装置１０では、制御装置３０は、増加期間において、第１時刻Ｔ１から時Ｔｃまでの期間において非吐出フラッシングを行わずに、時Ｔｃから第２時刻Ｔ２までの期間において非吐出フラッシングを行うよう、非吐出フラッシング処理を実行してもよい。また、制御装置３０は、増加期間において、第３時刻Ｔ３から時Ｔｄまでの期間において非吐出フラッシングを行わずに、時Ｔｄから第４時刻Ｔ４期間までの期間において非吐出フラッシングを行うよう、非吐出フラッシング処理を実行してもよい。

【0064】

＜変形例３＞
変形例３に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１において、制御装置３０は、第３非吐出フラッシング処理及び第４非吐出フラッシング処理の少なくともいずれか一方を実行する。

【0065】

この第３非吐出フラッシング処理では、図８（ｃ）に示すように、増加期間の開始時Ｔ１及び終了時Ｔ２とし、開始時Ｔ１の液体の循環流量Ｘ１、及び、終了時Ｔ２の液体の循環流量Ｘ２とする。このとき、制御装置３０は、液体の循環流量の増加率が（Ｘ２－Ｘ１）／（Ｔ２－Ｔ１）と一致した時Ｔａ又は、時Ｔａと終了時Ｔ２との間に、決定処理により決定された頻度の非吐出フラッシングを行う。

【0066】

第４非吐出フラッシング処理では、減少期間の開始時Ｔ３及び終了時Ｔ４とし、開始時Ｔ３の液体の循環流量Ｘ３、及び、終了時Ｔ４の液体の循環流量Ｘ４とする。このとき、制御装置３０は、液体の循環流量の減少率が（Ｘ３－Ｘ４）／（Ｔ４－Ｔ３）と一致した時Ｔｂ又は、時Ｔｂと終了時Ｔ４との間に、決定処理により決定された頻度の非吐出フラッシングを行う。

【0067】

例えば、図８（ａ）に示す循環ポンプ２６ｃのオンにより、図８（ｂ）に示すように、循環流量は、増加期間において対数的に増加する。時Ｔａにおける循環流量の増加率Ｒａを、（Ｘ２－Ｘ１）／（Ｔ２－Ｔ１）とする。このとき、第１時刻Ｔ１から時Ｔａまでの第１期間Ｐ１における増加率は増加率Ｒａよりも大きく、この差よりも第１期間Ｐ１における増加率の変化は小さい。時Ｔａから第２時刻Ｔ２までの第２期間Ｐ２における増加率は、増加率Ｒａよりも小さく、この差よりも第２期間Ｐ２における増加率の変化は小さい。メニスカスは、第１期間Ｐ１よりも第２期間Ｐ２において安定している。

【0068】

また、循環ポンプ２６ｃのオフにより、循環流量は、減少期間において対数的に減少する。時Ｔｂにおける循環流量の減少率Ｒｂを（Ｘ３－Ｘ４）／（Ｔ４－Ｔ３）とする。このとき、第３時刻Ｔ３から時Ｔｂまでの第３期間Ｐ３における減少率は減少率Ｒｂよりも大きく、この差よりも第３期間Ｐ３における減少率の変化は小さい。時Ｔａから第４時刻Ｔ４までの第４期間Ｐ４における減少率は減少率Ｒｂよりも小さく、この差よりも第４期間Ｐ４における減少率の変化は小さい。メニスカスは、第３期間Ｐ３よりも第４期間Ｐ４において安定している。

【0069】

図６のステップＳ４において、制御装置３０はメニスカスが安定する期間に非吐出フラッシングを実行するように、駆動素子２３の制御データを生成する。この際、例えば、制御装置３０は、増加期間において、制御装置３０は、第１時刻Ｔ１の循環流量Ｘ１、第２時刻Ｔ２の循環流量Ｘ２、及び、増加期間（Ｔ２－Ｔ１）を記憶部３２から取得する。なお、循環ポンプ２６ｃの切り替えと、循環流量との関係は予め対応付けられて、記憶部３２に記憶されている。また、増加期間及び減少期間は予め記憶部３２に記憶されている。

【0070】

制御装置３０は、これらから循環流量の増加率Ｒａ、及び、循環流路１７の増加率が増加率Ｒａになるときの時Ｔａを算出する。制御装置３０は、第２期間Ｐ２において、決定された非吐出フラッシングの頻度になるように、非吐出波形信号の波形選択データを非吐出フラッシング波形信号の波形選択データに置換する。

【0071】

また、制御装置３０は、減少期間において、制御装置３０は、第３時刻Ｔ３の循環流量Ｘ３、第４時刻Ｔ４の循環流量Ｘ４、及び、減少期間（Ｔ４－Ｔ３）を記憶部３２から取得する。制御装置３０は、これらから循環流量の減少率Ｒｂ、及び、循環流路１７の減少率が減少率Ｒｂになるときの時Ｔｂを算出する。制御装置３０は、第４期間Ｐ４において、決定された非吐出フラッシングの頻度になるように、非吐出波形信号の波形選択データを非吐出フラッシング波形信号の波形選択データに置換する。

【0072】

この制御データに基づいて駆動素子２３が駆動すると、ステップＳ７の非吐出フラッシング処理において、第３非吐出フラッシング処理及び第４非吐出フラッシング処理の少なくともいずれか一方が実行される。第３非吐出フラッシング処理が実行されると、非吐出フラッシングは、決定処理により決定された頻度にて第２期間Ｐ２において実行される。また、第４非吐出フラッシング処理が実行されると、非吐出フラッシングは、決定処理により決定された頻度にて第４期間Ｐ４において実行される。このようなメニスカスが安定な期間において非吐出フラッシングを実行することにより、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減しつつ、メニスカスブレイク及び意図しない吐出を防止することができる。

【0073】

＜変形例４＞
変形例４に係る液体吐出装置１０では、上記変形例３において、増加期間は、開始時Ｔ１から前記時Ｔａまでの第１期間Ｐ１と、時Ｔａから終了時Ｔ２までの第２期間Ｐ２と、を含む。減少期間は、開始時Ｔ３から時Ｔｂまでの第３期間Ｐ３と、時Ｔｂから終了時Ｔ４までの第４期間Ｐ４と、を含む。制御装置３０は、第１期間Ｐ１において非吐出フラッシングを行わずに第２期間Ｐ２において非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理、及び、第３期間Ｐ３において非吐出フラッシングを行わずに第４期間Ｐ４において非吐出フラッシングを行う非吐出フラッシング処理の少なくともいずれか一方を実行する。

【0074】

この場合、図６のステップＳ４において、制御装置３０は、第２期間Ｐ２において、決定された非吐出フラッシングの頻度になるように、非吐出波形信号の波形選択データを非吐出フラッシング波形信号の波形選択データに置換する。制御装置３０は、第１期間Ｐ１においてはこのような置換を行わない。また、制御装置３０は、第４期間Ｐ４において、決定された非吐出フラッシングの頻度になるように、非吐出波形信号の波形選択データを非吐出フラッシング波形信号の波形選択データに置換する。制御装置３０は、第３期間Ｐ３においてはこのような置換を行わない。

【0075】

この制御データに基づいて駆動素子２３が駆動すると、図６のステップＳ７の非吐出フラッシング処理において、図８（ｃ）に示す第３非吐出フラッシング処理が実行されると、非吐出フラッシングは、第１期間Ｐ１において実行されずに、決定処理により決定された頻度にて第２期間Ｐ２において実行される。また、第４非吐出フラッシング処理が実行されると、非吐出フラッシングは、第３期間Ｐ３において実行されずに、決定処理により決定された頻度にて第４期間Ｐ４において実行される。このようなメニスカスが安定しない期間において非吐出フラッシングを実行しないことにより、メニスカスブレイク及び意図しない吐出を防止することができる。

【0076】

＜変形例５＞
変形例５に係る液体吐出装置１０では、上記変形例２～４において、循環ポンプ２６ｃがオフ状態の期間は、開始時Ｔ１より前の時Ｔ５から開始時Ｔ１までの第５期間Ｐ５、及び、時Ｔ５より前の時Ｔ６から時Ｔ５までの第６期間Ｐ６を有している。定量期間は、終了時Ｔ２から、前記終了時Ｔ２と前記開始時Ｔ３との間の時Ｔ７までの第７期間Ｐ７、及び、前記時Ｔ７から前記開始時Ｔ３までの第８期間Ｐ８を有している。制御装置３０は、第５期間Ｐ５において第６期間Ｐ６よりも非吐出フラッシングの頻度を多くする決定処理、及び、第８期間Ｐ８において第７期間Ｐ７よりも非吐出フラッシングの頻度を多くする決定処理の少なくともいずれか一方を実行する。

【0077】

例えば、図６のステップＳ３の決定処理において、制御装置３０は、静止期間のうち増加期間の第１期間Ｐ１前の第５期間Ｐ５における非吐出フラッシングの頻度を第４所定頻度Ｆ４と決定し記憶部３２に記憶する。この第４所定頻度Ｆ４は、静止期間において第５期間Ｐ５の前の第６期間Ｐ６における第１所定頻度Ｆ１よりも多い。第５期間Ｐ５の長さは、第１期間Ｐ１の長さと等しくてもよい。また、第５期間Ｐ５の長さは、第１期間Ｐ１が長くなるほど長くてもよい。

【0078】

また、制御装置３０は、定量期間のうち減少期間の第３期間Ｐ３前の第８期間Ｐ８における非吐出フラッシングの頻度を第２所定頻度Ｆ２と決定し記憶部３２に記憶する。なお、この第８期間Ｐ８の非吐出フラッシングの頻度は、定量期間における第８期間Ｐ８の前の第７期間Ｐ７の第３所定頻度Ｆ３よりも大きければ、第２所定頻度Ｆ２に限定されない。但し、第８期間Ｐ８の頻度は、第１所定頻度Ｆ１よりも小さいことが好ましい。また、第８期間Ｐ８の期間は、第３期間Ｐ３の期間と等しくてもよい。また、第３期間Ｐ３の期間は、第３期間Ｐ３の期間が長くなるほど長くてもよい。

【0079】

このように、決定された頻度に基づいて制御装置３０は、駆動素子２３の制御データを生成し、非吐出フラッシング処理を実行する。これにより、非吐出フラッシングが実行されない第１期間Ｐ１の前の第５期間Ｐ５において、第１所定頻度Ｆ１よりも多い第４所定頻度Ｆ４にて非吐出フラッシングが実行される。また、非吐出フラッシングが実行されない第３期間Ｐ３の前の第８期間Ｐ８において、第３所定頻度Ｆ３よりも多い第２所定頻度Ｆ２にて非吐出フラッシングが実行される。これにより、非吐出フラッシングが実行されない期間における液体の乾燥に起因する吐出不良を低減することができる。

【0080】

＜変形例６＞
変形例６に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～５において、制御装置３０は、循環ポンプ２６ｃをオフに切り替えてから、非吐出フラッシングを停止する。

【0081】

例えば、図６の例のステップＳ６の切り替え処理では、制御装置３０は、図５（ｃ）、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示す第３時刻Ｔ３にて、循環ポンプ２６ｃをオンからオフに切り替えている。その後、制御装置３０は、第８時刻Ｔ８にて非吐出フラッシングための駆動素子２３の駆動を停止してから、印刷データに基づいた印刷処理が終了する（ステップＳ８：ＹＥＳ）。

【0082】

＜変形例７＞
変形例７に係る液体吐出装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～６において、液体は、ＵＶインク以外の液体である。ＵＶインクは、紫外線（ＵＶ）により硬化するため、他のインクよりも乾燥し難い。これに対して、ＵＶインク以外の液体は、ＵＶインクよりも乾燥し易い。よって、液体の循環流量に応じて非吐出フラッシングの頻度を決定することにより、乾燥し易い液体であっても、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減することができる。

【0083】

＜変形例８＞
変形例８に係る液体吐出装置１０は、上記実施の形態及び変形例１～７において、ヘッド２０を搭載して移動するキャリッジ１６ａを備えている。制御装置３０は、キャリッジ１６ａを移動させる移動処理を実行する。制御装置３０は、移動処理において、循環ポンプ２６ｃのオフからオンへの切り替えにより液体の循環流量が増加してから一定になった後に、キャリッジ１６ａの移動を開始させる。

【0084】

具体的には、印刷処理では、制御装置３０は記録動作及び搬送動作を交互に実行する。この記録動作は、ヘッド２０を搭載したキャリッジ１６ａを移動させる移動処理、及び、ヘッド２０から液体を吐出させる吐出処理を含んでいる。制御装置３０は、この移動処理を、循環流量の増加期間の終了時（第２時刻Ｔ２）よりも後の定量期間において開始する。

【0085】

このような定量期間は、増加期間よりもメニスカスが安定している。このため、この定量期間においてキャリッジ１６ａの移動を開始することにより、移動による動圧がメニスカスに影響することを低減し、メニスカスブレイク及び意図しない吐出を防止することができる。

【0086】

＜変形例９＞
変形例９に係る液体吐出装置１０は、上記変形例８において、制御装置３０は、移動処理において、循環ポンプ２６ｃのオンからオフへの切り替えにより液体の循環流量が減少開始する前の一定である間に、キャリッジ１６ａの移動を停止させる。

【0087】

例えば、図５、図７及び図８における減少期間の開始時（第３時刻Ｔ３）よりも前の定量期間に、制御装置３０は移動処理のキャリッジ１６ａの移動を停止させる。このような定量期間は、減少期間よりもメニスカスが安定している。このため、この定量期間においてキャリッジ１６ａの移動を停止することにより、移動による動圧がメニスカスに影響することを低減し、メニスカスブレイク及び意図しない吐出を防止することができる。

【0088】

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0089】

本発明の液体吐出装置、その制御方法及びプログラムは、消費電力の低減を図りつつ、液体の乾燥に起因する吐出不良を低減することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラム等として有用である。

【符号の説明】

【0090】

１０ ：液体吐出装置
１４ ：タンク
１６ａ ：キャリッジ
１７ ：循環流路
２０ ：ヘッド
２１ ：ノズル
２３ ：駆動素子
２６ｃ ：循環ポンプ
３０ ：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】