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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-09
(45)【発行日】2024-12-17
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20241210BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20241210BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/14 611
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020181177
(22)【出願日】2020-10-29
(65)【公開番号】P2022072000
(43)【公開日】2022-05-17
【審査請求日】2023-10-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 範晃
(72)【発明者】
【氏名】上柳 雅史
【審査官】中村 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－１２５７６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１９９０４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－００５９６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０９９８６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３２０３２２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１駆動信号の供給に応じて駆動する第１圧電素子と、第２駆動信号の供給に応じて駆動する第２圧電素子と、
前記第１圧電素子、及び、前記第２圧電素子が設けられた第１ヘッドユニットと、
第３駆動信号の供給に応じて駆動する第３圧電素子が設けられた第２ヘッドユニットと、
前記第１駆動信号を前記第１ヘッドユニットに供給するための第１配線、及び、前記第２駆動信号を前記第１ヘッドユニットに供給するための第２配線を含むフレキシブルフラットケーブルと、
を備え、
前記第１駆動信号は、
第１期間において、第１電位から第２電位に遷移し、
前記第１期間に続く第２期間において、前記第２電位を維持し、
前記第２期間に続く第３期間において、前記第２電位から前記第１電位へと遷移し、
前記第２駆動信号は、
第４期間において、第３電位から第４電位に遷移し、
前記第４期間に続く第５期間において、前記第４電位を維持し、
前記第５期間に続く第６期間において、前記第４電位から前記第３電位へと遷移し、
前記第１期間と前記第４期間とは、互いに一部又は全部が重なり、
前記第３期間と前記第６期間とは、互いに一部又は全部が重なり、
前記第２電位は、前記第１電位よりも高電位であり、
前記第４電位は、前記第３電位よりも低電位であり、
前記第２ヘッドユニットは、
前記第３駆動信号による前記第３圧電素子の駆動に伴い前記第３圧電素子に生じる振動を検出し、当該検出の結果を、検出信号として出力する検出部を備え、
前記フレキシブルフラットケーブルは、
前記検出信号を伝送する検出配線を有する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記第２電位から前記第１電位を減じた電位差の絶対値と、前記第４電位から前記第３電位を減じた電位差の絶対値とは、略同じである、ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記第１期間と前記第４期間とは、略同じ期間であり、前記第３期間と前記第６期間とは、略同じ期間である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記第１ヘッドユニットは、前記第１配線と前記第１圧電素子とを電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチと、
前記第２配線と前記第２圧電素子とを電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチと、を含み、
前記フレキシブルフラットケーブルは、
前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの動作を指定する指定信号を伝送する制御配線を含む、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記第１圧電素子、前記第１圧電素子の駆動に伴い体積が変化する第１圧力室、及び、前記第１圧力室に連通し前記第１圧力室内部の体積の変化に応じて前記第１圧力室の内部に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、前記第２圧電素子、前記第２圧電素子の駆動に伴い体積が変化する第２圧力室、及び、前記第２圧力室に連通し前記第２圧力室内部の体積の変化に応じて前記第２圧力室の内部に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、
を備え、
前記第１駆動信号は、前記第１期間の開始から前記第３期間の終了までにおいて、前記第１吐出部から液体が吐出されないように前記第１圧電素子を駆動し、
前記第２駆動信号は、前記第３期間の開始から前記第６期間の終了までにおいて、前記第２吐出部から液体が吐出されないように前記第２圧電素子を駆動する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記フレキシブルフラットケーブルは、前記第１圧電素子の一端と電気的に接続し、前記第１圧電素子の一端を定電位に保持するための第３配線と、
前記第２圧電素子の一端と電気的に接続し、前記第２圧電素子の一端を定電位に保持するための第４配線と、を備え、
前記第３配線と前記第４配線との間に、前記第１配線と前記第２配線とが配置されている、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置、及び容量性負荷駆動回路に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、インク等の液体を吐出する液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の圧電素子を具備するヘッドユニットを有し、複数の圧電素子の各々に対して駆動信号を供給することによって、液体を吐出する液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－３６９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の技術では、ヘッドユニットに対して供給される駆動信号の電位変化に伴い発生するノイズが、ヘッドユニットに対して供給される信号、又は、ヘッドユニットから取得される信号に対して、影響を及ぼす恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の問題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、第１駆動信号の供給に応じて駆動する第１圧電素子と、第２駆動信号の供給に応じて駆動する第２圧電素子と、を備え、前記第１駆動信号は、第１期間において、第１電位から第２電位に遷移し、前記第１期間に続く第２期間において、前記第２電位を維持し、前記第２期間に続く第３期間において、前記第２電位から前記第１電位へと遷移し、前記第２駆動信号は、第４期間において、第３電位から第４電位に遷移し、前記第４期間に続く第５期間において、前記第４電位を維持し、前記第５期間に続く第６期間において、前記第４電位から前記第３電位へと遷移し、前記第１期間と前記第４期間とは、互いに一部又は全部が重なり、前記第３期間と前記第６期間とは、互いに一部又は全部が重なり、前記第２電位は、前記第１電位よりも高電位であり、前記第４電位は、前記第３電位よりも低電位である。
【0006】
以上の問題を解決するために、本発明の好適な態様に係る容量性負荷駆動回路は、第１駆動信号の供給に応じて駆動する第１圧電素子と、第２駆動信号の供給に応じて駆動する第２圧電素子と、を備え、前記第１駆動信号は、第１期間において、第１電位から第２電位に遷移し、前記第１期間に続く第２期間において、前記第２電位を維持し、前記第２期間に続く第３期間において、前記第２電位から前記第１電位へと遷移し、前記第２駆動信号は、第４期間において、第３電位から第４電位に遷移し、前記第４期間に続く第５期間において、前記第４電位を維持し、前記第５期間に続く第６期間において、前記第４電位から前記第３電位へと遷移し、前記第１期間と前記第４期間とは、互いに一部又は全部が重なり、前記第３期間と前記第６期間とは、互いに一部又は全部が重なり、前記第２電位は、前記第１電位よりも高電位であり、前記第４電位は、前記第３電位よりも低電位である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図。
【図2】インクジェットプリンター１を例示する模式図。
【図3】吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図。
【図4】吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図。
【図5】吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図。
【図6】吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図。
【図7】ＦＦＣ１９の配線配列を示す図。
【図8】ヘッドユニットＨU[q]の構成の一例を示すブロック図。
【図9】インクジェットプリンター１の単位期間Ｔuにおける動作を説明するためのタイミングチャートを示す図。
【図10】第１微振動波形ＷHbと第２微振動波形ＷLbとを示す説明図。
【図11】単位期間Ｔuにおける切替回路１０の動作を説明するための説明図。
【図12】本実施形態に係る接続状態指定回路１１[q]の構成の一例を示す図。
【図13】デコーダーＤC[q1][m]における接続状態指定信号の生成を説明するための説明図。
【図14】デコーダーＤC[q2][m]における接続状態指定信号の生成を説明するための説明図。
【図15】吐出状態判定回路６４における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図。
【図16】本実施形態における微振動波形による残留振動信号ＮSASへのノイズの影響を示す説明図。
【図17】参考例における微振動波形による残留振動信号ＮSASへのノイズの影響を示す説明図。
【図18】第１微振動波形ＷHbと、第１変形例における第２微振動波形ＷLbaとを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0009】
１．実施形態
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンター１を例示して、液体吐出装置を説明する。インクジェットプリンター１は、「液体吐出装置」の一例である。インクは、「液体」の一例である。記録用紙Ｐは、「媒体」の一例である。
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンター１を例示して、液体吐出装置を説明する。インクジェットプリンター１は、「液体吐出装置」の一例である。インクは、「液体」の一例である。記録用紙Ｐは、「媒体」の一例である。
【0010】
１．１．インクジェットプリンター１の概要
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１を例示する模式図である。
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１を例示する模式図である。
【0011】
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、が供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgが示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【0012】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたＱ個のヘッドユニットＨUを具備するヘッドモジュールＨMと、メンテナンスユニット４と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御モジュール６と、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構７と、ヘッドモジュールＨMを移動させる移動機構８と、を備える。Ｑは、２以上の偶数である。以下では、Ｑ個のヘッドユニットＨUを区別するために、順番に、１段、２段、…Ｑ段と称することがある。また、ｑ段のヘッドユニットＨUを、ヘッドユニットＨU[q]と称する場合がある。変数ｑは、１以上Ｑ以下の整数である。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、ヘッドユニットＨU[q]の変数ｑに対応するものの場合は、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｑに対応していることを示す添え字[q]を付して表現することがある。
【0013】
制御モジュール６は、制御部６０と、記憶部６１と、Ｑ個のヘッドユニットＨUに１対１に対応するＱ個の駆動信号生成回路６２と、ヘッドユニットＨUに含まれるノズルＮの吐出状態を判定する吐出状態判定回路６４と、定電圧生成回路６６とを有する。制御部６０は、ＣＰＵを含んで構成される。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。但し、制御部６０は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。Field Programmable Gate Arrayの略称である。記憶部６１は、インクジェットプリンター１の制御プログラム及びその他の情報を記憶する。
【0014】
本実施形態において、各ヘッドユニットＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０と、を備える。本実施形態において、Ｍは、２以上の整数である。
以下では、ヘッドユニットＨU[q]に設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ヘッドユニットＨU[q]に設けられたｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[q][m]と称する場合がある。変数ｍは、１以上Ｍ以下の整数である。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[q][m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることを示す添え字[m]を付して表現することがある。
以下では、ヘッドユニットＨU[q]に設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ヘッドユニットＨU[q]に設けられたｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[q][m]と称する場合がある。変数ｍは、１以上Ｍ以下の整数である。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[q][m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることを示す添え字[m]を付して表現することがある。
【0015】
制御部６０は、ヘッドモジュールＨMを制御するための指定信号ＳＩと、駆動信号生成回路６２[q]を制御するための波形指定信号ｄCom[q]と、搬送機構７を制御するための信号と、移動機構８を制御するための信号と、を生成する。波形指定信号ｄCom[q]は、駆動信号Ｃom[q]の波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃom[q]とは、吐出部Ｄ[q][m]を駆動するためのアナログの信号である。
【0016】
駆動信号生成回路６２[q]は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄCom[q]が規定する波形を有する駆動信号Ｃom[q]を生成する。本実施形態では、駆動信号Ｃom[q]が、駆動信号ＣomA[q]と、駆動信号ＣomB[q]とを含む場合を想定する。例えば、駆動信号生成回路６２[q]は、内部で独立した２つの回路によって、駆動信号ＣomA[q]と、駆動信号ＣomB[q]と、を生成する。
【0017】
吐出状態判定回路６４は、残留振動信号ＮSAS[q][m]に基づいて、吐出部Ｄ[q][m]の吐出状態判定の結果を示す判定情報Ｓtt[q][m]を生成する。残留振動信号ＮSAS[q][m]は、「検出信号」の一例である。なお、以下では、吐出状態判定回路６４による吐出状態判定の対象とされる吐出部Ｄを、「判定対象吐出部Ｄ-H」と称する場合がある。また、ヘッドユニットＨU[q]における判定対象吐出部Ｄ-Hを、「判定対象吐出部Ｄ[q]-H」と称する場合がある。また、吐出状態判定回路６４が実行する吐出状態判定と、吐出状態判定回路６４が吐出状態判定を実行するための準備処理とを含む、インクジェットプリンター１において実行される一連の処理を、吐出状態判定処理と称する。
【0018】
定電圧生成回路６６は、図７に例示する定電位信号ＳVbsを生成する。定電位信号ＳVbsは、定電位Ｖbsを有する。定電圧生成回路６６は、各ヘッドユニットＨUに対応するＱ個の定電位信号ＳVbsを生成する。図１では図の煩雑化を避けるために省略されているが、定電圧生成回路６６は、Ｑ個の定電位信号ＳVbsを、ヘッドユニットＨUのそれぞれに供給する。
【0019】
切替回路１０[q]は、駆動信号生成回路６２[q]から出力される駆動信号Ｃom[q]を各吐出部Ｄ[q][m]に供給するか否かを切り替える。また、切替回路１０[q]は、各吐出部Ｄと検出回路２０とを電気的に接続するか否かを切り替える。
【0020】
検出回路２０[q]は、駆動信号Ｃom[q]により駆動された吐出部Ｄ[q][m]から検出した検出信号Ｖout[q][m]に基づいて、吐出部Ｄ[q][m]が駆動された後に当該吐出部Ｄ[q][m]において残留している残留振動を示す残留振動信号ＮSAS[q][m]を生成する。
【0021】
本実施形態では、インクジェットプリンター１が、シリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、図２に示すように、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送し主走査方向にヘッドモジュールＨMを移動させつつ、吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。本実施形態では、図２に示すように、＋Ｘ方向及び＋Ｘ方向に反対方向の－Ｘ方向が主走査方向であり、＋Ｙ方向が副走査方向であることとする。以下、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称し、以下、＋Ｙ方向及び＋Ｙ方向の反対方向である－Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する。
【0022】
搬送機構７は、記録用紙Ｐを＋Ｙ方向に搬送する。具体的には、搬送機構７は、回転軸がＸ軸方向に平行な不図示の搬送ローラーと、搬送ローラーを制御モジュール６による制御のもとで回転させる不図示のモーターとを具備する。
【0023】
移動機構８は、制御モジュール６による制御のもとでヘッドモジュールＨMをＸ軸に沿って往復させる。図２に例示する通り、移動機構８は、ヘッドモジュールＨMを収容する略箱型の搬送体８２と、搬送体８２が固定された無端ベルト８１とを備える。
【0024】
メンテナンスユニット４は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となった場合に当該吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に回復させるメンテナンス処理を実行する。メンテナンスユニット４は、吐出部ＤのノズルＮが密閉されるように各ヘッドユニットＨUを覆うための不図示のキャップと、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物を拭き取るための不図示のワイパーと、吐出部Ｄ内のインクや気泡等を吸引するための不図示のチューブポンプと、吐出部Ｄ内のインクを排出する場合に排出されたインクを受けるための不図示の排出インク受領部と、を備える。
【0025】
また、図２に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを貯留する液体容器１４を備える。液体容器１４としては、例えば、インクジェットプリンター１に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、又は、インクを補充可能なインクタンク等を採用することができる。液体容器１４には、色彩が相違する複数種のインクが貯留される。
【0026】
記憶部６１は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又は、ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryの略称である。ＰＲＯＭは、Programmable ROMの略称である。
【0027】
また、図１及び図２に例示するように、ヘッドユニットＨUは、ＦＦＣ１９に接続される。ＦＦＣは、Flexible Flat Cableの略称であり、フレキシブルフラットケーブルを意味する。ＦＦＣ１９は、各ヘッドユニットＨUに供給するための配線と、各ヘッドユニットＨUから供給される残留振動信号ＮSAS[q][m]を吐出状態判定回路６４に供給するための配線とを含む。各ヘッドユニットＨUに供給するための配線は、例えば、駆動信号Ｃom[q]と、定電位信号ＳVbsと、指定信号ＳＩとを各ヘッドユニットＨUに供給するための複数の配線である。
【0028】
指定信号ＳＩは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、指定信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する。ここで、吐出部Ｄの動作の種類の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動するか否かを指定したり、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。
【0029】
印刷処理が実行される場合、制御部６０は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを記憶部６１に記憶させる。次に、制御部６０は、記憶部６１に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、指定信号ＳＩ、波形指定信号ｄCom、搬送機構７を制御するための信号、及び、移動機構８を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御部６０は、各種制御信号に基づいて、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７及び移動機構８を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるようにヘッドモジュールＨMを制御する。これにより、制御部６０は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
【0030】
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理を実行する。
吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも少ない量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも多くの量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、又は、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも少ない量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量よりも多くの量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、又は、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
【0031】
吐出状態判定処理において、インクジェットプリンター１は、以下に示す、第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理、及び、第５の処理という一連の処理を実行する。第１の処理において、制御部６０が、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄの中から判定対象吐出部Ｄ-Hを選択する。第２の処理において、制御部６０は、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動させることにより、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせる。第３の処理において、検出回路２０が、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出された検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＮSASを生成する。第４の処理において、吐出状態判定回路６４が、残留振動信号ＮSASに基づいて判定対象吐出部Ｄ-Hを対象とする吐出状態判定を行い、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。第５の処理において、制御部６０は、判定情報Ｓttを記憶部６１に記憶させる。
【0032】
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出異常となった吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるメンテナンス処理を実行する。具体的には、メンテナンス処理とは、フラッシング処理、ワイピング処理、及び、ポンピング処理等、吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に戻すための処理の総称である。フラッシング処理は、吐出部Ｄからインクを排出させる処理である。ワイピング処理は、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取る処理である。ポンピング処理は、吐出部Ｄ内のインクや気泡等をチューブポンプにより吸引する処理である。
【0033】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、印刷処理として、吐出状態が異常となった吐出部Ｄの代わりに、吐出状態が正常な吐出部Ｄからインクを吐出させることで、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を記録用紙Ｐに形成する補完印刷処理を実行する場合がある。
【0034】
より具体的には、補完印刷処理とは、一の吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合に、一の吐出部Ｄからインクを吐出させる代わりに、一の吐出部Ｄとは異なる他の吐出部Ｄからのインクの吐出量を増加させることで、他の吐出部Ｄにより一の吐出部Ｄの役割を補完させる印刷処理である。なお、以下では、補完印刷処理以外の印刷処理、すなわち、いかなる吐出部Ｄも他の吐出部Ｄを補完することなく実行される印刷処理を、通常印刷処理と称する場合がある。
【0035】
【0036】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティー３２０と、キャビティー３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。キャビティー３２０は、「圧力室」の一例である。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZに駆動信号Ｃomが供給されて当該圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されることにより、キャビティー３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティー３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティー３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応する液体容器１４と連通している。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティー３２０と、キャビティー３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。キャビティー３２０は、「圧力室」の一例である。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZに駆動信号Ｃomが供給されて当該圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されることにより、キャビティー３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティー３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティー３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応する液体容器１４と連通している。
【0037】
本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
【0038】
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。そして、下部電極Ｚdが定電位Ｖbsに設定され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に変位し、この変位の結果、圧電素子ＰZが振動する。
なお、下部電極Ｚdが、「圧電素子の一端」の一例である。
なお、下部電極Ｚdが、「圧電素子の一端」の一例である。
【0039】
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティー３２０の容積が変化し、キャビティー３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティー３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。
【0040】
図４乃至図６は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図である。図４に例示するように、制御部６０は、吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに対して供給される駆動信号Ｃomの電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図５に例示する状態のように、図４に例示する状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティー３２０の容積が拡大する。
【0041】
次に、制御部６０は、駆動信号Ｃomが示す電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが－Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を－Ｚ方向に撓ませる。これにより、図６に例示する状態のように、キャビティー３２０の容積が急激に収縮し、キャビティー３２０を満たすインクの一部が、このキャビティー３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。圧電素子ＰZ及び振動板３１０が駆動信号Ｃomにより駆動されてＺ軸方向に変位した後、振動板３１０を含む吐出部Ｄには残留振動が生じる。
【0042】
１．３．ＦＦＣ１９
図７は、ＦＦＣ１９の配線配列を示す図である。ＦＦＣ１９は、２つのシールド層１９３及び１９４と、複数の配線１９１と、絶縁層１９２と、を有する。２つのシールド層１９３及び１９４は、アルミ又は金等の導電性材料を含んで形成されている。複数の配線１９１は、シールド層１９３及び１９４の間に設けられ、導電性材料を含んで形成された、各種信号を伝送するために設けられる。絶縁層１９２は、シールド層１９３及び１９４の間において複数の配線１９１を覆うように設けられた、絶縁性材料からなる。
図７は、ＦＦＣ１９の配線配列を示す図である。ＦＦＣ１９は、２つのシールド層１９３及び１９４と、複数の配線１９１と、絶縁層１９２と、を有する。２つのシールド層１９３及び１９４は、アルミ又は金等の導電性材料を含んで形成されている。複数の配線１９１は、シールド層１９３及び１９４の間に設けられ、導電性材料を含んで形成された、各種信号を伝送するために設けられる。絶縁層１９２は、シールド層１９３及び１９４の間において複数の配線１９１を覆うように設けられた、絶縁性材料からなる。
【0043】
図７の例示では、複数の配線１９１のうち、指定信号ＳＩを伝送する配線１９１-SIと、ヘッドユニットＨU[q1]に関連する信号を伝送する配線１９１と、ヘッドユニットＨU[q2]に関連する信号を伝送する配線１９１とを表示してある。ヘッドユニットＨU[q]に関連する信号とは、ヘッドユニットＨU[q]に対して供給される信号と、ヘッドユニットＨU[q]から取得される信号とを意味する。変数q1は、１からＱ－１までの奇数を取り得る。変数q2は、変数q1に１を加算した整数である。変数q1が奇数であるから、変数q2は、２からＱまでの偶数を取り得る。
【0044】
ヘッドユニットＨU[q1]に関連する信号を伝送する配線１９１は、残留振動信号ＮSAS[q1]を伝送する配線１９１-N[q1]と、定電圧信号ＳVbs1[q1]を伝送する配線１９１-V1[q1]と、駆動信号ＣomA[q1]を伝送する配線１９１-CA[q1]と、駆動信号ＣomB[q1]を伝送する配線１９１-ComB[q1]と、定電圧信号ＳVbs2[q1]を伝送する配線１９１-V2[q1]と、である。定電圧信号ＳVbs1[q]及びＳVbs2[q]は、下部電極Ｚd[q][m]に供給される。
【0045】
ヘッドユニットＨU[q2]に関連する信号を伝送する配線１９１は、残留振動信号ＮSAS[q2]を伝送する配線１９１-N[q2]と、定電圧信号ＳVbs1[q2]を伝送する配線１９１-V1[q2]と、駆動信号ＣomA[q2]を伝送する配線１９１-CA[q2]と、駆動信号ＣomB[q2]を伝送する配線１９１-CB[q2]と、定電圧信号ＳVbs2[q2]を伝送する配線１９１-V2[q2]と、である。
なお、配線１９１-CA[q]は、「第１配線」の一例である。配線１９１-CB[q]は、「第２配線」の一例である。配線１９１-V1[q]は、「第３配線」の一例である。配線１９１-V2[q]は、「第４配線」の一例である。配線１９１-SIは、「制御配線」の一例である。配線１９１-N[q]は、「検出配線」の一例である。
なお、配線１９１-CA[q]は、「第１配線」の一例である。配線１９１-CB[q]は、「第２配線」の一例である。配線１９１-V1[q]は、「第３配線」の一例である。配線１９１-V2[q]は、「第４配線」の一例である。配線１９１-SIは、「制御配線」の一例である。配線１９１-N[q]は、「検出配線」の一例である。
【0046】
図７に例示される通り、配線１９１-V1[q1]と配線１９１-V2[q1]との間に、配線１９１-CA[q1]と配線１９１-CB[q1]とが配置されている。更に、図７の例示では、配線１９１-V1[q1]を基準として配線１９１-V2[q1]とは反対側に、配線１９１-SIと配線１９１-N[q1]が配置されており、配線１９１-V2[q1]を基準として配線１９１-CB[q1]とは反対側に、配線１９１-N[q2]が配置されている。図７に例示する複数の配線１９１は、配線１９１が伝送する信号名を用いて記載すると、次の順序で配列している。
ＳＩ－…－ＮSAS[q1]－ＳVbs1[q1]－ＣomA[q1]－ＣomB[q1]－ＳVbs2[q1]－ＮSAS[q2]－ＳVbs1[q2]－ＣomA[q2]－ＣomB[q2]－ＳVbs2[q2]
ＳＩ－…－ＮSAS[q1]－ＳVbs1[q1]－ＣomA[q1]－ＣomB[q1]－ＳVbs2[q1]－ＮSAS[q2]－ＳVbs1[q2]－ＣomA[q2]－ＣomB[q2]－ＳVbs2[q2]
【0047】
１．４．ヘッドユニットＨUの構成
以下、図８を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
以下、図８を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
【0048】
図８は、ヘッドユニットＨU[q]の構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットＨU[q]は、記録ヘッドＨD[q]と、切替回路１０[q]と、検出回路２０[q]と、を備える。また、ヘッドユニットＨU[q]は、駆動信号生成回路６２[q]から駆動信号ＣomA[q]が供給される内部配線ＬHaと、駆動信号生成回路６２[q]から駆動信号ＣomB[q]が供給される内部配線ＬHbと、吐出部Ｄから検出される検出信号Ｖoutを検出回路２０[q]に供給するための内部配線ＬHsと、を備える。
【0049】
図８に示すように、切替回路１０[q]は、Ｍ個のスイッチＳWa[q][1]～ＳWa[q][M]と、Ｍ個のスイッチＳWb[q][1]～ＳWb[q][M]と、Ｍ個のスイッチＳWs[q][1]～ＳWs[q][M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路１１は、制御部６０から供給される指定信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsig[q]の少なくとも一部の信号に基づいて、変数ｍが取り得る１からＭまでのそれぞれについて、スイッチＳWa[q][m]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[q][m]と、スイッチＳWb[q][m]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[q][m]と、スイッチＳWs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[q][m]と、を生成する。
接続状態指定回路１１は、制御部６０から供給される指定信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsig[q]の少なくとも一部の信号に基づいて、変数ｍが取り得る１からＭまでのそれぞれについて、スイッチＳWa[q][m]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[q][m]と、スイッチＳWb[q][m]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[q][m]と、スイッチＳWs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[q][m]と、を生成する。
【0050】
スイッチＳWa[q][m]は、接続状態指定信号ＳLa[q][m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[q][m]に設けられた圧電素子ＰZ[q][m]の上部電極Ｚu[q][m]とを、電気的に接続するか否かを切り替える。例えば、スイッチＳWa[q][m]は、接続状態指定信号ＳLa[q][m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb[q][m]は、接続状態指定信号ＳLb[q][m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[q][m]に設けられた圧電素子ＰZ[q][m]の上部電極Ｚu[q][m]とを、電気的に接続するか否かを切り替える。例えば、スイッチＳWb[q][m]は、接続状態指定信号ＳLb[q][m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、駆動信号ＣomA[q]及びＣomB[q]のうち、スイッチＳWa[q][m]又はＳWb[q][m]を介して、吐出部Ｄ[q][m]の圧電素子ＰZ[q][m]に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖin[q][m]と称する場合がある。
スイッチＳWb[q][m]は、接続状態指定信号ＳLb[q][m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[q][m]に設けられた圧電素子ＰZ[q][m]の上部電極Ｚu[q][m]とを、電気的に接続するか否かを切り替える。例えば、スイッチＳWb[q][m]は、接続状態指定信号ＳLb[q][m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、駆動信号ＣomA[q]及びＣomB[q]のうち、スイッチＳWa[q][m]又はＳWb[q][m]を介して、吐出部Ｄ[q][m]の圧電素子ＰZ[q][m]に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖin[q][m]と称する場合がある。
【0051】
スイッチＳWs[q][m]は、接続状態指定信号ＳLs[q][m]に応じて、内部配線ＬHsと、吐出部Ｄ[q][m]に設けられた圧電素子ＰZ[q][m]の上部電極Ｚu[q][m]とを、電気的に接続するか否かを切り替える。例えば、スイッチＳWs[q][m]は、接続状態指定信号ＳLs[q][m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【0052】
検出回路２０[q]には、判定対象吐出部Ｄ[q]-Hとして駆動された吐出部Ｄ[q][m]の圧電素子ＰZ[q][m]から出力される検出信号Ｖout[q][m]が、内部配線ＬHsを介して供給される。そして、検出回路２０[q]は、当該検出信号Ｖout[q][m]に基づいて残留振動信号ＮSASを生成する。
【0053】
【0054】
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１又は複数の単位期間Ｔuを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、吐出状態判定処理における判定対象吐出部Ｄ-Hの駆動及び残留振動の検出と、の一方を実行する場合を想定する。但し、本実施形態はこのような態様に限定されるものではなく、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、吐出状態判定処理における判定対象吐出部Ｄ-Hの駆動及び残留振動の検出と、の両方を実行可能であってもよい。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的な複数の単位期間Ｔuに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的に設けられたＭ個の単位期間Ｔuにおいて、Ｍ回の吐出状態判定処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[q][1]～Ｄ[q][M]の各々を判定対象吐出部Ｄ-Hとした吐出状態判定処理を実行する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的な複数の単位期間Ｔuに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的に設けられたＭ個の単位期間Ｔuにおいて、Ｍ回の吐出状態判定処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[q][1]～Ｄ[q][M]の各々を判定対象吐出部Ｄ-Hとした吐出状態判定処理を実行する。
【0055】
図９は、インクジェットプリンター１の単位期間Ｔuにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。図９の例示では、ヘッドユニットＨU[q1]に供給される駆動信号ＣomA[q1]と、駆動信号ＣomB[q1]と、期間指定信号Ｔsig[q1]と、ヘッドユニットＨU[q2]に供給される駆動信号ＣomA[q2]と、駆動信号ＣomB[q2]と、期間指定信号Ｔsig[q2]とについて例示する。
【0056】
図９に示すように、制御部６０は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATと、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHと、を出力する。これにより、制御部６０は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。また、制御部６０は、パルスＰlsＣにより、単位期間Ｔuを３つの制御期間Ｔu1、Ｔu2、及びＴu3に区分する。
【0057】
指定信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[q1][1]～Ｄ[q1][M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[q1][1]～Ｓd[q1][M]と、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[q2][1]～Ｄ[q2][M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[q2][1]～Ｓd[q2][M]とを含む。そして、制御部６０は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理及び吐出状態判定処理の少なくとも一方が実行される場合、図９に示すように、当該単位期間Ｔuの開始に先立って、個別指定信号Ｓd[q1][1]～Ｓd[q1][M]を含む指定信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１[q1]に供給する。この場合、接続状態指定回路１１[q1]は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[q1][m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[q1][m]、ＳLb[q1][m]、ＳLs[q1][m]を生成する。同様に、制御部６０は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理及び吐出状態判定処理の少なくとも一方が実行される場合、図９に示すように、当該単位期間Ｔuの開始に先立って、個別指定信号Ｓd[q2][1]～Ｓd[q2][M]を含む指定信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１[q2]に供給する。この場合、接続状態指定回路１１[q2]は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[q2][m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[q2][m]、ＳLb[q2][m]、ＳLs[q2][m]を生成する。
【0058】
本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[q][m]は、各単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、インクの非吐出、及び、吐出状態判定処理における判定対象としての駆動、の４つの駆動態様のうち、いずれか一つの駆動態様を指定する信号である。以下、大ドットに相当する量を、「大程度の量」と称する場合がある。そして、大程度の量のインクの吐出を、「大ドットの形成」と称する場合がある。また、小ドットに相当する量を、「小程度の量」と称する場合がある。また、小程度の量のインクの吐出を、「小ドットの形成」と称する場合がある。また、吐出状態判定処理における判定対象としての駆動を、「判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動」又は「判定対象吐出部Ｄ[q]-Hとしての駆動」と称する場合がある。
【0059】
まず、駆動信号Ｃom[q1]について説明する。図９に示すように、駆動信号生成回路６２[q1]は、制御期間Ｔu1に設けられた大ドット波形Ｗdと、制御期間Ｔu2に設けられた第１微振動波形ＷHbと、制御期間Ｔu3に設けられた判定波形Ｗkとを有する駆動信号ＣomA[q1]を出力する。更に、駆動信号生成回路６２[q1]は、制御期間Ｔu1に設けられた小ドット波形Ｗsと、制御期間Ｔu2に設けられた第２微振動波形ＷLbと、制御期間Ｔu3に設けられた波形Ｗ0とを有する駆動信号ＣomB[q1]を出力する。大ドット波形Ｗd、第１微振動波形ＷHb、判定波形Ｗk、小ドット波形Ｗs、第２微振動波形ＷLb、及び、波形Ｗ0は、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。本実施形態では、一例として、個別指定信号Ｓd[q][m]が、３ビットのデジタル信号である場合を想定する。
【0060】
大ドット波形Ｗdと小ドット波形Ｗsとについて説明する。大ドット波形Ｗdは、大ドットを形成するための波形である。小ドット波形Ｗsは、小ドットを形成するための波形である。本実施形態では、インクジェットプリンター１の設計者は、大ドット波形Ｗdの最高電位ＶHdと最低電位ＶLdとの電位差が小ドット波形Ｗsの最高電位ＶHsと最低電位ＶLsとの電位差よりも大きくなるように、大ドット波形Ｗd及び小ドット波形Ｗsを定める。具体的には、大ドット波形Ｗdを有する駆動信号ＣomA[q1]により吐出部Ｄ[q1][m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[q1][m]から大ドットに相当する量のインクが吐出されるように、大ドット波形Ｗdを定める。また、小ドット波形Ｗsを有する駆動信号ＣomB[q1]により吐出部Ｄ[q1][m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[q1][m]から小程度の量のインクが吐出されるように、小ドット波形Ｗsを定める。
【0061】
個別指定信号Ｓd[q1][m]が吐出部Ｄ[q1][m]に対して、大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１[q1]は、接続状態指定信号ＳLa[q1][m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに設定し、制御期間Ｔu2及びＴu3においてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[q1][m]及びＳLs[q1][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[q1][m]は、制御期間Ｔu1において大ドット波形Ｗdの駆動信号ＣomA[q1]により駆動されて大ドットに相当する量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[q1][m]は、大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
【0062】
個別指定信号Ｓd[q1][m]が吐出部Ｄ[q1][m]に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１[q1]は、接続状態指定信号ＳLa[q1][m]及びＳLs[q1][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[q1][m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに設定し、制御期間Ｔu2及びＴu3においてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[q1][m]は、制御期間Ｔu1において小ドット波形Ｗsの駆動信号ＣomB[q1]により駆動されて小ドットに相当する量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[q1][m]は、小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
【0063】
第１微振動波形ＷHbと第２微振動波形ＷLbとについて説明する。第１微振動波形ＷHbと第２微振動波形ＷLbとは、吐出部Ｄ[q1][m]からインクが吐出されないように圧電素子ＰZを駆動する波形である。以下、第１微振動波形ＷHbと第２微振動波形ＷLbとを、「微振動波形」と総称する。微振動波形が圧電素子ＰZの上部電極Ｚuに供給されると、ノズルＮ付近のインクが微振動し、インクの粘度の増大を抑制できる。第１微振動波形ＷHb又は第２微振動波形ＷLbが圧電素子ＰZの上部電極Ｚuに供給されたとしても、該圧電素子ＰZに対応するノズルＮからインクが吐出されない。図９に示すように、第１微振動波形ＷHbの最高電位ＶHbから基準電位Ｖ0を減じた電位差ｄVHの絶対値と、第２微振動波形ＷLbの最低電位ＶLbから基準電位Ｖ0を減じた電位差ｄVLの絶対値とが、略同じである。この「略同じ」とは完全に同じである場合の他に、製造上の誤差、及び、ノイズによる誤差等のうち少なくとも１つの誤差を考慮すれば同じであると看做せる場合を含む。
【0064】
個別指定信号Ｓd[q1][m]が吐出部Ｄ[q1][m]に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１[q1]は、下記に示す第１設定態様及び第２設定態様のうちいずれか１つの設定態様を選択し、ノズルＮ付近のインクを微振動させる。第１設定態様において、接続状態指定回路１１[q1]は、接続状態指定信号ＳLa[q1][m]を、制御期間Ｔu2においてハイレベルに設定し、制御期間Ｔu1及びＴu3においてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[q1][m]及びＳLs[q1][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。これにより、吐出部Ｄ[q1][m]は、制御期間Ｔu2において第１微振動波形ＷHbの駆動信号ＣomB[q1]により駆動されて、ノズルＮ付近のインクを微振動させる。第２設定態様において、接続状態指定回路１１[q1]は、接続状態指定信号Ｓlb[q1][m]を、制御期間Ｔu2においてハイレベルに設定し、制御期間Ｔu1及びＴu3においてローレベルに設定し、接続状態指定信号Ｓla[q1][m]及びＳls[q1][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。これにより、吐出部Ｄ[q1][m]は、制御期間Ｔu2において第２微振動波形ＷLbの駆動信号ＣomB[q1]により駆動されて、ノズルＮ付近のインクを微振動させる。
【0065】
第１設定態様と第設定態様のいずれを選択するかについて、接続状態指定回路１１[q1]は、例えば、個別指定信号Ｓd[q1][m]に基づいて、第１設定態様が選択される吐出部Ｄの個数と、第２設定態様が選択される吐出部Ｄの個数とが同数に近づくように接続状態指定信号ＳLa[q1][m]、ＳLb[q1][m]及びＳLs[q1][m]を設定する。具体的には、ある単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[q1][1]から吐出部Ｄ[q1][M]までの全てに対して、インクの非吐出を指定する場合を想定する。接続状態指定回路１１[q1]は、変数ｍが奇数である吐出部Ｄ[q1][m]に対して、第１設定態様によって接続状態指定信号ＳLa[q1][m]、ＳLb[q1][m]及びＳLs[q1][m]を設定し、変数ｍが偶数である吐出部Ｄ[q1][m]に対して、第２設定態様によって接続状態指定信号ＳLa[q1][m]、ＳLb[q1][m]及びＳLs[q1][m]を設定する。
【0066】
判定波形Ｗkについて説明する。判定波形Ｗkは、圧電素子ＰZを吐出状態判定処理における判定対象として駆動させる波形である。インクジェットプリンター１の設計者は、判定波形Ｗkを有する駆動信号ＣomB[q1]を吐出部Ｄ[q1][m]に供給する場合、吐出部Ｄ[q1][m]からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ[q1][m]が駆動されるように、判定波形Ｗkの波形を定める。具体的には、インクジェットプリンター１の設計者は、判定波形Ｗkの最高電位ＶHkと最低電位ＶLkとの電位差が、小ドット波形Ｗsの最高電位ＶHsと最低電位ＶLsとの電位差よりも小さくなるように、判定波形Ｗkを定める。
また、制御部６０は、制御期間Ｔu3において、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsig[q1]を出力する。これにより、制御部６０は、制御期間Ｔu3を、パルスＰlsＣの開始からパルスＰlsＴ1の開始までの制御期間ＴSS1と、パルスＰlsＴ1の開始からパルスＰlsＴ2の開始までの制御期間ＴSS2と、パルスＰlsＴ2の開始からパルスＰlsＬの開始までの制御期間ＴSS3と、に区分する。
また、制御部６０は、制御期間Ｔu3において、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsig[q1]を出力する。これにより、制御部６０は、制御期間Ｔu3を、パルスＰlsＣの開始からパルスＰlsＴ1の開始までの制御期間ＴSS1と、パルスＰlsＴ1の開始からパルスＰlsＴ2の開始までの制御期間ＴSS2と、パルスＰlsＴ2の開始からパルスＰlsＬの開始までの制御期間ＴSS3と、に区分する。
【0067】
個別指定信号Ｓd[q1][m]が吐出部Ｄ[q1][m]を、判定対象吐出部Ｄ-hとして指定する場合、接続状態指定回路１１[q1]は、接続状態指定信号Ｓla[q1][m]を、制御期間Ｔu1、Ｔu2、及び、制御期間ＴSS2においてローレベルに設定し、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[q1][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs[q1][m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてローレベルに、制御期間ＴSS2においてハイレベルに、それぞれ設定する。
この場合、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hは、制御期間ＴSS1において判定波形Ｗkの駆動信号ＣomA[q1]により駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hが有する圧電素子ＰZは、制御期間ＴSS1において判定波形Ｗkの駆動信号ＣomA[q1]により変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴSS2においても残留する。そして、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子ＰZの起電力に応じた電位を示す。そして、当該上部電極Ｚuの電位は、制御期間ＴSS2において、検出信号Ｖoutとして検出することができる。
この場合、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hは、制御期間ＴSS1において判定波形Ｗkの駆動信号ＣomA[q1]により駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hが有する圧電素子ＰZは、制御期間ＴSS1において判定波形Ｗkの駆動信号ＣomA[q1]により変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴSS2においても残留する。そして、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子ＰZの起電力に応じた電位を示す。そして、当該上部電極Ｚuの電位は、制御期間ＴSS2において、検出信号Ｖoutとして検出することができる。
【0068】
波形Ｗ0は、開始から終了まで電位が基準電位Ｖ0から変動しない。判定波形Ｗkと同一のタイミングに波形Ｗ0が設けられることにより、制御期間ＴSS2において検出された検出信号Ｖoutに駆動信号ＣomB[q1]によるノイズが発生することを抑制できる。
【0069】
次に、駆動信号Ｃom[q2]について説明する。図９に示すように、駆動信号生成回路６２[q2]は、制御期間Ｔu1に設けられた大ドット波形Ｗdと、制御期間Ｔu2に設けられた判定波形Ｗkと、制御期間Ｔu3に設けられた第１微振動波形ＷHbとを有する駆動信号ＣomA[q2]を出力する。更に、駆動信号生成回路６２[q2]は、制御期間Ｔu1に設けられた小ドット波形Ｗsと、制御期間Ｔu2に設けられた波形Ｗ0と、制御期間Ｔu3に設けられた第２微振動波形ＷLbとを有する駆動信号ＣomB[q2]を出力する。
【0070】
個別指定信号Ｓd[q2][m]が吐出部Ｄ[q2][m]に対して、大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１[q2]は、接続状態指定信号ＳLa[q2][m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに設定し、制御期間Ｔu2及びＴu3においてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[q2][m]及びＳLs[q2][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[q2][m]は、制御期間Ｔu1において大ドット波形Ｗdの駆動信号ＣomA[q2]により駆動されて大ドットに相当する量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[q2][m]は、大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
【0071】
個別指定信号Ｓd[q2][m]が吐出部Ｄ[q2][m]に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１[q2]は、接続状態指定信号ＳLa[q2][m]及びＳLs[q2][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[q2][m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに設定し、制御期間Ｔu2及びＴu3においてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[q2][m]は、制御期間Ｔu1において小ドット波形Ｗsの駆動信号ＣomB[q2]により駆動されて小ドットに相当する量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[q2][m]は、小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
【0072】
個別指定信号Ｓd[q2][m]が吐出部Ｄ[q2][m]に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１[q2]は、下記に示す第３設定態様及び第４設定態様のうちいずれか１つの設定態様を選択し、ノズルＮ付近のインクを微振動させる。第３設定態様において、接続状態指定回路１１[q2]は、接続状態指定信号ＳLa[q2][m]を、制御期間Ｔu3においてハイレベルに設定し、制御期間Ｔu1及びＴu2においてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[q2][m]及びＳLs[q2][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。これにより、吐出部Ｄ[q2][m]は、制御期間Ｔu3において第１微振動波形ＷHbの駆動信号ＣomA[q2]により駆動されて、ノズルＮ付近のインクを微振動させる。第４設定態様において、接続状態指定回路１１[q2]は、接続状態指定信号Ｓlb[q2][m]を、制御期間Ｔu3においてハイレベルに設定し、制御期間Ｔu1及びＴu3においてローレベルに設定し、接続状態指定信号Ｓla[q2][m]及びＳls[q2][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。これにより、吐出部Ｄ[q2][m]は、制御期間Ｔu3において第２微振動波形ＷLbの駆動信号ＣomB[q2]により駆動されて、ノズルＮ付近のインクを微振動させる。
【0073】
制御部６０は、制御期間Ｔu2において、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsig[q2]を出力する。これにより、制御部６０は、制御期間Ｔu2を、パルスＰlsＣの開始からパルスＰlsＴ1の開始までの制御期間ＴSS4と、パルスＰlsＴ1の開始からパルスＰlsＴ2の開始までの制御期間ＴSS5と、パルスＰlsＴ2の開始から次のパルスＰlsＣの開始までの制御期間ＴSS6と、に区分する。
個別指定信号Ｓd[q2][m]が吐出部Ｄ[q2][m]を、判定対象吐出部Ｄ-hとして指定する場合、接続状態指定回路１１[q2]は、接続状態指定信号Ｓla[q2][m]を、制御期間Ｔu1、Ｔu3、及び、制御期間ＴSS5においてローレベルに設定し、制御期間ＴSS4及びＴSS6においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[q2][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs[q2][m]を、制御期間ＴSS4及びＴSS6においてローレベルに、制御期間ＴSS5においてハイレベルに、それぞれ設定する。
この場合、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hは、制御期間ＴSS4において判定波形Ｗkの駆動信号ＣomA[q2]により駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hが有する圧電素子ＰZは、制御期間ＴSS4において波形ＷSの駆動信号ＣomA[q2]により変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴSS5においても残留する。そして、制御期間ＴSS5において、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。そして、当該上部電極Ｚuの電位は、制御期間ＴSS5において、検出信号Ｖoutとして検出できる。
個別指定信号Ｓd[q2][m]が吐出部Ｄ[q2][m]を、判定対象吐出部Ｄ-hとして指定する場合、接続状態指定回路１１[q2]は、接続状態指定信号Ｓla[q2][m]を、制御期間Ｔu1、Ｔu3、及び、制御期間ＴSS5においてローレベルに設定し、制御期間ＴSS4及びＴSS6においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[q2][m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs[q2][m]を、制御期間ＴSS4及びＴSS6においてローレベルに、制御期間ＴSS5においてハイレベルに、それぞれ設定する。
この場合、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hは、制御期間ＴSS4において判定波形Ｗkの駆動信号ＣomA[q2]により駆動される。具体的には、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hが有する圧電素子ＰZは、制御期間ＴSS4において波形ＷSの駆動信号ＣomA[q2]により変位させられる。その結果、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴSS5においても残留する。そして、制御期間ＴSS5において、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hの圧電素子ＰZが有する上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。そして、当該上部電極Ｚuの電位は、制御期間ＴSS5において、検出信号Ｖoutとして検出できる。
【0074】
第１微振動波形ＷHbと第２微振動波形ＷLbとについて、図１０を用いてより詳細に説明する。
【0075】
図１０は、第１微振動波形ＷHbと第２微振動波形ＷLbとを示す説明図である。図１０の例示では、制御期間Ｔu2において駆動信号ＣomA[q1]が有する第１微振動波形ＷHbと、制御期間Ｔu2において駆動信号ＣomB[q1]が有する第２微振動波形ＷLbと、を示す。制御期間Ｔu2は、期間Ｔ1と、期間Ｔ1に続く期間Ｔ2と、期間Ｔ2に続く期間Ｔ3と、期間Ｔ3に続く期間Ｔ4と、期間Ｔ4に続く期間Ｔ5とに区分される。期間Ｔ1において、駆動信号ＣomA[q1]は、基準電位Ｖ0に保持される。期間Ｔ2において、駆動信号ＣomA[q1]は、基準電位Ｖ0から最高電位ＶHbに遷移する。最高電位ＶHbは、基準電位Ｖ0よりも高電位である。期間Ｔ3において、駆動信号ＣomA[q1]は、最高電位ＶHbに保持される。期間Ｔ4において、駆動信号ＣomA[q1]は、最高電位ＶHbから基準電位Ｖ0に遷移する。期間Ｔ5において、駆動信号ＣomA[q1]は、基準電位Ｖ0に保持される。
同様に、期間Ｔ1において、駆動信号ＣomB[q1]は、基準電位Ｖ0に保持される。期間Ｔ2において、駆動信号ＣomB[q1]は、基準電位Ｖ0から最低電位ＶLbに遷移する。最低電位ＶLbは、基準電位Ｖ0よりも低電位である。期間Ｔ3において、駆動信号ＣomB[q1]は、最低電位ＶLbに保持される。期間Ｔ4において、駆動信号ＣomB[q1]は、最低電位ＶLbから基準電位Ｖ0に遷移する。期間Ｔ5において、駆動信号ＣomB[q1]は、基準電位Ｖ0に保持される。すなわち、本実施形態では、第１微振動波形ＷHbにおける電位変化のタイミングと、第２微振動波形ＷLbにおける電位変化のタイミングとが略同じである。
なお、駆動信号ＣomA[q1]が、「第１駆動信号」の一例である。駆動信号ＣomB[q1]が、「第２駆動信号」の一例である。駆動信号ＣomA[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m1]が、「第１圧電素子」の一例であり、駆動信号ＣomB[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m2]が、「第２圧電素子」の一例である。変数m1は、１からＭまでの整数である。変数m2は、１からＭまでの整数であり、且つ、変数m1とは異なる整数である。圧電素子ＰZ[q1][m1]を有する吐出部Ｄ[q1][m1]が、「第１吐出部」の一例であり、吐出部Ｄ[q1][m1]が有するキャビティー３２０が、「第１圧力室」の一例であり、吐出部Ｄ[q1][m1]が有するノズルＮが、「第１ノズル」の一例である。配線１９１-CA[q1]と吐出部Ｄ[q1][m1]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWa[q1][m1]が、「第１スイッチ」の一例である。配線１９１-CB[q1]と吐出部Ｄ[q1][m2]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWb[q1][m2]が、「第２スイッチ」の一例である。圧電素子ＰZ[q1][m2]を有する吐出部Ｄ[q1][m2]が、「第２吐出部」の一例であり、吐出部Ｄ[q1][m2]が有するキャビティー３２０が、「第２圧力室」の一例であり、吐出部Ｄ[q1][m2]が有するノズルＮが、「第２ノズル」の一例である。更に、ヘッドユニットＨU[q1]が「第１ヘッドユニット」の一例であり、ヘッドユニットＨU[q2]が「第２ヘッドユニット」の一例である。駆動信号ＣomA[q2]及びＣomB[q2]が、「第３駆動信号」の一例であり、駆動信号ＣomA[q2]又はＣomB[q2]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q2][m]が、「第３圧電素子」の一例である。駆動信号ＣomA[q2]又は駆動信号ＣomB[q2]による圧電素子ＰZ[q2][m3]の駆動に伴い圧電素子[q2][m3]に生じる振動を検出し、当該検出の結果を、残留振動信号ＮSAS[q2][m3]として出力する検出回路２０[q2]が、「検出部」の一例である。
期間Ｔ2が、「第１期間」及び「第４期間」の一例であり、期間Ｔ3が「第２期間」及び「第５期間」の一例であり、期間Ｔ4が「第３期間」及び「第６期間」の一例である。基準電位Ｖ0が「第１電位」及び「第３電位」の一例であり、最高電位ＶHbが「第２電位」の一例であり、最低電位ＶLbの「第４電位」の一例である。
また、駆動信号ＣomA[q2]が、「第１駆動信号」の一例でもある。駆動信号ＣomA[q2]が「第１駆動信号」の一例である場合、駆動信号ＣomB[q2]が、「第２駆動信号」の一例であり、駆動信号ＣomA[q2]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q2][m3]が、「第１圧電素子」の一例であり、駆動信号ＣomB[q2]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q2][m4]が、「第２圧電素子」の一例である。変数m3は、１からＭまでの整数である。変数m4は、１からＭまでの整数であり、変数m3とは異なる整数である。更に、圧電素子ＰZ[q2][m3]を有する吐出部Ｄ[q2][m3]が、「第１吐出部」の一例であり、吐出部Ｄ[q2][m3]が有するキャビティー３２０が、「第１圧力室」の一例であり、吐出部Ｄ[q2][m3]が有するノズルＮが、「第１ノズル」の一例である。配線１９１-CA[q2]と吐出部Ｄ[q2][m3]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWa[q2][m3]が、「第１スイッチ」の一例である。配線１９１-CB[q2]と吐出部Ｄ[q2][m4]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWb[q2][m4]が、「第２スイッチ」の一例である。圧電素子ＰZ[q2][m4]を有する吐出部Ｄ[q2][m4]が、「第２吐出部」の一例であり、この吐出部Ｄ[q2][m4]が有するキャビティー３２０が、「第２圧力室」の一例であり、この吐出部Ｄ[q2][m4]が有するノズルＮが、「第２ノズル」の一例である。更に、ヘッドユニットＨU[q2]が「第１ヘッドユニット」の一例であり、ヘッドユニットＨU[q1]が「第２ヘッドユニット」の一例である。そして、駆動信号ＣomA[q1]及びＣomB[q1]が、「第３駆動信号」の一例であり、駆動信号ＣomA[q1]又はＣomB[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m]が、「第３圧電素子」の一例である。駆動信号ＣomA[q1]又は駆動信号ＣomB[q1]による圧電素子ＰZ[q1][m1]の駆動に伴い圧電素子[q1][m1]に生じる振動を検出し、当該検出の結果を、残留振動信号ＮSAS[q1][m1]として出力する検出回路２０[q1]が、「検出部」の一例である。
同様に、期間Ｔ1において、駆動信号ＣomB[q1]は、基準電位Ｖ0に保持される。期間Ｔ2において、駆動信号ＣomB[q1]は、基準電位Ｖ0から最低電位ＶLbに遷移する。最低電位ＶLbは、基準電位Ｖ0よりも低電位である。期間Ｔ3において、駆動信号ＣomB[q1]は、最低電位ＶLbに保持される。期間Ｔ4において、駆動信号ＣomB[q1]は、最低電位ＶLbから基準電位Ｖ0に遷移する。期間Ｔ5において、駆動信号ＣomB[q1]は、基準電位Ｖ0に保持される。すなわち、本実施形態では、第１微振動波形ＷHbにおける電位変化のタイミングと、第２微振動波形ＷLbにおける電位変化のタイミングとが略同じである。
なお、駆動信号ＣomA[q1]が、「第１駆動信号」の一例である。駆動信号ＣomB[q1]が、「第２駆動信号」の一例である。駆動信号ＣomA[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m1]が、「第１圧電素子」の一例であり、駆動信号ＣomB[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m2]が、「第２圧電素子」の一例である。変数m1は、１からＭまでの整数である。変数m2は、１からＭまでの整数であり、且つ、変数m1とは異なる整数である。圧電素子ＰZ[q1][m1]を有する吐出部Ｄ[q1][m1]が、「第１吐出部」の一例であり、吐出部Ｄ[q1][m1]が有するキャビティー３２０が、「第１圧力室」の一例であり、吐出部Ｄ[q1][m1]が有するノズルＮが、「第１ノズル」の一例である。配線１９１-CA[q1]と吐出部Ｄ[q1][m1]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWa[q1][m1]が、「第１スイッチ」の一例である。配線１９１-CB[q1]と吐出部Ｄ[q1][m2]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWb[q1][m2]が、「第２スイッチ」の一例である。圧電素子ＰZ[q1][m2]を有する吐出部Ｄ[q1][m2]が、「第２吐出部」の一例であり、吐出部Ｄ[q1][m2]が有するキャビティー３２０が、「第２圧力室」の一例であり、吐出部Ｄ[q1][m2]が有するノズルＮが、「第２ノズル」の一例である。更に、ヘッドユニットＨU[q1]が「第１ヘッドユニット」の一例であり、ヘッドユニットＨU[q2]が「第２ヘッドユニット」の一例である。駆動信号ＣomA[q2]及びＣomB[q2]が、「第３駆動信号」の一例であり、駆動信号ＣomA[q2]又はＣomB[q2]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q2][m]が、「第３圧電素子」の一例である。駆動信号ＣomA[q2]又は駆動信号ＣomB[q2]による圧電素子ＰZ[q2][m3]の駆動に伴い圧電素子[q2][m3]に生じる振動を検出し、当該検出の結果を、残留振動信号ＮSAS[q2][m3]として出力する検出回路２０[q2]が、「検出部」の一例である。
期間Ｔ2が、「第１期間」及び「第４期間」の一例であり、期間Ｔ3が「第２期間」及び「第５期間」の一例であり、期間Ｔ4が「第３期間」及び「第６期間」の一例である。基準電位Ｖ0が「第１電位」及び「第３電位」の一例であり、最高電位ＶHbが「第２電位」の一例であり、最低電位ＶLbの「第４電位」の一例である。
また、駆動信号ＣomA[q2]が、「第１駆動信号」の一例でもある。駆動信号ＣomA[q2]が「第１駆動信号」の一例である場合、駆動信号ＣomB[q2]が、「第２駆動信号」の一例であり、駆動信号ＣomA[q2]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q2][m3]が、「第１圧電素子」の一例であり、駆動信号ＣomB[q2]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q2][m4]が、「第２圧電素子」の一例である。変数m3は、１からＭまでの整数である。変数m4は、１からＭまでの整数であり、変数m3とは異なる整数である。更に、圧電素子ＰZ[q2][m3]を有する吐出部Ｄ[q2][m3]が、「第１吐出部」の一例であり、吐出部Ｄ[q2][m3]が有するキャビティー３２０が、「第１圧力室」の一例であり、吐出部Ｄ[q2][m3]が有するノズルＮが、「第１ノズル」の一例である。配線１９１-CA[q2]と吐出部Ｄ[q2][m3]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWa[q2][m3]が、「第１スイッチ」の一例である。配線１９１-CB[q2]と吐出部Ｄ[q2][m4]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWb[q2][m4]が、「第２スイッチ」の一例である。圧電素子ＰZ[q2][m4]を有する吐出部Ｄ[q2][m4]が、「第２吐出部」の一例であり、この吐出部Ｄ[q2][m4]が有するキャビティー３２０が、「第２圧力室」の一例であり、この吐出部Ｄ[q2][m4]が有するノズルＮが、「第２ノズル」の一例である。更に、ヘッドユニットＨU[q2]が「第１ヘッドユニット」の一例であり、ヘッドユニットＨU[q1]が「第２ヘッドユニット」の一例である。そして、駆動信号ＣomA[q1]及びＣomB[q1]が、「第３駆動信号」の一例であり、駆動信号ＣomA[q1]又はＣomB[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m]が、「第３圧電素子」の一例である。駆動信号ＣomA[q1]又は駆動信号ＣomB[q1]による圧電素子ＰZ[q1][m1]の駆動に伴い圧電素子[q1][m1]に生じる振動を検出し、当該検出の結果を、残留振動信号ＮSAS[q1][m1]として出力する検出回路２０[q1]が、「検出部」の一例である。
【0076】
図１１は、単位期間Ｔuにおける切替回路１０の動作を説明するための説明図である。なお、以下では、判定対象吐出部Ｄ[q]-Hに対応して設けられるスイッチＳWa、ＳWb、ＳWsを、それぞれ、スイッチＳWa[q]-H、ＳWb[q]-H、ＳWs[q]-Hと称することがある。また、以下では、印刷処理において駆動される吐出部Ｄ[q][m]を印刷駆動吐出部Ｄ[q]-Pと称し、印刷駆動吐出部Ｄ[q]-Pに対応して設けられるスイッチＳWa、ＳWb、ＳWsを、それぞれ、スイッチＳWa[q]-P、ＳWb[q]-P、ＳWs[q]-Pと称することがある。
【0077】
まず、ヘッドユニットＨU[q1]について説明する。図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q1][m]が印刷駆動吐出部Ｄ[q1]-Pとして動作する場合、吐出部Ｄ[q1][m]は個別指定信号Ｓd[q1][m]に従って駆動され、印刷処理の用に供されることになる。
図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q1][m]が判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hとして動作する場合、スイッチＳWa[q1]-HであるスイッチＳWa[q1][m]は制御期間ＴSS1及びＴSS3においてオンし、スイッチＳWb[q1]-HであるスイッチＳWb[q1][m]は単位期間Ｔuに亘ってオフし、スイッチＳWs[q1]-HであるスイッチＳWs[q1][m]は制御期間ＴSS2においてオンする。この場合、制御期間ＴSS1において判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hである吐出部Ｄ[q1][m]が具備する圧電素子ＰZ[q1][m]が駆動信号ＣomA[q1]により駆動されて変位し、制御期間ＴSS2において吐出部Ｄ[q1][m]に残留振動が生じている状態が作り出される。そして、当該制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[q1][m]における残留振動に基づく検出信号Ｖout[q1][m]が、内部配線ＬHsを介して検出回路２０[q1]に供給される。
図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q1][m]が判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hとして動作する場合、スイッチＳWa[q1]-HであるスイッチＳWa[q1][m]は制御期間ＴSS1及びＴSS3においてオンし、スイッチＳWb[q1]-HであるスイッチＳWb[q1][m]は単位期間Ｔuに亘ってオフし、スイッチＳWs[q1]-HであるスイッチＳWs[q1][m]は制御期間ＴSS2においてオンする。この場合、制御期間ＴSS1において判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hである吐出部Ｄ[q1][m]が具備する圧電素子ＰZ[q1][m]が駆動信号ＣomA[q1]により駆動されて変位し、制御期間ＴSS2において吐出部Ｄ[q1][m]に残留振動が生じている状態が作り出される。そして、当該制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[q1][m]における残留振動に基づく検出信号Ｖout[q1][m]が、内部配線ＬHsを介して検出回路２０[q1]に供給される。
【0078】
次に、ヘッドユニットＨU[q2]について説明する。図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q2][m]が印刷駆動吐出部Ｄ[q2]-Pとして動作する場合、吐出部Ｄ[q2][m]は個別指定信号Ｓd[q2][m]に従って駆動され、印刷処理の用に供されることになる。
図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q2][m]が判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hとして動作する場合、スイッチＳWa[q2]-HであるスイッチＳWa[q2][m]は制御期間ＴSS4及びＴSS6においてオンし、スイッチＳWb[q2]-HであるスイッチＳWb[q2][m]は単位期間Ｔuに亘ってオフし、スイッチＳWs[q2]-HであるスイッチＳWs[q2][m]は制御期間ＴSS5においてオンする。この場合、制御期間ＴSS4において判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hである吐出部Ｄ[q2][m]が具備する圧電素子ＰZ[q2][m]が駆動信号ＣomA[q2]により駆動されて変位し、制御期間ＴSS5において吐出部Ｄ[q2][m]に残留振動が生じている状態が作り出される。そして、当該制御期間ＴSS5において、吐出部Ｄ[q2][m]における残留振動に基づく検出信号Ｖout[q2][m]が、内部配線ＬHsを介して検出回路２０[q2]に供給される。
図１１に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q2][m]が判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hとして動作する場合、スイッチＳWa[q2]-HであるスイッチＳWa[q2][m]は制御期間ＴSS4及びＴSS6においてオンし、スイッチＳWb[q2]-HであるスイッチＳWb[q2][m]は単位期間Ｔuに亘ってオフし、スイッチＳWs[q2]-HであるスイッチＳWs[q2][m]は制御期間ＴSS5においてオンする。この場合、制御期間ＴSS4において判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hである吐出部Ｄ[q2][m]が具備する圧電素子ＰZ[q2][m]が駆動信号ＣomA[q2]により駆動されて変位し、制御期間ＴSS5において吐出部Ｄ[q2][m]に残留振動が生じている状態が作り出される。そして、当該制御期間ＴSS5において、吐出部Ｄ[q2][m]における残留振動に基づく検出信号Ｖout[q2][m]が、内部配線ＬHsを介して検出回路２０[q2]に供給される。
【0079】
図１２は、本実施形態に係る接続状態指定回路１１[q]の構成の一例を示す図である。図１０に示すように、接続状態指定回路１１[q]は、接続状態指定信号ＳLa[q][1]～ＳLa[q][M]、ＳLb[q][1]～ＳLb[q][M]、及び、ＳLs[q][1]～ＳLs[q][M]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１は、吐出部Ｄ[q][1]～Ｄ[q][M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR[q][1]～ＳR[q][M]と、ラッチ回路ＬT[q][1]～ＬT[q][M]と、デコーダーＤC[q][1]～ＤC[q][M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR[q][m]には、個別指定信号Ｓd[q][m]が供給される。なお、図１２では、個別指定信号Ｓd[q][1]～Ｓd[q][M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd[q][m]が、転送回路ＳR[q][1]から転送回路ＳR[q][m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT[q][m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR[q][m]に供給された個別指定信号Ｓd[q][m]をラッチする。また、デコーダーＤC[q][m]は、個別指定信号Ｓd[q][m]、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsig[q]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[q][m]、ＳLb[q][m]、及び、ＳLs[q][m]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１は、吐出部Ｄ[q][1]～Ｄ[q][M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR[q][1]～ＳR[q][M]と、ラッチ回路ＬT[q][1]～ＬT[q][M]と、デコーダーＤC[q][1]～ＤC[q][M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR[q][m]には、個別指定信号Ｓd[q][m]が供給される。なお、図１２では、個別指定信号Ｓd[q][1]～Ｓd[q][M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd[q][m]が、転送回路ＳR[q][1]から転送回路ＳR[q][m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT[q][m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR[q][m]に供給された個別指定信号Ｓd[q][m]をラッチする。また、デコーダーＤC[q][m]は、個別指定信号Ｓd[q][m]、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsig[q]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[q][m]、ＳLb[q][m]、及び、ＳLs[q][m]を生成する。
【0080】
図１３は、デコーダーＤC[q1][m]における接続状態指定信号ＳLa[q1][m]、ＳLb[q1][m]、及び、ＳLs[q1][m]の生成を説明するための説明図である。デコーダーＤC[q1][m]は、図１３に従って、個別指定信号Ｓd[q1][m]をデコードし、接続状態指定信号ＳLa[q1][m]、ＳLb[q1][m]、及び、ＳLs[q1][m]を生成する。
【0081】
図１３に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[q1][m]は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、小ドットの形成を指定する値（１，０，０）、第１微振動波形ＷHbを指定する値（０，１，１）、第２微振動波形ＷLbを指定する値（０，０，１）、又は、判定対象吐出部Ｄ[q1]-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）のいずれかの値を示す。
そして、デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（１，１，０）である場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa[q1][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLb[q1][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（０，１，１）を示す場合、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLa[q1][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（０，０，１）を示す場合、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLb[q1][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS1及びＴSS3において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定するとともに、制御期間ＴSS2において接続状態指定信号ＳLs[q1][m]をハイレベルに設定する。以上に該当しない場合において、デコーダーＤC[q1][m]は、各信号をローレベルとする。
そして、デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（１，１，０）である場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa[q1][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLb[q1][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（０，１，１）を示す場合、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLa[q1][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（０，０，１）を示す場合、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLb[q1][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q1][m]は、個別指定信号Ｓd[q1][m]が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS1及びＴSS3において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定するとともに、制御期間ＴSS2において接続状態指定信号ＳLs[q1][m]をハイレベルに設定する。以上に該当しない場合において、デコーダーＤC[q1][m]は、各信号をローレベルとする。
【0082】
図１４は、デコーダーＤC[q2][m]における接続状態指定信号ＳLa[q2][m]、ＳLb[q2][m]、及び、ＳLs[q2][m]の生成を説明するための説明図である。デコーダーＤC[q2][m]は、図１４に従って、個別指定信号Ｓd[q2][m]をデコードし、接続状態指定信号ＳLa[q2][m]、ＳLb[q2][m]、及び、ＳLs[q2][m]を生成する。
【0083】
図１４に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[q2][m]は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、小ドットの形成を指定する値（１，０，０）、第１微振動波形ＷHbを指定する値（０，１，１）、第２微振動波形ＷLbを指定する値（０，０，１）、又は、判定対象吐出部Ｄ[q2]-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）のいずれかの値を示す。
そして、デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（１，１，０）である場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa[q2][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLb[q2][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（０，１，１）を示す場合、制御期間Ｔu3において接続状態指定信号ＳLa[q2][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（０，０，１）を示す場合、制御期間Ｔu3において接続状態指定信号ＳLb[q2][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS4及びＴSS6において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定するとともに、制御期間ＴSS5において接続状態指定信号ＳLs[q2][m]をハイレベルに設定する。以上に該当しない場合において、デコーダーＤC[q2][m]は、各信号をローレベルとする。
そして、デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（１，１，０）である場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa[q2][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLb[q2][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（０，１，１）を示す場合、制御期間Ｔu3において接続状態指定信号ＳLa[q2][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（０，０，１）を示す場合、制御期間Ｔu3において接続状態指定信号ＳLb[q2][m]をハイレベルに設定する。デコーダーＤC[q2][m]は、個別指定信号Ｓd[q2][m]が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS4及びＴSS6において接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定するとともに、制御期間ＴSS5において接続状態指定信号ＳLs[q2][m]をハイレベルに設定する。以上に該当しない場合において、デコーダーＤC[q2][m]は、各信号をローレベルとする。
【0084】
検出回路２０[q]は、上述のとおり、検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＮSASを生成する。残留振動信号ＮSASとは、検出信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖoutからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖoutを吐出状態判定回路６４における処理に適した波形に整形した信号である。
検出回路２０[q]は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮSASを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
検出回路２０[q]は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮSASを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【0085】
１．６．吐出状態判定回路６４
次に、吐出状態判定回路６４について説明する。
次に、吐出状態判定回路６４について説明する。
【0086】
一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、キャビティー３２０に充填されたインクの重量、及び、キャビティー３２０に充填されたインクの粘度、等により決定される固有振動周波数を有する。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティー３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティー３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティー３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。
【0087】
上述のとおり、残留振動信号ＮSASは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号ＮSASは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の周波数に応じた周波数を示し、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の振幅に応じた周波数を示す。このため、吐出状態判定回路６４は、残留振動信号ＮSASに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定を行うことができる。
【0088】
吐出状態判定回路６４は、吐出状態判定において、残留振動信号ＮSASの１周期の時間長ＮTcを測定し、当該測定結果を示す周期情報Ｉnfo-Tを生成する。
また、吐出状態判定回路６４は、吐出状態判定において、残留振動信号ＮSASが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、吐出状態判定回路６４は、残留振動信号ＮSASの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＮSASの電位が、残留振動信号ＮSASの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＮSASが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＮSASが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、吐出状態判定回路６４は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
また、吐出状態判定回路６４は、吐出状態判定において、残留振動信号ＮSASが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、吐出状態判定回路６４は、残留振動信号ＮSASの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＮSASの電位が、残留振動信号ＮSASの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＮSASが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＮSASが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、吐出状態判定回路６４は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
【0089】
図１５は、吐出状態判定回路６４における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図である。
図１５に示すように、吐出状態判定回路６４は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部又は全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティー３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、ノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティー３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1～閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。
図１５に示すように、吐出状態判定回路６４は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部又は全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティー３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、ノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、キャビティー３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1～閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。
【0090】
図１５に示すように、本実施形態では、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路６４は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路６４は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路６４は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路６４は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路６４は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
以上のように、吐出状態判定回路６４は、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路６４は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路６４は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路６４は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路６４は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
以上のように、吐出状態判定回路６４は、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。
【0091】
そして、制御部６０は、吐出状態判定回路６４が生成する判定情報Ｓttを、当該判定情報Ｓttに対応する判定対象吐出部Ｄ[q]-Hの段数ｑ及び段数ｍと対応付けて、記憶部６１に記憶させる。これにより、制御部６０は、吐出部Ｄ[q][1]～Ｄ[q][M]に対応する判定情報Ｓtt[q][1]～Ｓtt[q][M]を管理する。
なお、本実施形態では、判定情報Ｓttが「１」から「５」までの５値の情報である場合を例示しているが、判定情報Ｓttは、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。少なくとも、判定情報Ｓttは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であるか否かを示す情報を含めばよい。
なお、本実施形態では、判定情報Ｓttが「１」から「５」までの５値の情報である場合を例示しているが、判定情報Ｓttは、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。少なくとも、判定情報Ｓttは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であるか否かを示す情報を含めばよい。
【0092】
１．８．実施形態のまとめ
以上説明したように、本実施形態におけるインクジェットプリンター１は、駆動信号ＣomA[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m1]と、駆動信号ＣomB[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m2]と、を有する。制御期間Ｔu2の駆動信号ＣomA[q1]は、期間Ｔ2において、基準電位Ｖ0から最高電位ＶHbに遷移し、期間Ｔ2に続く期間Ｔ3において、最高電位ＶHbを維持し、期間Ｔ3に続く期間Ｔ4において、最高電位ＶHbから基準電位Ｖ0へと遷移する。制御期間Ｔu2の駆動信号ＣomB[q1]は、期間Ｔ2において、基準電位Ｖ0から最低電位ＶLbに遷移し、期間Ｔ2に続く期間Ｔ3において、最低電位ＶLbを維持し、期間Ｔ3に続く期間Ｔ4において、最低電位ＶLbから基準電位Ｖ0へと遷移する。最高電位ＶHbは、基準電位Ｖ0よりも高電位であり、最低電位ＶLbは、基準電位Ｖ0よりも低電位である。
一般的に、導線内の電位変化によって導線の周囲の磁界が変化し、この磁界内に配置された他の導線に電磁誘導による誘導電流が発生する。この誘導電流がノイズとなって、他の導線によって伝送される信号に影響を与える虞がある。
本実施形態によれば、期間Ｔ2において、駆動信号ＣomA[q1]を伝送する配線１９１-CA[q1]の電位変化が正方向である一方で、駆動信号ＣomB[q1]を伝送する配線１９１-CB[q1]の電位変化が負方向である。従って、正方向の電位変化に伴って配線１９１-CA[q1]の周囲に発生する磁界の変化と、負方向の電位変化に伴って配線１９１-CB[q1]の周囲に発生する磁界の変化とが相殺する。この２つの磁界の変化が相殺するため、配線１９１-CA[q1]及び配線１９１-CB[q1]の周囲に配置された配線１９１によって伝送される信号に与える影響を抑制できる。
以上説明したように、本実施形態におけるインクジェットプリンター１は、駆動信号ＣomA[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m1]と、駆動信号ＣomB[q1]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q1][m2]と、を有する。制御期間Ｔu2の駆動信号ＣomA[q1]は、期間Ｔ2において、基準電位Ｖ0から最高電位ＶHbに遷移し、期間Ｔ2に続く期間Ｔ3において、最高電位ＶHbを維持し、期間Ｔ3に続く期間Ｔ4において、最高電位ＶHbから基準電位Ｖ0へと遷移する。制御期間Ｔu2の駆動信号ＣomB[q1]は、期間Ｔ2において、基準電位Ｖ0から最低電位ＶLbに遷移し、期間Ｔ2に続く期間Ｔ3において、最低電位ＶLbを維持し、期間Ｔ3に続く期間Ｔ4において、最低電位ＶLbから基準電位Ｖ0へと遷移する。最高電位ＶHbは、基準電位Ｖ0よりも高電位であり、最低電位ＶLbは、基準電位Ｖ0よりも低電位である。
一般的に、導線内の電位変化によって導線の周囲の磁界が変化し、この磁界内に配置された他の導線に電磁誘導による誘導電流が発生する。この誘導電流がノイズとなって、他の導線によって伝送される信号に影響を与える虞がある。
本実施形態によれば、期間Ｔ2において、駆動信号ＣomA[q1]を伝送する配線１９１-CA[q1]の電位変化が正方向である一方で、駆動信号ＣomB[q1]を伝送する配線１９１-CB[q1]の電位変化が負方向である。従って、正方向の電位変化に伴って配線１９１-CA[q1]の周囲に発生する磁界の変化と、負方向の電位変化に伴って配線１９１-CB[q1]の周囲に発生する磁界の変化とが相殺する。この２つの磁界の変化が相殺するため、配線１９１-CA[q1]及び配線１９１-CB[q1]の周囲に配置された配線１９１によって伝送される信号に与える影響を抑制できる。
【0093】
また、最高電位ＶHbから基準電位Ｖ0を減じた電位差ｄVHの絶対値と、最低電位ＶLbから基準電位Ｖ0を減じた電位差ｄVLの絶対値とは、略同じである。
本実施形態において、配線１９１-CA[q1]の周囲に発生する磁界の変化の大きさと、配線１９１-CB[q1]の周囲に発生する磁界の変化の大きさとを略同じになる。従って、本実施形態によれば、電位差ｄVHの絶対値と電位差ｄVLの絶対値とが異なる態様と比較して、配線１９１-CA[q1]及び配線１９１-CB[q1]の周囲に配置された配線１９１によって伝送される信号に与える影響を抑制できる。
本実施形態において、配線１９１-CA[q1]の周囲に発生する磁界の変化の大きさと、配線１９１-CB[q1]の周囲に発生する磁界の変化の大きさとを略同じになる。従って、本実施形態によれば、電位差ｄVHの絶対値と電位差ｄVLの絶対値とが異なる態様と比較して、配線１９１-CA[q1]及び配線１９１-CB[q1]の周囲に配置された配線１９１によって伝送される信号に与える影響を抑制できる。
【0094】
また、インクジェットプリンター１は、圧電素子ＰZ[q1][m1]、及び、圧電素子[q1][m2]が設けられたヘッドユニットＨU[q1]と、駆動信号ＣomA[q1]をヘッドユニットＨU[q1]に供給するための配線１９１-CA[q1]、及び、駆動信号ＣomB[q1]をヘッドユニットＨU[q1]に供給するための配線１９１-CB[q1]を含むＦＦＣ１９と、備える。ヘッドユニットＨU[q1]は、配線１９１-CA[q1]と圧電素子ＰZ[q1][m1]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWa[q1][m1]と、配線１９１-CB[q1]と圧電素子ＰZ[q1][m2]とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWb[q1][m2]と、を含む。ＦＦＣ１９は、スイッチＳWa[q1][m1]及びスイッチＳWa[q1][m2]の動作を指定する指定信号ＳＩを伝送する配線１９１-SIを含む。
本実施形態によれば、微振動波形が指定信号ＳＩに与える影響を抑制できる。微振動波形によるノイズが指定信号ＳＩに影響すると、吐出不良が発生する虞がある。本実施形態では、指定信号ＳＩに与える影響を抑制できるため、吐出不良を低減できる。指定信号ＳＩは、デジタルの信号であるため、アナログの信号と比較して、ノイズの影響が低い。しかしながら、ノズルの個数Ｍが多くなると、駆動信号Ｃomを伝送する配線１９１に流れる電流が大きくなるため、配線１９１の電位変化による磁界の変化も大きくなり、誘導電流の大きさも大きくなる。誘導電流が大きくなった結果、ハイレベルとローレベルとの２つの信号レベルのうち、本来の信号の電位が示す信号レベルと、本来の信号の電位にノイズが加わった電位が示す信号レベルとが異なってしまう虞がある。本実施形態では、微振動波形によるノイズを低減できるため、微振動波形が指定信号ＳＩに与える影響を抑制できる。
本実施形態によれば、微振動波形が指定信号ＳＩに与える影響を抑制できる。微振動波形によるノイズが指定信号ＳＩに影響すると、吐出不良が発生する虞がある。本実施形態では、指定信号ＳＩに与える影響を抑制できるため、吐出不良を低減できる。指定信号ＳＩは、デジタルの信号であるため、アナログの信号と比較して、ノイズの影響が低い。しかしながら、ノズルの個数Ｍが多くなると、駆動信号Ｃomを伝送する配線１９１に流れる電流が大きくなるため、配線１９１の電位変化による磁界の変化も大きくなり、誘導電流の大きさも大きくなる。誘導電流が大きくなった結果、ハイレベルとローレベルとの２つの信号レベルのうち、本来の信号の電位が示す信号レベルと、本来の信号の電位にノイズが加わった電位が示す信号レベルとが異なってしまう虞がある。本実施形態では、微振動波形によるノイズを低減できるため、微振動波形が指定信号ＳＩに与える影響を抑制できる。
【0095】
また、インクジェットプリンター１は、吐出部Ｄ[q1][m1]と、吐出部Ｄ[q1][m2]と、を備える。吐出部Ｄ[q1][m1]は、圧電素子ＰZ[q1][m1]、圧電素子ＰZ[q1][m1]の駆動に伴い体積が変化するキャビティー３２０、及び、このキャビティー３２０に連通しキャビティー３２０内部の体積の変化に応じてキャビティー３２０の内部に充填されたインクを吐出可能なノズルＮ、を具備する。吐出部Ｄ[q1][m2]は、圧電素子ＰZ[q1][m2]、圧電素子ＰZ[q1][m2]の駆動に伴い体積が変化するキャビティー３２０、及び、このキャビティー３２０に連通しキャビティー３２０内部の体積の変化に応じてキャビティー３２０の内部に充填されたインクを吐出可能なノズルＮ、を具備する。駆動信号ＣomA[q1]は、期間Ｔ2の開始から期間Ｔ4の終了までにおいて、吐出部Ｄ[q1][m1]からインクが吐出されないように圧電素子ＰZ[q1][m1]を駆動する。駆動信号ＣomA[q2]は、期間Ｔ7の開始から期間Ｔ9の終了までにおいて、吐出部Ｄ[q1][m2]からインクが吐出されないように圧電素子ＰZ[q1][m2]を駆動する。
本実施形態によれば、微振動波形によってインクの粘度の増大を抑制しつつ、微振動波形によって発生するノイズを抑制できる。
本実施形態によれば、微振動波形によってインクの粘度の増大を抑制しつつ、微振動波形によって発生するノイズを抑制できる。
【0096】
また、インクジェットプリンター１の設計者は、圧電素子ＰZ[q1][m1]、及び、圧電素子ＰZ[q1][m2]が設けられたヘッドユニットＨU[q1]と、駆動信号ＣomA[q2]又は駆動信号ＣomB[q2]の供給に応じて駆動する圧電素子ＰZ[q2][m3]が設けられたヘッドユニットＨU[q2]と、配線１９１-CA[q1]及び配線１９１-CB[q1]を含むＦＦＣ１９とを備える。ヘッドユニットＨU[q2]は、駆動信号ＣomA[q2]又は駆動信号ＣomB[q2]による圧電素子ＰZ[q2][m3]の駆動に伴い圧電素子[q2][m3]に生じる振動を検出し、当該検出の結果を、残留振動信号ＮSAS[q2][m3]として出力する検出回路２０[q2]を備える。ＦＦＣ１９は、残留振動信号ＮSAS[q2][m3]を伝送する配線１９１-N[q2]を有する。
本実施形態によれば、微振動波形が残留振動信号ＮSASに与える影響を抑制できる。ノイズが残留振動信号ＮSASに影響すると、吐出状態の判定不良が発生する虞がある。具体的には、判定不良は、吐出状態が正常であるにも関わらず吐出状態が異常であると判定したり、吐出状態が異常であるにも関わらず吐出状態が正常であると判定したり、吐出異常の要因が実際の要因とは異なって判定したりすることである。吐出状態が実際には正常であるにも関わらず吐出状態が異常であると判定された場合、不要なメンテナンス処理が実行されてしまう。吐出状態が実際には異常であるにも関わらず吐出状態が正常であると判定された場合、メンテナンス処理が実行されないため、吐出状態を回復させることができなくなる。吐出異常の要因が実際の要因とは異なって判定された場合、実際の要因に応じたメンテナンス処理が実行されないため、吐出状態を回復させることができなくなる。
本実施形態によれば、微振動波形が残留振動信号ＮSASに与える影響を抑制できる。ノイズが残留振動信号ＮSASに影響すると、吐出状態の判定不良が発生する虞がある。具体的には、判定不良は、吐出状態が正常であるにも関わらず吐出状態が異常であると判定したり、吐出状態が異常であるにも関わらず吐出状態が正常であると判定したり、吐出異常の要因が実際の要因とは異なって判定したりすることである。吐出状態が実際には正常であるにも関わらず吐出状態が異常であると判定された場合、不要なメンテナンス処理が実行されてしまう。吐出状態が実際には異常であるにも関わらず吐出状態が正常であると判定された場合、メンテナンス処理が実行されないため、吐出状態を回復させることができなくなる。吐出異常の要因が実際の要因とは異なって判定された場合、実際の要因に応じたメンテナンス処理が実行されないため、吐出状態を回復させることができなくなる。
【0097】
【0098】
図１６は、本実施形態における微振動波形による残留振動信号ＮSASへのノイズの影響を示す説明図である。制御期間Ｔu2において、第１微振動波形ＷHbを有する駆動信号ＣomA[q1]により吐出部Ｄ[q1][m1]を駆動し、かつ、第２微振動波形ＷLbを有する駆動信号ＣomB[q1]により吐出部Ｄ[q1][m2]を駆動した場合に、残留振動信号ＮSAS[q2][m3]は、図１６に例示する波形を有する。本実施形態における残留振動信号ＮSAS[q2][m3]の最高電位と最低電位の電位差は、電位差ｄV1である。電位差ｄV1は、例えば、１３０ｍＶである。
【0099】
図１７は、参考例における微振動波形による残留振動信号ＮSASへのノイズの影響を示す説明図である。参考例は、制御期間Ｔu2において、駆動信号ＣomA[q1]は第１微振動波形ＷHbを有し、参考例における駆動信号ＣomBa[q1]は第２微振動波形ＷLbを有さず、電位差の変化がない態様である。制御期間Ｔu2において、第１微振動波形ＷHbを有する駆動信号ＣomA[q1]により吐出部Ｄ[q1][m1]を駆動した場合に、残留振動信号ＮSAS[q2][m3]は、図１６に例示する波形を有する。参考例における残留振動信号ＮSAS[q2][m3]の最高電位と最低電位の電位差は、電位差ｄV2である。電位差ｄV2は、例えば、４５０ｍＶである。
【0100】
図１６及び図１７から理解できるように、電位差ｄV1は、電位差ｄV2より小さい。電位差ｄV1が電位差ｄV2より小さくなる理由を説明する。本実施形態において、残留振動信号ＮSAS[q2]を伝送する配線１９１-N[q2]付近には、第１微振動波形ＷHbによる磁界と、第２微振動波形ＷLbによる磁界とが発生している。配線１９１-N[q2]付近において、この２つの磁界の向きは反転している。従って、反転した２つの磁界によって磁界の変化が相殺し、配線１９１-N[q2]付近における磁界の変化が小さくなる。磁界の変化が小さくなった結果、誘導電流も小さくなるため、電位差ｄV1は、磁界が相殺しない電位差ｄV2より小さくなる。また、図１６及び図１７に示すように、残留振動信号ＮSASはアナログの信号であるため、デジタルの信号と比較して、ノイズの影響が大きい。また、図８～図１０から理解できるように、ヘッドユニットＨU[q1]において微振動波形を有する期間Ｔ2の開始から期間Ｔ4の終了までの期間と、期間Ｔ7の開始から期間Ｔ9の終了までの期間とは、ヘッドユニットＨU[q2]における制御期間ＴSS5と重なるため、微振動波形によって発生したノイズが検出信号Ｖout[q2][m]に含まれてしまう。従って、本実施形態によれば、参考例と比較して、ノイズの大きさが小さくなるため、吐出状態の判定不良を低減できる。
【0101】
また、インクジェットプリンター１は、配線１９１-CA[q1]と、配線１９１-CB[q1]と、圧電素子ＰZ[q1][m1]の一端と電気的に接続し、圧電素子ＰZ[q1][m1]の一端を定電位Ｖbsに保持するための配線１９１-V1[q1]と、圧電素子ＰZ[q1][m2]の一端と電気的に接続し、第２圧電素子の一端を定電位Ｖbsに保持するための配線１９１-V2[q1]と、を有する。配線１９１-V1[q1]と配線１９１-V2[q1]との間に、配線１９１-CA[q1]と、配線１９１-CB[q1]とが配置されている。
第１実施形態によれば、配線１９１-V1[q1]と配線１９１-V2[q1]との間に、配線１９１-CA[q1]と、配線１９１-CB[q1]とが配置されるため、微振動波形が、配線１９１-V1[q1]と配線１９１-V2[q1]との間以外に配置された配線１９１が伝送する信号に与える影響を抑制できる。配線１９１-V1[q1]と配線１９１-V2[q1]との間以外に配置された配線１９１は、図７の例では、配線１９１-SI及び１９１-N[q1]である。
第１実施形態によれば、配線１９１-V1[q1]と配線１９１-V2[q1]との間に、配線１９１-CA[q1]と、配線１９１-CB[q1]とが配置されるため、微振動波形が、配線１９１-V1[q1]と配線１９１-V2[q1]との間以外に配置された配線１９１が伝送する信号に与える影響を抑制できる。配線１９１-V1[q1]と配線１９１-V2[q1]との間以外に配置された配線１９１は、図７の例では、配線１９１-SI及び１９１-N[q1]である。
【0102】
２．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【0103】
２．１．第１変形例
実施形態では、第１微振動波形ＷHbにおける電位変化のタイミングと、第２微振動波形ＷLbにおける電位変化のタイミングとが略同じであるが、これに限らない。
実施形態では、第１微振動波形ＷHbにおける電位変化のタイミングと、第２微振動波形ＷLbにおける電位変化のタイミングとが略同じであるが、これに限らない。
【0104】
図１８は、第１微振動波形ＷHbと、第１変形例における第２微振動波形ＷLbbとを示す説明図である。第１変形例における駆動信号ＣomBb[q1]は、制御期間Ｔu2において、第２微振動波形ＷLbbを有する。制御期間Ｔu2は、期間Ｔ6と、期間Ｔ6に続く期間Ｔ7と、期間Ｔ7に続く期間Ｔ8と、期間Ｔ8に続く期間Ｔ9と、期間Ｔ9に続く期間Ｔ10とに区分される。期間Ｔ6において、駆動信号ＣomBb[q1]は、基準電位Ｖ0に保持される。期間Ｔ7において、駆動信号ＣomBb[q1]は、基準電位Ｖ0から最低電位ＶLbに遷移する。期間Ｔ8において、駆動信号ＣomBb[q1]は、最低電位ＶLbに保持される。期間Ｔ8において、駆動信号ＣomBb[q1]は、最低電位ＶLbから基準電位Ｖ0に遷移する。期間Ｔ10において、駆動信号ＣomBb[q1]は、基準電位Ｖ0に保持される。
図１８に例示される通り、期間Ｔ1と期間Ｔ6とは互いに一部が重なり、期間Ｔ2と期間Ｔ7とは互いに一部が重なり、期間Ｔ3と期間Ｔ8とは互いに一部が重なり、期間Ｔ4と期間Ｔ9とは互いに一部が重なり、期間Ｔ5と期間Ｔ10とは互いに一部が重なる。例えば、図１８に例示する重複期間Ｔ27は、期間Ｔ2と期間Ｔ7とが互いに重なる期間であり、重複期間Ｔ49は、期間Ｔ4と期間Ｔ9とが互いに重なる期間である。
なお、期間Ｔ7が「第４期間」の一例であり、期間Ｔ8が「第５期間」の一例であり、期間Ｔ9が、「第６期間」の一例である。
図１８に例示される通り、期間Ｔ1と期間Ｔ6とは互いに一部が重なり、期間Ｔ2と期間Ｔ7とは互いに一部が重なり、期間Ｔ3と期間Ｔ8とは互いに一部が重なり、期間Ｔ4と期間Ｔ9とは互いに一部が重なり、期間Ｔ5と期間Ｔ10とは互いに一部が重なる。例えば、図１８に例示する重複期間Ｔ27は、期間Ｔ2と期間Ｔ7とが互いに重なる期間であり、重複期間Ｔ49は、期間Ｔ4と期間Ｔ9とが互いに重なる期間である。
なお、期間Ｔ7が「第４期間」の一例であり、期間Ｔ8が「第５期間」の一例であり、期間Ｔ9が、「第６期間」の一例である。
【0105】
重複期間Ｔ27と重複期間Ｔ49とにおいて、実施形態と同様に、正方向の電位変化に伴って配線１９１-CA[q1]の周囲に発生する磁界の変化と、負方向の電位変化に伴って配線１９１-CB[q1]の周囲に発生する磁界の変化とが相殺する。２つの磁界の変化が相殺するため、配線１９１-CA[q1]及び配線１９１-CB[q1]の周囲に配置された配線によって伝送される信号に与える影響を抑制できる。ここで、期間Ｔ2と期間Ｔ7とが重なる期間が増加することに応じて、２つの磁界が相殺する期間が長くなる。従って、期間Ｔ2と期間Ｔ7とが重なる期間が長いことが好ましく、期間Ｔ2と期間Ｔ7とが略同じである実施形態が最も好ましい。期間Ｔ4と期間Ｔ9とについても、期間Ｔ2と期間Ｔ7と同様に、期間Ｔ4と期間Ｔ9とが重なる期間が長いことが好ましく、期間Ｔ4と期間Ｔ9とが略同じである実施形態が最も好ましい。
【0106】
２．２．第２変形例
実施形態では、最高電位ＶHbから基準電位Ｖ0を減じた電位差ｄVHの絶対値と、最低電位ＶLbから基準電位Ｖ0を減じた電位差ｄVLの絶対値とは、略同じであったが、異なってもよい。ただし、２つの電位差の絶対値が近付くことに応じて、配線１９１-CA[q1]の周囲に発生する磁界の変化の大きさと、配線１９１-CB[q1]の周囲に発生する磁界の変化の大きさとが近付く。従って、電位差ｄVHの絶対値と、電位差ｄVLの絶対値とが近いことが好ましく、略同じである実施形態が最も好ましい。
実施形態では、最高電位ＶHbから基準電位Ｖ0を減じた電位差ｄVHの絶対値と、最低電位ＶLbから基準電位Ｖ0を減じた電位差ｄVLの絶対値とは、略同じであったが、異なってもよい。ただし、２つの電位差の絶対値が近付くことに応じて、配線１９１-CA[q1]の周囲に発生する磁界の変化の大きさと、配線１９１-CB[q1]の周囲に発生する磁界の変化の大きさとが近付く。従って、電位差ｄVHの絶対値と、電位差ｄVLの絶対値とが近いことが好ましく、略同じである実施形態が最も好ましい。
【0107】
２．３．第３変形例
実施形態では、基準電位Ｖ0が「第１電位」と「第３電位」との例、言い換えれば、駆動信号ＣomA[q1]の基準電位と、駆動信号ＣomB[q1]の基準電位とが同一であることを記載したが、これに限らない。例えば、駆動信号ＣomA[q1]の基準電位と、駆動信号ＣomB[q1]の基準電位とが異なってもよい。
実施形態では、基準電位Ｖ0が「第１電位」と「第３電位」との例、言い換えれば、駆動信号ＣomA[q1]の基準電位と、駆動信号ＣomB[q1]の基準電位とが同一であることを記載したが、これに限らない。例えば、駆動信号ＣomA[q1]の基準電位と、駆動信号ＣomB[q1]の基準電位とが異なってもよい。
【0108】
２．４．第４変形例
実施形態では、圧電素子ＰZ[q1][m1]が「第１圧電素子」の一例であり、圧電素子ＰZ[q1][m2]が「第２圧電素子」の一例であると説明した。すなわち、実施形態は、第１圧電素子と第２圧電素子が、同一のヘッドユニットＨUに含まれる態様であるが、第１圧電素子と第２圧電素子とが、互いに異なるヘッドユニットＨUに含まれてもよい。例えば、圧電素子ＰZ[q1][m1]が「第１圧電素子」の一例であり、圧電素子ＰZ[q3][m5]が「第２圧電素子」の一例であってもよい。変数q3は、１からＱまでの整数であり、かつ、変数q1とは異なる整数である。変数m５は、１からＭまでの整数である。そして、圧電素子ＰZ[q1][m1]に供給される駆動信号ＣomA[q1]が制御期間Ｔu2において第１微振動波形ＷHbを有し、圧電素子ＰZ[q3][m5]に供給される駆動信号ＣomA[q3]が制御期間Ｔu2において第２微振動波形ＷLbを有することにより、駆動信号ＣomA[q1]を伝送する配線１９１と駆動信号ＣomA[q3]を伝送する配線１９１との付近に配置された配線が伝送する信号に与える影響を抑制できる。
実施形態では、圧電素子ＰZ[q1][m1]が「第１圧電素子」の一例であり、圧電素子ＰZ[q1][m2]が「第２圧電素子」の一例であると説明した。すなわち、実施形態は、第１圧電素子と第２圧電素子が、同一のヘッドユニットＨUに含まれる態様であるが、第１圧電素子と第２圧電素子とが、互いに異なるヘッドユニットＨUに含まれてもよい。例えば、圧電素子ＰZ[q1][m1]が「第１圧電素子」の一例であり、圧電素子ＰZ[q3][m5]が「第２圧電素子」の一例であってもよい。変数q3は、１からＱまでの整数であり、かつ、変数q1とは異なる整数である。変数m５は、１からＭまでの整数である。そして、圧電素子ＰZ[q1][m1]に供給される駆動信号ＣomA[q1]が制御期間Ｔu2において第１微振動波形ＷHbを有し、圧電素子ＰZ[q3][m5]に供給される駆動信号ＣomA[q3]が制御期間Ｔu2において第２微振動波形ＷLbを有することにより、駆動信号ＣomA[q1]を伝送する配線１９１と駆動信号ＣomA[q3]を伝送する配線１９１との付近に配置された配線が伝送する信号に与える影響を抑制できる。
【0109】
２．５．第５変形例
実施形態では、微振動波形が指定信号ＳＩに与える影響、及び、微振動波形が残留振動信号ＮSASに与える影響を抑制できることを説明したが、微振動波形による影響を抑制できる信号は、指定信号ＳＩ及び残留振動信号ＮSASに限らない。具体的には、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigに対しても、微振動波形の影響を抑制できる。
実施形態では、微振動波形が指定信号ＳＩに与える影響、及び、微振動波形が残留振動信号ＮSASに与える影響を抑制できることを説明したが、微振動波形による影響を抑制できる信号は、指定信号ＳＩ及び残留振動信号ＮSASに限らない。具体的には、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigに対しても、微振動波形の影響を抑制できる。
【0110】
２．６．第６変形例
実施形態では、ヘッドユニットＨUの個数Ｑが、２以上の偶数であると記載したが、３以上の奇数であってもよい。例えば、個数Ｑが３である場合に、駆動信号生成回路６２[1]及び６２[3]が、図９に示した駆動信号Ｃom[q1]を生成し、駆動信号生成回路６２[2]が、図９に示した駆動信号Ｃom[q2]を生成してもよい。
実施形態では、ヘッドユニットＨUの個数Ｑが、２以上の偶数であると記載したが、３以上の奇数であってもよい。例えば、個数Ｑが３である場合に、駆動信号生成回路６２[1]及び６２[3]が、図９に示した駆動信号Ｃom[q1]を生成し、駆動信号生成回路６２[2]が、図９に示した駆動信号Ｃom[q2]を生成してもよい。
【0111】
２．７．第７変形例
上述した各態様では、ヘッドモジュールＨMを収容する搬送体８２を、Ｘ軸方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンターは、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの全幅に亘り分布する、ライン方式のインクジェットプリンターであってもよい。ライン方式のインクジェットプリンターでは、ヘッドモジュールＨMが移動しないため、ＦＦＣ１９を有さなくてもよい。例えば、ライン方式のインクジェットプリンターは、ＦＦＣ１９の替わりに、駆動信号ＣomA[q]を伝送する配線１９１-CA[q]及び駆動信号ＣomB[q]を伝送する配線１９１-CA[q]等が配置されたリジット基板を有する。
上述した各態様では、ヘッドモジュールＨMを収容する搬送体８２を、Ｘ軸方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンターは、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの全幅に亘り分布する、ライン方式のインクジェットプリンターであってもよい。ライン方式のインクジェットプリンターでは、ヘッドモジュールＨMが移動しないため、ＦＦＣ１９を有さなくてもよい。例えば、ライン方式のインクジェットプリンターは、ＦＦＣ１９の替わりに、駆動信号ＣomA[q]を伝送する配線１９１-CA[q]及び駆動信号ＣomB[q]を伝送する配線１９１-CA[q]等が配置されたリジット基板を有する。
【0112】
２．８．第８変形例
上述した各態様で例示したインクジェットプリンターは、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
上述した各態様で例示したインクジェットプリンターは、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
【0113】
２．９．第９変形例
上述した各態様では、２つの圧電素子ＰZを有するインクジェットプリンター１を例にして説明した。更に、上述した各態様は、２つの圧電素子を有する容量性負荷駆動回路にも適用できる。容量性負荷駆動回路は、例えば、指紋センサー、エコーシステム、及び、マンモグラフィーである。
上述した各態様では、２つの圧電素子ＰZを有するインクジェットプリンター１を例にして説明した。更に、上述した各態様は、２つの圧電素子を有する容量性負荷駆動回路にも適用できる。容量性負荷駆動回路は、例えば、指紋センサー、エコーシステム、及び、マンモグラフィーである。
【0114】
インクジェットプリンター１と同様に、容量性負荷駆動回路は、２つの圧電素子のうち１方の第１圧電素子は、第１駆動信号の供給に応じて駆動する。他方の第２駆動信号の供給に応じて駆動する。第１駆動信号は、第１期間において、第１電位から第２電位に遷移し、第１期間に続く第２期間において、第２電位を維持し、第２期間に続く第３期間において、第２電位から第１電位へと遷移する。第２駆動信号は、第４期間において、第３電位から第４電位に遷移し、第４期間に続く第５期間において、第４電位を維持し、第５期間に続く第６期間において、第４電位から第３電位へと遷移する。第１期間と第４期間とは、互いに一部又は全部が重なり、第３期間と第６期間とは、互いに一部又は全部が重なり、第２電位は、第１電位よりも高電位であり、第４電位は、第３電位よりも低電位である。
【0115】
容量性負荷駆動回路は、第１圧電素子、及び、第２圧電素子が設けられたヘッドユニットと、第１駆動信号をヘッドユニットに供給するための第１配線、及び、第２駆動信号をヘッドユニットに供給するための第２配線を含むフレキシブルフラットケーブルと、を備える。ヘッドユニットは、第１配線と第１圧電素子とを電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチと、第２配線と第２圧電素子とを電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチと、を含む。フレキシブルフラットケーブルは、第１スイッチ及び第２スイッチの動作を指定する指定信号を伝送する制御配線を含む。
【0116】
容量性負荷駆動回路が備えるフレキシブルフラットケーブルは、第１圧電素子の一端と電気的に接続し、第１圧電素子の一端を定電位に保持するための第３配線と、第２圧電素子の一端と電気的に接続し、第２圧電素子の一端を定電位に保持するための第４配線と、を有する。第３配線と第４配線との間に、第１配線と第２配線とが配置されている。
【符号の説明】
【0117】
１…インクジェットプリンター、４…メンテナンスユニット、６…制御モジュール、７…搬送機構、８…移動機構、１０…切替回路、１１…接続状態指定回路、１４…液体容器、１９…ＦＦＣ、２０…検出回路、６０…制御部、６１…記憶部、６２…駆動信号生成回路、６４…吐出状態判定回路、６６…定電圧生成回路、８１…無端ベルト、８２…搬送体、１９１…配線、１９２…絶縁層、１９３…シールド層、３１０…振動板、３２０…キャビティー、３３０…ノズルプレート、３４０…キャビティプレート、３５０…リザーバ、３６０…インク供給口、３７０…インク取入口、ＣH…チェンジ信号、ＣL…クロック信号、Ｃom…駆動信号、ＣomA，ＣomB，ＣomBa，ＣomBb…駆動信号、Ｄ…吐出部、判定対象吐出部、印刷駆動吐出部、ＤC…デコーダー、ＨD…記録ヘッド、ＨM…ヘッドモジュール、ＨU…ヘッドユニット、Ｉmg…印刷データ、ＬAT…ラッチ信号、ＬHa，ＬHb，ＬHs…内部配線、ＬT…ラッチ回路、Ｍ…個数、Ｎ…ノズル、ＮSAS…残留振動信号、ＮTc…時間長、Ｐ…記録用紙、ＰZ…圧電素子、ＰlsＣ，ＰlsＬ，ＰlsＴ1，ＰlsＴ2…パルス、ＳＩ…指定信号、ＳLa，ＳLb，ＳLs…接続状態指定信号、ＳR…転送回路、ＳVbs，ＳVbs1，ＳVbs2…定電位信号、ＳWa，ＳWb，ＳWs…スイッチ、Ｓd…個別指定信号、Ｓla，Ｓlb，Ｓtt…接続状態指定信号、Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4，Ｔ5，Ｔ6，Ｔ7，Ｔ8，Ｔ9，Ｔ10…期間、Ｔ27，Ｔ49…重複期間、ＴSS1，ＴSS2，ＴSS3，ＴSS4，ＴSS5，ＴSS6…制御期間、Ｔsig…期間指定信号、Ｔth1，Ｔth2，Ｔth3…閾値、Ｔu…単位期間、Ｔu1，Ｔu2，Ｔu3…制御期間、Ｖ0…基準電位、ＶHb，ＶHd，ＶHk，ＶHs…最高電位、ＶLb，ＶLd，ＶLk，ＶLs…最低電位、Ｖbs…定電位、Ｖin…供給駆動信号、Ｖout…検出信号、Ｗ0…波形、ＷHb…第１微振動波形、ＷLb，ＷLbb…第２微振動波形、Ｗd…大ドット波形、Ｗk…判定波形、Ｗs…小ドット波形、Ｚd…下部電極、Ｚm…圧電体、Ｚu…上部電極、ｄCom…波形指定信号、ｄV1，ｄV2，ｄVH，ｄVL…電位差。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】