ホーム > 特許ランキング > セイコーエプソン株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-09
(45)【発行日】2024-12-17
(54)【発明の名称】駆動装置、及び、駆動装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20241210BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241210BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/01 207
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020212702
(22)【出願日】2020-12-22
(65)【公開番号】P2022098988
(43)【公開日】2022-07-04
【審査請求日】2023-11-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】折原 大地
(72)【発明者】
【氏名】上柳 雅史
【審査官】中村 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－２４０５６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１８２８００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１３８３５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１９３９０３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動電極を具備し、第１配線を介して前記駆動電極に供給される駆動信号により駆動される圧電素子と、前記第１配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチと、
前記駆動信号により駆動された前記圧電素子に生じる振動を、前記駆動電極の電位変化として第２配線を介して検出する検出回路と、
前記第２配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチと、
前記圧電素子の状態を判定する判定回路と、
を備え、
前記第２スイッチは、
第１期間において、オフ状態を維持し、
前記第１期間に後続する第２期間において、オン状態を維持し、
前記第２期間に後続する第３期間において、オフ状態を維持し、
前記第３期間に後続する第４期間において、オン状態を維持し、
前記判定回路は、
前記第４期間のうちの少なくとも一部の期間における、
前記検出回路による検出結果に基づいて、
前記圧電素子の状態を判定し、
前記第１スイッチは、
前記第２期間のうち少なくとも一部の期間において、オン状態を維持する、
ことを特徴とする、駆動装置。
【請求項2】
前記第１スイッチは、前記第３期間のうち少なくとも一部の期間において、オン状態を維持する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
駆動電極を具備し、第１配線を介して前記駆動電極に供給される駆動信号により駆動される圧電素子と、前記第１配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチと、
前記駆動信号により駆動された前記圧電素子に生じる振動を、前記駆動電極の電位変化として第２配線を介して検出する検出回路と、
前記第２配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチと、
前記圧電素子の状態を判定する判定回路と、
前記第１配線及び前記第２配線を電気的に接続するか否かを切り替える第３スイッチと、
前記第３スイッチ及び前記第２配線の間に電気的に接続された第１抵抗と、
を備え、
前記第２スイッチは、
第１期間において、オフ状態を維持し、
前記第１期間に後続する第２期間において、オン状態を維持し、
前記第２期間に後続する第３期間において、オフ状態を維持し、
前記第３期間に後続する第４期間において、オン状態を維持し、
前記判定回路は、
前記第４期間のうちの少なくとも一部の期間における、
前記検出回路による検出結果に基づいて、
前記圧電素子の状態を判定し、
前記第３スイッチは、
前記第２期間において、オン状態を維持し、
前記第４期間において、オン状態を維持する、
ことを特徴とする、駆動装置。
【請求項4】
前記第３スイッチは、前記第１期間において、オフ状態を維持し、
前記第３期間において、オフ状態を維持する、
ことを特徴とする、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記第２期間及び前記第４期間において、前記駆動信号は、一定の電位を維持する、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項6】
駆動電極を具備し、第１配線を介して前記駆動電極に供給される駆動信号により駆動される圧電素子と、前記第１配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチと、
前記駆動信号により駆動された前記圧電素子に生じる振動を、前記駆動電極の電位変化として第２配線を介して検出する検出回路と、
前記第２配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチと、
を備える駆動装置の制御方法であって、
第１期間において、オフ状態を維持し、
前記第１期間に後続する第２期間において、オン状態を維持し、
前記第２期間に後続する第３期間において、オフ状態を維持し、
前記第３期間に後続する第４期間において、オン状態を維持しするように、
前記第２スイッチを制御し、
前記第２期間のうち少なくとも一部の期間において、オン状態を維持するように、
前記第１スイッチを制御し、
前記第４期間のうちの少なくとも一部の期間における、
前記検出回路による検出結果に基づいて、
前記圧電素子の状態を判定する、
ことを特徴とする、駆動装置の制御方法。
【請求項7】
駆動電極を具備し、第１配線を介して前記駆動電極に供給される駆動信号により駆動される圧電素子と、前記第１配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチと、
前記駆動信号により駆動された前記圧電素子に生じる振動を、前記駆動電極の電位変化として第２配線を介して検出する検出回路と、
前記第２配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチと、
前記第１配線及び前記第２配線を電気的に接続するか否かを切り替える第３スイッチと、
前記第３スイッチ及び前記第２配線の間に電気的に接続された第１抵抗と、
を備える駆動装置の制御方法であって、
第１期間において、オフ状態を維持し、
前記第１期間に後続する第２期間において、オン状態を維持し、
前記第２期間に後続する第３期間において、オフ状態を維持し、
前記第３期間に後続する第４期間において、オン状態を維持しするように、
前記第２スイッチを制御し、
前記第２期間において、オン状態を維持し、
前記第４期間において、オン状態を維持するように、
前記第３スイッチを制御し、
前記第４期間のうちの少なくとも一部の期間における、
前記検出回路による検出結果に基づいて、
前記圧電素子の状態を判定する、
ことを特徴とする、駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置、及び、駆動装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンター等のように、駆動電極を具備し、当該駆動電極に供給される駆動信号により駆動される圧電素子を備える駆動装置が普及している。このような駆動装置において、駆動信号により駆動された圧電素子に生じる振動を検出し、当該検出結果に基づいて、圧電素子の状態を判定する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１１４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の技術において、圧電素子が具備する駆動電極と、圧電素子に生じる振動を検出する検出回路と、を電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチにおいて、当該スイッチの開閉に起因したノイズが生じることがある。このため、従来の技術において、検出回路が、圧電素子に生じる振動を正確に検出できない恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、本発明に係る駆動装置は、駆動電極を具備し、第１配線を介して前記駆動電極に供給される駆動信号により駆動される圧電素子と、前記第１配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチと、前記駆動信号により駆動された前記圧電素子に生じる振動を、前記駆動電極の電位変化として第２配線を介して検出する検出回路と、前記第２配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチと、前記圧電素子の状態を判定する判定回路と、を備え、前記第２スイッチは、第１期間において、オフ状態を維持し、前記第１期間に後続する第２期間において、オン状態を維持し、前記第２期間に後続する第３期間において、オフ状態を維持し、前記第３期間に後続する第４期間において、オン状態を維持し、前記判定回路は、前記第４期間のうちの少なくとも一部の期間における、前記検出回路による検出結果に基づいて、前記圧電素子の状態を判定する、ことを特徴とする。
【0006】
また、本発明に係る駆動装置の制御方法は、駆動電極を具備し、第１配線を介して前記駆動電極に供給される駆動信号により駆動される圧電素子と、前記第１配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチと、前記駆動信号により駆動された前記圧電素子に生じる振動を、前記駆動電極の電位変化として第２配線を介して検出する検出回路と、前記第２配線及び前記駆動電極を電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチと、を備える駆動装置の制御方法であって、第１期間において、オフ状態を維持し、前記第１期間に後続する第２期間において、オン状態を維持し、前記第２期間に後続する第３期間において、オフ状態を維持し、前記第３期間に後続する第４期間において、オン状態を維持しするように、前記第２スイッチを制御し、前記第４期間のうちの少なくとも一部の期間における、前記検出回路による検出結果に基づいて、前記圧電素子の状態を判定する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図2】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【図3】吐出部Ｄ[m]の構造の一例を説明するための断面図である。
【図4】ヘッドユニット３におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。
【図5】ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【図6】検出回路３３の構成の一例を示すブロック図である。
【図7】ヘッドユニット３の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図8】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図9】ヘッドユニット３の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図10】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図11】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図12】接続状態指定信号Ｑf及び接続状態指定信号Ｑ1並びに接続状態指定信号Ｑ2の一例を説明するための説明図である。
【図13】ヘッドユニット３の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図14】ヘッドユニット３の動作の一例を示す説明図である。
【図15】ヘッドユニット３の動作の一例を示す説明図である。
【図16】ヘッドユニット３の動作の一例を示す説明図である。
【図17】ヘッドユニット３の動作の一例を示す説明図である。
【図18】ヘッドユニット３の動作の一例を示す説明図である。
【図19】ヘッドユニット３の動作の一例を示す説明図である。
【図20】ヘッドユニット３の動作の一例を示す説明図である。
【図21】判定ユニット８の動作の一例を説明するための説明図である。
【図22】参考例に係るヘッドユニット３の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0009】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、駆動装置を説明する。なお、本実施形態において、インクとは「液体」の一例であり、記録用紙Ｐとは「媒体」の一例である。
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、駆動装置を説明する。なお、本実施形態において、インクとは「液体」の一例であり、記録用紙Ｐとは「媒体」の一例である。
【0010】
【0011】
図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【0012】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４と、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する判定ユニット８と、を備える。
【0013】
なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、１または複数のヘッドユニット３と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の駆動信号生成ユニット４と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の判定ユニット８と、を備える場合を想定する。但し、以下では、説明の便宜上、図１に例示するように、１または複数のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の判定ユニット８と、に着目して説明する。
【0014】
制御ユニット２は、１または複数のＣＰＵを含んで構成される。但し、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとは、field-programmable gate arrayの略称である。
【0015】
詳細は後述するが、制御ユニット２は、印刷信号ＳI、及び、波形指定信号ｄCom等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。また、印刷信号ＳIとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。また、印刷信号ＳIとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。
【0016】
図１に例示するように、ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。
【0017】
記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧１」を満たす自然数である。なお、以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
【0018】
供給回路３１は、印刷信号ＳIに基づいて、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[m]に供給するか否かを切り替える。なお、以下では、駆動信号Ｃomのうち、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomを、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。また、供給回路３１は、印刷信号ＳIに基づいて、吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号ＶX[m]を、検出回路３３に供給するか否かを切り替える。なお、圧電素子ＰZ[m]及び上部電極Ｚu[m]については、図３において後述する。
【0019】
検出回路３３は、吐出部Ｄ[m]から供給回路３１を介して供給される検出電位信号ＶX[m]に基づいて、検出信号ＳK[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、例えば、検出電位信号ＶX[m]を増幅しノイズ成分を除去することで検出信号ＳK[m]を生成する。
【0020】
判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、吐出部Ｄ[m]において吐出異常が生じていない正常吐出状態であるか否かを判定し、当該判定結果を示す、吐出状態判定情報ＪH[m]を生成する回路を含む。ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部Ｄ[m]が具備するノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。例えば、吐出異常とは、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出できない状態、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクを吐出する状態、及び、吐出部Ｄ[m]が駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度とは異なる速度でインクを吐出する状態、等を含む。なお、判定ユニット８に含まれる回路は、「判定回路」の一例である。
【0021】
以下では、判定ユニット８によるインクの吐出状態の判定に係る処理を、吐出状態判定処理と称する。
また、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、吐出状態判定処理を実行するに先立ち、吐出状態判定処理における判定の制度を高めるための処理である、吐出状態判定準備処理を実行する。詳細は後述するが、吐出状態判定準備処理とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄ[m]を駆動し、当該吐出部Ｄ[m]の具備する上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号ＶX[m]を検出回路３３に供給する処理である。
なお、以下では、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部ＤHと称する場合がある。また、以下では、吐出状態判定準備処理の対象となる吐出部Ｄ[m]を、判定準備吐出部ＤJと称する場合がある。また、以下では、判定対象吐出部ＤH及び判定準備吐出部ＤJを、検出対象吐出部ＤKと称する場合がある。また、以下では、検出対象吐出部ＤKには該当しない吐出部Ｄ[m]を、検出対象外吐出部ＤPと称する場合がある。
また、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、吐出状態判定処理を実行するに先立ち、吐出状態判定処理における判定の制度を高めるための処理である、吐出状態判定準備処理を実行する。詳細は後述するが、吐出状態判定準備処理とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄ[m]を駆動し、当該吐出部Ｄ[m]の具備する上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号ＶX[m]を検出回路３３に供給する処理である。
なお、以下では、吐出状態判定処理の対象となる吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部ＤHと称する場合がある。また、以下では、吐出状態判定準備処理の対象となる吐出部Ｄ[m]を、判定準備吐出部ＤJと称する場合がある。また、以下では、判定対象吐出部ＤH及び判定準備吐出部ＤJを、検出対象吐出部ＤKと称する場合がある。また、以下では、検出対象吐出部ＤKには該当しない吐出部Ｄ[m]を、検出対象外吐出部ＤPと称する場合がある。
【0022】
制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、印刷データＩmgに基づいて、印刷信号ＳI等のヘッドユニット３を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、波形指定信号ｄCom等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、搬送ユニット７を制御するための信号を生成する。これにより、制御ユニット２は、印刷処理において、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像が記録用紙Ｐに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
【0023】
また、制御ユニット２は、吐出状態判定処理が実行される場合、吐出部Ｄ[m]が判定対象吐出部ＤHとして駆動されることを指定する印刷信号ＳIを生成し、当該印刷信号ＳIを供給回路３１に供給する。この場合、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄ[m]から検出回路３３に対して検出電位信号ＶX[m]が供給される旨を指定する。その後、検出回路３３は、吐出状態判定処理において、判定対象吐出部ＤHとして駆動された吐出部Ｄ[m]から供給回路３１を介して供給される検出電位信号ＶX[m]に基づいて、検出信号ＳK[m]を生成する。そして、判定ユニット８は、吐出状態判定処理において、検出回路３３から供給される検出信号ＳK[m]に基づいて、吐出状態判定情報ＪH[m]を生成する。
【0024】
また、制御ユニット２は、吐出状態判定準備処理が実行される場合、吐出部Ｄ[m]が判定準備吐出部ＤJとして駆動されることを指定する印刷信号ＳIを生成し、当該印刷信号ＳIを供給回路３１に供給する。この場合、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄ[m]から検出回路３３に対して検出電位信号ＶX[m]が供給される旨を指定する。なお、判定ユニット８は、吐出状態判定準備処理において、吐出状態判定情報ＪH[m]を生成しない。
【0025】
図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
図２に例示するように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩmgに応じたドットを形成する。
以下では、＋Ｘ方向とその逆方向である－Ｘ方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差する＋Ｙ方向とその逆方向である－Ｙ方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差する＋Ｚ方向とその逆方向である－Ｚ方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。そして、本実施形態では、図２に例示するように、上流側である－Ｘ側から下流側である＋Ｘ側に向かう方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を主走査方向とする。
図２に例示するように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩmgに応じたドットを形成する。
以下では、＋Ｘ方向とその逆方向である－Ｘ方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差する＋Ｙ方向とその逆方向である－Ｙ方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差する＋Ｚ方向とその逆方向である－Ｚ方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。そして、本実施形態では、図２に例示するように、上流側である－Ｘ側から下流側である＋Ｘ側に向かう方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を主走査方向とする。
【0026】
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ軸方向に往復動可能であり、１または複数のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ１１０と、を備える。
本実施形態では、図２に例示するように、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する４個のヘッドユニット３を備える場合を想定する。各吐出部Ｄ[m]は、当該吐出部Ｄ[m]が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ[m]は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。ノズルＮについては、図３で後述する。
本実施形態では、図２に例示するように、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する４個のヘッドユニット３を備える場合を想定する。各吐出部Ｄ[m]は、当該吐出部Ｄ[m]が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ[m]は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。ノズルＮについては、図３で後述する。
【0027】
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、搬送ユニット７を備える。搬送ユニット７は、図１に例示するように、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６と、記録用紙Ｐを搬送するための媒体搬送機構７３と、キャリッジ１１０の－Ｚ側に設けられたプラテン７５と、を具備する。このため、搬送ユニット７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ搬送機構７１により、ヘッドユニット３をキャリッジ１１０と共にキャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に往復動させるとともに、媒体搬送機構７３により、プラテン７５上の記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙Ｐのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対するインクの着弾を可能とする。
【0028】
図３は、吐出部Ｄ[m]を含むように記録ヘッド３２を切断した、記録ヘッド３２の概略的な一部断面図である。
【0029】
図３に例示するように、吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]と、内部にインクが充填されたキャビティ３２２と、キャビティ３２２に連通するノズルＮと、振動板３２１と、を備える。吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されることにより、キャビティ３２２内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２２は、キャビティプレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティ３２２は、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、吐出部Ｄ[m]に対応するインクカートリッジ１２０と連通している。圧電素子ＰZ[m]は、上部電極Ｚu[m]と、下部電極Ｚd[m]と、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に設けられた圧電体Ｚm[m]と、を有する。なお、上部電極Ｚu[m]は、「駆動電極」の一例である。下部電極Ｚd[m]は、電位ＶBSに設定された給電線Ｌbと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚu[m]に供給駆動信号Ｖin[m]が供給されて、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZ[m]が＋Ｚ方向または－Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZ[m]が振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚd[m]が接合されている。このため、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されて振動すると、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティ３２２の容積及びキャビティ３２２内の圧力が変化し、キャビティ３２２内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
【0030】
図４は、－Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、キャリッジ１１０に搭載された４個のヘッドユニット３と、当該４個のヘッドユニット３に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
【0031】
図４に例示するように、キャリッジ１１０に設けられた各ヘッドユニット３には、ノズル列ＮLが設けられる。ここで、ノズル列ＮLとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列ＮLが、Ｘ軸方向に延在するように配置されたＭ個のノズルＮから構成される場合を、一例として想定する。
【0032】
【0033】
図５は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。上述のとおり、ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。なお、図５では、一例として、記録ヘッド３２に４個の吐出部Ｄが設けられる場合、つまり、「Ｍ＝４」の場合を例示している。
【0034】
図５に例示するように、ヘッドユニット３は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃomが供給される配線Ｌcと、検出電位信号ＶX[m]を検出回路３３に供給するための配線Ｌsと、を備える。なお、配線Ｌcは、「第１配線」の一例であり、配線Ｌsは、「第２配線」の一例である。
【0035】
また、図５に例示するように、供給回路３１は、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷc[1]～Ｗc[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷs[1]～Ｗs[M]と、スイッチＷfと、抵抗Ｒfと、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３１０と、を備える。
接続状態指定回路３１０は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳI、ラッチ信号ＬAT、期間指定信号Ｔsig、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷc[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑc[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、スイッチＷfのオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑfと、後述する接続状態指定信号Ｑ1と、後述する接続状態指定信号Ｑ2と、を生成する。
接続状態指定回路３１０は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳI、ラッチ信号ＬAT、期間指定信号Ｔsig、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷc[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑc[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、スイッチＷfのオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑfと、後述する接続状態指定信号Ｑ1と、後述する接続状態指定信号Ｑ2と、を生成する。
【0036】
スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]に基づいて、配線Ｌcと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷc[m]がオンする場合、配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃomが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。なお、スイッチＷc[m]は、「第１スイッチ」の一例である。
スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、検出電位信号ＶX[m]として、配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。なお、スイッチＷs[m]は、「第２スイッチ」の一例である。
スイッチＷfは、接続状態指定信号Ｑfに基づいて、配線Ｌcと配線Ｌsとの導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷfは、接続状態指定信号Ｑfがハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷfがオンする場合、配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃomが、スイッチＷf及び配線Ｌsの間に電気的に接続された抵抗Ｒfを介して、配線Ｌsの一部であるノードＮd0に供給される。
なお、スイッチＷfは、「第３スイッチ」の一例であり、抵抗Ｒfは、「第１抵抗」の一例である。
スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、検出電位信号ＶX[m]として、配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。なお、スイッチＷs[m]は、「第２スイッチ」の一例である。
スイッチＷfは、接続状態指定信号Ｑfに基づいて、配線Ｌcと配線Ｌsとの導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷfは、接続状態指定信号Ｑfがハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷfがオンする場合、配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃomが、スイッチＷf及び配線Ｌsの間に電気的に接続された抵抗Ｒfを介して、配線Ｌsの一部であるノードＮd0に供給される。
なお、スイッチＷfは、「第３スイッチ」の一例であり、抵抗Ｒfは、「第１抵抗」の一例である。
【0037】
図６は、検出回路３３の構成の一例を示すブロック図である。
【0038】
図６に例示するように、検出回路３３は、容量ＣP1～ＣP3と、オペアンプＯP1～ＯP2と、スイッチＷ1～Ｗ2と、抵抗ＲS1～ＲS5と、を備える。
【0039】
容量ＣP1は、一方の電極がノードＮd0に電気的に接続され、他方の電極がノードＮd1に電気的に接続される。
抵抗ＲS1は、一端がノードＮd1に電気的に接続され、他端が固定電位に設定されたアナロググランドＡGNDに電気的に接続される。具体的には、アナロググランドＡGNDの電位は、例えば、ヘッドユニット３に供給される高電位側の電源電位と、低電位側の電源電位との、中心電位であってもよい。
スイッチＷ1は、抵抗ＲS1の一端と、アナロググランドＡGNDとの、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳW1は、接続状態指定信号Ｑ1がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、本実施形態において、容量ＣP1、抵抗ＲS1、及び、スイッチＳW1は、ハイパスフィルターとして機能する。
抵抗ＲS1は、一端がノードＮd1に電気的に接続され、他端が固定電位に設定されたアナロググランドＡGNDに電気的に接続される。具体的には、アナロググランドＡGNDの電位は、例えば、ヘッドユニット３に供給される高電位側の電源電位と、低電位側の電源電位との、中心電位であってもよい。
スイッチＷ1は、抵抗ＲS1の一端と、アナロググランドＡGNDとの、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳW1は、接続状態指定信号Ｑ1がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、本実施形態において、容量ＣP1、抵抗ＲS1、及び、スイッチＳW1は、ハイパスフィルターとして機能する。
【0040】
オペアンプＯP1は、ノードＮd1に電気的に接続された非反転入力端子と、ノードＮd2に電気的に接続された出力端子と、抵抗ＲS2を介してノードＮd2に電気的に接続されるとともに、抵抗ＲS3を介してアナロググランドＡGNDに電気的に接続された反転入力端子と、を備える。本実施形態において、オペアンプＯP1、抵抗ＲS2、及び、抵抗ＲS3は、ノードＮd1に入力される信号の振幅を増幅してノードＮd2に出力する増幅回路して機能する。
【0041】
オペアンプＯP2は、ノードＮd2に電気的に接続された非反転入力端子と、ノードＮd3に電気的に接続された反転入力端子と、ノードＮd3に電気的に接続された出力端子と、を備える。本実施形態において、オペアンプＯP2は、インピーダンスを変換してローインピーダンスの信号をノードＮd3に出力するバッファとして機能する。
【0042】
スイッチＷ2は、ノードＮd3と、ノードＮd4との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳW2は、接続状態指定信号Ｑ2がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【0043】
容量ＣP2は、一方の電極がノードＮd4に電気的に接続され、他方の電極がアナロググランドＡGNDに電気的に接続される。
抵抗ＲS4は、一端がノードＮd4に電気的に接続され、他端が固定電位に設定された給電線ＬHに電気的に接続される。具体的には、給電線ＬHの電位は、例えば、ヘッドユニット３に供給される高電位側の電源電位であってもよい。
抵抗ＲS5は、一端がノードＮd4に電気的に接続され、他端がアナロググランドＡGNDに電気的に接続される。
容量ＣP3は、一方の電極がノードＮd4に電気的に接続され、他方の電極がノードＮd5に電気的に接続される。なお、ノードＮd5は、判定ユニット８と電気的に接続される。本実施形態において、ノードＮd5に出力される信号が、検出信号ＳK[m]に該当する。
抵抗ＲS4は、一端がノードＮd4に電気的に接続され、他端が固定電位に設定された給電線ＬHに電気的に接続される。具体的には、給電線ＬHの電位は、例えば、ヘッドユニット３に供給される高電位側の電源電位であってもよい。
抵抗ＲS5は、一端がノードＮd4に電気的に接続され、他端がアナロググランドＡGNDに電気的に接続される。
容量ＣP3は、一方の電極がノードＮd4に電気的に接続され、他方の電極がノードＮd5に電気的に接続される。なお、ノードＮd5は、判定ユニット８と電気的に接続される。本実施形態において、ノードＮd5に出力される信号が、検出信号ＳK[m]に該当する。
【0044】
以上のように、検出回路３３は、ノードＮd0に対して入力された検出電位信号ＶX[m]に基づいて、検出信号ＳK[m]を生成し、生成した検出信号ＳK[m]を、ノードＮd5から出力する。
【0045】
【0046】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が、印刷処理、吐出状態判定処理、または、吐出状態判定準備処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位期間ＴPが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間ＴPにおいて、印刷処理、吐出状態判定処理、または、吐出状態判定準備処理のために各吐出部Ｄ[m]を駆動することができる。なお、以下では、連続するＫ個の単位期間ＴPのうち、ｋ番目の単位期間ＴPを、単位期間ＴP(k)と表現する場合がある。ここで、値Ｋは、「Ｋ≧１」を満たす自然数であり、変数ｋは、「１≦ｋ≦Ｋ」を満たす自然数である。
【0047】
図７は、単位期間ＴPにおいて印刷処理が実行されている場合に、当該単位期間ＴPにおいて、ヘッドユニット３に供給される各種信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、以下では、印刷処理が実行される単位期間ＴPを、印刷単位期間ＴPPと称する場合がある。
【0048】
図７に例示するように、制御ユニット２は、パルスＰLLを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰLLの立ち上がりから次のパルスＰLLの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴPを規定する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLＣの立ち上がりまでの制御期間ＴQ1と、パルスＰLＣの立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴQ2と、に区分する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、期間指定信号Ｔsigを出力する。なお、期間指定信号Ｔsigについては、後述する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLＣの立ち上がりまでの制御期間ＴQ1と、パルスＰLＣの立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴQ2と、に区分する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、期間指定信号Ｔsigを出力する。なお、期間指定信号Ｔsigについては、後述する。
【0049】
本実施形態に係る印刷信号ＳIは、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む。個別指定信号Ｓd[m]は、各単位期間ＴPにおける吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定する。
制御ユニット２は、図７に例示するように、各単位期間ＴPに先立って、個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む印刷信号ＳIを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、当該単位期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑc[m]、接続状態指定信号Ｑs[m]、及び、接続状態指定信号Ｑfを生成する。
制御ユニット２は、図７に例示するように、各単位期間ＴPに先立って、個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む印刷信号ＳIを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、当該単位期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑc[m]、接続状態指定信号Ｑs[m]、及び、接続状態指定信号Ｑfを生成する。
【0050】
なお、本実施形態では、吐出部Ｄ[m]が、印刷単位期間ＴPPにおいて、大ドットと、大ドットよりも小さい中ドットと、中ドットよりも小さい小ドットとのうち、何れかのドットを形成可能である場合を想定する。
そして、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、印刷単位期間ＴPPにおいて、吐出部Ｄ[m]を、大ドットに相当する量のインクを吐出する検出対象外吐出部ＤPである大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」と、中ドットに相当する量のインクを吐出する検出対象外吐出部ＤPである中ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」と、小ドットに相当する量のインクを吐出する検出対象外吐出部ＤPである小ドット形成吐出部ＤP-3として指定する値「３」と、インクを吐出しない検出対象外吐出部ＤPであるドット非形成吐出部ＤP-4として指定する値「４」との、４つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
そして、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、印刷単位期間ＴPPにおいて、吐出部Ｄ[m]を、大ドットに相当する量のインクを吐出する検出対象外吐出部ＤPである大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」と、中ドットに相当する量のインクを吐出する検出対象外吐出部ＤPである中ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」と、小ドットに相当する量のインクを吐出する検出対象外吐出部ＤPである小ドット形成吐出部ＤP-3として指定する値「３」と、インクを吐出しない検出対象外吐出部ＤPであるドット非形成吐出部ＤP-4として指定する値「４」との、４つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
【0051】
図７に示すように、本実施形態では、印刷単位期間ＴPPにおいて、駆動信号Ｃomは、制御期間ＴQ1に設けられた波形ＰP1と、制御期間ＴQ2に設けられた波形ＰP2と、を有する。このうち、波形ＰP1は、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶL1、及び、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶH1を経て、基準電位Ｖ0に戻る波形である。波形ＰP1を有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]から、インク量ξ1に相当するインクが吐出されるように、波形ＰP1が定められる。また、波形ＰP2は、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶL2、及び、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶH2を経て、基準電位Ｖ0に戻る波形である。波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]から、インク量ξ2に相当するインクが吐出されるように、波形ＰP2が定められる。
本実施形態において、インク量ξ1は、中ドットに相当するインク量である。また、インク量ξ2は、インク量ξ1よりも少ないインク量であって、小ドットに相当するインク量である。また、インク量ξ1とインク量ξ2との合計は、大ドットに相当するインク量である。
なお、本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ[m]に供給される供給駆動信号Ｖin[m]の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]の備えるキャビティ３２２の容積が小さくなる場合を想定する。このため、吐出部Ｄ[m]が波形ＰP1または波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される場合、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が低電位から高電位に変化することで、吐出部Ｄ[m]内のインクがノズルＮから吐出される。
本実施形態において、インク量ξ1は、中ドットに相当するインク量である。また、インク量ξ2は、インク量ξ1よりも少ないインク量であって、小ドットに相当するインク量である。また、インク量ξ1とインク量ξ2との合計は、大ドットに相当するインク量である。
なお、本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ[m]に供給される供給駆動信号Ｖin[m]の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]の備えるキャビティ３２２の容積が小さくなる場合を想定する。このため、吐出部Ｄ[m]が波形ＰP1または波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される場合、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が低電位から高電位に変化することで、吐出部Ｄ[m]内のインクがノズルＮから吐出される。
【0052】
図８は、印刷単位期間ＴPPにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑc[m]、接続状態指定信号Ｑs[m]、及び、接続状態指定信号Ｑfとの関係を説明するための説明図である。
【0053】
図８に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2に亘りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位期間ＴPに亘りオン状態を維持する。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP1及び波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、大ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を中ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が制御期間ＴQ1においてオン状態を維持する。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、中ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP-3として指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が制御期間ＴQ2においてオン状態を維持する。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、小ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]をドット非形成吐出部ＤP-4として指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位期間ＴPに亘りローレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、単位期間ＴPに亘りオフ状態を維持する。このため、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて供給駆動信号Ｖin[m]が供給されず、吐出部Ｄ[m]からはインクが吐出しない。
なお、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を検出対象外吐出部ＤPとして指定する印刷単位期間ＴPPにおいて、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑs[m]及び接続状態指定信号Ｑfを、当該印刷単位期間ＴPPに亘りローレベルに設定する。すなわち、スイッチＷs[m]及びスイッチＷfは、印刷単位期間ＴPPに亘りオフ状態を維持する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を中ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が制御期間ＴQ1においてオン状態を維持する。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、中ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP-3として指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が制御期間ＴQ2においてオン状態を維持する。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、小ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]をドット非形成吐出部ＤP-4として指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位期間ＴPに亘りローレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、単位期間ＴPに亘りオフ状態を維持する。このため、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて供給駆動信号Ｖin[m]が供給されず、吐出部Ｄ[m]からはインクが吐出しない。
なお、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を検出対象外吐出部ＤPとして指定する印刷単位期間ＴPPにおいて、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑs[m]及び接続状態指定信号Ｑfを、当該印刷単位期間ＴPPに亘りローレベルに設定する。すなわち、スイッチＷs[m]及びスイッチＷfは、印刷単位期間ＴPPに亘りオフ状態を維持する。
【0054】
図９は、単位期間ＴPにおいて吐出状態判定処理または吐出状態判定準備処理が実行されている場合に、当該単位期間ＴPにおいて、ヘッドユニット３に供給される各種信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、以下では、吐出状態判定処理または吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴPを、吐出判定単位期間ＴPSと称する場合がある。
【0055】
図９に例示するように、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLT1及びパルスＰLT2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLT1の立ち上がりまでの期間である制御期間ＴT1と、パルスＰLT1の立ち上がりからパルスＰLT1の立ち下がりまでの期間である制御期間ＴT2と、パルスＰLT1の立ち下がりからパルスＰLT2の立ち上がりまでの期間である制御期間ＴT3と、パルスＰLT2の立ち上がりからパルスＰLT2の立ち下がりまでの期間である制御期間ＴT4と、パルスＰLT2の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの期間である制御期間ＴT5と、に区分する。
【0056】
図９に例示するように、本実施形態では、吐出判定単位期間ＴPSにおいて、駆動信号Ｃomは、波形ＰSを有する。ここで、波形ＰSは、制御期間ＴT1において、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶS1を経て、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶS2に変化し、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4において、電位ＶS2を維持し、制御期間ＴT5において、電位ＶS2から基準電位Ｖ0に変化する波形である。なお、本実施形態では、一例として、波形ＰSを有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないように、波形ＰSが定められている場合を想定する。
【0057】
図１０は、吐出判定単位期間ＴPSにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑc[m]との関係を説明するための説明図である。
【0058】
本実施形態では、図１０に例示するように、個別指定信号Ｓd[m]が、吐出判定単位期間ＴPSにおいて、吐出部Ｄ[m]を、判定準備吐出部ＤJとして指定する値「５」と、判定対象吐出部ＤHとして指定する値「６」との、２つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
【0059】
図１０に例示するように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定準備吐出部ＤJとして指定する値「５」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]が、制御期間ＴT1及び制御期間ＴT2においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT3、制御期間ＴT4、及び、制御期間ＴT5においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑc[m]を設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、制御期間ＴT1及び制御期間ＴT2においてオン状態を維持する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして指定する値「６」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]が、制御期間ＴT1、制御期間ＴT2、及び、制御期間ＴT5においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT3及び制御期間ＴT4においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑc[m]を設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、制御期間ＴT1、制御期間ＴT2、及び、制御期間ＴT5においてオン状態を維持する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして指定する値「６」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑc[m]が、制御期間ＴT1、制御期間ＴT2、及び、制御期間ＴT5においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT3及び制御期間ＴT4においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑc[m]を設定する。この場合、スイッチＷc[m]が、制御期間ＴT1、制御期間ＴT2、及び、制御期間ＴT5においてオン状態を維持する。
【0060】
図１１は、吐出判定単位期間ＴPSにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑs[m]との関係を説明するための説明図である。
【0061】
図１１に例示するように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定準備吐出部ＤJとして指定する値「５」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑs[m]が、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT1及び制御期間ＴT5においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑs[m]を設定する。この場合、スイッチＷs[m]が、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4においてオン状態を維持する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして指定する値「６」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑs[m]が、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT1及び制御期間ＴT5においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑs[m]を設定する。この場合、スイッチＷs[m]が、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4においてオン状態を維持する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとして指定する値「６」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑs[m]が、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT1及び制御期間ＴT5においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑs[m]を設定する。この場合、スイッチＷs[m]が、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4においてオン状態を維持する。
【0062】
図１２は、吐出判定単位期間ＴPSにおける、接続状態指定信号Ｑf、接続状態指定信号Ｑ1、及び、接続状態指定信号Ｑ2を説明するための説明図である。
【0063】
図１２に例示するように、接続状態指定回路３１０は、吐出判定単位期間ＴPSにおいて、接続状態指定信号Ｑfが、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT1及び制御期間ＴT5においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑfを設定する。
また、接続状態指定回路３１０は、吐出判定単位期間ＴPSにおいて、接続状態指定信号Ｑ1が、制御期間ＴT1、制御期間ＴT2、制御期間ＴT4、及び、制御期間ＴT5においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT3においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑ1を設定する。
また、接続状態指定回路３１０は、吐出判定単位期間ＴPSにおいて、接続状態指定信号Ｑ2が、制御期間ＴT3においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT1、制御期間ＴT2、制御期間ＴT4、及び、制御期間ＴT5においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑ2を設定する。
また、接続状態指定回路３１０は、吐出判定単位期間ＴPSにおいて、接続状態指定信号Ｑ1が、制御期間ＴT1、制御期間ＴT2、制御期間ＴT4、及び、制御期間ＴT5においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT3においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑ1を設定する。
また、接続状態指定回路３１０は、吐出判定単位期間ＴPSにおいて、接続状態指定信号Ｑ2が、制御期間ＴT3においてハイレベルを維持し、制御期間ＴT1、制御期間ＴT2、制御期間ＴT4、及び、制御期間ＴT5においてローレベルを維持するように、接続状態指定信号Ｑ2を設定する。
【0064】
図１３は、インクジェットプリンター１において吐出状態判定準備処理及び吐出状態判定処理が実行される場合に、ヘッドユニット３に供給される各種信号、及び、ヘッドユニット３の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。また、図１４乃至図２０は、インクジェットプリンター１において、図１３と同様の吐出状態判定準備処理及び吐出状態判定処理が実行される場合に、ヘッドユニット３の動作の一例を説明するための回路図である。以下では、図１３乃至図２０に示すインクジェットプリンター１の動作の一例を、単に「判定動作例」と称する場合がある。
【0065】
なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、１の単位期間ＴP(k+1)において１回の吐出状態判定処理を実行する場合、及び、複数の連続した単位期間ＴP(k+1)～単位期間ＴP(K)において複数回の吐出状態判定処理を実行する場合に、当該１回または複数回の吐出状態判定処理が最初に実行される単位期間ＴP(k+1)の直前の単位期間ＴP(k)において、吐出状態判定準備処理を実行する。図１３乃至図２０に示す判定動作例では、インクジェットプリンター１が、単位期間ＴP(k)において、吐出部Ｄ[m]を判定準備吐出部ＤJとする吐出状態判定準備処理を実行し、単位期間ＴP(k+1)において吐出部Ｄ[m]を判定対象吐出部ＤHとする吐出状態判定処理を実行する場合を想定する。
なお、図１３乃至図２０に示す判定動作例では、制御ユニット２が、単位期間ＴP(k)において判定準備吐出部ＤJとして選択する吐出部Ｄ[m]と、単位期間ＴP(k+1)において判定対象吐出部ＤHとして選択する吐出部Ｄ[m]とが、同一の吐出部Ｄである場合を想定するが、これは一例であり、本実施形態はこのような態様に限定されるものではない。例えば、制御ユニット２は、単位期間ＴP(k)において判定準備吐出部ＤJとして選択する吐出部Ｄとは異なる吐出部Ｄを、単位期間ＴP(k+1)において判定対象吐出部ＤHとして選択してもよい。
以下、判定動作例について説明する。
なお、図１３乃至図２０に示す判定動作例では、制御ユニット２が、単位期間ＴP(k)において判定準備吐出部ＤJとして選択する吐出部Ｄ[m]と、単位期間ＴP(k+1)において判定対象吐出部ＤHとして選択する吐出部Ｄ[m]とが、同一の吐出部Ｄである場合を想定するが、これは一例であり、本実施形態はこのような態様に限定されるものではない。例えば、制御ユニット２は、単位期間ＴP(k)において判定準備吐出部ＤJとして選択する吐出部Ｄとは異なる吐出部Ｄを、単位期間ＴP(k+1)において判定対象吐出部ＤHとして選択してもよい。
以下、判定動作例について説明する。
【0066】
図１４は、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT1における、ヘッドユニット３の動作の一例を示す図である。
【0067】
図１３に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT1において、接続状態指定信号Ｑc[m]はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑs[m]はローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑfはローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ1はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ2はローレベルを維持する。このため、図１３及び図１４に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT1において、スイッチＷc[m]はオン状態を維持し、スイッチＷs[m]はオフ状態を維持し、スイッチＷfはオフ状態を維持し、スイッチＷ1はオン状態を維持し、スイッチＷ2はオフ状態を維持する。従って、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT1において、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]を介して、圧電素子ＰZ[m]が具備する上部電極Ｚu[m]に対して、駆動信号Ｃomが供給される。この結果、圧電素子ＰZ[m]が駆動される。
なお、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT1において、ノードＮd2の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
なお、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT1において、ノードＮd2の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
【0068】
図１５は、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2における、ヘッドユニット３の動作の一例を示す図である。
【0069】
図１３に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、接続状態指定信号Ｑc[m]はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑs[m]はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑfはハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ1はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ2はローレベルを維持する。このため、図１３及び図１５に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、スイッチＷc[m]はオン状態を維持し、スイッチＷs[m]はオン状態を維持し、スイッチＷfはオン状態を維持し、スイッチＷ1はオン状態を維持し、スイッチＷ2はオフ状態を維持する。従って、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]を介して、圧電素子ＰZ[m]が具備する上部電極Ｚu[m]に対して、電位ＶS2の駆動信号Ｃomが供給される。また、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]及びスイッチＷs[m]を介して、ノードＮd0に対して、電位ＶS2の駆動信号Ｃomが供給されると共に、配線Ｌcから、スイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して、ノードＮd0に対して、電位ＶS2の駆動信号Ｃomが供給される。この結果、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、ノードＮd0の電位が、電位ＶS2に設定される。
なお、図１４乃至図２０に例示するように、スイッチＷs[m]には、容量ＣPsが寄生する場合がある。具体的には、例えば、スイッチＷs[m]に設けられたトランジスターが具備するゲートと、配線Ｌsとの間には、容量ＣPsが寄生する場合がある。本実施形態では、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]及びスイッチＷs[m]を介して、容量ＣPsに対して流れる電流と、配線Ｌcから、スイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して、容量ＣPsに対して流れる電流とによって、容量ＣPsを充電することができる。
なお、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、ノードＮd2の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
なお、図１４乃至図２０に例示するように、スイッチＷs[m]には、容量ＣPsが寄生する場合がある。具体的には、例えば、スイッチＷs[m]に設けられたトランジスターが具備するゲートと、配線Ｌsとの間には、容量ＣPsが寄生する場合がある。本実施形態では、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]及びスイッチＷs[m]を介して、容量ＣPsに対して流れる電流と、配線Ｌcから、スイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して、容量ＣPsに対して流れる電流とによって、容量ＣPsを充電することができる。
なお、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、ノードＮd2の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
【0070】
図１６は、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT3における、ヘッドユニット３の動作の一例を示す図である。
【0071】
図１３に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT3において、接続状態指定信号Ｑc[m]はローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑs[m]はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑfはハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ1はローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ2はハイレベルを維持する。このため、図１３及び図１６に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT3において、スイッチＷc[m]はオフ状態を維持し、スイッチＷs[m]はオン状態を維持し、スイッチＷfはオン状態を維持し、スイッチＷ1はオフ状態を維持し、スイッチＷ2はオン状態を維持する。従って、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT3において、ノードＮd0の電位は、配線ＬcからスイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して供給される駆動信号Ｃomの電位ＶS2と、上部電極Ｚu[m]からスイッチＷs[m]を介して供給される検出電位信号ＶX[m]の電位と、に基づく電位に設定される。そして、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT3において、ノードＮd2の電位は、検出電位信号ＶX[m]の電位に基づく電位となり、ノードＮd4の電位は、検出電位信号ＶX[m]の電位に基づく電位の電位となる。この場合、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT3において、ノードＮd5からは、検出電位信号ＶX[m]の電位変化に応じた波形を有する信号が出力される。なお、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT3においても、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]及びスイッチＷs[m]を介して、容量ＣPsに対して流れる電流によって、容量ＣPsを充電することができる。
【0072】
図１７は、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT4における、ヘッドユニット３の動作の一例を示す図である。
【0073】
図１３に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT4において、接続状態指定信号Ｑc[m]はローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑs[m]はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑfはハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ1はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ2はローレベルを維持する。このため、図１３及び図１７に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT4において、スイッチＷc[m]はオフ状態を維持し、スイッチＷs[m]はオン状態を維持し、スイッチＷfはオン状態を維持し、スイッチＷ1はオン状態を維持し、スイッチＷ2はオフ状態を維持する。従って、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT4において、ノードＮd0の電位は、配線ＬcからスイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して供給される駆動信号Ｃomの電位ＶS2と、上部電極Ｚu[m]からスイッチＷs[m]を介して供給される検出電位信号ＶX[m]の電位と、に基づく電位に設定される。
なお、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT4において、ノードＮd2の電位は、検出電位信号ＶX[m]の電位に基づく電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
なお、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT4において、ノードＮd2の電位は、検出電位信号ＶX[m]の電位に基づく電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
【0074】
図１８は、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT5における、ヘッドユニット３の動作の一例を示す図である。
【0075】
図１３に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT5において、接続状態指定信号Ｑc[m]はローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑs[m]はローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑfはローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ1はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ2はローレベルを維持する。このため、図１３及び図１８に例示するように、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT5において、スイッチＷc[m]はオフ状態を維持し、スイッチＷs[m]はオフ状態を維持し、スイッチＷfはオフ状態を維持し、スイッチＷ1はオン状態を維持し、スイッチＷ2はオフ状態を維持する。従って、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT5において、ノードＮd0の電位は、電位ＶS2を維持する。
なお、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT5において、ノードＮd2の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
なお、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT5において、ノードＮd2の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
【0076】
図１３に例示するように、ヘッドユニット３は、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT1において、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT1と同様に動作する。このため、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT1において、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]を介して、圧電素子ＰZ[m]が具備する上部電極Ｚu[m]に対して、駆動信号Ｃomが供給される。この結果、圧電素子ＰZ[m]が駆動され、吐出部Ｄ[m]に振動が生じる。
【0077】
図１３に例示するように、ヘッドユニット３は、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT2において、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2と同様に動作する。このため、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT2において、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]及びスイッチＷs[m]を介して、ノードＮd0に対して、電位ＶS2の駆動信号Ｃomが供給されると共に、配線Ｌcから、スイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して、ノードＮd0に対して、電位ＶS2の駆動信号Ｃomが供給される。
なお、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT1において吐出部Ｄ[m]に生じた振動は、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT2においても残留する。そして、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT2において、吐出部Ｄ[m]に残留する振動により、吐出部Ｄ[m]が具備する上部電極Ｚu[m]の電位が変化する。そして、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT2において、吐出部Ｄ[m]が具備する上部電極Ｚu[m]の電位は、スイッチＷs[m]を介して、検出電位信号ＶX[m]として、ノードＮd0に供給される。
なお、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT1において吐出部Ｄ[m]に生じた振動は、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT2においても残留する。そして、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT2において、吐出部Ｄ[m]に残留する振動により、吐出部Ｄ[m]が具備する上部電極Ｚu[m]の電位が変化する。そして、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT2において、吐出部Ｄ[m]が具備する上部電極Ｚu[m]の電位は、スイッチＷs[m]を介して、検出電位信号ＶX[m]として、ノードＮd0に供給される。
【0078】
図１３に例示するように、ヘッドユニット３は、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT3において、単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT3と同様に動作する。このため、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT3において、ノードＮd0の電位は、配線ＬcからスイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して供給される駆動信号Ｃomの電位ＶS2と、上部電極Ｚu[m]からスイッチＷs[m]を介して供給される検出電位信号ＶX[m]の電位と、に基づく電位に設定される。この場合、ノードＮd2の電位は、検出電位信号ＶX[m]の電位に基づく電位となり、ノードＮd4の電位は、検出電位信号ＶX[m]の電位に基づく電位の電位となる。従って、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT3において、ノードＮd5からは、検出電位信号ＶX[m]の電位変化に応じた波形を有する信号が、検出信号ＳK[m]として出力される。すなわち、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT3において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号ＶX[m]に基づいて生成される検出信号ＳK[m]の波形は、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT3において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。
【0079】
図１９は、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT4における、ヘッドユニット３の動作の一例を示す図である。
【0080】
図１３に例示するように、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT4において、接続状態指定信号Ｑc[m]はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑs[m]はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑfはハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ1はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ2はローレベルを維持する。このため、図１３及び図１９に例示するように、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT4において、スイッチＷc[m]はオン状態を維持し、スイッチＷs[m]はオン状態を維持し、スイッチＷfはオン状態を維持し、スイッチＷ1はオン状態を維持し、スイッチＷ2はオフ状態を維持する。従って、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT4において、ノードＮd0の電位は、配線ＬcからスイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して供給される駆動信号Ｃomの電位ＶS2に設定される。
なお、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT4において、ノードＮd2の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
なお、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT4において、ノードＮd2の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となり、ノードＮd4の電位は、アナロググランドＡGNDの電位となる。
【0081】
図２０は、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT5における、ヘッドユニット３の動作の一例を示す図である。
【0082】
図１３に例示するように、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT5において、接続状態指定信号Ｑc[m]はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑs[m]はローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑfはローレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ1はハイレベルを維持し、接続状態指定信号Ｑ2はローレベルを維持する。このため、図１３及び図２０に例示するように、単位期間ＴP(k+1)の制御期間ＴT5において、スイッチＷc[m]はオン状態を維持し、スイッチＷs[m]はオフ状態を維持し、スイッチＷfはオフ状態を維持し、スイッチＷ1はオン状態を維持し、スイッチＷ2はオフ状態を維持する。
【0083】
以上のように、本実施形態において、制御ユニット２は、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、スイッチＷc[m]がオン状態を維持し、スイッチＷs[m]がオン状態を維持するように、ヘッドユニット３を制御する。このため、本実施形態によれば、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、スイッチＷc[m]、または、スイッチＷs[m]がオフ状態を維持する態様と比較して、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)の制御期間ＴT2において、容量ＣPsを確実に充電することが可能となる。
【0084】
なお、図１３及び図２０に例示する判定動作例において、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)のうち、制御期間ＴT1を、期間ＴA1と称する場合がある。また、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)のうち、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4を、期間ＴA2と称する場合がある。また、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)のうち、制御期間ＴT5と、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)のうち、制御期間ＴT1とを、期間ＴA3と称する場合がある。また、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)のうち、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4を、期間ＴA4と称する場合がある。
図１３に例示するように、判定動作例において、スイッチＷs[m]は、期間ＴA1においてオフ状態を維持し、期間ＴA2においてオン状態を維持し、期間ＴA3においてオフ状態を維持し、期間ＴA4においてオン状態を維持する。そして、判定ユニット８は、期間ＴA4のうち、制御期間ＴT3におけるノードＮd5の電位を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、圧電素子ＰZ[m]の状態を判定する。
なお、本実施形態において、期間ＴA1は「第１期間」の一例であり、期間ＴA2は「第２期間」の一例であり、期間ＴA3は「第３期間」の一例であり、期間ＴA4は「第４期間」の一例である。
図１３に例示するように、判定動作例において、スイッチＷs[m]は、期間ＴA1においてオフ状態を維持し、期間ＴA2においてオン状態を維持し、期間ＴA3においてオフ状態を維持し、期間ＴA4においてオン状態を維持する。そして、判定ユニット８は、期間ＴA4のうち、制御期間ＴT3におけるノードＮd5の電位を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、圧電素子ＰZ[m]の状態を判定する。
なお、本実施形態において、期間ＴA1は「第１期間」の一例であり、期間ＴA2は「第２期間」の一例であり、期間ＴA3は「第３期間」の一例であり、期間ＴA4は「第４期間」の一例である。
【0085】
＜＜４．判定ユニットの動作＞＞
以下、図２１を参照しつつ、判定ユニット８の動作について説明する。
以下、図２１を参照しつつ、判定ユニット８の動作について説明する。
【0086】
一般的に、吐出部Ｄ[m]に残留する振動は、吐出部Ｄ[m]の有するノズルＮの形状、吐出部Ｄ[m]の有するキャビティ３２２に充填されたインクの重量、及び、吐出部Ｄ[m]の有するキャビティ３２２に充填されたインクの粘度、等により決定される固有振動周期を有する。そして、一般的に、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期が短くなる。また、一般的に、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期が長くなる。また、一般的に、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期が長くなる。このように、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態に応じて、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期が変動する。このため、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
また、一般的に、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障しているために吐出異常が発生している場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅が小さくなる。このため、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
また、一般的に、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障しているために吐出異常が発生している場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅が小さくなる。このため、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
【0087】
上述のとおり、検出信号ＳK[m]の波形は、判定対象吐出部ＤHとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。すなわち、検出信号ＳK[m]の波形が有する周期ＮTC[m]は、判定対象吐出部ＤHとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期となる。よって、検出信号ＳK[m]の波形が有する周期ＮTC[m]に基づいて、判定対象吐出部ＤHとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。また、検出信号ＳK[m]の波形が有する振幅ＶM[m]は、判定対象吐出部ＤHとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅に応じた大きさの振幅となる。よって、検出信号ＳK[m]の波形が有する振幅ＶM[m]に基づいて、判定対象吐出部ＤHとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
【0088】
本実施形態において、判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]に基づいて、検出信号ＳK[m]の波形が有する周期ＮTC[m]と振幅ＶM[m]とを特定する。そして、本実施形態において、判定ユニット８は、図２１に例示するように、周期ＮTC[m]と、閾値Ｔth-L及び閾値Ｔth-Hの一方または両方とを比較し、且つ、振幅ＶM[m]と、閾値Ｖthとを比較することで、判定対象吐出部ＤHとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す吐出状態判定情報ＪH[m]を生成する。
ここで、閾値Ｔth-Lは、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]と、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入した場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]との、境界の推定値である。また、閾値Ｔth-Hは、閾値Ｔth-Lよりも大きい値であって、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]と、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に異物が付着した場合、または、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]との、境界の推定値である。また、閾値Ｖthは、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の振幅ＶM[m]と、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障した場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の振幅ＶM[m]との、境界の推定値である。
ここで、閾値Ｔth-Lは、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]と、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入した場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]との、境界の推定値である。また、閾値Ｔth-Hは、閾値Ｔth-Lよりも大きい値であって、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]と、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に異物が付着した場合、または、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]との、境界の推定値である。また、閾値Ｖthは、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の振幅ＶM[m]と、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障した場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の振幅ＶM[m]との、境界の推定値である。
【0089】
図２１に例示するように、判定ユニット８は、振幅ＶM[m]が、「Ｖth≦ＶM[m]」を満たし、且つ、周期ＮTC[m]が、「Ｔth-L≦ＮTC[m]≦Ｔth-H」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であると看做し、吐出状態判定情報ＪH[m]に対して、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。また、判定ユニット８は、振幅ＶM[m]が、「Ｖth≦ＶM[m]」を満たし、且つ、周期ＮTC[m]が、「ＮTC[m]＜Ｔth-L」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入しているために吐出異常が生じていると看做し、吐出状態判定情報ＪH[m]に対して、吐出部Ｄ[m]において気泡に起因する吐出異常が生じている旨を示す値「２」を設定する。また、判定ユニット８は、振幅ＶM[m]が、「Ｖth≦ＶM[m]」を満たし、且つ、周期ＮTC[m]が、「Ｔth-H＜ＮTC[m]」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているため、または、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘しているために吐出異常が生じていると看做し、吐出状態判定情報ＪH[m]に対して、吐出部Ｄ[m]において異物または増粘に起因する吐出異常が生じている旨を示す値「３」を設定する。また、判定ユニット８は、振幅ＶM[m]が、「ＶM[m]＜Ｖth」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障しているために吐出異常が発生していると看做し、吐出状態判定情報ＪH[m]に対して、吐出部Ｄ[m]において故障に起因する吐出異常が生じている旨を示す値「４」を設定する。以上のように、判定ユニット８は、検出信号ＳK[m]の波形が有する周期ＮTC[m]及び振幅ＶM[m]に基づいて、吐出状態判定情報ＪH[m]を生成する。
【0090】
＜＜５．参考例＞＞
以下、図２２を参照しつつ、参考例に係るヘッドユニット３の動作について説明する。
以下、図２２を参照しつつ、参考例に係るヘッドユニット３の動作について説明する。
【0091】
図２２は、参考例に係るヘッドユニット３の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【0092】
図２２に示すように、参考例においては、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)において、接続状態指定信号Ｑc[m]及び接続状態指定信号Ｑs[m]がローレベルを維持する点において、図１３に例示する判定動作例と相違する。
【0093】
参考例においては、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)のうち、制御期間ＴT2、制御期間ＴT3、及び、制御期間ＴT4において、配線Ｌcから、スイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して、容量ＣPsに対して流れる電流によって、容量ＣPsを充電する。
しかし、参考例においては、スイッチＷfから容量ＣPsに至る経路上に、抵抗Ｒfが存在するため、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)において、容量ＣPsの充電が完了しない場合があった。そして、参考例においては、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)において、容量ＣPsの充電が完了しない場合、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)のうち、制御期間ＴT2において、容量ＣPsを充電するための突入電流が発生し、当該突入電流に起因するノイズが、検出電位信号ＶX[m]及び検出信号ＳK[m]に重畳するという問題が生じる可能性があった。他方、参考例においては、容量ＣPsの充電を完了させるためには、複数の単位期間ＴPにおいて、複数回の吐出状態判定準備処理を繰り返す必要があり、吐出状態判定処理の開始が遅くなるという問題が生じる可能性があった。更に、参考例においては、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)において、容量ＣPsの充電が完了しない場合、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)のうち、制御期間ＴT3の開始時点において、ノードＮd0の電位が電位ＶS2とは異なる電位であるため、スイッチＷ2のスイッチングに伴う突入電流が発生し、当該突入電流に起因するノイズが、検出電位信号ＶX[m]及び検出信号ＳK[m]に重畳するという問題が生じる可能性があった。
しかし、参考例においては、スイッチＷfから容量ＣPsに至る経路上に、抵抗Ｒfが存在するため、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)において、容量ＣPsの充電が完了しない場合があった。そして、参考例においては、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)において、容量ＣPsの充電が完了しない場合、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)のうち、制御期間ＴT2において、容量ＣPsを充電するための突入電流が発生し、当該突入電流に起因するノイズが、検出電位信号ＶX[m]及び検出信号ＳK[m]に重畳するという問題が生じる可能性があった。他方、参考例においては、容量ＣPsの充電を完了させるためには、複数の単位期間ＴPにおいて、複数回の吐出状態判定準備処理を繰り返す必要があり、吐出状態判定処理の開始が遅くなるという問題が生じる可能性があった。更に、参考例においては、吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴP(k)において、容量ＣPsの充電が完了しない場合、吐出状態判定処理が実行される単位期間ＴP(k+1)のうち、制御期間ＴT3の開始時点において、ノードＮd0の電位が電位ＶS2とは異なる電位であるため、スイッチＷ2のスイッチングに伴う突入電流が発生し、当該突入電流に起因するノイズが、検出電位信号ＶX[m]及び検出信号ＳK[m]に重畳するという問題が生じる可能性があった。
【0094】
これに対して、本実施形態によれば、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]及びスイッチＷs[m]を介して、容量ＣPsに対して流れる電流と、配線Ｌcから、スイッチＷf及び抵抗Ｒfを介して、容量ＣPsに対して流れる電流とによって、容量ＣPsを充電する。このため、本実施形態によれば、参考例と比較して、容量ＣPsを急速に充電することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、参考例と比較して、容量ＣPsを充電するための突入電流に起因するノイズを低減することが可能となるとともに、スイッチＷ2のスイッチングに伴う突入電流に起因するノイズを低減することが可能となる。よって、本実施形態によれば、参考例と比較して、検出電位信号ＶX[m]及び検出信号ＳK[m]に対して重畳するノイズを低減することが可能となる。これにより、本実施形態によれば、参考例と比較して、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態をより正確に判定することが可能となる。
【0095】
＜＜６．実施形態の纏め＞＞
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、上部電極Ｚu[m]を具備し、配線Ｌcを介して上部電極Ｚu[m]に供給される駆動信号Ｃomにより駆動される圧電素子ＰZ[m]と、配線Ｌc及び上部電極Ｚu[m]を電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＷc[m]と、駆動信号Ｃomにより駆動された圧電素子ＰZ[m]に生じる振動を、上部電極Ｚu[m]の電位変化として配線Ｌsを介して検出する検出回路３３と、配線Ｌs及び上部電極Ｚu[m]を電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＷs[m]と、圧電素子ＰZ[m]の状態を判定する判定ユニット８と、を備え、スイッチＷs[m]は、期間ＴA1においてオフ状態を維持し、期間ＴA1に後続する期間ＴA2においてオン状態を維持し、期間ＴA2に後続する期間ＴA3においてオフ状態を維持し、期間ＴA3に後続する期間ＴA4においてオン状態を維持し、判定ユニット８は、期間ＴA4のうち制御期間ＴT3における検出回路３３による検出結果を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、圧電素子ＰZ[m]の状態を判定する、ことを特徴とする。
すなわち、本実施形態によれば、期間ＴA2において、スイッチＷs[m]がオン状態となるため、検出回路３３による検出が実行される期間ＴA4よりも前に、スイッチＷs[m]を介して、スイッチＷs[m]に寄生する容量ＣPsを充電することができる。このため、本実施形態によれば、検出回路３３による検出が実行される期間ＴA4において、容量ＣPsを充電するための突入電流の発生を抑制することが可能となり、検出回路３３による、上部電極Ｚu[m]の電位変化の検出精度を高くすることが可能となる。
以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、上部電極Ｚu[m]を具備し、配線Ｌcを介して上部電極Ｚu[m]に供給される駆動信号Ｃomにより駆動される圧電素子ＰZ[m]と、配線Ｌc及び上部電極Ｚu[m]を電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＷc[m]と、駆動信号Ｃomにより駆動された圧電素子ＰZ[m]に生じる振動を、上部電極Ｚu[m]の電位変化として配線Ｌsを介して検出する検出回路３３と、配線Ｌs及び上部電極Ｚu[m]を電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＷs[m]と、圧電素子ＰZ[m]の状態を判定する判定ユニット８と、を備え、スイッチＷs[m]は、期間ＴA1においてオフ状態を維持し、期間ＴA1に後続する期間ＴA2においてオン状態を維持し、期間ＴA2に後続する期間ＴA3においてオフ状態を維持し、期間ＴA3に後続する期間ＴA4においてオン状態を維持し、判定ユニット８は、期間ＴA4のうち制御期間ＴT3における検出回路３３による検出結果を示す検出信号ＳK[m]に基づいて、圧電素子ＰZ[m]の状態を判定する、ことを特徴とする。
すなわち、本実施形態によれば、期間ＴA2において、スイッチＷs[m]がオン状態となるため、検出回路３３による検出が実行される期間ＴA4よりも前に、スイッチＷs[m]を介して、スイッチＷs[m]に寄生する容量ＣPsを充電することができる。このため、本実施形態によれば、検出回路３３による検出が実行される期間ＴA4において、容量ＣPsを充電するための突入電流の発生を抑制することが可能となり、検出回路３３による、上部電極Ｚu[m]の電位変化の検出精度を高くすることが可能となる。
【0096】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、スイッチＷc[m]は、期間ＴA2のうち制御期間ＴT2においてオン状態を維持する、ことを特徴とする。
このため、本実施形態によれば、期間ＴA2において、配線Ｌc、スイッチＷc[m]、及び、スイッチＷs[m]を介して、駆動信号Ｃomにより容量ＣPsを充電することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、期間ＴA2において、配線Ｌc、スイッチＷc[m]、及び、スイッチＷs[m]を介して、駆動信号Ｃomにより容量ＣPsを充電することが可能となる。
【0097】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、スイッチＷc[m]は、期間ＴA3のうち制御期間ＴT1においてオン状態を維持する、ことを特徴とする。
このため、本実施形態によれば、期間ＴA4よりも前に、駆動信号Ｃomにより圧電素子ＰZ[m]を駆動することができる。
このため、本実施形態によれば、期間ＴA4よりも前に、駆動信号Ｃomにより圧電素子ＰZ[m]を駆動することができる。
【0098】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、配線Ｌc及び配線Ｌsを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＷfと、スイッチＷf及び配線Ｌsの間に電気的に接続された抵抗Ｒfと、を備え、スイッチＷfは、期間ＴA2においてオン状態を維持し、期間ＴA4においてオン状態を維持する、ことを特徴とする。
このため、本実施形態によれば、検出回路３３による検出が実行される期間ＴA4よりも前に、スイッチＷfを介して、スイッチＷs[m]に寄生する容量ＣPsを充電することができる。
このため、本実施形態によれば、検出回路３３による検出が実行される期間ＴA4よりも前に、スイッチＷfを介して、スイッチＷs[m]に寄生する容量ＣPsを充電することができる。
【0099】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、スイッチＷfは、期間ＴA1においてオフ状態を維持し、期間ＴA3においてオフ状態を維持する、ことを特徴とする。
このため、本実施形態によれば、検出回路３３に対して、駆動信号Ｃomの電位変化の影響が及ぶことを防止することができる。
このため、本実施形態によれば、検出回路３３に対して、駆動信号Ｃomの電位変化の影響が及ぶことを防止することができる。
【0100】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１において、期間ＴA2及び期間ＴA4において、駆動信号Ｃomは電位ＶS2を維持する、ことを特徴とする。
このため、本実施形態によれば、期間ＴA2において、配線Ｌsの電位を電位ＶS2に設定することができる。また、本実施形態によれば、期間ＴA4において、検出回路３３が上部電極Ｚu[m]の電位変化を正確に検出することができる。
このため、本実施形態によれば、期間ＴA2において、配線Ｌsの電位を電位ＶS2に設定することができる。また、本実施形態によれば、期間ＴA4において、検出回路３３が上部電極Ｚu[m]の電位変化を正確に検出することができる。
【0101】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0102】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態では、印刷処理が実行される単位期間ＴPと、吐出状態判定処理または吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴPとが、異なる期間である場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、印刷処理が実行される単位期間ＴPにおいて、吐出状態判定処理または吐出状態判定準備処理が実行されてもよい。この場合、駆動信号生成ユニット４から、ヘッドユニット３に対して、信号を伝送する配線として、波形ＰP1及び波形ＰP2を有する駆動信号Ｃomを伝送する信号線とは別個に、波形ＰSを有する駆動信号Ｃomを伝送する信号線を設けてもよい。
上述した実施形態では、印刷処理が実行される単位期間ＴPと、吐出状態判定処理または吐出状態判定準備処理が実行される単位期間ＴPとが、異なる期間である場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、印刷処理が実行される単位期間ＴPにおいて、吐出状態判定処理または吐出状態判定準備処理が実行されてもよい。この場合、駆動信号生成ユニット４から、ヘッドユニット３に対して、信号を伝送する配線として、波形ＰP1及び波形ＰP2を有する駆動信号Ｃomを伝送する信号線とは別個に、波形ＰSを有する駆動信号Ｃomを伝送する信号線を設けてもよい。
【0103】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例１では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
上述した実施形態及び変形例１では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【0104】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態並びに変形例１及び２では、「駆動装置」として、「容量性負荷」の一例である圧電素子ＰZ[m]を具備するインクジェットプリンター１を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。「容量性負荷」を具備する「駆動装置」であれば、本発明を適用することができる。本発明に係る「駆動装置」としては、例えば、スピーカー等の音響機器、または、自動車のインジェクター等を採用することができる。
上述した実施形態並びに変形例１及び２では、「駆動装置」として、「容量性負荷」の一例である圧電素子ＰZ[m]を具備するインクジェットプリンター１を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。「容量性負荷」を具備する「駆動装置」であれば、本発明を適用することができる。本発明に係る「駆動装置」としては、例えば、スピーカー等の音響機器、または、自動車のインジェクター等を採用することができる。
【符号の説明】
【0105】
１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…駆動信号生成ユニット、７…搬送ユニット、８…判定ユニット、３１…供給回路、３２…記録ヘッド、３３…検出回路、３１０…接続状態指定回路、Ｄ…吐出部、Ｌc…配線、Ｌs…配線、ＰZ[m]…圧電素子、Ｒf…抵抗、Ｗc[m]…スイッチ、Ｗs[m]…スイッチ、Ｗf…スイッチ、Ｚu[m]…上部電極。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】