特許 7600681 液体吐出ヘッド制御回路、及び液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】液体吐出ヘッド制御回路、及び液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20241210BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14 611

B41J2/01 401

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020217009

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102337

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090387

【弁理士】

【氏名又は名称】布施 行夫

(74)【代理人】

【識別番号】100090398

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 美千栄

(74)【代理人】

【識別番号】100148323

【弁理士】

【氏名又は名称】川▲崎▼ 通

(74)【代理人】

【識別番号】100168860

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 充史

(72)【発明者】

【氏名】伊東 祐弘

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５０５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２１２９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８５７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２２６０５４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動信号に基づいて駆動することでノズルから液体を吐出させる駆動素子と、前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かを切り替える切替回路と、を有する液体吐出ヘッドを制御する液体吐出ヘッド制御回路であって、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記切替回路を制御する切替制御回路と、
を備え、
前記切替制御回路は、
前記ノズルから吐出される液体によって媒体にドットを形成するドット形成周期を規定する周期タイミング信号と、
前記ノズルから吐出される液体の量を規定する吐出制御信号と、
前記切替回路の切り替えタイミングを規定する切替タイミング信号と、
前記切替タイミング信号により規定される制御期間における前記切替回路の状態と前記吐出制御信号との関係を規定する状態選択信号と、
を出力し、
前記ドット形成周期において前記ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを制御する第１期間における前記状態選択信号と、前記ドット形成周期において前記ノズルから液体が吐出されないように前記液体吐出ヘッドを制御する第２期間における前記状態選択信号とは異なる、
ことを特徴とする液体吐出ヘッド制御回路。

【請求項2】

前記状態選択信号は、ｎビットの第１データとｎビットの第２データとを含み、
前記切替制御回路は、前記第２期間において前記第１データと前記第２データとが同じ前記状態選択信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド制御回路。

【請求項3】

前記第１データのｎビットの論理レベルは、前記第２期間において全て同じである、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド制御回路。

【請求項4】

前記切替タイミング信号は、前記切替回路が前記第１データに基づいて前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かの切り替えを実行するのか、前記第２データに基づいて前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かの切り替えを実行するのか、の切り替えタイミングを規定する、
ことを特徴とする請求項２乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド制御回路。

【請求項5】

前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出ヘッドに関する情報が記憶された記憶回路を有し、
前記切替制御回路は、
前記第１期間において前記周期タイミング信号、前記吐出制御信号、前記切替タイミング信号、及び前記状態選択信号の少なくとも１つを用いて前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御し、
前記第２期間において前記周期タイミング信号、前記吐出制御信号、前記切替タイミング信号、及び前記状態選択信号の少なくとも１つを用いて前記記憶回路への前記情報の記憶、及び前記記憶回路からの前記情報の読み出しを制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド制御回路。

【請求項6】

駆動信号に基づいて駆動することでノズルから液体を吐出させる駆動素子と、前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かを切り替える切替回路と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを制御する液体吐出ヘッド制御回路と、
を備え、
前記液体吐出ヘッド制御回路は、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記切替回路を制御する切替制御回路と、
を備え、
前記切替制御回路は、
前記ノズルから吐出される液体によって媒体にドットが形成されるドット形成周期を規定する周期タイミング信号と、
前記ノズルから吐出される液体の量を規定する吐出制御信号と、
前記切替回路の切り替えタイミングを規定する切替タイミング信号と、
前記切替タイミング信号により規定される制御期間における前記切替回路の状態と前記吐出制御信号との関係を規定する状態選択信号と、
を出力し、
前記ドット形成周期において前記ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを制御する第１期間における前記状態選択信号と、前記ドット形成周期において前記ノズルから液体が吐出されないように前記液体吐出ヘッドを制御する第２期間における前記状態選択信号とは異なる、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出ヘッド制御回路、及び液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットプリンター等の液体吐出装置としては、液体吐出ヘッドに設けられた圧電素子を含む駆動素子を駆動信号により駆動し、駆動素子の駆動によりキャビティーに充填されたインク等の液体をノズルから吐出させることで、媒体上に文字や画像を形成する所謂圧電方式の液体吐出装置が知られている。

【0003】

このような液体吐出装置には、液体吐出ヘッドから吐出される液体の量を規定する情報を液体吐出ヘッドの駆動を制御する液体吐出ヘッド制御回路から出力することで、使用する液体吐出ヘッドや当該液体吐出ヘッドから吐出されるインクの特性に応じて設定、変更が可能な構成が知られている。例えば、特許文献１には、ノズルから吐出される吐出パターンをプリンタコントローラ（液体吐出ヘッド制御回路）からプリントヘッド（液体吐出ヘッド）へ伝送することで、印刷周期内でインク色ごとに吐出量の制御を可能としたインクジェット式プリンターが開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、液体吐出装置が有する液体吐出ヘッドが、当該液体吐出ヘッドの状態を診断する診断回路を有し、液体吐出ヘッドは、診断回路に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨａ、クロック信号ＳＣＫ、及び印刷データ信号ＳＩに基づいて自己診断を行う液体吐出装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－００１８２４号公報

【文献】特開２０２０－１０４５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献２に記載される自己診断のような液体の吐出以外の制御を液体吐出ヘッドに実行させる液体吐出ヘッド制御回路、及び液体吐出装置に対して、特許文献１に記載のされるようなノズルから吐出される吐出パターンを液体吐出ヘッド制御回路から液体吐出ヘッドに伝送することでノズルから吐出される吐出パターンを制御する機能を搭載した場合、液体の吐出以外の制御を実行させるための信号と、ノズルから吐出される吐出パターンを規定するための信号とが共通の信号であるが故に、液体吐出装置に誤動作が生じるおそれがあった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る液体吐出ヘッド制御回路の一態様は、
駆動信号に基づいて駆動することでノズルから液体を吐出させる駆動素子と、前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かを切り替える切替回路と、を有する液体吐出ヘッドを制御する液体吐出ヘッド制御回路であって、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記切替回路を制御する切替制御回路と、
を備え、
前記切替制御回路は、
前記ノズルから吐出される液体の量を規定する吐出制御信号と、
前記切替回路の切り替えタイミングを規定する切替タイミング信号と、
前記切替タイミング信号により規定される制御期間における前記切替回路の状態を規定する状態選択信号と、
を出力し、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを制御する第１期間における前記状態選択信号と、前記ノズルから液体が吐出されないように前記液体吐出ヘッドを制御する第２期間における前記状態選択信号とは異なる。

【0008】

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動信号に基づいて駆動することでノズルから液体を吐出させる駆動素子と、前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かを切り替える切替回路と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを制御する液体吐出ヘッド制御回路と、
を備え、
前記液体吐出ヘッド制御回路は、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記切替回路を制御する切替制御回路と、
を備え、
前記切替制御回路は、
前記ノズルから吐出される液体の量を規定する吐出制御信号と、
前記切替回路の切り替えタイミングを規定する切替タイミング信号と、
前記切替タイミング信号により規定される制御期間における前記切替回路の状態を規定する状態選択信号と、
を出力し、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを制御する第１期間における前記状態選択信号と、前記ノズルから液体が吐出されないように前記液体吐出ヘッドを制御する第２期間における前記状態選択信号とは異なる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】液体吐出装置の概略構成を示す図である。

【図2】液体吐出装置の機能構成を示す図である。

【図3】吐出部の概略構成を説明するための図である。

【図4】駆動信号選択回路の構成を示す図である。

【図5】選択制御回路の電気構成を示す図である。

【図6】ラッチ信号、チェンジ信号、クロック信号、及びヘッド制御信号について説明するための図である。

【図7】ヘッド制御信号のデータ構成の一例を示す図である。

【図8】デコーダーのデコード内容を示す図である。

【図9】吐出部の１個に対応する選択回路の構成を示す図である。

【図10】駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。

【図11】吐出制御期間に制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。

【図12】吐出制御期間における選択制御回路２１０ａが有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。

【図13】吐出制御期間における選択制御回路２１０ｂが有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。

【図14】図１２，１３に示す選択信号Ｓａ，Ｓｂが供給された場合の選択回路の動作を説明するための図である。

【図15】制御機構が記憶回路に記憶されている情報を取得する際の動作の一例を示す図である。

【図16】非吐出制御期間に制御機構が出力するヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢの一例を示す図である。

【図17】非吐出制御期間における選択制御回路２１０ａが有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。

【図18】非吐出制御期間における選択制御回路２１０ｂが有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0011】

１．液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。本実施形態における液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出する液体吐出ヘッド２１が搭載されたキャリッジ２０が往復動し、搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに対して画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターを例示して説明を行う。以下の説明では、キャリッジ２０が移動する方向をＸ方向、媒体Ｐが搬送される方向をＹ方向、インクが吐出される方向をＺ方向として説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向として説明を行うが、液体吐出装置１を構成する各種構成が直交して設けられていることに限るものではない。また、媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。なお、液体吐出装置１は、媒体の幅以上にノズル列が形成されるように液体吐出ヘッド２１が並設され、搬送される媒体に対して液体吐出ヘッド２１からインクを吐出することで、媒体に対して所望の画像を形成する所謂ライン印刷方式のインクジェットプリンターであってもよい。

【0012】

図１に示すように液体吐出装置１は、インク容器２、制御機構１０、キャリッジ２０、移動機構３０、及び搬送機構４０を備える。

【0013】

インク容器２には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。インク容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。このようなインクが貯留されるインク容器２としては、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及びインクの補充が可能なインクタンク等を用いることができる。

【0014】

制御機構１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、液体吐出ヘッド２１を含む液体吐出装置１の各要素を制御する。

【0015】

キャリッジ２０には、液体吐出ヘッド２１が搭載されている。また、キャリッジ２０は、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定される。なお、インク容器２は、キャリッジ２０に搭載されていてもよい。

【0016】

液体吐出ヘッド２１には、制御機構１０が出力する液体吐出ヘッド２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ、及び液体吐出ヘッド２１を駆動するための１又は複数の駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、液体吐出ヘッド２１は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ、及び駆動信号ＣＯＭに基づいて、インク容器２から供給されるインクを吐出する。

【0017】

移動機構３０は、キャリッジモーター３１、及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモ
ーター３１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに基づいて動作する。無端ベルト３２は、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されたキャリッジ２０がＸ方向に往復動する。

【0018】

搬送機構４０は、搬送モーター４１、及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて動作する。搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体ＰがＹ方向に搬送される。

【0019】

以上のように液体吐出装置１は、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送と移動機構３０によるキャリッジ２０の往復動とに連動して、キャリッジ２０に搭載された液体吐出ヘッド２１がＺ方向に沿ってインクを吐出することで、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクが着弾し、媒体Ｐに所望の画像が形成される。

【0020】

２．液体吐出装置の機能構成
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように液体吐出装置１は、制御機構１０、液体吐出ヘッド２１、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９０を備える。

【0021】

制御機構１０は、駆動回路５０、及び制御回路１００を含む。制御回路１００は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、制御回路１００は、外部と通信可能に接続されたホストコンピューター等から入力される画像データ等の各種信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するための各種データや当該データに基づく信号を生成し対応する構成に出力する。

【0022】

制御回路１００の動作の具体例について説明する。制御回路１００は、リニアエンコーダー９０から入力される検出信号に基づいて、キャリッジ２０に搭載された液体吐出ヘッド２１の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、液体吐出ヘッド２１の走査位置に応じた各種信号を生成し出力する。詳細には、制御回路１００は、液体吐出ヘッド２１の往復動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し、キャリッジモーター３１に出力する。また、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを生成し、搬送モーター４１に出力する。なお、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、キャリッジモーター３１に入力されてもよく、同様に、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、搬送モーター４１に入力されてもよい。

【0023】

また、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号と液体吐出ヘッド２１の走査位置とに基づいて、液体吐出ヘッド２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈとして、ヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、液体吐出ヘッド２１に出力する。

【0024】

また、制御回路１００は、駆動回路５０にデジタル信号である基駆動信号ｄＡ，ｄＢを出力する。

【0025】

駆動回路５０は、駆動信号出力回路５１と基準電圧信号出力回路５２とを含む。基駆動信号ｄＡ，ｄＢは、駆動信号出力回路５１に入力される。駆動信号出力回路５１は、基駆動信号ｄＡ，ｄＢのそれぞれをデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭとしての駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成
し出力する。すなわち、基駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定するデジタル信号であり、基駆動信号ｄＢは、駆動信号ＣＯＭＢの波形を規定するデジタル信号である。そして、駆動信号出力回路５１は、基駆動信号ｄＡで規定された波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭＡを生成し出力するとともに、基駆動信号ｄＢで規定された波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭＢを生成し出力する。すなわち、駆動信号出力回路５１は、２組のＤ級増幅回路を含む。なお、基駆動信号ｄＡ，ｄＢは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を規定することができる信号であればよく、例えば、アナログ信号であってもよい。また、駆動信号出力回路５１は、基駆動信号ｄＡ，ｄＢのそれぞれが規定する波形を増幅できればよく、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路又はＡＢ級増幅回路等を含んで構成されてもよい。

【0026】

基準電圧信号出力回路５２は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの基準電位を示す基準電圧信号ＶＢＳを出力する。基準電圧信号ＶＢＳは、例えば、電圧値が０Ｖのグラウンド電位の信号であってもよく、電圧値が５．５Ｖや６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。

【0027】

そして、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ、及び基準電圧信号ＶＢＳは、液体吐出ヘッド２１に出力される。

【0028】

液体吐出ヘッド２１は、駆動信号選択回路２００、記憶回路２５０、及び吐出部６００［１］～６００［ｍ］を含む。なお、吐出部６００［１］～６００［ｍ］はいずれも同じ構成であり、区別する必要がない場合、単に吐出部６００と称する場合がある。

【0029】

記憶回路２５０には、液体吐出ヘッド２１に関する情報が記憶されている。具体的には、記憶回路２５０には、液体吐出ヘッド２１がインクを吐出した媒体Ｐの吐出面数、液体吐出ヘッド２１が制御機構１０に接続されてからの経過期間等の液体吐出ヘッド２１の使用状況に関する情報や、液体吐出ヘッド２１の製造ロット、吐出部６００等の初期特性に関する情報、さらに、液体吐出ヘッド２１が有する吐出部６００の特性のばらつき、また当該ばらつきに対応する補正値等、液体吐出ヘッド２１の駆動精度を高めるための情報等の各種情報が記憶されている。

【0030】

このような記憶回路２５０には、ヘッド制御信号ＤＩＡ、チェンジ信号ＣＨＡ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが供給される。そして、記憶回路２５０は、ヘッド制御信号ＤＩＡ、チェンジ信号ＣＨＡ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて伝送される情報を記憶するともに、ヘッド制御信号ＤＩＡ、チェンジ信号ＣＨＡ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて要求された情報を、読出情報ＭＩとして制御機構１０が有する制御回路１００に出力する。

【0031】

駆動信号選択回路２００は、例えば、集積回路装置として構成されている。駆動信号選択回路２００のそれぞれには、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、ヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢ、及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが入力される。そして、駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、及び入力されるヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を生成し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに出力する。なお、駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を区別する必要がない場合、単に駆動信号ＶＯＵＴと称する場合がある。

【0032】

吐出部６００は、駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０を有する。図３は、吐出部６００の概略構成を説明するための図である。図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。キャビティ
ー６３１には、リザーバー６４１からインクが供給されるインクが充填している。また、リザーバー６４１には、インク容器２から供給口６６１を経由してインクが導入される。

【0033】

振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０の駆動によって変位する。そして、振動板６２１の変位に伴って、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積が拡大、縮小する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられ開口部であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部容積が変化することで、内部容積の変化に応じた量のインクが、キャビティー６３１に導入されるとともに、ノズル６５１から吐出される。

【0034】

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，電極６１２で挟んだ構造である。そして、圧電素子６０の電極６１１には駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給されることで、圧電体６０１は、電極６１１，電極６１２により供給された電圧の電位差に応じて、電極６１１，電極６１２の中央部分が、振動板６２１とともに上下方向に変位する。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで、圧電素子６０は駆動する。

【0035】

以上のように構成された吐出部６００では、圧電素子６０が上方向に撓むことで、振動板６２１が上方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。これにより、リザーバー６４１に貯留されているインクがキャビティー６３１に引き込まれる。一方、圧電素子６０が下方向に撓むことで、振動板６２１が下方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。そして、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、キャビティー６３１と連通するノズル６５１から吐出される。なお、圧電素子６０は、図３に示す構造に限られるものではなく、圧電素子６０の駆動に伴ってノズル６５１からインクが吐出できる構造であればよい。

【0036】

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づいて生成された駆動信号ＶＯＵＴにより駆動することでノズル６５１からインクを吐出させる圧電素子６０と、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを圧電素子６０に供給するか否かを切り替える駆動信号選択回路２００と、を有する液体吐出ヘッド２１と、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動信号出力回路５１、及び駆動信号選択回路２００を制御するクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを出力する制御回路１００を有する制御機構１０と、を備える。そして、制御機構１０の制御により液体吐出ヘッド２１が制御されることで、媒体Ｐの所望の位置にインクが着弾し、これにより、媒体Ｐに所望の画像が形成される。

【0037】

ここで、圧電素子６０が駆動素子の一例であり、駆動信号選択回路２００が切替回路の一例であり、液体吐出ヘッド２１を制御する制御機構１０が液体吐出ヘッド制御回路の一例である。また、駆動信号選択回路２００を制御するクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを出力する制御回路１００が切替制御回路の一例である。そして、駆動信号出力回路５１が出力する駆動信号ＣＯＭＡが本実施形態における駆動信号の一例である。なお、本実施形態では、液体吐出装置１が１つの液体吐出ヘッド２１を備えている場合を例示し説明を行うが、液体吐出装置１は、複数の液体吐出ヘッド２１を備えていてもよい。

【0038】

３．駆動信号選択回路の構成
次に駆動信号選択回路２００の構成について説明する。図４は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図４に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０ａ，２１０ｂと、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］とを有する。

【0039】

選択制御回路２１０ａには、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ、及びヘッド制御信号ＤＩＡが入力される。そして、選択制御回路２１０ａは、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ、及びヘッド制御信号ＤＩＡに基づいて、後述する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］のそれぞれが、駆動信号ＣＯＭＡを駆動信号ＶＯＵＴとして出力するか否かを切り替えるための選択信号Ｓａ［１］～Ｓａ［ｍ］を出力する。

【0040】

また、選択制御回路２１０ｂには、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩＢが入力される。そして、選択制御回路２１０ｂは、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩＢに基づいて、後述する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］のそれぞれが、駆動信号ＣＯＭＢを駆動信号ＶＯＵＴとして出力するか否かを切り替えるための選択信号Ｓｂ［１］～Ｓｂ［ｍ］を出力する。

【0041】

選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］は、吐出部６００［１］～６００［ｍ］に対応して設けられている。そして、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］は、選択制御回路２１０ａが出力する選択信号Ｓａ［１］～Ｓａ［ｍ］に基づいて駆動信号ＣＯＭＡを駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］として出力するか否かを切り替え、選択制御回路２１０ｂが出力する選択信号Ｓｂ［１］～Ｓａ［ｍ］に基づいて駆動信号ＣＯＭＢを駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］として出力するか否かを切り替える。

【0042】

具体的には、選択回路２３０［１］には、選択制御回路２１０ａが出力する選択信号Ｓａ［１］と選択制御回路２１０ｂが出力する選択信号Ｓｂ［１］と、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢとが入力される。そして、選択回路２３０［１］は、選択信号Ｓａ［１］，Ｓｂ［１］に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ［１］を生成し、吐出部６００［１］に出力する。また、選択回路２３０［ｍ］には、選択制御回路２１０ａが出力する選択信号Ｓａ［ｍ］と選択制御回路２１０ｂが出力する選択信号Ｓｂ［ｍ］と、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢとが入力される。そして、選択回路２３０［ｍ］は、選択信号Ｓａ［ｍ］，Ｓｂ［ｍ］に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ［ｍ］を生成し、吐出部６００［ｍ］に出力する。すなわち、選択回路２３０［ｉ］（ｉは１～ｍのいずれか）には、選択制御回路２１０ａが出力する選択信号Ｓａ［ｉ］と選択制御回路２１０ｂが出力する選択信号Ｓｂ［ｉ］と、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢとが入力される。そして、選択回路２３０［ｉ］は、選択信号Ｓａ［ｉ］，Ｓｂ［ｉ］に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ［ｉ］を生成し、吐出部６００［ｉ］に出力する。

【0043】

次に選択制御回路２１０ａ，２１０ｂの構成の具体例について説明する。なお、選択制御回路２１０ａ，２１０ｂは、入力される信号及び出力する信号が異なるのみであって、同様の構成である。そのため、以下の説明では、選択制御回路２１０ａ，２１０ｂを区別する必要がない場合、単に選択制御回路２１０と称して説明を行う。また、選択制御回路２１０は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩが入力され、選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を出力するとして説明を行う。

【0044】

図５は、選択制御回路２１０の電気構成を示す図である。図５に示すように、選択制御回路２１０は、制御ロジック回路２６０と、ｍ個の吐出部６００に対応して設けられるｍ個の選択信号出力部２７０とを有する。すなわち、選択制御回路２１０は、駆動信号ＶＯＵＴを出力する吐出部６００の総数と同数のｍ個の選択信号出力部２７０を有する。そして、選択制御回路２１０は、入力されるラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨで規定
されるタイミングにおいて、クロック信号ＳＣＫに同期して伝搬されるヘッド制御信号ＤＩに基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を生成し対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］に出力する。

【0045】

ここで、選択制御回路２１０の電気構成を説明するにあたり、まず、選択制御回路２１０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、及びヘッド制御信号ＤＩについて説明する。図６は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、及びヘッド制御信号ＤＩについて説明するための図である。

【0046】

ラッチ信号ＬＡＴは、リニアエンコーダー９０が出力する液体吐出ヘッド２１を搭載したキャリッジ２０の走査位置を示す信号に基づいて、制御回路１００が出力するパルス信号である。液体吐出ヘッド２１は、このラッチ信号ＬＡＴのパルス間において、媒体にドットを形成するためのインクを吐出する。これにより、主走査方向に沿った媒体Ｐの所望の位置で、液体吐出ヘッド２１が所定の量のインクを吐出することができ、したがって、媒体Ｐの所望の位置に所望のサイズのドットを形成することができる。このラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから次のラッチ信号の立ち上がるまでの期間が、媒体Ｐにドットを形成するためのドット形成周期Ｔに相当する。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、媒体Ｐに対する液体吐出ヘッド２１の走査位置を示す信号であるとともに、液体吐出ヘッド２１の走査位置に応じて媒体Ｐにドットを形成するドット形成周期Ｔを規定する信号である。

【0047】

チェンジ信号ＣＨは、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える切替タイミングを規定するパルス信号であり、制御回路１００は、ドット形成周期Ｔを複数の周期に分割するようにチェンジ信号ＣＨを出力する。本実施形態では、チェンジ信号ＣＨは、ドット形成周期Ｔにおいて１度だけ出力されるパルス信号であるとして説明する。すなわち、本実施形態において、チェンジ信号ＣＨは、ドット形成周期Ｔを期間Ｔ１と期間Ｔ２との２つに分割する。そして、駆動信号選択回路２００は、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替えるとともに、期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える。その結果、媒体Ｐには、ドット形成周期Ｔにおいて、期間Ｔ１に吐出されたインクと期間Ｔ２に吐出されたインクとが結合し、１つのドットが形成される。

【0048】

以上のように、チェンジ信号ＣＨを用いてドット形成周期Ｔを期間Ｔ１と期間Ｔ２とに分割し、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否か、及び期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを個別に切り替えることで、液体吐出ヘッド２１は、４種類の大きさのドットを媒体Ｐに形成することが可能となる。これにより、媒体Ｐには、４階調のドットを形成することができ、媒体Ｐに高精細な画像を形成することができる。すなわち、チェンジ信号ＣＨは、駆動信号選択回路２００の切替タイミングを規定する。なお、本実施形態においてチェンジ信号ＣＨは、ドット形成周期Ｔを期間Ｔ１，Ｔ２の２つに分割するとして説明を行うが、使用される媒体の材質や、インクの物性、さらには使用者の要求に応じて、チェンジ信号ＣＨは、ドット形成周期Ｔを３つ以上に分割してもよい。

【0049】

ヘッド制御信号ＤＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であり、ｍ個の吐出部６００のそれぞれが有するノズル６５１が媒体Ｐに対して吐出するインクの量を個別に規定する吐出制御信号ＳＩと、チェンジ信号ＣＨにより規定される期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて出力される選択信号Ｓの論理レベルと吐出制御信号ＳＩとの関係を規定するための設定情報信号ＳＰとをシリアルに含む。このヘッド制御信号ＤＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してラッチ信号ＬＡＴが立ち上がる前のドット形成周期Ｔにおいて、選択制御回路２１０に供給され、選択制御回路２１０が有するレジスターにｍ個の吐出部６００に対応
した状態で保持される。そして、レジスターに保持されたヘッド制御信号ＤＩは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで一斉にラッチされることで、当該ラッチ信号ＬＡＴを含み規定されるドット形成周期Ｔにおける選択信号Ｓの論理レベルが規定される。

【0050】

ここで、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとを含むヘッド制御信号ＤＩの詳細について、図７を用いて説明する。図７は、ヘッド制御信号ＤＩのデータ構成の一例を示す図である。図７に示すようにヘッド制御信号ＤＩは、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとを含み、また、吐出制御信号ＳＩは、上位吐出データＳＩＨ、及び下位吐出データＳＩＬを含む。

【0051】

具体的には、吐出制御信号ＳＩは、吐出部６００に含まれる圧電素子６０の駆動を制御するための上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとの２ビットのデータを、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応して含む、合計２ｍビットのシリアル信号である。詳細には、吐出制御信号ＳＩは、ｍビットの上位吐出データＳＩＨを、吐出部６００［ｍ］に対応する上位吐出データＳＩＨ、吐出部６００［ｍ－１］に対応する上位吐出データＳＩＨ、…、吐出部６００［１］に対応する上位吐出データＳＩＨの順にシリアルに含み、当該上位吐出データＳＩＨの後に、ｍビットの下位吐出データＳＩＬを、吐出部６００［ｍ］に対応する下位吐出データＳＩＬ、吐出部６００［ｍ－１］に対応する下位吐出データＳＩＬ、…、吐出部６００［１］に対応する下位吐出データＳＩＬの順にシリアルに含む。ここで、以下の説明において、吐出部６００［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨを上位吐出データＳＩＨｉと称し、吐出部６００［ｉ］に対応する下位吐出データＳＩＬを下位吐出データＳＩＬｉと称する場合がある。

【0052】

そして、吐出部６００［ｉ］から、上位吐出データＳＩＨｉと下位吐出データＳＩＬｉとの２ビットで規定される量のインクが吐出される。すなわち、吐出制御信号ＳＩは、吐出部６００に含まれる圧電素子６０の駆動を制御することで、ノズル６５１から吐出されるインクの量を規定する。ここで、以下の説明において、吐出部６００に対応する上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとを、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］と称する場合があり、また、吐出部６００［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨｉと下位吐出データＳＩＬｉとを、吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］と称する場合がある。

【0053】

設定情報信号ＳＰは、圧電素子６０の駆動パターンを規定するためのデータを含むシリアル信号であって、具体的には、設定情報信号ＳＰは、チェンジ信号ＣＨにより規定される期間Ｔ１における吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］によって決定される圧電素子６０の駆動パターンを示す４種類の設定情報ＳＰ００～ＳＰ０３と、期間Ｔ２において吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］との組み合わせによって決定される圧電素子６０の駆動パターンを示す４種類の設定情報ＳＰ１０～ＳＰ１３とが、設定情報ＳＰ１３，ＳＰ１２，ＳＰ１１，ＳＰ１０，ＳＰ０３，ＳＰ０２，ＳＰ０１，ＳＰ００の順にシリアルに含まれる合計８ビットの信号である。すなわち、設定情報信号ＳＰは、チェンジ信号ＣＨにより規定される期間Ｔ１，Ｔ２における駆動信号選択回路２００の状態であって、具体的には、後述する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の状態を規定する選択信号Ｓの論理レベルと、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］との関係を規定する。なお、本実施形態では、設定情報信号ＳＰが８ビットの信号であるとして説明するが、チェンジ信号ＣＨによって分割された期間の数等に応じて８ビット以上の信号、若しくは８ビット以下の信号であってもよい。

【0054】

以上のように、制御回路１００は、選択制御回路２１０に対して、ドット形成周期Ｔを規定するラッチ信号ＬＡＴと、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える切替タイミングを規定するチェンジ信号ＣＨと、ｍ個のノズル６５１が媒体Ｐに対して吐出するインクの量を個別に規定す
る吐出制御信号ＳＩと、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおける選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の状態を規定する選択信号Ｓの論理レベルと吐出制御信号ＳＩとの関係を規定するための設定情報信号ＳＰと、吐出制御信号ＳＩ及び設定情報信号ＳＰをシリアルに含むヘッド制御信号ＤＩを伝搬するクロック信号ＳＣＫと、を出力する。

【0055】

図５に戻り、制御ロジック回路２６０は、ＳＰ用レジスター群２６１と、選択制御信号生成部２６２とを含む。ＳＰ用レジスター群２６１は、シリアルに接続された複数のレジスターを含み、クロック信号ＳＣＫに同期して入力されるヘッド制御信号ＤＩを、順次後段のレジスターに伝搬する所謂シフトレジスターを構成している。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、ＳＰ用レジスター群２６１には、ヘッド制御信号ＤＩの内、設定情報信号ＳＰに含まれる設定情報ＳＰ００～ＳＰ１３が保持される。選択制御信号生成部２６２は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでＳＰ用レジスター群２６１に保持されている設定情報ＳＰ００～ＳＰ１３をラッチするとともに、ラッチした設定情報ＳＰ００～ＳＰ１３を翻訳することで、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３を含み、期間Ｔ１の期間において選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する選択制御信号Ｑ１と、設定情報ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３を含み、期間Ｔ１の期間において選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する選択制御信号Ｑ２と、を生成し、ｍ個の選択信号出力部２７０のそれぞれが有するデコーダー２２６に出力する。

【0056】

ここで、以下の説明において、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３を含む選択制御信号Ｑ１を、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］と称し、設定情報ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３を含む選択制御信号Ｑ２を、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］と称する場合がある。

【0057】

ｍ個の選択信号出力部２７０は、それぞれが第１レジスター２２２ａ、第２レジスター２２２ｂ、第１ラッチ回路２２４ａ、第２ラッチ回路２２４ｂ、及びデコーダー２２６を有する。

【0058】

ｍ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれる第２レジスター２２２ｂは、複数のレジスターを含むＳＰ用レジスター群２６１の後段にシリアルに接続され、ｍ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれる第１レジスター２２２ａは、シリアルに接続されたｍ個の第２レジスター２２２ｂの後段にシリアルに接続されている。具体的には、ＳＰ用レジスター群２６１の後段には、吐出部６００［１］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂが接続される。また、吐出部６００［１］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂの後段に、吐出部６００［２］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂ、吐出部６００［３］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂ、…、吐出部６００［ｍ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂの順にシリアルに接続されている。そして、吐出部６００［ｍ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂの後段には、吐出部６００［１］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａが接続されている。また、吐出部６００［１］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａの後段に、吐出部６００［２］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａ、吐出部６００［３］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａ、…、吐出部６００［ｍ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａの順にシリアルに接続されている。

【0059】

すなわち、ＳＰ用レジスター群２６１と、ｍ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれるｍ個の第２レジスター２２２ｂと、ｍ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含ま
れるｍ個の第１レジスター２２２ａとは、シフトレジスターを構成している。そして、ＳＰ用レジスター群２６１に入力されたヘッド制御信号ＤＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してｍ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれるｍ個の第２レジスター２２２ｂ、ｍ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれるｍ個の第１レジスター２２２ａの順に後段に伝搬される。その後、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、吐出部６００［ｉ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂには、吐出部６００［ｉ］に対応する下位吐出データＳＩＬｉが保持され、吐出部６００［ｉ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａには、吐出部６００［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨｉが保持される。

【0060】

ｍ個の選択信号出力部２７０のそれぞれが有する第１レジスター２２２ａに保持された上位吐出データＳＩＨは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応する第１ラッチ回路２２４ａによりラッチされ、ｍ個の選択信号出力部２７０のそれぞれが有する第２レジスター２２２ｂに保持された下位吐出データＳＩＬは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応する第２ラッチ回路２２４ｂによりラッチされる。第１ラッチ回路２２４ａは、ラッチした上位吐出データＳＩＨをラッチデータＬＴａとしてデコーダー２２６に出力し、第２ラッチ回路２２４ｂは、ラッチした下位吐出データＳＩＬをラッチデータＬＴｂとしてデコーダー２２６に出力する。

【0061】

なお、以下の説明において、吐出部６００［ｉ］に対応する選択信号出力部２７０が有する第１ラッチ回路２２４ａが出力するラッチデータＬＴａを、ラッチデータＬＴａｉと称し、吐出部６００［ｉ］に対応する選択信号出力部２７０が有する第２ラッチ回路２２４ｂが出力するラッチデータＬＴｂを、ラッチデータＬＴｂｉと称する場合がある。また、ラッチデータＬＴａ，ＬＴｂをラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］と称する場合があり、また、吐出部６００［ｉ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］を、ラッチデータ［ＬＴａｉ，ＬＴｂｉ］と称する場合がある。

【0062】

デコーダー２２６には、選択制御信号生成部２６２が出力する選択制御信号Ｑ１［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］、及び選択制御信号Ｑ２［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］と、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］とが入力される。そして、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ１，Ｑ２とラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］とに基づいて、選択信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。

【0063】

図８は、デコーダー２２６のデコード内容を示す図である。図８に示すように、デコーダー２２６は、期間Ｔ１において、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］で規定される論理レベルを選択し、選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］で規定される論理レベルを選択し、選択信号Ｓとして出力する。すなわち、期間Ｔ１と期間Ｔ２とを規定するチェンジ信号ＣＨは、駆動信号選択回路２００が選択制御信号Ｑ１［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］に基づいて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを圧電素子６０に供給するか否かの切り替えを実行するのか、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］に基づいて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを圧電素子６０に供給するか否かの切り替えを実行するのか、の切り替えタイミングを規定する。

【0064】

具体的には、デコーダー２２６は、ドット形成周期Ｔにおいて吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、選択制御信号Ｑ１，Ｑ２で規定される内容に従い、期間Ｔ１において設定情報ＳＰ００の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において設定情報ＳＰ１０の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。同様に、デコーダー２２６は、ドット形成周期Ｔにおいて吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入
力された場合、選択制御信号Ｑ１，Ｑ２で規定される内容に従い、期間Ｔ１において設定情報ＳＰ０１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において設定情報ＳＰ１１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。また、デコーダー２２６は、ドット形成周期Ｔにおいて吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、選択制御信号Ｑ１，Ｑ２で規定される内容に従い、期間Ｔ１において設定情報ＳＰ０２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において設定情報ＳＰ１２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。また、デコーダー２２６は、ドット形成周期Ｔにおいて吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、選択制御信号Ｑ１，Ｑ２で規定される内容に従い、期間Ｔ１において設定情報ＳＰ０３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において設定情報ＳＰ１３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。

【0065】

以上のように、選択制御回路２１０は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩに基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の状態を制御する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を出力する。すなわち、駆動信号選択回路２００において、選択制御回路２１０ａは、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ、及びヘッド制御信号ＤＩＡに基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の状態を制御する選択信号Ｓａ［１］～Ｓａ［ｍ］を出力し、選択制御回路２１０ｂは、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩＢに基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の状態を制御する選択信号Ｓｂ［１］～Ｓｂ［ｍ］を出力する。

【0066】

次に選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の構成について説明する。ここで、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］は、いずれも同様の構成である。そのため、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］を区別する必要がない場合、単に選択回路２３０と称する場合がある。そして、選択回路２３０には、選択信号Ｓａ［１］～Ｓａ［ｍ］の内の選択信号Ｓａと、選択信号Ｓｂ［１］～Ｓｂ［ｍ］の内の選択信号Ｓｂとが入力されるとして説明を行う。

【0067】

図９は、吐出部６００の１個に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図９に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

【0068】

選択制御回路２１０ａが出力する選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４ａは、入力される選択信号ＳａがＨレベルの場合に入力端と出力端との間を導通とし、入力される選択信号ＳａがＬレベルの場合に入力端と出力端との間を非導通とする。

【0069】

また、選択制御回路２１０ｂが出力する選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４ｂは、入力される選択信号ＳｂがＨレベルの場合に入力端と出力端との間を導通とし、入力される選択信号ＳｂがＬレベルの場合に入力端と出力端との間を非導通とする。

【0070】

そして、トランスファーゲート２３４ａの出力端と、トランスファーゲート２３４ｂの出力端とが共通に接続され、当該共通に接続された接続点から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。

【0071】

以上のように、本実施形態における駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を生成し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに出力する。

【0072】

４．制御機構による液体吐出ヘッドの制御
以上のように、本実施形態における駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を生成し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに出力する。すなわち、制御機構１０は、駆動信号選択回路２００をクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢにより制御することで、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を供給し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］からインクを吐出させる。

【0073】

また、制御機構１０は、図２に示すようにクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩＡにより液体吐出ヘッド２１が有する記憶回路２５０を制御することで、記憶回路２５０に所望の情報を記憶するとともに、記憶回路２５０に記憶されている情報の読み出しも実行する。すなわち、制御機構１０は、液体吐出ヘッド２１の制御として、液体吐出ヘッド２１が有する駆動信号選択回路２００の制御と、液体吐出ヘッド２１が有する記憶回路２５０の制御との双方を、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを用いて実行する。

【0074】

すなわち、本実施形態における液体吐出装置１は、制御機構１０は、ノズル６５１からインクが吐出される液体吐出ヘッド２１を制御する吐出制御期間と、ノズル６５１からインクが吐出されないように液体吐出ヘッド２１を制御する非吐出制御期間とを有する。そして、制御機構１０は、吐出制御期間と非吐出制御期間とで、異なるデータを含むヘッド制御信号ＤＩＡを出力することで、共通の信号であるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを用いて、液体吐出ヘッド２１が有する駆動信号選択回路２００の制御と記憶回路２５０の制御とを実行する場合であっても、液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれを低減している。

【0075】

吐出制御期間、及び非吐出制御期間のそれぞれにおける制御機構１０、液体吐出ヘッド２１の動作、及び制御機構が出力するヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢの具体例について説明する。まず、吐出制御期間において制御機構１０が実行する液体吐出ヘッド２１の制御の詳細について説明する。吐出制御期間において制御機構１０が実行する液体吐出ヘッド２１の制御の詳細を説明するにあたり、ノズル６５１からインクを吐出させるために駆動信号出力回路５１が出力する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例について説明する。その後、吐出制御期間における液体吐出ヘッド２１の制御について説明を行う。なお、以下の説明において、ラッチ信号ＬＡＴにより規定されるドット形成周期Ｔの内、チェンジ信号ＣＨＡにより分割される期間Ｔ１を期間Ｔａ１、期間Ｔ２を期間Ｔａ２と称し、チェンジ信号ＣＨＢにより分割される期間Ｔ１を期間Ｔｂ１、期間Ｔ２を期間Ｔｂ２と称する場合がある。

【0076】

図１０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。図１０に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨＡが立ち上がるまでの期間Ｔａ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨＡが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔａ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形を含む。台形波形Ａｄｐ１は、ノズル６５１から、小程度の量のインクを吐出させるための波形であり、台形波形Ａｄｐ２は、ノズル６５１から、小程度の量よりも多い中程度の量のインクを吐出させるための波形である。

【0077】

また、駆動信号ＣＯＭＢは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨＢが立ち上がるまでの期間Ｔｂ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨＢが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔｂ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形を含む。台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１と同様に、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる波形である。

【0078】

ここで、図１０に示すように、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する。

【0079】

なお、図１０では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが同じ波形であるとして図示しているが、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とは異なる波形であってもよい。また、台形波形Ａｄｐ１が吐出部６００に供給された場合と、台形波形Ｂｄｐ１が吐出部６００に供給された場合とでは、共に対応するノズル６５１から小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、異なる量のインクが吐出されてもよい。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形は、図１０に示す波形に限られるものではなく、液体吐出ヘッド２１が搭載されるキャリッジ２０の移動速度や、液体吐出ヘッド２１に供給されるインクの性質、及び媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形が組み合わされてもよい。

【0080】

次に、吐出制御期間において制御機構１０が液体吐出ヘッド２１を制御する場合の動作について説明する。図１１は、吐出制御期間に制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢの一例を示す図である。ここで、前述の通り、ヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢのそれぞれに含まれる吐出制御信号ＳＩは、ｍ個のノズル６５１毎に吐出されるインクの量を規定する信号であり、吐出制御期間において、論理レベルが適宜変化する。すなわち、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ドット形成周期Ｔにおいて対応するノズル６５１から吐出されるインクの量に応じて０又は１のいずれかとなる。そのため、図１１では、０又は１のいずれかであることを「０／１」として図示している。なお、以下の説明では、 “１”がＨレベルの信号を意味し“０”がＬレベルの信号を意味するとして説明を行う。

【0081】

図１１に示すように、吐出制御期間において制御機構１０は、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３のそれぞれが“１”“１”“０”“０”“１”“０”“０”“０”である設定情報信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩＡを選択制御回路２１０ａに出力する。したがって、選択制御回路２１０ａが有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、設定情報信号ＳＰに基づいて、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］＝［１，１，０，０］と、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］＝［１，０，０，０］とを生成し、デコーダー２２６に出力する。

【0082】

図１２は、吐出制御期間における選択制御回路２１０ａが有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図１２に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＨレベルの選択信号Ｓａを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号Ｓａを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号Ｓａを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号Ｓａを出力する。

【0083】

図１１に戻り、吐出制御期間において制御機構１０は、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３のそれぞれが“０”“０”“０”“１”“０”“１”“１”“０”である設定情報信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩＢを選択制御回路２１０ｂに出力する。したがって、選択制御回路２１０ｂが有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、設定情報信号ＳＰに基づいて、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］＝［０，０，０，１］と、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］＝［０，１，１，０］とを生成し、デコーダー２２６に出力する。

【0084】

図１３は、吐出制御期間における選択制御回路２１０ｂが有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図１３に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号Ｓｂを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＨレベルの選択信号Ｓｂを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＨレベルの選択信号Ｓｂを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号Ｓｂを出力する。

【0085】

図１４は、図１２，１３に示す選択信号Ｓａ，Ｓｂが供給された場合の選択回路２３０の動作を説明するための図である。図１４に示すように、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］の場合、トランスファーゲート２３４ａには、期間Ｔａ１においてＨレベルの選択信号Ｓａが供給され、期間Ｔａ２においてＨレベルの選択信号Ｓａが供給される。一方、トランスファーゲート２３４ｂには、ドット形成周期Ｔにおいて継続してＬレベルの選択信号Ｓｂが供給される。よって、ドット形成周期Ｔにおいて、対応する圧電素子６０には、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ａｄｐ２とが連続した駆動信号ＶＯＵＴが供給される。その結果、ノズル６５１から小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出され、媒体Ｐに着弾する。その後、媒体Ｐに着弾した小程度の量のインクと中程度の量のインクとが結合することで、媒体Ｐに大ドットが形成される。

【0086】

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］の場合、トランスファーゲート２３４ａには、期間Ｔａ１においてＨレベルの選択信号Ｓａが供給され、期間Ｔａ２においてＬレベルの選択信号Ｓａが供給される。また、トランスファーゲート２３４ｂには、期間Ｔｂ１においてＬレベルの選択信号Ｓｂが供給され、期間Ｔｂ２においてＨレベルの選択信号Ｓａが供給される。よって、ドット形成周期Ｔにおいて、対応する圧電素子６０には、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが連続した駆動信号ＶＯＵＴが供給される。その結果、ノズル６５１から小程度の量のインクが２回に分けて吐出され、媒体Ｐに着弾する。その後、媒体Ｐに着弾した小程度の量のインクと小程度の量のインクとが結合することで、媒体Ｐに中ドットが形成される。

【0087】

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］の場合、トランスファーゲート２３４ａには、ドット形成周期Ｔにおいて継続してＬレベルの選択信号Ｓａが供給される。一方で、トランスファーゲート２３４ｂには、期間Ｔｂ１においてＬレベルの選択信号Ｓｂが供給され、期間Ｔｂ２においてＨレベルの選択信号Ｓｂが供給される。よって、ドット形成周期Ｔにおいて、対応する圧電素子６０には、電圧Ｖｃで一定の波形と台形波形Ｂｄｐ２とが連続した駆動信号ＶＯＵＴが供給される。その結果、ノズル６５１から小程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐには小ドットが形成される。

【0088】

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］の場合、トランスファーゲート２３４ａには、ドット形成周期Ｔにおいて継続してＬレベルの選択信号Ｓａが供給される。一方で、トランスファーゲート２３４ｂには、期間Ｔｂ１においてＨレベルの選択信号Ｓｂが供給され、期間Ｔｂ２においてＬレベルの選択信号Ｓｂが供給される。よって、ドット形成周期Ｔにおいて、対応する圧電素子６０には、台形波形Ｂｄｐ１と電圧Ｖｃで一定の波形とが連続した駆動信号ＶＯＵＴが供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

【0089】

以上のように、吐出制御期間において、制御機構１０が図１１に示すようなヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを液体吐出ヘッド２１に出力することで、液体吐出ヘッド２１は、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとに基づいて、大ドット、中ドット、小ドット、及び非記録の４種類のドットを媒体Ｐに形成する。

【0090】

次に、非吐出制御期間において制御機構１０が液体吐出ヘッド２１を制御する場合の動作であって、制御機構１０が記憶回路２５０に記憶されている情報を取得する場合の動作について説明する。

【0091】

図１５は、制御機構１０が記憶回路２５０に記憶されている情報を取得する際の動作の一例を示す図である。図１５に示すように、制御機構１０が記憶回路２５０に記憶されている情報を取得する場合、まず、制御機構１０は、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨＡの論理レベルを所定の論理レベルとするトリガー信号Ｔｒを生成し、記憶回路２５０に出力する。これにより、記憶回路２５０は、保持されている情報の読み出しや、所定の情報の書き込み等が可能なアクセス可能状態となる。ここで、トリガー信号Ｔｒは、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨＡの論理レベルが吐出制御期間において取り得ない論理レベルを含むことが好ましく、例えば、本実施形態におけるトリガー信号Ｔｒは、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨＡの双方の論理レベルがＨレベルである状態を含む。

【0092】

トリガー信号Ｔｒに基づいて記憶回路２５０がアクセス可能状態となった後、制御機構１０は、記憶回路２５０に保持されている情報の取得、若しくは、記憶回路２５０への所定の情報の書き込みを実行するためのコマンド信号ＣＭＤを含むヘッド制御信号ＤＩＡをクロック信号ＳＣＫに同期して記憶回路２５０に出力する。これにより、コマンド信号ＣＭＤに応じた情報が記憶回路２５０に記憶されるとともに、当該コマンド信号ＣＭＤに応じた情報が読出情報ＭＩとして読み出される。

【0093】

ここで、非吐出制御期間において制御機構１０が出力するコマンド信号ＣＭＤを含むヘッド制御信号ＤＩＡは、駆動信号選択回路２００にも供給される。その結果、駆動信号選択回路２００が有するｍ個の第１レジスター２２２ａ、ｍ個の第２レジスター２２２ｂ、及びＳＰ用レジスター群２６１には、コマンド信号ＣＭＤに応じた信号が保持される。さ
らに、上述の通り制御機構１０は、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨＡの論理レベルを所定の論理レベルとするトリガー信号Ｔｒによって、記憶回路２５０をアクセス可能状態としているが故に、チェンジ信号ＣＨＡの立ち上がりやラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりにおいて、ｍ個の第１レジスター２２２ａ、ｍ個の第２レジスター２２２ｂ、及びＳＰ用レジスター群２６１に保持された情報が一斉にラッチされ、デコーダー２２６に入力される。その結果、選択制御回路２１０ａが意図しない選択信号Ｓａを選択回路２３０に出力し、その結果、選択回路２３０は、意図しない電圧を駆動信号ＶＯＵＴとして圧電素子６０に供給することとなる。すなわち、圧電素子６０に意図しない電圧が供給される。

【0094】

非吐出制御期間において、圧電素子６０に意図しない電圧が供給された場合、圧電素子６０に意図しない変位が生じ、その結果、液体吐出ヘッド２１がインクを誤吐出するおそれがある。さらに、圧電素子６０に意図しない電圧が継続して供給された場合、圧電素子６０に異常が生じ、その結果、液体吐出ヘッド２１におけるインクの吐出精度が低下する。すなわち、液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれがある。

【0095】

このような問題に対して、本実施形態における液体吐出装置１では、非吐出制御期間において、制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢのデータ構成に工夫を凝らすことで、制御機構１０は、液体吐出装置１の構成が煩雑になるおそれ、及び液体吐出装置１の小型化が困難となるおそれを低減しつつ、非吐出制御期間において圧電素子６０に意図しない電圧が供給されるおそれを低減している。

【0096】

図１６は、非吐出制御期間に制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢの一例を示す図である。図１６に示すように、制御機構１０は、非吐出制御期間においてｐビットのコマンド信号ＣＭＤの後段に、疑似設定情報信号ＤＳＰがシリアルに付加されたヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを生成し、液体吐出ヘッド２１に出力する。

【0097】

疑似設定情報信号ＤＳＰは、吐出制御期間において制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに含まれる設定情報信号ＳＰと同じビット数の疑似設定情報ｄｑ００～ｄｑ１３を含む。すなわち、疑似設定情報信号ＤＳＰに含まれる疑似設定情報ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３，ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３は、それぞれが設定情報信号ＳＰに含まれる設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３に対応する。これにより、非吐出制御期間において、ヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを伝搬するクロック信号ＳＣＫの供給が停止した場合に、選択制御回路２１０ａ，２１０ｂのそれぞれが有するＳＰ用レジスター群２６１には、疑似設定情報ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３，ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３が保持される。

【0098】

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がることで、選択制御信号生成部２６２は、疑似設定情報ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３，ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３を一斉にラッチするとともに翻訳することで、選択制御信号Ｑ１に対応する疑似選択制御信号ＤＱ１［ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３］と、選択制御信号Ｑ２に対応する疑似選択制御信号ＤＱ２［ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３］とを生成しデコーダー２２６に出力する。すなわち、制御機構１０は、非吐出制御期間においてｐビットのコマンド信号ＣＭＤの後段に、疑似設定情報信号ＤＳＰがシリアルに付加されたヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを出力することで、非吐出制御期間において、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢにより規定される期間Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔｂ１，Ｔｂ２における駆動信号選択回路２００の状態を規定することができる。よって、非吐出制御期間において、制御回路１００が記憶回路２５０を制御するためにｐビットのコマンド信号ＣＭＤを含むヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを出力する場合であっても、駆動信号選択回路２００の状態が不定となるおそれが低減し、その結果、圧電素子６０に意図しない電圧が供給されるおそ
れが低減する。

【0099】

ここで、図１６に示すように非吐出制御期間におけるヘッド制御信号ＤＩＡは、疑似設定情報［ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３，ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３］＝［１，１，１，１，１，１，１，１］を含む。したがって、ヘッド制御信号ＤＩＡに基づいて出力される疑似選択制御信号ＤＱ１は、疑似選択制御信号ＤＱ１［ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３］＝［１，１，１，１］であり、疑似選択制御信号ＤＱ２は、疑似選択制御信号ＤＱ２［ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３］＝［１，１，１，１］となる。すなわち、制御回路１００は、非吐出制御期間において、疑似選択制御信号ＤＱ１と疑似選択制御信号ＤＱ２とが同じ疑似設定情報信号ＤＳＰであって、疑似選択制御信号ＤＱ１と疑似選択制御信号ＤＱ２とに含まれる疑似設定情報ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３，ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３の論理レベルはすべて同じ疑似選択制御信号ＤＱ１と疑似選択制御信号ＤＱ２とを出力する。

【0100】

図１７は、非吐出制御期間における選択制御回路２１０ａが有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図１７に示すように、非吐出制御期間において、選択制御回路２１０ａが有するデコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］の論理レベルに依らず、期間Ｔ１、及び期間Ｔ２においてＨレベルの選択信号Ｓｂを出力する。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１において、選択制御回路２１０ａは、チェンジ信号ＣＨＡで規定される期間Ｔａ１，Ｔａ２、及びラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］の論理レベルに依らず、Ｈレベルの選択信号Ｓｂを出力する。

【0101】

また、図１６に戻り、非吐出制御期間におけるヘッド制御信号ＤＩＢは、疑似設定情報［ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３，ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３］＝［０，０，０，０，０，０，０，０］を含む。したがって、ヘッド制御信号ＤＩＢに基づいて出力される疑似選択制御信号ＤＱ１は、疑似選択制御信号ＤＱ１［ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３］＝［０，０，０，０］であり、疑似選択制御信号ＤＱ２は、疑似選択制御信号ＤＱ２［ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３］＝［０，０，０，０］となる。すなわち、制御回路１００は、非吐出制御期間において、疑似選択制御信号ＤＱ１と疑似選択制御信号ＤＱ２とが同じ疑似設定情報信号ＤＳＰであって、疑似選択制御信号ＤＱ１と疑似選択制御信号ＤＱ２とに含まれる疑似設定情報ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３，ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３の論理レベルはすべて同じ疑似選択制御信号ＤＱ１と疑似選択制御信号ＤＱ２とを出力する。

【0102】

図１８は、非吐出制御期間における選択制御回路２１０ｂが有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図１８に示すように、非吐出制御期間において、選択制御回路２１０ｂが有するデコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］の論理レベルに依らず、期間Ｔ１、及び期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号Ｓｂを出力する。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１において、選択制御回路２１０ｂは、チェンジ信号ＣＨＢで規定される期間Ｔｂ１，Ｔｂ２、及びラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］の論理レベルに依らず、Ｌレベルの選択信号Ｓｂを出力する。

【0103】

以上のように、制御回路１００が、非吐出制御期間において、疑似選択制御信号ＤＱ１と疑似選択制御信号ＤＱ２とが同じ疑似設定情報信号ＤＳＰであって、疑似選択制御信号ＤＱ１と疑似選択制御信号ＤＱ２とに含まれる疑似設定情報ｄｑ００，ｄｑ０１，ｄｑ０２，ｄｑ０３，ｄｑ１０，ｄｑ１１，ｄｑ１２，ｄｑ１３の論理レベルはすべて同じ疑似選択制御信号ＤＱ１と疑似選択制御信号ＤＱ２とを出力することで、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢで規定される期間Ｔａ１，Ｔａ２，Ｔｂ１，Ｔｂ２、及びラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］の論理レベルに依らず、駆動信号選択回路２００の状態を規定することができる。すなわち、非吐出制御期間であっても、駆動信号選択回路２００の状態を特定するこ
とが可能となり、その結果、圧電素子６０に意図しない電圧が供給されるおそれが低減する。すなわち、吐出制御期間において液体吐出ヘッド２１からインクの吐出を制御するヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢを用いて、液体吐出ヘッド２１が有する記憶回路２５０の制御も実行する場合であっても、液体吐出ヘッド２１が有する圧電素子６０に意図しない電圧が印加されるおそれが低減し、その結果、液体吐出ヘッド２１に誤動作が生じるおそれが低減する。

【0104】

ここで、本実施形態に示すように、非吐出制御期間に入力されるヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに含まれる疑似設定情報信号ＤＳＰの疑似設定情報ｄｑ００～ｄｑ１３の論理レベルは、ヘッド制御信号ＤＩＡにおいてすべて同じであり、また、ヘッド制御信号ＤＩＢにおいてすべて同じであることが好ましいが、少なくとも、吐出制御期間に入力されるヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに含まれる設定情報信号ＳＰの設定情報ＳＰ００～ＳＰ１３の論理レベルと、非吐出制御期間に入力されるヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに含まれる疑似設定情報信号ＤＳＰの疑似設定情報ｄｑ００～ｄｑ１３の論理レベルと、が異なればよい。

【0105】

設定情報ＳＰ００～ＳＰ１３の論理レベルと、疑似設定情報ｄｑ００～ｄｑ１３の論理レベルとが異なることで、選択制御信号生成部２６２は、保持された情報が駆動信号選択回路２００の切り替えを求める情報ではないと判断できる。よって、設定情報ＳＰ００～ＳＰ１３の論理レベルとは異なる疑似設定情報ｄｑ００～ｄｑ１３が入力された場合に、選択信号Ｓａ，Ｓｂの状態が切り替わらない疑似選択制御信号ＤＱ１，ＤＱ２に翻訳することができる。すなわち、少なくとも吐出制御期間に入力されるヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに含まれる設定情報信号ＳＰの設定情報ＳＰ００～ＳＰ１３の論理レベルと、非吐出制御期間に入力されるヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに含まれる疑似設定情報信号ＤＳＰの疑似設定情報ｄｑ００～ｄｑ１３の論理レベルとが異なることで、液体吐出ヘッド２１が有する圧電素子６０に意図しない電圧が印加されるおそれが低減し、その結果、液体吐出ヘッド２１に誤動作が生じるおそれが低減することができる。

【0106】

また、本実施形態では、非吐出制御期間中に制御機構１０が実行する液体吐出ヘッド２１の制御として記憶回路２５０の制御を例示して説明を行ったが、非吐出制御期間中に制御機構１０が実行する液体吐出ヘッド２１の制御はこれに限るものではなく、たとえば、液体吐出ヘッド２１が正常に動作可能であるか否かを診断する診断回路を有し、当該診断回路をヘッド制御信号ＤＩＡ，ＤＩＢに基づいて制御する場合であっても、同様の作用効果を奏する。

【0107】

ここで、吐出制御期間が第１期間の一例であり、非吐出制御期間が第２期間の一例である。また、駆動信号選択回路２００が有する選択回路２３０の切替タイミングであって、吐出制御期間において、選択信号Ｓａの論理レベルを選択制御信号Ｑ１で規定される論理レベルから選択制御信号Ｑ２で規定される論理レベルに切り替えるタイミング、及び非吐出制御期間において、疑似選択制御信号ＤＱ１で規定される論理レベルから疑似選択制御信号ＤＱ２で規定される論理レベルに切り替えるタイミングを規定するチェンジ信号ＣＨＡが切替タイミング信号の一例であり、チェンジ信号ＣＨＡにより規定される制御期間の一例である期間Ｔａ１，期間Ｔａ２における駆動信号選択回路２００の状態を規定する設定情報信号ＳＰ、及び疑似設定情報信号ＤＳＰが状態選択信号の一例である。

【0108】

また、設定情報信号ＳＰにおいて選択制御信号Ｑ１に含まれる４ビットのデータである設定情報ＳＰ００～ＳＰ０３、及び疑似設定情報信号ＤＳＰにおいて疑似選択制御信号ＤＱ１に含まれる４ビットのデータである疑似設定情報ｄｑ００～ｄｑ０３がｎビットの第１データの一例であり、選択制御信号Ｑ２に含まれる４ビットのデータである設定情報ＳＰ１０～ＳＰ１３、及び疑似設定情報信号ＤＳＰにおいて疑似選択制御信号ＤＱ２に含まれる４ビットのデータである疑似設定情報ｄｑ１０～ｄｑ１３がｎビットの第２データの
一例である。

【0109】

なお、設定情報信号ＳＰにおいて選択制御信号Ｑ１，Ｑ２に含まれるデータ数、疑似設定情報信号ＤＳＰにおいて疑似選択制御信号ＤＱ１，ＤＱ２に含まれるデータ数は、４ビットに限るものではなく、ドット形成周期Ｔをチェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢにより分割される分割数や、媒体に形成されるドットサイズの種類の数に応じて、４ビット以上であってもよい。

【0110】

５．作用効果
以上のように本実施形態における液体吐出装置１が有する制御機構１０は、ノズル６５１からインクが吐出されるように液体吐出ヘッド２１を制御する吐出制御期間において、チェンジ信号ＣＨＡにより規定される期間Ｔａ１，Ｔａ２における駆動信号選択回路２００の状態を規定する設定情報信号ＳＰとノズル６５１からインクが吐出されないように液体吐出ヘッド２１を制御する非吐出制御期間において、チェンジ信号ＣＨＡにより規定される期間Ｔａ１，Ｔａ２における駆動信号選択回路２００の状態を規定する疑似設定情報信号ＤＳＰと出力する。その場合において、設定情報信号ＳＰと疑似設定情報信号ＤＳＰとを異なるデータを含む信号とすることで、疑似設定情報信号ＤＳＰが駆動信号選択回路２００に供給された場合に、駆動信号選択回路２００の動作を固定することが可能となる。これにより、ノズル６５１からインクが吐出されないように液体吐出ヘッド２１を制御する非吐出制御期間において、液体吐出ヘッド２１が有する駆動信号選択回路２００の動作が不定となり、その結果、圧電素子６０に意図しない電圧が印加されるおそれが低減する。すなわち、本実施形態における制御機構１０を備えた液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれを低減することができる。

【0111】

また、本実施形態における液体吐出装置１において、チェンジ信号ＣＨＡにより規定される期間Ｔａ１における駆動信号選択回路２００の状態を規定する疑似設定情報信号ＤＳＰに含まれる疑似選択制御信号ＤＱ１と、チェンジ信号ＣＨＡにより規定される期間Ｔａ２における駆動信号選択回路２００の状態を規定する疑似設定情報信号ＤＳＰに含まれる疑似選択制御信号ＤＱ２の論理レベルとを同じとすることで、非吐出制御期間においてチェンジ信号ＣＨＡに基づく新たな期間が規定された場合であっても、液体吐出ヘッド２１が有する駆動信号選択回路２００の動作状態を固定することができる。よって、簡易な構成で圧電素子６０に意図しない電圧が印加されるおそれが低減する。すなわち、本実施形態における制御機構１０を備えた液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれを低減することができる。

【0112】

さらに、本実施形態における液体吐出装置１において、チェンジ信号ＣＨＡにより規定される期間Ｔａ１における駆動信号選択回路２００の状態を規定する疑似設定情報信号ＤＳＰに含まれる疑似選択制御信号ＤＱ１の論理レベルをすべて同一とすることで、非吐出制御期間において駆動信号選択回路２００に入力される信号に依らず液体吐出ヘッド２１が有する駆動信号選択回路２００の動作状態を固定することができる。よって、簡易な構成で圧電素子６０に意図しない電圧が印加されるおそれがさらに低減する。すなわち、本実施形態における制御機構１０を備えた液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれをさらに低減することができる。

【0113】

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

【0114】

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形
態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【0115】

上述した実施形態及び変形例から以下の内容が導き出される。

【0116】

液体吐出ヘッド制御回路の一態様は、
駆動信号に基づいて駆動することでノズルから液体を吐出させる駆動素子と、前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かを切り替える切替回路と、を有する液体吐出ヘッドを制御する液体吐出ヘッド制御回路であって、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記切替回路を制御する切替制御回路と、
を備え、
前記切替制御回路は、
前記ノズルから吐出される液体の量を規定する吐出制御信号と、
前記切替回路の切り替えタイミングを規定する切替タイミング信号と、
前記切替タイミング信号により規定される制御期間における前記切替回路の状態を規定する状態選択信号と、
を出力し、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを制御する第１期間における前記状態選択信号と、前記ノズルから液体が吐出されないように前記液体吐出ヘッドを制御する第２期間における前記状態選択信号とは異なる。

【0117】

この液体吐出ヘッド制御回路によれば、ノズルから液体が吐出されるように液体吐出ヘッドを制御する第１期間における状態選択信号と、ノズルから液体が吐出されないように液体吐出ヘッドを制御する第２期間における状態選択信号とが異なることで、意図しないタイミングで切替回路の状態が切り替わるおそれが低減し、その結果、液体吐出装置に誤動作が生じるおそれが低減する。

【0118】

前記液体吐出ヘッド制御回路の一態様において、
前記状態選択信号は、ｎビットの第１データとｎビットの第２データとを含み、
前記切替制御回路は、前記第２期間において前記第１データと前記第２データとが同じ前記状態選択信号を出力してもよい。

【0119】

この液体吐出ヘッド制御回路によれば、第２期間において状態選択信号に含まれるｎビットの第１データと状態選択信号に含まれるｎビットの第２データとが同じ状態選択信号を切替制御回路が出力することで、意図しないタイミングで第１データと第２データとを切り替える信号が液体吐出ヘッドに入力された場合であっても、切替回路の状態が切り替わるおそれが低減する。したがって、液体吐出装置に誤動作が生じるおそれがさらに低減する。

【0120】

前記液体吐出ヘッド制御回路の一態様において、
前記第１データのｎビットの論理レベルが全て同じであってもよい。

【0121】

この液体吐出ヘッド制御回路によれば、第２期間において状態選択信号に含まれるｎビットの第１データと状態選択信号に含まれるｎビットの第２データとが同じ状態選択信号であって、第１データのｎビットの論理レベルが全て同じ状態選択信号を切替制御回路が出力することで、意図しない信号が液体吐出ヘッドに入力された場合であっても、切替回路の状態が切り替わるおそれが低減する。したがって、液体吐出装置に誤動作が生じるお
それがさらに低減する。

【0122】

前記液体吐出ヘッド制御回路の一態様において、
前記切替タイミング信号は、前記切替回路が前記第１データに基づいて前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かの切り替えを実行するのか、前記第２データに基づいて前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かの切り替えを実行するのか、の切り替えタイミングを規定してもよい。

【0123】

この液体吐出ヘッド制御回路によれば、切替タイミング信号によって、切替回路が第１データに基づいて駆動信号を駆動素子に供給するか否かの切り替えを実行するのか、又は第２データに基づいて駆動信号を駆動素子に供給するか否かの切り替えを実行するのかのタイミングが規定されている場合であっても、切替回路の状態が切り替わるおそれが低減しているが故に、液体吐出装置に誤動作が生じるおそれが低減している。

【0124】

前記液体吐出ヘッド制御回路の一態様において、
前記液体吐出ヘッドは、記憶回路を有し、
前記切替制御回路は、前記第２期間において前記記憶回路を制御してもよい。

【0125】

この液体吐出ヘッド制御回路によれば、第２期間において記憶回路の制御を実行する場合であっても、切替回路の状態が切り替わるおそれが低減しているが故に、液体吐出装置に誤動作が生じるおそれが低減している。

【0126】

液体吐出装置の一態様は、
駆動信号に基づいて駆動することでノズルから液体を吐出させる駆動素子と、前記駆動信号を前記駆動素子に供給するか否かを切り替える切替回路と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを制御する液体吐出ヘッド制御回路と、
を備え、
前記液体吐出ヘッド制御回路は、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記切替回路を制御する切替制御回路と、
を備え、
前記切替制御回路は、
前記ノズルから吐出される液体の量を規定する吐出制御信号と、
前記切替回路の切り替えタイミングを規定する切替タイミング信号と、
前記切替タイミング信号により規定される制御期間における前記切替回路の状態を規定する状態選択信号と、
を出力し、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記液体吐出ヘッドを制御する第１期間における前記状態選択信号と、前記ノズルから液体が吐出されないように前記液体吐出ヘッドを制御する第２期間における前記状態選択信号とは異なる。

【0127】

この液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッド制御回路が、ノズルから液体が吐出されるように液体吐出ヘッドを制御する第１期間における状態選択信号と、ノズルから液体が吐出されないように液体吐出ヘッドを制御する第２期間における状態選択信号とが異なることで、意図しないタイミングで切替回路の状態が切り替わるおそれが低減し、その結果、液体吐出装置に誤動作が生じるおそれが低減する。

【符号の説明】

【0128】

１…液体吐出装置、２…インク容器、１０…制御機構、２０…キャリッジ、２１…液体
吐出ヘッド、３０…移動機構、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動回路、５１…駆動信号出力回路、５２…基準電圧信号出力回路、６０…圧電素子、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、２００…駆動信号選択回路、２１０，２１０ａ，２１０ｂ…選択制御回路、２２２ａ…第１レジスター、２２２ｂ…第２レジスター、２２４ａ…第１ラッチ回路、２２４ｂ…第２ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、２５０…記憶回路、２６０…制御ロジック回路、２６１…ＳＰ用レジスター群、２６２…選択制御信号生成部、２７０…選択信号出力部、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｐ…媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】