特許 7600697 液体循環装置、液体吐出装置、及び液体吐出装置の気泡排出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】液体循環装置、液体吐出装置、及び液体吐出装置の気泡排出方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/19 20060101AFI20241210BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20241210BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20241210BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B41J2/19

B41J2/165 205

B41J2/175 121

B41J2/175 153

B41J2/175 171

B41J2/175 501

B41J2/175 503

B41J2/18

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021005162

(22)【出願日】2021-01-15

(65)【公開番号】P2022109702

(43)【公開日】2022-07-28

【審査請求日】2023-11-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】戸谷 昭寛

(72)【発明者】

【氏名】猪股 聡史

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０２３４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０１１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９９７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６９０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１０３０７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を収容する液体供給源から前記液体を吐出する液体吐出ヘッドに前記液体を供給する供給流路と、
前記液体吐出ヘッドから回収した前記液体を前記供給流路に戻す回収流路と、
前記供給流路、前記液体吐出ヘッド、及び前記回収流路を含む循環流路内で前記液体を流動させる液体流動部と、を備え、
前記供給流路、及び前記回収流路の少なくとも一方の流路には、気泡を捕捉可能な空気捕捉部が設けられ、
前記空気捕捉部は、前記流路に設けられた複数の折り返し部により構成されるとともに、前記液体吐出ヘッドよりも高い位置に設けられ、
前記複数の折り返し部のそれぞれは、前記液体が上昇する上昇流路と、前記上昇流路よりも下流に設けられ、前記液体が下降する下降流路とにより構成される、
ことを特徴とする液体循環装置。

【請求項2】

液体を収容する液体供給源から前記液体を吐出する液体吐出ヘッドに前記液体を供給する供給流路と、
前記液体吐出ヘッドから回収した前記液体を前記供給流路に戻す回収流路と、
前記供給流路、前記液体吐出ヘッド、及び前記回収流路を含む循環流路内で前記液体を流動させる液体流動部と、を備え、
前記供給流路、及び前記回収流路の少なくとも一方の流路には、気泡を捕捉可能な空気捕捉部が設けられ、
前記空気捕捉部は、前記液体吐出ヘッドよりも高い位置に設けられ、
前記供給流路は、前記液体を貯留可能な上流貯留部及び下流貯留部と有し、
前記下流貯留部は、前記供給流路において前記上流貯留部より下流に設けられ、
前記回収流路は、前記液体吐出ヘッドと前記上流貯留部とを連通する、
ことを特徴とする液体循環装置。

【請求項3】

前記液体流動部が一度に流動させる前記液体の容量は、前記上流貯留部に貯留可能な最大容量から該上流貯留部が貯留する前記液体の容量を除いた空気容量よりも少ない、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体循環装置。

【請求項4】

前記液体流動部が一度に流動させる前記液体の容量は、前記下流貯留部が貯留する前記液体の容量よりも少ない、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体循環装置。

【請求項5】

前記供給流路に設けられるバルブをさらに備え、
前記バルブは、前記上流貯留部から前記下流貯留部に供給される前記液体の流れを許容し、且つ前記下流貯留部から前記上流貯留部への前記液体の流れを制限する、
ことを特徴とする請求項２から請求項４のうちいずれか一項に記載の液体循環装置。

【請求項6】

前記空気捕捉部は、前記回収流路に設けられる、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の液体循環装置。

【請求項7】

前記液体流動部が一度に流動させる前記液体の容量は、前記液体吐出ヘッドから前記空気捕捉部までの容量と、前記空気捕捉部から前記供給流路までの容量と、のうち、多い方の容量よりも多い、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体循環装置。

【請求項8】

前記空気捕捉部は、前記流路において最も高い位置に設けられる、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の液体循環装置。

【請求項9】

請求項２から請求項５のうちいずれか一項に記載の液体循環装置を複数有し、
前記液体を吐出する前記液体吐出ヘッドを備え、
複数の前記液体循環装置は、共通する１つの前記液体流動部を備え、
１つの前記液体流動部は、複数の前記下流貯留部に空気を供給して該下流貯留部内を加圧する空気加圧部を有し、
前記空気加圧部は、複数の前記下流貯留部内を同時に加圧可能である、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項10】

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体供給源から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから回収した前記液体を前記供給流路に戻す回収流路と、前記供給流路、前記液体吐出ヘッド、及び前記回収流路を含む循環流路内で前記液体を流動させる液体流動部と、を備え、前記供給流路、及び前記回収流路の少なくとも一方の流路には、気泡を捕捉可能な空気捕捉部が設けられ、前記空気捕捉部は、前記流路において前記液体吐出ヘッドよりも高い位置に設けられた折り返し部により構成され、前記折り返し部は、前記液体が上昇する上昇流路と、前記上昇流路よりも下流に設けられ、前記液体が下降する下降流路とにより構成される液体吐出装置の気泡排出方法であって、
前記液体吐出ヘッド内に存在する気泡が、前記上昇流路または前記下降流路に到達するまで前記液体流動部により前記液体を流動させる第１流動工程と、
前記液体の流動を停止させた状態で空気捕捉時間だけ待機する待機工程と、
前記空気捕捉部に捕捉された前記気泡が前記供給流路に送られるまで前記液体流動部により前記液体を流動させる第２流動工程と、
を含む液体吐出装置の気泡排出方法。

【請求項11】

前記供給流路は、前記回収流路が接続されて前記液体を貯留可能な上流貯留部と、前記上昇流路より下流に設けられて前記液体を貯留可能な下流貯留部と、を有し、
前記第１流動工程と前記第２流動工程の各工程で流動させる前記液体の容量は、前記上流貯留部に貯留可能な最大容量から該上流貯留部が貯留する前記液体の容量を除いた空気容量よりも少ない、
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置の気泡排出方法。

【請求項12】

前記第１流動工程と前記第２流動工程の各工程で流動させる前記液体の容量は、各工程を開始する前に前記下流貯留部が貯留する前記液体の容量よりも少ない、
ことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置の気泡排出方法。

【請求項13】

前記第１流動工程と前記第２流動工程の各工程で流動させる前記液体の容量は、前記液体吐出ヘッドから前記空気捕捉部までの容量と、前記空気捕捉部から前記上流貯留部までの容量と、のうち、多い方の容量よりも多い、
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の液体吐出装置の気泡排出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体循環装置、液体吐出装置、及び液体吐出装置の気泡排出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、液体吐出ヘッドの一例であるヘッドユニットから液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体吐出装置の一例である記録装置がある。記録装置は、液体循環装置の一例であるインク供給ユニットを備える。インク供給ユニットは、サブタンクからヘッドユニットへインクを供給するための供給流路と、ヘッドユニットからサブタンクへインクを回収するための回収流路と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０１４１５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

液体には、気泡が混入する場合がある。気泡は、流動する液体と共に移動する。特許文献１のインク供給ユニットでは、循環を途中で停止してしまうと気泡がヘッドに集まってしまう虞があるため、一度の循環で一気に気泡を排出する必要がある。そのため、気泡を排出するためのポンプが複数必要となってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する液体循環装置は、液体を収容する液体供給源から前記液体を吐出する液体吐出ヘッドに前記液体を供給する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから回収した前記液体を前記供給流路に戻す回収流路と、前記供給流路、前記液体吐出ヘッド、及び前記回収流路を含む循環流路内で前記液体を流動させる液体流動部と、を備え、前記供給流路、及び前記回収流路の少なくとも一方の流路には、気泡を捕捉可能な空気捕捉部が設けられ、前記空気捕捉部は、前記液体吐出ヘッドよりも高い位置に設けられる。

【0006】

上記課題を解決する液体吐出装置は、上述した液体循環装置を複数有し、前記液体を吐出する前記液体吐出ヘッドを備え、複数の前記液体循環装置は、共通する１つの前記液体流動部を備え、１つの前記液体流動部は、複数の前記下流貯留部に空気を供給して該下流貯留部内を加圧する空気加圧部を有し、前記空気加圧部は、複数の前記下流貯留部内を同時に加圧可能である。

【0007】

上記課題を解決する液体吐出装置の気泡排出方法は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体供給源から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから回収した前記液体を前記供給流路に戻す回収流路と、前記供給流路、前記液体吐出ヘッド、及び前記回収流路を含む循環流路内で前記液体を流動させる液体流動部と、を備え、前記供給流路、及び前記回収流路の少なくとも一方の流路には、気泡を捕捉可能な空気捕捉部が設けられ、前記空気捕捉部は、前記流路において前記液体吐出ヘッドよりも高い位置に設けられた折り返し部により構成され、前記折り返し部は、前記液体が上昇する上昇流路と、前記上昇流路よりも下流に設けられ、前記液体が下降する下降流路とにより構成される液体吐出装置の気泡排出方法であって、前記液体吐出ヘッド内に存在する気泡が、前記上昇流路または前記下降流路に到達するまで前記液体流動部により前記液体を流動させる第１流動工程と、前記液体の流動を停止させた状態で空気捕捉時間だけ待機する待機工程と、前記空気捕捉部に捕捉された前記気泡が前記供給流路に送られるまで前記液体流動部により前記液体を流動させる第２流動工程と、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】液体吐出装置の一実施形態を示す斜視図。

【図2】液体吐出装置が備える液体循環装置の一例を示す模式図。

【図3】気泡排出ルーチンの一例を示すフローチャート。

【図4】空気捕捉部の他の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、液体循環装置、液体吐出装置、及び気泡排出方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0010】

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。

【0011】

［液体吐出装置１１の構成］
図１に示すように、液体吐出装置１１は、媒体１２を収容可能な媒体収容部１３と、印刷された媒体１２を受けるスタッカー１４と、液体吐出装置１１を操作するための例えばタッチパネルなどの操作部１５と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、原稿の画像を読み取る画像読取部１６と、画像読取部１６に原稿を送る自動給送部１７と、を備えてもよい。

【0012】

液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する制御部１９を備える。制御部１９は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0013】

図２に示すように、液体吐出装置１１は、ノズル面２１に設けられるノズル２２から液体を吐出する液体吐出ヘッド２３と、液体循環装置２４と、を備える。液体吐出装置１１は、複数の液体循環装置２４を有してもよい。本実施形態の液体吐出装置１１は、２つの液体循環装置２４を有する。２つの液体循環装置２４の構成は同じである。そのため、共通する構成については同一符号を付すことで重複した説明を省略する。

【0014】

液体循環装置２４は、循環流路２６と、循環流路２６内で液体を流動させる液体流動部２７と、を備える。循環流路２６は、供給流路２８、液体吐出ヘッド２３、及び回収流路２９を含んで構成される。液体吐出ヘッド２３は、供給流路２８が接続される第１接続部３１と、回収流路２９が接続される第２接続部３２と、を有してもよい。

【0015】

供給流路２８は、液体を収容する液体供給源３４から液体吐出ヘッド２３に液体を供給する流路である。回収流路２９は、液体吐出ヘッド２３から回収した液体を供給流路２８に戻す流路である。複数の液体循環装置２４は、共通する１つの液体流動部２７を備えてもよい。液体流動部２７は、循環流路２６内の液体を循環方向Ｄに流動させる。

【0016】

複数の液体循環装置２４は、それぞれ異なる種類の液体を液体吐出ヘッド２３に供給してもよい。例えば、液体吐出装置１１は、複数の液体循環装置２４により供給される複数色のインクを吐出してカラー印刷を行ってもよい。

【0017】

液体吐出ヘッド２３は、液体吐出装置１１の本体に対して着脱可能に設けられてもよい。本実施形態の液体吐出ヘッド２３は、媒体１２の幅方向に亘って設けられるラインタイプである。液体吐出ヘッド２３は、媒体１２の幅方向に移動しながら印刷を行うシリアルタイプとして構成されてもよい。

【0018】

液体吐出装置１１は、液体供給源３４が着脱可能に装着される装着部３６を備えてもよい。液体供給源３４は、液体を収容する収容室３７と、収容室３７に収容される液体を導出するための導出部３８と、導出部３８に設けられる収容部側バルブ３９と、を備えてもよい。本実施形態の収容室３７は、大気と非連通の密閉空間である。装着部３６に装着される前の液体供給源３４は、循環流路２６の容積より多い量の液体を収容してもよい。

【0019】

供給流路２８は、上流端が液体供給源３４に接続されると共に、下流端が第１接続部３１に接続される。供給流路２８は、液体供給源３４から供給される液体を貯留可能な上流貯留部４１及び下流貯留部４２を有してもよい。下流貯留部４２は、供給流路２８において上流貯留部４１より下流に設けられる。すなわち、下流貯留部４２は、上流貯留部４１と液体吐出ヘッド２３の間に設けられる。液体循環装置２４は、上流貯留部４１と下流貯留部４２との間の供給流路２８に設けられるバルブ４３を備えてもよい。

【0020】

回収流路２９は、液体吐出ヘッド２３と上流貯留部４１とを連通する。回収流路２９は、上流端が第２接続部３２に接続されると共に、下流端が上流貯留部４１に接続される。回収流路２９には、気泡を捕捉可能な空気捕捉部４５が設けられる。空気捕捉部４５は、液体吐出ヘッド２３よりも高い位置に設けられる。具体的には、空気捕捉部４５は、液体吐出ヘッド２３内に設けられる液体の流路よりも高い位置に設けられる。空気捕捉部４５は、空気捕捉部４５が設けられる回収流路２９が液体吐出ヘッド２３に接続される第２接続部３２よりも高い位置に設けられる。

【0021】

空気捕捉部４５は、一以上の折り返し部ＣＦにより構成されてもよい。本実施形態において、空気捕捉部４５は、供給流路２８、及び回収流路２９において最も高い位置に設けられ、一つの折り返し部ＣＦにより構成される。折り返し部ＣＦは、循環方向Ｄに流動する液体が上昇する上昇流路４５ａと、循環方向Ｄに流動する液体が下降する下降流路４５ｂとにより構成される。下降流路４５ｂは、上昇流路４５ａよりも循環方向Ｄの下流に設けられる。

【0022】

１つの液体流動部２７は、複数の下流貯留部４２にそれぞれ接続される加圧流路４７と、加圧流路４７を介して複数の下流貯留部４２に空気を供給する空気加圧部４８と、を有してもよい。空気加圧部４８は、下流貯留部４２内を加圧する。空気加圧部４８は、複数の下流貯留部４２内を同時に加圧可能である。

【0023】

空気加圧部４８は、例えばローラーがチューブを押し潰しながら回転することで、空気を送り出すチューブポンプである。空気加圧部４８が有する図示しないチューブは、一方の端が開放され、他方の端に加圧流路４７が接続される。空気加圧部４８は、正転駆動されることにより、取り入れた空気を加圧流路４７に送り出す。空気加圧部４８は、逆転駆動されることによりローラーがチューブを解放し、加圧流路４７内及び下流貯留部４２内を大気に連通させる。

【0024】

液体循環装置２４は、上流貯留部４１に接続される大気開放路５０と、大気開放路５０に設けられる大気開放弁５１と、を備えてもよい。大気開放弁５１は、開弁することで大気開放路５０を開放し、上流貯留部４１を大気に連通させる。

【0025】

次に、上流貯留部４１について説明する。上流貯留部４１は、装着部３６に装着された液体供給源３４が収容する液体を導入可能な導入部６０を有する。上流貯留部４１は、導入部６０に設けられる装置側バルブ６１と、液体を貯留する第１貯留室６２と、第１貯留室６２に貯留される液体の量を検出する液量センサー６３と、第１貯留室６２と大気開放路５０とを隔てる第１気液分離膜６４と、を有してもよい。第１気液分離膜６４は、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。

【0026】

収容部側バルブ３９と装置側バルブ６１は、液体供給源３４が装着部３６に装着されることで開弁すると共に、液体供給源３４が装着部３６に装着されている間は開弁状態を維持する。液体供給源３４が装着部３６に装着されるとき、装置側バルブ６１が収容部側バルブ３９より先に開弁するように構成することで、液体供給源３４から液体が漏れる虞を低減できる。

【0027】

導入部６０は、上流貯留部４１の上部に設けられる。本実施形態の導入部６０は、第１貯留室６２の天井６５を貫通して設けられる。導入部６０の下端は、第１貯留室６２の中であって、天井６５よりも下方に位置する。導入部６０の上端は、第１貯留室６２の外であって、天井６５よりも上方に位置する。導入部６０は、液体供給源３４が装着部３６に装着されることで、液体供給源３４が備える導出部３８に接続される。

【0028】

導入部６０の下端は、ノズル面２１よりも下方に位置する。これにより、上流貯留部４１内に貯留される液体の第１液面６６は、ノズル面２１よりも低い範囲で変動する。具体的には、液体供給源３４内の液体は、水頭により導出部３８及び導入部６０を介して上流貯留部４１に供給される。液体供給源３４には、上流貯留部４１に供給した液体の分だけ、導入部６０及び導出部３８を介して上流貯留部４１から空気が導入される。第１液面６６は、供給された液体の分だけ上昇する。第１液面６６が導入部６０の下端に達すると、上流貯留部４１から液体供給源３４への空気の流入が制限される。収容室３７は密閉されているため、空気の流入が制限されると、供給した液体の分だけ収容室３７内の圧力は低下する。収容室３７内の負圧が、収容室３７内の液体の水頭より大きくなると、液体供給源３４から上流貯留部４１への液体の供給が制限される。

【0029】

第１液面６６は、上流貯留部４１から下流貯留部４２に液体が供給されることで下降する。第１液面６６が下降し、導入部６０及び導出部３８を介して収容室３７に空気が流入すると、収容室３７内の負圧が小さくなる。収容室３７内の負圧が収容室３７内の液体の水頭より小さくなると、液体供給源３４から上流貯留部４１に液体が供給される。したがって、液体供給源３４に液体が収容されている間は、第１液面６６は、導入部６０の下端付近の位置である標準位置に維持される。液体供給源３４に収容される液体がなくなると、第１液面６６は、標準位置より下方に位置する。

【0030】

液量センサー６３は、第１液面６６が標準位置に位置すること、第１液面６６が標準位置より下方に位置すること、第１液面６６が標準位置より上方の満杯位置に位置すること、を検知してもよい。第１液面６６が満杯位置に位置するとき、上流貯留部４１は、最大量の液体を貯留している。制御部１９は、第１液面６６が標準位置より下方に位置することを液量センサー６３が検出した場合に、液体供給源３４が空になったと判定し、液体供給源３４の交換をユーザーに指示してもよい。

【0031】

本実施形態の標準位置は、第１貯留室６２において、回収流路２９の下流端が接続される位置より上方に位置する。したがって、第１液面６６が標準位置にあるとき、上流貯留部４１内の液体は、回収流路２９を介して液体吐出ヘッド２３に供給可能である。

【0032】

次に、下流貯留部４２について説明する。下流貯留部４２は、液体を貯留する第２貯留室６８と、第２貯留室６８と加圧流路４７とを隔てる第２気液分離膜６９と、を有してもよい。第２気液分離膜６９は、第１気液分離膜６４と同様、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。

【0033】

下流貯留部４２は、水頭差によって上流貯留部４１から液体が供給される。バルブ４３は、上流貯留部４１から下流貯留部４２への液体の流れを許容し、下流貯留部４２から上流貯留部４１への液体の流れを制限する逆止弁を有して構成されてもよい。第１貯留室６２内、及び第２貯留室６８内が大気圧とされる場合、下流貯留部４２内の液体の第２液面７０は、第１液面６６と同じ高さになる。換言すると、第２液面７０は、導入部６０の下端とほぼ同じ高さである標準位置に維持され、ノズル面２１よりも低い範囲で変動する。液体吐出ヘッド２３内の液体は、上流貯留部４１及び下流貯留部４２内の液体との水頭差によって負圧に維持される。液体吐出ヘッド２３で液体が消費されると、下流貯留部４２に貯留される液体が液体吐出ヘッド２３に供給される。

【0034】

バルブ４３は、下流貯留部４２内の圧力が上流貯留部４１内の圧力より大きい場合に供給流路２８を閉鎖する。そのため、バルブ４３は、空気加圧部４８による下流貯留部４２内の加圧時に、供給流路２８を閉塞する。

【0035】

［気泡排出ルーチン］
次に、図３に示す気泡排出ルーチンを参照し、液体吐出装置１１の気泡排出方法について説明する。ここで、各制御方法のステップ順は、各制御方法の目的から逸脱しない範囲で任意に入れ替え可能である。制御部１９は、気泡の排出が指示されたタイミングで気泡排出ルーチンを実行してもよい。制御部１９は、例えば、循環流路２６に液体が充填された後、液体吐出装置１１の電源が投入された後、に気泡排出ルーチンを実行してもよいし、定期的に気泡排出ルーチンを実行してもよい。

【0036】

図３に示すように、ステップＳ１０１において、制御部１９は、上流貯留部４１を大気開放させる。ステップＳ１０２において、制御部１９は、空気加圧部４８に下流貯留部４２内を加圧させる。

【0037】

ステップＳ１０３において、制御部１９は、第１液面６６が満杯位置に位置するか否かを判定する。第１液面６６が満杯位置に位置しない場合、ステップＳ１０３がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０６に移行する。第１液面６６が満杯位置に位置する場合、ステップＳ１０３がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御部１９は、空気加圧部４８を逆転駆動させ、下流貯留部４２を大気開放させる。

【0038】

ステップＳ１０５において、制御部１９は、第１液面６６が標準位置まで低下したか否かを判定する。第１液面６６が標準位置に位置しない場合、ステップＳ１０５がＮＯになり、制御部１９は、第１液面６６が標準位置に位置するまで待機する。第１液面６６が標準位置に位置する場合、ステップＳ１０５がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０２に移行する。

【0039】

ステップＳ１０６において、制御部１９は、下流貯留部４２から流動容量の液体が供給されたか否かを判断する。下流貯留部４２から供給された液体が流動容量に満たない場合、ステップＳ１０６がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０３に移行する。下流貯留部４２から流動容量の液体が供給された場合、ステップＳ１０６がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０７に移行する。

【0040】

ステップＳ１０７において制御部１９は、空気加圧部４８を逆転駆動させ、下流貯留部４２を大気開放させる。ステップＳ１０８において、制御部１９は、下流貯留部４２の加圧を所定回数実行したか否かを判断する。所定回数とは、例えば空気捕捉部４５の数に１を加えた回数である。本実施形態では、液体循環装置２４が１つの空気捕捉部４５を備えるため、所定回数は２回になる。下流貯留部４２を加圧した回数が所定回数より少ない場合、ステップＳ１０８がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０９に移行する。

【0041】

ステップＳ１０９において、制御部１９は、下流貯留部４２を大気開放させてから空気捕捉時間が経過したか否かを判定する。空気捕捉時間が経過していない場合、ステップＳ１０９がＮＯになり、制御部１９は、空気捕捉時間が経過するまで待機する。空気捕捉時間が経過すると、ステップＳ１０９がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０２に移行する。

【0042】

ステップＳ１０８において、気泡排出ルーチンを開始してから下流貯留部４２を加圧した回数が所定回数になると、ステップＳ１０８がＹＥＳになり、制御部１９は、気泡排出ルーチンを終了する。

【0043】

次に、気泡排出を行う場合の作用について説明する。
図３に示すように、液体循環装置２４は、第１流動工程、待機工程、及び第２流動工程の順に実行して循環流路２６から気泡を排出する。具体的には、液体循環装置２４は、第１流動工程及び第２流動工程としてステップＳ１０２、ステップＳ１０６、及びステップＳ１０７を実行する。液体循環装置２４は、待機工程としてステップＳ１０９を実行する。

【0044】

図２に示すように、第１流動工程では、液体吐出ヘッド２３内に存在する気泡が、上昇流路４５ａまたは下降流路４５ｂに到達するまで液体流動部２７により液体を流動させる。具体的には、液体循環装置２４は、空気加圧部４８により下流貯留部４２内を加圧することで、下流貯留部４２内の液体を押し出し、循環流路２６内の液体を循環方向Ｄに流動させる。このとき、上流貯留部４１内は、大気開放されている。そのため、下流貯留部４２の圧力は、上流貯留部４１の圧力より高くなり、バルブ４３は閉弁する。

【0045】

第１流動工程で流動させる液体の容量は、上流貯留部４１に貯留可能な最大容量から上流貯留部４１が貯留する液体の容量を除いた空気容量よりも少なくてもよい。上流貯留部４１に貯留可能な最大容量は、第１液面６６が満杯位置に位置するときに上流貯留部４１が貯留している液体の容量である。そのため、空気容量は、上流貯留部４１が受け入れ可能な液体の容量である。第１流動工程で空気容量よりも少ない液体を流動させた場合、第１流動工程を終了したときの第１液面６６の位置は、満杯位置より下方になる。

【0046】

第１流動工程で流動させる液体の容量は、第１流動工程を開始する前に下流貯留部４２が貯留する液体の容量よりも少なくてもよい。本実施形態のバルブ４３は、下流貯留部４２内の圧力が、上流貯留部４１内の圧力より高い場合に閉弁する。このため、第１流動工程中は、上流貯留部４１から下流貯留部４２への液体の供給が停止する。したがって、第１流動工程で下流貯留部４２から供給する液体の容量を、下流貯留部４２が貯留する液体よりも少なくすることで、第１流動工程中における下流貯留部４２への液体の供給が不要になる。

【0047】

第１流動工程で流動させる容量は、液体吐出ヘッド２３から空気捕捉部４５までの容量よりも多くてもよい。これにより、液体吐出ヘッド２３に溜まった気泡が空気捕捉部４５まで送られる。

【0048】

待機工程では、液体の流動を停止させた状態で空気捕捉時間だけ待機する。空気捕捉時間とは、例えば、上昇流路４５ａ及び下降流路４５ｂに位置する気泡が浮力により移動し、上昇流路４５ａ及び下降流路４５ｂの中間の位置に集まるのに要する時間である。詳しくは、空気捕捉時間とは、数秒～数十秒程度の時間である。空気捕捉時間は、予め設定された時間であってもよいし、上昇流路４５ａ及び下降流路４５ｂの長さ及び傾斜の大きさ、液体吐出装置１１が設置された環境の気温、液体の温度などにより設定してもよい。例えば気温及び液体の温度が高い場合、液体の粘度が低下すると共に、気泡の大きさが大きくなり、気泡は移動しやすくなる。そのため、上昇流路４５ａ及び下降流路４５ｂの長さが短く、傾斜が大きく、気温及び液体の温度が高いほど空気捕捉時間を短くしてもよい。

【0049】

待機工程では、下流貯留部４２を大気開放する。そのため、上流貯留部４１内と下流貯留部４２内がともに大気圧になり、バルブ４３が開く。第１流動工程が終了し、待機工程が開始したとき、第１液面６６は、第２液面７０より上方に位置する。上流貯留部４１内の液体は、水頭により下流貯留部４２に供給される。待機工程では、第１液面６６が下降し、第２液面７０が上昇する。

【0050】

第２流動工程では、空気捕捉部４５に捕捉された気泡が供給流路２８に送られるまで液体流動部２７により液体を流動させる。第２流動工程で流動させる液体の容量は、空気捕捉部４５から上流貯留部４１までの容量よりも多くてもよい。これにより、空気捕捉部４５に集まった気泡が供給流路２８まで送られる。

【0051】

第１流動工程と第２流動工程では、同じ容量の液体を流動させてもよい。第１流動工程と第２流動工程の各工程で流動させる容量は、液体吐出ヘッド２３から空気捕捉部４５までの容量と、空気捕捉部４５から上流貯留部４１までの容量と、のうち、多い方の容量よりも多くてもよい。

【0052】

例えば、待機工程において、第１液面６６が標準位置まで下降するのに要する時間に対して空気捕捉時間が短い場合、第２流動工程の開始時に第１液面６６が標準位置より上方に位置することがある。この状態で第２流動工程を実行すると、空気捕捉部４５に捕捉された気泡が上流貯留部４１に送られる前に第１液面６６が満杯位置に到達する虞がある。この場合、制御部１９は、第２流動工程を中止して下流貯留部４２を大気開放してもよい。制御部１９は、第１液面６６が標準位置に位置するのを待って第２流動工程を行ってもよい。

【0053】

本実施形態の効果について説明する。
（１）液体流動部２７は、供給流路２８、液体吐出ヘッド２３、及び回収流路２９を含む循環流路２６内で液体を流動させる。空気捕捉部４５は、液体吐出ヘッド２３よりも高い位置に設けられるため、気泡の捕捉に気泡の浮力を利用することができる。空気捕捉部４５は、供給流路２８、及び回収流路２９の少なくとも一方の流路に設けられる。液体流動部２７は、気泡を空気捕捉部４５まで流動させることで液体吐出ヘッド２３に気泡が集まってしまうことを抑制できるため、循環を途中で停止することが可能となる。したがって、液体流動部２７を複数設けることなく循環により気泡を排出することが可能となる。

【0054】

（２）空気捕捉部４５は、流路に設けられた折り返し部ＣＦにより構成され、折り返し部ＣＦは、液体が上昇する上昇流路４５ａと、上昇流路４５ａよりも下流に設けられ、液体が下降する下降流路４５ｂとにより構成されてもよい。

【0055】

この構成によれば、空気捕捉部４５は、流路に設けられた折り返し部ＣＦにより構成される。折り返し部ＣＦは、液体が上昇する上昇流路４５ａと、上昇流路４５ａよりも下流に設けられ、液体が下降する下降流路４５ｂとにより構成される。気泡は、浮力により上方に移動する。そのため、空気捕捉部４５は、上昇流路４５ａと、下降流路４５ｂとの中間に、上昇流路４５ａ内の気泡、及び下降流路４５ｂ内の気泡を集めることができる。したがって、液体循環装置２４は、簡単な構成により空気捕捉部４５を実現できる。

【0056】

（３）空気捕捉部４５は、流路において最も高い位置に設けられてもよい。
この構成によれば、空気捕捉部４５は、気泡に生じる浮力により気泡を空気捕捉部４５まで移動しやすくできるとともに、循環を停止した際に気泡が液体吐出ヘッド２３に集まることをより抑制できる。

【0057】

（４）空気捕捉部４５は、回収流路２９に設けられてもよい。
この構成によれば、空気捕捉部４５は、液体吐出ヘッド２３よりも下流において気泡を捕捉する。したがって、液体吐出ヘッド２３を通過した気泡が液体吐出ヘッド２３に戻ることを抑制できる。

【0058】

（５）供給流路２８は、液体を貯留可能な上流貯留部４１及び下流貯留部４２を有し、下流貯留部４２は、供給流路２８において上流貯留部４１より下流に設けられ、回収流路２９は、液体吐出ヘッド２３と上流貯留部４１とを連通してもよい。この構成によれば、液体循環装置２４は、上流貯留部４１において気泡を回収できる。

【0059】

（６）液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、上流貯留部４１に貯留可能な最大容量から該上流貯留部４１が貯留する液体の容量を除いた空気容量よりも少なくてもよい。この構成によれば、液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、上流貯留部４１の空気容量より少ない。すなわち、液体流動部２７が液体を流動させるのに伴って上流貯留部４１に流入する液体の容量は、空気容量より少ない。したがって、上流貯留部４１から液体があふれることを抑制できる。

【0060】

（７）液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、下流貯留部４２が貯留する液体の容量よりも少なくてもよい。
例えば、液体流動部２７が、下流貯留部４２が貯留する液体の容量より多い容量の液体を流動させると、下流貯留部４２から空気が供給されてしまう虞がある。その点、この構成によれば、液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、下流貯留部４２が貯留する液体の容量よりも少ない。したがって、下流貯留部４２に空気を留めやすくできる。

【0061】

（８）供給流路２８に設けられるバルブ４３をさらに備え、バルブ４３は、上流貯留部４１から下流貯留部４２に供給される液体の流れを許容し、且つ下流貯留部４２から上流貯留部４１への液体の流れを制限してもよい。この構成によれば、バルブ４３は、上流貯留部４１から下流貯留部４２への液体の流れを許容し、下流貯留部４２から上流貯留部４１への液体の流れを制限する。そのため、例えば上流貯留部４１から下流貯留部４２への液体の供給と、下流貯留部４２から液体吐出ヘッド２３への液体の供給と、を下流貯留部４２内の圧力を変化させることで行うことができる。

【0062】

（９）液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、液体吐出ヘッド２３から空気捕捉部４５までの容量と、空気捕捉部４５から供給流路２８までの容量と、のうち、多い方の容量よりも多くてもよい。この構成によれば、液体流動部２７は、液体吐出ヘッド２３から空気捕捉部４５までの容量と、空気捕捉部４５から供給流路２８までの容量と、より多い容量の液体を流動させる。したがって、気泡が液体吐出ヘッド２３と空気捕捉部４５との間、もしくは空気捕捉部４５と供給流路２８との間に留まる虞を低減できる。

【0063】

（１０）液体吐出装置１１は、上述した記載の液体循環装置２４を複数有し、液体を吐出する液体吐出ヘッド２３を備える。複数の液体循環装置２４は、共通する１つの液体流動部２７を備え、１つの液体流動部２７は、複数の下流貯留部４２に空気を供給して該下流貯留部４２内を加圧する空気加圧部４８を有し、空気加圧部４８は、複数の下流貯留部４２内を同時に加圧可能である。この構成によれば、液体流動部２７は、空気加圧部４８を有する。空気加圧部４８は、複数の下流貯留部４２を同時に加圧可能である。そのため、複数の液体循環装置２４は、各液体循環装置２４における液体の流動を、共通する１つの液体流動部２７により行うことができる。したがって、複数の液体循環装置２４が個別に液体流動部２７を備える場合に比べて部材点数を低減できる。

【0064】

（１１）液体吐出装置１１の気泡排出方法において、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２３と、液体流動部２７と、供給流路２８と、回収流路２９と、を備える。液体吐出ヘッド２３は、液体を吐出する。供給流路２８は、液体を収容する液体供給源３４から液体吐出ヘッド２３に液体を供給する。回収流路２９は、液体吐出ヘッド２３から回収した液体を供給流路２８に戻す。液体流動部２７は、供給流路２８、液体吐出ヘッド２３、及び回収流路２９を含む循環流路内で液体を流動させる。供給流路２８、及び回収流路２９の少なくとも一方の流路には、気泡を捕捉可能な空気捕捉部４５が設けられ、空気捕捉部４５は、流路において液体吐出ヘッド２３よりも高い位置に設けられた折り返し部ＣＦにより構成される。折り返し部ＣＦは、液体が上昇する上昇流路４５ａと、上昇流路４５ａよりも下流に設けられ、液体が下降する下降流路４５ｂとにより構成される。液体吐出装置１１の気泡排出方法は、第１流動工程と、待機工程と、第２流動工程と、を含む。第１流動工程は、液体吐出ヘッド２３内に存在する気泡が、上昇流路４５ａまたは下降流路４５ｂに到達するまで液体流動部２７により液体を流動させる。待機工程は、液体の流動を停止させた状態で空気捕捉時間だけ待機する。第２流動工程は、空気捕捉部４５に捕捉された気泡が供給流路２８に送られるまで液体流動部２７により液体を流動させる。この方法によれば、上記液体循環装置２４と同様の効果を奏することができる。

【0065】

（１２）液体吐出装置１１の気泡排出方法において、供給流路２８は、回収流路２９が接続されて液体を貯留可能な上流貯留部４１と、上流流路より下流に設けられて液体を貯留可能な下流貯留部４２と、を有する。第１流動工程と第２流動工程の各工程で流動させる液体の容量は、上流貯留部４１に貯留可能な最大容量から該上流貯留部４１が貯留する液体の容量を除いた空気容量よりも少なくてもよい。

【0066】

この構成によれば、液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、上流貯留部４１の空気容量より少ない。すなわち、液体流動部２７が液体を流動させるのに伴って上流貯留部４１に流入する液体の容量は、空気容量より少ない。したがって、上流貯留部４１から液体があふれることを抑制できる。

【0067】

（１３）第１流動工程と第２流動工程の各工程で流動させる液体の容量は、各工程を開始する前に下流貯留部４２が貯留する液体の容量よりも少なくてもよい。
例えば、液体流動部２７が、下流貯留部４２が貯留する液体の容量より多い容量の液体を流動させると、下流貯留部４２から空気が供給されてしまう虞がある。その点、この構成によれば、液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、下流貯留部４２が貯留する液体の容量よりも少ない。したがって、下流貯留部４２に空気を留めやすくできる。

【0068】

（１４）第１流動工程と第２流動工程の各工程で流動させる液体の容量は、液体吐出ヘッド２３から空気捕捉部４５までの容量と、空気捕捉部４５から上流貯留部４１までの容量と、のうち、多い方の容量よりも多くてもよい。

【0069】

この構成によれば、液体流動部２７は、液体吐出ヘッド２３から空気捕捉部４５までの容量と、空気捕捉部４５から供給流路２８までの容量と、より多い容量の液体を流動させる。したがって、気泡が液体吐出ヘッド２３と空気捕捉部４５との間、もしくは空気捕捉部４５と供給流路２８との間に留まる虞を低減できる。

【0070】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図４に示すように、空気捕捉部４５は、例えば、複数の折り返し部ＣＦにより構成されてもよい。図４に示す空気捕捉部４５は、二つの折り返し部ＣＦにより構成される。これにより、空気捕捉部４５は、折り返し部ＣＦが一つである場合に比して、効率よく気泡を捕捉することができる。

【0071】

・図４に示すように、液体吐出装置１１は、１つの液体循環装置２４を備えてもよい。液体吐出装置１１は、例えば１色のインクを吐出してモノクロ印刷を行ってもよい。
・図４に示すように、液体吐出ヘッド２３は、ノズル面２１が水平に対して傾斜する傾斜姿勢となるように配置されてもよい。液体吐出ヘッド２３は、傾斜姿勢で媒体１２に対して液体を吐出することで印刷を実行してもよい。液体吐出ヘッド２３は、ノズル面２１が水平になる水平姿勢と傾斜姿勢とに姿勢を変更可能に設けられてもよい。第１接続部３１と第２接続部３２は、一方が他方より高い位置に位置してもよい。空気捕捉部４５は、第１接続部３１と第２接続部３２のうち高い方に接続される流路に設けられてもよい。例えば、第２接続部３２は、第１接続部３１より高い位置に位置し、空気捕捉部４５は、第２接続部３２に接続される回収流路２９に設けられてもよい。

【0072】

・空気捕捉時間は、第１液面６６が満杯位置から標準位置まで下降するに要する時間より長くしてもよいし、制御部１９は、第１液面６６が標準位置まで下降してから第２流動工程を実行してもよい。すなわち、制御部１９は、第１液面６６と第２液面７０が標準位置に位置する状態で第２流動工程を開始してもよい。

【0073】

・液体吐出ヘッド２３は、複数のノズル２２と個別に連通する複数の圧力室と、複数の圧力室が連通する共通液室と、フィルターが収容されるフィルター室と、を有してもよい。第１接続部３１及び第２接続部３２は、圧力室、共通液室、及びフィルター室のうち、少なくとも１つに接続される。例えば、第１接続部３１及び第２接続部３２をフィルター室に接続する場合、液体吐出装置１１は、液体を流動させることでフィルターに捕捉された気泡を液体と共に上流貯留部４１に回収することができる。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２３内に気泡が溜まった場合に、気泡排出を行ってもよい。

【0074】

・液量センサー６３は、第１液面６６が標準位置より下方のエンド位置に位置することを検知してもよい。制御部１９は、液量センサー６３により第１液面６６がエンド位置に位置することが検知されると、上流貯留部４１が空であることを報知してもよい。エンド位置は、第１液面６６と第２液面７０がエンド位置に位置するときに上流貯留部４１と下流貯留部４２が貯留する液体の合計量が、１つの媒体１２の印刷に必要な液体の量より多くすると、１つの媒体１２への印刷を完了させることができる。

【0075】

・上流貯留部４１と下流貯留部４２は、一体で構成してもよい。
・空気加圧部４８は、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、及びギアポンプなどを用いてもよい。

【0076】

・導入部６０と導出部３８がそれぞれ設けられてもよい。例えば、１つの流路が液体供給源３４から上流貯留部４１に液体を流入させ、他の流路が上流貯留部４１から液体供給源３４に空気を流入させてもよい。

【0077】

・液体吐出装置１１は、下流貯留部４２を大気開放させる大気開放路５０を加圧流路４７とは別に備えてもよい。
・複数の液体循環装置２４は、液体流動部２７を個別に備えてもよい。

【0078】

・液体流動部２７は、加圧流路４７に設けられる複数の弁を備えてもよい。複数の弁は、複数の下流貯留部４２に個別に対応するように設けてもよい。制御部１９は、複数の弁と、空気加圧部４８と、の駆動を制御することにより、下流貯留部４２内を個別に加圧してもよい。

【0079】

・バルブ４３は、制御部１９による制御により開閉してもよい。制御部１９は、液体流動部２７が下流貯留部４２内の加圧する際にバルブ４３を閉じ、上流貯留部４１から下流貯留部４２に液体を供給する際にバルブ４３を開いてもよい。

【0080】

・液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、液体吐出ヘッド２３から空気捕捉部４５までの容量と、空気捕捉部４５から供給流路２８までの容量と、のうち、多い方の容量以下であってもよい。例えば、液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量が、液体吐出ヘッド２３から空気捕捉部４５までの容量以下である場合、液体吐出ヘッド２３から送り出された気泡が、空気捕捉部４５まで到達しない虞がある。この場合、空気捕捉時間を長くして気泡が浮力により空気捕捉部４５に移動するまで待ってもよい。例えば、液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量が、空気捕捉部４５から供給流路２８までの容量以下である場合、空気捕捉部４５から送り出された気泡が供給流路２８まで到達しない虞がある。この場合、気泡が到達する位置より下流の循環流路２６を、気泡が到達する位置より高い位置に設け、気泡が浮力により供給流路２８まで移動するようにしてもよい。

【0081】

・液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、下流貯留部４２が貯留する液体の容量以上であってもよい。例えば、液体流動部２７は、下流貯留部４２に液体を供給することで循環流路２６内の液体を流動させてもよい。液体流動部２７が一度に流動させる液体の容量は、上流貯留部４１の空気容量以上であってもよい。液体流動部２７は、上流貯留部４１と下流貯留部４２との間の供給流路２８に設けられ、上流貯留部４１から下流貯留部４２に液体を供給するポンプであってもよい。

【0082】

・回収流路２９は、バルブ４３より上流の供給流路２８であれば上流貯留部４１とは異なる位置に接続してもよい。
・空気捕捉部４５は、液体吐出ヘッド２３よりも高い位置に設けられていれば、供給流路２８に設けられてもよい。具体的には、空気捕捉部４５は、供給流路２８において第１接続部３１より高い位置に設けられてもよい。空気捕捉部４５が供給流路２８に設けられる場合、液体流動部２７は、下流貯留部４２から空気捕捉部４５までの循環流路２６の容量と、空気捕捉部４５から上流貯留部４１までの循環流路２６の容量と、のうち、多い方の容量よりも多い液体を一度に流動させてもよい。

【0083】

・液体循環装置２４は、複数の空気捕捉部４５を備えてもよい。複数の空気捕捉部４５は、回収流路２９に設けられてもよい。複数の空気捕捉部４５は、供給流路２８に設けられてもよい。空気捕捉部４５は、供給流路２８及び回収流路２９の双方に設けられてもよい。液体循環装置２４が複数の空気捕捉部４５を備える場合、気泡排出方法は、第２流動工程を中断して待機工程を行ってもよい。例えば、液体循環装置２４が供給流路２８に設けられた１つの空気捕捉部４５と、回収流路２９に設けられた１つの空気捕捉部４５を備える場合、第１流動工程により供給流路２８に設けられた空気捕捉部４５まで気泡を送り、この空気捕捉部４５に気泡が溜まるよう空気捕捉時間だけ待機してもよい。第２流動工程では、供給流路２８に設けられた空気捕捉部４５に溜まった気泡を回収流路２９に設けられた空気捕捉部４５まで送った後、空気捕捉時間だけ待機し、その後、気泡を上流貯留部４１まで送ってもよい。

【0084】

・空気捕捉部４５は、循環流路２６において最も高い位置とは異なる位置に位置してもよい。
・空気捕捉部４５は、気泡を捕捉するフィルターを備えてもよい。

【0085】

・気泡とは、泡状の空気だけでなく、泡状の空気が複数集まって一体となった空気も含む。
・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置１１であってもよい。液体吐出装置１１から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置１１から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置１１の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置１１は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置１１は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置１１は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

【0086】

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体を収容する液体供給源から液体を吐出する液体吐出ヘッドに液体を供給する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから回収した液体を前記供給流路に戻す回収流路と、前記供給流路、前記液体吐出ヘッド、及び前記回収流路を含む循環流路内で液体を流動させる液体流動部と、を備える。前記供給流路、及び前記回収流路の少なくとも一方の流路には、気泡を捕捉可能な空気捕捉部が設けられ、前記空気捕捉部は、前記液体吐出ヘッドよりも高い位置に設けられる。

【0087】

この構成によれば、液体流動部は、供給流路、液体吐出ヘッド、及び回収流路を含む循環流路内で液体を流動させる。空気捕捉部は、液体吐出ヘッドよりも高い位置に設けられるため、気泡の捕捉に気泡の浮力を利用することができる。空気捕捉部は、供給流路、及び回収流路の少なくとも一方の流路に設けられる。液体流動部は、気泡を空気捕捉部まで流動させることで、液体吐出ヘッドに気泡が集まってしまうことを抑制できるため、循環を途中で停止することが可能となる。したがって、液体流動部を複数設けることなく循環により気泡を排出することが可能となる。

【0088】

（Ｂ）前記空気捕捉部は、前記流路に設けられた折り返し部により構成され、前記折り返し部は、前記液体が上昇する上昇流路と、前記上昇流路よりも下流に設けられ、前記液体が下降する下降流路とにより構成されてもよい。

【0089】

この構成によれば、空気捕捉部は、流路に設けられた折り返し部により構成される。折り返し部は、液体が上昇する上昇流路と、上昇流路よりも下流に設けられ、液体が下降する下降流路とにより構成される。気泡は、浮力により上方に移動する。そのため、空気捕捉部は、上昇流路と、下降流路との中間に、上昇流路内の気泡、及び下降流路内の気泡を集めることができる。したがって、液体循環装置は、簡単な構成により空気捕捉部を実現できる。

【0090】

（Ｃ）前記空気捕捉部は、複数の前記折り返し部により構成されてもよい。
この構成によれば、空気捕捉部は、折り返し部が一つである場合に比して、効率よく気泡を捕捉できる。

【0091】

（Ｄ）前記空気捕捉部は、前記流路において最も高い位置に設けられてもよい。
この構成によれば、空気捕捉部は、気泡に生じる浮力により気泡を空気捕捉部まで移動しやすくできるとともに、循環を停止した際に気泡が液体吐出ヘッドに集まることをより抑制できる。

【0092】

（Ｅ）前記空気捕捉部は、前記回収流路に設けられてもよい。
この構成によれば、空気捕捉部は、液体吐出ヘッドよりも下流において気泡を捕捉する。したがって、液体吐出ヘッドを通過した気泡が液体吐出ヘッドに戻ることを抑制できる。

【0093】

（Ｆ）前記供給流路は、前記液体を貯留可能な上流貯留部及び下流貯留部を有し、前記下流貯留部は、前記供給流路において前記上流貯留部より下流に設けられ、前記回収流路は、前記液体吐出ヘッドと前記上流貯留部とを連通してもよい。この構成によれば、液体循環装置は、上流貯留部において気泡を回収できる。

【0094】

（Ｇ）前記液体流動部が一度に流動させる前記液体の容量は、前記上流貯留部に貯留可能な最大容量から該上流貯留部が貯留する前記液体の容量を除いた空気容量よりも少なくてもよい。

【0095】

この構成によれば、液体流動部が一度に流動させる液体の容量は、上流貯留部の空気容量より少ない。すなわち、液体流動部が液体を流動させるのに伴って上流貯留部に流入する液体の容量は、空気容量より少ない。したがって、上流貯留部から液体があふれることを抑制できる。

【0096】

（Ｈ）前記液体流動部が一度に流動させる前記液体の容量は、前記下流貯留部が貯留する前記液体の容量よりも少なくてもよい。
例えば、液体流動部が、下流貯留部が貯留する液体の容量より多い容量の液体を流動させると、下流貯留部から空気が供給されてしまう虞がある。その点、この構成によれば、液体流動部が一度に流動させる液体の容量は、下流貯留部が貯留する液体の容量よりも少ない。したがって、下流貯留部に空気を留めやすくできる。

【0097】

（Ｉ）前記供給流路に設けられるバルブをさらに備え、前記バルブは、前記上流貯留部から前記下流貯留部に供給される前記液体の流れを許容し、且つ前記下流貯留部から前記上流貯留部への液体の流れを制限してもよい。

【0098】

この構成によれば、バルブは、上流貯留部から下流貯留部への液体の流れを許容し、下流貯留部から上流貯留部への液体の流れを制限する。そのため、例えば上流貯留部から下流貯留部への液体の供給と、下流貯留部から液体吐出ヘッドへの液体の供給と、を下流貯留部内の圧力を変化させることで行うことができる。

【0099】

（Ｊ）前記液体流動部が一度に流動させる前記液体の容量は、前記液体吐出ヘッドから前記空気捕捉部までの容量と、前記空気捕捉部から前記供給流路までの容量と、のうち、多い方の容量よりも多くてもよい。

【0100】

この構成によれば、液体流動部は、液体吐出ヘッドから空気捕捉部までの容量と、空気捕捉部から供給流路までの容量と、より多い容量の液体を流動させる。したがって、気泡が液体吐出ヘッドと空気捕捉部との間、もしくは空気捕捉部と供給流路との間に留まる虞を低減できる。

【0101】

（Ｋ）液体吐出装置は、上述した記載の液体循環装置を複数有し、前記液体を吐出する前記液体吐出ヘッドを備える。複数の前記液体循環装置は、共通する１つの前記液体流動部を備え、１つの前記液体流動部は、複数の前記下流貯留部に空気を供給して該下流貯留部内を加圧する空気加圧部を有し、前記空気加圧部は、複数の前記下流貯留部内を同時に加圧可能である。

【0102】

この構成によれば、液体流動部は、空気加圧部を有する。空気加圧部は、複数の下流貯留部を同時に加圧可能である。そのため、複数の液体循環装置は、各液体循環装置における液体の流動を、共通する１つの液体流動部により行うことができる。したがって、複数の液体循環装置が個別に液体流動部を備える場合に比べて部材点数を低減できる。

【0103】

（Ｌ）液体吐出装置の気泡排出方法において、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体供給源から前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから回収した前記液体を前記供給流路に戻す回収流路と、前記供給流路、前記液体吐出ヘッド、及び前記回収流路を含む循環流路内で前記液体を流動させる液体流動部と、を備え、前記供給流路、及び前記回収流路の少なくとも一方の流路には、気泡を捕捉可能な空気捕捉部が設けられ、前記空気捕捉部は、前記流路において前記液体吐出ヘッドよりも高い位置に設けられた折り返し部により構成され、前記折り返し部は、前記液体が上昇する上昇流路と、前記上昇流路よりも下流に設けられ、前記液体が下降する下降流路とにより構成される液体吐出装置の気泡排出方法であって、前記液体吐出ヘッド内に存在する気泡が、前記上昇流路または前記下降流路に到達するまで前記液体流動部により前記液体を流動させる第１流動工程と、前記液体の流動を停止させた状態で空気捕捉時間だけ待機する待機工程と、前記空気捕捉部に捕捉された前記気泡が前記供給流路に送られるまで前記液体流動部により前記液体を流動させる第２流動工程と、を含む。この方法によれば、上記液体循環装置と同様の効果を奏することができる。

【0104】

（Ｍ）液体吐出装置の気泡排出方法前記供給流路は、前記回収流路が接続されて前記液体を貯留可能な上流貯留部と、前記上昇流路より下流に設けられて前記液体を貯留可能な下流貯留部と、を有する。前記第１流動工程と前記第２流動工程の各工程で流動させる前記液体の容量は、前記上流貯留部に貯留可能な最大容量から該上流貯留部が貯留する前記液体の容量を除いた空気容量よりも少なくてもよい。

【0105】

この構成によれば、液体流動部が一度に流動させる液体の容量は、上流貯留部の空気容量より少ない。すなわち、液体流動部が液体を流動させるのに伴って上流貯留部に流入する液体の容量は、空気容量より少ない。したがって、上流貯留部から液体があふれることを抑制できる。

【0106】

（Ｎ）前記第１流動工程と前記第２流動工程の各工程で流動させる前記液体の容量は、各工程を開始する前に前記下流貯留部が貯留する前記液体の容量よりも少なくてもよい。
例えば、液体流動部が、下流貯留部が貯留する液体の容量より多い容量の液体を流動させると、下流貯留部から空気が供給されてしまう虞がある。その点、この構成によれば、液体流動部が一度に流動させる液体の容量は、下流貯留部が貯留する液体の容量よりも少ない。したがって、下流貯留部に空気を留めやすくできる。

【0107】

（Ｏ）前記第１流動工程と前記第２流動工程の各工程で流動させる前記液体の容量は、前記液体吐出ヘッドから前記空気捕捉部までの容量と、前記空気捕捉部から前記上流貯留部までの容量と、のうち、多い方の容量よりも多くてもよい。

【0108】

この構成によれば、液体流動部は、液体吐出ヘッドから空気捕捉部までの容量と、空気捕捉部から供給流路までの容量と、より多い容量の液体を流動させる。したがって、気泡が液体吐出ヘッドと空気捕捉部との間、もしくは空気捕捉部と供給流路との間に留まる虞を低減できる。

【符号の説明】

【0109】

１１…液体吐出装置、１２…媒体、１３…媒体収容部、１４…スタッカー、１５…操作部、１６…画像読取部、１７…自動給送部、１９…制御部、２１…ノズル面、２２…ノズル、２３…液体吐出ヘッド、２４…液体循環装置、２６…循環流路、２７…液体流動部、２８…供給流路、２９…回収流路、３１…第１接続部、３２…第２接続部、３４…液体供給源、３６…装着部、３７…収容室、３８…導出部、３９…収容部側バルブ、４１…上流貯留部、４２…下流貯留部、４３…バルブ、４５…空気捕捉部、４５ａ…上昇流路、４５ｂ…下降流路、４７…加圧流路、４８…空気加圧部、５０…大気開放路、５１…大気開放弁、６０…導入部、６１…装置側バルブ、６２…第１貯留室、６３…液量センサー、６４…第１気液分離膜、６５…天井、６６…第１液面、６８…第２貯留室、６９…第２気液分離膜、７０…第２液面、ＣＦ…折り返し部、Ｄ…循環方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】