特許 7600710 切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】切断装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/00 20060101AFI20241210BHJP

   B65H 35/06 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B26D5/00 F

B65H35/06

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021009981

(22)【出願日】2021-01-26

(65)【公開番号】P2022113947

(43)【公開日】2022-08-05

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100152515

【弁理士】

【氏名又は名称】稲山 朋宏

(72)【発明者】

【氏名】杉山 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 行俊

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０２６００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７１６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７７４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０００８７４７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ５／００

Ｂ６５Ｈ ３５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被切断物を載置可能な載置部材と、
切断刃を装着可能な装着部と、
前記載置部材に載置された前記被切断物と前記装着部とを、第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、
前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記載置部材に接近させる第三方向及び前記装着部を前記載置部材から離隔させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、
前記第二移動機構による前記装着部の移動に応じて前記装着部に前記第三方向の圧力を加える圧力付加機構と、
前記第一移動機構と前記第二移動機構とを制御可能な制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第一移動機構を制御することにより、前記切断刃が前記被切断物に対向し、且つ、前記被切断物に対して前記第四方向に前記切断刃が離隔した対向位置に前記装着部を移動させる第一移動手段と、
前記第二移動機構を制御することにより、前記装着部を前記対向位置から前記第三方向に移動させる第二移動手段と、
前記第二移動手段により前記装着部が前記第三方向に移動する過程において、前記圧力付加機構により前記装着部に付加される前記第三方向の前記圧力に対応する圧力対応値、及び、前記装着部の前記第三方向への移動量を検出する第一検出手段と、
前記第一検出手段により検出した前記圧力対応値及び前記移動量のうち、前記切断刃が前記被切断物に接触した後の前記圧力対応値及び前記移動量に基づき、前記切断刃により前記被切断物を切断するときに前記圧力付加機構により前記装着部に付加される切断圧力に対応する前記圧力対応値である切断圧力対応値を決定する第一決定手段と、
前記被切断物から模様を切断する為の切断データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記切断データに従って、前記第一移動機構及び前記第二移動機構を制御し、前記第一決定手段により決定された前記切断圧力対応値に対応する前記切断圧力を前記圧力付加機構により前記装着部に付加し、前記装着部に装着された前記切断刃により前記被切断物を切断する切断手段と
として機能し、
前記第一検出手段は、
第一圧力に対応する前記圧力対応値である第一圧力対応値、及び、前記第一圧力が加えられた場合の前記装着部の前記移動量である第一移動量、
前記第一圧力よりも大きい第二圧力に対応する前記圧力対応値である第二圧力対応値、及び、前記第二圧力が加えられた場合の前記装着部の前記移動量である第二移動量、及び、
前記第二圧力よりも大きい第三圧力に対応する前記圧力対応値である第三圧力対応値、及び、前記第三圧力が加えられた場合の前記装着部の前記移動量である第三移動量
を検出し、
前記第一決定手段は、
前記第一圧力対応値から前記第二圧力対応値までの前記圧力対応値の変化量、及び、前記第一移動量から前記第二移動量までの変化量に基づき、前記第三圧力が付加された場合の前記装着部の前記移動量の予測値を算出し、前記第三移動量と前記予測値との差分が、所定の差分閾値以上となった場合における前記第三圧力対応値に基づき、前記切断圧力対応値を決定することを特徴とする切断装置。

【請求項2】

前記予測値は、前記切断刃が前記被切断物に接触する前に前記第一検出手段により検出された前記圧力対応値及び前記移動量に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。

【請求項3】

前記第一決定手段は、
前記第三移動量の方が前記予測値よりも小さい場合の前記差分が前記差分閾値以上となった場合における前記第三圧力対応値に基づき、前記切断圧力対応値を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第一移動機構を制御することにより、前記切断刃が前記載置部材に対向する位置であって前記切断刃が前記被切断物に対向しない位置に前記装着部を移動させる第三移動手段と、
前記第三移動手段による前記装着部の移動後、前記第二移動機構を制御することにより前記装着部を前記第三方向に移動させる第四移動手段と、
前記切断刃が前記載置部材に接触した場合の前記装着部の前記第三方向の位置を基準位置として検出する第二検出手段と
として機能し、
前記第二移動手段は、
前記第二検出手段によって検出した前記基準位置に基づいて特定される位置まで前記装着部を前記第三方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の切断装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記被切断物の厚さを検出する厚さ検出手段と、
前記厚さ検出手段によって検出された前記被切断物の厚さに応じて前記差分閾値を決定する第二決定手段と
として機能し、
前記第一決定手段は、
前記第三移動量と前記予測値との前記差分が、前記第二決定手段によって決定された前記差分閾値以上となった場合における前記第三圧力対応値に基づき、前記切断圧力対応値を決定する
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の切断装置。

【請求項6】

前記第二決定手段は、
前記被切断物の厚さが大きい程、大きな値となる前記差分閾値を決定することを特徴とする請求項５に記載の切断装置。

【請求項7】

前記第一決定手段は、
前記第三移動量と前記予測値との前記差分が前記差分閾値以上となることなく、前記第二検出手段により検出した前記基準位置まで前記装着部が移動した場合、前記第二検出手段により検出した前記基準位置に基づき検出した前記被切断物の厚さに基づいて、前記切断圧力対応値を決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の切断装置。

【請求項8】

前記第一決定手段は、
前記第三圧力対応値が、所定の圧力範囲内であるか判断し、
前記第三圧力対応値が前記圧力範囲内である場合、前記第三圧力対応値を前記切断圧力対応値として決定し、
前記第三圧力対応値が前記圧力範囲外である場合、前記第三圧力対応値の代わりに前記圧力範囲内の何れかの圧力に対応する前記圧力対応値を前記切断圧力対応値として決定する
ことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の切断装置。

【請求項9】

前記第一決定手段は、
前記第三圧力対応値が前記圧力範囲の下限よりも小さい場合には、前記第三圧力対応値の代わりに前記圧力範囲の下限に対応する前記圧力対応値を前記切断圧力対応値として決定し、
前記第三圧力対応値が前記圧力範囲の上限よりも大きい場合には、前記第三圧力対応値の代わりに前記圧力範囲の上限に対応する前記圧力対応値を前記切断圧力対応値として決する
ことを特徴とする請求項８に記載の切断装置。

【請求項10】

前記制御部は、
前記被切断物の厚さを検出する厚さ検出手段として機能し、
前記第一決定手段は、
前記厚さ検出手段によって検出された前記被切断物の厚さに応じて前記圧力範囲を設定し、
前記第三圧力対応値が、設定された前記圧力範囲内であるか判断する
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の切断装置。

【請求項11】

被切断物を載置可能な載置部材と、
切断刃を装着可能な装着部と、
前記載置部材に載置された前記被切断物と前記装着部とを、第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、
前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記載置部材に接近させる第三方向及び前記装着部を前記載置部材から離隔させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、
前記第二移動機構による前記装着部の移動に応じて前記装着部に前記第三方向の圧力を加える圧力付加機構と、
前記第一移動機構と前記第二移動機構とを制御可能な制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第一移動機構を制御することにより、前記切断刃が前記被切断物に対向し、且つ、前記被切断物に対して前記第四方向に前記切断刃が離隔した対向位置に前記装着部を移動させる第一移動手段と、
前記第二移動機構を制御することにより、前記装着部を前記対向位置から前記第三方向に移動させる第二移動手段と、
前記第二移動手段により前記装着部が前記第三方向に移動する過程において、前記圧力付加機構により前記装着部に付加される前記第三方向の前記圧力に対応する圧力対応値、及び、前記装着部の前記第三方向への移動量を検出する第一検出手段と、
前記第一検出手段により検出した前記圧力対応値及び前記移動量のうち、前記切断刃が前記被切断物に接触した後の前記圧力対応値及び前記移動量に基づき、前記切断刃により前記被切断物を切断するときに前記圧力付加機構により前記装着部に付加される切断圧力に対応する前記圧力対応値である切断圧力対応値を決定する第一決定手段と、
前記被切断物から模様を切断する為の切断データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記切断データに従って、前記第一移動機構及び前記第二移動機構を制御し、前記第一決定手段により決定された前記切断圧力対応値に対応する前記切断圧力を前記圧力付加機構により前記装着部に付加し、前記装着部に装着された前記切断刃により前記被切断物を切断する切断手段と
として機能し、
前記第二移動機構は、パルスの入力により回転するモータを備え、前記モータの回転により前記装着部を前記第三方向又は前記第四方向に移動させ、
前記第二移動手段は、
前記モータにパルスが入力された場合に前記装着部を前記第三方向に移動させ、
前記第一決定手段は、
前記切断刃が前記被切断物に接触した後で前記モータに所定数のパルスが入力された場合の前記装着部の前記移動量の変位量である第一変位量減少した場合において検出される前記圧力対応値に基づき、前記切断圧力対応値を決定することを特徴とする切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被切断物を切断可能な切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

切断データに従って、シート状の被切断物と切断刃とを相対的に移動させることにより、被切断物から模様を切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の切断装置は、被切断物の堅さ及び厚み等を示す種別に応じて各種設定条件を個別に記憶する記憶機器を設け、被切断物の種別に応じた設定条件を上記記憶機器から読み出し、読み出された設定条件に基づいて被切断物を切断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－２４６５６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の切断装置では、記憶機器に記憶する種別に基づき設定された設定条件が、実際の被切断物に対応していない場合がある。この場合切断装置は、被切断物を適切に切断できない。

【0005】

本発明の目的は、被切断物に適した条件で被切断物を切断可能な切断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る切断装置は、被切断物を載置可能な載置部材と、切断刃を装着可能な装着部と、前記載置部材に載置された前記被切断物と前記装着部とを、第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記載置部材に接近させる第三方向及び前記装着部を前記載置部材から離隔させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、前記第二移動機構による前記装着部の移動に応じて前記装着部に前記第三方向の圧力を加える圧力付加機構と、前記第一移動機構と前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記第一移動機構を制御することにより、前記切断刃が前記被切断物に対向し、且つ、前記被切断物に対して前記第四方向に前記切断刃が離隔した対向位置に前記装着部を移動させる第一移動手段と、前記第二移動機構を制御することにより、前記装着部を前記対向位置から前記第三方向に移動させる第二移動手段と、前記第二移動手段により前記装着部が前記第三方向に移動する過程において、前記圧力付加機構により前記装着部に付加される前記第三方向の前記圧力に対応する圧力対応値、及び、前記装着部の前記第三方向への移動量を検出する第一検出手段と、前記第一検出手段により検出した前記圧力対応値及び前記移動量のうち、前記切断刃が前記被切断物に接触した後の前記圧力対応値及び前記移動量に基づき、前記切断刃により前記被切断物を切断するときに前記圧力付加機構により前記装着部に付加される切断圧力に対応する前記圧力対応値である切断圧力対応値を決定する第一決定手段と、前記被切断物から模様を切断する為の切断データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記切断データに従って、前記第一移動機構及び前記第二移動機構を制御し、前記第一決定手段により決定された前記切断圧力対応値に対応する前記切断圧力を前記圧力付加機構により前記装着部に付加し、前記装着部に装着された前記切断刃により前記被切断物を切断する切断手段として機能することを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、切断装置は、切断刃が被切断物に接触した後で装着部に付加される圧力と装着部の移動量とに基づき、切断圧力を決定する。従って切断装置は、被切断物に適した切断圧力を装着部に付加することができるので、装着部に装着された切断刃により被切断物を適切に切断できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】切断装置１の斜視図である。

【図2】装着部３２及び第二移動機構３３の平面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線で切断した装着部３２及び第二移動機構３３の斜視図である。

【図4】カートリッジ４の筐体先端部４１の構成を示す図である。

【図5】切断装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】被切断物２０を下方に移動させた場合における圧力対応値と移動量及び差分との関係を示すグラブである。

【図7】カートリッジ４の筐体先端部４１と、プラテン３及び被切断物２０との位置関係を説明する説明図である。

【図8】メイン処理のフローチャートである。

【図9】メイン処理のフローチャートであって、図８の続きである。

【図10】メイン処理のフローチャートであって、図９の続きである。

【図11】初期化処理のフローチャートである。

【図12】カートリッジ４の筐体先端部４１とプラテン３との位置関係を説明する説明図である。

【図13】初期化処理の実行中における圧力対応値と移動量との関係を示すグラブである。

【図14】変形例におけるメイン処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係る切断装置１を具体化した実施形態について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図１の左下方、右上方、右下方、左上方、上方、下方を、各々、切断装置１の前方、後方、右方、左方、上方、下方とする。

【0010】

＜切断装置１の概要＞
図１～図３を参照し、切断装置１の概要を説明する。切断装置１は、切断刃Ｃｓを有するカートリッジ４が装着された状態で使用され、切断刃Ｃｓを用いて被切断物２０を切断することが可能である。本実施形態では、被切断物２０として、シート素材２０Ａ及び剥離紙２０Ｂ（図７参照）が積層された粘着シートが用いられる。シート素材２０Ａの片面には粘着剤が塗布されている。剥離紙２０Ｂは、粘着剤によってシート素材２０Ａの片面に吸着し、シート素材２０Ａの片面全域を覆う。剥離紙２０Ｂはシート素材２０Ａよりも硬い。例えばユーザは、切断装置１により切断された被切断物２０のシート素材２０Ａを剥離紙２０Ｂから剥がし、粘着剤によってシート素材２０Ａを被着体に貼り付けて使用する。このため切断装置１では、被切断物２０の切断時、剥離紙２０Ｂを切断せずにシート素材２０Ａのみ切断する（ハーフカットする）ことが所望される。

【0011】

図１に示すように、切断装置１は、本体カバー９、プラテン３、ヘッド５、シート供給部７、ロール保持部３００、搬送機構８Ａ、第一移動機構８Ｂ、第二移動機構３３（図２参照）、制御部７１（図５参照）等を備える。本体カバー９には、開口部９１、カバー９２、及び操作部５０が設けられる。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２は、本体カバー９に回動可能に支持される。図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。以下では、カバー９２が開けられた状態を前提として各種構成を説明する。

【0012】

操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２、及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。切断装置１では、タッチパネル５３により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。

【0013】

シート供給部７は、本体部１０１、切断部１０２、固定部１０３を備える。本体部１０１は矩形板状を有し、カバー９２の上側に配置される。本体部１０１の左端部にガイド１０１Ａが設けられる。ガイド１０１Ａは、本体部１０１の上面から上方に突出する。後述する被切断物２０は、ガイド１０１Ａに右側から当接することにより、左右方向の位置決めがされる。切断部１０２は、本体部１０１の上部に着脱可能に設けられる。切断部１０２は、カッタプレート１０４及びカッタ１０５を有する。カッタプレート１０４は、左右方向に沿って直線状に延びる。カッタ１０５は、カッタプレート１０４に沿ってスライド移動可能である。固定部１０３は、本体部１０１をカバー９２の上側に固定する。

【0014】

ロール保持部３００は、本体部３０１及び一対のシート保持板３０２を有する。本体部３０１は矩形板状有し、カバー９２の前端部に固定される。一対のシート保持板３０２は、本体部３０１の上面且つ左右両端部に設けられる。一対のシート保持板３０２は、被切断物２０が巻回されたロール１０の左右方向両端部を回転可能に保持する。ロール１０から繰り出された被切断物２０は、後方のシート供給部７に向けて延び、切断部１０２のカッタプレート１０４の下方を通過する。例えばユーザは、カッタプレート１０４に沿ってカッタ１０５を右端から左方向に移動させることにより、被切断物２０を幅方向に切断できる。

【0015】

搬送機構８Ａは、従動ローラ２０４、及び駆動ローラ（非図示）を備える。従動ローラ２０４は左右方向に延び、本体カバー９内にて回転可能に支持される。駆動ローラは、従動ローラ２０４に対して下方に対向し、Ｙ軸モータ１５（図５参照）の駆動に応じて回転する。搬送機構８Ａは、ロール保持部３００からシート供給部７を介して後方に延びる被切断物２０を、従動ローラ２０４と駆動ローラとの間に挟持する。搬送機構８Ａは、この状態で駆動ローラが回転することにより、被切断物２０を前後方向（「Ｙ方向」「副走査方向」ともいう。）に搬送可能である。

【0016】

プラテン３は、本体カバー９内、且つ、駆動ローラよりも後方に設けられる。プラテン３は左右方向に延びる板状部材である。プラテン３の左右方向の長さは、被切断物２０の幅よりも大きい。搬送機構８Ａにより後方に搬送された被切断物２０は、プラテン３のうち左右方向両端部を除く部分の上面に載置される。被切断物２０の剥離紙２０Ｂ（図７参照）は、シート素材２０Ａに対して下側に配置され、プラテン３の上面に上側から接触する（図７参照）。プラテン３の左右方向両端部は、被切断物２０が載置された状態でも露出する。

【0017】

ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２、検出器６１（図３参照）、及び第二移動機構３３（図２参照）を備える。装着部３２は、カートリッジ４を装着可能である。カートリッジ４は、下方に切断刃Ｃｓが配置された状態で装着部３２に固定される。キャリッジ１９は、装着部３２の後端部に設けられる。

【0018】

ヘッド５は、第一移動機構８Ｂにより左右方向（「Ｘ方向」「主走査方向」ともいう。）に移動可能である。第一移動機構８Ｂは、ガイドレール２１、Ｘ軸モータ２５（図５参照）等を備える。ガイドレール２１は、本体カバー９内に固定され、左右方向に延びる。キャリッジ１９は、ガイドレール２１に沿ってＸ方向へ移動可能に、ガイドレール２１に支持される。Ｘ軸モータ２５の回転運動は、Ｘ方向の運動に変換され、キャリッジ１９に伝達される。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、キャリッジ１９は左方向又は右方向へ移動される。即ち、第一移動機構８Ｂは、プラテン３に載置された被切断物２０に対し、ヘッド５の装着部３２に装着されたカートリッジ４を左右方向（「主走査方向」ともいう。）に相対移動させる。

【0019】

図２に示すように、第二移動機構３３は、装着部３２をプラテン３に接近させる方向（下方向）及び装着部３２をプラテン３から離隔させる方向（上方向）に移動させる。これにより第二移動機構３３は、装着部３２に装着されたカートリッジ４を上下方向に移動させる。第二移動機構３３は、Ｚ軸モータ３４（図５参照）及び伝達部材を備える。第二移動機構３３は、Ｚ軸モータ３４の回動運動を、Ｚ軸モータ３４の出力軸に連結した伝達部材により減速し且つ上下運動に変換して装着部３２に伝達し、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向（「Ｚ方向」ともいう。）に駆動させる。

【0020】

図２及び図３に示すように、第二移動機構３３は、伝達部材として、ギヤ３５、３６、軸３７、板部４８、ピニオン３８、及びラック３９を有する。ギヤ３５は、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の前端に固定されている。ギヤ３５は、ギヤ３６と噛み合う。ギヤ３５の径は、ギヤ３６の径よりも小さい。ギヤ３６は前後方向に延びる筒状の軸部４６を有する。ギヤ３６の軸部４６は軸３７に挿通される。Ｚ軸モータ３４の出力軸４０と、軸３７とは前後方向に延びる。板部４８は、ギヤ３６の径よりもやや小さい円盤状である。板部４８の前端部はピニオン３８の後端部と連結する。板部４８はピニオン３８と一体の部材である。板部４８はギヤ３６とは別体の部材である。板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動とは独立して、回動可能である。ピニオン３８及び板部４８はギヤ３６の前方において軸３７に挿通される。ピニオン３８及び板部４８は軸３７に対して相対的に回動可能である。ピニオン３８の径は、ギヤ３５、３６の径よりも小さい。ラック３９は上下方向に延び、右面にピニオン３８と噛み合うギヤ歯を備える。ラック３９は、装着部３２の背面に固定されている。

【0021】

第二移動機構３３は更に、圧力付加機構３１を備える。圧力付加機構３１は、ギヤ３６の軸部４６に挿入されたネジリバネである。圧力付加機構３１は、装着部３２に下方の圧力を付加可能である。圧力付加機構３１は、一端が軸部４６に固定され、他端が板部４８に固定される。圧力付加機構３１は、ギヤ３６の回動を板部４８に伝達する。圧力付加機構３１は、ギヤ３６の回動に応じてネジリバネが圧縮した場合の弾性力により、装着部３２に対して下方の圧力を加える。ネジリバネの圧縮量が変化することに応じ、装着部３２に加わる下方の圧力は変化する。

【0022】

検出器６１は、装着部３２の上下方向の位置を出力可能な位置センサである。検出器６１は、装着部３２の左後方に配置される。検出器６１は、装着部３２の上下方向の位置を特定し、特定された位置を示す信号を出力可能である。

【0023】

＜カートリッジ４の概要＞
図４を参照し、カートリッジ４の概要について説明する。図４の上方、下方、左方、右方を、各々、カートリッジ４の上方、下方、左方、右方とする。カートリッジ４は、円筒状の筐体６０（図１参照）を有する。筐体６０の先端部（以下、筐体先端部４１という。）には、ホルダ４２、バネ４３、切断刃Ｃｓ、及びベアリング４４が設けられる。

【0024】

ホルダ４２は円筒状であり、上下方向に延びる。ホルダ４２は、筐体先端部４１に対して上下方向に移動可能に保持される。ホルダ４２の上端部にバネ４３が設けられる。バネ４３は、ホルダ４２を下方に付勢する。ホルダ４２の下端部は、筐体先端部４１から下方に突出する。切断刃Ｃｓは、基礎部Ｃ１、及び、基礎部Ｃ１の下端に接続された刃先部Ｃ２を有する。基礎部Ｃ１は円柱状を有し、ベアリング４４を介して筐体先端部４１に固定される。ベアリング４４は、上下方向に延びる回転軸Ｒを中心として切断刃Ｃｓを回転可能に支持する。切断刃Ｃｓは、外力が作用することに応じ、回転軸Ｒを中心として回転する。刃先部Ｃ２は板状を有し、先端部は水平方向に対して傾斜する。刃先部Ｃ２の少なくとも一部は、ホルダ４２内に内包される。

【0025】

カートリッジ４による被切断物２０の切断時、被切断物２０にカートリッジ４が下向きに押し付けられることで、ホルダ４２は、バネ４３の付勢力に抗して上方に移動する。切断刃Ｃｓの刃先部Ｃ２の先端部（「切断刃Ｃｓの刃先」という。）はホルダ４２から露出する（図７参照、後述）。これにより、カートリッジ４は、露出した切断刃Ｃｓの刃先によって被切断物２０を切断可能となる。

【0026】

＜切断装置１の電気的構成＞
図５を参照して、切断装置１の電気的構成を説明する。切断装置１は、制御部７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス７５を備える。制御部７１は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＩ／Ｏインタフェイス７５と電気的に接続される。制御部７１は、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と共に、切断装置１の主制御を司るＣＰＵである。ＲＯＭ７２は、切断装置１を動作させるための各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ７３は、制御部７１が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。

【0027】

Ｉ／Ｏインタフェイス７５には、更に、フラッシュメモリ７４、ＬＣＤ５１、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、検出器６１、駆動回路７７～７９が接続されている。フラッシュメモリ７４は、各種パラメータ、切断データ等を記憶する不揮発性記憶素子である。切断データは、切断刃Ｃｓ（図１参照）により被切断物２０を切断して所望の模様を切り取るための搬送機構８Ａ、第一移動機構８Ｂ、及び第二移動機構３３の制御条件を示す。切断データには、搬送機構８Ａ、第一移動機構８Ｂ、及び第二移動機構３３を制御するための開始座標及び終了座標が、模様に含まれる線分毎に含まれる。座標系の原点は、切断可能な領域の左後方の点である。左右方向がＸ方向に設定され、前後方向がＹ方向に設定される。切断データは、切断の対象となる模様毎にフラッシュメモリ７４に記憶される。

【0028】

ＬＣＤ５１は、各種指示を報知可能である。検出器６１は、装着部３２の上下方向の位置を示す信号を出力する。Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４は各々、パルスモータである。駆動回路７７～７９は各々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４にパルスを出力する。制御部７１は、駆動回路７７～７９を介してＹ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を駆動し、搬送機構８Ａ、第一移動機構８Ｂ、及び第二移動機構３３を制御する。これにより制御部７１は、装着部３２と、プラテン３に載置された被切断物２０とを相対移動させる。

【0029】

＜装着部３２に付加される圧力（圧力対応値）と移動量との関係＞
切断装置１が切断刃Ｃｓを用いて被切断物２０を切断する過程で圧力付加機構３１により装着部３２に付加される圧力と、装着部３２の移動量との関係を説明する。なお、以下説明では、プラテン３に被切断物２０が載置され且つ装着部３２にカートリッジ４が装着されていることを前提とする。以下、第二移動機構３３により最も上方に移動した装着部３２の上下方向の位置を、上限位置という。

【0030】

制御部７１は、第二移動機構３３のＺ軸モータ３４を回転させることによって、装着部３２を上限位置から下方に移動させる。ここで、駆動回路７９から出力されてＺ軸モータ３４に入力されるパルス数と、圧力付加機構３１（図２参照）により装着部３２に作用する下向きの圧力とには相関がある。本実施形態において、圧力付加機構３１から装着部３２に加わる圧力に対応する圧力対応値として、Ｚ軸モータ３４に入力されるパルスの累計数が用いられる。つまり、装着部３２が上限位置に配置された状態からＺ軸モータ３４に入力されたパルスの累計数が、圧力対応値として用いられる。

【0031】

図２、図３に示すように、Ｚ軸モータ３４にパルスが入力されることに応じ、出力軸４０及びギヤ３５、３６は回動し、圧力付加機構３１はギヤ３６の回動を板部４８に伝達する。制御部７１は、装着部３２を下方に移動する際にＺ軸モータ３４に入力されるパルス数をカウントして圧力対応値を検出する。同時に制御部７１は、検出器６１から出力される信号に基づいて装着部３２の上下方向の位置を特定し、上限位置からの移動量を検出する。制御部７１は、圧力対応値及び移動量の検出を周期的に繰り返し、検出された圧力対応値及び移動量を対応付けてＲＡＭ７３に記憶する。以下、この処理を「検出処理」という。

【0032】

図６は、検出処理が周期的に繰り返し実行されることによって検出された圧力対応値（横軸）と移動量（縦軸）との関係を示す。切断刃Ｃｓが被切断物２０に対して上方に対向した状態で、装着部３２を下方に移動させた場合を前提とする。移動量の単位を、便宜上、ｕｎｉｔという。ｉ（ｉは、１以上の整数）回目に実行される検出処理を、「第ｉ検出処理」という。第ｉ検出処理により検出された圧力対応値を、「ｖ（ｉ）」と表記する。第ｉ検出処理により検出された移動量を「ｍ（ｉ）」と表記する。圧力対応値ｖ（ｉ）により第二移動機構３３が制御されて圧力付加機構３１により装着部３２に付加される圧力を、「ｐ（ｉ）」と表記する。

【0033】

図７（ａ）に示すように、カートリッジ４のホルダ４２が被切断物２０に接触していない状態では、カートリッジ４を装着した装着部３２（図２、図３参照）に対して上向きの圧力は加わらない。このため、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０（図２、図３参照）が回動した場合、圧力付加機構３１（図２参照）はギヤ３６（図２、図３参照）の回転を板部４８及びピニオン３８（図２、図３参照）に伝達する。板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動と同じだけ回動する。結果、装着部３２は下方に移動する。

【0034】

図６（ａ）に示すように、装着部３２が下方に移動する過程でホルダ４２が被切断物２０に接触するまでの間（図７（ａ）参照）、領域Ｔ１１におけるプロットで示されるように、移動量は、圧力対応値が増加する程大きくなる。装着部３２が下方に移動する過程でカートリッジ４のホルダ４２が被切断物２０のシート素材２０Ａに接触した場合（図７（ｂ）参照）、装着部３２に上向きの圧力が作用する。Ｚ軸モータ３４にパルスが継続して入力されることにより、出力軸４０が更に回動する。ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力付加機構３１のねじれが大きくなる。ギヤ３６の回動が板部４８に伝達されることに応じ、圧力付加機構３１により装着部３２に作用する下向きの圧力は次第に大きくなる。しかし、装着部３２に作用する下向きの圧力が、装着部３２に加わる上向きの圧力を上回るまで、板部４８及びピニオン３８は回動しない。この場合、装着部３２は下方に移動しない。このため、領域Ｔ１２におけるプロットで示されるように、圧力対応値が増加しても、移動量は一定レベル（約６００ｕｎｉｔ）で推移する。

【0035】

Ｚ軸モータ３４にパルスが継続して入力され、出力軸４０が更に回動すると、ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力付加機構３１のねじれは更に大きくなる。圧力付加機構３１から板部４８及びピニオン３８を介して装着部３２に作用する下向きの圧力は更に大きくなる。そして、圧力付加機構３１から装着部３２に作用する下向きの圧力が、装着部３２に加わる上向きの圧力を上回った場合、ピニオン３８は回動し、装着部３２は下方への移動を再開する（図７（ｂ）～図７（ｃ）参照）。なお、ホルダ４２がシート素材２０Ａに接触しているためホルダ４２の下方への移動は抑制されるので、切断刃Ｃｓはホルダ４２に対して下方に相対移動し、バネ４３は収縮する。圧力付加機構３１から装着部３２に作用する下向きの圧力は、バネ４３の弾性力に応じた上向きの圧力に抗して装着部３２を下方に移動させる。従って、領域Ｔ１３におけるプロットで示されるように、移動量は、圧力対応値が増加する程大きくなる。

【0036】

装着部３２が下方に更に移動する過程でカートリッジ４の切断刃Ｃｓが被切断物２０のシート素材２０Ａに接触した場合（図７（ｃ）参照）、切断刃Ｃｓ（装着部３２）に上向きの圧力が作用する。Ｚ軸モータ３４にパルスが継続して入力されることにより、出力軸４０が更に回動する。ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力付加機構３１のねじれが大きくなる。この状態で装着部３２は下方に継続して移動し、切断刃Ｃｓの刃先はシート素材２０Ａに進入する（図７（ｄ）参照）。装着部３２は上向きの圧力を受けながら下方に移動するため、装着部３２の下方への移動速度は、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触する前（図７（ｂ）参照）よりも遅くなる。このため、領域Ｔ１４におけるプロットで示されるように、移動量の増加率（傾き）は、領域Ｔ１３における移動量の増加率（傾き）よりも緩やかとなる。

【0037】

カートリッジ４の切断刃Ｃｓの刃先がシート素材２０Ａを通り抜け、剥離紙２０Ｂに接触する（図７（ｅ）参照）。ここで、剥離紙２０Ｂはシート素材２０Ａよりも硬い。このため、切断刃Ｃｓの刃先がシート素材２０Ａに接触した場合（図７（ｃ）参照）と同様、装着部３２は下方に移動し難くなり、装着部３２に作用する上向きの圧力は増加する。従って、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂを通過する過程（図７（ｆ）参照）において、領域Ｔ１５におけるプロットで示されるように、移動量の増加率（傾き）は、領域Ｔ１４における移動量の増加率（傾き）よりも更に緩やかとなる。

【0038】

＜メイン処理＞
図８～図１１を参照し、切断装置１の制御部７１によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理では、はじめに、被切断物２０のうち剥離紙２０Ｂを切断せずにシート素材２０Ａのみを切断する（ハーフカットする）為に装着部３２に付加する圧力（「切断圧力」という。）が決定される。言い換えれば、圧力付加機構３１により装着部３２に切断圧力を加えるための圧力対応値（以下、「切断圧力対応値」という。）が決定される（Ｓ１１～Ｓ２５（図８参照）、Ｓ４１～Ｓ６１（図９参照）、Ｓ８１～Ｓ９１（図１０参照）、Ｓ１０１～Ｓ１１３（図１１参照））。その後、決定された切断圧力対応値に基づいて第二移動機構３３が制御され、被切断物２０のシート素材２０Ａが切断刃Ｃｓにより切断される（Ｓ６３、Ｓ６５（図９参照））。

【0039】

メイン処理は、模様を指定して切断動作を開始するための指示がパネル操作により入力された場合、ＲＯＭ７２に記憶されたプログラムを制御部７１が読み出して実行することによって開始される。なお図１に示すように、上記パネル操作の前にロール保持部３００にロール１０がセットされ、ロール１０から被切断物２０が繰り出される。繰り出された被切断物２０は、シート供給部７のカッタプレート１０４の下方を通され、先端部がプラテン３に載置される。又、装着部３２にカートリッジ４が装着される。装着部３２は上限位置に配置される。

【0040】

メイン処理が開始された場合、はじめに制御部７１は、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触する時の装着部３２の上下方向の位置（「基準位置」という。）を検出する為、初期化処理（図１１参照）を実行する（Ｓ１１）。

【0041】

図１１を参照し、初期化処理について説明する。制御部７１は第一移動機構８Ｂを制御し、左右方向の移動可能範囲のうち最右端まで装着部３２を移動させる（Ｓ１０１）。これにより装着部３２は、プラテン３の右端部であって被切断物２０が載置されずに露出した部分の上方に配置される。このとき、切断刃Ｃｓは上下方向において被切断物２０に対向せず、プラテン３に対向する。次に制御部７１は、第二移動機構３３を制御し、装着部３２の上限位置から下方への移動を開始する（Ｓ１０３）。同時に、制御部７１は検出処理を開始する。これにより、圧力対応値及び移動量の検出が周期的に繰り返され、検出された圧力対応値及び移動量がＲＡＭ７３に記憶される。

【0042】

図１２（ａ）～図１２（ｂ）に示すように、装着部３２の上限位置から下方への移動が開始されてから、カートリッジ４のホルダ４２がプラテン３に接触するまでの間、装着部３２に対して上向きの圧力は加わらない。このため、図１３の領域Ｔ２１におけるプロットで示されるように、移動量は、圧力対応値の増加に伴って大きくなる。図１２（ｂ）に示すように、ホルダ４２がプラテン３に接触した場合、装着部３２に上向きの圧力が作用し、装着部３２の下方への移動は停止する。このため、図１３の領域Ｔ２２におけるプロットで示されるように、圧力対応値が増加しても移動量は一定レベル（約６８５ｕｎｉｔ）で推移する。制御部７１は、領域Ｔ２２で示される圧力対応値と移動量との関係を検出した場合、図１１に示すように、ホルダ４２がプラテン３に接触したと判定する（Ｓ１０５）。制御部７１は、ホルダ４２がプラテン３に接触した時点で検出処理により検出された圧力対応値を、第一圧力対応値（図１３参照）として特定し、ＲＡＭ７３に記憶する（Ｓ１０５）。

【0043】

Ｚ軸モータ３４にパルスが継続して入力されることにより、圧力付加機構３１から装着部３２に作用する下向きの圧力が、装着部３２に加わる上向きの圧力を上回った場合、図１２（ｂ）～図１２（ｃ）に示すように、装着部３２は下方への移動を再開する。この場合、図１３の領域Ｔ２３におけるプロットで示されるように、移動量は、圧力対応値の増加に伴って大きくなる。

【0044】

図１２（ｃ）に示すように、装着部３２が下方に更に移動して切断刃Ｃｓがプラテン３に接触した場合、装着部３２の下方への移動は停止する。このため、図１３の領域Ｔ２４におけるプロットで示されるように、圧力対応値が増加しても移動量は一定レベル（約８４５ｕｎｉｔ）で推移する。制御部７１は、領域Ｔ２４で示される圧力対応値と移動量との関係を検出した場合、図１１に示すように、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触したと判定する（Ｓ１０７）。制御部７１は、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触した時点で検出処理により検出された圧力対応値を、第二圧力対応値（図１３参照）として特定し、ＲＡＭ７３に記憶する（Ｓ１０７）。

【0045】

制御部７１は、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触した時点で検出処理により検出された移動量分上限位置から下方に離隔した位置を、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触した時点における装着部３２の上下方向の位置（「基準位置」という。）として検出する（Ｓ１０９）。制御部７１は、検出した基準位置をＲＡＭ７３に記憶する。

【0046】

制御部７１は、Ｓ１０５の処理によって特定された第一圧力対応値（図１３参照）、即ち、ホルダ４２がプラテン３に接触した時点で検出処理により検出された圧力対応値を、ＲＡＭ７３から読み出して取得する。制御部７１は、Ｓ１０７の処理によって特定された第二圧力対応値（図１３参照）、即ち、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触した時点で検出処理により検出された圧力対応値を、ＲＡＭ７３から読み出して取得する。制御部７１は、ホルダ４２がシート素材２０Ａに接触してから（図７（ｂ）参照）、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触する（図７（ｃ）参照）までの圧力対応値の変化量の推定値として、第二圧力対応値から第一圧力対応値を減算した値（「推定対応値」という。図１３参照）を算出する。制御部７１は、算出した推定対応値をＲＡＭ７３に記憶する（Ｓ１１１）。

【0047】

制御部７１は、領域Ｔ２４で示される圧力対応値と移動量との関係を検出した場合、第二移動機構３３を制御し、Ｓ１０１の処理によって開始した装着部３２の下方への移動を停止させる。同時に、制御部７１は検出処理を停止させる。制御部７１は、第二移動機構３３を制御し、装着部３２を上限位置に向けて上方に移動させる（Ｓ１１３）。制御部７１は、装着部３２が上限位置まで移動した後、第二移動機構３３を制御して装着部３２の移動を停止させる。制御部７１は初期化処理を終了し、処理をメイン処理（図８参照）に戻す。

【0048】

図８に示すように、初期化処理（Ｓ１１参照）の終了後、制御部７１は第一移動機構８Ｂを制御し、装着部３２を左方に移動させる。制御部７１は、プラテン３に載置された被切断物２０に対して切断刃Ｃｓが上下方向に対向する位置まで装着部３２が移動した後、第一移動機構８Ｂを制御して装着部３２の移動を停止させる（Ｓ１３）。なお、装着部３２は上下方向において上限位置に配置された状態が維持される。装着部３２に装着された切断刃Ｃｓは、被切断物２０に対して上方に離隔する。以下、Ｓ１３による処理後の装着部３２の位置を、「対向位置」という。

【0049】

制御部７１は、第二移動機構３３を制御し、装着部３２の対向位置から下方への移動を開始する（Ｓ１５）。同時に、制御部７１は検出処理を開始する。これにより、圧力対応値及び移動量の検出が周期的に繰り返され、検出された圧力対応値及び移動量がＲＡＭ７３に記憶される（Ｓ１７）。

【0050】

制御部７１は、カートリッジ４のホルダ４２が被切断物２０のシート素材２０Ａに接触したか否かを判定する。なお、装着部３２が対向位置から下方に移動開始してから、カートリッジ４のホルダ４２がシート素材２０Ａに接触するまでの間（図７（ａ）参照）、圧力対応値に対する移動量の増加率（傾き）は一定値で推移する（領域Ｔ１１、図６参照）。一方、ホルダ４２がシート素材２０Ａに接触した後（図７（ｂ）参照）、圧力対応値が増加しても移動量は一定レベルで推移する（領域Ｔ１２、図６参照）。このため制御部７１は、領域Ｔ１１、Ｔ１２で示される圧力対応値と移動量との関係、すなわち圧力対応値が増加しても移動量の増加が極小となったもしくは無くなったことを検出した場合、ホルダ４２がシート素材２０Ａに接触したと判定する（Ｓ１９）。

【0051】

制御部７１は、Ｓ１１１（図１１参照）の処理によって算出した推定対応値（図１３参照）を、ＲＡＭ７３から読み出して取得する。制御部７１は、ホルダ４２がシート素材２０Ａに接触した時点からの圧力対応値の変化量が推定対応値と一致したか否かを、検出処理によって圧力対応値及び移動量が検出される毎に判定する。制御部７１は、ホルダ４２がシート素材２０Ａに接触した時点からの圧力対応値の変化量が推定対応値と一致した場合、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触したと判定する（Ｓ２１）。

【0052】

制御部７１は、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触したと判定した時点で検出処理により検出された移動量を、ＲＡＭ７３から読み出して取得する。制御部７１は、取得した移動量分上限位置から下方に離隔した位置を、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触した時点における装着部３２の上下方向の位置（「参照位置」という。図７（ｃ）参照）として特定する。更に制御部７１は、Ｓ１０９（図１１参照）の処理によって検出した基準位置、即ち、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触した時点における装着部３２の上下方向の位置（図１２（ｃ）参照）を、ＲＡＭ７３から読み出して取得する。制御部７１は、基準位置と参照位置との差分を、被切断物２０の厚さとして検出する（Ｓ２３）。

【0053】

制御部７１は、Ｓ２３の処理によって検出した被切断物２０の厚さに応じて、差分閾値を決定する（Ｓ２５）。差分閾値は、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触したことを検出するために使用される閾値（Ｓ４５、図９参照）であり、詳細は後述する。なお、差分閾値は、検出された被切断物２０の厚さが大きい程、大きな値となるように決定される。

【0054】

被切断物２０の厚さに応じて差分閾値を決定する方法は特に限定されないが、例えば以下の方法により決定される。例えば制御部７１は、被切断物２０の厚さの複数の範囲と、各範囲に応じた差分閾値とを対応付けた対応表をフラッシュメモリ７４に予め記憶してもよい。制御部７１は、Ｓ２３の処理によって検出した被切断物２０の厚さが含まれる範囲に対応付けられた差分閾値を、対応表に基づいて決定してもよい。又、例えば制御部７１は、被切断物２０の厚さを代入することで差分閾値を算出できる算出式を、フラッシュメモリ７４に予め記憶してもよい。制御部７１は、Ｓ２３の処理によって検出した被切断物２０の厚さを算出式に代入することで、差分閾値を決定してもよい。制御部７１は、決定した差分閾値をＲＡＭ７３に記憶する。

【0055】

図９に示すように、制御部７１は、以下に示す予測処理を実行し、予測移動量を算出する（Ｓ４１）。ここで、Ｓ２１（図８参照）の処理において、第ｋ検出処理により検出された移動量ｍ（ｋ）に基づき、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触したと判定されたとする。この場合、図６（ｂ）に示すように、第ｋ検出処理により検出された圧力対応値ｖ（ｋ）及び移動量ｍ（ｋ）は、各々、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触した時点又は接触した後で検出された圧力対応値及び移動量であることになる。一方、第ｋ検出処理よりも２回前に実行された第ｋ－２検出処理により検出された圧力対応値ｖ（ｋ－２）及び移動量ｍ（ｋ－２）と、第ｋ検出処理よりも１回分前に実行された第ｋ－１検出処理で検出された圧力対応値ｖ（ｋ－１）及び移動量ｍ（ｋ－１）とは、各々、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触する前に検出された圧力対応値及び移動量であることになる。なお、領域Ｔ１３、Ｔ１４において装着部３２が下方に移動する過程において、圧力付加機構３１により装着部３２に付加される圧力は次第に大きくなる。このため、圧力対応値ｖ（ｋ－２）に対応する圧力ｐ（ｋ－２）よりも、圧力対応値ｖ（ｋ－１）に対応する圧力ｐ（ｋ－１）の方が大きくなる。又、圧力ｐ（ｋ－１）よりも、圧力対応値ｖ（ｋ）に対応する圧力ｐ（ｋ）の方が大きくなる。

【0056】

制御部７１は、圧力対応値ｖ（ｋ－２）から圧力対応値ｖ（ｋ－１）までの圧力対応値の変化量と、移動量ｍ（ｋ－２）から移動量ｍ（ｋ－１）までの移動量の変化量とに基づき、圧力対応値ｖ（ｋ）に対応する圧力ｐ（ｋ）が圧力付加機構３１により付加された場合における装着部３２の移動量の予測値（「予測移動量」という。）を算出する（Ｓ４１）。予測移動量を算出する処理を、「予測処理」という。以後、制御部７１は、ｋ＋１回目以降に検出処理が実行される度に予測処理を実行する（Ｓ４１）。第ｉ検出処理により圧力対応値ｖ（ｉ）及び移動量ｍ（ｉ）が検出されることに応じて実行される予測処理を、「第ｉ予測処理」という。第ｉ予測処理によって算出される予測移動量を、「ｅ（ｉ）」と表記する。

【0057】

予測処理における予測移動量の算出方法を、具体例を挙げて説明する。例えば、第ｋ検出処理により圧力対応値ｖ（ｋ）及び移動量ｍ（ｋ）が検出された場合、制御部７１は、第ｋ－２検出処理により検出された圧力対応値ｖ（ｋ－２）及び移動量ｍ（ｋ－２）と、第ｋ－１検出処理により検出された圧力対応値ｖ（ｋ－１）及び移動量ｍ（ｋ－１）とを、ＲＡＭ７３から読み出して取得する。制御部７１は、図６（ｂ）における２つの座標点（（ｖ（ｋ－２），ｍ（ｋ－２））及び（ｖ（ｋ－１），ｍ（ｋ－１））に基づいて最小二乗法を適用し、圧力対応値ｖ（ｋ）に対応する座標点（ｖ（ｋ），ｅ（ｋ））を算出する。算出された値ｅ（ｋ）が、第ｋ予測処理により算出される予測移動量に対応する。制御部７１は、圧力対応値ｖ（ｋ）と、算出された予測移動量ｅ（ｋ）とを対応付けてＲＡＭ７３に記憶する。

【0058】

次に、第ｋ＋１検出処理により圧力対応値ｖ（ｋ＋１）及び移動量ｍ（ｋ＋１）が検出された場合、制御部７１は、第ｋ－１検出処理により検出された圧力対応値ｖ（ｋ－１）及び移動量ｍ（ｋ－１）と、第ｋ検出処理により検出された圧力対応値ｖ（ｋ）と、第ｋ予測処理により算出された予測移動量ｅ（ｋ）とを、ＲＡＭ７３から読み出して取得する。制御部７１は、図６（ｂ）における２つの座標点（（ｖ（ｋ－１），ｍ（ｋ－１））、及び（ｖ（ｋ），ｅ（ｋ））に基づいて最小二乗法を適用し、圧力対応値ｖ（ｋ＋１）に対応する座標点（ｖ（ｋ＋１），ｅ（ｋ＋１））を算出する。算出された値ｅ（ｋ＋１）が、第ｋ＋１予測処理により算出される予測移動量に対応する。制御部７１は、圧力対応値ｖ（ｋ＋１）と、算出された予測移動量ｅ（ｋ＋１）とを対応付けてＲＡＭ７３に記憶する。つまり、制御部７１は、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触する前に検出処理によって検出された圧力対応値及び移動量に基づき、予測移動量を算出する。

【0059】

図６（ｂ）において、線分Ｌ１（実線）は、検出処理により検出された移動量のプロットを連結した線分である。線分Ｌ２（一点鎖線）は、予測処理により算出された予測移動量のプロットを連結した線分である。線分Ｌ１、Ｌ２で示されるように、線分Ｌ１で示されるプロット（検出処理により検出された移動量）の方が、線分Ｌ２で示すプロット（予測処理により算出された予測移動量）よりも小さくなる。この理由は、予測移動量が、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触する前に検出処理によって検出された圧力対応値及び移動量に基づき算出されているためである。一方、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触した後で検出処理によって検出される移動量は、切断刃Ｃｓが下方に移動する過程でシート素材２０Ａから受ける圧力に応じて小さくなるため、予測移動量よりも小さくなる。

【0060】

図９に示すように、制御部７１は、ｋ回目以降の検出処理が実行された場合、予測処理を実行して予測移動量を算出する（Ｓ４１）。以下、予測処理により予測移動量を算出する契機となった検出処理を、「対象検出処理」という。例えば、第ｋ予測処理が実行される場合、第ｋ検出処理が対象検出処理に対応し、第ｋ＋１予測処理が実行される場合、第ｋ＋１検出処理が対象検出処理に対応する。対象検出処理により検出された圧力対応値を、「対象圧力対応値」という。対象検出処理により検出された移動量を、「対象移動量」という。

【0061】

制御部７１は、対象検出処理により検出された対象圧力対応値及び対象移動量を、ＲＡＭ７３から読み出して取得する。制御部７１は、取得した対象移動量から、Ｓ４１の処理により算出した予測移動量を減算し、差分を算出する（Ｓ４３）。制御部７１は、算出された差分と、Ｓ２５（図８参照）の処理によって決定した差分閾値とを比較する（Ｓ４５）。

【0062】

図６（ｂ）において、線分Ｌ３（二点鎖線）は、Ｓ４３（図９参照）の処理によって算出された差分のプロットを連結した線分である。ここで、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触するまでの間（領域Ｔ１４）、差分は－２ｕｎｉｔよりも小さい範囲で推移するのに対し、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した後（領域Ｔ１５）、差分は－２ｕｎｉｔよりも大きくなる。つまり、対象移動量から予測移動量を減算した差分の絶対値は、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触するまでの間は相対的に小さく、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した後では相対的に大きくなる。

【0063】

このため、図９に示すように、制御部７１は、Ｓ４３の処理によって算出された差分の絶対値が差分閾値よりも小さい場合（Ｓ４５：ＮＯ）、装着部３２が下方に移動する過程で切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに到達していないと判定する。この場合、制御部７１は、取得された対象移動量分対向位置から下方に離隔した位置を、装着部３２の現時点での上下方向の位置として特定する。制御部７１は、Ｓ１０９（図１１参照）の処理によって検出した基準位置を、ＲＡＭ７３から読み出して取得する。制御部７１は、現時点での装着部３２の位置と基準位置とに基づき、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂを貫通してプラテン３に接触したかを判定する（Ｓ４７）。制御部７１は、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触していないと判定した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、処理をＳ４１に戻す。制御部７１は、次に検出処理が実行された場合に予測移動量を算出し（Ｓ４１）、Ｓ４３、Ｓ４５、Ｓ４７の処理を繰り返す。

【0064】

制御部７１は、Ｓ４３の処理によって算出された差分の絶対値が差分閾値以上となった場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、装着部３２が下方に移動する過程で切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに到達し、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触したと判定する。なお、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した時、対象圧力対応値に対応する圧力が圧力付加機構３１により装着部３２に付加された状態であることになる。制御部７１は、第二移動機構３３を制御し、Ｓ１５（図８参照）により開始した装着部３２の下方への移動を停止させる。

【0065】

制御部７１は、Ｓ２３（図８参照）の処理によって検出された被切断物２０の厚さを取得する（Ｓ５１）。制御部７１は、Ｓ５１の処理により取得した被切断物２０の厚さと、予め規定された厚さ閾値とを比較する（Ｓ５３）。制御部７１は、被切断物２０の厚さが厚さ閾値以上と判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、圧力対応値の所定の範囲として、予め規定された第一圧力範囲（図６（ｂ）参照）を決定する。第一圧力範囲は、被切断物２０の厚さが厚さ閾値以上の場合において、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した時の圧力対応値として取り得る範囲を規定する。制御部７１は、処理をＳ５５に進める。一方、制御部７１は、被切断物２０の厚さが厚さ閾値よりも小さいと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、圧力対応値の所定の範囲として、予め規定された圧力範囲であって第一圧力範囲よりも狭い第二圧力範囲（図６（ｂ）参照）を決定する。第二圧力範囲は、被切断物２０の厚さが厚さ閾値よりも小さい場合において、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した時の圧力対応値として取り得る範囲を規定する。制御部７１は、処理をＳ５９に進める。つまり、制御部７１は、被切断物２０の厚さに応じて圧力範囲を変更する。

【0066】

制御部７１は、圧力範囲として第一圧力範囲を決定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した時の圧力対応値に相当する対象圧力対応値が第一圧力範囲内に含まれるか判定する（Ｓ５５）。制御部７１は、第一圧力範囲内に対象圧力対応値が含まれると判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、被切断物２０のうち剥離紙２０Ｂを切断せずにシート素材２０Ａのみを切断する為に装着部３２に付加する圧力に応じた切断圧力対応値として、対象圧力対応値を決定する（Ｓ５７）。なお、決定される切断圧力対応値は、対象移動量から予測移動量を減算した差分の絶対値が差分閾位置以上になった場合における圧力対応値に相当する。制御部７１は、処理をＳ６３に進める。

【0067】

制御部７１は、第一圧力範囲内に対象圧力対応値が含まれないと判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、処理をＳ６１に進める。制御部７１は、対象圧力対応値が第一圧力範囲の下限よりも小さい時、切断圧力対応値として、第一圧力範囲の下限値を決定する（Ｓ６１）。一方、制御部７１は、対象圧力対応値が第一圧力範囲の上限よりも大きい時、切断圧力対応値として、第一圧力範囲の上限値を決定する（Ｓ６１）。これにより、被切断物２０の厚さに応じた想定範囲（第一圧力範囲）よりも大きい値や小さい値が切断圧力対応値として決定されることを抑制する。制御部７１は、処理をＳ６３に進める。

【0068】

一方、制御部７１は、圧力範囲として第二圧力範囲を決定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した時の圧力対応値に相当する対象圧力対応値が第二圧力範囲内に含まれるか判定する（Ｓ５９）。制御部７１は、第二圧力範囲内に対象圧力対応値が含まれると判定した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、切断圧力対応値として対象圧力対応値を決定する（Ｓ５７）。制御部７１は、第二圧力範囲内に対象圧力対応値が含まれないと判定した場合（Ｓ５９：ＮＯ）、処理をＳ６１に進める。制御部７１は、対象圧力対応値が第二圧力範囲の下限よりも小さい時、切断圧力対応値として、第二圧力範囲の下限値を決定する（Ｓ６１）。一方、制御部７１は、対象圧力対応値が第二圧力範囲の上限よりも大きい時、切断圧力対応値として、第二圧力範囲の上限値を決定する（Ｓ６１）。これにより、被切断物２０の厚さに応じた想定範囲（第二圧力範囲）よりも大きい値や小さい値が切断圧力対応値として決定されることを抑制する。制御部７１は、処理をＳ６３に進める。

【0069】

制御部７１は、Ｓ４３の処理によって算出された差分の絶対値が差分閾値よりも小さい状態（Ｓ４５：ＮＯ）で、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触したと判定した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、処理をＳ８１（図１０参照）に進める。この場合、検出されるはずの切断刃Ｃｓと剥離紙２０Ｂとの接触が検出されなかったことになるので、切断刃Ｃｓと剥離紙２０Ｂとの接触の検出に失敗した可能性がある。

【0070】

図１０に示すように、制御部７１は、Ｓ１５（図８参照）の処理によって開始した装着部３２の下方への移動を停止する（Ｓ８１）。即ち、制御部７１は、Ｓ１０９（図１１参照）の処理によって検出した基準位置に切断刃Ｃｓが到達する位置まで、装着部３２を下方に移動させ、停止させる。

【0071】

制御部７１は、Ｓ２３（図８参照）の処理によって検出された被切断物２０の厚さと厚さ閾値とを比較する（Ｓ８３）。制御部７１は、被切断物２０の厚さが厚さ閾値以上と判定した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、圧力対応値の所定の範囲として第一圧力範囲を決定する（Ｓ８５）。制御部７１は、第一圧力範囲の上限値と下限値との間の中央値を、切断圧力対応値として決定する（Ｓ８７）。制御部７１は、処理をＳ６３（図９参照）に進める。

【0072】

制御部７１は、Ｓ２３（図８参照）の処理によって検出された被切断物２０の厚さが、厚さ閾値よりも小さいと判定した場合（Ｓ８３：ＮＯ）、圧力対応値の所定の範囲として第二圧力範囲を決定する（Ｓ８９）。制御部７１は、第二圧力範囲の上限値と下限値との間の中央値を、切断圧力対応値として決定する（Ｓ９１）。制御部７１は、処理をＳ６３（図９参照）に進める。

【0073】

制御部７１は、第二移動機構３３を制御し、装着部３２が上下方向において上限位置に配置されるまで、装着部３２を上方に移動させる。

【0074】

制御部７１は、パネル操作により指定された模様を被切断物２０から切断する為の切断データを、フラッシュメモリ７４から読み出して取得する（Ｓ６３）。制御部７１は、取得した切断データにより示される制御条件に基づき、搬送機構８Ａ、第一移動機構８Ｂ、及び第二移動機構３３を制御する。又、制御部７１は、決定した切断圧力対応値に対応する切断圧力が圧力付加機構３１により装着部３２に付加されるよう、第二移動機構３３を制御する。これにより、制御部７１は、装着部３２に装着されたカートリッジ４の切断刃Ｃｓを用い、指定された模様のシート素材２０Ａを被切断物２０から切断する（Ｓ６５）。制御部７１は、メイン処理を終了させる。

【0075】

＜本実施形態の作用、効果＞
本実施形態によれば、切断装置１は、被切断物２０の剥離紙２０Ｂに切断刃Ｃｓが接触した後で装着部３２に付加される圧力の圧力対応値と移動量とに基づき、切断圧力を決定する。従って切断装置１は、被切断物２０のシート素材２０Ａ及び剥離紙２０Ｂに適した切断圧力を装着部３２に付加できるので、装着部３２に装着されたカートリッジ４の切断刃Ｃｓにより、被切断物２０のうちシート素材２０Ａのみを適切に切断できる。

【0076】

本実施形態のように、シート素材２０Ａと、シート素材２０Ａの片面に形成された粘着層を覆う剥離紙２０Ｂとにより構成された被切断物２０を、切断装置１の切断刃Ｃｓにより切断する場合がある。ここで、切断装置１によりハーフカットが実行される場合、シート素材２０Ａのみ切断され、剥離紙２０Ｂは切断されないのが望ましい。しかし、被切断物２０の種類に応じてシート素材２０Ａの厚さは異なる。これに対し、切断装置１において、シート素材２０Ａのみ切断し剥離紙を切断しないように制御が行われることが好ましい。

【0077】

これに対し、切断装置１は、装着部３２に付加される圧力に対応する圧力対応値と移動量とに基づいて、シート素材２０Ａと剥離紙２０Ｂとの境界位置を検出し、シート素材２０Ａのみ切断するための切断圧力を決定する。従って、切断装置１は、被切断物２０のうちシート素材２０Ａのみ切断することができるので、ハーフカットを適切に実行できる。

【0078】

切断装置１は、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触する前に検出処理によって検出された圧力対応値及び移動量に基づき、予測移動量を算出する（Ｓ４１）。この場合、切断装置１は、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａを貫通して剥離紙２０Ｂに到達したかを、予測移動量と対象移動量との差分の絶対値が差分閾値以上となったか否かを判定することによって精度よく検出できる。従って、切断装置１は、シート素材２０Ａのみ切断可能な切断圧力を精度よく検出できる。

【0079】

図６（ｂ）の線分Ｌ１で示されるプロット（検出処理により検出された移動量）の方が、線分Ｌ２で示すプロット（予測処理により算出された予測移動量）よりも小さくなる。このため切断装置１は、対象移動量から予測移動量を減算して算出される差分の絶対値を、差分閾値と比較する。この場合、切断装置１は、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａを貫通して被切断物２０よりも硬い剥離紙２０Ｂに到達したことを特定し、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａのみ切断できるように切断圧力を制御できる。

【0080】

切断装置１は、検出されるはずの切断刃Ｃｓと剥離紙２０Ｂとの接触が検出されなかった場合（Ｓ４７：ＮＯ）、基準位置に切断刃Ｃｓが到達する位置まで装着部３２を下方に移動させた後、装着部３２の下方への移動を停止させる（Ｓ８１）。これにより切断装置１は、切断刃Ｃｓがプラテン３接触した後、装着部３２の移動を速やかに停止させることができるので、切断刃Ｃｓの劣化を抑制できる。又この場合、切断装置１は、被切断物２０の厚さに応じて決定される第一圧力範囲又は第二圧力範囲の何れかの中央値を、切断圧力に対応する圧力対応値として決定する（Ｓ８３～Ｓ９１）。これにより切断装置１は、被切断物２０におけるシート素材２０Ａと剥離紙２０Ｂとの境界が検出できない時でも、切断圧力を決定できる。

【0081】

切断装置１は、被切断物２０の厚さを検出し（Ｓ２３）、検出された被切断物２０の厚さに応じて差分閾値を決定する（Ｓ２５）。これにより切断装置１は、被切断物２０の厚さに応じた適切な差分閾値を決定できるので、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａのみ切断できるような切断圧力に対応する圧力対応値を、精度よく決定できる。又、切断装置１は、被切断物２０の厚さが大きい程大きな値となるように差分閾値を決定する。これにより切断装置１は、対象移動量と予測移動量との差分の誤差が、被切断物２０の厚さが大きくなることに応じて大きくなる場合でも、圧力対応値を精度よく決定できる。

【0082】

切断装置１は、第一圧力範囲又は第二圧力範囲に対象圧力対応値が含まれる場合（Ｓ５５：ＹＥＳ、Ｓ５９：ＹＥＳ）、切断圧力対応値として対象圧力対応値を決定する（Ｓ５７）。一方、制御部７１は、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の上限よりも対象圧力対応値が大きい場合（Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５９：ＮＯ）、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の上限値を切断圧力対応値として決定する（Ｓ６１）。又、制御部７１は、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の下限よりも対象圧力対応値が小さい場合（Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５９：ＮＯ）、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の下限値を切断圧力対応値として決定する（Ｓ６１）。これにより切断装置１は、無効な圧力対応値が切断対応値として決定されることを抑制できる。又、切断装置１は、被切断物２０の厚さに応じ、圧力範囲として第一圧力範囲又は第二圧力範囲の何れかを決定する（Ｓ５３）。これにより、切断装置１は、被切断物２０の厚さに応じた適切な圧力範囲を用いて切断圧力対応値を決定できるので、シート素材２０Ａのみ切断して剥離紙２０Ｂを切断しないように切断圧力を適切に調整できる。

【0083】

＜変形例＞
図１４を参照し、メイン処理の変形例について説明する。変形例では、移動量の変位量に基づいて切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触したことを検出するという点で、上記におけるメイン処理（図８～図１１参照）と異なる。図８～図１１と同一の処理については、図１４において同一符号を付し、説明を省略する。

【0084】

図１４に示すように、制御部７１は、Ｓ１９の処理によってホルダ４２がシート素材２０Ａに接触したと判定した場合、変位量算出処理を開始する（Ｓ２０）。変位量算出処理では、周期的に実行される検出処理により圧力対応値及び移動量が検出されたことに基づき、前回の検出処理により検出された移動量に対する、今回の検出処理により検出された移動量の変位量を算出する。制御部７１は、算出した変位量を、ＲＡＭ７３に記憶する。

【0085】

制御部７１は、Ｓ２１の処理によって切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触したと判定した後、処理をＳ１４５に進める。上記実施形態と同様、Ｓ２１の処理において、第ｋ検出処理により検出された移動量ｍ（ｋ）に基づき、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触したと判定されたとする。制御部７１は、ｋ回目以降の検出処理が実行されたことに応じて変位量算出処理が実行された場合、前回の変位量算出処理により算出された変位量に対し、今回の変位量算出処理により算出された変位量が減少したか判定する（Ｓ１４５）。

【0086】

ここで図７に示すように、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触してから剥離紙２０Ｂに接触するまでの間における圧力対応値に対する移動量の増加率（傾き）よりも、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した後における圧力対応値に対する移動量の増加率（傾き）の方が小さくなる。即ち、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触した後において、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した後の変位量は、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触する前の変位量に対して減少する。

【0087】

図１４に示すように、制御部７１は、変位量が減少していない場合（Ｓ１４５：ＮＯ）、装着部３２が下方に移動する過程で切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに到達していないと判定する。この場合、制御部７１は処理をＳ４７に進める。一方、制御部７１は、変位量が減少した場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、装着部３２が下方に移動する過程で切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに到達し、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触したと判定する。この場合、制御部７１は、処理をＳ５１に進める。

【0088】

制御部７１は、Ｓ５１の処理により検出されたシート素材２０Ａの厚さに応じ、圧力範囲として第一圧力範囲を決定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触した時の圧力対応値に相当する対象圧力対応値が第一圧力範囲内に含まれるか判定する（Ｓ５５）。制御部７１は、第一圧力範囲内に対象圧力対応値が含まれると判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、切断圧力対応値として対象圧力対応値を決定する（Ｓ１５７）。又、制御部７１は、シート素材２０Ａの厚さに応じ、圧力範囲として第二圧力範囲を決定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、対象圧力対応値が第二圧力範囲内に含まれるか判定する（Ｓ５９）。制御部７１は、第二圧力範囲内に対象圧力対応値が含まれると判定した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、切断圧力対応値として対象圧力対応値を決定する（Ｓ１５７）。なお、決定される切断圧力対応値は、変位量が減少した場合における圧力対応値に相当する。

【0089】

制御部７１は、フラッシュメモリ７４から切断データを読み出し（Ｓ６３）、搬送機構８Ａ、第一移動機構８Ｂ、及び第二移動機構３３を制御する。又、制御部７１は、決定した切断圧力対応値に対応する切断圧力が圧力付加機構３１により装着部３２に付加されるよう、第二移動機構３３を制御する。これにより、制御部７１は、装着部３２に装着されたカートリッジ４の切断刃Ｃｓを用いて被切断物２０を切断する（Ｓ６５）。これにより、切断装置１は、被切断物２０のうち剥離紙２０Ｂを切断せずにシート素材２０Ａのみを切断する（ハーフカットする）ことができる。

【0090】

＜その他の変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。カートリッジ４はホルダ４２を有さなくてもよく、切断刃Ｃｓは常に露出していてもよい。被切断物２０のシート素材２０Ａに切断刃Ｃｓが接触したことを検出する方法、及び、被切断物２０の剥離紙２０Ｂに切断刃Ｃｓが達したことを検出する方法は、上記の方法に限定されない。例えば切断装置１は、ホルダ４２又は切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触したことを検出可能な接触センサを備えてもよい。切断装置１は、接触センサによる検出結果に基づき、シート素材２０Ａにホルダ４２又は切断刃Ｃｓが接触したかを判定してもよい。

【0091】

切断装置１は、プラテン３上に板状の保持部材が載置された状態で使用されてもよい。この場合、被切断物２０は、保持部材の上面に保持された状態で、切断装置１により切断されてもよい。シート素材２０Ａと剥離紙２０Ｂとが積層された被切断物２０と異なる被切断物が用いられてもよい。例えば、被切断物２０のシート素材２０Ａに粘着剤が塗布されていなくてもよい。被切断物２０は、シート素材２０Ａのみからなる構成を有し、剥離紙２０Ｂを有さなくてもよい。又は、被切断物２０は、シート素材２０Ａのうち剥離紙２０Ｂが吸着する面と反対側の面に別の層（例えば保護層等）を有してもよい。

【0092】

切断装置１は、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触する前に検出された圧力対応値ｖ（ｋ－２）、ｖ（ｋ－１）及び移動量ｍ（ｋ－２）、ｍ（ｋ－１）に基づき、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触した後で検出された圧力対応値ｖ（ｋ）に対応する予測移動量ｅ（ｋ）を算出した（Ｓ４１）。これに対し、切断装置１は、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触した後で検出処理によって検出された圧力対応値ｖ（ｋ）、ｖ（ｋ＋１）及び移動量ｍ（ｋ）、ｍ（ｋ＋１）に基づき、予測移動量ｅ（ｋ＋２）を算出してもよい。又は、切断装置１は、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触する前に検出処理によって検出された圧力対応値ｖ（ｋ－３）、ｖ（ｋ－２）及び移動量ｍ（ｋ－３）、ｍ（ｋ－２）に基づき、予測移動量ｅ（ｋ－１）を算出してもよい。これらの場合、検出処理により検出された移動量の方が、予測処理により算出された予測移動量より大きくなってもよい。予測移動量を算出する時のサンプル数は、上記実施形態のように２つに限定されず、３つ以上でもよい。予測移動量ｅ（ｋ）を算出する時に用いる手法は、最小二乗法に限らず、他の周知の近似手段を適用して予測移動量を算出してもよい。

【0093】

切断装置１は、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触したと判定した（Ｓ４７：ＮＯ）後、装着部３２の下方への移動を停止させた（Ｓ８１）。これに対し、切断装置１は、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触する前（例えば、切断刃Ｃｓがプラテン３に接触する直前）で、装着部３２の下方への移動を停止させてもよい（Ｓ８１）。より具体的には、切断装置１は、基準位置よりも所定距離分上方の位置まで装着部３２が下方に移動した場合、装着部３２の下方への移動を停止させてもよい。又、切断装置１は、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の何れかの中央値を切断圧力対応値として決定しなくてもよい。例えば切断装置１は、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の何れかの値を、切断圧力対応値として決定してもよい。又、代わりに切断装置１は、検出されるはずの切断刃Ｃｓと剥離紙２０Ｂとの接触が検出されなかったことをユーザに通知するための画面を、ＬＣＤ５１に表示してもよい。

【0094】

切断装置１は、検出された被切断物２０の厚さに応じて差分閾値を決定した（Ｓ２５）。これに対し、切断装置１は、シート素材２０Ａの厚さに応じて差分閾値を決定してもよい。例えばユーザは、パネル操作によりシート素材２０Ａの厚さを切断装置１に入力してもよい。切断装置１は、入力されたシート素材２０Ａの厚さに応じて差分閾値を決定してもよい。切断装置１は、被切断物２０やシート素材２０Ａの厚さ応じて差分閾値を変更せず、常に一定の差分閾値を用いてもよい。

【0095】

制御部７１は、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の上限よりも対象圧力対応値が大きい場合（Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５９：ＮＯ）、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の上限値に近似する値を、切断圧力対応値として決定してもよい（Ｓ６１）。又、制御部７１は、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の下限よりも対象圧力対応値が小さい場合（Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５９：ＮＯ）、第一圧力範囲又は第二圧力範囲の下限値に近似する値を、切断圧力対応値として決定してもよい（Ｓ６１）。切断装置１は、シート素材２０Ａの厚さにかかわらず、常に一定の圧力範囲を用いてもよい。

【0096】

制御部７１は、はじめに、装着部３２が基準位置に到達するまで下方に移動させつつ検出処理を実行し、圧力対応値及び移動量を対応付けてＲＡＭ７３に繰り返し記憶してもよい。制御部７１は、装着部３２が基準位置に到達した後、ＲＡＭ７３に記憶された圧力対応値及び移動量に基づいてＳ１９～Ｓ２５（図８参照）、Ｓ４１～Ｓ６１（図９参照）を実行し、切断圧力対応値を決定してもよい。つまり制御部７１は、装着部３２を基準位置まで移動させた後、予測移動量及び差分を算出し（Ｓ４１、Ｓ４３）、差分に基づいて切断圧力対応値を決定してもよい。

【0097】

例えば制御部７１は、Ｓ５１の処理で、切断刃Ｃｓがシート素材２０Ａに接触したと判定された時（図７（ｃ）参照）に検出処理により検出された移動量と、Ｓ４５の処理によって切断刃Ｃｓが剥離紙２０Ｂに接触したと判定された時（図７（ｅ）参照）に検出処理により検出された移動量との差分を、シート素材２０Ａの厚さとして検出してもよい。制御部７１は、検出したシート素材２０Ａの厚さと、予め規定された厚さ閾値とを比較し（Ｓ５３）、第一圧力範囲又は第二圧力範囲を設定してもよい。

【0098】

制御部７１は、Ｓ２３の処理で、基準位置と参照位置との差分を、被切断物２０の厚さとして検出した。これに対し、制御部７１は、例えばパネル操作によりユーザが入力した被切断物２０の厚さを、被切断物２０の厚さとして検出してもよい。または、切断装置１は、被切断物２０の種類を特定する情報と、被切断物２０の種類ごとの厚さとを対応付けてフラッシュメモリ７４に記憶しておいてもよい。制御部７１は、ユーザが操作パネルにより入力した被切断物２０の種類を特定する情報を取得してもよい。制御部７１は、取得した被切断物２０の種類に対応付けられた厚さをフラッシュメモリ７４から読み出し、被切断物２０の厚さとして検出してもよい。

【0099】

＜その他＞
プラテン３は、本発明の「載置部材」の一例である。左方は、本発明の「第一方向」の一例である。右方は、本発明の「第二方向」の一例である。下方は、本発明の「第三方向」の一例である。上方は、本発明の「第四方向」の一例である。Ｓ１３の処理を行う制御部７１は、本発明の「第一移動手段」の一例である。Ｓ１５の処理を行う制御部７１は、本発明の「第二移動手段」の一例である。Ｓ１７の処理を行う制御部７１は、本発明の「第一検出手段」の一例である。Ｓ１９～Ｓ２５、Ｓ４１～Ｓ６１、Ｓ８１～Ｓ９１の処理を行う制御部７１は、本発明の「第一決定手段」の一例である。Ｓ６３の処理を行う制御部７１は、本発明の「取得手段」の一例である。Ｓ１７の処理を行う制御部７１は、本発明の「切断手段」の一例である。予測移動量は、本発明の「予測値」の一例である。Ｓ１０１の処理を行う制御部７１は、本発明の「第三移動手段」の一例である。Ｓ１０３の処理を行う制御部７１は、本発明の「第四移動手段」の一例である。Ｓ１０７の処理を行う制御部７１は、本発明の「第二検出手段」の一例である。Ｓ２３の処理を行う制御部７１は、本発明の「厚さ検出手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行う制御部７１は、本発明の「第二決定手段」の一例である。

【符号の説明】

【0100】

１：切断装置、３：プラテン、４：カートリッジ、８Ｂ：第一移動機構、２０：被切断物、２０Ａ：シート素材、２０Ｂ：剥離紙、３１：圧力付加機構、３２：装着部、３３：第二移動機構、３４：Ｚ軸モータ、７１：制御部、Ｃｓ：切断刃

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】