特許 7600772 券面印字装置、券面印字方法、および券面印字プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】券面印字装置、券面印字方法、および券面印字プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20241210BHJP

   G07B 1/00 20060101ALI20241210BHJP

   G07B 5/00 20060101ALI20241210BHJP

   G07B 1/06 20060101ALI20241210BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B41J2/32 E

G07B1/00 B

G07B1/00 A

G07B5/00 Z

G07B1/06 101C

B41J29/38 601

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021035044

(22)【出願日】2021-03-05

(65)【公開番号】P2022135309

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2024-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】兼子 工治

(72)【発明者】

【氏名】小鶴 俊幸

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１６１７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４６１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３７４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８２８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１６５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２８３１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０２１９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４７３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３６６９７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／３２

Ｇ０７Ｂ １／００

Ｇ０７Ｂ ５／００

Ｇ０７Ｂ １／０６

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

券面に描かれている模様で分類したカードの種類毎に、券面の画像を記憶する記憶部と、
前記カードの券面に対する印字、および前記カードの券面に対する印字の消去を選択的に行う印字消去部と、
前記印字消去部が券面に対して印字、および印字の消去を選択的に行う前記カードの券面の画像を取得する券面画像取得部と、
前記券面画像取得部が取得した前記カードの券面の画像と、カードの種類毎に前記記憶部に記憶されている券面の画像とを照合し、前記券面画像取得部が券面の画像を取得した前記カードの種類を判定する種類判定部と、
前記印字消去部により前記カードの券面の印字が消去されたかどうかを判定する消去判定部と、
前記消去判定部が券面の印字が消去されたと判定した前記カードに対して、前記印字消去部が券面に印字するのを許可する印字許可部と、を備え、
前記消去判定部は、前記券面画像取得部が取得した、前記印字消去部によって券面の印字が消去された前記カードの券面の画像と、前記記憶部が記憶する、前記種類判定部によって判定された種類のカードの券面の画像とを照合し、前記カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出する、券面印字装置。

【請求項2】

カードの券面に対する印字、および前記カードの券面に対する印字の消去を選択的に行う印字消去部と、
前記カードの券面の画像を取得する券面画像取得部と、
前記印字消去部により前記カードの券面の印字が消去されたかどうかを判定する消去判定部と、
前記消去判定部が前記カードの券面の印字が消去されたと判定した前記カードの券面に対して、前記印字消去部が印字するのを許可する印字許可部と、を備え、
前記券面画像取得部は、前記カードの券面の可視光画像の取得、および前記カードの券面の赤外画像の取得を選択的に行い、
前記消去判定部は、前記券面画像取得部が取得した、印字が消去された前記カードの券面の可視光画像と赤外画像とを照合し、前記カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出する、券面印字装置。

【請求項3】

前記種類判定部は、前記印字消去部によって印字が行われない、前記カードの券面の印字不使用領域における券面の画像を、前記記憶部に記憶されている券面の画像と照合し、そのカードの種類を判定する、請求項１に記載の券面印字装置。

【請求項4】

前記消去判定部は、前記券面画像取得部が取得した印字が消去された前記カードの券面の可視光画像のエッジ画像と赤外画像のエッジ画像とを照合し、前記カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出する、請求項２に記載の券面印字装置。

【請求項5】

前記印字消去部により前記カードの券面に対する印字が行われると、印字不良が生じていないかどうかを判定する印字不良判定部を、備え、
前記印字消去部は、前記印字不良判定部によって、印字不良が生じていると判定されると、前記カードの券面に対して再印字を行う、請求項１～４のいずれかに記載の券面印字装置。

【請求項6】

前記印字消去部は、前記カードの券面に対する再印字を、前記カードの券面に対する印字の消去を行った後に実行する、請求項５に記載の券面印字装置。

【請求項7】

カードの券面に対する印字、および前記カードの券面に対する印字の消去を選択的に行う印字消去ステップと、
前記印字消去ステップで券面に対して印字、および印字の消去を選択的に行う前記カードの券面の画像を取得する券面画像取得ステップと、
前記券面画像取得ステップで取得した前記カードの券面の画像と、記憶部がカードの種類毎に記憶しているカードの券面の画像とを照合し、前記カードの種類を判定する種類判定ステップと、
前記印字消去ステップで前記カードの券面の印字が消去されたかどうかを判定する消去判定ステップと、
前記消去判定ステップで券面の印字が消去されたと判定した前記カードの券面に対する印字を許可する印字許可ステップと、をコンピュータが実行し、
前記消去判定ステップは、前記券面画像取得ステップで取得した、前記印字消去ステップで券面の印字が消去された前記カードの券面の画像と、前記記憶部が記憶する、前記種類判定ステップで判定された種類のカードの券面の画像とを照合し、前記カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出するステップである、券面印字方法。

【請求項8】

カードの券面に対する印字、および前記カードの券面に対する印字の消去を選択的に行う印字消去ステップと、
前記カードの券面の画像を取得する券面画像取得ステップと、
前記印字消去ステップで前記カードの券面の印字が消去されたかどうかを判定する消去判定ステップと、
前記消去判定ステップで前記カードの券面の印字が消去されたと判定した前記カードの券面に対する印字を許可する印字許可ステップと、をコンピュータが実行し、
前記券面画像取得ステップは、前記カードの券面の可視光画像の取得、および前記カードの券面の赤外画像の取得を選択的に行うステップであり、
前記消去判定ステップは、前記券面画像取得ステップで取得した印字が消去された前記カードの券面の可視光画像と赤外画像とを照合し、前記カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出するステップである、券面印字方法。

【請求項9】

カードの券面に対する印字、および前記カードの券面に対する印字の消去を選択的に行う印字消去ステップと、
前記印字消去ステップで券面に対して印字、および印字の消去を選択的に行う前記カードの券面の画像を取得する券面画像取得ステップと、
前記券面画像取得ステップで取得した前記カードの券面の画像と、記憶部がカードの種類毎に記憶しているカードの券面の画像とを照合し、前記カードの種類を判定する種類判定ステップと、
前記印字消去ステップで前記カードの券面の印字が消去されたかどうかを判定する消去判定ステップと、
前記消去判定ステップで券面の印字が消去されたと判定した前記カードの券面に対する印字を許可する印字許可ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記消去判定ステップは、前記券面画像取得ステップで取得した、前記印字消去ステップで券面の印字が消去された前記カードの券面の画像と、前記記憶部が記憶する、前記種類判定ステップで判定された種類のカードの券面の画像とを照合し、前記カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出するステップである、券面印字プログラム。

【請求項10】

カードの券面に対する印字、および前記カードの券面に対する印字の消去を選択的に行う印字消去ステップと、
前記カードの券面の画像を取得する券面画像取得ステップと、
前記印字消去ステップで前記カードの券面の印字が消去されたかどうかを判定する消去判定ステップと、
前記消去判定ステップで前記カードの券面の印字が消去されたと判定した前記カードの券面に対する印字を許可する印字許可ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記券面画像取得ステップは、前記カードの券面の可視光画像の取得、および前記カードの券面の赤外画像の取得を選択的に行うステップであり、
前記消去判定ステップは、前記券面画像取得ステップで取得した印字が消去された前記カードの券面の可視光画像と赤外画像とを照合し、前記カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出するステップである、券面印字プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、カードの券面に対して文字等を印字する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、公共交通機関である鉄道で利用されている乗車券媒体の１つに非接触ＩＣカードがある。非接触ＩＣカードは、周知のように、無線通信機能を有し、乗車券情報をメモリに記録させている。この非接触ＩＣカードは、ＳＦ（Stored Fare）券として利用されているだけでなく、定期券としても利用されている。非接触ＩＣカードは、ＳＦ券、または定期券の一方の乗車券として利用される場合もあれば、ＳＦ券、および定期券の両方の乗車券として利用される場合もある。

【0003】

定期券の発行、更新が行える駅務機器（例えば、定期券発行機や、券売機）は、非接触ＩＣカードを定期券として発行したり更新したりする時、定期券の有効期間、有効区間等を非接触ＩＣカードの券面に印字する。非接触ＩＣカードの券面には、定期券の有効期間、有効区間等の印字が繰り返し行えるように、例えばロイコ染料が塗布されている。

【0004】

特許文献１には、定期券の更新時に、非接触ＩＣカードの券面に対して、更新前の定期券の有効期間、有効区間等の消去が正しく行われたことを確認した後に、更新する定期券の有効期間、有効区間等の印字を行うこと構成の装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－２９２９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、非接触ＩＣカードの券面の模様（デザイン）は、発行会社（電鉄会社）、記念カード、コラボレーションカード等で異なっている。すなわち、非接触ＩＣカードは、券面の模様の種類が単一でない。

【0007】

特許文献１等に記載された従来の装置は、非接触ＩＣカードの券面に対して印字の消去が正しく行われたかどうかの確認に、この非接触ＩＣカードの券面の模様を考慮していなかった。このため、従来の装置は、印字が消去されていない箇所を、券面の模様であると誤判定することがあった。すなわち、従来の装置は、更新前の定期券にかかる印字の一部が消去されずに残っている券面に対して、更新する定期券にかかる印字を行い、印字品質の低下を生じさせることがあった。

【0008】

この発明の目的は、カードの券面に対する文字、図形等の印字品質の低下を抑える技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明の券面印字装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。

【0010】

記憶部が、カードの種類毎に、券面の画像を記憶する。ここで言うカードの種類とは、そのカードの用途による分類ではなく、券面の画像による分類である。印字消去部は、カードの券面に対する印字、およびカードの券面に対する印字の消去を選択的に行う。例えば、カードの表面（印字面）には、ロイコ染料が塗布されている。ロイコ染料は、公知のように、熱を加えることにより、文字、図形等の印字や、印字されている文字、図形等を消去できる。

【0011】

券面画像取得部は、カードの券面の画像を取得する。種類判定部が、券面画像取得部が取得したカードの券面の画像を、記憶部に記憶されている券面の画像と照合し、カードの種類を判定する。消去判定部は、印字消去部によりカードの券面の印字が消去されたかどうかを判定する。この消去判定部は、券面画像取得部が取得した印字消去部により印字が消去されたカードの券面の画像と、種類判定部によって判定された種類のカードの券面の画像とを照合し、カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出する。

【0012】

印字許可部は、消去判定部がカードの券面の印字が消去されたと判定したカードの券面に対して、印字消去部が印字するのを許可する。

【0013】

この構成では、カードの券面の模様に影響されることなく、カードの券面に印字されていた文字、図形等が消去されたかどうかを判定できる。したがって、カードの券面に対する文字、図形等の印字品質の低下を抑えることができる。

【0014】

また、種類判定部は、例えば、印字消去部によって印字が行われない、カードの券面の印字不使用領域における券面の画像を、記憶部に記憶されている券面の画像と照合し、そのカードの種類を判定する構成にすることによって、券面に印字されている文字、図形等に影響されることなく、カードの種類、すなわちカードの券面の画像を判定できる。

【0015】

また、券面印字装置は、以下に示すような構成であってもよい。

【0016】

この券面印字装置は、印字消去部が、カードの券面に対する印字、およびカードの券面に対する印字の消去を選択的に行う。券面画像取得部が、カードの券面の画像を取得する。この券面画像取得部は、カードの券面の可視光画像の取得、およびカードの券面の赤外画像の取得を選択的に行える。

【0017】

消去判定部は、印字消去部によりカードの券面の印字が消去されたかどうかを判定する。消去判定部は、券面画像取得部が印字消去部により印字が消去されたカードの券面の可視光画像と赤外画像とを照合し、カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出する。ロイコ染料は、印字の有無にかかわらず赤外光を透過するので、券面画像取得部で取得した赤外画像は、券面の模様を撮像した画像である。

【0018】

印字許可部は、消去判定部がカードの券面の印字が消去されたと判定したカードの券面に対して、印字消去部が印字するのを許可する。

【0019】

この構成でも、カードの券面の模様に影響されることなく、カードの券面に印字されていた文字、図形等が消去されたかどうかを判定できる。したがって、カードの券面に対する文字、図形等の印字品質の低下を抑えることができる。

【0020】

また、消去判定部は、例えば券面画像取得部が印字消去部により印字が消去されたカードの券面の可視光画像のエッジ画像と赤外画像のエッジ画像とを照合し、カードの券面において印字が消去されていない箇所を検出する構成にしてもよい。可視光画像のエッジ画像には、印字が消去されていない文字、図形等のエッジが現れるが、赤外画像のエッジ画像には、印字が消去されていない文字、図形等のエッジが現れない。

【0021】

また、例えば、印字消去部によりカードの券面に対する印字が行われると、印字不良が生じていないかどうかを判定する印字不良判定部を、備えもよい。この場合、印字消去部は、印字不良判定部によって、印字不良が生じていると判定されると、カードの券面に対して再印字を行えばよい。また、印字消去部は、カードの券面に対する再印字を、カードの券面に対する印字の消去を行った後に実行するのがよい。

【発明の効果】

【0022】

この発明によれば、カードの券面に対する文字、図形等の印字品質の低下を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１（Ａ）は、定期券の有効期間、有効区間等が印字されていない非接触ＩＣカードの券面を示す図であり、図１（Ｂ）は、定期券の有効期間、有効区間等が印字された非接触ＩＣカードの券面を示す図である。

【図2】券面印字装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図3】図３（Ａ）、（Ｂ）は、ＩＣカードの搬送路を示す概略図である。

【図4】券面印字装置の動作を示すフローチャートである。

【図5】図５（Ａ）、（Ｂ）は、ＩＣカードの種類の判定に用いる画像領域の例を示す図である。

【図6】変形例１の券面印字装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図7】図３（Ａ）、（Ｂ）は、変形例１のＩＣカードの搬送路を示す概略図である。

【図8】図８（Ａ）は、券面に定期券の有効期間、有効区間が印字されたＩＣカードの可視光画像であり、図８（Ｂ）は、この可視光画像のエッジ画像であり、図８（Ｃ）は、このＩＣカードの赤外画像のエッジ画像である。

【図9】変形例１の券面印字装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、この発明の実施形態について説明する。

【0025】

＜１．適用例＞
図１（Ａ）は、定期券の有効期間、有効区間等が印字されていない非接触ＩＣカードの券面を示す図であり、図１（Ｂ）は、定期券の有効期間、有効区間等が印字された非接触ＩＣカードの券面を示す図である。

【0026】

非接触ＩＣカード１００（以下、単にＩＣカード１００と言う。）の券面には、図１に示すように、模様（デザイン）が描かれている。また、ＩＣカード１００は、ロイコ染料を券面に塗布し、文字、図形等の印字、消去を繰り返し行える。ＩＣカード１００は、所謂リライトカードである。ＩＣカード１００の券面には、図１（Ｂ）に示すように、定期券の有効期間１０１、有効区間１０２等が印字される。

【0027】

なお、図１に示すＩＣカード１００の券面の模様は、一例である。ＩＣカード１００の券面の模様は、発行会社（電鉄会社）、記念カード、コラボレーションカード等で異なる。

【0028】

この例の券面印字装置は、定期券の発行、更新が行える駅務機器（例えば、定期券発行機や、券売機）に適用される。券面印字装置は、適用された駅務機器（上位装置）からの指示にしたがって、定期券の有効期間１０１、有効区間１０２等をＩＣカード１００の券面に印字する。

【0029】

この例の、券面印字装置は、ＩＣカード１００に対して、券面の印字（更新前の定期券の有効期間１０１、有効区間１０２等にかかる印字）を消去した後、今回発行する定期券の有効期間１０１、有効区間１０２等を印字する。この例の券面印字装置は、ＩＣカード１００の種類を判定することにより、このＩＣカード１００の券面の模様を取得する。また、券面印字装置は、券面の印字を消去したＩＣカード１００の券面の画像を取得する。券面印字装置は、これらの画像を照合し、印字が消去されていない箇所を検出することによって、ＩＣカード１００の券面に対する印字の消去が適正に行われたかどうかを判断する。したがって、券面印字装置は、ＩＣカード１００の券面の模様に影響されることなく、ＩＣカード１００の券面に対する印字の消去が適正に行われたかどうかを判断できる。券面印字装置は、ＩＣカード１００の券面に対する印字の消去が適正に行われていないと判断すると、再度印字の消去を行う。

【0030】

また、券面印字装置は、ＩＣカード１００の券面に対する印字の消去が適正に行われていると判断すると、今回発行する定期券にかかる有効期間１０１、有効区間１０２等をＩＣカード１００の券面に印字する。

【0031】

したがって、この例の券面印字装置は、非接触ＩＣカードの券面の模様に影響されることなく、印字が消去されていない箇所を、券面の模様であると誤判定するのを防止できる。すなわち、この例の券面印字装置は、更新前の定期券にかかる印字の一部が消去されずに残っているＩＣカード１００の券面に対して、更新する定期券にかかる印字を行うのを抑制でき、印字品質の低下を抑えることができる。

【0032】

＜２．構成例＞
図２は、この例の券面印字装置の主要部の構成を示すブロック図である。図３（Ａ）、（Ｂ）は、ＩＣカードの搬送路を示す概略図である。図３（Ａ）は、ＩＣカードの搬送路の搬送面に対して平行な方向から視た平面図であり、図３（Ｂ）は、ＩＣカードの搬送路の搬送面に対して直交する方向から視た平面図である。

【0033】

この例の券面印字装置１は、定期券の発行、更新が行える駅務機器（例えば、定期券発行機や、券売機）に適用される。券面印字装置１は、例えば、駅務機器に組み込まれる。この例の券面印字装置１は、制御ユニット１１と、券面画像記憶部１２と、印字消去部１３と、券面画像取得部１４と、搬送部１５と入出力部１６、とを備えている。

【0034】

制御ユニット１１は、券面印字装置１本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１は、種類判定部１１ａ、消去判定部１１ｂ、印字許可部１１ｃ、および印字不良判定部１１ｄを有している。制御ユニット１１が有する、種類判定部１１ａ、消去判定部１１ｂ、印字許可部１１ｃ、および印字不良判定部１１ｄについては後述する。

【0035】

券面画像記憶部１２は、ＩＣカード１００の券面に描かれている模様の種類毎に、ＩＣカード１００の券面の画像を記憶している。券面画像記憶部１２が、この発明で言う記憶部に相当する。券面画像記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体で構成してもよいし、他の種類の記憶媒体で構成してもよい。

【0036】

印字消去部１３は、サーマルヘッド１３ａを有している。印字消去部１３は、サーマルヘッド１３ａを制御し、搬送路に沿って搬送されているＩＣカード１００の券面に印字されている文字、図形の消去、および文字、図形等の印字を選択的に行う。ＩＣカード１００は、ロイコ染料が券面に塗布されたリライトカードである。印字消去部１３は、サーマルヘッド１３ａでＩＣカード１００の券面に熱を加えることで、印字の消去、および印字を行う。

【0037】

券面画像取得部１４は、搬送路に沿って搬送されているＩＣカード１００の券面の可視光画像を取得する。券面画像取得部１４は、光源１４ａ、およびイメージセンサ１４ｂを有している。光源１４ａは、搬送路に沿って搬送されているＩＣカード１００の券面に可視光を照射する。イメージセンサ１４ｂは、光源１４ａから照射され、ＩＣカード１００の券面で反射された反射光を検知する。

【0038】

なお、券面画像取得部１４は、ＩＣカード１００の券面の可視光画像を取得することができればよく、イメージセンサ１４ｂは、ラインセンサであってもよいし、エリアセンサであってもよい。また、券面画像取得部１４は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）で構成してもよい。

【0039】

搬送部１５は、ＩＣカード１００を搬送路に沿って正方向、および逆方向に搬送する。ここで言う正方向は、駅務機器（不図示）の正面に設けられたカード挿入口からサーマルヘッド１３ａ側へ向かう方向であり、逆方向は、サーマルヘッド１３ａ側からカード挿入口側へ向かう方向である。

【0040】

入出力部１６は、上位装置である駅務機器との間におけるデータの入出力を行う。ＩＣカード１００の券面に印字する有効期間、有効区間等が駅務機器から入出力部１６に入力される。また、入出力部１６は、ＩＣカード１００の券面に印字する有効期間、有効区間等の印字完了を駅務機器に出力する。

【0041】

次に、制御ユニット１１が有する、種類判定部１１ａ、消去判定部１１ｂ、印字許可部１１ｃ、および印字不良判定部１１ｄについて説明する。

【0042】

種類判定部１１ａは、券面画像取得部１４が取得したＩＣカード１００の券面の画像を、券面画像記憶部１２がＩＣカード１００の種類毎に記憶している券面画像と照合し、券面画像取得部１４が取得したＩＣカード１００の種類を判定する。種類判定部１１ａは、券面画像取得部１４が取得したＩＣカード１００の種類を判定することによって、このＩＣカード１００の券面の模様を取得する。

【0043】

消去判定部１１ｂは、印字消去部１３が印字の消去を行ったＩＣカード１００の券面における印字が消去されていない箇所を検出し、その検出結果に基づいて、ＩＣカード１００の券面に対する印字の消去が適正に行われたかどうかを判定する。消去判定部１１ｂは、２つの画像の差分画像を生成することによって、ＩＣカード１００の券面における印字が消去されていない箇所を検出する。２つの画像の一方は、印字消去部１３が印字の消去を行ったＩＣカード１００の券面の画像であり、この画像は、券面画像取得部１４によって取得される。２つの画像の他方は、券面画像記憶部１２に記憶している、印字消去部１３が印字の消去を行った種類のＩＣカード１００の券面の画像である。

【0044】

印字許可部１１ｃは、印字消去部１３に対して、ＩＣカード１００の券面に対する印字を許可する。印字許可部１１ｃは、消去判定部１１ｂがＩＣカード１００の券面に対する印字の消去が適正に行われていないと判定したとき、印字消去部１３に対して、ＩＣカード１００の券面に対する印字を許可しない。

【0045】

印字不良判定部１１ｄは、印字消去部１３が印字を行ったＩＣカード１００の券面における印字されている箇所を検出し、その検出結果に基づいて、ＩＣカード１００の券面に対する印字が適正に行われたかどうかを判定する。印字不良判定部１１ｄは、２つの画像の差分画像を生成することによって、ＩＣカード１００の券面の印字を検出する。２つの画像の一方は、印字消去部１３が印字を行ったＩＣカード１００の券面の画像であり、この画像は、券面画像取得部１４によって取得される。２つの画像の他方は、券面画像記憶部１２に記憶している、印字消去部１３が印字を行った種類のＩＣカード１００の券面の画像である。

【0046】

券面印字装置１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる券面印字プログラムを実行したときに、種類判定部１１ａ、消去判定部１１ｂ、印字許可部１１ｃ、および印字不良判定部１１ｄとして動作する。また、メモリは、この発明にかかる券面印字プログラムを展開する領域や、この券面印字プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる券面印字方法を実行するコンピュータである。

【0047】

＜３．動作例＞
図４は、この例の券面印字装置の動作を示すフローチャートである。券面印字装置１は、ＩＣカード１００がカード挿入口（不図示）に挿入されると、このＩＣカード１００の搬送を開始する（ｓ１、ｓ２）。ｓ２では、ＩＣカード１００を図３に示す正方向に搬送する。

【0048】

券面印字装置１は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がサーマルヘッド１３ａに到達すると、印字消去部１３により、このＩＣカード１００の券面に対する印字の消去処理を開始する（ｓ３）。このＩＣカード１００の券面に対する印字の消去処理では、ＩＣカード１００の券面が消去温度ｔ１に達する熱をサーマルヘッド１３ａによって加える。印字消去部１３は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がサーマルヘッド１３ａよりもイメージセンサ１４ｂ側に達すると（すなわち、ＩＣカード１００がサーマルヘッド１３ａを通り過ぎると、）、このＩＣカード１００の券面に対する印字の消去処理を終了する。

【0049】

また、券面印字装置１は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の券面の可視光画像を取得する（ｓ４）。券面印字装置１は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がイメージセンサ１４ｂに達すると、券面画像取得部１４がＩＣカード１００の券面に対して光源１４ａによる可視光の照射、イメージセンサ１４ｂによる反射光の検知を開始する。券面画像取得部１４は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がイメージセンサ１４ｂを通り過ぎると、このＩＣカード１００の券面の可視光画像の取得を終了する。券面画像取得部１４は、光源１４ａによる可視光の照射を終了するとともに、イメージセンサ１４ｂによる反射光の検知を終了する。

【0050】

なお、ｓ４にかかる処理は、ｓ３にかかる処理が終了した後に開始されるわけではなく、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がイメージセンサ１４ｂに達した時点で開始される。

【0051】

搬送部１５は、ＩＣカード１００の券面の可視光画像の取得を終了すると、ＩＣカード１００の正方向への搬送を一時停止する。

【0052】

種類判定部１１ａが、今回券面に対して印字の消去を行ったＩＣカード１００の種類を判定する（ｓ５）。種類判定部１１ａは、ｓ４で取得したＩＣカード１００の券面の可視光画像を、券面画像記憶部１２に種類毎に記憶しているＩＣカード１００の券面画像と照合することによって、今回印字の消去を行ったＩＣカード１００の種類を判定する。このｓ５では、ｓ４で取得したＩＣカード１００の券面の画像全体を用いてもよいが、ｓ３で消去されなかった印字が残っていると判定精度を低下させる要因になる。そこで、この例では、定期券の有効期間、有効区間等の印字に使用されない領域で画像の照合を行う。例えば、図５（Ａ）に示す、ＩＣカード１００の券面の左上の領域１０５ａや、図５（Ｂ）に示す、ＩＣカード１００の券面の外周辺の領域１０５ｂで画像の照合を行う。

【0053】

なお、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す領域は、あくまでも一例であり、図示した領域に限るというものではない。

【0054】

また、券面印字装置１は、このように、ｓ４で取得したＩＣカード１００の券面の画像全体ではなく、一部の領域１０５ａ、１０５ｂの照合で種類を判定するので、このＩＣカード１００の種類の判定にかかる処理時間を抑えられる。

【0055】

券面印字装置１は、ｓ５でＩＣカード１００の種類が判定されると、印字の消去が適正に行われているかどうかを判定する（ｓ６）。ｓ６では、ｓ４で取得したＩＣカード１００の券面の画像全体を、ｓ５で判定した種類のＩＣカード１００の券面画像と照合し、ｓ３で印字が消去されていない箇所を検出する。具体的には、消去判定部１１ｂが、４で取得したＩＣカード１００の券面の画像と、ｓ５で判定した種類のＩＣカード１００の券面画像との差分画像を生成することによって、両画像で相違している画素（印字が消去されていない画素）を検出する。消去判定部１１ｂは、例えば、検出した画素数が、予め定めた閾値画素数を超えていれば、印字の消去が適正でないと判定する。言い換えれば、消去判定部１１ｂは、例えば、検出した画素数が、予め定めた閾値画素数を超えていなければ、印字の消去が適正であると判定する。

【0056】

券面印字装置１は、ｓ６で印字の消去が適正でないと判定すると、ＩＣカード１００の券面に対して、再度印字の消去、および可視光画像の取得を行い（ｓ１１、ｓ１２）、ｓ６に戻る。ｓ１１、ｓ１２にかかる処理は、ｓ３、ｓ４と同様の処理である。

【0057】

なお、券面印字装置１は、このｓ１１、ｓ１２にかかる処理を開始する前に、搬送部１５がＩＣカード１００を逆方向に搬送し、このＩＣカード１００をサーマルヘッド１３ａよりもカード挿入口側に移動している。このＩＣカード１００の逆方向への搬送は、ｓ６における判定結果を待つことなく、ｓ４で可視光画像の取得を完了し、ＩＣカード１００の正方向への搬送を一時停止した後、すぐに開始しておくのがよい。

【0058】

券面印字装置１は、ｓ６で印字の消去が適正であると判定すると、印字許可部１１ｃが印字消去部１３に対して、ＩＣカード１００の券面に対する、今回発行する定期券の有効期間、有効区間の印字を許可する。印字消去部１３は、印字許可部１１ｃからの印字許可を受けて、今回発行する定期券の有効期間、有効区間をＩＣカード１００の券面に印字する印字処理を行う（ｓ７）。ｓ７で印字する定期券の有効期間、有効区間は、上位装置から入出力部１６に入力される。

【0059】

なお、券面印字装置１は、このｓ７にかかる処理を開始する前に、搬送部１５がＩＣカード１００を逆方向に搬送し、このＩＣカード１００をサーマルヘッド１３ａよりもカード挿入口側に移動している。このＩＣカード１００の逆方向への搬送は、上記した通り、ｓ６における判定結果を待つことなく、ｓ４で可視光画像の取得を完了し、ＩＣカード１００の正方向への搬送を一時停止した後、すぐに開始しておくのがよい。

【0060】

このＩＣカード１００の券面に対する印字処理では、ＩＣカード１００の券面が印字温度ｔ２（消去温度ｔ１＜印字温度ｔ２）に達する熱をサーマルヘッド１３ａによって加える。印字消去部１３は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がサーマルヘッド１３ａよりもイメージセンサ１４ｂ側に達すると（すなわち、ＩＣカード１００がサーマルヘッド１３ａを通り過ぎると、）、このＩＣカード１００の券面に対する印字処理を終了する。

【0061】

また、券面印字装置１は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の券面の可視光画像を取得する（ｓ８）。ｓ８にかかる処理は、ｓ４にかかる処理と同様である。券面画像取得部１４は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がイメージセンサ１４ｂを通り過ぎると、このＩＣカード１００の券面の可視光画像の取得を終了する。搬送部１５は、ＩＣカード１００の券面の可視光画像の取得を終了すると、ＩＣカード１００の正方向への搬送を一時停止する。

【0062】

なお、ｓ８にかかる処理は、ｓ７にかかる処理が終了した後に開始されるわけではなく、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がイメージセンサ１４ｂに達した時点で開始される。

【0063】

券面印字装置１は、ＩＣカード１００の券面に対する印字が適正であるかどうかを判定する（ｓ９）。印字不良判定部１１ｄは、ｓ８で取得したＩＣカード１００の券面の可視光画像と、ｓ５で判定した種類のＩＣカード１００の券面画像と照合し、ｓ７での印字が適正に行われているかどうかを判定する。具体的には、印字不良判定部１１ｄは、ｓ８で取得したＩＣカード１００の券面の画像と、ｓ５で判定した種類のＩＣカード１００の券面画像との差分画像を生成することによって、ｓ７でＩＣカード１００の券面に印字された文字等の画像を取得する。印字不良判定部１１ｄは、取得したＩＣカード１００の券面に印字された文字等の画像（生成した差分画像）を基に、ＩＣカード１００の券面に対する印字が適正であるかどうかを判定する。

【0064】

券面印字装置１は、ｓ９でＩＣカード１００の券面に対する印字が適正でないと判定すると、ｓ７に戻って、ＩＣカード１００の券面に対する有効期間、有効区間の印字を再度行う。

【0065】

なお、券面印字装置１は、このｓ９にかかる処理を行っている間に、搬送部１５がＩＣカード１００を逆方向に搬送し、このＩＣカード１００をサーマルヘッド１３ａよりもカード挿入口側に移動しておいてもよい。

【0066】

券面印字装置１は、ｓ９でＩＣカード１００の券面に対する印字が適正であると判定すると、このＩＣカード１００をカード挿入口に放出し（ｓ１０）、ｓ１に戻る。

【0067】

このように、この例の券面印字装置１は、ＩＣカード１００の券面の模様に影響されることなく、この券面に印字されていた有効期間、有効区間等が適正に消去されたかどうかを確認することができる。したがって、この例の券面印字装置１は、ＩＣカード１００の券面に対する有効期間、有効区間等の印字品質の低下を抑えることができる。

【0068】

なお、上記の例では、ｓ９でＩＣカード１００の券面に対する印字が適正でないと判定すると、ｓ７に戻るとしたが、ｓ１１に進むようにしてもよい。すなわち、ｓ９でＩＣカード１００の券面に対する印字が適正でないと判定すると、再度ＩＣカード１００の券面に対して、印字消去処理を行うようにしてもよい。

【0069】

また、搬送部１５は、上記した印字消去部１３によるＩＣカード１００の券面に対する印字、消去、および券面画像取得部１４によるＩＣカード１００の券面の可視光画像の取得に応じて、ＩＣカード１００を正方向に搬送したり、逆方向に搬送したりする。

【0070】

また、サーマルヘッド１３ａと、光源１４ａおよびイメージセンサ１４ｂとの並び順は、図３に示した並びでなく、反対の並びであってもよい。ただし、並び順を反対にした場合、ＩＣカード１００を逆方向に搬送しながら、印字、または消去を行い、券面の画像を取得すればよい。

【0071】

また、処理時間を短縮するため、光源１４ａおよびイメージセンサ１４ｂを、サーマルヘッド１３ａを挟んだ両側に配置してもよい。

【0072】

＜４．変形例＞
・変形例１
図６は、この変形例１の券面印字装置の主要部の構成を示すブロック図である。図７（Ａ）、（Ｂ）は、ＩＣカードの搬送路を示す概略図である。図７（Ａ）は、ＩＣカードの搬送路の搬送面に対して平行な方向から視た平面図であり、図７（Ｂ）は、ＩＣカードの搬送路の搬送面に対して直交する方向から視た平面図である。

【0073】

この変形例１の券面印字装置２も、定期券の発行、更新が行える駅務機器に適用され、この駅務機器に組み込まれている。券面印字装置２は、制御ユニット２１と、印字消去部２２と、券面画像取得部２３と、搬送部２４と入出力部２５、とを備えている。

【0074】

制御ユニット２１は、券面印字装置２本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット２１は、消去判定部２１ａ、印字許可部２１ｂ、および印字不良判定部２１ｃを有している。制御ユニット２１が有する、消去判定部２１ａ、印字許可部２１ｂ、および印字不良判定部２１ｃについては後述する。

【0075】

印字消去部２２は、サーマルヘッド２２ａを有している。印字消去部２２は、上記した例の印字消去部１３と同様の構成である。また、この例でも、ＩＣカード１００は、ロイコ染料を券面に塗布したリライトカードである。

【0076】

券面画像取得部２３は、搬送路に沿って搬送されているＩＣカード１００の券面の画像を取得する。券面画像取得部２３は、光源２３ａ、およびイメージセンサ２３ｂと、光源２３ｃ、およびイメージセンサ２３ｄを有している。光源２３ａは、搬送路に沿って搬送されているＩＣカード１００の券面に可視光を照射する。イメージセンサ２３ｂは、光源２３ａから照射され、ＩＣカード１００の券面で反射された反射光を検知することにより、ＩＣカード１００の券面の可視光画像を取得する。また、光源２３ｃは、搬送路に沿って搬送されているＩＣカード１００の券面に赤外光（近赤外光）を照射する。イメージセンサ２３ｄは、光源２３ｃから照射され、ＩＣカード１００の券面で反射された反射光を検知することにより、ＩＣカード１００の券面の赤外画像を取得する。すなわち、券面画像取得部２３は、搬送路に沿って搬送されているＩＣカード１００の券面の可視光画像、および赤外画像を取得できる。

【0077】

搬送部２４は、ＩＣカード１００を搬送路に沿って正方向、および逆方向に搬送する。ここで言う正方向は、駅務機器（不図示）の正面に設けられたカード挿入口からサーマルヘッド２２ａ側へ向かう方向であり、逆方向は、サーマルヘッド２２ａ側からカード挿入口側へ向かう方向である。搬送部２４は、上記した例の搬送部１５と同様の構成である。

【0078】

入出力部２５は、上位装置である駅務機器との間におけるデータの入出力を行う。

【0079】

入出力部２５は、上位装置である駅務機器との間におけるデータの入出力を行う。ＩＣカード１００の券面に印字する有効期間、有効区間等が駅務機器から入出力部２５に入力される。また、入出力部２５は、ＩＣカード１００の券面に印字する有効期間、有効区間等の印字完了を駅務機器に出力する。この入出力部２５は、上記した例の入出力部１６と同様の構成である。

【0080】

次に、制御ユニット２１が有する、消去判定部２１ａ、印字許可部２１ｂ、および印字不良判定部２１ｃについて説明する。

【0081】

消去判定部２１ａは、印字消去部２２が印字の消去を行ったＩＣカード１００の券面における印字が消去されていない箇所を検出し、その検出結果に基づいて、ＩＣカード１００の券面に対する印字の消去が適正に行われたかどうかを判定する。消去判定部２１ａは、２つの画像の差分画像を生成することによって、ＩＣカード１００の券面における印字が消去されていない箇所を検出する。２つの画像の一方は、印字消去部２２が印字の消去を行ったＩＣカード１００の券面の可視光画像のエッジ画像であり、この可視光画像は、券面画像取得部２３によって取得される。２つの画像の他方は、印字消去部２２が印字の消去を行ったＩＣカード１００の券面の赤外画像のエッジ画像であり、この赤外画像も、券面画像取得部２３によって取得される。

【0082】

なお、エッジ画像は、公知のように、プレヴィットフィルタ（Prewitt Filter）、ソーベルフィルタ（Sobel Filter）、ラプラシアンフィルタ（Laplacian Filter）等の微分フィルタを用いた画像処理で生成できる。

【0083】

図８（Ａ）は、券面に定期券の有効期間、有効区間が印字されたＩＣカードの可視光画像であり、図８（Ｂ）は、この可視光画像のエッジ画像であり、図８（Ｃ）は、このＩＣカードの赤外画像のエッジ画像である。図８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように可視光画像のエッジ画像には、ＩＣカード１００の券面に印字されている定期券の有効期間、有効区間を示す文字のエッジが現れるが、赤外画像のエッジ画像には、ＩＣカード１００の券面に印字されている定期券の有効期間、有効区間を示す文字のエッジが現れない。両画像の相違は、可視光は、ロイコ染料の発色箇所で反射するが、赤外光は、ロイコ染料の発色箇所でも透過することによって生じている。

【0084】

印字許可部２１ｂは、印字消去部２２に対して、ＩＣカード１００の券面に対する印字の許可を指示する。印字許可部２１ｂは、消去判定部２１ａがＩＣカード１００の券面に対する印字の消去が適正に行われていないと判定したとき、印字消去部２２に対して、ＩＣカード１００の券面に対する印字を許可しない。

【0085】

印字不良判定部２１ｃは、印字消去部２２が印字を行ったＩＣカード１００の券面における印字されている箇所を検出し、その検出結果に基づいて、ＩＣカード１００の券面に対する印字が適正に行われたかどうかを判定する。印字不良判定部１１ｄは、２つの画像の差分画像を生成することによって、ＩＣカード１００の券面の印字を検出する。２つの画像の一方は、印字消去部２２が印字を行ったＩＣカード１００の券面の可視光画像のエッジ画像であり、２つの画像の他方は、印字消去部２２が印字を行ったＩＣカード１００の券面の赤外画像のエッジ画像である。印字不良判定部２１ｃは、差分画像に現れたエッジであって、印字消去部２２が印字した文字等のエッジ以外のエッジを検出することにより、ＩＣカード１００の券面に対する印字が適正に行われたかどうかを判定する。

【0086】

券面印字装置２の制御ユニット２１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる券面印字プログラムを実行したときに、消去判定部２１ａ、印字許可部２１ｂ、および印字不良判定部２１ｃとして動作する。また、メモリは、この発明にかかる券面印字プログラムを展開する領域や、この券面印字プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット２１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる券面印字方法を実行するコンピュータである。

【0087】

この変形例１の券面印字装置２の動作について説明する。図９は、この変形例１の券面印字装置の動作を示すフローチャートである。券面印字装置２は、ＩＣカード１００がカード挿入口に挿入されると、このＩＣカード１００の搬送を開始する（ｓ２１、ｓ２２）。ｓ２２では、ＩＣカード１００を図７に示す正方向に搬送する。

【0088】

券面印字装置２は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がサーマルヘッド２２ａに到達すると、印字消去部２２により、このＩＣカード１００の券面に対する印字の消去処理を開始する（ｓ２３）。このＩＣカード１００の券面に対する印字の消去処理では、ＩＣカード１００の券面が消去温度ｔ１に達する熱をサーマルヘッド２２ａによって加える。印字消去部２２は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がサーマルヘッド２２ａよりもイメージセンサ２３ｂ側に達すると（すなわち、ＩＣカード１００がサーマルヘッド２２ａを通り過ぎると、）、このＩＣカード１００の券面に対する印字の消去処理を終了する。

【0089】

また、券面印字装置２は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の券面の可視光画像を取得する（ｓ２４）。券面印字装置１は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がイメージセンサ２３ｂに達すると、券面画像取得部２３がＩＣカード１００の券面に対して光源２３ａによる可視光の照射、イメージセンサ２３ｂによる反射光の検知を開始する。券面画像取得部２３は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がイメージセンサ２３ｂを通り過ぎると、このＩＣカード１００の券面の可視光画像の取得を終了する。券面画像取得部１４は、光源２３ａによる可視光の照射を終了するとともに、イメージセンサ２３ｂによる反射光の検知を終了する。

【0090】

さらに、券面印字装置２は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の券面の赤外画像を取得する（ｓ２５）。券面印字装置１は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がイメージセンサ２３ｄに達すると、券面画像取得部２３がＩＣカード１００の券面に対して光源２３ｃによる赤外光の照射、イメージセンサ２３ｄによる反射光の検知を開始する。券面画像取得部２３は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がイメージセンサ２３ｄを通り過ぎると、このＩＣカード１００の券面の赤外画像の取得を終了する。券面画像取得部２３は、光源２３ｃによる赤外光の照射を終了するとともに、イメージセンサ２３ｄによる反射光の検知を終了する。

【0091】

なお、ｓ２４にかかる処理は、ｓ２３にかかる処理が終了した後に行われるわけではなく、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がイメージセンサ２３ｂに達した時点で開始される。また、ｓ２５にかかる処理は、ｓ２４にかかる処理が終了した後に行われるわけではなく、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がイメージセンサ２３ｄに達した時点で開始される。

【0092】

搬送部２４は、ＩＣカード１００の券面の赤外画像の取得を終了すると、ＩＣカード１００の正方向への搬送を一時停止する。

【0093】

券面印字装置２は、印字の消去が適正に行われたかどうかを判定する（ｓ２６）。消去判定部２１ａは、ｓ２４で取得したＩＣカード１００の券面の可視光画像のエッジ画像を生成するとともに、ｓ２５で取得したＩＣカード１００の券面の赤外画像のエッジ画像を生成する。消去判定部２１ａは、ＩＣカード１００の券面の可視光画像のエッジ画像と、ＩＣカード１００の券面の赤外画像のエッジ画像との差分画像を生成し、ｓ２３で印字が消去されなかった箇所（画素）を検出する。消去判定部２１ａは、例えば、検出した画素数が、予め定めた閾値画素数を超えていれば、印字の消去が適正でないと判定する。言い換えれば、消去判定部２１ａは、例えば、検出した画素数が、予め定めた閾値画素数を超えていなければ、印字の消去が適正であると判定する。

【0094】

券面印字装置２は、ｓ２６で印字の消去が適正でないと判定すると、ｓ２３に戻り、上記した処理を繰り返す。券面印字装置２は、搬送部２４が、ＩＣカード１００をサーマルヘッド２２ａよりもカード挿入口側に移動させた後、ｓ２３以降の処理を繰り返す。

【0095】

なお、券面印字装置２は、ｓ２６における判定結果を待つことなく、搬送部２４がＩＣカード１００の逆方向への搬送を開始しておくのがよい。例えば、搬送部２４は、ｓ２５で赤外画像の取得を完了し、ＩＣカード１００の正方向への搬送を一時停止した後、すぐにＩＣカード１００の逆方向への搬送を開始しておくのがよい。

【0096】

券面印字装置２は、ｓ２６で印字の消去が適正であると判定すると、印字許可部２１ｂが印字消去部２２に対して、ＩＣカード１００の券面に対する、今回発行する定期券の有効期間、有効区間の印字を許可する。印字消去部２２は、印字許可部２１ｂからの印字許可を受けて、今回発行する定期券の有効期間、有効区間をＩＣカード１００の券面に印字する印字処理を行う（ｓ２７）。ｓ２７で印字する定期券の有効期間、有効区間は、上位装置から入出力部２５に入力されている。

【0097】

なお、券面印字装置２は、このｓ２７にかかる処理を開始する前に、搬送部２４がＩＣカード１００を逆方向に搬送し、このＩＣカード１００をサーマルヘッド２２ａよりもカード挿入口側に移動している。このＩＣカード１００の逆方向への搬送は、上記した通り、ｓ２６における判定結果を待つことなく、開始しておくのがよい。

【0098】

このＩＣカード１００の券面に対する印字処理では、ＩＣカード１００の券面が印字温度ｔ２（消去温度ｔ１＜印字温度ｔ２）に達する熱をサーマルヘッド２２ａによって加える。印字消去部２２は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がサーマルヘッド２２ａよりもイメージセンサ２３ｂ側に達すると（すなわち、ＩＣカード１００がサーマルヘッド２２ａを通り過ぎると、）、このＩＣカード１００の券面に対する印字処理を終了する。

【0099】

また、券面印字装置２は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の券面の可視光画像を取得する（ｓ２８）。ｓ２８にかかる処理は、ｓ２４にかかる処理と同様である。券面画像取得部１４は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がイメージセンサ２３ｂを通り過ぎると、このＩＣカード１００の券面の可視光画像の取得を終了する。

【0100】

さらに、券面印字装置２は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の券面の赤外画像を取得する（ｓ２９）。ｓ２９にかかる処理は、ｓ２５にかかる処理と同様である。券面画像取得部１４は、正方向に搬送されているＩＣカード１００の後端がイメージセンサ２３ｄを通り過ぎると、このＩＣカード１００の券面の赤外画像の取得を終了する。

【0101】

なお、ｓ２８にかかる処理は、ｓ２７にかかる処理が終了した後に行われるわけではなく、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がイメージセンサ２３ｂに達した時点で開始される。また、ｓ２９にかかる処理は、ｓ２８にかかる処理が終了した後に行われるわけではなく、正方向に搬送されているＩＣカード１００の先端がイメージセンサ２３ｄに達した時点で開始される。

【0102】

券面印字装置２は、ＩＣカード１００の券面に対する印字が適正であるかどうかを判定する（ｓ３０）。印字不良判定部２１ｃは、ｓ２８で取得したＩＣカード１００の券面の可視光画像のエッジ画像を生成するとともに、ｓ２９で取得したＩＣカード１００の券面の赤外画像のエッジ画像を生成する。印字不良判定部２１ｃは、ＩＣカード１００の券面の可視光画像のエッジ画像と、ＩＣカード１００の券面の赤外画像のエッジ画像との差分画像を生成し、ｓ２７でＩＣカード１００の券面に印字された文字のエッジ画像を取得する。印字不良判定部２１ｃは、取得したＩＣカード１００の券面に印字された文字等のエッジ画像（生成した差分画像）を基に、ＩＣカード１００の券面に対する印字が適正であるかどうかを判定する。

【0103】

券面印字装置２は、ｓ３０でＩＣカード１００の券面に対する印字が適正でないと判定すると、ｓ２７に戻って、ＩＣカード１００の券面に対する有効期間、有効区間の印字を再度行う。

【0104】

なお、券面印字装置２は、このｓ３０にかかる処理を行っている間に、搬送部２４がＩＣカード１００を逆方向に搬送し、このＩＣカード１００をサーマルヘッド２２ａよりもカード挿入口側に移動しておいてもよい。

【0105】

券面印字装置１は、ｓ３０でＩＣカード１００の券面に対する印字が適正であると判定すると、このＩＣカード１００をカード挿入口に放出し（ｓ３１）、ｓ２１に戻る。

【0106】

このように、この例の券面印字装置２は、ＩＣカード１００の券面の模様に影響されることなく、この券面に印字されていた有効期間、有効区間等が適正に消去されたかどうかを確認することができる。したがって、この例の券面印字装置２は、ＩＣカード１００の券面に対する有効期間、有効区間等の印字品質の低下を抑えることができる。

【0107】

なお、上記の例では、ｓ３０でＩＣカード１００の券面に対する印字が適正でないと判定すると、ｓ２７に戻るとしたが、ｓ２３に戻るようにしてもよい。すなわち、ｓ３０でＩＣカード１００の券面に対する印字が適正でないと判定すると、再度ＩＣカード１００の券面に対して、印字消去処理を行うようにしてもよい。

【0108】

また、搬送部２４は、上記した印字消去部２２によるＩＣカード１００の券面に対する印字、消去、および券面画像取得部２３によるＩＣカード１００の券面の可視光画像、または赤外画像の取得に応じて、ＩＣカード１００を正方向に搬送したり、逆方向に搬送したりする。

【0109】

また、光源２３ａおよびイメージセンサ２３ｂと、光源２３ｃおよびイメージセンサ２３ｄとの並び順は、図７に示した並びでなく、反対の並びであってもよい。光源２３ａおよびイメージセンサ２３ｂと、光源２３ｃおよびイメージセンサ２３ｄとを、サーマルヘッド２２ａよりもカード挿入口側に配置してもよい。また、カード挿入口側から、光源２３ｃおよびイメージセンサ２３ｄ、サーマルヘッド２２ａ、光源２３ａおよびイメージセンサ２３ｂの並び順に配置してもよいし、光源２３ａおよびイメージセンサ２３ｂ、サーマルヘッド２２ａ、光源２３ｃおよびイメージセンサ２３ｄの並び順に配置してもよい。

【0110】

また、券面画像取得部２３は、ＩＣカード１００の券面の可視光画像、および赤外画像を取得できる構成であればどのような構成であってもよい。例えば、券面画像取得部２３は、ＩＣカード１００の券面の可視光画像、および赤外画像を同時に取得できる構成であってもよい。

【0111】

また、券面画像取得部２３は、上記の例と同様に、ＩＣカード１００の券面の可視光画像、および赤外画像がサーマルヘッド２２ａを挟んだ両側で取得できる構成にしてもよい（サーマルヘッド２２ａを挟んだ両側に、ＩＣカード１００の券面の可視光画像、および赤外画像を取得できる構成を配置してもよい。）。

【0112】

なお、券面印字装置１、２は、定期券として利用されるＩＣカード１００の券面に対して、文字等の印字、および印字の消去を行う駅務機器に限らず、ポイントカード等として利用されるＩＣカード１００の券面に対して、文字等の印字、および印字の消去を行う機器にも適用できる。すなわち、券面印字装置１、２が適用できる機器は、駅務機器に限らない。

【0113】

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

【0114】

さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
＜付記１＞
カード（１００）の種類毎に、券面の画像を記憶する記憶部（１２）と、
前記カード（１００）の券面に対する印字、および前記カード（１００）の券面に対する印字の消去を選択的に行う印字消去部（１３）と、
前記カード（１００）の券面の画像を取得する券面画像取得部（１４）と、
前記券面画像取得部（１４）が取得した前記カード（１００）の券面の画像を、前記記憶部（１２）に記憶されている券面の画像と照合し、前記カード（１００）の種類を判定する種類判定部（１１ａ）と、
前記印字消去部（１３）により前記カード（１００）の券面の印字が消去されたかどうかを判定する消去判定部（１１ｂ）と、
前記消去判定部（１１ｂ）が前記カード（１００）の券面の印字が消去されたと判定した前記カード（１００）の券面に対して、前記印字消去部（１３）が印字するのを許可する印字許可部（１１ｃ）と、を備え、
前記消去判定部（１１ｂ）は、前記券面画像取得部（１４）が取得した前記印字消去部（１３）により印字が消去された前記カード（１００）の券面の画像と、前記種類判定部（１１ａ）によって判定された種類のカード（１００）の券面の画像とを照合し、前記カード（１００）の券面において印字が消去されていない箇所を検出する、券面印字装置（１）。

【0115】

＜付記２＞
カード（１００）の券面に対する印字、および前記カード（１００）の券面に対する印字の消去を選択的に行う印字消去部（２２）と、
前記カード（１００）の券面の画像を取得する券面画像取得部（２３）と、
前記印字消去部（２２）により前記カード（１００）の券面の印字が消去されたかどうかを判定する消去判定部（２１ａ）と、
前記消去判定部（２１ａ）が前記カード（１００）の券面の印字が消去されたと判定した前記カード（１００）の券面に対して、前記印字消去部（２２）が印字するのを許可する印字許可部（２１ｂ）と、を備え、
前記券面画像取得部（２３）は、前記カード（１００）の券面の可視光画像の取得、および前記カード（１００）の券面の赤外画像の取得を選択的に行い、
前記消去判定部（２１ａ）は、前記券面画像取得部（２３）が前記印字消去部（２２）により印字が消去された前記カード（１００）の券面の可視光画像と赤外画像とを照合し、前記カード（１００）の券面において印字が消去されていない箇所を検出する、券面印字装置（２）。

【符号の説明】

【0116】

１、２…券面印字装置
１１、２１…制御ユニット
１１ａ…種類判定部
１１ｂ、２１ａ…消去判定部
１１ｃ、２１ｂ…印字許可部
１１ｄ、２１ｃ…印字不良判定部
１２…券面画像記憶部
１３、２２…印字消去部
１３ａ、２２ａ…サーマルヘッド
１４、２３…券面画像取得部
１４ａ、２３ａ、２３ｃ…光源
１４ｂ、２３ｂ、２３ｄ…イメージセンサ
１５、２４…搬送部
１６、２５…入出力部
１００…非接触ＩＣカード（ＩＣカード）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】