特許 7600791 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241210BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/165 303

B41J2/01 401

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021041090

(22)【出願日】2021-03-15

(65)【公開番号】P2022140983

(43)【公開日】2022-09-29

【審査請求日】2024-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 信隆

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１４７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２９０２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３２８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３０９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１１４６４９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－ ２／２１５

２３／００－２５／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送経路と、
前記媒体に対し液体を吐出する液体吐出部を有し、前記液体吐出部によって前記搬送経路を搬送される媒体に記録を行う第１位置と、前記搬送経路から退避する第２位置とに移動可能な記録部と、
前記記録部を、前記搬送経路から退避する方向である第１方向及び前記搬送経路に向かう方向である第２方向に移動させる移動手段と、
前記記録部が前記第２位置にある状態で前記液体吐出部の液体吐出面に沿った方向に移動することで前記液体吐出面をワイピングするワイパーと、
前記記録部が前記第２位置にある際に規制状態をとる規制手段と、を備え、
前記記録部は、前記移動手段によって、前記第２位置より前記第１方向に移動可能であり、
前記規制手段は、前記記録部の前記第１方向への移動を規制する規制状態と前記規制を行わない非規制状態とに変位可能である、ことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の記録装置において、前記記録部の移動方向は、水平方向及び鉛直方向に対して交差する方向である、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項3】

請求項２に記載の記録装置において、前記記録部の移動方向は、水平方向に対して４５°より小さい鋭角を成す、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記移動手段は、ラックピニオン機構を含む、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記規制手段は、前記記録部の移動動作に伴って前記記録部によって状態が切り換えられる構成を有する、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記規制手段は、前記規制状態にあるとき、前記記録部の前記第２方向への移動を規制しない、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項7】

媒体を搬送する搬送経路と、
前記媒体に対し液体を吐出する液体吐出部を有し、前記液体吐出部によって前記搬送経路を搬送される媒体に記録を行う第１位置と、前記搬送経路から退避する第２位置とに移動可能な記録部と、
前記記録部を、前記搬送経路から退避する方向である第１方向及び前記搬送経路に向かう方向である第２方向に移動させる移動手段と、
前記記録部が前記第２位置にある状態で前記液体吐出部の液体吐出面に沿った方向に移動することで前記液体吐出面をワイピングするワイパーと、
前記記録部の前記第１方向への移動を規制する規制状態と前記規制を行わない非規制状態とを切り換え可能であって、前記記録部が前記第２位置にある際に前記規制状態をとる規制手段と、を備え、
前記規制手段は、前記規制状態にあるとき、前記記録部の前記第２方向への移動を規制しなく、
前記記録部は、前記第２位置より更に前記第１方向の位置である第３位置に移動可能であり、
前記規制手段は、前記記録部が前記第１位置から前記第３位置に移動する場合、及び前記第３位置から前記第１位置に移動する場合に、前記非規制状態を維持する、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項8】

請求項７に記載の記録装置において、
前記記録部は、
前記規制手段と当接可能な当接部と、
前記第２位置において前記第１方向への移動を規制される部位である被規制部と、を備え、
前記規制手段は、
回転することにより前記被規制部の移動領域に対し進退するロック部と、
回転することにより前記ロック部の姿勢を切り換える部材であって、前記ロック部を支持可能な支持部、並びに前記当接部と当接可能な第１部位及び第２部位を有し、前記記録部の移動動作に伴い前記当接部により回転させられるカムと、を備え、
前記ロック部は、
前記被規制部の移動領域に進出して前記規制状態を形成する第１姿勢と、
前記被規制部の移動領域から離れて前記非規制状態を形成する第２姿勢と、に切り換え可能であり、
前記カムは、
前記支持部により前記ロック部を支持することで前記ロック部を前記第２姿勢とする第１回転位相と、
前記支持部による前記ロック部の支持を解除して前記ロック部の前記第２姿勢から前記第１姿勢への切り換わりを許容する第２回転位相と、の間で回転可能であり、
前記カムが前記第１回転位相にある状態で前記記録部が前記第３位置より更に前記第１方向に移動すると、前記当接部が前記第１部位に当接して前記カムを前記第２回転位相に向けて回転させることにより、前記第２姿勢をとる前記ロック部が回転して前記被規制部の上面に載り、
前記ロック部が前記被規制部の上面に載った状態で前記記録部が前記第２方向に移動すると、前記ロック部が前記被規制部の上面から落下して前記第１姿勢に切り換わり、
前記カムが前記第２回転位相にあるとともに前記ロック部が前記第１姿勢をとる状態で前記記録部が前記第２方向に移動すると、前記当接部が前記第２部位に当接して前記カムを前記第１回転位相に向けて回転させる、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項9】

請求項８に記載の記録装置において、前記カムの前記第２部位は、前記カムが前記第２回転位相にある状態で前記第１位置から前記第１方向に向かって移動する前記記録部の前記当接部と当接可能なカム面を有し、
前記当接部が前記カム面に当接した状態で前記記録部が前記第１方向に移動することで、前記カムが前記第１回転位相に向けて回転する、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項10】

請求項８または請求項９に記載の記録装置において、前記ロック部は、回転可能なホルダー部材と、
前記ホルダー部材に保持されるとともに前記被規制部と当接可能な部材であって、前記ホルダー部材に対し前記被規制部の移動方向成分を含む方向にスライド可能なスライド部材と、
前記ホルダー部材に保持される部材であって、前記スライド部材を前記被規制部に押し当たる方向に押圧する押圧部材と、を備えて構成され、
前記押圧部材が前記スライド部材を押圧する押圧力は、前記ワイパーが前記液体吐出面をワイピングする際に、前記スライド部材の前記ホルダー部材に対する位置を維持する大きさに設定されている、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の記録装置において、前記移動手段の動力源であるモーターと、
前記モーターを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ワイパーによる前記液体吐出面のワイピングが終了して前記ワイパーが前記液体吐出面から外れる前に、前記記録部を前記第１方向に移動させて前記液体吐出面を前記ワイパーから離間させる、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項12】

媒体を搬送する搬送経路と、
前記媒体に対し液体を吐出する液体吐出部を有し、前記液体吐出部によって前記搬送経路を搬送される媒体に記録を行う第１位置と、前記搬送経路から退避する第２位置とに移動可能な記録部と、
前記記録部を、前記搬送経路から退避する方向である第１方向及び前記搬送経路に向かう方向である第２方向に移動させる移動手段と、
前記記録部が前記第２位置にある状態で前記液体吐出部の液体吐出面に沿った方向に移動することで前記液体吐出面をワイピングするワイパーと、
前記記録部の前記第１方向への移動を規制する規制状態と前記規制を行わない非規制状態とを切り換え可能であって、前記記録部が前記第２位置にある際に前記規制状態をとる規制手段と、を備え、
前記規制手段は、前記記録部の移動動作に伴って前記記録部によって状態が切り換えられる構成を有し、
前記記録部は、前記第２位置より更に前記第１方向の位置である第３位置に移動可能であり、
前記規制手段は、前記記録部が前記第１位置から前記第３位置に移動する場合、及び前記第３位置から前記第１位置に移動する場合に、前記非規制状態を維持する、
ことを特徴とする記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、インクジェットヘッドがラックピニオン機構によってプラテンに対し昇降可能に構成された記録装置が開示されている。この記録装置では、インクジェットヘッドが昇降することで、用紙に記録を行う記録位置と、ワイパーによりインク吐出面のワイピングを行うワイピング位置とに移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１５８０３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インクジェットヘッドのインク吐出面がワイパーによりワイピングされる際、インクジェットヘッドはワイパーの弾性による外力を受ける。この場合、上記特許文献１記載の構成の様にインクジェットヘッドが移動可能な構成では、ギアのバックラッシュ等によりインクジェットヘッドが動いてしまい、即ちインクジェットヘッドがワイパーから離れる方向に動いてしまう為、インク吐出面を適切にワイピングすることができなくなる虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する為の、本発明の記録装置は、媒体を搬送する搬送経路と、前記媒体に対し液体を吐出する液体吐出部を有し、前記液体吐出部によって前記搬送経路を搬送される媒体に記録を行う第１位置と、前記搬送経路から退避する第２位置とに移動可能な記録部と、前記記録部を、前記搬送経路から退避する方向である第１方向及び前記搬送経路に向かう方向である第２方向に移動させる移動手段と、前記記録部が前記第２位置にある際に前記液体吐出部の液体吐出面をワイピングするワイパーと、前記記録部の前記第１方向への移動を規制する規制状態と前記規制を行わない非規制状態とを切り換え可能であって、前記記録部が前記第２位置にある際に前記規制状態をとる規制手段とを備えたことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】プリンターの媒体搬送経路を示す図であって、ヘッドユニットが第１位置にある状態を示す図。

【図2】プリンターの媒体搬送経路を示す図であって、ヘッドユニットが第２位置にある状態を示す図。

【図3】ヘッドユニット及び移動手段の斜視図であって、ヘッドユニットが第１位置にある状態を示す図。

【図4】ヘッドユニット及び移動手段の斜視図であって、ヘッドユニットが第２位置にある状態を示す図。

【図5】ヘッドユニット及び移動手段の断面図であって、ヘッドユニットが第１位置にある状態を示す図。

【図6】ヘッドユニット及び移動手段の断面図であって、ヘッドユニットが第２位置にある状態を示す図。

【図7】ヘッドユニットが第１位置にある場合の、第１部材及びヘッドユニットの一部の断面斜視図。

【図8】ヘッドユニットが第２位置にある場合の、第１部材及びヘッドユニットの一部の断面斜視図。

【図9】＋Ｙ方向端部に設けられた規制手段を示す斜視図。

【図10】－Ｙ方向端部に設けられた規制手段を示す斜視図。

【図11】－Ｙ方向端部に設けられた規制手段を示す斜視図。

【図12】－Ｙ方向端部に設けられた規制手段を示す斜視図。

【図13】ヘッドユニットの移動領域と位置を模式的に示す図。

【図14】規制手段の正面図であって、非規制状態を示す図。

【図15】規制手段の正面図であって、規制状態への切り換わりの途中状態を示す図。

【図16】規制手段の正面図であって、規制状態を示す図。

【図17】規制手段の正面図であって、イレギュラー状態を示す図。

【図18】規制手段の正面図であって、イレギュラー状態が解消される途中の状態を示す図。

【図19】規制手段の状態切り換えを行う際の制御を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体を搬送する搬送経路と、前記媒体に対し液体を吐出する液体吐出部を有し、前記液体吐出部によって前記搬送経路を搬送される媒体に記録を行う第１位置と、前記搬送経路から退避する第２位置とに移動可能な記録部と、前記記録部を、前記搬送経路から退避する方向である第１方向及び前記搬送経路に向かう方向である第２方向に移動させる移動手段と、前記記録部が前記第２位置にある際に前記液体吐出部の液体吐出面をワイピングするワイパーと、前記記録部の前記第１方向への移動を規制する規制状態と前記規制を行わない非規制状態とを切り換え可能であって、前記記録部が前記第２位置にある際に前記規制状態をとる規制手段とを備えたことを特徴とする。

【0008】

本態様によれば、記録装置は前記記録部の前記第１方向への移動を規制する規制状態と前記規制を行わない非規制状態とを切り換え可能であって、前記記録部が前記第２位置にある際に前記規制状態をとる規制手段を備えるので、前記記録部が前記ワイパーから離れる方向に動いてしまうことを抑制でき、前記液体吐出面を適切にワイピングすることができる。

【0009】

第２の態様は、第１の態様において、前記記録部の移動方向は、水平方向及び鉛直方向に対して交差する方向であることを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部の移動方向は、水平方向及び鉛直方向に対して交差する方向であるので、前記記録部の移動に必要なスペースの、水平方向と鉛直方向の大きさのバランスをとることができ、水平方向と鉛直方向に装置が極端に大型化することを抑制できる。

【0010】

第３の態様は、第２の態様において、前記記録部の移動方向は、水平方向に対して４５°より小さい鋭角を成すことを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部の移動方向は、水平方向に対して４５°より小さい鋭角を成すことから、前記移動方向に沿って移動する際に前記記録部に作用する重力の影響が顕著に減少し、前記記録部が前記ワイパーから受ける力によって前記ワイパーから離れる方向に動いてしまう問題が生じ易くなる。しかしながら上記第１の態様により、前記記録部が前記ワイパーから離れる方向に動いてしまうことを抑制でき、前記液体吐出面を適切にワイピングすることができる。

【0011】

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記移動手段は、ラックピニオン機構を含むことを特徴とする。
本態様によれば、前記移動手段は、ラックピニオン機構を含むことから、ギアのバックラッシュによって前記記録部が前記ワイパーから受ける力によって前記ワイパーから離れる方向に動いてしまう問題が生じ易くなる。しかしながら上記第１の態様により、前記記録部が前記ワイパーから離れる方向に動いてしまうことを抑制でき、前記液体吐出面を適切にワイピングすることができる。

【0012】

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記規制手段は、前記記録部の移動動作に伴って前記記録部によって状態が切り換えられる構成を有することを特徴とする。
本態様によれば、前記規制手段は、前記記録部の移動動作に伴って前記記録部によって状態が切り換えられる構成を有するので、前記規制手段の状態切り換えを行う為の動力源が不要となり、装置のコストアップ及び大型化を抑制できる。

【0013】

第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記規制手段は、前記規制状態にあるとき、前記記録部の前記第２方向への移動を規制しないことを特徴とする。
本態様によれば、前記規制手段は、前記規制状態にあるとき、前記記録部の前記第２方向への移動を規制しない構成であり、即ち前記規制手段は前記規制状態にあるとき、前記記録部の前記第１方向への移動のみを規制する構成であるため、前記第１方向への移動と前記第２方向への移動の双方を規制する構成と比較して、前記規制手段の構成を簡略化できる。

【0014】

第７の態様は、第５のまたは第６の態様において、前記記録部は、前記第２位置より更に前記第１方向の位置である第３位置に移動可能であり、前記規制手段は、前記記録部が前記第１位置から前記第３位置に移動する場合、及び前記第３位置から前記第１位置に移動する場合に、前記非規制状態を維持することを特徴とする。
本態様によれば、前記規制手段は、前記記録部が前記第１位置から前記第３位置に移動する場合、及び前記第３位置から前記第１位置に移動する場合に、前記非規制状態を維持するので、前記記録部が頻繁に前記第１位置と前記第３位置との間を移動する場合に、当該移動を前記規制手段が阻害せず、円滑に移動することができる。

【0015】

第８の態様は、第７の態様において、前記記録部は、前記規制手段と当接可能な当接部と、前記第２位置において前記第１方向への移動を規制される部位である被規制部と、を備え、前記規制手段は、回転することにより前記被規制部の移動領域に対し進退するロック部と、回転することにより前記ロック部の姿勢を切り換える部材であって、前記ロック部を支持可能な支持部、並びに前記当接部と当接可能な第１部位及び第２部位を有し、前記記録部の移動動作に伴い前記当接部により回転させられるカムと、を備え、前記ロック部は、前記被規制部の移動領域に進出して前記規制状態を形成する第１姿勢と、前記被規制部の移動領域から離れて前記非規制状態を形成する第２姿勢と、に切り換え可能であり、前記カムは、前記支持部により前記ロック部を支持することで前記ロック部を前記第２姿勢とする第１回転位相と、前記支持部による前記ロック部の支持を解除して前記ロック部の前記第２姿勢から前記第１姿勢への切り換わりを許容する第２回転位相と、の間で回転可能であり、前記カムが前記第１回転位相にある状態で前記記録部が前記第３位置より更に前記第１方向に移動すると、前記当接部が前記第１部位に当接して前記カムを前記第２回転位相に向けて回転させることにより、前記第２姿勢をとる前記ロック部が回転して前記被規制部の上面に載り、前記ロック部が前記被規制部の上面に載った状態で前記記録部が前記第２方向に移動すると、前記ロック部が前記被規制部の上面から落下して前記第１姿勢に切り換わり、前記カムが前記第２回転位相にあるとともに前記ロック部が前記第１姿勢をとる状態で前記記録部が前記第２方向に移動すると、前記当接部が前記第２部位に当接して前記カムを前記第１回転位相に向けて回転させることを特徴とする。
本態様によれば、前記カムの回転により、前記ロック部の姿勢を切り換えることができ、前記記録部の移動動作によって状態が切り換えられる前記規制手段を、少ない部品点数で大型化を抑制しつつ構成できる。

【0016】

第９の態様は、第８の態様において、前記カムの前記第２部位は、前記カムが前記第２回転位相にある状態で前記第１位置から前記第１方向に向かって移動する前記記録部の前記当接部と当接可能なカム面を有し、前記当接部が前記カム面に当接した状態で前記記録部が前記第１方向に移動することで、前記カムが前記第１回転位相に向けて回転することを特徴とする。

【0017】

前記規制手段は、前記記録部が前記第３位置より更に前記第１方向に移動し、そして前記第２方向に移動することで前記非規制状態から前記規制状態に切り換わる構成である。ところが、前記記録部が前記第１位置から前記第３位置へ移動しようとする際に、前記規制手段が振動や衝撃等の何らかのイレギュラーな事象により既に前記規制状態に切り換わってしまっていると、前記記録部が前記第３位置へ移動することができない。
この様な問題に鑑み、本態様では、前記カムの前記第２部位に前記カム面を設け、前記当接部が前記カム面に当接した状態で前記記録部が前記第１方向に移動することで、前記カムが前記第１回転位相に向けて回転する様に構成した。これにより、前記記録部が前記第１位置から前記第３位置へ移動しようとする際に、前記規制手段が前記規制状態に切り換わってしまっていても、前記規制手段を前記非規制状態に戻すことができ、前記記録部が前記第３位置に移動することができる。

【0018】

第１０の態様は、第８のまたは第９の態様において、前記ロック部は、回転可能なホルダー部材と、前記ホルダー部材に保持されるとともに前記被規制部と当接可能な部材であって、前記ホルダー部材に対し前記被規制部の移動方向成分を含む方向にスライド可能なスライド部材と、前記ホルダー部材に保持される部材であって、前記スライド部材を前記被規制部に押し当たる方向に押圧する押圧部材と、を備えて構成され、前記押圧部材が前記スライド部材を押圧する押圧力は、前記ワイパーが前記液体吐出面をワイピングする際に、前記スライド部材の前記ホルダー部材に対する位置を維持する大きさに設定されていることを特徴とする。

【0019】

本態様によれば、前記ロック部が、前記ホルダー部材と、前記スライド部材と、前記押圧部材とを備えて成り、これにより前記押圧部材に対抗できる力で前記記録部を前記第１方向に駆動すれば、前記記録部を前記スライド部材のスライド可能範囲内で、ある程度動かすことができる。このことにより、前記ワイパーと前記液体吐出面との相対位置を微調整でき、前記液体吐出面を適切にワイピングできる。
そして前記押圧部材が前記スライド部材を押圧する押圧力は、前記ワイパーが前記液体吐出面をワイピングする際に、前記スライド部材の前記ホルダー部材に対する位置を維持する大きさに設定されているので、前記ワイパーが前記液体吐出面をワイピングする際に前記記録部が前記ワイパーから離れる方向に動いてしまうことを抑制でき、前記液体吐出面を適切にワイピングすることができる。

【0020】

第１１の態様は、第１０の態様において、前記移動手段の動力源であるモーターと、前記モーターを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ワイパーによる前記液体吐出面のワイピングが終了して前記ワイパーが前記液体吐出面から外れる前に、前記記録部を前記第１方向に移動させて前記液体吐出面を前記ワイパーから離間させることを特徴とする。

【0021】

前記ワイパーが前記液体吐出面に押し当たって変形した状態のまま、前記ワイパーの移動により当該ワイパーが前記液体吐出面から外れると、前記ワイパーが弾性で元の形状に戻る際に、付着している液体が飛散してしまう虞がある。しかしながら本態様では、前記制御手段は、前記ワイパーによる前記液体吐出面のワイピングが終了して前記ワイパーが前記液体吐出面から外れる前に、前記記録部を前記第１方向に移動させて前記液体吐出面を前記ワイパーから離間させるので、上述した液体の飛散の問題を抑制できる。

【0022】

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、記録装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する方向、即ち媒体幅方向であり、また装置奥行き方向でもある。Ｙ軸方向のうち＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。また本実施形態においてＹ軸方向は、後述するヘッドユニット５０の移動方向であるＶ軸方向と交差する幅方向の一例である。

【0023】

Ｘ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側、－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向であって、載置面Ｇに対する法線方向であり、即ち装置高さ方向となる。Ｚ軸方向のうち＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。
以下では、媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。また各図においては、媒体搬送経路を破線で示している。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。

【0024】

またＦ軸方向は後述するラインヘッド５１と搬送ベルト１３との間、即ち記録領域における媒体搬送方向であり、＋Ｆ方向が搬送方向の下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向の上流となる。またＶ軸方向はＦ軸方向と直交する方向であって、後述する記録部の一例であるヘッドユニット５０の移動方向であり、Ｖ軸方向のうち＋Ｖ方向はヘッドユニット５０が記録時搬送経路Ｔ１から退避する第１方向の一例であり、－Ｖ方向はヘッドユニット５０が記録時搬送経路Ｔ１に向かう第２方向の一例である。本実施形態においてＶ軸方向は、後述する排出トレイ８の傾斜に沿った方向でもある。

【0025】

以下、図１を参照してプリンター１における媒体搬送経路について説明する。プリンター１は装置本体２の下部に増設ユニット６を連結可能に構成されており、図２は増設ユニット６を連結した状態を示している。
装置本体２は、下部に媒体を収容する第１媒体カセット３を備えており、増設ユニット６を連結した場合、更にその下に第２媒体カセット４及び第３媒体カセット５が設けられる。

【0026】

各媒体カセットに対しては、収容された媒体を－Ｘ方向に送り出すピックローラーが設けられている。ピックローラー２１、２２、２３は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられたピックローラーである。
また各媒体カセットに対しては、－Ｘ方向に送り出された媒体を、斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。給送ローラー対２５、２６、２７は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられた給送ローラー対である。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

【0027】

第３媒体カセット５から送り出された媒体は、搬送ローラー対２９、２８によって搬送ローラー対３８に送られる。また第２媒体カセット４から送り出された媒体は、搬送ローラー対２８によって搬送ローラー対３８に送られる。媒体は搬送ローラー対３８でニップされ、搬送ローラー対３１へ送られる。
第１媒体カセット３から送り出された媒体は、搬送ローラー対３８を経ずに搬送ローラー対３１へ送られる。
尚、搬送ローラー対３８の近傍に設けられた供給ローラー１９及び分離ローラー２０は、図１では図示を省略する供給トレイから媒体を送り出すローラー対である。

【0028】

搬送ローラー対３１から送り力を受ける媒体は、液体吐出ヘッドの一例であるラインヘッド５１と搬送ベルト１３との間、つまりラインヘッド５１と対向する記録位置に送られる。尚、以下では搬送ローラー対３１から搬送ローラー対３２までの媒体搬送経路を記録時搬送経路Ｔ１と称する。

【0029】

ラインヘッド５１はヘッドユニット５０を構成する。ラインヘッド５１は、媒体の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド５１は、インクを吐出するノズルが媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。

【0030】

ヘッドユニット５０は記録時搬送経路Ｔ１に対し進退可能に設けられ、記録時搬送経路Ｔ１に最も進出する位置と、記録時搬送経路Ｔ１から最も退避する位置との間で移動可能に設けられている。図１はヘッドユニット５０が記録時搬送経路Ｔ１に対し最も進出した位置であり、この状態において媒体に対し記録が行われる。図２はラインヘッド５１のインク吐出面５１ａをワイピングする際のヘッドユニット５０の位置を示しているが、インク吐出面５１ａをワインピングするワイピング動作の詳細については後に説明する。

【0031】

符号１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、及び符号１０Ｄは、液体収容部としてのインク収容部である。ラインヘッド５１から吐出されるインクは、各インク収容部から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド５１へと供給される。インク収容部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、及び１０Ｄは、それぞれ装着部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、及び１１Ｄに対して着脱可能に設けられる。
また符号１２は、ラインヘッド５１から不図示のフラッシングキャップに向けてメンテナンスの為に吐出された、廃液としてのインクを貯留する廃液収容部である。

【0032】

搬送ベルト１３は、プーリー１４及びプーリー１５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー１４及びプーリー１５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体は、搬送ベルト１３のベルト面に吸着されつつラインヘッド５１と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１３に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。

【0033】

ここでラインヘッド５１と対向する位置を通る記録時搬送経路Ｔ１は、水平方向と鉛直方向の双方に対して交差し、上向きに媒体を搬送する構成である。このことにより、ヘッドユニット５０の移動方向であるＶ軸方向も、水平方向と鉛直方向の双方に対して交差し、Ｖ軸方向の水平方向に対する傾斜角αが、４５°より小さく、より具体的には概ね１５°となっている。
この様な構成により、ヘッドユニット５０の移動に必要なスペースの、水平方向と鉛直方向の大きさのバランスをとることができ、水平方向と鉛直方向に装置が極端に大型化することを抑制できる。
尚、上記構成に限られず、Ｖ軸方向が水平方向と平行であっても良いし、或いはＶ軸方向が鉛直方向と平行であっても良い。

【0034】

またヘッドユニット５０より＋Ｚ方向に設けられ、媒体搬送経路から排出された媒体を支持する支持面８ｂを形成する排出トレイ８を備え、支持面８ｂは、ヘッドユニット５０の移動方向であるＶ軸方向に沿って延びる。これにより排出トレイ８とヘッドユニット５０の移動領域との関係において無駄なスペースが形成されず、装置の大型化を抑制できる。
またＺ軸方向においてヘッドユニット５０の一部が、インク収容部１０Ａ～１０Ｂ液体収容部とオーバーラップしているので、Ｚ軸方向の装置寸法を抑制できる。

【0035】

次に、ラインヘッド５１により第１面に記録が行われた媒体は、搬送ベルト１３の下流に位置する搬送ローラー対３２により、更に上方向に送られる。
搬送ローラー対３２の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３５に向かう様に切り換えられ、媒体は搬送ローラー対３５によって排出トレイ８に向けて排出される。

【0036】

媒体の第１面に加えて更に第２面に記録を行う場合、媒体の搬送方向は、フラップ４１によって分岐位置Ｋ１に向けられる。そして媒体は分岐位置Ｋ１を通り、スイッチバック経路Ｔ２に入る。本実施形態においてスイッチバック経路Ｔ２は分岐位置Ｋ１から上側の媒体搬送経路とする。スイッチバック経路Ｔ２には搬送ローラー対３６、３７が設けられている。スイッチバック経路Ｔ２に入った媒体は、搬送ローラー対３６、３７によって上方向に搬送され、そして媒体の下エッジが分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対３６、３７の回転方向が切り換えられ、これにより媒体は下方向に搬送される。

【0037】

スイッチバック経路Ｔ２には、反転経路Ｔ３が接続している。本実施形態において反転経路Ｔ３は、分岐位置Ｋ１から、搬送ローラー対３３、３４を通って搬送ローラー対３８に至る媒体搬送経路とする。
分岐位置Ｋ１から下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対３３、３４から送り力を受けて搬送ローラー対３８に到達し、湾曲反転され、搬送ローラー対３１に送られる。

【0038】

再びラインヘッド５１と対向する位置に送られた媒体は、既に記録が行われた第１面に対し反対側の第２面がラインヘッド５１と対向する。これにより、媒体の第２面に対しラインヘッド５１による記録が可能となる。

【0039】

続いてヘッドユニット５０をＶ軸方向に沿って移動させる移動手段について図３～図８を参照して説明する。尚、図３、図４では、図５、図６に示す第１部材６１の図示は省略し、ヘッドユニット５０の側面を明瞭に示している。
図３～図６において、移動手段６０は、第１部材６１、第２ラック形成部材６２、第２部材６３、第３ラック形成部材６４、第１ピニオン歯車６５、及び第２ピニオン歯車６７を備えている。
本実施形態において移動手段６０は、ヘッドユニット５０に対しＶ軸方向と交差する方向であるＹ軸方向の両側に設けられている。

【0040】

第１部材６１は、ヘッドユニット５０のＹ軸方向における側面と対向する位置において装置のフレーム（不図示）に対して固定的に設けられており、ヘッドユニット５０と対向する側に、Ｖ軸方向に沿って第１ラック６１ａが形成されている。また第１部材６１には、図７、図８に示す様にＶ軸方向に沿って延びる第１ガイド溝６１ｂと第２ガイド溝６１ｃが形成されている。
ヘッドユニット５０のＹ軸方向における側面即ち第１部材６１と対向する側面には、図３、図４に示す様に２つの上部ローラー５２がＶ軸方向に間隔を空けて配置されている。２つの上部ローラー５２は、図７、図８に示す様に第１部材６１の第１ガイド溝６１ｂに入り込み、これによりヘッドユニット５０が、第１部材６１によってＶ軸方向に案内される。また上部ローラー５２の回転によって、ヘッドユニット５０が移動する際の摺動抵抗が軽減される。

【0041】

次に、ヘッドユニット５０のＹ軸方向の端部には第２ラック形成部材６２が設けられ、第２ラック形成部材６２にはＶ軸方向に沿って第２ラック６２ａが形成されている。そして図５、図６に示す様に第１ラック６１ａと第２ラック６２ａとが対向するとともに、第１ラック６１ａと第２ラック６２ａの間に第１ピニオン歯車６５が配置され、且つ、第１ラック６１ａと第２ラック６２ａの双方に第１ピニオン歯車６５が噛み合っている。

【0042】

第１ピニオン歯車６５は、第２部材６３において回転可能に設けられている。第２部材６３においてＹ軸方向の側面には、図３、図４に示す様に２つの下部ローラー５３がＹ軸方向に沿って間隔を空けて設けられている。下部ローラー５３は、第２部材６３に対して固定される下部ローラー支持部材５４によって支持されている。
これら２つの下部ローラー５３は、第１部材６１の第２ガイド溝６１ｃ（図７、図８参照）に入り込んでいる。これにより第２部材６３が、第１部材６１によってＶ軸方向に案内される。また下部ローラー５３の回転によって、第２部材６３が移動する際の摺動抵抗が軽減される。

【0043】

第２部材６３の下側には、図３、図４に示す様に第３ラック形成部材６４が設けられており、第３ラック形成部材６４にはＶ軸方向に沿って第３ラック６４ａが形成されている。そして第３ラック６４ａに、第２ピニオン歯車６７が噛み合っている。尚、第３ラック形成部材６４は、第２部材６３の下側においてＹ軸方向の両端部に設けられている。また第２ピニオン歯車６７は、Ｙ軸方向に平行な回転軸中心を有する回転軸６８において第３ラック６４ａと対向する位置に設けられ、２つの第２ピニオン歯車６７が回転軸６８の回転によって同時に回転する様に構成されている。尚、回転軸６８には、図３、図４では図示を省略する歯車機構を介してモーター５９の動力が伝達される。

【0044】

尚、符号５８はモーター５９を制御する制御部である。制御部５８は不図示の基準位置センサーから受ける信号と、モーター５９の駆動量をもとに、ヘッドユニット５０のＶ軸方向位置を把握できる。尚、基準位置センサー（不図示）を備えていない場合、ヘッドユニット５０が移動可能範囲における＋Ｖ方向の端部に達した場合、及び－Ｖ方向の端部に達した場合に、モーター５９の電流値が増加する為、これを検知することでヘッドユニット５０のＶ軸方向位置を把握することもできる。

【0045】

以上の構成において、第２ピニオン歯車６７が回転すると、第２部材６３がＶ軸方向に沿って移動する。ここで第１部材６１即ち第１ラック６１ａは固定的に設けられているので、Ｖ軸方向に移動する第２部材６３に設けられた第１ピニオン歯車６５は、第１ラック６１ａとの噛み合いに基づき回転する。
そして第１ピニオン歯車６５は、ヘッドユニット５０に設けられた第２ラック６２ａと噛み合っている為、第１ピニオン歯車６５の回転により、ヘッドユニット５０がＶ軸方向に押し出される様に移動する。

【0046】

例えば、ヘッドユニット５０が図５に示す位置にある状態で、第２部材６３が＋Ｖ方向に移動すると、図５の右側の第１ピニオン歯車６５は図５において反時計回り方向に回転し、図５の左側の第１ピニオン歯車６５は図５において時計回り方向に回転する。これにより、ヘッドユニット５０は＋Ｖ方向に移動させられる。
またヘッドユニット５０が図６に示す位置にある状態で、第２部材６３が－Ｖ方向に移動すると、図５の右側の第１ピニオン歯車６５は図６において時計回り方向に回転し、図６の左側の第１ピニオン歯車６５は図６において反時計回り方向に回転する。これにより、ヘッドユニット５０は－Ｖ方向に移動させられる。

【0047】

ここで、図５及び図６において符号Ｍ１で示すＶ軸方向の範囲は、第１ピニオン歯車６５の回転軸中心を基準にした、第２部材６３の移動範囲である。また図５及び図６において符号Ｍ２で示すＶ軸方向の範囲は、第２ラック形成部材６２の－Ｖ方向端部位置を基準にした、ヘッドユニット５０の移動範囲である。
上述した様にヘッドユニット５０は、第１ピニオン歯車６５の回転によってＶ軸方向に移動するが、第１ピニオン歯車６５それ自体もＶ軸方向に移動する構成であるので、第２部材６３の移動範囲Ｍ１よりも、ヘッドユニット５０の移動範囲Ｍ２のほうが大きくなる。本実施形態では、移動範囲Ｍ２は移動範囲Ｍ１の約２倍の大きさとなる。

【0048】

以上の様に移動手段６０は、媒体を搬送する搬送経路に進出し搬送される媒体に記録を行う位置と、搬送経路から退避する位置とに移動可能なヘッドユニット５０をモーター５９の動力によってＶ軸方向に移動させる。この移動手段６０は、ヘッドユニット５０の移動方向に沿って第１ラック６１ａが形成された第１部材６１と、第１ラック６１ａと噛み合う第１ピニオン歯車６５と、ヘッドユニット５０において第１ラック６１ａと対向する位置に設けられ、ヘッドユニット５０の移動方向であるＶ軸方向に沿って形成されたラックであって、第１ピニオン歯車６５と噛み合う第２ラック６２ａと、第１ピニオン歯車６５が回転可能に設けられ、モーター５９の動力を受けてＶ軸方向に移動可能な第２部材６３とを備える。そしてＶ軸方向に移動する第１ピニオン歯車６５の回転により、ヘッドユニット５０の移動量が、第２部材６３の移動量よりも増える。換言すれば、第２部材６３の移動量を抑制しつつ、ヘッドユニット５０の移動量を確保できるため、第２部材６３を移動させる機構の大型化を抑制でき、具体的には本実施形態において第３ラック６４ａのＶ軸方向の長さを抑制できる。その結果、プリンター１の大型化を抑制できる。

【0049】

尚、本実施形態では第１ラック６１ａが形成された第１部材６１が装置のフレーム（不図示）に対して固定的に設けられていたが、第１部材６１をＶ軸方向に移動可能に設けるとともに第１部材６１をＶ軸方向に移動させるラックピニオン機構を別途設けても良い。これにより、ヘッドユニット５０の移動領域をより一層拡大させることができる。
また、第１ピニオン歯車６５を、メイン歯車とサブ歯車の二段構造とすることも好適である。より詳しくは、このサブ歯車の歯数をメイン歯車の歯数より増やした上で、メイン歯車は第１ラック６１ａに噛み合わせ、そしてサブ歯車は第２ラック６２ａに噛み合わせる。この様な構成により、第１ピニオン歯車６５の回転に対する第２ラック６２ａの移動量をより一層増やすことができ、ヘッドユニット５０の移動領域をより一層拡大させることができる。

【0050】

また本実施形態において第２ラック６２ａは、Ｖ軸方向と交差する方向であるＹ軸方向において、ヘッドユニット５０の側面に設けられるので、Ｙ軸方向から見た場合の第２ラック６２ａを含めたヘッドユニット５０の大きさを抑制できる。

【0051】

また移動手段６０は、Ｙ軸方向において、ヘッドユニット５０の両側に設けられるので、Ｙ軸方向におけるヘッドユニット５０の一端側と他端側とにおけるＶ軸方向の移動量を等しくすることができる。このことにより、ヘッドユニット５０の姿勢を適切に維持しながらヘッドユニット５０をＶ軸方向に移動させることができる。

【0052】

次にヘッドユニット５０は、第１部材６１及び第２部材６３を備える装置本体２に対し着脱可能に構成されている。図７及び図８において第１部材６１には、第３ガイド溝６１ｄと第４ガイド溝６１ｅとが形成されており、ヘッドユニット５０のＹ軸方向側面に設けられた上部ローラー５２、５２が、第１ガイド溝６１ｂから、第３ガイド溝６１ｄと第４ガイド溝６１ｅを通って上方に抜けることができる様に構成されている。即ち、ヘッドユニット５０が第１部材６１から外れることができる様に構成されている。また第１部材６１に対しヘッドユニット５０を落とし込むことで、上部ローラー５２、５２が第１ガイド溝６１ｂに入り込むことができ、即ちヘッドユニット５０を装着することができる。第３ガイド溝６１ｄと第４ガイド溝６１ｅは、ヘッドユニット５０を着脱方向にガイドするガイド部として機能する。
この様にヘッドユニット５０は、装置本体２に対し着脱可能であるので、ヘッドユニット５０のメンテナンスや交換が容易となる。

【0053】

続いて、ヘッドユニット５０の移動を規制する規制手段について説明する。
先ず、図１３を参照してヘッドユニット５０の移動範囲について説明する。図１３はヘッドユニット５０の移動範囲を模式的に示したものであり、便宜上ヘッドユニット５０の移動経路をループ状で示している。また以降においてヘッドユニット５０のＶ軸方向における位置とは、厳密には後述する被規制面５５ａ（図３、図４参照）のＶ軸方向における位置とする。
図１３において位置Ｆ１は、ヘッドユニット５０が記録時搬送経路Ｔ１に最も進出する位置であり、第１位置の一例あって、図１に示されるヘッドユニット５０の位置に対応している。ヘッドユニット５０が位置Ｆ１にあるとき、媒体に対し記録が行われる。

【0054】

図１３において位置Ｆ５は、ヘッドユニット５０が記録時搬送経路Ｔ１から最も退避する位置である。図１３の位置Ｆ３は不図示のフラッシングキャップに対してフラッシング動作、即ちラインヘッド５１の全インク吐出ノズル（不図示）からフラッシングキャップ（不図示）に向けてインク吐出を行う位置であり、第３位置の一例である。プリンター１は媒体への記録実行中、ヘッドユニット５０が定期的に位置Ｆ１から位置Ｆ３へ移動し、フラッシング動作を行う。フラッシング動作が終了すれば、ヘッドユニット５０は位置Ｆ３から位置Ｆ１へ戻る。

【0055】

位置Ｆ６はラインヘッド５１のインク吐出面５１ａをワイピングする位置であり、ヘッドユニット５０の第２位置の一例である。図２は、ヘッドユニット５０が位置Ｆ６にある状態を示しており、符号４３はワイパーユニットであり、符号４４はワイパーユニット４３に設けられたワイパーである。ワイパー４４は、ゴムやエラストマ等の弾性材料で形成され、弾性によってインク吐出面５１ａに押し当たることができる。

【0056】

ワイパーユニット４３は、不図示のモーターによってインク吐出面５１ａに沿った方向の一例であるＹ軸方向に移動可能に設けられており、移動可能領域における＋Ｙ方向の端部位置をホームポジションとし、ワイピング時を除いてホームポジションに位置している。尚、制御部５８（図３、図４参照）は、ワイパーユニット４３の位置を、不図示のホームポジションセンサーの検出信号と、ワイパーユニット４３を駆動するモーター（不図示）の駆動量とで把握することができる。

【0057】

ワイパー４４によりインク吐出面５１ａのワイピングを行う場合、ヘッドユニット５０は図１３の位置Ｆ１から＋Ｖ方向に移動して位置Ｆ５に向かう。一方、ワイパーユニット４３はインク吐出面５１ａにワイパー４４が接触しない位置までヘッドユニット５０が＋Ｖ方向に移動したら、ホームポジションから－Ｙ方向の端部へと移動する。
次いで、ヘッドユニット５０は移動方向を＋Ｖ方向に切り換えて位置Ｆ６へ向かい、ヘッドユニット５０が位置Ｆ６に達したら、ワイパーユニット４３が－Ｙ方向端部から＋Ｙ方向に向かって移動する。これにより、ワイパー４４がインク吐出面５１ａに押し当たり、インク吐出面５１ａのワイピングが行われる。
尚、厳密にはヘッドユニット５０は位置Ｆ５から位置Ｆ６に向かい、位置Ｆ６をやや－Ｖ方向に過ぎてから、＋Ｖ方向に戻って位置Ｆ６で停止するが、これについては後に説明する。
また、図１３の位置Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７についても追って説明する。

【0058】

次に、プリンター１は、ヘッドユニット５０の－Ｖ方向への移動を規制する規制状態と、前記規制を行わない非規制状態とを切り換え可能であって、ヘッドユニット５０が位置Ｆ６にある際即ちインク吐出面５１ａのワイピングを行う際に前記規制状態をとる規制手段７０Ａ、７０Ｂを備えている。
規制手段７０Ａは、図１０に示す様にヘッドユニット５０に対し－Ｙ方向の端部に設けられ、規制手段７０Ｂは、図９に示す様にヘッドユニット５０に対し＋Ｙ方向の端部に設けられている。回転軸７１はＹ軸方向に沿って延設された回転軸であり、＋Ｙ方向の端部に設けられた規制手段７０Ｂと、－Ｙ方向の端部に設けられた規制手段７０Ａとで共用される軸である。

【0059】

規制手段７０Ａ、７０Ｂは、Ｙ軸方向において左右対称の構造を成すものであり基本的構成は同じである為、以下では－Ｙ方向の端部に設けられた規制手段７０Ａについて詳説する。尚、本実施形態では規制手段をヘッドユニット５０に対し＋Ｙ方向端部と－Ｙ方向端部に設けたが、いずれか一方のみに設けられていても良い。

【0060】

図１１、図１２に示す様に、ヘッドユニット５０は、規制手段７０Ａと当接可能な当接部であるピン部材５６と、位置Ｆ６において＋Ｖ方向への移動を規制される部位である被規部としての被規制フレーム５５とを備えている。被規制フレーム５５は、図３、図４にも示されている。符号５５ａは、Ｖ軸方向に沿って延びる被規制フレーム５５の＋Ｖ方向端部が－Ｆ方向に折り曲げられて形成された面であり、後述するロック部７３と当接する被規制面である。

【0061】

規制手段７０Ａは、回転軸７１を中心に回転することにより被規制フレーム５５の移動領域に対し進退するロック部７３と、Ｙ軸方向に平行なカム回転軸８１を中心に回転することによりロック部７３の姿勢を切り換えるカム８０を有している。尚、本実施形態において回転軸７１は固定軸であり、ロック部７３がカム回転軸８１に対し相対的に回転する構成である。これにより規制手段７０Ａが備えるロック部７３と、規制手段７０Ｂ（図９参照）が備えるロック部７３は、互いに独立して回転することができる。
カム８０は、ロック部７３を支持可能な支持部８０ａと、ピン部材５６と当接可能な第１部位８０ｆ及び第２部位８０ｂを有しており、ヘッドユニット５０の移動動作に伴いピン部材５６により回転させられる。ピン部材５６によるカム８０の回転については、後に改めて詳説する。

【0062】

ロック部７３は、回転することにより、被規制フレーム５５の移動領域に進出して規制手段７０Ａの規制状態を形成する第１姿勢（図１１、図１２、図１６）と、被規制フレーム５５の移動領域から離れて規制手段７０Ａの非規制状態を形成する第２姿勢（図１４）と、に切り換え可能に設けられている。

【0063】

カム８０は、支持部８０ａによりロック部７３を支持することでロック部７３を第２姿勢（図１４）とする第１回転位相（図１４）と、支持部８０ａによるロック部７３の支持を解除してロック部７３の第２姿勢から第１姿勢への切り換わりを許容する第２回転位相（図１１、図１２、図１５、図１６、図１７）との間で回転可能に設けられている。

【0064】

尚、本実施形態においてロック部７３は、ばね等の押圧部材によって特定の回転方向へ押圧されてはおらず、例えば図１４の状態では自重によって支持部８０ａに載っている状態である。
同様にカム８０も、ばね等の押圧部材によって特定の回転方向へ押圧されてはいない。但し、振動や衝撃等によって不用意に回転することがないよう、回転に際して所定の摩擦力が生じる様に設けられている。

【0065】

次に、図１１においてロック部７３は、回転軸７１を中心に回転可能なホルダー部材７４と、ホルダー部材７４に対してスライド可能なスライド部材７５とを備えている。スライド部材７５は、ホルダー部材７４に保持されるとともに被規制フレーム５５と当接可能な部材であって、ホルダー部材７４に対し回転軸７１の径方向にスライド可能に保持されている。ここでの回転軸７１の径方向には、被規制フレーム５５の移動方向成分即ちＶ軸方向成分が含まれている。
スライド部材７５は、押圧部材の一例であるコイルばね７６により、回転軸７１の径方向に沿った方向であって被規制フレーム５５に押し当たる方向に押圧されている。

【0066】

以上の様に構成された規制手段７０Ａの、非規制状態と規制状態との切り換え動作について以下説明する。
媒体に対し記録を行う際は、ヘッドユニット５０は図１３の位置Ｆ１に位置している。この状態では、規制手段７０Ａは図１４に示す状態にあり、ロック部７３は第２姿勢にあり、カム８０は第１回転位相にある。
この状態では、カム８０の第１部位８０ｆがヘッドユニット５０に設けられたピン部材５６の移動領域に進出しており、ヘッドユニット５０が＋Ｖ方向に移動すると、－Ｖ方向の側面である第１部位当接面８０ｇがピン部材５６と当接可能な状態にある。尚、この状態において第２部位８０ｂは、ピン部材５６の進退領域には進出していない。

【0067】

そしてヘッドユニット５０が図１３の位置Ｆ１から＋Ｖ方向に移動し、位置Ｆ３を過ぎて位置Ｆ４の手前に達すると、図１４に示す様にピン部材５６が第１部位当接面８０ｇに当接する。そして更にヘッドユニット５０が＋Ｖ方向に移動すると、ピン部材５６がカム８０を第２回転位相に向けて回転させる。図１５は、カム８０が第２回転位相に回転した状態であり、この様にカム８０が回転することで第２姿勢をとるロック部７３が回転して被規制フレーム５５の上面に載る。このときのヘッドユニット５０の位置が、図１３に示す位置Ｆ４である。この状態では、規制手段７０Ａはまだ規制状態に切り換わっていない。
尚、位置Ｆ４は位置Ｆ３より＋Ｖ方向に位置するので、ヘッドユニット５０が位置Ｆ１と位置Ｆ３との間で往復する場合、規制手段７０Ａは図１４の非規制状態を維持する。

【0068】

そして図１５に示す様にロック部７３が被規制フレーム５５の上面に載った状態でヘッドユニット５０が－Ｖ方向に移動すると、図１５から図１６への変化で示す様にロック部７３が被規制フレーム５５の上面から落下して第１姿勢に切り換わる。即ち規制手段７０Ａが規制状態に切り換わる。詳しくは後に説明するが、このときのヘッドユニット５０の位置は、位置Ｆ６よりやや－Ｖ方向の位置Ｆ６－である。
この状態、即ちカム８０の第２回転位相では、第２部位８０ｂがピン部材５６の進退領域に進出しており、第２部位８０ｂの＋Ｖ方向の面である第２部位当接面８０ｄに対しピン部材５６が当接可能となっている。これにより、図１６に示す状態即ちカム８０が第２回転位相にあるとともにロック部７３が第１姿勢をとる状態で、ヘッドユニット５０が－Ｖ方向に移動すると、ピン部材５６が第２部位当接面８０ｄに当接してカム８０を第１回転位相に向けて回転させ、図１４に示す状態に戻る。カム８０が第１回転位相に切り換わった際のヘッドユニット５０の位置が、図１３の位置Ｆ７となる。
尚、ホルダー部材７４の底部には、支持部８０ａがロック部７３を押し上げる際のガイドとして機能するガイド面７４ａが形成されている（図１２も参照）。

【0069】

次に、ワイピング動作時の制御について図１９及び必要に応じて他の図を参照して説明する。尚、図１９に示す制御は、説明の便宜上ヘッドユニット５０が図１３の位置Ｆ５に到達した時点からの制御を示している。
制御部５８（図３、図４参照）は、ワイピング動作を行う為にヘッドユニット５０を図１３の位置Ｆ５から－Ｖ方向に移動させる際、先ず位置Ｆ６－（図１６参照）へ移動させる（ステップＳ１０１）。これによりロック部７３が第１姿勢に切り換わり、規制手段７０Ａは規制状態となる。この時点では、ロック部７３を構成するスライド部材７５は、コイルばね７６（図１１参照）のばね力によってホルダー部材７４において最も－Ｖ方向に位置した状態にある。

【0070】

次にヘッドユニット５０を位置Ｆ６－から位置Ｆ６へ移動させる（ステップＳ１０２）。図１６はヘッドユニット５０が位置Ｆ６－から位置Ｆ６に移動した状態を示しており、この状態ではコイルばね７６（図１１参照）のばね力に抗してスライド部材７５がやや＋Ｖ方向に移動させられた状態となる。即ち、被規制フレーム５５にコイルばね７６（図１１参照）のばね力が作用し、被規制フレーム５５即ちヘッドユニット５０の＋Ｖ方向への移動が規制された状態となる。
以上の様にプリンター１は、ヘッドユニット５０の＋Ｖ方向への移動を規制する規制状態と前記規制を行わない非規制状態とを切り換え可能であって、ヘッドユニット５０が第２位置の一例である位置Ｆ６、即ちワイピングが行われる位置にある際に前記規制状態をとる規制手段７０Ａ、７０Ｂを備える。これによりワイピング動作時にインク吐出面５１ａがワイパー４４（図２参照）から受ける力によってヘッドユニット５０がワイパー４４から離れる方向に動いてしまうことを抑制でき、インク吐出面５１ａを適切にワイピングすることができる。

【0071】

尚、本実施形態の規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）は、前記規制状態において、ヘッドユニット５０の＋Ｖ方向への移動を規制している一方で、ヘッドユニット５０の－Ｖ方向の移動は規制していない。しかしながら、規制手段が、ヘッドユニット５０の＋Ｖ方向及び－Ｖ方向への移動を規制するものであっても良い。

【0072】

特に、図３～図８を参照しつつ説明した移動手段６０は、ラックピニオン機構を含むことから、ギアのバックラッシュによってヘッドユニット５０がワイパー４４から受ける力によってワイパー４４から離れる方向に動いてしまう問題が生じ易くなる。しかしながら上記規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）により、ヘッドユニット５０がワイパー４４から離れる方向に動いてしまうことを抑制でき、インク吐出面５１ａを適切にワイピングすることができる。

【0073】

尚、ワイピング動作時にヘッドユニット５０がワイパー４４（図２参照）から受ける力によって移動しない様に、コイルばね７６（図１１参照）がスライド部材７５を押圧する押圧力は、ワイピング動作時に、スライド部材７５のホルダー部材７４に対する位置を維持する大きさに設定されている。但しコイルばね７６の押圧力は、ヘッドユニット５０の＋Ｖ方向への動作に伴うスライド部材７５の＋Ｖ方向への変位は許容する大きさである。

【0074】

そして上述の様にモーター５９の力でヘッドユニット５０を＋Ｖ方向に駆動すれば、コイルばね７６のばね力に対抗してヘッドユニット５０をある程度動かすことができる。この様な構成により、ワイパー４４とインク吐出面５１ａとの相対位置を微調整でき、インク吐出面５１ａを適切にワイピングできる。

【0075】

図１９に戻り、ワイピング動作（ステップＳ１０３）が終了した場合（ステップＳ１０４においてYes）、ワイパーユニット４３を停止させる（ステップＳ１０５）。この状態では、ワイパー４４がまだインク吐出面５１ａに押し当たって変形した状態にある。
ここで、この状態のまま、ワイパーユニット４３の移動によりワイパー４４がインク吐出面５１ａから外れると、ワイパー４４が弾性で元の形状に戻る際に、付着しているインクが飛散してしまう虞がある。そこで制御部５８は、ワイパー４４によるインク吐出面５１ａのワイピングが終了してワイパー４４がインク吐出面から外れる前に、ヘッドユニット５０を＋Ｖ方向に移動させる。より詳しくは、ヘッドユニット５０を位置Ｆ６から位置Ｆ６＋（図１６参照）へ移動させる（ステップＳ１０６）。この位置Ｆ６＋は、インク吐出面５１ａがワイパー４４から離間する位置である。この様な制御により、上述したインクの飛散の問題を抑制できる。

【0076】

インク吐出面５１ａがワイパー４４から離間したら、ワイパーユニット４３をホームポジションに戻し（ステップＳ１０７）、ヘッドユニット５０を位置Ｆ６＋から位置Ｆ１へ移動させる（ステップＳ１０８）。

【0077】

以下では、本実施形態のその他の特徴について説明する。
規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）は、ヘッドユニット５０の移動動作に伴ってヘッドユニット５０によって状態が切り換えられる構成を有することから、規制状態と非規制状態との切り換えを行う為の動力源が不要となり、装置のコストアップ及び大型化を抑制できる。
また規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）は、カム８０の回転により、ロック部７３の姿勢を切り換えることができ、ヘッドユニット５０の移動動作によって状態を切り換える構成を、少ない部品点数で大型化を抑制しつつ構成できる。

【0078】

尚、規制手段の規制状態と非規制状態との切り換えは、専用の駆動源を用いて行っても良い。一例としてソレノイドを用い、進退動作するプランジャーによってヘッドユニット５０の＋Ｖ方向への移動を規制する様に構成することもできる。
尚、規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）は、カム８０の代わりに、ロック部７３の姿勢を切り換える他の部材を備えていても良い。

【0079】

また図１３においてヘッドユニット５０は、＋Ｖ方向への移動が規制される位置Ｆ６より更に＋Ｖ方向の位置である位置Ｆ３に移動可能であり、規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）は、ヘッドユニット５０が位置Ｆ１から位置Ｆ３に移動する場合、及び位置Ｆ３から位置Ｆ１に移動する場合に、非規制状態を維持する。これにより、媒体への記録動作時にフラッシング動作の為に定期的に位置Ｆ１と位置Ｆ３との間を移動する場合に、当該移動を規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）が阻害せず、円滑に移動することができる。図１３において符号Ｌ１で示すルートは、フラッシング動作を終了して位置Ｆ１へ戻る際のルートを概念的に示したものである。尚、位置Ｆ３はフラッシング動作を行う位置に限らず、他の処理を行う位置であっても良い。

【0080】

また図１７に示す様にカム８０の第２部位８０ｂは、カム８０が第２回転位相にある状態で位置Ｆ１から＋Ｖ方向に向かって移動するピン部材５６と当接可能なカム面８０ｃを有している。そしてピン部材５６がカム面８０ｃに当接した状態で＋Ｖ方向に移動することで、図１７から図１８への変化で示す様にカム８０が第１回転位相に向けて回転し、最終的に図１４の状態に戻ることができる。

【0081】

即ち規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）は、ヘッドユニット５０が位置Ｆ３より更に＋Ｖ方向に移動し、そして－Ｖ方向に移動することで非規制状態から規制状態に切り換わる構成である。ところが、ヘッドユニット５０が位置Ｆ１から位置Ｆ３へ移動しようとする際に、規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）が振動や衝撃等の何らかのイレギュラーな事象により既に規制状態に切り換わってしまっていると、ヘッドユニット５０が位置Ｆ３即ちフラッシング位置へ移動することができない。
しかしながら上述の様に、ピン部材５６がカム面８０ｃに当接した状態で＋Ｖ方向に移動することで、規制手段７０Ａ（及び７０Ｂ）を非規制状態に戻すことができ、ヘッドユニット５０を位置Ｆ３即ちフラッシング位置に移動させることができる。
尚、ピン部材５６がカム面８０ｃに当接してカム８０が第１回転位相に切り換わった際のヘッドユニット５０の位置が、図１３の位置Ｆ２である。

【0082】

本実施形態では、ヘッドユニット５０は、図１３における位置Ｆ５に移動した際に、装置本体２に対し着脱可能となる。つまり、ヘッドユニット５０は、Ｖ軸方向に沿って、記録位置、ワイピング位置、フラッシング位置及び着脱位置に移動可能である。
尚、ヘッドユニット５０が移動可能な位置の順番を変えても良い。例えば、ワイピング位置が、記録位置よりも－Ｖ方向に位置させても良い。搬送ベルト１３が記録時搬送経路Ｔ１から離間した後、ヘッドユニット５０が記録位置から－Ｖ方向に移動し、ワイピングを行う構成であっても良い。また、ワイピング位置をフラッシング位置または着脱位置よりも＋Ｖ方向に位置させても良い。尚、ヘッドユニット５０は、上記の４つの位置以外の位置に移動しても良い。

【0083】

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0084】

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…第１媒体カセット、４…第２媒体カセット、５…第３媒体カセット、６…増設ユニット、７…操作パネル、８…排出トレイ、８ａ…突出部、８ｂ…支持面、９…スキャナーユニット、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…インク収容部、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ…装着部、１２…廃液収容部、１３…搬送ベルト、１４、１５…プーリー、１８…外部搬送ローラー対、１９…供給ローラー、２０…分離ローラー、２１、２２、２３…ピックローラー、２５、２６、２７…給送ローラー対、２８、２９、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８…搬送ローラー対、４１…フラップ、４３…ワイパーユニット、４４…ワイパー、５０…ヘッドユニット、５１…ラインヘッド、５１ａ…インク吐出面、５２…上部ローラー、５３…下部ローラー、５４…下部ローラー支持部材、５５…被規制フレーム、５５ａ…被規制面、５６…ピン部材、５８…制御部、５９…モーター、６０…移動手段、６１…第１部材、６１ａ…第１ラック、６１ｂ…第１ガイド溝、６１ｃ…第２ガイド溝、６１ｄ…第３ガイド溝、６１ｅ…第４ガイド溝、６２…第２ラック形成部材、６２ａ…第２ラック、６３…第２部材、６４…第３ラック形成部材、６４ａ…第３ラック、６５…第１ピニオン歯車、６７…第２ピニオン歯車、６８…回転軸、６９…ガイドローラー、７０Ａ、７０Ｂ…規制手段、７１…回転軸、７３…ロック部、７４…ホルダー部材、７４ａ…ガイド面、７５…スライド部材、７６…コイルばね、８０…カム、８０ａ…支持部、８０ｂ…第２部位、８０ｃ…カム面、８０ｄ…第２部位当接面、８０ｆ…第１部位、８０ｇ…第１部位当接面、８１…カム回転軸、Ｔ１…記録時搬送経路、Ｔ２…スイッチバック経路、Ｔ３…反転経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】