特許 7600803 車両用ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】車両用ドア装置

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/04 20060101AFI20241210BHJP

【ＦＩ】

B60J5/04 L

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021046246

(22)【出願日】2021-03-19

(65)【公開番号】P2022145006

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2024-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】山口 真誉

(72)【発明者】

【氏名】角谷 誠一

(72)【発明者】

【氏名】西尾 泰明

(72)【発明者】

【氏名】内藤 繁樹

(72)【発明者】

【氏名】荒木 克介

【審査官】池田 晃一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３２８９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－１７９９７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－１２１４２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－０８４４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６９０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３０９５６００（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｊ ５／００ － ５／１４

Ｅ０５Ｄ １５／００ － １５／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、
前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、
前記第１のリンクアームに該第１のリンクアームと一体に回動する手置き部を設けることにより、該手置き部に印加された荷重を前記第１のリンクアームが支えるように構成され、
前記手置き部は、前記ドアが全閉状態にある場合にドアトリムに沿って車両前後方向に延在するアームレストを構成するとともに、前記ドアが開動作することにより前記第１のリンクアームと一体に回動して車幅方向に延在する手摺部を構成し、
前記第１のリンクアームは、前記ドアが全閉状態にある場合に、前記ドアトリムとの間に隙間が形成されるように、前記ドアに連結される先端部分が湾曲した折曲形状をなしている車両用ドア装置。

【請求項2】

車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、
前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、
前記第１のリンクアームに該第１のリンクアームと一体に回動する手置き部を設けることにより、該手置き部に印加された荷重を前記第１のリンクアームが支えるように構成され、
前記第１のリンクアームを覆う状態で該第１のリンクアームと一体に回動する第１のリンクカバーを備えるとともに、
前記手置き部は、前記第１のリンクカバーと一体に設けられ、
前記車体に対する固定端と前記第１のリンクカバーに設けられた開口部を介して前記第１のリンクカバーの内側に挿入される自由端とを備えて前記車体に対する前記第１のリンクアームの連結部を覆う可撓性を有した連結部カバーを備える車両用ドア装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記ドアには、前記ドアが閉動作することにより前記第２のリンクアームを内側に収容する収容凹部が設けられるものであって、
前記ドアの閉動作に連動して前記収容凹部の開口部を覆う蓋部材を備えること、
を特徴とする車両用ドア装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記第２のリンクアームを覆う状態で該第２のリンクアームと一体に回動する第２のリンクカバーを備えること、を特徴とする車両用ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。また、例えば、特許文献１には、そのリンク機構を形成する各リンクアームを、ドアが閉状態にある場合において、車体側部の端末部に装着されるドアオープニングの外側、且つドアの車内側に装着されるウェザストリップの内側に格納する構成が記載されている。そして、例えば、特許文献２には、このような各リンクアームが形成するリンク機構を、車体側のガイドレールとドア側のガイドローラユニットとが係合する構造に組み合わせる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－９００９７号公報

【文献】特開２００８－１６３６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような車両用ドア装置においては、そのリンク機構を形成するリンクアームが、ドアの内側面から突出するという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、前記第１のリンクアームに該第１のリンクアームと一体に回動する手置き部を設けることにより、該手置き部に印加された荷重を前記第１のリンクアームが支えるように構成される。

【0006】

上記構成によれば、例えば、手を載せる等の態様で、車両の乗員が手置き部に加えた荷重を、その第１のリンクアームが支えることができる。そして、これにより、ドアの内側面から突出した第１のリンクアームを有効に利用することができる。

【0007】

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記手置き部は、前記ドアが全閉状態にある場合にドアトリムに沿って車両前後方向に延在するアームレストを構成するとともに、前記ドアが開動作することにより前記第１のリンクアームと一体に回動して車幅方向に延在する手摺部を構成することが好ましい。

【0008】

上記構成によれば、例えば、ドアの側方に位置するシートの乗員が、そのアームレストを構成する手置き部にもたれ掛かる態様で、くつろいだ着座姿勢をとることができる。また、ドア開口部を利用する車両の乗員が、その移動方向に延在する手摺部としての手置き部に掴まることで、容易に乗降することができる。そして、これにより、利便性の向上を図ることができる。更に、アームレストとしての手置き部をドアトリムに沿って配置することで、そのドアとの一体性を高めることができる。そして、これにより、その意匠性の向上を図ることができる。

【0009】

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記第１のリンクアームは、前記ドアが全閉状態にある場合に、前記ドアトリムとの間に隙間が形成されるように、前記ドアに連結される先端部分が湾曲した折曲形状をなしていることが好ましい。

【0010】

上記構成によれば、ドアの開閉動作に伴い、互いの離間距離が変化する第１のリンクアームとドアトリムとの間に挟み込みが生じ難くなる。特に、ドアに連結された第１のリンクアームの先端部に近い位置ほど、ドアの閉動作時、そのドアトリムとの離間距離が狭まりやすい。しかしながら、先端部分が湾曲した折曲形状を第１のリンクアームに付与することで、効果的に、その先端部分におけるドアトリムとの間の挟み込みを抑制することができる。そして、これにより、高い安全性を確保することができる。

【0011】

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記第１のリンクアームを覆う状態で該第１のリンクアームと一体に回動する第１のリンクカバーを備えるとともに、前記手置き部は、前記第１のリンクカバーと一体に設けられていることが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、その意匠性の向上を図ることができる。加えて、その第１のリンクアームを保護することができる。
上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記車体に対する固定端と前記第１のリンクカバーに設けられた開口部を介して前記第１のリンクカバーの内側に挿入される自由端とを備えて前記車体に対する前記第１のリンクアームの連結部を覆う可撓性を有した連結部カバーを備えることが好ましい。

【0013】

上記構成によれば、第１のリンクカバーに連続するかたちで、その車体に対する第１のリンクアームの連結部を覆うことができる。更に、ドアの開閉動作に伴い第１のリンクアームが回動する際、第１のリンクカバーの内側に挿入された自由端が、その第１のリンクカバー内を摺動する。そして、これにより、簡素な構成にて、その連結部カバーが第１のリンクカバーに連続して車体２に対する第１のリンクアーム１１の連結部を覆う状態を維持することができる。

【0014】

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記ドアには、前記ドアが閉動作することにより前記第２のリンクアームを内側に収容する収容凹部が設けられるものであって、前記ドアの閉動作に連動して前記収容凹部の開口部を覆う蓋部材を備えることが好ましい。

【0015】

上記構成によれば、高い意匠性を確保することができる。加えて、その第２のリンクアームを保護することができる。
上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記第２のリンクアームを覆う状態で該第２のリンクアームと一体に回動する第２のリンクカバーを備えることが好ましい。

【0016】

上記構成によれば、その意匠性を高めることができる。そして、より効果的に、その第２のリンクアームを保護することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、ドアの内側面から突出したリンクアームを有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】車両用ドア装置の斜視図。

【図2】車両用ドア装置の斜視図。

【図3】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。

【図4】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。

【図5】リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。

【図6】全閉状態のドア及びシートの側方に配置されたアームレストの斜視図。

【図7】全開状態のドア及びシートの側方に展開された手摺部の斜視図。

【図8】手摺部を利用する乗員の説明図。

【図9】ドアが全開状態にある場合の斜視図。

【図10】ドアが全閉状態にある場合の斜視図。

【図11】ドアが全開状態にある場合の平面図。

【図12】ドアが全閉状態にある場合の平面図。

【図13】第１のリンクアーム及び第１のリンクカバーの断面図。

【図14】車室側から見たドア及び第１及び第２のリンクアームの斜視図。

【図15】車体に対する第１のリンクアームの連結部を覆う連結部カバーの斜視図。

【図16】連結部カバーの自由端が挿入される第１のリンクカバーに設けられた開口部を示す側面図。

【図17】連結部カバーの動作説明図。

【図18】連結部カバーの動作説明図。

【図19】第２のリンクアームを収容する収容凹部、及び収容凹部の開口部を覆う蓋部材の正面図。

【図20】蓋部材の動作説明図。

【図21】蓋部材の動作説明図。

【図22】蓋部材の動作説明図。

【図23】第２のリンクアームを覆う第２のリンクカバーの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、車両用ドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

【0020】

詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

【0021】

即ち、図３～図５に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有したリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

【0022】

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が上下方向に離間して配置されている。

【0023】

本実施形態の車両１においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。また、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。一方、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するような車両用ドア装置２０が形成されている。

【0024】

具体的には、図３～図５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の開動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両後方側（各図中、左側）に開動作する。

【0025】

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の閉動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動する。そして、これにより、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

【0026】

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５の開閉動作軌跡が規定される。即ち、図４に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図５中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図５中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

【0027】

また、図１～図５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置に、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、この第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられている。そして、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２に位置付けられている。

【0028】

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな径を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

【0029】

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、モータ２３を駆動源として、その第１のリンクアーム１１を回転駆動するアクチュエータ２５を備えている。本実施形態の車両用ドア装置２０において、このアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１の下方となる位置に設けられている。詳しくは、このアクチュエータ２５は、その出力軸が第１の回動連結点Ｘ１と略同軸となる位置において車体２に固定されている。即ち、本実施形態のアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１を回動させるかたちで、この第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５を駆動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このアクチュエータ２５の駆動力に基づいて、そのドア５を開閉動作させることができるパワードア装置３０としての構成を有している。

【0030】

（手置き部）
次に、本実施形態の車両用ドア装置２０において、その第１のリンクアーム１１に設けられた手置き部について説明する。

【0031】

図６に示すように、本実施形態の車両１において、シート３１の側方に配置されたドア５には、このドア５が全閉状態にある場合に、そのドアトリム３２に沿って、車両前後方向（図６中、左右方向）に延在するアームレスト３３が設けられている。即ち、このアームレスト３３は、シート３１に着座した乗員が、その腕や肘を置くことのできる位置に配置されている。そして、本実施形態の車両１は、このアームレスト３３を利用することで、そのシート３１の乗員がくつろいだ着座姿勢をとることができるようになっている。

【0032】

また、図７及び図８に示すように、本実施形態の車両１においては、ドア５が開動作することにより、そのシート３１の側方に配置されたアームレスト３３が、車幅方向（図６中、紙面に直交する方向）に延在する手摺部３４に変化する。尚、図７及び図８には、ドア５が全開位置Ｐ１にある状態、つまりは、その全開状態が図示されている。そして、本実施形態の車両１は、この手摺部３４を利用することで、容易に、その乗員３５が乗降することができるように構成されている。

【0033】

詳述すると、図９～図１２に示すように、本実施形態の車両１において、車両用ドア装置２０のリンク機構１５を構成する第１のリンクアーム１１には、この第１のリンクアームと一体に回動する手置き部４０が設けられている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、この手置き部４０に印加された荷重を、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１が支える構成になっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、そのドア５の開閉動作位置に応じて、この第１のリンクアーム１１に設けられた手置き部４０が、上記のようなアームレスト３３又は手摺部３４として機能するように構成されている。

【0034】

さらに詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１のリンクアーム１１の外周を覆う状態で、この第１のリンクアーム１１と一体に回動する第１のリンクカバー４１を備えている。そして、本実施形態の手置き部４０は、この第１のリンクカバー４１と一体に設けられている。

【0035】

具体的には、図１３に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクカバー４１は、断面略矩形状をなす第１のリンクアーム１１の外周に固着された内側カバー４２と、この内側カバー４２の外側を覆う外側カバー４３と、を備えている。また、これらの内側カバー４２及び外側カバー４３は、樹脂やスポンジ等、軟質な素材を用いて構成されている。更に、これらの内側カバー４２及び外側カバー４３は、それぞれ、複数の部品に分割された状態で、第１のリンクアーム１１に組み付けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、その外側カバー４３の構成部品のうち、第１のリンクアーム１１の上方に配置された上部カバー４４が、その手置き部４０として機能する構成になっている。

【0036】

また、図１４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１は、そのドアトリム３２に設けられた孔部４６を介してドア５の内側面５ｓに連結される。更に、第１のリンクアーム１１を覆う第１のリンクカバー４１については、ドアトリム３２と調和するように、その手置き部４０の外皮を構成する外側カバー４３の材質が選定されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア５の側方に配置されるアームレスト３３及び手摺部３４とドアトリム３２との一体性が高められている。

【0037】

更に、図９～図１２に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１は、そのドア５に連結される先端部分が湾曲した折曲形状をなしている。具体的には、第１のリンクアーム１１は、ドア５に連結される先端部１１ｂに、そのドア５が全閉状態にある場合において、車幅方向外側（図１２中、上側）に向かって湾曲して延びる折曲部４７を有している。また、手置き部４０は、その車体２に対する連結部から略直線的に延びる第１のリンクアーム１１の本体部４８に設けられている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１は、ドア５が全閉状態にある場合において、その本体部４８がドア５の内側面５ｓと略平行に配置される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その手置き部４０が形成するアームレスト３３を含め、ドア５が全閉状態にある場合に、そのドアトリム３２と第１のリンクアーム１１との間に隙間αが形成されるように構成されている。

【0038】

また、図９及び図１０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、車体２に対する第１のリンクアーム１１の連結部５０を覆う連結部カバー５１を備えている。具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて、その車体２に固定された連結部材５２を備えている。また、この連結部材５２には、上下方向に延びる支軸Ｎ１ａが設けられている。更に、第１のリンクアーム１１は、この支軸Ｎ１ａ周りの回動が許容される状態で、その連結部材５２に対して基端部１１ａが連結されている。そして、本実施形態の連結部カバー５１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を構成する支軸Ｎ１ａの径方向外側において、その連結部５０となる連結部材５２及び第１のリンクアーム１１の基端部１１ａを覆う構成になっている。

【0039】

詳述すると、図１５～図１８に示すように、本実施形態の連結部カバー５１は、例えば、樹脂や皮革材等、厚み方向の可撓性を有した軟質素材からなるシート状の外形を有している。また、この連結部カバー５１は、連結部材５２の側方において、この連結部材５２とともに車体２に固定される固定端５１ａを有している。そして、本実施形態の連結部カバー５１は、その第１のリンクアーム１１を覆う第１のリンクカバー４１に設けられた開口部５４を介して、この第１のリンクカバー４１の内側に挿入される自由端５１ｂを有している。

【0040】

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクカバー４１は、その内側カバー４２と外側カバー４３との間に隙間βを有している。更に、第１のリンクカバー４１においては、この隙間βが、その第１のリンクアーム１１の基端部１１ａ側に臨む開口部５４を形成する。そして、本実施形態の連結部カバー５１は、この開口部５４を介して、その自由端５１ｂが第１のリンクカバー４１の内側に挿入されることにより、この第１のリンクカバー４１に連続するかたちで、その車体２に対する連結部５０を覆う構成になっている。

【0041】

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を構成する支軸Ｎ１ａ周りに、図１７及び図１８中、反時計回り方向に第１のリンクアーム１１が回動することで、そのドア５が開動作する。このとき、本実施形態の連結部カバー５１は、厚み方向の変形を伴いながら、その開口部５４を介して第１のリンクカバー４１の内側に挿入された自由端５１ｂが、この第１のリンクカバー４１内を第１のリンクアーム１１の基端部１１ａ側に向かって摺動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、第１のリンクカバー４１の内側から、その連結部カバー５１が部分的に引き出されることで、この連結部カバー５１が第１のリンクカバー４１に連続する状態が維持される構成になっている。

【0042】

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を構成する支軸Ｎ１ａ周りに、図１７及び図１８中、時計回り方向に第１のリンクアーム１１が回動することで、そのドア５が閉動作する。この場合もまた、本実施形態の連結部カバー５１は、厚み方向の変形を伴いながら、その開口部５４を介して連結部カバー５１の内側に挿入された自由端５１ｂが、この連結部カバー５１内を第１のリンクアーム１１の先端部１１ｂ側に向かって摺動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その第１のリンクカバー４１内に挿入される連結部カバー５１の長さが増加することで、弛むことなく、その連結部カバー５１が第１のリンクカバー４１に連続する状態を維持する構成になっている。

【0043】

さらに詳述すると、図９、図１０、図１４及び図１９に示すように、本実施形態の車両１において、ドアトリム３２には、そのドア５が閉動作することにより第２のリンクアーム１２を内側に収容する収容凹部６０が設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の閉動作に連動して、その収容凹部６０の開口部６０ｘを覆う蓋部材６１を備えている。

【0044】

具体的には、本実施形態の収容凹部６０は、ドアトリム３２の下端部３２ｂ近傍において、車両前後方向に延びる溝形状を有している。また、この収容凹部６０の前端部６０ｆには、その第２のリンクアーム１２の先端部１２ｂをドア５に連結するための孔部６２が設けられている。更に、第２のリンクアーム１２は、ドア５の開閉動作に伴って、このドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２、つまりは、その先端部１２ｂを軸支する支軸Ｎ２ｂ回りに回動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その車体２に連結された第２のリンクアーム１２の基端部１２ａと、その収容凹部６０が設けられたドアトリム３２の下端部３２ｂとの相対位置が車幅方向に変化する構成になっている。

【0045】

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第２のリンクアーム１２は、ドア５が全閉状態にある場合には、車両前後方向に延在する収容凹部６０の溝形状に沿う状態で、この収容凹部６０内に収容される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の開動作に伴い第２のリンクアーム１２が回動することで、その基端部１２ａ側から徐々に、この第２のリンクアーム１２が収容凹部６０の外部に離脱する構成になっている。

【0046】

また、本実施形態の車両用ドア装置２０において、蓋部材６１は、その収容凹部６０の開口形状と略等しい略平板状の外形を有している。更に、この蓋部材６１は、その収容凹部６０の上方に設定された回動軸６１ｘを有している。そして、本実施形態の蓋部材６１は、この回動軸６１ｘ回りに回動することで、その車幅方向内側（図１９中、紙面手前側）に臨む収容凹部６０の開口部６０ｘを開閉する構成になっている。

【0047】

即ち、図２０～図２２に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、全閉状態からドア５が開動作することにより、収容凹部６０内に収容された第２のリンクアーム１２が、その開口部６０ｘを覆う蓋部材６１を内側から押圧する。また、これにより、その回動軸６１ｘ回りに蓋部材６１が回動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その基端部１２ａがドアトリム３２から離間する方向に回動する第２のリンクアーム１２に押し上げられるかたちで、その蓋部材６１が開動作する構成になっている。

【0048】

また、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、ドア５の閉動作に伴い、第２のリンクアーム１２が収容凹部６０内に収容されることで、その回動軸６１ｘ回りに先端が下がる方向に蓋部材６１が回動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア５の閉動作に連動して、このドア５が全閉状態にある場合に、その蓋部材６１が収容凹部６０の開口部６０ｘを覆う閉状態となるように構成されている。

【0049】

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０は、その回動軸６１ｘ回りに先端が下がる方向、つまりは閉動作する方向に蓋部材６１を付勢する弾性部材６３を備えている。即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、蓋部材６１の自重に加え、この弾性部材６３の付勢力に基づいて、その蓋部材６１が開口部６０ｘを覆う閉状態に移行する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、更に、この弾性部材６３の付勢力に基づいて、その回動軸６１ｘ回りに回動する蓋部材６１のバタつきを抑える構成になっている。

【0050】

次に、本実施形態の効果について説明する。
即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全閉状態にある場合に、その第１のリンクアーム１１に設けられた手置き部４０が、ドアトリム３２に沿って車両前後方向に延在する状態となる。そして、これにより、ドア５の内側面５ｓから突出する第１のリンクアーム１１に設けられた手置き部４０が、そのドア５の側方に位置するシート３１の乗員３５が利用することのできるアームレスト３３を構成する。

【0051】

また、ドア５の開動作に連動して、その第１のリンクアーム１１と一体に手置き部４０が回動することで、この手置き部４０が車幅方向に延在する状態となる。そして、これにより、この手置き部４０が、そのドア５が設けられたドア開口部３から乗降する車両１の乗員３５が利用することのできる手摺部３４を構成する。

【0052】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両用ドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。また、車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づきドア５を開閉動作させる。更に、第１のリンクアーム１１には、この第１のリンクアーム１１と一体に回動する手置き部４０が設けられる。そして、車両用ドア装置２０は、この手置き部４０に印加された荷重を第１のリンクアーム１１が支えるように構成される。

【0053】

上記構成によれば、例えば、手を載せる等の態様で、車両１の乗員３５が手置き部４０に加えた荷重を、その第１のリンクアーム１１が支えることができる。そして、これにより、ドア５の内側面５ｓから突出した第１のリンクアーム１１を有効に利用することができる。

【0054】

（２）手置き部４０は、ドア５が全閉状態にある場合に、そのドアトリム３２に沿って車両前後方向に延在するアームレスト３３を構成する。そして、手置き部４０は、ドア５が開動作することにより、その第１のリンクアーム１１と一体に回動して車幅方向に延在する手摺部３４を構成する。

【0055】

上記構成によれば、例えば、ドア５の側方に位置するシート３１の乗員３５が、そのアームレスト３３を構成する手置き部４０にもたれ掛かる態様で、くつろいだ着座姿勢をとることができる。また、ドア開口部３を利用する車両１の乗員３５が、その移動方向に延在する手摺部３４としての手置き部４０に掴まることで、容易に乗降することができる。そして、これにより、利便性の向上を図ることができる。更に、アームレスト３３としての手置き部４０をドアトリム３２に沿って配置することで、そのドア５との一体性を高めることができる。そして、これにより、その意匠性の向上を図ることができる。

【0056】

（３）第１のリンクアーム１１は、ドア５が全閉状態にある場合に、そのドアトリム３２との間に隙間が形成されるように、ドア５に連結される先端部分が湾曲した折曲形状をなしている。

【0057】

上記構成によれば、ドア５の開閉動作に伴い、互いの離間距離が変化する第１のリンクアーム１１とドアトリム３２との間に挟み込みが生じ難くなる。特に、ドア５に連結された第１のリンクアーム１１の先端部１１ｂに近い位置ほど、ドア５の閉動作時、そのドアトリム３２との離間距離が狭まりやすい。しかしながら、先端部分が湾曲した折曲形状を第１のリンクアーム１１に付与することで、効果的に、その先端部分におけるドアトリム３２との間の挟み込みを抑制することができる。そして、これにより、高い安全性を確保することができる。

【0058】

（４）車両用ドア装置２０は、第１のリンクアームを覆う状態で、この第１のリンクアーム１１と一体に回動する第１のリンクカバー４１を備える。そして、手置き部４０は、この第１のリンクカバー４１と一体に設けられる。これにより、その意匠性の向上を図ることができる。加えて、その第１のリンクアーム１１を保護することができる。

【0059】

（５）車両用ドア装置２０は、車体２に対する第１のリンクアーム１１の連結部５０を覆う連結部カバー５１を備える。この連結部カバー５１は、可撓性を有した軟質素材を用いて構成される。また、この連結部カバー５１は、車体２に対する固定端５１ａを備える。そして、この連結部カバー５１は、第１のリンクカバー４１に設けられた開口部５４を介して第１のリンクカバー４１の内側に挿入される自由端５１ｂを備える。

【0060】

上記構成によれば、第１のリンクカバー４１に連続するかたちで、その車体２に対する第１のリンクアーム１１の連結部５０を覆うことができる。更に、ドア５の開閉動作に伴い第１のリンクアーム１１が回動する際、第１のリンクカバー４１の内側に挿入された自由端５１ｂが、その第１のリンクカバー４１内を摺動する。そして、これにより、簡素な構成にて、その連結部カバー５１が第１のリンクカバー４１に連続して車体２に対する第１のリンクアーム１１の連結部５０を覆う状態を維持することができる。

【0061】

（６）ドアトリム３２には、そのドア５が閉動作することにより第２のリンクアーム１２を内側に収容する収容凹部６０が設けられる。そして、車両用ドア装置２０は、ドア５の閉動作に連動して、その収容凹部６０の開口部６０ｘを覆う蓋部材６１を備える。これにより、高い意匠性を確保することができる。加えて、その第２のリンクアーム１２を保護することができる。

【0062】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0063】

・上記実施形態では、手置き部４０は、ドア５が全閉状態にある場合に、そのドアトリム３２に沿って車両前後方向に延在するアームレスト３３を構成し、ドア５が開動作することにより車幅方向に延在する手摺部３４を構成することとした。しかし、これに限らず、手置き部４０が、アームレスト３３又は手摺部３４の何れか一方の機能を有する構成であってもよい。また、任意のドア５の開閉動作位置において、その手置き部４０に印加された荷重を第１のリンクアーム１１が支えることができるとよい。更に、必ずしも、ドア５の側方にシート３１が配置されていなくともよい。そして、例えば、ドア５が全閉状態にある場合に、車両前後方向に延在する手摺部を構成する等、その手置き部４０に印加された荷重を支える形態については、任意に変更してもよい。

【0064】

・上記実施形態では、第１のリンクアームを覆う状態で、この第１のリンクアーム１１と一体に回動する第１のリンクカバー４１を備える。また、この第１のリンクカバー４１は、第１のリンクアーム１１の外周に固着された内側カバー４２と、この内側カバー４２の外側を覆う外側カバー４３と、を備える。そして、外側カバー４３の構成部品のうち、第１のリンクアーム１１の上方を覆う上部カバー４４が、その手置き部４０として機能することとした。しかし、これに限らず、第１のリンクアーム１１を覆う第１のリンクカバー４１の形状は、任意に変更してもよい。また、第１のリンクカバー４１が部分的に第１のリンクアーム１１を覆う構成であってもよい。更に、第１のリンクアーム１１とは、別体に、その第１のリンクアーム１１に対して手置き部４０が固定される構成であってもよい。そして、第１のリンクカバー４１のような第１のリンクアームを覆うカバー部材を有しない構成に具体化してもよい。

【0065】

・上記実施形態では、手置き部４０が設けられた第１のリンクアーム１１は、第２のリンクアーム１２よりも大きなドア荷重を支えることのできるメインリンク２１としての構成を有することとした。しかし、これに限らず、第１のリンクアーム１１が、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２である構成に具体化してもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の配置についてもまた、任意に変更してもよい。

【0066】

・上記実施形態では、第２のリンクアーム１２の収容凹部６０は、ドアトリム３２に設けられることとしたが、例えば、その内側面５ｓに凹設する等により、ドア５の本体部分に収容凹部６０を設ける構成としてもよい。

【0067】

・また、収容凹部６０の開口部６０ｘを覆う蓋部材６１は、収容凹部６０の上方に回動軸６１ｘを有して開閉動作することとしたが、収容凹部６０の下方に回動軸６１ｘを有して開閉動作する構成であってもよい。更に、軟質素材を用いて蓋部材６１を構成してもよい。そして、例えば、その長手方向に延在するスリットを介して第２のリンクアーム１２が収容凹部６０内に進入し、及び、その収容凹部６０から離脱する等、その蓋部材６１が、収容凹部６０の開口部６０ｘを覆う態様は任意に変更してもよい。

【0068】

・また、図２３に示すように、第２のリンクアーム１２の外周を覆う状態で、この第２のリンクアーム１２と一体に回動する第２のリンクカバー７２を備える構成としてもよい。このような構成を採用することで、より一層、その意匠性を高めることができる。そして、より効果的に、その第２のリンクアーム１２を保護することができる。尚、この第２のリンクカバー７２もまた、部分的に第２のリンクアーム１２を覆う構成であってもよい。

【0069】

・上記実施形態では、車両１のドア５が車両後方側に開動作する構成に適用したが、ドア５が車両前方側に開動作する構成に適用してもよい。そして、アクチュエータ２５のような駆動源を有しない手動式のドア装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0070】

１…車両
２…車体
５…ドア
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
２０…車両用ドア装置
４０…手置き部
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】