特許 7600821 印刷装置、印刷品質判定方法、及び印刷品質判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷品質判定方法、及び印刷品質判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20241210BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20241210BHJP

   B41J 3/01 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

B41J29/46 Z

B41J3/01

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2021057506

(22)【出願日】2021-03-30

(65)【公開番号】P2022154455

(43)【公開日】2022-10-13

【審査請求日】2024-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 宏門

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－００３８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３８１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１５６１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２１２９５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２７３１９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｂ４１Ｊ ２９／４６

Ｂ４１Ｊ ３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺状の媒体を供給する供給部と、
前記供給部から繰り出される前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
報知部と、
前記印刷部と、前記搬送駆動部と、前記報知部とを制御する制御部と、
前記印刷部により印刷された前記画像を読み取り、読取画像データを前記制御部に出力する読取部とを備え、
前記制御部は、
バーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たさない判定用画像データを取得する判定用画像データ取得部と、
前記印刷部を制御して、前記判定用画像データに基づき、判定用画像を前記媒体に印刷する印刷制御部と、
前記読取部によって前記判定用画像が読み取られて出力された読取判定用画像データが、前記所定基準を満たしているかを判定する品質判定部と、
前記品質判定部により前記読取判定用画像データが前記所定基準を満たしていると判定された場合、前記報知部を制御して、エラーを報知する報知制御部
として機能することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記判定用画像データ取得部は、基準バーコードに特定の画像を追加する、又は前記基準バーコードの基準画像データの特定の値を変更することで前記基準画像データを改変して前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記基準バーコードは一次元バーコードを含み、
前記判定用画像データ取得部は、前記基準画像データに対し、前記基準バーコードの階調性を変更する改変、前記基準バーコードを部分的に欠損させる改変、前記基準バーコードに前記特定の画像を追加する改変、及び前記基準バーコードの線の均一性を変更する改変の何れかを行うことで前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記基準バーコードは二次元コードを含み、
前記判定用画像データ取得部は、前記基準画像データに対し、前記基準バーコードの階調性を変更する改変、前記基準バーコードを部分的に欠損させる改変、前記基準バーコードに前記特定の画像を追加する改変、及び前記基準バーコードの位置ズレを生じさせる改変の何れかを行うことで前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記判定用画像データ取得部は、前記基準画像データに対し、前記基準バーコードに前記特定の画像を追加する改変を行うことで前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の印刷装置。

【請求項6】

前記判定用画像データ取得部は、前記基準画像データに対し、前記基準バーコードの前記階調性を変更する改変を行うことで前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記判定用画像データ取得部は、前記基準画像データに対し、前記基準バーコードを部分的に欠損させる改変を行うことで前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項２から６の何れかに記載の印刷装置。

【請求項8】

前記判定用画像データ取得部は、前記基準画像データに拡大／縮小アルゴリズムを適用して、前記基準バーコードの線の太さを変更する改変を行うことで前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項２から７の何れかに記載の印刷装置。

【請求項9】

前記判定用画像データ取得部は、前記基準画像データに対し、前記基準バーコードの所定方向の倍率を変更する改変を行うことで前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項２から８の何れかに記載の印刷装置。

【請求項10】

前記制御部は、
一以上の前記判定用画像と、前記基準バーコードの基準画像とを前記搬送方向に並べて印刷する第一データを生成する第一生成部として更に機能し、
前記印刷制御部は、前記印刷部を制御して、前記第一データに基づき、前記基準画像と、前記一以上の判定用画像とを前記媒体に印刷し、
前記品質判定部は、
前記一以上の判定用画像の各々の前記読取判定用画像データが、前記所定基準を満たしているかを判定し、
前記読取部によって前記基準画像が読み取られて出力された読取基準画像データが、前記所定基準を満たしているかを判定し、
前記報知制御部は、前記品質判定部により前記読取判定用画像データが前記所定基準を満たしていると判定された場合、又は前記品質判定部により前記基準画像データが前記所定基準を満たしていないと判定された場合、前記報知部を制御して、前記エラーを報知することを特徴とする請求項２から９の何れかに記載の印刷装置。

【請求項11】

前記判定用画像データ取得部は、前記基準画像データに対し、複数種類の改変を行うことで前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項２から１０の何れかに記載の印刷装置。

【請求項12】

前記制御部は、
一以上の前記判定用画像と、前記基準バーコードの基準画像とを前記搬送方向に垂直な幅方向に並べて印刷する第二データを生成する第二生成部として機能し、
前記印刷制御部は、前記印刷部を制御して、前記第二データに基づき、前記基準画像と、前記一以上の判定用画像とを前記媒体に印刷し、
前記品質判定部は、
前記一以上の判定用画像の各々の前記読取判定用画像データが、前記所定基準を満たしているかを判定し、
前記読取部によって前記基準画像が読み取られて出力された読取基準画像データが、前所定基準を満たしているかを判定し、
前記報知制御部は、前記品質判定部により前記判定用画像データが前記所定基準を満たしていると判定された場合、又は前記品質判定部により前記基準画像データが前記所定基準を満たしていないと判定された場合、前記報知部を制御して、前記エラーを報知することを特徴とする請求項２から９の何れかに記載の印刷装置。

【請求項13】

前記判定用画像データ取得部は、予め記憶された前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項１から１２の何れかに記載の印刷装置。

【請求項14】

前記報知部は表示部であり、
前記報知制御部は、前記報知部を制御して、前記エラーを表示することを特徴とする請求項１から１３の何れかに記載の印刷装置。

【請求項15】

前記供給部は、ロール状に巻回された前記媒体を供給し、
前記搬送部は、前記媒体を搬送するベルト又はローラであり、
前記印刷部は、インクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドから液体を吐出することで前記媒体に前記画像を印刷することを特徴とする請求項１から１４の何れかに記載の印刷装置。

【請求項16】

長尺状の媒体を供給する供給部と、
前記供給部から繰り出される前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
報知部と、
前記印刷部と、前記搬送駆動部と、前記報知部とを制御する制御部と、
前記印刷部により印刷された前記画像を読み取り、読取画像データを前記制御部に出力する読取部とを備える印刷装置の前記制御部によって実行される印刷品質判定方法であって、
バーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たさない判定用画像データを取得する判定用画像データ取得工程と、
前記印刷部を制御して、前記判定用画像データに基づき、判定用画像を前記媒体に印刷する印刷制御工程と、
前記読取部によって前記判定用画像が読み取られて出力された読取判定用画像データが、前記所定基準を満たしているかを判定する品質判定工程と、
前記品質判定工程で前記読取判定用画像データが前記所定基準を満たしていると判定された場合、前記報知部を制御して、エラーを報知する報知制御工程と
を備えることを特徴とする印刷品質判定方法。

【請求項17】

前記判定用画像データ取得工程は、基準となる前記バーコードの基準画像に特定の画像を追加する、又は前記基準画像の基準画像データの特定の値を変更することで前記基準画像データを改変して前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項１６に記載の印刷品質判定方法。

【請求項18】

長尺状の媒体を供給する供給部と、
前記供給部から繰り出される前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
報知部と、
前記印刷部と、前記搬送駆動部と、前記報知部とを制御する制御部と、
前記印刷部により印刷された前記画像を読み取り、読取画像データを前記制御部に出力する読取部とを備える印刷装置の前記制御部によって実行される指示を含む印刷品質判定プログラムであって、
バーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たさない判定用画像データを取得する判定用画像データ取得処理と、
前記印刷部を制御して、前記判定用画像データに基づき、判定用画像を前記媒体に印刷する印刷制御処理と、
前記読取部によって前記判定用画像が読み取られて出力された読取判定用画像データが、前記所定基準を満たしているかを判定する品質判定処理と、
前記品質判定処理で前記読取判定用画像データが前記所定基準を満たしていると判定された場合、前記報知部を制御して、エラーを報知する報知制御処理と
を前記印刷装置の前記制御部に実行させるための指示を含むことを特徴とする印刷品質判定プログラム。

【請求項19】

前記判定用画像データ取得処理は、基準となる前記バーコードの基準画像に特定の画像を追加する、又は前記基準画像の基準画像データの特定の値を変更することで前記基準画像データを改変して前記判定用画像データを取得することを特徴とする請求項１８に記載の印刷品質判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、印刷品質判定方法、及び印刷品質判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、長尺の媒体に画像を印刷する印刷装置は、バーコードを印刷後、印刷された画像を読み取り、読み取られた画像が印刷すべき画像と一致しているか判定する（例えば、特許文献１参照）。印刷装置は、読み取られた画像情報が印刷すべき画像情報と不一致の場合には、不良マークを印刷し、且つ、エラーを報知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－７１１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のようにバーコードの印刷品質の判定が行われる印刷装置は、印刷装置内に汚れ等がない時には全てのバーコードの印刷品質が所定基準を満たしていると判定されることになり、印刷装置が、バーコードの印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザが判定できない。

【0005】

本発明は、従来よりも、印刷されたバーコードの印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザが判定できる印刷装置、印刷品質判定方法、及び印刷品質判定プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係る印刷装置は、長尺状の媒体を供給する供給部と、前記供給部から繰り出される前記媒体に画像を印刷する印刷部と、前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、報知部と、前記印刷部と、前記搬送駆動部と、前記報知部とを制御する制御部と、前記印刷部により印刷された前記画像を読み取り、読取画像データを前記制御部に出力する読取部とを備え、前記制御部は、バーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たさない判定用画像データを取得する判定用画像データ取得部と、前記印刷部を制御して、前記判定用画像データに基づき、判定用画像を前記媒体に印刷する印刷制御部と、前記読取部によって前記判定用画像が読み取られて出力された読取判定用画像データが、前記所定基準を満たしているかを判定する品質判定部と、前記品質判定部により前記読取判定用画像データが前記所定基準を満たしていると判定された場合、前記報知部を制御して、エラーを報知する報知制御部として機能する。印刷装置は、読取判定用画像データがバーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たしていると判定された場合に、報知部を制御して、エラーを報知する。故に印刷装置は、判定用画像の印刷品質を適切に判定できるかに基づき、印刷されたバーコードの印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0007】

本発明の第二態様に係る印刷品質判定方法は、長尺状の媒体を供給する供給部と、前記供給部から繰り出される前記媒体に画像を印刷する印刷部と、前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、報知部と、前記印刷部と、前記搬送駆動部と、前記報知部とを制御する制御部と、前記印刷部により印刷された前記画像を読み取り、読取画像データを前記制御部に出力する読取部とを備える印刷装置の前記制御部によって実行される印刷品質判定方法であって、バーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たさない判定用画像データを取得する判定用画像データ取得工程と、前記印刷部を制御して、前記判定用画像データに基づき、判定用画像を前記媒体に印刷する印刷制御工程と、前記読取部によって前記判定用画像が読み取られて出力された読取判定用画像データが、前記所定基準を満たしているかを判定する品質判定工程と、前記品質判定工程で前記読取判定用画像データが前記所定基準を満たしていると判定された場合、前記報知部を制御して、エラーを報知する報知制御工程とを備える。印刷品質判定方法を印刷装置の制御部が実行した場合、印刷装置は、読取判定用画像データがバーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たしていると判定された場合に、報知部を制御して、エラーを報知する。故に印刷装置は、判定用画像の印刷品質を適切に判定できるかに基づき、印刷されたバーコードの印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0008】

本発明の第三態様に係る印刷品質判定プログラムは、長尺状の媒体を供給する供給部と、前記供給部から繰り出される前記媒体に画像を印刷する印刷部と、前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、報知部と、前記印刷部と、前記搬送駆動部と、前記報知部とを制御する制御部と、前記印刷部により印刷された前記画像を読み取り、読取画像データを前記制御部に出力する読取部とを備える印刷装置の前記制御部によって実行される指示を含む印刷品質判定プログラムであって、バーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たさない判定用画像データを取得する判定用画像データ取得処理と、前記印刷部を制御して、前記判定用画像データに基づき、判定用画像を前記媒体に印刷する印刷制御処理と、前記読取部によって前記判定用画像が読み取られて出力された読取判定用画像データが、前記所定基準を満たしているかを判定する品質判定処理と、前記品質判定処理で前記読取判定用画像データが前記所定基準を満たしていると判定された場合、前記報知部を制御して、エラーを報知する報知制御処理とを前記印刷装置の前記制御部に実行させるための指示を含む。印刷品質判定プログラムを印刷装置の制御部が実行した場合、印刷装置は、読取判定用画像データがバーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たしていると判定された場合に、報知部を制御して、エラーを報知する。故に印刷装置は、判定用画像の印刷品質を適切に判定できるかに基づき、印刷されたバーコードの印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】印刷装置１の斜視図である。

【図2】印刷装置１の内部構成を示す断面図である。

【図3】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】媒体Ｍに印刷される、具体例１の一次元バーコード６６を含む基準画像６０と、判定用画像６１から６３との説明図である。

【図5】テーブル７９の説明図である。

【図6】印刷品質判定処理のフローチャートである。

【図7】媒体Ｍに印刷される、具体例２の二次元コード９６を含む基準画像９０と、判定用画像９１から９３との説明図である。

【図8】変形例の印刷品質判定処理のフローチャートである。

【図9】具体例３の第一データに基づき印刷される画像６８の説明図である。

【図10】具体例４の第二データに基づき印刷される画像６９の説明図である。

【図11】変形例の印刷品質判定処理のフローチャートである。

【図12】具体例５の判定用画像８１の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態に係る印刷装置１について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載される装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。本実施形態の説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、及び下側を各々、印刷装置１の前側、後側、右側、左側、上側、及び下側とする。

【0011】

図１及び図２を参照して、印刷装置１の物理的構成を説明する。図１に示すように、印刷装置１は、筐体２、表示部３、及び操作部４を備える。筐体２は、前壁２４、右壁２５、後壁２６、左壁２９、下壁２７、上壁２８、及びカバー２３を有する。筐体２は、卓上に載置可能な大きさの直方体状である。筐体２には、排出口２１及び開口２２が形成される。排出口２１は、筐体２の前壁２４に、正面視左右方向に長い矩形状に形成される。開口２２は、筐体２の右壁２５の後下部に、右側面視矩形状に形成される。カバー２３は、右側面視矩形状の板であり、図１中実線で図示する、開口２２を塞ぐ閉位置と、図１中一点鎖線で図示する、開口２２を解放する開位置とに回動可能に筐体２の右側面の後下部に支持される。表示部３は、筐体２の前壁２４の前面右上部に設けられ、画像を表示する。操作部４は、筐体２の前壁２４の前面右上部のうち、表示部３の下方に設けられ、各種指示を入力する複数のボタンである。表示部３及び操作部４は、排出口２１の上方に設けられる。

【0012】

図２に示すように、印刷装置１は、筐体２の内部に、供給部５、搬送部７、１０、１５、１９、４８、隔壁５５、張力付与部８、媒体検出部５３、印刷部６、定着ユニット４０、読取部４５、及び切断部５０を収容する。印刷装置１は、長尺状の媒体Ｍに印刷を行うインクジェットプリンタである。媒体Ｍは、例えば、筒状の紙管Ｋにロール状に巻回された長尺状である。供給部５は、図１に実線で示す閉位置にあるカバー２３の左方、且つ、印刷装置１の後下部の、図２に示す隔壁５５と後壁２６とによって囲まれた空間に設けられる。供給部５は、ロールＲを保持する。本実施形態の供給部５は、軸部５１、及びマガジン５２を備える。軸部５１は、左右方向に延び、ロールＲの紙管Ｋに挿通される。マガジン５２は、正面視Ｕ字状の支持台である。マガジン５２は、軸部５１の左右両端部を、軸部５１が左右方向に延びる軸周りに回動可能に支持する。軸部５１は、マガジン５２に取り外し可能に支持される。マガジン５２は、印刷装置１に取り外し可能に支持される。ユーザはロールＲを交換する場合、図１に示すカバー２３を開位置に配置して、図２に示すマガジン５２を筐体２の内部から取り出し、ロールＲの交換作業を行う。隔壁５５は、筐体２の下壁２７から上方に延びる第一壁部５６と、第一壁部５６の上端から後方に延びる第二壁部５７とを有し、筐体２の内部空間を仕切る。第二壁部５７は、筐体２の後壁２６と前後方向に離隔する。

【0013】

印刷部６は、供給部５から供給される媒体Ｍに画像を印刷する。本実施形態の印刷部６は、液体Ｇを吐出方向に吐出する複数のノズル７０を備え、複数のノズル７０から液体Ｇを吐出することで、媒体Ｍに画像に印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態の吐出方向は下方であり、印刷部６は、媒体Ｍの搬送経路Ｑの上方に、複数のノズル７０が下方を向く姿勢で設けられる。搬送経路Ｑは、供給部５から繰り出され、排出口２１から筐体２の外部に排出されるまでの、媒体Ｍが搬送される経路である。液体Ｇは、図示しないチューブを介して筐体２の内部に配置されたタンク２０から印刷部６に供給される。

【0014】

搬送部７は、媒体Ｍを供給部５から印刷部６に向かう搬送方向Ｆと、搬送方向Ｆとは反対の戻し方向Ｂとに搬送する。搬送方向Ｆは供給部５から印刷部６に向かう搬送経路Ｑに沿った方向である。搬送方向Ｆは、ロールＲの回転軸の延設方向である左右方向に交差する方向であり、搬送経路Ｑ上の位置に応じて変化する方向である。供給部５から張力付与部８までの搬送方向Ｆは、媒体Ｍの残量に応じて変化する方向であり、図２に示すように媒体Ｍの残量が初期値、即ち、ロールＲ交換直後の残量値である場合、概ね上方である。張力付与部８から排出口２１までの搬送方向Ｆは、概ね前方である。つまり印刷装置１では、媒体Ｍが張力付与部８に当接する部分で、搬送経路Ｑが屈曲し、搬送方向Ｆが上方から前方に変化する。

【0015】

搬送部７は、印刷部６に対し搬送方向上流側、且つ、供給部５に対し搬送方向下流側に設けられる。つまり搬送部７は、媒体Ｍの搬送経路Ｑにおいて、印刷部６と、供給部５との間に設けられる。本実施形態の搬送部７は、左右方向に延びる軸を中心に回転する搬送ローラ７１と、ピンチローラ７２とを有し、搬送ローラ７１と、ピンチローラ７２とで媒体Ｍを上下に挟んでニップ搬送を行う。

【0016】

媒体検出部５３は、媒体Ｍの検出結果を図３の制御部３０に出力する。本実施形態の媒体検出部５３は、透過型センサ又は反射型センサである。媒体検出部５３が反射型センサである場合、媒体検出部５３は、例えば、台紙Ｍ１と、ラベルＭ２との反射率の差によって、ラベルＭ２の先端を検出する。台紙Ｍ１が搬送方向Ｆに所定間隔で列設された複数の孔を備え、媒体検出部５３が透過型センサである場合、媒体検出部５３は、例えば、台紙Ｍ１に複数の孔を透過するか否かによって、ラベルＭ２の先端を検出する。

【0017】

搬送部１０は、搬送部７よりも搬送方向下流側に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆ及び戻し方向Ｂに搬送する。本実施形態の搬送部１０は、供給部５に保持されたロールＲを回動して、媒体Ｍを戻し方向Ｂに搬送して、ロールＲに巻き取る。本実施形態の搬送部１０は、供給部５の軸部５１と取り外し可能に係合する。搬送部１０は、供給部５に保持されたロールＲを回動して、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送して、ロールＲから媒体Ｍを印刷部６に向けて繰り出させる。

【0018】

張力付与部８は、搬送経路Ｑにおいて、供給部５と搬送部７との間の媒体Ｍに張力を付与する。張力は、媒体Ｍの進行方向とは逆方向に作用する張力である。張力付与部８は、搬送部７よりも搬送方向下流側、且つ、搬送部１０よりも搬送方向上流側に配置され、媒体Ｍに当接して媒体Ｍを搬送方向Ｆと交差する方向に付勢する。つまり、張力付与部８は、搬送経路Ｑにおいて、搬送部７と、搬送部１０との間に設けられる。張力付与部８は、搬送部７の後方、且つ、供給部５の上方に設けられる。

【0019】

搬送部１５は、印刷部６の下方、且つ、搬送部７に対し搬送方向下流側に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送する。搬送部１５は、駆動ローラ１３、従動ローラ１４、及び無端ベルト１６を備える。駆動ローラ１３と、従動ローラ１４とは、前後方向に互いに離隔している。無端ベルト１６は、駆動ローラ１３と、従動ローラ１４とに掛け渡される。無端ベルト１６の回転に伴い、従動ローラ１４が回転する。無端ベルト１６の外周面の上端は、搬送部７により媒体Ｍがニップされる部分の上下位置と略同じであり、印刷部６の複数のノズル７０と対向する。無端ベルト１６の外周面の上端は、搬送方向Ｆにおいて、搬送部７と、搬送部１９との間で搬送される媒体Ｍを下方から、静電気又は負圧により無端ベルト１６に吸着させた状態で搬送する。

【0020】

定着ユニット４０は、印刷部６に対し搬送方向下流側且つ搬送部１９に対し搬送方向上流側に配置される。定着ユニット４０は、ハロゲンヒータであり、ハロゲンランプ４１、反射板４２、及び筐体４３を有する。筐体４３の下壁には、左右方向に沿った開口４４が形成されている。定着ユニット４０は、開口４４を通じて赤外光を輻射し、開口４４の直下を通過する媒体Ｍを加熱する。これにより、印刷部６により媒体Ｍ上に吐出された液体Ｇは媒体Ｍに定着する。

【0021】

搬送部１９は、印刷部６及び定着ユニット４０に対し搬送方向下流側、且つ、読取部４５、切断部５０、及び排出口２１に対し搬送方向上流側に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆと、戻し方向Ｂとに搬送する。搬送部１９は、左右方向に延びる軸を中心に回転する搬送ローラ１７と、ピンチローラ１８とを有し、搬送ローラ１７と、ピンチローラ１８とで媒体Ｍを上下に挟んでニップ搬送を行う。

【0022】

読取部４５は、印刷部６及び搬送部１９に対し搬送方向下流側、且つ、切断部５０及び排出口２１に対し搬送方向上流側に設けられる。読取部４５は、搬送経路Ｑの直上に位置する。媒体ＭのラベルＭ２の表面に印刷された画像を光学的に読み取り、読み取られた画像を示す画像信号を出力する。読取部４５は、例えば、媒体Ｍの幅方向、つまり、左右方向に長いＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等のラインイメージセンサである。

【0023】

搬送部４８は、読取部４５に対し搬送方向下流側、且つ、切断部５０及び排出口２１に対し搬送方向上流側に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆと、戻し方向Ｂとに搬送する。搬送部４８は、左右方向に延びる軸を中心に回転する搬送ローラ４６と、ピンチローラ４７とを有し、搬送ローラ４６と、ピンチローラ４７とで媒体Ｍを上下に挟んでニップ搬送を行う。

【0024】

切断部５０は、読取部４５及び搬送部４８に対し搬送方向下流側、且つ、排出口２１に対し搬送方向上流側に設けられ、搬送経路Ｑの直上に位置する。切断部５０は、下方に延出する刃５９を有している。刃５９は、切断位置と、待機位置とに移動可能であり、搬送経路Ｑにおいて排出口２１の直後の位置で媒体Ｍを切断する。図２において実線で示すように、切断位置は、刃５９が搬送経路Ｑと交差する位置である。図２において点線で示すように、待機位置は、刃５９が搬送経路Ｑから離隔し、搬送経路Ｑの直上に配置される位置である。

【0025】

図３を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、制御部３０と、制御部３０に電気的に接続された記憶部３１、操作部４、表示部３、搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９、印刷部６、ハロゲンランプ４１、エンコーダ３３から３７、媒体検出部５３、張力検出部５４、読取部４５、及び切断部５０とを備える。制御部３０は、印刷装置１の制御を司り、印刷部６、ハロゲンランプ４１、搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９、表示部３、及び切断部５０を制御する。記憶部３１は、制御部３０による各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ、及びフラッシュメモリ等を含む。

【0026】

搬送駆動部９は、制御部３０の制御により、搬送部７を回転駆動する。搬送駆動部１１は、制御部３０の制御により、搬送部１０を回転駆動する。搬送駆動部３８は、制御部３０の制御により、搬送部１５の駆動ローラ１３を回転させることで、搬送部１５の無端ベルト１６を回転させる。搬送駆動部３９は、制御部３０の制御により、搬送部１９を回転駆動する。搬送駆動部４９は、制御部３０の制御により、搬送部４８を回転駆動する。搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９は各々、例えば、正逆回転可能なステッピングモータである。エンコーダ３３は、搬送駆動部９に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３４は、搬送駆動部１１に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３５は、搬送駆動部３８に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３６は、搬送駆動部３９に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３７は、搬送駆動部４９に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。張力検出部５４は、張力付与部８により、張力付与部８と、搬送部７との間の媒体Ｍに付与された張力に応じた検出結果を制御部３０に出力する。

【0027】

図４を参照し、媒体Ｍの構成を説明する。図４に示すように、媒体Ｍは長尺状の台紙Ｍ１と、台紙Ｍ１に添付された複数のラベルＭ２とを含む。各ラベルＭ２は、媒体Ｍの長手方向の長さが長さＬ、長手方向に直交する幅方向の長さが横幅Ｗである矩形状である。複数のラベルＭ２は台紙Ｍ１に間隔Ｊをあけて搬送方向Ｆに等間隔で貼付されている。

【0028】

図５を参照し、記憶部３１に記憶されたテーブル７９を説明する。図５に示すように、テーブル７９は、バーコードの種類と、判定項目と、改変要素との対応を記憶する。判定項目は、印刷されたバーコードを読み取って出力された読取画像データが、バーコードの印刷品質を判定するための所定基準を満たすかを判定するために設定された項目である。テーブル７９は、バーコードの種類毎にバーコードの印刷品質の判定に用いる判定項目を記憶する。本実施形態のバーコードの種類は、一次元バーコードと、二次元コードとの二種類である。バーコードが一次元バーコードである場合の判定項目は、シンボルコントラスト、最小反射率、最小エッジコントラスト、モジュレーション、欠陥、及び復号容易度の６項目である。基準バーコードが二次元コードである場合の判定項目は、シンボルコントラスト、モジュレーション、反射率余裕度、固定パターン損傷、軸の非均一性、格子の非均一性、及び未使用誤り訂正の７項目である。改変要素は、印刷装置が読取画像データを判定項目ごとに適切に判定できているかを判断するために、基準画像データに付加する改変を示す。テーブル７９は、改変要素を、読出順序と対応付けて記憶する。バーコードが一次元バーコードである場合の改変要素は、階調性欠陥、部分的な欠損／汚れ付加、及び線の不均一性付加の３要素である。バーコードが二次元コードである場合の改変要素は、階調性欠陥、部分的な欠損／汚れ付加、及び位置ずれ付加の３要素である。

【0029】

図４から図７を参照して、印刷装置１の制御部３０によって実行される印刷品質判定処理について、図４の基準画像６０を印刷する具体例１及び図７の基準画像９０を印刷する具体例２を用いて説明する。印刷品質判定処理は、印刷装置１において印刷品質判定処理を実行する指示が検出された場合に実行される。指示には、印刷品質判定処理を行う指令と、印刷データと、印刷データに基づき印刷処理を実行する指示とが含まれる。以下の説明において、各処理のステップを「Ｓ」と略記する。印刷品質判定処理開始時において、媒体Ｍは、搬送部７に挟まれており、媒体Ｍの属性がユーザにより印刷装置１に入力されている。具体例１の印刷品質判定処理と、具体例２の印刷品質判定処理とは、互いに異なるタイミングで実行されるが、説明を簡単にするため、具体例１の印刷品質判定処理と、具体例２の印刷品質判定処理とを並列に説明する。

【0030】

図６に示すように、制御部３０は、基準画像データを取得する（Ｓ１）。基準画像データは、基準バーコードの印刷に用いられるデータである。基準バーコードは、印刷品質の判定に用いられるバーコードである。具体例１の基準画像データは、印刷品質の判定用に予め記憶部３１に記憶されたデータである。具体例１では、予め記憶部３１に記憶された、一次元バーコード６６を基準バーコードとする基準画像６０の基準画像データが取得される。基準画像６０は、一次元バーコード６６を含む。具体例２の基準画像データは、ユーザによって指定された印刷処理に用いられるデータである。具体例２では、印刷データとして入力され、二次元コード９６を基準コードとする基準画像９０の基準画像データが取得される。基準画像９０は二次元コード９６と、文字列９７、９８を含む。文字列９７は二次元コード９６の右方に配置される。文字列９８は二次元コード９６の左方に配置される。

【0031】

制御部３０は、Ｓ１で取得された基準画像データに基づき、印刷部６、搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９、ハロゲンランプ４１を制御して、Ｓ１で取得された基準画像データに基づき、基準画像を媒体Ｍに印刷する（Ｓ２）。具体例１では、基準画像６０がラベルＭ２に印刷され、具体例２では、基準画像９０がラベルＭ２に印刷される。制御部３０は、搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９を制御して、基準画像が印刷されたラベルＭ２を読取部４５の下方となる位置まで搬送し、読取部４５によって基準画像が読み取られて出力された読取基準画像データを取得する（Ｓ３）。

【0032】

制御部３０は、Ｓ３で取得された読取基準画像データが、バーコードの印刷品質の判定に用いる所定基準を満たすかを判定する（Ｓ４）。本例の制御部３０は、基準バーコードの種類に応じて、図５のテーブル７９に記憶された判定項目毎に、所定基準を満たすかを判断する。制御部３０は、すべての判定項目が所定基準を満たす場合にＯＫ判定を記憶し、少なくとも何れかの項目が所定基準を満たさない場合にＮＧ判定を記憶する。具体例１及び２では、制御部３０は、読取基準画像データ判定結果として、所定基準を満たすことを示すＯＫ判定を記憶する。

【0033】

制御部３０は、Ｓ４の判定結果がＯＫ判定であるかを判断する（Ｓ５）。すなわち、制御部３０は、読取基準画像データが所定基準を満たすОＫ判定であるかを判断する。Ｓ４の判定結果がＯＫ判定ではない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部３０は後述のＳ１８の処理を行う。具体例１の基準画像６０の読取基準画像データ及び具体例２の基準画像９０の読取基準画像データの判定結果は各々ＯＫ判定であるので（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部３０は、所定基準を満たさない読取画像データにＮＧ判定を付与できるかを判定する、Ｓ６からＳ１５の処理を行う。具体的には、制御部３０は、テーブル７９に記憶された改変要素を順に読み出すための変数Ｎに１を設定する（Ｓ６）。制御部３０は、Ｓ１で取得された基準画像データに対し、読出順序がＮ番目の改変要素の改変を行い、判定用画像データを生成し、生成された判定用画像データを取得する（Ｓ７）。基準バーコードが一次元バーコードである場合、制御部３０は、基準画像データに対し、基準バーコードの階調性を変更する改変、基準バーコードを部分的に欠損させる改変、基準バーコードに特定の画像を追加する改変、及び基準バーコードの線の均一性を変更する改変の何れかを行うことで判定用画像データを取得する。具体例１において変数Ｎが１である時、制御部３０は、図５のテーブル７９に基づき、改変要素として、読出順序１に対応する「諧調性欠損」を取得する。制御部３０は、Ｓ１で取得された基準画像データに対し、一次元バーコード６６の階調性を変更する改変を行うことで判定用画像データを生成し、生成された判定用画像データを取得する。

【0034】

基準バーコードが二次元コードである場合、制御部３０は、基準画像データに対し、基準バーコードの階調性を変更する改変、基準バーコードを部分的に欠損させる改変、基準バーコードに特定の画像を追加する改変、及び基準バーコードの位置ずれを生じさせる改変の何れかを行うことで判定用画像データを取得する。具体例２において変数Ｎが１である時、制御部３０は、図５のテーブル７９に基づき、改変要素として、読出順序１に対応する「諧調性欠損」を取得する。制御部３０は、Ｓ１で取得された基準画像データに対し、二次元コード９６の階調性を変更する改変を行うことで判定用画像データを生成し、生成された判定用画像データを取得する。本実施形態の制御部３０は、二次元コード９６を改変し、文字列９７、９８を改変しない。

【0035】

制御部３０は、搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９を制御して、媒体Ｍを戻し方向Ｂに搬送した後、Ｓ７で取得された判定用画像データに基づき、判定用画像を媒体Ｍに印刷する（Ｓ８）。具体例１において変数Ｎが１である時、制御部３０は、Ｓ７で取得された判定用画像データに基づき、判定用画像６１をラベルＭ２に印刷する。具体例２において変数Ｎが１である時、制御部３０は、Ｓ７で取得された判定用画像データに基づき、判定用画像９１をラベルＭ２に印刷する。制御部３０は、搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９を制御して、判定用画像が印刷されたラベルＭ２を読取部４５の下方となる位置まで搬送し、読取部４５によって判定用画像が読み取られて出力された読取判定用画像データを取得する（Ｓ１０）。

【0036】

制御部３０は、Ｓ１０で取得された読取判定用画像データが所定基準を満たすかを判定し、判定結果と変数Ｎとを対応付けて記憶する（Ｓ１１）。Ｓ４と同様に、制御部３０は、基準バーコードの種類に応じて、図５のテーブル７９に記憶された判定項目毎に、所定基準を満たすかを判定する。基準バーコードが一次元バーコードである場合、改変要素として読出順序１に対応する「諧調性欠損」の改変が加えられた判定用画像の読取判定用画像データの印刷品質が適切に判定された場合、シンボルコントラスト、及び最小反射率について所定基準を満たさないので、ＮＧ判定が付与される。改変要素として、読出順序２に対応する「部分的な欠損／汚れ付加」の改変が加えられた判定用画像の読取判定用画像データの印刷品質が適切に判定された場合、最小エッジコントラスト、モジュレーション、及び欠陥について所定基準を満たさないので、ＮＧ判定が付与される。改変要素として、読出順序３に対応する「線の不均一性付加」の改変が加えられた判定用画像の読取判定用画像データの印刷品質が適切に判定された場合、復号容易度について所定基準を満たさないので、ＮＧ判定が付与される。

【0037】

基準バーコードが二次元コードである場合、改変要素として、読出順序１に対応する「諧調性欠損」の改変が加えられた判定用画像の読取判定用画像データの印刷品質が適切に判定された場合、シンボルコントラストについて所定基準を満たさないので、ＮＧ判定が付与される。改変要素として、読出順序２に対応する「部分的な欠損／汚れ付加」の改変が加えられた判定用画像の読取判定用画像データの印刷品質が適切に判定された場合、モジュレーション、反射率余裕度、及び固定パターン損傷について所定基準を満たさないので、ＮＧ判定が付与される。改変要素として、読出順序３に対応する「位置ずれ付加」の改変が加えられた判定用画像の読取判定用画像データの印刷品質が適切に判定された場合、軸の非均一性、及び格子の非均一性について所定基準を満たさないので、ＮＧ判定が付与される。未使用誤り訂正は、「諧調性欠損」、「部分的な欠損／汚れ付加」、及び「位置ずれ付加」の改変要素を総合的に勘案して判定される。

【0038】

制御部３０は、変数Ｎが、改変要素の数かを判断する（Ｓ１４）。本例の改変要素の数は、バーコードの種類によらず３である。変数Ｎが改変要素の数ではない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部３０は変数Ｎを１だけインクリメントして（Ｓ１３）、処理をＳ７に戻す。具体例１では、変数Ｎが２である時、改変要素は、読出順序２に対応する「部分的な欠損／汚れの付加」であり、制御部３０は、Ｓ１で取得された基準画像データに対し、一次元バーコード６６に特定の画像６７を追加する改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７）。特定の画像６７の形状、大きさ、及び配置等は適宜設定される。特定の画像６７は、一次元バーコード６６に含まれる最も太い線の太さよりも大きい径を有する楕円である。制御部３０は、判定用画像データに基づき判定用画像６２を印刷し（Ｓ８）、印刷された判定用画像６２の読取判定用画像データの印刷品質を判定する（Ｓ１０、Ｓ１１）。具体例１において、変数Ｎが３である時、改変要素は、読出順序３に対応する「線の不均一性付加」であり、制御部３０は、Ｓ１で取得された基準画像データに対し、拡大／縮小アルゴリズムを適用して、一次元バーコード６６の線の太さを変更する改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７）。制御部３０は、線の太さを変更する改変を一次元バーコード６６に部分的に適用し、右側から二番目の線の太さを細くする改変を行う。制御部３０は、判定用画像データに基づき判定用画像６３を印刷し（Ｓ８）、印刷された判定用画像６３の読取判定用画像データの印刷品質を判定する（Ｓ１０、Ｓ１１）。

【0039】

具体例２において、変数Ｎが２である時、改変要素は、読出順序２に対応する「部分的な欠損／汚れの付加」であり、制御部３０は、Ｓ１で取得された基準画像データに対し、二次元コード９６を部分的に欠損させる改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７）。本例の制御部３０は、二次元コード９６の右中央部分を部分的に欠損させた判定用画像データを取得する。制御部３０は、判定用画像データに基づき判定用画像９２を印刷し（Ｓ８）、印刷された判定用画像９２の読取判定用画像データの印刷品質を判定する（Ｓ１０、Ｓ１１）。具体例２において、変数Ｎが３である時、改変要素は、読出順序３に対応する「位置ずれ付加」であり、制御部３０は、Ｓ１で取得された基準画像データに対し、二次元コード９６の所定方向の倍率を変更する改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７）。本例の制御部３０は、二次元コード９６を搬送方向Ｆに拡大した判定用画像データを取得する。制御部３０は、判定用画像データに基づき判定用画像９３を印刷し（Ｓ８）、印刷された判定用画像９３の読取判定用画像データの印刷品質を判定する（Ｓ１０、Ｓ１１）。

【0040】

変数Ｎが改変要素の数３である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部３０は、変数Ｎに対応付けられたＳ１１の判定結果が全てＮＧ判定であるかを判断する（Ｓ１５）。Ｓ１１の判定が適切に実行された場合、読取判定用画像データの印刷品質の判定結果には各々、改変要素に起因して、ＮＧ判定が付与される。したがって、Ｓ１１の判定結果が全てＮＧ判定である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部３０は、バーコード印刷品質の判定結果を報知する処理として、表示部３に「印刷品質判定正常」を表示した後（Ｓ１６）、印刷データに基づき、通常の印刷処理を行う（Ｓ１７）。これにより印刷装置１は、ユーザの負担を増加させることなく、所定基準を満たす読取画像データにＯＫ判定を付与できるかという第一の観点に加え、所定基準を満たさない読取画像データにＮＧ判定を付与できるかという第二の観点からも、印刷品質の判定が適切に行われていることをユーザに報知できる。ユーザは報知結果に基づき、印刷装置１が、第一の観点と第二観点との双方で適切に印刷品質を判定できており、ＯＫ判定が印刷装置１による誤判定ではなく、読取画像データが所定基準を満たすと判定された結果であると判断できる。

【0041】

一方、Ｓ１１において読取判定用画像データにＯＫ判定が付与された場合は、制御部３０が読取判定用画像データの印刷品質を適切に判定できていない場合である。したがって、Ｓ１１の判定結果の少なくとも何れかがＮＧ判定ではない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部３０は、バーコード印刷品質の判定結果のエラーを報知する処理として、表示部３に「印刷品質判定異常」を表示する（Ｓ１８）。ユーザは、報知結果に基づき、印刷装置１が読取画像データの印刷品質を適切に判定できていないと判断できる。Ｓ１７又はＳ１８の次に、制御部３０は以上で印刷品質判定処理を終了する。

【0042】

図８から図１０を参照して、具体例３、４に関する変形例の印刷品質判定処理を説明する。図８では、図６の印刷品質判定処理と同様の処理には、同じステップ番号を付与している。図８に示すように、変形例の印刷品質処理では、Ｓ２からＳ５の処理が省略され、Ｓ６とＳ１４との処理の間に、Ｓ２１の処理が行われ、Ｓ１４とＳ１５との間に、Ｓ２２からＳ２８の処理が行われる点で、図６の印刷品質判定処理と互いに異なる。以下、図６の印刷品質判定処理と互いに同じ処理の説明は省略又は簡略化し、図６の印刷品質判定処理と互いに異なる処理について説明する。具体例３は、具体例１と同様の一次元バーコード６６の基準画像データに基づき、基準画像６０と、判定用画像６１から６３とを搬送方向Ｆに並べてラベルＭ３に印刷して、印刷品質を判定する場合である。具体例４は、具体例１と同様の一次元バーコード６６の基準画像データに基づき、基準画像６０と、判定用画像６１から６３とを搬送方向Ｆに直交する幅方向に並べてラベルＭ４に印刷して、印刷品質を判定する場合である。

【0043】

図８の印刷品質判定処理のＳ２１では、制御部３０は、図５のＳ７の処理と同様に、Ｓ１で取得された基準画像データに対し、Ｎ番目の改変要素を改変して、判定用画像データを生成し、生成された判定用画像データを記憶部３１に記憶する（Ｓ２１）。具体例３、４では、判定用画像６１から６３の判定用画像データが順に取得される。Ｓ２２では、基準画像と、判定用画像とを搬送方向Ｆに配列させるかを判断する（Ｓ２２）。制御部３０は、図９のラベルＭ３のように搬送方向Ｆを長手方向とするラベルである場合には、搬送方向Ｆに配列させると判定し、図１０のラベルＭ４のように搬送方向Ｆに直交する方向を長手方向とするラベルである場合には、搬送方向Ｆに配列させないと判断する。

【0044】

基準画像と、判定用画像とを搬送方向Ｆに配列させる場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部３０は、一以上の判定用画像と、基準バーコードの基準画像とを搬送方向Ｆに並べて印刷する第一データを生成する（Ｓ２３）。具体例３では、制御部３０は、図９に示すように、一次元バーコード６６の基準画像６０と、判定用画像６１から６３とを搬送方向Ｆに並べて印刷する第一データを生成する。制御部３０は、ラベルＭ３の大きさに応じて、画像６０から６３を拡大又は縮小する。基準画像と、判定用画像とが搬送方向Ｆに配列させない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部３０は、一以上の判定用画像と、基準バーコードの基準画像とを搬送方向Ｆに垂直な幅方向に並べて印刷する第二データを生成する（Ｓ２４）。具体例４では、制御部３０は、図１０に示すように、一次元バーコード６６の基準画像６０と、判定用画像６１から６３とを左右方向に並べて印刷する第二データを生成する。制御部３０は、ラベルＭ４の大きさに応じて、画像６０から６３を拡大又は縮小する。

【0045】

制御部３０は、Ｓ２３で生成された第一データ又はＳ２４で生成された第二データに基づき、基準画像と、判定用画像とを媒体Ｍに印刷する（Ｓ２５）。具体例３では、図９に示すように、ラベルＭ３に画像６０から６３を含む画像６８が印刷され、具体例４では、図１０に示すように、ラベルＭ３に画像６０から６３を含む画像６９が印刷される。制御部３０は、搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９を制御して、判定用画像が印刷されたラベルＭ２を読取部４５の下方となる位置まで搬送し、読取部４５により画像６８が読み取られて出力された読取基準画像データと、読取判定用画像データとを取得する（Ｓ２６）。具体例３では、制御部３０は、画像６８のうちの、画像６０を読み取って出力されたデータを読取基準画像データとする。制御部３０は、画像６８のうちの、画像６１から６３を各々読み取って出力されたデータを読取判定用画像データとする。具体例４では、制御部３０は、画像６９のうちの、画像６０を読み取って出力されたデータを読取基準画像データとする。制御部３０は、画像６９のうちの、画像６１から６３を各々読み取って出力されたデータを読取判定用画像データとする。

【0046】

制御部３０は、Ｓ４の処理と同様に、Ｓ２６で取得された読取判定用画像データが所定基準を満たすかを判定し、Ｓ１１の処理と同様に、読取基準画像データが所定基準を満たすかを判定する（Ｓ２７）。制御部３０は、Ｓ５の処理と同様に、Ｓ２７での読取基準画像データの判定結果がＯＫ判定であるかを判断する（Ｓ２８）。読取基準画像データの判定結果がＯＫ判定である場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部３０は、Ｓ５の処理と同様に、Ｓ２７での読取判定用画像データの判定結果が全部ＮＧ判定かを判断する（Ｓ１５）。読取判定用画像データの判定結果が全部ＮＧ判定である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部３０は正常を報知した後（Ｓ１６）、通常の印刷処理を行い（Ｓ１７）、以上で印刷品質判定処理を終了する。これにより、変形例の印刷装置１は、印刷装置１は、ユーザの負担を増加させることなく、所定基準を満たす読取画像データにＯＫ判定を付与できるかという第一の観点に加え、所定基準を満たさない読取画像データにＮＧ判定を付与できるかという第二の観点からも、印刷品質の判定が適切に行われていることをユーザに報知できる。ユーザは報知結果に基づき、印刷装置１が、第一の観点と第二観点との双方で適切に印刷品質を判定できており、ＯＫ判定が印刷装置１による誤判定ではなく、読取画像データが所定基準を満たすと判定された結果であると判断できる。読取基準画像データの判定結果がＯＫ判定ではない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、又は読取判定用画像データの判定結果の何れかがＮＧ判定ではない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部３０は、エラーを報知する（Ｓ１８）。これによりユーザは、報知結果に基づき、印刷装置１が読取画像データの印刷品質を適切に判定できていないと判断できる。Ｓ１７又はＳ１８の次に、制御部３０は、以上で変形例の印刷品質判定処理を終了する。

【0047】

図１１及び図１２を参照して、具体例５に関する変形例の印刷品質判定処理を説明する。図１１では、図６の印刷品質判定処理と同様の処理には、同じステップ番号を付与している。図１１に示すように、変形例の印刷品質処理では、Ｓ２からＳ５の処理が省略され、Ｓ６とＳ１４との処理の間に、Ｓ３１の処理を行い、Ｓ１４とＳ１６との間に、Ｓ３２からＳ３６の処理を行う点で、図６の印刷品質判定処理と互いに異なる。以下、図６の印刷品質判定処理と互いに同じ処理の説明は省略又は簡略化し、図６の印刷品質判定処理と互いに異なる処理について説明する。具体例５は、具体例１と同様の一次元バーコード６６の基準画像データに基づき、図１２の判定用画像８１の判定用画像データを取得し、ラベルＭ５に判定用画像８１を印刷して、印刷品質を判定する場合である。

【0048】

図１１の印刷品質判定処理のＳ３１では、制御部３０は、Ｓ１で取得された基準画像データに対し、Ｎ番目の改変要素をＮ番目の改変箇所に付与する（Ｓ３１）。基準バーコードの角部が所定の順でＮ番目の改変箇所に割り当てられる。制御部３０は、例えば、基準バーコードの右前角部、左前角部、左後角部、及び右後角部の順にＮ番目の改変箇所を割り当てる。具体例５では、変数Ｎが１の時に、図４の一次元バーコード６６の右前角部に諧調性の改変８２が加えられ、変数Ｎが２の時に、一次元バーコード６６の左前角部に特定の画像６７を付加する改変８３が加えられ、変数Ｎが３の時に、一次元バーコード６６の左後角部に線の太さを変更する改変８４が加えられる。

【0049】

Ｓ３２では、制御部３０は、Ｓ３１で改変要素が付加された、判定用画像データを生成し、生成された判定用画像データを取得する（Ｓ３２）。制御部３０は、図５のＳ８と同様に、Ｓ３２で取得された判定用画像データに基づき、判定用画像８１を印刷する（Ｓ３３）。制御部３０は、Ｓ１０と同様に、判定用画像８１の読取判定用画像データを取得する（Ｓ３４）。制御部３０は、Ｓ３３で取得された読取判定用画像データが所定基準を満たすかを判定する（Ｓ３５）。制御部３０は、読取判定用画像データの判定結果が図５のテーブル７９に記憶された全ての判定項目においてＮＧ判定であるかを判断する（Ｓ３６）。読取判定用画像データの判定結果が全ての項目についてＮＧ判定である場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部３０は正常を報知した後（Ｓ１６）、通常の印刷処理を行い（Ｓ１７）、以上で印刷品質判定処理を終了する。これにより、変形例の印刷装置１は、印刷装置１は、ユーザの負担を増加させることなく、所定基準を満たさない読取画像データにＮＧ判定を付与できるかという観点から、印刷品質の判定が適切に行われていることをユーザに報知できる。読取判定用画像データの判定結果が一以上の項目についてＯＫ判定である場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部３０は、エラーを報知する（Ｓ１８）。ユーザは、報知結果に基づき、印刷装置１が読取画像データの印刷品質を適切に判定できていないと判断できる。Ｓ１７又はＳ１８の次に、制御部３０は以上で印刷品質判定処理を終了する。

【0050】

上記実施形態において、印刷装置１、表示部３、供給部５、制御部３０、及び読取部４５は各々、本発明の印刷装置、報知部、供給部、制御部、及び読取部の一例である。搬送部７、１０、１５、１９、４８は、本発明の搬送部の一例である。搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９は、本発明の搬送駆動部の一例である。Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２を実行する制御部３０は、判定用画像データ取得部の一例である。Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２は、判定用画像データ取得工程、及び判定用画像データ取得処理の一例である。Ｓ１１、Ｓ２７、Ｓ３５を実行する制御部３０は、本発明の品質判定部の一例である。Ｓ１１、Ｓ２７、Ｓ３５は、本発明の品質判定工程、及び品質判定処理の一例である。Ｓ８、Ｓ２５、Ｓ３３を実行する制御部３０は、本発明の印刷制御部の一例である。Ｓ８、Ｓ２５、Ｓ３３は、本発明の印刷制御工程、及び印刷制御処理の一例である。Ｓ１８を実行する制御部３０は、本発明の報知制御部の一例である。Ｓ１８は、本発明の報知制御工程、及び報知制御処理の一例である。Ｓ２３の処理を行う制御部３０は、本発明の第一生成部の一例である。Ｓ２４の処理を行う制御部３０は、本発明の第二生成部の一例である。

【0051】

上記実施形態の印刷装置１は、供給部５、印刷部６、搬送部７、１０、１５、１９、４８、搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９、表示部３、制御部３０、及び読取部４５を備える。供給部５は、長尺状の媒体Ｍを供給する。印刷部６は、供給部５から繰り出される媒体Ｍに画像を印刷する。搬送部７、１０、１５、１９、４８は、媒体Ｍを供給部５から印刷部６に向かう搬送方向Ｆに搬送する。搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９は各々搬送部７、１０、１５、１９、４８を駆動する。制御部３０は、印刷部６、搬送駆動部９、１１、３８、３９、４９、及び表示部３を制御する。読取部４５は、印刷部６により印刷された画像を読み取り、読取画像データを制御部３０に出力する。制御部３０は、バーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たさない判定用画像データを取得する（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２）。制御部３０は、印刷部６を制御して、判定用画像データに基づき、判定用画像を媒体Ｍに印刷する（Ｓ８、Ｓ２５、Ｓ３３）。制御部３０は、読取部４５によって判定用画像が読み取られて出力された読取判定用画像データが、所定基準を満たしているかを判定する（Ｓ１１、Ｓ２７、Ｓ３５）。制御部３０は、読取判定用画像データが所定基準を満たしていると判定された場合、表示部３を制御して、エラーを報知する（Ｓ１８）。印刷装置１は、印刷品質の判定を適切に行うためには、所定基準を満たさない読取画像データにＮＧ判定を付与できることが必要である。しかしながら従来の印刷装置は、所定基準を満たす読取画像データにＯＫ判定を付与できるかの観点から、印刷品質の判定が適切に行われているかを判定していたので、制御部３０が本来ＮＧ判定とするべき読取画像データにＯＫ判定を誤って付与した場合を検出できない。これに対し、印刷装置１は、Ｓ１５で所定基準を満たさない読取画像データにＮＧ判定を付与できるかを判定する処理を行い、読取判定用画像データがバーコードの印刷品質の判定に用いられる所定基準を満たしていると判定された場合は、所定基準を満たさない読取画像データにＮＧ判定を付与できない場合であるので、エラーを報知する。故に印刷装置１は、判定用画像の印刷品質をＮＧ判定と判定できるかに基づき、印刷されたバーコードの印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0052】

印刷装置１の制御部３０は、基準バーコードに特定の画像を追加する、又は基準バーコードの基準画像データの特定の値を変更することで基準画像データを改変して判定用画像データを取得する（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２）。印刷装置１は、基準バーコードに特定の画像を追加する、又は基準画像データの特定の値を変更することで基準画像データが改変された場合の判定用画像の印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0053】

基準バーコードは一次元バーコードを含み、制御部３０は、基準画像データに対し、基準バーコードの階調性を変更する改変、基準バーコードを部分的に欠損させる改変、基準バーコードに特定の画像を追加する改変、及び基準バーコードの線の均一性を変更する改変の何れかを行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２）。印刷装置１は、一次元バーコードを表す基準画像データが改変された場合の判定用画像の印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0054】

基準バーコードは二次元コードを含み、制御部３０は、基準画像データに対し、基準バーコードの階調性を変更する改変、基準バーコードを部分的に欠損させる改変、基準バーコードに特定の画像を追加する改変、及び基準バーコードの位置ズレを生じさせる改変の何れかを行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２）。印刷装置１は、二次元コードを表す基準画像データが改変された場合の判定用画像の印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0055】

制御部３０は、基準画像データに対し、基準バーコードに特定の画像を追加する改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２）。印刷装置１は、基準バーコードに特定の画像が追加された判定用画像の印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0056】

バーコードが一次元バーコード又は二次元コードであり、読取順序が１である時、制御部３０は、基準画像データに対し、基準バーコードの階調性を変更する改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２）。印刷装置１は、基準バーコードの階調性が変更された判定用画像の印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0057】

バーコードが一次元バーコード又は二次元コードであり、読取順序が２である時、制御部３０は、基準画像データに対し、基準バーコードを部分的に欠損させる改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２）。印刷装置１は、基準バーコードを部分的に欠損させた印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0058】

バーコードが一次元バーコードであり、読取順序が３である時、制御部３０は、基準画像データに拡大／縮小アルゴリズムを適用して、基準バーコードの線の太さを変更する改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２）。印刷装置１は、基準バーコードの線の太さが変更された印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0059】

バーコードが二次元コードであり、読取順序が３である時、制御部３０は、基準画像データに対し、基準バーコードの所定方向の倍率を変更する改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ７、Ｓ２１、Ｓ３２）。印刷装置１は、基準バーコードの所定方向の倍率が変更された印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。

【0060】

制御部３０は、一以上の判定用画像と、基準バーコードの基準画像とを搬送方向Ｆに並べて印刷する第一データを生成する（Ｓ２３）。制御部３０は、印刷部６を制御して、第一データに基づき、基準画像と、一以上の判定用画像とを媒体Ｍに印刷し（Ｓ２５）、一以上の判定用画像の各々の読取判定用画像データが、所定基準を満たしているかを判定し、読取部４５によって基準画像が読み取られて出力された読取基準画像データが、所定基準を満たしているかを判定する（Ｓ２７）。制御部３０は、Ｓ２７で読取判定用画像データが所定基準を満たしていると判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、又はＳ２７で読取基準画像データが所定基準を満たしていないと判定された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、報知部として表示部３を制御して、エラーを報知する（Ｓ１８）。印刷装置１は、第一データに基づき印刷された基準画像と、一以上の判定用画像との印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。印刷装置１は、ユーザの負担を増加させることなく、所定基準を満たす読取画像データにＯＫ判定を付与できるかという第一の観点に加え、所定基準を満たさない読取画像データにＮＧ判定を付与できるかという第二の観点からも、印刷品質の判定が適切に行われていることをユーザに報知できる。ユーザは報知結果に基づき、印刷装置１が、第一の観点と第二観点との双方で適切に印刷品質を判定できており、ＯＫ判定が印刷装置１による誤判定ではなく、読取画像データが所定基準を満たすと判定された結果であると判断できる。

【0061】

制御部３０は、基準画像データに対し、複数種類の改変を行うことで判定用画像データを取得する（Ｓ３１、Ｓ３２）。印刷装置１は、複数種類の改変が行われた判定用画像の印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。印刷装置１は、改変ごとに複数の判定用画像を生成して印刷品質を判定する場合に比べ、判定用画像の印刷部数と、印刷品質の判定に要する時間とを減らすことができる。

【0062】

制御部３０は、一以上の判定用画像と、基準バーコードの基準画像とを搬送方向Ｆに垂直な幅方向に並べて印刷する第二データを生成する（Ｓ２４）。制御部３０は、印刷部６を制御して、第二データに基づき、基準画像と、一以上の判定用画像とを媒体Ｍに印刷し（Ｓ２５）、一以上の判定用画像の各々の読取判定用画像データが、所定基準を満たしているかを判定し、読取部４５によって基準画像が読み取られて出力された読取基準画像データが、所定基準を満たしているかを判定する（Ｓ２７）。制御部３０は、Ｓ２７で読取判定用画像データが所定基準を満たしていると判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、又はＳ２７で読取基準画像データが所定基準を満たしていないと判定された場合（Ｓ２８：ＮＯ）、報知部として表示部３を制御して、エラーを報知する。印刷装置１は、第二データに基づき印刷された基準画像と、一以上の判定用画像との印刷品質の判定結果に基づき、印刷品質の判定が適切に行われているかをユーザに報知できる。印刷装置１は、ユーザの負担を増加させることなく、所定基準を満たす読取画像データにＯＫ判定を付与できるかという第一の観点に加え、所定基準を満たさない読取画像データにＮＧ判定を付与できるかという第二の観点からも、印刷品質の判定が適切に行われていることをユーザに報知できる。ユーザは報知結果に基づき、印刷装置１が、第一の観点と第二観点との双方で適切に印刷品質を判定できており、ＯＫ判定が印刷装置１による誤判定ではなく、読取画像データが所定基準を満たすと判定された結果であると判断できる。

【0063】

制御部３０は、予め記憶された判定用画像データを取得する。印刷装置１は、判定用画像データを生成する処理を行わなくてもよく、判定用画像を印刷するまでの処理を簡単にできる。

【0064】

制御部３０は、報知部は表示部３であり、制御部３０は、報知部として表示部３を制御して、エラーを表示する。印刷装置１は、読取判定用画像データが所定基準を満たしていると判定された場合に、報知部として表示部３を制御して、エラーを表示できる。

【0065】

供給部５は、ロール状に巻回された媒体Ｍを供給する。搬送部７、１０、１５、１９、４８は、媒体Ｍを搬送するベルト又はローラである。印刷部６は、インクジェットヘッドを有し、インクジェットヘッドから液体を吐出することで媒体Ｍに画像を印刷する。印刷装置１は、ロール状に巻回された媒体Ｍにインクジェット方式で判定用画像を印刷する場合の印刷品質が所定基準を満たしていると判定された場合に、報知部としての表示部３を制御して、エラーを表示できる。

【0066】

本発明の印刷装置、印刷品質判定方法、及び印刷品質判定プログラムは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

【0067】

供給部５は長尺状の媒体Ｍを供給できればよく、適宜構成を変更されてよい。媒体Ｍは、用紙に刻まれたミシン目に沿って折りたたまれているファンフォールド紙でもよい。搬送部７は、搬送ベルトなどの他の搬送部材により、媒体Ｍを搬送してもよい。搬送部１０は、戻し方向Ｂに媒体Ｍを搬送可能でもよいし、供給部５の構成に応じて構成が変更されてもよいし、省略されてもよい。報知部は、スピーカー等の音声出力部であってもよく、報知制御部は、報知部の構成に応じた態様で、エラーを報知すればよい。

【0068】

印刷部６の構成は適宜変更されてよく、カラー印刷可能なインクジェットヘッドでもよいし、電子写真式又は感熱式のサーマルヘッドでもよい。定着ユニット４０は、印刷装置１の印刷方式に応じて、省略されてもよいし、構成が変更されてもよい。印刷装置１は、切断部５０を省略してもよい。切断部５０は、ユーザのマニュアル操作で媒体Ｍを切断してもよい。搬送部１５、１９、４８の少なくとも何れかは、必要に応じて省略されてもよいし、構成が変更されてもよい。読取部４５は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）等の他の装置であってもよい。

【0069】

図６の印刷品質判定処理を実行させるための指令を含むプログラムは、制御部３０がプログラムを実行するまでに、印刷装置１の記憶装置に記憶されればよい。したがって、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部３０が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0070】

印刷装置１の印刷品質判定処理の各ステップは、制御部３０によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。印刷品質判定処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。印刷品質判定処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。印刷装置１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、制御部３０からの指令に基づき印刷品質判定処理の一部又は全部を行う態様も、本発明の範囲に含まれる。例えば、印刷品質判定処理に以下の変更が適宜加えられてもよい。

【0071】

印刷品質の判定項目、改変要素の内容、数、種類等は適宜変更されてよい。バーコードが一次元バーコードである場合の改変要素は、階調性欠陥、部分的な欠損／汚れ付加、及び線の不均一性付加から選択された一以上の要素であってもよいし、３要素以外の要素であってもよい。同様にバーコードが二次元コードである場合の改変要素は、階調性欠陥、部分的な欠損／汚れ付加、及び位置ずれ付加から選択された一以上の要素であってもよいし、３要素以外の要素であってもよい。印刷装置１は、バーコードの種類によらず、同一の改変要素を設定してもよい。基準バーコードは、一次元バーコードと、二次元コードとの何れかを含み、文字、図形等は含まなくてもよい。判定用画像データが記憶されている場合には、制御部３０は、基準画像データを取得する処理、及び基準画像データを改変して、判定用画像データを生成する処理を省略してよい。印刷装置１は、基準画像データを取得する処理、及び基準画像データを改変して、判定用画像データを生成する処理を行う場合には、判定用画像データを予め記憶しなくてもよい。基準画像データを改変して、判定用画像データを生成する処理は、改変要素に応じて、適宜変更されてよい。制御部３０は、複数種類の改変要素のうちの、ユーザが指定する改変要素を改変した判定用画像データを生成、取得してもよい。判定用画像と、基準バーコードの基準画像とを並べて印刷する場合の各画像の配置は適宜変更されてよい。例えば、制御部３０は、判定用画像と、基準画像とを所定数の行、所定数の列に、マトリクス状に配置してもよい。

【0072】

制御部３０は、Ｓ２４において、バーコードが一次元バーコードである時、判定用画像と、基準画像との線の向きが、搬送方向Ｆに直交する幅方向になるように配置してもよい。制御部３０は、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ２７、Ｓ３５の少なくとも何れかにおいて、判定項目毎に所定基準を満たす場合にＯＫ判定を記憶し、判定項目毎に所定基準を満たさない場合にＮＧ判定を記憶してもよい。制御部３０は、Ｓ１８で、エラー判定されたのが読取基準画像データであるか又は読取判定用画像データであるかを報知してもよい。読取基準画像データの印刷品質は正常と判定され、読取判定用画像データの印刷品質が異常と判定されたことが報知された場合、ユーザは印刷装置１が本来ＮＧ判定とするべき読取画像データにＯＫ判定を誤って付与していることを特定できる。制御部３０は、Ｓ１８で、エラー判定された判定項目を報知してもよい。制御部３０は、Ｓ７で文字列９７、９８に二次元コード９６と同様の改変を加えてもよい。制御部３０は、Ｓ２２で、制御部３０は、搬送方向Ｆに配列させるかを、ユーザの指示の有無に基づき判断してもよいし、媒体Ｍの属性に応じて判断してもよい。改変要素が「線の不均一性付加」である場合、Ｓ７において、線の太さを変更する等の改変は基準バーコード全体に適用されてもよいし、基準バーコードに部分的に適用されてもよい。Ｓ２３又はＳ２４において、制御部３０は、ラベルの大きさに応じて、基準画像、判定用画像の大きさを変更しなくてもよい。

【符号の説明】

【0073】

１：印刷装置、５：供給部、６：印刷部、７、１０、１５、１９、４８：搬送部、９、１１、３８、３９、４９：搬送駆動部、３０：制御部、４５：読取部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】