特許 7600829 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/77 20060101AFI20241210BHJP

   H04N 5/92 20060101ALI20241210BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20241210BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20241210BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20241210BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20241210BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

H04N5/77

H04N5/92 010

H04N23/60

H04N23/60 300

G08G1/00 D

G08G1/09 F

G08G1/13

G07C5/00 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021061844

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157556

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100169823

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 雄郎

(72)【発明者】

【氏名】駒嶺 聡史

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 豊和

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 功一

(72)【発明者】

【氏名】王 磊

(72)【発明者】

【氏名】辛島 潤

(72)【発明者】

【氏名】山田 健一

(72)【発明者】

【氏名】藤井 宏光

(72)【発明者】

【氏名】南 翔太

【審査官】大西 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０９８７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９８８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２８７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２８７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２８７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００８９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８７４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１０６４２８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００２８９３５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１４／１７８２２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０２６３８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００９３２７１（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／７６ － ５／７７５

Ｈ０４Ｎ ５／９１ － ５／９５６

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ －２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２１／００ －２１／８５８

Ｇ０８Ｇ １／００ －９９／００

Ｇ０７Ｃ １／００ －１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されたカメラによって撮影された映像を取得する制御部と、
前記映像を記憶可能な記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記映像が撮影された際の前記車両の走行データを取得し、
前記走行データが所定の条件を満たしている場合に、前記映像を前記記憶部に記憶し、
前記走行データは、前記車両の速度データ及び前記車両が走行した経路データの少なくとも１つを含み、
前記記憶部は、収集が必要な映像のリストを、各映像を前記所定の条件と関連づけて記憶しており、
前記制御部は、
前記車両に搭載されているナビゲーション装置において目的地が設定されると、前記車両の走行予定の経路の情報を取得し、
前記走行予定の経路が、前記収集が必要な映像を撮影することが可能な経路付近を通る経路である場合、前記車両のユーザの端末装置に、前記収集が必要な映像の撮影を依頼する情報を送信する、情報処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置において、
前記収集が必要な映像の撮影を依頼する情報は、前記収集が必要な映像と関連づけられている前記所定の条件を含む、情報処理装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記車両が撮影した前記映像を前記記憶部に記憶すると、前記記憶部に記憶された前記映像を撮影した前記車両のユーザの端末装置にインセンティブを送信する、情報処理装置。

【請求項4】

車両に搭載されたカメラによって撮影された映像を取得することと、
前記映像が撮影された際の前記車両の走行データを取得することと、
前記走行データが所定の条件を満たしている場合に、前記映像を記憶することと、
収集が必要な映像のリストを、各映像を前記所定の条件と関連づけて記憶することと、
前記車両に搭載されているナビゲーション装置において目的地が設定されると、前記車両の走行予定の経路の情報を取得することと、
前記走行予定の経路が、前記収集が必要な映像を撮影することが可能な経路付近を通る経路である場合、前記車両のユーザの端末装置に、前記収集が必要な映像の撮影を依頼する情報を送信することと、
を含む動作をコンピュータに実行させ、
前記走行データは、前記車両の速度データ及び前記車両が走行した経路データの少なくとも１つを含む、プログラム。

【請求項5】

請求項４に記載のプログラムにおいて、
前記収集が必要な映像の撮影を依頼する情報は、前記収集が必要な映像と関連づけられている前記所定の条件を含む、プログラム。

【請求項6】

請求項４又は５に記載のプログラムにおいて、
前記車両が撮影した前記映像を記憶すると、記憶された前記映像を撮影した前記車両のユーザの端末装置にインセンティブを送信すること、をさらに含む動作をコンピュータに実行させる、プログラム。

【請求項7】

情報処理装置における情報処理方法であって、
車両に搭載されたカメラによって撮影された映像を取得することと、
前記映像が撮影された際の前記車両の走行データを取得することと、
前記走行データが所定の条件を満たしている場合に、前記映像を記憶することと、
収集が必要な映像のリストを、各映像を前記所定の条件と関連づけて記憶することと、
前記車両に搭載されているナビゲーション装置において目的地が設定されると、前記車両の走行予定の経路の情報を取得することと、
前記走行予定の経路が、前記収集が必要な映像を撮影することが可能な経路付近を通る経路である場合、前記車両のユーザの端末装置に、前記収集が必要な映像の撮影を依頼する情報を送信することと、
を含み、
前記走行データは、前記車両の速度データ及び前記車両が走行した経路データの少なくとも１つを含む、情報処理方法。

【請求項8】

請求項７に記載の情報処理方法において、
前記収集が必要な映像の撮影を依頼する情報は、前記収集が必要な映像と関連づけられている前記所定の条件を含む、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載されているカメラで撮影した走行中の映像を収集し、観光用の映像などとして利用する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－３０４３３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両に搭載されているカメラで撮影した映像は、そのときの車両の走行の状況によっては、利用目的に適していない場合がある。例えば、映像を撮影したときの車両の速度が速過ぎたり遅過ぎたりした場合に、撮影した映像が利用目的に適していない場合がある。また、例えば、映像を撮影したときに車両が所望の経路を走行していない場合に、撮影した映像が利用目的に適していない場合がある。

【0005】

本開示の目的は、車両に搭載されているカメラで撮影した映像として、利用目的に適した条件で撮影された映像を収集することを可能とすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る情報処理装置は、
車両に搭載されたカメラによって撮影された映像を取得する制御部と、
前記映像を記憶可能な記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記映像が撮影された際の前記車両の走行データを取得し、
前記走行データが所定の条件を満たしている場合に、前記映像を前記記憶部に記憶する。

【0007】

本開示に係るプログラムは、
車両に搭載されたカメラによって撮影された映像を取得することと、
前記映像が撮影された際の前記車両の走行データを取得することと、
前記走行データが所定の条件を満たしている場合に、前記映像を記憶することと、
を含む動作をコンピュータに実行させる。

【0008】

本開示に係る情報処理方法は、
情報処理装置における情報処理方法であって、
車両に搭載されたカメラによって撮影された映像を取得することと、
前記映像が撮影された際の前記車両の走行データを取得することと、
前記走行データが所定の条件を満たしている場合に、前記映像を記憶することと、
を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、車両に搭載されているカメラで撮影した映像として、利用目的に適した条件で撮影された映像を収集することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。

【0012】

図１は、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成を示す図である。図１を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成及び概要を説明する。

【0013】

情報処理システム１は、情報処理装置１０と、端末装置２０と、車両３０とを備える。情報処理装置１０と、端末装置２０と、車両３０とは、ネットワーク４０を介して通信可能に接続されている。ネットワーク４０は移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワークであってよい。

【0014】

図１では、情報処理装置１０、端末装置２０及び車両３０をそれぞれ１台ずつ示しているが、情報処理装置１０、端末装置２０及び車両３０は、それぞれ２台以上であってもよい。

【0015】

端末装置２０は、車両３０のユーザが所有している端末装置である。ユーザは、車両３０に搭載されているカメラ３２によって撮影された映像を、情報処理装置１０に送信して提供することを了承しているユーザである。ユーザは、車両３０に搭載されているカメラ３２によって撮影された映像を、情報処理装置１０に送信することを了承している旨を、予め情報処理装置１０に登録している。

【0016】

車両３０は、例えば、ユーザの自家用車などであってよい。車両３０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＥＶ（Electric Vehicle）、又はＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle）などの任意の種類の自動車である。車両３０は、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。

【0017】

情報処理装置１０は、車両３０に搭載されたカメラ３２によって撮影された映像を取得する。この際、情報処理装置１０は、カメラ３２によって撮影された映像とともに、当該映像が撮影された際の車両３０の走行データを取得する。走行データは、車両３０の速度データ、車両３０が走行した経路データなどを含んでよい。

【0018】

情報処理装置１０は、映像が撮影された際の車両３０の走行データが所定の条件を満たしている場合に、車両３０に搭載されたカメラ３２によって撮影された映像を記憶する。

【0019】

情報処理装置１０は、例えば、市役所又は県庁などのような地方自治体の役所に設置されていてよい。あるいは、情報処理装置１０は、例えば、旅行会社などのような観光関連の企業に設置されていてよい。

【0020】

情報処理装置１０は、例えば、観光地を車両３０が走行したときに車両３０のカメラ３２が撮影した観光地の映像を車両３０から取得し、情報処理装置１０に記憶する。情報処理装置１０は、記憶した観光地の映像を、一般の人物が見ることができるように、地方自治体のホームページなどに公開してよい。これにより、ホームページにアクセスして映像を見た人物は、観光地の様子を知ることができる。

【0021】

情報処理装置１０は、所定の条件を満たして車両３０が走行している状態で撮影された映像のみを記憶してよい。これにより、例えば、観光地の様子を知ることができるという利用目的に適した映像のみを記憶することができる。所定の条件は、車両３０の速度が所定の範囲の速度であること、所定の経路を走行していることなどであってよい。情報処理装置１０は、車両３０の速度が所定の範囲の速度であるときに撮影された映像を記憶することにより、速過ぎたり遅過ぎたりしない、ちょうど良い速度で撮影された映像を記憶することができる。情報処理装置１０は、車両３０が所定の経路を走行したときに撮影された映像を記憶することにより、紹介したい観光地の映像を含む映像を記憶することができる。

【0022】

情報処理装置１０は、端末装置２０及び車両３０と、ネットワーク４０を介して通信可能である。情報処理装置１０は、例えば、サーバとして機能するように構成された専用のコンピュータである。情報処理装置１０は、汎用のＰＣ（Personal Computer）であってもよい。

【0023】

端末装置２０は、情報処理装置１０とネットワーク４０を介して通信可能である。端末装置２０は、例えば、スマートフォン又はタブレットなどであってよい。

【0024】

車両３０は、情報処理装置１０とネットワーク４０を介して通信可能である。

【0025】

図２を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０の構成を説明する。

【0026】

情報処理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、出力部１４と、制御部１５とを備える。

【0027】

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、ＬＡＮ（Local Area Network）に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信部１１は、ネットワーク４０を介して、端末装置２０及び車両３０と通信可能である。

【0028】

記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。記憶部１２の一部は、情報処理装置１０の外部に設置されていてもよい。その場合、外部に設置されている記憶部１２の一部は、任意のインタフェースを介して情報処理装置１０と接続されてよい。

【0029】

入力部１３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インタフェースを含む。例えば、入力部１３は、物理キー、静電容量キー、出力部１４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等を含むが、これに限定されない。

【0030】

出力部１４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力部１４は、情報を画像で出力するディスプレイ、情報を音声で出力するスピーカ等を含むが、これに限定されない。

【0031】

制御部１５は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。制御部１５は、情報処理装置１０の各部を制御しながら、情報処理装置１０の動作に関わる処理を実行する。

【0032】

図３を参照して、本開示の実施形態に係る端末装置２０の構成を説明する。

【0033】

端末装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、入力部２３と、出力部２４と、制御部２５と、位置情報取得部２６とを備える。

【0034】

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、端末装置２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部２１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信部２１は、ネットワーク４０を介して、情報処理装置１０と通信可能である。

【0035】

記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、端末装置２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。記憶部２２の一部は、端末装置２０の外部に設置されていてもよい。その場合、外部に設置されている記憶部２２の一部は、任意のインタフェースを介して端末装置２０と接続されてよい。

【0036】

入力部２３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インタフェースを含む。例えば、入力部２３は、物理キー、静電容量キー、出力部２４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。

【0037】

出力部２４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力部２４は、情報を画像で出力するディスプレイ、情報を音声で出力するスピーカ等を含むが、これに限定されない。

【0038】

制御部２５は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部２５は、端末装置２０の各部を制御しながら、端末装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0039】

位置情報取得部２６は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、位置情報取得部２６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。位置情報取得部２６は、端末装置２０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。

【0040】

図１を参照して、本開示の実施形態に係る車両３０の構成を説明する。

【0041】

車両３０は、通信装置３１と、カメラ３２と、制御装置３３と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３４と、位置情報取得装置３５と、ナビゲーション装置３６とを備える。通信装置３１、カメラ３２、制御装置３３、ＥＣＵ３４、位置情報取得装置３５及びナビゲーション装置３６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

【0042】

通信装置３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信装置３１は、ＬＴＥ、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。車両３０は、通信装置３１を介してネットワーク４０に接続されている。通信装置３１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信装置３１は、ネットワーク４０を介して、情報処理装置１０と通信可能である。

【0043】

カメラ３２は、車両３０に搭載されている。カメラ３２は、走行中に、車両３０の前方、後方及び側方の少なくともいずれかを撮影可能である。図１では１台のカメラ３２を示しているが、複数のカメラ３２が、車両３０に搭載されていてよい。

【0044】

制御装置３３は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御装置３３は、車両３０の各部を制御しながら、車両３０の動作に関わる処理を実行する。

【0045】

ＥＣＵ３４は、車両３０に搭載された各種センサから、車両３０に関する各種の車両データを収集する。ＥＣＵ３４は、収集した車両データを制御装置３３に出力する。ＥＣＵ３４が収集する車両データは、例えば、速度データ、加速度データ、位置データ、ヘッドライトの状態、自動運転状態、及び、車両３０が走行している道路に関するデータ等であってよい。図１では１つのＥＣＵ３４を示しているが、複数のＥＣＵ３４が、車両３０に搭載されていてよい。

【0046】

位置情報取得装置３５は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、位置情報取得装置３５は、ＧＰＳ受信機を含んでもよい。位置情報取得装置３５は、車両３０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。

【0047】

ナビゲーション装置３６は、車両３０に搭載されている。ナビゲーション装置３６は、目的地が設定されると、車両３０のユーザへの経路案内を実行する。より具体的には、ナビゲーション装置３６は、車両３０の現在位置の情報と、目的地の設定とに基づいて、目的地までの経路を検索し、ユーザへの経路案内を実行する。

【0048】

ナビゲーション装置３６は、情報処理装置１０と通信可能である。ナビゲーション装置３６は、目的地が設定されると、検索された車両３０の走行予定の経路の情報を、情報処理装置１０に送信する。

【0049】

（情報処理システムの動作）
図１に示す情報処理システム１の動作を、図１～図３を参照して説明する。

【0050】

車両３０に搭載されているカメラ３２によって撮影された映像を、情報処理装置１０に送信して提供することが可能なユーザは、車両３０に搭載されているカメラ３２によって撮影された映像を情報処理装置１０に送信可能であることを、予め情報処理装置１０に登録している。

【0051】

ユーザは、カメラ３２によって撮影された映像を情報処理装置１０に送信可能であることを予め情報処理装置１０に登録するとき、映像を送信することが可能である旨を示す情報を、端末装置２０の入力部２３に入力する。制御部２５は、映像を送信することが可能である旨を示す情報を、通信部２１を介して情報処理装置１０に送信する。

【0052】

情報処理装置１０の通信部１１は、端末装置２０が送信した、映像を送信することが可能である旨を示す情報を受信する。制御部１５は、端末装置２０が送信した、映像を送信することが可能である旨を示す情報を、通信部１１を介して取得する。これにより、情報処理装置１０は、映像を提供することが可能なユーザに関する情報を登録することができる。

【0053】

車両３０に搭載されているカメラ３２によって撮影された映像を情報処理装置１０に送信可能であることを情報処理装置１０に登録しているユーザの人数は、１人以上の任意の人数であってよい。ユーザが複数人いる場合、情報処理装置１０の記憶部１２は、それぞれのユーザに関する情報を記憶している。

【0054】

情報処理装置１０は、収集が必要な映像のリストを、記憶部１２に記憶している。収集が必要な映像のリストは、例えば、地方自治体が観光地の紹介のために公開しようと考えている映像のリストであってよい。

【0055】

収集が必要な映像のリストに含まれている各映像は、所定の条件と関連づけて記憶部１２に記憶されている。所定の条件は、その映像を車両３０のカメラ３２が撮影する際に、車両３０に満たしておいて欲しい条件である。所定の条件は、例えば、映像を撮影した際の車両３０の速度が満たすべき条件を含んでよい。所定の条件は、例えば、映像を撮影した際の車両３０が走行すべき経路の条件を含んでよい。

【0056】

制御部１５は、収集が必要な映像のリスト及び所定の条件が、地方自治体の職員などによって入力部１３によって入力されると、収集が必要な映像のリスト及び所定の条件を、記憶部１２に記憶する。あるいは、情報処理装置１０は、収集が必要な映像のリスト及び所定の条件を、他の装置からネットワーク４０を介して、通信部１１によって受信してもよい。この場合、制御部１５は、通信部１１が受信した、収集が必要な映像のリスト及び所定の条件を、記憶部１２に記憶する。

【0057】

車両３０に搭載されているナビゲーション装置３６は、目的地が設定されると、車両３０のユーザへの経路案内を実行する。ナビゲーション装置３６は、目的地が設定されると、車両３０の走行予定の経路の情報を、情報処理装置１０に送信する。

【0058】

情報処理装置１０の制御部１５は、車両３０の走行予定の経路の情報を、通信部２１を介してナビゲーション装置３６から取得する。制御部１５は、取得した車両３０の走行予定の経路が、記憶部１２に記憶している、収集が必要な映像のリストに含まれる何れかの映像を撮影することが可能な経路付近を通る経路であるかを判定する。制御部１５は、収集が必要な映像のリストに含まれる何れかの映像を撮影することが可能な経路付近を通る経路であると判定すると、車両３０のユーザの端末装置２０に、収集が必要な映像の撮影を依頼する情報を、通信部１１を介して送信する。

【0059】

制御部１５が送信する、収集が必要な映像の撮影を依頼する情報は、収集が必要な映像と関連づけて記憶部１２に記憶されている所定の条件を含む。また、収集が必要な映像の撮影を依頼する情報は、依頼した映像を取得することができた場合にユーザに付与されるインセンティブなどの情報を含んでよい。

【0060】

端末装置２０の通信部２１は、情報処理装置１０が送信した、収集が必要な映像の撮影を依頼する情報を受信する。制御部２５は、情報処理装置１０が送信した、収集が必要な映像の撮影を依頼する情報を、通信部２１を介して取得する。制御部１５は、収集が必要な映像の撮影を依頼する情報を、出力部２４に出力させる。これにより、ユーザは、収集が必要な映像の撮影を依頼する情報を確認することができる。

【0061】

ユーザは、収集が必要な映像の撮影を依頼する情報に含まれる、所定の条件、インセンティブなどの情報を確認し、映像の撮影の依頼を引き受けるか否かを判断する。

【0062】

映像の撮影の依頼を引き受ける場合、ユーザは、映像の撮影を依頼する情報に含まれる所定の条件に従って、車両３０を走行させる。車両３０の制御装置３３は、車両３０の走行中にカメラ３２が撮影した映像を、通信装置３１を介して、情報処理装置１０に送信する。

【0063】

車両３０の制御装置３３は、車両３０の走行データを、常時、ＥＣＵ３４及び位置情報取得装置３５から取得している。制御装置３３は、車両３０の走行中にカメラ３２が撮影した映像を情報処理装置１０に送信する際、カメラ３２が当該映像を撮影したときの走行データも、通信装置３１を介して、情報処理装置１０に送信する。走行データは、映像を撮影した際の車両３０の速度データ、映像を撮影した際に車両３０が走行した経路データなどを含んでよい。制御装置３３は、車両３０の速度データをＥＣＵ３４から取得可能である。制御装置３３は、車両３０が走行した経路データを、位置情報取得装置３５から取得可能である。

【0064】

情報処理装置１０の通信部１１は、車両３０に搭載されたカメラ３２によって撮影された映像、及び、当該映像が撮影された際の車両３０の走行データを、車両３０から受信する。制御部１５は、車両３０に搭載されたカメラ３２によって撮影された映像、及び、当該映像が撮影された際の車両３０の走行データを、通信部１１を介して取得する。

【0065】

制御部１５は、車両３０から取得した映像を撮影する際の条件として記憶部１２に記憶されている所定の条件と、当該映像とともに取得した車両３０の走行データとを比較する。制御部１５は、走行データが所定の条件を満たしている場合は、取得した映像を記憶部１２に記憶する。制御部１５は、走行データが所定の条件を満たしていない場合は、取得した映像を記憶部１２に記憶しない。

【0066】

これにより、制御部１５は、利用目的に適した条件で撮影された映像のみを、記憶部１２に記憶することができる。例えば、所定の条件として、車両３０の速度範囲、及び、車両３０が通過するべき経路が条件として設定されている場合、制御部１５は、所定の速度範囲で走行し、且つ、所定の経路を走行した車両３０によって映像が撮影されていた場合に、当該映像を記憶部１２に記憶する。

【0067】

制御部１５は、車両３０から取得した映像を記憶部１２に記憶すると、車両３０のユーザの端末装置２０に、通信部１１を介してインセンティブを送信する。インセンティブは、例えば、商品の購入に使用可能なクーポンなどであってよい。このようにインセンティブを送信することにより、情報処理装置１０は、車両３０のユーザが、車両３０のカメラ３２で撮影した映像を情報処理装置１０に送信することの動機付けを高めることができる。

【0068】

図４に示すフローチャートを参照して、情報処理システム１の動作を説明する。

【0069】

ステップＳ１０１において、情報処理装置１０の制御部１５は、車両３０に搭載されたカメラ３２によって撮影された映像を取得する。

【0070】

ステップＳ１０２において、制御部１５は、ステップＳ１０１において取得した映像が撮影された際の車両３０の走行データを取得する。ステップＳ１０１とステップＳ１０２は、同時に実行されてよい。

【0071】

ステップＳ１０３において、制御部１５は、ステップＳ１０２において取得した走行データが、ステップＳ１０１において取得した映像を撮影する際の条件として記憶部１２に記憶されている所定の条件を満たしているか判定する。

【0072】

所定の条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、制御部１５は、ステップＳ１０４に進み、ステップＳ１０１において取得した映像を記憶部１２に記憶する。

【0073】

所定の条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、制御部１５は、ステップＳ１０５に進み、ステップＳ１０１において取得した映像を記憶部１２に記憶しない。

【0074】

上述のように、本実施形態に係る情報処理装置１０において、制御部１５は、車両３０に搭載されたカメラ３２によって撮影された映像、及び当該映像が撮影された際の車両３０の走行データを取得する。制御部１５は、走行データが所定の条件を満たしている場合に、車両３０から取得した映像を記憶部１２に記憶する。これにより、情報処理装置１０は、走行データが所定の条件を満たしているときに撮影された映像のみを記憶部１２に記憶することができる。したがって、本実施形態に係る情報処理装置１０は、車両３０に搭載されているカメラ３２で撮影した映像として、利用目的に適した条件で撮影された映像を収集することができる。

【0075】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【0076】

例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される一部の処理動作が、端末装置２０又は車両３０において実行されてもよい。また、上述した実施形態において端末装置２０において実行される一部の処理動作が、情報処理装置１０において実行されてもよい。また、上述した実施形態において車両３０において実行される一部の処理動作が、情報処理装置１０において実行されてもよい。

【0077】

例えば、スマートフォン又はコンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１０等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

【0078】

例えば、上述した実施形態において、車両３０が撮影する映像として、観光地を走行したときに撮影した映像の場合を例に挙げて説明したが、車両３０が撮影する映像は、これに限定されない。車両３０が撮影する映像は、観光地を走行したときに撮影した映像以外の映像であってもよい。

【0079】

例えば、上述した実施形態において、カメラ３２が映像を撮影したときの走行データを、車両３０が情報処理装置１０に送信するものとして説明したが、車両３０に搭載されているナビゲーション装置３６が、走行データを車両３０に送信してもよい。ナビゲーション装置３６は、車両３０の速度データ、及び車両３０が走行した経路データを、自装置内で取得可能である。

【符号の説明】

【0080】

１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 入力部
１４ 出力部
１５ 制御部
２０ 端末装置
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 入力部
２４ 出力部
２５ 制御部
２６ 位置情報取得部
３０ 車両
３１ 通信装置
３２ カメラ
３３ 制御装置
３４ ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
３５ 位置情報取得装置
３６ ナビゲーション装置
４０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】