特許 7600841 切換機構、流路切換機構及び液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】切換機構、流路切換機構及び液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20241210BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 501

B41J2/175 503

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021070182

(22)【出願日】2021-04-19

(65)【公開番号】P2022165013

(43)【公開日】2022-10-31

【審査請求日】2024-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】小阿瀬 崇

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２００７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６０７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８１３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０３４８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１１９７９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源から伝達される駆動力を受けて正転と逆転とを行う第１回転体と、
前記第１回転体の回転中心を中心に回転し、外周において、複数の凸部が回転方向に間隔をあけて設けられる第２回転体と、を備え、
前記第１回転体は、前記第２回転体の前記外周に沿って変位可能な係合部を含み、
前記第１回転体が正転する場合には、前記係合部が前記凸部に係合することで前記第２回転体が前記第１回転体とともに正転され、前記第１回転体が逆転する場合には、前記係合部が前記第２回転体の前記外周に沿って移動することで前記第２回転体の逆転が抑制されるように構成され、
前記駆動源が前記第１回転体に正転と逆転とを順に行う正逆転動作を実行させることで、前記第２回転体の回転位置を所定の回転位置に切り換える切換機構であって、
前記間隔のうち少なくとも１つの第１間隔は、他の間隔よりも大きく形成され、
前記第１間隔を構成する２つの凸部が前記回転中心に対して形成する中心角を第１角度、前記他の間隔を構成する２つの凸部が前記回転中心に対して形成する中心角のうち最大の角度を第２角度としたとき、
前記駆動源は、前記第１角度よりも小さく前記第２角度以上の回転角度で、前記第１回転体に前記正逆転動作を繰り返して実行させることで、前記係合部を前記第１間隔内に位置させることを特徴とする切換機構。

【請求項2】

前記駆動源は、前記凸部の数よりも１少ない数以上の繰り返し回数で、前記第１回転体に前記正逆転動作を繰り返して実行させることで、前記係合部を前記第１間隔内に位置させることを特徴とする請求項１に記載の切換機構。

【請求項3】

前記係合部が前記第１間隔内に位置するときに、前記駆動源は、前記第１角度以上の所定の回転角度で、前記第１回転体に前記正逆転動作を実行させることで、前記第２回転体の回転位置を所定の回転位置に切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の切換機構。

【請求項4】

前記第１回転体は、前記係合部を前記第２回転体の外周に向けて付勢する第１付勢部材を有することを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の切換機構。

【請求項5】

請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の切換機構と、
第１流路および該第１流路と異なる２つ以上の流路を有し、回転弁が回転することで、前記異なる２つ以上の流路のうち前記第１流路と連通する流路を切換可能な前記回転弁と、を備え、
前記回転弁は前記第２回転体とともに回転可能であるとともに、前記第２回転体の複数の前記凸部のうち所定の凸部が所定の位置に位置するときに、前記第１流路と、前記異なる２つ以上の流路のうち何れかと、が連通することを特徴とする流路切換機構。

【請求項6】

一端が前記第１流路と連通するポンプと、
前記駆動源から伝達される前記駆動力を受けて前記ポンプを駆動する駆動回転体と、を備え、
前記第１回転体は、前記駆動回転体を介して前記駆動源から伝達される前記駆動力を受けることを特徴とする請求項５に記載の流路切換機構。

【請求項7】

前記駆動回転体は第２係合部を有し、
前記ポンプは、回転方向において前記第２係合部と係合可能な被係合部を有し、
前記第２係合部が前記被係合部に係合した状態で前記駆動回転体が回転することにより前記ポンプが駆動され、
前記ポンプが駆動される間は、前記駆動回転体と前記第１回転体との接続が切り離されることを特徴とする請求項６に記載の流路切換機構。

【請求項8】

前記第２係合部が前記被係合部に係合しない領域で前記駆動回転体が正転と逆転とを行うことにより、前記第１流路と連通する流路が切り換えられることを特徴とする請求項７に記載の流路切換機構。

【請求項9】

ノズルから液体を吐出する液体吐出部と、
液体を収容する液体収容体から前記液体吐出部に液体を供給する供給流路と、
前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、
一端が前記供給流路の途中に接続される分岐流路と、
一端が前記キャップに接続される排出流路と、
駆動源と、
請求項６から請求項８のうち何れか一項に記載の流路切換機構と、を備え、
前記ポンプは吸引ポンプであり、
前記分岐流路の他端は、前記第１流路と異なる２つ以上の流路のうちの第２流路に接続され、
前記排出流路の他端は、前記第１流路と異なる２つ以上の流路のうちの第３流路に接続されることを特徴とする液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転体の回転位置を切り換える切換機構、該切換機構を備える流路切換機構、及び該流路切換機構を備える液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載された画像形成装置は、回転位置に応じて導管を選択的に吸引ポンプに接続する回転弁の切換機構を備える。切換機構は、回転弁の回転軸に一体的に設けられるラチェット歯車と、その回転軸に回転自在に軸支されるアーム部材と、アーム部材に回転可能に軸支されるラチェット爪と、を有する。アーム部材が反時計方向に回転するときに、ラチェット爪がラチェット歯車と噛み合うことで、回転弁がアーム部材と共に反時計方向に回転するため、吸引ポンプに接続される導管が切り換えられる。

【0003】

特許文献１に記載された画像形成装置は、さらに、ラチェット歯車に設けられた位置指示部材と、位置指示部材を検出するための位置検出器と、を有する。そして、位置検出器が回転弁の回転位置を検出する。アーム部材は第１回転体の一例であり、ラチェット歯車は第２回転体の一例であり、ラチェット爪は係合部の一例であり、画像形成装置は液体吐出装置の一例である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－２００７７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された切換機構においては、意図しない事象によって回転弁の回転位置が不明になったときのために、液体吐出装置が、回転弁の回転位置を検出する位置検出器を有する。そのため、液体吐出装置が複雑化してしまうという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する切換機構は、駆動源から伝達される駆動力を受けて正転と逆転とを行う第１回転体と、前記第１回転体の回転中心を中心に回転し、外周において、複数の凸部が回転方向に間隔をあけて設けられる第２回転体と、を備え、前記第１回転体は、前記第２回転体の前記外周に沿って変位可能な係合部を含み、前記第１回転体が正転する場合には、前記係合部が前記凸部に係合することで前記第２回転体が前記第１回転体とともに正転され、前記第１回転体が逆転する場合には、前記係合部が前記第２回転体の前記外周に沿って移動することで前記第２回転体の逆転が抑制されるように構成され、前記駆動源が前記第１回転体に正転と逆転とを順に行う正逆転動作を実行させることで、前記第２回転体の回転位置を所定の回転位置に切り換える切換機構であって、前記間隔のうち少なくとも１つの第１間隔は、他の間隔よりも大きく形成され、前記第１間隔を構成する２つの凸部が前記回転中心に対して形成する中心角を第１角度、前記他の間隔を構成する２つの凸部が前記回転中心に対して形成する中心角のうち最大の角度を第２角度としたとき、前記駆動源は、前記第１角度よりも小さく前記第２角度以上の回転角度で、前記第１回転体に前記正逆転動作を繰り返して実行させることで、前記係合部を前記第１間隔内に位置させる。

【0007】

上記課題を解決する流路切換機構は、上記切換機構と、第１流路および該第１流路と異なる２つ以上の流路を有し、回転弁が回転することで、前記異なる２つ以上の流路のうち
前記第１流路と連通する流路を切換可能な前記回転弁と、を備え、前記回転弁は前記第２回転体とともに回転可能であるとともに、前記第２回転体の複数の前記凸部のうち所定の凸部が所定の位置に位置するときに、前記第１流路と、前記異なる２つ以上の流路のうち何れかと、が連通する。

【0008】

上記課題を解決する液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出部と、液体を収容する液体収容体から前記液体吐出部に液体を供給する供給流路と、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、一端が前記供給流路の途中に接続される分岐流路と、一端が前記キャップに接続される排出流路と、駆動源と、上記流路切換機構と、を備え、前記ポンプは吸引ポンプであり、前記分岐流路の他端は、前記第１流路と異なる２つ以上の流路のうちの第２流路に接続され、前記排出流路の他端は、前記第１流路と異なる２つ以上の流路のうちの第３流路に接続される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１～第２実施形態における液体吐出装置を備える複合機を示す斜視図。

【図2】流路切換機構を備える液体吐出装置を示す模式側断面図。

【図3】第１実施形態における流路切換機構の構成を示す斜視図。

【図4】第１実施形態における流路切換機構の構成を示す分解斜視図。

【図5】切換機構の構成を示す正面図。

【図6】第１回転体が第２回転角度で正転したときの状態を示す正面図。

【図7】第１回転体が第２回転角度で逆転したときの状態を示す正面図。

【図8】第１回転体が第２回転角度で逆転した後の状態を示す正面図。

【図9】第１回転体が第１回転角度で正転したときの状態を示す正面図。

【図10】第１回転体が第１回転角度で逆転したときの状態を示す正面図。

【図11】係合部が第１間隔内に位置する状態を示す正面図。

【図12】係合部が第２間隔内に位置する状態を示す正面図。

【図13】吸引装置の構成を示す斜視図。

【図14】駆動歯車と第１歯車とを示す正面図。

【図15】駆動歯車と第２歯車とを示す正面図。

【図16】駆動歯車と第１回転体を示す正面図。

【図17】第２歯車が第１回転体に係止される状態を示す正面図。

【図18】第２歯車が第１回転体に係止される状態を示す正面図。

【図19】遅延伝達機構の構成を示す正面図。

【図20】第１歯車と第２歯車とが回転する状態を示す正面図。

【図21】駆動歯車と第２歯車とが噛み合う状態を示す正面図。

【図22】駆動歯車と第１回転体とが噛み合う状態を示す正面図。

【図23】駆動歯車と第１回転体との噛み合いが外れた状態を示す正面図。

【図24】第２歯車との噛み合いが外れた駆動歯車が回転する状態を示す正面図。

【図25】流路切換動作が開始される状態を示す正面図。

【図26】流路切換動作において第１回転体が正転したときの状態を示す正面図。

【図27】流路切換動作において第１回転体が逆転したときの状態を示す正面図。

【図28】ポンプ吸引動作を示す正面図。

【図29】第１回転体がポンプレリース動作位置に移動した状態を示す正面図。

【図30】ポンプレリース動作を示す正面図。

【図31】ポンプレリース動作位置から動作開始位置に戻る状態を示す正面図。

【図32】第２実施形態における流路切換機構の構成を示す分解斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、切換機構、流路切換機構及び液体吐出装置の第１実施形態および第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の液体吐出装置は、用紙などの媒体に
対してインク等の液体を吐出することにより媒体に文字や画像等を印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0011】

（第１実施形態）
＜複合機の構成について＞
図１に示すように、複合機１１は、液体吐出装置１２と、液体吐出装置１２上に配置される画像読取装置１３とを備える。複合機１１は、画像読取装置１３が液体吐出装置１２の上側を覆う状態にあり、全体として略直方体状を呈する。

【0012】

図１では、複合機１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、重力の方向に対して垂直な水平面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに交差する。なお、本実施形態においては、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を走査方向Ｘ、Ｙ軸に沿う方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向Ｚとする。

【0013】

液体吐出装置１２の前面には操作パネル１７が設けられる。操作パネル１７は、複合機１１の各種の操作を行うためのボタンなどの操作部１５と、液体吐出装置１２及び複合機１１の情報などを表示する表示部１６と、を有する。さらに、操作パネル１７の右側には、少なくとも１つの液体収容体１８を保持する保持部１９が設けられる。保持部１９は筐体２０の一部を構成し、その内部に少なくとも１つの液体収容体１８を収容する。

【0014】

＜液体吐出装置の構成について＞
図２に示すように、液体吐出装置１２は、ノズル３１から液体を吐出する液体吐出部３０と、液体貯留部５０と、気泡排出機構ＢＳと、走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ３３と、を備える。キャリッジ３３は、液体吐出部３０と液体貯留部５０と気泡排出機構ＢＳとを搭載する。液体貯留部５０は、液体収容体１８から液体吐出部３０に供給される液体を貯留可能な貯留室５１を有する。気泡排出機構ＢＳは、液体貯留部５０の貯留室５１の上部の空気を排出可能に構成される。

【0015】

液体吐出装置１２は、液体を収容する液体収容体１８から液体吐出部３０へ液体を供給する液体供給装置２６を備える。液体供給装置２６は、液体収容体１８から液体吐出部３０に液体を供給する供給流路２７と、供給流路２７の途中に設けられる液体貯留部５０と、で構成される。供給流路２７は、液体貯留部５０よりも上流側の部分である第１供給路２７ａと、液体貯留部５０よりも下流側の部分である第２供給路２７ｂと、を含む。第２供給路２７ｂはキャリッジ３３上に設けられる。液体貯留部５０の液体が、第２供給路２７ｂによって液体吐出部３０に送られる。

【0016】

液体吐出装置１２は、液体吐出部３０をメンテナンスするメンテナンス装置４０を備える。メンテナンス装置４０は、液体吐出部３０に対して相対移動可能に設けられたキャップ４１と、キャップ４１に接続された排出流路４２とを備える。キャップ４１は、液体吐出部３０よりも下方に位置する。キャップ４１は、メンテナンスのために液体吐出部３０のノズル３１から吐出または排出される液体を受容可能である。

【0017】

キャップ４１は、液体吐出部３０から離間した退避位置と、液体吐出部３０のノズル３１が開口する面であるノズル面３０ａに接触するキャッピング位置と、の間で移動可能に構成される。キャップ４１は、キャッピング位置にあるときにノズル面３０ａとの間にノズル３１が開口する閉空間を形成する。すなわち、キャップ４１は、ノズル３１が開口する閉空間を形成可能である。

【0018】

メンテナンス装置４０は、吸引ポンプとしてのポンプ４５を備える。液体吐出装置１２
は、排出回収流路４６と、排出回収流路４６から回収された廃液を収容する廃液収容部４７と、排出回収流路４６に接続する流路を選択的に切り換える流路切換機構４４と、ポンプ４５および流路切換機構４４を駆動する駆動源と、を備える。排出回収流路４６の上流端がポンプ４５の他端４５ｂと接続されることで、排出回収流路４６はポンプ４５と連通する。排出回収流路４６の下流端が廃液収容部４７と接続されることで、排出回収流路４６は廃液収容部４７と連通する。ポンプ４５の一端４５ａがチューブ４３を通じて流路切換機構４４と接続されることで、ポンプ４５は流路切換機構４４と連通する。つまり、廃液収容部４７と流路切換機構４４とが連通する。

【0019】

流路切換機構４４とキャップ４１との間は排出流路４２を通じて接続される。排出流路４２は、一端４２ａがキャップ４１に接続される。また、メンテナンス装置４０は、供給流路２７から分岐する分岐流路９６を有する。流路切換機構４４と気泡排出機構ＢＳとの間は、分岐流路９６を通じて接続される。分岐流路９６は、一端９６ａが供給流路２７の途中に接続される。排出流路４２の他端４２ｂと、分岐流路９６の他端９６ｂとが、流路切換機構４４に接続される。流路切換機構４４は、排出回収流路４６が排出流路４２に接続する状態と、排出回収流路４６が分岐流路９６に接続する状態と、排出回収流路４６がどちらの流路とも接続しない状態と、を選択的に切り換える。液体吐出装置１２は、排出回収流路４６に接続される流路に対して、負圧を作用させる吸引装置９７を備える。吸引装置９７は、メンテナンス装置４０のポンプ４５をその負圧源として流用する。

【0020】

排出回収流路４６が排出流路４２に接続されたときは、液体吐出部３０がキャッピングされた状態で、メンテナンス装置４０がポンプ４５を駆動することで、キャップ４１とノズル面３０ａとの間に形成された閉空間に負圧が導入される。これにより、メンテナンス装置４０は、液体吐出部３０内の液体中にある気泡等の異物を液体と共にノズル３１から排出させて廃液収容部４７に送る。

【0021】

排出回収流路４６が分岐流路９６に接続されたときは、メンテナンス装置４０がポンプ４５を駆動することで、気泡排出機構ＢＳを介して液体貯留部５０内の貯留室５１の上部に負圧が導入される。貯留室５１の上部に気泡があれば、その気泡は導入された負圧により分岐流路９６を通じて吸引されることで、貯留室５１から除去される。そして、気泡を含んだ液体が廃液収容部４７に送られる。

【0022】

流路切換機構４４は、制御部１００によって、不図示の回転弁の回転位置の切換動作が制御される。その回転弁は、ポンプ４５からの負圧が気泡排出機構ＢＳを介して液体貯留部５０内の貯留室５１に導入される切換位置と、ポンプ４５からの負圧がキャップ４１に導入される切換位置と、を含んだ切換位置に切換可能に構成される。流路切換機構４４の詳細については後述する。

【0023】

＜流路切換機構の構成について＞
図３に示すように、流路切換機構４４は、回転弁１０２を備える。回転弁１０２は固定部分であるハウジング１０１を含んで構成される。ハウジング１０１は第１流路１０１ｂおよび第１流路１０１ｂと異なる２つ以上の流路を有する。すなわち、回転弁１０２は第１流路１０１ｂおよび第１流路１０１ｂと異なる２つ以上の流路を有する。図４に示す外周面１０２ａが、図４に示す内周面１０１ａに対して回転可能に嵌合することで、回転弁１０２の回転部分が、ハウジング１０１に対して回転可能に構成される。なお、回転弁１０２の回転部分が、固定部分であるハウジング１０１に対して回転することを、回転弁１０２が回転するという。本実施形態においては、回転弁１０２は、第１流路１０１ｂ、第２流路１０１ｃ、第３流路１０１ｄを有する。すなわち、回転弁１０２は、第１流路１０１ｂおよび第１流路１０１ｂと異なる２つの流路１０１ｃ，１０１ｄを有する。

【0024】

流路切換機構４４は、回転弁１０２が回転中心ＲＣ１を中心に回転することで、第１流路１０１ｂと異なる２つ以上の流路のうち第１流路１０１ｂと連通する流路を切換可能に構成される。本実施形態においては、流路切換機構４４は、第２流路１０１ｃおよび第３流路１０１ｄのうち、第１流路１０１ｂと連通する流路を切換可能に構成される。

【0025】

第１流路１０１ｂと図２に示すポンプ４５の一端４５ａとが図２に示すチューブ４３によって接続されることにより、ポンプ４５の一端４５ａが第１流路１０１ｂと連通する。そして、第１流路１０１ｂと異なる２つ以上の流路のうちの第２流路１０１ｃには、図２に示す分岐流路９６の他端９６ｂが接続され、第１流路１０１ｂと異なる２つ以上の流路のうちの第３流路１０１ｄには、図２に示す排出流路４２の他端４２ｂが接続される。

【0026】

図４に示すように、流路切換機構４４は、切換機構１２０を有する。切換機構１２０は、第１回転体１０６を備える。第１回転体１０６は、図２に示す制御部１００によって回転角度が制御される駆動源１１４から伝達される駆動力を受けて正転と逆転とを行う。なお、駆動源１１４から第１回転体１０６への駆動力の伝達方法については後述する。さらに、切換機構１２０は、第２回転体１０３を備える。第２回転体１０３は、第１回転体１０６の回転中心ＲＣ１を中心に回転し、複数の凸部が外周１０３ｅに回転方向に間隔をあけて設けられる。本実施形態においては、３つの凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄが、第２回転体１０３の外周１０３ｅに、回転方向に間隔をあけて設けられる。切換機構１２０は、第２回転体１０３の回転位置を所定の回転位置に切り換える。なお、切換機構１２０の切換動作については後述する。

【0027】

第１回転体１０６の内周面１０６ａと、第２回転体１０３の内周面１０３ａが不図示の中心軸に対して回転可能に嵌合する。そのため、第１回転体１０６と第２回転体１０３とは、同じ回転中心ＲＣ１を中心として、別々に回転することが可能である。

【0028】

第１回転体１０６は係合部材１０５を備える。係合部材１０５は孔部１０５ａを有し、第１回転体１０６は軸部１０６ｂを有する。孔部１０５ａが軸部１０６ｂに対して回転可能に嵌合することで、係合部材１０５が軸部１０６ｂを中心として回動可能に構成される。さらに、係合部材１０５は係合部１０５ｃを有する。そして、第１回転体１０６は第１付勢部材１０４を有する。第１付勢部材１０４は、係合部１０５ｃを第２回転体１０３の外周１０３ｅに向けて付勢する。つまり、第１回転体１０６は、第２回転体１０３の外周１０３ｅに沿って変位可能な係合部１０５ｃを含む。

【0029】

図４に示すように、係合部１０５ｃは、側面１０５ｆと斜面１０５ｇとを有する。また、凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄは、それぞれが側面１０３ｆと斜面１０３ｇとを有する。第１回転体１０６が正転方向Ｗ１に正転すると、側面１０５ｆと側面１０３ｆとが図３に示すように当接する。第１回転体１０６が正転方向Ｗ１にさらに正転すると、側面１０３ｆの垂直方向に押圧力が作用し、側面１０５ｆの垂直方向に反力が作用する。側面１０５ｆと側面１０３ｆとは、何れも回転中心ＲＣ１に対して半径方向に延びる面であるため、その反力は係合部材１０５を回転中心ＲＣ１から離れる方向Ｄ１に回動させる成分を含まない。そのため、側面１０５ｆと側面１０３ｆとが当接したまま、押圧力によって側面１０５ｆが側面１０３ｆを押圧することで、第１回転体１０６が第２回転体１０３を回転させる。側面１０５ｆと側面１０３ｆとが当接した状態を、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄに係合するという。すなわち、第１回転体１０６が正転方向Ｗ１に正転する場合には、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄに係合することで第２回転体１０３が第１回転体１０６とともに正転方向Ｗ１に正転される。なお、連続的および断続的に続く正転方向Ｗ１の回転を正転という。

【0030】

図４に示すように、第１回転体１０６が逆転方向Ｗ２に逆転すると、斜面１０５ｇと斜
面１０３ｇとが当接する。第１回転体１０６が逆転方向Ｗ２にさらに逆転すると、斜面１０３ｇの垂直方向に押圧力が作用し、斜面１０５ｇの垂直方向に反力が作用する。側面１０５ｆと側面１０３ｆとは、何れも回転中心ＲＣ１から半径方向に延びる面に対して角度を有した面であるため、その反力は係合部材１０５を回転中心ＲＣ１から離れる方向Ｄ１に回動させる成分を含む。そのため、第１回転体１０６が第２回転体１０３を回転させることなく、係合部１０５ｃが斜面１０３ｇに沿って回転中心ＲＣ１から離れる方向Ｄ１に変位する。第１回転体１０６が逆転方向Ｗ２にさらに逆転すると、係合部１０５ｃが側面１０３ｆに沿って回転中心ＲＣ１に近づく方向Ｄ２に変位する。すなわち、第１回転体１０６が逆転方向Ｗ２に逆転する場合には、係合部１０５ｃが第２回転体１０３の外周１０３ｅに沿って移動することで第２回転体１０３の逆転方向Ｗ２の逆転が抑制される。なお、連続的および断続的に続く逆転方向Ｗ２の回転を逆転という。

【0031】

回転弁１０２は、第２回転体１０３とともに回転可能である。そのため、係合部１０５ｃが第２回転体１０３の外周１０３ｅに沿って移動するときに、回転弁１０２がハウジング１０１に対して回転しないように、流路切換機構４４が構成される。より詳しくは、回転弁１０２とハウジング１０１との回転トルクが、係合部１０５ｃが斜面１０３ｇ側から凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを乗り越えるときに第２回転体１０３にかかる回転トルクよりも大きくなるように、それぞれの回転トルクが設定される。

【0032】

本実施形態においては、第１付勢部材１０４は、その両端に引掛部１０４ａ，１０４ｂを有する引っ張りばねである。引掛部１０４ａが第１回転体１０６の被引掛部１０６ｃに引っ掛けられ、引掛部１０４ｂが係合部材１０５の被引掛部１０５ｂに引っ掛けられる。これにより、係合部１０５ｃが第２回転体１０３の外周１０３ｅに向けて付勢される。なお、圧縮ばねによって、係合部材１０５が第２回転体１０３の外周１０３ｅに向けて付勢されてもよい。

【0033】

係合部１０５ｃが第２回転体１０３の複数の凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄのうち所定の凸部に係合した状態で第２回転体１０３とともに回転弁１０２が回転する。これにより、所定の凸部が所定の位置に位置するときに、第１流路１０１ｂと、第１流路１０１ｂと異なる２つ以上の流路のうち何れかと、が連通する。そのため、回転弁１０２の切換位置に対応した位置に、凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄが設けられる。

【0034】

本実施形態においては、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂに係合した状態で第２回転体１０３とともに回転弁１０２が回転することで、凸部１０３ｂが図４に示す第１流路１０１ｂの位置に位置するときに、第１流路１０１ｂと第２流路１０１ｃとが連通する。より詳しくは、第１流路１０１ｂが外周面１０２ａに位置する溝端部１０２ｃと連通し、第２流路１０１ｃが外周面１０２ａに位置する溝端部１０２ｄと連通することで、第１流路１０１ｂと第２流路１０１ｃとが回転弁１０２の溝１０２ｂを通じて連通する。また、係合部１０５ｃが凸部１０３ｃに係合した状態で第２回転体１０３とともに回転弁１０２がさらに回転することで、凸部１０３ｃが図４に示す第１流路１０１ｂの位置に位置するときに、第１流路１０１ｂと第３流路１０１ｄとが連通する。

【0035】

また、係合部１０５ｃが凸部１０３ｄに係合した状態で第２回転体１０３とともに回転弁１０２がさらに回転することで、凸部１０３ｄが図４に示す第１流路１０１ｂの位置に位置するときに、第１流路１０１ｂは何れの流路とも連通しない。つまり、係合部１０５ｃが所定の凸部に係合した状態で第２回転体１０３とともに回転弁１０２が回転することで、所定の凸部が所定の位置に位置するときに、第１流路１０１ｂが第１流路１０１ｂと異なる流路１０１ｃ，１０１ｄと連通しない場合があってもよい。

【0036】

なお、回転弁１０２が第２回転体１０３とともに所定の回転位置に回転したときに、外
周面１０２ａが第１流路１０１ｂと連通する流路以外の流路を塞ぐように、回転弁１０２が構成されてもよい。流路切換機構４４が３つ以上の第１流路１０１ｂと異なる流路を有するときも、外周面１０２ａが第１流路１０１ｂと連通する所定の流路以外の流路を塞ぐように、回転弁１０２が構成されることで、第１流路１０１ｂと所定の流路とを連通することができる。

【0037】

＜凸部の配置について＞
図５に示すように、第２回転体１０３は、複数の凸部が外周１０３ｅに回転方向に間隔をあけて設けられる。そして、それらの間隔のうち少なくとも１つの第１間隔Ｓ１は、他の間隔よりも大きく形成される。本実施形態においては、１つの第１間隔Ｓ１が、２つの他の間隔としての第２間隔Ｓ２よりも大きく形成される。そして、凸部１０３ｂと凸部１０３ｃとが第２間隔Ｓ２を構成し、凸部１０３ｃと凸部１０３ｄとが第２間隔Ｓ２を構成し、凸部１０３ｄと凸部１０３ｂとが第１間隔Ｓ１を構成する。なお、本明細書では、第２回転体１０３の回転方向における凸部の間隔とは、凸部における図４に示す側面１０３ｆの間隔をいう。

【0038】

第１間隔Ｓ１を構成する２つの凸部が回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角を第１角度θ１、他の間隔を構成する２つの凸部が回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角のうち最大の角度を第２角度θ２とする。他の間隔は第１間隔Ｓ１よりも小さな間隔である。本実施形態においては、第１間隔Ｓ１を構成する凸部１０３ｄと凸部１０３ｂとが回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角が、第１角度θ１である。そして、第２間隔Ｓ２を構成する凸部１０３ｂと凸部１０３ｃとが回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角が、第２角度θ２である。そして、第２間隔Ｓ２を構成する凸部１０３ｃと凸部１０３ｄとが回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角も、第２角度θ２である。

【0039】

＜切換動作について＞
図５に示すように、切換機構１２０において、切換動作が開始される。例えば、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂに係合する状態であるときに、図５に示す位置の第１回転体１０６が第２回転体１０３とともに、図６に示す第２回転角度Φ２で正転方向Ｗ１へ正転することで、図６に示す位置まで回転する。より詳しくは、図６に示すように、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂを押圧することで、第１回転体１０６は第２回転体１０３を所定の回転位置まで回転させる。そして、図６に示す位置の第１回転体１０６がその正転の回転角度と同じ回転角度である図７に示す第２回転角度Φ２で逆転方向Ｗ２へ逆転することで、第１回転体１０６だけが図７に示す位置まで回転する。このとき、図７に示すように、回転中心ＲＣ１から離れる方向Ｄ１に係合部１０５ｃが変位することで、係合部１０５ｃが凸部１０３ｃを乗り越える。第２回転角度Φ２は、凸部１０３ｂと凸部１０３ｃとが回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角である第２角度θ２と同じ回転角度である。このとき、切換機構１２０は、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂに係合する図５に示す状態から、係合部１０５ｃが凸部１０３ｃに係合する図７に示す状態に変化する。そして、切換動作が終了する。

【0040】

つまり、切換機構１２０は、図４に示す回転弁１０２を第２回転角度Φ２で正転方向Ｗ１へ正転させるとともに、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂに係合する状態から、係合部１０５ｃが凸部１０３ｃに係合する状態に変化する。図５に示す切換動作開始の状態において回転弁１０２が図４に示す回転位置に位置することで図４に示す第１流路１０１ｂがどの流路とも連通しないとき、図７に示す切換動作終了の状態において図４に示す第１流路１０１ｂと第２流路１０１ｃとが連通する。図７に示す切換動作終了の状態において図４に示す第１流路１０１ｂと第２流路１０１ｃとが連通するように、第２回転角度Φ２が設定される。このようにして、切換機構１２０が第２回転体１０３の回転位置を所定の回転位置に切り換えることで、第１流路１０１ｂと連通する流路が切り換えられる。

【0041】

切換動作が再度行われることで、切換機構１２０は、係合部１０５ｃが凸部１０３ｃに係合する図７に示す状態から、係合部１０５ｃが凸部１０３ｄに係合する図８に示す状態に変化する。切換動作開始の状態において図４に示す第１流路１０１ｂと第２流路１０１ｃとが連通するとき、切換動作終了の状態において図４に示す第１流路１０１ｂと第３流路１０１ｄとが連通する。切換動作終了の状態において図４に示す第１流路１０１ｂと第３流路１０１ｄとが連通するように、第２回転角度Φ２が設定される。このようにして、切換機構１２０が第２回転体１０３の回転位置を所定の回転位置に切り換えることで、第１流路１０１ｂと連通する流路が切り換えられる。

【0042】

図８に示す状態において、切換動作がさらに行われることで、切換機構１２０は、係合部１０５ｃが凸部１０３ｄに係合する図８に示す状態から、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂに係合する図１０に示す状態に変化する。係合部１０５ｃが凸部１０３ｄに係合する状態であるときに、図８に示す位置の第１回転体１０６が第２回転体１０３とともに、図９に示す第１回転角度Φ１で正転方向Ｗ１へ正転することで、第２回転体１０３が図９に示す位置まで回転する。そして、図９に示す位置の第１回転体１０６だけが、その正転の回転角度と同じ回転角度である図１０に示す第１回転角度Φ１で逆転方向Ｗ２へ逆転することで、図１０に示す位置まで回転する。切換動作開始の状態において図４に示す第１流路１０１ｂと第３流路１０１ｄとが連通するとき、切換動作終了の状態において図４に示す第１流路１０１ｂがどの流路とも連通しない。切換動作終了の状態において図４に示す第１流路１０１ｂがどの流路とも連通しないように、かつ切換機構１２０が最初に切換動作を開始した図５に示す状態に戻るように、第１回転角度Φ１が設定される。つまり、切換機構１２０は、切換動作を繰り返すことで、最初に切換動作を開始した図５に示す状態に戻る。このようにして、切換機構１２０が第２回転体１０３の回転位置を所定の回転位置に切り換えることで、第１流路１０１ｂと連通する流路が切り換えられる。

【0043】

このように、切換機構１２０は、図４に示す駆動源１１４が第１回転体１０６に正転と逆転とを順に行う正逆転動作を実行させることで、第２回転体１０３の回転位置を所定の回転位置に切り換える切換機構１２０である。なお、以降の説明では、正転と逆転とを順に行う動作を、単に「正逆転動作」という。また、１回の正転と１回の逆転とが、正逆転動作における最小単位の動作である。

【0044】

なお、切換動作において、正逆転動作における正転での回転角度と、その正逆転動作における逆転での回転角度とは同じ回転角度でなくてもよい。例えば、逆転のときに、その直前に行われた正転の回転角度よりも回転角度が多く設定されてもよい。より正確には、逆転のときに係合部１０５ｃが所定の凸部を越え、かつ所定の凸部の逆転方向Ｗ２側に位置する凸部を越えていなければ、逆転後に係合部１０５ｃが所定の凸部から逆転方向Ｗ２側に離れた位置に位置してもよい。このようなときも、次の正転のときに、係合部１０５ｃが所定の凸部に係合する。そのため、係合部１０５ｃが所定の凸部を正転方向Ｗ１側に押圧することで、第１回転体１０６が第２回転体１０３とともに正転方向Ｗ１へ正転する。この正転において、第２回転体１０３が所定の位置まで回転するような回転角度が設定されることで、次の切換動作においても、第２回転体１０３の回転位置を所定の回転位置に切り換えることができる。しかし、正逆転動作の制御が簡単な制御となるように、本実施形態のように、切換動作において、正逆転動作における正転での回転角度と、その正逆転動作における逆転での回転角度とは同じ回転角度であることが望ましい。

【0045】

＜原点出し動作について＞
回転弁１０２の回転位置が不明になったときに、切換機構１２０が、第２回転体１０３を所定の回転位置に位置決めする動作である原点出し動作について説明する。原点出し動作は、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置される第１動作、係合部１０５ｃが第１間
隔Ｓ１内に配置された状態から第２回転体１０３が所定の回転位置に位置決めされる第２動作、の順で実行される。例えば、意図しない事象によって回転弁１０２の回転位置が不明になったときに、原点出し動作によって、回転弁１０２とともに回転する第２回転体１０３が、所定の回転位置に位置決めされる。

【0046】

最初に、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置される第１動作について説明する。
図１１に示すように、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に位置するとき、駆動源１１４は、第１角度θ１よりも小さく第２角度θ２以上の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を実行させる。第１回転体１０６が正転方向Ｗ１へ正転するときは、係合部１０５ｃが凸部１０３ｄに係合しても係合部１０５ｃが凸部１０３ｄを押圧することで、第１回転体１０６が第２回転体１０３を回転させる。そのため、正転が終了したときは、係合部１０５ｃは第１間隔Ｓ１内に位置する状態のままである。

【0047】

この状態の第１回転体１０６が、逆転方向Ｗ２へその正転の回転角度と同じ回転角度かつ第１角度θ１よりも小さい回転角度で逆転する。正転のときに係合部１０５ｃが凸部１０３ｄに係合したときは、その状態の第１回転体１０６が、第１角度θ１よりも小さい回転角度で逆転しても、係合部１０５ｃは第１間隔Ｓ１内に位置する状態のままである。また、正転のときに係合部１０５ｃが凸部に係合しなかったときは、その状態の第１回転体１０６が正転の回転角度と同じ回転角度で逆転すると、第１回転体１０６は正逆転動作が行われる前の状態に戻る。すなわち、係合部１０５ｃは第１間隔Ｓ１内に位置する状態のままである。

【0048】

つまり、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に位置するときに、駆動源１１４が、第１角度θ１よりも小さく第２角度θ２以上の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を何度実行させたとしても、係合部１０５ｃは第１間隔Ｓ１内に位置する状態のままである。

【0049】

図１２に示すように、係合部１０５ｃが他の間隔内に位置するとき、駆動源１１４は、第１角度θ１よりも小さく第２角度θ２以上の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を実行させる。第１回転体１０６が正転方向Ｗ１へ正転するときは、係合部１０５ｃが凸部に係合しても係合部１０５ｃがその凸部を押圧することで、第１回転体１０６が第２回転体１０３を回転させる。そのため、正転が終了したときは、係合部１０５ｃは他の間隔内に位置する状態のままである。なお、本実施形態においては、他の間隔は、全て第２間隔Ｓ２である。

【0050】

この状態の第１回転体１０６が、逆転方向Ｗ２へその正転の回転角度と同じ回転角度かつ第２角度θ２以上の回転角度で逆転する。第２角度θ２は、第１間隔Ｓ１よりも小さな間隔を構成する２つの凸部が回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角のうち最大の角度であるため、係合部１０５ｃは逆転のときに少なくとも１つの凸部を乗り越える。すなわち、係合部１０５ｃが他の間隔内に位置するときに、正逆転動作が１回実行されると、係合部１０５ｃは逆転方向Ｗ２側の何れかの間隔内に移動する。なお、回転角度は第１角度θ１よりも小さいため、逆転方向Ｗ２側に隣接する間隔が第１間隔Ｓ１であるときは、係合部１０５ｃはその第１間隔Ｓ１内に移動する。

【0051】

移動先の間隔が第１間隔Ｓ１であるときは、その後に、駆動源１１４が、第１角度θ１よりも小さく第２角度θ２以上の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を何度実行させたとしても、係合部１０５ｃは第１間隔Ｓ１内に位置する状態のままである。

【0052】

移動先の間隔が他の間隔であるときは、その後に、駆動源１１４が第１角度θ１よりも小さく第２角度θ２以上の回転角度で第１回転体１０６に正逆転動作を実行させることで、係合部１０５ｃは逆転方向Ｗ２側の何れかの間隔内にさらに移動する。

【0053】

つまり、駆動源１１４は、第１角度θ１よりも小さく第２角度θ２以上の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を繰り返して実行させる。そして、その繰り返し回数は、外周１０３ｅに設けられる凸部の数よりも１少ない数以上の回数である。すなわち、駆動源１１４がその繰り返し回数で第１回転体１０６に正逆転動作を繰り返して実行させることによって、係合部１０５ｃを第１間隔Ｓ１内に位置させることができる。繰り返し回数とは、正転と逆転とを１回ずつ行う正逆転動作の一例である第１動作の実行回数である。

【0054】

なお、第１動作において、正逆転動作における正転と逆転とは同じ回転角度でなくてもよい。ただし、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に位置するときの第１動作において、逆転のときに係合部１０５ｃが凸部１０３ｂを乗り越えないように、正転のときの回転角度が逆転のときの回転角度以上になるような回転角度が設定される。例えば、第１動作において、正転のときの回転角度が第１角度θ１と第２角度θ２との平均の回転角度であり、逆転のときの回転角度が第２角度θ２であるときも、係合部１０５ｃを第１間隔Ｓ１内に位置する状態とすることができる。また、繰り返して行われる１回の正逆転動作毎に、回転角度が異なっていてもよい。しかし、第１動作においても、正逆転動作の制御が簡単な制御となるように、本実施形態のように、正逆転動作における正転での回転角度と、逆転での回転角度とは同じ回転角度であることが望ましい。

【0055】

第１間隔Ｓ１内かつ１回目の正転のときに凸部１０３ｄに係合しない位置に係合部１０５ｃが位置するときは、第１動作が行われても第２回転体１０３は全く動かない。すなわち、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に位置する状態であっても、第２回転体１０３の回転位置はまだ定まっておらず、回転弁１０２の回転位置が不明になった状態のままである。このようなときも、第２回転体１０３が所定の回転位置に位置決めされるために、第２動作が実行される。

【0056】

次に、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置された状態から第２回転体１０３が所定の回転位置に位置決めされる第２動作について説明する。
図１１に示すように、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に位置するとき、駆動源１１４は、第１角度θ１以上の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を実行させる。回転角度が第１角度θ１よりも大きいため、第１回転体１０６が正転方向Ｗ１へ正転するときに、係合部１０５ｃが凸部１０３ｄに係合することで係合部１０５ｃが凸部１０３ｄを押圧する。そのため、第１回転体１０６が第２回転体１０３を所定の回転位置まで回転させる。

【0057】

この状態の第１回転体１０６が、その正転の回転角度と同じ回転角度かつ第１角度θ１以上の所定の回転角度で逆転方向Ｗ２へ逆転する。係合部１０５ｃが凸部１０３ｄに係合した状態から、第１回転体１０６が第１角度θ１以上の回転角度で逆転すると、係合部１０５ｃは少なくとも１つの凸部を乗り越える。そのため、係合部１０５ｃは逆転方向Ｗ２側の何れかの間隔内に移動する。なお、第２動作の逆転のときに係合部１０５ｃが所定の間隔内に移動し、第２動作の逆転が終了したときに係合部１０５ｃが所定の凸部に係合するように、第１角度θ１以上の範囲で回転角度が設定される。

【0058】

第２動作の正転において、第２回転体１０３とともに回転弁１０２を所定の回転位置まで回転させることができる。そして、第２動作の逆転において、係合部１０５ｃを所定の凸部に係合させることができる。そして、この状態を回転弁１０２の原点として、前述の切換動作が行われることで、第１流路１０１ｂと連通する流路が切り換えられる。具体的な例を以下に説明する。

【0059】

第２動作における回転角度が「第１角度θ１」であるとき、切換機構１２０は、凸部１
０３ｄが図４に示す第３流路１０１ｄの位置に位置し、かつ係合部１０５ｃが凸部１０３ｂに係合するように、第２回転体１０３の回転位置を切り換える。すなわち、第２動作における回転角度が「第１角度θ１」であるとき、切換機構１２０は、第２回転体１０３の回転位置を、図４に示す第１流路１０１ｂが何れの流路とも連通しない回転位置に切り換える。そして、この状態を回転弁１０２の原点として、前述の切換動作が行われることで、第１流路１０１ｂと連通する流路が切り換えられる。

【0060】

第２動作における回転角度は「第１角度θ１＋第２角度θ２」であってもよい。そのとき、切換機構１２０は、凸部１０３ｄが図４に示す第１流路１０１ｂの位置と回転中心ＲＣ１に対して対称の位置に位置し、かつ係合部１０５ｃが凸部１０３ｃに係合するように、第２回転体１０３の回転位置を切り換える。すなわち、第２動作における回転角度が「第１角度θ１＋第２角度θ２」であるとき、切換機構１２０は、第２回転体１０３の回転位置を、図４に示す第１流路１０１ｂと第２流路１０１ｃとが連通する回転位置に切り換える。そして、この状態を回転弁１０２の原点として、前述の切換動作がさらに行われることで、第１流路１０１ｂと連通する流路が切り換えられる。

【0061】

第２動作における回転角度は「第１角度θ１＋第２角度θ２＋第２角度θ２」であってもよい。そのとき、切換機構１２０は、凸部１０３ｄが図４に示す第２流路１０１ｃの位置に位置し、かつ係合部１０５ｃが凸部１０３ｄに係合するように、第２回転体１０３の回転位置を切り換える。すなわち、第２動作における回転角度が「第１角度θ１＋第２角度θ２＋第２角度θ２」であるとき、切換機構１２０は、第２回転体１０３の回転位置を、図４に示す第１流路１０１ｂと第３流路１０１ｄとが連通する回転位置に切り換える。そして、この状態を回転弁１０２の原点として、前述の切換動作がさらに行われることで、第１流路１０１ｂと連通する流路が切り換えられる。

【0062】

このように、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に位置するときに、駆動源１１４は、第１角度θ１以上の所定の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を実行させることで、第２回転体１０３の回転位置を所定の回転位置に切り換える。すなわち、回転弁１０２の回転位置が不明になったときも、駆動源１１４が第１回転体１０６に第１動作と第２動作とを順に実行させることによって、第２回転体１０３の回転位置を所定の回転位置に切り換えることができる。そして、第１流路１０１ｂと連通する流路を所定の流路に切り換えることができる。

【0063】

なお、第２動作において、正逆転動作における正転と逆転とは同じ回転角度でなくてもよい。第２動作における説明は前述の切換動作における説明と同じであるため、説明を省略する。第２動作においても、正逆転動作の制御が簡単な制御となるように、本実施形態のように、正逆転動作における正転での回転角度と、逆転での回転角度とは同じ回転角度であることが望ましい。

【0064】

＜吸引装置の構成について＞
図１３に示すように、吸引装置９７は流路切換機構４４を含んで構成される。そして、流路切換機構４４は切換機構１２０を含んで構成される。切換機構１２０は、切換機構１２０を駆動する駆動部１１９を備える。駆動部１１９は、駆動回転体としての駆動歯車１０９を有する。駆動歯車１０９は、駆動源１１４から伝達される駆動力を受けて回転可能に構成されることで、第１回転体１０６を駆動する。第１回転体１０６は、駆動歯車１０９を介して駆動源１１４から伝達される駆動力を受ける。駆動源１１４は、回転角度が制御されて正転と逆転とが可能な、例えば、ステッピングモータや、エンコーダ付きのＤＣモータである。なお、駆動源が往復直線運動を行う直動式の駆動源、かつその直線運動の移動距離が制御される駆動源であって、さらにその直線運動が回転運動に変換されることで回転角度が制御される場合、その駆動源は回転角度が制御される駆動源と同義とする。

【0065】

ポンプ４５は、駆動歯車１０９によって駆動されるポンプ駆動軸１１０と、液体が流通するチューブ１１２と、ポンプ駆動軸１１０の軸受部１１０ｂに軸１１１ａを支持されて外周面１１１ｂでチューブ１１２を加圧するローラー１１１と、を備える。駆動歯車１０９とポンプ駆動軸１１０とは、回転中心ＲＣ２を中心に回転可能に構成される。駆動歯車１０９は、駆動源１１４から伝達される駆動力を受けてポンプ４５を駆動する。すなわち、ポンプ４５は、駆動歯車１０９を介して駆動源１１４からの駆動力を受ける。駆動歯車１０９は第２係合部１０９ａを有する。ポンプ４５が備えるポンプ駆動軸１１０は、回転方向において第２係合部１０９ａと係合可能な被係合部１１０ａを有する。第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに係合した状態で、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａを押圧する方向に駆動歯車１０９が回転することにより、ポンプ４５が駆動される。ポンプ４５が駆動されることで行われる吸引動作については後述する。

【0066】

切換機構１２０は、遅延伝達機構１１８を含む。遅延伝達機構１１８は、駆動歯車１０９と、第１歯車１０８と、第２歯車１０７と、第１回転体１０６と、第２付勢部材１１３と、で構成される。遅延伝達機構１１８は、第１回転体１０６が回転を開始するタイミングを遅延させる。第２付勢部材１１３は、第１歯車１０８を第２歯車１０７に対して付勢する。そして、第１歯車１０８における第２歯車１０７を押圧する面と、第２歯車１０７における第１歯車１０８から押圧される面と、の間に働く摩擦力が高くなるように、第１歯車１０８と第２歯車１０７とが構成される。つまり、第１歯車１０８と第２歯車１０７とで摩擦クラッチ１１７が構成される。遅延伝達機構１１８の動作については後述する。

【0067】

＜遅延伝達機構について＞
最初に、各歯車について説明する。
図１４に示すように、第１歯車１０８は、回転中心ＲＣ１を中心に回転可能に構成される。駆動歯車１０９の歯１０９ｅと第１歯車１０８の歯１０８ｅとが噛み合うことで、駆動歯車１０９の回転が第１歯車１０８に伝達される。内周面１０８ａには不図示の回転軸が嵌合され、接合部１０８ｂ，１０８ｃによって、その回転軸が第１歯車１０８に対して回転不能に固定される。

【0068】

図１５に示すように、第２歯車１０７は、第１歯車１０８に固定される不図示の回転軸に対して内周面１０７ａが回転可能に嵌合することで、回転中心ＲＣ１を中心に第１歯車１０８に対して回転可能に構成される。

【0069】

第２歯車１０７は、第１回転体１０６と接触する側の面に、凹形状を呈する溝部１０７ｄを有する。溝部１０７ｄは、第１回転体１０６に係止される被係止部１０７ｂ，１０７ｃを有する。さらに、第２歯車１０７は、外周に歯１０７ｅが並ぶ歯列部１０７ｍと、外周に歯１０７ｅが並ばない歯欠部１０７ｎとを有する。歯列部１０７ｍの両端部には切欠部１０７ｆ，１０７ｈが形成される。切欠部１０７ｆの外周には端歯１０７ｇを含む４つの歯１０７ｅが並び、切欠部１０７ｈの外周には端歯１０７ｉを含む４つの歯１０７ｅが並ぶ。

【0070】

駆動歯車１０９の歯１０９ｅと第２歯車１０７の歯１０７ｅが噛み合うことで、駆動歯車１０９の回転が第２歯車１０７に伝達される。ただし、第２歯車１０７は歯欠部１０７ｎを有するため、第２歯車１０７の回転位置によっては、駆動歯車１０９の回転が第２歯車１０７に伝達されない場合がある。

【0071】

駆動歯車１０９の回転が第２歯車１０７に伝達されていないときにおいても、第２歯車１０７の回転トルクが、図１３に示す摩擦クラッチ１１７の伝達トルクよりも小さいときは、第１歯車１０８が回転すると摩擦クラッチ１１７を介して第２歯車１０７は回転する
。また、第２歯車１０７の回転トルクが、摩擦クラッチ１１７の伝達トルクよりも大きいときは、第１歯車１０８が回転しても摩擦クラッチ１１７が滑ることで第２歯車１０７は回転しない。換言すれば、駆動歯車１０９の回転が第２歯車１０７に伝達されていないときは、第２歯車１０７に対して負荷トルクが発生すると、第１歯車１０８が回転しても第２歯車１０７は回転しない。

【0072】

図１６に示すように、第１回転体１０６は、第１歯車１０８に固定される不図示の回転軸に対して内周面１０６ａが回転可能に嵌合することで、回転中心ＲＣ１を中心に第１歯車１０８に対して回転可能に構成される。

【0073】

第１回転体１０６は、第２歯車１０７と接触する側の面に、凸形状を呈する係止部１０６ｄを有する。係止部１０６ｄは、第２歯車１０７の被係止部１０７ｂ，１０７ｃを係止する。さらに、第１回転体１０６は、外周に歯１０６ｅが並ぶ歯列部１０６ｍと、外周に歯１０６ｅが並ばない歯欠部１０６ｎとを有する。歯列部１０６ｍの両端部には切欠部１０６ｆ，１０６ｈが形成される。切欠部１０６ｆの外周には端歯１０６ｇを含む４つの歯１０６ｅが並び、切欠部１０６ｈの外周には端歯１０６ｉを含む４つの歯１０６ｅが並ぶ。

【0074】

駆動歯車１０９の歯１０９ｅと第１回転体１０６の歯１０６ｅが噛み合うことで、駆動歯車１０９の回転が第１回転体１０６に伝達される。ただし、第１回転体１０６は歯欠部１０６ｎを有するため、第１回転体１０６の回転位置によっては、駆動歯車１０９の回転が第１回転体１０６に伝達されない場合がある。第１回転体１０６の外周に対して歯欠部１０６ｎが占める割合は、第２歯車１０７の外周に対して歯欠部１０７ｎが占める割合よりも大きい。

【0075】

第２歯車１０７が回転するときに、第２歯車１０７の被係止部１０７ｂ，１０７ｃが、第１回転体１０６の係止部１０６ｄに係止されることで、第１回転体１０６が第２歯車１０７に牽引されて回転する。

【0076】

次に、第１回転体１０６と第２歯車１０７との関係について説明する。
図１７に示すように、第２歯車１０７が正転方向Ｗ１に正転するときに、被係止部１０７ｂが係止部１０６ｄに係止されることで、第２歯車１０７は第１回転体１０６に係止される。そして、さらに第２歯車１０７が正転方向Ｗ１に正転すると、第１回転体１０６が第２歯車１０７に牽引されて、第２歯車１０７とともに正転方向Ｗ１に正転する。

【0077】

図１７に示す位置の第２歯車１０７が逆転方向Ｗ２に逆転すると、被係止部１０７ｂが係止部１０６ｄから離れることで、第２歯車１０７だけが逆転方向Ｗ２に逆転する。第２歯車１０７が図１７に示す揺動角Ψと同じ回転角度だけ図１８に示す位置まで逆転方向Ｗ２に逆転すると、被係止部１０７ｃが係止部１０６ｄに係止される。

【0078】

図１８に示すように、第２歯車１０７が逆転方向Ｗ２に逆転するときに、被係止部１０７ｃが係止部１０６ｄに係止されることで、第２歯車１０７は第１回転体１０６に係止される。そして、さらに第２歯車１０７が逆転方向Ｗ２に逆転すると、第１回転体１０６が第２歯車１０７に牽引されて、第２歯車１０７とともに逆転方向Ｗ２に逆転する。

【0079】

図１８に示す位置の第２歯車１０７が正転方向Ｗ１に正転すると、被係止部１０７ｃが係止部１０６ｄから離れることで、第２歯車１０７だけが正転方向Ｗ１に正転する。第２歯車１０７が図１８に示す揺動角Ψと同じ回転角度だけ図１７に示す位置まで正転方向Ｗ１に正転すると、被係止部１０７ｂが係止部１０６ｄに係止される。

【0080】

図１７と図１８とのうち何れの状態においても、端歯１０７ｇは端歯１０６ｇよりも正転方向Ｗ１側に位置し、端歯１０７ｉは端歯１０６ｉよりも逆転方向Ｗ２側に位置するように、歯欠部１０６ｎと歯欠部１０７ｎとが配置される。

【0081】

次に、遅延伝達機構１１８の動作について説明する。
図１９に示すように、駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１に正転すると、図１３に示す第１歯車１０８が正転方向Ｗ１に正転する。このとき、第１回転体１０６と第２歯車１０７との状態は図１８に示す状態であり、第１歯車１０８の回転方向である正転方向Ｗ１は、被係止部１０７ｃが係止部１０６ｄから離れる方向である。そのため、駆動歯車１０９と第２歯車１０７とが噛み合っていない状態であっても、図１３に示す摩擦クラッチ１１７によって第１歯車１０８の回転が第２歯車１０７に伝達されることで、第２歯車１０７が第１歯車１０８とともに正転方向Ｗ１に正転する。

【0082】

図２０に示すように、駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１に正転することで第２歯車１０７が正転方向Ｗ１に正転すると、被係止部１０７ｃが係止部１０６ｄから離れる。そして、端歯１０７ｇと、駆動歯車１０９の歯１０９ｅとが当接する。端歯１０７ｇと歯１０９ｅとが当接すると、端歯１０７ｇを含む複数の歯１０７ｅは、切欠部１０７ｆによって回転中心ＲＣ１に近づく方向Ｄ２に撓む。そして、端歯１０７ｇと歯１０９ｅとが噛み合う。すなわち、遅延伝達機構１１８は、駆動歯車１０９の回転が第１歯車１０８と摩擦クラッチ１１７とを介して第２歯車１０７に伝達される状態から、駆動歯車１０９の回転が第２歯車１０７に直接伝達される状態へと変化する。第１回転体１０６は回転しないため、端歯１０６ｇは、駆動歯車１０９に近づかない。すなわち、第２歯車１０７の端歯１０７ｇは、第１回転体１０６の端歯１０６ｇから遠ざかる。

【0083】

図２１に示すように、駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１にさらに正転することで第２歯車１０７が正転方向Ｗ１にさらに正転すると、被係止部１０７ｂが係止部１０６ｄに係止される。より詳しくは、図１９に示す第２歯車１０７が図１７に示す揺動角Ψと同じ回転角度だけ正転方向Ｗ１に正転すると、被係止部１０７ｂが係止部１０６ｄに係止される。このとき、第１回転体１０６と第２歯車１０７との状態は図１７に示す状態である。そのため、第１回転体１０６が第２歯車１０７に牽引されて第２歯車１０７とともに正転方向Ｗ１に正転することで、図１６に示す端歯１０６ｇは、駆動歯車１０９に近づく。そして、端歯１０６ｇと、駆動歯車１０９の歯１０９ｅとが当接する。端歯１０６ｇと歯１０９ｅとが当接すると、端歯１０６ｇを含む複数の歯１０６ｅは、切欠部１０６ｆによって回転中心ＲＣ１に近づく方向Ｄ２に撓む。そして、端歯１０６ｇと歯１０９ｅとが噛み合う。すなわち、駆動歯車１０９の回転が第１回転体１０６に直接伝達される。

【0084】

図２２に示すように、駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１にさらに正転することで第２歯車１０７が正転方向Ｗ１にさらに正転すると、第１回転体１０６が正転方向Ｗ１に正転する。第２歯車１０７の回転が、揺動角Ψと同じ回転角度だけ遅延して第１回転体１０６に伝達される。そのため、遅延伝達機構１１８が動作するときの第１回転体１０６の回転角度は、第２歯車１０７の回転角度よりも揺動角Ψと同じ回転角度だけ小さい。

【0085】

図１６に示す歯列部１０６ｍの歯１０６ｅが駆動歯車１０９の歯１０９ｅと噛み合う範囲においては、駆動歯車１０９の回転が第１回転体１０６に直接伝達される状態で、第１回転体１０６を正転方向Ｗ１に正転させることができる。

【0086】

図２２に示すように、遅延伝達機構１１８によって、歯１０９ｅと歯１０６ｅとが噛み合った状態において、駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転すると、第１回転体１０６と第２歯車１０７と第１歯車１０８とが逆転方向Ｗ２に逆転する。端歯１０６ｇが歯１０９ｅと噛み合わない角度まで駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転すると、第１回転体１０
６は回転を停止し、第２歯車１０７と第１歯車１０８とが逆転方向Ｗ２に逆転する。そのため、被係止部１０７ｂが係止部１０６ｄから離れる。

【0087】

図２３に示すように、駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２にさらに逆転することで、第２歯車１０７が逆転方向Ｗ２にさらに逆転すると、被係止部１０７ｃが係止部１０６ｄに係止される。そして、第１回転体１０６が第２歯車１０７に牽引されて、第１回転体１０６は第２歯車１０７とともに逆転方向Ｗ２に逆転する。

【0088】

図２４に示すように、端歯１０７ｇが歯１０９ｅと噛み合わない角度まで駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転すると、駆動歯車１０９の回転は第２歯車１０７に直接伝達されなくなる。第２歯車１０７は第１回転体１０６を牽引しているため、第１回転体１０６を回転させるための負荷トルクが、第２歯車１０７に対して発生する。摩擦クラッチ１１７の伝達トルクが、第１回転体１０６を回転させるための負荷トルクよりも小さくなるように、摩擦クラッチ１１７の伝達トルクが設定される。そのため、摩擦クラッチ１１７が滑ることで、第１歯車１０８の回転は、摩擦クラッチ１１７を介して第２歯車１０７に伝達されない。つまり、遅延伝達機構１１８は、第１回転体１０６を図２４に示す回転位置に保持したままの状態で、駆動歯車１０９だけを逆転方向Ｗ２に逆転する。換言すれば、第１回転体１０６を逆転方向Ｗ２に逆転させて端歯１０６ｇが歯１０９ｅと噛み合う位置から外れたときに、そのときの第１回転体１０６の回転位置を保持したままの状態で、駆動歯車１０９だけを逆転方向Ｗ２に逆転することができる。

【0089】

その状態において駆動歯車１０９を正転方向Ｗ１に正転させることで、駆動歯車１０９の回転が第１歯車１０８と摩擦クラッチ１１７とを介して第２歯車１０７に伝達される。そして、駆動歯車１０９と第２歯車１０７とが噛み合うことで、駆動歯車１０９の回転が第２歯車１０７に直接伝達される。そして、駆動歯車１０９と噛み合った第２歯車１０７が、揺動角Ψと同じ回転角度だけ第１回転体１０６を遅延させた状態で、第１回転体１０６を牽引して第１回転体１０６を正転方向Ｗ１に正転させる。そして、駆動歯車１０９と第１回転体１０６とが噛み合うことで、駆動歯車１０９の回転が第１回転体１０６に直接伝達される。つまり、端歯１０６ｇが歯１０９ｅと噛み合う位置から外れた位置で駆動歯車１０９だけを逆転方向Ｗ２に逆転させた後に、駆動歯車１０９を正転方向Ｗ１に正転させることで、第１回転体１０６を所定の回転角度で正転方向Ｗ１に正転させることができる。

【0090】

同様にして、第１回転体１０６を正転方向Ｗ１に正転させて端歯１０６ｉが歯１０９ｅと噛み合う位置から外れたときに、そのときの第１回転体１０６の回転位置を保持したままの状態で、駆動歯車１０９だけを正転方向Ｗ１に正転することができる。また、端歯１０６ｉが歯１０９ｅと噛み合う位置から外れた位置で駆動歯車１０９だけを正転方向Ｗ１に正転させた後に、駆動歯車１０９を逆転方向Ｗ２に逆転させることで、第１回転体１０６を所定の回転角度で逆転方向Ｗ２に逆転させることができる。

【0091】

なお、本実施形態のように、第２歯車１０７の回転が遅延して第１回転体１０６に伝達される範囲を含んで切換動作や原点出し動作が行われるときは、揺動角Ψによって遅延する回転角度を含めた切換動作や原点出し動作の回転角度が設定される。

【0092】

＜流路切換動作について＞
図２５に示すように、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して逆転方向Ｗ２に向けて係合した状態、もしくは第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して正転方向Ｗ１側に少し離れた状態で、駆動歯車１０９は停止している。図２５は、流路切換機構４４において図２４に示す状態で駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転した後に原点出し動作が行われ、その原点出し動作の第２動作において、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂに係
合した状態を示す。この状態で流路切換動作、ポンプ吸引動作が開始される。

【0093】

軸受部１１０ｂは端部１１０ｃ，１１０ｄを有する。軸１１１ａが端部１１０ｃに当接するときのローラー１１１の図２５に示す位置が、チューブ１１２を押圧する押圧位置Ｐ１である。また、軸１１１ａが端部１１０ｄに当接するときのローラー１１１の位置が、チューブ１１２への押圧をレリースするレリース位置Ｐ２である。ローラー１１１が押圧位置Ｐ１に位置するときはローラー１１１がチューブ１１２を押圧し、ローラー１１１がレリース位置Ｐ２に位置するときはローラー１１１がチューブ１１２への押圧をレリースするように、軸受部１１０ｂの形状が形成される。

【0094】

なお、図２５の状態において、ローラー１１１は、押圧位置Ｐ１に位置してもよいし、レリース位置Ｐ２に位置してもよい。また、図２５の状態において、回転中心ＲＣ１に対するローラー１１１の周回位置は何れの位置であってもよい。さらに、図２５の状態において、被係合部１１０ａの回転位置は何れの位置であってもよい。すなわち、駆動歯車１０９の回転位置は何れの位置であってもよい。ポンプ４５においては、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して逆転方向Ｗ２に向けて係合した状態、もしくは第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して正転方向Ｗ１に少し離れた状態で、駆動歯車１０９が停止していればよい。

【0095】

図２６に示すように、流路切換機構４４は、駆動歯車１０９を介して駆動力を受け、複数の流路のうちポンプ４５と連通する流路を切換可能な切換機構１２０を備える。流路切換機構４４は、切換機構１２０に前述の切換動作を行わせることで、流路を切り換える。駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１に正転すると、図２５に示す位置に位置する第１回転体１０６が正転方向Ｗ１に正転する。このとき、第２歯車１０７の回転が遅延して第１回転体１０６に伝達される範囲を含んで切換動作が行われるため、揺動角Ψによって遅延する回転角度を含めた回転角度が設定される。例えば、流路切換の角度が９０度、揺動角Ψが２４度であるとき、第１歯車１０８を１１４度回転させることで、第１回転体１０６とともに第２回転体１０３が９０度回転する。これにより、複数の流路１０１ｃ，１０１ｄのうちポンプ４５と連通する流路を切り換えることができる。

【0096】

図２６に示すように、駆動歯車１０９の回転方向である正転方向Ｗ１は、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａから離れる方向である。そのため、ポンプ駆動軸１１０が回転しないため、ポンプ４５による吸引動作は行われない。

【0097】

図２７に示すように、駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転すると、第１回転体１０６が逆転方向Ｗ２に逆転する。逆転のときも、第２歯車１０７の回転が遅延して第１回転体１０６に伝達される範囲を含んで切換動作が行われるため、揺動角Ψによって遅延する回転角度を含めた回転角度が設定される。切換機構１２０は正逆転動作を行うことで、第２回転体１０３を所定の回転位置まで回転させるとともに、係合部１０５ｃが凸部１０３ｂに係合する図２５及び図２６に示す状態から、係合部１０５ｃが凸部１０３ｃに係合する図２７に示す状態に変化する。

【0098】

図２７に示すように、駆動歯車１０９の回転方向である逆転方向Ｗ２は、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに近づく方向であるが、切換動作の逆転における回転角度は、正転と同じ回転角度であるため、第２係合部１０９ａは正転前の位置に戻る。すなわち、ポンプ駆動軸１１０が回転しないため、逆転のときもポンプ４５による吸引動作は行われない。つまり、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに係合しない領域で駆動回転体としての駆動歯車１０９が正転と逆転とを行うことにより、第１流路１０１ｂと連通する流路が切り換えられる。

【0099】

＜ポンプ吸引動作について＞
図２８に示すように、流路切換機構４４は、ポンプ吸引動作を実行する。図２５に示す状態においてポンプ吸引動作が開始される。図２８に示すように、第１回転体１０６の歯１０６ｅが駆動歯車１０９の歯１０９ｅと噛み合う位置から外れているため、駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転すると、摩擦クラッチ１１７が滑ることで、駆動歯車１０９だけが逆転方向Ｗ２に逆転する。すなわち、ポンプ４５が駆動される間は、駆動回転体としての駆動歯車１０９と第１回転体１０６との接続が切り離される。なお、この接続切り離しを確実に行うため、第１回転体１０６に不要な逆転を制限する度当てを設けてもよい。例えば第１回転体１０６に突起を設け、図２８の回転位置を超えて逆転しそうになった時にハウジング１０１に設けた突起に度当たるようにすることで、確実に第１回転体１０６を止めておくことができる。

【0100】

図２８に示すように、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して係合した状態で、駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転するため、ポンプ駆動軸１１０は駆動歯車１０９とともに逆転方向Ｗ２に逆転する。ローラー１１１が押圧位置Ｐ１に位置したままの状態でポンプ駆動軸１１０が回転するため、ローラー１１１はチューブ１１２を押圧した状態で、ローラー１１１自身を回転させながら、チューブ１１２に沿って回転中心ＲＣ２の周りを周回する。また、図２５に示す状態において、ローラー１１１がレリース位置Ｐ２に位置するときは、チューブ１１２が元の形に戻ろうとする復元力を受けることで、ローラー１１１がポンプ駆動軸１１０の回転とともに押圧位置Ｐ１に移動する。このとき、ローラー１１１の押圧位置Ｐ１に対して逆転方向Ｗ２側におけるチューブ１１２内の液体は加圧され、ローラー１１１の押圧位置Ｐ１に対して正転方向Ｗ１側におけるチューブ１１２内の液体に負圧が働く。すなわち、吸引装置９７は、ポンプ４５を負圧源として流用し、排出回収流路４６に接続される第１流路１０１ｂに対して負圧を作用させることで、チューブ１１２内の液体を吸引する。

【0101】

＜ポンプレリース動作について＞
図２９に示すように、流路切換機構４４は、ポンプレリース動作を実行する。図２８に示す状態においてポンプ吸引動作が終了した後に、ポンプレリース動作が開始される。図２９に示すように、駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１に正転することで、図１６に示す端歯１０６ｉが歯１０９ｅと噛み合わない回転位置まで第１回転体１０６が正転方向Ｗ１に正転する。

【0102】

駆動歯車１０９の回転方向である正転方向Ｗ１は、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａから離れる方向であるが、駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１に正転することで、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して正転方向Ｗ１に向けて係合する。

【0103】

図３０に示すように、端歯１０７ｉが歯１０９ｅと噛み合わない角度まで第１回転体１０６が正転方向Ｗ１に正転した後も、駆動歯車１０９は正転方向Ｗ１にさらに正転する。第１回転体１０６の歯１０６ｅが駆動歯車１０９の歯１０９ｅと噛み合う位置から外れているため、駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１に正転すると、摩擦クラッチ１１７が滑ることで、駆動歯車１０９だけが正転方向Ｗ１に正転する。

【0104】

第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して係合した状態で、駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１に正転するため、ポンプ駆動軸１１０は駆動歯車１０９とともに正転方向Ｗ１に正転する。チューブ１１２が元の形に戻ろうとする復元力を受けることで、ローラー１１１はレリース位置Ｐ２に移動し、ローラー１１１自身を回転させながら、チューブ１１２への押圧がレリースされた状態で、チューブ１１２に沿って回転中心ＲＣ２の周りを周回する。すなわち、ポンプ４５がレリースされる。

【0105】

図３１に示すように、駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転することで、図３０に示す位置に位置する第１回転体１０６が逆転方向Ｗ２に逆転する。より詳しくは、駆動歯車１０９の回転が第１歯車１０８と摩擦クラッチ１１７とを介して第２歯車１０７に伝達される。そして、駆動歯車１０９と第２歯車１０７とが噛み合うことで、駆動歯車１０９の回転が第２歯車１０７に直接伝達される。そして、駆動歯車１０９と噛み合った第２歯車１０７が、揺動角Ψと同じ回転角度だけ第１回転体１０６を遅延させた状態で、第１回転体１０６を牽引して第１回転体１０６を逆転方向Ｗ２に逆転させる。そして、駆動歯車１０９と第１回転体１０６とが噛み合うことで、駆動歯車１０９の回転が第１回転体１０６に直接伝達される。そして、第１回転体１０６を図３１に示す所定の回転位置まで逆転方向Ｗ２に逆転させる。このようにして、図３０に示す状態において、所定の回転角度で駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転することで、第１回転体１０６を図２５に示す回転位置まで回転させることができる。

【0106】

駆動歯車１０９の回転方向である逆転方向Ｗ２は、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａから離れる方向である。そのため、ポンプ駆動軸１１０が回転しないため、ポンプ４５による吸引動作は行われない。そして、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して逆転方向Ｗ２に向けて係合した状態、もしくは第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して少し離れた状態で、駆動歯車１０９が停止するように回転角度が設定される。また、第２歯車１０７の回転が遅延して第１回転体１０６に伝達されるため、揺動角Ψによって遅延する回転角度を含めた回転角度が設定される。

【0107】

なお、ポンプレリース動作において、図２９に示す回転位置まで第１回転体１０６が正転方向Ｗ１に正転するときに、第２回転体１０３も正転方向Ｗ１に正転するため、回転弁１０２の回転位置も切り換えられる。そして、図３１に示す回転位置まで第１回転体１０６が逆転方向Ｗ２に逆転するときには、係合部１０５ｃが第２回転体１０３の外周１０３ｅに沿って移動するため、第２回転体１０３は回転しない。これにより、第２回転体１０３とともに回転する回転弁１０２の回転位置は不明になる。そのため、ポンプレリース動作が行われた後は、原点出し動作が行われる。

【0108】

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
複合機１１の電源が投入されて、最初に、ポンプレリース動作が行われる。流路切換機構４４において、駆動部１１９は、駆動歯車１０９を正転方向Ｗ１に正転させ続ける。第１回転体１０６が正転方向Ｗ１に正転し続けることで、第１回転体１０６は図３０に示す回転位置まで正転方向Ｗ１に正転して、その位置で回転を停止し、駆動歯車１０９だけが正転方向Ｗ１に正転し続ける。そして、駆動歯車１０９が正転方向Ｗ１に正転し続けることで、ローラー１１１はレリース位置Ｐ２に移動する。

【0109】

第１回転体１０６が図３０に示す回転位置に位置する状態において、所定の回転角度で、駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転することで、第１回転体１０６を図２５に示す回転位置まで回転させることができる。駆動歯車１０９の回転方向である逆転方向Ｗ２は、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａから離れる方向であるため、ポンプ駆動軸１１０が回転しない。そのため、ローラー１１１はレリース位置Ｐ２に位置し続ける。そして、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して逆転方向Ｗ２に向けて係合した状態、もしくは第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して少し離れた図２５に示す状態で、駆動歯車１０９は停止する。

【0110】

第１回転体１０６が図２５に示す回転位置に位置する状態において、流路切換機構４４は原点出し動作を行う。より詳しくは、流路切換機構４４は、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置される第１動作と、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置された状態から
第２回転体１０３が所定の回転位置に位置決めされる第２動作とを行う。

【0111】

第１動作において、駆動源１１４は、第１角度θ１よりも小さく第２角度θ２以上の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を繰り返して実行させることで、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に位置するまで、第２回転体１０３を回転させる。

【0112】

第１動作における回転角度は、第１角度θ１よりも小さい。そのため、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置されているときは、第１動作が何度行われても、係合部１０５ｃがその第１間隔Ｓ１内から外に出ることなく、係合部１０５ｃがその第１間隔Ｓ１内に配置される。

【0113】

第１動作における回転角度は、第２角度θ２以上である。そのため、係合部１０５ｃが他の間隔としての第２間隔Ｓ２内に配置されているときは、第１動作が１回行われると、係合部１０５ｃがその第２間隔Ｓ２内から外に出て、その第２間隔Ｓ２の逆転方向Ｗ２側の何れかの間隔内に配置される。

【0114】

係合部１０５ｃが配置された間隔が、第１間隔Ｓ１のときは、その後に第１動作が何度行われても、係合部１０５ｃがその第１間隔Ｓ１内から外に出ることなく、係合部１０５ｃがその第１間隔Ｓ１内に配置される。

【0115】

係合部１０５ｃが配置された間隔が、第２間隔Ｓ２のときは、次の第１動作において、係合部１０５ｃがその第２間隔Ｓ２内から外に出て、その第２間隔Ｓ２の逆転方向Ｗ２側の何れかの間隔内に配置される。

【0116】

駆動源１１４は、第１動作を繰り返し実行する。より詳しくは、駆動源１１４は、外周１０３ｅに設けられる凸部の数よりも１少ない数以上の繰り返し回数で、第１回転体１０６に第１動作を実行させる。これにより、係合部１０５ｃを第１間隔Ｓ１内に位置する状態とすることができる。繰り返し回数とは、正転と逆転とを１回ずつ行う正逆転動作の一例である第１動作の実行回数である。

【0117】

第１動作は、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａから離れる方向への正逆転動作であるため、ポンプ駆動軸１１０が回転しない。そのため、第１動作の間も、ローラー１１１はレリース位置Ｐ２に位置し続ける。

【0118】

係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に位置するときに、第２動作において、駆動源１１４は、第１角度θ１以上の所定の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を実行させることで、第２回転体１０３の回転位置を所定の回転位置に切り換える。

【0119】

第２動作における回転角度は、第１角度θ１以上である。そのため、正転のときに係合部１０５ｃは、第１間隔Ｓ１を構成する凸部１０３ｄ，１０３ｂのうち正転方向Ｗ１側の凸部１０３ｄを押圧することで第２回転体１０３を移動させる。その回転角度は、第２回転体１０３を所定の回転位置まで回転させる回転角度に設定されるため、１回の正逆転動作で第２回転体１０３を狙った位置に移動させることができる。これにより、第１流路１０１ｂと、第１流路１０１ｂと異なる所定の流路と、を連通することができる。

【0120】

第２動作における回転角度は、第１角度θ１以上であるため、第２動作が１回行われると、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内から外に出て、その第１間隔Ｓ１の逆転方向Ｗ２側の何れかの間隔内に配置される。また、第２動作における回転角度は、第２回転体１０３を所定の回転位置まで回転させ、係合部１０５ｃを所定の凸部に係合する回転角度に設定される。

【0121】

第２動作も第１動作と同様に、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａから離れる方向への正逆転動作であるため、ポンプ駆動軸１１０が回転しない。そのため、第２動作の間も、ローラー１１１はレリース位置Ｐ２に位置し続ける。

【0122】

この状態を回転弁１０２の原点として、その後に行われる切換動作においても、第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａから離れる方向への正逆転動作であるため、ポンプ駆動軸１１０が回転しない。そのため、その後の切換動作の間も、ローラー１１１はレリース位置Ｐ２に位置し続ける。

【0123】

ポンプ４５からの負圧が気泡排出機構ＢＳを介して液体貯留部５０内の貯留室５１に導入されるときは、流路切換機構４４は、原点出し動作によって第１流路１０１ｂと第２流路１０１ｃとを連通することで、ポンプ４５と分岐流路９６とを連通する。そして、原点出し動作の第２動作が終了した状態で、流路切換機構４４は、駆動歯車１０９を逆転方向Ｗ２に逆転させる。すると、摩擦クラッチ１１７が滑ることで、第１回転体１０６が停止したままの状態で、駆動歯車１０９だけが逆転方向Ｗ２に逆転する。そして、ポンプ吸引動作が行われる。

【0124】

第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに対して係合した状態で、駆動歯車１０９が逆転方向Ｗ２に逆転するため、ポンプ駆動軸１１０は駆動歯車１０９とともに逆転方向Ｗ２に逆転する。ローラー１１１がチューブ１１２の復元力によって押圧位置Ｐ１に移動された状態でポンプ駆動軸１１０が回転する。チューブ１１２は加圧され、ローラー１１１の押圧位置Ｐ１に対して逆転方向Ｗ２側におけるチューブ１１２内の液体に負圧が働くことで、チューブ１１２内と連通する分岐流路９６内の液体を吸引する。すなわち、気泡排出機構ＢＳ内の気泡を含む液体が、ポンプ４５と接続される排出回収流路４６を通じて廃液収容部４７に送液される。

【0125】

ポンプ４５からの負圧をキャップ４１とノズル面３０ａとの間に形成された閉空間に導入するときは、流路切換機構４４は、原点出し動作によって第１流路１０１ｂと第３流路１０１ｄとを連通することで、ポンプ４５と排出流路４２とを連通する。液体吐出部３０をキャッピングした状態でポンプ４５が駆動される。チューブ１１２内の液体に負圧が働くことで、チューブ１１２内と連通する排出流路４２内の液体を吸引する。すなわち、液体吐出部３０のノズル３１から吐出または排出される液体が、ポンプ４５と接続される排出回収流路４６を通じて廃液収容部４７に送液される。

【0126】

ポンプ吸引動作が終了すると、ポンプレリース動作が行われる。ポンプレリース動作において、図２９に示す回転位置まで第１回転体１０６が正転方向Ｗ１に正転するときに、第２回転体１０３も正転方向Ｗ１に正転するため、回転弁１０２の回転位置も切り換えられる。そして、図３１に示す回転位置まで第１回転体１０６が逆転方向Ｗ２に逆転するときに、係合部１０５ｃが第２回転体１０３の外周１０３ｅに沿って移動するため、第２回転体１０３は回転しない。これにより、第２回転体１０３とともに回転する回転弁１０２の回転位置は不明になるため、ポンプレリース動作が行われた後は、原点出し動作が行われる。

【0127】

なお、液体吐出装置１２に予期せぬエラーが発生した等の理由で、流路切換機構４４が動作の途中で停止したときも、ポンプレリース動作が行われることで、流路切換機構４４の状態をポンプ４５がレリースされた状態に戻すことができる。また、原点出し動作が行われることで、流路切換機構４４の状態を回転弁１０２とともに回転する第２回転体１０３が所定の回転位置に位置する状態に戻すことができる。

【0128】

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
本実施形態の切換機構１２０、流路切換機構４４及び液体吐出装置１２においては、以下の効果が得られる。

【0129】

（１）駆動源１１４は、第１角度θ１よりも小さく第２角度θ２以上の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を繰り返して実行させることで、係合部１０５ｃを第１間隔Ｓ１内に位置させる。第１間隔Ｓ１を構成する２つの凸部１０３ｂ，１０３ｄが回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角が第１角度θ１であり、第２間隔Ｓ２を構成する２つの凸部が回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角が第２角度θ２である。正逆転動作における回転角度は第１角度θ１よりも小さい。そのため、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置されているときは、正逆転動作が何度行われても、係合部１０５ｃがその第１間隔Ｓ１内から外に出ることなく、係合部１０５ｃがその第１間隔Ｓ１内に配置される。また、正逆転動作における回転角度は第２角度θ２以上である。そのため、係合部１０５ｃが第２間隔Ｓ２内に配置されているときは、正逆転動作によって係合部１０５ｃが逆転方向Ｗ２側の何れかの間隔内に配置される。そして、繰り返して実行される正逆転動作によって係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置される。つまり、意図しない事象によって第２回転体１０３の回転位置が不明になった場合でも、位置検出器を有することなく、第１回転体１０６がその回転角度での正逆転動作を繰り返して実行することで、第２回転体１０３を第１間隔Ｓ１内に配置することができる。

【0130】

（２）駆動源１１４は、外周１０３ｅに設けられる凸部の数よりも１少ない数以上以上の繰り返し回数で、第１回転体１０６に正逆転動作を繰り返して実行させる。係合部１０５ｃが第２間隔Ｓ２内に配置されているときは、正逆転動作によって係合部１０５ｃが逆転方向Ｗ２側の何れかの間隔内に配置される。係合部１０５ｃが逆転方向Ｗ２側に位置する第１間隔Ｓ１から最も遠い他の間隔内に配置されているときに、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置されるための繰り返し回数が最も多くなる。このようなときも、第２回転体１０３の外周１０３ｅに設けられる凸部の数よりも１少ない数の繰り返し回数で第１回転体１０６が正逆転動作を実行すると、係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に配置される。つまり、第２回転体１０３の外周１０３ｅに設けられる凸部の数よりも１少ない数以上の繰り返し回数で、第１回転体１０６に正逆転動作を繰り返して実行させることで、第２回転体１０３を第１間隔Ｓ１内に配置することができる。

【0131】

（３）係合部１０５ｃが第１間隔Ｓ１内に位置するときに、駆動源１１４は、第１角度θ１以上の所定の回転角度で、第１回転体１０６に正逆転動作を実行させる。回転角度は第１角度θ１以上であるため、正転のときに、係合部１０５ｃは第１間隔Ｓ１を形成する凸部１０３ｄ，１０３ｂのうち正転方向Ｗ１側の凸部１０３ｄを押圧することで、第２回転体１０３を移動させる。その回転角度は、第２回転体１０３を所定の回転位置まで回転させる回転角度に設定されるため、１回の正逆転動作で第２回転体１０３を狙った回転位置に回転させることができる。すなわち、切換時間を短縮できる。

【0132】

（４）第１回転体１０６は、係合部１０５ｃを第２回転体１０３の外周１０３ｅに向けて付勢する第１付勢部材１０４を有することで、係合部１０５ｃが第２回転体１０３の外周１０３ｅから外れることを抑制できる。

【0133】

（５）上記切換機構１２０において、係合部１０５ｃが正転のときに第２回転体１０３の所定の凸部に係合した状態で所定の凸部を押圧することで、第２回転体１０３を狙った回転位置に回転させる。これにより、第２回転体１０３の複数の凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを所定の位置に位置させることができる。このとき、第２回転体１０３とともに回転する回転弁１０２が所定の回転位置に位置するため、第１流路１０１ｂと、第１流
路１０１ｂと異なる２つ以上の流路１０１ｃ，１０１ｄのうち何れかと、が連通する。すなわち、上記切換機構１２０によって、第１流路１０１ｂと連通する流路を切り換えることができる。

【0134】

（６）第１回転体１０６は、駆動歯車１０９を介して駆動源１１４から伝達される駆動力を受けるため、１つの駆動源１１４からの駆動力だけでポンプ駆動と流路切換とを行うことができる。すなわち、装置の構成を簡単にすることができる。

【0135】

（７）第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに係合した状態で駆動歯車１０９が回転することによりポンプ４５が駆動される。ポンプ４５が駆動される間は、駆動歯車１０９と第１回転体１０６との接続が切り離されるため、流路切換機構４４は流路を切り換えられない状態になる。そのため、ポンプ４５が駆動される間に流路が切り換えられることを抑制できる。

【0136】

（８）第２係合部１０９ａが被係合部１１０ａに係合しない領域で駆動歯車１０９が正転と逆転とを行うことにより、第１流路１０１ｂと連通する流路が切り換えられる。すなわち、駆動歯車１０９におけるポンプ４５が駆動されない回転範囲において、流路を切り換えることができる。そのため、流路が切り換えられている間にポンプ４５が駆動されることを抑制できる。

【0137】

（９）液体吐出装置１２において、上記流路切換機構４４が、液体吐出部３０に液体を供給する供給流路２７の途中に接続される分岐流路９６と、ノズル３１が開口する閉空間を形成可能なキャップ４１に接続される排出流路４２と、に接続される。これにより、液体吐出装置１２において、ポンプ４５が排出流路４２を通じてノズル３１から液体を吸引する状態と、ポンプ４５が供給流路２７から液体を吸引する状態と、ポンプ４５がレリースされた状態とを切り換えることができる。

【0138】

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について図面を参照して説明する。第２実施形態は第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

【0139】

図３２に示すように、切換機構１２０は、第１回転体１０６の回転中心ＲＣ１を中心に回転し、複数の凸部が外周１０３ｅに回転方向に間隔をあけて設けられる第２回転体１０３を備える。本実施形態においては、５つの凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｈ，１０３ｉが、第２回転体１０３の外周１０３ｅに回転方向に第２間隔Ｓ２をあけて設けられる。

【0140】

第１回転体１０６は係合部材１０５を備える。係合部材１０５は係合部１０５ｃを有する。係合部材１０５は第１回転体１０６にガイドされて、係合部１０５ｃが回転中心ＲＣ１から離れる方向Ｄ１と、係合部１０５ｃが回転中心ＲＣ１に近づく方向Ｄ２とに、摺動可能に構成される。そして、第１回転体１０６は、係合部１０５ｃを第２回転体１０３の外周１０３ｅに向けて付勢する第１付勢部材１０４を有する。

【0141】

本実施形態においては、第１流路１０１ｂと、第１流路１０１ｂと異なる流路と、が回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角と異なる角度で、第２角度θ２が形成される。第２動作において第１回転体１０６が正転方向Ｗ１へ正転するときに、例えば、前記係合部１０５ｃが第２回転体１０３の凸部１０３ｉに係合した状態で第２回転体１０３とともに回転弁１０２が正転する。正転によって、凸部１０３ｉが所定の位置に位置するときに、回転弁１０２を第２回転体１０３とともに所定の回転位置まで回転させる回転角度に、第２
動作における回転角度が設定される。これにより、流路切換機構４４は、第１流路１０１ｂと、所定の流路とを連通させる。なお、その状態から再度原点出し動作が行なわれることで、その原点出し動作の第２動作において流路切換機構４４が、第１流路１０１ｂと他の流路とを連通させてもよい。

【0142】

回転弁１０２が第１流路を含む５つの流路を有し、回転弁１０２の切換位置に対応した位置に、５つの凸部１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｈ，１０３ｉが設けられてもよい。回転弁１０２が第２回転体１０３とともに所定の回転位置に回転したときに、外周面１０２ａが第１流路１０１ｂと連通する流路以外の流路を塞ぐように、回転弁１０２が構成されることで、第１流路１０１ｂと所定の流路とを連通することができる。

【0143】

＜実施形態の作用・効果＞
第２実施形態の作用および効果は第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。
＜実施形態の変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0144】

・第２回転体１０３の複数の凸部の数は限定しない。第２回転体１０３の複数の凸部によって、第１間隔Ｓ１と、第１間隔Ｓ１よりも小さい他の間隔とが構成できればよい。凸部は少なくとも２つ以上であればよい。

【0145】

・第１間隔Ｓ１は複数あってもよい。その場合には、駆動源１１４は、第１動作において、外周１０３ｅに他の間隔としての第２間隔Ｓ２で最も多く連続して設けられる凸部の数よりも１少ない数以上の繰り返し回数で、第１回転体１０６に正逆転動作を繰り返して実行させる。これにより、係合部１０５ｃを第１間隔Ｓ１内に位置させることができる。

【0146】

・第２間隔Ｓ２よりも小さな第３間隔があってもよい。第３間隔があるときも、第２回転体１０３の複数の凸部が所定の位置に位置するときに、第１流路１０１ｂと、第１流路１０１ｂと異なる２つ以上の流路のうち何れかと、が連通するように、第２回転体１０３において凸部が設けられればよい。また、第３間隔は第２間隔Ｓ２よりも小さいため、第２間隔Ｓ２を構成する２つの凸部が回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角は、第３間隔を構成する２つの凸部が回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角よりも大きい。そのため、第２間隔Ｓ２よりも小さな第３間隔があるときも、他の間隔のうち最も大きな間隔である第２間隔Ｓ２を構成する２つの凸部が回転中心ＲＣ１に対して形成する中心角が、第２角度θ２である。

【0147】

・第１回転体１０６においては、歯１０６ｅはなくてもよい。本実施形態においては、駆動歯車１０９と既に噛み合っている第２歯車１０７が第１回転体１０６を牽引した状態で、第１回転体１０６の歯１０６ｅと駆動歯車１０９の歯１０８ｅとが噛み合うことで、駆動歯車１０９が第１回転体１０６を回転させる。しかし、第２歯車１０７が第１回転体１０６を牽引することで第１回転体１０６は既に回転しているため、第２歯車１０７が第１回転体１０６を牽引したままの状態で、第１回転体１０６を回転させ続けてもよい。すなわち、第１回転体１０６の歯１０６ｅはなくてもよい。

【0148】

＜実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果＞
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0149】

（Ａ）切換機構は、駆動源から伝達される駆動力を受けて正転と逆転とを行う第１回転体と、前記第１回転体の回転中心を中心に回転し、外周において、複数の凸部が回転方向
に間隔をあけて設けられる第２回転体と、を備え、前記第１回転体は、前記第２回転体の前記外周に沿って変位可能な係合部を含み、前記第１回転体が正転する場合には、前記係合部が前記凸部に係合することで前記第２回転体が前記第１回転体とともに正転され、前記第１回転体が逆転する場合には、前記係合部が前記第２回転体の前記外周に沿って移動することで前記第２回転体の逆転が抑制されるように構成され、前記駆動源が前記第１回転体に正転と逆転とを順に行う正逆転動作を実行させることで、前記第２回転体の回転位置を所定の回転位置に切り換える切換機構であって、前記間隔のうち少なくとも１つの第１間隔は、他の間隔よりも大きく形成され、前記第１間隔を構成する２つの凸部が前記回転中心に対して形成する中心角を第１角度、前記他の間隔を構成する２つの凸部が前記回転中心に対して形成する中心角のうち最大の角度を第２角度としたとき、前記駆動源は、前記第１角度よりも小さく前記第２角度以上の回転角度で、前記第１回転体に前記正逆転動作を繰り返して実行させることで、前記係合部を前記第１間隔内に位置させる。

【0150】

この構成によれば、第１間隔を構成する２つの凸部が回転中心に対して形成する中心角が第１角度であり、他の間隔を構成する２つの凸部が回転中心に対して形成する中心角のうち最大の角度が第２角度である。そして、正逆転動作における回転角度は第１角度よりも小さく第２角度以上である。正逆転動作における回転角度は第１角度よりも小さいため、係合部が第１間隔内に配置されているときは、正逆転動作が何度行われても、係合部がその第１間隔内から外に出ることなく、係合部がその第１間隔内に配置される。また、正逆転動作における回転角度は第２角度以上であるため、係合部が他の間隔内に配置されているときは、正逆転動作によって係合部が逆転方向側の何れかの間隔内に配置される。そして、繰り返して実行される正逆転動作によって係合部が第１間隔内に配置される。つまり、意図しない事象によって第２回転体の回転位置が不明になった場合でも、位置検出器を有することなく、第１回転体がその回転角度での正逆転動作を繰り返して実行することで、第２回転体を第１間隔内に配置することができる。

【0151】

（Ｂ）上記切換機構において、前記駆動源は、前記外周に設けられる前記凸部の数よりも１少ない数以上の繰り返し回数で、前記第１回転体に前記正逆転動作を繰り返して実行させることで、前記係合部を前記第１間隔内に位置させてもよい。

【0152】

この構成によれば、係合部が他の間隔内に配置されているときは、正逆転動作によって係合部が逆転方向側の何れかの間隔内に配置される。係合部が逆転方向側に位置する第１間隔から最も遠い他の間隔内に配置されているときに、係合部が第１間隔内に配置されるための繰り返し回数が最も多くなる。このようなときも、第２回転体の外周に設けられる凸部の数よりも１少ない数の繰り返し回数で第１回転体が正逆転動作を実行すると、係合部が第１間隔内に配置される。すなわち、第２回転体の外周に設けられる凸部の数よりも１少ない数以上の繰り返し回数で、第１回転体に正逆転動作を繰り返して実行させることで、第２回転体を第１間隔内に配置することができる。

【0153】

（Ｃ）上記切換機構において、前記係合部が前記第１間隔内に位置するときに、前記駆動源は、前記第１角度以上の所定の回転角度で、前記第１回転体に前記正逆転動作を実行させることで、前記第２回転体の回転位置を所定の回転位置に切り換えてもよい。

【0154】

この構成によれば、係合部が第１間隔内に位置するときに行われる正逆転動作における回転角度は第１角度以上であるため、正転のときに、係合部は第１間隔を形成する凸部のうち正転方向側の凸部を押圧することで、第２回転体を移動させる。その回転角度は、第２回転体を所定の回転位置まで回転させる回転角度に設定されるため、１回の正逆転動作で第２回転体を狙った回転位置に回転させることができる。すなわち、切換時間を短縮できる。

【0155】

（Ｄ）上記切換機構において、前記第１回転体は、前記係合部を前記第２回転体の外周に向けて付勢する第１付勢部材を有してもよい。
この構成によれば、係合部が第２回転体の外周から外れることを抑制できる。

【0156】

（Ｅ）流路切換機構は、上記切換機構と、第１流路および該第１流路と異なる２つ以上の流路を有し、回転弁が回転することで、前記異なる２つ以上の流路のうち前記第１流路と連通する流路を切換可能な前記回転弁と、を備え、前記回転弁は前記第２回転体とともに回転可能であるとともに、前記第２回転体の複数の前記凸部のうち所定の凸部が所定の位置に位置するときに、前記第１流路と、前記異なる２つ以上の流路のうち何れかと、が連通する。

【0157】

この構成によれば、上記切換機構において、係合部が正転のときに第２回転体の所定の凸部に係合した状態で所定の凸部を押圧することで、第２回転体を狙った回転位置に回転させる。これにより、第２回転体の複数の凸部を所定の位置に位置させることができる。このとき、第２回転体とともに回転する回転弁が所定の回転位置に位置するため、第１流路と、第１流路異なる２つ以上の流路のうち何れかと、が連通する。すなわち、上記切換機構によって、第１流路と連通する流路を切り換えることができる。

【0158】

また、流路切換機構が上記切換機構を有することで、上記切換機構（Ａ）～（Ｄ）と同じ効果を得ることができる。
（Ｆ）上記流路切換機構において、一端が前記第１流路と連通するポンプと、前記駆動源から伝達される前記駆動力を受けて前記ポンプを駆動する駆動回転体と、を備え、前記第１回転体は、前記駆動回転体を介して前記駆動源から伝達される前記駆動力を受けてもよい。

【0159】

この構成によれば、１つの駆動源からの駆動力だけでポンプ駆動と流路切換とを行うことができる。すなわち、装置の構成を簡単にすることができる。
（Ｇ）上記流路切換機構において、前記駆動回転体は第２係合部を有し、前記ポンプは、回転方向において前記第２係合部と係合可能な被係合部を有し、前記第２係合部が前記被係合部に係合した状態で前記駆動回転体が回転することにより前記ポンプが駆動され、前記ポンプが駆動される間は、前記駆動回転体と前記第１回転体との接続が切り離されてもよい。

【0160】

この構成によれば、ポンプが駆動される間は、駆動回転体と第１回転体との接続が切り離されるため、流路切換機構は流路を切り換えられない状態になる。そのため、ポンプが駆動されている間に流路が切り換えられることを抑制できる。

【0161】

（Ｈ）上記流路切換機構において、前記第２係合部が前記被係合部に係合しない領域で前記駆動回転体が正転と逆転とを行うことにより、前記第１流路と連通する流路が切り換えられてもよい。

【0162】

この構成によれば、駆動回転体におけるポンプが駆動されない回転範囲において、流路を切り換えることができる。そのため、流路が切り換えられている間にポンプが駆動されることを抑制できる。

【0163】

（Ｉ）液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出部と、液体を収容する液体収容体から前記液体吐出部に液体を供給する供給流路と、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、一端が前記供給流路の途中に接続される分岐流路と、一端が前記キャップに接続される排出流路と、駆動源と、上記流路切換機構と、を備え、前記ポンプは吸引ポンプであり、前記分岐流路の他端は、前記第１流路と異なる２つ以上の流路のう
ちの第２流路に接続され、前記排出流路の他端は、前記第１流路と異なる２つ以上の流路のうちの第３流路に接続される。

【0164】

この構成によれば、液体吐出装置において、上記流路切換機構が、液体吐出部に液体を供給する供給流路の途中に接続される分岐流路と、ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップに接続される排出流路と、に接続される。これにより、液体吐出装置において、ポンプが排出流路を通じてノズルから液体を吸引する状態と、ポンプが供給流路から液体を吸引する状態と、ポンプがレリースされた状態とを切り換えることができる。

【0165】

また、液体吐出装置が上記流路切換機構を備えることで、上記流路切換機構（Ｆ）～（Ｈ）と同じ効果を得ることができる。
（Ｊ）流路切換機構は、駆動源から伝達される駆動力を受けて回転可能な駆動回転体と、前記駆動回転体を介して前記駆動力を受けるポンプと、前記駆動回転体を介して前記駆動力を受け、複数の流路のうち前記ポンプと連通する流路を切換可能な切換機構と、を備え、前記駆動回転体は第２係合部を有し、前記ポンプは、回転方向において前記第２係合部と係合可能な被係合部を有し、前記第２係合部が前記被係合部に係合しない領域で前記駆動回転体が正転および逆転を行うことにより前記ポンプが連通する流路が切り換えられ、前記第２係合部が前記被係合部に係合した状態で前記駆動回転体が回転することにより前記ポンプが駆動される。

【0166】

この構成によれば、ポンプが駆動される間は、駆動回転体と第１回転体との接続が切り離されるため、流路切換機構は流路を切り換えられない状態になる。また、駆動回転体におけるポンプが駆動されない回転範囲において、流路を切り換えることができる。そのため、流路が切り換えられている間にポンプが駆動されることを抑制でき、ポンプが駆動されている間に流路が切り換えられることを抑制できる。

【符号の説明】

【0167】

１１…複合機、１２…液体吐出装置、１３…画像読取装置、１５…操作部、１６…表示部、１７…操作パネル、１８…液体収容体、１９…保持部、２０…筐体、２６…液体供給装置、２７…供給流路、２７ａ…第１供給路、２７ｂ…第２供給路、３０…液体吐出部、３０ａ…ノズル面、３１…ノズル、３３…キャリッジ、４０…メンテナンス装置、４１…キャップ、４２…排出流路、４２ａ…一端、４２ｂ…他端、４３…チューブ、４４…流路切換機構、４５…ポンプ、４５ａ…一端、４５ｂ…他端、４６…排出回収流路、４７…廃液収容部、５０…液体貯留部、５１…貯留室、９６…分岐流路、９６ａ…一端、９６ｂ…他端、９７…吸引装置、１００…制御部、１０１…ハウジング、１０１ａ…内周面、１０１ｂ…第１流路、１０１ｃ…第２流路、１０１ｄ…第３流路、１０２…回転弁、１０２ａ…外周面、１０２ｂ…溝、１０２ｃ…溝端部、１０２ｄ…溝端部、１０３…第２回転体、１０３ａ…内周面、１０３ｂ…凸部、１０３ｃ…凸部、１０３ｄ…凸部、１０３ｅ…外周、１０３ｆ…側面、１０３ｇ…斜面、１０３ｈ…凸部、１０３ｉ…凸部、１０４…第１付勢部材、１０４ａ…引掛部、１０４ｂ…引掛部、１０５…係合部材、１０５ａ…孔部、１０５ｂ…被引掛部、１０５ｃ…係合部、１０５ｆ…側面、１０５ｇ…斜面、１０６…第１回転体、１０６ａ…内周面、１０６ｂ…軸部、１０６ｃ…被引掛部、１０６ｄ…係止部、１０６ｅ…歯、１０６ｆ…切欠部、１０６ｇ…端部、１０６ｈ…切欠部、１０６ｉ…端部、１０６ｍ…歯列部、１０６ｎ…歯欠部、１０７…第２歯車、１０７ａ…内周面、１０７ｂ…被係止部、１０７ｃ…被係止部、１０７ｄ…溝部、１０７ｅ…歯、１０７ｆ…切欠部、１０７ｇ…端部、１０７ｈ…切欠部、１０７ｉ…端部、１０７ｍ…歯列部、１０７ｎ…歯欠部、１０８…第１歯車、１０８ａ内周面、１０８ｂ…接合部、１０８ｃ…接合部、１０８ｅ…歯、１０９…駆動回転体としての駆動歯車、１０９ａ…第２係合部、１０９ｅ…歯、１１０…ポンプ駆動軸、１１０ａ…被係合部、１１０ｂ…軸受部、１１０ｃ…端部、１１０ｄ…端部、１１１…ローラー、１１１ａ…軸、１１１ｂ…外周面、１１２…チュー
ブ、１１３…第２付勢部材、１１４…駆動源、１１７…摩擦クラッチ、１１８…遅延伝達機構、１１９…駆動部、１２０…切換機構、θ１…第１角度、θ２…第２角度、Φ１…第１回転角度、Φ２…第２回転角度、Ψ…揺動角、ＢＳ…気泡排出機構、Ｄ１…回転中心から離れる方向、Ｄ２…回転中心に近づく方向、Ｐ１…押圧位置、Ｐ２…レリース位置、ＲＣ１…回転中心、ＲＣ２…回転中心、Ｓ１…第１間隔、Ｓ２…他の間隔としての第２間隔、Ｗ１…正転方向、Ｗ２…逆転方向、Ｘ…走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】