特許 7600902 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01B 59/042 20060101AFI20241210BHJP

   A01B 59/043 20060101ALI20241210BHJP

   B60K 17/28 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

A01B59/042 J

A01B59/043 Z

A01B59/042 Z

B60K17/28 C

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021108967

(22)【出願日】2021-06-30

(65)【公開番号】P2023006392

(43)【公開日】2023-01-18

【審査請求日】2023-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 大輔

【審査官】伊藤 裕美

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１８７０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２５３００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１２９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３４６５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０５１９２０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ７１／００－７１／０８

Ａ０１Ｂ ５９／００－５９／０６

Ａ０１Ｂ ３５／００－３５／３２

Ｂ６０Ｋ １７／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車輪（２）に駆動力を伝達するトランスミッションケース（５）から外部に動力を取り出すＰＴＯ軸（６）を設け、走行車体（１）後部に作業機（４）を上下作動する昇降リンク機構（Ｌ）を設けた走行車両において、該昇降リンク機構（Ｌ）と作業機（４）の間にＰＴＯ軸（６）から入力された動力を入力された位置よりも上方で出力する動力移設機構（５０）を設け、
昇降リンク機構（Ｌ）に連結機構（３）を装着し、該連結機構（３）に作業機（４）を着脱自在に装着すると共に、連結機構（３）に動力移設機構（５０）を設け、
連結機構（３）を走行車体（１）側に連結される前方取付ヒッチ（３０）と作業機（４）側に連結される後方取付ヒッチ（４０）で構成し、後方取付ヒッチ（４０）の後方ヒッチ部（４４，４５）を前方取付ヒッチ（３０）の前方ヒッチ部（３６，３７）よりも上方に設けたことを特徴とする作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後部に作業機を装着する作業車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

果樹園などで樹木の下を走行するため、立設したテールパイプが作業時に樹木の枝に接触しないよう、テールパイプの上端を走行車体よりも低くし、タイヤ径の小さい車輪を装着して車体を低くした作業車両がある（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６５３１６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車体を低くした作業車両にも、通常の作業車両と同様にＰＴＯと作業機連結リンクが備えられ、種々の作業機を装着できるが、取り付け位置が通常よりも低いため、接地したときの角度などが異なり、専用の作業機が必要であった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、地上高を低く設定した作業車両において、通常の作業車両に用いられる作業機を装着して作業可能な作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、走行車輪（２）に駆動力を伝達するトランスミッションケース（５）から外部に動力を取り出すＰＴＯ軸（６）を設け、走行車体（１）後部に作業機（４）を上下作動する昇降リンク機構（Ｌ）を設けた走行車両において、該昇降リンク機構（Ｌ）と作業機（４）の間にＰＴＯ軸（６）から入力された動力を入力された位置よりも上方で出力する動力移設機構（５０）を設け、
昇降リンク機構（Ｌ）に連結機構（３）を装着し、該連結機構（３）に作業機（４）を着脱自在に装着すると共に、連結機構（３）に動力移設機構（５０）を設け、
連結機構（３）を走行車体（１）側に連結される前方取付ヒッチ（３０）と作業機（４）側に連結される後方取付ヒッチ（４０）で構成し、後方取付ヒッチ（４０）の後方ヒッチ部（４４，４５）を前方取付ヒッチ（３０）の前方ヒッチ部（３６，３７）よりも上方に設けたことを特徴とする作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、走行車輪２に駆動力を伝達するトランスミッションケース５から外部に動力を取り出すＰＴＯ軸６を設け、走行車体１後部に作業機４を上下作動する昇降リンク機構Ｌを設けた走行車両において、該昇降リンク機構Ｌと作業機４の間にＰＴＯ軸６から入力された動力を入力された位置よりも上方で出力する動力移設機構５０を設けた作業車両である。

【0007】

本発明に関連する第１の発明によれば、昇降リンク機構Ｌと作業機４の間にＰＴＯ軸６から入力された動力を入力された位置よりも上方で出力する動力移設機構５０を設けたので、地上高の低い作業車両に専用品でない一般的な作業機４を装着できる。

【0008】

本発明に関連する第２の発明は、昇降リンク機構Ｌに連結機構３を装着し、該連結機構３に作業機４を着脱自在に装着すると共に、連結機構３に動力移設機構５０を設けた本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

【0009】

本発明に関連する第２の発明によれば、昇降リンク機構Ｌに連結機構３を装着し、該連結機構３に作業機４を着脱自在に装着すると共に、連結機構３に動力移設機構５０を設けたので、地上高の低い作業車両に専用品でない一般的な作業機４を簡単に装着できる。

【0010】

本発明に関連する第３の発明は、連結機構３を走行車体１側に連結される前方取付ヒッチ３０と作業機４側に連結される後方取付ヒッチ４０で構成し、後方取付ヒッチ４０の後方ヒッチ部４４，４５を前方取付ヒッチ３０の前方ヒッチ部３６，３７よりも上方に設けた本発明に関連する第２の発明の作業車両である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明における実施の形態のトラクタ後部に作業機が装着された状態を示す側面図である。

【図2】本発明における実施の形態のトラクタ後部に作業機を装着する作用説明用側面図である。

【図3】本発明における実施の形態のトラクタ後部に作業機を装着する作用説明用斜視図である。

【図4】本発明における実施の形態のトラクタの要部の側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施の形態の一実施例として示す作業車両の一種である低床仕様のトラクタ（果樹園などで樹木の下を走行するため、タイヤ径の小さい車輪を装着して車体を低くして地上高を低く設定したトラクタ）を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。

【0013】

トラクタは、走行車輪としての左右前輪及び左右後輪２にて進行し、後部に連結機構３を介して作業機としてのロータリ耕耘機４を着脱自在に装着する。

【0014】

トラクタの走行車体１は、前部に搭載したエンジンの駆動力をトランスミッションケース５にて変速して左右前輪及び左右後輪２に伝達して駆動回転し進行すると共に、トランスミッションケース５にて駆動力を分岐して外部に駆動力を取り出すＰＴＯ軸６に伝達する。

【0015】

走行車体１の後部には、トランスミッションケース５上に左右のリフトアーム７を有する油圧装置（作業機昇降装置）８を備えると共に、左右後輪２を覆う左右フェンダ９を備え、左右フェンダ９間に運転席１０が備えられ、トランスミッションケース５の後端からＰＴＯ軸６が後方突出されている。ＰＴＯ軸６には、両端にユニバーサルジョイントを設けたドライブシャフト６ａの基端側ユニバーサルジョイントが連結されている。

【0016】

そして、走行車体１の後端上部には、機体左右方向中央位置にアッパーリンクベース１１を固定し、該アッパーリンクベース１１の後端部にアッパーリンク１２の基部を上下回動自在に枢支し、アッパーリンク１２の先端に球接手１２ａを設けている。

【0017】

また、走行車体１の後端下部には、左右ロワーリンク１３の基部を上下回動自在に枢支し、左右ロワーリンク１３の先端に各々球接手１３ａを設けている。

【0018】

そして、左右ロワーリンク１３の中途部と上記左右リフトアーム７を各々左右リフトロッド１４にて連結し、油圧装置８による左右リフトアーム７の上下作動にて左右ロワーリンク１３が上下作動し、連結機構３を介して装着しているロータリ耕耘機４を上下作動する。なお、上記アッパーリンク１２と左右ロワーリンク１３にて昇降リンク機構Ｌが構成される。

【0019】

ロータリ耕耘機４は、軸先端部にスプラインを形成した入力軸１５を前方突出したギヤケース１６から左右にサポートアーム１７が突出され、左右サポートアーム１７の外端に伝動ケース１８及びサイドフレーム１９が固定されてロータリ機枠２０が構成されている。伝動ケース１８及びサイドフレーム１９の下部に爪軸が回転自在に支持され、この爪軸に多数本の耕耘爪が取り付けられて、ロータリ耕耘部２１が構成されている。ロータリ耕耘部２１の上部、両側部及び後部を覆う耕耘カバー２２が設けられている。

【0020】

そして、ギヤケース１６に上部マスト２３が固着され、左右サポートアーム１７には、前方に突出した左右連結ブラケット２４が左右一対設けられている。

【0021】

上部マスト２３の上端部には、左右方向のピンにより構成された上係合部２５が設けられている。左右一対の左右連結ブラケット２４には、左右方向にピンにより構成した左右下係合部２６が左右一対設けられている。

【0022】

連結機構３は、前方取付ヒッチとしての標準仕様の作業機を装着する標準取付ヒッチ３０と後方取付ヒッチとしての変換取付ヒッチ４０にて構成される。

【0023】

標準取付ヒッチ３０は、逆Ｕ字状の標準ヒッチフレーム３１中央上部に設けた走行車体１側上部装着ステー３２の係合孔３２ａにアッパーリンク１２先端の球接手１２ａをアッパーリンクピン３３にて連結し、標準ヒッチフレーム３１下部の左右に設けた左右ロワーリンクピン３４に左右ロワーリンク１３の先端の球接手１３ａを各々ロワーリンクピン３５で連結して走行車体１に装着している。

【0024】

そして、標準取付ヒッチ３０には、標準ヒッチフレーム３１中央上部に前方ヒッチ部を構成する上向き凹状の標準上連結部３６を設け、標準ヒッチフレーム３１下部の左右に前方ヒッチ部を構成する左右下部連結部３７を設けて、一般的なクイックヒッチ（ワンタッチヒッチ）を構成している。

【0025】

なお、左右下部連結部３７は、標準ヒッチフレーム３１に固定された下向きフック状の上係合体３７ａと基部が枢支軸にて枢支されて先端側が上下回動する上向きフック状の下係合体３７ｂで構成されている。下係合体３７ｂは、付勢部材にて先端側が上方に回動する方向に付勢され、先端側端面に誘導カム面が形成されており、左右下部連結部３７に後方からピン体（本実施形態では、後述の変換取付ヒッチ４０の左右係合ピン４３））が接当してくると該誘導カム面にて下係合体３７ｂが下方に回動し、ピン体を上係合体３７ａと下係合体３７ｂが保持する状態となる。そして、該保持状態は、解除レバー３８を操作して下係合体３７ｂを下方に回動させると解除される。

【0026】

また、標準ヒッチフレーム３１下部中央には、ドライブシャフト６ａ先端側のユニバーサルジョイントを保持する保持部３９が設けられている。

【0027】

変換取付ヒッチ４０は、逆Ｕ字状の変換ヒッチフレーム４１中央上部に設けた上部装着ステー４２の装着ピン４２ａを標準取付ヒッチ３０の標準上連結部３６の凹部に上から係合させ、変換ヒッチフレーム４１下部の左右に設けた左右係合ピン４３を標準取付ヒッチ３０の左右下部連結部３７に係合させて標準取付ヒッチ３０の後部に装着している。

【0028】

そして、変換取付ヒッチ４０には、変換ヒッチフレーム４１中央上部に後方ヒッチ部を構成する上向き凹状の変換上連結部４４を設け、変換ヒッチフレーム４１下部の左右に後方ヒッチ部を構成する左右下部連結部４５を設けて、一般的なクイックヒッチ（ワンタッチヒッチ）を構成している。

【0029】

なお、左右下部連結部４５は、変換ヒッチフレーム４１に固定された下向きフック状の上係合体４６ａと基部が枢支軸にて枢支されて先端側が上下回動する上向きフック状の下係合体４６ｂで構成されている。下係合体４６ｂは、付勢部材にて先端側が上方に回動する方向に付勢され、先端側端面に誘導カム面が形成されており、左右下部連結部４５に後方からピン体であるロータリ耕耘機４の左右下係合部２６が接当してくると該誘導カム面にて下係合体４６ｂが下方に回動し、左右下係合部２６を上係合体４６ａと下係合体４６ｂが保持する状態となる。そして、該保持状態は、解除レバー４７を操作して下係合体４６ｂを下方に回動させると解除される。

【0030】

また、変換ヒッチフレーム４１中央には、動力移設機構５０が設けられている。

【0031】

動力移設機構５０は、変換ヒッチフレーム４１に固定された伝動ケース５１と、伝動ケース５１の下部にベアリングにより回転自在に支持されて伝動ケース５１の前方に向けて延びる軸先端部にスプラインを形成した入力軸５２ａを有する入力ベベルギア５２と、伝動ケース５１の上部にベアリングにより回転自在に支持されて入力ベベルギア５２と噛合する出力ベベルギア５３から構成される。

【0032】

また、出力ベベルギア５３の軸心には、スプライン係合孔５３ａを形成し、該スプライン係合孔５３ａに伝動ケース５１後壁に設けた孔からロータリ耕耘機４の入力軸１５をスプライン係合できるように構成している。

【0033】

そして、標準取付ヒッチ３０に変換取付ヒッチ４０を装着した状態では、変換取付ヒッチ４０の変換上連結部４４及び左右下部連結部４５よりなる後方ヒッチ部が標準取付ヒッチ３０の標準上連結部３６及び左右下部連結部３７よりなる前方ヒッチ部よりも高い位置になるように構成しており、変換取付ヒッチ４０の後方ヒッチ部の地上高が標準的な標準のトラクタに標準取付ヒッチ３０を装着した場合のヒッチ部と同じ高さになる。

【0034】

また、動力移設機構５０は、入力軸５２ａをドライブシャフト６ａの先端側ユニバーサルジョイントにスプライン係合することにより、低い位置のドライブシャフト６ａの駆動力を入力ベベルギア５２及び出力ベベルギア５３を介して高い位置のロータリ耕耘機４の入力軸１５に伝達することができる。

【0035】

ロータリ耕耘機４は、その上係合部２５を変換取付ヒッチ４０の変換上連結部４４の凹部に上から係合させ、左右下係合部２６を各々左右下部連結部４５に係合させて変換取付ヒッチ４０の後部に装着し、入力軸１５を動力移設機構５０の出力ベベルギア５３のスプライン係合孔５３ａにスプライン係合させてＰＴＯ軸６からの駆動力を入力する。

【0036】

以上要するに、低床仕様のトラクタに標準取付ヒッチ３０及び変換取付ヒッチ４０よりなる連結機構３を装着すると、連結機構３の変換取付ヒッチ４０の変換上連結部４４及び左右下部連結部４５よりなる後方ヒッチ部が地上高が標準的な標準のトラクタに標準取付ヒッチ３０を装着した場合のヒッチ部と同じ高さになり、且つ、動力移設機構５０により低い位置のドライブシャフト６ａの駆動力を地上高が標準的な標準のトラクタに標準取付ヒッチ３０を装着した場合の高い位置になるので、低床仕様のトラクタに標準仕様のロータリ耕耘機４を装着して適正な耕耘作業が行える。

【0037】

よって、水田や畑で用いる標準仕様のトラクタに装着する標準仕様のロータリ耕耘機４を低床仕様のトラクタに装着できて適正な耕耘作業が行えるので、低床仕様用の専用の作業機を必要とせず、安価な農作業形態を実現できる。

【0038】

なお、上記実施形態では、作業機としてロータリ耕耘機４を用いた例を示したが、他の草刈り作業機等の如何なる作業機でも良い。

【0039】

また、作業機によっては低床仕様用の作業機しかない場合もあるので、低床仕様用の作業機をトラクタに装着する場合は、低床仕様のトラクタに標準取付ヒッチ３０のみを装着して、標準取付ヒッチ３０に低床仕様用の作業機を装着して作業を行えばよい。

【符号の説明】

【0040】

１ 走行車体
２ 走行車輪（後輪）
３ 連結機構
４ 作業機（ロータリ耕耘機）
５ トランスミッションケース
６ ＰＴＯ軸
３０ 前方取付ヒッチ（標準取付ヒッチ）
３６ 前方ヒッチ部（標準上連結部）
３７ 前方ヒッチ部（左右下部連結部）
４０ 後方取付ヒッチ（変換取付ヒッチ）
４４ 後方ヒッチ部（変換上連結部）
４５ 後方ヒッチ部（左右下部連結部）
５０ 動力移設機構
Ｌ 昇降リンク機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】