特許 7600927 トイレシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】トイレシステム

(51)【国際特許分類】

   A47K 17/00 20060101AFI20241210BHJP

   E03D 9/00 20060101ALI20241210BHJP

   E03D 11/00 20060101ALI20241210BHJP

   E03D 13/00 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

A47K17/00

E03D9/00 D

E03D11/00 Z

E03D13/00

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021129767

(22)【出願日】2021-08-06

(65)【公開番号】P2023023862

(43)【公開日】2023-02-16

【審査請求日】2024-06-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西山 暢治

【審査官】野尻 悠平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０６０４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－２３６５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１８７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１１３３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３６３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２５３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３４７５８７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｋ １３／００－１７／０２

Ｅ０３Ｄ １／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トイレ室に設けられた機器と、
前記機器を使用する使用者を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて使用者の行動パターンを認識する認識部と、
前記認識部によって認識された前記行動パターンに基づいて、前記機器の異常を判定する異常判定部と
を備えることを特徴とするトイレシステム。

【請求項2】

前記機器は、自動水栓であり、
前記認識部は、
前記撮像画像に基づいて、前記自動水栓に対する使用者の手の動きを前記行動パターンとして認識すること
を特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項3】

前記撮像部は、
前記自動水栓の吐水口および使用者の手を前記撮像画像として撮像可能であり、
前記認識部は、
前記撮像画像に基づき、前記吐水口と使用者の手との間の距離の時間経過に伴う変化を前記行動パターンとして認識し、
前記異常判定部は、
前記距離の変化を含む前記行動パターンが特定パターンである場合、前記自動水栓に異常が生じたと判定すること
を特徴とする請求項２に記載のトイレシステム。

【請求項4】

前記異常判定部は、
前記距離の変化を含む前記行動パターンが、周期的な変化を示す前記特定パターンである場合、前記自動水栓に異常が生じたと判定すること
を特徴とする請求項３に記載のトイレシステム。

【請求項5】

前記自動水栓は、
吐水口付近において使用者の手を検知する吐水センサ
を備え、
前記異常判定部は、
前記行動パターンと前記吐水センサの検知結果とに基づいて、前記自動水栓の異常を判定すること
を特徴とする請求項２～４のいずれか一つに記載のトイレシステム。

【請求項6】

前記機器は、小便器であり、
前記認識部は、
前記撮像画像に基づいて、前記小便器に対する使用者の頭部の動きを前記行動パターンとして認識すること
を特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項7】

前記認識部は、
前記撮像画像に基づいて、前記機器に対する使用者の移動の軌跡を前記行動パターンとして認識すること
を特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載のトイレシステム。

【請求項8】

前記機器は、複数連立して設けられ、
前記撮像部は、
連立する複数の前記機器間における使用者の移動を前記撮像画像として撮像可能であり、
前記認識部は、
前記撮像画像に基づいて、連立する複数の前記機器間における使用者の移動、および、前記機器に対する使用者の使用時間を前記行動パターンとして認識し、
前記異常判定部は、
前記行動パターンに含まれる、連立する複数の前記機器間における使用者の移動、および、前記機器に対する使用者の前記使用時間の少なくともいずれかが特定パターンである場合、前記機器に異常が生じたと判定すること
を特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載のトイレシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、トイレシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トイレ装置などの機器の異常を検知する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記した従来技術においては、トイレ装置などの機器の付近ににおいセンサなどの異常検知用センサが設けられ、かかるセンサの出力に基づいて機器の異常を検知するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－０２１１４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術にあっては、異常検知用センサによって検知可能な特定の異常しか検知することができず、改善の余地があった。すなわち、機器の異常の種類は多岐にわたるため、上記した従来技術では異常を検知できないおそれがあり、改善の余地があった。

【0005】

実施形態の一態様は、多岐にわたる機器の異常を広く検知することができるトイレシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係るトイレシステムは、トイレ室に設けられた機器と、前記機器を使用する使用者を撮像可能な撮像部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて使用者の行動パターンを認識する認識部と、前記認識部によって認識された前記行動パターンに基づいて、前記機器の異常を判定する異常判定部とを備えることを特徴とする。

【0007】

これにより、多岐にわたる機器の異常を広く検知することができる。すなわち、例えば従来技術のような異常検知用センサを用いた場合、特定の異常しか検知することができないおそれがある。しかしながら、撮像画像に基づいて認識された使用者の行動パターンを用いることで、例えば使用者が手を吐水口付近に差し出しても自動水栓から吐水されないような異常を検知することが可能になり、よって多岐にわたる機器の異常を広く検知することができる。

【0008】

また、前記機器は、自動水栓であり、前記認識部は、前記撮像画像に基づいて、前記自動水栓に対する使用者の手の動きを前記行動パターンとして認識することを特徴とする。

【0009】

このように、異常判定部は、自動水栓に対する使用者の手の動きを示す行動パターンを用いることで、自動水栓に異常が発生したことを検知することが可能になる。

【0010】

また、前記撮像部は、前記自動水栓の吐水口および使用者の手を前記撮像画像として撮像可能であり、前記認識部は、前記撮像画像に基づき、前記吐水口と使用者の手との間の距離の時間経過に伴う変化を前記行動パターンとして認識し、前記異常判定部は、前記距離の変化を含む前記行動パターンが特定パターンである場合、前記自動水栓に異常が生じたと判定することを特徴とする。

【0011】

このように、吐水口と使用者の手との間の距離の時間経過に伴う変化を含む行動パターンと特定パターンと用いて異常判定処理を行うことで、自動水栓の異常を容易に精度良く検知することが可能になる。

【0012】

また、前記異常判定部は、前記距離の変化を含む前記行動パターンが、周期的な変化を示す前記特定パターンである場合、前記自動水栓に異常が生じたと判定することを特徴とする。

【0013】

このように、吐水口と使用者の手との間の距離の時間経過に伴う変化を含む行動パターンと、周期的な変化を示す特定パターンと用いて異常判定処理を行うことで、自動水栓の異常をより一層容易に精度良く検知することが可能になる。

【0014】

また、前記自動水栓は、吐水口付近において使用者の手を検知する吐水センサを備え、前記異常判定部は、前記行動パターンと前記吐水センサの検知結果とに基づいて、前記自動水栓の異常を判定することを特徴とする。

【0015】

これにより、異常判定部は、自動水栓における異常の発生を検知できるとともに、自動水栓において異常が発生した箇所を推定することが可能になる。

【0016】

また、前記機器は、小便器であり、前記認識部は、前記撮像画像に基づいて、前記小便器に対する使用者の頭部の動きを前記行動パターンとして認識することを特徴とする。

【0017】

このように、小便器に対する使用者の頭部の動きを用いることで、多岐にわたる機器（小便器）の異常を広く検知することができる。

【0018】

また、前記認識部は、前記撮像画像に基づいて、前記機器に対する使用者の移動の軌跡を前記行動パターンとして認識することを特徴とする。

【0019】

このように、機器に対する使用者の移動の軌跡を含む行動パターンを用いることで、機器に異常が発生したことを精度良く検知することが可能になる。すなわち、例えば、異常判定部は、認識部によって認識された移動の軌跡を含む行動パターンが、例えば機器から直ぐに立ち去って移動するような特定パターンである場合、機器に異常が生じたと判定することができる、すなわち機器に異常が発生したことを精度良く検知することが可能になる。

【0020】

また、前記機器は、複数連立して設けられ、前記撮像部は、連立する複数の前記機器間における使用者の移動を前記撮像画像として撮像可能であり、前記認識部は、前記撮像画像に基づいて、連立する複数の前記機器間における使用者の移動、および、前記機器に対する使用者の使用時間を前記行動パターンとして認識し、前記異常判定部は、前記行動パターンに含まれる、連立する複数の前記機器間における使用者の移動、および、前記機器に対する使用者の前記使用時間の少なくともいずれかが特定パターンである場合、前記機器に異常が生じたと判定することを特徴とする。

【0021】

このように、複数の機器間における使用者の移動や、機器に対する使用者の使用時間を用いることで、機器が複数連立して設けられるトイレシステムにおいて、多岐にわたる機器の異常を広く検知することができる。

【発明の効果】

【0022】

実施形態の一態様によれば、トイレシステムにおいて、多岐にわたる機器の異常を広く検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るトイレシステムの概要を説明する図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るトイレシステムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、特定パターン情報の一例を示す図である。

【図4】図４は、特定パターン情報を説明するための図である。

【図5】図５は、異常検知装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第２の実施形態に係るトイレシステムの構成例を示す図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る特定パターン情報を説明するための図である。

【図8】図８は、第３の実施形態に係るトイレシステムの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付図面を参照して、本願の開示するトイレシステムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0025】

（第１の実施形態）
＜トイレシステムの概要＞
以下では先ず、第１の実施形態に係るトイレシステムの構成の概要について図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係るトイレシステムの概要を説明する図である。

【0026】

図１に示すように、本実施形態に係るトイレシステム１は、水栓１０と、給水バルブ１４と、撮像部２０と、機器制御装置３０と、異常検知装置６０とを備える。

【0027】

水栓１０は、吐水センサ１１を備え、吐水センサ１１によって使用者Ｕの手Ｈなどが検知されると自動で吐水する自動水栓である。例えば、水栓１０は、トイレ室２００の洗面台２などに設けられる。なお、水栓１０は、機器の一例である。

【0028】

詳しくは、水栓１０の吐水センサ１１は、人体検知センサであり、例えば使用者Ｕの手Ｈなどを検知する。吐水センサ１１は、手Ｈなどを検知した場合、検知したことを示す検知信号を機器制御装置３０へ出力する。なお、吐水センサ１１は、例えば吐水口１２付近に配置されるが、これに限られず、任意の位置に配置可能である。

【0029】

水栓１０は、給水配管１３を介して給水バルブ１４に接続される。給水バルブ１４は、例えば電磁弁であり、図示しない水道管などの水源に接続される。また、給水バルブ１４は、機器制御装置３０によって開閉制御される。

【0030】

例えば、機器制御装置３０は、吐水センサ１１から、手Ｈなどを検知したことを示す検知信号が入力されると給水バルブ１４を開弁する。これにより、例えば水源から供給される水（水道水など）は、給水バルブ１４および給水配管１３を介して吐水口１２から洗面台２のボウル部３へ向けて吐水される。

【0031】

ところで、上記したトイレ室２００が例えば公共のトイレ室であるような場合、機器（ここでは水栓１０）に異常が発生したときには、可能な限り早期に異常を検知して正常な状態に戻すことが求められる。

【0032】

しかしながら、機器の異常の種類は多岐にわたる。そのため、従来技術のような異常検知用センサを用いる構成の場合、かかるセンサによって検知可能な特定の異常しか検知することができないおそれがあった。

【0033】

ここで、機器である水栓１０に生じ得る異常の一例について説明する。水栓１０においては、吐水センサ１１が使用者Ｕの手Ｈなどを正常に検知できず、吐水されない異常が発生することがある。かかる異常の原因としては、例えば吐水センサ１１の表面（検知面）には、手洗いの汚水や石鹸水などが飛散しやすく、よって汚水等の汚れに含まれるカルシウム成分や油分が付着しやすい。そのため、吐水センサ１１は、このカルシウム成分等の付着物により、使用者Ｕの手Ｈなどを正常に検知できず、結果として水栓１０においては吐水されない異常が発生する。このような異常については、水栓１０自身で検知することが難しく、対策が求められていた。

【0034】

そこで、本実施形態に係るトイレシステム１においては、上記した撮像部２０や異常検知装置６０を備えることで、多岐にわたる機器（ここでは水栓１０）の異常を広く検知することができるようにした。

【0035】

撮像部２０は、水栓１０を使用する使用者Ｕを撮像可能なカメラである。例えば、撮像部２０は、水栓１０の吐水口１２、および、水栓１０を使用する使用者Ｕの手Ｈなどを撮像可能となるように構成される。なお、撮像部２０は、吐水口１２そのものを撮像することを要さず、吐水口１２付近（言い換えると吐水口１２に相当する位置）を撮像できればよい。

【0036】

撮像部２０は、水栓１０や洗面台２の上方の適宜位置（例えばトイレ室２００の天井）に設置される。なお、上記では、撮像部２０が水栓１０等の上方に設置されるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、撮像部２０は、任意の位置に設置可能であり、例えば、図１に想像線で示すように、撮像部１２０は、水栓１０の側方の位置（例えばトイレ室２００の壁面）などに設置されて手Ｈなどを撮像してもよい。

【0037】

撮像部２０は、撮像した撮像画像を異常検知装置６０へ出力する。なお、撮像画像は、動画データであるが、これに限られず、静止画データなどであってもよい。

【0038】

異常検知装置６０は、水栓１０（機器）の異常を検知する異常検知処理を実行することができる。ここで、異常検知装置６０における異常検知処理の説明に入る前に、水栓１０に異常が生じている場合に、使用者Ｕが取る行動について説明しておく。

【0039】

例えば、上記したような、吐水センサ１１に付着物が付着して使用者Ｕの手Ｈなどを正常に検知できず、水栓１０において吐水されない異常が発生している場合、使用者Ｕが手Ｈを吐水口１２付近（言い換えると吐水センサ１１付近）に差し出しても、水栓１０から水は吐水されない。このとき、使用者Ｕは、矢印Ａ１で示すように、手Ｈを前後方向に動かすなどして、吐水センサ１１に対して検知を促すような動作を行うことがある。

【0040】

本実施形態においては、使用者Ｕがこのような行動パターン、すなわち、例えば手Ｈを前後方向に動かすような行動パターンを取った場合に、水栓１０（機器）に異常が生じたと判定するようにした、言い換えると、水栓１０に異常が発生したことを検知するようにした。なお、本明細書において、「前後方向」や「左右方向」など方向を示す表現は、使用者Ｕが機器（ここでは水栓１０）を使用するため機器の正面に立った状態において、使用者Ｕから見たときの「前後方向」や「左右方向」の意味で用いる。

【0041】

以下、異常検知処理について詳説すると、異常検知装置６０は先ず、撮像部２０によって撮像された撮像画像を取得する（ステップＳ１）。

【0042】

次いで、異常検知装置６０は、撮像画像に基づいて使用者Ｕの行動パターンを認識する（ステップＳ２）。例えば、異常検知装置６０は、撮像画像を解析して、画像における使用者Ｕの手Ｈの部位を抽出する。そして、異常検知装置６０は、抽出された手Ｈの部位の動きを、使用者Ｕの行動パターンとして認識する。

【0043】

次いで、認識された使用者Ｕの行動パターンに基づいて、水栓１０（機器）の異常を判定する（ステップＳ３）。例えば、異常検知装置６０は、手Ｈを前後方向に動かすような行動パターンなど、水栓１０に異常が生じているときに使用者Ｕが取り得る、特定の行動パターン（以下「特定パターン」と記載する場合がある）を示す情報を予め記憶部８０（図２参照）に記憶しておき、認識された行動パターンと記憶された特定パターンとを比較する。

【0044】

そして、異常検知装置６０は、認識された行動パターンが特定パターンと一致または略一致する場合、言い換えると、使用者Ｕの行動パターンが特定パターンである場合、水栓１０に異常が生じたと判定する、すなわち水栓１０に異常が発生したことを検知する。

【0045】

これにより、本実施形態にあっては、多岐にわたる機器（ここでは水栓１０）の異常を広く検知することができる。

【0046】

なお、異常検知装置６０は、水栓１０の異常が検知された場合、異常が検知されたことを示す情報を、水栓１０を管理する管理者へ通知してもよい。これにより、管理者は、異常が生じている水栓１０に対して修理などの対応を行い、よって水栓１０を正常な状態に早期に戻すこと（復旧すること）が可能になる。

【0047】

＜トイレシステムの構成＞
次に、第１の実施形態に係るトイレシステム１の構成について、図２を用いて説明する。図２は、第１の実施形態に係るトイレシステム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0048】

換言すれば、図２のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0049】

図２に示すように、トイレシステム１は、上記した吐水センサ１１と、給水バルブ１４と、撮像部２０と、機器制御装置３０と、異常検知装置６０とを備える。

【0050】

吐水センサ１１は、例えば吐水口１２（図１参照）付近において使用者Ｕの手Ｈなどを検知するセンサである。吐水センサ１１は、使用者Ｕの手Ｈなどを検知したことを示す検知信号を機器制御装置３０へ出力することができる。なお、吐水センサ１１としては、光電センサや電波センサを用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0051】

給水バルブ１４は、水栓１０に対する給水あるいは止水を行う電磁弁である。例えば、給水バルブ１４は、機器制御装置３０から入力される制御信号に応じて開閉弁して、水栓１０に対して水を供給したり止めたりする。なお、「水」は、上水（水道水）などの常温の水に限られず、例えば湯や湯水混合水、冷水などであってもよい。

【0052】

撮像部２０は、水栓１０を使用する使用者Ｕを撮像可能なカメラ（例えばＡＩカメラ）である。撮像部２０は、撮像した撮像画像を異常検知装置６０へ出力する。なお、撮像部２０は、例えばレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子とを備えるが、これに限定されるものではない。

【0053】

機器制御装置３０は、機器の一例である水栓１０を制御する。具体的には、機器制御装置３０は、制御部４０と、記憶部５０とを備える。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などにより、記憶部５０に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ（Random Access Memory）を作業領域として実行することで実現される。なお、制御部４０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによっても実現可能である。記憶部５０は、揮発性メモリや不揮発性メモリを有し、例えば、ＲＡＭやフラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子などにより実現される。

【0054】

具体的には、制御部４０は、取得部４１と、機器制御部４２とを備える。取得部４１は、吐水センサ１１から出力される、使用者Ｕの手Ｈなどを検知したことを示す検知信号を取得する。取得部４１は、吐水センサ１１から検知信号を取得すると、検知信号を取得したことを示す情報を機器制御部４２および異常検知装置６０へ出力する。このように、取得部４１は、吐水センサ１１から出力される検知信号の有無を、吐水センサ１１の検知結果として機器制御部４２や異常検知装置６０へ出力することができる。

【0055】

機器制御部４２は、給水バルブ１４などの開閉制御を行う。例えば、機器制御部４２は、吐水センサ１１の検知信号を取得したことを示す情報が入力された場合、給水バルブ１４を開弁する。これにより、水栓１０においては、吐水口１２から水が吐水される。

【0056】

異常検知装置６０は、機器の一例である水栓１０の異常を検知する。具体的には、異常検知装置６０は、制御部７０と、記憶部８０とを備える。制御部７０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどにより、記憶部８０に記憶されているプログラムを、ＲＡＭを作業領域として実行することで実現される。なお、制御部７０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアによっても実現可能である。記憶部８０は、揮発性メモリや不揮発性メモリを有し、例えば、ＲＡＭやフラッシュメモリなどの半導体メモリ素子などにより実現される。

【0057】

具体的には、制御部７０は、取得部７１と、認識部７２と、異常判定部７３と、通知部７４とを備える。記憶部８０には、特定パターン情報８１などが記憶される。

【0058】

特定パターン情報８１は、例えば機器（ここでは水栓１０）に異常が生じているときに使用者Ｕが取り得る、特定の行動パターン（特定パターン）を示す情報である。ここで、図３を用いて、特定パターン情報８１について説明する。図３は、特定パターン情報８１の一例を示す図である。図３に示すように、特定パターン情報８１には、「パターンＩＤ」および「特定パターン」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0059】

「パターンＩＤ」は、特定パターンを識別する識別情報である。「特定パターン」は、特定パターンを示す情報である。なお、図３に示す例では、便宜上、「特定パターン」を「特定パターンＣ０１」といったように抽象的な記載とするが、「特定パターンＣ０１」には具体的な情報が記憶されるものとする。

【0060】

図３に示す例では、パターンＩＤ「Ｂ０１」で識別される特定パターンのデータは、特定パターンが「特定パターンＣ０１」であることを示している。

【0061】

ここで、特定パターン情報８１の「特定パターン」に含まれる情報について、図４を参照しつつ具体的に説明する。図４は、特定パターン情報を説明するための図であり、水栓１０や使用者Ｕ等を上方から見たときの図である。なお、ここでは、例えば使用者Ｕが手Ｈを吐水口１２付近に差し出しても、水栓１０から吐水されない異常が発生している場合に、使用者Ｕが取り得る特定パターンについて説明するが、異常の種類はこれに限定されるものではない。

【0062】

図４に示すように、手Ｈを吐水口１２付近に差し出しても水栓１０から吐水されない場合、使用者Ｕは、矢印Ａ１で示すように、手Ｈを前後方向に動かす行動パターンを取り得ると推定される。そのため、かかる行動パターンが特定パターン情報８１の「特定パターン」に含まれるようにする。

【0063】

このように、特定パターン情報８１の「特定パターン」には、水栓１０の異常発生時における、水栓１０に対する使用者Ｕの手Ｈの動きを示す情報が含まれる。かかる手Ｈの動きの一例として、使用者Ｕは、水栓１０の異常発生時、手Ｈを前後方向に複数回動かす（別言すれば往復動させる）行動パターンを取り得る。このとき、吐水口１２と手Ｈとの間の距離Ｌは、時間経過に伴って周期的に変化する、詳しくは、距離Ｌは時間経過に伴って長くなったり短くなったり変化する。従って、このような吐水口１２と手Ｈとの間の距離Ｌの時間経過に伴う変化が周期的な変化を示すような行動パターンが、特定パターン情報８１の「特定パターン」に含まれるようにする。

【0064】

なお、図４では、距離Ｌが吐水口１２から手Ｈの先端までである例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば吐水口１２から手Ｈの重心位置（正確には、撮像画像における手Ｈの部位の重心位置）までの距離などを用いてもよい。

【0065】

また、上記では、手Ｈを前後方向に動かす行動パターンが特定パターン情報８１に含まれるようにしたが、これに限られず、例えば手Ｈを吐水口１２の付近で左右方向に動かす行動パターン（矢印Ａ２参照）などその他の行動パターンが特定パターン情報８１に含まれてもよい。

【0066】

また、図示は省略するが、水栓１０に対する使用者Ｕの移動軌跡が特定パターン情報８１に含まれてもよい。すなわち、手Ｈを吐水口１２付近に差し出しても水栓１０から吐水されない場合、使用者Ｕは水栓１０から直ぐに立ち去って移動するような行動パターンを取り得ると推定される。そのため、水栓１０から直ぐに立ち去って移動するような移動軌跡を示す行動パターンが特定パターン情報８１に含まれてもよい。

【0067】

図２の説明に戻ると、制御部７０の取得部７１は、撮像部２０から撮像画像を取得する。取得部７１は、取得された撮像画像を認識部７２へ出力する。また、取得部７１は、吐水センサ１１の検知結果を取得し、取得された検知結果を異常判定部７３へ出力する。

【0068】

認識部７２は、撮像部２０によって撮像された撮像画像に基づいて使用者Ｕの行動パターンを認識する。例えば、認識部７２は、撮像画像を解析して、画像における使用者Ｕの手Ｈの部位を抽出する。続いて、認識部７２は、抽出された手Ｈの部位の時間経過に伴う動きを、使用者Ｕの行動パターンとして認識する（検出する）。なお、上記した撮像画像の解析は、任意の解析手法を用いることができる。

【0069】

詳しくは、認識部７２は、撮像画像に基づいて、水栓１０に対する使用者Ｕの手Ｈの動きを行動パターンとして認識する。このように、認識部７２が、水栓１０に対する使用者Ｕの手Ｈの動きを行動パターンとして認識することで、後述するように、水栓１０に異常が発生したことを検知することが可能になる。

【0070】

また、例えば認識部７２は、撮像画像に基づき、吐水口１２と使用者Ｕの手Ｈとの間の距離Ｌ（図４参照）の時間経過に伴う変化を行動パターンとして認識してもよい。一例として、認識部７２は、撮像画像の解析により抽出された手Ｈの部位と吐水口１２との距離Ｌを算出し、算出された距離Ｌ（図４参照）の時間経過に伴う変化（例えば変化量や変化率など）を行動パターンとして認識してもよい。

【0071】

また、認識部７２は、撮像画像に基づいて、水栓１０に対する使用者Ｕの移動の軌跡を行動パターンとして認識してもよい。例えば、認識部７２は、撮像画像を解析して、画像における使用者Ｕの体の部位を抽出する。続いて、認識部７２は、抽出された体の部位の軌跡を使用者Ｕの移動の軌跡とし、かかる軌跡を使用者Ｕの行動パターンとして認識してもよい。このように、認識部７２が、機器の一例である水栓１０に対する使用者Ｕの移動の軌跡を行動パターンとして認識することで、後述するように、機器に異常が発生したことを精度良く検知することが可能になる。

【0072】

認識部７２は、上記のようにして認識された（検出された）行動パターンを異常判定部７３へ出力する。

【0073】

異常判定部７３は、認識部７２によって認識された行動パターンに基づいて、機器（ここでは水栓１０）の異常を判定する。例えば、異常判定部７３は、記憶部８０の特定パターン情報８１を読み出し、認識された行動パターンと、特定パターン情報８１に含まれる特定パターンとを比較する。

【0074】

そして、異常判定部７３は、認識された行動パターンが特定パターン（例えば手Ｈを前後方向に動かすような特定の行動パターン）と一致または略一致する場合、言い換えると、使用者Ｕの行動パターンが特定パターンである場合、水栓１０に異常が生じたと判定する、すなわち水栓１０に異常が発生したことを検知する。

【0075】

これにより、本実施形態にあっては、多岐にわたる機器（水栓１０）の異常を広く検知することができる。すなわち、例えば従来技術のような異常検知用センサを用いた場合、特定の異常しか検知することができないおそれがある。しかしながら、本実施形態にあっては、撮像画像に基づいて認識された使用者Ｕの行動パターンを用いることで、例えば使用者Ｕが手Ｈを吐水口１２付近に差し出しても水栓１０から吐水されないような異常を検知することが可能になり、よって多岐にわたる機器（水栓１０）の異常を広く検知することができる。

【0076】

また、異常判定部７３は、認識部７２によって認識された水栓１０に対する使用者Ｕの手Ｈの動きを示す行動パターンに基づいて、水栓１０の異常を判定する。このように、異常判定部７３は、水栓１０に対する使用者Ｕの手Ｈの動きを示す行動パターンを用いることで、水栓１０に異常が発生したことを検知することが可能になる。

【0077】

また、異常判定部７３は、吐水口１２と使用者Ｕの手Ｈとの間の距離Ｌ（図４参照）の時間経過に伴う変化が行動パターンとして認識されて入力された場合、かかる距離Ｌの変化を含む行動パターンに基づいて、水栓１０の異常を判定することができる。

【0078】

例えば、異常判定部７３は、記憶部８０の特定パターン情報８１を読み出し、距離Ｌの変化を含む行動パターンと、特定パターン情報８１に含まれる特定パターンとを比較する。そして、異常判定部７３は、距離Ｌの変化を含む行動パターンが特定パターンである場合、水栓１０に異常が生じたと判定する。

【0079】

このように、吐水口１２と使用者Ｕの手Ｈとの間の距離Ｌの時間経過に伴う変化を含む行動パターンと特定パターンと用いて異常判定処理を行うことで、水栓１０の異常を容易に精度良く検知することが可能になる。

【0080】

具体的には、異常判定部７３は、距離Ｌの変化を含む行動パターンが、周期的な変化を示す特定パターンである場合、水栓１０に異常が生じたと判定する。一例として、異常判定部７３は、距離Ｌが時間経過に伴って長くなったり短くなったり周期的に変化するような場合、水栓１０に異常が生じたと判定する。

【0081】

このように、吐水口１２と使用者Ｕの手Ｈとの間の距離Ｌの時間経過に伴う変化を含む行動パターンと、周期的な変化を示す特定パターンと用いて異常判定処理を行うことで、水栓１０の異常をより一層容易に精度良く検知することが可能になる。

【0082】

また、本実施形態においては、上記したように、特定パターンを予め特定パターン情報８１として記憶部８０に記憶しておくことで、例えば機器（水栓１０）の異常を簡易な構成で検知することが可能になる。すなわち、例えば仮に、水栓１０に異常が生じているときに使用者Ｕが取り得る行動パターンなどを、機械学習などを用いて算出するように構成した場合、大量の教師データが必要になって処理負荷が増大するなど、異常検知処理の複雑化を招くおそれがある。これに対し、本実施形態にあっては、上記のような簡潔な内容の特定パターンを特定パターン情報８１として予め準備しておくことで、異常検知処理における処理負荷を軽減することができ、結果として機器（水栓１０）の異常を簡易な構成で検知することが可能になる。

【0083】

また、異常判定部７３は、使用者Ｕの移動の軌跡が行動パターンとして認識されて入力された場合、かかる移動の軌跡を含む行動パターンに基づいて、機器（水栓１０）の異常を判定することができる。

【0084】

例えば、異常判定部７３は、記憶部８０の特定パターン情報８１を読み出し、使用者Ｕの移動の軌跡を含む行動パターンと、特定パターン情報８１に含まれる特定パターンとを比較する。そして、異常判定部７３は、移動の軌跡を含む行動パターンが、例えば機器（水栓１０）から直ぐに立ち去って移動するような特定パターンである場合、機器に異常が生じたと判定する、すなわち機器に異常が発生したことを検知する。このように、異常判定部７３は、機器（水栓１０）に対する使用者Ｕの移動の軌跡を含む行動パターンを用いることで、機器に異常が発生したことを精度良く検知することが可能になる。

【0085】

また、異常判定部７３は、行動パターンと吐水センサ１１の検知結果とに基づいて、水栓１０の異常を判定してもよい。これにより、異常判定部７３は、水栓１０における異常の発生を検知できるとともに、水栓１０において異常が発生した箇所を推定することが可能になる。

【0086】

例えば、異常判定部７３は、上記したように使用者Ｕの行動パターンが、手Ｈを前後方向に動かすような特定パターンである場合、水栓１０に異常が生じたと判定する、すなわち水栓１０に異常が発生したことを検知することができる。

【0087】

このとき、異常判定部７３は、吐水センサ１１の検知結果に基づいて、水栓１０において異常が発生した箇所を推定する。例えば、吐水センサ１１の検知結果に、使用者Ｕの手Ｈなどを検知していないことを示す情報が含まれる場合（すなわち吐水センサ１１から検知信号が出力されていない場合）、手Ｈが吐水口１２付近に差し出されて前後方向に動いているにも関わらず、吐水センサ１１はかかる手Ｈを検知できていない状態であることを意味する。従って、異常判定部７３は、吐水センサ１１の検知結果に手Ｈなどを検知していないことを示す情報が含まれる場合、異常が発生している箇所は吐水センサ１１であると推定することができる。

【0088】

他方、例えば、吐水センサ１１の検知結果に、使用者Ｕの手Ｈなどを検知していることを示す情報が含まれる場合（すなわち吐水センサ１１から検知信号が出力されている場合）、異常が発生している箇所は吐水センサ１１とは異なる部位であると推定することができる。すなわち、吐水センサ１１が手Ｈなどを検知しているにも関わらず、使用者Ｕの行動パターンが例えば手Ｈを前後方向に動かすような特定パターンである場合、給水バルブ１４や機器制御装置３０などの給水側の部位の異常により、吐水されていない状態であることを意味する。従って、異常判定部７３は、吐水センサ１１の検知結果に手Ｈなどを検知していることを示す情報が含まれる場合、異常が発生している箇所は給水バルブ１４等の給水側の部位であると推定することができる。

【0089】

このように、異常判定部７３は、行動パターンと吐水センサ１１の検知結果とを用いることで、水栓１０における異常の発生を検知できるとともに、水栓１０において異常が発生した箇所を推定することが可能になる。

【0090】

異常判定部７３は、上記したように、機器（水栓１０）に異常が発生したことが検知された場合、異常が発生したことを示す異常発生情報を通知部７４へ出力する。なお、異常発生情報は、異常が発生した箇所を示す情報を含んでもよい。

【0091】

通知部７４は、異常判定部７３から異常発生情報が入力された場合、かかる情報を機器（水栓１０）を管理する管理者へ通知する。例えば、通知部７４は、管理者が利用する端末装置（図示せず）に対して、異常発生情報をインターネット網などの通信ネットワークを介して通知する。管理者は、端末装置に通知された異常発生情報に基づいて、異常が生じている機器（ここでは水栓１０）に対して修理などの対応を行い、よって水栓１０を正常な状態に早期に戻すこと（復旧すること）が可能になる。

【0092】

＜第１の実施形態に係る異常検知装置の制御処理＞
次に、異常検知装置６０における具体的な処理手順について図５を用いて説明する。図５は、異常検知装置６０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0093】

図５に示すように、異常検知装置６０の制御部７０は、撮像部２０から撮像画像を取得する（ステップＳ１０）。次いで、制御部７０は、撮像画像に基づいて使用者Ｕの使用者の行動パターンを認識する（ステップＳ１１）。

【0094】

次いで、制御部７０は、認識された行動パターンが特定パターンであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部７０は、認識された行動パターンが特定パターンであると判定された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、機器（例えば水栓１０）に異常が生じたと判定する（ステップＳ１３）。

【0095】

一方、制御部７０は、認識された行動パターンが特定パターンではないと判定された場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理をスキップして処理を終了する。

【0096】

上述してきたように、第１の実施形態に係るトイレシステム１は、機器（水栓１０）と、撮像部２０と、認識部７２と、異常判定部７３とを備える。機器は、トイレ室２００に設けられる。撮像部２０は、機器を使用する使用者を撮像可能に構成される。認識部７２は、撮像部２０によって撮像された撮像画像に基づいて使用者の行動パターンを認識する。異常判定部７３は、認識部７２によって認識された行動パターンに基づいて、機器の異常を判定する。これにより、多岐にわたる機器の異常を広く検知することができる。

【0097】

なお、上記では、図２に示すように、機器制御装置３０と異常検知装置６０とが別々の装置である例を示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、例えば一つの装置が、機器制御装置３０の機能および異常検知装置６０の機能の全てを有するような構成であってもよいし、三つ以上の装置が機器制御装置３０の機能および異常検知装置６０の機能を分散して有するような構成であってもよい。

【0098】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同様の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。

【0099】

図６は、第２の実施形態に係るトイレシステム１の構成例を示す図である。なお、図６は、第２の実施形態に係るトイレシステム１に含まれる機器（水栓１０）などを正面から見たときの正面図である。

【0100】

図６に示すように、第２の実施形態に係るトイレシステム１においては、機器の一例である水栓１０を複数（ここでは３個）備える。なお、以下では、図６において左方に設けられる水栓１０ａを「第１水栓１０ａ」、中央に設けられる水栓１０ｂを「第２水栓１０ｂ」、右方に設けられる水栓１０ｃを「第３水栓１０ｃ」と記載する場合があるが、これらを特に区別せずに説明する場合には「水栓１０」と記載する。

【0101】

第１、第２および第３水栓１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、左右方向に連立して設けられる。なお、図６では、水栓１０が３個である例を示したが、これに限られず、例えば２個あるいは４個以上であってもよい。

【0102】

撮像部２０は、第１、第２および第３水栓１０ａ，１０ｂ，１０ｃの上方の適宜位置（例えばトイレ室２００の天井）にそれぞれ設置される。複数（ここでは３台）の撮像部２０はそれぞれ、対応する水栓１０の吐水口１２、および、図示しない使用者Ｕの手Ｈなどを撮像可能となるように構成される。

【0103】

また、第２の実施形態に係る撮像部２０は、連立する複数の水栓１０間における使用者Ｕの移動を撮像画像として撮像可能となるように構成される。

【0104】

なお、上記では、撮像部２０が水栓１０等の上方に設置されるようにしたが、これに限定されるものではない。撮像部２０は、任意の位置に設置可能であり、例えば、図６に想像線で示すように、撮像部２２０は、連立する複数の水栓１０間に対応する、トイレ室２００の壁面などに設置されたり、図１に示した撮像部１２０のように、水栓１０の側方の位置に設置されたりして、使用者Ｕの手Ｈや使用者Ｕの移動などを撮像してもよい。

【0105】

なお、トイレ室２００においては、第１、第２および第３水栓１０ａ，１０ｂ，１０ｃにそれぞれ対応する位置に鏡４が設けられるが、これに限定されるものではない。

【0106】

第２の実施形態では、上記したような機器（水栓１０）が複数連立して設けられるトイレシステム１において、多岐にわたる機器（ここでは水栓１０）の異常を広く検知することができるような構成とした。

【0107】

以下、詳説すると、第２の実施形態にあっては、複数連立して設けられる機器（水栓１０）のうち、一つあるいは複数の機器に異常が発生している場合に、使用者Ｕが取り得る特定の行動パターンが特定パターン情報８１（図２，３参照）として予め設定される。

【0108】

ここで、第２の実施形態に係る特定パターン情報８１の「特定パターン」に含まれる情報について、図７を参照しつつ具体的に説明する。図７は、第２の実施形態に係る特定パターン情報を説明するための図であり、水栓１０や使用者Ｕ等を上方から見たときの図である。なお、ここでは、例えば使用者Ｕが手Ｈを第１水栓１０ａの吐水口１２付近に差し出しても、第１水栓１０ａから吐水されない異常が発生している場合に、使用者Ｕが取り得る特定パターンを例示して説明するが、異常の種類はこれに限定されるものではない。

【0109】

図７に示すように、手Ｈを第１水栓１０ａの吐水口１２付近に差し出しても第１水栓１０ａから吐水されない場合、使用者Ｕは、矢印Ａ３で示すように、隣の洗面台２へ移動して第２水栓１０ｂを使用するような行動パターンを取り得ると推定される。そのため、かかる行動パターンが特定パターン情報８１の「特定パターン」に含まれるようにする。すなわち、第２の実施形態に係る特定パターン情報８１の「特定パターン」には、水栓１０の異常発生時において、連立する複数の機器間における使用者Ｕの移動を示す情報が含まれるようにする。なお、図７では、第２水栓１０ｂを使用するために移動した使用者Ｕを一点鎖線で示している。

【0110】

また、手Ｈを第１水栓１０ａの吐水口１２付近に差し出しても第１水栓１０ａから吐水されない場合、第１水栓１０ａに対する使用者Ｕの使用時間（正確には第１水栓１０ａの前に立っている時間）は比較的短い時間となるような行動パターンを、使用者Ｕは取り得ると推定される。そのため、かかる行動パターンが特定パターン情報８１の「特定パターン」に含まれるようにする。すなわち、第２の実施形態に係る特定パターン情報８１の「特定パターン」には、水栓１０の異常発生時における、機器に対する使用者の使用時間を示す情報が含まれるようにする。

【0111】

そして、第２の実施形態に係る異常検知処理において、認識部７２は、撮像部２０によって撮像された撮像画像に基づいて、連立する複数の機器（水栓１０）間における使用者Ｕの移動、および、機器に対する使用者の使用時間を行動パターンとして認識する。

【0112】

次いで、異常判定部７３は、行動パターンに含まれる、連立する複数の機器（水栓１０）間における使用者Ｕの移動が特定パターンである場合、詳しくは隣の洗面台２へ移動して別の水栓１０を使用するような特定パターンである場合、移動前の機器（ここでは第１水栓１０ａ）に異常が生じたと判定する。

【0113】

また、異常判定部７３は、行動パターンに含まれる、機器に対する使用者Ｕの使用時間が特定パターンである場合、詳しくは比較的短い時間となるような特定パターンである場合、当該機器（ここでは第１水栓１０ａ）に異常が生じたと判定する。

【0114】

このように、第２の実施形態にあっては、複数の機器間における使用者Ｕの移動や、機器に対する使用者Ｕの使用時間を用いることで、機器（水栓１０）が複数連立して設けられるトイレシステム１において、多岐にわたる機器（水栓１０）の異常を広く検知することができる。

【0115】

なお、上記では、複数の機器間における使用者Ｕの移動、および、機器に対する使用者Ｕの使用時間の両方を用いる例を示したが、いずれか一方を用いるように構成してもよい。

【0116】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について図８を参照しつつ説明する。図８は、第３の実施形態に係るトイレシステム１の構成例を示す図である。図８に示すように、第３の実施形態において、トイレ室２００に設けられる機器は小便器１１０である。なお、図８は、第３の実施形態に係るトイレシステム１に含まれる機器（小便器１１０）などを上方から見たときの図である。

【0117】

図８に示すように、第３の実施形態に係るトイレシステム１においては、機器の一例である小便器１１０を複数（ここでは３台）備える。なお、以下では、図８において左方に設けられる小便器１１０を「第１小便器１１０ａ」、中央に設けられる小便器１１０を「第２水栓１０ｂ」、右方に設けられる小便器１１０を「第２小便器１１０ｂ」と記載する場合があるが、これらを特に区別せずに説明する場合には「小便器１１０」と記載する。

【0118】

第１、第２および第３小便器１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、左右方向に連立して設けられる。なお、図８では、小便器１１０が３台である例を示したが、これに限られず、例えば２台あるいは４台以上であってもよい。また、小便器１１０は、例えば使用者Ｕを検知するセンサを備え、かかるセンサの検知結果に応じて自動で洗浄水を吐水することができるが、これに限定されるものではない。

【0119】

また、図示は省略するが、撮像部２０は、第１、第２の実施形態と同様、第１、第２および第３小便器１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの上方の適宜位置（例えばトイレ室２００の天井）にそれぞれ設置される。複数（ここでは３台）の撮像部２０はそれぞれ、対応する小便器１１０を使用する使用者Ｕの移動や、使用者Ｕの頭部Ｄなどを撮像可能となるように構成される。

【0120】

第３の実施形態では、上記したような機器（小便器１１０）が複数連立して設けられるトイレシステム１において、多岐にわたる機器（ここでは小便器１１０）の異常を広く検知することができるような構成とした。

【0121】

以下、詳説すると、第３の実施形態にあっては、複数連立して設けられる機器（小便器１１０）のうち、一つあるいは複数の機器に異常が発生している場合に、使用者Ｕが取り得る特定の行動パターンが特定パターン情報８１（図２，３参照）として予め設定される。

【0122】

なお、第３の実施形態においては、機器の異常は、小便器１１０の詰まりや過度な汚れなどの異常であり、以下では、第１小便器１１０ａに詰まりなどの異常が発生している場合に、使用者Ｕが取り得る特定パターンを例示して説明するが、異常の種類はこれに限定されるものではない。

【0123】

図８に示すように、第１小便器１１０ａに詰まりなどが生じている場合、使用者Ｕは、矢印Ａ４で示すように、隣の第２小便器１１０ｂへ移動して第２小便器１１０ｂを使用するような行動パターンを取り得ると推定される。そのため、かかる行動パターンが特定パターン情報８１の「特定パターン」に含まれるようにする。すなわち、第３の実施形態に係る特定パターン情報８１の「特定パターン」には、小便器１１０の異常発生時において、連立する複数の機器間における使用者Ｕの移動を示す情報が含まれるようにする。なお、図８では、第２小便器１１０ｂを使用するために移動した使用者Ｕを一点鎖線で示している。

【0124】

また、第１小便器１１０ａに詰まりなどが生じている場合、使用者Ｕは、矢印Ａ５で示すように、頭部Ｄを前方へ移動させ、第１小便器１１０ａをのぞき込むような行動パターンを取り得ると推定される。そのため、かかる行動パターンが特定パターン情報８１の「特定パターン」に含まれるようにする。すなわち、第３の実施形態に係る特定パターン情報８１の「特定パターン」には、小便器１１０の異常発生時において、小便器１１０に対する使用者Ｕの頭部Ｄの動きを示す情報が含まれるようにする。なお、図８では、頭部Ｄを前方へ移動させて第１小便器１１０ａをのぞき込む使用者Ｕを二点鎖線で示している。

【0125】

そして、第３の実施形態に係る異常検知処理において、認識部７２は、撮像部２０によって撮像された撮像画像に基づいて、連立する複数の機器（小便器１１０）間における使用者Ｕの移動、および、小便器１１０に対する使用者Ｕの頭部Ｄの動きを行動パターンとして認識する。

【0126】

次いで、異常判定部７３は、行動パターンに含まれる、連立する複数の機器（小便器１１０）間における使用者Ｕの移動が特定パターンである場合、詳しくは隣の小便器１１０へ移動してその小便器１１０を使用するような特定パターンである場合、移動前の機器（ここでは第１小便器１１０ａ）に詰まりなどの異常が生じたと判定する。

【0127】

また、異常判定部７３は、行動パターンに含まれる、小便器１１０に対する使用者Ｕの頭部Ｄの動きが特定パターンである場合、詳しくは頭部Ｄを前方へ移動させて小便器１１０をのぞき込むような特定パターンである場合、当該機器（ここでは第１小便器１１０ａ）に異常が生じたと判定する。

【0128】

このように、第３の実施形態にあっては、複数の機器間における使用者Ｕの移動や、小便器１１０に対する使用者Ｕの頭部Ｄの動きを用いることで、機器（小便器１１０）が複数連立して設けられるトイレシステム１において、多岐にわたる機器（小便器１１０）の異常を広く検知することができる。

【0129】

なお、上記では、複数の機器間における使用者Ｕの移動、および、小便器１１０に対する使用者Ｕの頭部Ｄの両方を用いる例を示したが、いずれか一方を用いるように構成してもよい。

【0130】

なお、上記した各実施形態では、機器として、水栓１０や小便器１１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えばハンドドライヤや大便器など、トイレ室２００に設けられるその他の種類の機器であってもよい。

【0131】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0132】

１ トイレシステム
１０ 水栓
２０ 撮像部
７２ 認識部
７３ 異常判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】